エレベータのドア装置
【課題】エレベータのドア装置において、係合装置に作用する過大な荷重を緩和し、係合装置およびその周辺の損傷を免れるドア装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドア装置１０は、籠ドア装置１１と乗場ドア装置１２とロック機構１３と係合装置１４とを備える。係合装置１４は、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２とカムレール１４３とカムローラ１４４と第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６とを備える。第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーン１４２に固定されて第１のブラケット１４５を保持し、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受けた場合に第１のブラケット１４５を放す。
【解決手段】エレベータのドア装置１０は、籠ドア装置１１と乗場ドア装置１２とロック機構１３と係合装置１４とを備える。係合装置１４は、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２とカムレール１４３とカムローラ１４４と第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６とを備える。第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーン１４２に固定されて第１のブラケット１４５を保持し、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受けた場合に第１のブラケット１４５を放す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗籠の籠ドア装置と着床階の乗場ドア装置とを連動させる機構を備えるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置は、乗籠に設置される籠ドア装置と、建物の各階の乗場に設置される乗場ドア装置とを備えている。乗籠が着床した階の乗場ドア装置に籠ドア装置を連結し駆動力を伝達するために、係合装置が籠ドア装置と乗場ドア装置との間に設けられている。乗場ドア装置は、駆動機構を持っておらず、乗籠が着床したときに連結される籠ドア装置の駆動力によって開閉される。また、ドア装置は、乗籠が着床していない場合に乗場ドア装置が不用意に開放されないように維持するロック機構を備える。係合装置は、乗籠が着床している階の乗場ドア装置に設けられたロック機構を操作し、戸開され始めるときにロック機構を解除し、戸閉される直前にロック機構を作動させる。
【０００３】
係合装置は、籠ドア装置のドアパネルに設けられた一対の係合ベーンを有している。この係合ベーンは、乗籠が移動する鉛直方向に沿って平行に配置され、互いに平行を保ったままその間隔幅を変化させる平行リンク機構を構成している。籠ドア装置のドアパネルが開放されるときにドアパネルが移動する方向に沿って設置されたカムに転接するカムローラが係合ベーンの一方に取り付けられている。ドアパネルが移動するとカムローラがカムに案内され、係合ベーンは、互いに接近する方向に変位される。
【０００４】
ロック機構は、乗場ドア装置のドアパネルに回動可能に取り付けられたフックと、建物側に固定されてこのフックと係合してドアパネルが戸開されるのを阻止するレシーバと、乗籠が着床している状態で係合ベーンの間に配置される一対の係合ローラとを備えている。係合ローラは、係合ベーンが配置された鉛直方向に対してやや傾いた方向に並んで配置されている。
【０００５】
乗籠が着床して籠ドア装置が駆動されると係合ベーンが係合ローラを挟むことによって、フックが回動してレシーバから外される。係合ベーンが係合ローラを掴んだ状態で籠ドア装置のドアパネルが戸開されることで、乗場ドア装置のドアパネルも戸開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベータを据付ける際、戸閉状態における係合ベーンどうしの間の寸法、そのときの係合ベーンと係合ローラとのクリアランス、戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法がそれぞれ設定値になるように各部品の取り付け位置が調整される。係合ベーンは、エレベータの乗籠に取り付けられる一組であるのに対し、係合ローラは、各階の乗場ドアにそれぞれ一組、つまり階層の数だけ設けられている。したがって、昇降路を移動する乗籠の籠ドア装置に設置される係合ベーンに対してすべての階の係合ローラを理想的に位置決めすることは非常に難しい。
【０００８】
ドア装置が開放状態になっているにもかかわらず、係合ベーンと係合ローラとの間に隙間が残っていると、籠ドア装置のドアパネルと乗場ドア装置のドアパネルとの連結が不十分であり、ドアパネルが騒音を発するかもしれない。そのため、戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法は、すべての階層においてがたつきが内容に、係合ローラの直径よりもわずかに小さくなるように調整されがちである。
【０００９】
戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法が、係合ローラの直径よりも狭く調整されている場合、係合ベーンを閉じきろうとする力がベーンローラに作用する。この力が作用することで、係合ベーン、係合ローラ、およびこれらを支持するベースに歪が生じる。その結果、係合装置に過大な外力が加わり、係合ベーンのリンク部に曲げモーメントが作用する。このときベアリングが損傷すると、ドア装置の開閉動作に支障をきたすかもしれない。
【００１０】
そこで、本発明は、エレベータを据え付けたときの係合ベーンの取付位置調整不良に起因して係合装置に作用する過大な荷重を緩和し、係合装置およびその周辺の損傷を免れるドア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態のドア装置は、乗籠に設置された籠ドア装置と、各階に設置された乗場ドア装置と、乗場ドア装置の乗場ドアパネルを閉じた状態に保持するロック機構と、乗籠が着床した階の乗場ドア装置に籠ドア装置を連結する係合装置とを備える。この係合装置は、第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとカムレールとカムローラと第１のブラケットと第２のブラケットとを備える。第１の係合ベーンは、籠ドア装置の籠ドアパネルに固定される。第２の係合ベーンは、第１の係合ベーンに対して平行リンクで連結され移動する。カムレールは、籠ドアパネルを吊下げるドアレールに沿って取り付けられる。カムローラは、カムレールに転接する。第１のブラケットは、カムローラを支持する。第２のブラケットは、第２の係合ベーンに固定されて第１のブラケットを保持し、第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位をカムレールからカムローラが受けた場合に第１のブラケットを放す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態のドア装置を示す正面図。
【図２】図１に示したドア装置が戸閉状態のときの係合装置の配置を示す正面図。
【図３】図１に示したドア装置のガイドユニットの斜視図。
【図４】図３に示したガイドユニットの断面図。
【図５】図１に示したドア装置において係合装置のカムローラがスロープの上にある戸開状態のときの係合装置の配置を示す正面図。
【図６】図２に示した状態から図５に示した状態になる前に係合ベーンと係合ローラとの間のクリアランスがなくなった場合の係合装置の配置を示す正面図。
【図７】図６に示した状態から戸開動作が進んだときのガイドユニットの断面図。
【図８】第２の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図９】第３の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１０】第４の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１１】第５の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１２】第６の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の実施形態のドア装置１０について、図１から図７を参照して説明する。図１に示すエレベータ１００のドア装置１０は、乗籠１０１に設置された籠ドア装置１１と、各階に設置された乗場ドア装置１２と、乗場ドア装置１２の乗場ドアパネル１２４を閉じた状態に保持するロック機構１３と、乗籠１０１が着床した階の乗場ドア装置１２に籠ドア装置１１を連結する係合装置１４とを備える。図１は、乗場１０２側からドア装置１０を見た状態で、乗籠１０１は、着床していない。
【００１４】
図１に示すように籠ドア装置１１は、中央開き式であって、乗籠１０１の乗口１０１Ａの上部に設置されるヘッダ１１１と、ヘッダ１１１に水平に取り付けられたハンガーレール１１２と、ハンガーレール１１２にハンガーローラ１１３を介して吊下げられた籠ドアパネル１１４と、この籠ドアパネル１１４をハンガーレール１１２に沿って移動させる駆動装置１１５とを備える。籠ドアパネル１１４は、ヘッダ１１１の両端に配置されたプーリ１１６に巻き掛けられた無端状のワイヤ１１７の途中に接続されている。駆動装置１１５は、このワイヤ１１７を駆動することによって、籠ドアパネル１１４を移動させる。
【００１５】
乗場ドア装置１２は、建物の各階に設置され、乗場の乗口１０２Ａを塞ぐ乗場ドアパネル１２４を備える。乗場ドアパネル１２４は、中央開き式に一対に配置され、乗口の上部に設置される乗場側ヘッダのレールに吊り下げられている。ロック機構１３は、フック１３１と受部１３２とを有している。フック１３１は、図１に示すように、一対の乗場ドアパネル１２４の一方の上部に回動自在に取り付けられている。受部１３２は、乗場側ヘッダに固定されており、乗場ドアパネル１２４が閉じられた状態で、フック１３１と掛合される。乗籠１０１が着床していない階の乗場ドア装置１２は、このロック機構１３が作動していることによって、不用意に乗場ドアパネル１２４が開放されない。
【００１６】
係合装置１４は、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２とカムレール１４３とカムローラ１４４と第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６と第１の係合ローラ１４７と第２の係合ローラ１４８とを備える。第１の係合ベーン１４１は、一対の籠ドアパネル１１４の一方に固定されている。第２の係合ベーン１４２は、第１の係合ベーン１４１に対して平行リンク１４９で連結されている。カムレール１４３は、ハンガーレール１１２に沿って取り付けられる。カムローラ１４４は、カムレール１４３に転接し、第１のブラケット１４５に支持される。第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーンに固定され、図３および図４に示すように第１のブラケット１４５を保持している。
【００１７】
カムレール１４３は、図２に示すように、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置寄りにスロープ１４３Ａを有している。このスロープ１４３Ａは、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置から開かれる方向へ移動する初期段階においてカムローラ１４４を上方へ押し上げるように傾いている。したがって、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置へ向かって移動する最終段階において、カムローラ１４４はこのスロープ１４３Ａに沿って下る。
【００１８】
本実施形態において第１のブラケット１４５は、図３および図４に示すように円柱状のステム１４５Ａを有し、第２のブラケット１４６は、このステム１４５Ａが通される装着孔１４６Ａを有し、このステム１４５Ａの一部に対して締り嵌めで外嵌する内径の把持部１４６Ｂを有している。図４では、ステム１４５Ａの軸径が一部太くなっており、その部分が装着孔１４６Ａに対して締り嵌めに嵌合している。ステム１４５Ａと装着孔１４６Ａの関係が逆になっていてもよい。
【００１９】
第２のブラケット１４６が第１のブラケット１４５を保持する力は、カムローラ１４４がカムレール１４３に沿って変位させられるときに第２のブラケット１４６および第２の係合ベーン１４２の重量が加わっても外れない十分な力である。つまり、カムローラ１４４、第１のブラケット１４５、第２のブラケット１４６、および第２の係合ベーン１４２は、平行リンク１４９によって一体に変位する。
【００２０】
第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８は、各階のロック機構１３に取り付けられており、図２および図５に示すように乗籠１０１がいずれかの階に着床した状態で、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２の間に配置される。第１の係合ローラ１４７は、フック１３１の回動中心と同軸に取り付けられている。第２の係合ローラ１４８は、フック１３１の回動中心から半径方向に離れた位置に取り付けられている。この実施形態の場合、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が配置される鉛直方向に沿う方向よりやや傾いた方向に第１の係合ローラ１４７と第２の係合ローラ１４８が並んで配置される。
【００２１】
以上のように構成されたドア装置１０は、乗籠１０１がいずれかの階に着床すると、駆動装置１１５によって互いに離れる方向へ籠ドアパネル１１４を移動させる。籠ドアパネル１１４が移動し始めると、第１の係合ベーン１４１が第２の係合ローラ１４８に当たる。第２の係合ローラ１４８は、フック１３１に取り付けられており、フック１３１は、第１の係合ローラ１４７と同軸を中心に回動する。第１の係合ベーン１４１が第２の係合ローラ１４８に当接した後さらに籠ドアパネル１１４が移動すると、第１の係合ベーン１４１が第１の係合ローラ１４７に当接するまで、フック１３１を回動させる。この結果、フック１３１が受部１３２から外れ、ロック機構１３は、解除される。
【００２２】
ロック機構１３が解除されると、乗場ドアパネル１２４が自由に移動できるようになる。籠ドアパネル１１４が第１の係合ローラ１４７に当接した状態でさらに籠ドアパネル１１４が開かれると、第１の係合ローラ１４７を介して乗場ドアパネル１２４も連動して開かれる。乗場ドアパネル１２４は、乗場用ヘッダに取り付けられたプーリとワイヤによって、籠ドアパネル１１４と同様に、互いに離れる方向へ移動する。
【００２３】
このとき、第２の係合ベーン１４２にはカムローラ１４４が付いておりカムレール１４３に転接している。籠ドアパネル１１４が開かれる方向に移動すると、第１の係合ベーン１４１に対して第２の係合ベーン１４２が接近する方向へ平行リンク１４９によって移動し、図５に示すように、カムローラ１４４がカムレール１４３の上段１４３Ｂに上った状態で、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２は、ちょうど第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態になるように、各部品が組み立てられている。
【００２４】
エレベータは、乗籠１０１に設けられる１つの籠ドア装置１１に対して階層の分だけ乗場ドア装置１２が設けられる。組立公差によって、隙間が生じると籠ドアパネル１１４と乗場ドアパネル１２４とのがた付きの原因になる。どの階層の乗場ドア装置１２に対しても隙間が生じないようにするため、カムローラ１４４がカムレール１４３の上段１４３Ｂに上がった状態で、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２の間の寸法が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８の直径の寸法よりもわずかに小さくなるように設定する。つまり、組立許容公差をマイナスになるように設定する。
【００２５】
組立許容公差を小さくすれば、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を過剰に挟むことを抑制することができる。しかし、組立許容公差を小さく設定すると設置作業において高い組立精度が要求される。また、温度変化によって隙間が変化することも考慮しなければならない。
【００２６】
そこで、組立許容公差を大きく設定すると、図６に示すように、カムローラ１４４がカムレール１４３のスロープ１４３Ａの途中に接触している状態であるにもかかわらず、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態となることが起こる。
【００２７】
本実施形態の場合、第１のブラケット１４５が第２のブラケット１４６に対して締り嵌めで保持されている。第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３から受けた場合、第２のブラケット１４６は、第１のブラケット１４５を放す。つまり、図６に示す第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で挟みそれ以上回動できない状態で、さらにカムレール１４３からカムローラ１４４が変位を受けると、図７に示すように締り嵌めで嵌合している部分がずれるまたは外れるように構成されている。
【００２８】
したがって、組立許容公差がマイナス側に少し大きく設定されても、第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５がずれ動くことによって、カムレール１４３に対するカムローラ１４４の位置は、適正な位置関係に調整される。そして、第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を過剰に挟み込むことも無い。
【００２９】
その結果、過剰な負荷によって、第２の係合ベーン１４２、平行リンク１４９、第１の係合ローラ１４７、第２の係合ローラ１４８、カムレール１４３などの取付部が破損しないように保護することができる。第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５がずれたことは、定期検査のときに確認される。第１のブラケット１４５が移動していれば、第２のブラケット１４６の位置が再調整される。
【００３０】
以下に、第２から第６の実施形態のドア装置１０の第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６との連結構造について、それぞれ図を参照して説明する。第２から第６の実施形態におけるドア装置１０としてのそれ以外の構成は、第１の実施形態のドア装置１０と同じであるので、第１の実施形態の記載および図面を参酌することとする。
【００３１】
第２の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図８を参照して説明する。図８に示す第１のブラケット１４５は、ステム１４５Ａの途中の外周の全周にわたって盛り上がった係止突起１４５Ｂを有している。第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａが通される装着孔１４６Ａが設けられている。装着孔１４６Ａは、係止突起１４５Ｂの外径よりも小さい内径に形成された絞り部１４６Ｃを有している。絞り部１４６Ｃより下側の装着孔１４６Ａは、係止突起１４５Ｂの外径よりも大きい。
【００３２】
第２の実施形態の第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５のステム１４５Ａの上端は、装着孔１４６Ａの内径よりも小さく形成され、下方から挿入される。図８に示すように係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃに係合するのでその位置で、保持ブロック１４５Ｄが装着され、ＥリングまたはＣリングなどの止め具で固定される。
【００３３】
絞り部１４６Ｃは、カムレール１４３から離れる方向にカムローラ１４４が変位するのを抑制し、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受けた場合に係止突起を通過させる。つまり、係止突起１４５Ｂと絞り部１４６Ｃは、第１の実施形態の締り嵌めによるステム１４５Ａおよび装着孔１４６Ａと同じ機能を果たす。
【００３４】
第２の実施形態において、係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃを通過してしまったステム１４５Ａは、ステム１４５Ａを分解して第２のブラケット１４６の装着孔１４６Ａの上方にいったん引き抜いたあと、装着孔１４６Ａの下部から再度挿入して保持ブロック１４５Ｄを取り付けることで、第１の実施形態の場合よりも簡単に復旧させることができる。なお、係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃを通過したということは、第２の係合ベーン１４２に対する第２のブラケット１４６の位置調整が適正な位置からずれていたことを意味するので、ステム１４５Ａを装着孔１４６Ａに取り付けなおす場合は、第２のブラケット１４６の位置を再調整する。
【００３５】
第３の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図９を参照して説明する。図９に示すステム１４５Ａは、外周に環状の外溝１４５Ｅを有し、第２のブラケット１４６は、外溝１４５Ｅに対応する位置の装着孔１４６Ａの内周面に環状の内溝１４６Ｅを有している。そして、外溝１４５Ｅと内溝１４６Ｅとにまたがって、ＯリングＧが挿入されている。
【００３６】
第３の実施形態の場合、第２の係合ベーン１４２に設定される移動量、すなわち、第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２の間に挟んだ状態を超えて、カムレール１４３からカムローラ１４４が第２の係合ベーン１４２を変位させる力を受けると、ＯリングＧは、扁平してステム１４５Ａと装着孔１４６Ａの隙間に捩じ込まれる、あるいは切断され、第１のブラケット１４５のステム１４５Ａが第２のブラケット１４６に対して相対的に移動する。
【００３７】
第３の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６であれば、いずれも溝を形成するだけであるので、加工が簡単である。また、第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６の連結強度は、ＯリングＧの材質および強度などを変更することで、容易に設定が可能である。また、わずかな変位であれば、ＯリングＧの弾性変形によって吸収される。
【００３８】
第４の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１０を参照して説明する。図１０に示すステム１４５Ａは、第３の実施形態の場合と同様に外溝１４５Ｅを有している。そして、第３の実施形態とは異なり、第４の実施形態の第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａの外溝１４５Ｅに対応する位置にカシメられた変形部１４６Ｆを有している。図１０に示すようにこの変形部１４６Ｆは、装着孔１４６Ａの内面に突出する程度に変形しており、外溝１４５Ｅに入り込んでいる。
【００３９】
この変形部１４６Ｆは、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量、すなわち第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で挟んだ状態を超えて、カムレール１４３からカムローラ１４４が第２の係合ベーン１４２を変位させる力を受けると、変形部１４６Ｆが外溝１４５Ｅから外れるように構成されている。第４の実施形態の連結構造によれば、他の実施形態の連結構造に比べて容易に製造できる。また、ステム１４５Ａが移動した後も、ステム１４５Ａの外溝１４５Ｅ以外の部分が変形部１４６Ｆに押えられているので、移動した位置に保持される。
【００４０】
第５の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１１を参照して説明する。第１のブラケット１４５は、ステム１４５Ａの上端に第１の磁石１４５Ｍが取り付けられており、ステム１４５Ａの軸に沿う方向に磁極が形成されている。この実施形態の場合、第１の磁石１４５Ｍは永久磁石であって、図１１に示すように、Ｓ極が上にＮ極が下に形成されている。第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａに外嵌する装着孔１４６Ａの上端に第２の磁石１４６Ｍが取り付けられている。第２の磁石１４６Ｍは永久磁石であって、第１の磁石１４５Ｍと引き合う磁極、この実施形態の場合、Ｓ極が形成された側が第１の磁石１４５Ｍに対峙するように配置される。
【００４１】
本実施形態において第１の磁石１４５Ｍは、ステム１４５Ａの上端に形成された細径部分に外装され、ナットで固定されている。第２の磁石１４６Ｍは、装着孔１４６Ａの上端に加工されたネジ部に螺合している。第１の磁石１４５Ｍおよび第２の磁石１４６Ｍの固定方法は、これらの方法に限らない。カムレール１４３に沿ってカムローラ１４４が変位すると第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６は第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍで連結されているので、第２の係合ベーン１４２が移動し、第１の係合ベーン１４１とともに第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟む。
【００４２】
第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受ける、すなわち、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態よりもさらにカムレール１４３からカムローラ１４４が押し上げられことによって第２の係合ベーン１４２に変位が加わると、第１の磁石１４５Ｍが第２の磁石１４６Ｍから引き離される。このように、第５の実施形態の場合、第１の磁石１４５Ｍおよび第２の磁石１４６Ｍによって、第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６とが連結されている。
【００４３】
したがって、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離されることがあっても、ドア装置１０が閉じられると、カムローラ１４４がスロープ１４３Ａを下る途中で第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍが磁力で引き合い、図１１に示す状態に戻る。第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離間するような変位を受けたかどうかは、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍの間に伸縮性が無く切れやすい紙テープのような封印をしておけばよい。メンテナンスの際にこの封印が切れていれば、過度の負荷がかかったことが分かる。
【００４４】
第６の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１２を参照して説明する。第６の実施形態において第２の磁石１４６Ｍは、コイルによって構成される電磁石である。また、第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーン１４２に連結された部分の近傍に、歪みを検出するセンサ１５１を有している。第２の磁石１４６Ｍおよびセンサ１５１は、制御装置１５に接続されている。
【００４５】
制御装置１５は、センサ１５１で検出された信号を受信し、この信号を基に過大な力がカムローラ１４４にかかっていると判断したときに、コイルに流す電流を制御する。そして第２の磁石１４６Ｍの磁力を変化させることによって、第２の係合ベーン１４２、カムレール１４３、第１の係合ローラ１４７、第２の係合ローラ１４８、平行リンク１４９などに負荷がかかるのを抑制する。
【００４６】
センサ１５１を取り付ける部位は、第２のブラケット１４６に限らず、第２の係合ベーン１４２、平行リンク１４９、第１の係合ベーン１４１および平行リンク１４９が取り付けられるベースであってもよい。センサ１５１は、一般に歪ゲージを採用する。
【００４７】
第６の実施形態におけるドア装置１０は、センサ１５１で検出した信号を基に、第２の磁石１４６Ｍの磁力を変化させるので、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離れた場合でも、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟む力を安定して維持することができる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ドア装置、１１…籠ドア装置、１１４…籠ドアパネル、１２…乗場ドア装置、１２４…乗場ドアパネル、１３…ロック機構、１３１…フック、１３２…受部、１４…係合装置、１４１…第１の係合ベーン、１４２…第２の係合ベーン、１４３…カムレール、１４４…カムローラ、１４５…第１のブラケット、１４５Ａ…ステム、１４５Ｂ…係合突起、１４５Ｅ…外溝、１４５Ｍ…第１の磁石、１４６…第２のブラケット、１４６Ａ…装着孔、１４６Ｂ…把持部（締り嵌め部分）、１４６Ｃ…絞り部、１４６Ｅ…内溝、１４６Ｆ…変形部。１４６Ｍ…第２の磁石、１５１…センサ、１４７…第１の係合ローラ、１４８…第２の係合ローラ、１４９…平行リンク、Ｇ…Ｏリング、１０１…乗籠、１０２…乗場、１００…エレベータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗籠の籠ドア装置と着床階の乗場ドア装置とを連動させる機構を備えるドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置は、乗籠に設置される籠ドア装置と、建物の各階の乗場に設置される乗場ドア装置とを備えている。乗籠が着床した階の乗場ドア装置に籠ドア装置を連結し駆動力を伝達するために、係合装置が籠ドア装置と乗場ドア装置との間に設けられている。乗場ドア装置は、駆動機構を持っておらず、乗籠が着床したときに連結される籠ドア装置の駆動力によって開閉される。また、ドア装置は、乗籠が着床していない場合に乗場ドア装置が不用意に開放されないように維持するロック機構を備える。係合装置は、乗籠が着床している階の乗場ドア装置に設けられたロック機構を操作し、戸開され始めるときにロック機構を解除し、戸閉される直前にロック機構を作動させる。
【０００３】
係合装置は、籠ドア装置のドアパネルに設けられた一対の係合ベーンを有している。この係合ベーンは、乗籠が移動する鉛直方向に沿って平行に配置され、互いに平行を保ったままその間隔幅を変化させる平行リンク機構を構成している。籠ドア装置のドアパネルが開放されるときにドアパネルが移動する方向に沿って設置されたカムに転接するカムローラが係合ベーンの一方に取り付けられている。ドアパネルが移動するとカムローラがカムに案内され、係合ベーンは、互いに接近する方向に変位される。
【０００４】
ロック機構は、乗場ドア装置のドアパネルに回動可能に取り付けられたフックと、建物側に固定されてこのフックと係合してドアパネルが戸開されるのを阻止するレシーバと、乗籠が着床している状態で係合ベーンの間に配置される一対の係合ローラとを備えている。係合ローラは、係合ベーンが配置された鉛直方向に対してやや傾いた方向に並んで配置されている。
【０００５】
乗籠が着床して籠ドア装置が駆動されると係合ベーンが係合ローラを挟むことによって、フックが回動してレシーバから外される。係合ベーンが係合ローラを掴んだ状態で籠ドア装置のドアパネルが戸開されることで、乗場ドア装置のドアパネルも戸開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベータを据付ける際、戸閉状態における係合ベーンどうしの間の寸法、そのときの係合ベーンと係合ローラとのクリアランス、戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法がそれぞれ設定値になるように各部品の取り付け位置が調整される。係合ベーンは、エレベータの乗籠に取り付けられる一組であるのに対し、係合ローラは、各階の乗場ドアにそれぞれ一組、つまり階層の数だけ設けられている。したがって、昇降路を移動する乗籠の籠ドア装置に設置される係合ベーンに対してすべての階の係合ローラを理想的に位置決めすることは非常に難しい。
【０００８】
ドア装置が開放状態になっているにもかかわらず、係合ベーンと係合ローラとの間に隙間が残っていると、籠ドア装置のドアパネルと乗場ドア装置のドアパネルとの連結が不十分であり、ドアパネルが騒音を発するかもしれない。そのため、戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法は、すべての階層においてがたつきが内容に、係合ローラの直径よりもわずかに小さくなるように調整されがちである。
【０００９】
戸開状態における係合ベーンどうしの間の寸法が、係合ローラの直径よりも狭く調整されている場合、係合ベーンを閉じきろうとする力がベーンローラに作用する。この力が作用することで、係合ベーン、係合ローラ、およびこれらを支持するベースに歪が生じる。その結果、係合装置に過大な外力が加わり、係合ベーンのリンク部に曲げモーメントが作用する。このときベアリングが損傷すると、ドア装置の開閉動作に支障をきたすかもしれない。
【００１０】
そこで、本発明は、エレベータを据え付けたときの係合ベーンの取付位置調整不良に起因して係合装置に作用する過大な荷重を緩和し、係合装置およびその周辺の損傷を免れるドア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態のドア装置は、乗籠に設置された籠ドア装置と、各階に設置された乗場ドア装置と、乗場ドア装置の乗場ドアパネルを閉じた状態に保持するロック機構と、乗籠が着床した階の乗場ドア装置に籠ドア装置を連結する係合装置とを備える。この係合装置は、第１の係合ベーンと第２の係合ベーンとカムレールとカムローラと第１のブラケットと第２のブラケットとを備える。第１の係合ベーンは、籠ドア装置の籠ドアパネルに固定される。第２の係合ベーンは、第１の係合ベーンに対して平行リンクで連結され移動する。カムレールは、籠ドアパネルを吊下げるドアレールに沿って取り付けられる。カムローラは、カムレールに転接する。第１のブラケットは、カムローラを支持する。第２のブラケットは、第２の係合ベーンに固定されて第１のブラケットを保持し、第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位をカムレールからカムローラが受けた場合に第１のブラケットを放す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態のドア装置を示す正面図。
【図２】図１に示したドア装置が戸閉状態のときの係合装置の配置を示す正面図。
【図３】図１に示したドア装置のガイドユニットの斜視図。
【図４】図３に示したガイドユニットの断面図。
【図５】図１に示したドア装置において係合装置のカムローラがスロープの上にある戸開状態のときの係合装置の配置を示す正面図。
【図６】図２に示した状態から図５に示した状態になる前に係合ベーンと係合ローラとの間のクリアランスがなくなった場合の係合装置の配置を示す正面図。
【図７】図６に示した状態から戸開動作が進んだときのガイドユニットの断面図。
【図８】第２の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図９】第３の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１０】第４の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１１】第５の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【図１２】第６の実施形態のドア装置のガイドユニットの固定部分を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の実施形態のドア装置１０について、図１から図７を参照して説明する。図１に示すエレベータ１００のドア装置１０は、乗籠１０１に設置された籠ドア装置１１と、各階に設置された乗場ドア装置１２と、乗場ドア装置１２の乗場ドアパネル１２４を閉じた状態に保持するロック機構１３と、乗籠１０１が着床した階の乗場ドア装置１２に籠ドア装置１１を連結する係合装置１４とを備える。図１は、乗場１０２側からドア装置１０を見た状態で、乗籠１０１は、着床していない。
【００１４】
図１に示すように籠ドア装置１１は、中央開き式であって、乗籠１０１の乗口１０１Ａの上部に設置されるヘッダ１１１と、ヘッダ１１１に水平に取り付けられたハンガーレール１１２と、ハンガーレール１１２にハンガーローラ１１３を介して吊下げられた籠ドアパネル１１４と、この籠ドアパネル１１４をハンガーレール１１２に沿って移動させる駆動装置１１５とを備える。籠ドアパネル１１４は、ヘッダ１１１の両端に配置されたプーリ１１６に巻き掛けられた無端状のワイヤ１１７の途中に接続されている。駆動装置１１５は、このワイヤ１１７を駆動することによって、籠ドアパネル１１４を移動させる。
【００１５】
乗場ドア装置１２は、建物の各階に設置され、乗場の乗口１０２Ａを塞ぐ乗場ドアパネル１２４を備える。乗場ドアパネル１２４は、中央開き式に一対に配置され、乗口の上部に設置される乗場側ヘッダのレールに吊り下げられている。ロック機構１３は、フック１３１と受部１３２とを有している。フック１３１は、図１に示すように、一対の乗場ドアパネル１２４の一方の上部に回動自在に取り付けられている。受部１３２は、乗場側ヘッダに固定されており、乗場ドアパネル１２４が閉じられた状態で、フック１３１と掛合される。乗籠１０１が着床していない階の乗場ドア装置１２は、このロック機構１３が作動していることによって、不用意に乗場ドアパネル１２４が開放されない。
【００１６】
係合装置１４は、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２とカムレール１４３とカムローラ１４４と第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６と第１の係合ローラ１４７と第２の係合ローラ１４８とを備える。第１の係合ベーン１４１は、一対の籠ドアパネル１１４の一方に固定されている。第２の係合ベーン１４２は、第１の係合ベーン１４１に対して平行リンク１４９で連結されている。カムレール１４３は、ハンガーレール１１２に沿って取り付けられる。カムローラ１４４は、カムレール１４３に転接し、第１のブラケット１４５に支持される。第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーンに固定され、図３および図４に示すように第１のブラケット１４５を保持している。
【００１７】
カムレール１４３は、図２に示すように、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置寄りにスロープ１４３Ａを有している。このスロープ１４３Ａは、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置から開かれる方向へ移動する初期段階においてカムローラ１４４を上方へ押し上げるように傾いている。したがって、籠ドアパネル１１４が閉じられた位置へ向かって移動する最終段階において、カムローラ１４４はこのスロープ１４３Ａに沿って下る。
【００１８】
本実施形態において第１のブラケット１４５は、図３および図４に示すように円柱状のステム１４５Ａを有し、第２のブラケット１４６は、このステム１４５Ａが通される装着孔１４６Ａを有し、このステム１４５Ａの一部に対して締り嵌めで外嵌する内径の把持部１４６Ｂを有している。図４では、ステム１４５Ａの軸径が一部太くなっており、その部分が装着孔１４６Ａに対して締り嵌めに嵌合している。ステム１４５Ａと装着孔１４６Ａの関係が逆になっていてもよい。
【００１９】
第２のブラケット１４６が第１のブラケット１４５を保持する力は、カムローラ１４４がカムレール１４３に沿って変位させられるときに第２のブラケット１４６および第２の係合ベーン１４２の重量が加わっても外れない十分な力である。つまり、カムローラ１４４、第１のブラケット１４５、第２のブラケット１４６、および第２の係合ベーン１４２は、平行リンク１４９によって一体に変位する。
【００２０】
第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８は、各階のロック機構１３に取り付けられており、図２および図５に示すように乗籠１０１がいずれかの階に着床した状態で、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２の間に配置される。第１の係合ローラ１４７は、フック１３１の回動中心と同軸に取り付けられている。第２の係合ローラ１４８は、フック１３１の回動中心から半径方向に離れた位置に取り付けられている。この実施形態の場合、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が配置される鉛直方向に沿う方向よりやや傾いた方向に第１の係合ローラ１４７と第２の係合ローラ１４８が並んで配置される。
【００２１】
以上のように構成されたドア装置１０は、乗籠１０１がいずれかの階に着床すると、駆動装置１１５によって互いに離れる方向へ籠ドアパネル１１４を移動させる。籠ドアパネル１１４が移動し始めると、第１の係合ベーン１４１が第２の係合ローラ１４８に当たる。第２の係合ローラ１４８は、フック１３１に取り付けられており、フック１３１は、第１の係合ローラ１４７と同軸を中心に回動する。第１の係合ベーン１４１が第２の係合ローラ１４８に当接した後さらに籠ドアパネル１１４が移動すると、第１の係合ベーン１４１が第１の係合ローラ１４７に当接するまで、フック１３１を回動させる。この結果、フック１３１が受部１３２から外れ、ロック機構１３は、解除される。
【００２２】
ロック機構１３が解除されると、乗場ドアパネル１２４が自由に移動できるようになる。籠ドアパネル１１４が第１の係合ローラ１４７に当接した状態でさらに籠ドアパネル１１４が開かれると、第１の係合ローラ１４７を介して乗場ドアパネル１２４も連動して開かれる。乗場ドアパネル１２４は、乗場用ヘッダに取り付けられたプーリとワイヤによって、籠ドアパネル１１４と同様に、互いに離れる方向へ移動する。
【００２３】
このとき、第２の係合ベーン１４２にはカムローラ１４４が付いておりカムレール１４３に転接している。籠ドアパネル１１４が開かれる方向に移動すると、第１の係合ベーン１４１に対して第２の係合ベーン１４２が接近する方向へ平行リンク１４９によって移動し、図５に示すように、カムローラ１４４がカムレール１４３の上段１４３Ｂに上った状態で、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２は、ちょうど第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態になるように、各部品が組み立てられている。
【００２４】
エレベータは、乗籠１０１に設けられる１つの籠ドア装置１１に対して階層の分だけ乗場ドア装置１２が設けられる。組立公差によって、隙間が生じると籠ドアパネル１１４と乗場ドアパネル１２４とのがた付きの原因になる。どの階層の乗場ドア装置１２に対しても隙間が生じないようにするため、カムローラ１４４がカムレール１４３の上段１４３Ｂに上がった状態で、第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２の間の寸法が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８の直径の寸法よりもわずかに小さくなるように設定する。つまり、組立許容公差をマイナスになるように設定する。
【００２５】
組立許容公差を小さくすれば、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を過剰に挟むことを抑制することができる。しかし、組立許容公差を小さく設定すると設置作業において高い組立精度が要求される。また、温度変化によって隙間が変化することも考慮しなければならない。
【００２６】
そこで、組立許容公差を大きく設定すると、図６に示すように、カムローラ１４４がカムレール１４３のスロープ１４３Ａの途中に接触している状態であるにもかかわらず、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態となることが起こる。
【００２７】
本実施形態の場合、第１のブラケット１４５が第２のブラケット１４６に対して締り嵌めで保持されている。第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３から受けた場合、第２のブラケット１４６は、第１のブラケット１４５を放す。つまり、図６に示す第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で挟みそれ以上回動できない状態で、さらにカムレール１４３からカムローラ１４４が変位を受けると、図７に示すように締り嵌めで嵌合している部分がずれるまたは外れるように構成されている。
【００２８】
したがって、組立許容公差がマイナス側に少し大きく設定されても、第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５がずれ動くことによって、カムレール１４３に対するカムローラ１４４の位置は、適正な位置関係に調整される。そして、第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を過剰に挟み込むことも無い。
【００２９】
その結果、過剰な負荷によって、第２の係合ベーン１４２、平行リンク１４９、第１の係合ローラ１４７、第２の係合ローラ１４８、カムレール１４３などの取付部が破損しないように保護することができる。第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５がずれたことは、定期検査のときに確認される。第１のブラケット１４５が移動していれば、第２のブラケット１４６の位置が再調整される。
【００３０】
以下に、第２から第６の実施形態のドア装置１０の第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６との連結構造について、それぞれ図を参照して説明する。第２から第６の実施形態におけるドア装置１０としてのそれ以外の構成は、第１の実施形態のドア装置１０と同じであるので、第１の実施形態の記載および図面を参酌することとする。
【００３１】
第２の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図８を参照して説明する。図８に示す第１のブラケット１４５は、ステム１４５Ａの途中の外周の全周にわたって盛り上がった係止突起１４５Ｂを有している。第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａが通される装着孔１４６Ａが設けられている。装着孔１４６Ａは、係止突起１４５Ｂの外径よりも小さい内径に形成された絞り部１４６Ｃを有している。絞り部１４６Ｃより下側の装着孔１４６Ａは、係止突起１４５Ｂの外径よりも大きい。
【００３２】
第２の実施形態の第２のブラケット１４６に対して第１のブラケット１４５のステム１４５Ａの上端は、装着孔１４６Ａの内径よりも小さく形成され、下方から挿入される。図８に示すように係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃに係合するのでその位置で、保持ブロック１４５Ｄが装着され、ＥリングまたはＣリングなどの止め具で固定される。
【００３３】
絞り部１４６Ｃは、カムレール１４３から離れる方向にカムローラ１４４が変位するのを抑制し、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受けた場合に係止突起を通過させる。つまり、係止突起１４５Ｂと絞り部１４６Ｃは、第１の実施形態の締り嵌めによるステム１４５Ａおよび装着孔１４６Ａと同じ機能を果たす。
【００３４】
第２の実施形態において、係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃを通過してしまったステム１４５Ａは、ステム１４５Ａを分解して第２のブラケット１４６の装着孔１４６Ａの上方にいったん引き抜いたあと、装着孔１４６Ａの下部から再度挿入して保持ブロック１４５Ｄを取り付けることで、第１の実施形態の場合よりも簡単に復旧させることができる。なお、係止突起１４５Ｂが絞り部１４６Ｃを通過したということは、第２の係合ベーン１４２に対する第２のブラケット１４６の位置調整が適正な位置からずれていたことを意味するので、ステム１４５Ａを装着孔１４６Ａに取り付けなおす場合は、第２のブラケット１４６の位置を再調整する。
【００３５】
第３の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図９を参照して説明する。図９に示すステム１４５Ａは、外周に環状の外溝１４５Ｅを有し、第２のブラケット１４６は、外溝１４５Ｅに対応する位置の装着孔１４６Ａの内周面に環状の内溝１４６Ｅを有している。そして、外溝１４５Ｅと内溝１４６Ｅとにまたがって、ＯリングＧが挿入されている。
【００３６】
第３の実施形態の場合、第２の係合ベーン１４２に設定される移動量、すなわち、第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１と第２の係合ベーン１４２の間に挟んだ状態を超えて、カムレール１４３からカムローラ１４４が第２の係合ベーン１４２を変位させる力を受けると、ＯリングＧは、扁平してステム１４５Ａと装着孔１４６Ａの隙間に捩じ込まれる、あるいは切断され、第１のブラケット１４５のステム１４５Ａが第２のブラケット１４６に対して相対的に移動する。
【００３７】
第３の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６であれば、いずれも溝を形成するだけであるので、加工が簡単である。また、第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６の連結強度は、ＯリングＧの材質および強度などを変更することで、容易に設定が可能である。また、わずかな変位であれば、ＯリングＧの弾性変形によって吸収される。
【００３８】
第４の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１０を参照して説明する。図１０に示すステム１４５Ａは、第３の実施形態の場合と同様に外溝１４５Ｅを有している。そして、第３の実施形態とは異なり、第４の実施形態の第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａの外溝１４５Ｅに対応する位置にカシメられた変形部１４６Ｆを有している。図１０に示すようにこの変形部１４６Ｆは、装着孔１４６Ａの内面に突出する程度に変形しており、外溝１４５Ｅに入り込んでいる。
【００３９】
この変形部１４６Ｆは、第２の係合ベーン１４２に設定された移動量、すなわち第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で挟んだ状態を超えて、カムレール１４３からカムローラ１４４が第２の係合ベーン１４２を変位させる力を受けると、変形部１４６Ｆが外溝１４５Ｅから外れるように構成されている。第４の実施形態の連結構造によれば、他の実施形態の連結構造に比べて容易に製造できる。また、ステム１４５Ａが移動した後も、ステム１４５Ａの外溝１４５Ｅ以外の部分が変形部１４６Ｆに押えられているので、移動した位置に保持される。
【００４０】
第５の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１１を参照して説明する。第１のブラケット１４５は、ステム１４５Ａの上端に第１の磁石１４５Ｍが取り付けられており、ステム１４５Ａの軸に沿う方向に磁極が形成されている。この実施形態の場合、第１の磁石１４５Ｍは永久磁石であって、図１１に示すように、Ｓ極が上にＮ極が下に形成されている。第２のブラケット１４６は、ステム１４５Ａに外嵌する装着孔１４６Ａの上端に第２の磁石１４６Ｍが取り付けられている。第２の磁石１４６Ｍは永久磁石であって、第１の磁石１４５Ｍと引き合う磁極、この実施形態の場合、Ｓ極が形成された側が第１の磁石１４５Ｍに対峙するように配置される。
【００４１】
本実施形態において第１の磁石１４５Ｍは、ステム１４５Ａの上端に形成された細径部分に外装され、ナットで固定されている。第２の磁石１４６Ｍは、装着孔１４６Ａの上端に加工されたネジ部に螺合している。第１の磁石１４５Ｍおよび第２の磁石１４６Ｍの固定方法は、これらの方法に限らない。カムレール１４３に沿ってカムローラ１４４が変位すると第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６は第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍで連結されているので、第２の係合ベーン１４２が移動し、第１の係合ベーン１４１とともに第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟む。
【００４２】
第２の係合ベーン１４２に設定された移動量を超える変位をカムレール１４３からカムローラ１４４が受ける、すなわち、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２が第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟んだ状態よりもさらにカムレール１４３からカムローラ１４４が押し上げられことによって第２の係合ベーン１４２に変位が加わると、第１の磁石１４５Ｍが第２の磁石１４６Ｍから引き離される。このように、第５の実施形態の場合、第１の磁石１４５Ｍおよび第２の磁石１４６Ｍによって、第１のブラケット１４５と第２のブラケット１４６とが連結されている。
【００４３】
したがって、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離されることがあっても、ドア装置１０が閉じられると、カムローラ１４４がスロープ１４３Ａを下る途中で第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍが磁力で引き合い、図１１に示す状態に戻る。第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離間するような変位を受けたかどうかは、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍの間に伸縮性が無く切れやすい紙テープのような封印をしておけばよい。メンテナンスの際にこの封印が切れていれば、過度の負荷がかかったことが分かる。
【００４４】
第６の実施形態における第１のブラケット１４５および第２のブラケット１４６の連結構造は、図１２を参照して説明する。第６の実施形態において第２の磁石１４６Ｍは、コイルによって構成される電磁石である。また、第２のブラケット１４６は、第２の係合ベーン１４２に連結された部分の近傍に、歪みを検出するセンサ１５１を有している。第２の磁石１４６Ｍおよびセンサ１５１は、制御装置１５に接続されている。
【００４５】
制御装置１５は、センサ１５１で検出された信号を受信し、この信号を基に過大な力がカムローラ１４４にかかっていると判断したときに、コイルに流す電流を制御する。そして第２の磁石１４６Ｍの磁力を変化させることによって、第２の係合ベーン１４２、カムレール１４３、第１の係合ローラ１４７、第２の係合ローラ１４８、平行リンク１４９などに負荷がかかるのを抑制する。
【００４６】
センサ１５１を取り付ける部位は、第２のブラケット１４６に限らず、第２の係合ベーン１４２、平行リンク１４９、第１の係合ベーン１４１および平行リンク１４９が取り付けられるベースであってもよい。センサ１５１は、一般に歪ゲージを採用する。
【００４７】
第６の実施形態におけるドア装置１０は、センサ１５１で検出した信号を基に、第２の磁石１４６Ｍの磁力を変化させるので、第１の磁石１４５Ｍと第２の磁石１４６Ｍとが離れた場合でも、第１の係合ベーン１４１および第２の係合ベーン１４２で第１の係合ローラ１４７および第２の係合ローラ１４８を挟む力を安定して維持することができる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ドア装置、１１…籠ドア装置、１１４…籠ドアパネル、１２…乗場ドア装置、１２４…乗場ドアパネル、１３…ロック機構、１３１…フック、１３２…受部、１４…係合装置、１４１…第１の係合ベーン、１４２…第２の係合ベーン、１４３…カムレール、１４４…カムローラ、１４５…第１のブラケット、１４５Ａ…ステム、１４５Ｂ…係合突起、１４５Ｅ…外溝、１４５Ｍ…第１の磁石、１４６…第２のブラケット、１４６Ａ…装着孔、１４６Ｂ…把持部（締り嵌め部分）、１４６Ｃ…絞り部、１４６Ｅ…内溝、１４６Ｆ…変形部。１４６Ｍ…第２の磁石、１５１…センサ、１４７…第１の係合ローラ、１４８…第２の係合ローラ、１４９…平行リンク、Ｇ…Ｏリング、１０１…乗籠、１０２…乗場、１００…エレベータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗籠に設置された籠ドア装置と、各階に設置された乗場ドア装置と、前記乗場ドア装置の乗場ドアパネルを閉じた状態に保持するロック機構と、乗籠が着床した階の前記乗場ドア装置に前記籠ドア装置を連結する係合装置とを備え、
前記係合装置は、
籠ドア装置の籠ドアパネルに固定された第１の係合ベーンと、
前記第１の係合ベーンに対して平行リンクで連結され移動する第２の係合ベーンと、
前記籠ドアパネルを吊下げるハンガーレールに沿って取り付けられるカムレールと、
前記カムレールに転接するカムローラと、
前記カムローラを支持する第１のブラケットと、
前記第２の係合ベーンに固定されて前記第１のブラケットを保持し前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記第１のブラケットを放す第２のブラケットと
を備えることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
前記第１のブラケットは、柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに対して締り嵌めで外嵌する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記第１のブラケットは、外周に係止突起が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌する内周面に前記係止突起の外径よりも小さい内径に形成された絞り部を有し、
前記絞り部は、前記カムレールから離れる方向に前記カムローラが変位するのを抑制し、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記係止突起を通過させる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記第１のブラケットは、外周に環状の外溝が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記外溝に対応する内周面に形成された環状の内溝を有し、
前記外溝と前記内溝にまたがって装着されるＯリングをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項５】
前記第１のブラケットは、外周に環状の外溝が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記外溝に入り込んで前記第１のブラケットを保持する変形部を有し、
前記変形部は、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記外溝から外れる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項６】
前記第１のブラケットは、端部に第１の磁石が取り付けられた柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記第１の磁石に対峙する部位に前記第１の磁石と引き合う磁極が形成された第２の磁石を有し、
前記第１の磁石が前記第２の磁石に吸着されることで前記第１のブラケットが前記第２のブラケットに保持され、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記第１の磁石が前記第２の磁石から外れる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項７】
前記第２の磁石は、コイルによって構成される
ことを特徴とする請求項６に記載のドア装置。
【請求項８】
前記第２のブラケットは、前記第２の係合ベーンに連結された部分の近傍に歪を検出するセンサを有し、
前記センサで検出された信号を受信し、前記信号を基に前記コイルに流す電流を制御する制御装置を備える
ことを特徴とする請求項７に記載のドア装置。
【請求項９】
前記ロック機構は、
前記乗場ドアパネルに回動自在に取り付けられたフックと、
前記乗場ドアパネルが閉じられた状態で前記フックと係合する受部と、
を有し、
前記係合装置は、
前記フックの回動中心と同軸に設けられ前記乗籠がいずれかの階に着床した状態で前記第１のベーンおよび前記第２のベーンの間に配置される第１の係合ローラと、
前記フックに取り付けられ前記乗籠がいずれかの階に着床した状態で前記第１のベーンおよび前記第２のベーンの間に配置される第２の係合ローラと、
をさらに備え、
前記第１の係合ローラおよび前記第２の係合ローラを前記第１のベーンおよび前記第２のベーンで挟んだ状態で前記カムレールから前記カムローラが変位を受けた場合に前記第２のブラケットが前記第１のブラケットを放す
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項１】
乗籠に設置された籠ドア装置と、各階に設置された乗場ドア装置と、前記乗場ドア装置の乗場ドアパネルを閉じた状態に保持するロック機構と、乗籠が着床した階の前記乗場ドア装置に前記籠ドア装置を連結する係合装置とを備え、
前記係合装置は、
籠ドア装置の籠ドアパネルに固定された第１の係合ベーンと、
前記第１の係合ベーンに対して平行リンクで連結され移動する第２の係合ベーンと、
前記籠ドアパネルを吊下げるハンガーレールに沿って取り付けられるカムレールと、
前記カムレールに転接するカムローラと、
前記カムローラを支持する第１のブラケットと、
前記第２の係合ベーンに固定されて前記第１のブラケットを保持し前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記第１のブラケットを放す第２のブラケットと
を備えることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
前記第１のブラケットは、柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに対して締り嵌めで外嵌する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記第１のブラケットは、外周に係止突起が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌する内周面に前記係止突起の外径よりも小さい内径に形成された絞り部を有し、
前記絞り部は、前記カムレールから離れる方向に前記カムローラが変位するのを抑制し、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記係止突起を通過させる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記第１のブラケットは、外周に環状の外溝が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記外溝に対応する内周面に形成された環状の内溝を有し、
前記外溝と前記内溝にまたがって装着されるＯリングをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項５】
前記第１のブラケットは、外周に環状の外溝が形成された柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記外溝に入り込んで前記第１のブラケットを保持する変形部を有し、
前記変形部は、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記外溝から外れる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項６】
前記第１のブラケットは、端部に第１の磁石が取り付けられた柱状のステムを有し、
前記第２のブラケットは、前記ステムに外嵌し前記第１の磁石に対峙する部位に前記第１の磁石と引き合う磁極が形成された第２の磁石を有し、
前記第１の磁石が前記第２の磁石に吸着されることで前記第１のブラケットが前記第２のブラケットに保持され、前記第２の係合ベーンに設定された移動量を超える変位を前記カムレールから前記カムローラが受けた場合に前記第１の磁石が前記第２の磁石から外れる
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項７】
前記第２の磁石は、コイルによって構成される
ことを特徴とする請求項６に記載のドア装置。
【請求項８】
前記第２のブラケットは、前記第２の係合ベーンに連結された部分の近傍に歪を検出するセンサを有し、
前記センサで検出された信号を受信し、前記信号を基に前記コイルに流す電流を制御する制御装置を備える
ことを特徴とする請求項７に記載のドア装置。
【請求項９】
前記ロック機構は、
前記乗場ドアパネルに回動自在に取り付けられたフックと、
前記乗場ドアパネルが閉じられた状態で前記フックと係合する受部と、
を有し、
前記係合装置は、
前記フックの回動中心と同軸に設けられ前記乗籠がいずれかの階に着床した状態で前記第１のベーンおよび前記第２のベーンの間に配置される第１の係合ローラと、
前記フックに取り付けられ前記乗籠がいずれかの階に着床した状態で前記第１のベーンおよび前記第２のベーンの間に配置される第２の係合ローラと、
をさらに備え、
前記第１の係合ローラおよび前記第２の係合ローラを前記第１のベーンおよび前記第２のベーンで挟んだ状態で前記カムレールから前記カムローラが変位を受けた場合に前記第２のブラケットが前記第１のブラケットを放す
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１８５５９（Ｐ２０１３−１８５５９Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５０８０８（Ｐ２０１１−１５０８０８）
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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