インクジェット記録装置
【課題】吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングすることで固着したインクを除去することができるインクジェット記録装置の提供。
【解決手段】吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードと、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有するインクジェット記録装置。
【解決手段】吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードと、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有するインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布などの記録媒体に画像を記録する装置として、インクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出することにより、画像を記録するものである。このようなインクジェット記録装置においては、インク吐出口が詰まらないように所定のタイミングでクリーニング作業を行う必要があるため、インク吐出口の内部の気泡等を吸引するための吸引キャップや、記録ヘッドのインク吐出面（インク吐出口が設けられた面）に付着したインクを擦り取るためのワイピングブレード等が設けられている。
【０００３】
また、通常、前記吸引は、特許文献１に開示されているように、吸引後に、キャップ内を大気を連通させた状態で吸引を継続（所謂、空吸引）するシーケンスがとられる。
【０００４】
ところで、印字やフラッシングを行うと微小なインク滴が空気流によって舞ったり飛び散ったりしてインク吐出面上に付着する。また、クリーニング動作でのワイピング後にインク吐出面上に微小なインク滴が拭き残しとして付着する場合もある。このようにインク吐出面上に付着した微小なインク滴は乾燥して固着してしまう場合がある。特にインク吐出口付近のインクの固着は吐出時のインク滴の曲がりや不吐出を発生させる。
【０００５】
また、インク中にラテックスの様な樹脂が含有されている場合、インク吐出面上に薄い被膜を形成して固着することがある。インク吐出口付近のインク滴（樹脂も含む）の固着により、インク吐出面の撥インク性を低下させワイピングしても残インクが多く発生する。この場合もインク吐出の曲がりや不吐出となる。ラテックスが積層してインク吐出口付近に固着してインクの吐出の曲がりや不吐出を発生させる場合もある。
【０００６】
上記、インクの固着は、前述のような吸引やワイピングの通常のクリーニングを行っても除去できない。あるいは固着インクを積層させて状態を悪化させる場合もある。
【０００７】
このような問題を解決するため、特許文献２には、フラッシング後に１回目はゆっくりワイプ（あるいはインク吐出口付近で途中停止）して増粘したインクを湿潤させ、２回目のワイプで増粘したインクを掻き取ることが提案されている。
【０００８】
特許文献３には、樹脂が溶解したインクの膜化を防止するためにインク吐出面のインク接触角を６０°以下にすることが提案されている。
【０００９】
特許文献４には、キャッピングした状態で全吐出してヘッドを濡らしてワイプすることが提案されている。
【特許文献１】特公平３−６１５９３号公報
【特許文献２】特開平５−２９３９７３号公報
【特許文献３】特開２００４−１６７９１３号公報
【特許文献４】特開平６−１１５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述のように特許文献２、特許文献４には、フラッシングによってインク吐出面上を湿潤させてワイプする方法が提案されている。しかしフラッシングによる湿潤ではインク量が十分でないため十分な効果が得られない。特に樹脂の薄い被膜によるインクの固着は十分に湿潤させる必要がある。
【００１１】
また特許文献２の様に２回連続してワイプする場合には２度目が空ワイプになり、インク吐出面上が傷ついたり、逆に樹脂を薄く引き延ばしてしまうことがあった。
【００１２】
前記特許文献３の様にインク吐出面を濡れやすくしてインクの膜化を防止するとワイピング性能そのものが低下してしまい、拭きのこしによる吐出曲りや不吐出が発生してしまう。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたもので、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングすることで固着したインクを除去することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、以下のような構成により達成される。
１
記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ部材と、
前記キャップ部材のキャップ内部と大気とを連通する連通口と、
前記連通口を開閉する弁と、
前記キャップ部材に連通してキャップ内部に吸引力を作用させる吸引手段と
前記記録ヘッドをワイピングするワイピング部材と、
前記記録ヘッドの第１のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記吸引手段を停止させる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させ、
前記記録ヘッドの第２のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記弁を開放した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ部材内に残留するインクの吸引を行わせる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させる制御装置とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
２
前記第１のクリーニングモードの後に前記第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うことを特徴とする１に記載のインクジェット記録装置。
３
前記第１のクリーニングモードを２回以上繰り返してクリーニングを行うことを特徴とする１または２に記載のインクジェット記録装置。
４
前記第１のクリーニングモードを定刻に行うことを特徴とする１乃至３の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
５
前記第１のクリーニングモードを所定の時間間隔で行うことを特徴とする１乃至４の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
６
前記第１のクリーニングモードを電源オン時に行うことを特徴とする１乃至５の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
７
前記第１のクリーニングモードを電源オフ時に行うことを特徴とする１乃至６の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
８
前記第１のクリーニングモードをユーザーの指示に基づいて行うことを特徴とする１乃至７の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
９
前記インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることを特徴とする１乃至８の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
１０
前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする９に記載のインクジェット記録装置。
１１
前記樹脂の種類に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする９または１０に記載のインクジェット記録装置。
１２
直前の第１のクリーニングモードの実行からの経過時間に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする３乃至１１の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードを有することでインク吐出面に固着したインクを除去することができる。さらに、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有することで、第１のクリーニングモードを実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、インク吐出面に固着したインクやワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１６】
これにより常に安定した高画質な画像を出力できる信頼性の高いインクジェット記録装置を実現可能とする。
【００１７】
従来のクリーニング装置のシーケンスを変更するだけで実施することが可能で、新たな部品等の発生がないのでコストの上昇を抑止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１に、本実施の形態におけるインクジェット記録装置の内部の概略構成図を示す。図２は本実施の形態におけるインクジェット記録装置の斜視図であり、図３はインクジェット記録装置に備わった記録ヘッド１、インク供給装置２８及びクリーニング部５の側面図であり、図４はインクジェット記録装置に備わった制御装置２のブロック図である。なお、図３では、１色分についての記録ヘッド１、インク供給装置２８及びクリーニング部５の側面図を示してあるが、これらの構成は、各色共通である。また、図２においては、吸引ポンプ１６や廃インク容器１７は省略してある。
【００２１】
なお、以下の説明において、記録ヘッド１、インク供給装置２８およびクリーニング部５の各構成要素は各色ごとに設けれれているが、その構成は、各色共通なので色を表す添え字のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋは省略し統括して説明する場合がある。
【００２２】
＜装置の機械的構成＞
図１に示すように、インクジェット記録装置は、筐体１０，給紙部１９、搬送部２０、記録ヘッド１を備えたヘッドユニット部１００、キャリッジ１８、排紙部２１、クリーニング手段としてのクリーニング部５等を備えている。
【００２３】
給紙部１９は、インクジェット記録装置の内部下方に、複数の記録媒体７を積層して収容する給紙トレイ８が設けられている。この給紙トレイ８の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体７を一枚ずつ給紙トレイ８から取出す取出装置２２が設けられている。
【００２４】
なお、記録媒体７としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００２５】
搬送部２０は、給紙部１９の上方に配設され記録媒体７を搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト６と、張設ローラ２３と、押圧ローラ２４と、搬送ローラ２５、搬送経路２６とを備えている。取出装置２２、搬送ローラ２５、複数の張設ローラ２３には駆動源となる副走査モータ３１（図４参照）が接続されており、各々は、副走査モータ３１により駆動される様に構成されている。
【００２６】
搬送ベルト６は、記録媒体７を平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２３により移動自在に張設されている。前述のように複数の張設ローラ２３には駆動源となる副走査モータ３１（図４参照）が接続されており、副走査モータ３１が複数の張設ローラ２３を軸心周りに回転駆動すると、複数の張設ローラ２３に張設された搬送ベルト６および記録媒体７が副走査方向Ａに沿って搬送されるようになっている。ここで、副走査方向Ａは複数の張設ローラ２３の軸心に直交する方向である。
【００２７】
押圧ローラ２４は、搬送ベルト６と記録媒体７とが接触を開始する位置に、記録媒体７を平面状に搬送させるために搬送ベルト６に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００２８】
搬送経路２６は、給紙トレイ８から供給された記録媒体７を搬送ベルト６へ搬送させる経路である。搬送ローラ２５は、この搬送経路２６の所定位置に、副走査方向Ａに記録媒体を搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００２９】
搬送ベルト６の上方には、ガイド部材（図示せず）が配設されている。ガイド部材は、搬送ベルト６の上面に対して略平行に設けられ、更に副走査方向Ａに直交するように設けられている。このガイド部材が延在している長手方向を主走査方向Ｂという。このガイド部材にはキャリッジ１８が支持されている。キャリッジ１８は、主走査モータ３２（図４参照）によって駆動されることによって、ガイド部材によって案内された状態で主走査方向Ｂに沿って往復移動するようになっている。
【００３０】
キャリッジ１８には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを吐出する４つの記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが交換可能に搭載され、主走査方向Ｂに沿って配列されている。
【００３１】
記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下面、つまりインク吐出面２７には、複数のインク吐出口（図示せず）が設けられており、記録ヘッド１のインク吐出面２７と搬送ベルト６の周面とが対向するように配置されている。
【００３２】
各記録ヘッド１のインク吐出口からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体は、排紙部２１へ順次排出される。
【００３３】
排紙部２１は、インクジェット記録装置の側部に設けられた排紙トレイ９を備え、画像が形成された記録媒体が順次排出される。
【００３４】
記録ヘッド１のインク吐出面２７は、本発明の効果をより高めるため、撥インク性（例えば水性インクに対しては撥水性）とすることが好ましい。撥インク性のものとするには、通常、インク吐出面を構成する例えばノズルプレート表面を撥インク加工する。
【００３５】
ノズルプレート表面は、通常、例えば、ポリエステル、ポリアミド、等のプラスチック、ガラス、セラミック及び金属等のノズルプレート素材に撥インク性コーティングを施したもので、撥インク性の表面としたものが用いられる。
【００３６】
インク吐出面にインクが付着しないよう撥水性、撥インク性コーティングを施す方法については、例えば、特公昭５２−２４８２１号、特開昭５６−２８６２号にはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂やシリコーン樹脂等インクをはじく特性を有する素材のコーティングが、特開昭５７−７２８６６号、同６０−２５５４４１号等には撥インク膜としてテトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）を使用することがそれぞれ記載されている。このＦＥＰはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）と同等の低い表面エネルギー（撥インク性）を有しながら、加熱溶融時の粘度がＰＴＦＥと比較して低く、水分散液を塗布して加熱溶融によって均一膜を形成する場合にＰＴＦＥよりも低温で短時間に均一膜が得られ、成膜加工性に優れている。又、特開２００１−７１５０９号にはＦＥＰ水分散液とシリカゾル粒子分散液を混合塗布して乾燥及び３００から４００℃で焼成する方法が、又、特表平１０−５０５８７０号等にもフッ素含有ポリシロキサン化合物を用いる方法等が記載されている。
【００３７】
また、各記録ヘッド１の側部には、各色毎にインク供給装置２８が接続されている。
【００３８】
インク供給装置２８は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを貯留する４つのメインタンク３を備えている。メインタンク３は、交換可能となっている。
【００３９】
メインタンク３には、インクをメインタンク３から中間タンク４に供給するインク供給管１１が接続されている。
【００４０】
インク供給管１１には、供給弁２９が設けられている。この供給弁２９は、中間タンク４へのインク供給を制御するものである。
【００４１】
中間タンク４には、中間タンク４の内部のインク量を検知する検知センサー３０が設けられている。
【００４２】
また、中間タンク４には、インクを中間タンク４から記録ヘッド１に供給するインク供給管１１が接続されている。
【００４３】
また、各記録ヘッド１の背圧は各中間タンク４で決定することが好ましい。メインタンク３より下方に、供給弁２９を介して可撓性の袋、または大気連通弁を有する容器からなる中間タンク４を設ける。大気連通弁を開いて、供給弁２９を閉じれば中間タンク４内のインクは大気圧となる。中間タンク４を記録ヘッド１より所定の高さだけ下方に置くことで、記録ヘッド１におけるインクは大気圧に対して所定の水頭値だけ負圧になり、安定な吐出が実現できる。中間タンク４に検知センサー３０を設け、所定の量以下になったときに供給弁２９を開いてメインタンク３から中間タンク４にインクを補充する。供給弁２９を開いてから所定時間以上経過しても中間タンク４にインクが補充でされないときはメインタンク３が空であると検出できる。メインタンク３の位置で直接的に背圧を決定するのと比較して、インク残量の変動による背圧変動の影響がない、メインタンク３の空検知ができる、などのメリットがある。また、メインタンク３を交換する際には、中間タンク４に残っているインクで記録動作を中断することなく、メインタンク３の交換と記録動作を並行して行うことが出来る。
【００４４】
記録ヘッド１と中間タンク４の間には、ダンパー１２が設けられている。
【００４５】
ダンパー１２は、キャリッジ１８の往復動作や記録ヘッド１の吐出動作による背圧の変動を抑制することにより、記録ヘッド１の吐出動作を安定化するものである。
【００４６】
また、このインクジェット記録装置は、各記録ヘッド１の吐出不良を回復するためのクリーニング部５を有する。クリーニング部５は、記録ヘッド１及びキャリッジ１８の下方であって搬送ベルト６の左方に配設されている。
【００４７】
図２、図３に示すように、クリーニング部５は、ベース部材３３と、各記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）をワイピング（払拭）するワイピング部材である各色毎の４つのワーパーブレード１４と、各記録ヘッド１のインク吐出口をキャッピングする各色毎の４つのキャップ部材１３と、キャップ部材１３の内部に吸引力を作用させる吸引手段である各色毎の４つの吸引ポンプ１６と、キャップ部材１３に形成されキャップ内部と大気とを連通する連通口４８と、連通口４８を開閉する弁である電磁弁１５と、吸引ポンプ１６によってキャップ部材１３を通じて吸引ポンプ１６により吸引されたインクを貯留する廃インクタンク１７と、ベース部材３３を昇降させるとともにベース部材３３を前後方向に移動させる駆動装置３４（図４参照）と、を備える。
【００４８】
なお、キャップ部材１３は、凹部を有し、該凹部を記録ヘッド１のインク吐出口を有するインク吐出面２７に密着させてインク吐出口を覆うものである。該凹部とインク吐出面２７とにより形成される空間が、本実施形態におけるキャップ（部材の）内部に相当する。
【００４９】
ベース部材３３は、駆動装置３４によって図２中の前後方向つまり副走査方向Ａに移動するようになっており、更に駆動装置３４によって上下方向（図３中のＸ方向）に移動するようになっている。なお、ベース部材３３が昇降する代わりに、キャリッジ１８とともに記録ヘッド１が昇降可能に設けられていても良い。
【００５０】
ベース部材３３の上面後端部には、ワイピング部材であるシリコーンゴム等のエラストマー材料からなる４つのワーパーブレード１４が立てた状態に設けられている。これらワーパーブレード１４が各記録ヘッド１の間隔と同じ間隔で主走査方向Ｂに沿って配列され、ワーパーブレード１４の設置数が記録ヘッド１の設置数と同数（本例では４）であり、記録ヘッド１とワーパーブレード１４が１対１で対応している。
【００５１】
ワイパーブレード１４は、（親インク性（親水性）であっても、撥インク性（撥水性）であってもよいが、）例えば、各種のゴム等、弾性を有する材料から選ばれる。ウレタンゴム等の比較的親水性のブレードを用いる場合には、その親和性によりインクを引きつけこれを拭き取ることができる。しかしながら、その親水性により、クリーニングしたインク吐出面に再度インク滴を（インク吐出口から）引き出してしまうことがあり、ブレードは、どちらかというと、親インク性の弱い、撥インク性を有する材質で構成するのが好ましい。インク滴をインク吐出口から引き出すことがなく、又、ブレード自体の汚れも少なく好ましい。
【００５２】
親インク性（親水性）のブレードの材料としては、ウレタンゴム、又、ブチルゴム等のブレード素材にシラン化合物をコーティングしたり、親水性のポリマー（例えばナイロン、ポリウレタン、ポリビニルアルコール等）をコーティングしたり、ゴム表面に予めプラズマ処理を行ったりする、所謂表面改質によって親水化したものが例としてあげられる。例えばインクに対する接触角として４０度以下のものが選ばれる。
【００５３】
撥インク性、撥水性の表面を有するブレード材料としては、シリコーンゴム、シリコーン樹脂、室温硬化型シリコーン樹脂、室温硬化型有機変性シリコーン樹脂等シリコーン系の材料によるものがあげられる。又、弾性を有するプラスチック基材表面を疎水性材料に、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等の撥水性高分子樹脂製或いはこれらの樹脂をコーティングした材料等があげられる。中ではシリコーン系材料が好ましい。インクに対する接触角で評価した場合、５０度以上の材料が好ましい。シリコーンゴムとしては、例えば、入間川ゴム（株）ＩＳ−８２５ ５０ＨＳ等が入手できる。
【００５４】
ベース部材３３の上面には、キャップ部材１３が設けられている。各キャップ部材１３はそれぞれのワーパーブレード１４の前方に配置されている。キャップ部材１３の設置数も記録ヘッド１と同数であり、記録ヘッド１とキャップ部材１３が１対１で対応している。
【００５５】
吸引ポンプ１６は４つのキャップ部材１３の個々に対して配されるものである。ここでは１つのキャップ部材１３に対応するものとして当該吸引ポンプ１６について説明する。吸引ポンプ１６はベース部材３３よりも下方に配置され、吸引ポンプ１６の下方には、廃棄用のインクを貯留する各色兼用の１つの廃インクタンク１７が配置されている。ベース部材３３と廃インクタンク１７との間にはゴム製のチューブ３５が配されている。チューブ３５の一端部はベース部材３３を介してキャップ部材１３に連通しており、チューブ３５の他端部は廃インクタンク１７に連通している。チューブ３５の中途部には、吸引ポンプ１６が配置されている。吸引ポンプ１６は、チューブ３５内の空間を減圧状態とすることにより、チューブ３５を介してキャップ部材１３の内部に吸引圧が発生するようになっている。なお、本実施形態では、吸引ポンプ１６としてチューブポンプを用いているが、
吸引ポンプは、ピストン型等の他の吸引ポンプを用いても良い。
【００５６】
また、吸引手段を、吸引ポンプ１６と、吸引ポンプ１６とキャップ部材１３の間に設けた連通弁とにより構成し、吸引ポンプ１６を作動させた状態で、連通弁を閉じることにより吸引手段を停止させ、連通弁を開くことにより吸引手段を駆動してキャップ部材に吸引力を作用させるように構成しても良い。吸引の立ち上がり時間を短縮できる。
【００５７】
キャップ部材１３の下部には、キャップ部材１３の内部を大気連通させるための連通口４８と連通口４８を開閉する電磁弁１５が配されている。本実施形態では、より好ましい形態として、連通口４８がキャップ部材１３に形成されている例を示したが、これに限らず、連通口４８を、記録ヘッド１に形成させても良い。
【００５８】
なお、ここでは４つのキャップ部材１３のうち１つのキャップ部材１３に関する吸引ポンプ１６及び電磁弁１５のみの説明をおこなったが、このような吸引ポンプ１６及び電磁弁１５は４つのキャップ部材１３の個々に対応するのであってキャップ部材１３ごとにそれぞれ配されており、各キャップ部材１３の内部においては、各色の吸引ポンプ１６の作動態様に対応して吸引圧や各種吸引シーケンスを適宜各色ごとに変更することができるようになっている。
【００５９】
＜装置の電気的構成＞
次に、図１のインクジェット記録装置の電気的構成を説明する。
【００６０】
図４に示すように、インクジェット記録装置は、副走査モータ３１、主走査モータ３２、各記録ヘッド１、各吸引ポンプ１６、各電磁弁１５及び駆動装置３４の制御を行う制御装置２を有する。
【００６１】
制御装置２は、システムコントローラ３６と、システムコントローラ３６の作業領域を提供するメインメモリ３７と、ホストコンピュータ３８と画像データ等の送受を行うためにデータを一時的に格納する受信バッファメモリ３９と、ホストコンピュータ３８から
受信した画像データを一時的に格納するイメージバッファ４０と、クロック信号により各種計時を行うタイマー群４１と、主走査モータ３２を駆動制御する主走査駆動ドライバ４２と、副走査モータ３１を駆動制御する副走査駆動ドライバ４３と、吸引ポンプ１６を駆動制御する吸引ポンプ駆動ドライバ４４と、駆動装置３４を駆動制御するベース部材駆動ドライバ４５と、電磁弁１５を駆動制御する弁駆動ドライバ４６と、イメージバッファ４０に格納された画像データに従って記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動ドライバ４７と、装置本体の電源スイッチ５０、記録（プリント）開始を指令するためのプリントスイッチ５１およびクリーニングの起動を指示するためのクリーニングスイッチ５２等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群４９と、を備える。ユーザがクリーニングスイッチ５２を押下した場合に、クリーニングスイッチ５２から制御装置２にクリーニング開始信号が入力されるようになっている。電源スイッチ５０は、主電源としての商用電源（不図示）に接続されており、スイッチがオンされると、記録装置に主電源が供給されるようになっている。スイッチがオフされると、記録装置への主電源の供給が停止されるようになっている。
【００６２】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、通常の主電源の他、副電源としての電池電源（不図示）を備え、インクジェット記録装置内の各部に電力を供給している。電池電源は、主電源の電源スイッチ５０がオフの時に、インクジェット記録装置の各部、特に、制御装置２、タイマー群４１に対して、主電源４１に代わって電力を供給するように構成され、これにより、主電源オフ期間においても、オフ期間のタイマー計時や、主電源オフ時の記録ヘッド１のクリーニングが行えるようになっている。副電源としては、コンセントが接続されているときに充電可能な充電式のバックアップ用電源等を使用することもできる。
【００６３】
制御装置２は、メインメモリ３７を作業領域としてシステムコントローラ３６で演算処理を行うことにより、各ドライバ４２〜４７を通じて主走査モータ３２、副走査モータ３１、駆動装置３４，吸引ポンプ１６、電磁弁１５、記録ヘッド１を制御するようになっている。また、制御装置２は、タイマー群４１により各種計時を行うようになっている。
【００６４】
タイマーは、リセットするタイプでも良いし、その時の時刻等を記憶しておいて、その時刻からの経過時間を差分により求めて出力するようなタイプでも良い。インクジェット記録装置内で制御用に日時等を管理しているタイマーがある場合などには、その日時管理用のタイマーの表示時刻から演算により経過時間を求めることにより、後者のタイプのタイマーの代用とすることもできる。
【００６５】
また、クリーニングスイッチ５２は、ユーザーが、状況に応じて、後述する第１のクリーニングモードと第２のクリーニングモードのうち何れかまたは複数、複数の場合はその順番を選択し、さらに各々の繰り返し回数を選択して制御装置２に指示可能に構成されている。
【００６６】
＜装置の動作・作用＞
次に、インクジェット記録装置の動作・作用について説明する。
【００６７】
以下、記録ヘッド１の制御を例にして色を表す添え字であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して統括して説明する。なお、当該記録ヘッド１について説明した動作例は、４色の記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対しても適用されるものとし、実際にカラー画像を記録する場合には各記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの制御が同時進行で行われるようになっている。
〔１．画像記録動作〕
制御装置２がホストコンピュータ３８から画像データを受信し、プリントスイッチ５１から画像記録開始信号を受信すると、制御装置２が副走査モータ３１、主走査モータ３２、記録ヘッド１等に制御信号を出力し、各構成の動作を下記のように制御する。すなわち、制御装置２が副走査モータ３１の作動と停止を繰り返すことで、取出装置２２、搬送ローラ２５，搬送ベルト６が所定量の回転とその停止とを繰り返し、記録媒体７が搬送方向Ａに沿って間欠的に移動される。
【００６８】
この状態において記録媒体７の移動が記録ヘッド１に対向した位置で一時的に停止したとき、制御装置２が主走査モータ３２を作動させると、キャリッジ１８が記録媒体７の直上で各記録ヘッド１を主走査方向Ｂに沿って図２中左方から右方へ（又は右方から左方へ）と移動する。そしてキャリッジ１８の移動中に、制御装置２が画像データに従って各記録ヘッド１に適宜吐出動作を行わせると、各記録ヘッド１のインク吐出面２７のインク吐出口から記録媒体７の記録面に向かってインクが微細な液滴として吐出される。
【００６９】
以後、制御装置２が、インクジェット記録装置の各部材に上述の動作を繰り返しおこなわせ、搬送ベルト６上を通過した記録媒体７の記録面の画像記録領域に順次画像を記録させる。
【００７０】
また、画像記録動作が所定時間以上行われない場合には、電磁弁１５を閉じた状態のキャップ部材１３によって記録ヘッド１のインク吐出面２７を封止して密閉状態に保持するようにする。すなわちこの状態においては、キャップ部材１３によって記録ヘッド１のインク吐出面２７が封止されて、密閉状態に保持される。
【００７１】
さらに、キャップ部材１３が記録ヘッド１に密着していない画像記録動作等の状態で一定時間経過した場合や、画像記録終了時には、キャリッジ１８を画像記録部からクリーニング部に戻して、記録ヘッド１をキャップ部材１３に臨ませ、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から微量のインクを吐出する。すなわち、いわゆるフラッシングを行う。
【００７２】
ここで、インクジェット記録装置は、上記の画像記録動作の他に、記録ヘッド１の吐出不良を回復させる、あるいは、防止するクリーニングを行う。なお、吐出不良とは、インク滴の不吐出（記録ヘッド１がインク吐出動作を行ったにもかかわらず、インク吐出口からインクが吐出されないことを意味する。）や吐出したインク滴の着弾曲がり等をさす。
【００７３】
続いて、記録ヘッド１のクリーニング時におけるインクジェット記録装置の動作、いわゆるクリーニングシーケンスについて、図５、図６を参照しながら説明する。
【００７４】
本実施形態においては、図５に示す第１のクリーニングモードを基本として、その繰り返し回数を変更可能に構成し、第１のクリーニングモードを１回または複数回実施した後、図６に示す第２のクリーニングモードを行う。
【００７５】
図５に示す第１のクリーニングモードと図６に示す第２のクリーニングモードを基本として、これらのうち何れかまたは複数、複数の場合はその順番を変更し、さらに各々の繰り返し回数を変更した複数種類のクリーニングモードを備えるようにしても良い。
【００７６】
なお、このクリーニングモードは、記録ヘッド１のインク吐出口に吐出不良が生じたとき、あるいは定刻（定期的）に行われるものである。また、図５、図６においては、左右方向に延在する各線は時間軸であり、図の左側から右側に向かって時間の経過を示している。また、図５、図６においては、インク供給装置２８は記録ヘッド１に対し継続してインクを供給しているものとする。
〔２．クリーニング動作〕
インクジェット記録装置１の電源スイッチ５０のオン時、電源スイッチ５０のオフ時、ユーザーによるクリーニングスイッチ５２の押下時（例えば、ユーザーが記録画像の不具合を発見したときなど）、ホストコンピュータ３８から制御装置２に画像データが入力された時、ユーザーによるプリントスイッチ５１の押下時、画像記録の終了時、タイマー群４１により所定時間を計時する毎等など、制御装置２が記録ヘッド１の第１のクリーニングモードを実行する。
【００７７】
クリーニングを所定の時間間隔で行う場合について説明する。
【００７８】
記録ヘッド１を放置して乾燥し固着し過ぎても、インク吐出面から取り除くことが次第に難しくなる。
【００７９】
そこで、使用するインクの除去に最も効果的な放置時間（乾燥時間）をあらかじめ実験的に求めておき、直前のクリーニングが行われてから前記の乾燥時間経過するまでをタイマー群４１で計測し、クリーニングを行う事によってクリーニング効果をさらに高めることが可能である。このように、クリーニングを乾燥時間に応じた所定の時間間隔で行うことが好ましい。定常的にクリーニングを行うことで過度の乾燥による強固なインク固着を事前に防止することができる。
【００８０】
クリーニング動作は以下のようになる。
＜第１のクリーニングモード＞
制御装置２が主走査モータ３２を作動させると、キャリッジ１８がベース部材３３の上まで移動し、記録ヘッド１がそれぞれのキャップ部材１３の上に位置する。次に、制御装置２が駆動装置３４を作動させると、ベース部材３３が上昇し、キャップ部材１３が記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）にそれぞれ密着する。
【００８１】
キャップ部材１３がインク吐出面２７にそれぞれ密着してキャッピングした後に制御装置２が電磁弁１５を閉じた密閉状態で吸引ポンプ１６を駆動（作動）させると、キャップ部材１３の内部が減圧状態となり、記録ヘッド１の各吐出口からインクが吸引される。
【００８２】
すなわち、記録ヘッド１のインク吐出面２７とキャップ部材１３との間の空気が吸引ポンプ１６によって吸引される結果、記録ヘッド１のインク吐出口からインクが吸引され、廃インクタンク１７に排出される。これにより、キャップ部材１３の内部がインクで満たされ、記録ヘッド１のインク吐出面２７上にインクが十分に付着した状態になる。
【００８３】
この状態で所定時間Ｔ１経過した後に、制御装置２が吸引ポンプ１６を停止させる。この状態で所定時間Ｔ２だけ待機した後（この間にキャップ内の圧力は徐々に大気圧に復帰ていく）、制御装置２が電磁弁１５を開放させると、キャップ部材１３の内部が大気と連通し、キャップ部材１３の内部の圧力が大気圧になるので、電磁弁１５の開放とほぼ同時にキャップ部材１３を離間させる。
【００８４】
ここで、吸引ポンプ１６の停止直後に連通弁４８を開放するようにしてもよいが（この場合は、Ｔ２がほぼ０になる）、本実施形態のように、Ｔ２を所定時間設けることが、好ましい。キャップ部材１３を離間させた際に、インク吐出面２７により多くのインクを残すことができ、ワイピング性を向上させることができる。Ｔ１，Ｔ２は任意に設定されるが、待機時間（Ｔ１＋Ｔ２）は、固着したインクが膨潤する時間以上とすることが好ましい。インクが膨潤することによりその後のワイピング性（インク除去能力）が向上する。
【００８５】
また、電磁弁１５の開放は必ずしも必要ではなく、電磁弁１５を閉じた状態で吸引の開始からキャップ部材の離脱までを行うようにしても良い。この場合、吸引ポンプ１６を停止したのち、キャップ部材の内部が大気圧に復帰するまでの時間だけ待機させ、その後、吸引キャップを離間させればよい。
【００８６】
制御装置２が駆動装置５５を作動させると、ベース部材３３が下降して元の高さに戻る。これにより、キャップ部材１３と記録ヘッド１とが離間する。この状態において、記録ヘッド１のインク吐出面２７は、インクで湿潤している。次にベース部材３３が後ろから前に向けて（図３のＹ方向）移動する。この時、ワーパーブレード１４の上部がそれぞれの記録ヘッド１のインク吐出面２７を摺擦しながら移動し、インク吐出面２７に付着していたインクが除去される。
【００８７】
なお、Ｔ１、Ｔ２の各時間は、タイマー群４１の各タイマにより計時される。
【００８８】
また、公知の吐出検知手段を設けて、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から正常にインクが吐出されるかどうかを検知することが好ましい、例えば、記録ヘッド１の全てのインク吐出口からから記録媒体７に向かってインクを吐出し、インク吐出口の吐出不良の有無を検出することにより行えばよい。なお、吐出不良の有無を検出する方法としては、記録媒体７の表面におけるインク着弾状況を調べる方法などがある。
【００８９】
検知結果により、１つの吐出口でも吐出不良がある場合は、再度クリーニングを行うことが好ましい。
【００９０】
以上、例えば、特公平３−６１５９３に開示された従来技術のように、吸引後に、記録ヘッド１がキャップ部材１３によりキャッピングされた状態で、電磁弁１５を開放させて吸引を継続する（所謂、空吸引）と、キャップ部材１３の内部のインクを廃インクタンク１７に排出することになり、記録ヘッド１のインク吐出面２７がインクで湿潤していない状態で、ワイピングが行われることになり、インク吐出面２７に固着したインクを取り除くことができなくなる。
【００９１】
本実施形態では、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態で空吸引を行わずにキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードを有することでインク吐出面に固着したインクを除去することができる。
【００９２】
なお、この第１のクリーニングモードにおいては、その繰り返し回数を変更できるように構成されており、２回以上の繰り返してクリーニングを行うことが可能である。
【００９３】
第１のクリーニングモードを２回以上繰り返して行うことでインク吐出面に固着したインクの除去能力を向上させることができる。すなわち、繰り返し回数が多いほど固着したインクの除去能力を向上させることができる。
【００９４】
また、本実施形態においては、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実行した後に後述する第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うように構成されており、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、ワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができ、好ましい態様である。
＜第２のクリーニングモード＞
制御装置２が駆動装置３４を作動させると、ベース部材３３が上昇し、キャップ部材１３が記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）にそれぞれ密着する。
【００９５】
キャップ部材１３がインク吐出面２７にそれぞれ密着してキャッピングした後に制御装置２が電磁弁１５を閉じた密閉状態で吸引ポンプ１６を駆動（作動）させると、キャップ部材１３の内部が減圧状態となり、記録ヘッド１の各吐出口からインクが吸引される。
【００９６】
すなわち、記録ヘッド１のインク吐出面２７とキャップ部材１３との間の空気が吸引ポンプ１６によって吸引される結果、記録ヘッド１のインク吐出口からインクが吸引され、廃インクタンク１７に排出される。これにより、キャップ部材１３の内部がインクで満たされ、記録ヘッド１のインク吐出面２７上にインクが十分に付着した状態になる。
【００９７】
この状態で所定時間Ｔ３経過した後に、制御装置２が吸引ポンプ１６を停止させる。この状態で所定時間Ｔ４だけ待機した後（この間にキャップ内の圧力は徐々に大気圧に復帰ていく）、制御装置２が電磁弁１５を開放させて、キャップ部材１３の内部が大気と連通した状態で、吸引ポンプ１６を駆動することによりキャップ部材１３内に残留するインクの吸引を行わせる（所謂、空吸引）。この状態で所定時間Ｔ５経過した後に、吸引ポンプ１６を停止させた後、キャップ部材１３を離間させる。
【００９８】
ここで、Ｔ４時間に相当するキャップ内圧復帰工程は必ずしも必要ではなく、吸引ポンプ１６を連続駆動した状態で、吸引（Ｔ３）と空吸引（Ｔ５）を連続的に行うようにしても良い。また、キャップ部材１３の離間前に吸引ポンプ１６を停止させずに、吸引ポンプ１６を駆動したままの状態で、キャップ部材１３を離間させるようにしても良い。
【００９９】
制御装置２が駆動装置５５を作動させると、ベース部材３３が下降して元の高さに戻る。これにより、キャップ部材１３と記録ヘッド１とが離間する。次にベース部材３３が後ろから前に向けて（図３のＹ方向）移動する。この時、ワーパーブレード１４の上部がそれぞれの記録ヘッド１のインク吐出面２７を摺擦しながら移動し、インク吐出面２７に付着していたインクが除去される。
【０１００】
なお、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の各時間は、タイマー群４１の各タイマにより計時される。
【０１０１】
また、公知の吐出検知手段を設けて、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から正常にインクが吐出されるかどうかを検知することが好ましい、例えば、記録ヘッド１の全てのインク吐出口からから記録媒体７に向かってインクを吐出し、インク吐出口の吐出不良の有無を検出することにより行えばよい。なお、吐出不良の有無を検出する方法としては、記録媒体７の表面におけるインク着弾状況を調べる方法などがある。
【０１０２】
検知結果により、１つの吐出口でも吐出不良がある場合は、再度クリーニングを行うことが好ましい。
【０１０３】
以上、本実施形態では、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有することで、第１のクリーニングモードを実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、ワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができる。
【０１０４】
以上、本実施形態では、第２のクリーニングモードを第１のクリーニングモードの後に行う付加的なクリーニングとして用いているが、インク吐出面上に付着したインクが固着するまでに至っていないと想定される状態でクリーニングを実施する際は、この第２のクリーニングモード単独でクリーニングするようにしてもよい。
＜クリーニングモードおよび繰り返し回数の設定＞
次に、本実施形態におけるクリーニングモードおよび繰り返し回数の設定方法について詳細に説明する。
【０１０５】
前述の如く、インク吐出面２７上に残ったインク滴等の異物がインク吐出面２７上に付着したまま放置された場合、インクの水分等の蒸発成分が蒸発することによってインク自身が増粘するとともに、固着させてしまい、放置後にワイピングしても容易には除去できなくなる。また、インクの成分として樹脂が溶解または分散された状態で含まれている場合、前記蒸発成分が蒸発することにより、樹脂の被膜が形成されて強固に固着してしまう。
【０１０６】
本実施形態においては、記録ヘッド１のインク吐出面２７にインクを付着させて放置した場合に前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を適切に設定することで固着したインク（樹脂を含む場合もある）を除去することが可能となる。
【０１０７】
すなわち、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実行した後に第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うように構成されている。
【０１０８】
また、固着の程度は、インク中の蒸発成分の蒸発のしやすさ、すなわち、放置される環境（温湿度）やインク中の蒸発成分の量などに依存する。また、インク中に樹脂を含有している場合固着しやすい。また、放置時間の経過と共に蒸発成分が蒸発していくので、放置時間が長くなるにつれてより強固に固着していく。すなわち、用いるインクの種類、環境条件、放置時間において、固着インクを取り除くのに適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数が存在する。
【０１０９】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置においては、使用するインクの除去に適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数をあらかじめ実験的に求めておき、放置時間や放置の環境条件に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更することで乾燥により固着したインクを確実に除去できる。
【０１１０】
具体的には、放置時間が長いほど、または、環境湿度（絶対湿度を指す）が小さいほど、または、環境温度が高いほど強固に固着しやすい。従って、例えば、相対的に放置時間が長い場合に、あるいは、相対的に環境温度が高い場合、あるいは、環境湿度が低い場合に第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定すればよい。
【０１１１】
例えば、温度検知センサや湿度検知センサをインクジェット記録装置内（例えば記録ヘッド１の近傍）に設置し、記録ヘッド１付近の温度や湿度を所定期間毎又は常に検知するようにして、また、検知した温度や湿度は、制御装置２に情報として送信されるようにすればよい。放置時間は、タイマー群４１により計時する。前述のように、記録装置に用いるインクについて予め実験により、インクの種類毎に、環境温度、湿度、放置時間などと最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数の関係を求めておき。このデータをテーブル化して、メインメモリ３７に記憶させておけばよい。すなわち、固着パラメータ（インクの種類、環境温度、湿度、放置時間等）から前記最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を換算するための換算テーブルを記憶する記憶手段（例えばメインメモリ３７）を備え、前記制御装置２は、前記換算テーブルを参照して前記最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を求めることが好ましい。制御装置２は、この最適な繰り返し回数に基づいて各部を制御して、第１のクリーニングモードを行わせ、その後に第２のクリーニングモードを実行させるように制御すればよい。
【０１１２】
このような構成によれば、換算テーブルを記憶しておくことにより、それを参照して最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を容易に求めることができ、例えば、異なる特性のインクを使用したい場合にも、同一の構成で、換算テーブルの値を書き換えるだけで対応できる。さらに、複数種類のインクを用いて記録する場合なども、そのインクの種類毎に換算テーブルを記憶しておくことで対応できるので、適用範囲が広い。
【０１１３】
例えば、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクである場合に、インクの固着しやすさは、樹脂の膜化から考えると、例えば、樹脂の含有量が多いほど、樹脂のガラス転移温度が低いほど前記樹脂の膜化による固着が発生しやすい。従って、インク中の前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することが好ましい
前記樹脂の含有量が多いほど前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定すればよい。前記樹脂の種類に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することが好ましい。例えば、前記樹脂のガラス転移温度が低いほど、第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定するればよい。
【０１１４】
また、換算テーブルは、各固着パラメータに対して１つ以上の閾値を定め、閾値をもとにを第１のクリーニングモードの繰り返し回数を複数段階に変更するようなテーブルにすればよい。
【０１１５】
また、放置時間としては、画像記録やフラッシングのためのインク滴の吐出をおこなってからの経過時間や直前の第１のクリーニングモードからの経過時間等を用いればよい。直前の第１のクリーニングモードからの経過時間とは、前回の第１のクリーニングモードから今回のクリーニングまでの経過時間を意味する。
【０１１６】
例えば、電源スイッチ５０のオフ時に第１のクリーニングモードを実行し、この時点から電源スイッチ５０がオンされるまでの経過時間をタイマーで計時し、この経過時間に応じて、電源スイッチ５０がオン時に実行するクリーニングにおける第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更する。したがって、電源スイッチ５０のオン後の画像記録の再開においては、装置の休止時間に応じて最適のクリーニングが行われることにより画像記録の信頼性を確保させることができる。
【０１１７】
また、以上の説明においては、使用するインクの除去に適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数をあらかじめ実験的に求めておき、放置時間や放置の環境条件に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更することで乾燥により固着したインクを確実に除去する本実施形態について説明した。
【０１１８】
ここで、第１のクリーニングモードの繰り返し回数については、インクジェット記録装置で想定される最も固着しやすい放置条件（放置時間や放置の環境条件）に合わせて、第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定してもよい。この場合、放置時間を予め定めておき（例えば１晩）、この放置時間を超えて放置された場合には、該第１のクリーニングモードの繰り返し回数でクリーニング動作を実施させればよい。
【０１１９】
＜インク＞
次に、本実施形態のインクジェット記録装置において用いるインクについて説明する。
【０１２０】
インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることが好ましい。
【０１２１】
例えば、水溶性染料を用いた水性インクに対して、エマルジョン、ラテックス等の樹脂微粒子をインクに含有すると印字後の画像の保存性が格段に向上する。本発明を適用することでインク吐出面上に樹脂の薄膜が生じて固着することを防止あるいは除去することが可能となり、印字後の画像保存性の向上が可能となる。
【０１２２】
本実施形態において、インク中に分散する樹脂は、媒質中、例えば、水中に分散状態にある樹脂粒子を指し、ラテックスとも呼ばれている。
【０１２３】
上記樹脂微粒子は、各種樹脂の水分散体の形態で用いることができる。具体的には、アクリル系、スチレン−アクリル系、アクリロニトリル−アクリル系、酢酸ビニル系、酢酸ビニル−アクリル系、酢酸ビニル−塩化ビニル系、ポリウレタン系、シリコン−アクリル系、アクリルシリコン系、ポリエステル系、エポキシ系の各樹脂を挙げることができる。
【０１２４】
通常これらの樹脂微粒子は、乳化重合法によって得られる。そこで用いられる界面活性剤、重合開始剤等については、常法で用いられるものを用いれば良い。非着色樹脂微粒子の合成法に関しては、米国特許第２，８５２，３６８号、同２，８５３，４５７号、同３，４１１，９１１号、同３，４１１，９１２号、同４，１９７，１２７号、ベルギー特許第６８８，８８２号、同６９１，３６０号、同７１２，８２３号、特公昭４５−５３３１号、特開昭６０−１８５４０号、同５１−１３０２１７号、同５８−１３７８３１号、同５５−５０２４０号等に詳しく記載されている。
【０１２５】
本実施形態に係るインクにおいて、樹脂粒子の平均粒径は１０ｎｍ以上、３００ｎｍ以下であり、１０ｎｍ以上、１００ｎｍ以下であることがより好ましい。樹脂粒子の平均粒径が３００ｎｍを越えると、画像の光沢感の劣化が起こり、１０ｎｍ未満であると耐水性、耐擦過性が不十分となる。樹脂粒子の平均粒子径は、光散乱法、電気泳動法、レーザードップラー法を用いた市販の粒径測定機器、例えば、ゼータサイザー１０００（マルバーン社製）等を用いて、簡便に求めることができる。
【０１２６】
樹脂粒子のインク中での含有量としては、０．２〜１０質量％であることが好ましく、さらに好ましくは０．５〜５質量％である。
【０１２７】
本実施形態において、樹脂を含有した染料系の水系インクを用いるが、顔料タイプのインクを用いても構わない。特に顔料インクの場合、溶剤や水分が蒸発すると、顔料は基本的に溶媒に不溶で再溶解しないため、又、硬い塊として固着し吐出不良となりやすいため、短時間で効率よくインク吐出面のクリーニングを行う事のできる本発明に係わるインクジェット記録装置は顔料インクを用いた場合に特に有効である。
【０１２８】
本実施形態において、水系インクとは、例えば、インク総質量あたり１０質量％以上の水を含有する水系インクジェットインクである。
【０１２９】
本実施形態では、着色剤として顔料インクを用いることが、前記のようにクリーニングにおいて染料インクよりも大きな問題を引き起こすことからみて特に好ましい。又、得られる画像記録の保存性の観点からも好ましい。顔料インクで用いる顔料としては、不溶性顔料、レーキ顔料等の有機顔料およびカーボンブラック等を好ましく用いることができる。
【０１３０】
これらの顔料には、必要に応じて顔料分散剤としての樹脂を含有することが好ましい。具体的には、スチレン、スチレン誘導体、ビニルナフタレン誘導体、アクリル酸、アクリル酸誘導体、マレイン酸、マレイン酸誘導体、イタコン酸、イタコン酸誘導体、フマル酸、フマル酸誘導体から選ばれた２種以上の単量体からなるブロック共重合体、ランダム共重合体およびこれらの塩からなるポリマー分散剤が好ましく、これらのなかでも、３，０００以上の分子量を有する、スチレン、アクリル酸、アクリル酸エステル、メタクリル酸、メタクリル酸エステル等から選ばれるブロック共重合体、ランダム共重合体が好ましい。これらの例としては、スチレン−アクリル酸−メタクリル酸メチル共重合体（分子量１０，０００、酸価１６０）があり、又アクリル−スチレン系樹脂であるジョンクリル６１（ジョンソン社製）等は入手できる。
【０１３１】
樹脂粒子のインク中での含有量としては、０．２〜１０質量％であることが好ましく、さらに好ましくは０．５〜５質量％である。
【０１３２】
ポリマー分散剤を用いたものは、顔料粒子周りに電気二重層が強固に形成され、分散安定性を向上させることができる。本発明を適用することでインク吐出面上に樹脂の薄膜が生て固着することを防止あるいは除去することが可能となり、分散性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】インクジェット記録装置の内部の概略構成を示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の記録ヘッド、インク供給装置及びクリーニング部を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置における記録ヘッドの第１のクリーニングモードののシーケンス動作を示すタイムチャートである。
【図６】インクジェット記録装置における記録ヘッドの第２のクリーニングモードののシーケンス動作を示すタイムチャートである
【符号の説明】
【０１３４】
１、１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 記録ヘッド
２ 制御装置
３、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ メインタンク
４、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 中間タンク
５ クリーニング部
６ 搬送ベルト
７ 記録媒体
８ 給紙トレイ
９ 排紙トレイ
１０ 筐体
１１、１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ インク供給管
１２、１２Ｙ，１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ ダンパー
１３、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ キャップ部材
１４、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ ワイパーブレード
１５、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 電磁弁
１６、１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ 吸引ポンプ
１７ 廃インクタンク
１８ キャリッジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布などの記録媒体に画像を記録する装置として、インクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出することにより、画像を記録するものである。このようなインクジェット記録装置においては、インク吐出口が詰まらないように所定のタイミングでクリーニング作業を行う必要があるため、インク吐出口の内部の気泡等を吸引するための吸引キャップや、記録ヘッドのインク吐出面（インク吐出口が設けられた面）に付着したインクを擦り取るためのワイピングブレード等が設けられている。
【０００３】
また、通常、前記吸引は、特許文献１に開示されているように、吸引後に、キャップ内を大気を連通させた状態で吸引を継続（所謂、空吸引）するシーケンスがとられる。
【０００４】
ところで、印字やフラッシングを行うと微小なインク滴が空気流によって舞ったり飛び散ったりしてインク吐出面上に付着する。また、クリーニング動作でのワイピング後にインク吐出面上に微小なインク滴が拭き残しとして付着する場合もある。このようにインク吐出面上に付着した微小なインク滴は乾燥して固着してしまう場合がある。特にインク吐出口付近のインクの固着は吐出時のインク滴の曲がりや不吐出を発生させる。
【０００５】
また、インク中にラテックスの様な樹脂が含有されている場合、インク吐出面上に薄い被膜を形成して固着することがある。インク吐出口付近のインク滴（樹脂も含む）の固着により、インク吐出面の撥インク性を低下させワイピングしても残インクが多く発生する。この場合もインク吐出の曲がりや不吐出となる。ラテックスが積層してインク吐出口付近に固着してインクの吐出の曲がりや不吐出を発生させる場合もある。
【０００６】
上記、インクの固着は、前述のような吸引やワイピングの通常のクリーニングを行っても除去できない。あるいは固着インクを積層させて状態を悪化させる場合もある。
【０００７】
このような問題を解決するため、特許文献２には、フラッシング後に１回目はゆっくりワイプ（あるいはインク吐出口付近で途中停止）して増粘したインクを湿潤させ、２回目のワイプで増粘したインクを掻き取ることが提案されている。
【０００８】
特許文献３には、樹脂が溶解したインクの膜化を防止するためにインク吐出面のインク接触角を６０°以下にすることが提案されている。
【０００９】
特許文献４には、キャッピングした状態で全吐出してヘッドを濡らしてワイプすることが提案されている。
【特許文献１】特公平３−６１５９３号公報
【特許文献２】特開平５−２９３９７３号公報
【特許文献３】特開２００４−１６７９１３号公報
【特許文献４】特開平６−１１５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述のように特許文献２、特許文献４には、フラッシングによってインク吐出面上を湿潤させてワイプする方法が提案されている。しかしフラッシングによる湿潤ではインク量が十分でないため十分な効果が得られない。特に樹脂の薄い被膜によるインクの固着は十分に湿潤させる必要がある。
【００１１】
また特許文献２の様に２回連続してワイプする場合には２度目が空ワイプになり、インク吐出面上が傷ついたり、逆に樹脂を薄く引き延ばしてしまうことがあった。
【００１２】
前記特許文献３の様にインク吐出面を濡れやすくしてインクの膜化を防止するとワイピング性能そのものが低下してしまい、拭きのこしによる吐出曲りや不吐出が発生してしまう。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたもので、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングすることで固着したインクを除去することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、以下のような構成により達成される。
１
記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ部材と、
前記キャップ部材のキャップ内部と大気とを連通する連通口と、
前記連通口を開閉する弁と、
前記キャップ部材に連通してキャップ内部に吸引力を作用させる吸引手段と
前記記録ヘッドをワイピングするワイピング部材と、
前記記録ヘッドの第１のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記吸引手段を停止させる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させ、
前記記録ヘッドの第２のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記弁を開放した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ部材内に残留するインクの吸引を行わせる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させる制御装置とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
２
前記第１のクリーニングモードの後に前記第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うことを特徴とする１に記載のインクジェット記録装置。
３
前記第１のクリーニングモードを２回以上繰り返してクリーニングを行うことを特徴とする１または２に記載のインクジェット記録装置。
４
前記第１のクリーニングモードを定刻に行うことを特徴とする１乃至３の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
５
前記第１のクリーニングモードを所定の時間間隔で行うことを特徴とする１乃至４の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
６
前記第１のクリーニングモードを電源オン時に行うことを特徴とする１乃至５の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
７
前記第１のクリーニングモードを電源オフ時に行うことを特徴とする１乃至６の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
８
前記第１のクリーニングモードをユーザーの指示に基づいて行うことを特徴とする１乃至７の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
９
前記インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることを特徴とする１乃至８の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
１０
前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする９に記載のインクジェット記録装置。
１１
前記樹脂の種類に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする９または１０に記載のインクジェット記録装置。
１２
直前の第１のクリーニングモードの実行からの経過時間に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする３乃至１１の何れか１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態でキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードを有することでインク吐出面に固着したインクを除去することができる。さらに、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有することで、第１のクリーニングモードを実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、インク吐出面に固着したインクやワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１６】
これにより常に安定した高画質な画像を出力できる信頼性の高いインクジェット記録装置を実現可能とする。
【００１７】
従来のクリーニング装置のシーケンスを変更するだけで実施することが可能で、新たな部品等の発生がないのでコストの上昇を抑止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１に、本実施の形態におけるインクジェット記録装置の内部の概略構成図を示す。図２は本実施の形態におけるインクジェット記録装置の斜視図であり、図３はインクジェット記録装置に備わった記録ヘッド１、インク供給装置２８及びクリーニング部５の側面図であり、図４はインクジェット記録装置に備わった制御装置２のブロック図である。なお、図３では、１色分についての記録ヘッド１、インク供給装置２８及びクリーニング部５の側面図を示してあるが、これらの構成は、各色共通である。また、図２においては、吸引ポンプ１６や廃インク容器１７は省略してある。
【００２１】
なお、以下の説明において、記録ヘッド１、インク供給装置２８およびクリーニング部５の各構成要素は各色ごとに設けれれているが、その構成は、各色共通なので色を表す添え字のＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋは省略し統括して説明する場合がある。
【００２２】
＜装置の機械的構成＞
図１に示すように、インクジェット記録装置は、筐体１０，給紙部１９、搬送部２０、記録ヘッド１を備えたヘッドユニット部１００、キャリッジ１８、排紙部２１、クリーニング手段としてのクリーニング部５等を備えている。
【００２３】
給紙部１９は、インクジェット記録装置の内部下方に、複数の記録媒体７を積層して収容する給紙トレイ８が設けられている。この給紙トレイ８の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体７を一枚ずつ給紙トレイ８から取出す取出装置２２が設けられている。
【００２４】
なお、記録媒体７としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００２５】
搬送部２０は、給紙部１９の上方に配設され記録媒体７を搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト６と、張設ローラ２３と、押圧ローラ２４と、搬送ローラ２５、搬送経路２６とを備えている。取出装置２２、搬送ローラ２５、複数の張設ローラ２３には駆動源となる副走査モータ３１（図４参照）が接続されており、各々は、副走査モータ３１により駆動される様に構成されている。
【００２６】
搬送ベルト６は、記録媒体７を平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２３により移動自在に張設されている。前述のように複数の張設ローラ２３には駆動源となる副走査モータ３１（図４参照）が接続されており、副走査モータ３１が複数の張設ローラ２３を軸心周りに回転駆動すると、複数の張設ローラ２３に張設された搬送ベルト６および記録媒体７が副走査方向Ａに沿って搬送されるようになっている。ここで、副走査方向Ａは複数の張設ローラ２３の軸心に直交する方向である。
【００２７】
押圧ローラ２４は、搬送ベルト６と記録媒体７とが接触を開始する位置に、記録媒体７を平面状に搬送させるために搬送ベルト６に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００２８】
搬送経路２６は、給紙トレイ８から供給された記録媒体７を搬送ベルト６へ搬送させる経路である。搬送ローラ２５は、この搬送経路２６の所定位置に、副走査方向Ａに記録媒体を搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００２９】
搬送ベルト６の上方には、ガイド部材（図示せず）が配設されている。ガイド部材は、搬送ベルト６の上面に対して略平行に設けられ、更に副走査方向Ａに直交するように設けられている。このガイド部材が延在している長手方向を主走査方向Ｂという。このガイド部材にはキャリッジ１８が支持されている。キャリッジ１８は、主走査モータ３２（図４参照）によって駆動されることによって、ガイド部材によって案内された状態で主走査方向Ｂに沿って往復移動するようになっている。
【００３０】
キャリッジ１８には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを吐出する４つの記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが交換可能に搭載され、主走査方向Ｂに沿って配列されている。
【００３１】
記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下面、つまりインク吐出面２７には、複数のインク吐出口（図示せず）が設けられており、記録ヘッド１のインク吐出面２７と搬送ベルト６の周面とが対向するように配置されている。
【００３２】
各記録ヘッド１のインク吐出口からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体は、排紙部２１へ順次排出される。
【００３３】
排紙部２１は、インクジェット記録装置の側部に設けられた排紙トレイ９を備え、画像が形成された記録媒体が順次排出される。
【００３４】
記録ヘッド１のインク吐出面２７は、本発明の効果をより高めるため、撥インク性（例えば水性インクに対しては撥水性）とすることが好ましい。撥インク性のものとするには、通常、インク吐出面を構成する例えばノズルプレート表面を撥インク加工する。
【００３５】
ノズルプレート表面は、通常、例えば、ポリエステル、ポリアミド、等のプラスチック、ガラス、セラミック及び金属等のノズルプレート素材に撥インク性コーティングを施したもので、撥インク性の表面としたものが用いられる。
【００３６】
インク吐出面にインクが付着しないよう撥水性、撥インク性コーティングを施す方法については、例えば、特公昭５２−２４８２１号、特開昭５６−２８６２号にはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂やシリコーン樹脂等インクをはじく特性を有する素材のコーティングが、特開昭５７−７２８６６号、同６０−２５５４４１号等には撥インク膜としてテトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）を使用することがそれぞれ記載されている。このＦＥＰはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）と同等の低い表面エネルギー（撥インク性）を有しながら、加熱溶融時の粘度がＰＴＦＥと比較して低く、水分散液を塗布して加熱溶融によって均一膜を形成する場合にＰＴＦＥよりも低温で短時間に均一膜が得られ、成膜加工性に優れている。又、特開２００１−７１５０９号にはＦＥＰ水分散液とシリカゾル粒子分散液を混合塗布して乾燥及び３００から４００℃で焼成する方法が、又、特表平１０−５０５８７０号等にもフッ素含有ポリシロキサン化合物を用いる方法等が記載されている。
【００３７】
また、各記録ヘッド１の側部には、各色毎にインク供給装置２８が接続されている。
【００３８】
インク供給装置２８は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを貯留する４つのメインタンク３を備えている。メインタンク３は、交換可能となっている。
【００３９】
メインタンク３には、インクをメインタンク３から中間タンク４に供給するインク供給管１１が接続されている。
【００４０】
インク供給管１１には、供給弁２９が設けられている。この供給弁２９は、中間タンク４へのインク供給を制御するものである。
【００４１】
中間タンク４には、中間タンク４の内部のインク量を検知する検知センサー３０が設けられている。
【００４２】
また、中間タンク４には、インクを中間タンク４から記録ヘッド１に供給するインク供給管１１が接続されている。
【００４３】
また、各記録ヘッド１の背圧は各中間タンク４で決定することが好ましい。メインタンク３より下方に、供給弁２９を介して可撓性の袋、または大気連通弁を有する容器からなる中間タンク４を設ける。大気連通弁を開いて、供給弁２９を閉じれば中間タンク４内のインクは大気圧となる。中間タンク４を記録ヘッド１より所定の高さだけ下方に置くことで、記録ヘッド１におけるインクは大気圧に対して所定の水頭値だけ負圧になり、安定な吐出が実現できる。中間タンク４に検知センサー３０を設け、所定の量以下になったときに供給弁２９を開いてメインタンク３から中間タンク４にインクを補充する。供給弁２９を開いてから所定時間以上経過しても中間タンク４にインクが補充でされないときはメインタンク３が空であると検出できる。メインタンク３の位置で直接的に背圧を決定するのと比較して、インク残量の変動による背圧変動の影響がない、メインタンク３の空検知ができる、などのメリットがある。また、メインタンク３を交換する際には、中間タンク４に残っているインクで記録動作を中断することなく、メインタンク３の交換と記録動作を並行して行うことが出来る。
【００４４】
記録ヘッド１と中間タンク４の間には、ダンパー１２が設けられている。
【００４５】
ダンパー１２は、キャリッジ１８の往復動作や記録ヘッド１の吐出動作による背圧の変動を抑制することにより、記録ヘッド１の吐出動作を安定化するものである。
【００４６】
また、このインクジェット記録装置は、各記録ヘッド１の吐出不良を回復するためのクリーニング部５を有する。クリーニング部５は、記録ヘッド１及びキャリッジ１８の下方であって搬送ベルト６の左方に配設されている。
【００４７】
図２、図３に示すように、クリーニング部５は、ベース部材３３と、各記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）をワイピング（払拭）するワイピング部材である各色毎の４つのワーパーブレード１４と、各記録ヘッド１のインク吐出口をキャッピングする各色毎の４つのキャップ部材１３と、キャップ部材１３の内部に吸引力を作用させる吸引手段である各色毎の４つの吸引ポンプ１６と、キャップ部材１３に形成されキャップ内部と大気とを連通する連通口４８と、連通口４８を開閉する弁である電磁弁１５と、吸引ポンプ１６によってキャップ部材１３を通じて吸引ポンプ１６により吸引されたインクを貯留する廃インクタンク１７と、ベース部材３３を昇降させるとともにベース部材３３を前後方向に移動させる駆動装置３４（図４参照）と、を備える。
【００４８】
なお、キャップ部材１３は、凹部を有し、該凹部を記録ヘッド１のインク吐出口を有するインク吐出面２７に密着させてインク吐出口を覆うものである。該凹部とインク吐出面２７とにより形成される空間が、本実施形態におけるキャップ（部材の）内部に相当する。
【００４９】
ベース部材３３は、駆動装置３４によって図２中の前後方向つまり副走査方向Ａに移動するようになっており、更に駆動装置３４によって上下方向（図３中のＸ方向）に移動するようになっている。なお、ベース部材３３が昇降する代わりに、キャリッジ１８とともに記録ヘッド１が昇降可能に設けられていても良い。
【００５０】
ベース部材３３の上面後端部には、ワイピング部材であるシリコーンゴム等のエラストマー材料からなる４つのワーパーブレード１４が立てた状態に設けられている。これらワーパーブレード１４が各記録ヘッド１の間隔と同じ間隔で主走査方向Ｂに沿って配列され、ワーパーブレード１４の設置数が記録ヘッド１の設置数と同数（本例では４）であり、記録ヘッド１とワーパーブレード１４が１対１で対応している。
【００５１】
ワイパーブレード１４は、（親インク性（親水性）であっても、撥インク性（撥水性）であってもよいが、）例えば、各種のゴム等、弾性を有する材料から選ばれる。ウレタンゴム等の比較的親水性のブレードを用いる場合には、その親和性によりインクを引きつけこれを拭き取ることができる。しかしながら、その親水性により、クリーニングしたインク吐出面に再度インク滴を（インク吐出口から）引き出してしまうことがあり、ブレードは、どちらかというと、親インク性の弱い、撥インク性を有する材質で構成するのが好ましい。インク滴をインク吐出口から引き出すことがなく、又、ブレード自体の汚れも少なく好ましい。
【００５２】
親インク性（親水性）のブレードの材料としては、ウレタンゴム、又、ブチルゴム等のブレード素材にシラン化合物をコーティングしたり、親水性のポリマー（例えばナイロン、ポリウレタン、ポリビニルアルコール等）をコーティングしたり、ゴム表面に予めプラズマ処理を行ったりする、所謂表面改質によって親水化したものが例としてあげられる。例えばインクに対する接触角として４０度以下のものが選ばれる。
【００５３】
撥インク性、撥水性の表面を有するブレード材料としては、シリコーンゴム、シリコーン樹脂、室温硬化型シリコーン樹脂、室温硬化型有機変性シリコーン樹脂等シリコーン系の材料によるものがあげられる。又、弾性を有するプラスチック基材表面を疎水性材料に、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等の撥水性高分子樹脂製或いはこれらの樹脂をコーティングした材料等があげられる。中ではシリコーン系材料が好ましい。インクに対する接触角で評価した場合、５０度以上の材料が好ましい。シリコーンゴムとしては、例えば、入間川ゴム（株）ＩＳ−８２５ ５０ＨＳ等が入手できる。
【００５４】
ベース部材３３の上面には、キャップ部材１３が設けられている。各キャップ部材１３はそれぞれのワーパーブレード１４の前方に配置されている。キャップ部材１３の設置数も記録ヘッド１と同数であり、記録ヘッド１とキャップ部材１３が１対１で対応している。
【００５５】
吸引ポンプ１６は４つのキャップ部材１３の個々に対して配されるものである。ここでは１つのキャップ部材１３に対応するものとして当該吸引ポンプ１６について説明する。吸引ポンプ１６はベース部材３３よりも下方に配置され、吸引ポンプ１６の下方には、廃棄用のインクを貯留する各色兼用の１つの廃インクタンク１７が配置されている。ベース部材３３と廃インクタンク１７との間にはゴム製のチューブ３５が配されている。チューブ３５の一端部はベース部材３３を介してキャップ部材１３に連通しており、チューブ３５の他端部は廃インクタンク１７に連通している。チューブ３５の中途部には、吸引ポンプ１６が配置されている。吸引ポンプ１６は、チューブ３５内の空間を減圧状態とすることにより、チューブ３５を介してキャップ部材１３の内部に吸引圧が発生するようになっている。なお、本実施形態では、吸引ポンプ１６としてチューブポンプを用いているが、
吸引ポンプは、ピストン型等の他の吸引ポンプを用いても良い。
【００５６】
また、吸引手段を、吸引ポンプ１６と、吸引ポンプ１６とキャップ部材１３の間に設けた連通弁とにより構成し、吸引ポンプ１６を作動させた状態で、連通弁を閉じることにより吸引手段を停止させ、連通弁を開くことにより吸引手段を駆動してキャップ部材に吸引力を作用させるように構成しても良い。吸引の立ち上がり時間を短縮できる。
【００５７】
キャップ部材１３の下部には、キャップ部材１３の内部を大気連通させるための連通口４８と連通口４８を開閉する電磁弁１５が配されている。本実施形態では、より好ましい形態として、連通口４８がキャップ部材１３に形成されている例を示したが、これに限らず、連通口４８を、記録ヘッド１に形成させても良い。
【００５８】
なお、ここでは４つのキャップ部材１３のうち１つのキャップ部材１３に関する吸引ポンプ１６及び電磁弁１５のみの説明をおこなったが、このような吸引ポンプ１６及び電磁弁１５は４つのキャップ部材１３の個々に対応するのであってキャップ部材１３ごとにそれぞれ配されており、各キャップ部材１３の内部においては、各色の吸引ポンプ１６の作動態様に対応して吸引圧や各種吸引シーケンスを適宜各色ごとに変更することができるようになっている。
【００５９】
＜装置の電気的構成＞
次に、図１のインクジェット記録装置の電気的構成を説明する。
【００６０】
図４に示すように、インクジェット記録装置は、副走査モータ３１、主走査モータ３２、各記録ヘッド１、各吸引ポンプ１６、各電磁弁１５及び駆動装置３４の制御を行う制御装置２を有する。
【００６１】
制御装置２は、システムコントローラ３６と、システムコントローラ３６の作業領域を提供するメインメモリ３７と、ホストコンピュータ３８と画像データ等の送受を行うためにデータを一時的に格納する受信バッファメモリ３９と、ホストコンピュータ３８から
受信した画像データを一時的に格納するイメージバッファ４０と、クロック信号により各種計時を行うタイマー群４１と、主走査モータ３２を駆動制御する主走査駆動ドライバ４２と、副走査モータ３１を駆動制御する副走査駆動ドライバ４３と、吸引ポンプ１６を駆動制御する吸引ポンプ駆動ドライバ４４と、駆動装置３４を駆動制御するベース部材駆動ドライバ４５と、電磁弁１５を駆動制御する弁駆動ドライバ４６と、イメージバッファ４０に格納された画像データに従って記録ヘッド１を駆動するヘッド駆動ドライバ４７と、装置本体の電源スイッチ５０、記録（プリント）開始を指令するためのプリントスイッチ５１およびクリーニングの起動を指示するためのクリーニングスイッチ５２等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群４９と、を備える。ユーザがクリーニングスイッチ５２を押下した場合に、クリーニングスイッチ５２から制御装置２にクリーニング開始信号が入力されるようになっている。電源スイッチ５０は、主電源としての商用電源（不図示）に接続されており、スイッチがオンされると、記録装置に主電源が供給されるようになっている。スイッチがオフされると、記録装置への主電源の供給が停止されるようになっている。
【００６２】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、通常の主電源の他、副電源としての電池電源（不図示）を備え、インクジェット記録装置内の各部に電力を供給している。電池電源は、主電源の電源スイッチ５０がオフの時に、インクジェット記録装置の各部、特に、制御装置２、タイマー群４１に対して、主電源４１に代わって電力を供給するように構成され、これにより、主電源オフ期間においても、オフ期間のタイマー計時や、主電源オフ時の記録ヘッド１のクリーニングが行えるようになっている。副電源としては、コンセントが接続されているときに充電可能な充電式のバックアップ用電源等を使用することもできる。
【００６３】
制御装置２は、メインメモリ３７を作業領域としてシステムコントローラ３６で演算処理を行うことにより、各ドライバ４２〜４７を通じて主走査モータ３２、副走査モータ３１、駆動装置３４，吸引ポンプ１６、電磁弁１５、記録ヘッド１を制御するようになっている。また、制御装置２は、タイマー群４１により各種計時を行うようになっている。
【００６４】
タイマーは、リセットするタイプでも良いし、その時の時刻等を記憶しておいて、その時刻からの経過時間を差分により求めて出力するようなタイプでも良い。インクジェット記録装置内で制御用に日時等を管理しているタイマーがある場合などには、その日時管理用のタイマーの表示時刻から演算により経過時間を求めることにより、後者のタイプのタイマーの代用とすることもできる。
【００６５】
また、クリーニングスイッチ５２は、ユーザーが、状況に応じて、後述する第１のクリーニングモードと第２のクリーニングモードのうち何れかまたは複数、複数の場合はその順番を選択し、さらに各々の繰り返し回数を選択して制御装置２に指示可能に構成されている。
【００６６】
＜装置の動作・作用＞
次に、インクジェット記録装置の動作・作用について説明する。
【００６７】
以下、記録ヘッド１の制御を例にして色を表す添え字であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して統括して説明する。なお、当該記録ヘッド１について説明した動作例は、４色の記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対しても適用されるものとし、実際にカラー画像を記録する場合には各記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの制御が同時進行で行われるようになっている。
〔１．画像記録動作〕
制御装置２がホストコンピュータ３８から画像データを受信し、プリントスイッチ５１から画像記録開始信号を受信すると、制御装置２が副走査モータ３１、主走査モータ３２、記録ヘッド１等に制御信号を出力し、各構成の動作を下記のように制御する。すなわち、制御装置２が副走査モータ３１の作動と停止を繰り返すことで、取出装置２２、搬送ローラ２５，搬送ベルト６が所定量の回転とその停止とを繰り返し、記録媒体７が搬送方向Ａに沿って間欠的に移動される。
【００６８】
この状態において記録媒体７の移動が記録ヘッド１に対向した位置で一時的に停止したとき、制御装置２が主走査モータ３２を作動させると、キャリッジ１８が記録媒体７の直上で各記録ヘッド１を主走査方向Ｂに沿って図２中左方から右方へ（又は右方から左方へ）と移動する。そしてキャリッジ１８の移動中に、制御装置２が画像データに従って各記録ヘッド１に適宜吐出動作を行わせると、各記録ヘッド１のインク吐出面２７のインク吐出口から記録媒体７の記録面に向かってインクが微細な液滴として吐出される。
【００６９】
以後、制御装置２が、インクジェット記録装置の各部材に上述の動作を繰り返しおこなわせ、搬送ベルト６上を通過した記録媒体７の記録面の画像記録領域に順次画像を記録させる。
【００７０】
また、画像記録動作が所定時間以上行われない場合には、電磁弁１５を閉じた状態のキャップ部材１３によって記録ヘッド１のインク吐出面２７を封止して密閉状態に保持するようにする。すなわちこの状態においては、キャップ部材１３によって記録ヘッド１のインク吐出面２７が封止されて、密閉状態に保持される。
【００７１】
さらに、キャップ部材１３が記録ヘッド１に密着していない画像記録動作等の状態で一定時間経過した場合や、画像記録終了時には、キャリッジ１８を画像記録部からクリーニング部に戻して、記録ヘッド１をキャップ部材１３に臨ませ、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から微量のインクを吐出する。すなわち、いわゆるフラッシングを行う。
【００７２】
ここで、インクジェット記録装置は、上記の画像記録動作の他に、記録ヘッド１の吐出不良を回復させる、あるいは、防止するクリーニングを行う。なお、吐出不良とは、インク滴の不吐出（記録ヘッド１がインク吐出動作を行ったにもかかわらず、インク吐出口からインクが吐出されないことを意味する。）や吐出したインク滴の着弾曲がり等をさす。
【００７３】
続いて、記録ヘッド１のクリーニング時におけるインクジェット記録装置の動作、いわゆるクリーニングシーケンスについて、図５、図６を参照しながら説明する。
【００７４】
本実施形態においては、図５に示す第１のクリーニングモードを基本として、その繰り返し回数を変更可能に構成し、第１のクリーニングモードを１回または複数回実施した後、図６に示す第２のクリーニングモードを行う。
【００７５】
図５に示す第１のクリーニングモードと図６に示す第２のクリーニングモードを基本として、これらのうち何れかまたは複数、複数の場合はその順番を変更し、さらに各々の繰り返し回数を変更した複数種類のクリーニングモードを備えるようにしても良い。
【００７６】
なお、このクリーニングモードは、記録ヘッド１のインク吐出口に吐出不良が生じたとき、あるいは定刻（定期的）に行われるものである。また、図５、図６においては、左右方向に延在する各線は時間軸であり、図の左側から右側に向かって時間の経過を示している。また、図５、図６においては、インク供給装置２８は記録ヘッド１に対し継続してインクを供給しているものとする。
〔２．クリーニング動作〕
インクジェット記録装置１の電源スイッチ５０のオン時、電源スイッチ５０のオフ時、ユーザーによるクリーニングスイッチ５２の押下時（例えば、ユーザーが記録画像の不具合を発見したときなど）、ホストコンピュータ３８から制御装置２に画像データが入力された時、ユーザーによるプリントスイッチ５１の押下時、画像記録の終了時、タイマー群４１により所定時間を計時する毎等など、制御装置２が記録ヘッド１の第１のクリーニングモードを実行する。
【００７７】
クリーニングを所定の時間間隔で行う場合について説明する。
【００７８】
記録ヘッド１を放置して乾燥し固着し過ぎても、インク吐出面から取り除くことが次第に難しくなる。
【００７９】
そこで、使用するインクの除去に最も効果的な放置時間（乾燥時間）をあらかじめ実験的に求めておき、直前のクリーニングが行われてから前記の乾燥時間経過するまでをタイマー群４１で計測し、クリーニングを行う事によってクリーニング効果をさらに高めることが可能である。このように、クリーニングを乾燥時間に応じた所定の時間間隔で行うことが好ましい。定常的にクリーニングを行うことで過度の乾燥による強固なインク固着を事前に防止することができる。
【００８０】
クリーニング動作は以下のようになる。
＜第１のクリーニングモード＞
制御装置２が主走査モータ３２を作動させると、キャリッジ１８がベース部材３３の上まで移動し、記録ヘッド１がそれぞれのキャップ部材１３の上に位置する。次に、制御装置２が駆動装置３４を作動させると、ベース部材３３が上昇し、キャップ部材１３が記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）にそれぞれ密着する。
【００８１】
キャップ部材１３がインク吐出面２７にそれぞれ密着してキャッピングした後に制御装置２が電磁弁１５を閉じた密閉状態で吸引ポンプ１６を駆動（作動）させると、キャップ部材１３の内部が減圧状態となり、記録ヘッド１の各吐出口からインクが吸引される。
【００８２】
すなわち、記録ヘッド１のインク吐出面２７とキャップ部材１３との間の空気が吸引ポンプ１６によって吸引される結果、記録ヘッド１のインク吐出口からインクが吸引され、廃インクタンク１７に排出される。これにより、キャップ部材１３の内部がインクで満たされ、記録ヘッド１のインク吐出面２７上にインクが十分に付着した状態になる。
【００８３】
この状態で所定時間Ｔ１経過した後に、制御装置２が吸引ポンプ１６を停止させる。この状態で所定時間Ｔ２だけ待機した後（この間にキャップ内の圧力は徐々に大気圧に復帰ていく）、制御装置２が電磁弁１５を開放させると、キャップ部材１３の内部が大気と連通し、キャップ部材１３の内部の圧力が大気圧になるので、電磁弁１５の開放とほぼ同時にキャップ部材１３を離間させる。
【００８４】
ここで、吸引ポンプ１６の停止直後に連通弁４８を開放するようにしてもよいが（この場合は、Ｔ２がほぼ０になる）、本実施形態のように、Ｔ２を所定時間設けることが、好ましい。キャップ部材１３を離間させた際に、インク吐出面２７により多くのインクを残すことができ、ワイピング性を向上させることができる。Ｔ１，Ｔ２は任意に設定されるが、待機時間（Ｔ１＋Ｔ２）は、固着したインクが膨潤する時間以上とすることが好ましい。インクが膨潤することによりその後のワイピング性（インク除去能力）が向上する。
【００８５】
また、電磁弁１５の開放は必ずしも必要ではなく、電磁弁１５を閉じた状態で吸引の開始からキャップ部材の離脱までを行うようにしても良い。この場合、吸引ポンプ１６を停止したのち、キャップ部材の内部が大気圧に復帰するまでの時間だけ待機させ、その後、吸引キャップを離間させればよい。
【００８６】
制御装置２が駆動装置５５を作動させると、ベース部材３３が下降して元の高さに戻る。これにより、キャップ部材１３と記録ヘッド１とが離間する。この状態において、記録ヘッド１のインク吐出面２７は、インクで湿潤している。次にベース部材３３が後ろから前に向けて（図３のＹ方向）移動する。この時、ワーパーブレード１４の上部がそれぞれの記録ヘッド１のインク吐出面２７を摺擦しながら移動し、インク吐出面２７に付着していたインクが除去される。
【００８７】
なお、Ｔ１、Ｔ２の各時間は、タイマー群４１の各タイマにより計時される。
【００８８】
また、公知の吐出検知手段を設けて、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から正常にインクが吐出されるかどうかを検知することが好ましい、例えば、記録ヘッド１の全てのインク吐出口からから記録媒体７に向かってインクを吐出し、インク吐出口の吐出不良の有無を検出することにより行えばよい。なお、吐出不良の有無を検出する方法としては、記録媒体７の表面におけるインク着弾状況を調べる方法などがある。
【００８９】
検知結果により、１つの吐出口でも吐出不良がある場合は、再度クリーニングを行うことが好ましい。
【００９０】
以上、例えば、特公平３−６１５９３に開示された従来技術のように、吸引後に、記録ヘッド１がキャップ部材１３によりキャッピングされた状態で、電磁弁１５を開放させて吸引を継続する（所謂、空吸引）と、キャップ部材１３の内部のインクを廃インクタンク１７に排出することになり、記録ヘッド１のインク吐出面２７がインクで湿潤していない状態で、ワイピングが行われることになり、インク吐出面２７に固着したインクを取り除くことができなくなる。
【００９１】
本実施形態では、吸引によりインクをインク吐出面上に十分に付着させた状態で空吸引を行わずにキャップ部材を離間させ、その後、インク吐出面がインクで湿潤した状態でワイピングする第１のクリーニングモードを有することでインク吐出面に固着したインクを除去することができる。
【００９２】
なお、この第１のクリーニングモードにおいては、その繰り返し回数を変更できるように構成されており、２回以上の繰り返してクリーニングを行うことが可能である。
【００９３】
第１のクリーニングモードを２回以上繰り返して行うことでインク吐出面に固着したインクの除去能力を向上させることができる。すなわち、繰り返し回数が多いほど固着したインクの除去能力を向上させることができる。
【００９４】
また、本実施形態においては、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実行した後に後述する第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うように構成されており、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、ワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができ、好ましい態様である。
＜第２のクリーニングモード＞
制御装置２が駆動装置３４を作動させると、ベース部材３３が上昇し、キャップ部材１３が記録ヘッド１の下面（インク吐出面２７）にそれぞれ密着する。
【００９５】
キャップ部材１３がインク吐出面２７にそれぞれ密着してキャッピングした後に制御装置２が電磁弁１５を閉じた密閉状態で吸引ポンプ１６を駆動（作動）させると、キャップ部材１３の内部が減圧状態となり、記録ヘッド１の各吐出口からインクが吸引される。
【００９６】
すなわち、記録ヘッド１のインク吐出面２７とキャップ部材１３との間の空気が吸引ポンプ１６によって吸引される結果、記録ヘッド１のインク吐出口からインクが吸引され、廃インクタンク１７に排出される。これにより、キャップ部材１３の内部がインクで満たされ、記録ヘッド１のインク吐出面２７上にインクが十分に付着した状態になる。
【００９７】
この状態で所定時間Ｔ３経過した後に、制御装置２が吸引ポンプ１６を停止させる。この状態で所定時間Ｔ４だけ待機した後（この間にキャップ内の圧力は徐々に大気圧に復帰ていく）、制御装置２が電磁弁１５を開放させて、キャップ部材１３の内部が大気と連通した状態で、吸引ポンプ１６を駆動することによりキャップ部材１３内に残留するインクの吸引を行わせる（所謂、空吸引）。この状態で所定時間Ｔ５経過した後に、吸引ポンプ１６を停止させた後、キャップ部材１３を離間させる。
【００９８】
ここで、Ｔ４時間に相当するキャップ内圧復帰工程は必ずしも必要ではなく、吸引ポンプ１６を連続駆動した状態で、吸引（Ｔ３）と空吸引（Ｔ５）を連続的に行うようにしても良い。また、キャップ部材１３の離間前に吸引ポンプ１６を停止させずに、吸引ポンプ１６を駆動したままの状態で、キャップ部材１３を離間させるようにしても良い。
【００９９】
制御装置２が駆動装置５５を作動させると、ベース部材３３が下降して元の高さに戻る。これにより、キャップ部材１３と記録ヘッド１とが離間する。次にベース部材３３が後ろから前に向けて（図３のＹ方向）移動する。この時、ワーパーブレード１４の上部がそれぞれの記録ヘッド１のインク吐出面２７を摺擦しながら移動し、インク吐出面２７に付着していたインクが除去される。
【０１００】
なお、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の各時間は、タイマー群４１の各タイマにより計時される。
【０１０１】
また、公知の吐出検知手段を設けて、記録ヘッド１の全てのインク吐出口から正常にインクが吐出されるかどうかを検知することが好ましい、例えば、記録ヘッド１の全てのインク吐出口からから記録媒体７に向かってインクを吐出し、インク吐出口の吐出不良の有無を検出することにより行えばよい。なお、吐出不良の有無を検出する方法としては、記録媒体７の表面におけるインク着弾状況を調べる方法などがある。
【０１０２】
検知結果により、１つの吐出口でも吐出不良がある場合は、再度クリーニングを行うことが好ましい。
【０１０３】
以上、本実施形態では、吸引したのち、キャップ部材を大気連通した状態でキャップ部材内の残留インク、すなわち、インク吐出面上に付着したインクを吸引した後、キャップ部材を離間させ、その後、ワイピングする第２のクリーニングモードを有することで、第１のクリーニングモードを実施した後にインク吐出面にインクが残留してしまう場合があっても、この残留インクを第２のクリーニングモードにより除去できる。従って、ワイピング後の残インク等による吐出の曲りや不吐出を防止することができる。
【０１０４】
以上、本実施形態では、第２のクリーニングモードを第１のクリーニングモードの後に行う付加的なクリーニングとして用いているが、インク吐出面上に付着したインクが固着するまでに至っていないと想定される状態でクリーニングを実施する際は、この第２のクリーニングモード単独でクリーニングするようにしてもよい。
＜クリーニングモードおよび繰り返し回数の設定＞
次に、本実施形態におけるクリーニングモードおよび繰り返し回数の設定方法について詳細に説明する。
【０１０５】
前述の如く、インク吐出面２７上に残ったインク滴等の異物がインク吐出面２７上に付着したまま放置された場合、インクの水分等の蒸発成分が蒸発することによってインク自身が増粘するとともに、固着させてしまい、放置後にワイピングしても容易には除去できなくなる。また、インクの成分として樹脂が溶解または分散された状態で含まれている場合、前記蒸発成分が蒸発することにより、樹脂の被膜が形成されて強固に固着してしまう。
【０１０６】
本実施形態においては、記録ヘッド１のインク吐出面２７にインクを付着させて放置した場合に前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を適切に設定することで固着したインク（樹脂を含む場合もある）を除去することが可能となる。
【０１０７】
すなわち、第１のクリーニングモードを１回又は複数回実行した後に第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うように構成されている。
【０１０８】
また、固着の程度は、インク中の蒸発成分の蒸発のしやすさ、すなわち、放置される環境（温湿度）やインク中の蒸発成分の量などに依存する。また、インク中に樹脂を含有している場合固着しやすい。また、放置時間の経過と共に蒸発成分が蒸発していくので、放置時間が長くなるにつれてより強固に固着していく。すなわち、用いるインクの種類、環境条件、放置時間において、固着インクを取り除くのに適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数が存在する。
【０１０９】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置においては、使用するインクの除去に適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数をあらかじめ実験的に求めておき、放置時間や放置の環境条件に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更することで乾燥により固着したインクを確実に除去できる。
【０１１０】
具体的には、放置時間が長いほど、または、環境湿度（絶対湿度を指す）が小さいほど、または、環境温度が高いほど強固に固着しやすい。従って、例えば、相対的に放置時間が長い場合に、あるいは、相対的に環境温度が高い場合、あるいは、環境湿度が低い場合に第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定すればよい。
【０１１１】
例えば、温度検知センサや湿度検知センサをインクジェット記録装置内（例えば記録ヘッド１の近傍）に設置し、記録ヘッド１付近の温度や湿度を所定期間毎又は常に検知するようにして、また、検知した温度や湿度は、制御装置２に情報として送信されるようにすればよい。放置時間は、タイマー群４１により計時する。前述のように、記録装置に用いるインクについて予め実験により、インクの種類毎に、環境温度、湿度、放置時間などと最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数の関係を求めておき。このデータをテーブル化して、メインメモリ３７に記憶させておけばよい。すなわち、固着パラメータ（インクの種類、環境温度、湿度、放置時間等）から前記最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を換算するための換算テーブルを記憶する記憶手段（例えばメインメモリ３７）を備え、前記制御装置２は、前記換算テーブルを参照して前記最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を求めることが好ましい。制御装置２は、この最適な繰り返し回数に基づいて各部を制御して、第１のクリーニングモードを行わせ、その後に第２のクリーニングモードを実行させるように制御すればよい。
【０１１２】
このような構成によれば、換算テーブルを記憶しておくことにより、それを参照して最適な第１のクリーニングモードの繰り返し回数を容易に求めることができ、例えば、異なる特性のインクを使用したい場合にも、同一の構成で、換算テーブルの値を書き換えるだけで対応できる。さらに、複数種類のインクを用いて記録する場合なども、そのインクの種類毎に換算テーブルを記憶しておくことで対応できるので、適用範囲が広い。
【０１１３】
例えば、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクである場合に、インクの固着しやすさは、樹脂の膜化から考えると、例えば、樹脂の含有量が多いほど、樹脂のガラス転移温度が低いほど前記樹脂の膜化による固着が発生しやすい。従って、インク中の前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することが好ましい
前記樹脂の含有量が多いほど前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定すればよい。前記樹脂の種類に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することが好ましい。例えば、前記樹脂のガラス転移温度が低いほど、第１のクリーニングモードの繰り返し回数を多く設定するればよい。
【０１１４】
また、換算テーブルは、各固着パラメータに対して１つ以上の閾値を定め、閾値をもとにを第１のクリーニングモードの繰り返し回数を複数段階に変更するようなテーブルにすればよい。
【０１１５】
また、放置時間としては、画像記録やフラッシングのためのインク滴の吐出をおこなってからの経過時間や直前の第１のクリーニングモードからの経過時間等を用いればよい。直前の第１のクリーニングモードからの経過時間とは、前回の第１のクリーニングモードから今回のクリーニングまでの経過時間を意味する。
【０１１６】
例えば、電源スイッチ５０のオフ時に第１のクリーニングモードを実行し、この時点から電源スイッチ５０がオンされるまでの経過時間をタイマーで計時し、この経過時間に応じて、電源スイッチ５０がオン時に実行するクリーニングにおける第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更する。したがって、電源スイッチ５０のオン後の画像記録の再開においては、装置の休止時間に応じて最適のクリーニングが行われることにより画像記録の信頼性を確保させることができる。
【０１１７】
また、以上の説明においては、使用するインクの除去に適した第１のクリーニングモードの繰り返し回数をあらかじめ実験的に求めておき、放置時間や放置の環境条件に応じて第１のクリーニングモードの繰り返し回数を変更することで乾燥により固着したインクを確実に除去する本実施形態について説明した。
【０１１８】
ここで、第１のクリーニングモードの繰り返し回数については、インクジェット記録装置で想定される最も固着しやすい放置条件（放置時間や放置の環境条件）に合わせて、第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定してもよい。この場合、放置時間を予め定めておき（例えば１晩）、この放置時間を超えて放置された場合には、該第１のクリーニングモードの繰り返し回数でクリーニング動作を実施させればよい。
【０１１９】
＜インク＞
次に、本実施形態のインクジェット記録装置において用いるインクについて説明する。
【０１２０】
インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることが好ましい。
【０１２１】
例えば、水溶性染料を用いた水性インクに対して、エマルジョン、ラテックス等の樹脂微粒子をインクに含有すると印字後の画像の保存性が格段に向上する。本発明を適用することでインク吐出面上に樹脂の薄膜が生じて固着することを防止あるいは除去することが可能となり、印字後の画像保存性の向上が可能となる。
【０１２２】
本実施形態において、インク中に分散する樹脂は、媒質中、例えば、水中に分散状態にある樹脂粒子を指し、ラテックスとも呼ばれている。
【０１２３】
上記樹脂微粒子は、各種樹脂の水分散体の形態で用いることができる。具体的には、アクリル系、スチレン−アクリル系、アクリロニトリル−アクリル系、酢酸ビニル系、酢酸ビニル−アクリル系、酢酸ビニル−塩化ビニル系、ポリウレタン系、シリコン−アクリル系、アクリルシリコン系、ポリエステル系、エポキシ系の各樹脂を挙げることができる。
【０１２４】
通常これらの樹脂微粒子は、乳化重合法によって得られる。そこで用いられる界面活性剤、重合開始剤等については、常法で用いられるものを用いれば良い。非着色樹脂微粒子の合成法に関しては、米国特許第２，８５２，３６８号、同２，８５３，４５７号、同３，４１１，９１１号、同３，４１１，９１２号、同４，１９７，１２７号、ベルギー特許第６８８，８８２号、同６９１，３６０号、同７１２，８２３号、特公昭４５−５３３１号、特開昭６０−１８５４０号、同５１−１３０２１７号、同５８−１３７８３１号、同５５−５０２４０号等に詳しく記載されている。
【０１２５】
本実施形態に係るインクにおいて、樹脂粒子の平均粒径は１０ｎｍ以上、３００ｎｍ以下であり、１０ｎｍ以上、１００ｎｍ以下であることがより好ましい。樹脂粒子の平均粒径が３００ｎｍを越えると、画像の光沢感の劣化が起こり、１０ｎｍ未満であると耐水性、耐擦過性が不十分となる。樹脂粒子の平均粒子径は、光散乱法、電気泳動法、レーザードップラー法を用いた市販の粒径測定機器、例えば、ゼータサイザー１０００（マルバーン社製）等を用いて、簡便に求めることができる。
【０１２６】
樹脂粒子のインク中での含有量としては、０．２〜１０質量％であることが好ましく、さらに好ましくは０．５〜５質量％である。
【０１２７】
本実施形態において、樹脂を含有した染料系の水系インクを用いるが、顔料タイプのインクを用いても構わない。特に顔料インクの場合、溶剤や水分が蒸発すると、顔料は基本的に溶媒に不溶で再溶解しないため、又、硬い塊として固着し吐出不良となりやすいため、短時間で効率よくインク吐出面のクリーニングを行う事のできる本発明に係わるインクジェット記録装置は顔料インクを用いた場合に特に有効である。
【０１２８】
本実施形態において、水系インクとは、例えば、インク総質量あたり１０質量％以上の水を含有する水系インクジェットインクである。
【０１２９】
本実施形態では、着色剤として顔料インクを用いることが、前記のようにクリーニングにおいて染料インクよりも大きな問題を引き起こすことからみて特に好ましい。又、得られる画像記録の保存性の観点からも好ましい。顔料インクで用いる顔料としては、不溶性顔料、レーキ顔料等の有機顔料およびカーボンブラック等を好ましく用いることができる。
【０１３０】
これらの顔料には、必要に応じて顔料分散剤としての樹脂を含有することが好ましい。具体的には、スチレン、スチレン誘導体、ビニルナフタレン誘導体、アクリル酸、アクリル酸誘導体、マレイン酸、マレイン酸誘導体、イタコン酸、イタコン酸誘導体、フマル酸、フマル酸誘導体から選ばれた２種以上の単量体からなるブロック共重合体、ランダム共重合体およびこれらの塩からなるポリマー分散剤が好ましく、これらのなかでも、３，０００以上の分子量を有する、スチレン、アクリル酸、アクリル酸エステル、メタクリル酸、メタクリル酸エステル等から選ばれるブロック共重合体、ランダム共重合体が好ましい。これらの例としては、スチレン−アクリル酸−メタクリル酸メチル共重合体（分子量１０，０００、酸価１６０）があり、又アクリル−スチレン系樹脂であるジョンクリル６１（ジョンソン社製）等は入手できる。
【０１３１】
樹脂粒子のインク中での含有量としては、０．２〜１０質量％であることが好ましく、さらに好ましくは０．５〜５質量％である。
【０１３２】
ポリマー分散剤を用いたものは、顔料粒子周りに電気二重層が強固に形成され、分散安定性を向上させることができる。本発明を適用することでインク吐出面上に樹脂の薄膜が生て固着することを防止あるいは除去することが可能となり、分散性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】インクジェット記録装置の内部の概略構成を示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の記録ヘッド、インク供給装置及びクリーニング部を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置における記録ヘッドの第１のクリーニングモードののシーケンス動作を示すタイムチャートである。
【図６】インクジェット記録装置における記録ヘッドの第２のクリーニングモードののシーケンス動作を示すタイムチャートである
【符号の説明】
【０１３４】
１、１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 記録ヘッド
２ 制御装置
３、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ メインタンク
４、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 中間タンク
５ クリーニング部
６ 搬送ベルト
７ 記録媒体
８ 給紙トレイ
９ 排紙トレイ
１０ 筐体
１１、１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ インク供給管
１２、１２Ｙ，１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ ダンパー
１３、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ キャップ部材
１４、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ ワイパーブレード
１５、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 電磁弁
１６、１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ 吸引ポンプ
１７ 廃インクタンク
１８ キャリッジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ部材と、
前記キャップ部材のキャップ内部と大気とを連通する連通口と、
前記連通口を開閉する弁と、
前記キャップ部材に連通してキャップ内部に吸引力を作用させる吸引手段と
前記記録ヘッドをワイピングするワイピング部材と、
前記記録ヘッドの第１のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記吸引手段を停止させる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させ、
前記記録ヘッドの第２のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記弁を開放した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ部材内に残留するインクの吸引を行わせる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させる制御装置とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のクリーニングモードの後に前記第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニングモードを２回以上繰り返してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１のクリーニングモードを定刻に行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニングモードを所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニングモードを電源オン時に行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のクリーニングモードを電源オフ時に行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１のクリーニングモードをユーザーの指示に基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記樹脂の種類に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
直前の第１のクリーニングモードの実行からの経過時間に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項３乃至１１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するインク吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップ部材と、
前記キャップ部材のキャップ内部と大気とを連通する連通口と、
前記連通口を開閉する弁と、
前記キャップ部材に連通してキャップ内部に吸引力を作用させる吸引手段と
前記記録ヘッドをワイピングするワイピング部材と、
前記記録ヘッドの第１のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記吸引手段を停止させる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させ、
前記記録ヘッドの第２のクリーニングモードとして、前記キャップ部材で前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングして前記弁を閉じた状態で前記吸引手段を駆動することにより前記インク吐出口からインクの吸引を行わせる第１の動作と、前記弁を開放した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ部材内に残留するインクの吸引を行わせる第２の動作と、前記キャップ部材を前記記録ヘッドから離間させる第３の動作と、前記ワイピング部材により前記記録ヘッドをワイピングする第４の動作とを実行させる制御装置とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のクリーニングモードの後に前記第２のクリーニングモードを実行してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニングモードを２回以上繰り返してクリーニングを行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１のクリーニングモードを定刻に行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニングモードを所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニングモードを電源オン時に行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のクリーニングモードを電源オフ時に行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１のクリーニングモードをユーザーの指示に基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクは、インク中に樹脂が溶解または分散されたインクであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記樹脂の含有量に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記樹脂の種類に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
直前の第１のクリーニングモードの実行からの経過時間に応じて前記第１のクリーニングモードの繰り返し回数を設定することを特徴とする請求項３乃至１１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１１８４８２（Ｐ２００７−１１８４８２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１５９６７（Ｐ２００５−３１５９６７）
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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