インクジェット記録装置
【課題】記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができるようにする。
【解決手段】搬送機構５０においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合や、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に、キャップ３１でインクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うキャッピング動作を行う一方、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に、キャッピング動作を行わない。
【解決手段】搬送機構５０においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合や、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に、キャップ３１でインクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うキャッピング動作を行う一方、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に、キャッピング動作を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、紙などの記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向し、記録媒体を搬送する搬送ベルトとの間を記録媒体が搬送されていく際に、記録媒体にジャムが生じる場合がある。
【０００３】
一方、特許文献１には、ベルトプラテン及び各メンテナンス機構を下降させ、各メンテナンス機構を各インクヘッドの真下に移動させ、各メンテナンス機構を上昇させて各メンテナンス機構に備えられた各キャップで各インクヘッドをキャップし、この後に、インクジェット方式の画像形成装置のシステム電源を遮断処理することにより、キャップでインクヘッドを保護することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体にジャムが生じている場合に、記録ヘッドを保護するためにキャップを移動させると、ジャムの生じ方によっては、ジャムが悪化する場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記記録媒体を前記搬送機構に供給する供給機構と、前記記録媒体を排出する排出機構と、前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、前記吐出面を覆うように前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、前記搬送機構における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記供給機構における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記排出機構における前記記録媒体のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１から第３ジャム検出手段のうち、前記記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、前記キャップで前記吐出面を覆うか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記キャップで前記吐出面を覆うと判断した場合に、前記吐出面が前記キャップで覆われるように前記キャップ移動機構を制御するキャップ移動制御手段と、を有する。
【０００８】
上記の構成によれば、第１から第３ジャム検出手段のうち、記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、即ち、ジャムが生じた記録媒体が存在している位置に応じて、キャップで吐出面を覆うか否かが判断され、キャップで吐出面を覆うと判定された場合に、吐出面がキャップで覆われる。即ち、吐出面を覆うようにキャップを移動させると、記録媒体に生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた記録媒体が存在している場合には、吐出面がキャップで覆われない。これにより、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記第１ジャム検出手段において前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるように、前記相対移動機構を制御する相対移動制御手段と、を更に有し、前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在位置と、前記介在位置よりも前記インクジェットヘッド側に位置する待機位置との間において、前記キャップを移動させ、前記キャップ移動制御手段は、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるのに同期して、前記キャップが前記待機位置から前記介在位置に移動するように、前記キャップ移動機構を制御してよい。
【００１０】
上記の構成によれば、キャップと搬送面との間にジャムが生じた記録媒体が存在している場合に、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が印刷位置から除去位置に相対移動するのに同期して、キャップが待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップと搬送面との間に存在しているジャムが生じた記録媒体をキャップと搬送面とで狭持するようにしてインクジェットヘッドから離隔させることができる。
【００１１】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させている最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していてよい。上記の構成によれば、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップと搬送面との間に存在しているジャムが生じた記録媒体を搬送面に吸着させることによって、ジャムが生じた記録媒体をインクジェットヘッドから好適に離隔させることができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体がキャップと搬送面との間にのみ存在している場合、搬送面上において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かしても、記録媒体に生じているジャムを悪化させることなく吐出面をキャップで覆うことができる。
【００１３】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第２ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が供給機構と搬送機構とに跨って存在している場合、搬送機構内において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かしても、記録媒体に生じているジャムを悪化させることなく吐出面をキャップで覆うことができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第３ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が搬送機構と排出機構とに跨って存在している場合、排出機構内において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かすと、記録媒体に生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面をキャップで覆わないことで、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記判断手段は、前記第２ジャム検出手段のみ又は前記第３ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が供給機構又は排出機構にのみ存在している場合、吐出面を覆うようにキャップを移動させてもさせなくても、記録媒体に生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面をキャップで覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記供給機構、前記排出機構、前記キャップ、および、前記キャップ移動機構を収容する筐体と、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送機構にアプローチ可能となる第１ドアと、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記供給機構にアプローチ可能となる第２ドアと、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記排出機構にアプローチ可能となる第３ドアと、を更に有していてよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が搬送機構にのみ存在している場合には、第１ドアから搬送機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が供給機構にのみ存在している場合や、供給機構と搬送機構とに跨って存在している場合には、第２ドアから供給機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が排出機構にのみ存在している場合や、搬送機構と排出機構とに跨って存在している場合には、第３ドアから排出機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のインクジェット記録装置によると、吐出面を覆うようにキャップを移動させると、記録媒体に生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた記録媒体が存在している場合には、吐出面がキャップで覆われない。これにより、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。
【図４】ベルト昇降機構を示す概略側面図である。
【図５】メンテナンス機構を示す斜視図である。
【図６】キャッピング動作を示す側面図である。
【図７】ジャムが生じた用紙を示す側面図である。
【図８】ロック機構を示す部分側面図である。
【図９】インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。
【図１０】ジャム処理ルーチンを示す図である。
【図１１】給紙経路ジャム検出処理ルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第１扉（第１ドア）４が設けられている。開口３ａ及び第１扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、搬送機構５０と対向配置されている。この構成において、搬送機構５０において用紙（記録媒体）Ｐがジャムした場合に、ユーザが第１扉４を開けて搬送機構５０にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２１】
また、図１に示すように、筐体１ａの一方の側面（図１の紙面手前側の面）には、開口３ｃが形成されている。開口３ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第３扉（第３ドア）５が設けられている。第３扉５の内側には、図２に示すように、後述する排出ガイド（排出機構）１８を構成する外側搬送面１８ａが形成されている。開口３ｃ及び第３扉５は、副走査方向に関して、排出ガイド１８の内部と対向配置されている。この構成において、排出ガイド１８において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第３扉５を開けて排出ガイド１８の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２２】
また、筐体１ａの他方の側面（図１の紙面奥側の面）には、図示しない開口３ｄが形成されている。図示しない開口３ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第２扉（第２ドア）６が設けられている。第２扉６の内側には、図２に示すように、後述する供給ガイド（供給機構）１７を構成する外側搬送面１７ａが形成されている。開口３ｄ及び第２扉６は、図２に示すように、副走査方向に関して、供給ガイド１７の内部と対向配置されている。この構成において、供給ガイド１７において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第２扉６を開けて供給ガイド１７の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２３】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。
【００２４】
４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。
【００２５】
インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。図３に示すように、吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口２ｂと、これら吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、搬送機構５０により搬送される用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。なお、図３においては後述するメンテナンス機構３０を図示していない。
【００２６】
給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。
【００２７】
図２中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。供給ガイド１７は、第２扉６に形成された外側搬送面１７ａと、この外側搬送面１７ａに対向する内側搬送面１７ｂとで構成されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００２８】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転されることによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。
【００２９】
また、給紙ローラ１２の下流側であって供給ガイド１７の上流側、及び、供給ガイド１７の下流側であって送りローラ２３ａ，２３ｂの上流側には、その検出面が供給ガイド１７内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７３，７４が設けられている。これらセンサ７３，７４は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、供給ガイド１７の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７３，７４は、供給ガイド１７内を通過されてきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７３，７４は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３０】
ここで、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、供給ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。また、センサ７３が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、供給ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。
【００３１】
搬送機構５０は、図２に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、図３に示すように、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。
【００３２】
ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図２中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、図２に示すように、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。
【００３３】
吸着装置６０は、図２に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１の上面には、厚み方向に貫通した複数の孔（図示せず）が形成されている。複数の孔は、搬送ベルト５３と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。
【００３４】
また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。
【００３５】
ファン６２は、図２に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（図示せず）から空気を吸引する装置である。なお、ファン６２は、制御部１００により制御される。
【００３６】
搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。
【００３７】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、ファン６２が駆動され、プラテン６１に設けられたすべての孔から吸引された空気が、ファン６２に設けられた吸引口に吸引される。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着しながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３８】
また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３９】
ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。また、センサ７１が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。
【００４０】
また、図４に示すように、搬送機構５０は、ベルト昇降機構（相対移動機構）８０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置と、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きく且つ吐出面２ａと搬送機構５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際の除去位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動される。即ち、搬送機構５０は、図２に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された除去位置との間において、上下動される。
【００４１】
ベルト昇降機構８０は、図４に示すように、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部８１と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部８５とを有している。昇降部８１は、昇降モータ８２と、２つのリング８３と、連結部材であるワイヤ８４とを有している。リング８３は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ワイヤ８４は、リング８３の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８４の他端は、昇降モータ８２の軸８２ａに固定されつつ巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９１が設けられている。このガイド９１は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４２】
また、昇降部８５も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、連結部材であるワイヤ８８とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９２が設けられている。このガイド９２は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４３】
この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８２，８６が同時に駆動されて軸８２ａ，８６ａが図４中反時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａから巻き解かれる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って下方に移動する。即ち、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８２ａ，８６ａが図４中時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａに巻き取られる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って上方に移動する。即ち、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に移動する。
【００４４】
搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、搬送機構５０が印刷位置に位置されて用紙Ｐに画像が印刷されているときに、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。これにより、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が大きくなるから、ユーザは第１扉４を開けて搬送機構５０上にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００４５】
また、搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合や、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合にも行われる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に対して上下動される構成にされているが、これに限定されず、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２が搬送機構５０に対して上下動される構成にされていてもよい。また、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０とが、互いに離間／近接するように上下動される構成にされていてもよい。
【００４７】
図２に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００４８】
搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。排出ガイド１８は、第３扉５に形成された外側搬送面１８ａと、この外側搬送面１８ａに対向する内側搬送面１８ｂとで構成されている。
【００４９】
この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。
【００５０】
また、剥離プレート９の下流側であって送りローラ２１ａ，２１ｂの上流側、及び、排出ガイド１８の下流側であって送りローラ２２ａ，２２ｂの上流側には、その検出面が排出ガイド１８内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７５，７６が設けられている。これらセンサ７５，７６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、排出ガイド１８の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７５，７６は、排出ガイド１８内を通過してきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７５，７６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００５１】
ここで、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、排出ガイド１８内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。また、センサ７５が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、排出ガイド１８内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。
【００５２】
また、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間には、メンテナンス機構（キャップ移動機構）３０が設けられている。メンテナンス機構３０は、各インクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うことが可能な４つのキャップ３１を有している。キャップ３１は、矩形平面形状をしたゴムなどの弾性材料で構成されており、その長手方向がインクジェットヘッド２の長手方向に平行にされている。キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方である待機位置に位置されており、メンテナンス機構３０の動きにともなって、対応するインクジェットヘッド２に対して、図２中上下左右方向に移動される。
【００５３】
メンテナンス機構３０は、図５（ａ）に示すように、副走査方向に沿って等間隔で配置され、それぞれの上面にキャップ３１が設けられた４つの板体３２と、各板体３２を狭持し、上方に突出した角部３３ａを両端に有する一対の内側フレーム３３とを有している。また、各内側フレーム３３の一方の角部３３ａには、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３４が、水平方向に設けられたラックギヤ３５に噛合するように設けられている。なお、図５（ａ）においては、手前側の内側フレーム３３においてのみ、ピニオンギヤ３４を図示している。
【００５４】
また、メンテナンス機構３０は、図５（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３の外周に設けられた外側フレーム３６を有している。この外側フレーム３６の内側には、図５（ａ）に示したラックギヤ３５が固定されている。また、外側フレーム３６には、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３７が、垂直方向に設けられたラックギヤ３８に噛合するように設けられている。なお、ラックギヤ３８は、筐体１ａの内部に立設されている。
【００５５】
この構成において、２つのピニオンギヤ３４を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム３３が副走査方向に沿って移動される。また、ピニオンギヤ３７を回転させることにより、外側フレーム３６が垂直方向に沿って移動される。
【００５６】
具体的には、図２に示す待機位置においては、各板体３２が各インクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、図５（ａ）において、板体３２同士の間の３つの開口３９ａ、及び、一番下流側の板体３２と内側フレーム３３の角部３３ａとの間の開口３９ｂが、吐出面２ａにそれぞれ対向されている。この初期状態から、各キャップ３１が対応する吐出面２ａを覆うキャッピング動作が行われると、まず、図６（ａ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置される。これにより、キャップ３１がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間であって、吐出面２ａに対向しない介在位置に位置される。
【００５７】
次に、図６（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動される。これにより、キャップ３１が吐出面２ａに対向する対向位置に位置される。次に、図６（ｃ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、キャップ３１が吐出面２ａに当接して吐出面２ａを覆うキャップ位置に位置される。以上の手順により、各キャップ３１によって対応する吐出面２ａが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ３１が待機位置に復帰される。
【００５８】
キャッピング動作は、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降された状態で行われたり、搬送機構５０が印刷位置に位置した状態で行われる。
【００５９】
具体的には、キャッピング動作は、図７（ａ）に示すように、搬送機構５０においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの全体をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６０】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの全体が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６１】
その後、キャップ３１が搬送方向に沿って下流に向かって移動されて対向位置に位置し、続いて、キャップ位置に位置する。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中に吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００６２】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在している場合、搬送面５４上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【００６３】
また、キャッピング動作は、図７（ｂ）に示すように、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６４】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６５】
その後、キャップ３１が搬送方向に沿って下流に向かって移動されて対向位置に位置され、続いて、キャップ位置に位置される。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中に吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００６６】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合、搬送機構５０上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【００６７】
一方、図７（ｃ）に示すように、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合には、キャッピング動作は行われない。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６８】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６９】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合、排出ガイド１８内において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かすと、用紙Ｐに生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００７０】
また、供給ガイド１７においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合や、排出ガイド１８においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合にも、キャッピング動作は行われない。このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７又は排出ガイド１８にのみ存在している場合、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させてもさせなくても、用紙Ｐに生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【００７１】
以上のように、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させると、用紙Ｐに生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた用紙Ｐが存在している場合には、吐出面２ａがキャップ３１で覆われない。これにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００７２】
図１に戻って、開放されるとユーザが搬送機構５０にアプローチ可能となる第１扉４は、ロック機構４０によって、開くのが禁止可能にされている。第２扉６および第３扉５も同様に、ロック機構４０と同様のロック機構によって、開くのが禁止可能にされている。ロック機構４０は、図８に示すように、筐体１ａの内部側に設けられ、可動鉄心４１ａを直線的に進退させるソレノイド４１と、第１扉４の内側に設けられ、進出された可動鉄心４１ａが貫通可能な穴４２ａを有する突出部４２とを有している。
【００７３】
ロック機構４０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じている場合には、図８（ａ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させない。これにより、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じている場合には、第１扉４が開くのが許容される。一方、ロック機構４０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、図８（ｂ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させる。これにより、可動鉄心４１ａが突出部４２の穴４２ａに貫通し、第１扉４が開くのが禁止される。即ち、ジャム処理のためにユーザが搬送機構５０にアプローチすることが必要になった場合に、第１扉４が開くのが許容されて、ユーザが搬送機構５０にアプローチすることが可能になる。
【００７４】
同様に、ジャム処理のためにユーザが供給ガイド１７にアプローチすることが必要になった場合に、第２扉６が開くのが許容されて、ユーザが供給ガイド１７にアプローチすることが可能になる。また、ジャム処理のためにユーザが排出ガイド１８にアプローチすることが必要になった場合に、第３扉５が開くのが許容されて、ユーザが排出ガイド１８にアプローチすることが可能になる。
【００７５】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在している場合には、第１扉４から搬送機構５０にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在している場合や、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合には、第２扉６から供給ガイド１７にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が排出ガイド１８にのみ存在している場合や、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合には、第３扉５から排出ガイド１８にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。
【００７６】
（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図９に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ１０４と、を有している。
【００７７】
ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ベルト昇降機構８０を制御するベルト昇降機構制御回路１０８、メンテナンス機構３０を制御するメンテナンス機構制御回路１０９、ロック機構４０を制御するロック機構制御回路１１０、センサ７１〜７６からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２と搬送機構制御回路１０７とは、吸着制御手段を構成している。また、ＣＰＵ１０２とベルト昇降機構制御回路１０８とは、相対移動制御手段を構成している。また、ＣＰＵ１０２とメンテナンス機構制御回路１０９とは、キャップ移動制御手段を構成している。
【００７８】
ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口２ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００７９】
また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。特に、搬送機構制御回路１０７は、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動されている最中に、搬送面５４に用紙Ｐを吸着させるように、吸着装置６０を制御する。
【００８０】
また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２から離間させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。特に、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送機構５０において用紙Ｐのジャムが検出されたときに、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。
【００８１】
また、メンテナンス機構制御回路１０９は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、キャッピング動作を行うように、メンテナンス機構３０を制御する。特に、メンテナンス機構制御回路１０９は、ベルト昇降機構８０が搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるのに同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動するように、メンテナンス機構３０を制御する。
【００８２】
また、ＣＰＵ１０２は、３組のセンサ７１〜７６による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えたときだけ、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０２は、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ１０２は、まず、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しないときに、供給ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７３が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの後端を検出しないときに、供給ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７３とセンサ７４とは、供給ガイド１７における用紙Ｐのジャムを検出する第２ジャム検出手段を構成している。
【００８５】
次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの後端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７１とセンサ７２とは、搬送機構５０における用紙Ｐのジャムを検出する第１ジャム検出手段を構成している。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、排出ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの後端を検出しないときに、排出ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７５とセンサ７６とは、排出ガイド１８における用紙Ｐのジャムを検出する第３ジャム検出手段を構成している。
【００８７】
そして、ヘッド制御回路１０６及び搬送機構制御回路１０７は、上述のようにＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されたときに、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させ、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３組のセンサ７１〜７６からの検出間隔が所定時間内であり、ＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向するときに、用紙Ｐに対してインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。
【００８８】
また、判断手段としてのＣＰＵ１０２は、用紙Ｐのジャムが検出されたのが、搬送機構５０、供給ガイド１７、および、排出ガイド１８のいずれであるかに応じて、即ち、ジャムが生じた用紙Ｐが存在している位置に応じて、キャップ３１で吐出面２ａを覆うか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０２は、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在している場合、および、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆うと判断し、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆わないと判断する。また、ＣＰＵ１０２は、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在している場合、および、ジャムが生じた用紙Ｐが排出ガイド１８にのみ存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆わないと判断する。
【００８９】
また、ロック機構制御回路１１０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第１扉４が開くのを許容するように、ロック機構４０を制御する。また、ロック機構制御回路１１０は、供給ガイド１７において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときや、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第２扉６が開くのを許容するように、ロック機構を制御する。また、ロック機構制御回路１１０は、排出ガイド１８において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときや、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第３扉５が開くのを許容するように、ロック機構を制御する。
【００９０】
（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図１０に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００９１】
（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図１０に示すように、給紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ１）。給紙経路ジャム検出処理については後述する。その後、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ２）。搬送部ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。続いて、排紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ３）。排紙経路ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。
【００９２】
次に、供給ガイド１７、排出ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ４）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ５）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ６）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ７）。
【００９３】
その後、搬送機構５０でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ８）。搬送機構５０でジャムが発生したと判定された場合には、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０が制御されることによって、吸着装置６０による用紙Ｐの搬送面５４への吸着が開始される（Ｓ９）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降されて、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ１０）。これと同期して、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャップ３１が待機位置から介在位置に下降される（Ｓ１１）。その後、吸着装置６０による吸着が停止される（Ｓ１２）。
【００９４】
このように、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動するのに同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐをキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００９５】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐを搬送面５４に吸着させることによって、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００９６】
そして、排出ガイド１８でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ１３）。排出ガイド１８でジャムが発生したと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第３扉５が開くのが許容される（Ｓ１４）。ユーザは、第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【００９７】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合、排出ガイド１８内において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かすと、用紙Ｐに生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００９８】
一方、排出ガイド１８でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在しているか、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在していることになる。この場合、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ１５）。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。
【００９９】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在している場合、搬送面５４上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。また、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合、搬送機構５０上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【０１００】
そして、供給ガイド１７でジャムが発生しているか否かが判定される（Ｓ１６）。供給ガイド１７でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開くのが許容される（Ｓ１７）。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。一方、供給ガイド１７でジャムが発生していると判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第２扉６が開くのが許容される（Ｓ１８）。ユーザは、第２扉６を開けてジャム処理を行うことになる。
【０１０１】
ステップＳ１４、Ｓ１７、Ｓ１８の後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１９）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１９が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ２０）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が上昇されて、インクジェットヘッド２に近接する印刷位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ２１）。そして、ステップＳ１に戻る。
【０１０２】
ステップＳ８において、搬送機構５０でジャムが発生していないと判定された場合には、供給ガイド１７でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ２２）。供給ガイド１７でジャムが発生したと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第２扉６が開くのが許容される（Ｓ２３）。ユーザは、第２扉６を開けてジャム処理を行うことになる。一方、供給ガイド１７でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが排出ガイド１８にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第３扉５が開くのが許容される（Ｓ２４）。ユーザは、第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【０１０３】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７又は排出ガイド１８にのみ存在している場合、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させてもさせなくても、用紙Ｐに生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【０１０４】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２５）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２５が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。
【０１０５】
以上のように、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させると、用紙Ｐに生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた用紙Ｐが存在している場合には、吐出面２ａがキャップ３１で覆われない。これにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０１０６】
（給紙経路ジャム検出処理ルーチン）
次に、図１０のステップＳ１である給紙経路ジャム検出処理ルーチンについて、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、第１フラグが「０」に設定される（Ｓ１０１）。ここで、第１フラグは、搬送部ジャム検出処理ルーチンにおける第２フラグ、排紙経路ジャム検出処理ルーチンにおける第３フラグとともに、図１０のステップＳ４においてジャムが生じたか否かを判定するために使用されるとともに、図１０のステップＳ８、ステップＳ１３、ステップＳ１６、および、ステップＳ２２において、どこでジャムが生じているかを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「１」に更新される。例えば、第１フラグが「１」、第２フラグが「０」、第３フラグが「０」であれば、供給ガイド１７においてジャムが生じていると判定される。
【０１０７】
そして、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０２）。上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０３）。下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０４）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新される（Ｓ１０５）。
【０１０８】
ステップＳ１０２において、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１０３において、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合、および、ステップＳ１０５の後に、上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０６）。上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０７）。下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０８）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０７に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新される（Ｓ１０９）。
【０１０９】
ステップＳ１０６において、上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１０７において、下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出したと判定された場合、および、ステップＳ１０９の後に、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。
【０１１０】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、上述の実施形態において、キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方である待機位置に位置されている構成にされているが、キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の下流側の側方に位置されていてもよい。この場合、キャッピング動作によって、キャップ３１は搬送方向Ａの下流側から上流側に向かって移動することになる。このような場合において、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合に、キャッピング動作が行われず、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合に、キャッピング動作が行われることにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０１１２】
また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動するとともに、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する構成にされているが、これらの移動が行われなくてもよい。
【０１１３】
また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、吸着装置６０によって用紙Ｐが搬送面５４に吸着される構成にされているが、用紙Ｐの吸着が行われなくてもよい。
【０１１４】
本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１ａ 筐体
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
４ 第１扉（第１ドア）
５ 第３扉（第３ドア）
６ 第２扉（第２ドア）
１７ 供給ガイド（供給機構）
１８ 排出ガイド（排出機構）
３０ メンテナンス機構
３１ キャップ
５０ 搬送機構
６０ 吸着装置
８０ ベルト昇降機構
１００ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０８ ベルト昇降機構制御回路
１０９ メンテナンス機構制御回路
Ｐ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、紙などの記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向し、記録媒体を搬送する搬送ベルトとの間を記録媒体が搬送されていく際に、記録媒体にジャムが生じる場合がある。
【０００３】
一方、特許文献１には、ベルトプラテン及び各メンテナンス機構を下降させ、各メンテナンス機構を各インクヘッドの真下に移動させ、各メンテナンス機構を上昇させて各メンテナンス機構に備えられた各キャップで各インクヘッドをキャップし、この後に、インクジェット方式の画像形成装置のシステム電源を遮断処理することにより、キャップでインクヘッドを保護することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体にジャムが生じている場合に、記録ヘッドを保護するためにキャップを移動させると、ジャムの生じ方によっては、ジャムが悪化する場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記記録媒体を前記搬送機構に供給する供給機構と、前記記録媒体を排出する排出機構と、前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、前記吐出面を覆うように前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、前記搬送機構における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記供給機構における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記排出機構における前記記録媒体のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１から第３ジャム検出手段のうち、前記記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、前記キャップで前記吐出面を覆うか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記キャップで前記吐出面を覆うと判断した場合に、前記吐出面が前記キャップで覆われるように前記キャップ移動機構を制御するキャップ移動制御手段と、を有する。
【０００８】
上記の構成によれば、第１から第３ジャム検出手段のうち、記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、即ち、ジャムが生じた記録媒体が存在している位置に応じて、キャップで吐出面を覆うか否かが判断され、キャップで吐出面を覆うと判定された場合に、吐出面がキャップで覆われる。即ち、吐出面を覆うようにキャップを移動させると、記録媒体に生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた記録媒体が存在している場合には、吐出面がキャップで覆われない。これにより、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記第１ジャム検出手段において前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるように、前記相対移動機構を制御する相対移動制御手段と、を更に有し、前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在位置と、前記介在位置よりも前記インクジェットヘッド側に位置する待機位置との間において、前記キャップを移動させ、前記キャップ移動制御手段は、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるのに同期して、前記キャップが前記待機位置から前記介在位置に移動するように、前記キャップ移動機構を制御してよい。
【００１０】
上記の構成によれば、キャップと搬送面との間にジャムが生じた記録媒体が存在している場合に、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が印刷位置から除去位置に相対移動するのに同期して、キャップが待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップと搬送面との間に存在しているジャムが生じた記録媒体をキャップと搬送面とで狭持するようにしてインクジェットヘッドから離隔させることができる。
【００１１】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させている最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していてよい。上記の構成によれば、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップと搬送面との間に存在しているジャムが生じた記録媒体を搬送面に吸着させることによって、ジャムが生じた記録媒体をインクジェットヘッドから好適に離隔させることができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体がキャップと搬送面との間にのみ存在している場合、搬送面上において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かしても、記録媒体に生じているジャムを悪化させることなく吐出面をキャップで覆うことができる。
【００１３】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第２ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が供給機構と搬送機構とに跨って存在している場合、搬送機構内において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かしても、記録媒体に生じているジャムを悪化させることなく吐出面をキャップで覆うことができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第３ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が搬送機構と排出機構とに跨って存在している場合、排出機構内において記録媒体の前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップを動かすと、記録媒体に生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面をキャップで覆わないことで、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記判断手段は、前記第２ジャム検出手段のみ又は前記第３ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断してよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が供給機構又は排出機構にのみ存在している場合、吐出面を覆うようにキャップを移動させてもさせなくても、記録媒体に生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面をキャップで覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記供給機構、前記排出機構、前記キャップ、および、前記キャップ移動機構を収容する筐体と、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送機構にアプローチ可能となる第１ドアと、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記供給機構にアプローチ可能となる第２ドアと、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記排出機構にアプローチ可能となる第３ドアと、を更に有していてよい。上記の構成によれば、ジャムが生じた記録媒体が搬送機構にのみ存在している場合には、第１ドアから搬送機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が供給機構にのみ存在している場合や、供給機構と搬送機構とに跨って存在している場合には、第２ドアから供給機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が排出機構にのみ存在している場合や、搬送機構と排出機構とに跨って存在している場合には、第３ドアから排出機構にアプローチすることで、記録媒体を除去することができる場合がある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のインクジェット記録装置によると、吐出面を覆うようにキャップを移動させると、記録媒体に生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた記録媒体が存在している場合には、吐出面がキャップで覆われない。これにより、記録媒体に生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。
【図４】ベルト昇降機構を示す概略側面図である。
【図５】メンテナンス機構を示す斜視図である。
【図６】キャッピング動作を示す側面図である。
【図７】ジャムが生じた用紙を示す側面図である。
【図８】ロック機構を示す部分側面図である。
【図９】インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。
【図１０】ジャム処理ルーチンを示す図である。
【図１１】給紙経路ジャム検出処理ルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第１扉（第１ドア）４が設けられている。開口３ａ及び第１扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、搬送機構５０と対向配置されている。この構成において、搬送機構５０において用紙（記録媒体）Ｐがジャムした場合に、ユーザが第１扉４を開けて搬送機構５０にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２１】
また、図１に示すように、筐体１ａの一方の側面（図１の紙面手前側の面）には、開口３ｃが形成されている。開口３ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第３扉（第３ドア）５が設けられている。第３扉５の内側には、図２に示すように、後述する排出ガイド（排出機構）１８を構成する外側搬送面１８ａが形成されている。開口３ｃ及び第３扉５は、副走査方向に関して、排出ガイド１８の内部と対向配置されている。この構成において、排出ガイド１８において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第３扉５を開けて排出ガイド１８の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２２】
また、筐体１ａの他方の側面（図１の紙面奥側の面）には、図示しない開口３ｄが形成されている。図示しない開口３ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第２扉（第２ドア）６が設けられている。第２扉６の内側には、図２に示すように、後述する供給ガイド（供給機構）１７を構成する外側搬送面１７ａが形成されている。開口３ｄ及び第２扉６は、図２に示すように、副走査方向に関して、供給ガイド１７の内部と対向配置されている。この構成において、供給ガイド１７において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第２扉６を開けて供給ガイド１７の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２３】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。
【００２４】
４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。
【００２５】
インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。図３に示すように、吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口２ｂと、これら吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、搬送機構５０により搬送される用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。なお、図３においては後述するメンテナンス機構３０を図示していない。
【００２６】
給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。
【００２７】
図２中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。供給ガイド１７は、第２扉６に形成された外側搬送面１７ａと、この外側搬送面１７ａに対向する内側搬送面１７ｂとで構成されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００２８】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転されることによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。
【００２９】
また、給紙ローラ１２の下流側であって供給ガイド１７の上流側、及び、供給ガイド１７の下流側であって送りローラ２３ａ，２３ｂの上流側には、その検出面が供給ガイド１７内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７３，７４が設けられている。これらセンサ７３，７４は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、供給ガイド１７の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７３，７４は、供給ガイド１７内を通過されてきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７３，７４は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３０】
ここで、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、供給ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。また、センサ７３が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、供給ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。
【００３１】
搬送機構５０は、図２に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、図３に示すように、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。
【００３２】
ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図２中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、図２に示すように、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。
【００３３】
吸着装置６０は、図２に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１の上面には、厚み方向に貫通した複数の孔（図示せず）が形成されている。複数の孔は、搬送ベルト５３と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。
【００３４】
また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。
【００３５】
ファン６２は、図２に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（図示せず）から空気を吸引する装置である。なお、ファン６２は、制御部１００により制御される。
【００３６】
搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。
【００３７】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、ファン６２が駆動され、プラテン６１に設けられたすべての孔から吸引された空気が、ファン６２に設けられた吸引口に吸引される。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着しながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３８】
また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３９】
ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。また、センサ７１が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。
【００４０】
また、図４に示すように、搬送機構５０は、ベルト昇降機構（相対移動機構）８０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置と、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きく且つ吐出面２ａと搬送機構５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際の除去位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動される。即ち、搬送機構５０は、図２に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された除去位置との間において、上下動される。
【００４１】
ベルト昇降機構８０は、図４に示すように、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部８１と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部８５とを有している。昇降部８１は、昇降モータ８２と、２つのリング８３と、連結部材であるワイヤ８４とを有している。リング８３は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ワイヤ８４は、リング８３の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８４の他端は、昇降モータ８２の軸８２ａに固定されつつ巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９１が設けられている。このガイド９１は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４２】
また、昇降部８５も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、連結部材であるワイヤ８８とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９２が設けられている。このガイド９２は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４３】
この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８２，８６が同時に駆動されて軸８２ａ，８６ａが図４中反時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａから巻き解かれる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って下方に移動する。即ち、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８２ａ，８６ａが図４中時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａに巻き取られる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って上方に移動する。即ち、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に移動する。
【００４４】
搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、搬送機構５０が印刷位置に位置されて用紙Ｐに画像が印刷されているときに、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。これにより、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が大きくなるから、ユーザは第１扉４を開けて搬送機構５０上にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００４５】
また、搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合や、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合にも行われる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に対して上下動される構成にされているが、これに限定されず、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２が搬送機構５０に対して上下動される構成にされていてもよい。また、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０とが、互いに離間／近接するように上下動される構成にされていてもよい。
【００４７】
図２に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００４８】
搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。排出ガイド１８は、第３扉５に形成された外側搬送面１８ａと、この外側搬送面１８ａに対向する内側搬送面１８ｂとで構成されている。
【００４９】
この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。
【００５０】
また、剥離プレート９の下流側であって送りローラ２１ａ，２１ｂの上流側、及び、排出ガイド１８の下流側であって送りローラ２２ａ，２２ｂの上流側には、その検出面が排出ガイド１８内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７５，７６が設けられている。これらセンサ７５，７６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、排出ガイド１８の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７５，７６は、排出ガイド１８内を通過してきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７５，７６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００５１】
ここで、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、排出ガイド１８内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。また、センサ７５が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの後端を検出しない場合には、制御部１００は、排出ガイド１８内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合も、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。
【００５２】
また、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間には、メンテナンス機構（キャップ移動機構）３０が設けられている。メンテナンス機構３０は、各インクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うことが可能な４つのキャップ３１を有している。キャップ３１は、矩形平面形状をしたゴムなどの弾性材料で構成されており、その長手方向がインクジェットヘッド２の長手方向に平行にされている。キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方である待機位置に位置されており、メンテナンス機構３０の動きにともなって、対応するインクジェットヘッド２に対して、図２中上下左右方向に移動される。
【００５３】
メンテナンス機構３０は、図５（ａ）に示すように、副走査方向に沿って等間隔で配置され、それぞれの上面にキャップ３１が設けられた４つの板体３２と、各板体３２を狭持し、上方に突出した角部３３ａを両端に有する一対の内側フレーム３３とを有している。また、各内側フレーム３３の一方の角部３３ａには、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３４が、水平方向に設けられたラックギヤ３５に噛合するように設けられている。なお、図５（ａ）においては、手前側の内側フレーム３３においてのみ、ピニオンギヤ３４を図示している。
【００５４】
また、メンテナンス機構３０は、図５（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３の外周に設けられた外側フレーム３６を有している。この外側フレーム３６の内側には、図５（ａ）に示したラックギヤ３５が固定されている。また、外側フレーム３６には、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３７が、垂直方向に設けられたラックギヤ３８に噛合するように設けられている。なお、ラックギヤ３８は、筐体１ａの内部に立設されている。
【００５５】
この構成において、２つのピニオンギヤ３４を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム３３が副走査方向に沿って移動される。また、ピニオンギヤ３７を回転させることにより、外側フレーム３６が垂直方向に沿って移動される。
【００５６】
具体的には、図２に示す待機位置においては、各板体３２が各インクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、図５（ａ）において、板体３２同士の間の３つの開口３９ａ、及び、一番下流側の板体３２と内側フレーム３３の角部３３ａとの間の開口３９ｂが、吐出面２ａにそれぞれ対向されている。この初期状態から、各キャップ３１が対応する吐出面２ａを覆うキャッピング動作が行われると、まず、図６（ａ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置される。これにより、キャップ３１がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間であって、吐出面２ａに対向しない介在位置に位置される。
【００５７】
次に、図６（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動される。これにより、キャップ３１が吐出面２ａに対向する対向位置に位置される。次に、図６（ｃ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、キャップ３１が吐出面２ａに当接して吐出面２ａを覆うキャップ位置に位置される。以上の手順により、各キャップ３１によって対応する吐出面２ａが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ３１が待機位置に復帰される。
【００５８】
キャッピング動作は、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降された状態で行われたり、搬送機構５０が印刷位置に位置した状態で行われる。
【００５９】
具体的には、キャッピング動作は、図７（ａ）に示すように、搬送機構５０においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの全体をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６０】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの全体が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６１】
その後、キャップ３１が搬送方向に沿って下流に向かって移動されて対向位置に位置し、続いて、キャップ位置に位置する。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中に吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００６２】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在している場合、搬送面５４上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【００６３】
また、キャッピング動作は、図７（ｂ）に示すように、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６４】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６５】
その後、キャップ３１が搬送方向に沿って下流に向かって移動されて対向位置に位置され、続いて、キャップ位置に位置される。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中に吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００６６】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合、搬送機構５０上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【００６７】
一方、図７（ｃ）に示すように、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合には、キャッピング動作は行われない。このとき、上述したように、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。これと同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部をキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００６８】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐの一部が、吸着装置６０によって搬送面５４に吸着される。これにより、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００６９】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合、排出ガイド１８内において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かすと、用紙Ｐに生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００７０】
また、供給ガイド１７においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合や、排出ガイド１８においてのみ用紙Ｐにジャムが生じた場合にも、キャッピング動作は行われない。このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７又は排出ガイド１８にのみ存在している場合、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させてもさせなくても、用紙Ｐに生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【００７１】
以上のように、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させると、用紙Ｐに生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた用紙Ｐが存在している場合には、吐出面２ａがキャップ３１で覆われない。これにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００７２】
図１に戻って、開放されるとユーザが搬送機構５０にアプローチ可能となる第１扉４は、ロック機構４０によって、開くのが禁止可能にされている。第２扉６および第３扉５も同様に、ロック機構４０と同様のロック機構によって、開くのが禁止可能にされている。ロック機構４０は、図８に示すように、筐体１ａの内部側に設けられ、可動鉄心４１ａを直線的に進退させるソレノイド４１と、第１扉４の内側に設けられ、進出された可動鉄心４１ａが貫通可能な穴４２ａを有する突出部４２とを有している。
【００７３】
ロック機構４０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じている場合には、図８（ａ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させない。これにより、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じている場合には、第１扉４が開くのが許容される。一方、ロック機構４０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、図８（ｂ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させる。これにより、可動鉄心４１ａが突出部４２の穴４２ａに貫通し、第１扉４が開くのが禁止される。即ち、ジャム処理のためにユーザが搬送機構５０にアプローチすることが必要になった場合に、第１扉４が開くのが許容されて、ユーザが搬送機構５０にアプローチすることが可能になる。
【００７４】
同様に、ジャム処理のためにユーザが供給ガイド１７にアプローチすることが必要になった場合に、第２扉６が開くのが許容されて、ユーザが供給ガイド１７にアプローチすることが可能になる。また、ジャム処理のためにユーザが排出ガイド１８にアプローチすることが必要になった場合に、第３扉５が開くのが許容されて、ユーザが排出ガイド１８にアプローチすることが可能になる。
【００７５】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在している場合には、第１扉４から搬送機構５０にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在している場合や、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合には、第２扉６から供給ガイド１７にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。また、ジャムが生じた記録媒体が排出ガイド１８にのみ存在している場合や、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合には、第３扉５から排出ガイド１８にアプローチすることで、用紙Ｐを除去することができる場合がある。
【００７６】
（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図９に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ１０４と、を有している。
【００７７】
ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ベルト昇降機構８０を制御するベルト昇降機構制御回路１０８、メンテナンス機構３０を制御するメンテナンス機構制御回路１０９、ロック機構４０を制御するロック機構制御回路１１０、センサ７１〜７６からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２と搬送機構制御回路１０７とは、吸着制御手段を構成している。また、ＣＰＵ１０２とベルト昇降機構制御回路１０８とは、相対移動制御手段を構成している。また、ＣＰＵ１０２とメンテナンス機構制御回路１０９とは、キャップ移動制御手段を構成している。
【００７８】
ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口２ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００７９】
また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。特に、搬送機構制御回路１０７は、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動されている最中に、搬送面５４に用紙Ｐを吸着させるように、吸着装置６０を制御する。
【００８０】
また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２から離間させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。特に、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送機構５０において用紙Ｐのジャムが検出されたときに、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。
【００８１】
また、メンテナンス機構制御回路１０９は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、キャッピング動作を行うように、メンテナンス機構３０を制御する。特に、メンテナンス機構制御回路１０９は、ベルト昇降機構８０が搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるのに同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動するように、メンテナンス機構３０を制御する。
【００８２】
また、ＣＰＵ１０２は、３組のセンサ７１〜７６による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えたときだけ、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０２は、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの後端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ１０２は、まず、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しないときに、供給ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７３が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの後端を検出しないときに、供給ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７３とセンサ７４とは、供給ガイド１７における用紙Ｐのジャムを検出する第２ジャム検出手段を構成している。
【００８５】
次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの後端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７１とセンサ７２とは、搬送機構５０における用紙Ｐのジャムを検出する第１ジャム検出手段を構成している。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、排出ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。また、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの後端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの後端を検出しないときに、排出ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２とセンサ７５とセンサ７６とは、排出ガイド１８における用紙Ｐのジャムを検出する第３ジャム検出手段を構成している。
【００８７】
そして、ヘッド制御回路１０６及び搬送機構制御回路１０７は、上述のようにＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されたときに、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させ、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３組のセンサ７１〜７６からの検出間隔が所定時間内であり、ＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向するときに、用紙Ｐに対してインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。
【００８８】
また、判断手段としてのＣＰＵ１０２は、用紙Ｐのジャムが検出されたのが、搬送機構５０、供給ガイド１７、および、排出ガイド１８のいずれであるかに応じて、即ち、ジャムが生じた用紙Ｐが存在している位置に応じて、キャップ３１で吐出面２ａを覆うか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０２は、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在している場合、および、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆うと判断し、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆わないと判断する。また、ＣＰＵ１０２は、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在している場合、および、ジャムが生じた用紙Ｐが排出ガイド１８にのみ存在している場合に、キャップ３１で吐出面２ａを覆わないと判断する。
【００８９】
また、ロック機構制御回路１１０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第１扉４が開くのを許容するように、ロック機構４０を制御する。また、ロック機構制御回路１１０は、供給ガイド１７において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときや、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第２扉６が開くのを許容するように、ロック機構を制御する。また、ロック機構制御回路１１０は、排出ガイド１８において用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときや、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが発生したと判定されたときに、第３扉５が開くのを許容するように、ロック機構を制御する。
【００９０】
（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図１０に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００９１】
（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図１０に示すように、給紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ１）。給紙経路ジャム検出処理については後述する。その後、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ２）。搬送部ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。続いて、排紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ３）。排紙経路ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。
【００９２】
次に、供給ガイド１７、排出ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ４）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ５）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ６）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ７）。
【００９３】
その後、搬送機構５０でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ８）。搬送機構５０でジャムが発生したと判定された場合には、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０が制御されることによって、吸着装置６０による用紙Ｐの搬送面５４への吸着が開始される（Ｓ９）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降されて、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ１０）。これと同期して、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャップ３１が待機位置から介在位置に下降される（Ｓ１１）。その後、吸着装置６０による吸着が停止される（Ｓ１２）。
【００９４】
このように、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動するのに同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する。これにより、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐをキャップ３１と搬送面５４とで狭持するようにしてインクジェットヘッド２から離隔させることができる。
【００９５】
また、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動している最中に、キャップ３１と搬送面５４との間に存在しているジャムが生じた用紙Ｐを搬送面５４に吸着させることによって、ジャムが生じた用紙Ｐをインクジェットヘッド２から好適に離隔させることができる。
【００９６】
そして、排出ガイド１８でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ１３）。排出ガイド１８でジャムが発生したと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第３扉５が開くのが許容される（Ｓ１４）。ユーザは、第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【００９７】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合、排出ガイド１８内において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かすと、用紙Ｐに生じているジャムが悪化する可能性が高い。そこで、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【００９８】
一方、排出ガイド１８でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在しているか、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在していることになる。この場合、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ１５）。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。
【００９９】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐがキャップ３１と搬送面５４との間にのみ存在している場合、搬送面５４上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。また、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合、搬送機構５０上において用紙Ｐの前端付近にジャムが生じている可能性が高い。このような場合に、搬送方向に沿って下流に向かってキャップ３１を動かしても、用紙Ｐに生じているジャムを悪化させることなく吐出面２ａをキャップ３１で覆うことができる。
【０１００】
そして、供給ガイド１７でジャムが発生しているか否かが判定される（Ｓ１６）。供給ガイド１７でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開くのが許容される（Ｓ１７）。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。一方、供給ガイド１７でジャムが発生していると判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第２扉６が開くのが許容される（Ｓ１８）。ユーザは、第２扉６を開けてジャム処理を行うことになる。
【０１０１】
ステップＳ１４、Ｓ１７、Ｓ１８の後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１９）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１９が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ２０）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が上昇されて、インクジェットヘッド２に近接する印刷位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ２１）。そして、ステップＳ１に戻る。
【０１０２】
ステップＳ８において、搬送機構５０でジャムが発生していないと判定された場合には、供給ガイド１７でジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ２２）。供給ガイド１７でジャムが発生したと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第２扉６が開くのが許容される（Ｓ２３）。ユーザは、第２扉６を開けてジャム処理を行うことになる。一方、供給ガイド１７でジャムが発生していないと判定された場合には、ジャムが生じた用紙Ｐが排出ガイド１８にのみ存在していることになるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構が制御されることによって、第３扉５が開くのが許容される（Ｓ２４）。ユーザは、第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【０１０３】
このように、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７又は排出ガイド１８にのみ存在している場合、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させてもさせなくても、用紙Ｐに生じているジャムが悪化することがない。よって、吐出面２ａをキャップ３１で覆わないことで、無駄な動作を抑制して、ジャム処理から素早く復帰させることができる。
【０１０４】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２５）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２５が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。
【０１０５】
以上のように、吐出面２ａを覆うようにキャップ３１を移動させると、用紙Ｐに生じているジャムが悪化するような位置にジャムが生じた用紙Ｐが存在している場合には、吐出面２ａがキャップ３１で覆われない。これにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０１０６】
（給紙経路ジャム検出処理ルーチン）
次に、図１０のステップＳ１である給紙経路ジャム検出処理ルーチンについて、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、第１フラグが「０」に設定される（Ｓ１０１）。ここで、第１フラグは、搬送部ジャム検出処理ルーチンにおける第２フラグ、排紙経路ジャム検出処理ルーチンにおける第３フラグとともに、図１０のステップＳ４においてジャムが生じたか否かを判定するために使用されるとともに、図１０のステップＳ８、ステップＳ１３、ステップＳ１６、および、ステップＳ２２において、どこでジャムが生じているかを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「１」に更新される。例えば、第１フラグが「１」、第２フラグが「０」、第３フラグが「０」であれば、供給ガイド１７においてジャムが生じていると判定される。
【０１０７】
そして、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０２）。上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０３）。下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０４）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新される（Ｓ１０５）。
【０１０８】
ステップＳ１０２において、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１０３において、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合、および、ステップＳ１０５の後に、上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０６）。上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０７）。下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０８）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０７に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新される（Ｓ１０９）。
【０１０９】
ステップＳ１０６において、上流のセンサ７３が用紙Ｐの後端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１０７において、下流のセンサ７４が用紙Ｐの後端を検出したと判定された場合、および、ステップＳ１０９の後に、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。
【０１１０】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、上述の実施形態において、キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方である待機位置に位置されている構成にされているが、キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の下流側の側方に位置されていてもよい。この場合、キャッピング動作によって、キャップ３１は搬送方向Ａの下流側から上流側に向かって移動することになる。このような場合において、ジャムが生じた用紙Ｐが供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨って存在している場合に、キャッピング動作が行われず、ジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨って存在している場合に、キャッピング動作が行われることにより、用紙Ｐに生じているジャムの悪化を抑制することができる。
【０１１２】
また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が印刷位置から除去位置に相対移動するとともに、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動する構成にされているが、これらの移動が行われなくてもよい。
【０１１３】
また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、吸着装置６０によって用紙Ｐが搬送面５４に吸着される構成にされているが、用紙Ｐの吸着が行われなくてもよい。
【０１１４】
本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１ａ 筐体
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
４ 第１扉（第１ドア）
５ 第３扉（第３ドア）
６ 第２扉（第２ドア）
１７ 供給ガイド（供給機構）
１８ 排出ガイド（排出機構）
３０ メンテナンス機構
３１ キャップ
５０ 搬送機構
６０ 吸着装置
８０ ベルト昇降機構
１００ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０８ ベルト昇降機構制御回路
１０９ メンテナンス機構制御回路
Ｐ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記記録媒体を前記搬送機構に供給する供給機構と、
前記記録媒体を排出する排出機構と、
前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記吐出面を覆うように前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
前記搬送機構における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、
前記供給機構における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、
前記排出機構における前記記録媒体のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、
前記第１から第３ジャム検出手段のうち、前記記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、前記キャップで前記吐出面を覆うか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記キャップで前記吐出面を覆うと判断した場合に、前記吐出面が前記キャップで覆われるように前記キャップ移動機構を制御するキャップ移動制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、
前記第１ジャム検出手段において前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるように、前記相対移動機構を制御する相対移動制御手段と、
を更に有し、
前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在位置と、前記介在位置よりも前記インクジェットヘッド側に位置する待機位置との間において、前記キャップを移動させ、
前記キャップ移動制御手段は、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるのに同期して、前記キャップが前記待機位置から前記介在位置に移動するように、前記キャップ移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させている最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第２ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第３ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記第２ジャム検出手段のみ又は前記第３ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記供給機構、前記排出機構、前記キャップ、および、前記キャップ移動機構を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送機構にアプローチ可能となる第１ドアと、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記供給機構にアプローチ可能となる第２ドアと、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記排出機構にアプローチ可能となる第３ドアと、
を更に有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記記録媒体を前記搬送機構に供給する供給機構と、
前記記録媒体を排出する排出機構と、
前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記吐出面を覆うように前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
前記搬送機構における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、
前記供給機構における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、
前記排出機構における前記記録媒体のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、
前記第１から第３ジャム検出手段のうち、前記記録媒体のジャムを検出したのがいずれであるかに応じて、前記キャップで前記吐出面を覆うか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記キャップで前記吐出面を覆うと判断した場合に、前記吐出面が前記キャップで覆われるように前記キャップ移動機構を制御するキャップ移動制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、
前記第１ジャム検出手段において前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるように、前記相対移動機構を制御する相対移動制御手段と、
を更に有し、
前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在位置と、前記介在位置よりも前記インクジェットヘッド側に位置する待機位置との間において、前記キャップを移動させ、
前記キャップ移動制御手段は、前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させるのに同期して、前記キャップが前記待機位置から前記介在位置に移動するように、前記キャップ移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
前記相対移動機構が前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させている最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第２ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆うと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップ移動機構は、前記搬送方向に沿って下流に向かって前記キャップを移動させ、
前記判断手段は、前記第１ジャム検出手段および前記第３ジャム検出手段がそれぞれ前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記第２ジャム検出手段のみ又は前記第３ジャム検出手段のみが前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記吐出面を覆わないと判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記供給機構、前記排出機構、前記キャップ、および、前記キャップ移動機構を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送機構にアプローチ可能となる第１ドアと、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記供給機構にアプローチ可能となる第２ドアと、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記排出機構にアプローチ可能となる第３ドアと、
を更に有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１７３８１２（Ｐ２０１０−１７３８１２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９０７１（Ｐ２００９−１９０７１）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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