エスカレータの安全装置
【課題】過積載について利用者に注意を喚起させることができ、駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができるエスカレータの安全装置を提供する。
【解決手段】制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに過積載報知用画像を表示させる。制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していることを確認した場合には、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに徐行停止報知用アナウンスを出力する。この後に、制御装置２は、ステップ４の走行を徐行停止させ、エスカレータ１の運転を休止状態とする。そして、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに休止報知用画像を表示させるとともに、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに休止報知用アナウンスを出力する。
【解決手段】制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに過積載報知用画像を表示させる。制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していることを確認した場合には、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに徐行停止報知用アナウンスを出力する。この後に、制御装置２は、ステップ４の走行を徐行停止させ、エスカレータ１の運転を休止状態とする。そして、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに休止報知用画像を表示させるとともに、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに休止報知用アナウンスを出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの過積載を検出する機能を有するエスカレータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエスカレータでは、ステップ上が混雑して過積載が生じ、その過積載の状態が比較的長時間継続した場合に、過負荷により駆動系機器が破損する可能性がある。これに加えて、ステップ上が混雑することに伴って、利用者が転倒してしまう可能性も増大する。
【０００３】
また、例えば、特許文献１に示すような従来のエスカレータでは、制御装置が、エスカレータの高負荷状態を検出した場合に、運搬能力を向上させるために、ステップの走行速度を通常時よりも高速化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すような従来のエスカレータでは、制御装置が高負荷状態を検出した場合に、ステップの走行速度を通常時よりも高速化させるが、機器保護や転倒防止策について考慮されてはいなかった。
【０００６】
また、従来のエスカレータでは、過積載が生じた際に、その過積載について、利用者に注意を喚起させることはできなかった。このため、エスカレータの過積載を回避するためには、施設管理者が口頭で利用者に注意を促したり、エスカレータの乗車制限をしたりする等、運用側で対処するしかなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができるエスカレータの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエスカレータの安全装置は、エスカレータの乗り口に設けられ、利用者が前記乗り口を通過したことに応じて信号を生成する乗り口側利用者検出手段と、前記エスカレータの降り口に設けられ、利用者が前記降り口を通過したことに応じて信号を生成する降り口側利用者検出手段と、前記乗り口に設けられた報知手段と、前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段からの信号を用いて、前記乗り口と前記降り口との間における利用者の人数と、その人数に応じた重量値とを算出し、その算出した重量値が所定の判定値を超過していることを確認した場合に、前記エスカレータに過積載が生じていると判定する過積載監視部と、前記過積載監視部が前記エスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、前記報知手段を介して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する報知制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエスカレータの安全装置によれば、過積載監視部がエスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、報知制御部が報知手段を介してエスカレータの過積載の発生を利用者に報知するので、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、ステップ上の混雑の緩和を利用者に促すことにより、駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの構造を模式的に示す構成図である。
【図２】図１の下階側利用者検出装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図１の制御装置の構成を具体的に示すブロック図である。
【図４】図１の下階側表示器及び上階側表示器の表示画像の一例を説明するための説明図である。
【図５】図１の下階側表示器及び上階側表示器の表示画像の一例を説明するための説明図である。
【図６】図１の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２による下階側利用者検出装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの構造を模式的に示す構成図である。
図１において、建物の上階床と下階床との間には、エスカレータ１が設置されている。エスカレータ１は、下階側水平部１ａと、上階側水平部１ｂと、傾斜部１ｃとを有している。また、エスカレータ１は、制御装置２と、駆動装置（モータ）３と、無端状に連結された複数のステップ４とを含んでいる。なお、エスカレータ１は、上昇運転されている。
【００１２】
下階側水平部１ａには、乗り口１ｄと、乗り口側利用者検出手段としての下階側利用者検出装置１０とが設けられている。上階側水平部１ｂには、降り口１ｅと、降り口側利用者検出手段としての上階側利用者検出装置２０とが設けられている。複数のステップ４は、駆動装置３の駆動力によって、乗り口１ｄと降り口１ｅとの間で循環移動される。駆動装置３の駆動を含むステップ４の走行は、制御装置２によって制御される。
【００１３】
図２は、図１の下階側利用者検出装置１０を拡大して示す正面図である。図２において、下階側利用者検出装置１０は、一対の光電ポスト１１，１２によって構成されている。一対の光電ポスト１１，１２は、それぞれ乗り口１ｄの間口方向の一端部及び他端部に立てて設けられている。また、一対の光電ポスト１１，１２は、それぞれ、表示手段としての下階側表示器１１ａ，１２ａ、第１投光部１１ｂ，１２ｂ、第２投光部１１ｃ，１２ｃ、第１受光部１１ｄ，１２ｄ、第２受光部１１ｅ，１２ｅ、及び音声出力手段としてのスピーカ１１ｆ，１２ｆを有している。
【００１４】
第１投光部１１ｂ，１２ｂ及び第２投光部１１ｃ，１２ｃは、それぞれ検出光Ａ１〜Ｄ１を乗り口１ｄの間口方向（図２の左右方向）に沿って出射する。第１受光部１１ｄ，１２ｄ及び第２受光部１１ｅ，１２ｅは、検出光Ａ１〜Ｄ１のそれぞれの反射光Ａ２〜Ｄ２を受けたことに応じて信号を生成する。
【００１５】
従って、下階側利用者検出装置１０は、第１受光部１１ｄ，１２ｄ及び第２受光部１１ｅ，１２ｅが反射光を受けることに応じて、即ち利用者が乗り口１ｄを通過したことに応じて（利用者が乗り口１ｄを通過する度に）、乗り口側通過検出信号を生成する。
【００１６】
ここで、上階側利用者検出装置２０の構成も、下階側利用者検出装置１０の構成と同様であり、第１投光部、第２投光部、第１受光部及び第２受光部（いずれも図示せず）と、表示手段としての上階側表示器２１ａ，２２ａと、音声出力手段としてのスピーカ２１ｆ，２２ｆとを有している。また、上階側利用者検出装置２０は、利用者が降り口１ｅを通過したことに応じて（利用者が降り口１ｅを通過する度に）降り口側通過検出信号を生成する。
【００１７】
図３は、図１の制御装置２の構成を具体的に示すブロック図である。図３において、制御装置２は、駆動装置３と、下階側利用者検出装置１０と、上階側利用者検出装置２０とに接続されている。また、制御装置２は、走行制御部２ａと、過積載監視部２ｂ、報知制御部２ｃとを有している。走行制御部２ａは、駆動装置３の駆動を制御し、ステップ４の走行を制御する。
【００１８】
また、エスカレータ１は、全自動運転式のエスカレータであり、走行制御部２ａは、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０を介して、乗り口１ｄと降り口１ｅとのそれぞれの利用者の通過状況を監視している。さらに、走行制御部２ａは、乗り口１ｄの利用者の通過状況に応じて、ステップ４の運転状態と運転休止状態とを切り替える。
【００１９】
過積載監視部２ｂは、下階側利用者検出装置１０からの乗り口側通過検出信号を用いて、乗り口１ｄを通過した利用者の人数を計数（カウント）する。また、過積載監視部２ｂは、上階側利用者検出装置２０からの降り口側通過検出信号を用いて、降り口１ｅを通過した利用者の人数を計数する。さらに、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の推定負荷Ｄを常に監視している。
【００２０】
過積載監視部２ｂによる過積載判定処理について具体的に説明する。過積載監視部２ｂは、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０からの信号を用いて、例えば次のような変数Ａ〜Ｄの変化を監視している。
乗り口１ｄの通過人数：Ａ
降り口１ｅの通過人数：Ｂ
現在乗車中の利用者の人数：Ｃ＝Ａ−Ｂ
エスカレータ１の推定負荷：Ｄ＝Ｃ×６５
但し、推定負荷Ｄは、１人あたり６５ｋｇとした場合の値である。
【００２１】
また、過積載監視部２ｂは、例えば次のような最大積載荷重Ｅ及び過積載判定値Ｆを予め記憶している。
エスカレータ１の最大積載荷重：Ｅ＝６５×２×２×Ｈ／０．４０８
過積載判定値：Ｆ＝Ｅ×８０％
但し、最大積載荷重Ｅは、往路側の傾斜部１ｃの全てのステップ４に２名乗車した場合の値である。なお、最大積載荷重Ｅの算出式における「６５×２」は、ステップ４の１段あたりの設定最大重量を示す。また、最大積載荷重Ｅの算出式における「２×Ｈ／０．４０８」は、往路側の傾斜部１ｃの全ステップ数を示す。
【００２２】
ここで、過積載監視部２ｂは、監視している推定負荷Ｄが過積載判定値Ｆを超過したことを確認した場合に、エスカレータ１の過積載が発生したと判定する。そして、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の過積載が発生したと判定した時点から、エスカレータ１の過積載状態の継続時間を測定する。
【００２３】
過積載監視部２ｂは、過積載状態の継続時間が所定時間（例えば１分間）を超えたことを確認すると、走行制御部２ａに指令を送り、走行制御部２ａにステップ４の走行速度を通常走行速度よりも遅い徐行速度とさせ、その後にステップ４の走行を停止させる。即ち、過積載監視部２ｂは、走行制御部２ａにステップ４の走行を徐行停止させる。また、走行制御部２ａは、ステップ４の走行を停止させた後は、管理者によるリセット操作を受けるまで待機する（エスカレータ１の運転を休止する）。
【００２４】
これに対して、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の過積載状態の継続時間が所定時間未満であることを確認すると、過積載状態が解消されたと判定し、走行制御部２ａにステップ４の通常走行速度での走行を継続させる。
【００２５】
報知制御部２ｃは、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに音声アナウンスを出力可能となっている。報知制御部２ｃは、過積載監視部２ｂからの指令に応じて、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、音声アナウンスとして、過積載報知用アナウンス、徐行停止報知用アナウンス及び停止用アナウンスを出力する。
【００２６】
過積載報知用アナウンスとは、過積載状態であることを利用者に知らせるためのアナウンスである。また、過積載報知用アナウンスは、例えば「乗り過ぎを検出しました。前のお客様と間隔を空けてご乗車下さい。」等である。徐行停止報知用アナウンスは、ステップ４の徐行停止を利用者に知らせるためのアナウンスである。また、徐行停止報知用アナウンスは、例えば「乗り過ぎの安全装置が動作しましたので運転を停止します。手摺におつかまり下さい。」等である。
【００２７】
休止報知用アナウンスは、エスカレータ１の運転休止を利用者に知らせるためのアナウンスである。また、休止報知用アナウンスは、例えば「点検終了まで、エスカレータの運転を休止します。」等である。
【００２８】
また、報知制御部２ｃは、走行制御部２ａ又は過積載監視部２ｂからの指令に応じて、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａの表示内容を制御する。具体的に、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の通常運転時には、下階側表示器１１ａ，１２ａ（乗り口１ｄ側）に、例えば図４（ａ）に示すような全自動運転報知用画像（乗り口側）を表示させ、エスカレータ１が全自動運転中であることを利用者に知らせる。また、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の通常運転中に、上階側表示器２１ａ，２２ａ（降り口１ｅ側）に、例えば図４（ｂ）に示すような全自動運転報知用画像（降り口側）を表示させ、降り口１ｅ側から傾斜部１ｃ側へ進入禁止である旨を利用者に知らせる。
【００２９】
さらに、報知制御部２ｃは、過積載監視部２ｂによってエスカレータ１の過積載が発生していると判定されているときに、下階側表示器１１ａ，１２ａに、例えば図５（ａ）に示すような過積載報知用画像を表示させ、過積載が発生している旨を利用者に知らせる。また、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の過積載が発生して走行制御部２ａがステップ４の走行を停止したことに応じて、下階側表示器１１ａ，１２ａに、例えば図５（ｂ）に示すような休止報知用画像を表示させ、乗車不可である旨を利用者に知らせる。
【００３０】
ここで、制御装置２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置２のコンピュータの記憶部には、走行制御部２ａ、過積載監視部２ｂ及び報知制御部２ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００３１】
次に、動作について説明する。図６は、図１の制御装置２の動作を示すフローチャートである。図６において、まず、制御装置２は、エスカレータ１の過積載が発生したかどうかを確認する（ステップＳ１）。このときに、制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認しなかった場合には、エスカレータ１の通常運転を継続する（ステップＳ２）。そして、制御装置２は、エスカレータ１の過積載が発生したかどうかを繰り返し確認する。
【００３２】
また、制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに過積載報知用画像を表示させる（ステップＳ３）。これとともに、制御装置２は、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに過積載報知用アナウンスを出力する。
【００３３】
そして、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続しているか否かを確認する（ステップＳ４）。このときに、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していないことを確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに全自動運転報知用画像を表示させ、エスカレータ１の通常運転を継続する（ステップＳ２）。
【００３４】
他方、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していることを確認した場合には、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに徐行停止報知用アナウンスを出力する（ステップＳ５）。この後に、制御装置２は、ステップ４の走行を徐行停止させ、エスカレータ１の運転を休止状態とする（ステップＳ６）。
【００３５】
そして、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに休止報知用画像を表示させるとともに、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに休止報知用アナウンスを出力する（ステップＳ７）。この後、制御装置２は、管理者から所定のリセット操作を受けるまでエスカレータ１の運転休止状態を継続する（ステップＳ８）。
【００３６】
この後に、制御装置２は、リセット操作を受けると、エスカレータ１の通常運転を開始する（ステップＳ９）。これとともに、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに全自動運転報知用画像を表示させる。そして、制御装置２は、同様の動作を繰り返す。
【００３７】
上記のような実施の形態１のエスカレータの安全装置によれば、過積載監視部２ｂがエスカレータ１に過積載が生じていると判定したことに応じて、報知制御部２ｃが各スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆと、各表示器１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａとを介してエスカレータ１の過積載の発生を利用者に報知する。この構成により、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、ステップ４上の混雑の緩和を利用者に促すことにより、駆動装置３等の駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【００３８】
また、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１に過積載が生じていると判定した場合に、走行制御部２ａに、ステップ４の走行を徐行停止させる。この構成により、過積載状態でのエスカレータ１の運転を禁止することから、駆動装置３等の駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【００３９】
さらに、過積載監視部２ｂは、利用者人数から算出した重量値が判定値を超過している状態が、エスカレータ１に過積載が生じていると判定した時点から所定時間継続していることに応じて、走行制御部２ａに、ステップ４の走行を徐行停止させる。この構成により、エスカレータ１が一時的に過積載状態となった場合であっても、エスカレータ１の過積載状態が所定時間内に解消されれば、走行制御部２ａにステップ４の走行を継続させることから、利用者の利便性の低下を抑えることができる。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態１では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０が、それぞれ２本の光電ポストによって構成されていた。これに対して、実施の形態２では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０が、それぞれ３本の光電ポストによって構成されている。
【００４１】
図７は、この発明の実施の形態２による下階側利用者検出装置１０を示す正面図である。図７において、実施の形態２の下階側利用者検出装置１０は、第１側部光電ポスト１１１、第２側部光電ポスト１１２及び中間光電ポスト１１３によって構成されている。第１側部光電ポスト１１１は、乗り口１ｄの間口方向の一端部（図７の左端部）に立てて設けられている。
【００４２】
第２側部光電ポスト１１２は、乗り口１ｄの間口方向の他端部（図７の右端部）に立てて設けられている。中間光電ポスト１１３は、乗り口１ｄの間口方向の中心部（第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２間）に立てて設けられている。即ち、各ポスト１１１〜１１３は、乗り口１ｄの間口方向に間隔をおいて並べて配置されている。
【００４３】
第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２は、実施の形態１の一対の光電ポスト１１，１２と同様に、それぞれ下階側表示器１１１ａ，１１２ａ、第１投光部１１１ｂ，１１２ｂ、第２投光部１１１ｃ，１１２ｃ、及びスピーカ１１１ｆ，１１２ｆを有している。これらの各部１１１ａ〜１１１ｃ，１１１ｆ，１１２ａ〜１１２ｃ，１１１ｆの機能は、実施の形態１の各部１１ａ〜１１ｃ，１１ｆ，１２ａ〜１２ｃ，１１ｆの機能と同様である。
【００４４】
中間光電ポスト１１３は、第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄを有している。第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄは、それぞれ第１投光部１１１ｂからの検出光Ａ１、第２投光部１１１ｃからの検出光Ｂ１、及び第１投光部１１２ｂからの検出光Ｃ１、第２投光部１１２ｃからの検出光Ｄ１を受けるように配置されている。また、第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄは、検出光Ａ１〜Ｄ１が遮断されたことに応じて信号を生成する。
【００４５】
従って、実施の形態２の下階側利用者検出装置１０は、第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の一方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の他方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したことに応じて、乗り口側通過検出信号を生成する。実施の形態２の上階側利用者検出装置の構成も、下階側利用者検出装置１０の構成と同様である。また、他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４６】
上記のようなエスカレータの安全装置では、下階側利用者検出装置１０は、第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の一方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の他方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したことに応じて、乗り口側通過検出信号を生成する。この構成により、実施の形態１のエスカレータの安全装置と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
これとともに、中間光電ポスト１１３によって乗り口１ｄ及び降り口１ｆにおける利用者の通過経路が制限される。そして、下階側利用者検出装置１０が、その通過位置を通る利用者に応じた信号を生成する。この構成により、実施の形態１のエスカレータの安全装置よりも、利用者の検出精度を向上させることができ、エスカレータ１の過積載についての判定精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、実施の形態１，２では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０がそれぞれ光電ポストによって構成されていた。しかしながら、下階側利用者検出装置及び上階側利用者検出装置は、光電ポストに限定するものではなく、例えば乗り口及び降り口の床部に設置される光電センサや面圧センサ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ エスカレータ、１ｄ 乗り口、１ｅ 降り口、２ 制御装置、２ａ 走行制御部、２ｂ 過積載監視部、２ｃ 報知制御部、３ 駆動装置、４ ステップ、１０ 下階側利用者検出装置（乗り口側利用者検出手段）、１１，１２ 光電ポスト、１１ａ，１２ａ，１１１ａ，１１２ａ 下階側表示器（表示手段）、１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆ，１１１ｆ，１１２ｆ スピーカ（音声出力手段）、２０ 上階側利用者検出装置（降り口側利用者検出手段）、２１ａ，２２ａ 上階側表示器（表示手段）、１１１ 第１側部光電ポスト、１１２ 第２側部光電ポスト、１１３ 中間光電ポスト。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの過積載を検出する機能を有するエスカレータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエスカレータでは、ステップ上が混雑して過積載が生じ、その過積載の状態が比較的長時間継続した場合に、過負荷により駆動系機器が破損する可能性がある。これに加えて、ステップ上が混雑することに伴って、利用者が転倒してしまう可能性も増大する。
【０００３】
また、例えば、特許文献１に示すような従来のエスカレータでは、制御装置が、エスカレータの高負荷状態を検出した場合に、運搬能力を向上させるために、ステップの走行速度を通常時よりも高速化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すような従来のエスカレータでは、制御装置が高負荷状態を検出した場合に、ステップの走行速度を通常時よりも高速化させるが、機器保護や転倒防止策について考慮されてはいなかった。
【０００６】
また、従来のエスカレータでは、過積載が生じた際に、その過積載について、利用者に注意を喚起させることはできなかった。このため、エスカレータの過積載を回避するためには、施設管理者が口頭で利用者に注意を促したり、エスカレータの乗車制限をしたりする等、運用側で対処するしかなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができるエスカレータの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエスカレータの安全装置は、エスカレータの乗り口に設けられ、利用者が前記乗り口を通過したことに応じて信号を生成する乗り口側利用者検出手段と、前記エスカレータの降り口に設けられ、利用者が前記降り口を通過したことに応じて信号を生成する降り口側利用者検出手段と、前記乗り口に設けられた報知手段と、前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段からの信号を用いて、前記乗り口と前記降り口との間における利用者の人数と、その人数に応じた重量値とを算出し、その算出した重量値が所定の判定値を超過していることを確認した場合に、前記エスカレータに過積載が生じていると判定する過積載監視部と、前記過積載監視部が前記エスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、前記報知手段を介して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する報知制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエスカレータの安全装置によれば、過積載監視部がエスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、報知制御部が報知手段を介してエスカレータの過積載の発生を利用者に報知するので、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、ステップ上の混雑の緩和を利用者に促すことにより、駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの構造を模式的に示す構成図である。
【図２】図１の下階側利用者検出装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図１の制御装置の構成を具体的に示すブロック図である。
【図４】図１の下階側表示器及び上階側表示器の表示画像の一例を説明するための説明図である。
【図５】図１の下階側表示器及び上階側表示器の表示画像の一例を説明するための説明図である。
【図６】図１の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２による下階側利用者検出装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの構造を模式的に示す構成図である。
図１において、建物の上階床と下階床との間には、エスカレータ１が設置されている。エスカレータ１は、下階側水平部１ａと、上階側水平部１ｂと、傾斜部１ｃとを有している。また、エスカレータ１は、制御装置２と、駆動装置（モータ）３と、無端状に連結された複数のステップ４とを含んでいる。なお、エスカレータ１は、上昇運転されている。
【００１２】
下階側水平部１ａには、乗り口１ｄと、乗り口側利用者検出手段としての下階側利用者検出装置１０とが設けられている。上階側水平部１ｂには、降り口１ｅと、降り口側利用者検出手段としての上階側利用者検出装置２０とが設けられている。複数のステップ４は、駆動装置３の駆動力によって、乗り口１ｄと降り口１ｅとの間で循環移動される。駆動装置３の駆動を含むステップ４の走行は、制御装置２によって制御される。
【００１３】
図２は、図１の下階側利用者検出装置１０を拡大して示す正面図である。図２において、下階側利用者検出装置１０は、一対の光電ポスト１１，１２によって構成されている。一対の光電ポスト１１，１２は、それぞれ乗り口１ｄの間口方向の一端部及び他端部に立てて設けられている。また、一対の光電ポスト１１，１２は、それぞれ、表示手段としての下階側表示器１１ａ，１２ａ、第１投光部１１ｂ，１２ｂ、第２投光部１１ｃ，１２ｃ、第１受光部１１ｄ，１２ｄ、第２受光部１１ｅ，１２ｅ、及び音声出力手段としてのスピーカ１１ｆ，１２ｆを有している。
【００１４】
第１投光部１１ｂ，１２ｂ及び第２投光部１１ｃ，１２ｃは、それぞれ検出光Ａ１〜Ｄ１を乗り口１ｄの間口方向（図２の左右方向）に沿って出射する。第１受光部１１ｄ，１２ｄ及び第２受光部１１ｅ，１２ｅは、検出光Ａ１〜Ｄ１のそれぞれの反射光Ａ２〜Ｄ２を受けたことに応じて信号を生成する。
【００１５】
従って、下階側利用者検出装置１０は、第１受光部１１ｄ，１２ｄ及び第２受光部１１ｅ，１２ｅが反射光を受けることに応じて、即ち利用者が乗り口１ｄを通過したことに応じて（利用者が乗り口１ｄを通過する度に）、乗り口側通過検出信号を生成する。
【００１６】
ここで、上階側利用者検出装置２０の構成も、下階側利用者検出装置１０の構成と同様であり、第１投光部、第２投光部、第１受光部及び第２受光部（いずれも図示せず）と、表示手段としての上階側表示器２１ａ，２２ａと、音声出力手段としてのスピーカ２１ｆ，２２ｆとを有している。また、上階側利用者検出装置２０は、利用者が降り口１ｅを通過したことに応じて（利用者が降り口１ｅを通過する度に）降り口側通過検出信号を生成する。
【００１７】
図３は、図１の制御装置２の構成を具体的に示すブロック図である。図３において、制御装置２は、駆動装置３と、下階側利用者検出装置１０と、上階側利用者検出装置２０とに接続されている。また、制御装置２は、走行制御部２ａと、過積載監視部２ｂ、報知制御部２ｃとを有している。走行制御部２ａは、駆動装置３の駆動を制御し、ステップ４の走行を制御する。
【００１８】
また、エスカレータ１は、全自動運転式のエスカレータであり、走行制御部２ａは、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０を介して、乗り口１ｄと降り口１ｅとのそれぞれの利用者の通過状況を監視している。さらに、走行制御部２ａは、乗り口１ｄの利用者の通過状況に応じて、ステップ４の運転状態と運転休止状態とを切り替える。
【００１９】
過積載監視部２ｂは、下階側利用者検出装置１０からの乗り口側通過検出信号を用いて、乗り口１ｄを通過した利用者の人数を計数（カウント）する。また、過積載監視部２ｂは、上階側利用者検出装置２０からの降り口側通過検出信号を用いて、降り口１ｅを通過した利用者の人数を計数する。さらに、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の推定負荷Ｄを常に監視している。
【００２０】
過積載監視部２ｂによる過積載判定処理について具体的に説明する。過積載監視部２ｂは、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０からの信号を用いて、例えば次のような変数Ａ〜Ｄの変化を監視している。
乗り口１ｄの通過人数：Ａ
降り口１ｅの通過人数：Ｂ
現在乗車中の利用者の人数：Ｃ＝Ａ−Ｂ
エスカレータ１の推定負荷：Ｄ＝Ｃ×６５
但し、推定負荷Ｄは、１人あたり６５ｋｇとした場合の値である。
【００２１】
また、過積載監視部２ｂは、例えば次のような最大積載荷重Ｅ及び過積載判定値Ｆを予め記憶している。
エスカレータ１の最大積載荷重：Ｅ＝６５×２×２×Ｈ／０．４０８
過積載判定値：Ｆ＝Ｅ×８０％
但し、最大積載荷重Ｅは、往路側の傾斜部１ｃの全てのステップ４に２名乗車した場合の値である。なお、最大積載荷重Ｅの算出式における「６５×２」は、ステップ４の１段あたりの設定最大重量を示す。また、最大積載荷重Ｅの算出式における「２×Ｈ／０．４０８」は、往路側の傾斜部１ｃの全ステップ数を示す。
【００２２】
ここで、過積載監視部２ｂは、監視している推定負荷Ｄが過積載判定値Ｆを超過したことを確認した場合に、エスカレータ１の過積載が発生したと判定する。そして、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の過積載が発生したと判定した時点から、エスカレータ１の過積載状態の継続時間を測定する。
【００２３】
過積載監視部２ｂは、過積載状態の継続時間が所定時間（例えば１分間）を超えたことを確認すると、走行制御部２ａに指令を送り、走行制御部２ａにステップ４の走行速度を通常走行速度よりも遅い徐行速度とさせ、その後にステップ４の走行を停止させる。即ち、過積載監視部２ｂは、走行制御部２ａにステップ４の走行を徐行停止させる。また、走行制御部２ａは、ステップ４の走行を停止させた後は、管理者によるリセット操作を受けるまで待機する（エスカレータ１の運転を休止する）。
【００２４】
これに対して、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１の過積載状態の継続時間が所定時間未満であることを確認すると、過積載状態が解消されたと判定し、走行制御部２ａにステップ４の通常走行速度での走行を継続させる。
【００２５】
報知制御部２ｃは、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに音声アナウンスを出力可能となっている。報知制御部２ｃは、過積載監視部２ｂからの指令に応じて、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、音声アナウンスとして、過積載報知用アナウンス、徐行停止報知用アナウンス及び停止用アナウンスを出力する。
【００２６】
過積載報知用アナウンスとは、過積載状態であることを利用者に知らせるためのアナウンスである。また、過積載報知用アナウンスは、例えば「乗り過ぎを検出しました。前のお客様と間隔を空けてご乗車下さい。」等である。徐行停止報知用アナウンスは、ステップ４の徐行停止を利用者に知らせるためのアナウンスである。また、徐行停止報知用アナウンスは、例えば「乗り過ぎの安全装置が動作しましたので運転を停止します。手摺におつかまり下さい。」等である。
【００２７】
休止報知用アナウンスは、エスカレータ１の運転休止を利用者に知らせるためのアナウンスである。また、休止報知用アナウンスは、例えば「点検終了まで、エスカレータの運転を休止します。」等である。
【００２８】
また、報知制御部２ｃは、走行制御部２ａ又は過積載監視部２ｂからの指令に応じて、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａの表示内容を制御する。具体的に、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の通常運転時には、下階側表示器１１ａ，１２ａ（乗り口１ｄ側）に、例えば図４（ａ）に示すような全自動運転報知用画像（乗り口側）を表示させ、エスカレータ１が全自動運転中であることを利用者に知らせる。また、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の通常運転中に、上階側表示器２１ａ，２２ａ（降り口１ｅ側）に、例えば図４（ｂ）に示すような全自動運転報知用画像（降り口側）を表示させ、降り口１ｅ側から傾斜部１ｃ側へ進入禁止である旨を利用者に知らせる。
【００２９】
さらに、報知制御部２ｃは、過積載監視部２ｂによってエスカレータ１の過積載が発生していると判定されているときに、下階側表示器１１ａ，１２ａに、例えば図５（ａ）に示すような過積載報知用画像を表示させ、過積載が発生している旨を利用者に知らせる。また、報知制御部２ｃは、エスカレータ１の過積載が発生して走行制御部２ａがステップ４の走行を停止したことに応じて、下階側表示器１１ａ，１２ａに、例えば図５（ｂ）に示すような休止報知用画像を表示させ、乗車不可である旨を利用者に知らせる。
【００３０】
ここで、制御装置２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置２のコンピュータの記憶部には、走行制御部２ａ、過積載監視部２ｂ及び報知制御部２ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００３１】
次に、動作について説明する。図６は、図１の制御装置２の動作を示すフローチャートである。図６において、まず、制御装置２は、エスカレータ１の過積載が発生したかどうかを確認する（ステップＳ１）。このときに、制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認しなかった場合には、エスカレータ１の通常運転を継続する（ステップＳ２）。そして、制御装置２は、エスカレータ１の過積載が発生したかどうかを繰り返し確認する。
【００３２】
また、制御装置２は、エスカレータ１の過積載の発生を確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに過積載報知用画像を表示させる（ステップＳ３）。これとともに、制御装置２は、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに過積載報知用アナウンスを出力する。
【００３３】
そして、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続しているか否かを確認する（ステップＳ４）。このときに、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していないことを確認した場合には、下階側表示器１１ａ，１２ａに全自動運転報知用画像を表示させ、エスカレータ１の通常運転を継続する（ステップＳ２）。
【００３４】
他方、制御装置２は、エスカレータ１の過積載状態が所定時間継続していることを確認した場合には、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに徐行停止報知用アナウンスを出力する（ステップＳ５）。この後に、制御装置２は、ステップ４の走行を徐行停止させ、エスカレータ１の運転を休止状態とする（ステップＳ６）。
【００３５】
そして、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに休止報知用画像を表示させるとともに、スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆを介して、乗り口１ｄ及び降り口１ｅに休止報知用アナウンスを出力する（ステップＳ７）。この後、制御装置２は、管理者から所定のリセット操作を受けるまでエスカレータ１の運転休止状態を継続する（ステップＳ８）。
【００３６】
この後に、制御装置２は、リセット操作を受けると、エスカレータ１の通常運転を開始する（ステップＳ９）。これとともに、制御装置２は、下階側表示器１１ａ，１２ａ及び上階側表示器２１ａ，２２ａに全自動運転報知用画像を表示させる。そして、制御装置２は、同様の動作を繰り返す。
【００３７】
上記のような実施の形態１のエスカレータの安全装置によれば、過積載監視部２ｂがエスカレータ１に過積載が生じていると判定したことに応じて、報知制御部２ｃが各スピーカ１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆと、各表示器１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａとを介してエスカレータ１の過積載の発生を利用者に報知する。この構成により、過積載について利用者に注意を喚起させることができ、ステップ４上の混雑の緩和を利用者に促すことにより、駆動装置３等の駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【００３８】
また、過積載監視部２ｂは、エスカレータ１に過積載が生じていると判定した場合に、走行制御部２ａに、ステップ４の走行を徐行停止させる。この構成により、過積載状態でのエスカレータ１の運転を禁止することから、駆動装置３等の駆動系機器の破損、及び利用者の転倒の発生を抑えることができる。
【００３９】
さらに、過積載監視部２ｂは、利用者人数から算出した重量値が判定値を超過している状態が、エスカレータ１に過積載が生じていると判定した時点から所定時間継続していることに応じて、走行制御部２ａに、ステップ４の走行を徐行停止させる。この構成により、エスカレータ１が一時的に過積載状態となった場合であっても、エスカレータ１の過積載状態が所定時間内に解消されれば、走行制御部２ａにステップ４の走行を継続させることから、利用者の利便性の低下を抑えることができる。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態１では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０が、それぞれ２本の光電ポストによって構成されていた。これに対して、実施の形態２では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０が、それぞれ３本の光電ポストによって構成されている。
【００４１】
図７は、この発明の実施の形態２による下階側利用者検出装置１０を示す正面図である。図７において、実施の形態２の下階側利用者検出装置１０は、第１側部光電ポスト１１１、第２側部光電ポスト１１２及び中間光電ポスト１１３によって構成されている。第１側部光電ポスト１１１は、乗り口１ｄの間口方向の一端部（図７の左端部）に立てて設けられている。
【００４２】
第２側部光電ポスト１１２は、乗り口１ｄの間口方向の他端部（図７の右端部）に立てて設けられている。中間光電ポスト１１３は、乗り口１ｄの間口方向の中心部（第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２間）に立てて設けられている。即ち、各ポスト１１１〜１１３は、乗り口１ｄの間口方向に間隔をおいて並べて配置されている。
【００４３】
第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２は、実施の形態１の一対の光電ポスト１１，１２と同様に、それぞれ下階側表示器１１１ａ，１１２ａ、第１投光部１１１ｂ，１１２ｂ、第２投光部１１１ｃ，１１２ｃ、及びスピーカ１１１ｆ，１１２ｆを有している。これらの各部１１１ａ〜１１１ｃ，１１１ｆ，１１２ａ〜１１２ｃ，１１１ｆの機能は、実施の形態１の各部１１ａ〜１１ｃ，１１ｆ，１２ａ〜１２ｃ，１１ｆの機能と同様である。
【００４４】
中間光電ポスト１１３は、第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄを有している。第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄは、それぞれ第１投光部１１１ｂからの検出光Ａ１、第２投光部１１１ｃからの検出光Ｂ１、及び第１投光部１１２ｂからの検出光Ｃ１、第２投光部１１２ｃからの検出光Ｄ１を受けるように配置されている。また、第１〜第４受光部１１３ａ〜１１３ｄは、検出光Ａ１〜Ｄ１が遮断されたことに応じて信号を生成する。
【００４５】
従って、実施の形態２の下階側利用者検出装置１０は、第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の一方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の他方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したことに応じて、乗り口側通過検出信号を生成する。実施の形態２の上階側利用者検出装置の構成も、下階側利用者検出装置１０の構成と同様である。また、他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４６】
上記のようなエスカレータの安全装置では、下階側利用者検出装置１０は、第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の一方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポスト１１１，１１２の他方と中間光電ポスト１１３との間を利用者が通過したことに応じて、乗り口側通過検出信号を生成する。この構成により、実施の形態１のエスカレータの安全装置と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
これとともに、中間光電ポスト１１３によって乗り口１ｄ及び降り口１ｆにおける利用者の通過経路が制限される。そして、下階側利用者検出装置１０が、その通過位置を通る利用者に応じた信号を生成する。この構成により、実施の形態１のエスカレータの安全装置よりも、利用者の検出精度を向上させることができ、エスカレータ１の過積載についての判定精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、実施の形態１，２では、下階側利用者検出装置１０及び上階側利用者検出装置２０がそれぞれ光電ポストによって構成されていた。しかしながら、下階側利用者検出装置及び上階側利用者検出装置は、光電ポストに限定するものではなく、例えば乗り口及び降り口の床部に設置される光電センサや面圧センサ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ エスカレータ、１ｄ 乗り口、１ｅ 降り口、２ 制御装置、２ａ 走行制御部、２ｂ 過積載監視部、２ｃ 報知制御部、３ 駆動装置、４ ステップ、１０ 下階側利用者検出装置（乗り口側利用者検出手段）、１１，１２ 光電ポスト、１１ａ，１２ａ，１１１ａ，１１２ａ 下階側表示器（表示手段）、１１ｆ，１２ｆ，２１ｆ，２２ｆ，１１１ｆ，１１２ｆ スピーカ（音声出力手段）、２０ 上階側利用者検出装置（降り口側利用者検出手段）、２１ａ，２２ａ 上階側表示器（表示手段）、１１１ 第１側部光電ポスト、１１２ 第２側部光電ポスト、１１３ 中間光電ポスト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの乗り口に設けられ、利用者が前記乗り口を通過したことに応じて信号を生成する乗り口側利用者検出手段と、
前記エスカレータの降り口に設けられ、利用者が前記降り口を通過したことに応じて信号を生成する降り口側利用者検出手段と、
前記乗り口に設けられた報知手段と、
前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段からの信号を用いて、前記乗り口と前記降り口との間における利用者の人数と、その人数に応じた重量値とを算出し、その算出した重量値が所定の判定値を超過していることを確認した場合に、前記エスカレータに過積載が生じていると判定する過積載監視部と、
前記過積載監視部が前記エスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、前記報知手段を介して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する報知制御部と
を備えることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項２】
前記過積載監視部は、前記エスカレータに過積載が生じていると判定した場合に、ステップの走行を制御する走行制御部に、前記ステップの走行を徐行停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のエスカレータの安全装置。
【請求項３】
前記過積載監視部は、前記エスカレータに過積載が生じていると判定した場合で、かつ前記エスカレータに過積載が生じていると判定している時間が所定時間継続している場合に、前記走行制御部に、前記ステップの走行を徐行停止させる
ことを特徴とする請求項２記載のエスカレータの安全装置。
【請求項４】
前記報知手段は、表示手段を含んでおり、
前記報知制御部は、前記エスカレータの過積載の発生を示す画像を前記表示手段に表示させて、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【請求項５】
前記報知手段は、音声出力手段を含んでおり、
前記報知制御部は、前記エスカレータの過積載の発生に関する音声アナウンスを、前記音声出力手段を介して出力して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【請求項６】
前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段は、前記乗り口及び前記降り口のそれぞれに立てて設けられた光電ポストであり、
前記光電ポストは、
前記乗り口及び前記降り口の間口方向の一端部及び他端部に配置された第１及び第２側部光電ポストと、
前記第１及び第２側部光電ポスト間に配置された中間光電ポストとを有し、
前記第１及び第２側部光電ポストの一方と前記中間光電ポストとの間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポストの他方と前記中間光電ポストとの間を利用者が通過したことに応じて信号を生成する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【請求項１】
エスカレータの乗り口に設けられ、利用者が前記乗り口を通過したことに応じて信号を生成する乗り口側利用者検出手段と、
前記エスカレータの降り口に設けられ、利用者が前記降り口を通過したことに応じて信号を生成する降り口側利用者検出手段と、
前記乗り口に設けられた報知手段と、
前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段からの信号を用いて、前記乗り口と前記降り口との間における利用者の人数と、その人数に応じた重量値とを算出し、その算出した重量値が所定の判定値を超過していることを確認した場合に、前記エスカレータに過積載が生じていると判定する過積載監視部と、
前記過積載監視部が前記エスカレータに過積載が生じていると判定したことに応じて、前記報知手段を介して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する報知制御部と
を備えることを特徴とするエスカレータの安全装置。
【請求項２】
前記過積載監視部は、前記エスカレータに過積載が生じていると判定した場合に、ステップの走行を制御する走行制御部に、前記ステップの走行を徐行停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のエスカレータの安全装置。
【請求項３】
前記過積載監視部は、前記エスカレータに過積載が生じていると判定した場合で、かつ前記エスカレータに過積載が生じていると判定している時間が所定時間継続している場合に、前記走行制御部に、前記ステップの走行を徐行停止させる
ことを特徴とする請求項２記載のエスカレータの安全装置。
【請求項４】
前記報知手段は、表示手段を含んでおり、
前記報知制御部は、前記エスカレータの過積載の発生を示す画像を前記表示手段に表示させて、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【請求項５】
前記報知手段は、音声出力手段を含んでおり、
前記報知制御部は、前記エスカレータの過積載の発生に関する音声アナウンスを、前記音声出力手段を介して出力して、前記エスカレータの過積載の発生を利用者に報知する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【請求項６】
前記乗り口側利用者検出手段及び前記降り口側利用者検出手段は、前記乗り口及び前記降り口のそれぞれに立てて設けられた光電ポストであり、
前記光電ポストは、
前記乗り口及び前記降り口の間口方向の一端部及び他端部に配置された第１及び第２側部光電ポストと、
前記第１及び第２側部光電ポスト間に配置された中間光電ポストとを有し、
前記第１及び第２側部光電ポストの一方と前記中間光電ポストとの間を利用者が通過したこと、及び第１及び第２側部光電ポストの他方と前記中間光電ポストとの間を利用者が通過したことに応じて信号を生成する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエスカレータの安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１９０１（Ｐ２０１１−１１９０１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９７０７（Ｐ２００９−１５９７０７）
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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