エレベータの籠ドア装置
【課題】本発明は、ドアパネルが閉位置の直前でセイフティシューを引込むための機構が簡素であるドアセイフティを備えるエレベータの籠ドア装置を提供する。
【解決手段】籠ドア装置１００は、ドアパネル１とベース２とレール３と敷居４とドアセイフティ５とを備える。ドアセイフティ５は、セイフティシュー５２とスイッチ５３とアーム５４とカム５５とを備える。スイッチ５３は、セイフティシュー５２がドアパネル１側に変位したことを検出する。アーム５４は、ドアパネル１に装着されるとともにセイフティシュー５２に連結されて、このセイフティシュー５２をドアパネル１側に変位させる。カム５５は、ドアパネル１の移動方向に沿って設けられ、ドアパネル１が閉位置Ｄ１のときにセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込んだ状態になる位置にアーム５４を変位させる。
【解決手段】籠ドア装置１００は、ドアパネル１とベース２とレール３と敷居４とドアセイフティ５とを備える。ドアセイフティ５は、セイフティシュー５２とスイッチ５３とアーム５４とカム５５とを備える。スイッチ５３は、セイフティシュー５２がドアパネル１側に変位したことを検出する。アーム５４は、ドアパネル１に装着されるとともにセイフティシュー５２に連結されて、このセイフティシュー５２をドアパネル１側に変位させる。カム５５は、ドアパネル１の移動方向に沿って設けられ、ドアパネル１が閉位置Ｄ１のときにセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込んだ状態になる位置にアーム５４を変位させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアパネルが閉じられた場合にドアパネル側に後退する引込み式のセイフティシューを備えるエレベータの籠ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置は、乗客や荷物などを挟まないように、障害物を物理的に検知するドアセイフティが装備されている。このドアセイフティは、ドアパネルが移動している間に戸当り側の縁部から突出しているセイフティシューを備える。ドアパネルが閉まる方向に移動しているときにセイフティシューがドアパネル側に押し込まれると、ドアセイフティが備えている検出スイッチでこれを検出して、ドアパネルは移動方向を開く方向に変更される。セイフティシューは、ドアパネルが完全に閉じられた場合に戸当り部に衝突しないように、全閉する直前に引込まれる機構を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載されたエレベータ用ドアー安全装置は、ドアパネルの位置によってセイフティシューの突出量を調節するリンク機構を備えている。このリンク機構は、一方の端部が乗籠の戸袋側に配置された固定体に連結されている。ドアパネルが移動すると、ドアパネルとセイフティシューとを連結する平行リンクに、リンク機構に設けられたカムが作用することでセイフティシューの突出量が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２０１３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された装置の場合、セイフティシューを変位させるリンク機構は、戸袋に設置される固定体に支持されている。したがって、リンク機構は、ドアパネルが開位置から閉位置まで移動する間、ドアパネルにつながっているように構成されなければならないし、ドアパネルおよびその開閉装置に干渉することなく配置されなければならない。その結果、リンク機構および固定体が嵩張ったものになるため、昇降路における乗籠の容積率を高くすることができないだけでなく、乗籠の重量も増加してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、ドアパネルが閉位置の直前でセイフティシューを引込むための機構が簡素であるドアセイフティを備えるエレベータの籠ドア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの籠ドア装置は、ベースとレールと敷居とドアパネルとドアセイフティとを備える。ベースは、乗籠の乗口の上部に設置する。レールは、ベースに取り付ける。敷居は、乗口の下部に設置する。ドアパネルは、乗口を塞ぐ閉位置から乗口を開放する開位置までの間をレールおよび敷居に沿って移動する。ドアセイフティは、少なくともドアパネルが閉じられる閉方向に移動している間にドアパネルと干渉する物体を検出する。そしてドアセイフティは、セイフティシューとスイッチとアームとカムとを備える。セイフティシューは、閉位置から開位置までの間でドアパネルの閉位置側の縁から突出した状態に配置され、ドアパネル側に引込まれる方向へ変位する。スイッチは、セイフティシューがドアパネル側に変位したことを検出する。アームは、ドアパネルに装着されるとともにセイフティシューに連結されて、このセイフティシューをドアパネル側に変位させる。カムは、ドアパネルの移動方向に沿って設けられ、ドアパネルが閉位置のときにセイフティシューがドアパネル側に引込んだ状態になる位置にアームを変位させる。
【０００８】
また、カムは、ドアパネルが閉位置に向かって移動するにしたがって、アームをドアパネルの移動方向と交差する方向に案内する傾斜部を有する。このカムは、ドアパネルの上方または下方に配置する。また、アームは、セイフティシューとともに平行リンクを構成する。
【０００９】
アームは、ドアパネルが閉位置に向かって移動するにしたがってセイフティシューに対するスイッチの相対位置を保持したままで、セイフティシューをドアパネル側に引込む方向へカムに案内されて変位する。このとき、スイッチは、セイフティシューをドアパネルに連結するリンクの支点を中心に回動するセイフティベースに取り付けられ、アームは、セイフティベースを介してセイフティシューと平行リンクを構成する。
【００１０】
カムは、ドアパネルが閉位置にある場合のセイフティシューの引込み量またはドアパネルが移動する途中でセイフティシューが引込まれ始めるタイミングを変化させる調整機構を備えてもよい。さらにカムは、ドアパネルが開位置にある場合にもセイフティシューをドアパネル側に引込んだ状態にする位置にアームを変位させるように構成されてもよい。
【００１１】
上述のドアパネルが、乗口の中央で互いに突き当たることで閉位置になる両開きの一対に配置され、それぞれがセイフティシューを有する場合、一方のドアパネルに対して設けられるカムおよび他方のドアパネルに対して設けられるカムは、乗口の中央に対して他方のドアパネル側へ偏心させて配置する。または、一対のドアパネルがそれぞれ閉位置で突き当たる状態で、一方のドアパネルに設けられたセイフティシューは、他方のドアパネル側へ突出し、他方のドアパネルに設けられたセイフティシューは、一方のドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータの籠ドア装置は、閉位置でセイフティシューをドアパネル側に引込むためのアームを、そのセイフティシューが設けられているドアパネルに装着しており、ドアパネルの移動方向に沿って設けられたカムによってこのアームを変化させる。籠ドア装置が、構造的に嵩張ることも無く簡素になる。したがって、このエレベータは、昇降路内の空間を有効に活用して少しでも容積率の高い乗籠を設定することができる。
【００１３】
また、ドアパネルの移動方向に対して交差する方向へアームを案内する傾斜部がカムに設けられている発明によれば、アーム及びその先に取り付けられたセイフティシューを変位させるための抵抗を小さくすることができる。そのため、ドアパネルの動作を妨げることなく、ドアパネルを移動させる駆動力を有効に活用できる。また、セイフティシューをドアパネルの側部から突出させておくための力は、セイフティシュー及びアームの重量によって発生させることができる。したがって、部品点数が少なく、構造が簡素化される。カムをドアパネルの下方に配置する場合、アームの一部を敷居に対するドアパネルのガイドとして機能させることができる。
【００１４】
アームがセイフティシューともに平行リンクを構成する発明によれば、衝突した物体からどの部分でセイフティシューが力を受けても、その力をアームに対して均等に伝達することができる。また、カムによってアームが変位した場合にセイフティシューが均等に変位するので見栄えもよい。
【００１５】
セイフティシューの変位を検出するスイッチがセイフティベースに設置され、アームがセイフティベースを解してセイフティシューに連結された発明によれば、アームがカムによって変位する場合、セイフティシューに対するスイッチの相対位置を維持したまま、セイフティシューをドアパネル側に引込む方向へ変位させることができる。したがって、セイフティシューをドアパネル側に引込む間も、ドアセイフティとしての機能を活かしたままにすることができる。
【００１６】
カムがドアパネルの移動方向に沿って、カムの取付位置を調整する調整機構を有した発明によれば、セイフティシューをドアパネル側に引込む両及び引込むタイミングの調整を容易に行うことができる。この籠ドア装置は、ドアパネルが移動する方向に沿ってカムが配置され、セイフティシューに連結されたアームを変位させることで、セイフティシューをドアパネル側に格納する。したがって、ドアパネルが開位置にあるときにセイフティシューがドアパネル側に引込まれる機能を追加することも容易に行える。
【００１７】
また、両開き式の籠ドア装置である場合、それぞれのドアパネルに対応して設けられるカムを乗口の中央よりもどちらかに偏心させて配置する発明によれば、ドアパネルが完全に閉じられる直前まで、ドアセイフティを有効に機能させておくことができる。このとき、ドアパネルが完全に閉じられた状態で、一方のドアパネルのセイフティシューを他方のドアパネル側に突出させ、他方のドアパネルのセイフティシューを一方のドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む。これによって、両方のドアパネルが完全に閉じられた状態であっても、一方のドアパネルのドアセイフティを機能させておくことができる。両方のドアパネルが移動している間は、それぞれのドアパネルにセイフティシューが設けられているので、どちらのドアパネルに物体が接触しても検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の籠ドア装置を示す正面図。
【図２】図１に示した籠ドア装置のドアパネルが移動途中である場合のドアセイフティの正面図。
【図３】図２に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図４】図１に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図５】図２に示したドアセイフティのカムの調整機構の分解斜視図。
【図６】本発明の第２の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図７】本発明の第３の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図８】図７に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図９】図７に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１１】図１０に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図１２】図１０に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１３】本発明の第５の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１４】本発明の第６の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１５】図１４に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図１６】図１４に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１７】本発明の第７の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１８】図１７に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置になる直前の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る第１の実施形態のエレベータの籠ドア装置１００は、図１から図５を参照して説明する。籠ドア装置１００は、エレベータの乗籠の乗口Ｇに設置される。籠ドア装置１００をエレベータホール側から見た状態を図１に示す。この籠ドア装置１００は、中央から左右にドアパネル１がスライドする両開き式であって、ベース２と、レール３と、敷居４と、一対のドアパネル１と、ドアセイフティ５とを備える。この他に籠ドア装置１００は、ドアパネル１を移動させるためのドア駆動装置６や駆動モータを備えている。
【００２０】
ベース２は、乗籠の乗口Ｇの上部に設置される。レール３は、ドアパネル１が移動する水平方向に沿って、ベース２に取り付けられている。敷居４は、乗口Ｇの下部に設置されており、ドアパネル１を案内する溝４１を有している。ドアパネル１は、レール３に掛けられるハンガーローラ１１を上部に有し、敷居４の溝４１に挿入されるガイド１２を底部に有している。ドアパネル１は、乗口Ｇを塞ぐ閉位置Ｄ１から乗口Ｇを開放する開位置Ｄ２までの間をレール３および敷居４に沿って移動する。
【００２１】
ドアセイフティ５は、ドアパネル１が閉じられる方向に移動している間にドアパネル１と干渉する物体を検出するために設けられており、セイフティベース５１とセイフティシュー５２とスイッチ５３とアーム５４とカム５５とセイフティコントローラ５６とをそれぞれのドアパネル１に備えている。セイフティベース５１は、ドアパネル１の上部に取り付けられている。セイフティベース５１には、セイフティシュー５２の上部側のリンク５２１の支点５２２が設けられ、スイッチ５３とストッパ５７とが取り付けられている。
【００２２】
セイフティシュー５２は、図１に示すように、上部および下部がそれぞれドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３で同じ角度に連結され、平行リンクを構成している。上部側のリンク５２１は、セイフティベース５１に設けられた支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、ドアパネル１に直接設けられた支点５２４に装着されている。セイフティシュー５２は、ドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３よりも一定の寸法が突出した突出位置（第１状態）Ｐ１から、ドアパネル１側に引込まれた格納位置（第２状態）Ｐ２まで、ドアパネル１の縁と平行を保ったまま変位する。セイフティシュー５２は、その自重でドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３から突出する方向に付勢されており、ドアパネル１が閉位置Ｄ１から開位置Ｄ２まで移動する間、突出位置（第１状態）Ｐ１に配置される。
【００２３】
セイフティシュー５２の上部側のリンク５２１には、図２に示すように、リンク５２１の支点５２２からリンク５２１と反対側に延びる支持片５８が取り付けられている。支持片５８は、図２に示すようにセイフティベース５１に設置されたストッパ５７に当接している。ストッパ５７は、セイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３から一定寸法を突出させた突出位置（第１状態）Ｐ１で止まるように、セイフティシュー５２を保持している。
【００２４】
スイッチ５３は、図２に示すようにセイフティベース５１に取り付けられており、図１に示すようにセイフティコントローラ５６に接続されている。スイッチ５３は、内蔵する接点を操作するためのレバー５３１を有している。セイフティシュー５２が突出位置（第１状態）Ｐ１である場合、レバー５３１は支持片５８の先端によって押さえられている。図３に示すように、ドアパネル１が移動途中である場合にセイフティシュー５２がドアパネル１側に変位すると、支持片５８がレバー５３１から離れるので、スイッチ５３は開放される。スイッチ５３は、開放されたことによって、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれるように変位した、つまり図３に示すようにドアパネル１が閉じられる方向に移動している途中でそのドアパネル１に干渉する物体となる障害物Ｍにセイフティシュー５２が接触したことを検出する。
【００２５】
アーム５４は、図１に示すように左右両側のドアパネル１にリンク５２１，５２３を介してそれぞれ組みつけられている。アーム５４は、ドアパネル１の上部及び下部に設けられたリンク５２１，５２３の両方に対して、各リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４とセイフティシュー５２側の接続部５２５，５２６との間の位置に設けられる連結部５２７，５２８に接続されており、したがって、セイフティシュー５２と同じく平行リンクを成す。アーム５４が鉛直方向へ変位するとリンク５２１，５２３が回動するので、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側へ引込まれるように変位する。アーム５４は、上端にカム５５に案内されるローラ５４１を備えている。
【００２６】
カム５５は、図１に示すように、レール３よりも上方の位置のベース２に取り付けられ、各ドアパネル１が移動する範囲に対応させて設けられている。カム５５は、図２に示すように、水平部５５１と閉側傾斜部５５２と開側傾斜部５５３とを有している。水平部５５１は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１と開位置Ｄ２との間を移動する間、アーム５４のローラ５４１をドアパネル１に対して変位させることなく案内する。
【００２７】
閉側傾斜部５５２は、ローラ５４１を介してアーム５４をドアパネル１に対してこのドアパネル１の移動方向と交差する上方へ案内する。閉側傾斜部５５２と水平部５５１との境界５５４は、両方のドアパネル１のセイフティシュー５２が互いに衝突する直前にローラ５４１がカム５５と転接する位置に設けられる。そして、閉側傾斜部５５２の勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を上方に変位させる角度に、設定される。したがって、乗口Ｇの中央Ｃ寄りの閉側傾斜部５５２の端部５５２ａは、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になったときにセイフティシュー５２を格納位置（第２の状態）Ｐ２にする高さにアーム５４を引き上げる。
【００２８】
開側傾斜部５５３は、閉側傾斜部５５２と対称的に設けられ、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合にセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２にする勾配を有している。
【００２９】
セイフティコントローラ５６は、図１に示すように、両方のドアパネル１に各々設けられたスイッチ５３に接続されている。セイフティシュー５２が押し込まれたことをどちらかでも一方のスイッチ５３で検出すると、セイフティコントローラ５６は、ドア駆動装置６に対してドアパネル１を開位置Ｄ２に向かって移動させる戸開信号を出力する。セイフティコントローラ５６から出力された戸開信号は、ドア駆動装置６に入力される他の信号に優先して実行される。
【００３０】
次に、以上のように構成された籠ドア装置１００の動作について説明する。籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１と開位置Ｄ２との間を移動する間、セイフティシュー５２を突出位置（第１の状態）Ｐ１に保持した、図２に示す状態である。また、ドアパネル１の移動に伴ってアーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１を転動する。この状態において、図３に示すようにセイフティシュー５２に乗客や荷物などの障害物Ｍが接触することによってセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、リンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動する。このとき、アーム５４は、リンク５２１，５２３に連結されているので、上方へ押し上げられ、ローラ５４１がカム５５の水平部５５１から離れて浮きあがる。
【００３１】
この結果、支持片５８がストッパ５７から離間するとともにスイッチ５３のレバー５３１が開放されるので、スイッチ５３はセイフティシュー５２が押し込まれたことを検出する。セイフティコントローラ５６は、どちらか一方のスイッチ５３の信号を検出すると、戸開信号をドア駆動装置６に向けて出力する。ドア駆動装置６は、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて移動させている場合、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて引き続き移動させる。また、ドアパネル１を閉位置Ｄ１に向けて移動させている場合、ドア駆動装置６は、ドアパネル１の移動方向を反転し、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて移動させる。
【００３２】
また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１の直前まで移動し、ローラ５４１がカム５５の閉側傾斜部５５２に差し掛かると、アーム５４が上方へ変位させられる。これにより、リンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動し、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２に向かって引込まれる。図４に示すように、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に到達し、乗口Ｇが完全に閉じられると、ローラ５４１はカム５５の閉側傾斜部５５２の端部５５２ａにちょうど到達する。その結果、アーム５４が引き上げられることによって、セイフティシュー５２は、ドアパネル１の縁１３よりも引込んだ状態の格納位置Ｐ２に保持される。
【００３３】
セイフティシュー５２がアーム５４によってある量以上引込まれると、スイッチ５３が作動して検出信号を出力するようになる。そこで、カム５５によってアーム５４が引き上げられ始める閉位置Ｄ１近傍にドアパネル１が差し掛かると、スイッチ５３が作動する前に、例えば、ローラ５４１がカム５５の閉側傾斜部５５２に差し掛かりアーム５４が変位されると同時に、あるいは、スイッチ５３が検出する直前に、セイフティコントローラ５６は、スイッチ５３を無効にするように制御する。
【００３４】
このように、両開きの籠ドア装置１００は、ドアパネル１のそれぞれに設けられたセイフティシュー５２が互いに接触しない距離にまで接近させた後、その相対距離を保つようにセイフティシュー５２を引っ込めつつドアパネル１を閉じる。ドアパネル１が閉位置Ｄ１に達する直前までセイフティシュー５２が突出して機能した状態であるので、障害物Ｍなどを確実に検出することができる。また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に近づいたときにセイフティシュー５２の突出量をドアパネル１の移動に合わせて引っ込める機構としてアーム５４とカム５５とを備え、そのアーム５４が各ドアパネル１に装着されている。この籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉じられる直前にセイフティシュー５２を引込めるための機構を簡素でかつ小ぢんまりとした構造にすることができる。
【００３５】
さらに、本実施形態の籠ドア装置１００は、カム５５に開側傾斜部５５３を有している。したがって、ドアパネル１が開位置Ｄ２に接近し、ローラ５４１が開側傾斜部５５３に差し掛かると、アーム５４が引き上げられ始める。これによって、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側に引込まれ、ドアパネル１が開位置Ｄ２に到達するころには格納位置Ｐ２に保持される。乗口Ｇが開かれた状態でセイフティシュー５２が乗口Ｇに突出しないので、ドアパネル１を引込む戸袋を小さく設定することができ、かつ、乗口Ｇの間口を最大に利用できる。また、籠ドア装置１００が開かれた状態における見栄えが良い。
【００３６】
本実施形態において、セイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれるべき方向と、アーム５４がカム５５によって引き上げられる方向とは、互いに直交するように設定されている。したがって、障害物Ｍなどが接触してセイフティシュー５２が押し込まれる場合も、アーム５４がカム５５によって引き上げられる場合もリンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動する構造であれば、図１から図４に示した以外の形状であっても良い。例えば、支点５２２，５２４から上方へ延びる第１枝部にセイフティシュー５２を連結し、支点５２２，５２４から閉位置Ｄ１側へほぼ水平に延びる第２枝部にアーム５４を連結したＬ字形状のリンク、または、支点５２２，５２４から下方へ延びる第１枝部にセイフティシュー５２を連結し、支点５２２，５２４からドアパネル１の開位置Ｄ２側へほぼ水平に延びる第２枝部にアーム５４を連結したＬ字形状のリンク、あるいは、支点５２２，５２４から閉位置Ｄ１側に延びた位置に設けられる屈曲部にアーム５４を連結し、屈曲部から上方に向かって延びた先端部にセイフティシュー５２を連結したリンクなどを採用することができる。このとき支点５２２，５２４から第１枝部と第２枝部が延びたＬ字形状のリンクを採用する場合は、セイフティシュー５２を突出位置Ｐ１に維持できるように捩りコイルバネなどを支点５２２，５２４に装着する。
【００３７】
また、籠ドア装置１００において、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合に乗口Ｇ側へセイフティシュー５２が突出するように設定される、あるいは、セイフティシュー５２を乗口Ｇに突出させない位置にドアパネル１の開位置Ｄ２が設定されるのであれば、開側傾斜部５５３は必ずしも必須のものではない。また、アーム５４は、セイフティシュー５２の上部及び下部のリンク５２１，５２３の両方に連結されて平行リンクを成す代わりに、上部のリンク５２１にのみ連結され、スロットとピンあるいはリブなどのガイド機構によってアーム５４をドアパネル１が移動する方向に対して交差する方向へ案内することができる構造を有していてもよい。
【００３８】
本実施形態において、アーム５４がローラ５４１を介してカム５５に懸架された状態である間は、リンク５２１に直接的にアーム５４の重量が掛かることは無い。しかし、障害物Ｍがセイフティシュー５２に触れるなど、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２へ押し込まれた場合、セイフティシュー５２とアーム５４とを合わせた重量分の荷重がセイフティシュー５２を突出させる方向に作用する。そこで、この重量を相殺するために、ドアパネル１が移動している間にセイフティシュー５２を格納しない程度のトルクを捩りコイルバネのようなものでセイフティシュー５２を引込める方向にリンク５２１，５２３に付与しておいても良い。
【００３９】
本実施形態の籠ドア装置１００は、両開き式の場合を例に説明した。この場合、この籠ドア装置１００の片方のドアパネル１に設けたドアセイフティ５は、片開き式の籠ドア装置のドアセイフティとしても適用することができる。このときドアパネル１が２枚戸、３枚戸であっても、同じ機構で対応することができる。また、セイフティシュー５２をドアパネル１側に格納し始める位置を決定するカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４は、片開き式の籠ドア装置の戸当り部にセイフティシュー５２が当らないぎりぎりの位置、あるいは、戸当り部にセイフティシュー５２が接触していてもスイッチ５３が作動しない範囲内の位置に設定される。
【００４０】
本実施形態では、両開き式の籠ドア装置１００のドアパネル１のそれぞれに設けられるセイフティシュー５２が戸閉直前に互いに衝突しないぎりぎりの距離を保つように設定された場合を例に説明した。セイフティシュー５２は、押し込まれたことを検出するために必要なストロークが設定される。したがって、スイッチ５３が作動して検出信号を出力しない範囲であれば、セイフティシュー５２どうしが互いに押し合っていても良い。つまり、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に到達する直前にセイフティシュー５２どうしが隙間無く当接する状態にすることも可能である。
【００４１】
セイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれる開始位置を決定するカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界、または、ドアパネル１が閉位置Ｄ１にある場合のセイフティシュー５２の引込み量は、図５に示す調整機構７によって微調節することができる。調整機構７は、カム５５をベース２に固定する部分に設けられる。調整機構７は、例えば、カム５５の固定孔として設けられる水平方向に延びた長孔７１と、ベース２の取付け位置側に設けられる鉛直方向に延びた長孔７２と、これらを締結するボルト７３及びナット７４とで構成される。カム５５の固定孔として設けられる長孔７１とベース２の取付け位置に設けられる長孔７２は、互いに交差する方向に長くなるように配置されていれば同じ機能を果たす。したがってカム５５側に鉛直方向に延びた長孔７２を設け、ベース２側に水平方向に延びた長孔７１を設けても良いし、互いに斜めに交差するようにそれぞれに長孔７１，７２を配置しても良い。調整機構７として双方に設けられた長孔７１，７２を利用することで、ドアパネル１が閉位置Ｄ１にある場合のセイフティシュー５２の引込み量、すなわちセイフティシュー５２の格納位置Ｐ２、及びドアパネル１が移動する途中でセイフティシュー５２が引込まれ始めるタイミングを調整することができる。
【００４２】
以下、本発明に係る第２から第７の実施形態の籠ドア装置１００について説明する。この際、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じ機能を有する構成は、各図中において同一の符号を付す。また、図示されていない構成であっても第１の実施形態における籠ドア装置１００と同じ構成を有している場合、同じ符号を用いて説明する。その際は、該当する符号の詳細を第１の実施形態における記載及び図面から参酌する。また、第２から第６の実施形態の籠ドア装置１００は、片側（右側）のドアパネル１のみを図示している。
【００４３】
各実施形態の籠ドア装置１００は、第１の実施形態と同様の両開き式の籠ドア装置１００として各実施形態において図示するものを左右対称に構成したものでも良いし、図示した右側のドアパネル１のみを備える片開き式の籠ドア装置であっても良いし、図示したのと鏡像に各構成が配置された左側のドアパネル１のみを備える片開き式の籠ドア装置であっても良い。このように、以下の各実施形態に示す籠ドア装置１００は、両開き式であっても片開き式であっても、同じ機能を有することができる。
【００４４】
本発明に係る第２の実施形態の籠ドア装置１００は、図６を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置である。なお、図６は右側のドアパネル１及びこれに設けられるドアセイフティ５を図示している。籠ドア装置１００の左側のドアパネル１に設置されるドアセイフティ５は、図６に示したものと鏡像に構成される。この籠ドア装置１００は、カム５５に対してアーム５４のローラ５４１が下方から当接している。したがって、閉位置Ｄ１側のカム５５の端部に設けられる閉側傾斜部５５２、および開位置Ｄ２側のカム５５の端部に設けられる開側傾斜部５５３は、第１の実施形態の籠ドア装置１００のカム５５と比べると上下逆さまに設けられている。また、アーム５４とリンク５２１，５２３の連結部５２７，５２８は、支点５２２，５２４を挟んでセイフティシュー５２と反対側に延びたリンク５２１，５２３の端部に設けられている。
【００４５】
閉側傾斜部５５２は、水平部５５１から斜め下方に延びており、その勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を下方に変位させる角度に設定される。したがって、乗口Ｇの中央Ｃ寄りの閉側傾斜部５５２の端部５５２ａは、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になったときにセイフティシュー５２を格納位置（第２の状態）Ｐ２にする高さにアーム５４を押し下げる。開側傾斜部５５３は、閉側傾斜部５５２と対称的に設けられ、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合にセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２にする勾配を有している。
【００４６】
なお、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近しているとき、それぞれのドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は、各々のスイッチ５３が作動しない範囲で互いに押し込みあっていても良い。また、リンク５２１，５２３は、支点５２２，５２４を中心にセイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３から突出するように付勢される。したがって、支点５２２，５２４を中心とするセイフティシュー５２及びアーム５４の重量バランスがアーム５４側に偏っている場合、捩りコイルバネなどによって付勢力を補う。
【００４７】
以上のように構成された籠ドア装置１００は、カム５５によって変位するアーム５４の方向が上下逆であることを除いて、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じようにドアセイフティ５が作動する。
【００４８】
本発明に係る第３の実施形態の籠ドア装置１００は、図７から図９を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、ドアセイフティ５のカム５５をドアパネル１よりも下方に設置している。具体的には、敷居４の上面よりも低い範囲にカム５５が設置されている。ドアセイフティ５のセイフティベース５１は、ドアパネル１の下部よりにおいて第１の実施形態と同様に固定されている。セイフティシュー５２は、上部及び下部がドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３によって平行リンクを構成するように連結されている。
【００４９】
上部側のリンク５２１は、ドアパネル１に設けられる支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、セイフティベース５１に設けられた支点５２４に装着される。アーム５４は、下部側のリンク５２３の支点５２４と接続部５２６との間の連結部５２８に連結され、カム５５に向かって下方に延びている。このアーム５４は、カム５５によって押し上げられた場合、ドアパネル１の縁１３とほぼ平行に移動するように平行リンクを構成していてもよいし、ガイドによって案内されていてもよい。
【００５０】
セイフティシュー５２は、ドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３よりも一定の寸法が突出した突出位置Ｐ１から、ドアパネル１側に引き込まれた格納位置Ｐ２までの間を、縁１３と平行を保ったままで変位する。セイフティシュー５２は、その自重によって、突出位置Ｐ１に維持される。セイフティベース５１上のスイッチ５３及びストッパ５７の配置は、第１の実施形態の場合と同じである。
【００５１】
以上のように構成された籠ドア装置１００において、図７に示すようにドアパネル１が移動している間、アーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１に沿って案内され、セイフティシュー５２は、突出位置Ｐ１である。図８に示すように、セイフティシュー５２に障害物Ｍなどが接触してセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、支点５２２，５２４を中心にリンク５２１，５２３が回動する。そして、一定寸法以上押し込まれると、スイッチ５３は、レバー５３１が開放され、セイフティシュー５２が押し込まれたことを検出する。
【００５２】
また、図９に示すように、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になると、アーム５４のローラ５４１が閉側傾斜部５５２を上り、アーム５４によって下部側のリンク５２３が押し上げられる。閉側傾斜部５５２は、第１の実施形態と同様に、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に達したときにセイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３よりも内側に引込まれた格納位置Ｐ２になる角度に、設けられている。この籠ドア装置１００は、他の実施形態と同様に開位置Ｄ２側にドアパネル１がある場合にもセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれるように、開側傾斜部５５３を有している。
【００５３】
閉位置Ｄ１直前及び開位置Ｄ２直前でセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２に引込み始めるタイミングは、ドアパネル１の移動方向に沿って閉側傾斜部５５２および開側傾斜部５５３の位置を変えることによって、任意に設定することができる。また、セイフティシュー５２の引込み速さ及び引込み量は、閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３の角度を変えることで調整できる。
【００５４】
第３の実施形態中において、ドアパネル１のガイド１２は、図７から図９に図示されていないが、図１に示した第１の実施形態におけるドアパネル１のように設けられていてもよいし、アーム５４の一部をガイドとして活用してもよい。
【００５５】
本発明に係る第４の実施形態の籠ドア装置１００は、図１０から図１２を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同様に左右対称に構成されているので、図１０から図１２には右半分を図示している。図１０及び図１２に示すようにドアセイフティ５のセイフティベース５１は、上部側のリンク５２１の支点５２２を中心にドアパネル１に対して回動自在に組みつけられている。アーム５４は、上部及び下部のリンク５２１，５２３の支点５２２，５２４に対して開位置Ｄ２側に離れた位置に設けられたアーム５４用の連結部５２７，５２８に接続されている。
【００５６】
アーム５４のローラ５４１は、図１０から図１２に示すように、下方からカム５５に当接している。カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、それぞれ第２の実施形態のように、水平部５５１から斜め下方に向かって延びている。したがって、閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、アーム５４をドアパネル１に対してこのドアパネル１の移動方向と交差する下方へ案内する。閉側傾斜部５５２と水平部５５１との境界は、なだらかな円弧に形成され、両方のドアパネル１のセイフティシュー５２が互いに衝突する直前にローラ５４１がカム５５に転接している位置に設けられる。閉側傾斜部５５２の勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を下方に変位させる角度に設定される。
【００５７】
上部のリンク５２１の支点５２２に対応するアーム５４用の連結部５２７は、セイフティベース５１上に設けられている。下部のリンク５２３の支点５２４に対応するアーム５４用の連結部５２８は、下部のリンク５２３の支点５２４に回動自在に装着された補助リンク５２９の回動端に設けられている。この補助リンク５２９は、支点５２４からリンク５２３側に延びた係止片５２９ａを有している。上部のリンク５２１がセイフティベース５１に対して支持片５８によって保持されている場合に支点５２２を中心とするリンク５２１とアーム５４用の連結部５２７との相対角度と同じ角度に、係止片５２９ａは、補助リンク５２９を下部のリンク５２３に対して保持する。そして、上部のリンク５２１がセイフティベース５１に対して回動するのと同じ方向に、下部のリンク５２３は補助リンク５２９に対して回動自在である。
【００５８】
この結果、アーム５４は、セイフティベース５１を介してセイフティシュー５２と平行リンクを構成している。つまり、上部のリンク５２１はストッパ５７に支持片５８を当接させ、下部のリンク５２３は係止片５２９ａに当接することによって、セイフティシュー５２が突出位置Ｐ１に保持される。このとき、セイフティベース５１及び補助リンク５２９には、セイフティシュー５２の重量によって、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４を中心とするトルクがそれぞれ掛かる。しかし、アーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１に下方から当接しているとともに、セイフティシュー５２の重量によってセイフティベース５１が支点５２２を中心に回らないように掛止するベースストッパ５７１がドアパネル１に設けられている。したがって、セイフティシュー５２及び補助リンク５２９は、図１０に示した状態で保持されている。
【００５９】
また、本実施形態の籠ドア装置１００は、少なくとも上部または下部あるいはその両方のリンク５２１，５２３の支点５２２，５２４に装着された捩りコイルバネを備えている。捩りコイルバネは、アーム５４をカム５５に向けて付勢する方向へセイフティベース５１または補助リンク５２９あるいはこれらの両方にトルクを付与する。これにより、ドアパネル１が開位置Ｄ２から閉位置Ｄ１までの間を移動するとき、図１１に示すようにセイフティシュー５２が乗客や荷物などの障害物Ｍに接触することによって格納位置Ｐ２側に押し込まれても、捩りコイルバネは、セイフティベース５１がセイフティシュー５２とともに回動しないように保持する。
【００６０】
なお、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれた場合にセイフティベース５１や補助リンク５２９をその場に保持しておくものとして、捩りコイルバネを支点５２２，５２４に装着する代わりに、アーム５４を押し上げる方向に付勢するものであれば、圧縮コイルバネまたは引張コイルバネであっても良い。
【００６１】
この他の構成は、第１及び第２の実施形態の籠ドア装置１００と同じである。したがって、同じ構成には、図中に同一の符号を付し、該当する説明を第１または第２の実施形態から参酌するものとして、ここでの説明を省略する。
【００６２】
次に、この籠ドア装置１００の動作について説明する。この籠ドア装置１００は、ドアパネル１を閉位置Ｄ１から開位置Ｄ２まで移動させる間、図１０に示すように、アーム５４のローラ５４１をカム５５の水平部５５１に転接させている。そして、セイフティシュー５２は、その自重によって支持片５８をストッパ５７に当接させるとともに下部のリンク５２３を５２９ａに当接させることで、突出位置Ｐ１に保持される。
【００６３】
この状態において、図１１に示すようにセイフティシュー５２に乗客や荷物あるいは障害物Ｍなどが接触することによってセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、セイフティシュー５２がリンク５２１，５２３を介して支点５２２，５２４を中心に回動する。このとき、セイフティベース５１及び補助リンク５２９に連結されたアーム５４は、支点５２２，５２４に装着された捩りコイルバネによって、カム５５の水平部５５１へローラ５４１を押し当てるように付勢されている。したがって、セイフティシュー５２がセイフティベース５１に対して相対的に回動するため、支持片５８がスイッチ５３のレバー５３１を開放する。これにより、スイッチ５３は、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれたことを検出することができる。ドア駆動装置６は、ドアパネル１を閉方向に移動させている場合、セイフティコントローラ５６から出力される戸開信号を受け取ると、ドアパネル１の移動方向を開方向に反転する。
【００６４】
また、図１２に示すように、アーム５４は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向かって移動するにしたがってカム５５に案内され、セイフティシュー５２に対するスイッチ５３の相対位置を保持したままで、セイフティシュー５２をドアパネル１側に引込む方向へ変位させる。つまり、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近し、ローラ５４１が水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４に差し掛かると、アーム５４が押下げられ始める。このとき、セイフティベース５１上に設けられたストッパ５７が上部のリンク５２１の支持片５８に当接しているとともに、補助リンク５２９の係止片５２９ａが下部のリンク５２３に当接している。
【００６５】
したがって、セイフティシュー５２は、図１２に示すようにセイフティベース５１及び補助リンク５２９との相対位置を保ったまま支点５２２，５２４を中心に格納位置Ｐ２に向かって回動する。スイッチ５３のレバー５３１も支持片５８によって押さえられた状態に保たれている。突出位置Ｐ１よりもドアパネル１側に少し引っ込んだ状態のセイフティシュー５２に障害物Ｍが接触した場合にも、セイフティシュー５２が押し込まれたことをスイッチ５３で検出することができる。このように、第４の実施形態の籠ドア装置１００は、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２に達するまで、ドアセイフティ５としての機能を有効な状態に保つことができる。
【００６６】
本発明に係る第５の実施形態の籠ドア装置１００は、図１３を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、左右対称に構成されている。そこで図１３には右半分を図示し、左半分は図１３に対して鏡像に構成されるものとしてここでの記載を省略する。この籠ドア装置１００において、カム５５は、第４の実施形態の籠ドア装置１００のカム５５と比較すると上下逆様に設けられている。アーム５４のローラ５４１は、カム５５に対して上方から転接する。
【００６７】
カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、斜め上方に向かって延びている。閉側傾斜部５５２の勾配は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近したときに対向するもう一つのセイフティシュー５２と接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離とほぼ同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２を引っ込めるようにアーム５４を上方へ変位させる角度に設定されている。
【００６８】
アーム５４用の連結部５２７，５２８は、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４よりも閉位置Ｄ１寄りに設けられている。上部のリンク５２１に設けられる支持片５８は、図１３に示すように、リンク５２１の途中から延びている。下部のリンク５２３は、セイフティシュー５２、支点５２４、連結部５２８の関係が上部のリンク５２１及びセイフティベース５１と同じになるように形成されている。下部のリンク５２３は、セイフティシュー５２との接続部５２６と支点５２４との間にアーム５４用の連結部５２８を有している。アーム５４の下端には、この連結部５２８に接続されるカムスロット５４２を有している。カムスロット５４２は、下部のリンク５２３の支点５２４を中心とする円弧に形成されている。ローラ５４１がカム５５の水平部５５１に転接しセイフティシュー５２が突出位置Ｐ１にあるときに、カムスロット５４２の下端にアーム５４用の連結部５２８が掛止されている。
【００６９】
このように構成された籠ドア装置１００は、開位置Ｄ２から閉位置Ｄ１まで移動する間、ドアパネル１の移動に伴ってローラ５４１は、カム５５の水平部５５１を転動する。障害物Ｍが接触するなどによって、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、支点５２２，５２４を中心にリンク５２１，５２３を介してセイフティシュー５２が回動する。このとき、セイフティベース５１及びアーム５４は、それぞれの自重によってベースストッパ５７１に当接した状態に保たれている。
【００７０】
また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近し、ローラ５４１がカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４を超えて閉側傾斜部５５２に沿って転動すると、アーム５４が上方に引き上げられる。これによって、連結部５２７，５２８でアーム５４と連結されたセイフティベース５１及び下部のリンク５２３とが支点５２２，５２４を中心に回動する。上部のリンク５２１に設けられた支持片５８はセイフティベース５１に設けられているストッパ５７に当接しているので、セイフティベース５１が回動するのに伴って上部のリンク５２１も回動する。
【００７１】
つまり、セイフティシュー５２が支点５２２，５２４を中心に上部及び下部のリンク５２１，５２３を介して回動させられる。その結果、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側の格納位置Ｐ２に向かって引込まれる。また、この籠ドア装置１００は、開側傾斜部５５３も備えている。したがって、ドアパネル１が開位置Ｄ２に接近すると、閉位置Ｄ１に接近したときと同様にセイフティシュー５２がドアパネル１側の格納位置Ｐ２に引込まれる。
【００７２】
この籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉じられる場合、ドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２が互いに接触する直前まで接近し、そこからはドアパネル１が近づくのと同じ量だけセイフティシュー５２をドアパネル１側に引込む。セイフティシュー５２が引込まれる際、セイフティベース５１が支点５２２を中心にセイフティシュー５２とともに回動し、支持片５８がスイッチ５３を押さえている状態を維持している。したがって、セイフティシュー５２が引込まれる量よりも大きくセイフティシュー５２が障害物Ｍなどによって押し込まれると、スイッチ５３が作動して物体が接触したことを検知する。つまり、この籠ドア装置１００は、セイフティシュー５２が引込まれていく間も、ドアセイフティ５としての機能を有効な状態に保つことができる。
【００７３】
第５の実施形態においても第４の実施形態と同様に、セイフティシュー５２は、障害物Ｍに接触した場合、アーム５４やセイフティベース５１と独立して回動する。つまり、セイフティシュー５２をドアパネル１側に押し込む際に必要な力は、セイフティシュー５２の自重によるものとなる。
【００７４】
なお、セイフティシュー５２を引込む際もドアセイフティ５の機能を有効に保つ機構は、図１３に示したカム５５に対応するリンク５２１，５２３、アーム５４、セイフティベース５１の組み合わせにおいて、異なる構造でも良い。例えば、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４とアーム５４の連結部５２７，５２８とをセイフティベース５１上に同軸に配置し、セイフティベース５１の回動中心となるボスを支点５２２，５２４及び連結部５２７，５２８の軸に対して開位置Ｄ２側に離してドアパネル１に配置する。あるいは、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４及びアーム５４用の連結部５２７，５２８をそれぞれセイフティベース５１上に個別に設け、セイフティベース５１を支点５２２，５２４及び連結部５２７，５２８よりも開位置Ｄ２寄りの部分で、ドアパネル１に設けられたボスに対して回動自在に連結する。このとき、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４はアーム５４の連結部５２７，５２８よりもボスから離れた閉位置Ｄ１寄りに配置する。下部のリンク５２３は、補助リンク５２９の回動端に配置される支点に連結する。補助リンク５２９は、ボスに対して真下の位置に設けられる補助ボスに回動可能に固定する。アーム５４の下端は、補助リンク５２９の中間の位置に設けられる連結部５２８に接続する。前者の組み合わせ、または、後者の組み合わせのいずれでも、第５の実施形態と同じ機能及び効果を発揮する。
【００７５】
本発明に係る第６の実施形態の籠ドア装置１００は、図１４から図１６を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、カム５５をドアパネル１の下方に配置している。この第６の実施形態の籠ドア装置１００は、第４の実施形態の籠ドア装置１００のドアセイフティ５を第３の実施形態の籠ドア装置１００のドアセイフティ５に応用した構成を有している。つまり、ドアセイフティ５のセイフティベース５１がドアパネル１の下部側のリンク５２３の支点５２４と同軸に設けられており、ドアパネル１よりも下方、敷居４の上面より低い範囲に配置されたカム５５に、アーム５４のローラ５４１が下方から転接している。
【００７６】
セイフティシュー５２は、上部及び下部がドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３によって平行リンクを構成するように連結されている。上部側のリンク５２１は、ドアパネル１に設けられる支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、セイフティベース５１の回動軸心と同軸に設けられる支点５２４に装着される。セイフティベース５１に対するスイッチ５３、ストッパ５７及びベースストッパ５７１の配置は、第４の実施形態の籠ドア装置１００について図１０に示したのと同じである。アーム５４は、セイフティベース５１に対して連結部５２７で連結されているだけで、上部のリンク５２１とはつながっていない。アーム５４は、第４の実施形態のように、補助リンク５２９を介して連結されていてもよい。
【００７７】
ドアパネル１が移動している間、図１４に示すように、アーム５４がカム５５の水平部５５１に係合し、セイフティベース５１がベースストッパ５７１によって係止され、リンク５２３に取り付けられた支持片５８がストッパ５７で保持されている。したがって、セイフティシュー５２は、自重によって、突出位置Ｐ１に維持されている。そして、図１５に示すように、セイフティシュー５２に障害物Ｍが衝突してセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれた場合、セイフティシュー５２がリンク５２１，５２３によって回動する。
【００７８】
このとき、セイフティベース５１及びアーム５４から独立させて、セイフティシュー５２のみを回動させるために、セイフティベース５１をベースストッパ５７１に押し当てる方向のトルクが加わるような機構が採用される。具体的には、リンク５２１，５２３を中心にセイフティベース５１をベースストッパ５７１に押し当てる方向の回転トルクを発生させる捩りコイルバネ、または、アーム５４を上方へ押し上げる方向に作用する圧縮バネが装着される。セイフティベース５１とベースストッパ５７１との間に引っ張りバネを装着してもよい。
【００７９】
ドアパネル１が図１６に示すように閉位置Ｄ１に到達すると、カム５５の閉側傾斜部５５２によってアーム５４が引き下げられる。その結果、セイフティベース５１が支点５２４を中心に回動し、これに伴って、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２へ引込まれる。第４及び第５の実施形態の籠ドア装置１００と同様に、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近してセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれる途中であっても、ドアセイフティ５の機能を有効な状態に維持できる。
【００８０】
障害物Ｍが接触した場合、セイフティベース５１に対してセイフティシュー５２が独立して回動するようにバネなどの付勢手段を設ける代わりに、図１４から図１６に示したカム５５の上側からアーム５４のローラ５４１が転接するように配置する。その自重によってセイフティベース５１が支点５２４を中心にベースストッパ５７１からはなれる方向へ回動することを、アーム５４によって保持することができる。
【００８１】
本発明に係る第７の実施形態の籠ドア装置１００は、図１７および図１８を参照して説明する。両開き式の籠ドア装置１００の場合、左右のセイフティシュー５２に対応するカム５５の閉側傾斜部５５２の端部５５２ａの高さを左右で変えることによって、左右のセイフティシュー５２の突出量に差を設けたり、片方のセイフティシュー５２のみがドアパネル１側に引っ込むように設定したりすることも可能である。一方のドアパネル１に対して設けられるカム５５、及び、他方のドアパネル１に対して設けられるカム５５を乗口Ｇの中央Ｃに対して、どちらか一方のドアパネル１の側へ偏心させて配置する。
【００８２】
第７の実施形態では、図１７に示すようにカム５５の位置を左側に偏心させている。また、図１８に示すように閉位置Ｄ１側に偏らせて取り付けられるカム５５の閉側傾斜部５５２は、偏心させていない場合に比べて低く、開位置Ｄ２側に偏らせて取り付けられるカムの閉側傾斜部５５２は、偏心させていない場合に比べて高く、水平部５５１から斜めに延びている。このほかの点は、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じである。
【００８３】
このように構成された籠ドア装置１００は、図１８に示すように一対のドアパネル１がそれぞれ閉位置Ｄ１で突き当たる直前の状態において、それぞれのドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２の突出量が異なる。そして、ドアパネル１が互いに当接した閉位置Ｄ１において、一方のドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は他方のドアパネル１側へ突出し、他方のドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は一方のドアパネル１のセイフティシュー５２が突出している量よりも少し大きく引込まれる。
【００８４】
つまり、閉位置Ｄ１側にカム５５を偏らせて配置した方のセイフティシュー５２は、開位置Ｄ２側にカム５５を偏らせて配置した方のドアパネル１の縁１３よりも入り込んだ状態で、両方のドアパネル１が乗口Ｇの中央Ｃで閉じられる。したがって、ドアパネル１が完全に閉じられるまでドアセイフティ５の機能が有効な状態に維持される。つまり、ペット用のリードなどひも状の細いものや薄い荷物が障害物Ｍとなってもこれらを確実に検知することができる。したがって、これらを検出した場合には、ドアパネル１の移動方向を開位置Ｄ２に向けて反転させてドアパネル１を開放し、障害物Ｍとなっているものを排除できるようにする。
【００８５】
どちらか一方のセイフティシュー５２を突出位置Ｐ１に置いたままドアパネル１を閉位置Ｄ１にするのであれば、そのドアセイフティ５のカム５５の閉側傾斜部５５２を設けず、その代わりに相手側のドアセイフティ５のセイフティシュー５２の引込み量を大きくする。
【００８６】
本発明の第１から第７の実施形態において、セイフティシュー５２の引き込み量は、カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３の傾斜の長さおよび角度を変えるだけでなく、リンク５２１，５２３の各支点５２２，５２４から接続部５２５，５２６までの距離および支点５２３，５２４からアーム５４の連結部５２７，５２８までの距離の比率を変えることによっても、変化させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…ドアパネル、２…ベース、３…レール、４…敷居、５…ドアセイフティ、７…調整機構、１３…縁、５１…セイフティベース、５２…セイフティシュー、５３…スイッチ、５４…アーム、５５…カム、１００…籠ドア装置、５２１，５２３…リンク、５２２，５２４…支点、５５２…閉側傾斜部、５５３…開側傾斜部、Ｇ…乗口、Ｃ…中央、Ｄ１…閉位置、Ｄ２…開位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアパネルが閉じられた場合にドアパネル側に後退する引込み式のセイフティシューを備えるエレベータの籠ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置は、乗客や荷物などを挟まないように、障害物を物理的に検知するドアセイフティが装備されている。このドアセイフティは、ドアパネルが移動している間に戸当り側の縁部から突出しているセイフティシューを備える。ドアパネルが閉まる方向に移動しているときにセイフティシューがドアパネル側に押し込まれると、ドアセイフティが備えている検出スイッチでこれを検出して、ドアパネルは移動方向を開く方向に変更される。セイフティシューは、ドアパネルが完全に閉じられた場合に戸当り部に衝突しないように、全閉する直前に引込まれる機構を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載されたエレベータ用ドアー安全装置は、ドアパネルの位置によってセイフティシューの突出量を調節するリンク機構を備えている。このリンク機構は、一方の端部が乗籠の戸袋側に配置された固定体に連結されている。ドアパネルが移動すると、ドアパネルとセイフティシューとを連結する平行リンクに、リンク機構に設けられたカムが作用することでセイフティシューの突出量が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２０１３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された装置の場合、セイフティシューを変位させるリンク機構は、戸袋に設置される固定体に支持されている。したがって、リンク機構は、ドアパネルが開位置から閉位置まで移動する間、ドアパネルにつながっているように構成されなければならないし、ドアパネルおよびその開閉装置に干渉することなく配置されなければならない。その結果、リンク機構および固定体が嵩張ったものになるため、昇降路における乗籠の容積率を高くすることができないだけでなく、乗籠の重量も増加してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、ドアパネルが閉位置の直前でセイフティシューを引込むための機構が簡素であるドアセイフティを備えるエレベータの籠ドア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの籠ドア装置は、ベースとレールと敷居とドアパネルとドアセイフティとを備える。ベースは、乗籠の乗口の上部に設置する。レールは、ベースに取り付ける。敷居は、乗口の下部に設置する。ドアパネルは、乗口を塞ぐ閉位置から乗口を開放する開位置までの間をレールおよび敷居に沿って移動する。ドアセイフティは、少なくともドアパネルが閉じられる閉方向に移動している間にドアパネルと干渉する物体を検出する。そしてドアセイフティは、セイフティシューとスイッチとアームとカムとを備える。セイフティシューは、閉位置から開位置までの間でドアパネルの閉位置側の縁から突出した状態に配置され、ドアパネル側に引込まれる方向へ変位する。スイッチは、セイフティシューがドアパネル側に変位したことを検出する。アームは、ドアパネルに装着されるとともにセイフティシューに連結されて、このセイフティシューをドアパネル側に変位させる。カムは、ドアパネルの移動方向に沿って設けられ、ドアパネルが閉位置のときにセイフティシューがドアパネル側に引込んだ状態になる位置にアームを変位させる。
【０００８】
また、カムは、ドアパネルが閉位置に向かって移動するにしたがって、アームをドアパネルの移動方向と交差する方向に案内する傾斜部を有する。このカムは、ドアパネルの上方または下方に配置する。また、アームは、セイフティシューとともに平行リンクを構成する。
【０００９】
アームは、ドアパネルが閉位置に向かって移動するにしたがってセイフティシューに対するスイッチの相対位置を保持したままで、セイフティシューをドアパネル側に引込む方向へカムに案内されて変位する。このとき、スイッチは、セイフティシューをドアパネルに連結するリンクの支点を中心に回動するセイフティベースに取り付けられ、アームは、セイフティベースを介してセイフティシューと平行リンクを構成する。
【００１０】
カムは、ドアパネルが閉位置にある場合のセイフティシューの引込み量またはドアパネルが移動する途中でセイフティシューが引込まれ始めるタイミングを変化させる調整機構を備えてもよい。さらにカムは、ドアパネルが開位置にある場合にもセイフティシューをドアパネル側に引込んだ状態にする位置にアームを変位させるように構成されてもよい。
【００１１】
上述のドアパネルが、乗口の中央で互いに突き当たることで閉位置になる両開きの一対に配置され、それぞれがセイフティシューを有する場合、一方のドアパネルに対して設けられるカムおよび他方のドアパネルに対して設けられるカムは、乗口の中央に対して他方のドアパネル側へ偏心させて配置する。または、一対のドアパネルがそれぞれ閉位置で突き当たる状態で、一方のドアパネルに設けられたセイフティシューは、他方のドアパネル側へ突出し、他方のドアパネルに設けられたセイフティシューは、一方のドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータの籠ドア装置は、閉位置でセイフティシューをドアパネル側に引込むためのアームを、そのセイフティシューが設けられているドアパネルに装着しており、ドアパネルの移動方向に沿って設けられたカムによってこのアームを変化させる。籠ドア装置が、構造的に嵩張ることも無く簡素になる。したがって、このエレベータは、昇降路内の空間を有効に活用して少しでも容積率の高い乗籠を設定することができる。
【００１３】
また、ドアパネルの移動方向に対して交差する方向へアームを案内する傾斜部がカムに設けられている発明によれば、アーム及びその先に取り付けられたセイフティシューを変位させるための抵抗を小さくすることができる。そのため、ドアパネルの動作を妨げることなく、ドアパネルを移動させる駆動力を有効に活用できる。また、セイフティシューをドアパネルの側部から突出させておくための力は、セイフティシュー及びアームの重量によって発生させることができる。したがって、部品点数が少なく、構造が簡素化される。カムをドアパネルの下方に配置する場合、アームの一部を敷居に対するドアパネルのガイドとして機能させることができる。
【００１４】
アームがセイフティシューともに平行リンクを構成する発明によれば、衝突した物体からどの部分でセイフティシューが力を受けても、その力をアームに対して均等に伝達することができる。また、カムによってアームが変位した場合にセイフティシューが均等に変位するので見栄えもよい。
【００１５】
セイフティシューの変位を検出するスイッチがセイフティベースに設置され、アームがセイフティベースを解してセイフティシューに連結された発明によれば、アームがカムによって変位する場合、セイフティシューに対するスイッチの相対位置を維持したまま、セイフティシューをドアパネル側に引込む方向へ変位させることができる。したがって、セイフティシューをドアパネル側に引込む間も、ドアセイフティとしての機能を活かしたままにすることができる。
【００１６】
カムがドアパネルの移動方向に沿って、カムの取付位置を調整する調整機構を有した発明によれば、セイフティシューをドアパネル側に引込む両及び引込むタイミングの調整を容易に行うことができる。この籠ドア装置は、ドアパネルが移動する方向に沿ってカムが配置され、セイフティシューに連結されたアームを変位させることで、セイフティシューをドアパネル側に格納する。したがって、ドアパネルが開位置にあるときにセイフティシューがドアパネル側に引込まれる機能を追加することも容易に行える。
【００１７】
また、両開き式の籠ドア装置である場合、それぞれのドアパネルに対応して設けられるカムを乗口の中央よりもどちらかに偏心させて配置する発明によれば、ドアパネルが完全に閉じられる直前まで、ドアセイフティを有効に機能させておくことができる。このとき、ドアパネルが完全に閉じられた状態で、一方のドアパネルのセイフティシューを他方のドアパネル側に突出させ、他方のドアパネルのセイフティシューを一方のドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む。これによって、両方のドアパネルが完全に閉じられた状態であっても、一方のドアパネルのドアセイフティを機能させておくことができる。両方のドアパネルが移動している間は、それぞれのドアパネルにセイフティシューが設けられているので、どちらのドアパネルに物体が接触しても検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の籠ドア装置を示す正面図。
【図２】図１に示した籠ドア装置のドアパネルが移動途中である場合のドアセイフティの正面図。
【図３】図２に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図４】図１に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図５】図２に示したドアセイフティのカムの調整機構の分解斜視図。
【図６】本発明の第２の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図７】本発明の第３の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図８】図７に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図９】図７に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１１】図１０に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図１２】図１０に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１３】本発明の第５の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１４】本発明の第６の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１５】図１４に示したドアセイフティのセイフティシューに障害物が接触した状態の正面図。
【図１６】図１４に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置にある場合のドアセイフティの正面図。
【図１７】本発明の第７の実施形態の籠ドア装置のドアセイフティを示す正面図。
【図１８】図１７に示した籠ドア装置のドアパネルが閉位置になる直前の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る第１の実施形態のエレベータの籠ドア装置１００は、図１から図５を参照して説明する。籠ドア装置１００は、エレベータの乗籠の乗口Ｇに設置される。籠ドア装置１００をエレベータホール側から見た状態を図１に示す。この籠ドア装置１００は、中央から左右にドアパネル１がスライドする両開き式であって、ベース２と、レール３と、敷居４と、一対のドアパネル１と、ドアセイフティ５とを備える。この他に籠ドア装置１００は、ドアパネル１を移動させるためのドア駆動装置６や駆動モータを備えている。
【００２０】
ベース２は、乗籠の乗口Ｇの上部に設置される。レール３は、ドアパネル１が移動する水平方向に沿って、ベース２に取り付けられている。敷居４は、乗口Ｇの下部に設置されており、ドアパネル１を案内する溝４１を有している。ドアパネル１は、レール３に掛けられるハンガーローラ１１を上部に有し、敷居４の溝４１に挿入されるガイド１２を底部に有している。ドアパネル１は、乗口Ｇを塞ぐ閉位置Ｄ１から乗口Ｇを開放する開位置Ｄ２までの間をレール３および敷居４に沿って移動する。
【００２１】
ドアセイフティ５は、ドアパネル１が閉じられる方向に移動している間にドアパネル１と干渉する物体を検出するために設けられており、セイフティベース５１とセイフティシュー５２とスイッチ５３とアーム５４とカム５５とセイフティコントローラ５６とをそれぞれのドアパネル１に備えている。セイフティベース５１は、ドアパネル１の上部に取り付けられている。セイフティベース５１には、セイフティシュー５２の上部側のリンク５２１の支点５２２が設けられ、スイッチ５３とストッパ５７とが取り付けられている。
【００２２】
セイフティシュー５２は、図１に示すように、上部および下部がそれぞれドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３で同じ角度に連結され、平行リンクを構成している。上部側のリンク５２１は、セイフティベース５１に設けられた支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、ドアパネル１に直接設けられた支点５２４に装着されている。セイフティシュー５２は、ドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３よりも一定の寸法が突出した突出位置（第１状態）Ｐ１から、ドアパネル１側に引込まれた格納位置（第２状態）Ｐ２まで、ドアパネル１の縁と平行を保ったまま変位する。セイフティシュー５２は、その自重でドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３から突出する方向に付勢されており、ドアパネル１が閉位置Ｄ１から開位置Ｄ２まで移動する間、突出位置（第１状態）Ｐ１に配置される。
【００２３】
セイフティシュー５２の上部側のリンク５２１には、図２に示すように、リンク５２１の支点５２２からリンク５２１と反対側に延びる支持片５８が取り付けられている。支持片５８は、図２に示すようにセイフティベース５１に設置されたストッパ５７に当接している。ストッパ５７は、セイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３から一定寸法を突出させた突出位置（第１状態）Ｐ１で止まるように、セイフティシュー５２を保持している。
【００２４】
スイッチ５３は、図２に示すようにセイフティベース５１に取り付けられており、図１に示すようにセイフティコントローラ５６に接続されている。スイッチ５３は、内蔵する接点を操作するためのレバー５３１を有している。セイフティシュー５２が突出位置（第１状態）Ｐ１である場合、レバー５３１は支持片５８の先端によって押さえられている。図３に示すように、ドアパネル１が移動途中である場合にセイフティシュー５２がドアパネル１側に変位すると、支持片５８がレバー５３１から離れるので、スイッチ５３は開放される。スイッチ５３は、開放されたことによって、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれるように変位した、つまり図３に示すようにドアパネル１が閉じられる方向に移動している途中でそのドアパネル１に干渉する物体となる障害物Ｍにセイフティシュー５２が接触したことを検出する。
【００２５】
アーム５４は、図１に示すように左右両側のドアパネル１にリンク５２１，５２３を介してそれぞれ組みつけられている。アーム５４は、ドアパネル１の上部及び下部に設けられたリンク５２１，５２３の両方に対して、各リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４とセイフティシュー５２側の接続部５２５，５２６との間の位置に設けられる連結部５２７，５２８に接続されており、したがって、セイフティシュー５２と同じく平行リンクを成す。アーム５４が鉛直方向へ変位するとリンク５２１，５２３が回動するので、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側へ引込まれるように変位する。アーム５４は、上端にカム５５に案内されるローラ５４１を備えている。
【００２６】
カム５５は、図１に示すように、レール３よりも上方の位置のベース２に取り付けられ、各ドアパネル１が移動する範囲に対応させて設けられている。カム５５は、図２に示すように、水平部５５１と閉側傾斜部５５２と開側傾斜部５５３とを有している。水平部５５１は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１と開位置Ｄ２との間を移動する間、アーム５４のローラ５４１をドアパネル１に対して変位させることなく案内する。
【００２７】
閉側傾斜部５５２は、ローラ５４１を介してアーム５４をドアパネル１に対してこのドアパネル１の移動方向と交差する上方へ案内する。閉側傾斜部５５２と水平部５５１との境界５５４は、両方のドアパネル１のセイフティシュー５２が互いに衝突する直前にローラ５４１がカム５５と転接する位置に設けられる。そして、閉側傾斜部５５２の勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を上方に変位させる角度に、設定される。したがって、乗口Ｇの中央Ｃ寄りの閉側傾斜部５５２の端部５５２ａは、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になったときにセイフティシュー５２を格納位置（第２の状態）Ｐ２にする高さにアーム５４を引き上げる。
【００２８】
開側傾斜部５５３は、閉側傾斜部５５２と対称的に設けられ、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合にセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２にする勾配を有している。
【００２９】
セイフティコントローラ５６は、図１に示すように、両方のドアパネル１に各々設けられたスイッチ５３に接続されている。セイフティシュー５２が押し込まれたことをどちらかでも一方のスイッチ５３で検出すると、セイフティコントローラ５６は、ドア駆動装置６に対してドアパネル１を開位置Ｄ２に向かって移動させる戸開信号を出力する。セイフティコントローラ５６から出力された戸開信号は、ドア駆動装置６に入力される他の信号に優先して実行される。
【００３０】
次に、以上のように構成された籠ドア装置１００の動作について説明する。籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１と開位置Ｄ２との間を移動する間、セイフティシュー５２を突出位置（第１の状態）Ｐ１に保持した、図２に示す状態である。また、ドアパネル１の移動に伴ってアーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１を転動する。この状態において、図３に示すようにセイフティシュー５２に乗客や荷物などの障害物Ｍが接触することによってセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、リンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動する。このとき、アーム５４は、リンク５２１，５２３に連結されているので、上方へ押し上げられ、ローラ５４１がカム５５の水平部５５１から離れて浮きあがる。
【００３１】
この結果、支持片５８がストッパ５７から離間するとともにスイッチ５３のレバー５３１が開放されるので、スイッチ５３はセイフティシュー５２が押し込まれたことを検出する。セイフティコントローラ５６は、どちらか一方のスイッチ５３の信号を検出すると、戸開信号をドア駆動装置６に向けて出力する。ドア駆動装置６は、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて移動させている場合、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて引き続き移動させる。また、ドアパネル１を閉位置Ｄ１に向けて移動させている場合、ドア駆動装置６は、ドアパネル１の移動方向を反転し、ドアパネル１を開位置Ｄ２に向けて移動させる。
【００３２】
また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１の直前まで移動し、ローラ５４１がカム５５の閉側傾斜部５５２に差し掛かると、アーム５４が上方へ変位させられる。これにより、リンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動し、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２に向かって引込まれる。図４に示すように、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に到達し、乗口Ｇが完全に閉じられると、ローラ５４１はカム５５の閉側傾斜部５５２の端部５５２ａにちょうど到達する。その結果、アーム５４が引き上げられることによって、セイフティシュー５２は、ドアパネル１の縁１３よりも引込んだ状態の格納位置Ｐ２に保持される。
【００３３】
セイフティシュー５２がアーム５４によってある量以上引込まれると、スイッチ５３が作動して検出信号を出力するようになる。そこで、カム５５によってアーム５４が引き上げられ始める閉位置Ｄ１近傍にドアパネル１が差し掛かると、スイッチ５３が作動する前に、例えば、ローラ５４１がカム５５の閉側傾斜部５５２に差し掛かりアーム５４が変位されると同時に、あるいは、スイッチ５３が検出する直前に、セイフティコントローラ５６は、スイッチ５３を無効にするように制御する。
【００３４】
このように、両開きの籠ドア装置１００は、ドアパネル１のそれぞれに設けられたセイフティシュー５２が互いに接触しない距離にまで接近させた後、その相対距離を保つようにセイフティシュー５２を引っ込めつつドアパネル１を閉じる。ドアパネル１が閉位置Ｄ１に達する直前までセイフティシュー５２が突出して機能した状態であるので、障害物Ｍなどを確実に検出することができる。また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に近づいたときにセイフティシュー５２の突出量をドアパネル１の移動に合わせて引っ込める機構としてアーム５４とカム５５とを備え、そのアーム５４が各ドアパネル１に装着されている。この籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉じられる直前にセイフティシュー５２を引込めるための機構を簡素でかつ小ぢんまりとした構造にすることができる。
【００３５】
さらに、本実施形態の籠ドア装置１００は、カム５５に開側傾斜部５５３を有している。したがって、ドアパネル１が開位置Ｄ２に接近し、ローラ５４１が開側傾斜部５５３に差し掛かると、アーム５４が引き上げられ始める。これによって、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側に引込まれ、ドアパネル１が開位置Ｄ２に到達するころには格納位置Ｐ２に保持される。乗口Ｇが開かれた状態でセイフティシュー５２が乗口Ｇに突出しないので、ドアパネル１を引込む戸袋を小さく設定することができ、かつ、乗口Ｇの間口を最大に利用できる。また、籠ドア装置１００が開かれた状態における見栄えが良い。
【００３６】
本実施形態において、セイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれるべき方向と、アーム５４がカム５５によって引き上げられる方向とは、互いに直交するように設定されている。したがって、障害物Ｍなどが接触してセイフティシュー５２が押し込まれる場合も、アーム５４がカム５５によって引き上げられる場合もリンク５２１，５２３が支点５２２，５２４を中心に回動する構造であれば、図１から図４に示した以外の形状であっても良い。例えば、支点５２２，５２４から上方へ延びる第１枝部にセイフティシュー５２を連結し、支点５２２，５２４から閉位置Ｄ１側へほぼ水平に延びる第２枝部にアーム５４を連結したＬ字形状のリンク、または、支点５２２，５２４から下方へ延びる第１枝部にセイフティシュー５２を連結し、支点５２２，５２４からドアパネル１の開位置Ｄ２側へほぼ水平に延びる第２枝部にアーム５４を連結したＬ字形状のリンク、あるいは、支点５２２，５２４から閉位置Ｄ１側に延びた位置に設けられる屈曲部にアーム５４を連結し、屈曲部から上方に向かって延びた先端部にセイフティシュー５２を連結したリンクなどを採用することができる。このとき支点５２２，５２４から第１枝部と第２枝部が延びたＬ字形状のリンクを採用する場合は、セイフティシュー５２を突出位置Ｐ１に維持できるように捩りコイルバネなどを支点５２２，５２４に装着する。
【００３７】
また、籠ドア装置１００において、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合に乗口Ｇ側へセイフティシュー５２が突出するように設定される、あるいは、セイフティシュー５２を乗口Ｇに突出させない位置にドアパネル１の開位置Ｄ２が設定されるのであれば、開側傾斜部５５３は必ずしも必須のものではない。また、アーム５４は、セイフティシュー５２の上部及び下部のリンク５２１，５２３の両方に連結されて平行リンクを成す代わりに、上部のリンク５２１にのみ連結され、スロットとピンあるいはリブなどのガイド機構によってアーム５４をドアパネル１が移動する方向に対して交差する方向へ案内することができる構造を有していてもよい。
【００３８】
本実施形態において、アーム５４がローラ５４１を介してカム５５に懸架された状態である間は、リンク５２１に直接的にアーム５４の重量が掛かることは無い。しかし、障害物Ｍがセイフティシュー５２に触れるなど、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２へ押し込まれた場合、セイフティシュー５２とアーム５４とを合わせた重量分の荷重がセイフティシュー５２を突出させる方向に作用する。そこで、この重量を相殺するために、ドアパネル１が移動している間にセイフティシュー５２を格納しない程度のトルクを捩りコイルバネのようなものでセイフティシュー５２を引込める方向にリンク５２１，５２３に付与しておいても良い。
【００３９】
本実施形態の籠ドア装置１００は、両開き式の場合を例に説明した。この場合、この籠ドア装置１００の片方のドアパネル１に設けたドアセイフティ５は、片開き式の籠ドア装置のドアセイフティとしても適用することができる。このときドアパネル１が２枚戸、３枚戸であっても、同じ機構で対応することができる。また、セイフティシュー５２をドアパネル１側に格納し始める位置を決定するカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４は、片開き式の籠ドア装置の戸当り部にセイフティシュー５２が当らないぎりぎりの位置、あるいは、戸当り部にセイフティシュー５２が接触していてもスイッチ５３が作動しない範囲内の位置に設定される。
【００４０】
本実施形態では、両開き式の籠ドア装置１００のドアパネル１のそれぞれに設けられるセイフティシュー５２が戸閉直前に互いに衝突しないぎりぎりの距離を保つように設定された場合を例に説明した。セイフティシュー５２は、押し込まれたことを検出するために必要なストロークが設定される。したがって、スイッチ５３が作動して検出信号を出力しない範囲であれば、セイフティシュー５２どうしが互いに押し合っていても良い。つまり、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に到達する直前にセイフティシュー５２どうしが隙間無く当接する状態にすることも可能である。
【００４１】
セイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれる開始位置を決定するカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界、または、ドアパネル１が閉位置Ｄ１にある場合のセイフティシュー５２の引込み量は、図５に示す調整機構７によって微調節することができる。調整機構７は、カム５５をベース２に固定する部分に設けられる。調整機構７は、例えば、カム５５の固定孔として設けられる水平方向に延びた長孔７１と、ベース２の取付け位置側に設けられる鉛直方向に延びた長孔７２と、これらを締結するボルト７３及びナット７４とで構成される。カム５５の固定孔として設けられる長孔７１とベース２の取付け位置に設けられる長孔７２は、互いに交差する方向に長くなるように配置されていれば同じ機能を果たす。したがってカム５５側に鉛直方向に延びた長孔７２を設け、ベース２側に水平方向に延びた長孔７１を設けても良いし、互いに斜めに交差するようにそれぞれに長孔７１，７２を配置しても良い。調整機構７として双方に設けられた長孔７１，７２を利用することで、ドアパネル１が閉位置Ｄ１にある場合のセイフティシュー５２の引込み量、すなわちセイフティシュー５２の格納位置Ｐ２、及びドアパネル１が移動する途中でセイフティシュー５２が引込まれ始めるタイミングを調整することができる。
【００４２】
以下、本発明に係る第２から第７の実施形態の籠ドア装置１００について説明する。この際、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じ機能を有する構成は、各図中において同一の符号を付す。また、図示されていない構成であっても第１の実施形態における籠ドア装置１００と同じ構成を有している場合、同じ符号を用いて説明する。その際は、該当する符号の詳細を第１の実施形態における記載及び図面から参酌する。また、第２から第６の実施形態の籠ドア装置１００は、片側（右側）のドアパネル１のみを図示している。
【００４３】
各実施形態の籠ドア装置１００は、第１の実施形態と同様の両開き式の籠ドア装置１００として各実施形態において図示するものを左右対称に構成したものでも良いし、図示した右側のドアパネル１のみを備える片開き式の籠ドア装置であっても良いし、図示したのと鏡像に各構成が配置された左側のドアパネル１のみを備える片開き式の籠ドア装置であっても良い。このように、以下の各実施形態に示す籠ドア装置１００は、両開き式であっても片開き式であっても、同じ機能を有することができる。
【００４４】
本発明に係る第２の実施形態の籠ドア装置１００は、図６を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置である。なお、図６は右側のドアパネル１及びこれに設けられるドアセイフティ５を図示している。籠ドア装置１００の左側のドアパネル１に設置されるドアセイフティ５は、図６に示したものと鏡像に構成される。この籠ドア装置１００は、カム５５に対してアーム５４のローラ５４１が下方から当接している。したがって、閉位置Ｄ１側のカム５５の端部に設けられる閉側傾斜部５５２、および開位置Ｄ２側のカム５５の端部に設けられる開側傾斜部５５３は、第１の実施形態の籠ドア装置１００のカム５５と比べると上下逆さまに設けられている。また、アーム５４とリンク５２１，５２３の連結部５２７，５２８は、支点５２２，５２４を挟んでセイフティシュー５２と反対側に延びたリンク５２１，５２３の端部に設けられている。
【００４５】
閉側傾斜部５５２は、水平部５５１から斜め下方に延びており、その勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を下方に変位させる角度に設定される。したがって、乗口Ｇの中央Ｃ寄りの閉側傾斜部５５２の端部５５２ａは、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になったときにセイフティシュー５２を格納位置（第２の状態）Ｐ２にする高さにアーム５４を押し下げる。開側傾斜部５５３は、閉側傾斜部５５２と対称的に設けられ、ドアパネル１が開位置Ｄ２である場合にセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２にする勾配を有している。
【００４６】
なお、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近しているとき、それぞれのドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は、各々のスイッチ５３が作動しない範囲で互いに押し込みあっていても良い。また、リンク５２１，５２３は、支点５２２，５２４を中心にセイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３から突出するように付勢される。したがって、支点５２２，５２４を中心とするセイフティシュー５２及びアーム５４の重量バランスがアーム５４側に偏っている場合、捩りコイルバネなどによって付勢力を補う。
【００４７】
以上のように構成された籠ドア装置１００は、カム５５によって変位するアーム５４の方向が上下逆であることを除いて、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じようにドアセイフティ５が作動する。
【００４８】
本発明に係る第３の実施形態の籠ドア装置１００は、図７から図９を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、ドアセイフティ５のカム５５をドアパネル１よりも下方に設置している。具体的には、敷居４の上面よりも低い範囲にカム５５が設置されている。ドアセイフティ５のセイフティベース５１は、ドアパネル１の下部よりにおいて第１の実施形態と同様に固定されている。セイフティシュー５２は、上部及び下部がドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３によって平行リンクを構成するように連結されている。
【００４９】
上部側のリンク５２１は、ドアパネル１に設けられる支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、セイフティベース５１に設けられた支点５２４に装着される。アーム５４は、下部側のリンク５２３の支点５２４と接続部５２６との間の連結部５２８に連結され、カム５５に向かって下方に延びている。このアーム５４は、カム５５によって押し上げられた場合、ドアパネル１の縁１３とほぼ平行に移動するように平行リンクを構成していてもよいし、ガイドによって案内されていてもよい。
【００５０】
セイフティシュー５２は、ドアパネル１の閉位置Ｄ１側の縁１３よりも一定の寸法が突出した突出位置Ｐ１から、ドアパネル１側に引き込まれた格納位置Ｐ２までの間を、縁１３と平行を保ったままで変位する。セイフティシュー５２は、その自重によって、突出位置Ｐ１に維持される。セイフティベース５１上のスイッチ５３及びストッパ５７の配置は、第１の実施形態の場合と同じである。
【００５１】
以上のように構成された籠ドア装置１００において、図７に示すようにドアパネル１が移動している間、アーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１に沿って案内され、セイフティシュー５２は、突出位置Ｐ１である。図８に示すように、セイフティシュー５２に障害物Ｍなどが接触してセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、支点５２２，５２４を中心にリンク５２１，５２３が回動する。そして、一定寸法以上押し込まれると、スイッチ５３は、レバー５３１が開放され、セイフティシュー５２が押し込まれたことを検出する。
【００５２】
また、図９に示すように、ドアパネル１が閉位置Ｄ１になると、アーム５４のローラ５４１が閉側傾斜部５５２を上り、アーム５４によって下部側のリンク５２３が押し上げられる。閉側傾斜部５５２は、第１の実施形態と同様に、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に達したときにセイフティシュー５２がドアパネル１の縁１３よりも内側に引込まれた格納位置Ｐ２になる角度に、設けられている。この籠ドア装置１００は、他の実施形態と同様に開位置Ｄ２側にドアパネル１がある場合にもセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれるように、開側傾斜部５５３を有している。
【００５３】
閉位置Ｄ１直前及び開位置Ｄ２直前でセイフティシュー５２を格納位置Ｐ２に引込み始めるタイミングは、ドアパネル１の移動方向に沿って閉側傾斜部５５２および開側傾斜部５５３の位置を変えることによって、任意に設定することができる。また、セイフティシュー５２の引込み速さ及び引込み量は、閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３の角度を変えることで調整できる。
【００５４】
第３の実施形態中において、ドアパネル１のガイド１２は、図７から図９に図示されていないが、図１に示した第１の実施形態におけるドアパネル１のように設けられていてもよいし、アーム５４の一部をガイドとして活用してもよい。
【００５５】
本発明に係る第４の実施形態の籠ドア装置１００は、図１０から図１２を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同様に左右対称に構成されているので、図１０から図１２には右半分を図示している。図１０及び図１２に示すようにドアセイフティ５のセイフティベース５１は、上部側のリンク５２１の支点５２２を中心にドアパネル１に対して回動自在に組みつけられている。アーム５４は、上部及び下部のリンク５２１，５２３の支点５２２，５２４に対して開位置Ｄ２側に離れた位置に設けられたアーム５４用の連結部５２７，５２８に接続されている。
【００５６】
アーム５４のローラ５４１は、図１０から図１２に示すように、下方からカム５５に当接している。カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、それぞれ第２の実施形態のように、水平部５５１から斜め下方に向かって延びている。したがって、閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、アーム５４をドアパネル１に対してこのドアパネル１の移動方向と交差する下方へ案内する。閉側傾斜部５５２と水平部５５１との境界は、なだらかな円弧に形成され、両方のドアパネル１のセイフティシュー５２が互いに衝突する直前にローラ５４１がカム５５に転接している位置に設けられる。閉側傾斜部５５２の勾配は、セイフティシュー５２どうしが接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離と同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２が後退するようにアーム５４を下方に変位させる角度に設定される。
【００５７】
上部のリンク５２１の支点５２２に対応するアーム５４用の連結部５２７は、セイフティベース５１上に設けられている。下部のリンク５２３の支点５２４に対応するアーム５４用の連結部５２８は、下部のリンク５２３の支点５２４に回動自在に装着された補助リンク５２９の回動端に設けられている。この補助リンク５２９は、支点５２４からリンク５２３側に延びた係止片５２９ａを有している。上部のリンク５２１がセイフティベース５１に対して支持片５８によって保持されている場合に支点５２２を中心とするリンク５２１とアーム５４用の連結部５２７との相対角度と同じ角度に、係止片５２９ａは、補助リンク５２９を下部のリンク５２３に対して保持する。そして、上部のリンク５２１がセイフティベース５１に対して回動するのと同じ方向に、下部のリンク５２３は補助リンク５２９に対して回動自在である。
【００５８】
この結果、アーム５４は、セイフティベース５１を介してセイフティシュー５２と平行リンクを構成している。つまり、上部のリンク５２１はストッパ５７に支持片５８を当接させ、下部のリンク５２３は係止片５２９ａに当接することによって、セイフティシュー５２が突出位置Ｐ１に保持される。このとき、セイフティベース５１及び補助リンク５２９には、セイフティシュー５２の重量によって、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４を中心とするトルクがそれぞれ掛かる。しかし、アーム５４のローラ５４１がカム５５の水平部５５１に下方から当接しているとともに、セイフティシュー５２の重量によってセイフティベース５１が支点５２２を中心に回らないように掛止するベースストッパ５７１がドアパネル１に設けられている。したがって、セイフティシュー５２及び補助リンク５２９は、図１０に示した状態で保持されている。
【００５９】
また、本実施形態の籠ドア装置１００は、少なくとも上部または下部あるいはその両方のリンク５２１，５２３の支点５２２，５２４に装着された捩りコイルバネを備えている。捩りコイルバネは、アーム５４をカム５５に向けて付勢する方向へセイフティベース５１または補助リンク５２９あるいはこれらの両方にトルクを付与する。これにより、ドアパネル１が開位置Ｄ２から閉位置Ｄ１までの間を移動するとき、図１１に示すようにセイフティシュー５２が乗客や荷物などの障害物Ｍに接触することによって格納位置Ｐ２側に押し込まれても、捩りコイルバネは、セイフティベース５１がセイフティシュー５２とともに回動しないように保持する。
【００６０】
なお、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれた場合にセイフティベース５１や補助リンク５２９をその場に保持しておくものとして、捩りコイルバネを支点５２２，５２４に装着する代わりに、アーム５４を押し上げる方向に付勢するものであれば、圧縮コイルバネまたは引張コイルバネであっても良い。
【００６１】
この他の構成は、第１及び第２の実施形態の籠ドア装置１００と同じである。したがって、同じ構成には、図中に同一の符号を付し、該当する説明を第１または第２の実施形態から参酌するものとして、ここでの説明を省略する。
【００６２】
次に、この籠ドア装置１００の動作について説明する。この籠ドア装置１００は、ドアパネル１を閉位置Ｄ１から開位置Ｄ２まで移動させる間、図１０に示すように、アーム５４のローラ５４１をカム５５の水平部５５１に転接させている。そして、セイフティシュー５２は、その自重によって支持片５８をストッパ５７に当接させるとともに下部のリンク５２３を５２９ａに当接させることで、突出位置Ｐ１に保持される。
【００６３】
この状態において、図１１に示すようにセイフティシュー５２に乗客や荷物あるいは障害物Ｍなどが接触することによってセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、セイフティシュー５２がリンク５２１，５２３を介して支点５２２，５２４を中心に回動する。このとき、セイフティベース５１及び補助リンク５２９に連結されたアーム５４は、支点５２２，５２４に装着された捩りコイルバネによって、カム５５の水平部５５１へローラ５４１を押し当てるように付勢されている。したがって、セイフティシュー５２がセイフティベース５１に対して相対的に回動するため、支持片５８がスイッチ５３のレバー５３１を開放する。これにより、スイッチ５３は、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれたことを検出することができる。ドア駆動装置６は、ドアパネル１を閉方向に移動させている場合、セイフティコントローラ５６から出力される戸開信号を受け取ると、ドアパネル１の移動方向を開方向に反転する。
【００６４】
また、図１２に示すように、アーム５４は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向かって移動するにしたがってカム５５に案内され、セイフティシュー５２に対するスイッチ５３の相対位置を保持したままで、セイフティシュー５２をドアパネル１側に引込む方向へ変位させる。つまり、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近し、ローラ５４１が水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４に差し掛かると、アーム５４が押下げられ始める。このとき、セイフティベース５１上に設けられたストッパ５７が上部のリンク５２１の支持片５８に当接しているとともに、補助リンク５２９の係止片５２９ａが下部のリンク５２３に当接している。
【００６５】
したがって、セイフティシュー５２は、図１２に示すようにセイフティベース５１及び補助リンク５２９との相対位置を保ったまま支点５２２，５２４を中心に格納位置Ｐ２に向かって回動する。スイッチ５３のレバー５３１も支持片５８によって押さえられた状態に保たれている。突出位置Ｐ１よりもドアパネル１側に少し引っ込んだ状態のセイフティシュー５２に障害物Ｍが接触した場合にも、セイフティシュー５２が押し込まれたことをスイッチ５３で検出することができる。このように、第４の実施形態の籠ドア装置１００は、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２に達するまで、ドアセイフティ５としての機能を有効な状態に保つことができる。
【００６６】
本発明に係る第５の実施形態の籠ドア装置１００は、図１３を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、左右対称に構成されている。そこで図１３には右半分を図示し、左半分は図１３に対して鏡像に構成されるものとしてここでの記載を省略する。この籠ドア装置１００において、カム５５は、第４の実施形態の籠ドア装置１００のカム５５と比較すると上下逆様に設けられている。アーム５４のローラ５４１は、カム５５に対して上方から転接する。
【００６７】
カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３は、斜め上方に向かって延びている。閉側傾斜部５５２の勾配は、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近したときに対向するもう一つのセイフティシュー５２と接触しないぎりぎりの距離を保ったまま、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に向けて移動する距離とほぼ同じ距離だけドアパネル１側にセイフティシュー５２を引っ込めるようにアーム５４を上方へ変位させる角度に設定されている。
【００６８】
アーム５４用の連結部５２７，５２８は、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４よりも閉位置Ｄ１寄りに設けられている。上部のリンク５２１に設けられる支持片５８は、図１３に示すように、リンク５２１の途中から延びている。下部のリンク５２３は、セイフティシュー５２、支点５２４、連結部５２８の関係が上部のリンク５２１及びセイフティベース５１と同じになるように形成されている。下部のリンク５２３は、セイフティシュー５２との接続部５２６と支点５２４との間にアーム５４用の連結部５２８を有している。アーム５４の下端には、この連結部５２８に接続されるカムスロット５４２を有している。カムスロット５４２は、下部のリンク５２３の支点５２４を中心とする円弧に形成されている。ローラ５４１がカム５５の水平部５５１に転接しセイフティシュー５２が突出位置Ｐ１にあるときに、カムスロット５４２の下端にアーム５４用の連結部５２８が掛止されている。
【００６９】
このように構成された籠ドア装置１００は、開位置Ｄ２から閉位置Ｄ１まで移動する間、ドアパネル１の移動に伴ってローラ５４１は、カム５５の水平部５５１を転動する。障害物Ｍが接触するなどによって、セイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれると、支点５２２，５２４を中心にリンク５２１，５２３を介してセイフティシュー５２が回動する。このとき、セイフティベース５１及びアーム５４は、それぞれの自重によってベースストッパ５７１に当接した状態に保たれている。
【００７０】
また、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近し、ローラ５４１がカム５５の水平部５５１と閉側傾斜部５５２との境界５５４を超えて閉側傾斜部５５２に沿って転動すると、アーム５４が上方に引き上げられる。これによって、連結部５２７，５２８でアーム５４と連結されたセイフティベース５１及び下部のリンク５２３とが支点５２２，５２４を中心に回動する。上部のリンク５２１に設けられた支持片５８はセイフティベース５１に設けられているストッパ５７に当接しているので、セイフティベース５１が回動するのに伴って上部のリンク５２１も回動する。
【００７１】
つまり、セイフティシュー５２が支点５２２，５２４を中心に上部及び下部のリンク５２１，５２３を介して回動させられる。その結果、セイフティシュー５２は、ドアパネル１側の格納位置Ｐ２に向かって引込まれる。また、この籠ドア装置１００は、開側傾斜部５５３も備えている。したがって、ドアパネル１が開位置Ｄ２に接近すると、閉位置Ｄ１に接近したときと同様にセイフティシュー５２がドアパネル１側の格納位置Ｐ２に引込まれる。
【００７２】
この籠ドア装置１００は、ドアパネル１が閉じられる場合、ドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２が互いに接触する直前まで接近し、そこからはドアパネル１が近づくのと同じ量だけセイフティシュー５２をドアパネル１側に引込む。セイフティシュー５２が引込まれる際、セイフティベース５１が支点５２２を中心にセイフティシュー５２とともに回動し、支持片５８がスイッチ５３を押さえている状態を維持している。したがって、セイフティシュー５２が引込まれる量よりも大きくセイフティシュー５２が障害物Ｍなどによって押し込まれると、スイッチ５３が作動して物体が接触したことを検知する。つまり、この籠ドア装置１００は、セイフティシュー５２が引込まれていく間も、ドアセイフティ５としての機能を有効な状態に保つことができる。
【００７３】
第５の実施形態においても第４の実施形態と同様に、セイフティシュー５２は、障害物Ｍに接触した場合、アーム５４やセイフティベース５１と独立して回動する。つまり、セイフティシュー５２をドアパネル１側に押し込む際に必要な力は、セイフティシュー５２の自重によるものとなる。
【００７４】
なお、セイフティシュー５２を引込む際もドアセイフティ５の機能を有効に保つ機構は、図１３に示したカム５５に対応するリンク５２１，５２３、アーム５４、セイフティベース５１の組み合わせにおいて、異なる構造でも良い。例えば、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４とアーム５４の連結部５２７，５２８とをセイフティベース５１上に同軸に配置し、セイフティベース５１の回動中心となるボスを支点５２２，５２４及び連結部５２７，５２８の軸に対して開位置Ｄ２側に離してドアパネル１に配置する。あるいは、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４及びアーム５４用の連結部５２７，５２８をそれぞれセイフティベース５１上に個別に設け、セイフティベース５１を支点５２２，５２４及び連結部５２７，５２８よりも開位置Ｄ２寄りの部分で、ドアパネル１に設けられたボスに対して回動自在に連結する。このとき、リンク５２１，５２３の支点５２２，５２４はアーム５４の連結部５２７，５２８よりもボスから離れた閉位置Ｄ１寄りに配置する。下部のリンク５２３は、補助リンク５２９の回動端に配置される支点に連結する。補助リンク５２９は、ボスに対して真下の位置に設けられる補助ボスに回動可能に固定する。アーム５４の下端は、補助リンク５２９の中間の位置に設けられる連結部５２８に接続する。前者の組み合わせ、または、後者の組み合わせのいずれでも、第５の実施形態と同じ機能及び効果を発揮する。
【００７５】
本発明に係る第６の実施形態の籠ドア装置１００は、図１４から図１６を参照して説明する。この籠ドア装置１００は、両開き式の籠ドア装置であって、カム５５をドアパネル１の下方に配置している。この第６の実施形態の籠ドア装置１００は、第４の実施形態の籠ドア装置１００のドアセイフティ５を第３の実施形態の籠ドア装置１００のドアセイフティ５に応用した構成を有している。つまり、ドアセイフティ５のセイフティベース５１がドアパネル１の下部側のリンク５２３の支点５２４と同軸に設けられており、ドアパネル１よりも下方、敷居４の上面より低い範囲に配置されたカム５５に、アーム５４のローラ５４１が下方から転接している。
【００７６】
セイフティシュー５２は、上部及び下部がドアパネル１に対して同じ長さのリンク５２１，５２３によって平行リンクを構成するように連結されている。上部側のリンク５２１は、ドアパネル１に設けられる支点５２２に装着され、下部側のリンク５２３は、セイフティベース５１の回動軸心と同軸に設けられる支点５２４に装着される。セイフティベース５１に対するスイッチ５３、ストッパ５７及びベースストッパ５７１の配置は、第４の実施形態の籠ドア装置１００について図１０に示したのと同じである。アーム５４は、セイフティベース５１に対して連結部５２７で連結されているだけで、上部のリンク５２１とはつながっていない。アーム５４は、第４の実施形態のように、補助リンク５２９を介して連結されていてもよい。
【００７７】
ドアパネル１が移動している間、図１４に示すように、アーム５４がカム５５の水平部５５１に係合し、セイフティベース５１がベースストッパ５７１によって係止され、リンク５２３に取り付けられた支持片５８がストッパ５７で保持されている。したがって、セイフティシュー５２は、自重によって、突出位置Ｐ１に維持されている。そして、図１５に示すように、セイフティシュー５２に障害物Ｍが衝突してセイフティシュー５２がドアパネル１側に押し込まれた場合、セイフティシュー５２がリンク５２１，５２３によって回動する。
【００７８】
このとき、セイフティベース５１及びアーム５４から独立させて、セイフティシュー５２のみを回動させるために、セイフティベース５１をベースストッパ５７１に押し当てる方向のトルクが加わるような機構が採用される。具体的には、リンク５２１，５２３を中心にセイフティベース５１をベースストッパ５７１に押し当てる方向の回転トルクを発生させる捩りコイルバネ、または、アーム５４を上方へ押し上げる方向に作用する圧縮バネが装着される。セイフティベース５１とベースストッパ５７１との間に引っ張りバネを装着してもよい。
【００７９】
ドアパネル１が図１６に示すように閉位置Ｄ１に到達すると、カム５５の閉側傾斜部５５２によってアーム５４が引き下げられる。その結果、セイフティベース５１が支点５２４を中心に回動し、これに伴って、セイフティシュー５２が格納位置Ｐ２へ引込まれる。第４及び第５の実施形態の籠ドア装置１００と同様に、ドアパネル１が閉位置Ｄ１に接近してセイフティシュー５２がドアパネル１側に引込まれる途中であっても、ドアセイフティ５の機能を有効な状態に維持できる。
【００８０】
障害物Ｍが接触した場合、セイフティベース５１に対してセイフティシュー５２が独立して回動するようにバネなどの付勢手段を設ける代わりに、図１４から図１６に示したカム５５の上側からアーム５４のローラ５４１が転接するように配置する。その自重によってセイフティベース５１が支点５２４を中心にベースストッパ５７１からはなれる方向へ回動することを、アーム５４によって保持することができる。
【００８１】
本発明に係る第７の実施形態の籠ドア装置１００は、図１７および図１８を参照して説明する。両開き式の籠ドア装置１００の場合、左右のセイフティシュー５２に対応するカム５５の閉側傾斜部５５２の端部５５２ａの高さを左右で変えることによって、左右のセイフティシュー５２の突出量に差を設けたり、片方のセイフティシュー５２のみがドアパネル１側に引っ込むように設定したりすることも可能である。一方のドアパネル１に対して設けられるカム５５、及び、他方のドアパネル１に対して設けられるカム５５を乗口Ｇの中央Ｃに対して、どちらか一方のドアパネル１の側へ偏心させて配置する。
【００８２】
第７の実施形態では、図１７に示すようにカム５５の位置を左側に偏心させている。また、図１８に示すように閉位置Ｄ１側に偏らせて取り付けられるカム５５の閉側傾斜部５５２は、偏心させていない場合に比べて低く、開位置Ｄ２側に偏らせて取り付けられるカムの閉側傾斜部５５２は、偏心させていない場合に比べて高く、水平部５５１から斜めに延びている。このほかの点は、第１の実施形態の籠ドア装置１００と同じである。
【００８３】
このように構成された籠ドア装置１００は、図１８に示すように一対のドアパネル１がそれぞれ閉位置Ｄ１で突き当たる直前の状態において、それぞれのドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２の突出量が異なる。そして、ドアパネル１が互いに当接した閉位置Ｄ１において、一方のドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は他方のドアパネル１側へ突出し、他方のドアパネル１に設けられたセイフティシュー５２は一方のドアパネル１のセイフティシュー５２が突出している量よりも少し大きく引込まれる。
【００８４】
つまり、閉位置Ｄ１側にカム５５を偏らせて配置した方のセイフティシュー５２は、開位置Ｄ２側にカム５５を偏らせて配置した方のドアパネル１の縁１３よりも入り込んだ状態で、両方のドアパネル１が乗口Ｇの中央Ｃで閉じられる。したがって、ドアパネル１が完全に閉じられるまでドアセイフティ５の機能が有効な状態に維持される。つまり、ペット用のリードなどひも状の細いものや薄い荷物が障害物Ｍとなってもこれらを確実に検知することができる。したがって、これらを検出した場合には、ドアパネル１の移動方向を開位置Ｄ２に向けて反転させてドアパネル１を開放し、障害物Ｍとなっているものを排除できるようにする。
【００８５】
どちらか一方のセイフティシュー５２を突出位置Ｐ１に置いたままドアパネル１を閉位置Ｄ１にするのであれば、そのドアセイフティ５のカム５５の閉側傾斜部５５２を設けず、その代わりに相手側のドアセイフティ５のセイフティシュー５２の引込み量を大きくする。
【００８６】
本発明の第１から第７の実施形態において、セイフティシュー５２の引き込み量は、カム５５の閉側傾斜部５５２及び開側傾斜部５５３の傾斜の長さおよび角度を変えるだけでなく、リンク５２１，５２３の各支点５２２，５２４から接続部５２５，５２６までの距離および支点５２３，５２４からアーム５４の連結部５２７，５２８までの距離の比率を変えることによっても、変化させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…ドアパネル、２…ベース、３…レール、４…敷居、５…ドアセイフティ、７…調整機構、１３…縁、５１…セイフティベース、５２…セイフティシュー、５３…スイッチ、５４…アーム、５５…カム、１００…籠ドア装置、５２１，５２３…リンク、５２２，５２４…支点、５５２…閉側傾斜部、５５３…開側傾斜部、Ｇ…乗口、Ｃ…中央、Ｄ１…閉位置、Ｄ２…開位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗籠の乗口の上部に設置されるベースと、
前記ベースに取り付けられたレールと、
前記乗口の下部に設置される敷居と、
前記乗口を塞ぐ閉位置から前記乗口を開放する開位置までの間を前記レールおよび前記敷居に沿って移動するドアパネルと、
前記ドアパネルが少なくとも閉じられる閉方向に移動している間に前記ドアパネルと干渉する物体を検出するドアセイフティと
を備え、前記ドアセイフティは、
前記閉位置から前記開位置までの間で前記ドアパネルの前記閉位置側の縁から突出した状態に配置され前記ドアパネル側に引込まれる方向へ変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューが前記ドアパネル側に変位したことを検出するスイッチと、
前記ドアパネルに装着されるとともに前記セイフティシューに連結されてこのセイフティシューを前記ドアパネル側に変位させるアームと、
前記ドアパネルの移動方向に沿って設けられ前記ドアパネルが前記閉位置のときに前記セイフティシューが前記ドアパネル側に引っ込んだ状態になる位置に前記アームを変位させるカムと
を備えることを特徴とするエレベータの籠ドア装置。
【請求項２】
前記カムは、前記ドアパネルが前記閉位置に向かって移動するにしたがって前記アームを前記ドアパネルの移動方向と交差する方向に案内する傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項３】
前記カムは、前記ドアパネルの上方または下方に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項４】
前記アームは、前記セイフティシューとともに平行リンクを構成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項５】
前記アームは、前記ドアパネルが前記閉位置に向かって移動するにしたがって前記カムに案内され、前記セイフティシューに対する前記スイッチの相対位置を保持したままで、前記セイフティシューを前記ドアパネル側に引込む方向へ変位させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項６】
前記スイッチは、前記セイフティシューを前記ドアパネルに連結するリンクの支点を中心に回動するセイフティベースに取り付けられ、
前記アームは、前記セイフティベースを介して前記セイフティシューと平行リンクを構成する
ことをと特徴とする請求項５に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項７】
前記カムは、前記ドアパネルが前記閉位置にある場合の前記セイフティシューの引込み量または前記ドアパネルが移動する途中で前記セイフティシューが引込まれ始めるタイミングを変化させる調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項８】
前記カムは、前記ドアパネルが前記開位置にある場合にも前記セイフティシューを前記ドアパネル側に引込んだ状態にする位置に前記アームを変位させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項９】
前記ドアパネルは、前記乗口の中央で互いに突き当たることで前記閉位置になる両開きの一対に設けられ、それぞれ前記セイフティシューを有し、
一方の前記ドアパネルに対して設けられる前記カムおよび他方の前記ドアパネルに対して設けられる前記カムは、前記乗口の中央に対して他方の前記ドアパネル側へ偏心させて配置する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項１０】
一対の前記ドアパネルがそれぞれ前記閉位置で突き当たる状態で、
一方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューは、他方の前記ドアパネル側へ突出し、
他方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューは、一方の前記ドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む
ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項１１】
乗籠の乗口の上部に設置されるベースと、
前記ベースに取り付けられたレールと、
前記乗口の下部に設置される敷居と、
前記乗口の中央で互いに突き当たることで前記乗口を塞ぐ閉位置から互いに離れる方向へ移動することで前記乗口を開放する開位置までの間を前記レールおよび前記敷居に沿って移動する両開きの一対のドアパネルと、
少なくとも前記ドアパネルが閉じられる閉方向に移動している間に前記ドアパネルと干渉する物体を検出するドアセイフティと
を備え、前記ドアセイフティは、
前記閉位置から前記開位置までの間で前記ドアパネルの前記閉位置側の縁から突出した状態に配置され前記ドアパネル側に引込まれる方向へ変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューが前記ドアパネル側に変位したことを検出するスイッチと、
前記セイフティシューに連結されてこのセイフティシューを前記ドアパネル側に変位させるアームと、
前記閉位置で前記セイフティシューが一方の前記ドアパネルの縁から突出した状態に残すように一方の前記ドアパネルの前記アームを変位させる第１のカムと、
前記閉位置で一方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューを回避する十分な距離だけ他方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューを後退させるように他方のドアパネルの前記アームを変位させる第２のカムと
を備えることを特徴とするエレベータの籠ドア装置。
【請求項１】
乗籠の乗口の上部に設置されるベースと、
前記ベースに取り付けられたレールと、
前記乗口の下部に設置される敷居と、
前記乗口を塞ぐ閉位置から前記乗口を開放する開位置までの間を前記レールおよび前記敷居に沿って移動するドアパネルと、
前記ドアパネルが少なくとも閉じられる閉方向に移動している間に前記ドアパネルと干渉する物体を検出するドアセイフティと
を備え、前記ドアセイフティは、
前記閉位置から前記開位置までの間で前記ドアパネルの前記閉位置側の縁から突出した状態に配置され前記ドアパネル側に引込まれる方向へ変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューが前記ドアパネル側に変位したことを検出するスイッチと、
前記ドアパネルに装着されるとともに前記セイフティシューに連結されてこのセイフティシューを前記ドアパネル側に変位させるアームと、
前記ドアパネルの移動方向に沿って設けられ前記ドアパネルが前記閉位置のときに前記セイフティシューが前記ドアパネル側に引っ込んだ状態になる位置に前記アームを変位させるカムと
を備えることを特徴とするエレベータの籠ドア装置。
【請求項２】
前記カムは、前記ドアパネルが前記閉位置に向かって移動するにしたがって前記アームを前記ドアパネルの移動方向と交差する方向に案内する傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項３】
前記カムは、前記ドアパネルの上方または下方に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項４】
前記アームは、前記セイフティシューとともに平行リンクを構成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項５】
前記アームは、前記ドアパネルが前記閉位置に向かって移動するにしたがって前記カムに案内され、前記セイフティシューに対する前記スイッチの相対位置を保持したままで、前記セイフティシューを前記ドアパネル側に引込む方向へ変位させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項６】
前記スイッチは、前記セイフティシューを前記ドアパネルに連結するリンクの支点を中心に回動するセイフティベースに取り付けられ、
前記アームは、前記セイフティベースを介して前記セイフティシューと平行リンクを構成する
ことをと特徴とする請求項５に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項７】
前記カムは、前記ドアパネルが前記閉位置にある場合の前記セイフティシューの引込み量または前記ドアパネルが移動する途中で前記セイフティシューが引込まれ始めるタイミングを変化させる調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項８】
前記カムは、前記ドアパネルが前記開位置にある場合にも前記セイフティシューを前記ドアパネル側に引込んだ状態にする位置に前記アームを変位させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項９】
前記ドアパネルは、前記乗口の中央で互いに突き当たることで前記閉位置になる両開きの一対に設けられ、それぞれ前記セイフティシューを有し、
一方の前記ドアパネルに対して設けられる前記カムおよび他方の前記ドアパネルに対して設けられる前記カムは、前記乗口の中央に対して他方の前記ドアパネル側へ偏心させて配置する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項１０】
一対の前記ドアパネルがそれぞれ前記閉位置で突き当たる状態で、
一方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューは、他方の前記ドアパネル側へ突出し、
他方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューは、一方の前記ドアパネルのセイフティシューが突出している量よりも少し大きく引込む
ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータの籠ドア装置。
【請求項１１】
乗籠の乗口の上部に設置されるベースと、
前記ベースに取り付けられたレールと、
前記乗口の下部に設置される敷居と、
前記乗口の中央で互いに突き当たることで前記乗口を塞ぐ閉位置から互いに離れる方向へ移動することで前記乗口を開放する開位置までの間を前記レールおよび前記敷居に沿って移動する両開きの一対のドアパネルと、
少なくとも前記ドアパネルが閉じられる閉方向に移動している間に前記ドアパネルと干渉する物体を検出するドアセイフティと
を備え、前記ドアセイフティは、
前記閉位置から前記開位置までの間で前記ドアパネルの前記閉位置側の縁から突出した状態に配置され前記ドアパネル側に引込まれる方向へ変位するセイフティシューと、
前記セイフティシューが前記ドアパネル側に変位したことを検出するスイッチと、
前記セイフティシューに連結されてこのセイフティシューを前記ドアパネル側に変位させるアームと、
前記閉位置で前記セイフティシューが一方の前記ドアパネルの縁から突出した状態に残すように一方の前記ドアパネルの前記アームを変位させる第１のカムと、
前記閉位置で一方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューを回避する十分な距離だけ他方の前記ドアパネルに設けられた前記セイフティシューを後退させるように他方のドアパネルの前記アームを変位させる第２のカムと
を備えることを特徴とするエレベータの籠ドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１１６４９３（Ｐ２０１１−１１６４９３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４７１９（Ｐ２００９−２７４７１９）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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