インクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体
【課題】本発明は、画像形成対象の被記録媒体の浮きを高精度に検出する。
【解決手段】インクジェット記録装置１は、インクを用紙Ｐに吐出するノズルを有する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを搭載するキャリッジ３２を主走査方向に往復移動させ、用紙Ｐを主走査方向に直交する副走査方向に搬送してキャリッジ３２のノズルからのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ該インク吐出位置へ搬送される用紙Ｐの表面を、キャリッジ３２に取り付けられている用紙浮き検出センサで検出して出力される浮き検出信号の変化パターンに基づいて用紙Ｐの少なくとも端部の浮きの有無を判別する。
【解決手段】インクジェット記録装置１は、インクを用紙Ｐに吐出するノズルを有する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを搭載するキャリッジ３２を主走査方向に往復移動させ、用紙Ｐを主走査方向に直交する副走査方向に搬送してキャリッジ３２のノズルからのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ該インク吐出位置へ搬送される用紙Ｐの表面を、キャリッジ３２に取り付けられている用紙浮き検出センサで検出して出力される浮き検出信号の変化パターンに基づいて用紙Ｐの少なくとも端部の浮きの有無を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、画像記録対象の被記録媒体の浮きを高精度に検出するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像を用紙に印刷出力する画像形成装置としては、高速かつ低騒音で、被記録媒体の種類に制約が少なく、カラー化も容易であること等から、インクジェット方式の画像形成装置（以下、適宜、インクジェット記録装置という。）が、広く普及してきている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、微小なインク滴を吐出する微細なノズルを搭載する記録ヘッドと用紙等の被記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する。このノズルから吐出されたインク滴は、被記録媒体上に着弾して画像を形成する。
【０００４】
ところが、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、搬送ベルトで搬送される被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置においては、ノズルから吐出されたインクの被記録媒体上への着弾性能を向上させるために、ノズルと被記録媒体との距離が狭く設定されており、被記録媒体が搬送ベルトから浮き上がっている状態では、被記録媒体が記録ヘッドに衝突して、紙詰まりが発生したり、記録ヘッドに付着しているインクが被記録媒体に付着して画像品質が悪化するという問題があった。
【０００５】
そこで、搬送経路上を搬送される用紙の浮き上がりを検出して、用紙が浮き上がっていると、用紙を画像記録部へ搬送する搬送経路から分離させて退避させる技術が提案されている（特許文献１参照）。すなわち、この従来技術は、用紙が浮き上がっていることによって用紙が記録ヘッドへ衝突して紙詰まりや用紙が汚れるのを未然に防止しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、用紙の浮き上がりを検出して紙詰まりや用紙が汚れるのを未然に防止しようとしているが、用紙の浮き上がりをどのように検出するかが示されておらず、正確に用紙の浮き上がりを検出して、ノズルの詰まりや用紙の汚れを適切に防止する技術が要望されている。
【０００７】
そこで、本発明は、被記録媒体の浮きを高精度に検出するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させ、該被記録媒体を主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ前記インク吐出位置へ搬送される被記録媒体の表面を被記録媒体検出手段で検出して出力される検出信号の変化パターンに基づいて該被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段が、前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶して、該被記録媒体検出手段の出力する検出信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、該被記録媒体が浮いていると判別することを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段が、前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該被記録媒体検出手段からの検出信号を微分した微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶して、該被記録媒体検出手段の出力する該検出信号を微分した微分信号の変化パターンを該浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別することを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、本発明は、前記微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被記録媒体の浮きを高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェット記録装置の要部概略構成図。
【図２】インクジェット記録装置の要部平面図。
【図３】記録ヘッドのノズル面の一例を示す図。
【図４】キャリッジへの用紙浮き検出センサの取り付け状態の一例を示す図。
【図５】キャリッジへの用紙浮き検出センサの他の取り付け例を示す図。
【図６】インクジェット記録装置のブロック構成図。
【図７】用紙浮き検出に基づくキャリッジ動作制御系のブロック構成図。
【図８】基本画像記録処理を示すフローチャート。
【図９】用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【図１０】用紙浮き検出センサに対する移動方向と用紙浮きの有無状態の説明図。
【図１１】図１０（ａ）、（ｂ）に対応する用紙浮き検出センサの出力する浮き検出信号を示す図。
【図１２】図１０（ｃ）、（ｄ）に対応する用紙浮き検出センサの出力する浮き検出信号を示す図。
【図１３】図１０のＡ方向とＢ方向に対応するキャリッジの移動方向を示す図。
【図１４】用紙が浮いている場合の例を示す図。
【図１５】浮きがないときの浮き検出信号と微分信号の信号波形の一例を示す図。
【図１６】浮きがあるときの浮き検出信号と微分信号の信号波形の一例を示す図。
【図１７】パターン変化の閾値を考慮した用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【図１８】浮き検出のピーク値と閾値の関係を示す図。
【図１９】浮き検出信号のピーク値を考慮した用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１９は、本発明のインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体の一実施例を適用したインクジェット記録装置１の要部概略構成図である。
【００１８】
図１において、インクジェット記録装置１は、給紙部２及び画像記録部３等を備えており、給紙部２は、所定幅を有するロール紙（被記録媒体）Ｐを搬送ローラ２１によって画像記録部３に搬送するとともに、画像記録部３で形成される画像の長さに応じて、カッター２２によってロール紙Ｐを裁断する。
【００１９】
画像記録部３は、主走査方向（図１の紙面鉛直方向）に所定の用紙幅を越える長さに張り渡されているガイドロッド３１に移動可能にキャリッジ３２が取り付けられており、キャリッジ３２には、図２に示すように、所定の複数の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））の記録ヘッド３３ａ〜３３ｄが主走査方向（図２のＸ方向）に並んで搭載されている。画像記録部３は、キャリッジ３２の下方に、給紙部２から送給されてきて搬送されるロール紙（以下、単に用紙ともいう。）Ｐを支持する平板状のプラテン３４が配設されており、プラテン３４の下方には、空気吸引部３５が配設されていて、プラテン３４には、図示しないが空気穴が形成されている。画像記録部３は、空気吸引部３５がプラテン３４の空気孔を通して空気を吸い込むことで、給紙部２から送られてきた用紙Ｐを撓ませること無くプラテン３４に密接させつつ副走査方向（図２のＹ方向）に搬送する。
【００２０】
画像記録部３は、用紙Ｐの搬送方向下流側に、搬送ローラ３６が配設されており、給紙部２の搬送ローラ２１及び画像記録部３の搬送ローラ３６は、紙送りモータ３７によって回転駆動されて、用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
また、画像記録部３のキャリッジ３２は、図示しない駆動機構がキャリッジモータ３８によって駆動されることで、ガイドロッド３１に沿って主走査方向に移動する。
【００２２】
モータ制御部３９は、紙送りモータ３７及びキャリッジモータ３８によって駆動が制御され、用紙Ｐの搬送及びキャリッジ３２の移動が制御される。
【００２３】
上記記録ヘッド３３ａ〜３３ｄは、その用紙Ｐ側、すなわち、プラテン３４側の面に、図３に示すように、複数、図３では、２０個のノズルｎ１〜ｎ２０が形成されており、ノズルｎ１〜ｎ２０は、ｎ１、ｎ３、・・・、ｎ１９からなるノズル列ｎｒ１とノズルｎ２、ｎ４、・・・、ｎ２０からなるノズル列ｎｒ２の２列に形成されている。ノズル列ｎｒ１とノズル列ｎｒ２は、それぞれ同色、または、異色のインクを吐出することができ、各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズル列ｎｒ１、ｎｒ２からインクを用紙Ｐに吐出させることで、用紙Ｐに画像を形成する。
【００２４】
そして、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄには、図４（ａ）に示す通常のキャリッジ３２に対して、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ（移動体）３２の主走査方向Ｘの一方向側の面に、用紙浮き検出センサ（被記録媒体検出手段）４０が取り付けられており、図４（ｂ）の場合、用紙浮き検出センサ４０は、複数の反射型フォトセンサが副走査方向Ｙに並んで、その検出方向が用紙Ｐ、すなわち、プラテン３４の面と鉛直方向となる方向に取り付けられていて、用紙Ｐの浮きを検出して浮き検出信号を出力する。用紙浮き検出センサ４０は、キャリッジ３２の該取り付け面から取付距離Ｌだけ離れ、かつ、プラテン３４の上面から所定のセンサ高さｈの位置に取り付けられており、取付距離Ｌは、用紙浮き検出センサ４０がキャリッジ３２の移動中に用紙Ｐの浮きを検出した際に、モータ制御部３９へのキャリッジ停止命令に応じてモータ制御部３９がキャリッジモータ３８の回転を停止させてキャリッジ３２が速やかに停止して浮いている用紙Ｐとキャリッジ３２の搭載する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄが接触することを防止することのできる制動距離である。この制動距離は、次式（１）により求めることができる。
【００２５】
制動距離＝［初速度（ｍ／ｓ）］２÷２ｇμ・・・（１）
ここで、ｇは、重力加速度、μは、キャリッジ３２とガイドレール３１との摩擦係数である。
【００２６】
上記（１）式からも分かるように、初速度を遅くすれば遅くするほど制動距離が小さくなるので、用紙Ｐの端部を検知するまでキャリッジ３２の移動速度を遅くするほど、取付距離Ｌを短くすることができ、最終的には、取付距離Ｌを「０」として、用紙浮き検出センサ４０を直接キャリッジ３２に取り付けることもできる。
【００２７】
なお、用紙浮き検出センサ４０は、その取り付け方向が、上述のように、用紙Ｐの面と直交する方向に限るものではなく、例えば、図５（ａ）に示すように、キャリッジ３２の主走査方向Ｘの前方を検知するように用紙浮き検出センサ４０を斜めに傾けた状態でキャリッジ３２に取り付けてもよい。この場合、用紙浮き検出センサ４０のキャリッジ３２への取付角度を、上記制動距離を考慮した傾きとすることで、キャリッジ３２の移動中に用紙Ｐの浮きを検出した際に、用紙Ｐがキャリッジ３２の搭載する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄに接触することを防止することができる。また、この場合の用紙浮き検出センサ４０のキャリッジ３２への取付高さｈは、用紙浮き検出センサ４０の取付角度とは関係なく、用紙浮き検出センサ４０が測定可能な距離の範囲内であって、かつ、用紙Ｐに確実に接触しない高さである。この場合の距離については、用紙浮き検出センサ４０として、反射型フォトセンサを用いた場合、センサによっては測定距離と出力信号がリニアな関係とならない範囲もあるため、リニアな範囲の出力信号を得ることのできる距離に設定する。
【００２８】
そして、用紙浮き検出センサ４０は、その副走査方向の長さが、通常の用紙Ｐの全端部を測定することのできる長さ、または、複数のセンサ素子を並べて配設して全端部を測定することができる長さであることが望ましいが、図５（ｂ）に示すように、用紙浮き検出センサ４０としては、小型のセンサを用いて、用紙Ｐのコーナー(角)の浮きのみを検知するようにしてもよい。
【００２９】
そして、インクジェット記録装置１は、その要部が、図６に示すように、ブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５０、画像処理ユニット６０及び画像記録ユニット７０等を備えているとともに、図示しないが、操作表示部、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェイス）等を備えている。操作表示部は、インクジェット記録装置１を操作するのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作表示部は、操作キーから、インクジェット記録装置１を利用した画像記録処理（印刷処理）に必要な各種操作や後述するように用紙浮き検出における各種設定値の設定等の各種操作が行われ、ディスプレイに、操作キーから入力された命令内容やインクジェット記録装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００３０】
ＣＰＵ（浮き判別手段、判別手段）５０は、図示しないＲＯＭ内のプログラムに基づいてインクジェット記録装置１の各部を制御して、インクジェット記録装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する用紙浮き検出処理及び用紙浮きに伴う画像記録制御処理を実行する。
【００３１】
すなわち、インクジェット記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な被記録媒体に記録されている本発明の用紙浮き検出方法（被記録部材の浮き検出方法）及び画像記録制御方法を実行する用紙浮き検出プログラム（被記録部材の浮き検出プログラム）及び画像記録制御プログラムを読み込んで図示しないＲＯＭやハードディスクに導入することで、後述する用紙Ｐの浮きを正確に検出し、また、該用紙Ｐの浮き検出結果に基づいて画像記録を制御する用紙浮き検出方法及び画像記録制御方法を実行するインクジェット記録装置として構築されている。この用紙浮き検出プログラム及び画像記録制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記被記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３２】
画像処理ユニット６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）６１、画像処理部６２、画像データ変換部６３、インク不吐領域検出部６４、インターフェイス６５、滴数計測部６６及び吐出ノズル決定部６７等を備えており、画像記録ユニット７０は、ＲＡＭ７１、上記モータ制御部３９、紙送りモータ３７、キャリッジモータ３８、インターフェイス７２、記録ヘッド制御部７３及び記録ヘッド部７４等を備えている。
【００３３】
画像処理ユニット６０は、ＲＡＭ６１が、画像記録対象の多値の画像データを記憶し、画像処理部６２が、ＲＡＭ６１の多値画像データを、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズルｎ１〜ｎ２０に対応する小値のデータ（吐出する滴の種類に等しい階調数）へと変換する。
【００３４】
インターフェイス６５は、ＣＰＵ５０及び画像記録ユニット７０のインターフェイス７２との間でデータ及び信号の授受を行い、画像データ変換部６３は、インターフェイス６５を介してＣＰＵ５０から与えられた印刷モードに応じて、１回のヘッド走査（１スキャン）で出力する画像単位に画像データを変換し、ＲＡＭ６１に再度記録する。
【００３５】
インク不吐領域検出部６４は、１スキャン分の画像単位に変換された画像データ中の、副走査方向先端側及び後端側の主走査方向全領域に滴（インク滴）なしデータの格納されている範囲の検出を行い、この検出結果によって画像記録を行うのに必要なノズルｎ１〜ｎ２０の数を決定する。
【００３６】
吐出ノズル決定部６７は、１スキャン分の画像データを記録するために使用するノズル（群）ｎ１〜ｎ２０を決定し、決定したノズルｎ１〜ｎ２０で記録を行うための用紙Ｐの搬送量（紙送り量）を、ＣＰＵ５０へ通知する。
【００３７】
画像データ変換部６３は、使用するノズルｎ１〜ｎ２０の副走査先頭位置に応じて、１スキャン分の変換された画像データに対して、再度、画像変換処理を行う。
【００３８】
滴数計測部６６は、１スキャン分に変換された画像データに基づいてインク滴を吐出する各ノズルｎ１〜ｎ２０のインク吐出量（滴数）を計測して、積算記録する。
【００３９】
画像記録ユニット７０は、インターフェイス７２を介して画像処理ユニット６０から画像データを受信し、ＲＡＭ７１上へ記憶する。
【００４０】
モータ制御部３９は、ＣＰＵ５０から通知される紙送り量に応じて、紙送りモータ３７を制御し、用紙Ｐを副走査方向へ搬送させる。
【００４１】
記録ヘッド制御部７３は、ＲＡＭ７１上に保存された画像データを、記録ヘッド部７４へ転送し、記録ヘッド部７４の各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄに形成されているノズルｎ１〜ｎ２０の駆動を制御する。
【００４２】
モータ制御部３９は、この画像データの記録ヘッド制御部７３から記録ヘッド部７４への転送と同期して、キャリッジモータ３８を制御し、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを有するキャリッジ３２を主走査方向Ｘへ移動させる。
【００４３】
記録ヘッド部７４は、記録ヘッド制御部７３から転送されてきた画像データに応じて、各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄのノズルｎ１〜ｎ２０から用紙Ｐ上へインク滴を吐出し、画像記録を形成する。
【００４４】
そして、上記キャリッジ３２に取り付けられている用紙浮き検出センサ４０は、図７に示すように、Ｉ／Ｏ部８０に浮き検出信号を出力し、Ｉ／Ｏ部８０は、微分回路８１とＩ／Ｏ ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８２等を備えている。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部８０は、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号を、微分回路８１とＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２とに分岐して入力し、これらの浮き検出信号は、いずれもＡ／Ｄ（アナログ／デジタル変換）ポートに入力されて、デジタル変換される。微分回路（微分手段）８１は、用紙浮き検出センサ４０からのデジタル変換された浮き検出信号に対して微分処理を施して、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２に微分信号を出力する。
【００４６】
Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２は、ＣＰＵ５０とローカルバスで接続されており、ＣＰＵ５０は、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号と微分回路８１の微分処理した微分浮き検出信号（以下、適宜、単に、微分信号という。）をリードして、リードした信号から用紙Ｐが浮いているか、浮いていないかを判断する。ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていない場合には、印字を開始する。また、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていると判断した場合には、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８０を介してモータ制御部３９にキャリッジ停止信号を出力し、モータ制御部３９がキャリッジモータ３８の駆動を停止させて、キャリッジ３２の移動を停止させる。
【００４７】
次に、本実施例の作用について説明する。本しれのインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０で正確に用紙Ｐの浮きを検出するとともに、該用紙Ｐの浮きに応じて画像記録動作を制御する。
【００４８】
まず、インクジェット記録装置１による１ページ分の画像記録動作処理について、図８に基づいて説明する。
【００４９】
ＣＰＵ５０は、印刷設定から、画像処理ユニット６０に１ページ分の記録サイズを設定し（ステップＳ１０１）、同様に、印刷枚数、印刷色数、解像度等を含んだ設定群である印刷モードを設定する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
画像処理ユニット６０は、印刷サイズ及び印刷モードが設定されると、画像処理部６２が、印刷データを多値の画像データに画像処理を行なってＲＡＭ６１に格納し、さらに、ＲＡＭ６１に格納されている多値画像データを、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズルｎ１〜ｎ２０に対応する小値のデータ（吐出する滴の種類に等しい階調数）へと変換する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
画像処理部６２は、ＲＡＭ６１の小値の画像データを、次回１スキャンで記録する画像単位に、画像変換する前画像データ変換処理を行い（ステップＳ１０４）、インク不吐領域検出部６４が、次回１スキャン分に変換された画像データのうち、副走査方向先端側と後端側の主走査方向全領域が滴なし（インク敵なし）データである領域を検出し、使用ノズル数ｎを決定する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
吐出ノズル決定部６７は、使用ノズル数ｎが決定されると、次回の１スキャンでインク吐出に使用するノズルｎ１〜ｎ２０を選択し、選択したノズルｎ１〜ｎ２０に応じた紙送り量をＣＰＵ５０に通知する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
画像処理ユニット６０は、画像データ変換部６３が、使用するノズルｎ１〜ｎ２０の副走査先頭位置に応じて、１スキャン分の変換された画像データに対して、再度、画像変換処理（後画像変換処理）を行い（ステップＳ１０７）、滴数計測部６６が、１スキャン分に変換された画像データに基づいてインク滴を吐出する各ノズルｎ１〜ｎ２０のインク吐出量（滴数）を計測して、積算記録する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
画像記録ユニット７０は、インターフェイス７２を介して画像処理ユニット６０から画像データを受信して、ＲＡＭ７１上へ記憶すると、モータ制御部３９が、ＣＰＵ５０から通知される紙送り量に応じて、紙送りモータ３７を制御して、用紙Ｐを副走査方向へ搬送させる（ステップＳ１０９）。
【００５５】
画像処理ユニット６０は、記録ヘッド制御部７３が、ＲＡＭ７１上に保存された画像データを、記録ヘッド部７４へ転送し、記録ヘッド部７４の各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄのノズルｎ１〜ｎ２０の駆動を制御して、モータ制御部３９が、この画像データの記録ヘッド制御部７３から記録ヘッド部７４への転送と同期して、キャリッジモータ３８を制御して、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを有するキャリッジ３２を主走査方向Ｘへ移動させる（ステップＳ１１０）。
【００５６】
１スキャン分の印刷が完了すると、画像処理ユニット６０は、ＣＰＵ５０によって設定された記録サイズ分の印刷が終了したかチェックし（ステップＳ１１１）、記録サイズ分の印刷が終了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、画像処理から上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１１１）。
【００５７】
インクジェット記録装置１は、ステップＳ１１１で、記録サイズ分の印刷が終了すると、画像記録動作処理を終了する。
【００５８】
そして、インクジェット記録装置１は、上記画像記録動作処理において、図９に示すような用紙浮き検出処理を行なって、用紙Ｐの浮きの有無に応じて画像記録動作を制御する。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００６０】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターン、すなわち、マイナスからプラスへの変化であるか、プラスからマイナスへの変化であるかを読み取り（ステップＳ２０３）、この変化パターンが予め不揮発性メモリ（浮き変化パターン記憶手段）等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００６２】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
すなわち、例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙浮き検出センサ４０を固定して用紙ＰをＡ方向に移動させたときには、図１０（ａ）に示すように、用紙Ｐに浮きがない場合では、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１１（ａ）に示すように、出力レベルの低い用紙未検出の状態からプラテン３４の検出状態（以下、単に、プラテン検出状態という。）の信号レベルに一度下がった後に、用紙厚さに対応した信号レベルに信号値が上昇して一定し、図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐに浮きがある場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１１（ｂ）に示すように、出力レベルの低い用紙未検出の状態から、用紙Ｐの浮きに応じて一度大きく上がった後、用紙厚さに対応した信号レベルに下がって一定する。図１０（ａ）、（ｂ）のいずれにおいても、同じ用紙Ｐを用いているので、図１１（ａ）、（ｂ）のいずれの浮き検出信号においても、一度安定したときの信号レベルは同じ用紙Ｐであることから信号レベルは同じとなるが、用紙未検出状態の信号レベルから変化する際の波形の傾きや最終的に到達するピーク値は、用紙Ｐが浮いている場合と浮いていない場合とで大きく異なる。
【００６４】
また、用紙Ｐが、例えば、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｂ方向に移動して、図１０（ｃ）に示すように、用紙Ｐに浮きがない場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１２（ａ）に示すように、信号値が、用紙厚さに対応した所定高さの信号レベルで一定している状態から一度下がった後に、出力レベルの低い用紙未検出状態の信号レベルに下がって一定し、図１０（ｄ）に示すように、用紙Ｐに浮きがある場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１２（ｂ）に示すように、信号値が、用紙厚さに対応した所定高さの信号レベルで一定している状態から用紙Ｐの浮きに応じて一度大きく上がった後に、出力レベルの低い用紙未検出状態の信号レベルに下がって一定する。この場合においても、図１０（ｃ）、（ｄ）のいずれにおいても、同じ用紙Ｐを用いているので、図１２（ａ）、（ｂ）のいずれの浮き検出信号においても、一度安定したときの信号レベルは同じ用紙Ｐであることから信号レベルは同じとなるが、用紙未検出の信号レベルから変化する際の波形の傾きや最終的に到達するピーク値は、用紙Ｐが浮いている場合と浮いていない場合とで大きく異なる。
【００６５】
そして、上記図１０の（ａ）、（ｂ）の用紙ＰをＡ方向に移動させた場合と図１０（ｃ）、（ｄ）の用紙ＰをＢ方向に移動させた場合におけるインクジェット記録装置１のキャリッジ３２の動きは、図１３（ａ）と図１３（ｂ）に対応する。
【００６６】
また、用紙Ｐが浮いている場合としては、例えば、図１４（ａ）に示すように、用紙Ｐのコーナー（角）のみが浮いている場合、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向の端部が副走査方向全体にわたって浮いている場合等がある。
【００６７】
すなわち、用紙浮き検出センサ４０の浮き検出信号と該浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の信号波形は、用紙Ｐの主走査方向において用紙Ｐを検出する前から検出を終わった後までの間において、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）のように示され、用紙Ｐに浮きがあるときには、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のように示される。
【００６８】
すなわち、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５に示すように、浮き検出信号は、用紙未検出状態から一旦プラテン検出時の状態に信号レベルが下がった後、用紙Ｐの厚さ（用紙厚さ）に対応した信号レベルに上がって、用紙幅だけ一定値が継続すると、プラテン検出値の信号レベルまで下がった後、用紙未検出状態の信号レベルになる。このとき、微分回路８１が浮き検出信号を微分した微分信号は、浮き検出信号が用紙未検出状態の信号レベルからプラテン検出時の信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値となり、その後、浮き検出信号がプラテン検出状態の信号レベルから用紙厚さ検出状態の信号レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わる。その後、微分信号は、平坦な用紙幅分だけ変化のない状態を継続した後、浮き検出信号が用紙厚さの信号レベルからプラテン検出時の信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わり、その後、浮き検出信号がプラテン検出時の信号レベルから用紙未検出状態の信号レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わる。すなわち、微分信号は、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５に示すように、用紙Ｐの端部部分で、マイナスからプラスへ変化する変化パターンを有している。
【００６９】
また、用紙Ｐの主走査方向両端部において浮きがあるときには、図１６に示すように、浮き検出信号は、用紙未検出状態の信号レベルから用紙Ｐの浮き量に応じた用紙浮き量レベルまで信号レベルが上がった後、用紙Ｐの厚さ（用紙厚さ）に対応した信号レベルに下がって、平坦な用紙幅分だけ一定値が継続すると、用紙Ｐの浮き量に応じた用紙浮き量レベルまで信号レベルが上がった後、用紙未検出状態の信号レベルまで低下する。このとき、微分信号は、浮き検出信号が用紙未検出状態レベルから用紙浮き量レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値となり、その後、浮き検出信号が用紙浮き量レベルから用紙厚さの信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わる。その後、微分信号は、平坦な用紙幅分だけ一定値が継続した後、浮き検出信号が用紙厚さの信号レベルから用紙浮き量レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わり、その後、浮き検出信号が用紙浮き量レベルから用紙未検出状態レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わる。すなわち、微分信号は、用紙Ｐの端部で浮きがあるときには、図１６に示すように、用紙Ｐの端部で、プラスからマイナスへと変化する変化パターンを有している。
【００７０】
そして、インクジェット記録装置１は、上記微分信号の変化パターンを予めＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリに、用紙Ｐの浮きあり、浮きなしの状態情報に対応させて登録して、用紙Ｐの浮き有無の判定に用いる。なお、本実施例のインクジェット記録装置１では、浮きありの場合の変化パターン（微分信号がプラスからマイナスに変化するパターン）のみが不揮発性メモリに登録されている。
【００７１】
ＣＰＵ５０は、上記図９の用紙浮き検出処理において、この微分信号の変化パターンを読み取って（ステップＳ２０３）、予め不揮発性メモリに登録されている用紙浮きありの変化パターンと類似しているか判断している（ステップＳ２０４）。
【００７２】
したがって、用紙Ｐに浮きが発生しているか否かを簡単かつ適切に検出することができる。
【００７３】
また、この微分信号の変化パターンは、その変化パターンに基づいてキャリッジ３２の駆動を停止させて画像記録を停止させるか否かの判定においては、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断を行なってもよい。
【００７４】
そこで、インクジェット記録装置１は、図１７に示すように、予め用紙Ｐの浮きの有無を判定する微分信号の変化量を閾値変化量として不揮発性メモリに登録し、検出した微分信号の変化パターンが浮きありのときの変化パターンであって、かつ、変化パターンの変化量が、閾値変化量以上であるときに、用紙Ｐに浮きが発生していると判断してもよい。なお、図１７において、図９と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化する。
【００７５】
すなわち、図１７に示すように、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００７６】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターンを読み取り（ステップＳ２０３）、変化パターンが予め不揮発性メモリ等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、不揮発性メモリの閾値変化量を読み出して、該変化パターンの変化量が該閾値変化量以上であるかチェックし（ステップＳ３０１）、変化パターンの変化量が該閾値変化量未満であると、用紙Ｐに浮きが発生していないか、発生していても支障のない範囲であると判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７９】
ステップＳ３０１で、変化パターンの変化量が閾値変化量以上であると、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが支障のある程度に浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００８０】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００８１】
また、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号は、キャリッジ３２の駆動を停止させて画像記録を停止させるか否かの判定においては、浮き検出信号自体のピーク値に基づいて、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断を行なってもよい。
【００８２】
そこで、インクジェット記録装置１は、図１８に示すように、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度と判定する必要のある浮き量であるか等を考慮した許容ピーク閾値が設定されて不揮発性メモリに格納されており、ＣＰＵ５０は、図１９に示すように、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値を許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐが浮いていて画像記録に支障があるか否か判断する。なお、図１９において、図９と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化する。
【００８３】
すなわち、図１９に示すように、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００８４】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターンを読み取り（ステップＳ２０３）、変化パターンが予め不揮発性メモリ等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８６】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、不揮発性メモリの許容ピーク閾値を読み出して、微分していない用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値が該許容ピーク閾値以上であるかチェックし（ステップＳ４０１）、浮き検出信号のピーク値が該許容ピーク閾値未満であると、用紙Ｐに浮きが発生していないか、発生していても支障のない範囲であると判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８７】
ステップＳ４０１で、浮き検出信号のピーク値が許容ピーク閾値以上であると、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが支障のある程度に浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００８８】
なお、上記説明では、浮き検出信号のピーク値を許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐの浮きの有無を判断しているが、微分信号のプラスのピーク値を所定の許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐの浮きの有無を判断してもよい。
【００８９】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００９０】
なお、上記図９、図１７の説明においては、用紙浮き検出センサ４０からの検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の変化パターンや微分信号の変化量に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判別しているが、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号自体の変化パターンや浮き検出信号の変化量に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判別してもよい。
【００９１】
このように、本実施例のインクジェット記録装置１は、インクを用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルｎ１〜ｎ２０を有する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを搭載するキャリッジ３２を主走査方向に往復移動させ、用紙Ｐを主走査方向に直交する副走査方向に搬送してキャリッジ３２のノズルｎ１〜ｎ２０からのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ該インク吐出位置へ搬送される用紙Ｐの表面を用紙浮き検出センサ４０で検出して出力される浮き検出信号の変化パターンに基づいて用紙Ｐの少なくとも端部の浮きの有無を判別している。
【００９２】
したがって、被記録媒体である用紙Ｐの浮きを高精度に検出することができ、この用紙Ｐの浮きの検出結果に基づいてキャリッジ３２の駆動を制御して、画像記録を制御することで、ノズルｎ１〜ｎ２０の詰まりや用紙の汚れを適切に防止することができる。
【００９３】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０が、用紙Ｐの浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、ＣＰＵ５０が、該検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを用紙Ｐが浮いていることを示す浮き変化パターンとして不揮発性メモリに記憶して、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号の変化パターンを浮き変化パターンと比較して類似していると、用紙Ｐが浮いていると判別している。
【００９４】
したがって、用紙Ｐの浮きを、用紙浮き検出センサ４０の検出信号の変化パターンに基づいて正確に検出することができ、簡単な構成で正確に用紙Ｐの浮きを検出することができる。
【００９５】
さらに、本実施例のインクジェット記録装置１は、ＣＰＵ５０が、用紙浮き検出センサ４０の出力する検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【００９６】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００９７】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０が、用紙Ｐの浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを用紙Ｐが浮いていることを示す浮き変化パターンとして不揮発性メモリに記憶して、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の変化パターンを不揮発性メモリの該浮き変化パターンと比較して類似していると、用紙Ｐが浮いていると判別している。
【００９８】
したがって、用紙Ｐの浮きを、用紙浮き検出センサ４０の検出信号を微分した微分信号の変化パターンに基づいて正確に検出することができ、簡単な構成で正確に用紙Ｐの浮きを検出することができる。
【００９９】
さらに、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０の検出信号を微分した微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【０１００】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【０１０１】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【０１０２】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【０１０３】
なお、上記説明においては、用紙Ｐの主走査方向端部に浮きがある場合を例に説明しているが、用紙Ｐの浮きが主走査方向端部以外の場所にある場合にも、同様に適用することができる。
【０１０４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、用紙Ｐの浮きを検出して適切に画像記録するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１ インクジェット記録装置
２ 給紙部
３ 画像記録部
Ｐ ロール紙（用紙）
２１ 搬送ローラ
２２ カッター
３１ ガイドロッド
３２ キャリッジ
３３ａ〜３３ｄ 記録ヘッド
３４ プラテン
３５ 空気吸引部
３６ 搬送ローラ
３７ 紙送りモータ
３８ キャリッジモータ
３９ モータ制御部
ｎ１〜ｎ２０ ノズル
ｎｒ１、ｎｒ２ ノズル列
４０ 用紙浮き検出センサ
５０ ＣＰＵ
６０ 画像処理ユニット
６１ ＲＡＭ
６２ 画像処理部
６３ 画像データ変換部
６４ インク不吐領域検出部
６５ インターフェイス
６６ 滴数計測部
６７ 吐出ノズル決定部
７０ 画像記録ユニット
７１ ＲＡＭ
７２ インターフェイス
７３ 記録ヘッド制御部
７４ 記録ヘッド部
８０ Ｉ／Ｏ部
８１ 微分回路
８２ Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２０１０‐１３１８５９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、画像記録対象の被記録媒体の浮きを高精度に検出するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像を用紙に印刷出力する画像形成装置としては、高速かつ低騒音で、被記録媒体の種類に制約が少なく、カラー化も容易であること等から、インクジェット方式の画像形成装置（以下、適宜、インクジェット記録装置という。）が、広く普及してきている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、微小なインク滴を吐出する微細なノズルを搭載する記録ヘッドと用紙等の被記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する。このノズルから吐出されたインク滴は、被記録媒体上に着弾して画像を形成する。
【０００４】
ところが、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、搬送ベルトで搬送される被記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置においては、ノズルから吐出されたインクの被記録媒体上への着弾性能を向上させるために、ノズルと被記録媒体との距離が狭く設定されており、被記録媒体が搬送ベルトから浮き上がっている状態では、被記録媒体が記録ヘッドに衝突して、紙詰まりが発生したり、記録ヘッドに付着しているインクが被記録媒体に付着して画像品質が悪化するという問題があった。
【０００５】
そこで、搬送経路上を搬送される用紙の浮き上がりを検出して、用紙が浮き上がっていると、用紙を画像記録部へ搬送する搬送経路から分離させて退避させる技術が提案されている（特許文献１参照）。すなわち、この従来技術は、用紙が浮き上がっていることによって用紙が記録ヘッドへ衝突して紙詰まりや用紙が汚れるのを未然に防止しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、用紙の浮き上がりを検出して紙詰まりや用紙が汚れるのを未然に防止しようとしているが、用紙の浮き上がりをどのように検出するかが示されておらず、正確に用紙の浮き上がりを検出して、ノズルの詰まりや用紙の汚れを適切に防止する技術が要望されている。
【０００７】
そこで、本発明は、被記録媒体の浮きを高精度に検出するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させ、該被記録媒体を主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ前記インク吐出位置へ搬送される被記録媒体の表面を被記録媒体検出手段で検出して出力される検出信号の変化パターンに基づいて該被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段が、前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶して、該被記録媒体検出手段の出力する検出信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、該被記録媒体が浮いていると判別することを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段が、前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該被記録媒体検出手段からの検出信号を微分した微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶して、該被記録媒体検出手段の出力する該検出信号を微分した微分信号の変化パターンを該浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別することを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、本発明は、前記微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、本発明は、前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被記録媒体の浮きを高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェット記録装置の要部概略構成図。
【図２】インクジェット記録装置の要部平面図。
【図３】記録ヘッドのノズル面の一例を示す図。
【図４】キャリッジへの用紙浮き検出センサの取り付け状態の一例を示す図。
【図５】キャリッジへの用紙浮き検出センサの他の取り付け例を示す図。
【図６】インクジェット記録装置のブロック構成図。
【図７】用紙浮き検出に基づくキャリッジ動作制御系のブロック構成図。
【図８】基本画像記録処理を示すフローチャート。
【図９】用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【図１０】用紙浮き検出センサに対する移動方向と用紙浮きの有無状態の説明図。
【図１１】図１０（ａ）、（ｂ）に対応する用紙浮き検出センサの出力する浮き検出信号を示す図。
【図１２】図１０（ｃ）、（ｄ）に対応する用紙浮き検出センサの出力する浮き検出信号を示す図。
【図１３】図１０のＡ方向とＢ方向に対応するキャリッジの移動方向を示す図。
【図１４】用紙が浮いている場合の例を示す図。
【図１５】浮きがないときの浮き検出信号と微分信号の信号波形の一例を示す図。
【図１６】浮きがあるときの浮き検出信号と微分信号の信号波形の一例を示す図。
【図１７】パターン変化の閾値を考慮した用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【図１８】浮き検出のピーク値と閾値の関係を示す図。
【図１９】浮き検出信号のピーク値を考慮した用紙浮き検出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１９は、本発明のインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体の一実施例を適用したインクジェット記録装置１の要部概略構成図である。
【００１８】
図１において、インクジェット記録装置１は、給紙部２及び画像記録部３等を備えており、給紙部２は、所定幅を有するロール紙（被記録媒体）Ｐを搬送ローラ２１によって画像記録部３に搬送するとともに、画像記録部３で形成される画像の長さに応じて、カッター２２によってロール紙Ｐを裁断する。
【００１９】
画像記録部３は、主走査方向（図１の紙面鉛直方向）に所定の用紙幅を越える長さに張り渡されているガイドロッド３１に移動可能にキャリッジ３２が取り付けられており、キャリッジ３２には、図２に示すように、所定の複数の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））の記録ヘッド３３ａ〜３３ｄが主走査方向（図２のＸ方向）に並んで搭載されている。画像記録部３は、キャリッジ３２の下方に、給紙部２から送給されてきて搬送されるロール紙（以下、単に用紙ともいう。）Ｐを支持する平板状のプラテン３４が配設されており、プラテン３４の下方には、空気吸引部３５が配設されていて、プラテン３４には、図示しないが空気穴が形成されている。画像記録部３は、空気吸引部３５がプラテン３４の空気孔を通して空気を吸い込むことで、給紙部２から送られてきた用紙Ｐを撓ませること無くプラテン３４に密接させつつ副走査方向（図２のＹ方向）に搬送する。
【００２０】
画像記録部３は、用紙Ｐの搬送方向下流側に、搬送ローラ３６が配設されており、給紙部２の搬送ローラ２１及び画像記録部３の搬送ローラ３６は、紙送りモータ３７によって回転駆動されて、用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
また、画像記録部３のキャリッジ３２は、図示しない駆動機構がキャリッジモータ３８によって駆動されることで、ガイドロッド３１に沿って主走査方向に移動する。
【００２２】
モータ制御部３９は、紙送りモータ３７及びキャリッジモータ３８によって駆動が制御され、用紙Ｐの搬送及びキャリッジ３２の移動が制御される。
【００２３】
上記記録ヘッド３３ａ〜３３ｄは、その用紙Ｐ側、すなわち、プラテン３４側の面に、図３に示すように、複数、図３では、２０個のノズルｎ１〜ｎ２０が形成されており、ノズルｎ１〜ｎ２０は、ｎ１、ｎ３、・・・、ｎ１９からなるノズル列ｎｒ１とノズルｎ２、ｎ４、・・・、ｎ２０からなるノズル列ｎｒ２の２列に形成されている。ノズル列ｎｒ１とノズル列ｎｒ２は、それぞれ同色、または、異色のインクを吐出することができ、各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズル列ｎｒ１、ｎｒ２からインクを用紙Ｐに吐出させることで、用紙Ｐに画像を形成する。
【００２４】
そして、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄには、図４（ａ）に示す通常のキャリッジ３２に対して、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ（移動体）３２の主走査方向Ｘの一方向側の面に、用紙浮き検出センサ（被記録媒体検出手段）４０が取り付けられており、図４（ｂ）の場合、用紙浮き検出センサ４０は、複数の反射型フォトセンサが副走査方向Ｙに並んで、その検出方向が用紙Ｐ、すなわち、プラテン３４の面と鉛直方向となる方向に取り付けられていて、用紙Ｐの浮きを検出して浮き検出信号を出力する。用紙浮き検出センサ４０は、キャリッジ３２の該取り付け面から取付距離Ｌだけ離れ、かつ、プラテン３４の上面から所定のセンサ高さｈの位置に取り付けられており、取付距離Ｌは、用紙浮き検出センサ４０がキャリッジ３２の移動中に用紙Ｐの浮きを検出した際に、モータ制御部３９へのキャリッジ停止命令に応じてモータ制御部３９がキャリッジモータ３８の回転を停止させてキャリッジ３２が速やかに停止して浮いている用紙Ｐとキャリッジ３２の搭載する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄが接触することを防止することのできる制動距離である。この制動距離は、次式（１）により求めることができる。
【００２５】
制動距離＝［初速度（ｍ／ｓ）］２÷２ｇμ・・・（１）
ここで、ｇは、重力加速度、μは、キャリッジ３２とガイドレール３１との摩擦係数である。
【００２６】
上記（１）式からも分かるように、初速度を遅くすれば遅くするほど制動距離が小さくなるので、用紙Ｐの端部を検知するまでキャリッジ３２の移動速度を遅くするほど、取付距離Ｌを短くすることができ、最終的には、取付距離Ｌを「０」として、用紙浮き検出センサ４０を直接キャリッジ３２に取り付けることもできる。
【００２７】
なお、用紙浮き検出センサ４０は、その取り付け方向が、上述のように、用紙Ｐの面と直交する方向に限るものではなく、例えば、図５（ａ）に示すように、キャリッジ３２の主走査方向Ｘの前方を検知するように用紙浮き検出センサ４０を斜めに傾けた状態でキャリッジ３２に取り付けてもよい。この場合、用紙浮き検出センサ４０のキャリッジ３２への取付角度を、上記制動距離を考慮した傾きとすることで、キャリッジ３２の移動中に用紙Ｐの浮きを検出した際に、用紙Ｐがキャリッジ３２の搭載する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄに接触することを防止することができる。また、この場合の用紙浮き検出センサ４０のキャリッジ３２への取付高さｈは、用紙浮き検出センサ４０の取付角度とは関係なく、用紙浮き検出センサ４０が測定可能な距離の範囲内であって、かつ、用紙Ｐに確実に接触しない高さである。この場合の距離については、用紙浮き検出センサ４０として、反射型フォトセンサを用いた場合、センサによっては測定距離と出力信号がリニアな関係とならない範囲もあるため、リニアな範囲の出力信号を得ることのできる距離に設定する。
【００２８】
そして、用紙浮き検出センサ４０は、その副走査方向の長さが、通常の用紙Ｐの全端部を測定することのできる長さ、または、複数のセンサ素子を並べて配設して全端部を測定することができる長さであることが望ましいが、図５（ｂ）に示すように、用紙浮き検出センサ４０としては、小型のセンサを用いて、用紙Ｐのコーナー(角)の浮きのみを検知するようにしてもよい。
【００２９】
そして、インクジェット記録装置１は、その要部が、図６に示すように、ブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５０、画像処理ユニット６０及び画像記録ユニット７０等を備えているとともに、図示しないが、操作表示部、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェイス）等を備えている。操作表示部は、インクジェット記録装置１を操作するのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作表示部は、操作キーから、インクジェット記録装置１を利用した画像記録処理（印刷処理）に必要な各種操作や後述するように用紙浮き検出における各種設定値の設定等の各種操作が行われ、ディスプレイに、操作キーから入力された命令内容やインクジェット記録装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００３０】
ＣＰＵ（浮き判別手段、判別手段）５０は、図示しないＲＯＭ内のプログラムに基づいてインクジェット記録装置１の各部を制御して、インクジェット記録装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する用紙浮き検出処理及び用紙浮きに伴う画像記録制御処理を実行する。
【００３１】
すなわち、インクジェット記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な被記録媒体に記録されている本発明の用紙浮き検出方法（被記録部材の浮き検出方法）及び画像記録制御方法を実行する用紙浮き検出プログラム（被記録部材の浮き検出プログラム）及び画像記録制御プログラムを読み込んで図示しないＲＯＭやハードディスクに導入することで、後述する用紙Ｐの浮きを正確に検出し、また、該用紙Ｐの浮き検出結果に基づいて画像記録を制御する用紙浮き検出方法及び画像記録制御方法を実行するインクジェット記録装置として構築されている。この用紙浮き検出プログラム及び画像記録制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記被記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３２】
画像処理ユニット６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）６１、画像処理部６２、画像データ変換部６３、インク不吐領域検出部６４、インターフェイス６５、滴数計測部６６及び吐出ノズル決定部６７等を備えており、画像記録ユニット７０は、ＲＡＭ７１、上記モータ制御部３９、紙送りモータ３７、キャリッジモータ３８、インターフェイス７２、記録ヘッド制御部７３及び記録ヘッド部７４等を備えている。
【００３３】
画像処理ユニット６０は、ＲＡＭ６１が、画像記録対象の多値の画像データを記憶し、画像処理部６２が、ＲＡＭ６１の多値画像データを、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズルｎ１〜ｎ２０に対応する小値のデータ（吐出する滴の種類に等しい階調数）へと変換する。
【００３４】
インターフェイス６５は、ＣＰＵ５０及び画像記録ユニット７０のインターフェイス７２との間でデータ及び信号の授受を行い、画像データ変換部６３は、インターフェイス６５を介してＣＰＵ５０から与えられた印刷モードに応じて、１回のヘッド走査（１スキャン）で出力する画像単位に画像データを変換し、ＲＡＭ６１に再度記録する。
【００３５】
インク不吐領域検出部６４は、１スキャン分の画像単位に変換された画像データ中の、副走査方向先端側及び後端側の主走査方向全領域に滴（インク滴）なしデータの格納されている範囲の検出を行い、この検出結果によって画像記録を行うのに必要なノズルｎ１〜ｎ２０の数を決定する。
【００３６】
吐出ノズル決定部６７は、１スキャン分の画像データを記録するために使用するノズル（群）ｎ１〜ｎ２０を決定し、決定したノズルｎ１〜ｎ２０で記録を行うための用紙Ｐの搬送量（紙送り量）を、ＣＰＵ５０へ通知する。
【００３７】
画像データ変換部６３は、使用するノズルｎ１〜ｎ２０の副走査先頭位置に応じて、１スキャン分の変換された画像データに対して、再度、画像変換処理を行う。
【００３８】
滴数計測部６６は、１スキャン分に変換された画像データに基づいてインク滴を吐出する各ノズルｎ１〜ｎ２０のインク吐出量（滴数）を計測して、積算記録する。
【００３９】
画像記録ユニット７０は、インターフェイス７２を介して画像処理ユニット６０から画像データを受信し、ＲＡＭ７１上へ記憶する。
【００４０】
モータ制御部３９は、ＣＰＵ５０から通知される紙送り量に応じて、紙送りモータ３７を制御し、用紙Ｐを副走査方向へ搬送させる。
【００４１】
記録ヘッド制御部７３は、ＲＡＭ７１上に保存された画像データを、記録ヘッド部７４へ転送し、記録ヘッド部７４の各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄに形成されているノズルｎ１〜ｎ２０の駆動を制御する。
【００４２】
モータ制御部３９は、この画像データの記録ヘッド制御部７３から記録ヘッド部７４への転送と同期して、キャリッジモータ３８を制御し、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを有するキャリッジ３２を主走査方向Ｘへ移動させる。
【００４３】
記録ヘッド部７４は、記録ヘッド制御部７３から転送されてきた画像データに応じて、各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄのノズルｎ１〜ｎ２０から用紙Ｐ上へインク滴を吐出し、画像記録を形成する。
【００４４】
そして、上記キャリッジ３２に取り付けられている用紙浮き検出センサ４０は、図７に示すように、Ｉ／Ｏ部８０に浮き検出信号を出力し、Ｉ／Ｏ部８０は、微分回路８１とＩ／Ｏ ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８２等を備えている。
【００４５】
Ｉ／Ｏ部８０は、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号を、微分回路８１とＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２とに分岐して入力し、これらの浮き検出信号は、いずれもＡ／Ｄ（アナログ／デジタル変換）ポートに入力されて、デジタル変換される。微分回路（微分手段）８１は、用紙浮き検出センサ４０からのデジタル変換された浮き検出信号に対して微分処理を施して、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２に微分信号を出力する。
【００４６】
Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２は、ＣＰＵ５０とローカルバスで接続されており、ＣＰＵ５０は、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８２用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号と微分回路８１の微分処理した微分浮き検出信号（以下、適宜、単に、微分信号という。）をリードして、リードした信号から用紙Ｐが浮いているか、浮いていないかを判断する。ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていない場合には、印字を開始する。また、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていると判断した場合には、Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ８０を介してモータ制御部３９にキャリッジ停止信号を出力し、モータ制御部３９がキャリッジモータ３８の駆動を停止させて、キャリッジ３２の移動を停止させる。
【００４７】
次に、本実施例の作用について説明する。本しれのインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０で正確に用紙Ｐの浮きを検出するとともに、該用紙Ｐの浮きに応じて画像記録動作を制御する。
【００４８】
まず、インクジェット記録装置１による１ページ分の画像記録動作処理について、図８に基づいて説明する。
【００４９】
ＣＰＵ５０は、印刷設定から、画像処理ユニット６０に１ページ分の記録サイズを設定し（ステップＳ１０１）、同様に、印刷枚数、印刷色数、解像度等を含んだ設定群である印刷モードを設定する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
画像処理ユニット６０は、印刷サイズ及び印刷モードが設定されると、画像処理部６２が、印刷データを多値の画像データに画像処理を行なってＲＡＭ６１に格納し、さらに、ＲＡＭ６１に格納されている多値画像データを、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄの各ノズルｎ１〜ｎ２０に対応する小値のデータ（吐出する滴の種類に等しい階調数）へと変換する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
画像処理部６２は、ＲＡＭ６１の小値の画像データを、次回１スキャンで記録する画像単位に、画像変換する前画像データ変換処理を行い（ステップＳ１０４）、インク不吐領域検出部６４が、次回１スキャン分に変換された画像データのうち、副走査方向先端側と後端側の主走査方向全領域が滴なし（インク敵なし）データである領域を検出し、使用ノズル数ｎを決定する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
吐出ノズル決定部６７は、使用ノズル数ｎが決定されると、次回の１スキャンでインク吐出に使用するノズルｎ１〜ｎ２０を選択し、選択したノズルｎ１〜ｎ２０に応じた紙送り量をＣＰＵ５０に通知する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
画像処理ユニット６０は、画像データ変換部６３が、使用するノズルｎ１〜ｎ２０の副走査先頭位置に応じて、１スキャン分の変換された画像データに対して、再度、画像変換処理（後画像変換処理）を行い（ステップＳ１０７）、滴数計測部６６が、１スキャン分に変換された画像データに基づいてインク滴を吐出する各ノズルｎ１〜ｎ２０のインク吐出量（滴数）を計測して、積算記録する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
画像記録ユニット７０は、インターフェイス７２を介して画像処理ユニット６０から画像データを受信して、ＲＡＭ７１上へ記憶すると、モータ制御部３９が、ＣＰＵ５０から通知される紙送り量に応じて、紙送りモータ３７を制御して、用紙Ｐを副走査方向へ搬送させる（ステップＳ１０９）。
【００５５】
画像処理ユニット６０は、記録ヘッド制御部７３が、ＲＡＭ７１上に保存された画像データを、記録ヘッド部７４へ転送し、記録ヘッド部７４の各記録ヘッド３３ａ〜３３ｄのノズルｎ１〜ｎ２０の駆動を制御して、モータ制御部３９が、この画像データの記録ヘッド制御部７３から記録ヘッド部７４への転送と同期して、キャリッジモータ３８を制御して、記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを有するキャリッジ３２を主走査方向Ｘへ移動させる（ステップＳ１１０）。
【００５６】
１スキャン分の印刷が完了すると、画像処理ユニット６０は、ＣＰＵ５０によって設定された記録サイズ分の印刷が終了したかチェックし（ステップＳ１１１）、記録サイズ分の印刷が終了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、画像処理から上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１１１）。
【００５７】
インクジェット記録装置１は、ステップＳ１１１で、記録サイズ分の印刷が終了すると、画像記録動作処理を終了する。
【００５８】
そして、インクジェット記録装置１は、上記画像記録動作処理において、図９に示すような用紙浮き検出処理を行なって、用紙Ｐの浮きの有無に応じて画像記録動作を制御する。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００６０】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターン、すなわち、マイナスからプラスへの変化であるか、プラスからマイナスへの変化であるかを読み取り（ステップＳ２０３）、この変化パターンが予め不揮発性メモリ（浮き変化パターン記憶手段）等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００６２】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
すなわち、例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙浮き検出センサ４０を固定して用紙ＰをＡ方向に移動させたときには、図１０（ａ）に示すように、用紙Ｐに浮きがない場合では、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１１（ａ）に示すように、出力レベルの低い用紙未検出の状態からプラテン３４の検出状態（以下、単に、プラテン検出状態という。）の信号レベルに一度下がった後に、用紙厚さに対応した信号レベルに信号値が上昇して一定し、図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐに浮きがある場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１１（ｂ）に示すように、出力レベルの低い用紙未検出の状態から、用紙Ｐの浮きに応じて一度大きく上がった後、用紙厚さに対応した信号レベルに下がって一定する。図１０（ａ）、（ｂ）のいずれにおいても、同じ用紙Ｐを用いているので、図１１（ａ）、（ｂ）のいずれの浮き検出信号においても、一度安定したときの信号レベルは同じ用紙Ｐであることから信号レベルは同じとなるが、用紙未検出状態の信号レベルから変化する際の波形の傾きや最終的に到達するピーク値は、用紙Ｐが浮いている場合と浮いていない場合とで大きく異なる。
【００６４】
また、用紙Ｐが、例えば、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｂ方向に移動して、図１０（ｃ）に示すように、用紙Ｐに浮きがない場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１２（ａ）に示すように、信号値が、用紙厚さに対応した所定高さの信号レベルで一定している状態から一度下がった後に、出力レベルの低い用紙未検出状態の信号レベルに下がって一定し、図１０（ｄ）に示すように、用紙Ｐに浮きがある場合には、用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号は、図１２（ｂ）に示すように、信号値が、用紙厚さに対応した所定高さの信号レベルで一定している状態から用紙Ｐの浮きに応じて一度大きく上がった後に、出力レベルの低い用紙未検出状態の信号レベルに下がって一定する。この場合においても、図１０（ｃ）、（ｄ）のいずれにおいても、同じ用紙Ｐを用いているので、図１２（ａ）、（ｂ）のいずれの浮き検出信号においても、一度安定したときの信号レベルは同じ用紙Ｐであることから信号レベルは同じとなるが、用紙未検出の信号レベルから変化する際の波形の傾きや最終的に到達するピーク値は、用紙Ｐが浮いている場合と浮いていない場合とで大きく異なる。
【００６５】
そして、上記図１０の（ａ）、（ｂ）の用紙ＰをＡ方向に移動させた場合と図１０（ｃ）、（ｄ）の用紙ＰをＢ方向に移動させた場合におけるインクジェット記録装置１のキャリッジ３２の動きは、図１３（ａ）と図１３（ｂ）に対応する。
【００６６】
また、用紙Ｐが浮いている場合としては、例えば、図１４（ａ）に示すように、用紙Ｐのコーナー（角）のみが浮いている場合、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向の端部が副走査方向全体にわたって浮いている場合等がある。
【００６７】
すなわち、用紙浮き検出センサ４０の浮き検出信号と該浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の信号波形は、用紙Ｐの主走査方向において用紙Ｐを検出する前から検出を終わった後までの間において、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）のように示され、用紙Ｐに浮きがあるときには、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のように示される。
【００６８】
すなわち、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５に示すように、浮き検出信号は、用紙未検出状態から一旦プラテン検出時の状態に信号レベルが下がった後、用紙Ｐの厚さ（用紙厚さ）に対応した信号レベルに上がって、用紙幅だけ一定値が継続すると、プラテン検出値の信号レベルまで下がった後、用紙未検出状態の信号レベルになる。このとき、微分回路８１が浮き検出信号を微分した微分信号は、浮き検出信号が用紙未検出状態の信号レベルからプラテン検出時の信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値となり、その後、浮き検出信号がプラテン検出状態の信号レベルから用紙厚さ検出状態の信号レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わる。その後、微分信号は、平坦な用紙幅分だけ変化のない状態を継続した後、浮き検出信号が用紙厚さの信号レベルからプラテン検出時の信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わり、その後、浮き検出信号がプラテン検出時の信号レベルから用紙未検出状態の信号レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わる。すなわち、微分信号は、用紙Ｐに浮きがないときには、図１５に示すように、用紙Ｐの端部部分で、マイナスからプラスへ変化する変化パターンを有している。
【００６９】
また、用紙Ｐの主走査方向両端部において浮きがあるときには、図１６に示すように、浮き検出信号は、用紙未検出状態の信号レベルから用紙Ｐの浮き量に応じた用紙浮き量レベルまで信号レベルが上がった後、用紙Ｐの厚さ（用紙厚さ）に対応した信号レベルに下がって、平坦な用紙幅分だけ一定値が継続すると、用紙Ｐの浮き量に応じた用紙浮き量レベルまで信号レベルが上がった後、用紙未検出状態の信号レベルまで低下する。このとき、微分信号は、浮き検出信号が用紙未検出状態レベルから用紙浮き量レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値となり、その後、浮き検出信号が用紙浮き量レベルから用紙厚さの信号レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わる。その後、微分信号は、平坦な用紙幅分だけ一定値が継続した後、浮き検出信号が用紙厚さの信号レベルから用紙浮き量レベルまで上昇するため、プラスの所定レベルの信号値に切り替わり、その後、浮き検出信号が用紙浮き量レベルから用紙未検出状態レベルまで低下するため、マイナスの所定レベルの信号値に切り替わる。すなわち、微分信号は、用紙Ｐの端部で浮きがあるときには、図１６に示すように、用紙Ｐの端部で、プラスからマイナスへと変化する変化パターンを有している。
【００７０】
そして、インクジェット記録装置１は、上記微分信号の変化パターンを予めＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリに、用紙Ｐの浮きあり、浮きなしの状態情報に対応させて登録して、用紙Ｐの浮き有無の判定に用いる。なお、本実施例のインクジェット記録装置１では、浮きありの場合の変化パターン（微分信号がプラスからマイナスに変化するパターン）のみが不揮発性メモリに登録されている。
【００７１】
ＣＰＵ５０は、上記図９の用紙浮き検出処理において、この微分信号の変化パターンを読み取って（ステップＳ２０３）、予め不揮発性メモリに登録されている用紙浮きありの変化パターンと類似しているか判断している（ステップＳ２０４）。
【００７２】
したがって、用紙Ｐに浮きが発生しているか否かを簡単かつ適切に検出することができる。
【００７３】
また、この微分信号の変化パターンは、その変化パターンに基づいてキャリッジ３２の駆動を停止させて画像記録を停止させるか否かの判定においては、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断を行なってもよい。
【００７４】
そこで、インクジェット記録装置１は、図１７に示すように、予め用紙Ｐの浮きの有無を判定する微分信号の変化量を閾値変化量として不揮発性メモリに登録し、検出した微分信号の変化パターンが浮きありのときの変化パターンであって、かつ、変化パターンの変化量が、閾値変化量以上であるときに、用紙Ｐに浮きが発生していると判断してもよい。なお、図１７において、図９と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化する。
【００７５】
すなわち、図１７に示すように、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００７６】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターンを読み取り（ステップＳ２０３）、変化パターンが予め不揮発性メモリ等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、不揮発性メモリの閾値変化量を読み出して、該変化パターンの変化量が該閾値変化量以上であるかチェックし（ステップＳ３０１）、変化パターンの変化量が該閾値変化量未満であると、用紙Ｐに浮きが発生していないか、発生していても支障のない範囲であると判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７９】
ステップＳ３０１で、変化パターンの変化量が閾値変化量以上であると、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが支障のある程度に浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００８０】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００８１】
また、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号は、キャリッジ３２の駆動を停止させて画像記録を停止させるか否かの判定においては、浮き検出信号自体のピーク値に基づいて、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断を行なってもよい。
【００８２】
そこで、インクジェット記録装置１は、図１８に示すように、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度と判定する必要のある浮き量であるか等を考慮した許容ピーク閾値が設定されて不揮発性メモリに格納されており、ＣＰＵ５０は、図１９に示すように、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値を許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐが浮いていて画像記録に支障があるか否か判断する。なお、図１９において、図９と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化する。
【００８３】
すなわち、図１９に示すように、ＣＰＵ５０は、画像記録ユニット７０によってキャリッジ３２の移動を開始すると（ステップＳ２０１）、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を、Ｉ／Ｏ部８０のＩ／Ｏ ＡＳＩＣ８２でデジタル変換した浮き検出信号と、微分回路８１で微分処理してデジタル変換した微分信号と、を取り込んで、微分信号に信号変化があったかチェックする（ステップＳ２０２）。
【００８４】
ＣＰＵ５０は、微分信号に変化があると、該微分信号の変化パターンを読み取り（ステップＳ２０３）、変化パターンが予め不揮発性メモリ等に登録されている浮き変化パターンに類似するか判断する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似していないときには、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐに浮きが発生していないと判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８６】
また、ステップＳ２０４で、微分信号の変化パターンが浮き変化パターンに類似しているときには、ＣＰＵ５０は、不揮発性メモリの許容ピーク閾値を読み出して、微分していない用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値が該許容ピーク閾値以上であるかチェックし（ステップＳ４０１）、浮き検出信号のピーク値が該許容ピーク閾値未満であると、用紙Ｐに浮きが発生していないか、発生していても支障のない範囲であると判断して、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０５）。
【００８７】
ステップＳ４０１で、浮き検出信号のピーク値が許容ピーク閾値以上であると、ＣＰＵ５０は、用紙Ｐが支障のある程度に浮いていると判断し、画像記録（印字）を開始する（ステップＳ２０６）。
【００８８】
なお、上記説明では、浮き検出信号のピーク値を許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐの浮きの有無を判断しているが、微分信号のプラスのピーク値を所定の許容ピーク閾値と比較して、用紙Ｐの浮きの有無を判断してもよい。
【００８９】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００９０】
なお、上記図９、図１７の説明においては、用紙浮き検出センサ４０からの検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の変化パターンや微分信号の変化量に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判別しているが、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号自体の変化パターンや浮き検出信号の変化量に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判別してもよい。
【００９１】
このように、本実施例のインクジェット記録装置１は、インクを用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルｎ１〜ｎ２０を有する記録ヘッド３３ａ〜３３ｄを搭載するキャリッジ３２を主走査方向に往復移動させ、用紙Ｐを主走査方向に直交する副走査方向に搬送してキャリッジ３２のノズルｎ１〜ｎ２０からのインク吐出位置へ送り込んで、主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ該インク吐出位置へ搬送される用紙Ｐの表面を用紙浮き検出センサ４０で検出して出力される浮き検出信号の変化パターンに基づいて用紙Ｐの少なくとも端部の浮きの有無を判別している。
【００９２】
したがって、被記録媒体である用紙Ｐの浮きを高精度に検出することができ、この用紙Ｐの浮きの検出結果に基づいてキャリッジ３２の駆動を制御して、画像記録を制御することで、ノズルｎ１〜ｎ２０の詰まりや用紙の汚れを適切に防止することができる。
【００９３】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０が、用紙Ｐの浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、ＣＰＵ５０が、該検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを用紙Ｐが浮いていることを示す浮き変化パターンとして不揮発性メモリに記憶して、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号の変化パターンを浮き変化パターンと比較して類似していると、用紙Ｐが浮いていると判別している。
【００９４】
したがって、用紙Ｐの浮きを、用紙浮き検出センサ４０の検出信号の変化パターンに基づいて正確に検出することができ、簡単な構成で正確に用紙Ｐの浮きを検出することができる。
【００９５】
さらに、本実施例のインクジェット記録装置１は、ＣＰＵ５０が、用紙浮き検出センサ４０の出力する検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【００９６】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【００９７】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０が、用紙Ｐの浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、該用紙浮き検出センサ４０からの浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを用紙Ｐが浮いていることを示す浮き変化パターンとして不揮発性メモリに記憶して、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号を微分回路８１で微分した微分信号の変化パターンを不揮発性メモリの該浮き変化パターンと比較して類似していると、用紙Ｐが浮いていると判別している。
【００９８】
したがって、用紙Ｐの浮きを、用紙浮き検出センサ４０の検出信号を微分した微分信号の変化パターンに基づいて正確に検出することができ、簡単な構成で正確に用紙Ｐの浮きを検出することができる。
【００９９】
さらに、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０の検出信号を微分した微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【０１００】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【０１０１】
また、本実施例のインクジェット記録装置１は、用紙浮き検出センサ４０の出力する浮き検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、用紙Ｐが浮き上がっていると判別している。
【０１０２】
したがって、用紙Ｐ自体の凹凸、ノイズ、用紙浮き検出センサ４０の検出誤差及び用紙Ｐの浮き量が画像記録に支障が発生する程度の浮き量であるか等を考慮して浮きの有無判断することができ、用紙Ｐの浮きをより一層高精度にかつ適切に検出することができる。
【０１０３】
なお、上記説明においては、用紙Ｐの主走査方向端部に浮きがある場合を例に説明しているが、用紙Ｐの浮きが主走査方向端部以外の場所にある場合にも、同様に適用することができる。
【０１０４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、用紙Ｐの浮きを検出して適切に画像記録するインクジェット記録装置、被記録媒体の浮き検出方法、被記録媒体の浮き検出プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１ インクジェット記録装置
２ 給紙部
３ 画像記録部
Ｐ ロール紙（用紙）
２１ 搬送ローラ
２２ カッター
３１ ガイドロッド
３２ キャリッジ
３３ａ〜３３ｄ 記録ヘッド
３４ プラテン
３５ 空気吸引部
３６ 搬送ローラ
３７ 紙送りモータ
３８ キャリッジモータ
３９ モータ制御部
ｎ１〜ｎ２０ ノズル
ｎｒ１、ｎｒ２ ノズル列
４０ 用紙浮き検出センサ
５０ ＣＰＵ
６０ 画像処理ユニット
６１ ＲＡＭ
６２ 画像処理部
６３ 画像データ変換部
６４ インク不吐領域検出部
６５ インターフェイス
６６ 滴数計測部
６７ 吐出ノズル決定部
７０ 画像記録ユニット
７１ ＲＡＭ
７２ インターフェイス
７３ 記録ヘッド制御部
７４ 記録ヘッド部
８０ Ｉ／Ｏ部
８１ 微分回路
８２ Ｉ／Ｏ ＡＳＩＣ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２０１０‐１３１８５９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送手段と、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記被記録媒体検出手段は、
前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、
前記浮き判別手段は、
前記検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶する浮き変化パターン記憶手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判別手段は、
前記検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体検出手段は、
前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、
前記浮き判別手段は、
前記被記録媒体検出手段からの前記検出信号を微分して微分信号を出力する微分手段と、
前記微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶する浮き変化パターン記憶手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号を前記微分手段で微分した微分信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判別手段は、
前記微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記浮き判別手段は、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記被記録媒体検出手段は、
前記移動体が前記キャリッジであり、該キャリッジの移動方向前方の被記録媒体の表面を検出する状態で該キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記被記録媒体検出手段は、
反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させる移動処理ステップと、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送処理ステップと、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出処理ステップと、
前記被記録媒体検出処理ステップで出力される前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別処理ステップと、
を有していることを特徴とする被記録媒体の浮き検出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させる移動処理と、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送処理と、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出処理と、
前記被記録媒体検出処理で出力される前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別処理と、
を実行させることを特徴とする被記録媒体の浮き検出プログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載の被記録部材の浮き検出プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送手段と、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別手段と、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記被記録媒体検出手段は、
前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、
前記浮き判別手段は、
前記検出信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶する浮き変化パターン記憶手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判別手段は、
前記検出信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体検出手段は、
前記被記録媒体の浮き量に応じてプラス方向に大きくなる検出信号を出力し、
前記浮き判別手段は、
前記被記録媒体検出手段からの前記検出信号を微分して微分信号を出力する微分手段と、
前記微分信号がプラスからマイナスに変化する所定の変化パターンを前記被記録媒体が浮いていることを示す浮き変化パターンとして記憶する浮き変化パターン記憶手段と、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号を前記微分手段で微分した微分信号の変化パターンを前記浮き変化パターンと比較して類似していると、前記被記録媒体が浮いていると判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判別手段は、
前記微分信号のプラスからマイナスへの変化量が、予め設定されている閾値変化量を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記浮き判別手段は、
前記被記録媒体検出手段の出力する前記検出信号のピーク値を取得し、該ピーク値が予め設定されている閾値ピーク値を超えていると、前記被記録媒体が浮き上がっていると判別することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記被記録媒体検出手段は、
前記移動体が前記キャリッジであり、該キャリッジの移動方向前方の被記録媒体の表面を検出する状態で該キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記被記録媒体検出手段は、
反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させる移動処理ステップと、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送処理ステップと、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出処理ステップと、
前記被記録媒体検出処理ステップで出力される前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別処理ステップと、
を有していることを特徴とする被記録媒体の浮き検出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
インクを被記録媒体に吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させる移動処理と、
前記被記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送して、前記キャリッジの前記ノズルからのインク吐出位置へ送り込む被記録媒体搬送処理と、
主走査方向に往復移動する移動体に取り付けられ、前記インク吐出位置へ搬送される前記被記録媒体の表面を検出して検出信号を出力する被記録媒体検出処理と、
前記被記録媒体検出処理で出力される前記検出信号の変化パターンに基づいて前記被記録媒体の少なくとも端部の浮きの有無を判別する浮き判別処理と、
を実行させることを特徴とする被記録媒体の浮き検出プログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載の被記録部材の浮き検出プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１９２６７３（Ｐ２０１２−１９２６７３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５９１３１（Ｐ２０１１−５９１３１）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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