エレベーターの制御装置
【課題】本発明は、荷物が乗り込んだことを自動的に検出し、荷役者が荷物のはみ出しの確認を完了するまではかごドアの閉動作を抑制することで、エレベーターのかごドアと荷物の衝突を防ぐエレベーターの制御装置を提供することにある。
【解決手段】乗りかご１の出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数組の光電装置２ａ、２ｂを備え、且つ、光電装置２ａ、２ｂの動作を検出する検出手段５、６と、光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識装置７と、かごドアの閉動作を抑制するドア開閉装置８を備え、光電装置が所定の順序で動作したことを光電装置動作順序認識装置７にて認識したときにドア開閉装置８にてかごドアの閉動作を禁止する。
【解決手段】乗りかご１の出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数組の光電装置２ａ、２ｂを備え、且つ、光電装置２ａ、２ｂの動作を検出する検出手段５、６と、光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識装置７と、かごドアの閉動作を抑制するドア開閉装置８を備え、光電装置が所定の順序で動作したことを光電装置動作順序認識装置７にて認識したときにドア開閉装置８にてかごドアの閉動作を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷物用エレベーターは、ドアセフティ装置が乗りかごの出入り口下部にある。この構造では大型の荷物を搬入するとき、上部で荷物がはみ出していることに気づかずに荷役者がかごドアをしめてしまい、かごドアと荷物が衝突してしまう事故が発生していた。
【０００３】
このような中、乗りかごの出入り口側の上部に投光装置を設け、荷役者は乗りかご下部に設置された反射板により映写された映像により荷物のはみ出しを判断していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−１０４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では小荷物専用昇降機などの小型昇降機においては安価で有効な装置であったが、トラックや台車がそのまま乗り込むような大型の昇降機においては、装置が大掛かりとなり、また、出入り口開口全体を見渡すためには荷役者はエレベーター出入り口より離れて確認する必要があり、荷物のはみ出しを見つけてすぐに対応することが困難であった。
【０００５】
本発明は、荷物が乗り込んだことを自動的に検出し、荷役者が荷物のはみ出しの確認を完了するまではかごドアの閉動作を抑制することで、エレベーターのかごドアと荷物の衝突を防ぐエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、乗りかごの出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数の光電装置を備え、且つ、光電装置の動作を検出する動作検出手段と、光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識手段と、かごドアの閉動作を制御するドア開閉制御手段を備え、光電装置が所定順序で動作したことを光電装置動作順序認識手段にて認識したときにドア制御手段にてかごドアの閉動作を抑制することで達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記のように構成したので、荷物が乗り込んだことを自動的に検出し、荷役者が荷物のはみ出しの確認を完了するまではかごドアの閉動作を抑制することで、エレベーターのかごドアと荷物の衝突を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【００１０】
図２〜図４は本発明の一実施形態を示すエレベーターの乗りかごの側面図である。
【００１１】
また、図２は荷物乗り込み前、図３および図４は荷物乗り込み中の状態を示している。
【００１２】
図１から図４において、１は乗りかご、２ａおよび２ｂは投光装置と受光装置からなる２組の光電装置、３は荷物を搬入出する台車、４ａ〜４ｄは荷物、５は光電装置２ａのための動作検出手段、６は光電装置２ｂのための動作検出手段、７は光電装置動作順序認識装置、８はドア開閉装置、５ａは動作検出手段５の常開接点で光電装置２ａが遮光されたとき閉じ、６ａは動作検出手段６の常開接点で光電装置２ｂが遮光されたとき閉じ、７ｂは光電装置動作順序認識装置７が動作したとき開く常閉接点である。また、光電装置動作順序認識装置７は、動作検出手段５が動作し（光電装置２ａが遮光されたとき）、次に動作検出手段６が動作した（光電装置２ｂが遮光されたとき）場合に限り動作してその常閉接点７ｂを開くように構成されている。
【００１３】
光電装置２ａは乗りかご１の入口側に、光電装置２ｂは乗りかご１の奥側に、ほぼ同じ高さ位置に配置され、荷物を乗りかご１の入口側から奥に向かって移動させて搬入した際、光電装置２ａ、光電装置２ｂの順に遮光される。動作検出手段５は光電装置２ａの受光装置と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続され、動作検出手段６は光電装置２ｂの受光装置と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。常開接点５ａと常開接点６ａとは並列で、これらと前記光電装置動作順序認識装置７とは直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。常閉接点７ｂはドア開閉装置８と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。
【００１４】
図５は本発明の一実施形態を示す流れ図である。
【００１５】
荷物乗り込み前は、図２のように前記光電装置２ａおよび２ｂは遮光するものが無いため動作していないが、荷物の積み込みが始まると、まず、図３に示すように前記荷物４ｄが前記光電装置２ａを遮光する。この状態では、図５に示すように前記光電装置２ｂは動作していないためまだ平常状態となる。さらに、荷物の乗り込みが進むと図４に示すように前記荷物４ｄは前記光電装置２ａ、前記光電装置２ｂの順に両方を遮光する。これにより両動作検出手段５、６が動作検出手段５、動作検出手段６の順に動作し、これらの常開接点も常開接点５ａ、常開接点６ａの順に動作する。これにより、光電装置動作順序認識装置７は動作し常閉接点７ｂが開き、ドア開閉装置８に対してドア閉じ禁止信号を入力し、ドア閉じ信号を受付けるまでドアが閉じないようにする。
【００１６】
また、本実施例では図示しない管理室ブザーの鳴動およびランプの点灯で荷物が搬入されていることを荷役人に報知する報知手段を設けることもできる。荷役人は、搬入された前記荷物４ａから４ｄがはみ出していないかを確認し、はみ出しがなければ図示しないリセットボタン（ドア閉じボタン）を操作することで平常状態に復帰する。
【００１７】
以上、荷物が４ａから４ｄの４個の場合の説明をしたが、例えば前記荷物が４ａから４ｃの３個の場合は、荷物の搬入が進んでも前記光電装置２ａ、２ｂは動作しないので、前記かごドアは開放待機されず、前記ブザーやランプによる報知も行なわない。このように、前記光電装置２ａおよび２ｂを荷物のはみ出し確認が必要な高さに設置することで、荷物のはみ出し確認が必要な高さの荷物が搬入されたときのみ、前記かごドアの開放待機や前記ブザーやランプによる報知を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態のエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入前を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態になるエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入中を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態になるエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入中を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態になる流れ図を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 乗りかご
２ａ、２ｂ 光電装置
３ 台車
４ａ〜４ｄ 荷物
５、６ 動作検出手段
７ 光電装置動作順序認識装置
８ ドア開閉装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の荷物用エレベーターは、ドアセフティ装置が乗りかごの出入り口下部にある。この構造では大型の荷物を搬入するとき、上部で荷物がはみ出していることに気づかずに荷役者がかごドアをしめてしまい、かごドアと荷物が衝突してしまう事故が発生していた。
【０００３】
このような中、乗りかごの出入り口側の上部に投光装置を設け、荷役者は乗りかご下部に設置された反射板により映写された映像により荷物のはみ出しを判断していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−１０４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では小荷物専用昇降機などの小型昇降機においては安価で有効な装置であったが、トラックや台車がそのまま乗り込むような大型の昇降機においては、装置が大掛かりとなり、また、出入り口開口全体を見渡すためには荷役者はエレベーター出入り口より離れて確認する必要があり、荷物のはみ出しを見つけてすぐに対応することが困難であった。
【０００５】
本発明は、荷物が乗り込んだことを自動的に検出し、荷役者が荷物のはみ出しの確認を完了するまではかごドアの閉動作を抑制することで、エレベーターのかごドアと荷物の衝突を防ぐエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、乗りかごの出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数の光電装置を備え、且つ、光電装置の動作を検出する動作検出手段と、光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識手段と、かごドアの閉動作を制御するドア開閉制御手段を備え、光電装置が所定順序で動作したことを光電装置動作順序認識手段にて認識したときにドア制御手段にてかごドアの閉動作を抑制することで達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記のように構成したので、荷物が乗り込んだことを自動的に検出し、荷役者が荷物のはみ出しの確認を完了するまではかごドアの閉動作を抑制することで、エレベーターのかごドアと荷物の衝突を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【００１０】
図２〜図４は本発明の一実施形態を示すエレベーターの乗りかごの側面図である。
【００１１】
また、図２は荷物乗り込み前、図３および図４は荷物乗り込み中の状態を示している。
【００１２】
図１から図４において、１は乗りかご、２ａおよび２ｂは投光装置と受光装置からなる２組の光電装置、３は荷物を搬入出する台車、４ａ〜４ｄは荷物、５は光電装置２ａのための動作検出手段、６は光電装置２ｂのための動作検出手段、７は光電装置動作順序認識装置、８はドア開閉装置、５ａは動作検出手段５の常開接点で光電装置２ａが遮光されたとき閉じ、６ａは動作検出手段６の常開接点で光電装置２ｂが遮光されたとき閉じ、７ｂは光電装置動作順序認識装置７が動作したとき開く常閉接点である。また、光電装置動作順序認識装置７は、動作検出手段５が動作し（光電装置２ａが遮光されたとき）、次に動作検出手段６が動作した（光電装置２ｂが遮光されたとき）場合に限り動作してその常閉接点７ｂを開くように構成されている。
【００１３】
光電装置２ａは乗りかご１の入口側に、光電装置２ｂは乗りかご１の奥側に、ほぼ同じ高さ位置に配置され、荷物を乗りかご１の入口側から奥に向かって移動させて搬入した際、光電装置２ａ、光電装置２ｂの順に遮光される。動作検出手段５は光電装置２ａの受光装置と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続され、動作検出手段６は光電装置２ｂの受光装置と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。常開接点５ａと常開接点６ａとは並列で、これらと前記光電装置動作順序認識装置７とは直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。常閉接点７ｂはドア開閉装置８と直列に接続され、電源Ｐ−Ｎ間に接続されている。
【００１４】
図５は本発明の一実施形態を示す流れ図である。
【００１５】
荷物乗り込み前は、図２のように前記光電装置２ａおよび２ｂは遮光するものが無いため動作していないが、荷物の積み込みが始まると、まず、図３に示すように前記荷物４ｄが前記光電装置２ａを遮光する。この状態では、図５に示すように前記光電装置２ｂは動作していないためまだ平常状態となる。さらに、荷物の乗り込みが進むと図４に示すように前記荷物４ｄは前記光電装置２ａ、前記光電装置２ｂの順に両方を遮光する。これにより両動作検出手段５、６が動作検出手段５、動作検出手段６の順に動作し、これらの常開接点も常開接点５ａ、常開接点６ａの順に動作する。これにより、光電装置動作順序認識装置７は動作し常閉接点７ｂが開き、ドア開閉装置８に対してドア閉じ禁止信号を入力し、ドア閉じ信号を受付けるまでドアが閉じないようにする。
【００１６】
また、本実施例では図示しない管理室ブザーの鳴動およびランプの点灯で荷物が搬入されていることを荷役人に報知する報知手段を設けることもできる。荷役人は、搬入された前記荷物４ａから４ｄがはみ出していないかを確認し、はみ出しがなければ図示しないリセットボタン（ドア閉じボタン）を操作することで平常状態に復帰する。
【００１７】
以上、荷物が４ａから４ｄの４個の場合の説明をしたが、例えば前記荷物が４ａから４ｃの３個の場合は、荷物の搬入が進んでも前記光電装置２ａ、２ｂは動作しないので、前記かごドアは開放待機されず、前記ブザーやランプによる報知も行なわない。このように、前記光電装置２ａおよび２ｂを荷物のはみ出し確認が必要な高さに設置することで、荷物のはみ出し確認が必要な高さの荷物が搬入されたときのみ、前記かごドアの開放待機や前記ブザーやランプによる報知を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態のエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入前を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態になるエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入中を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態になるエレベーターの乗りかごの側面図で荷物搬入中を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態になる流れ図を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 乗りかご
２ａ、２ｂ 光電装置
３ 台車
４ａ〜４ｄ 荷物
５、６ 動作検出手段
７ 光電装置動作順序認識装置
８ ドア開閉装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに立設される側板と、前記乗りかごに設けられるかごドアとを備えたエレベーターにおいて、前記乗りかごの出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数の光電装置を備え、且つ、前記光電装置の動作を検出する検出手段と、前記検出手段により前記光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識手段と、前記かごドアの閉動作を抑制するドア制御手段を備え、前記光電装置が所定順序で動作したことを前記光電装置動作順序認識手段にて認識したときに前記ドア制御手段にてかごドアの閉動作を抑制することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項１】
エレベーターの昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに立設される側板と、前記乗りかごに設けられるかごドアとを備えたエレベーターにおいて、前記乗りかごの出入り口付近の側板上部の左右側面に投光装置と受光装置からなる複数の光電装置を備え、且つ、前記光電装置の動作を検出する検出手段と、前記検出手段により前記光電装置が動作した順序を認識する光電装置動作順序認識手段と、前記かごドアの閉動作を抑制するドア制御手段を備え、前記光電装置が所定順序で動作したことを前記光電装置動作順序認識手段にて認識したときに前記ドア制御手段にてかごドアの閉動作を抑制することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−８３８９（Ｐ２００６−８３８９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９１８６２（Ｐ２００４−１９１８６２）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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