インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
【課題】 本発明は、先打ち記録する走査と後打ち記録する走査との時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、先打ち記録と後打ち記録との間の時間差が異なる領域が発生するように記録を行う構成において、時間差むらが発生しやすい領域では往方向と復方向の記録比率の差を相対的に大きくすることを特徴とする。
【解決手段】 本発明は、先打ち記録と後打ち記録との間の時間差が異なる領域が発生するように記録を行う構成において、時間差むらが発生しやすい領域では往方向と復方向の記録比率の差を相対的に大きくすることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルを複数備えた記録ヘッドやインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを備えた、シリアル型のインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行う主走査と、記録時に記録媒体を記録ヘッドの記録幅に対応する距離だけ搬送する副走査とを繰り返し行う。また、現在用いられているインクジェット記録装置の多くは、複数色のインクを用いてフルカラー画像を記録できるものとなっている。例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）などのインクを吐出可能な記録ヘッドがキャリッジに搭載され、これらのインクを用いてフルカラー画像を記録する。キャリッジには、各インクに対応する複数の記録ヘッドが順次、主走査方向に沿って配置されているものが多い。
【０００３】
主走査における往方向に沿ってＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で記録ヘッドが配列されている場合、記録媒体に対して往方向への走査で記録する時の記録順は、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとなり、復方向への走査で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋとなる。このように、往方向への走査と、復方向への走査とで記録順が異なることにより、記録媒体上でインクが重なる順序が、往方向で記録する時と、復方向で記録する時とで異なることとなる。このため、記録媒体の搬送距離毎に色相が異なり、これが色むらとなって画像品質の低下を招く可能性がある。
【０００４】
上記のように、往方向への記録と復方向への記録とを行ういわゆる双方向記録における記録順むらを防止するための技術を開示する文献として特許文献１がある。この特許文献１には、記録データに基づいて往方向および復方向で記録動作を行う際に通常の用紙搬送方向とは逆方向に搬送を交互に実行することで、記録領域におけるインクの記録順を常に一定に保つことが可能な記録方法が開示されている。このように記録媒体上でインクが重なる順序を一定とすることで、記録順違いによる色むらが記録領域内に発生することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、領域によって、先に記録するスキャン（先打ちともいう）と後に記録するスキャン（後打ちともいう）との時間差（間隔）が異なる。例えば、特許文献１の図４の場合、第１領域および一番下のラスターを除く第２領域は１スキャン目に先打ち記録、２スキャン目に後打ち記録を行うのに対し、第２領域の一番下のラスターは１スキャン目に先打ち記録、４スキャン目に後打ち記録を行うことになる。そのため、領域によって先打ち記録と後打ち記録の時間差（間隔）が異なることになり、結果として記録媒体への浸透定着や乾燥の違いによる時間差むらを発生させてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録手段と、 前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成手段と、複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定手段と、を有し、前記生成手段は、前記決定手段により決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の平面図である。
【図２】第１の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。
【図３】第１の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１の本実施形態における記録データの生成処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態による記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【図８】第１の実施形態に用いられる記録方向比率切り換え判定方法１に用いられるインデックスパターン切り換え手順を説明する為の模式図である。
【図９】第１の実施形態に用いられるインデックスパターン選択手順を説明する為の模式図である。
【図１０】第１の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態による所定領域内の画像を形成する際のデータ処理結果を説明するための模式図である。
【図１２】第１の実施形態における記録動作を説明する図である。
【図１３】時間差むら発生メカニズムを説明する図である。
【図１４】時間差むら抑制メカニズムを説明する図である。
【図１５】第２の実施形態に用いられる記録データ処理方法について説明するための図である。
【図１６】第２の実施形態に用いられる記録方法での各領域の記録が実行される経過時間を表したものである。
【図１７】第２の実施形態に用いられる主走査時間差テーブルを説明する図である。
【図１８】第２の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１９】第２の実施形態による所定領域内の画像を形成する際のデータ処理結果を説明するための模式図である。
【図２０】第３の実施形態に用いられる記録方向比率切り換え判定方法２に用いられるインデックスパターン切り換え手順を説明する為の模式図である。
【図２１】第４の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図２２】第４の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の平面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、比較的大判の記録媒体に記録を行うものであり、記録媒体を搬送方向へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置２の本体を備える。この本体２には、ガイド軸（不図示）に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１はベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって、搬送方向と交差する所定方向の主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１にはインク滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５が複数個搭載されており、記録ヘッド５はキャリッジ１と共に主走査方向に移動する。また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット（不図示）を備える。具体的には、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することによって各ノズルの不吐出を検出する。
【００１２】
また、このインクジェット記録装置２には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復手段が備えられている。この回復手段は、記録ヘッド５のノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０によって構成される。
【００１３】
図２は本発明の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。ここに示す記録ヘッド５には、インクを吐出するノズルが複数備えられている。このノズルは、インクを吐出する吐出口ｎと、これに連通する不図示のインク流路からなり、各ノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その発泡エネルギでインクを吐出させる電気熱変換体が設けられている。記録ヘッドには、使用する複数色のインクそれぞれに対応した吐出口列が配列されている。本実施形態の各吐出口列は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って、１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口から構成されている。この構成を実現するために、本実施形態では、インク色ごとにそれぞれ搬送方向（Ｙ方向）に６００ｄｐｉの密度で６４０個の吐出口が配列された２列の副吐出口列（ＯＤＤ列、ＥＶＥＮ列）がノズル間隔の半分の距離だけずれて配置される。
【００１４】
本実施形態における記録ヘッドは、フルカラー画像の記録を可能とするため、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出口列１０１〜１０４をＸ方向に沿って順次配置した、いわゆる横並びヘッドとなっている。なお、ノズル列１０１からはＢｋ、ノズル列１０２からはＣ、ノズル列１０３からはＭ、ノズル列１０４からはＹのインクがそれぞれ吐出される。
【００１５】
このように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録ヘッド５は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。
【００１６】
図３は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３と、出力ポート３０４等を備えている。なお、ＣＰＵは、後述の選択工程を行う第１の選択手段、および第２の選択手段として機能する。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッド温度を検出するヘッド温度センサ３１４、キャリッジ１が回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１４、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される記録動作を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
本実施形態では、後述のドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータともいう）を用いて、多値の入力画像データをドットを形成するか否か、すなわち記録ヘッドにおけるインク滴の吐出、非吐出を表す２値のデータ（記録データ）に変換する。この２値化処理は、例えば、ホスト装置において画像データを比較的低解像度に量子化し、その量子化した多値の画像データを記録装置本体に転送する。記録装置本体では受信した画像データをインデックスパターンデータを用いて２値のデータ（記録データ）に変換し、これをバッファに展開する。
【００１８】
図４は、記録装置本体が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。図において、ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは６００ｄｐｉの解像度に内部処理された画素データ４０１（図４（ａ））に変換される。なお、ここでいう画素データとは、入力画像データの最小単位の領域である１画素にインクを付与するための多値の画像データを意味し、この段階での画素データは、０〜２５５段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１を０〜２の３段階のレベルに量子化処理が行なわれ、量子化処理結果４０２（図４（ｂ））が得られる。次に、予め定められたインデックスパターンデータに基づき、図４（ｃ）に示す縦２エリア×横２エリアのマトリクスＭ（単位領域）に対し、ドットを形成するか否かを表す２値の記録データ４０３を割り当てる。なお、記録データはドットの形成を表すデータであり、インク滴を吐出させるためのデータ信号として用いられる。このインデックスパターンデータに基づく処理（以下、インデックス処理と称す）を施すことにより、横１２００ｄｐｉ、縦１２００ｄｐｉの解像度を有する記録データとして生成することができる。以上が記録データ生成処理の概略である。
【００１９】
上記記録データを主制御部３００が受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。記録動作としては、キャリッジ１の駆動速度を高速化するため、記録ヘッドによる１回の記録走査によって記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する記録方法がある。この記録方法を分割記録方法と称す。本実施形態における記録技術は、この分割記録方法と、前述の記録データの生成方法とを用いることによって実現される。以下、本実施形態における記録技術を、具体的な例を挙げてより詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態における分割記録方法は、各記録走査における記録解像度を下げ、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いる。
【００２１】
図５は本実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。この２カラム間引き方法では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく記録走査と、偶数カラムデータに基づく記録走査とを順次繰り返す。従って、各記録走査によって用いるべきカラムデータは、一義的に決まることとなる。いま、図５に示す縦２エリア×横２エリアからなるマトリクス（単位領域）の記録データにおいて、図中の左端から右方向へと順次割り当てられたカラムデータ５０１，５０２に基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。双方向記録走査を２カラム間引き方法によって実行するとき、奇数カラムデータ（５０１）は、往方向への記録走査（以下、往走査）において用いられる。また、偶数カラムデータ（５０２）は、復方向の記録走査（以下、復走査）において用いられる。
【００２２】
図６は、本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。入力されたＲ、Ｇ、Ｂの多値の画素データは、６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１に処理される（図６（ａ））。次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値（８ビット：０から２５５）の入力画素データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。この後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素データを、量子化処理によって０から２の３レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ（図６（ｃ））に変換する。次に、量子化処理された各画素データのレベルに基づいて後述のインデックスパターンデータを参照し、図６（ｄ）に示す横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に割り当てるべき記録データを生成する。
【００２３】
上述した２カラム間引き方法と、マトリクスＭに記録データが割り当てられたエリアの位置とを考慮すると、マトリクスＭに記載された１，３の数字で示すエリアに展開される記録データは、往方向への記録走査において用いられるデータとなる。一方、マトリクスＭに記載された２，４の数字で示すエリアに展開される記録データは、復方向への記録走査において用いられる記録データとなる。
【００２４】
上記の２値の記録データに基づいて実際に記録を行った際のドットの着弾位置を、図６（ｅ）の記録結果６０５に示す。記録解像度は６００ｄｐｉであるので、マトリクスＭにおけるエリア１，２に展開された２値の記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ａに着弾する。同様にエリア３，４に展開された記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｂに着弾する。
【００２５】
２カラム間引き方法の特性とインク滴の着弾位置とを考慮すると、横１２００ｄｐｉの解像度の記録データに基づき、横６００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録する場合、エリア１，３に割り当てられた画素データは往方向での記録走査に用いられる。一方、エリア２，４に割り当てられたデータは復方向での記録走査に用いられる。なお、本実施形態では、上述した２カラム間引き方式を採用する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、データ間引き処理と記録走査方向とが確定していれば他の方式を採用することも可能である。
【００２６】
次に、本実施形態によって実行される時間差むら抑制制御について説明する。本実施形態では、特許文献１に開示された搬送制御（副走査制御）を実施することで、記録領域でのインクの重ね順を一定に保つようにしている。ただし、特許文献１の方法では、先打ちと後打ちとの時間差による時間差むらが発生するため、本実施形態では、時間差むら抑制制御を合わせて行う。この時間差むら抑制制御は、所定の画像データ領域単位で先打ちおよび後打ちの記録比率を可変とすることによって、画像に発生する時間差むらを抑制するものである。つまり、搬送領域毎に往方向および復方向の記録比率を制御することで、先打ちおよび後打ちの記録比率を可変とすることができるようになる。尚、搬送領域とは、特許文献１に開示された記録方式において、所定回数の記録走査によって記録が完成する単位領域であり、本実施形態の例では、４スキャンによって記録が完了する、副走査方向に４画素×４のサイズを有する領域（図１１）である。以下、図を参照しつつ説明する。
【００２７】
図７は、本実施形態において用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。図中に記載のレベルは、量子化処理された画素データのレベルを示している。ここではレベル１とレベル２のパターンデータを用いてドット配置と記録方向の関係について説明する。
【００２８】
図７（ａ）にインデックスパターンデータＡ群を示す。インデックスパターンデータＡ群は、横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に記録データを割り当てたパターンデータ７０１と７０２、７０３と７０４、７０５と７０６、７０７と７０８の４種類のＩ〜ＩＶのインデックスパターンデータからなる。また、図７（ｂ）にインデックスパターンデータＢ群を示す。インデックスパターンデータＢ群は、横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に記録データを割り当てたパターンデータ７０９と７１０、７１１と７１２、７１３と７１４の４種類のＶ〜ＶＩＩＩのインデックスパターンデータからなる。ここで、一方のインデックスパターンデータ群Ａのパターンデータ７０１と７０２、７０３と７０４、７０５と７０６、７０７と７０８は、レベル１とレベル２にそれぞれ対応している。同様に、第２のインデックスパターンデータ群Ｂのパターンデータ７０９と７１０、７１１と７１２、７１３と７１４はレベル１とレベル２にそれぞれ対応している。ここで、レベル１は、マトリクスＭの中に記録データが１つ、レベル２では記録データが２つ割り当てられている。なお、量子化処理された画素データのレベルは、前述のように０から２の３段階であり、レベル０ではマトリクスＭ内に記録データは割り当てられない。
【００２９】
図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡ群では、レベル１、２において図６に示すマトリクス６０４におけるエリア１，２，３，４のいずれかに記録データが割り当てられているため、往走査と復走査のそれぞれにおいてドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０１に示すようにエリア４、マトリクス７０３に示すようにエリア２（図６のマトリクスＭ参照）に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って復走査でドットが記録される。一方マトリクス７０５に示すようにエリア３、マトリクス７０７に示すようにエリア１に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７０２に示すようにエリア１と４、マトリクス７０４に示すようにエリア２と３、マトリクス７０６に示すようにエリア３と４、マトリクス７０８に示すようにエリア１と２に記録データが割り当てられている。そのため、この記録データに従って往走査と副走査とで均等比率のドットが記録される。
【００３０】
一方、図７（ｂ）インデックスパターンデータＢでは、レベル１では、マトリクス７０９に示すようにエリア３、マトリクス７１１に示すようにエリア１、マトリクス７１３に示すようにエリア３、マトリクス７１５に示すようにエリア１に記録データが割り当てられている。そのため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７１０、７１２、７１４、７１６に示すようにエリア１と３に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。
【００３１】
以上説明したインデックスパターンデータ群Ａとインデックスパターンデータ群Ｂはそれぞれ４種類のインデックスパターンデータを有する。これらのパターンデータ群をインデックスパターンデータセット（ドット配置パターンデータセット）と称す。このインデックスパターンデータセットの中のいずれのインデックスパターンデータを選択すべきかを、後述の処理によって判断し、この判断結果に基づいてインデックスパターンデータ群ＡまたはＢを選択する。そして、選択したインデックスパターンデータ群ＡまたはＢの中から後述の選択方法によってインデックスパターンデータを選択し、画素データに対応したマトリクスを割り当て、それを記録データとして展開する。
【００３２】
次に、前述のインデックスパターンデータ群Ａ，Ｂを用いたデータ処理を、図６のデータ処理の流れに沿って説明する。
【００３３】
前述のように、６００ｄｐｉの解像度に処理された８ビットのＲＧＢ形式の多値の画素データ６０１は、８ビットのＣＭＹＫ形式の画素データ６０２に変換される。次に、ＣＭＹＫ形式の画素データ６０２は、量子化処理によって０から２の３レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの量子化処理結果６０３に変換される。また、入力された多値の画素データ６０１に基づき、所定画像データ領域の記録方式として往方向記録と復方向記録の最適な比率を判定し比率の変更を実行する。この記録方向比率変更方法と記録方向比率切り換え判定方法については後述する。ここで往方向記録の比率を増加すべきであると判断された場合には、インデックスパターンデータ群Ｂの比率を増加させ、このインデックスパターンデータ群Ｂの中から、量子化処理結果のレベルに応じたパターンデータを選択する。インデックスパターンデータ群Ａでは、図６のマトリクスＭに記載されたエリア１，２，３，４に記録データが割り当てられているので往走査と副走査とで記録される。一方、前記記録方向比率切り換え判定方法の判定結果により往方向記録に切り換えるべきと判断された画素データである場合には、インデックスパターンデータ群Ｂが選択される。そして、このインデックスパターンデータ群Ｂの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータが選択される。例えば６０３の処理結果がレベル２であり、図７のインデックスパターンデータＶが選択された場合、パターンデータ７１０に基づいて画素パターンデータが展開される。エリア１と３に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でのみドットが記録される。インデックスパターンデータＩ〜ＩＶおよび、インデックスパターンデータＶ〜ＶＩＩＩの選択方法については後述する。
【００３４】
このように記録データ生成方法と、複数記録走査にて分割して記録する記録方法とを組み合わせた記録方式を採ることによって所定の画素で形成されるマトリクス（ここでは横２エリア×縦２エリア）毎に記録走査の方向を選択することが可能である。
【００３５】
次に、上述した記録方向比率変更方法について説明する。まず、所定画像データ領域においてインデックスパターンデータ群Ａ若しくはインデックスパターンデータ群Ｂを選択するためのインデックスパターン選択閾値マトリクスを設定する。ここでは所定画像データ領域が横８画素×縦４画素として説明する。
【００３６】
図８（ａ）は所定画像データ領域のインデックス切り換え個数の判定を行なう為の閾値テーブルである。３１段階の閾値を設けている。図８（ｂ）は横８画素×縦４画素のインデックスパターン群選択マトリクスを表している。３２箇所の画素に０〜３１の閾値番号を割振る。後述する判定方法により多値の画素入力値から導き出される判定値と閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。決定された画素数に応じてインデックスパターン群選択マトリクスからインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素を決定する。例えば、判定値が５２０である場合、図８（ａ）の閾値ｔｈ１５まで越えている。したがってインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数は１６個である。切り換えるべき１６個の画素はインデックスパターン選択閾値マトリクスにおいて０〜１５の番号を記載した画素位置となる。
【００３７】
図８（ｃ）はインデックスパターン群Ｂに切り替わる画素位置の模式図である。図８（ｃ）において、黒塗りの画素がインデックスパターンデータ群Ｂに切り替わることになる。結果としてインデックスパターンデータ群Ａとインデックスパターンデータ群Ｂの比率は１対１となる。所定画像データ領域において全ての画素がレベル１もしくはレベル２であった場合、インデックスパターンデータ群Ａは往方向５０％、復方向５０％であり、インデックスパターンデータ群Ｂは往方向１００％、復方向０％である。従って、この領域は、合計すると往方向７５％、復方向２５％という記録比率で記録がなされることになる。つまり本実施形態の記録方法によれば、先打ち記録７５％、後打ち２５％という比率で記録がなされることになる。
【００３８】
次に、インデックスパターンデータを用いた２値展開フローを説明する。複数のインデックスパターンを有するインデックスパターン群から任意のインデックスパターンの選択を行なう方法を説明する。図９（ａ）は横８画素×縦４画素のデータ位置を示す為の模式図である。図９（ｂ）はインデックスパターンデータ群Ａに対応したインデックス選択テーブルＡである。図９（ｃ）はインデックスパターンデータ群Ｂに対応したインデックス選択テーブルＢである。
【００３９】
上述したインデックス切り換え判定の工程を経てインデックスパターンデータ群Ａを用いて２値展開することが決定した画素については、図７（ａ）に示したＩ〜ＩＶのいずれかのインデックスパターンデータを選択し、２値展開を実行する。また、インデックスパターンデータ群Ｂを用いて２値展開することが決定した画素については、図７（ｂ）に示したＶ〜ＶＩＩＩのいずれかのインデックスパターンデータを選択し、２値展開を実行する。２値展開に使用される複数のインデックスパターンデータの選択にはインデックス選択テーブルＡ若しくはインデックス選択テーブルＢを使用する。例えば、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数は１６個と判定された場合、図８（ｃ）の１２番の画素位置を例にあげると、図９（ａ）においてはｂ３の画素に該当し、インデックスパターン群Ｂを選択すると判定されている。従って図９（ｃ）においてインデックスパターンデータ群Ｂに対応したインデックス選択テーブルＢを参照し、インデックスパターンデータＶを使用することになる。インデックスパターンデータＶの中から入力されたレベルに応じたドット配置パターンを選択し、２値展開を実行する。
【００４０】
このようにインデックス選択テーブルを使用し複数のインデックスパターンデータからドット配置パターンを選択することで特定のドット配置が繰り返されることを防止し、画質に弊害を成すテクスチャの発生を抑制できる。
【００４１】
（先打ち後打ち比率切り換え判定方法）
次に、上述した先打ち記録と後打ち記録の最適な記録比率を判定する為の先打ち後打ち比率切り換え判定方法について説明する。ここでは入力された多値データから各インク色の付与量と時間差むらに対する色毎の重み付けを想定した記録方向比率切り換え判定方法について記載する。
【００４２】
所定画像データ領域（横８画素×縦４画素）において、各インク色に対応する多値（０〜２５５）の画素データのシアンの画素入力値をＶｃ、マゼンタの画素入力値をＶｍ、イエローの画素入力値をＶｙ、ブラックの画素入力値をＶｋ、とする。また各インクの重み付けＮについてシアンの重み付けをＮｃ、マゼンタの重み付けをＮｍ、イエローの重み付けをＮｙ、ブラックの重み付けをＮｋ、とする。これらの重み付けは、時間差むらに対する各インクの寄与度に鑑みて設定する。任意の１画素の入力される各インク色の画素入力値とその重み付け係数Ｎにより算出される換算値をＫｎ（ｎ＝整数）としたとき、Ｋｎは式１により求められる。
Ｋｎ＝Ｎｃ×Ｖｃ＋Ｎｍ×Ｖｍ＋Ｎｙ×Ｖｙ＋Ｎｋ×Ｖｋ （式１）
ここでは、所定画像データ領域に存在する３２の画素に対して、式１よりＫｎを算出する。所定画像データ領域のインデックス切り換え個数を決定する為の判定値Ｓは、式２に示すように３２画素のＫｎの値の平均値とする。
【００４３】
【数１】
【００４４】
本実施形態では事前に検証した実験の結果より各インクの時間差むら発生の寄与率を考慮し、時間差むらの起こりやすいインクにはより高い重み付け係数を掛け、時間差むらの起こりにくいインクに対しては低い重み付け係数を掛けている。具体的には、重み付け係数をＮｃ＝１．３、Ｎｍ＝１．０、Ｎｙ＝１．５、Ｎｋ＝０．７とした。例えば所定画像データ領域においてＶｃが２１０、Ｖｍが１２８、Ｖｙが３２、Ｖｋが１６の入力画素が１６個、Ｖｃが１６０、Ｖｍが１００、Ｖｙが１２８、Ｖｋが６４の入力画素が１６個の入力値を処理する場合を考える。この場合、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたＳは５０２となり、前記算出されたＳと図９（ａ）に記載の閾値テーブルと比較しインデックスの切り換え個数を決定する。ｔｈ１４以上およびｔｈ１５以下になるのでインデックスの切り換え個数は１５個である。
【００４５】
上記のように、所定画像データ領域において多値の入力値から時間差むらが発生し得ると判断した場合は、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたＳと閾値テーブルとから任意に定められた所定領域におけるインデックスパターンデータ群Ａおよびインデックスパターンデータ群Ｂの数を可変にできる。その結果、所定領域単位で先打ちおよび後打ちの記録比率を変更した記録が可能である。
【００４６】
図１０は、上記で説明した機能を用いた記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１００１では、入力された多値データを取得する。Ｓ１００２ではＳ１００１で入力されたインク色の画素入力値から、所定画像データ領域において上述した任意の記録方向比率切り換え判定方法を用いインデックス切り換え個数を決定する為の判定値Ｓを算出する。
【００４７】
Ｓ１００３ではＳ１００２で算出された判定値Ｓと閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。Ｓ１００４ではＳ１００３で決定されたインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数とインデックスパターン群選択マトリクスを参照しインデックスパターンを切り換える画素を決定する。Ｓ１００５ではＳ１００４での結果を元に所定領域内の各画素においてインデックスパターン群を切り換えるか否かを判断する。Ｓ１００５でインデックスパターン群を切り換えないと判断された場合、Ｓ１００６でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１００７ではインデックス選択テーブルＡを参照し、対応したインデックパターンＩ〜ＩＶを選択する。Ｓ１００８ではＳ１００７で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。一方、Ｓ１００５でインデックスパターン群を切り換えると判断された場合、Ｓ１００９でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１０１０ではインデックス選択テーブルＢを参照し、対応したインデックパターンＶ〜ＶＩＩＩを選択する。Ｓ１０１１ではＳ１１１０で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。Ｓ１０１２でＳ１００８、Ｓ１０１１で得られた２値展開結果を所定領域の記録データとして生成する。Ｓ１０１３で全入力データについて処理が終了したかを判断し、記録を開始する。
【００４８】
図１１（ａ）は、図１０のフローチャートに基づき所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、領域Ａ〜Ｐのドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルと比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここでは、説明を簡略にするために、記録ヘッド５の吐出口数（ノズル数）を１２，搬送領域を横３２画素、縦１６画素とし、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データを記録するものとする。図１０のフローチャートに基づき所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、領域Ａ〜Ｐのドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルと比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここで、決定されたインデックスパターン群切り換え個数に応じて２値展開を実行する。このとき、先打ちで記録される比率は各領域において図１１（ｂ）に示す比率となる。一方、後打ちで記録される比率は各領域において図１１（ｃ）に示す比率となる。図１１（ｄ）は、本実施形態の記録比率の制御を実施する前の各インク色の総ドットデューティを示している。図１１（ｅ）は、各領域において図１１（ｄ）の総ドットデューティと図１１（ｂ）に示す記録比率により求められ、先打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１１（ｆ）は、各領域において図１１（ｄ）の総ドットデューティと図１１（ｃ）に示す記録比率により求められ、後打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。
【００４９】
図１２は、記録媒体の逆搬送を含む搬送制御により各記録領域によらず記録順を一定にする記録動作によって、図１１の工程で２値展開された記録データを記録する記録方式を説明する図である。ここでは全長２４ノズルの記録ヘッドＨが通常の搬送方向（Ｙ１方向）に３２ノズル分、逆搬送方向（Ｙ２方向）に８ノズル分の搬送を交互に繰り返し、各記録領域によらず記録順を一定にするものとする。図１２（ａ）は１スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は往方向（Ｘ１方向）である。このとき図１１（ａ）に記した図中の領域Ａ〜Ｌが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｅ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ２方向）が行われ、図１２（ｂ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｂ）は２スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は復方向（Ｘ２方向）である。この時図１１（ａ）に記した図中の領域Ａ〜Ｈが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｆ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ１方向）が行われ、図１２（ｃ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｃ）は３スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は往方向（Ｘ１方向）である。この時図１１（ａ）にしるした図中の領域Ｍ〜Ｐが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｅ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ２方向）が行われ、図１２（ｄ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｂ）は４スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は復方向（Ｘ２方向）である。この時図１１（ａ）に記した図中の領域Ｉ〜Ｐが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｆ）に示したデューティである。
【００５０】
このように、所定領域毎に入力されたデータ値に応じて先打ちおよび後打ちの記録デューティ比率を可変にできる。時間差むらが発生しないと判断された領域は、２パス分割記録によって、往方向および復方向で均等比率で記録される。これに対し、時間差むらが発生すると判断された領域は、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくすることで、双方向記録時に発生する記録順が異なることでの時間差むらを抑制できる。さらに、本実施形態では、時間差むらの発生のし易さ（インク付与量）に応じて、先打ちの記録比率および後打ちの記録比率を段階的に変化させるようにしている。
【００５１】
尚、本実施形態では、時間差むらが発生し易い領域では、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくしているが、逆に、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも小さくしてもよい。すなわち、本実施形態では、インク付与量が相対的に少なく時間差むらが発生し難い領域に比べて、インク付与量が相対的に多く時間差むらが発生し易い領域では、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率との差を大きくすることによって、時間差むらを抑制できる。
【００５２】
ただし、以下に説明するように、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくする方が、時間差むらを抑制する上では、より効果的である。
【００５３】
図１３、図１４は、走査間の時間差によって発生するバンド毎の発色の違いのメカニズムを説明するための図である。この図は記録用紙をモデル化した模式図であり、用紙の中の大毛管と小毛管を表した図である。まず、図１３を用いて、各走査で均等なＤｕｔｙで記録した場合の模式図を示している。図１３（ａ）は、第一の記録媒体搬送領域、図１３（ｂ）は、第一の記録媒体搬送領域の近傍に存在する第二の記録媒体搬送領域の状態を示している。まず、図１３（ａ）で示す第一の記録媒体搬送領域において、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく第２スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第一走査で記録されたインクをよけて記録用紙の奥にインクが浸透し、定着する。この時の浸透深さを１３０１で示している。一方、図１３（ｂ）に示す第二の記録媒体搬送領域においては、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で第４スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収される。そのため、第２スキャン目で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを１３０２で示している。１３０１と１３０２の浸透深さの違いにより発色が異なり、時間差ムラが発生する。
【００５４】
続いて、図１４を用いて本実施形態の効果を説明する。図１４（ａ）は、第一記録媒体搬送領域、図１４（ｂ）は、第一記録媒体搬送領域の近傍に存在する第二記録媒体搬送領域の状態を示している。まず、図１４（ａ）に示す第一記録媒体搬送領域において、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく第２スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクをよけて記録用紙の奥にインクが浸透し、定着する。この時の浸透深さを１４０１で示している。この際、時間差むらが発生すると判定された領域の第２スキャン目でのインク量を少なく設定することで図１３（ａ）に比べてより記録用紙表層付近でインクが定着する。一方、図１４（ｂ）に示す第二記録媒体搬送領域では、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で第４スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収される。そのため、第２スキャン目で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを１４０２で示している。１４０１と１４０２の浸透深さの違いは、１３０１と１３０２の浸透深さの違いに比べて小さいため発色の差が小さく、第一および第二の記録媒体搬送領域の走査間時間差によるむらが低減される。
【００５５】
以上説明したように、入力される所定領域単位で往復記録時の時間差むらの発生程度を判定し、時間差むらが発生しやすい領域において記録方向を既定したインデックスパターンデータを設定する。これによって、記録媒体の逆搬送を含む搬送制御により各記録領域によらず記録順を一定にする記録動作においても、各領域を記録する際の先打ちおよび後打ちの最適な記録比率を制御でき時間差むらを低減できる。
【００５６】
尚、本実施形態では、縦４画素×横８画素からなる所定画像データ領域を１つの単位として往方向と復方向の記録比率を決定している。しかし、インデックスパターン群選択マトリクスを用いずに、画素領域ごとに入力画像データの値と閾値との比較により、画素領域ごとに往方向と復方向の記録比率を決定するようにしてもよい。また、本実施形態では搬送方向の順方向への搬送と逆方向への逆搬送を含む搬送制御による記録方式を例にとって説明したが、本発明は、この記録方式に限定されるものではない。つまり、本発明は、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することを目的としたものであって、このような課題の発生する系に広く適用できるものである。すなわち、本実施形態で重要なことは、先打ち記録（第１走査）と後打ち記録（第２走査）との間の走査回数が異なる領域（第１領域、第２領域）が発生するような構成において、時間差むらが発生しやすい領域では往方向と復方向の記録比率の差を相対的に大きくすることである。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００５８】
本実施形態では、先打ち記録と後打ち記録の時間差に加え、主走査方向（キャリッジ駆動方向）の時間差も考慮し、より正確な時間差むらの抑制する方法について説明する。つまり、各所定画像データ領域の主走査方向の位置も考慮して、記録比率を設定するものである。なお、この第２の実施形態においても、記録データの生成処理方法に関しては第１の実施形態で上述した方法と同様である。図１５は本実施形態で使用する記録データ処理方法について説明するための図である。横３２画素、縦１６画素の入力画像サイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、時間差むら判定値Ｓを判定した結果を示している。図１６は本実施形態における記録方法での各領域の記録が実行される経過時間を表したものである。記録開始時が０ｓｅｃとし、キャリッジが横８画素を移動するのに１ｓｅｃ要し、記録媒体搬送に１ｓｅｃを要するものとした。図１６（ａ）および図１６（ｃ）は各領域について先打ちを行うスキャンであり、その記録が実行される時間を図中に記載してある。図１６（ｂ）および図１６（ｄ）は各画像領域について後打ちを行うスキャンであり、その記録が実行される時間を図中に記載してある。
【００５９】
図１７は、本実施形態で用いる主走査時間差テーブルを説明する図である。図１７（ａ）は、図１６に示した各画像領域における先打ちの記録がされる時間と後打ちの記録がされる主走査方向の時間差を示している。図１７（ｂ）は図１７（ａ）で示した主走査方向の時間差を考慮して各領域に主走査方向の時間差重み付け係数ｎを設定する。図１７（ｃ）は図１５に示した時間差むら判定値Ｓに図１７（ｂ）で設定した主走査方向の時間差重み付け係数ｎを乗算した結果を示している。本実施形態では、このｎＳを最終的な判定値としてインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数の決定に用いる。
【００６０】
図１８は上記で説明した機能を用いた記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１８０１では、入力された多値データを取得する。Ｓ１８０２ではＳ１８０１で入力されたインク色の画素入力値から、所定画像データ領域において上述した任意の記録方向比率切り換え判定方法を用いて判定値Ｓを算出する。Ｓ１８０３ではＳ１８０２で算出された時間差むら判定値Ｓに主走査方向の時間差を考慮した重み付け係数ｎを乗算しインデックス切り換え個数を決定する為の判定値ｎＳを算出する。
【００６１】
Ｓ１８０４ではＳ１８０３で算出された判定値ｎＳと図８（ａ）に記載の閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。Ｓ１８０５ではＳ１８０４で決定されたインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数とインデックスパターン群選択マトリクスを参照しインデックスパターンを切り換える画素を決定する。Ｓ１８０６ではＳ１８０５での結果を元に所定領域内の各画素においてインデックスパターン群を切り換えるか否かを判断する。Ｓ１８０６でインデックスパターン群を切り換えないと判断された場合、Ｓ１８０７でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１８０８ではインデックス選択テーブルＡを参照し、対応したインデックパターンＩ〜ＩＶを選択する。Ｓ１８０９ではＳ１８０８で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。一方、Ｓ１８０６でインデックスパターン群を切り換えると判断された場合、Ｓ１８１０でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１８１１ではインデックス選択テーブルＢを参照し、対応したインデックパターンＶ〜ＶＩＩＩを選択する。Ｓ１８１２ではＳ１８１１で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。Ｓ１８１３でＳ１８０９、Ｓ１８１２で得られた２値展開結果を所定領域の記録データとして生成する。Ｓ１８１４で全入力データについて処理が終了したかを判断し、記録を開始する。
【００６２】
図１９は、本実施形態によって所定領域内の記録データを生成する際の生成工程を説明するための模式図である。図１９（ａ）は、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここでは、横３２画素、縦１６画素、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図１８のフローチャートに基づき所定領域単位で、領域Ａ〜Ｐの時間差むら判定値ｎＳと図１１（ｃ）に記載の閾値テーブルと比較している。そして、決定されたインデックスパターン群切り換え個数に応じて２値展開を実行する。このとき、先打ちで記録される比率は各領域において図１９（ｂ）に示す比率となる。一方、後打ちで記録される比率は各領域において図１９（ｃ）に示す比率となる。図１９（ｄ）は、本実施形態の記録比率の制御を実施する前の各インク色の総ドットデューティを示している。図１９（ｅ）は、各領域において図１９（ｄ）の総ドットデューティと図１９（ｂ）に示す記録比率により求められ、先打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１９（ｆ）は、各領域において図１９（ｄ）の総ドットデューティと図１９（ｃ）に示す記録比率により求められ、後打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１９で示された先打ちおよび後打ちの記録デューティに基づいて生成された記録データを、図１２に記載の第１の実施形態で用いた記録方法で記録する。
【００６３】
以上説明したように主走査方向の時間差も加味して所定領域毎に入力されたデータ値に応じて先打ちおよび後打ちの記録デューティ比率を可変にすることで、搬送距離毎に加え、主走査方向の所定領域毎の時間差むらも低減することが可能となる。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、この第３の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。ここでは第１の本実施形態で示した記録方向比率切り換え判定方法とは異なる方法について説明する。その他の記録データ生成フローに関しては本実施例１と同様の処理を行なうものとする。
【００６５】
（記録方向比率切り換え判定方法２）
本実施形態では、入力された多値データから入力データの色相を加味した記録方向比率切り換え判定方法を採用する。ここでは、入力された多値データが８ｂｉｔ（０〜２５５階調）のＲＧＢ形式の場合を例に挙げ説明するが、入力される多値データの形式によらず、入力データから色相区別が可能であれば良い。図２０は、記録方向比率切り換え判定方法２を説明する図である。図２０（ａ）には入力される２５５階調のデータを任意の階調区分に分類した階調区分表である。図２０（ｂ）は入力されるＲＧＢ形式の入力値に応じたドット形成比率判定値を既定した色相マトリクス表である。まず、２５５階調のデータを任意の階調区分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分類する。図２０（ａ）に示すように区分Ａは２５５階調のデータの０〜６３、区分Ｂは２５５階調のデータの６４〜１２７、区分Ｃは２５５階調のデータの１２８〜１９１、区分Ｄは２５５階調のデータの１９２〜２５５とする。次に図２０（ｂ）に示すように色相マトリクス表にＲ、Ｇ，Ｂそれぞれの入力値の組み合わせを階調区分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて色相の分類を行なう。このときの組み合わせは６４通りとなり６４の色相に分類して換算値Ｔｎ（ｎ＝整数）を保持することができる。所定画像データ領域のインデックス切り換え個数を決定する為のドット形成比率判定値Ｓは、式３に示すように３２画素のＴｎの値の平均値とする。
【００６６】
【数２】
【００６７】
図２０（ｃ）には、記録方向比率切り換え判定方法２に用いるインデックス切り換え個数を判定を行なう為の閾値テーブルを示す。上述した工程で求めたドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルに記載の３１段階のドット形成比率閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。例えば所定画像データ領域においてＲＧＢが５０，２００，１００の入力画素が１６個、ＲＧＢが１００，２００，１００の入力画素が１６個の入力値が入力されたとする。図２０（ｂ）に記載の色相マトリクス表よりＲＧＢが５０，２００，１００は色相番号１０に、ＲＧＢが１００，２００，１００の色相番号２８に分類される。合計３２画素の平均のドット形成比率判定値Ｓは２７となる。算出されたドット形成比率判定値Ｓと図２０（ｃ）に記載の閾値テーブルと比較しインデックスの切り換え個数を決定する。ｔｈ１４以上およびｔｈ１５以下になるのでインデックスの切り換え個数は１５個である。
【００６８】
図２０で算出されたドット形成比率判定値Ｓをもとに第１の実施形態と同様の工程で記録データを生成する。本実施形態においての生成された記録データの記録方法は、第１の実施形態と同様の方法を取る。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、入力された多値データから入力データの色相を加味した記録方向比率切り換え判定方法に基づき各領域を記録する際の色相まで加味した往方向および復方向の最適な記録比率を制御する。これにより、色相毎に最適化された往走査および復走査による記録時の色むらを抑制することが可能となり、記録時間の増大を抑制することも可能になる。
【００７０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、この第４の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００７１】
本実施形態は、第１の実施形態に対して記録データを主走査方向に倍のデータ量を持つことで量子化処理結果のレベルが０から４までの５段階まで対応した系において、往方向および復方向の記録比率を制御するものである。上記第１の実施形態では、横２エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンサイズを用いて１画素毎に２値展開を実行していた。横２エリア×縦２エリアにおいて往方向で記録されるエリアは図５で示す左上と左下の２つのエリアである。これに対し、本実施形態では、記録データを主走査方向に倍の解像度を持つ。図２１に示す横４エリア×縦２エリアのインデックスパターンにおいて、２１０１、２１０３は奇数カラムで打たれるためエリア１，３，５，７は往方向で記録される。一方、２１０２、２１０４は偶数カラムで記録されるためエリア２，４，６，８は復方向で記録される。記録方向が既定されたエリアが４つずつ存在するので、レベル０〜５の全てのレベルにおいて往方向および復方向の記録比率を制御することが可能である。
【００７２】
所定領域単位のデータ処理の手順は上述した第１の実施形態と同様である。図２２は、本実施形態における複数組のインデックスパターンデータ群と、各記録画素に対するインデックスパターンデータの割り付けを規定するインデックス割付パターンの一例を模式的に示した図である。第１の実施形態では、横２エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜２の量子化レベルについて２値化処理を実行していた。これに対し、本実施形態では横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜４の量子化レベルについて２値化処理を実行している。本実施形態では図２２（ａ）、２２（ｂ）に示す２種類のインデックスパターン群を用いて説明する。
【００７３】
図２２（ａ）にインデックスパターン群Ａを記す。インデックスパターン群Ａはインデックスパターンｉ〜ｉｖを持つ構成となっている。ここではインデックスパターンｉ〜ｉｖは各量子化処理結果（レベル１〜４）と対応する横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを持つ。インデックスパターンｉ〜ｉｖは、図２２に記載のエリア位置２，３，６，７のいずれかに画像データを生成している。すなわち上述したカラム１３０２またはカラム１３０３で記録されるので往走査と復走査とで記録される。また、図２２（ｂ）にインデックスパターン群Ｂを記す。インデックスパターン群Ｂはインデックスパターンｖ〜ｖｉｉｉを持つ構成となっている。ここではインデックスパターンｉ〜ｉｖは各量子化処理結果（レベル１〜４）と対応する横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを持つ。インデックスパターンｉ〜ｉｖは図２２に記載のエリア位置１，３，５，７のいずれかに画像データを生成している。すなわち上述したカラム２１０１またはカラム２１０３で記録されるので往走査でのみ記録される。
【００７４】
これらのインデックスパターン群を用いることで、本実施形態では、横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜４の量子化レベルまでの記録方向比率を制御が可能になる。
【００７５】
本実施形態の記録データの生成手順に関しては第１の実施形態と同様であり、上述した図１０のフローチャートに則して生成した記録データを記録する。また記録動作に関しても第１の実施形態と同様であり図１２に示したとおりである。
【００７６】
このように、本実施形態においても、所定領域毎に入力されたデータ値に応じて往方向若しくは復方向の記録デューティ比率を可変にできる。すなわち、時間差むらが発生し難いと判断された領域は、２パス分割記録によって、往方向および復方向において均等比率で記録される。これに対し、色むらが発生し易いと判断された領域は、往方向および復方向の最適な記録比率にすることで、双方向記録時に発生する記録順が異なることでの色むらを抑制できる。２パス分割記録の走査を維持しつつ、時間差むらが発生する領域に対しては往方向および復方向の最適な記録比率で記録を行うことで、記録時間を抑制しつつ、時間差むらの発生を抑制することが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では記録データを主走査方向に倍のデータ量を持つことで、レベル０〜４の５段階までの量子化結果に対応した往方向および復方向の記録比率を制御することができる。
【００７８】
第１の実施形態において、レベル０から４までの５値に量子化をする構成とした場合、横２エリア×縦２エリアに対して４個のドットを記録するレベル４では、往方向の記録比率も復方向の記録比率も５０％ずつしか設定できない。これに対して、本実施形態では、レベル４の記録比率を往方向１００％、復方向０％のように記録比率の制御が可能になる。これにより、入力される所定領域単位で往復記録時の時間差むらの発生程度を判断し、時間差むらが発生しやすい領域においては、記録方向を既定したインデックスパターンを選択することができる。その結果、記録時間の増大を抑制しつつ、往走査および復走査による記録時の時間差むらを抑制することが可能となる。
【００７９】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、ドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータ）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行うものとなっている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、先打ち記録、後打ち記録に記録データの分配を可能とし、所定領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置でも構わない。
【００８０】
また、上記実施形態では、所定領域を横８画素×縦４画素として３２画素の換算値の平均を判定値Ｓとし、３１段階の閾値をもつ閾値テーブルとの比較によりインデックス切り換え個数を可変とすることで、所定領域単位での記録比率を制御していた。しかし所定領域サイズ・閾値テーブル形態はこれに限るものではない。所定領域サイズ内の画素データ数に応じてインデックスパターンの個数を切替えて記録比率を制御できる系であれば良い。また、上述の各実施形態では特許文献１に開示の記録媒体の逆搬送を含む記録方法を用いているが、これに限らず所定領域毎に先打ち記録と後打ち記録に時間差を生じる記録方法であれば良い。例えば、記録中にキャリッジの停止動作を介在させることで、先打ちと後打ちの時間差を抑制した記録方法であっても良い。
【００８１】
また、上述の各実施形態において、記録媒体の１ページの全域（全記録領域）に対して記録順を常に一定にする必要はなく、記録順むらが特に視認しやすい、記録領域の一部のみで逆搬送を含む記録方法を採用するようにしてもよい。
【００８２】
さらに、本発明は、上述した各実施形態の機能を実現する、図１２に示したフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００８４】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００８５】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００８６】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００８７】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサを用いて検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００８８】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【００８９】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００９０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９１】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【符号の説明】
【００９２】
１０１〜１０４ 吐出口列
２ 記録装置
５ 記録ヘッド
３００ 主制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３１５ ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルを複数備えた記録ヘッドやインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを備えた、シリアル型のインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行う主走査と、記録時に記録媒体を記録ヘッドの記録幅に対応する距離だけ搬送する副走査とを繰り返し行う。また、現在用いられているインクジェット記録装置の多くは、複数色のインクを用いてフルカラー画像を記録できるものとなっている。例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）などのインクを吐出可能な記録ヘッドがキャリッジに搭載され、これらのインクを用いてフルカラー画像を記録する。キャリッジには、各インクに対応する複数の記録ヘッドが順次、主走査方向に沿って配置されているものが多い。
【０００３】
主走査における往方向に沿ってＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で記録ヘッドが配列されている場合、記録媒体に対して往方向への走査で記録する時の記録順は、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとなり、復方向への走査で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋとなる。このように、往方向への走査と、復方向への走査とで記録順が異なることにより、記録媒体上でインクが重なる順序が、往方向で記録する時と、復方向で記録する時とで異なることとなる。このため、記録媒体の搬送距離毎に色相が異なり、これが色むらとなって画像品質の低下を招く可能性がある。
【０００４】
上記のように、往方向への記録と復方向への記録とを行ういわゆる双方向記録における記録順むらを防止するための技術を開示する文献として特許文献１がある。この特許文献１には、記録データに基づいて往方向および復方向で記録動作を行う際に通常の用紙搬送方向とは逆方向に搬送を交互に実行することで、記録領域におけるインクの記録順を常に一定に保つことが可能な記録方法が開示されている。このように記録媒体上でインクが重なる順序を一定とすることで、記録順違いによる色むらが記録領域内に発生することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、領域によって、先に記録するスキャン（先打ちともいう）と後に記録するスキャン（後打ちともいう）との時間差（間隔）が異なる。例えば、特許文献１の図４の場合、第１領域および一番下のラスターを除く第２領域は１スキャン目に先打ち記録、２スキャン目に後打ち記録を行うのに対し、第２領域の一番下のラスターは１スキャン目に先打ち記録、４スキャン目に後打ち記録を行うことになる。そのため、領域によって先打ち記録と後打ち記録の時間差（間隔）が異なることになり、結果として記録媒体への浸透定着や乾燥の違いによる時間差むらを発生させてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録手段と、 前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成手段と、複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定手段と、を有し、前記生成手段は、前記決定手段により決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の平面図である。
【図２】第１の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。
【図３】第１の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１の本実施形態における記録データの生成処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態による記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【図８】第１の実施形態に用いられる記録方向比率切り換え判定方法１に用いられるインデックスパターン切り換え手順を説明する為の模式図である。
【図９】第１の実施形態に用いられるインデックスパターン選択手順を説明する為の模式図である。
【図１０】第１の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態による所定領域内の画像を形成する際のデータ処理結果を説明するための模式図である。
【図１２】第１の実施形態における記録動作を説明する図である。
【図１３】時間差むら発生メカニズムを説明する図である。
【図１４】時間差むら抑制メカニズムを説明する図である。
【図１５】第２の実施形態に用いられる記録データ処理方法について説明するための図である。
【図１６】第２の実施形態に用いられる記録方法での各領域の記録が実行される経過時間を表したものである。
【図１７】第２の実施形態に用いられる主走査時間差テーブルを説明する図である。
【図１８】第２の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１９】第２の実施形態による所定領域内の画像を形成する際のデータ処理結果を説明するための模式図である。
【図２０】第３の実施形態に用いられる記録方向比率切り換え判定方法２に用いられるインデックスパターン切り換え手順を説明する為の模式図である。
【図２１】第４の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図２２】第４の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の平面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、比較的大判の記録媒体に記録を行うものであり、記録媒体を搬送方向へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置２の本体を備える。この本体２には、ガイド軸（不図示）に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１はベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって、搬送方向と交差する所定方向の主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１にはインク滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５が複数個搭載されており、記録ヘッド５はキャリッジ１と共に主走査方向に移動する。また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット（不図示）を備える。具体的には、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することによって各ノズルの不吐出を検出する。
【００１２】
また、このインクジェット記録装置２には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復手段が備えられている。この回復手段は、記録ヘッド５のノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０によって構成される。
【００１３】
図２は本発明の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。ここに示す記録ヘッド５には、インクを吐出するノズルが複数備えられている。このノズルは、インクを吐出する吐出口ｎと、これに連通する不図示のインク流路からなり、各ノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その発泡エネルギでインクを吐出させる電気熱変換体が設けられている。記録ヘッドには、使用する複数色のインクそれぞれに対応した吐出口列が配列されている。本実施形態の各吐出口列は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って、１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口から構成されている。この構成を実現するために、本実施形態では、インク色ごとにそれぞれ搬送方向（Ｙ方向）に６００ｄｐｉの密度で６４０個の吐出口が配列された２列の副吐出口列（ＯＤＤ列、ＥＶＥＮ列）がノズル間隔の半分の距離だけずれて配置される。
【００１４】
本実施形態における記録ヘッドは、フルカラー画像の記録を可能とするため、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出口列１０１〜１０４をＸ方向に沿って順次配置した、いわゆる横並びヘッドとなっている。なお、ノズル列１０１からはＢｋ、ノズル列１０２からはＣ、ノズル列１０３からはＭ、ノズル列１０４からはＹのインクがそれぞれ吐出される。
【００１５】
このように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録ヘッド５は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。
【００１６】
図３は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３と、出力ポート３０４等を備えている。なお、ＣＰＵは、後述の選択工程を行う第１の選択手段、および第２の選択手段として機能する。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッド温度を検出するヘッド温度センサ３１４、キャリッジ１が回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１４、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される記録動作を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
本実施形態では、後述のドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータともいう）を用いて、多値の入力画像データをドットを形成するか否か、すなわち記録ヘッドにおけるインク滴の吐出、非吐出を表す２値のデータ（記録データ）に変換する。この２値化処理は、例えば、ホスト装置において画像データを比較的低解像度に量子化し、その量子化した多値の画像データを記録装置本体に転送する。記録装置本体では受信した画像データをインデックスパターンデータを用いて２値のデータ（記録データ）に変換し、これをバッファに展開する。
【００１８】
図４は、記録装置本体が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。図において、ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは６００ｄｐｉの解像度に内部処理された画素データ４０１（図４（ａ））に変換される。なお、ここでいう画素データとは、入力画像データの最小単位の領域である１画素にインクを付与するための多値の画像データを意味し、この段階での画素データは、０〜２５５段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１を０〜２の３段階のレベルに量子化処理が行なわれ、量子化処理結果４０２（図４（ｂ））が得られる。次に、予め定められたインデックスパターンデータに基づき、図４（ｃ）に示す縦２エリア×横２エリアのマトリクスＭ（単位領域）に対し、ドットを形成するか否かを表す２値の記録データ４０３を割り当てる。なお、記録データはドットの形成を表すデータであり、インク滴を吐出させるためのデータ信号として用いられる。このインデックスパターンデータに基づく処理（以下、インデックス処理と称す）を施すことにより、横１２００ｄｐｉ、縦１２００ｄｐｉの解像度を有する記録データとして生成することができる。以上が記録データ生成処理の概略である。
【００１９】
上記記録データを主制御部３００が受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。記録動作としては、キャリッジ１の駆動速度を高速化するため、記録ヘッドによる１回の記録走査によって記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する記録方法がある。この記録方法を分割記録方法と称す。本実施形態における記録技術は、この分割記録方法と、前述の記録データの生成方法とを用いることによって実現される。以下、本実施形態における記録技術を、具体的な例を挙げてより詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態における分割記録方法は、各記録走査における記録解像度を下げ、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いる。
【００２１】
図５は本実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。この２カラム間引き方法では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく記録走査と、偶数カラムデータに基づく記録走査とを順次繰り返す。従って、各記録走査によって用いるべきカラムデータは、一義的に決まることとなる。いま、図５に示す縦２エリア×横２エリアからなるマトリクス（単位領域）の記録データにおいて、図中の左端から右方向へと順次割り当てられたカラムデータ５０１，５０２に基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。双方向記録走査を２カラム間引き方法によって実行するとき、奇数カラムデータ（５０１）は、往方向への記録走査（以下、往走査）において用いられる。また、偶数カラムデータ（５０２）は、復方向の記録走査（以下、復走査）において用いられる。
【００２２】
図６は、本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。入力されたＲ、Ｇ、Ｂの多値の画素データは、６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１に処理される（図６（ａ））。次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値（８ビット：０から２５５）の入力画素データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。この後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素データを、量子化処理によって０から２の３レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ（図６（ｃ））に変換する。次に、量子化処理された各画素データのレベルに基づいて後述のインデックスパターンデータを参照し、図６（ｄ）に示す横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に割り当てるべき記録データを生成する。
【００２３】
上述した２カラム間引き方法と、マトリクスＭに記録データが割り当てられたエリアの位置とを考慮すると、マトリクスＭに記載された１，３の数字で示すエリアに展開される記録データは、往方向への記録走査において用いられるデータとなる。一方、マトリクスＭに記載された２，４の数字で示すエリアに展開される記録データは、復方向への記録走査において用いられる記録データとなる。
【００２４】
上記の２値の記録データに基づいて実際に記録を行った際のドットの着弾位置を、図６（ｅ）の記録結果６０５に示す。記録解像度は６００ｄｐｉであるので、マトリクスＭにおけるエリア１，２に展開された２値の記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ａに着弾する。同様にエリア３，４に展開された記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｂに着弾する。
【００２５】
２カラム間引き方法の特性とインク滴の着弾位置とを考慮すると、横１２００ｄｐｉの解像度の記録データに基づき、横６００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録する場合、エリア１，３に割り当てられた画素データは往方向での記録走査に用いられる。一方、エリア２，４に割り当てられたデータは復方向での記録走査に用いられる。なお、本実施形態では、上述した２カラム間引き方式を採用する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、データ間引き処理と記録走査方向とが確定していれば他の方式を採用することも可能である。
【００２６】
次に、本実施形態によって実行される時間差むら抑制制御について説明する。本実施形態では、特許文献１に開示された搬送制御（副走査制御）を実施することで、記録領域でのインクの重ね順を一定に保つようにしている。ただし、特許文献１の方法では、先打ちと後打ちとの時間差による時間差むらが発生するため、本実施形態では、時間差むら抑制制御を合わせて行う。この時間差むら抑制制御は、所定の画像データ領域単位で先打ちおよび後打ちの記録比率を可変とすることによって、画像に発生する時間差むらを抑制するものである。つまり、搬送領域毎に往方向および復方向の記録比率を制御することで、先打ちおよび後打ちの記録比率を可変とすることができるようになる。尚、搬送領域とは、特許文献１に開示された記録方式において、所定回数の記録走査によって記録が完成する単位領域であり、本実施形態の例では、４スキャンによって記録が完了する、副走査方向に４画素×４のサイズを有する領域（図１１）である。以下、図を参照しつつ説明する。
【００２７】
図７は、本実施形態において用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。図中に記載のレベルは、量子化処理された画素データのレベルを示している。ここではレベル１とレベル２のパターンデータを用いてドット配置と記録方向の関係について説明する。
【００２８】
図７（ａ）にインデックスパターンデータＡ群を示す。インデックスパターンデータＡ群は、横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に記録データを割り当てたパターンデータ７０１と７０２、７０３と７０４、７０５と７０６、７０７と７０８の４種類のＩ〜ＩＶのインデックスパターンデータからなる。また、図７（ｂ）にインデックスパターンデータＢ群を示す。インデックスパターンデータＢ群は、横２エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に記録データを割り当てたパターンデータ７０９と７１０、７１１と７１２、７１３と７１４の４種類のＶ〜ＶＩＩＩのインデックスパターンデータからなる。ここで、一方のインデックスパターンデータ群Ａのパターンデータ７０１と７０２、７０３と７０４、７０５と７０６、７０７と７０８は、レベル１とレベル２にそれぞれ対応している。同様に、第２のインデックスパターンデータ群Ｂのパターンデータ７０９と７１０、７１１と７１２、７１３と７１４はレベル１とレベル２にそれぞれ対応している。ここで、レベル１は、マトリクスＭの中に記録データが１つ、レベル２では記録データが２つ割り当てられている。なお、量子化処理された画素データのレベルは、前述のように０から２の３段階であり、レベル０ではマトリクスＭ内に記録データは割り当てられない。
【００２９】
図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡ群では、レベル１、２において図６に示すマトリクス６０４におけるエリア１，２，３，４のいずれかに記録データが割り当てられているため、往走査と復走査のそれぞれにおいてドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０１に示すようにエリア４、マトリクス７０３に示すようにエリア２（図６のマトリクスＭ参照）に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って復走査でドットが記録される。一方マトリクス７０５に示すようにエリア３、マトリクス７０７に示すようにエリア１に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７０２に示すようにエリア１と４、マトリクス７０４に示すようにエリア２と３、マトリクス７０６に示すようにエリア３と４、マトリクス７０８に示すようにエリア１と２に記録データが割り当てられている。そのため、この記録データに従って往走査と副走査とで均等比率のドットが記録される。
【００３０】
一方、図７（ｂ）インデックスパターンデータＢでは、レベル１では、マトリクス７０９に示すようにエリア３、マトリクス７１１に示すようにエリア１、マトリクス７１３に示すようにエリア３、マトリクス７１５に示すようにエリア１に記録データが割り当てられている。そのため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７１０、７１２、７１４、７１６に示すようにエリア１と３に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でドットが記録される。
【００３１】
以上説明したインデックスパターンデータ群Ａとインデックスパターンデータ群Ｂはそれぞれ４種類のインデックスパターンデータを有する。これらのパターンデータ群をインデックスパターンデータセット（ドット配置パターンデータセット）と称す。このインデックスパターンデータセットの中のいずれのインデックスパターンデータを選択すべきかを、後述の処理によって判断し、この判断結果に基づいてインデックスパターンデータ群ＡまたはＢを選択する。そして、選択したインデックスパターンデータ群ＡまたはＢの中から後述の選択方法によってインデックスパターンデータを選択し、画素データに対応したマトリクスを割り当て、それを記録データとして展開する。
【００３２】
次に、前述のインデックスパターンデータ群Ａ，Ｂを用いたデータ処理を、図６のデータ処理の流れに沿って説明する。
【００３３】
前述のように、６００ｄｐｉの解像度に処理された８ビットのＲＧＢ形式の多値の画素データ６０１は、８ビットのＣＭＹＫ形式の画素データ６０２に変換される。次に、ＣＭＹＫ形式の画素データ６０２は、量子化処理によって０から２の３レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの量子化処理結果６０３に変換される。また、入力された多値の画素データ６０１に基づき、所定画像データ領域の記録方式として往方向記録と復方向記録の最適な比率を判定し比率の変更を実行する。この記録方向比率変更方法と記録方向比率切り換え判定方法については後述する。ここで往方向記録の比率を増加すべきであると判断された場合には、インデックスパターンデータ群Ｂの比率を増加させ、このインデックスパターンデータ群Ｂの中から、量子化処理結果のレベルに応じたパターンデータを選択する。インデックスパターンデータ群Ａでは、図６のマトリクスＭに記載されたエリア１，２，３，４に記録データが割り当てられているので往走査と副走査とで記録される。一方、前記記録方向比率切り換え判定方法の判定結果により往方向記録に切り換えるべきと判断された画素データである場合には、インデックスパターンデータ群Ｂが選択される。そして、このインデックスパターンデータ群Ｂの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータが選択される。例えば６０３の処理結果がレベル２であり、図７のインデックスパターンデータＶが選択された場合、パターンデータ７１０に基づいて画素パターンデータが展開される。エリア１と３に記録データが割り当てられているため、この記録データに従って往走査でのみドットが記録される。インデックスパターンデータＩ〜ＩＶおよび、インデックスパターンデータＶ〜ＶＩＩＩの選択方法については後述する。
【００３４】
このように記録データ生成方法と、複数記録走査にて分割して記録する記録方法とを組み合わせた記録方式を採ることによって所定の画素で形成されるマトリクス（ここでは横２エリア×縦２エリア）毎に記録走査の方向を選択することが可能である。
【００３５】
次に、上述した記録方向比率変更方法について説明する。まず、所定画像データ領域においてインデックスパターンデータ群Ａ若しくはインデックスパターンデータ群Ｂを選択するためのインデックスパターン選択閾値マトリクスを設定する。ここでは所定画像データ領域が横８画素×縦４画素として説明する。
【００３６】
図８（ａ）は所定画像データ領域のインデックス切り換え個数の判定を行なう為の閾値テーブルである。３１段階の閾値を設けている。図８（ｂ）は横８画素×縦４画素のインデックスパターン群選択マトリクスを表している。３２箇所の画素に０〜３１の閾値番号を割振る。後述する判定方法により多値の画素入力値から導き出される判定値と閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。決定された画素数に応じてインデックスパターン群選択マトリクスからインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素を決定する。例えば、判定値が５２０である場合、図８（ａ）の閾値ｔｈ１５まで越えている。したがってインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数は１６個である。切り換えるべき１６個の画素はインデックスパターン選択閾値マトリクスにおいて０〜１５の番号を記載した画素位置となる。
【００３７】
図８（ｃ）はインデックスパターン群Ｂに切り替わる画素位置の模式図である。図８（ｃ）において、黒塗りの画素がインデックスパターンデータ群Ｂに切り替わることになる。結果としてインデックスパターンデータ群Ａとインデックスパターンデータ群Ｂの比率は１対１となる。所定画像データ領域において全ての画素がレベル１もしくはレベル２であった場合、インデックスパターンデータ群Ａは往方向５０％、復方向５０％であり、インデックスパターンデータ群Ｂは往方向１００％、復方向０％である。従って、この領域は、合計すると往方向７５％、復方向２５％という記録比率で記録がなされることになる。つまり本実施形態の記録方法によれば、先打ち記録７５％、後打ち２５％という比率で記録がなされることになる。
【００３８】
次に、インデックスパターンデータを用いた２値展開フローを説明する。複数のインデックスパターンを有するインデックスパターン群から任意のインデックスパターンの選択を行なう方法を説明する。図９（ａ）は横８画素×縦４画素のデータ位置を示す為の模式図である。図９（ｂ）はインデックスパターンデータ群Ａに対応したインデックス選択テーブルＡである。図９（ｃ）はインデックスパターンデータ群Ｂに対応したインデックス選択テーブルＢである。
【００３９】
上述したインデックス切り換え判定の工程を経てインデックスパターンデータ群Ａを用いて２値展開することが決定した画素については、図７（ａ）に示したＩ〜ＩＶのいずれかのインデックスパターンデータを選択し、２値展開を実行する。また、インデックスパターンデータ群Ｂを用いて２値展開することが決定した画素については、図７（ｂ）に示したＶ〜ＶＩＩＩのいずれかのインデックスパターンデータを選択し、２値展開を実行する。２値展開に使用される複数のインデックスパターンデータの選択にはインデックス選択テーブルＡ若しくはインデックス選択テーブルＢを使用する。例えば、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数は１６個と判定された場合、図８（ｃ）の１２番の画素位置を例にあげると、図９（ａ）においてはｂ３の画素に該当し、インデックスパターン群Ｂを選択すると判定されている。従って図９（ｃ）においてインデックスパターンデータ群Ｂに対応したインデックス選択テーブルＢを参照し、インデックスパターンデータＶを使用することになる。インデックスパターンデータＶの中から入力されたレベルに応じたドット配置パターンを選択し、２値展開を実行する。
【００４０】
このようにインデックス選択テーブルを使用し複数のインデックスパターンデータからドット配置パターンを選択することで特定のドット配置が繰り返されることを防止し、画質に弊害を成すテクスチャの発生を抑制できる。
【００４１】
（先打ち後打ち比率切り換え判定方法）
次に、上述した先打ち記録と後打ち記録の最適な記録比率を判定する為の先打ち後打ち比率切り換え判定方法について説明する。ここでは入力された多値データから各インク色の付与量と時間差むらに対する色毎の重み付けを想定した記録方向比率切り換え判定方法について記載する。
【００４２】
所定画像データ領域（横８画素×縦４画素）において、各インク色に対応する多値（０〜２５５）の画素データのシアンの画素入力値をＶｃ、マゼンタの画素入力値をＶｍ、イエローの画素入力値をＶｙ、ブラックの画素入力値をＶｋ、とする。また各インクの重み付けＮについてシアンの重み付けをＮｃ、マゼンタの重み付けをＮｍ、イエローの重み付けをＮｙ、ブラックの重み付けをＮｋ、とする。これらの重み付けは、時間差むらに対する各インクの寄与度に鑑みて設定する。任意の１画素の入力される各インク色の画素入力値とその重み付け係数Ｎにより算出される換算値をＫｎ（ｎ＝整数）としたとき、Ｋｎは式１により求められる。
Ｋｎ＝Ｎｃ×Ｖｃ＋Ｎｍ×Ｖｍ＋Ｎｙ×Ｖｙ＋Ｎｋ×Ｖｋ （式１）
ここでは、所定画像データ領域に存在する３２の画素に対して、式１よりＫｎを算出する。所定画像データ領域のインデックス切り換え個数を決定する為の判定値Ｓは、式２に示すように３２画素のＫｎの値の平均値とする。
【００４３】
【数１】
【００４４】
本実施形態では事前に検証した実験の結果より各インクの時間差むら発生の寄与率を考慮し、時間差むらの起こりやすいインクにはより高い重み付け係数を掛け、時間差むらの起こりにくいインクに対しては低い重み付け係数を掛けている。具体的には、重み付け係数をＮｃ＝１．３、Ｎｍ＝１．０、Ｎｙ＝１．５、Ｎｋ＝０．７とした。例えば所定画像データ領域においてＶｃが２１０、Ｖｍが１２８、Ｖｙが３２、Ｖｋが１６の入力画素が１６個、Ｖｃが１６０、Ｖｍが１００、Ｖｙが１２８、Ｖｋが６４の入力画素が１６個の入力値を処理する場合を考える。この場合、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたＳは５０２となり、前記算出されたＳと図９（ａ）に記載の閾値テーブルと比較しインデックスの切り換え個数を決定する。ｔｈ１４以上およびｔｈ１５以下になるのでインデックスの切り換え個数は１５個である。
【００４５】
上記のように、所定画像データ領域において多値の入力値から時間差むらが発生し得ると判断した場合は、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたＳと閾値テーブルとから任意に定められた所定領域におけるインデックスパターンデータ群Ａおよびインデックスパターンデータ群Ｂの数を可変にできる。その結果、所定領域単位で先打ちおよび後打ちの記録比率を変更した記録が可能である。
【００４６】
図１０は、上記で説明した機能を用いた記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１００１では、入力された多値データを取得する。Ｓ１００２ではＳ１００１で入力されたインク色の画素入力値から、所定画像データ領域において上述した任意の記録方向比率切り換え判定方法を用いインデックス切り換え個数を決定する為の判定値Ｓを算出する。
【００４７】
Ｓ１００３ではＳ１００２で算出された判定値Ｓと閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。Ｓ１００４ではＳ１００３で決定されたインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数とインデックスパターン群選択マトリクスを参照しインデックスパターンを切り換える画素を決定する。Ｓ１００５ではＳ１００４での結果を元に所定領域内の各画素においてインデックスパターン群を切り換えるか否かを判断する。Ｓ１００５でインデックスパターン群を切り換えないと判断された場合、Ｓ１００６でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１００７ではインデックス選択テーブルＡを参照し、対応したインデックパターンＩ〜ＩＶを選択する。Ｓ１００８ではＳ１００７で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。一方、Ｓ１００５でインデックスパターン群を切り換えると判断された場合、Ｓ１００９でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１０１０ではインデックス選択テーブルＢを参照し、対応したインデックパターンＶ〜ＶＩＩＩを選択する。Ｓ１０１１ではＳ１１１０で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。Ｓ１０１２でＳ１００８、Ｓ１０１１で得られた２値展開結果を所定領域の記録データとして生成する。Ｓ１０１３で全入力データについて処理が終了したかを判断し、記録を開始する。
【００４８】
図１１（ａ）は、図１０のフローチャートに基づき所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、領域Ａ〜Ｐのドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルと比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここでは、説明を簡略にするために、記録ヘッド５の吐出口数（ノズル数）を１２，搬送領域を横３２画素、縦１６画素とし、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データを記録するものとする。図１０のフローチャートに基づき所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、領域Ａ〜Ｐのドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルと比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここで、決定されたインデックスパターン群切り換え個数に応じて２値展開を実行する。このとき、先打ちで記録される比率は各領域において図１１（ｂ）に示す比率となる。一方、後打ちで記録される比率は各領域において図１１（ｃ）に示す比率となる。図１１（ｄ）は、本実施形態の記録比率の制御を実施する前の各インク色の総ドットデューティを示している。図１１（ｅ）は、各領域において図１１（ｄ）の総ドットデューティと図１１（ｂ）に示す記録比率により求められ、先打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１１（ｆ）は、各領域において図１１（ｄ）の総ドットデューティと図１１（ｃ）に示す記録比率により求められ、後打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。
【００４９】
図１２は、記録媒体の逆搬送を含む搬送制御により各記録領域によらず記録順を一定にする記録動作によって、図１１の工程で２値展開された記録データを記録する記録方式を説明する図である。ここでは全長２４ノズルの記録ヘッドＨが通常の搬送方向（Ｙ１方向）に３２ノズル分、逆搬送方向（Ｙ２方向）に８ノズル分の搬送を交互に繰り返し、各記録領域によらず記録順を一定にするものとする。図１２（ａ）は１スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は往方向（Ｘ１方向）である。このとき図１１（ａ）に記した図中の領域Ａ〜Ｌが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｅ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ２方向）が行われ、図１２（ｂ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｂ）は２スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は復方向（Ｘ２方向）である。この時図１１（ａ）に記した図中の領域Ａ〜Ｈが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｆ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ１方向）が行われ、図１２（ｃ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｃ）は３スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は往方向（Ｘ１方向）である。この時図１１（ａ）にしるした図中の領域Ｍ〜Ｐが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｅ）に示したデューティである。次に記録用紙の搬送（Ｙ２方向）が行われ、図１２（ｄ）に示す位置に記録ヘッドが移動する。図１２（ｂ）は４スキャン目の記録動作を表しており、記録ヘッドＨの動作方向は復方向（Ｘ２方向）である。この時図１１（ａ）に記した図中の領域Ｉ〜Ｐが記録され、各領域の記録デューティは図１１（ｆ）に示したデューティである。
【００５０】
このように、所定領域毎に入力されたデータ値に応じて先打ちおよび後打ちの記録デューティ比率を可変にできる。時間差むらが発生しないと判断された領域は、２パス分割記録によって、往方向および復方向で均等比率で記録される。これに対し、時間差むらが発生すると判断された領域は、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくすることで、双方向記録時に発生する記録順が異なることでの時間差むらを抑制できる。さらに、本実施形態では、時間差むらの発生のし易さ（インク付与量）に応じて、先打ちの記録比率および後打ちの記録比率を段階的に変化させるようにしている。
【００５１】
尚、本実施形態では、時間差むらが発生し易い領域では、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくしているが、逆に、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも小さくしてもよい。すなわち、本実施形態では、インク付与量が相対的に少なく時間差むらが発生し難い領域に比べて、インク付与量が相対的に多く時間差むらが発生し易い領域では、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率との差を大きくすることによって、時間差むらを抑制できる。
【００５２】
ただし、以下に説明するように、先打ちの記録比率を後打ちの記録比率よりも大きくする方が、時間差むらを抑制する上では、より効果的である。
【００５３】
図１３、図１４は、走査間の時間差によって発生するバンド毎の発色の違いのメカニズムを説明するための図である。この図は記録用紙をモデル化した模式図であり、用紙の中の大毛管と小毛管を表した図である。まず、図１３を用いて、各走査で均等なＤｕｔｙで記録した場合の模式図を示している。図１３（ａ）は、第一の記録媒体搬送領域、図１３（ｂ）は、第一の記録媒体搬送領域の近傍に存在する第二の記録媒体搬送領域の状態を示している。まず、図１３（ａ）で示す第一の記録媒体搬送領域において、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく第２スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第一走査で記録されたインクをよけて記録用紙の奥にインクが浸透し、定着する。この時の浸透深さを１３０１で示している。一方、図１３（ｂ）に示す第二の記録媒体搬送領域においては、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で第４スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収される。そのため、第２スキャン目で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを１３０２で示している。１３０１と１３０２の浸透深さの違いにより発色が異なり、時間差ムラが発生する。
【００５４】
続いて、図１４を用いて本実施形態の効果を説明する。図１４（ａ）は、第一記録媒体搬送領域、図１４（ｂ）は、第一記録媒体搬送領域の近傍に存在する第二記録媒体搬送領域の状態を示している。まず、図１４（ａ）に示す第一記録媒体搬送領域において、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に記録時間差をあけることなく第２スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクをよけて記録用紙の奥にインクが浸透し、定着する。この時の浸透深さを１４０１で示している。この際、時間差むらが発生すると判定された領域の第２スキャン目でのインク量を少なく設定することで図１３（ａ）に比べてより記録用紙表層付近でインクが定着する。一方、図１４（ｂ）に示す第二記録媒体搬送領域では、第１スキャン目でシアン・イエローの順でインク滴が記録用紙に着弾すると大毛管を通ってインクが吸収される。次に走査間の記録時間差が十分にある状態で第４スキャン目でイエロー・シアンの順でインク滴が記録用紙に着弾すると第１スキャン目で記録されたインクは小毛管まで到達、吸収される。そのため、第２スキャン目で記録されたインクは記録用紙表層の大毛管へ浸透し、定着する。この時の浸透深さを１４０２で示している。１４０１と１４０２の浸透深さの違いは、１３０１と１３０２の浸透深さの違いに比べて小さいため発色の差が小さく、第一および第二の記録媒体搬送領域の走査間時間差によるむらが低減される。
【００５５】
以上説明したように、入力される所定領域単位で往復記録時の時間差むらの発生程度を判定し、時間差むらが発生しやすい領域において記録方向を既定したインデックスパターンデータを設定する。これによって、記録媒体の逆搬送を含む搬送制御により各記録領域によらず記録順を一定にする記録動作においても、各領域を記録する際の先打ちおよび後打ちの最適な記録比率を制御でき時間差むらを低減できる。
【００５６】
尚、本実施形態では、縦４画素×横８画素からなる所定画像データ領域を１つの単位として往方向と復方向の記録比率を決定している。しかし、インデックスパターン群選択マトリクスを用いずに、画素領域ごとに入力画像データの値と閾値との比較により、画素領域ごとに往方向と復方向の記録比率を決定するようにしてもよい。また、本実施形態では搬送方向の順方向への搬送と逆方向への逆搬送を含む搬送制御による記録方式を例にとって説明したが、本発明は、この記録方式に限定されるものではない。つまり、本発明は、先打ち記録するスキャンと後打ち記録するスキャンの時間差が異なることによる時間差むらの発生を軽減することを目的としたものであって、このような課題の発生する系に広く適用できるものである。すなわち、本実施形態で重要なことは、先打ち記録（第１走査）と後打ち記録（第２走査）との間の走査回数が異なる領域（第１領域、第２領域）が発生するような構成において、時間差むらが発生しやすい領域では往方向と復方向の記録比率の差を相対的に大きくすることである。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００５８】
本実施形態では、先打ち記録と後打ち記録の時間差に加え、主走査方向（キャリッジ駆動方向）の時間差も考慮し、より正確な時間差むらの抑制する方法について説明する。つまり、各所定画像データ領域の主走査方向の位置も考慮して、記録比率を設定するものである。なお、この第２の実施形態においても、記録データの生成処理方法に関しては第１の実施形態で上述した方法と同様である。図１５は本実施形態で使用する記録データ処理方法について説明するための図である。横３２画素、縦１６画素の入力画像サイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、所定領域単位（横８画素、縦４画素）で、時間差むら判定値Ｓを判定した結果を示している。図１６は本実施形態における記録方法での各領域の記録が実行される経過時間を表したものである。記録開始時が０ｓｅｃとし、キャリッジが横８画素を移動するのに１ｓｅｃ要し、記録媒体搬送に１ｓｅｃを要するものとした。図１６（ａ）および図１６（ｃ）は各領域について先打ちを行うスキャンであり、その記録が実行される時間を図中に記載してある。図１６（ｂ）および図１６（ｄ）は各画像領域について後打ちを行うスキャンであり、その記録が実行される時間を図中に記載してある。
【００５９】
図１７は、本実施形態で用いる主走査時間差テーブルを説明する図である。図１７（ａ）は、図１６に示した各画像領域における先打ちの記録がされる時間と後打ちの記録がされる主走査方向の時間差を示している。図１７（ｂ）は図１７（ａ）で示した主走査方向の時間差を考慮して各領域に主走査方向の時間差重み付け係数ｎを設定する。図１７（ｃ）は図１５に示した時間差むら判定値Ｓに図１７（ｂ）で設定した主走査方向の時間差重み付け係数ｎを乗算した結果を示している。本実施形態では、このｎＳを最終的な判定値としてインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数の決定に用いる。
【００６０】
図１８は上記で説明した機能を用いた記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１８０１では、入力された多値データを取得する。Ｓ１８０２ではＳ１８０１で入力されたインク色の画素入力値から、所定画像データ領域において上述した任意の記録方向比率切り換え判定方法を用いて判定値Ｓを算出する。Ｓ１８０３ではＳ１８０２で算出された時間差むら判定値Ｓに主走査方向の時間差を考慮した重み付け係数ｎを乗算しインデックス切り換え個数を決定する為の判定値ｎＳを算出する。
【００６１】
Ｓ１８０４ではＳ１８０３で算出された判定値ｎＳと図８（ａ）に記載の閾値テーブルに記載の３１段階の閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。Ｓ１８０５ではＳ１８０４で決定されたインデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数とインデックスパターン群選択マトリクスを参照しインデックスパターンを切り換える画素を決定する。Ｓ１８０６ではＳ１８０５での結果を元に所定領域内の各画素においてインデックスパターン群を切り換えるか否かを判断する。Ｓ１８０６でインデックスパターン群を切り換えないと判断された場合、Ｓ１８０７でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１８０８ではインデックス選択テーブルＡを参照し、対応したインデックパターンＩ〜ＩＶを選択する。Ｓ１８０９ではＳ１８０８で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。一方、Ｓ１８０６でインデックスパターン群を切り換えると判断された場合、Ｓ１８１０でインデックスパターン群Ａが選択される。Ｓ１８１１ではインデックス選択テーブルＢを参照し、対応したインデックパターンＶ〜ＶＩＩＩを選択する。Ｓ１８１２ではＳ１８１１で選択されたインデックパターンと量子化処理後の結果に応じて２値展開を実行する。Ｓ１８１３でＳ１８０９、Ｓ１８１２で得られた２値展開結果を所定領域の記録データとして生成する。Ｓ１８１４で全入力データについて処理が終了したかを判断し、記録を開始する。
【００６２】
図１９は、本実施形態によって所定領域内の記録データを生成する際の生成工程を説明するための模式図である。図１９（ａ）は、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素個数を判断した結果を示している。ここでは、横３２画素、縦１６画素、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図１８のフローチャートに基づき所定領域単位で、領域Ａ〜Ｐの時間差むら判定値ｎＳと図１１（ｃ）に記載の閾値テーブルと比較している。そして、決定されたインデックスパターン群切り換え個数に応じて２値展開を実行する。このとき、先打ちで記録される比率は各領域において図１９（ｂ）に示す比率となる。一方、後打ちで記録される比率は各領域において図１９（ｃ）に示す比率となる。図１９（ｄ）は、本実施形態の記録比率の制御を実施する前の各インク色の総ドットデューティを示している。図１９（ｅ）は、各領域において図１９（ｄ）の総ドットデューティと図１９（ｂ）に示す記録比率により求められ、先打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１９（ｆ）は、各領域において図１９（ｄ）の総ドットデューティと図１９（ｃ）に示す記録比率により求められ、後打ち記録時の各領域においての記録デューティを示している。図１９で示された先打ちおよび後打ちの記録デューティに基づいて生成された記録データを、図１２に記載の第１の実施形態で用いた記録方法で記録する。
【００６３】
以上説明したように主走査方向の時間差も加味して所定領域毎に入力されたデータ値に応じて先打ちおよび後打ちの記録デューティ比率を可変にすることで、搬送距離毎に加え、主走査方向の所定領域毎の時間差むらも低減することが可能となる。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、この第３の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。ここでは第１の本実施形態で示した記録方向比率切り換え判定方法とは異なる方法について説明する。その他の記録データ生成フローに関しては本実施例１と同様の処理を行なうものとする。
【００６５】
（記録方向比率切り換え判定方法２）
本実施形態では、入力された多値データから入力データの色相を加味した記録方向比率切り換え判定方法を採用する。ここでは、入力された多値データが８ｂｉｔ（０〜２５５階調）のＲＧＢ形式の場合を例に挙げ説明するが、入力される多値データの形式によらず、入力データから色相区別が可能であれば良い。図２０は、記録方向比率切り換え判定方法２を説明する図である。図２０（ａ）には入力される２５５階調のデータを任意の階調区分に分類した階調区分表である。図２０（ｂ）は入力されるＲＧＢ形式の入力値に応じたドット形成比率判定値を既定した色相マトリクス表である。まず、２５５階調のデータを任意の階調区分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分類する。図２０（ａ）に示すように区分Ａは２５５階調のデータの０〜６３、区分Ｂは２５５階調のデータの６４〜１２７、区分Ｃは２５５階調のデータの１２８〜１９１、区分Ｄは２５５階調のデータの１９２〜２５５とする。次に図２０（ｂ）に示すように色相マトリクス表にＲ、Ｇ，Ｂそれぞれの入力値の組み合わせを階調区分Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて色相の分類を行なう。このときの組み合わせは６４通りとなり６４の色相に分類して換算値Ｔｎ（ｎ＝整数）を保持することができる。所定画像データ領域のインデックス切り換え個数を決定する為のドット形成比率判定値Ｓは、式３に示すように３２画素のＴｎの値の平均値とする。
【００６６】
【数２】
【００６７】
図２０（ｃ）には、記録方向比率切り換え判定方法２に用いるインデックス切り換え個数を判定を行なう為の閾値テーブルを示す。上述した工程で求めたドット形成比率判定値Ｓと閾値テーブルに記載の３１段階のドット形成比率閾値と比較し、インデックスパターンデータ群Ｂに切り換える画素数を決定する。例えば所定画像データ領域においてＲＧＢが５０，２００，１００の入力画素が１６個、ＲＧＢが１００，２００，１００の入力画素が１６個の入力値が入力されたとする。図２０（ｂ）に記載の色相マトリクス表よりＲＧＢが５０，２００，１００は色相番号１０に、ＲＧＢが１００，２００，１００の色相番号２８に分類される。合計３２画素の平均のドット形成比率判定値Ｓは２７となる。算出されたドット形成比率判定値Ｓと図２０（ｃ）に記載の閾値テーブルと比較しインデックスの切り換え個数を決定する。ｔｈ１４以上およびｔｈ１５以下になるのでインデックスの切り換え個数は１５個である。
【００６８】
図２０で算出されたドット形成比率判定値Ｓをもとに第１の実施形態と同様の工程で記録データを生成する。本実施形態においての生成された記録データの記録方法は、第１の実施形態と同様の方法を取る。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、入力された多値データから入力データの色相を加味した記録方向比率切り換え判定方法に基づき各領域を記録する際の色相まで加味した往方向および復方向の最適な記録比率を制御する。これにより、色相毎に最適化された往走査および復走査による記録時の色むらを抑制することが可能となり、記録時間の増大を抑制することも可能になる。
【００７０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、この第４の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００７１】
本実施形態は、第１の実施形態に対して記録データを主走査方向に倍のデータ量を持つことで量子化処理結果のレベルが０から４までの５段階まで対応した系において、往方向および復方向の記録比率を制御するものである。上記第１の実施形態では、横２エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンサイズを用いて１画素毎に２値展開を実行していた。横２エリア×縦２エリアにおいて往方向で記録されるエリアは図５で示す左上と左下の２つのエリアである。これに対し、本実施形態では、記録データを主走査方向に倍の解像度を持つ。図２１に示す横４エリア×縦２エリアのインデックスパターンにおいて、２１０１、２１０３は奇数カラムで打たれるためエリア１，３，５，７は往方向で記録される。一方、２１０２、２１０４は偶数カラムで記録されるためエリア２，４，６，８は復方向で記録される。記録方向が既定されたエリアが４つずつ存在するので、レベル０〜５の全てのレベルにおいて往方向および復方向の記録比率を制御することが可能である。
【００７２】
所定領域単位のデータ処理の手順は上述した第１の実施形態と同様である。図２２は、本実施形態における複数組のインデックスパターンデータ群と、各記録画素に対するインデックスパターンデータの割り付けを規定するインデックス割付パターンの一例を模式的に示した図である。第１の実施形態では、横２エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜２の量子化レベルについて２値化処理を実行していた。これに対し、本実施形態では横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜４の量子化レベルについて２値化処理を実行している。本実施形態では図２２（ａ）、２２（ｂ）に示す２種類のインデックスパターン群を用いて説明する。
【００７３】
図２２（ａ）にインデックスパターン群Ａを記す。インデックスパターン群Ａはインデックスパターンｉ〜ｉｖを持つ構成となっている。ここではインデックスパターンｉ〜ｉｖは各量子化処理結果（レベル１〜４）と対応する横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを持つ。インデックスパターンｉ〜ｉｖは、図２２に記載のエリア位置２，３，６，７のいずれかに画像データを生成している。すなわち上述したカラム１３０２またはカラム１３０３で記録されるので往走査と復走査とで記録される。また、図２２（ｂ）にインデックスパターン群Ｂを記す。インデックスパターン群Ｂはインデックスパターンｖ〜ｖｉｉｉを持つ構成となっている。ここではインデックスパターンｉ〜ｉｖは各量子化処理結果（レベル１〜４）と対応する横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを持つ。インデックスパターンｉ〜ｉｖは図２２に記載のエリア位置１，３，５，７のいずれかに画像データを生成している。すなわち上述したカラム２１０１またはカラム２１０３で記録されるので往走査でのみ記録される。
【００７４】
これらのインデックスパターン群を用いることで、本実施形態では、横４エリア×縦２エリアのインデックス割付パターンを使用して０〜４の量子化レベルまでの記録方向比率を制御が可能になる。
【００７５】
本実施形態の記録データの生成手順に関しては第１の実施形態と同様であり、上述した図１０のフローチャートに則して生成した記録データを記録する。また記録動作に関しても第１の実施形態と同様であり図１２に示したとおりである。
【００７６】
このように、本実施形態においても、所定領域毎に入力されたデータ値に応じて往方向若しくは復方向の記録デューティ比率を可変にできる。すなわち、時間差むらが発生し難いと判断された領域は、２パス分割記録によって、往方向および復方向において均等比率で記録される。これに対し、色むらが発生し易いと判断された領域は、往方向および復方向の最適な記録比率にすることで、双方向記録時に発生する記録順が異なることでの色むらを抑制できる。２パス分割記録の走査を維持しつつ、時間差むらが発生する領域に対しては往方向および復方向の最適な記録比率で記録を行うことで、記録時間を抑制しつつ、時間差むらの発生を抑制することが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では記録データを主走査方向に倍のデータ量を持つことで、レベル０〜４の５段階までの量子化結果に対応した往方向および復方向の記録比率を制御することができる。
【００７８】
第１の実施形態において、レベル０から４までの５値に量子化をする構成とした場合、横２エリア×縦２エリアに対して４個のドットを記録するレベル４では、往方向の記録比率も復方向の記録比率も５０％ずつしか設定できない。これに対して、本実施形態では、レベル４の記録比率を往方向１００％、復方向０％のように記録比率の制御が可能になる。これにより、入力される所定領域単位で往復記録時の時間差むらの発生程度を判断し、時間差むらが発生しやすい領域においては、記録方向を既定したインデックスパターンを選択することができる。その結果、記録時間の増大を抑制しつつ、往走査および復走査による記録時の時間差むらを抑制することが可能となる。
【００７９】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、ドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータ）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行うものとなっている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、先打ち記録、後打ち記録に記録データの分配を可能とし、所定領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置でも構わない。
【００８０】
また、上記実施形態では、所定領域を横８画素×縦４画素として３２画素の換算値の平均を判定値Ｓとし、３１段階の閾値をもつ閾値テーブルとの比較によりインデックス切り換え個数を可変とすることで、所定領域単位での記録比率を制御していた。しかし所定領域サイズ・閾値テーブル形態はこれに限るものではない。所定領域サイズ内の画素データ数に応じてインデックスパターンの個数を切替えて記録比率を制御できる系であれば良い。また、上述の各実施形態では特許文献１に開示の記録媒体の逆搬送を含む記録方法を用いているが、これに限らず所定領域毎に先打ち記録と後打ち記録に時間差を生じる記録方法であれば良い。例えば、記録中にキャリッジの停止動作を介在させることで、先打ちと後打ちの時間差を抑制した記録方法であっても良い。
【００８１】
また、上述の各実施形態において、記録媒体の１ページの全域（全記録領域）に対して記録順を常に一定にする必要はなく、記録順むらが特に視認しやすい、記録領域の一部のみで逆搬送を含む記録方法を採用するようにしてもよい。
【００８２】
さらに、本発明は、上述した各実施形態の機能を実現する、図１２に示したフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００８４】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００８５】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００８６】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００８７】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサを用いて検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００８８】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【００８９】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００９０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９１】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【符号の説明】
【００９２】
１０１〜１０４ 吐出口列
２ 記録装置
５ 記録ヘッド
３００ 主制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３１５ ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録手段と、
前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成手段と、
複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定手段と、を有し、
前記生成手段は、前記決定手段により決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記入力画像データの値が大きいほど、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率との差を大きくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記決定手段は、複数の前記画素領域を単位として、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記複数の画素領域の前記入力画像データの値および前記複数の画素領域に対応して定められた閾値テーブルに基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記画素領域に記録すべきドットを前記往方向で記録するか前記復方向で記録するかを規定したドット配置パターンを用いて前記記録データを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記入力画像データの値にインク色に定められた係数を重み付けして得られた値に基づいて、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記画素領域の前記所定方向における位置に基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記画素領域の色相に基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送するための搬送手段を含み、
前記記録手段は、前記搬送手段による前記交差する方向の順方向への前記記録媒体の搬送と逆方向への搬送とを行うことにより、前記第１領域および第２領域に記録を行わせることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録工程と、
前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成工程と、
複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定工程と、を有し、
前記生成工程では、前記決定工程において決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記決定工程では、前記入力画像データの値が大きいほど、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率との差を大きくすることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記決定工程では、複数の前記画素領域を単位として、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記決定工程では、前記複数の画素領域の前記入力画像データの値および前記複数の画素領域に対応して定められた閾値テーブルに基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１】
複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録手段と、
前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成手段と、
複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定手段と、を有し、
前記生成手段は、前記決定手段により決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記入力画像データの値が大きいほど、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率との差を大きくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記決定手段は、複数の前記画素領域を単位として、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記複数の画素領域の前記入力画像データの値および前記複数の画素領域に対応して定められた閾値テーブルに基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記画素領域に記録すべきドットを前記往方向で記録するか前記復方向で記録するかを規定したドット配置パターンを用いて前記記録データを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記入力画像データの値にインク色に定められた係数を重み付けして得られた値に基づいて、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記画素領域の前記所定方向における位置に基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記画素領域の色相に基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送するための搬送手段を含み、
前記記録手段は、前記搬送手段による前記交差する方向の順方向への前記記録媒体の搬送と逆方向への搬送とを行うことにより、前記第１領域および第２領域に記録を行わせることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数色のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の往方向および復方向に走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
記録媒体の第１領域および第２領域に対してインクの吐出を伴う前記往方向への第１走査とインクの吐出を伴う前記復方向への第２走査により記録を完成させるとともに、前記第１走査と第２走査との間に介在するインクの吐出を伴わない走査の回数を前記第１領域と第２領域とで異ならせる記録工程と、
前記第１領域および第２領域の画素領域ごとに入力画像データに基づいてインクの吐出または非吐出を規定する記録データを生成する生成工程と、
複数の前記画素領域において前記入力画像データの値に基づいて前記往方向で記録される記録比率および前記復方向で記録される記録比率を決定する決定工程と、を有し、
前記生成工程では、前記決定工程において決定された前記往方向および前記復方向の記録比率に基づいて前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記決定工程では、前記入力画像データの値が大きいほど、前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率との差を大きくすることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記決定工程では、複数の前記画素領域を単位として、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記決定工程では、前記複数の画素領域の前記入力画像データの値および前記複数の画素領域に対応して定められた閾値テーブルに基づいて、前記画素領域ごとに前記往方向の記録比率と前記復方向の記録比率を決定することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１３１０８４（Ｐ２０１２−１３１０８４Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３７７５（Ｐ２０１０−２８３７７５）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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