エレベータドア装置
【課題】敷居溝の落下孔では除去できない敷居上の閉鎖障害物を取り除くことができ、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を抑制することが可能なエレベータドア装置を提供することである。
【解決手段】乗場ドア装置１０ｃは、三方枠１５ｃと、乗場ドアパネル１３と、敷居１４と、を備え、三方枠１５ｃの戸当り面１６ｃと乗場ドアパネル１３の戸当り面１６とが一致して乗降口１２を閉じるサイドオープン型のドア装置であって、戸当り面１６ｃの下端部に、内側に向かって退避可能な可動部５０ｃを有する。可動部５０ｃは、可動板５１ｃと、固定部５２ｃと、支持部５３ｃと、押しバネ５４ｃとから構成される。また、敷居１４には排出口５５ｃが形成され、排出口５５ｃの下部には、収容部５６ｃが設けられる。
【解決手段】乗場ドア装置１０ｃは、三方枠１５ｃと、乗場ドアパネル１３と、敷居１４と、を備え、三方枠１５ｃの戸当り面１６ｃと乗場ドアパネル１３の戸当り面１６とが一致して乗降口１２を閉じるサイドオープン型のドア装置であって、戸当り面１６ｃの下端部に、内側に向かって退避可能な可動部５０ｃを有する。可動部５０ｃは、可動板５１ｃと、固定部５２ｃと、支持部５３ｃと、押しバネ５４ｃとから構成される。また、敷居１４には排出口５５ｃが形成され、排出口５５ｃの下部には、収容部５６ｃが設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗場に設置される乗場ドア装置及び乗りかごに設置されるかごドア装置を含むエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかご（以下、かごとする）及びエレベータ乗場（以下、乗場とする）に、それぞれエレベータドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）が設置される。いずれのドア装置も、乗降口を開閉するドアパネル、ドア枠、及び敷居等から構成されている。一般的に、ドアパネルの開閉装置は、かご上に設置されており、かごが乗場に到着すると開閉装置が作動してかごドアパネルが開閉され、かごドアパネルの動きに連動して乗場ドアパネルが開閉する。故に、かごが乗場に到着しないときには、乗場ドアパネルが開放されることはなく、かごドアパネルも、着床検知センサによりかごが乗場に着床したことが検知されないと開放されない。また、エレベータは、ドアパネルの全閉が検知されない場合、かごの昇降運転を禁止する。
【０００３】
上記ドアパネルは、通常、上吊り構造であるが、安定した開閉動作を確保するために、乗降口の下縁に沿って敷居が設けられている。ドアパネルには、敷居に形成された敷居溝に係合するガイドシュが設置され、ドアパネルは敷居に沿って開閉動作する。この敷居溝には、泥、小石、埃等のゴミやコイン等の落し物が入り込むことがあって、これらの障害物によりドアパネルが閉まらず、エレベータの運転が禁止されるケースが想定される。
【０００４】
このような状況に鑑みて、敷居上に存在するドアパネルの閉鎖の障害となる物（以下、閉鎖障害物とする）を取り除く装置が幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、ドアの中央に位置する敷居溝に長方形の落下孔を設けて、その落下孔から閉鎖障害物を昇降路に落とすエレベータドアの敷居が開示されている。また、特許文献２には、落下孔の直下にゴミ受け箱を設置したもの、特許文献３には、落下孔を断面Ｌ字形の切欠き孔により形成したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５‐１６７８４号公報
【特許文献２】実開平５‐１７７８号公報
【特許文献３】実開平７‐２４８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記各特許文献に開示された技術によれば、敷居溝に入り込んだサイズの小さな閉鎖障害物を、落下孔から落下させて取り除くことが可能である。しかしながら、落下孔に入らない、又は敷居溝に入らないサイズの閉鎖障害物は取り除くことができない。
【０００７】
本発明の目的は、敷居溝の落下孔では除去できないサイズの閉鎖障害物も取り除くことができ、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能なエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータドア装置は、乗降口の側縁に設けられるドア枠と、乗降口を開閉するドアパネルと、ドアパネルをガイドする敷居と、を備え、ドア枠の戸当り面とドアパネルの戸当り面とが一致して乗降口を閉じるサイドオープン型のエレベータドア装置において、ドア枠及びドアパネルの少なくとも一方は、戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とする。ここで、可動部が退避可能な内側の方向とは、戸当り面の裏側の方向であって、乗場ドアパネルの可動部については、乗場ドアパネルの閉鎖動作方向と逆の方向であり、ドア枠の可動部については、乗場ドアパネルの閉鎖動作方向である。
【０００９】
上記構成によれば、ドアパネルの閉鎖動作時において、敷居上に存在する閉鎖障害物がドアパネルとドア枠の間に挟まり戸当り面に押し当てられると、可動部が内側に向かって退避するので、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を抑制することが可能になる。なお、可動部は、敷居上に存在する閉鎖障害物が当る位置に設けられる必要があるから、戸当り面の下端部、即ち、敷居の位置から所定長さ上方の位置に亘る部分に設けられる。
【００１０】
また、上記構成によれば、閉鎖障害物に押されて可動部が移動した場合でも、乗場又はかごに居る利用者から見るとドアパネル（ドア枠）の状態は通常のドアパネル（ドア枠）と同じである。なお、可動部を押す敷居上の閉鎖障害物は、例えば、乗場とかごの隙間からピットに落下して敷居上から取り除かれる。
【００１１】
また、サイドオープン型のエレベータドア装置において、可動部は、ドア枠の戸当り面に設けられ、可動部の退避方向に位置する床には、閉鎖障害物を敷居上から取り除くための排出口が設けられることが好ましい。また、排出口の下方には、排出口から落下する閉鎖障害物を捕捉するための収容部が設けられることが好ましい。ここで、可動板の退避方向に位置する床とは、乗場床、かご床、及び敷居が含まれる。
【００１２】
上記構成によれば、排出口によって閉鎖障害物を敷居上から取り除き易くなる。例えば、乗場とかごの隙間が小さなエレベータであっても、排出口から当該隙間よりも大きな閉鎖障害物を排除することが可能になる。また、収容部を設けた構成によれば、閉鎖障害物は収容部に捕捉されてピットまで落下しないので、当該閉鎖障害物を回収することが容易になる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータドア装置は、乗降口を開閉する２枚のドアパネルと、ドアパネルをガイドする敷居と、を備え、２枚のドアパネルの戸当り面が一致して乗降口を閉じるセンターオープン型のエレベータドア装置において、少なくとも一方のドアパネルは、戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、センターオープン型のエレベータドア装置において、敷居上に閉鎖障害物が存在する場合にもドアパネルを全閉することが可能になる。
【００１５】
また、可動部は、板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように回転移動することで内側に向かって退避する可動板と、可動板を内側から外側に向かって付勢する付勢部材と、を含み、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、付勢部材によって可動板の板表面が戸当り面の一部を形成する配置に維持されるので安全性が高く、当該板表面が押されたときには可動板が内側に退避するので敷居上に閉鎖障害物が存在してもドアパネルを全閉することが可能になる。なお、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動する。したがって、閉鎖障害物は、昇降路側に傾いた可動板によって押されることになるから、昇降路側に移動し、例えば、乗場とかごの隙間から落下し易くなる。
【００１７】
また、センターオープン型のエレベータドア装置において、可動部は、板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する可動板と、可動板の昇降路側に位置する部分から下方に突出し、敷居の溝内に導入される下方突起と、敷居の溝内に設けられ、ドアパネルが所定位置まで閉じられたときに下方突起と接触係合して下方突起の位置を固定する敷居溝突起と、を含み、可動板は、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、下方突起を支点として板表面が向くように移動する構成とすることができる。
【００１８】
上記構成によれば、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、閉鎖障害物の存在に関わらず、可動板の板表面が昇降路側に向くように移動する。例えば、板表面が敷居に沿う位置まで可動板の向きが変化すれば、敷居上に存在する閉鎖障害物を昇降路側に押し出し、乗場とかごの隙間から容易に落下させて除去することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るエレベータドア装置によれば、敷居溝の落下孔では除去できないサイズの閉鎖障害物も取り除くことができ、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的なセンターオープン型の乗場ドア装置を示す図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態におけるセンターオープン型乗場ドア装置を示す図である。
【図３】第１実施形態の乗場ドア装置の要部拡大図である。
【図４】第１実施形態の乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態におけるセンターオープン型乗場ドア装置を示す要部拡大図である。
【図６】第２実施形態の乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態におけるサイドオープン型乗場ドア装置を示す図である。
【図８】第３実施形態の乗場ドア装置の要部拡大図である。
【図９】第３実施形態の乗場ドア装置の変形例を示す要部拡大図である。
【図１０】図９に示す乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を用いて、本発明に係るエレベータドア装置の実施の形態につき、以下詳細に説明する。図１は、一般的なセンターオープン型（以下、ＣＯ型とする）の乗場ドア装置１０を示す図である。図２〜図４は、第１実施形態である乗場ドア装置１０ａを、図５及び図６は、第２実施形態である乗場ドア装置１０ｂを、図７〜図１０は、第３実施形態であるサイドオープン型（以下、ＳＯ型とする）の乗場ドア装置１０ｃを、それぞれ示す図である。
【００２２】
エレベータドア装置を含むエレベータは、昇降路において、かごが各階床に設置された乗場の間を昇降する昇降機である。昇降路の最下部には、ピットが設けられ、昇降路の上には、上部機械室が設けられる。上部機械室には、かごを昇降させる巻上げ機やエレベータの各要素の動作を統一的に制御する制御装置が設置されている。かごには、かごが乗場に着床したときに開閉するかごドアパネル、及びかごドアパネルを開閉するかごドア開閉装置が設置されている。
【００２３】
エレベータドア装置は、上記のように、かごドア装置及び乗場ドア装置を含む。かごドア装置は、かごの乗降口を開閉するかごドアパネル、及び乗降口の縁に設けられる出入口柱や敷居等から構成される。なお、以下では、エレベータドア装置として、乗場ドア装置（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を例に挙げて説明するが、かごドア装置についても、乗場ドア装置（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）と同様の構成を適用することができる。
【００２４】
まず初めに、図１を用いて、一般的な乗場ドア装置１０の全体構成について説明する。ここで、図１は、乗場ドア装置１０を昇降路側から見た正面図であり、かごが乗場に停止したときに、対向するかごドアパネルに設置された係合部材３０の位置を一点鎖線で示している。
【００２５】
図１に示すように、乗場ドア装置１０は、ＣＯ型のドア装置であって、乗場壁１１に形成された乗降口１２に設けられる２枚の乗場ドアパネル１３と、乗降口１２の下縁に沿って設けられる敷居１４と、乗降口１２の側縁及び上縁に設けられる三方枠１５と、乗場ドアパネル１３の開閉機構部等を備えている。ここで、乗降口１２とは、乗場と昇降路とを隔てる乗場壁１１に形成される開口部であって、昇降路を走行するかごに乗り降りするための開口部である。
【００２６】
乗場ドアパネル１３は、乗降口１２を開閉する板状の部材である。ＣＯ型の乗場ドア装置１０は、乗降口１２の中央で互いの側端部が一致する２枚の乗場ドアパネル１３を備える。各乗場ドアパネル１３の互いに接触する側端部は、例えば、コの字状に折り曲げ加工されて戸当り面１６が形成される。即ち、戸当り面１６は、２枚の乗場ドアパネル１３において対向する平坦な面であって、この戸当り面１６同士が一致することにより乗降口１２（乗場ドアパネル１３）が全閉状態になる。
【００２７】
乗場ドアパネル１３には、ハンガープレート１７が取り付けられ、当該プレート１７のハンガーローラ１８によって、乗場ドアパネル１３が乗場ドアレール１９に懸架される。また、乗場ドアパネル１３は、当該パネル１３の下方に設けられた敷居１４に沿って開閉動作する。乗場ドアパネル１３の上方には、左右に設けられた滑車２０と、２つの滑車２０に巻き掛けられた連動ベルト２１とから構成される連動機構が設けられる。そして、連動ベルト２１の上側の一部が左側のハンガープレート１７に、連動ベルト２１の下側の一部が右側のハンガープレート１７に、それぞれ取り付けられる。
【００２８】
乗場ドアパネル１３の上部には、係止片２２と、係止片２２が係止される係止部２３と、係止片２２に設けられる第１当接部２４及び第２当接部２５と、有するロック装置２６が設置されている。具体的に、乗場ドアパネル１３の開放動作時には、まず、係合部材３０により第１当接部２４が外側に押されて変位することにより、ロック装置２６のロックが外れる（係止片２２が係止部２３から外れる）仕組みになっている。さらに、係合部材３０により第１当接部２４及び第２当接部２５が押されることにより乗場ドアパネル１３が開放される。このように、かごドアパネルの係合部材３０から第１当接部２４及び第２当接部２５を介して右側の乗場ドアパネル１３に伝達される駆動力は、連動機構により左側の乗場ドアパネル１３にも伝達される。
【００２９】
一方、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作時には、係合部材３０により第１当接部２４及び第２当接部２５が内側に押されることにより乗場ドアパネル１３が閉じられる。このときに、係止片２２が係止部２３に係止されロック装置２６がロック状態となる。なお、ロック装置２６がロックされない場合には、乗場ドアパネル１３の閉鎖が不十分であって、エレベータの運転が禁止される。
【００３０】
敷居１４は、乗場ドアパネル１３をガイドするための部材であって、乗場ドアパネル１３の下方に設置される。具体的に、敷居１４は、乗降口１２の下縁において、乗降口１２の幅を超えて両側に延び、両側に延びた部分は、少なくとも乗場ドアパネル１３分の長さを有している。敷居１４には、乗場ドアパネル１３に設置されるドアシュ２９が入り込む敷居溝２７が形成されている。そして、敷居溝２７には、溝内に入り込んだ泥、小石、埃等のゴミやコイン等の落し物をピットに落下させるための落下孔２８が設けられている。
【００３１】
図２〜図４を用いて、乗場ドア装置１０ａの構成及び作用について説明する。乗場ドア装置１０ａ（乗場ドア装置１０ｂ、１０ｃ）は、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図４参照）を除去して、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制できるエレベータドア装置である。なお、図２は、ロック装置２６や連動機構等を省略し、ＣＯ型の乗場ドア装置１０ａを簡素化して示した図である。以下では、乗場ドア装置１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する（乗場ドア装置１０ｂ、１０ｃについても同様）。
【００３２】
ここで、閉鎖障害物１００とは、敷居１４上に存在する乗場ドアパネル１３ａの閉鎖の障害となる物であって、例えば、物泥、小石、埃等のゴミやコイン等の利用者の落し物が挙げられる。なお、本明細書において、閉鎖障害物１００は、敷居溝２７の幅よりも大きく落下孔２８により取り除くことができない物として説明する。
【００３３】
図２に示すように、乗場ドア装置１０ａは、上記乗場ドア装置１０と同様に、乗場ドアパネル１３ａと、敷居１４と、三方枠１５と、図示しない開閉機構部等を備えている。さらに、乗場ドア装置１０ａは、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図４参照）による閉鎖不能を抑制するため、乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａの下端部に、閉鎖障害物１００に押されて内側に退避可能な可動部５０ａを備える。なお、乗場ドア装置１０ａは、乗場ドアパネル１３ａを除き、乗場ドア装置１０と同じ構成を採用することができる。
【００３４】
乗場ドア装置１０ａは、図２に点線で示すように、乗降口１２の中央で２枚の乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａ同士が一致して乗降口１２を閉鎖するＣＯ型ドアである。可動部５０ａは、２枚の乗場ドアパネル１３ａの一方のみに設置することもできるが、閉鎖障害物１００の除去性能を向上させるため、両方の乗場ドアパネル１３ａに設置することが好ましい（図４参照）。
【００３５】
図３に、乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａに設けられた可動部５０ａを拡大して示す。図３に示すように、可動部５０ａは、可動板５１ａと、固定部５２ａと、支持部５３ａと、押しバネ５４ａとから構成され、戸当り面１６ａの一部を構成している。即ち、可動部５０ａにより、戸当り面１６ａの一部が内側に向かって退避することが可能になる。ここで、可動部５０ａが退避可能な内側の方向とは、戸当り面１６ａの裏側の方向であって、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作方向と逆の方向（乗場ドアパネル１３ａの開放動作方向）である。
【００３６】
可動部５０ａは、上記のように、戸当り面１６ａの下端部に設けられる。即ち、可動部５０ａは、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００が当る位置に設けられる必要があるから、戸当り面１６ａの下端部であって、敷居１４の位置から所定長さ上方の位置に亘る部分に設けられる。ここで、所定長さとしては、想定する閉鎖障害物のサイズ等によっても異なるが、例えば、３〜１０ｃｍとすることができる。
【００３７】
可動部５０ａは、例えば、戸当り面１６ａの下端部に開口を形成し、その開口を塞ぐようにして取り付けられる。乗場ドアパネル１３ａの側端部は、コの字状に折り曲げ加工されており、開口は、当該側端部において、戸当り面１６ａの下端部だけでなく、戸当り面１６ａから折り曲げ加工された先端部分に亘って形成されることが好ましい。開口は、場所によって高さ（上下方向に沿った長さ）を変化させず一定とすることができ、例えば、敷居１４から３〜１０ｃｍの高さとすることができる。
【００３８】
可動板５１ａは、平坦な板部材であって、板表面が戸当り面１６ａの下端部を形成するように配置される。即ち、可動板５１ａは、戸当り面１６ａの下端部に形成された上記開口を塞ぐように取り付けられて、戸当り面１６ａは、上端部から下端部まで平坦な平面となる。可動板５１ａのサイズは、当該開口に相当するサイズであることが好ましく、例えば、可動板５１ａのスムーズな退避を実現するために、当該開口よりもやや小さなサイズに設定される。
【００３９】
可動板５１ａは、板表面が昇降路側に向くように回転移動可能であって、回転移動することにより内側に向かって退避する。可動板は、敷居１４に沿って退避する構成とすることも可能であるが、可動板５１ａのように、板表面が昇降路側に向いて乗場ドアパネル１３ａの移動方向に対して交差するように傾けば、閉鎖障害物１００を敷居１４上から除去し易くなる。
【００４０】
固定部５２ａは、可動板５１ａ等の可動部５０ａの構成要素を乗場ドアパネル１３ａに固定する機能を有する。固定部５２ａは、例えば、ビス孔が形成された平坦な板部材であって、ビスを用いて乗場ドアパネル１３ａの裏面に締結される。固定部５２ａには、支持部５３ａ（一部）が設けられ、固定部５２ａは支持部５３ａを介して可動板５１ａを乗場ドアパネル１３ａに退避可能に固定している。また、固定部５２ａには、一端が可動板５１ａに取り付けられた押しバネ５４ａの他端が取り付けられている。
【００４１】
支持部５３ａは、固定部５２ａに対して可動板５１ａを回転可能に連結する機能を有し、可動板５１ａが回転移動するときに回転中心となる。支持部５３ａとしては、例えば、乗場ドアパネル１３ａの上下方向に沿った軸（回転軸）と、可動板５１ａ及び固定部５２ａに設けられ該軸が挿入される筒状軸受けとから構成することができる。
【００４２】
押しバネ５４ａは、可動板５１ａを内側から外側に向かって（裏側から表側に向かって）付勢する付勢部材である。押しバネ５４ａは、上記のように、一端が可動板５１ａの裏面に、他端が固定部５２ａに、それぞれ取り付けられ、可動板５１ａの配置を維持する機能を有する。即ち、可動板５１ａが振動等を受けても、押しバネ５４ａによって可動板５１ａの配置が維持される。なお、可動板５１ａの上端部に戸当り面１６ａの裏側に当るストッパを設けることもできる。
【００４３】
図４に、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。なお、図４は、可動部５０ａの上方を水平方向に切断した断面図であって、可動部５０ａを上方から見た図である。図４では、閉鎖障害物１００は、乗降口１２の中央付近に存在し、各乗場ドアパネル１３ａに設置された可動部５０ａに押されて昇降路側に移動している様子が示されている。
【００４４】
図４に示すように、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は、乗降口１２の中央に向かって移動してくる乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａに接触して押される。閉鎖障害物１００が当る戸当り面１３ａの下端部には、可動部５０ａ（可動板５１ａ）が設けられているから、可動板５１ａの板表面が閉鎖障害物１００により押されることになる。
【００４５】
可動板５１ａは、板表面が閉鎖障害物１００により押されると、押しバネ５４ａの付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動する。ここで、所定位置とは、閉鎖障害物１００の押圧力と、押しバネ５４ａの付勢力とによって決定され、例えば、閉鎖障害物１００の重量が重くなると可動板５１ａの回転移動長さがより長くなる。このように、可動板５１ａは、閉鎖障害物１００の影響で、板表面が昇降路側に向いて乗場ドアパネル１３ａの進行方向に対して交差する方向に傾く。
【００４６】
また、乗場ドアパネル１３ａは、乗降口１２の中央に向かって移動しているから、閉鎖障害物１００は、傾いた可動板５１ａに押されて乗降口１２の中央に向かって移動する。このとき、通常の戸当り面１６では、閉鎖障害物１００が敷居１４に沿って移動し乗場ドアパネル１３の間に挟まり乗場ドアパネル１３が閉鎖不能となる。乗場ドア装置１０ａにおいて、可動板５１ａは、閉鎖障害物１００に押されて内側に退避し昇降路側に傾くから、閉鎖障害物１００は、例えば、板表面に沿って昇降路側に移動し、乗場（敷居１４）とかご７０との隙間から落下して敷居１４上から除去される。
【００４７】
以上のように、乗場ドア装置１０ａは、２枚の乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａが一致して乗降口１２を閉じるＣＯ型のエレベータドア装置であって、乗場ドアパネル１３ａは、戸当り面１６ａの下端部に、内側に向かって退避可能な可動部５０ａを有する。したがって、落下孔２８では除去できないサイズの閉鎖障害物１００も敷居１４上から取り除くことができ、或いは閉鎖障害物１００の影響を可動部５０ａの退避により吸収して、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。
【００４８】
図５及び図６を用いて、乗場ドア装置１０ｂの構成及び作用について説明する。図５は、乗場ドアパネル１３ｂの戸当り面１６ｂに設けられた可動部５０ｂを拡大して示す図であり、図６は、上記図４に対応する図である。
【００４９】
図５に示すように、乗場ドア装置１０ｂは、上記乗場ドア装置１０ａと同様にＣＯ型であり、乗場ドアパネル１３ｂ、敷居１４等を備えている。また、乗場ドアパネル１３ｂは、戸当り面１６ｂの下端部に、内側に向かって退避する可動板５１ｂを含む可動部５０ｂが設けられている。なお、乗場ドア装置１０ｂは、敷居１４上に閉鎖障害物１００が存在しない場合でも、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じたときに可動板５１ｂが昇降路側に向って回転することを特徴とする。
【００５０】
図５に示すように、可動部５０ｂは、戸当り面１６ｂの下端部に設けられる可動板５１ｂを有する。可動板５１ｂは、板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する板状の部材である。また、可動部５０ｂは、可動板５１ｂの移動を実現するための構成要素として、戸当り面１６ｂの裏側であって可動板５１ｂの上方に形成される支持レール５４ｂと、敷居溝２７に形成される敷居溝突起５５ｂとを有する。
【００５１】
可動板５１ｂには、上方突起５２ｂ及び下方突起５３ｂが設けられている。上方突起５２ｂは、乗場ドアパネル１３ｂの閉鎖動作方向に対して直交する方向に沿って配置された可動板５１ｂにおいて、可動板５１ｂの乗場側に位置する一端から上方に突出し、支持レール５４ｂに係合する突起である。この上方突起５２ｂが支持レール５４ｂに係合することで、可動板５１ｂの一端が支持レール５４ｂに沿って昇降路側にスライドすることが可能になる。
【００５２】
下方突起５３ｂは、可動板５１ｂの昇降路側に位置する他端から下方に突出し、敷居溝２７に導入される突起である。下方突起５３ｂは、その突出長さが敷居溝２７に接触しない程度の長さであって、乗場ドアパネル１３ｂの移動により敷居溝２７内を移動する。そして、下方突起５３ｂは、詳しくは図６に示すように、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じられると、敷居溝２７内に設けられた敷居溝突起５５ｂと接触係合する。
【００５３】
なお、支持レール５４ｂや敷居溝突起５５ｂの形態は、特に限定されないが、敷居溝突起５５ｂは、下方突起５３ｂと係合し易いように下方突起５３ｂと接触する面に凹部を形成しておくことができる。また、可動板５１ｂは、裏面の上記一端側に引張りバネが取り付けられ、引張りバネの不勢力により回転移動した可動板５１ｂが元の状態（戸当り面１６ｂの下端部を形成する配置）に戻り易いように構成されることが好ましい。
【００５４】
図６に、敷居溝突起５５ｂの配置、及び乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。図６（ａ）に示すように、敷居溝突起５５ｂは、乗降口１２の中央に各乗場ドアパネル１３ｂに対応してそれぞれ設けられる。より具体的に、２つの敷居溝突起５５ｂの配置は、２つ分の可動板５１ｂの長さよりもやや短い間隔に設定される。故に、敷居溝突起５５ｂがドアシュ２９（図２参照）に接触することはない。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じられると、敷居溝突起５５ｂに下方突起５３ｂが接触して、可動板５１ｂの他端の位置が固定される。そして、可動板５１ｂの一端は、下方突起５３ｂ（可動板５１ｂの他端）を支点として支持レール５４ｂに沿ってスライドし、図６（ｂ）に示すように、板表面が敷居１４に沿う位置まで可動板５１ｂが回転移動する。したがって、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は昇降路側に押し出され、乗場とかごの隙間（図４参照）から除去される。
【００５６】
図７〜図１０を用いて、乗場ドア装置１０ｃの構成及び作用について説明する。図７は、ロック装置２６や連動機構等を省略し、ＳＯ型の乗場ドア装置１０ｃを簡素化して示した図である。
【００５７】
図７に示すように、乗場ドア装置１０ｃは、乗場ドアパネル１３の戸当り面１６と、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃとが一致して閉扉するＳＯ型である。ＳＯ型の乗場ドア装置１０ｃも、乗場ドア装置１０と同様に、乗場ドアパネル１３、敷居１４、三方枠１５ｃ、及び図示しないロック装置や連動機構等を備えている。ここで、敷居１４は、三方枠１５の戸当り面１６ｃの裏側まで延びているものとして説明する。なお、乗場ドア装置１０ｃでは、乗場ドアパネル１３ではなく、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃの下端部に可動部５０ｃが設けられている。
【００５８】
図８に、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃに設けられた可動部５０ｃを拡大して示す。図８に示すように、可動部５０ｃは、取り付け位置が異なる以外は可動部５０ａと同様の構成とすることができ、可動板５１ｃと、固定部５２ｃと、支持部５３ｃと、押しバネ５４ｃとから構成される。固定部５２ｃは、Ｌ字形状を有しており、敷居１４、或いは三方枠１５ｃの裏面や乗場壁１１（図７参照）に取り付けられる。また、固定部５２ｃの可動板５１ａに対向する面に押しバネ５４ｃの他端が取り付けられている。
【００５９】
可動板５１ｃは、枠側戸当り面１６ｃの下端部を構成し、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図１０参照）に押されると内側に向かって退避可能な部材である。ここで、可動板５１ｃが退避可能な内側の方向とは、戸当り面１６ｃの裏側の方向であって、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作方向である。
【００６０】
上記構成を備えた乗場ドア装置１０ｃにおいて、敷居１４上に閉鎖障害物１００が存在し、乗場ドアパネル１３の戸当り面１６と三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃの間に閉鎖障害物１００が挟まると、枠側戸当り面１６ｃの下端部に設けられた可動板５１ｃが内側に向かって退避する。したがって、閉鎖障害物１００を乗場とかごの隙間から落して敷居１４上から取り除く、或いは閉鎖障害物１００の影響を可動部５０ｃの退避により吸収して、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。なお、乗場ドア装置１０ｃにおいては、特に、後述の排出口５５ｃを備える場合には、枠側戸当り面１６ｃのみに可動部５０ｃを設ければ十分な閉鎖障害物１００の除去効果が得られる。
【００６１】
図９及び図１０に、乗場ドア装置１０ｃ変形例を示す（図９では、押しバネ５４ｃを省略している）。図９に示すように、可動板５１ｃの退避方向に位置する敷居１４には、閉鎖障害物１００（図１０参照）を敷居１４上から取り除くための排出口５５ｃが形成されている。ここで、排出口５５ｃは、可動板５１ｃのすぐ裏側に形成されることが好ましく、想定する閉鎖障害物１００のサイズによって、排出口５５ｃのサイズを任意に設定することができる。なお、乗場ドア装置１０ｃにおいて、可動板５１ｃは、支持部５３ｃを有し板表面が昇降路側に向いて回転するものとして図示したが、特に、排出口５５ｃを備える場合には、敷居１４に沿って退避する構成とすることもできる。
【００６２】
さらに、排出口５５ｃの下部には、排出口５５ｃから落下する閉鎖障害物１００を収容する収容部５６ｃが設けられている。収容部５６ｃは、排出口５５ｃの下方をカバーして、閉鎖障害物１００等がピットまで落ちないように受け止める機能を有する。収容部５６ｃの形態は、特に限定されないが、例えば、点検作業者がかごに乗って移動しながら収容部５６ｃに収容された閉鎖障害物１００等を回収し易いように、着脱自在の容器であることが好ましい。
【００６３】
図１０に、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。図１０（ａ）に示すように、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は、平坦な戸当り面１６を有する乗場ドアパネル１３に押されて、枠側戸当り面１６ｃの方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、枠側戸当り面１６ｃに閉鎖障害物１００が押し付けられると、枠側戸当り面１６ｃの下端部に設けられた可動板５１ｃが押しバネ５４ｃの付勢力に抗して内側に回転移動する。
【００６４】
乗場ドア装置１０ｃにおいては、可動板５１ｃの回転移動方向に位置する敷居１４に排出口５５ｃが形成され、排出口５５ｃの下部には収容部５６ｃが設けられるので、図１０（ｂ）に示すように、可動板５１ｃを押した閉鎖障害物１００は、排出口５５ｃから落下して収容部５６ｃに収容される。
【符号の説明】
【００６５】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 乗場ドア装置、１１ 乗場壁、１２ 乗降口、１３、１３ａ、１３ｂ 乗場ドアパネル、１４ 敷居、１５、１５ｃ 三方枠、１６、１６ａ、１６ｂ 戸当り面、１６ｃ 枠側戸当り面、１７ ハンガープレート、１８ ハンガーローラ、１９ 乗場ドアレール、２０ 滑車、２１ 連動ベルト、２２ 係止片、２３ 係止部、２４ 第１当接部、２５ 第２当接部、２６ ロック装置、２７ 敷居溝、２８ 落下孔、２９ ドアシュ、３０ 係合部材、３１ 戸当りゴム、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 可動部、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 可動板、５２ａ、５２ｃ 固定部、５２ｂ 上方突起、５３ａ、５３ｃ 支持部、５４ａ、５４ｃ 押しバネ、５３ｂ 下方突起、５４ｂ 支持レール、５５ｂ 敷居溝突起、５５ｃ 排出口、５６ｃ 収容部、７０ かご、１００ 閉鎖障害物。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ乗場に設置される乗場ドア装置及び乗りかごに設置されるかごドア装置を含むエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかご（以下、かごとする）及びエレベータ乗場（以下、乗場とする）に、それぞれエレベータドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）が設置される。いずれのドア装置も、乗降口を開閉するドアパネル、ドア枠、及び敷居等から構成されている。一般的に、ドアパネルの開閉装置は、かご上に設置されており、かごが乗場に到着すると開閉装置が作動してかごドアパネルが開閉され、かごドアパネルの動きに連動して乗場ドアパネルが開閉する。故に、かごが乗場に到着しないときには、乗場ドアパネルが開放されることはなく、かごドアパネルも、着床検知センサによりかごが乗場に着床したことが検知されないと開放されない。また、エレベータは、ドアパネルの全閉が検知されない場合、かごの昇降運転を禁止する。
【０００３】
上記ドアパネルは、通常、上吊り構造であるが、安定した開閉動作を確保するために、乗降口の下縁に沿って敷居が設けられている。ドアパネルには、敷居に形成された敷居溝に係合するガイドシュが設置され、ドアパネルは敷居に沿って開閉動作する。この敷居溝には、泥、小石、埃等のゴミやコイン等の落し物が入り込むことがあって、これらの障害物によりドアパネルが閉まらず、エレベータの運転が禁止されるケースが想定される。
【０００４】
このような状況に鑑みて、敷居上に存在するドアパネルの閉鎖の障害となる物（以下、閉鎖障害物とする）を取り除く装置が幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、ドアの中央に位置する敷居溝に長方形の落下孔を設けて、その落下孔から閉鎖障害物を昇降路に落とすエレベータドアの敷居が開示されている。また、特許文献２には、落下孔の直下にゴミ受け箱を設置したもの、特許文献３には、落下孔を断面Ｌ字形の切欠き孔により形成したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５‐１６７８４号公報
【特許文献２】実開平５‐１７７８号公報
【特許文献３】実開平７‐２４８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記各特許文献に開示された技術によれば、敷居溝に入り込んだサイズの小さな閉鎖障害物を、落下孔から落下させて取り除くことが可能である。しかしながら、落下孔に入らない、又は敷居溝に入らないサイズの閉鎖障害物は取り除くことができない。
【０００７】
本発明の目的は、敷居溝の落下孔では除去できないサイズの閉鎖障害物も取り除くことができ、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能なエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータドア装置は、乗降口の側縁に設けられるドア枠と、乗降口を開閉するドアパネルと、ドアパネルをガイドする敷居と、を備え、ドア枠の戸当り面とドアパネルの戸当り面とが一致して乗降口を閉じるサイドオープン型のエレベータドア装置において、ドア枠及びドアパネルの少なくとも一方は、戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とする。ここで、可動部が退避可能な内側の方向とは、戸当り面の裏側の方向であって、乗場ドアパネルの可動部については、乗場ドアパネルの閉鎖動作方向と逆の方向であり、ドア枠の可動部については、乗場ドアパネルの閉鎖動作方向である。
【０００９】
上記構成によれば、ドアパネルの閉鎖動作時において、敷居上に存在する閉鎖障害物がドアパネルとドア枠の間に挟まり戸当り面に押し当てられると、可動部が内側に向かって退避するので、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を抑制することが可能になる。なお、可動部は、敷居上に存在する閉鎖障害物が当る位置に設けられる必要があるから、戸当り面の下端部、即ち、敷居の位置から所定長さ上方の位置に亘る部分に設けられる。
【００１０】
また、上記構成によれば、閉鎖障害物に押されて可動部が移動した場合でも、乗場又はかごに居る利用者から見るとドアパネル（ドア枠）の状態は通常のドアパネル（ドア枠）と同じである。なお、可動部を押す敷居上の閉鎖障害物は、例えば、乗場とかごの隙間からピットに落下して敷居上から取り除かれる。
【００１１】
また、サイドオープン型のエレベータドア装置において、可動部は、ドア枠の戸当り面に設けられ、可動部の退避方向に位置する床には、閉鎖障害物を敷居上から取り除くための排出口が設けられることが好ましい。また、排出口の下方には、排出口から落下する閉鎖障害物を捕捉するための収容部が設けられることが好ましい。ここで、可動板の退避方向に位置する床とは、乗場床、かご床、及び敷居が含まれる。
【００１２】
上記構成によれば、排出口によって閉鎖障害物を敷居上から取り除き易くなる。例えば、乗場とかごの隙間が小さなエレベータであっても、排出口から当該隙間よりも大きな閉鎖障害物を排除することが可能になる。また、収容部を設けた構成によれば、閉鎖障害物は収容部に捕捉されてピットまで落下しないので、当該閉鎖障害物を回収することが容易になる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータドア装置は、乗降口を開閉する２枚のドアパネルと、ドアパネルをガイドする敷居と、を備え、２枚のドアパネルの戸当り面が一致して乗降口を閉じるセンターオープン型のエレベータドア装置において、少なくとも一方のドアパネルは、戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、センターオープン型のエレベータドア装置において、敷居上に閉鎖障害物が存在する場合にもドアパネルを全閉することが可能になる。
【００１５】
また、可動部は、板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように回転移動することで内側に向かって退避する可動板と、可動板を内側から外側に向かって付勢する付勢部材と、を含み、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、付勢部材によって可動板の板表面が戸当り面の一部を形成する配置に維持されるので安全性が高く、当該板表面が押されたときには可動板が内側に退避するので敷居上に閉鎖障害物が存在してもドアパネルを全閉することが可能になる。なお、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動する。したがって、閉鎖障害物は、昇降路側に傾いた可動板によって押されることになるから、昇降路側に移動し、例えば、乗場とかごの隙間から落下し易くなる。
【００１７】
また、センターオープン型のエレベータドア装置において、可動部は、板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する可動板と、可動板の昇降路側に位置する部分から下方に突出し、敷居の溝内に導入される下方突起と、敷居の溝内に設けられ、ドアパネルが所定位置まで閉じられたときに下方突起と接触係合して下方突起の位置を固定する敷居溝突起と、を含み、可動板は、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、下方突起を支点として板表面が向くように移動する構成とすることができる。
【００１８】
上記構成によれば、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、閉鎖障害物の存在に関わらず、可動板の板表面が昇降路側に向くように移動する。例えば、板表面が敷居に沿う位置まで可動板の向きが変化すれば、敷居上に存在する閉鎖障害物を昇降路側に押し出し、乗場とかごの隙間から容易に落下させて除去することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るエレベータドア装置によれば、敷居溝の落下孔では除去できないサイズの閉鎖障害物も取り除くことができ、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的なセンターオープン型の乗場ドア装置を示す図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態におけるセンターオープン型乗場ドア装置を示す図である。
【図３】第１実施形態の乗場ドア装置の要部拡大図である。
【図４】第１実施形態の乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態におけるセンターオープン型乗場ドア装置を示す要部拡大図である。
【図６】第２実施形態の乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態におけるサイドオープン型乗場ドア装置を示す図である。
【図８】第３実施形態の乗場ドア装置の要部拡大図である。
【図９】第３実施形態の乗場ドア装置の変形例を示す要部拡大図である。
【図１０】図９に示す乗場ドア装置において、敷居上の閉鎖障害物を取り除く様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を用いて、本発明に係るエレベータドア装置の実施の形態につき、以下詳細に説明する。図１は、一般的なセンターオープン型（以下、ＣＯ型とする）の乗場ドア装置１０を示す図である。図２〜図４は、第１実施形態である乗場ドア装置１０ａを、図５及び図６は、第２実施形態である乗場ドア装置１０ｂを、図７〜図１０は、第３実施形態であるサイドオープン型（以下、ＳＯ型とする）の乗場ドア装置１０ｃを、それぞれ示す図である。
【００２２】
エレベータドア装置を含むエレベータは、昇降路において、かごが各階床に設置された乗場の間を昇降する昇降機である。昇降路の最下部には、ピットが設けられ、昇降路の上には、上部機械室が設けられる。上部機械室には、かごを昇降させる巻上げ機やエレベータの各要素の動作を統一的に制御する制御装置が設置されている。かごには、かごが乗場に着床したときに開閉するかごドアパネル、及びかごドアパネルを開閉するかごドア開閉装置が設置されている。
【００２３】
エレベータドア装置は、上記のように、かごドア装置及び乗場ドア装置を含む。かごドア装置は、かごの乗降口を開閉するかごドアパネル、及び乗降口の縁に設けられる出入口柱や敷居等から構成される。なお、以下では、エレベータドア装置として、乗場ドア装置（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を例に挙げて説明するが、かごドア装置についても、乗場ドア装置（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）と同様の構成を適用することができる。
【００２４】
まず初めに、図１を用いて、一般的な乗場ドア装置１０の全体構成について説明する。ここで、図１は、乗場ドア装置１０を昇降路側から見た正面図であり、かごが乗場に停止したときに、対向するかごドアパネルに設置された係合部材３０の位置を一点鎖線で示している。
【００２５】
図１に示すように、乗場ドア装置１０は、ＣＯ型のドア装置であって、乗場壁１１に形成された乗降口１２に設けられる２枚の乗場ドアパネル１３と、乗降口１２の下縁に沿って設けられる敷居１４と、乗降口１２の側縁及び上縁に設けられる三方枠１５と、乗場ドアパネル１３の開閉機構部等を備えている。ここで、乗降口１２とは、乗場と昇降路とを隔てる乗場壁１１に形成される開口部であって、昇降路を走行するかごに乗り降りするための開口部である。
【００２６】
乗場ドアパネル１３は、乗降口１２を開閉する板状の部材である。ＣＯ型の乗場ドア装置１０は、乗降口１２の中央で互いの側端部が一致する２枚の乗場ドアパネル１３を備える。各乗場ドアパネル１３の互いに接触する側端部は、例えば、コの字状に折り曲げ加工されて戸当り面１６が形成される。即ち、戸当り面１６は、２枚の乗場ドアパネル１３において対向する平坦な面であって、この戸当り面１６同士が一致することにより乗降口１２（乗場ドアパネル１３）が全閉状態になる。
【００２７】
乗場ドアパネル１３には、ハンガープレート１７が取り付けられ、当該プレート１７のハンガーローラ１８によって、乗場ドアパネル１３が乗場ドアレール１９に懸架される。また、乗場ドアパネル１３は、当該パネル１３の下方に設けられた敷居１４に沿って開閉動作する。乗場ドアパネル１３の上方には、左右に設けられた滑車２０と、２つの滑車２０に巻き掛けられた連動ベルト２１とから構成される連動機構が設けられる。そして、連動ベルト２１の上側の一部が左側のハンガープレート１７に、連動ベルト２１の下側の一部が右側のハンガープレート１７に、それぞれ取り付けられる。
【００２８】
乗場ドアパネル１３の上部には、係止片２２と、係止片２２が係止される係止部２３と、係止片２２に設けられる第１当接部２４及び第２当接部２５と、有するロック装置２６が設置されている。具体的に、乗場ドアパネル１３の開放動作時には、まず、係合部材３０により第１当接部２４が外側に押されて変位することにより、ロック装置２６のロックが外れる（係止片２２が係止部２３から外れる）仕組みになっている。さらに、係合部材３０により第１当接部２４及び第２当接部２５が押されることにより乗場ドアパネル１３が開放される。このように、かごドアパネルの係合部材３０から第１当接部２４及び第２当接部２５を介して右側の乗場ドアパネル１３に伝達される駆動力は、連動機構により左側の乗場ドアパネル１３にも伝達される。
【００２９】
一方、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作時には、係合部材３０により第１当接部２４及び第２当接部２５が内側に押されることにより乗場ドアパネル１３が閉じられる。このときに、係止片２２が係止部２３に係止されロック装置２６がロック状態となる。なお、ロック装置２６がロックされない場合には、乗場ドアパネル１３の閉鎖が不十分であって、エレベータの運転が禁止される。
【００３０】
敷居１４は、乗場ドアパネル１３をガイドするための部材であって、乗場ドアパネル１３の下方に設置される。具体的に、敷居１４は、乗降口１２の下縁において、乗降口１２の幅を超えて両側に延び、両側に延びた部分は、少なくとも乗場ドアパネル１３分の長さを有している。敷居１４には、乗場ドアパネル１３に設置されるドアシュ２９が入り込む敷居溝２７が形成されている。そして、敷居溝２７には、溝内に入り込んだ泥、小石、埃等のゴミやコイン等の落し物をピットに落下させるための落下孔２８が設けられている。
【００３１】
図２〜図４を用いて、乗場ドア装置１０ａの構成及び作用について説明する。乗場ドア装置１０ａ（乗場ドア装置１０ｂ、１０ｃ）は、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図４参照）を除去して、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制できるエレベータドア装置である。なお、図２は、ロック装置２６や連動機構等を省略し、ＣＯ型の乗場ドア装置１０ａを簡素化して示した図である。以下では、乗場ドア装置１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する（乗場ドア装置１０ｂ、１０ｃについても同様）。
【００３２】
ここで、閉鎖障害物１００とは、敷居１４上に存在する乗場ドアパネル１３ａの閉鎖の障害となる物であって、例えば、物泥、小石、埃等のゴミやコイン等の利用者の落し物が挙げられる。なお、本明細書において、閉鎖障害物１００は、敷居溝２７の幅よりも大きく落下孔２８により取り除くことができない物として説明する。
【００３３】
図２に示すように、乗場ドア装置１０ａは、上記乗場ドア装置１０と同様に、乗場ドアパネル１３ａと、敷居１４と、三方枠１５と、図示しない開閉機構部等を備えている。さらに、乗場ドア装置１０ａは、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図４参照）による閉鎖不能を抑制するため、乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａの下端部に、閉鎖障害物１００に押されて内側に退避可能な可動部５０ａを備える。なお、乗場ドア装置１０ａは、乗場ドアパネル１３ａを除き、乗場ドア装置１０と同じ構成を採用することができる。
【００３４】
乗場ドア装置１０ａは、図２に点線で示すように、乗降口１２の中央で２枚の乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａ同士が一致して乗降口１２を閉鎖するＣＯ型ドアである。可動部５０ａは、２枚の乗場ドアパネル１３ａの一方のみに設置することもできるが、閉鎖障害物１００の除去性能を向上させるため、両方の乗場ドアパネル１３ａに設置することが好ましい（図４参照）。
【００３５】
図３に、乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａに設けられた可動部５０ａを拡大して示す。図３に示すように、可動部５０ａは、可動板５１ａと、固定部５２ａと、支持部５３ａと、押しバネ５４ａとから構成され、戸当り面１６ａの一部を構成している。即ち、可動部５０ａにより、戸当り面１６ａの一部が内側に向かって退避することが可能になる。ここで、可動部５０ａが退避可能な内側の方向とは、戸当り面１６ａの裏側の方向であって、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作方向と逆の方向（乗場ドアパネル１３ａの開放動作方向）である。
【００３６】
可動部５０ａは、上記のように、戸当り面１６ａの下端部に設けられる。即ち、可動部５０ａは、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００が当る位置に設けられる必要があるから、戸当り面１６ａの下端部であって、敷居１４の位置から所定長さ上方の位置に亘る部分に設けられる。ここで、所定長さとしては、想定する閉鎖障害物のサイズ等によっても異なるが、例えば、３〜１０ｃｍとすることができる。
【００３７】
可動部５０ａは、例えば、戸当り面１６ａの下端部に開口を形成し、その開口を塞ぐようにして取り付けられる。乗場ドアパネル１３ａの側端部は、コの字状に折り曲げ加工されており、開口は、当該側端部において、戸当り面１６ａの下端部だけでなく、戸当り面１６ａから折り曲げ加工された先端部分に亘って形成されることが好ましい。開口は、場所によって高さ（上下方向に沿った長さ）を変化させず一定とすることができ、例えば、敷居１４から３〜１０ｃｍの高さとすることができる。
【００３８】
可動板５１ａは、平坦な板部材であって、板表面が戸当り面１６ａの下端部を形成するように配置される。即ち、可動板５１ａは、戸当り面１６ａの下端部に形成された上記開口を塞ぐように取り付けられて、戸当り面１６ａは、上端部から下端部まで平坦な平面となる。可動板５１ａのサイズは、当該開口に相当するサイズであることが好ましく、例えば、可動板５１ａのスムーズな退避を実現するために、当該開口よりもやや小さなサイズに設定される。
【００３９】
可動板５１ａは、板表面が昇降路側に向くように回転移動可能であって、回転移動することにより内側に向かって退避する。可動板は、敷居１４に沿って退避する構成とすることも可能であるが、可動板５１ａのように、板表面が昇降路側に向いて乗場ドアパネル１３ａの移動方向に対して交差するように傾けば、閉鎖障害物１００を敷居１４上から除去し易くなる。
【００４０】
固定部５２ａは、可動板５１ａ等の可動部５０ａの構成要素を乗場ドアパネル１３ａに固定する機能を有する。固定部５２ａは、例えば、ビス孔が形成された平坦な板部材であって、ビスを用いて乗場ドアパネル１３ａの裏面に締結される。固定部５２ａには、支持部５３ａ（一部）が設けられ、固定部５２ａは支持部５３ａを介して可動板５１ａを乗場ドアパネル１３ａに退避可能に固定している。また、固定部５２ａには、一端が可動板５１ａに取り付けられた押しバネ５４ａの他端が取り付けられている。
【００４１】
支持部５３ａは、固定部５２ａに対して可動板５１ａを回転可能に連結する機能を有し、可動板５１ａが回転移動するときに回転中心となる。支持部５３ａとしては、例えば、乗場ドアパネル１３ａの上下方向に沿った軸（回転軸）と、可動板５１ａ及び固定部５２ａに設けられ該軸が挿入される筒状軸受けとから構成することができる。
【００４２】
押しバネ５４ａは、可動板５１ａを内側から外側に向かって（裏側から表側に向かって）付勢する付勢部材である。押しバネ５４ａは、上記のように、一端が可動板５１ａの裏面に、他端が固定部５２ａに、それぞれ取り付けられ、可動板５１ａの配置を維持する機能を有する。即ち、可動板５１ａが振動等を受けても、押しバネ５４ａによって可動板５１ａの配置が維持される。なお、可動板５１ａの上端部に戸当り面１６ａの裏側に当るストッパを設けることもできる。
【００４３】
図４に、乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。なお、図４は、可動部５０ａの上方を水平方向に切断した断面図であって、可動部５０ａを上方から見た図である。図４では、閉鎖障害物１００は、乗降口１２の中央付近に存在し、各乗場ドアパネル１３ａに設置された可動部５０ａに押されて昇降路側に移動している様子が示されている。
【００４４】
図４に示すように、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は、乗降口１２の中央に向かって移動してくる乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａに接触して押される。閉鎖障害物１００が当る戸当り面１３ａの下端部には、可動部５０ａ（可動板５１ａ）が設けられているから、可動板５１ａの板表面が閉鎖障害物１００により押されることになる。
【００４５】
可動板５１ａは、板表面が閉鎖障害物１００により押されると、押しバネ５４ａの付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動する。ここで、所定位置とは、閉鎖障害物１００の押圧力と、押しバネ５４ａの付勢力とによって決定され、例えば、閉鎖障害物１００の重量が重くなると可動板５１ａの回転移動長さがより長くなる。このように、可動板５１ａは、閉鎖障害物１００の影響で、板表面が昇降路側に向いて乗場ドアパネル１３ａの進行方向に対して交差する方向に傾く。
【００４６】
また、乗場ドアパネル１３ａは、乗降口１２の中央に向かって移動しているから、閉鎖障害物１００は、傾いた可動板５１ａに押されて乗降口１２の中央に向かって移動する。このとき、通常の戸当り面１６では、閉鎖障害物１００が敷居１４に沿って移動し乗場ドアパネル１３の間に挟まり乗場ドアパネル１３が閉鎖不能となる。乗場ドア装置１０ａにおいて、可動板５１ａは、閉鎖障害物１００に押されて内側に退避し昇降路側に傾くから、閉鎖障害物１００は、例えば、板表面に沿って昇降路側に移動し、乗場（敷居１４）とかご７０との隙間から落下して敷居１４上から除去される。
【００４７】
以上のように、乗場ドア装置１０ａは、２枚の乗場ドアパネル１３ａの戸当り面１６ａが一致して乗降口１２を閉じるＣＯ型のエレベータドア装置であって、乗場ドアパネル１３ａは、戸当り面１６ａの下端部に、内側に向かって退避可能な可動部５０ａを有する。したがって、落下孔２８では除去できないサイズの閉鎖障害物１００も敷居１４上から取り除くことができ、或いは閉鎖障害物１００の影響を可動部５０ａの退避により吸収して、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。
【００４８】
図５及び図６を用いて、乗場ドア装置１０ｂの構成及び作用について説明する。図５は、乗場ドアパネル１３ｂの戸当り面１６ｂに設けられた可動部５０ｂを拡大して示す図であり、図６は、上記図４に対応する図である。
【００４９】
図５に示すように、乗場ドア装置１０ｂは、上記乗場ドア装置１０ａと同様にＣＯ型であり、乗場ドアパネル１３ｂ、敷居１４等を備えている。また、乗場ドアパネル１３ｂは、戸当り面１６ｂの下端部に、内側に向かって退避する可動板５１ｂを含む可動部５０ｂが設けられている。なお、乗場ドア装置１０ｂは、敷居１４上に閉鎖障害物１００が存在しない場合でも、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じたときに可動板５１ｂが昇降路側に向って回転することを特徴とする。
【００５０】
図５に示すように、可動部５０ｂは、戸当り面１６ｂの下端部に設けられる可動板５１ｂを有する。可動板５１ｂは、板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する板状の部材である。また、可動部５０ｂは、可動板５１ｂの移動を実現するための構成要素として、戸当り面１６ｂの裏側であって可動板５１ｂの上方に形成される支持レール５４ｂと、敷居溝２７に形成される敷居溝突起５５ｂとを有する。
【００５１】
可動板５１ｂには、上方突起５２ｂ及び下方突起５３ｂが設けられている。上方突起５２ｂは、乗場ドアパネル１３ｂの閉鎖動作方向に対して直交する方向に沿って配置された可動板５１ｂにおいて、可動板５１ｂの乗場側に位置する一端から上方に突出し、支持レール５４ｂに係合する突起である。この上方突起５２ｂが支持レール５４ｂに係合することで、可動板５１ｂの一端が支持レール５４ｂに沿って昇降路側にスライドすることが可能になる。
【００５２】
下方突起５３ｂは、可動板５１ｂの昇降路側に位置する他端から下方に突出し、敷居溝２７に導入される突起である。下方突起５３ｂは、その突出長さが敷居溝２７に接触しない程度の長さであって、乗場ドアパネル１３ｂの移動により敷居溝２７内を移動する。そして、下方突起５３ｂは、詳しくは図６に示すように、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じられると、敷居溝２７内に設けられた敷居溝突起５５ｂと接触係合する。
【００５３】
なお、支持レール５４ｂや敷居溝突起５５ｂの形態は、特に限定されないが、敷居溝突起５５ｂは、下方突起５３ｂと係合し易いように下方突起５３ｂと接触する面に凹部を形成しておくことができる。また、可動板５１ｂは、裏面の上記一端側に引張りバネが取り付けられ、引張りバネの不勢力により回転移動した可動板５１ｂが元の状態（戸当り面１６ｂの下端部を形成する配置）に戻り易いように構成されることが好ましい。
【００５４】
図６に、敷居溝突起５５ｂの配置、及び乗場ドアパネル１３ａの閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。図６（ａ）に示すように、敷居溝突起５５ｂは、乗降口１２の中央に各乗場ドアパネル１３ｂに対応してそれぞれ設けられる。より具体的に、２つの敷居溝突起５５ｂの配置は、２つ分の可動板５１ｂの長さよりもやや短い間隔に設定される。故に、敷居溝突起５５ｂがドアシュ２９（図２参照）に接触することはない。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、乗場ドアパネル１３ｂが所定位置まで閉じられると、敷居溝突起５５ｂに下方突起５３ｂが接触して、可動板５１ｂの他端の位置が固定される。そして、可動板５１ｂの一端は、下方突起５３ｂ（可動板５１ｂの他端）を支点として支持レール５４ｂに沿ってスライドし、図６（ｂ）に示すように、板表面が敷居１４に沿う位置まで可動板５１ｂが回転移動する。したがって、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は昇降路側に押し出され、乗場とかごの隙間（図４参照）から除去される。
【００５６】
図７〜図１０を用いて、乗場ドア装置１０ｃの構成及び作用について説明する。図７は、ロック装置２６や連動機構等を省略し、ＳＯ型の乗場ドア装置１０ｃを簡素化して示した図である。
【００５７】
図７に示すように、乗場ドア装置１０ｃは、乗場ドアパネル１３の戸当り面１６と、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃとが一致して閉扉するＳＯ型である。ＳＯ型の乗場ドア装置１０ｃも、乗場ドア装置１０と同様に、乗場ドアパネル１３、敷居１４、三方枠１５ｃ、及び図示しないロック装置や連動機構等を備えている。ここで、敷居１４は、三方枠１５の戸当り面１６ｃの裏側まで延びているものとして説明する。なお、乗場ドア装置１０ｃでは、乗場ドアパネル１３ではなく、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃの下端部に可動部５０ｃが設けられている。
【００５８】
図８に、三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃに設けられた可動部５０ｃを拡大して示す。図８に示すように、可動部５０ｃは、取り付け位置が異なる以外は可動部５０ａと同様の構成とすることができ、可動板５１ｃと、固定部５２ｃと、支持部５３ｃと、押しバネ５４ｃとから構成される。固定部５２ｃは、Ｌ字形状を有しており、敷居１４、或いは三方枠１５ｃの裏面や乗場壁１１（図７参照）に取り付けられる。また、固定部５２ｃの可動板５１ａに対向する面に押しバネ５４ｃの他端が取り付けられている。
【００５９】
可動板５１ｃは、枠側戸当り面１６ｃの下端部を構成し、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００（図１０参照）に押されると内側に向かって退避可能な部材である。ここで、可動板５１ｃが退避可能な内側の方向とは、戸当り面１６ｃの裏側の方向であって、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作方向である。
【００６０】
上記構成を備えた乗場ドア装置１０ｃにおいて、敷居１４上に閉鎖障害物１００が存在し、乗場ドアパネル１３の戸当り面１６と三方枠１５ｃの枠側戸当り面１６ｃの間に閉鎖障害物１００が挟まると、枠側戸当り面１６ｃの下端部に設けられた可動板５１ｃが内側に向かって退避する。したがって、閉鎖障害物１００を乗場とかごの隙間から落して敷居１４上から取り除く、或いは閉鎖障害物１００の影響を可動部５０ｃの退避により吸収して、閉鎖不能によるエレベータの運転休止を高度に抑制することが可能になる。なお、乗場ドア装置１０ｃにおいては、特に、後述の排出口５５ｃを備える場合には、枠側戸当り面１６ｃのみに可動部５０ｃを設ければ十分な閉鎖障害物１００の除去効果が得られる。
【００６１】
図９及び図１０に、乗場ドア装置１０ｃ変形例を示す（図９では、押しバネ５４ｃを省略している）。図９に示すように、可動板５１ｃの退避方向に位置する敷居１４には、閉鎖障害物１００（図１０参照）を敷居１４上から取り除くための排出口５５ｃが形成されている。ここで、排出口５５ｃは、可動板５１ｃのすぐ裏側に形成されることが好ましく、想定する閉鎖障害物１００のサイズによって、排出口５５ｃのサイズを任意に設定することができる。なお、乗場ドア装置１０ｃにおいて、可動板５１ｃは、支持部５３ｃを有し板表面が昇降路側に向いて回転するものとして図示したが、特に、排出口５５ｃを備える場合には、敷居１４に沿って退避する構成とすることもできる。
【００６２】
さらに、排出口５５ｃの下部には、排出口５５ｃから落下する閉鎖障害物１００を収容する収容部５６ｃが設けられている。収容部５６ｃは、排出口５５ｃの下方をカバーして、閉鎖障害物１００等がピットまで落ちないように受け止める機能を有する。収容部５６ｃの形態は、特に限定されないが、例えば、点検作業者がかごに乗って移動しながら収容部５６ｃに収容された閉鎖障害物１００等を回収し易いように、着脱自在の容器であることが好ましい。
【００６３】
図１０に、乗場ドアパネル１３の閉鎖動作時において、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００を取り除く様子を示す。図１０（ａ）に示すように、敷居１４上に存在する閉鎖障害物１００は、平坦な戸当り面１６を有する乗場ドアパネル１３に押されて、枠側戸当り面１６ｃの方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、枠側戸当り面１６ｃに閉鎖障害物１００が押し付けられると、枠側戸当り面１６ｃの下端部に設けられた可動板５１ｃが押しバネ５４ｃの付勢力に抗して内側に回転移動する。
【００６４】
乗場ドア装置１０ｃにおいては、可動板５１ｃの回転移動方向に位置する敷居１４に排出口５５ｃが形成され、排出口５５ｃの下部には収容部５６ｃが設けられるので、図１０（ｂ）に示すように、可動板５１ｃを押した閉鎖障害物１００は、排出口５５ｃから落下して収容部５６ｃに収容される。
【符号の説明】
【００６５】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 乗場ドア装置、１１ 乗場壁、１２ 乗降口、１３、１３ａ、１３ｂ 乗場ドアパネル、１４ 敷居、１５、１５ｃ 三方枠、１６、１６ａ、１６ｂ 戸当り面、１６ｃ 枠側戸当り面、１７ ハンガープレート、１８ ハンガーローラ、１９ 乗場ドアレール、２０ 滑車、２１ 連動ベルト、２２ 係止片、２３ 係止部、２４ 第１当接部、２５ 第２当接部、２６ ロック装置、２７ 敷居溝、２８ 落下孔、２９ ドアシュ、３０ 係合部材、３１ 戸当りゴム、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 可動部、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 可動板、５２ａ、５２ｃ 固定部、５２ｂ 上方突起、５３ａ、５３ｃ 支持部、５４ａ、５４ｃ 押しバネ、５３ｂ 下方突起、５４ｂ 支持レール、５５ｂ 敷居溝突起、５５ｃ 排出口、５６ｃ 収容部、７０ かご、１００ 閉鎖障害物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口の側縁に設けられるドア枠と、
乗降口を開閉するドアパネルと、
ドアパネルをガイドする敷居と、
を備え、ドア枠の戸当り面とドアパネルの戸当り面とが一致して乗降口を閉じるサイドオープン型のエレベータドア装置において、
ドア枠及びドアパネルの少なくとも一方は、
戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、ドア枠の戸当り面に設けられ、
可動部の退避方向に位置する床には、閉鎖障害物を敷居上から取り除くための排出口が設けられることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータドア装置において、
排出口の下方には、排出口から落下する閉鎖障害物を捕捉するための収容部が設けられることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項４】
乗降口を開閉する２枚のドアパネルと、
ドアパネルをガイドする敷居と、
を備え、２枚のドアパネルの戸当り面が一致して乗降口を閉じるセンターオープン型のエレベータドア装置において、
少なくとも一方のドアパネルは、
戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、
板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように回転移動することで内側に向かって退避する可動板と、
可動板を内側から外側に向かって付勢する付勢部材と、
を含み、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、
板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する可動板と、
可動板の昇降路側に位置する部分から下方に突出し、敷居の溝内に導入される下方突起と、
敷居の溝内に設けられ、ドアパネルが所定位置まで閉じられたときに下方突起と接触係合して下方突起の位置を固定する敷居溝突起と、
を含み、可動板は、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、下方突起を支点として板表面が向くように移動することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項１】
乗降口の側縁に設けられるドア枠と、
乗降口を開閉するドアパネルと、
ドアパネルをガイドする敷居と、
を備え、ドア枠の戸当り面とドアパネルの戸当り面とが一致して乗降口を閉じるサイドオープン型のエレベータドア装置において、
ドア枠及びドアパネルの少なくとも一方は、
戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、ドア枠の戸当り面に設けられ、
可動部の退避方向に位置する床には、閉鎖障害物を敷居上から取り除くための排出口が設けられることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータドア装置において、
排出口の下方には、排出口から落下する閉鎖障害物を捕捉するための収容部が設けられることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項４】
乗降口を開閉する２枚のドアパネルと、
ドアパネルをガイドする敷居と、
を備え、２枚のドアパネルの戸当り面が一致して乗降口を閉じるセンターオープン型のエレベータドア装置において、
少なくとも一方のドアパネルは、
戸当り面の下端部に、内側に向かって退避可能な可動部を有することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、
板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように回転移動することで内側に向かって退避する可動板と、
可動板を内側から外側に向かって付勢する付勢部材と、
を含み、可動板は、板表面が敷居上に存在する閉鎖障害物により押されると、付勢部材の付勢力に抗して当該板表面が昇降路側に向いて所定位置まで回転移動することを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベータドア装置において、
可動部は、
板表面が戸当り面の下端部を形成し、当該板表面が昇降路側に向くように移動することで内側に向かって退避する可動板と、
可動板の昇降路側に位置する部分から下方に突出し、敷居の溝内に導入される下方突起と、
敷居の溝内に設けられ、ドアパネルが所定位置まで閉じられたときに下方突起と接触係合して下方突起の位置を固定する敷居溝突起と、
を含み、可動板は、ドアパネルが所定位置まで閉じられると、下方突起を支点として板表面が向くように移動することを特徴とするエレベータドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１１１２４１（Ｐ２０１１−１１１２４１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６１９１（Ｐ２００９−２６６１９１）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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