エレベータドアの異物挟み込み検出装置
【課題】細くて軟らかいヒモ等の異物でもエレベータドアに挟み込んだことを検出する。
【解決手段】エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、エレベータドアの戸閉時に対向面の間に柔軟な異物がある場合に、異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、戸当り部の一方に設置され、エレベータドアの戸閉後、対向面から戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、異物がある場合に、異物と接触する異物検出部１１と、戸当り部の他方に設置され、許容時間内での異物検出部１１との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備えた。
【解決手段】エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、エレベータドアの戸閉時に対向面の間に柔軟な異物がある場合に、異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、戸当り部の一方に設置され、エレベータドアの戸閉後、対向面から戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、異物がある場合に、異物と接触する異物検出部１１と、戸当り部の他方に設置され、許容時間内での異物検出部１１との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セーフティシュー及び、超音波センサ、光電センサ等では検出できない細くて軟らかいヒモ等の異物をエレベータドアに挟み込んだ状態でエレベータが走行することを防止するエレベータドアの異物挟み込み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、エレベータドアに異物を挟み込んだまま走行が行われないように、カゴドアと乗場ドアの間にセーフティシューが設置されている。セーフティシューは、エレベータドアが閉まる際に異物の挟み込みを検出すると、カゴドアを再度開かせるように制御されている。
【０００３】
また、従来のセーフティシューに加えて設置されるエレベータドアの異物挟み込み検出装置が提案されている。このエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、以下の特徴を有する。即ち、カゴドアが戸閉めされると同時に、突出用励磁コイルが励磁され、吸引板が吸引される。これにより、作動腕の中心軸を中心に作動腕が回動して、物挟み検出板が持ち上げられながら、左カゴドアより突出する。このとき、連動腕も固定軸を支点に、物挟み検出板を吊り下げながら回動する。物挟み検出板が戸閉め方向に突出しカゴドア間に異物がない場合には、可動接点が可動接点案内板に案内されて固定接点に当接し導通して、出力端子から信号が出力される。一方、カゴドア間に異物がある場合には、可動接点が固定接点に当接せず、設定時間内に出力端子からの出力信号がないので、カゴドアを再戸開きする（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータのセーフティシューは、カゴドアと乗場ドアの間に設置されるため、カゴドアのみに異物を挟み込んだまま、エレベータが走行する恐れがあった。また、特に、人と細くて軟らかいヒモで繋いでいたペットの一方がエレベータカゴに、他方が乗場にいる場合、エレベータドアが閉まると、ヒモがセーフティシューの形状に追従し滑りながら曲がるため、ヒモを検出できずにエレベータが走行することが懸念されていた。
【０００６】
また、特許文献１記載のものは、物挟み検出板が持ち上げられながら一方のカゴドアより突出する構造のため、カゴドアの最下部に異物が有った場合は物挟み検出板が届かず、異物を検出できなかった。また、同様にカゴドアの最上部も、他の構成部品の配置の影響を受け、物挟み検出板を設置できないため、広い範囲で異物を検出できなかった。一方、物挟み検出板の検出範囲に異物があった場合でも、例えば、ペット用のヒモ、釣り糸、風船のヒモ、携帯電話ストラップの異物が細くて軟らかい場合は、従来のセーフティシューと同様に、物挟み検出板の形状に追従して、滑りながら曲がり、他方のカゴドアの溝に入り込んでいくため、検出できなかった。さらに、物挟み検出板は、持ち上げられながら突出する複雑な構造で装置が大きく、励磁機装置等をカゴドア内に組み込むため、カゴドアの厚みも厚くする必要があり、小さなカゴドアや通常の薄いカゴドアへの取り付けは困難であった。また、カゴドアの一方にのみ、各種装置部品を組み込む構造となっているため、左右のカゴドアの重量バランスが悪くなっていた。加えて、物挟み検出板が持ち上げられながら長い距離を移動するため、カゴドアの戸閉から異物による戸開検出、エレベータの走行に至るまでの一連の動作に時間が長くかかっていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、細くて軟らかいヒモ等の異物でもエレベータドアに挟み込んだことを検出できるエレベータドアの異物挟み込み検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備える構成としたことで、細くて軟らかいヒモ等の異物でもエレベータドアに挟み込んだことを検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図、図２は図１のＡ−Ａ線における断面図、図３は図２のＢ部拡大図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドアの戸閉を確認した状態を示す図３相当図、図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、カゴドアの上下部に細ヒモがある場合でカゴドアの戸閉中を示す図、図６は図５のＣ−Ｃ線における断面図、図７は図６のＤ部拡大図、図８はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置が細ヒモに異物検出部の突出を遮られている状態を示す図７相当図、図９はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置において、細ヒモにより異物検出部の突出速度が遅れている状態を示す図７相当図、図１０はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１２】
図において、１はエレベータカゴ、２はエレベータのカゴドア、３は乗場壁、４は乗場ドア、５はセーフティシューである。一般に、セーフティシュー５は、カゴドア２と乗場ドア４の間でカゴドア２に設置され、カゴドア２と乗場ドア４とともに開閉し、両エレベータドアの互いに対向する戸当り面側で異物を挟み込んだまま、エレベータの走行が行われないように制御する機能を有する。即ち、エレベータは、エレベータドアが閉まる際に、セーフティシュー５により異物の挟み込みが検出されると、エレベータドアを再度開かせるように制御されている。この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、セーフティシュー５の形状に追従して滑りながら曲がって変形して検出されない細ヒモ等の異物でも確実に検出するものである。以下、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置を詳細に説明する。
【００１３】
この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、例えば、図１〜図３に示すように、両カゴドア２の戸当り部に戸当り面側から両側面の間に一体ユニットとして設置、収納され、戸当り面側の一面の中央鉛直方向にカゴドア２のほぼ全高に渡って形成されるスリット部を有する細ヒモ検出バー収納ボックス６と戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７から構成されている。
【００１４】
細ヒモ検出バー収納ボックス６の戸当り面側の凹部には、細ヒモ検出バー収納ボックス６のスリット部と重なって形成されるスリット部を有し、戸当り面側がのこぎり形状で形成され、一方のカゴドア２の戸当り面として機能する軟質材の細ヒモ止めゴム板からなる第一の異物保持部８ａが設置されている。
【００１５】
また、細ヒモ検出バー収納ボックス６の内部の上下端近傍及び中央近傍には、ソレノイドからなる細ヒモ検出バー駆動器９と、この細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端及び細ヒモ検出バー収納ボックス６のカゴドア２の戸当り面と反対側の内面に両端が固定される細ヒモ検出バー戻しバネ１０が鉛直方向に複数配列されている。
【００１６】
さらに、細ヒモ検出バーからなる異物検出部１１が、細ヒモ検出バー駆動器９の戸当り面側から突出する複数のプッシュバー９ａの先端に跨って固定され、細ヒモ検出バー収納ボックス６及び第一の異物保持部８ａに形成されるスリット部に、カゴドア２のほぼ全高に渡って、カゴドア２の開閉方向に対して移動可能に配置されている。
【００１７】
一方、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７の戸当り面側の凹部には、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７のスリット部と重なって形成されるスリット部を有し、戸当り面側がのこぎり形状で形成され、他方のカゴドア２の戸当り面として機能する軟質材の細ヒモ止めゴム板からなる第二の異物保持部８ｂが設置されている。
【００１８】
また、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７の内部の上下端近傍及び中央近傍に、許容時間内での異物検出部１１との接触の有無により、カゴドア２の戸閉確認を判断する戸閉確認検出スイッチからなる異物確認手段１２が鉛直方向に複数配列されている。
【００１９】
このように構成されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置においては、カゴドア２の戸閉時に、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂの対向面の間に細ヒモ１３等からなる柔軟な異物がある場合は、互いの対向面が噛み合い異物を保持する。カゴドア２の戸閉後、細ヒモ検出バー駆動器９への励磁により、一方のカゴドアに設置される細ヒモ検出バー収納ボックス６及び第一の異物保持部８ａに形成されるスリット部に配置される異物検出部１１が、他方のカゴドアに設置される戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７及び第二の異物保持部８ｂに形成されるスリット部を通り過ぎ、異物確認手段１２と接触する位置まで突出可能に制御されている。また、カゴドア２の戸閉は、許容時間内に全ての異物確認手段１２が異物検出部１１と接触した場合のみ確認されるように制御されている。
【００２０】
次に図１０を用いて、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作をより詳細に説明する。ステップＳ１でカゴドア２の戸閉が開始され、カゴドア２の戸閉後、ステップＳ２で細ヒモ検出バー駆動器９を励磁し、異物検出部１１を異物確認手段１２と接触する方向に突出した後、ステップ３に進む。この時、図４に示すように、カゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がない場合には、設定された許容時間内に異物検出部１１が全ての異物確認手段１２と接触するため、ステップＳ４に進み、細ヒモ検出バー駆動器９の励磁が解除される。この時、細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端に固定された細ヒモ検出バー戻しバネ１０の復元力により、異物検出部１１は初期位置に引き戻される。その後、ステップＳ５に進み、エレベータカゴ１の走行指令が出される。
【００２１】
一方、図８に示すように、カゴドア２の互いの戸当り面の間に細ヒモ１３がある場合には、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂにより細ヒモ１３が確実に保持され、異物検出部１１の異物確認手段１２と接触する方向への突出が遮られるか、図９に示すように、第一の異物保持部８ａ、第二の異物保持部８ｂと細ヒモ１３との摩擦による反力を受けながら、異物検出部１１が突出するため、通常時よりも突出速度が遅くなる。または、異物検出部１１が多少の設置のがたつきの範囲内で細ヒモ１３を軸に回転する結果、上端近傍又は下端近傍の異物確認手段１２のみとしか接触しない。従って、許容時間内に異物検出部１１と全ての異物確認手段１２が接触することはないため、カゴドア２の戸閉は確認されずにステップＳ６へ進み、カゴドア２の戸開を開始して、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、細ヒモ検出バー駆動器９の励磁が解除されるが、この時、細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端に固定された細ヒモ検出バー戻しバネ１０の復元力により、異物検出部１１は初期位置に引き戻される。その後、ステップＳ１に戻り上記で説明した流れを繰り返す。
【００２２】
以上で説明した実施の形態１によれば、両カゴドア２の戸当り面は、互いに噛み合うのこぎり形状の対向面を有する第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂで構成されるため、細ヒモ１３等の柔軟な異物でも確実に保持できる。従って、柔軟な異物に異物検出部１１と異物確認手段１２の接触を遮られるため、異物確認手段１２により、戸閉時におけるカゴドア２の間の柔軟な異物の検出を確実にできる。
【００２３】
また、鉛直方向に異物確認手段１２が複数配列され、カゴドア２の戸閉は、全ての異物確認手段１２が押された場合のみ確認されるように制御されている。このため、異物検出部１１が多少の設置のがたつきの範囲内で細ヒモ１３を軸に回転し、上端近傍又は下端近傍の異物確認手段１２のみが異物検出部１１と接触してもカゴドア２の戸閉は確認されない。従って、カゴドア２の戸閉確認の誤動作が起こりにくく、安全性の高いエレベータ運行が行える。
【００２４】
また、ソレノイドからなる細ヒモ検出バー駆動器９により異物検出部１１をカゴドア２の開閉方向に対して移動させるため、カゴドア２のほぼ全高に渡って異物検出部１１を配置することができる。従って、カゴドア２のいかなる箇所に柔軟な異物があっても検出できる。また、単純な動作で柔軟な異物の検出が可能なため、カゴドア２による柔軟な異物の挟み込みを理由としたエレベータ利用者の待ち時間を長引かせることなく、円滑なエレベータ運行が行える。さらに、単純な構造で回転部品もないため、故障に強く、グリース補給等のメンテナンスの簡略ができ、低コストで製作、運用を行える。加えて、ソレノイド等の小型の装置部品からなる一体ユニットとして構成され、カゴドア２の戸当り面側から設置可能なため、カゴドア２への組み込み、既製のカゴドア２への追設も容易で、外観を損なうこともない。
【００２５】
また、カゴドア２の戸当り面には、軟質材からなる第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂがカゴドア２のほぼ全高に渡って配置されているため、誤って、人等がカゴドア２に挟まれることがあっても第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂが変形し、衝撃を吸収するため、人に優しいカゴドア２とすることができる。なお、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、特に、細ヒモ１３等の柔軟な異物の検出のためのものだが、硬い異物でも検出できるのは言うまでもない。
【００２６】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図３相当図である。
【００２７】
図において、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂの互いの対向面が、互いに噛み合う曲線で構成される波型形状で形成される他は、実施の形態１と同様の構成である。
【００２８】
以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータ利用者に威圧感を与えない外観を有しつつ、戸閉時におけるカゴドア２の間の細ヒモ１３等の検出を確実にできる。
【００２９】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３０】
実施の形態３は、実施の形態１で２枚戸中央開きのカゴドア２に設置していたエレベータドアの異物挟み込み検出装置を４枚戸中央開きのカゴドア２に適応したものである。以上で説明した実施の形態３でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３２】
実施の形態４は、実施の形態１で２枚戸中央開きのカゴドア２に設置していたエレベータドアの異物挟み込み検出装置を２枚戸片開きのカゴドア２に適応したものである。
【００３３】
２枚戸片開きのカゴドア２にこの発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置を適応する場合、実施の形態１で他方のカゴドア２に設置されている戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７、第二の異物保持部８ｂ、異物確認手段１２を、エレベータカゴ１の出入口枠１ａのカゴドア２との対向面に設置すればよい。以上で説明した実施の形態４でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３５】
実施の形態５では、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドア２とともに乗場ドア４にも設置されている。この場合、乗場ドア４に設置されているエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、実施の形態１で説明しているカゴドア２を乗場ドア４と読み替えて構成されるものである。
【００３６】
以上で説明した実施の形態５によれば、万が一、カゴドア２の第一の異物保持部８ａや第二の異物保持部８ｂの摩耗等により細ヒモ１３等の保持ができなくなり、カゴドア２に設置されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置が誤動作しても、乗場ドア４に設置されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置が正常に動作するため、より安全にエレベータ運行を行える。
【００３７】
実施の形態６．
図１５はこの発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴ１の外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドア２が閉まった直後を示す図、図１６はこの発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
実施の形態６は、実施の形態１においてカゴドア２の上部と下部に配置される細ヒモ検出バー駆動器９、細ヒモ検出バー戻しバネ１０、異物確認手段１２を、それぞれ、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ、第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄ、第一の細ヒモ検出バー戻しバネ１０ａ、第二の細ヒモ検出バー戻しバネ１０ｂ、第一の異物確認手段１２ａ、第一の異物確認手段１２ｂとする。また、異物検出部１１をカゴドア２の上下部で第一の細ヒモ検出バー駆動器９に固定される第一の異物検出部１１ａ、第二の細ヒモ検出バー駆動器に固定される第二の異物検出部１１ｂに分割する。さらに、第一の異物確認手段１２ａ、第二の異物確認１２ｂによりカゴドア２の戸閉確認がされない場合は異物が挟まっていることをアナウンスする情報伝達手段が追加されている。なお、カゴドア２の戸閉は、許容時間内に全ての第一の異物確認手段１２ａが第一の異物検出部１１ａと接触し、かつ、全ての第二の異物確認手段１２ｂが第二の異物検出部１１ｂと接触する場合のみ確認されるように制御されている。
【００３９】
次に図１６を用いて、この発明のエレベータの異物挟み込み検出装置の動作を説明する。ステップＳ１１でエレベータドアの戸閉が開始され、カゴドア２の戸閉後、ステップＳ１２で、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄを励磁し、第一の異物検出部１１ａ及び第二の異物検出部１１ｂを異物確認手段１２と接触する方向に突出した後、ステップＳ１３に進む。この時、第一の異物検出部１１ａが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がない場合には、許容時間内に第一の異物検出部１１ａが全ての第一の異物確認手段１２ａと接触するため、ステップＳ１４に進む。第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面間に異物がない場合には、許容時間内に第二の異物検出部１１ｂが全ての第二の異物確認手段１２ｂと接触するため、ステップＳ１５に進み、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄの励磁が解除される。その後、ステップＳ１６に進み、エレベータカゴ１の走行指令が出される。
【００４０】
一方、第一の異物検出部１１ａが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がある場合には、許容時間内に第一の異物確認手段１２ａでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ１３からステップＳ１７に進む。ステップＳ１７で、第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がある場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ１８に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の上下部に異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。ステップＳ１７で、第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がない場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができ、ステップＳ１９に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の上部のみに異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。また、ステップＳ１４で第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がある場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ２０に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の下部のみに異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。
【００４１】
ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０で情報伝達手段により異物が挟まっていることのアナウンスが開始されると、ステップＳ２１に進み、カゴドア２の戸開が開始され、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２で、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄの励磁が解除され、ステップＳ１１に戻り上記で説明した流れを繰り返す。
【００４２】
以上で説明した実施の形態６によれば、実施の形態１の効果に加えて、エレベータ利用者に異物がカゴドア２に挟み込まれていることを知らせることができる。また、異物が挟み込まれている箇所も特定できるため、より早く異物を見つけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図２のＢ部拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドアの戸閉を確認した状態を示す図３相当図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、カゴドアの上下部に細ヒモがある場合でカゴドアの戸閉中を示す図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図７】図６のＤ部拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置が細ヒモに異物検出部の突出を遮られている状態を示す図７相当図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置において、細ヒモにより異物検出部の突出速度が遅れている状態を示す図７相当図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図３相当図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１４】この発明の実施の形態５に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１５】この発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１ エレベータカゴ
１ａ 出入口枠
２ カゴドア
３ 乗場壁
４ 乗場ドア
５ セーフティシュー
６ 細ヒモ検出バー収納ボックス
７ 戸閉確認検出スイッチ収納ボックス
８ａ 第一の異物保持部
８ｂ 第二の異物保持部
９ 細ヒモ検出バー駆動器
９ａ プッシュバー
９ｂ 可動鉄芯
９ｃ 第一の細ヒモ検出バー駆動器
９ｄ 第二の細ヒモ検出バー駆動器
１０ 細ヒモ検出バー戻しバネ
１０ａ 第一の細ヒモ検出バー戻しバネ
１０ｂ 第二の細ヒモ検出バー戻しバネ
１１ 異物検出部
１１ａ 第一の異物検出部
１１ｂ 第二の異物検出部
１２ 異物確認手段
１２ａ 第一の異物確認手段
１２ｂ 第二の異物確認手段
１３ 細ヒモ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、セーフティシュー及び、超音波センサ、光電センサ等では検出できない細くて軟らかいヒモ等の異物をエレベータドアに挟み込んだ状態でエレベータが走行することを防止するエレベータドアの異物挟み込み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、エレベータドアに異物を挟み込んだまま走行が行われないように、カゴドアと乗場ドアの間にセーフティシューが設置されている。セーフティシューは、エレベータドアが閉まる際に異物の挟み込みを検出すると、カゴドアを再度開かせるように制御されている。
【０００３】
また、従来のセーフティシューに加えて設置されるエレベータドアの異物挟み込み検出装置が提案されている。このエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、以下の特徴を有する。即ち、カゴドアが戸閉めされると同時に、突出用励磁コイルが励磁され、吸引板が吸引される。これにより、作動腕の中心軸を中心に作動腕が回動して、物挟み検出板が持ち上げられながら、左カゴドアより突出する。このとき、連動腕も固定軸を支点に、物挟み検出板を吊り下げながら回動する。物挟み検出板が戸閉め方向に突出しカゴドア間に異物がない場合には、可動接点が可動接点案内板に案内されて固定接点に当接し導通して、出力端子から信号が出力される。一方、カゴドア間に異物がある場合には、可動接点が固定接点に当接せず、設定時間内に出力端子からの出力信号がないので、カゴドアを再戸開きする（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータのセーフティシューは、カゴドアと乗場ドアの間に設置されるため、カゴドアのみに異物を挟み込んだまま、エレベータが走行する恐れがあった。また、特に、人と細くて軟らかいヒモで繋いでいたペットの一方がエレベータカゴに、他方が乗場にいる場合、エレベータドアが閉まると、ヒモがセーフティシューの形状に追従し滑りながら曲がるため、ヒモを検出できずにエレベータが走行することが懸念されていた。
【０００６】
また、特許文献１記載のものは、物挟み検出板が持ち上げられながら一方のカゴドアより突出する構造のため、カゴドアの最下部に異物が有った場合は物挟み検出板が届かず、異物を検出できなかった。また、同様にカゴドアの最上部も、他の構成部品の配置の影響を受け、物挟み検出板を設置できないため、広い範囲で異物を検出できなかった。一方、物挟み検出板の検出範囲に異物があった場合でも、例えば、ペット用のヒモ、釣り糸、風船のヒモ、携帯電話ストラップの異物が細くて軟らかい場合は、従来のセーフティシューと同様に、物挟み検出板の形状に追従して、滑りながら曲がり、他方のカゴドアの溝に入り込んでいくため、検出できなかった。さらに、物挟み検出板は、持ち上げられながら突出する複雑な構造で装置が大きく、励磁機装置等をカゴドア内に組み込むため、カゴドアの厚みも厚くする必要があり、小さなカゴドアや通常の薄いカゴドアへの取り付けは困難であった。また、カゴドアの一方にのみ、各種装置部品を組み込む構造となっているため、左右のカゴドアの重量バランスが悪くなっていた。加えて、物挟み検出板が持ち上げられながら長い距離を移動するため、カゴドアの戸閉から異物による戸開検出、エレベータの走行に至るまでの一連の動作に時間が長くかかっていた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、細くて軟らかいヒモ等の異物でもエレベータドアに挟み込んだことを検出できるエレベータドアの異物挟み込み検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段とを備える構成としたことで、細くて軟らかいヒモ等の異物でもエレベータドアに挟み込んだことを検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図、図２は図１のＡ−Ａ線における断面図、図３は図２のＢ部拡大図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドアの戸閉を確認した状態を示す図３相当図、図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、カゴドアの上下部に細ヒモがある場合でカゴドアの戸閉中を示す図、図６は図５のＣ−Ｃ線における断面図、図７は図６のＤ部拡大図、図８はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置が細ヒモに異物検出部の突出を遮られている状態を示す図７相当図、図９はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置において、細ヒモにより異物検出部の突出速度が遅れている状態を示す図７相当図、図１０はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１２】
図において、１はエレベータカゴ、２はエレベータのカゴドア、３は乗場壁、４は乗場ドア、５はセーフティシューである。一般に、セーフティシュー５は、カゴドア２と乗場ドア４の間でカゴドア２に設置され、カゴドア２と乗場ドア４とともに開閉し、両エレベータドアの互いに対向する戸当り面側で異物を挟み込んだまま、エレベータの走行が行われないように制御する機能を有する。即ち、エレベータは、エレベータドアが閉まる際に、セーフティシュー５により異物の挟み込みが検出されると、エレベータドアを再度開かせるように制御されている。この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、セーフティシュー５の形状に追従して滑りながら曲がって変形して検出されない細ヒモ等の異物でも確実に検出するものである。以下、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置を詳細に説明する。
【００１３】
この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、例えば、図１〜図３に示すように、両カゴドア２の戸当り部に戸当り面側から両側面の間に一体ユニットとして設置、収納され、戸当り面側の一面の中央鉛直方向にカゴドア２のほぼ全高に渡って形成されるスリット部を有する細ヒモ検出バー収納ボックス６と戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７から構成されている。
【００１４】
細ヒモ検出バー収納ボックス６の戸当り面側の凹部には、細ヒモ検出バー収納ボックス６のスリット部と重なって形成されるスリット部を有し、戸当り面側がのこぎり形状で形成され、一方のカゴドア２の戸当り面として機能する軟質材の細ヒモ止めゴム板からなる第一の異物保持部８ａが設置されている。
【００１５】
また、細ヒモ検出バー収納ボックス６の内部の上下端近傍及び中央近傍には、ソレノイドからなる細ヒモ検出バー駆動器９と、この細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端及び細ヒモ検出バー収納ボックス６のカゴドア２の戸当り面と反対側の内面に両端が固定される細ヒモ検出バー戻しバネ１０が鉛直方向に複数配列されている。
【００１６】
さらに、細ヒモ検出バーからなる異物検出部１１が、細ヒモ検出バー駆動器９の戸当り面側から突出する複数のプッシュバー９ａの先端に跨って固定され、細ヒモ検出バー収納ボックス６及び第一の異物保持部８ａに形成されるスリット部に、カゴドア２のほぼ全高に渡って、カゴドア２の開閉方向に対して移動可能に配置されている。
【００１７】
一方、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７の戸当り面側の凹部には、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７のスリット部と重なって形成されるスリット部を有し、戸当り面側がのこぎり形状で形成され、他方のカゴドア２の戸当り面として機能する軟質材の細ヒモ止めゴム板からなる第二の異物保持部８ｂが設置されている。
【００１８】
また、戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７の内部の上下端近傍及び中央近傍に、許容時間内での異物検出部１１との接触の有無により、カゴドア２の戸閉確認を判断する戸閉確認検出スイッチからなる異物確認手段１２が鉛直方向に複数配列されている。
【００１９】
このように構成されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置においては、カゴドア２の戸閉時に、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂの対向面の間に細ヒモ１３等からなる柔軟な異物がある場合は、互いの対向面が噛み合い異物を保持する。カゴドア２の戸閉後、細ヒモ検出バー駆動器９への励磁により、一方のカゴドアに設置される細ヒモ検出バー収納ボックス６及び第一の異物保持部８ａに形成されるスリット部に配置される異物検出部１１が、他方のカゴドアに設置される戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７及び第二の異物保持部８ｂに形成されるスリット部を通り過ぎ、異物確認手段１２と接触する位置まで突出可能に制御されている。また、カゴドア２の戸閉は、許容時間内に全ての異物確認手段１２が異物検出部１１と接触した場合のみ確認されるように制御されている。
【００２０】
次に図１０を用いて、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作をより詳細に説明する。ステップＳ１でカゴドア２の戸閉が開始され、カゴドア２の戸閉後、ステップＳ２で細ヒモ検出バー駆動器９を励磁し、異物検出部１１を異物確認手段１２と接触する方向に突出した後、ステップ３に進む。この時、図４に示すように、カゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がない場合には、設定された許容時間内に異物検出部１１が全ての異物確認手段１２と接触するため、ステップＳ４に進み、細ヒモ検出バー駆動器９の励磁が解除される。この時、細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端に固定された細ヒモ検出バー戻しバネ１０の復元力により、異物検出部１１は初期位置に引き戻される。その後、ステップＳ５に進み、エレベータカゴ１の走行指令が出される。
【００２１】
一方、図８に示すように、カゴドア２の互いの戸当り面の間に細ヒモ１３がある場合には、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂにより細ヒモ１３が確実に保持され、異物検出部１１の異物確認手段１２と接触する方向への突出が遮られるか、図９に示すように、第一の異物保持部８ａ、第二の異物保持部８ｂと細ヒモ１３との摩擦による反力を受けながら、異物検出部１１が突出するため、通常時よりも突出速度が遅くなる。または、異物検出部１１が多少の設置のがたつきの範囲内で細ヒモ１３を軸に回転する結果、上端近傍又は下端近傍の異物確認手段１２のみとしか接触しない。従って、許容時間内に異物検出部１１と全ての異物確認手段１２が接触することはないため、カゴドア２の戸閉は確認されずにステップＳ６へ進み、カゴドア２の戸開を開始して、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、細ヒモ検出バー駆動器９の励磁が解除されるが、この時、細ヒモ検出バー駆動器９の可動鉄芯９ｂの後端に固定された細ヒモ検出バー戻しバネ１０の復元力により、異物検出部１１は初期位置に引き戻される。その後、ステップＳ１に戻り上記で説明した流れを繰り返す。
【００２２】
以上で説明した実施の形態１によれば、両カゴドア２の戸当り面は、互いに噛み合うのこぎり形状の対向面を有する第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂで構成されるため、細ヒモ１３等の柔軟な異物でも確実に保持できる。従って、柔軟な異物に異物検出部１１と異物確認手段１２の接触を遮られるため、異物確認手段１２により、戸閉時におけるカゴドア２の間の柔軟な異物の検出を確実にできる。
【００２３】
また、鉛直方向に異物確認手段１２が複数配列され、カゴドア２の戸閉は、全ての異物確認手段１２が押された場合のみ確認されるように制御されている。このため、異物検出部１１が多少の設置のがたつきの範囲内で細ヒモ１３を軸に回転し、上端近傍又は下端近傍の異物確認手段１２のみが異物検出部１１と接触してもカゴドア２の戸閉は確認されない。従って、カゴドア２の戸閉確認の誤動作が起こりにくく、安全性の高いエレベータ運行が行える。
【００２４】
また、ソレノイドからなる細ヒモ検出バー駆動器９により異物検出部１１をカゴドア２の開閉方向に対して移動させるため、カゴドア２のほぼ全高に渡って異物検出部１１を配置することができる。従って、カゴドア２のいかなる箇所に柔軟な異物があっても検出できる。また、単純な動作で柔軟な異物の検出が可能なため、カゴドア２による柔軟な異物の挟み込みを理由としたエレベータ利用者の待ち時間を長引かせることなく、円滑なエレベータ運行が行える。さらに、単純な構造で回転部品もないため、故障に強く、グリース補給等のメンテナンスの簡略ができ、低コストで製作、運用を行える。加えて、ソレノイド等の小型の装置部品からなる一体ユニットとして構成され、カゴドア２の戸当り面側から設置可能なため、カゴドア２への組み込み、既製のカゴドア２への追設も容易で、外観を損なうこともない。
【００２５】
また、カゴドア２の戸当り面には、軟質材からなる第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂがカゴドア２のほぼ全高に渡って配置されているため、誤って、人等がカゴドア２に挟まれることがあっても第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂが変形し、衝撃を吸収するため、人に優しいカゴドア２とすることができる。なお、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、特に、細ヒモ１３等の柔軟な異物の検出のためのものだが、硬い異物でも検出できるのは言うまでもない。
【００２６】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図３相当図である。
【００２７】
図において、第一の異物保持部８ａ及び第二の異物保持部８ｂの互いの対向面が、互いに噛み合う曲線で構成される波型形状で形成される他は、実施の形態１と同様の構成である。
【００２８】
以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータ利用者に威圧感を与えない外観を有しつつ、戸閉時におけるカゴドア２の間の細ヒモ１３等の検出を確実にできる。
【００２９】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３０】
実施の形態３は、実施の形態１で２枚戸中央開きのカゴドア２に設置していたエレベータドアの異物挟み込み検出装置を４枚戸中央開きのカゴドア２に適応したものである。以上で説明した実施の形態３でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３２】
実施の形態４は、実施の形態１で２枚戸中央開きのカゴドア２に設置していたエレベータドアの異物挟み込み検出装置を２枚戸片開きのカゴドア２に適応したものである。
【００３３】
２枚戸片開きのカゴドア２にこの発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置を適応する場合、実施の形態１で他方のカゴドア２に設置されている戸閉確認検出スイッチ収納ボックス７、第二の異物保持部８ｂ、異物確認手段１２を、エレベータカゴ１の出入口枠１ａのカゴドア２との対向面に設置すればよい。以上で説明した実施の形態４でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【００３５】
実施の形態５では、この発明のエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドア２とともに乗場ドア４にも設置されている。この場合、乗場ドア４に設置されているエレベータドアの異物挟み込み検出装置は、実施の形態１で説明しているカゴドア２を乗場ドア４と読み替えて構成されるものである。
【００３６】
以上で説明した実施の形態５によれば、万が一、カゴドア２の第一の異物保持部８ａや第二の異物保持部８ｂの摩耗等により細ヒモ１３等の保持ができなくなり、カゴドア２に設置されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置が誤動作しても、乗場ドア４に設置されたエレベータドアの異物挟み込み検出装置が正常に動作するため、より安全にエレベータ運行を行える。
【００３７】
実施の形態６．
図１５はこの発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴ１の外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドア２が閉まった直後を示す図、図１６はこの発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
実施の形態６は、実施の形態１においてカゴドア２の上部と下部に配置される細ヒモ検出バー駆動器９、細ヒモ検出バー戻しバネ１０、異物確認手段１２を、それぞれ、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ、第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄ、第一の細ヒモ検出バー戻しバネ１０ａ、第二の細ヒモ検出バー戻しバネ１０ｂ、第一の異物確認手段１２ａ、第一の異物確認手段１２ｂとする。また、異物検出部１１をカゴドア２の上下部で第一の細ヒモ検出バー駆動器９に固定される第一の異物検出部１１ａ、第二の細ヒモ検出バー駆動器に固定される第二の異物検出部１１ｂに分割する。さらに、第一の異物確認手段１２ａ、第二の異物確認１２ｂによりカゴドア２の戸閉確認がされない場合は異物が挟まっていることをアナウンスする情報伝達手段が追加されている。なお、カゴドア２の戸閉は、許容時間内に全ての第一の異物確認手段１２ａが第一の異物検出部１１ａと接触し、かつ、全ての第二の異物確認手段１２ｂが第二の異物検出部１１ｂと接触する場合のみ確認されるように制御されている。
【００３９】
次に図１６を用いて、この発明のエレベータの異物挟み込み検出装置の動作を説明する。ステップＳ１１でエレベータドアの戸閉が開始され、カゴドア２の戸閉後、ステップＳ１２で、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄを励磁し、第一の異物検出部１１ａ及び第二の異物検出部１１ｂを異物確認手段１２と接触する方向に突出した後、ステップＳ１３に進む。この時、第一の異物検出部１１ａが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がない場合には、許容時間内に第一の異物検出部１１ａが全ての第一の異物確認手段１２ａと接触するため、ステップＳ１４に進む。第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面間に異物がない場合には、許容時間内に第二の異物検出部１１ｂが全ての第二の異物確認手段１２ｂと接触するため、ステップＳ１５に進み、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄの励磁が解除される。その後、ステップＳ１６に進み、エレベータカゴ１の走行指令が出される。
【００４０】
一方、第一の異物検出部１１ａが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がある場合には、許容時間内に第一の異物確認手段１２ａでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ１３からステップＳ１７に進む。ステップＳ１７で、第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がある場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ１８に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の上下部に異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。ステップＳ１７で、第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に柔軟な異物がない場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができ、ステップＳ１９に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の上部のみに異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。また、ステップＳ１４で第二の異物検出部１１ｂが配置される高さでカゴドア２の互いの戸当り面の間に異物がある場合には、許容時間内に第二の異物確認手段１２ｂでカゴドア２の戸閉確認ができずにステップＳ２０に進み、情報伝達手段によりカゴドア２の下部のみに異物が挟まっていることをエレベータ利用者にアナウンスする。
【００４１】
ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０で情報伝達手段により異物が挟まっていることのアナウンスが開始されると、ステップＳ２１に進み、カゴドア２の戸開が開始され、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２で、第一の細ヒモ検出バー駆動器９ｃ及び第二の細ヒモ検出バー駆動器９ｄの励磁が解除され、ステップＳ１１に戻り上記で説明した流れを繰り返す。
【００４２】
以上で説明した実施の形態６によれば、実施の形態１の効果に加えて、エレベータ利用者に異物がカゴドア２に挟み込まれていることを知らせることができる。また、異物が挟み込まれている箇所も特定できるため、より早く異物を見つけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図２のＢ部拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置がカゴドアの戸閉を確認した状態を示す図３相当図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、カゴドアの上下部に細ヒモがある場合でカゴドアの戸閉中を示す図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図７】図６のＤ部拡大図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置が細ヒモに異物検出部の突出を遮られている状態を示す図７相当図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置において、細ヒモにより異物検出部の突出速度が遅れている状態を示す図７相当図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの異物挟み込み装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図３相当図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１４】この発明の実施の形態５に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置を示す図２相当図である。
【図１５】この発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置をエレベータカゴの外側正面より見た概念図で、異物がない場合でカゴドアが全閉した直後を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態６に係るエレベータドアの異物挟み込み検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１ エレベータカゴ
１ａ 出入口枠
２ カゴドア
３ 乗場壁
４ 乗場ドア
５ セーフティシュー
６ 細ヒモ検出バー収納ボックス
７ 戸閉確認検出スイッチ収納ボックス
８ａ 第一の異物保持部
８ｂ 第二の異物保持部
９ 細ヒモ検出バー駆動器
９ａ プッシュバー
９ｂ 可動鉄芯
９ｃ 第一の細ヒモ検出バー駆動器
９ｄ 第二の細ヒモ検出バー駆動器
１０ 細ヒモ検出バー戻しバネ
１０ａ 第一の細ヒモ検出バー戻しバネ
１０ｂ 第二の細ヒモ検出バー戻しバネ
１１ 異物検出部
１１ａ 第一の異物検出部
１１ｂ 第二の異物検出部
１２ 異物確認手段
１２ａ 第一の異物確認手段
１２ｂ 第二の異物確認手段
１３ 細ヒモ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、
前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、
前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項２】
互いに当接する戸当り部は、中央開きのカゴドア及び乗場ドアの少なくとも一方にあることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項３】
互いに当接する戸当り部は、片開きのカゴドアとエレベータカゴの出入口枠及び乗場ドアと乗場の出入口枠の少なくとも一方にあることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
異物保持部の互いの対向面が、互いに噛み合うのこぎり形状で形成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項５】
異物保持部の互いの対向面が、互いに噛み合う曲線で構成された波型形状で形成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項６】
異物検出部は、ソレノイドで突出させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項７】
異物確認手段は、戸当り部の他方に、鉛直方向に複数配列されるスイッチで構成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項８】
エレベータドアの異物挟み込み検出装置は、一体ユニットで構成され、エレベータドアの戸当り部に追設可能であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項９】
エレベータドアの異物挟み込み検出装置は、異物検出部及び異物確認手段が、鉛直方向に複数配列され、異物保持部に挟み込まれた異物が存在する特定箇所を知らせる情報伝達手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項１】
エレベータドアの戸閉時に互いに当接する戸当り部の互いの対向面のほぼ全高に渡って設置され、前記エレベータドアの戸閉時に前記対向面の間に柔軟な異物がある場合に、前記異物を保持する軟質材からなる異物保持部と、
前記戸当り部の一方に設置され、前記エレベータドアの戸閉後、前記対向面から前記戸当り部の他方に、ほぼ全高に渡って突出するように制御され、前記異物がある場合に、前記異物と接触する異物検出部と、
前記戸当り部の他方に設置され、許容時間内での前記異物検出部との接触の有無により、エレベータドアの戸閉確認を判断する異物確認手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項２】
互いに当接する戸当り部は、中央開きのカゴドア及び乗場ドアの少なくとも一方にあることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項３】
互いに当接する戸当り部は、片開きのカゴドアとエレベータカゴの出入口枠及び乗場ドアと乗場の出入口枠の少なくとも一方にあることを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
異物保持部の互いの対向面が、互いに噛み合うのこぎり形状で形成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項５】
異物保持部の互いの対向面が、互いに噛み合う曲線で構成された波型形状で形成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項６】
異物検出部は、ソレノイドで突出させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項７】
異物確認手段は、戸当り部の他方に、鉛直方向に複数配列されるスイッチで構成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項８】
エレベータドアの異物挟み込み検出装置は、一体ユニットで構成され、エレベータドアの戸当り部に追設可能であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【請求項９】
エレベータドアの異物挟み込み検出装置は、異物検出部及び異物確認手段が、鉛直方向に複数配列され、異物保持部に挟み込まれた異物が存在する特定箇所を知らせる情報伝達手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のエレベータドアの異物挟み込み検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−５６４５６（Ｐ２００８−５６４５６Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３７４８１（Ｐ２００６−２３７４８１）
【出願日】平成１８年９月１日（２００６．９．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１日（２００６．９．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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