インクジェット記録装置
【課題】２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、各々のノズルで印字した文字の縦方向の間隔を調整可能にするための技術を提供する。
【解決手段】２個のノズルが同じ縦ドット数のマトリスク文字を印字する場合、ノズル毎に帯電電圧を変更可能にすることにより、上下文字間の間隔が調整できないという問題を解決することが可能となる。また、上側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が下側へ偏向し、下側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が上側に偏向させることによっても、上下文字間の間隔を調整することができる。
【解決手段】２個のノズルが同じ縦ドット数のマトリスク文字を印字する場合、ノズル毎に帯電電圧を変更可能にすることにより、上下文字間の間隔が調整できないという問題を解決することが可能となる。また、上側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が下側へ偏向し、下側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が上側に偏向させることによっても、上下文字間の間隔を調整することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、例えば、製品のマーキングに使用される産業用インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からインクジェット記録装置に関しては、単一ノズルの記録ヘッドや２ノズルの記録ヘッドを有しているものがある。ここで、２個のノズルを有するインクジェット記録装置については、例えば特許文献１乃至３に示されるように、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向が同じであり、２個のノズルで同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字した場合の最大帯電電圧と最小帯電電圧の差（以下、帯電電圧幅と略す）も同じである。
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５１５９１８号公報
【特許文献２】欧州特許０２６２００４号公報
【特許文献３】欧州特許０９４９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、ノズル間に配置距離も存在するため、物理的に２個のノズルでそれぞれ印字した文字の間隔が広がり、その間隔を調整することが出来ない。このことについて、より詳細に説明する。図１及び２は、従来の２個のノズルを有するインクジェット記録装置の印字の様子を示す図である。
【０００５】
まず、図１の印字例について説明する。図１では、２個のノズルが共に縦５ドットのマトリクス文字を印字し、偏向方向に対し上側に位置するノズル１４が“Ｅ”という文字を、偏向方向対し下側に位置するノズル１９が“Ｂ”という文字を印字している。
【０００６】
インクジェット記録装置では、帯電電圧の大きさによってインク粒子の着弾位置が決まるため、図１のノズル１４の印字例では、縦５ドットのマトリクス文字を形成するうえで最も下側に位置する最下位ドット２８には７０Ｖの最小帯電電圧を、最も上側に位置する最上位ドット２９には１９０Ｖの最大帯電電圧を印加させ文字を形成している。この時の帯電電圧幅は１２０Ｖである。また、縦１列ドット３０を形成するのに帯電波形は図１に示すような階段波となる。
【０００７】
一方、ノズル１９についてもノズル１４と同様、最下位ドット３１には７０Ｖの最小帯電電圧を、最上位ドット３２には１９０Ｖの最大帯電電圧を印加させ縦５ドットのマトリクス文字を形成している。この時の帯電電圧幅はノズル１９と同様１２０Ｖである。
【０００８】
このように従来の制御方法ではこの２個のノズルの帯電電圧幅は常に同じである。
【０００９】
また、図１に示すように２個のノズルから噴出されたインク粒子の偏向方向が同じであり、更にノズル間の配置距離Ｌも存在するため、それぞれのノズルで印字した文字の間に物理的に大きな間隔が発生してしまう。
【００１０】
上下の文字間隔は狭い方が見た目が良く、印字スペースが小さくても対応できるため、文字間隔を狭めることが望まれるが、上述の従来技術ではこの文字間の間隔を狭く調整することができず、小さい被印字物（小さいスペース）に印字できない。
【００１１】
また、図２の印字例についても図１と同様な問題を抱えている。つまり、図２の印字例では、ノズル１４が最下位ドット２８のインク粒子には７０Ｖ、最上位ドット２９のインク粒子には１９０Ｖの帯電電圧を印加させ、この時の帯電電圧幅が１２０Ｖである。これに対し、下側に位置するノズル１９は最下位ドット３１のインク粒子に−１９０Ｖ、最上位ドット３２のインク粒子に−７０Ｖの帯電電圧を印加させ、帯電電圧幅がノズル１４と同じ１２０Ｖである。図２の例も図１の例と同様に２個のノズルの偏向方向が同じであり且つ配置距離Ｌが存在する故に、印字した文字の間に大きな間隔が生じるという現象が発生する。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、各々のノズルで印字した文字の間隔を調整可能にするための技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備える。そして、第１及び第２の偏向手段による第１及び第２の偏向方向は同一である。また、第１及び第２のノズルがそれぞれ同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字する場合、制御手段は、第１の帯電電極が印加する第１の帯電電圧の幅（最大帯電電圧と最小帯電電圧の差）と、第２の帯電電極が印加する第２の帯電電圧の幅を異なるように帯電電圧の値を制御し、第１のノズルが印字する文字と第２のノズルが印字する文字の縦方向の間隔を調整する。
【００１４】
上記インクジェット記録装置は、さらに、印字制御情報に対応する、第１及び第２の帯電電圧値の組合せ（最大帯電電圧と最小帯電電圧の値を含む）を格納する帯電電圧テーブルを備える。このとき、制御手段は、印字制御情報に対応する第１及び第２の帯電電圧の組合せを帯電電圧テーブルから取得する。
【００１５】
別の態様のインクジェット記録装置においては、制御手段は、第１及び第２の帯電電極がインク粒子に印加する前記帯電電圧の幅を同一に制御する。そして、第１及び第２の偏向手段による第１及び第２の偏向方向は異なる。この場合、第２の偏向手段は、第１及び第２のノズルのうち、下側に位置する第２のノズルから噴出されるインク粒子を上側へ偏向する。また、第１の偏向手段は、上側に位置する第１のノズルから噴出されるインク粒子を下側に偏向する。ここで、第１及び第２の偏向手段は、それらが共有する、所定電圧が印加される第１の偏向電極と、それぞれ接地された第２及び第３の偏向電極と、を含むようにしてもよい。つまり、３枚の偏向電極によって第１及び第２の偏向手段を構成するようにしてもよい。
【００１６】
また、別の態様においては、制御手段は、第２の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第２のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電し、第１の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第１のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にする。
【００１７】
さらに、別の態様においては、制御手段は、第２の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第２のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電し、第１の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第１のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にする。
【００１８】
さらなる本発明の特徴は、以下本発明を実施するための最良の形態および添付図面によって明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、２個のノズルを有するインクジェット記録装置においても、２個のノズルでそれぞれ印字した文字の間隔を調整できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。また、各図において共通の構成については同一の参照番号が付されている。
【００２１】
１）第１の実施形態
＜インクジェット記録装置の内部構成＞
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。図３に示されるように、本発明のインクジェット記録装置は、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１と、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２と、プログラムなどをあらかじめ記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３と、印字する内容等を表示する表示装置４と、パネルインターフェース５と、印字する文字情報を入力するパネル６と、被印字物検出回路７と、インクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路８と、ノズル１４から噴出されるインク粒子に帯電する帯電データを記憶しておく帯電ＲＡＭ９と、ノズル１９から噴出されるインク粒子に帯電する帯電データを記憶しておく帯電ＲＡＭ１０と、帯電データ９を帯電信号にする文字信号発生回路１１と、帯電データ１０を帯電信号にする文字信号発生回路１２と、データ等を送るバスライン１３と、インクを噴出する偏向方向に対し上側に位置するノズル１４と、ノズル１４より噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極１５と、ノズル１４のプラス偏向電極１６と、ノズル１４のマイナス偏向電極１７（プラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７が電界を形成する）と、ノズル１４のから噴出されインク粒子のうち印字に使用しないインクを回収するガター１８と、を備えている。
【００２２】
なお、ノズル１４に対し、ノズル１９はインクを噴出する偏向方向に対し下側に位置するノズルである。また、インクジェット記録装置は、ノズル１９より噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極２０と、ノズル１９のプラス偏向電極２１と、ノズル１９のマイナス偏向電極２２（プラス偏向電極２１とマイナス偏向電極２２が電界を形成する）と、ノズル１９のから噴出されインク粒子のうち印字に使用しないインクを回収するガター２３と、ガター１８及びガター２３より回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ２４と、被印字物を検知するセンサー２５と、印字の対象となる被印字物２６を搬送するコンベア２７と、を備えている。
【００２３】
次に、上述の構成を有するインクジェット記録装置の印字動作について簡単に説明する。まず、パネルインターフェース５を介してパネル６で印字する内容等の情報が入力されると、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させる帯電データ（図示しないテーブルに格納されている）を印字情報に応じて作成する。また、ＭＰＵ１は、バスライン１３を介してノズル１４で印字する帯電データを帯電ＲＡＭ９へ格納し、ノズル１９で印字する帯電データを帯電ＲＡＭ１０へ格納する。
【００２４】
被印字物検知センサー２５が被印字物２６を検知すると、被印字物検知回路７を通じて、ＭＰＵ１に印字開始の指令が届く。ＭＰＵ１は、バスライン１３を介して、帯電ＲＡＭ９に記憶している帯電データを文字信号発生回路１１へ送り、帯電ＲＡＭ１０に記憶している帯電データを文字信号発生回路１２へ送る。
【００２５】
印字制御回路８は、バスライン１３を介して、この帯電信号を帯電電極１５と帯電電極２０へ送出するタイミングをコントロールする。ノズル１４においては噴出されたインクが帯電電極１５内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物２６へとインク粒子が飛行し付着することで印字される。また、ノズル１９においてもノズル１４と同様に、噴出されたインクが帯電電極２０内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極２１とマイナス偏向電極２２によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物２６へとインク粒子が飛行し付着することで印字される。
【００２６】
インク粒子は、インク粒子の帯電量に応じて偏向される。帯電量の大きいインク粒子の偏向量は大きく、帯電量の小さい粒子の偏向量は小さい。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク粒子はガター１８とガター２３より回収され、ポンプ２４によって再びノズル１４とノズル１９へ供給される。以上の方法により２個のノズルを有するインクジェット記録装置は印字を行う。
【００２７】
＜文字間隔調整の動作＞
第１の実施形態における上下文字間隔の調整動作（印字する前の処理）について、図４及び５を用いて説明する。図４は、上下文字調整動作（１個のノズルが縦１列のドットの印字をする動作）を説明するためのフローチャートであり、２個のノズルを有するインクジェット記録装置において１個分のノズルが縦１列のドットを印字するにあたっての制御フローを示したものである。また、図５は、第１の実施形態による印字例を示したものである。
【００２８】
図４において、まず、操作者がノズル１４とノズル１９で印字する文字データ、ドットマトリクス文字のサイズや段数、上下の文字列の間隔等の情報をパネル６（図３参照）より入力し、インクジェット記録装置のＭＰＵ１はそれを受け付ける（ステップＳ１０１及びＳ１０２）。
【００２９】
次に、ＭＰＵ１は、ノズル１４の制御としては、操作者が入力したノズル１４で印字する文字データ、ドットマトリクス文字のサイズ、段数、上下の文字列の間隔等の情報（印字制御情報）を基に、ＲＯＭ３に書込んだソフトウェアの機能により縦１列の縦ドット数を算出する（ステップＳ１０３）。図５の例の場合は、ドットマトリクス文字の縦ドット数が５ドット、段数が１段のためノズル１４で印字する縦１列の縦ドット数が５になる。
【００３０】
そして、ＭＰＵ１は、最大帯電電圧と最小帯電電圧（図５の例の場合、１９０Ｖと１２０Ｖ）を図示しない帯電電圧テーブルから取り込む（ステップＳ１０４）。例えば、ノズル毎に帯電電圧の帯電量を制御可能とするソフトウェアを設け、予めノズル１４とノズル１９の最大帯電電圧と最小帯電電圧が文字の種類やドットマトリックスの組み合わせに基づいて決められ、これらの情報が予めソフトウェアに盛込みＲＯＭ３（帯電電圧テーブル）に書き込まれている。この帯電電圧テーブルから、ドットマトリックス文字のサイズ、文字データ（種類）、段数、上下の文字列の間隔等により最適な最大電帯電圧と最小帯電電圧の組合せが選択される。
【００３１】
続いて、ＭＰＵ１は、ドット数カウンター（図示せず）を初期化し、１つのノズルが印字する縦１列の文字情報を取得する（ステップＳ１０５及び１０６）。そして、ＭＰＵ１は、縦１列の最下位粒子をカウント“１”とし、縦ドット数との比較を行う（ステップＳ１０７）。ここでは最下位粒子から最上位粒子になるまで順番にカウントされるように縦ドット数とカウンタとの数値を比較するようにしている。
【００３２】
また、ＭＰＵ１は、最下位粒子が文字情報ドットマトリクスを形成する上で必要とされるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。必要とされる粒子である場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）は、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に書込んだ最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を基に帯電電圧の大きさを算出する(ステップＳ１０９）。一方、必要とされない粒子である場合（ステップＳ１０８でＮｏ）は、ＭＰＵ１は、このインク粒子を無荷電粒子と見なす（ステップＳ１１０）。そして、ＭＰＵ１は、算出された帯電電圧の大きさ、或いは、無荷電粒子に関する情報（帯電データ）を、バスライン１３を介して帯電ＲＡＭ９（図３参照）に書込む（ステップＳ１１１）。さらに、ＭＰＵ１は、帯電ＲＡＭ９に帯電データを書込む毎にドットカウンターに１（ドットカウンターをインクリメント）を足す（ステップＳ１１２）。
【００３３】
このような処理を繰り返すことで各粒子の帯電電圧の帯電データが順番に帯電ＲＡＭ９に書き込まれる。帯電ＲＡＭ９に格納された帯電データは、バスライン１３を介して文字信号発生回路１１へ送られる。そして、文字信号発生回路１１は、この帯電データを帯電信号の帯電電圧の波形に変換する。このようにしてノズル１４が予め決め最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を基に帯電波形が作成される。なお、ノズル１９についてもノズル１４とまったく同じ制御方法である。
【００３４】
以上のようなソフトウェアにノズル１４とノズル１９にそれぞれ帯電する最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を予め盛込むことにより、ノズル毎に帯電電圧を予め設定することが可能となる。インク粒子の偏向量は帯電電圧の大きさによって制御できるため、本機能によりノズル毎に噴出されるインク粒子の着弾位置も予め設定することが可能となる。
【００３５】
インクジェット記録装置から噴出されるインク粒子は曲線を描きながら飛行し被印字物に付着するため、同じ帯電電圧幅でも高い帯電電圧を帯びたインク粒子は低い帯電電圧を帯びたインク粒子よりも大きな印字をするという特徴を持っている。例えば、図６に示すように、帯電電圧幅５０Ｖと同じ場合でも、帯電電圧が高い方（最小帯電電圧２００V、最大帯電電圧２５０V）が帯電電圧低い方（最小帯電電圧１００V、最大帯電電圧１５０V）よりも大きな文字を印字することになる。
【００３６】
そのため、偏向方向に対し下側に位置する文字の帯電電圧を上げて上側の文字に近づける時には、同じ大きさの文字を印字するのに、下側の帯電電圧幅を上側の帯電電圧幅よりも小さく設定することが必要不可欠である。
【００３７】
従来の制御方式では、図１及び２に示すように、帯電電圧幅は常に同じにしか設定していない。そのため、図１の文字“Ｂ”を文字“Ｅ”に近づけても、同じ帯電電圧幅だと文字“Ｂ”の大きさは文字“Ｅ”よりも大きく印字してしまい印字のバランスが悪くなるという問題が生じる。
【００３８】
よって、第１の実施形態による印字方法を実行することにより、ノズル毎に帯電電圧幅を変えることが可能となる。図５に示す印字例のように、ノズル１４の帯電電圧は図２のノズル１４の帯電電圧とまったく同じである一方、ノズル１９の最小帯電電圧を２００Ｖに設定し、最大帯電電圧を２８０Ｖに設定し、帯電電圧幅を８０Ｖとすることで、文字“Ｂ”の印字位置を文字“Ｅ”に近づけさせ、帯電電圧幅を小さくすることで同じ大きさの文字を印字することが可能となる。
【００３９】
２）第２の実施形態
従来の２個ノズルによる印字では、図１及び２に示すように、インク粒子の偏向方向が同じであり、これが一因となり印字した文字の間隔を狭くできないという問題がある。
【００４０】
この問題を解決するために、第１の実施形態では、ノズル１４とノズル１９の帯電電圧を変更することで文字間の間隔と文字の大きさを調整する。これに対し、第２の実施形態では、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向を異なるようにする。つまり、下側に位置するノズル１９から噴出されるインク粒子は上側へ偏向し、上側に位置するノズル１４から噴出されるインク粒子は下側に偏向させることで、第１の実施形態と同様に、“文字間隔が広い”という問題を解決することが可能となる。
【００４１】
図７は、このような第２の実施形態における印字例の概要を示す図である。図７では、ノズル１４とノズル１９に対して、共に同じ大きさの帯電電圧を帯電電極１５と２０に印加し、従来の制御方式の図１のプラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７の位置を入換ることで、ノズル１４から噴出されるインク粒子の偏向方向を上側から下側に変更している。また、ノズル１９から噴出されるインク粒子の偏向は、図１のノズル１９と同じである。このように、ノズル１４とノズル１９は同じ帯電電圧でも、インク粒子が向かい合うようにして偏向させることにより、図７に示すように文字間の間隔を縮めることも可能となる。
【００４２】
なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態において示したインクジェット記録装置（図３参照）を適用することができる。
【００４３】
３）第３の実施形態
図８は、第３の実施形態における印字例の概要を示す図である。第３の実施形態による印字動作を実現するための手段は、基本的に第２の実施形態と同じである。ただし、唯一異なるのは偏向電極の枚数である。第２の実施形態では、図７に示すように４枚の偏向電極を用いてインク粒子を偏向させているが、プラス偏向電極１７とプラス偏向電極２１は同電位であるため、第３の実施形態ではこのプラス偏向電極１７とプラス偏向電極２１を１枚のプラス電極に統合する。これにより第２の実施形態と同様な機能を実現し、かつ偏向電極の構造を簡略化することができるようになる。
【００４４】
４）第４の実施形態
第２及び第３の実施形態では、ノズル１９から噴出されるインク粒子は上側に偏向し、ノズル１４から噴出されるインク粒子は下側に偏向することで文字間の間隔が広いという問題を解決することが可能となる。
【００４５】
しかし、第２及び第３の実施形態にも欠点がある。インクジェット記録装置は、被印字物２６をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させながら印字を行うという原理を採用している。２個のノズルのインク粒子への帯電順番（帯電波形）も同じである場合、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向が異なることにより、図７と図８の印字結果に示すように文字の傾きが不揃いになり、印字の見栄えが悪いという問題が生じる。
【００４６】
この問題を解決するために、第４の実施形態では、図９に示されるように、ノズル１９から噴出されるインク粒子への帯電順番を最下位ドットから最上位ドットへ、ノズル１４から噴出されるインク粒子への帯電順番を最上位ドットから最下位ドットへと順々に帯電する。これにより、文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００４７】
５）第５の実施形態
第５の実施形態では、図１０に示されるように、ノズル１９から噴出されるインク粒子への帯電順番を最上位ドットから最下位ドットへ、ノズル１４から噴出されるインク粒子への帯電順番を最下位ドットから最上位ドットへと順々に帯電することで第４の実施形態と同じ効果が得られる。
【００４８】
＜まとめ＞
本実施形態によれば、２個のノズルが同じ縦ドット数のマトリスク文字を印字する場合、ノズル毎に帯電電圧を変更可能にすることにより、上下文字間の間隔が調整できないという問題を解決することが可能となる。
【００４９】
また、上側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が下側へ偏向し、下側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が上側に偏向させることによっても、上下文字間の間隔を調整することができる。
【００５０】
さらに、通常４枚構成の偏向電極を３枚で構成することにより、偏向部の構造をシンプルにすることができる。
【００５１】
下側に位置するノズルからのインク粒子を最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電する一方、上側に位置するノズルからのインク粒子を最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にする。これにより、偏向方向の異なる２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、それぞれのノズルで印字したドットマトリクス文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００５２】
また、下側に位置するノズルからのインク粒子を最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電する一方、上側に位置するノズルからのインク粒子を最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にする。これにより、偏向方向の異なる２個のノズルを有するインクジェット記録装置においてもそれぞれのノズルで印字したドットマトリクス文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００５３】
なお、第１の実施形態と、第２乃至第５の実施形態の何れかを組み合せてインクジェット記録装置を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来の２個ノズルによる印字を示す概要（１）を示す図である。
【図２】従来の２個ノズルによる印字を示す概要（２）を示す図である。
【図３】本発明によるインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図４】本発明における文字間隔調整動作（印字処理のための前処理）を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図６】偏向電圧の大きさの差異によるインク粒子着弾の差異を示す図である。
【図７】第２の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図８】第３の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図９】第４の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図１０】第５の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ＭＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…表示装置、５…パネルインターフェース、６…パネル、７…被印字物検知回路、８…印字制御回路、９…ノズル１４の帯電データを格納する帯電ＲＡＭ、１０…ノズル１９の帯電データを格納する帯電ＲＡＭ、１１…帯電ＲＡＭ９の文字信号発生回路、１２…帯電ＲＡＭ１０の文字信号発生回路、１３…バスライン、１４…偏向方向に対し上側に位置するノズル、１５…ノズル１４の帯電電極、１６…ノズル１４のプラス偏向電極、１７…ノズル１４のマイナス偏向電極、１８…ノズル１４のガター、１９…偏向方向に対し下側に位置するノズル、２０…ノズル１９の帯電電極、２１…ノズル１９のプラス偏向電極、２２…ノズル１９のマイナス偏向電極、２３…ノズル１９のガター、２４…ポンプ、２５…被印字物検知センサー、２６…被印字物、２７…コンベア、２８…ノズル１４が印字した最下位ドット、２９…ノズル１４が印字した最上位ドット、３０…ノズル１４が印字した縦１列のドット、３１…ノズル１９が印字した最下位ドット、３２…ノズル１４が印字した最上位ドット、３３…ノズル１９が印字した縦１列のドット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、例えば、製品のマーキングに使用される産業用インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からインクジェット記録装置に関しては、単一ノズルの記録ヘッドや２ノズルの記録ヘッドを有しているものがある。ここで、２個のノズルを有するインクジェット記録装置については、例えば特許文献１乃至３に示されるように、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向が同じであり、２個のノズルで同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字した場合の最大帯電電圧と最小帯電電圧の差（以下、帯電電圧幅と略す）も同じである。
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５１５９１８号公報
【特許文献２】欧州特許０２６２００４号公報
【特許文献３】欧州特許０９４９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、ノズル間に配置距離も存在するため、物理的に２個のノズルでそれぞれ印字した文字の間隔が広がり、その間隔を調整することが出来ない。このことについて、より詳細に説明する。図１及び２は、従来の２個のノズルを有するインクジェット記録装置の印字の様子を示す図である。
【０００５】
まず、図１の印字例について説明する。図１では、２個のノズルが共に縦５ドットのマトリクス文字を印字し、偏向方向に対し上側に位置するノズル１４が“Ｅ”という文字を、偏向方向対し下側に位置するノズル１９が“Ｂ”という文字を印字している。
【０００６】
インクジェット記録装置では、帯電電圧の大きさによってインク粒子の着弾位置が決まるため、図１のノズル１４の印字例では、縦５ドットのマトリクス文字を形成するうえで最も下側に位置する最下位ドット２８には７０Ｖの最小帯電電圧を、最も上側に位置する最上位ドット２９には１９０Ｖの最大帯電電圧を印加させ文字を形成している。この時の帯電電圧幅は１２０Ｖである。また、縦１列ドット３０を形成するのに帯電波形は図１に示すような階段波となる。
【０００７】
一方、ノズル１９についてもノズル１４と同様、最下位ドット３１には７０Ｖの最小帯電電圧を、最上位ドット３２には１９０Ｖの最大帯電電圧を印加させ縦５ドットのマトリクス文字を形成している。この時の帯電電圧幅はノズル１９と同様１２０Ｖである。
【０００８】
このように従来の制御方法ではこの２個のノズルの帯電電圧幅は常に同じである。
【０００９】
また、図１に示すように２個のノズルから噴出されたインク粒子の偏向方向が同じであり、更にノズル間の配置距離Ｌも存在するため、それぞれのノズルで印字した文字の間に物理的に大きな間隔が発生してしまう。
【００１０】
上下の文字間隔は狭い方が見た目が良く、印字スペースが小さくても対応できるため、文字間隔を狭めることが望まれるが、上述の従来技術ではこの文字間の間隔を狭く調整することができず、小さい被印字物（小さいスペース）に印字できない。
【００１１】
また、図２の印字例についても図１と同様な問題を抱えている。つまり、図２の印字例では、ノズル１４が最下位ドット２８のインク粒子には７０Ｖ、最上位ドット２９のインク粒子には１９０Ｖの帯電電圧を印加させ、この時の帯電電圧幅が１２０Ｖである。これに対し、下側に位置するノズル１９は最下位ドット３１のインク粒子に−１９０Ｖ、最上位ドット３２のインク粒子に−７０Ｖの帯電電圧を印加させ、帯電電圧幅がノズル１４と同じ１２０Ｖである。図２の例も図１の例と同様に２個のノズルの偏向方向が同じであり且つ配置距離Ｌが存在する故に、印字した文字の間に大きな間隔が生じるという現象が発生する。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、各々のノズルで印字した文字の間隔を調整可能にするための技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備える。そして、第１及び第２の偏向手段による第１及び第２の偏向方向は同一である。また、第１及び第２のノズルがそれぞれ同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字する場合、制御手段は、第１の帯電電極が印加する第１の帯電電圧の幅（最大帯電電圧と最小帯電電圧の差）と、第２の帯電電極が印加する第２の帯電電圧の幅を異なるように帯電電圧の値を制御し、第１のノズルが印字する文字と第２のノズルが印字する文字の縦方向の間隔を調整する。
【００１４】
上記インクジェット記録装置は、さらに、印字制御情報に対応する、第１及び第２の帯電電圧値の組合せ（最大帯電電圧と最小帯電電圧の値を含む）を格納する帯電電圧テーブルを備える。このとき、制御手段は、印字制御情報に対応する第１及び第２の帯電電圧の組合せを帯電電圧テーブルから取得する。
【００１５】
別の態様のインクジェット記録装置においては、制御手段は、第１及び第２の帯電電極がインク粒子に印加する前記帯電電圧の幅を同一に制御する。そして、第１及び第２の偏向手段による第１及び第２の偏向方向は異なる。この場合、第２の偏向手段は、第１及び第２のノズルのうち、下側に位置する第２のノズルから噴出されるインク粒子を上側へ偏向する。また、第１の偏向手段は、上側に位置する第１のノズルから噴出されるインク粒子を下側に偏向する。ここで、第１及び第２の偏向手段は、それらが共有する、所定電圧が印加される第１の偏向電極と、それぞれ接地された第２及び第３の偏向電極と、を含むようにしてもよい。つまり、３枚の偏向電極によって第１及び第２の偏向手段を構成するようにしてもよい。
【００１６】
また、別の態様においては、制御手段は、第２の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第２のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電し、第１の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第１のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にする。
【００１７】
さらに、別の態様においては、制御手段は、第２の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第２のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電し、第１の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、第１のノズルから出力されたインク粒子については、印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にする。
【００１８】
さらなる本発明の特徴は、以下本発明を実施するための最良の形態および添付図面によって明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、２個のノズルを有するインクジェット記録装置においても、２個のノズルでそれぞれ印字した文字の間隔を調整できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。また、各図において共通の構成については同一の参照番号が付されている。
【００２１】
１）第１の実施形態
＜インクジェット記録装置の内部構成＞
図３は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。図３に示されるように、本発明のインクジェット記録装置は、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１と、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２と、プログラムなどをあらかじめ記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３と、印字する内容等を表示する表示装置４と、パネルインターフェース５と、印字する文字情報を入力するパネル６と、被印字物検出回路７と、インクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路８と、ノズル１４から噴出されるインク粒子に帯電する帯電データを記憶しておく帯電ＲＡＭ９と、ノズル１９から噴出されるインク粒子に帯電する帯電データを記憶しておく帯電ＲＡＭ１０と、帯電データ９を帯電信号にする文字信号発生回路１１と、帯電データ１０を帯電信号にする文字信号発生回路１２と、データ等を送るバスライン１３と、インクを噴出する偏向方向に対し上側に位置するノズル１４と、ノズル１４より噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極１５と、ノズル１４のプラス偏向電極１６と、ノズル１４のマイナス偏向電極１７（プラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７が電界を形成する）と、ノズル１４のから噴出されインク粒子のうち印字に使用しないインクを回収するガター１８と、を備えている。
【００２２】
なお、ノズル１４に対し、ノズル１９はインクを噴出する偏向方向に対し下側に位置するノズルである。また、インクジェット記録装置は、ノズル１９より噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極２０と、ノズル１９のプラス偏向電極２１と、ノズル１９のマイナス偏向電極２２（プラス偏向電極２１とマイナス偏向電極２２が電界を形成する）と、ノズル１９のから噴出されインク粒子のうち印字に使用しないインクを回収するガター２３と、ガター１８及びガター２３より回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ２４と、被印字物を検知するセンサー２５と、印字の対象となる被印字物２６を搬送するコンベア２７と、を備えている。
【００２３】
次に、上述の構成を有するインクジェット記録装置の印字動作について簡単に説明する。まず、パネルインターフェース５を介してパネル６で印字する内容等の情報が入力されると、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させる帯電データ（図示しないテーブルに格納されている）を印字情報に応じて作成する。また、ＭＰＵ１は、バスライン１３を介してノズル１４で印字する帯電データを帯電ＲＡＭ９へ格納し、ノズル１９で印字する帯電データを帯電ＲＡＭ１０へ格納する。
【００２４】
被印字物検知センサー２５が被印字物２６を検知すると、被印字物検知回路７を通じて、ＭＰＵ１に印字開始の指令が届く。ＭＰＵ１は、バスライン１３を介して、帯電ＲＡＭ９に記憶している帯電データを文字信号発生回路１１へ送り、帯電ＲＡＭ１０に記憶している帯電データを文字信号発生回路１２へ送る。
【００２５】
印字制御回路８は、バスライン１３を介して、この帯電信号を帯電電極１５と帯電電極２０へ送出するタイミングをコントロールする。ノズル１４においては噴出されたインクが帯電電極１５内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物２６へとインク粒子が飛行し付着することで印字される。また、ノズル１９においてもノズル１４と同様に、噴出されたインクが帯電電極２０内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極２１とマイナス偏向電極２２によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物２６へとインク粒子が飛行し付着することで印字される。
【００２６】
インク粒子は、インク粒子の帯電量に応じて偏向される。帯電量の大きいインク粒子の偏向量は大きく、帯電量の小さい粒子の偏向量は小さい。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク粒子はガター１８とガター２３より回収され、ポンプ２４によって再びノズル１４とノズル１９へ供給される。以上の方法により２個のノズルを有するインクジェット記録装置は印字を行う。
【００２７】
＜文字間隔調整の動作＞
第１の実施形態における上下文字間隔の調整動作（印字する前の処理）について、図４及び５を用いて説明する。図４は、上下文字調整動作（１個のノズルが縦１列のドットの印字をする動作）を説明するためのフローチャートであり、２個のノズルを有するインクジェット記録装置において１個分のノズルが縦１列のドットを印字するにあたっての制御フローを示したものである。また、図５は、第１の実施形態による印字例を示したものである。
【００２８】
図４において、まず、操作者がノズル１４とノズル１９で印字する文字データ、ドットマトリクス文字のサイズや段数、上下の文字列の間隔等の情報をパネル６（図３参照）より入力し、インクジェット記録装置のＭＰＵ１はそれを受け付ける（ステップＳ１０１及びＳ１０２）。
【００２９】
次に、ＭＰＵ１は、ノズル１４の制御としては、操作者が入力したノズル１４で印字する文字データ、ドットマトリクス文字のサイズ、段数、上下の文字列の間隔等の情報（印字制御情報）を基に、ＲＯＭ３に書込んだソフトウェアの機能により縦１列の縦ドット数を算出する（ステップＳ１０３）。図５の例の場合は、ドットマトリクス文字の縦ドット数が５ドット、段数が１段のためノズル１４で印字する縦１列の縦ドット数が５になる。
【００３０】
そして、ＭＰＵ１は、最大帯電電圧と最小帯電電圧（図５の例の場合、１９０Ｖと１２０Ｖ）を図示しない帯電電圧テーブルから取り込む（ステップＳ１０４）。例えば、ノズル毎に帯電電圧の帯電量を制御可能とするソフトウェアを設け、予めノズル１４とノズル１９の最大帯電電圧と最小帯電電圧が文字の種類やドットマトリックスの組み合わせに基づいて決められ、これらの情報が予めソフトウェアに盛込みＲＯＭ３（帯電電圧テーブル）に書き込まれている。この帯電電圧テーブルから、ドットマトリックス文字のサイズ、文字データ（種類）、段数、上下の文字列の間隔等により最適な最大電帯電圧と最小帯電電圧の組合せが選択される。
【００３１】
続いて、ＭＰＵ１は、ドット数カウンター（図示せず）を初期化し、１つのノズルが印字する縦１列の文字情報を取得する（ステップＳ１０５及び１０６）。そして、ＭＰＵ１は、縦１列の最下位粒子をカウント“１”とし、縦ドット数との比較を行う（ステップＳ１０７）。ここでは最下位粒子から最上位粒子になるまで順番にカウントされるように縦ドット数とカウンタとの数値を比較するようにしている。
【００３２】
また、ＭＰＵ１は、最下位粒子が文字情報ドットマトリクスを形成する上で必要とされるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。必要とされる粒子である場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）は、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に書込んだ最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を基に帯電電圧の大きさを算出する(ステップＳ１０９）。一方、必要とされない粒子である場合（ステップＳ１０８でＮｏ）は、ＭＰＵ１は、このインク粒子を無荷電粒子と見なす（ステップＳ１１０）。そして、ＭＰＵ１は、算出された帯電電圧の大きさ、或いは、無荷電粒子に関する情報（帯電データ）を、バスライン１３を介して帯電ＲＡＭ９（図３参照）に書込む（ステップＳ１１１）。さらに、ＭＰＵ１は、帯電ＲＡＭ９に帯電データを書込む毎にドットカウンターに１（ドットカウンターをインクリメント）を足す（ステップＳ１１２）。
【００３３】
このような処理を繰り返すことで各粒子の帯電電圧の帯電データが順番に帯電ＲＡＭ９に書き込まれる。帯電ＲＡＭ９に格納された帯電データは、バスライン１３を介して文字信号発生回路１１へ送られる。そして、文字信号発生回路１１は、この帯電データを帯電信号の帯電電圧の波形に変換する。このようにしてノズル１４が予め決め最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を基に帯電波形が作成される。なお、ノズル１９についてもノズル１４とまったく同じ制御方法である。
【００３４】
以上のようなソフトウェアにノズル１４とノズル１９にそれぞれ帯電する最大帯電電圧と最小帯電電圧の情報を予め盛込むことにより、ノズル毎に帯電電圧を予め設定することが可能となる。インク粒子の偏向量は帯電電圧の大きさによって制御できるため、本機能によりノズル毎に噴出されるインク粒子の着弾位置も予め設定することが可能となる。
【００３５】
インクジェット記録装置から噴出されるインク粒子は曲線を描きながら飛行し被印字物に付着するため、同じ帯電電圧幅でも高い帯電電圧を帯びたインク粒子は低い帯電電圧を帯びたインク粒子よりも大きな印字をするという特徴を持っている。例えば、図６に示すように、帯電電圧幅５０Ｖと同じ場合でも、帯電電圧が高い方（最小帯電電圧２００V、最大帯電電圧２５０V）が帯電電圧低い方（最小帯電電圧１００V、最大帯電電圧１５０V）よりも大きな文字を印字することになる。
【００３６】
そのため、偏向方向に対し下側に位置する文字の帯電電圧を上げて上側の文字に近づける時には、同じ大きさの文字を印字するのに、下側の帯電電圧幅を上側の帯電電圧幅よりも小さく設定することが必要不可欠である。
【００３７】
従来の制御方式では、図１及び２に示すように、帯電電圧幅は常に同じにしか設定していない。そのため、図１の文字“Ｂ”を文字“Ｅ”に近づけても、同じ帯電電圧幅だと文字“Ｂ”の大きさは文字“Ｅ”よりも大きく印字してしまい印字のバランスが悪くなるという問題が生じる。
【００３８】
よって、第１の実施形態による印字方法を実行することにより、ノズル毎に帯電電圧幅を変えることが可能となる。図５に示す印字例のように、ノズル１４の帯電電圧は図２のノズル１４の帯電電圧とまったく同じである一方、ノズル１９の最小帯電電圧を２００Ｖに設定し、最大帯電電圧を２８０Ｖに設定し、帯電電圧幅を８０Ｖとすることで、文字“Ｂ”の印字位置を文字“Ｅ”に近づけさせ、帯電電圧幅を小さくすることで同じ大きさの文字を印字することが可能となる。
【００３９】
２）第２の実施形態
従来の２個ノズルによる印字では、図１及び２に示すように、インク粒子の偏向方向が同じであり、これが一因となり印字した文字の間隔を狭くできないという問題がある。
【００４０】
この問題を解決するために、第１の実施形態では、ノズル１４とノズル１９の帯電電圧を変更することで文字間の間隔と文字の大きさを調整する。これに対し、第２の実施形態では、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向を異なるようにする。つまり、下側に位置するノズル１９から噴出されるインク粒子は上側へ偏向し、上側に位置するノズル１４から噴出されるインク粒子は下側に偏向させることで、第１の実施形態と同様に、“文字間隔が広い”という問題を解決することが可能となる。
【００４１】
図７は、このような第２の実施形態における印字例の概要を示す図である。図７では、ノズル１４とノズル１９に対して、共に同じ大きさの帯電電圧を帯電電極１５と２０に印加し、従来の制御方式の図１のプラス偏向電極１６とマイナス偏向電極１７の位置を入換ることで、ノズル１４から噴出されるインク粒子の偏向方向を上側から下側に変更している。また、ノズル１９から噴出されるインク粒子の偏向は、図１のノズル１９と同じである。このように、ノズル１４とノズル１９は同じ帯電電圧でも、インク粒子が向かい合うようにして偏向させることにより、図７に示すように文字間の間隔を縮めることも可能となる。
【００４２】
なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態において示したインクジェット記録装置（図３参照）を適用することができる。
【００４３】
３）第３の実施形態
図８は、第３の実施形態における印字例の概要を示す図である。第３の実施形態による印字動作を実現するための手段は、基本的に第２の実施形態と同じである。ただし、唯一異なるのは偏向電極の枚数である。第２の実施形態では、図７に示すように４枚の偏向電極を用いてインク粒子を偏向させているが、プラス偏向電極１７とプラス偏向電極２１は同電位であるため、第３の実施形態ではこのプラス偏向電極１７とプラス偏向電極２１を１枚のプラス電極に統合する。これにより第２の実施形態と同様な機能を実現し、かつ偏向電極の構造を簡略化することができるようになる。
【００４４】
４）第４の実施形態
第２及び第３の実施形態では、ノズル１９から噴出されるインク粒子は上側に偏向し、ノズル１４から噴出されるインク粒子は下側に偏向することで文字間の間隔が広いという問題を解決することが可能となる。
【００４５】
しかし、第２及び第３の実施形態にも欠点がある。インクジェット記録装置は、被印字物２６をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させながら印字を行うという原理を採用している。２個のノズルのインク粒子への帯電順番（帯電波形）も同じである場合、２個のノズルから噴出されるインク粒子の偏向方向が異なることにより、図７と図８の印字結果に示すように文字の傾きが不揃いになり、印字の見栄えが悪いという問題が生じる。
【００４６】
この問題を解決するために、第４の実施形態では、図９に示されるように、ノズル１９から噴出されるインク粒子への帯電順番を最下位ドットから最上位ドットへ、ノズル１４から噴出されるインク粒子への帯電順番を最上位ドットから最下位ドットへと順々に帯電する。これにより、文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００４７】
５）第５の実施形態
第５の実施形態では、図１０に示されるように、ノズル１９から噴出されるインク粒子への帯電順番を最上位ドットから最下位ドットへ、ノズル１４から噴出されるインク粒子への帯電順番を最下位ドットから最上位ドットへと順々に帯電することで第４の実施形態と同じ効果が得られる。
【００４８】
＜まとめ＞
本実施形態によれば、２個のノズルが同じ縦ドット数のマトリスク文字を印字する場合、ノズル毎に帯電電圧を変更可能にすることにより、上下文字間の間隔が調整できないという問題を解決することが可能となる。
【００４９】
また、上側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が下側へ偏向し、下側に位置するノズルから噴出されるインク粒子が上側に偏向させることによっても、上下文字間の間隔を調整することができる。
【００５０】
さらに、通常４枚構成の偏向電極を３枚で構成することにより、偏向部の構造をシンプルにすることができる。
【００５１】
下側に位置するノズルからのインク粒子を最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電する一方、上側に位置するノズルからのインク粒子を最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にする。これにより、偏向方向の異なる２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、それぞれのノズルで印字したドットマトリクス文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００５２】
また、下側に位置するノズルからのインク粒子を最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電する一方、上側に位置するノズルからのインク粒子を最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にする。これにより、偏向方向の異なる２個のノズルを有するインクジェット記録装置においてもそれぞれのノズルで印字したドットマトリクス文字の傾きを均一に揃えることが可能となる。
【００５３】
なお、第１の実施形態と、第２乃至第５の実施形態の何れかを組み合せてインクジェット記録装置を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来の２個ノズルによる印字を示す概要（１）を示す図である。
【図２】従来の２個ノズルによる印字を示す概要（２）を示す図である。
【図３】本発明によるインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図４】本発明における文字間隔調整動作（印字処理のための前処理）を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図６】偏向電圧の大きさの差異によるインク粒子着弾の差異を示す図である。
【図７】第２の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図８】第３の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図９】第４の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【図１０】第５の実施形態による文字間隔調整動作の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ＭＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…表示装置、５…パネルインターフェース、６…パネル、７…被印字物検知回路、８…印字制御回路、９…ノズル１４の帯電データを格納する帯電ＲＡＭ、１０…ノズル１９の帯電データを格納する帯電ＲＡＭ、１１…帯電ＲＡＭ９の文字信号発生回路、１２…帯電ＲＡＭ１０の文字信号発生回路、１３…バスライン、１４…偏向方向に対し上側に位置するノズル、１５…ノズル１４の帯電電極、１６…ノズル１４のプラス偏向電極、１７…ノズル１４のマイナス偏向電極、１８…ノズル１４のガター、１９…偏向方向に対し下側に位置するノズル、２０…ノズル１９の帯電電極、２１…ノズル１９のプラス偏向電極、２２…ノズル１９のマイナス偏向電極、２３…ノズル１９のガター、２４…ポンプ、２５…被印字物検知センサー、２６…被印字物、２７…コンベア、２８…ノズル１４が印字した最下位ドット、２９…ノズル１４が印字した最上位ドット、３０…ノズル１４が印字した縦１列のドット、３１…ノズル１９が印字した最下位ドット、３２…ノズル１４が印字した最上位ドット、３３…ノズル１９が印字した縦１列のドット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、
前記第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、
前記第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、
前記第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、
前記第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、
入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記第１及び第２の偏向手段による前記第１及び第２の偏向方向は同一であり、
前記第１及び第２のノズルがそれぞれ同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字する場合、前記制御手段は、前記第１の帯電電極が印加する第１の帯電電圧の幅（最大帯電電圧と最小帯電電圧の差）と、前記第２の帯電電極が印加する第２の帯電電圧の幅を異なるように前記帯電電圧の値を制御し、前記第１のノズルが印字する文字と前記第２のノズルが印字する文字の縦方向の間隔を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
さらに、前記印字制御情報に対応する、前記第１及び第２の帯電電圧値の組合せ（最大帯電電圧と最小帯電電圧の値を含む）を格納する帯電電圧テーブルを備え、
前記制御手段は、前記印字制御情報に対応する前記第１及び第２の帯電電圧の組合せを前記帯電電圧テーブルから取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、
前記第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、
前記第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、
前記第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、
前記第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、
入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する前記帯電電圧の幅を同一に制御し、
前記第１及び第２の偏向手段による前記第１及び第２の偏向方向は異なり、前記第２の偏向手段は、前記第１及び第２のノズルのうち、下側に位置する第２のノズルから噴出されるインク粒子を上側へ偏向し、前記第１の偏向手段は、上側に位置する第１のノズルから噴出されるインク粒子を下側に偏向することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の偏向手段は、それらが共有する、所定電圧が印加される第１の偏向電極と、それぞれ接地された第２及び第３の偏向電極と、を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第２のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電し、前記第１の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第１のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にすることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第２のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電し、前記第１の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第１のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にすることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、
前記第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、
前記第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、
前記第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、
前記第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、
入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記第１及び第２の偏向手段による前記第１及び第２の偏向方向は同一であり、
前記第１及び第２のノズルがそれぞれ同じ縦ドット数のマトリクス文字を印字する場合、前記制御手段は、前記第１の帯電電極が印加する第１の帯電電圧の幅（最大帯電電圧と最小帯電電圧の差）と、前記第２の帯電電極が印加する第２の帯電電圧の幅を異なるように前記帯電電圧の値を制御し、前記第１のノズルが印字する文字と前記第２のノズルが印字する文字の縦方向の間隔を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
さらに、前記印字制御情報に対応する、前記第１及び第２の帯電電圧値の組合せ（最大帯電電圧と最小帯電電圧の値を含む）を格納する帯電電圧テーブルを備え、
前記制御手段は、前記印字制御情報に対応する前記第１及び第２の帯電電圧の組合せを前記帯電電圧テーブルから取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
第１及び第２のノズルを有し、それぞれのノズルから噴出したインク粒子により、被印字物上にドットマトリクス状の文字を並列印字するインクジェット記録装置であって、
前記第１のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第１の帯電電極と、
前記第２のノズルから噴出されたインク粒子を帯電させるための第２の帯電電極と、
前記第１の帯電電極により帯電されたインク粒子を第１の偏向方向に偏向する第１の偏向手段と、
前記第２の帯電電極により帯電されたインク粒子を第２の偏向方向に偏向する第２の偏向手段と、
入力された印字する文字データ、ドットマトリクス、及び段数を含む印字制御情報に基づいて、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する帯電電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２の帯電電極が前記インク粒子に印加する前記帯電電圧の幅を同一に制御し、
前記第１及び第２の偏向手段による前記第１及び第２の偏向方向は異なり、前記第２の偏向手段は、前記第１及び第２のノズルのうち、下側に位置する第２のノズルから噴出されるインク粒子を上側へ偏向し、前記第１の偏向手段は、上側に位置する第１のノズルから噴出されるインク粒子を下側に偏向することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の偏向手段は、それらが共有する、所定電圧が印加される第１の偏向電極と、それぞれ接地された第２及び第３の偏向電極と、を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第２のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電し、前記第１の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第１のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電にすることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の帯電電極に最小帯電電圧から順に最大帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第２のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最上位ドットから最下位ドットへ順々に帯電し、前記第１の帯電電極に最大帯電電圧から順に最小帯電電圧まで帯電電圧を印加することによって、前記第１のノズルから出力されたインク粒子については、前記印字する文字データの最下位ドットから最上位ドットへ順々に帯電にすることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１３７５２８（Ｐ２０１０−１３７５２８Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１８９１３（Ｐ２００８−３１８９１３）
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
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