エレベーターの呼び登録装置
【課題】 本発明は、車椅子利用者や視覚障害者など、かご内のボタン操作が困難な乗客だけが、災害により閉じ込められた場合に、音声より救出操作が可能な音声呼び登録装置を得る。
【解決手段】 エレベーターの運行状態に基づいて、音声により呼び登録が可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、運行状態に基づいて、音声により災害時用操作が可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、かご室内のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、呼び登録可能判定手段と災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録モードと判定した場合は、音声認識手段に登録された呼び登録用音声信号データに切換え、災害時モードと判定した場合は、音声認識手段に登録された災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段を備えた。
【解決手段】 エレベーターの運行状態に基づいて、音声により呼び登録が可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、運行状態に基づいて、音声により災害時用操作が可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、かご室内のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、呼び登録可能判定手段と災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録モードと判定した場合は、音声認識手段に登録された呼び登録用音声信号データに切換え、災害時モードと判定した場合は、音声認識手段に登録された災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、車椅子利用者や視覚障害者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、様々な乗客によって利用される。このため、乗客によっては、呼びを登録するためのボタン操作が困難であったり、不便と感じたりすることから、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、前記のかご内でのボタン操作が困難な乗客が、音声によって呼び登録を行って乗車している状況にて、強い地震が発生して救出のために戸閉ボタンの操作が必要になった場合や、火災や停電時に避難階へ到着したが戸開時間中に降車できずに避難のために戸開ボタンの操作が必要になった場合など、かご内に閉じ込められて避難が遅れるといった可能性があった。
【０００４】
上記の閉じ込められる問題に対し、乗りかご内での操作盤の操作不実行により乗客の閉じ込め状態を検出してドアが開扉するよう制御したり、インターホン装置を使ってかご内の音声を外部装置に出力する方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
また、かご内での操作を全て音声によって行う方法も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２４７３７８号公報（第３頁左上４行目〜１０行目及び第４図）
【特許文献２】特開２００７−３１０８６号公報（００２６欄〜００２８欄及び図１）
【特許文献３】特開平９−２５５２４３号公報（０００６欄〜００１０欄及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のエレベーターの呼び登録を音声によって行う呼び登録装置では、操作可能なキーワードを予め登録しておく必要があるため、前記の特許文献３のように、かご内での操作を全て音声によって行う場合は、登録するキーワードが多くなり、判定に時間がかかると共に、間違ったキーワードを選択する可能性が高くなり、誤認識による別操作を実行してしまうので、乗客は何度も音声登録の操作を行わなければならないという問題があった。
【０００８】
また、乗場に出入口がない急行ゾーン内を通過する際に強い地震が発生した場合の救出時には、乗客を安全に救出するために、エレベーター外部からの制御に加え、かご内での戸閉ボタン操作があった場合のみ救出運転を実施するようになっており、車椅子の乗客が強い地震発生により転倒し、かご内でのボタン操作が困難になると、前記の特許文献２では、戸開はせずに外部へ報知をするものの、救出運転は開始できないので救助員が到着するまで乗客がかご内に閉じ込められるといった問題があった。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子利用者や視覚障害者など、かご内のボタン操作が困難な乗客だけが、災害により閉じ込められた場合においても、乗客の音声により確実な乗客の救出操作を行うことができる信頼性の高いエレベーターの呼び登録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置では、エレベーター制御盤から入力されたエレベーターの運行状態に基づいて、かご室内での音声により呼びを登録することが可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、運行状態に基づいて、音声により災害時用の操作をすることが可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、かご室内に設置された音声入力用のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、呼び登録可能判定手段と災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録用の操作が可能な呼び登録モードであると判定した場合は、マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを音声認識手段に登録された呼び登録用音声信号データに切換え、災害時用の操作が可能な災害時モードであると判定した場合は、マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを音声認識手段に登録された災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置によれば、車椅子利用者や視覚障害者など、かご内のボタン操作が困難な乗客だけが、災害により閉じ込められた場合においても、乗客の音声により確実な乗客の救出操作を行える信頼性の高いエレベーターの呼び登録装置を得ることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２による災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその制御指令データの出力先の一例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその指令データの出力先の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置について説明する。先ず、エレベーターの呼び登録装置の構成について説明する。
【００１５】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図、図２は図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内状態を示す図である。
【００１６】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。かご１には、人感センサ（人検出装置）３、報知装置４、表示装置５、音声登録装置６が設けられている。
【００１７】
人感センサ３は、所定の検出範囲にいる乗客を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ３は、音声登録装置６の使用者となり得る乗客を検出するために備えられたものであり、例えば、その検出範囲が、かご１の出入口を横切るように設定される（図２参照）。なお、図２に示す例では、かご１の出入口を形成する縦柱に複数の人感センサ３を設置することにより、各検出範囲を上下に配置して、検出漏れを防止している。かかる構成であれば、乗客は、かご１の出入口を通過する際に、少なくとも何れかの人感センサ３によって、確実にその存在が検出される。
【００１８】
報知装置４は、かご１内の乗客に対してエレベーターの停止やドアの開閉といったエレベーターの運行状態や、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録する際のガイダンスなどを音声で報知する機能を有しており、スピーカ等によって構成される。
【００１９】
表示装置５は、かご１内の乗客に対してエレベーターの走行位置や走行方向といったエレベーターの運行状態や、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録する際のガイダンスなどを視覚的に報知する機能を有しており、液晶ディスプレイ等によって構成される。
【００２０】
音声登録装置６は、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録するために、かご１に設置されたものである。音声登録装置６は、例えば、マイクロホン（音声入力装置）７、音声認識装置８、によって主要部分が構成される。
【００２１】
マイクロホン７は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。即ち、音声によって呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をこのマイクロホン７から入力する。なお、報知装置４や表示装置５は、音声登録装置６が使用可能であること、即ち、音声による呼び登録が可能なことをかご１内の乗客に対して報知する前記のような機能を有している。
【００２２】
また、図２に示す例では、前記の報知装置４、表示装置５、マイクロホン７、をかご１内の操作盤９に配置している。さらに、戸開釦１０、戸閉釦１１、各行先釦１２、インターホンの呼出ボタン２１も設けられている。
【００２３】
音声認識装置８は、本発明の主要部分を構成するものであり、マイクロホン７から入力された音声情報に基づいて呼びの登録を行う機能と、地震や火災や停電などの災害発生時には、救出用の操作を音声で実施する機能とを備えている。具体的に、音声認識装置８は、人検出手段１３、呼び登録可能判定手段１４、音声認識手段１７、エレベーター制御手段１８、災害発生判定手段１５、操作モード切換え手段１６によってその主要部分が構成されている。
【００２４】
人検出手段１３は、人感センサ３からの検出信号を受信し、音声登録装置６の利用者となり得る乗客の有無を検出する。
【００２５】
呼び登録可能判定手段１４は、音声によって呼びを登録することが可能か否かを判定する機能を有している。即ち、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されている時に乗客がマイクロホン７から音声を入力しても、呼びの登録は行われない。この呼び登録可能判定手段１４には、エレベーター制御盤２からエレベーターの運行状態に関するデータが入力される。なお、エレベーター制御盤２から入力されるデータには、例えば、エレベーターの戸開閉状況や、平常時の運転中か災害時の運転中かを判定するためのエレベーターの運行状態といった各種情報が含まれる。そして、呼び登録可能判定手段１４は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターが平常時の運転中且つ戸開状態で停止中である間、音声による呼び登録が可能な旨を判定する。
【００２６】
災害発生判定手段１５は、音声によって救出用の操作を実施する必要があるか否かを判定する機能を有している。即ち、災害発生判定手段１５によって災害が発生しておらず音声による救出用操作をする必要がないと判定されている時に乗客がマイクロホン７から音声を入力しても、救出用の操作は実行されない。この災害発生判定手段１５には、エレベーター制御盤２からエレベーターの運行状態に関するデータが入力される。なお、エレベーター制御盤２から入力されるデータには、呼び登録可能判定手段１４と同様にエレベーターの運行状態に関する各種情報が含まれる。そして、災害発生判定手段１５は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターが強い地震により降口のない位置（急行ゾーン）にて戸閉状態で停止中である間、音声により救出運転を開始するための戸閉ボタン操作が可能な旨を判定する。通常、エレベーターでは管理センター等における救出運転用スイッチがＯＮになっている場合にかごの扉が閉まっている状態で戸閉ボタン操作を行うとエレベーターのかご１を移動することができるシステムとなっている。そして、救出操作時には、エレベーターのかご１を所定時間（例えば、現地点から最寄階までかごが移動するのに必要な時間）戸閉ボタン操作を行う必要があるが、その場合には乗客は「しまれ」という音声信号データを繰り返し何度もマイクロホン７に入力するか、もしくは長い時間戸閉ボタン操作を行う制御指令をエレベーターに与えるような音声信号データを予め登録しておいても良い。
【００２７】
操作モード切換え手段１６は、前記の呼び登録可能判定手段１４と災害発生判定手段１５の判定結果よりどちらのモードで動作するかを判定し、マイクロホン７から入力される音声信号と比較する音声信号データを災害時モード用あるいは呼び登録モード用に切換える機能を有している。即ち、操作モード切換え手段１６によってエレベーターが災害状態の運転中であると判定されている時に乗客がマイクロホン７から行きたい階数等を示す呼び登録用音声を入力しても、呼びの登録は行われない。また、操作モード切換え手段１６によってエレベーターが平常時の運行中であり且つ呼び登録可能な状態であると判定されている時に乗客がマイクロホン７から戸開釦や戸閉釦により救出操作を行うための救出操作用音声を入力しても、救出操作は行われない。
【００２８】
音声認識手段１７は、音声登録装置６の音声認識機能を司る。なお、音声認識手段１７による音声認識機能は、乗客がマイクロホン７に対して発した音声が、呼び登録や救出用の操作を要求したものであるかを判定することができれば、如何なる方法によるものであっても構わない。例えば、音声認識手段１７は、マイクロホン７から入力された音声信号の中に、既登録の音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。このような技術は、例えば、カーナビゲーションシステム等においても適用されている。そして、音声認識手段１７の記憶部（図示略）にはマイクロホン７から入力された音声信号と比較するための、また操作モード切換え手段１６により切換えられる災害時用音声信号データ及び呼び登録用音声信号データが記憶されている。
【００２９】
エレベーター制御手段１８は、音声認識手段１７の処理結果に従って、呼び登録指令や救出用の操作に関する制御指令をエレベーターへ出力する機能を有している。即ちエレベーター制御手段１８は、操作モード切換え手段１６によって災害時の救出操作状態であると判定されている間に、音声認識手段１７がマイクロホン７から入力された音声信号に基づいて戸開釦や戸閉釦などの救出用操作を特定すると、その特定結果に応じた指令をエレベーター制御盤２に出力し、救出時の操作を開始する。また、操作モード切換え手段１６によって平常時の音声による呼び登録が可能な状態であると判定されている間に、音声認識手段１７がマイクロホン７から入力された音声信号に基づいて乗客の行先階を特定すると、その特定結果に応じて呼び登録指令をエレベーター制御盤２に出力する。
【００３０】
なお、エレベーター制御手段１８の前記機能は、例えば、操作モード切換え手段１６によって災害時の救出用操作や音声による呼び登録が可能と判定されている時のみ、マイクロホン７のスイッチをＯＮにしたり、音声認識手段１７の音声認識機能を有効にしたりすることにより、容易に実現できる。また、災害時の救出用操作や音声による呼び登録が可能か否かの判定を、エレベーター制御手段１８において実施することにより、マイクロホン７からの音声入力と音声認識手段１７の音声認識機能とを常時有効に設定しておいてもよい。
【００３１】
ここで、前記の音声認証装置８に備えられた１３から１８に示す手段は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００３２】
次に、図３と図４と図５も参照し、前記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、前記音声登録装置６の具体的な処理フローを示している。図４は災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例であり、図５は呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例である。
【００３３】
音声登録装置６では、呼び登録可能判定手段１４と災害発生判定手段１５が、エレベーターの運行状況に関するデータをエレベーター制御盤２から取得する（Ｓ１０１）。この時取得するデータには、例えば、かご１の戸開閉状況、呼びの登録状況、エレベーターの運行状態といった各種情報が含まれる。
【００３４】
また、音声登録装置６では、人検出手段１３が、音声登録装置６の使用者状況に関するデータを人感センサ３から取得する（Ｓ１０２）。
【００３５】
Ｓ１０１及びＳ１０２において各種情報を取得すると、操作モード切換え手段１６は、災害発生判定手段１５の判定結果より、エレベーターの運行状態が災害時の運転中であると判定した場合は切換えるべきモードを災害時モードと判定し（Ｓ１０３の災害時モード）、逆に、災害時の運転中ではないと判断した場合は、引き続き、呼び登録可能判定手段１４の判定結果より、音声での呼び登録が可能な状態であると判定した場合は切換えるべきモードを呼び登録モードと判定し（Ｓ１０３の呼び登録モード）、逆に、音声での呼び登録が可能ではない状態であると判定した場合はその他モードと判定する（Ｓ１０３のその他モード)。
【００３６】
Ｓ１０３において操作モード切換え手段１６により、切換えるべきモードが災害時モードと呼び登録モードとのどちらでもないその他モードと判定されると、現在は音声登録装置６が使用できない状態であると判定し、表示装置５の表示内容を「音声操作受付終了」など音声登録装置６の使用時間が終了したことを通知するための表示に切換え（Ｓ１１２）、さらに、マイクロホン７のスイッチをＯＦＦにして音声入力を終了することで（Ｓ１１３）、音声認識手段１７は音声認識処理を終了する（Ｓ１１４）。
【００３７】
なお、Ｓ１１４において音声認識処理を終了した後、音声登録装置６は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１からＳ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置６は、Ｓ１０３において音声登録装置６の稼働すべきモードの設定が再びなされると、Ｓ１０３より先にある表示装置５の表示内容切換えや、マイクロホン７のスイッチ切換えなどの各処理を行う。
【００３８】
また、操作モード切換え手段１６は、上記判定結果より音声認識手段１７の記憶部に記憶された前記既登録の音声信号データを呼びの登録用と災害時の操作用とに切換える機能を有しており、Ｓ１０３においてエレベーターの運行状態が災害時の運転であれば、操作モード切換え手段１６は人感センサからの使用者状況に関係なく切換えるべきモードを災害時モードであると判定し、音声認識手段１７がマイクロホンより入力した音声と比較をする音声信号データを災害時モード用へ切換える（Ｓ１０４）。図４は、本実施の形態における災害時モードでの音声信号データとエレベーターへの制御指令の一例を示したものである。例えば、図４において、災害時モード用として登録された音声信号データである「ひらく」や「ひらけ」とマイクロホン７から入力された音声信号が一致した場合は、エレベーター制御手段１８を出力先に設定する。
【００３９】
さらに、表示装置５の表示内容を、「救出操作受付中」など音声登録装置６が災害時モードにて稼働していることを通知するための表示に切換える（Ｓ１０５）。
【００４０】
音声登録装置６が稼働すべきモードを切換えた後、エレベーター制御手段１８がマイクロホン７のスイッチをＯＮにして音声入力を開始する（Ｓ１０８）。
【００４１】
同時に、Ｓ１０８においてマイクロホン７からの音声入力が可能になると、音声認識手段１７は音声認識処理を開始する（Ｓ１０９）。
【００４２】
Ｓ１１０において音声認識手段１７の音声認識処理結果が、Ｓ１０４にて切換えた音声信号データと一致しなかった場合はＳ１０１に戻り、Ｓ１０３にてその他モードと判定されるか、Ｓ１１０にて音声認識処理の結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致するまでＳ１０１からＳ１１０までの処理を繰り返す。
【００４３】
逆に、Ｓ１１０にて前記音声認識手段１７の音声認識処理結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致した場合には、エレベーター制御手段１８が、音声認識手段１７の認識結果にて一致した音声信号データに対応する制御指令（例えば、図４において「しまれ」と一致した場合は「戸閉釦押下」の指令）をエレベーター制御盤２へ出力する（Ｓ１１１）。
【００４４】
その後、エレベーター制御盤２がエレベーターの制御を行うため、表示装置５の表示内容を「音声操作受付終了」など音声登録装置６の使用時間が終了したことを通知するための表示に切換え（Ｓ１１２）、さらに、マイクロホン７のスイッチをＯＦＦにして音声入力を終了することで（Ｓ１１３）、音声認識手段１７は音声認識処理を終了する（Ｓ１１４）。
【００４５】
なお、Ｓ１１４において音声認識処理を終了した後は、Ｓ１０３にてその他モードと判定された場合と同様に、音声登録装置６は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１からＳ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置６は、Ｓ１０３において音声登録装置６の稼働すべきモードの設定が再びなされると、Ｓ１０３より先にある表示装置５の表示内容切換えや、マイクロホン７のスイッチ切換えなどの各処理を行う。
【００４６】
一方、Ｓ１０３においてエレベーターの運行状態が災害時の運転ではなくて音声での呼び登録が可能な状態かつ人感センサから使用者を検出すると、操作モード切換え手段１６は切換えるべきモードを呼び登録モードであると判定し、音声登録装置６は音声認識手段１７がマイクロホンより入力した音声と比較をする音声信号データを呼び登録モード用へ切換える（Ｓ１０６）。図５は、本実施の形態における呼び登録モードでの音声信号データとエレベーターへの制御指令の一例を示したものである。例えば、図５において、呼び登録モード用として登録された音声信号データである「いっかい」や「さんかい」とマイクロホン７から入力された音声信号が一致した場合は、エレベーター制御手段１８を出力先に設定する。なお、音声信号データには、「とうろく」や「きゃんせる」等の音声信号データを登録しておくこともできる。この場合、マイクロホン７から入力された音声信号と登録された「ろっかい」という音声信号データが一致した場合、六階の呼び登録はその時点では不確定な状態であるため、表示装置５あるいは報知装置４で乗客に音声入力を促す。そして、その後に乗客が再び入力し「とうろく」という音声信号データと一致したときに確定的に呼びを登録し、乗客が再び入力し「きゃんせる」という音声信号データと一致したときに呼びの取消を行う構成としても良い。
【００４７】
さらに、表示装置５の表示内容を、「呼び登録受付中」など音声登録装置６が呼び登録モードにて稼働していることを通知するための表示に切換える（Ｓ１０７）。
【００４８】
その後はＳ１０３にて災害時モードと判定された場合と同様に、マイクロホンのスイッチをＯＮにし（Ｓ１０８）、音声認識手段１７が音声認識処理を開始してから（Ｓ１０９）、Ｓ１１０にて音声認識処理の結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致するか、Ｓ１０３にてその他モードと判定されるまで、Ｓ１０１からＳ１１４までの処理を繰り返す。
【００４９】
この発明の実施の形態１によれば、地震により車椅子が転倒しかご内での移動が困難となった乗客や、かご内のボタン操作が困難な視覚障害者の乗客だけが災害により閉じ込められた場合に、かご内のボタン操作を音声呼び登録装置を用いて行うことにより、確実な乗客の救出操作ができるようになる。
【００５０】
また、災害時モードと呼び登録モードで登録音声信号を切換えるよう構成したので、キーワードを判定する時間を短縮することができるとともに、間違ったキーワードを選択する可能性が低くなり、ご認識により別操作を実行してしまう可能性を低くすることができる。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態１においては、かご内のボタン操作のうち、エレベーター制御盤への指令についてのみ可能としており、かご内に設置されている各種外部への救出を呼び掛けるインターホンやカメラなどへの出力は行われないため、例えば、複数あるエレベーターをグルーピングして運行管理をしているエレベーターにおいて、停電時管制運転などのように予備電源にて１台ずつ動かすような状況になった場合では順番待ちが発生し、災害時モードであっても救出用の操作を受け付けられない状態になってしまう。
【００５２】
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図であり、前記の問題を解決するための具体的構成を示している。なお、実施の形態１と同様の構成及び動作は適宜省略する。
【００５３】
本実施の形態における音声登録装置６は、音声認識装置８内に、前述の１から１８に示す各手段に加え、インターホン制御手段１９とかご内に設置されているインターホンの呼出ボタン２０が備えられている。
【００５４】
インターホン制御手段１９も他の各手段１３から１８と同様に例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００５５】
インターホン制御手段１９は、音声認識手段１７の音声認識処理結果が操作モード切換え手段にて切換えた音声信号データと一致した場合に、制御対象（制御指令の出力先）を判定する機能を有している。
【００５６】
エレベーター制御盤２、人感センサ３、報知装置４、表示装置５、マイクロホン７、については実施の形態１と同様である。
【００５７】
次に、図７と図８と図９も参照し、前記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図７は、この発明の実施の形態２におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、前記音声登録装置６の具体的な処理フローを示している。図８は災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその制御指令データの出力先の一例であり、図９は呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその指令データの出力先の一例である。なお、図７のＳ２０１は図３のＳ１０１からＳ１１０までの処理と同様であり、Ｓ２０５はＳ１１０からＳ１１４までの処理と同様である。
【００５８】
音声登録装置６は、音声認識手段１７の音声認識処理結果が操作モード切換え手段にて切換えた音声信号データと一致した場合に、制御指令データの出力先として一致した制御指令に対応する制御対象データにより判定し（Ｓ２０１）、出力先がエレベーターであればエレベーター制御手段を出力先に設定する（Ｓ２０２）、または、出力先がインターホンならインターホン制御手段を出力先に設定する（Ｓ２０３）。（例えば、図８において、「しまれ」や「ひらけ」と一致した場合は「エレベーター制御手段１８」を出力先として設定し、「たすけて」や「だれか」と一致した場合は「インターホン制御手段１９」を出力先として設定する。また、図９において、「さんかい」や「ろっかい」と一致した場合は「エレベーター制御手段１８」を出力先として設定する。）すなわち、音声認識手段１７からインターホン制御手段１９に出力され、インターホン制御手段１９によりインターホン２０が押下される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、出力先をエレベーターとインターホンとして説明した。
しかし、これは単に一例を示したものであり、前記以外の出力先としてかご内に設置された救出用の操作が可能な機器であれば、例えばかご内に設置された監視カメラの切換えや監視画像の表示を加工するなど、インターホン以外の機器とその制御方法を設定しても良い。
【００６０】
この発明の実施の形態２によれば、エレベーター以外の機器に対する救出操作が可能となり、例えば停電時管制運転などのように複数あるエレベーターを予備電源にて１台ずつ動かすような状況では順番待ちが発生し、災害時モードであってもエレベーターでの救出用の操作を受け付けられない状態であっても、インターホン呼出などを行うことにより救出を求めるなどの救出操作ができるようになる。
【符号の説明】
【００６１】
１ エレベーターのかご
２ エレベーター制御盤
３ 人感センサ
４ 報知装置
５ 表示装置
６ 音声登録装置
７ マイクロホン
８ 音声認証装置
９ かご内の操作盤
１０ 戸開釦
１１ 戸閉釦
１２ 行先釦
１３ 人検出手段
１４ 呼び登録可能判定手段
１５ 災害発生判定手段
１６ 操作モード切換え手段
１７ 音声認識手段
１８ エレベーター制御手段
１９ インターホン制御手段
２０ インターホン
２１ インターホンの呼出釦
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご内において、乗客が音声によって呼びの登録を行うことができるエレベーターの呼び登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、車椅子利用者や視覚障害者や高齢者、多くの荷物で両手がふさがっている者等、様々な乗客によって利用される。このため、乗客によっては、呼びを登録するためのボタン操作が困難であったり、不便と感じたりすることから、エレベーターの呼び登録を音声によって行うことができる呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、前記のかご内でのボタン操作が困難な乗客が、音声によって呼び登録を行って乗車している状況にて、強い地震が発生して救出のために戸閉ボタンの操作が必要になった場合や、火災や停電時に避難階へ到着したが戸開時間中に降車できずに避難のために戸開ボタンの操作が必要になった場合など、かご内に閉じ込められて避難が遅れるといった可能性があった。
【０００４】
上記の閉じ込められる問題に対し、乗りかご内での操作盤の操作不実行により乗客の閉じ込め状態を検出してドアが開扉するよう制御したり、インターホン装置を使ってかご内の音声を外部装置に出力する方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
また、かご内での操作を全て音声によって行う方法も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２４７３７８号公報（第３頁左上４行目〜１０行目及び第４図）
【特許文献２】特開２００７−３１０８６号公報（００２６欄〜００２８欄及び図１）
【特許文献３】特開平９−２５５２４３号公報（０００６欄〜００１０欄及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のエレベーターの呼び登録を音声によって行う呼び登録装置では、操作可能なキーワードを予め登録しておく必要があるため、前記の特許文献３のように、かご内での操作を全て音声によって行う場合は、登録するキーワードが多くなり、判定に時間がかかると共に、間違ったキーワードを選択する可能性が高くなり、誤認識による別操作を実行してしまうので、乗客は何度も音声登録の操作を行わなければならないという問題があった。
【０００８】
また、乗場に出入口がない急行ゾーン内を通過する際に強い地震が発生した場合の救出時には、乗客を安全に救出するために、エレベーター外部からの制御に加え、かご内での戸閉ボタン操作があった場合のみ救出運転を実施するようになっており、車椅子の乗客が強い地震発生により転倒し、かご内でのボタン操作が困難になると、前記の特許文献２では、戸開はせずに外部へ報知をするものの、救出運転は開始できないので救助員が到着するまで乗客がかご内に閉じ込められるといった問題があった。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子利用者や視覚障害者など、かご内のボタン操作が困難な乗客だけが、災害により閉じ込められた場合においても、乗客の音声により確実な乗客の救出操作を行うことができる信頼性の高いエレベーターの呼び登録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置では、エレベーター制御盤から入力されたエレベーターの運行状態に基づいて、かご室内での音声により呼びを登録することが可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、運行状態に基づいて、音声により災害時用の操作をすることが可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、かご室内に設置された音声入力用のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、呼び登録可能判定手段と災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録用の操作が可能な呼び登録モードであると判定した場合は、マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを音声認識手段に登録された呼び登録用音声信号データに切換え、災害時用の操作が可能な災害時モードであると判定した場合は、マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを音声認識手段に登録された災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るエレベーターの呼び登録装置によれば、車椅子利用者や視覚障害者など、かご内のボタン操作が困難な乗客だけが、災害により閉じ込められた場合においても、乗客の音声により確実な乗客の救出操作を行える信頼性の高いエレベーターの呼び登録装置を得ることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２による災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその制御指令データの出力先の一例を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその指令データの出力先の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置について説明する。先ず、エレベーターの呼び登録装置の構成について説明する。
【００１５】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図、図２は図１の呼び登録装置を備えたエレベーターのかご内状態を示す図である。
【００１６】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。かご１には、人感センサ（人検出装置）３、報知装置４、表示装置５、音声登録装置６が設けられている。
【００１７】
人感センサ３は、所定の検出範囲にいる乗客を検出する機能を有している。具体的に、人感センサ３は、音声登録装置６の使用者となり得る乗客を検出するために備えられたものであり、例えば、その検出範囲が、かご１の出入口を横切るように設定される（図２参照）。なお、図２に示す例では、かご１の出入口を形成する縦柱に複数の人感センサ３を設置することにより、各検出範囲を上下に配置して、検出漏れを防止している。かかる構成であれば、乗客は、かご１の出入口を通過する際に、少なくとも何れかの人感センサ３によって、確実にその存在が検出される。
【００１８】
報知装置４は、かご１内の乗客に対してエレベーターの停止やドアの開閉といったエレベーターの運行状態や、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録する際のガイダンスなどを音声で報知する機能を有しており、スピーカ等によって構成される。
【００１９】
表示装置５は、かご１内の乗客に対してエレベーターの走行位置や走行方向といったエレベーターの運行状態や、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録する際のガイダンスなどを視覚的に報知する機能を有しており、液晶ディスプレイ等によって構成される。
【００２０】
音声登録装置６は、かご１内の乗客が音声によって呼びを登録するために、かご１に設置されたものである。音声登録装置６は、例えば、マイクロホン（音声入力装置）７、音声認識装置８、によって主要部分が構成される。
【００２１】
マイクロホン７は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。即ち、音声によって呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をこのマイクロホン７から入力する。なお、報知装置４や表示装置５は、音声登録装置６が使用可能であること、即ち、音声による呼び登録が可能なことをかご１内の乗客に対して報知する前記のような機能を有している。
【００２２】
また、図２に示す例では、前記の報知装置４、表示装置５、マイクロホン７、をかご１内の操作盤９に配置している。さらに、戸開釦１０、戸閉釦１１、各行先釦１２、インターホンの呼出ボタン２１も設けられている。
【００２３】
音声認識装置８は、本発明の主要部分を構成するものであり、マイクロホン７から入力された音声情報に基づいて呼びの登録を行う機能と、地震や火災や停電などの災害発生時には、救出用の操作を音声で実施する機能とを備えている。具体的に、音声認識装置８は、人検出手段１３、呼び登録可能判定手段１４、音声認識手段１７、エレベーター制御手段１８、災害発生判定手段１５、操作モード切換え手段１６によってその主要部分が構成されている。
【００２４】
人検出手段１３は、人感センサ３からの検出信号を受信し、音声登録装置６の利用者となり得る乗客の有無を検出する。
【００２５】
呼び登録可能判定手段１４は、音声によって呼びを登録することが可能か否かを判定する機能を有している。即ち、呼び登録可能判定手段１４によって音声による呼び登録が不可と判定されている時に乗客がマイクロホン７から音声を入力しても、呼びの登録は行われない。この呼び登録可能判定手段１４には、エレベーター制御盤２からエレベーターの運行状態に関するデータが入力される。なお、エレベーター制御盤２から入力されるデータには、例えば、エレベーターの戸開閉状況や、平常時の運転中か災害時の運転中かを判定するためのエレベーターの運行状態といった各種情報が含まれる。そして、呼び登録可能判定手段１４は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターが平常時の運転中且つ戸開状態で停止中である間、音声による呼び登録が可能な旨を判定する。
【００２６】
災害発生判定手段１５は、音声によって救出用の操作を実施する必要があるか否かを判定する機能を有している。即ち、災害発生判定手段１５によって災害が発生しておらず音声による救出用操作をする必要がないと判定されている時に乗客がマイクロホン７から音声を入力しても、救出用の操作は実行されない。この災害発生判定手段１５には、エレベーター制御盤２からエレベーターの運行状態に関するデータが入力される。なお、エレベーター制御盤２から入力されるデータには、呼び登録可能判定手段１４と同様にエレベーターの運行状態に関する各種情報が含まれる。そして、災害発生判定手段１５は、それらの入力情報に基づいて、例えば、エレベーターが強い地震により降口のない位置（急行ゾーン）にて戸閉状態で停止中である間、音声により救出運転を開始するための戸閉ボタン操作が可能な旨を判定する。通常、エレベーターでは管理センター等における救出運転用スイッチがＯＮになっている場合にかごの扉が閉まっている状態で戸閉ボタン操作を行うとエレベーターのかご１を移動することができるシステムとなっている。そして、救出操作時には、エレベーターのかご１を所定時間（例えば、現地点から最寄階までかごが移動するのに必要な時間）戸閉ボタン操作を行う必要があるが、その場合には乗客は「しまれ」という音声信号データを繰り返し何度もマイクロホン７に入力するか、もしくは長い時間戸閉ボタン操作を行う制御指令をエレベーターに与えるような音声信号データを予め登録しておいても良い。
【００２７】
操作モード切換え手段１６は、前記の呼び登録可能判定手段１４と災害発生判定手段１５の判定結果よりどちらのモードで動作するかを判定し、マイクロホン７から入力される音声信号と比較する音声信号データを災害時モード用あるいは呼び登録モード用に切換える機能を有している。即ち、操作モード切換え手段１６によってエレベーターが災害状態の運転中であると判定されている時に乗客がマイクロホン７から行きたい階数等を示す呼び登録用音声を入力しても、呼びの登録は行われない。また、操作モード切換え手段１６によってエレベーターが平常時の運行中であり且つ呼び登録可能な状態であると判定されている時に乗客がマイクロホン７から戸開釦や戸閉釦により救出操作を行うための救出操作用音声を入力しても、救出操作は行われない。
【００２８】
音声認識手段１７は、音声登録装置６の音声認識機能を司る。なお、音声認識手段１７による音声認識機能は、乗客がマイクロホン７に対して発した音声が、呼び登録や救出用の操作を要求したものであるかを判定することができれば、如何なる方法によるものであっても構わない。例えば、音声認識手段１７は、マイクロホン７から入力された音声信号の中に、既登録の音声信号と所定の条件で一致するものがあるか否かを識別し、一致するものが存在すれば、その登録音声信号に対応する行先階を乗客の行先階として特定する。このような技術は、例えば、カーナビゲーションシステム等においても適用されている。そして、音声認識手段１７の記憶部（図示略）にはマイクロホン７から入力された音声信号と比較するための、また操作モード切換え手段１６により切換えられる災害時用音声信号データ及び呼び登録用音声信号データが記憶されている。
【００２９】
エレベーター制御手段１８は、音声認識手段１７の処理結果に従って、呼び登録指令や救出用の操作に関する制御指令をエレベーターへ出力する機能を有している。即ちエレベーター制御手段１８は、操作モード切換え手段１６によって災害時の救出操作状態であると判定されている間に、音声認識手段１７がマイクロホン７から入力された音声信号に基づいて戸開釦や戸閉釦などの救出用操作を特定すると、その特定結果に応じた指令をエレベーター制御盤２に出力し、救出時の操作を開始する。また、操作モード切換え手段１６によって平常時の音声による呼び登録が可能な状態であると判定されている間に、音声認識手段１７がマイクロホン７から入力された音声信号に基づいて乗客の行先階を特定すると、その特定結果に応じて呼び登録指令をエレベーター制御盤２に出力する。
【００３０】
なお、エレベーター制御手段１８の前記機能は、例えば、操作モード切換え手段１６によって災害時の救出用操作や音声による呼び登録が可能と判定されている時のみ、マイクロホン７のスイッチをＯＮにしたり、音声認識手段１７の音声認識機能を有効にしたりすることにより、容易に実現できる。また、災害時の救出用操作や音声による呼び登録が可能か否かの判定を、エレベーター制御手段１８において実施することにより、マイクロホン７からの音声入力と音声認識手段１７の音声認識機能とを常時有効に設定しておいてもよい。
【００３１】
ここで、前記の音声認証装置８に備えられた１３から１８に示す手段は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００３２】
次に、図３と図４と図５も参照し、前記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、前記音声登録装置６の具体的な処理フローを示している。図４は災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例であり、図５は呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データの一例である。
【００３３】
音声登録装置６では、呼び登録可能判定手段１４と災害発生判定手段１５が、エレベーターの運行状況に関するデータをエレベーター制御盤２から取得する（Ｓ１０１）。この時取得するデータには、例えば、かご１の戸開閉状況、呼びの登録状況、エレベーターの運行状態といった各種情報が含まれる。
【００３４】
また、音声登録装置６では、人検出手段１３が、音声登録装置６の使用者状況に関するデータを人感センサ３から取得する（Ｓ１０２）。
【００３５】
Ｓ１０１及びＳ１０２において各種情報を取得すると、操作モード切換え手段１６は、災害発生判定手段１５の判定結果より、エレベーターの運行状態が災害時の運転中であると判定した場合は切換えるべきモードを災害時モードと判定し（Ｓ１０３の災害時モード）、逆に、災害時の運転中ではないと判断した場合は、引き続き、呼び登録可能判定手段１４の判定結果より、音声での呼び登録が可能な状態であると判定した場合は切換えるべきモードを呼び登録モードと判定し（Ｓ１０３の呼び登録モード）、逆に、音声での呼び登録が可能ではない状態であると判定した場合はその他モードと判定する（Ｓ１０３のその他モード)。
【００３６】
Ｓ１０３において操作モード切換え手段１６により、切換えるべきモードが災害時モードと呼び登録モードとのどちらでもないその他モードと判定されると、現在は音声登録装置６が使用できない状態であると判定し、表示装置５の表示内容を「音声操作受付終了」など音声登録装置６の使用時間が終了したことを通知するための表示に切換え（Ｓ１１２）、さらに、マイクロホン７のスイッチをＯＦＦにして音声入力を終了することで（Ｓ１１３）、音声認識手段１７は音声認識処理を終了する（Ｓ１１４）。
【００３７】
なお、Ｓ１１４において音声認識処理を終了した後、音声登録装置６は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１からＳ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置６は、Ｓ１０３において音声登録装置６の稼働すべきモードの設定が再びなされると、Ｓ１０３より先にある表示装置５の表示内容切換えや、マイクロホン７のスイッチ切換えなどの各処理を行う。
【００３８】
また、操作モード切換え手段１６は、上記判定結果より音声認識手段１７の記憶部に記憶された前記既登録の音声信号データを呼びの登録用と災害時の操作用とに切換える機能を有しており、Ｓ１０３においてエレベーターの運行状態が災害時の運転であれば、操作モード切換え手段１６は人感センサからの使用者状況に関係なく切換えるべきモードを災害時モードであると判定し、音声認識手段１７がマイクロホンより入力した音声と比較をする音声信号データを災害時モード用へ切換える（Ｓ１０４）。図４は、本実施の形態における災害時モードでの音声信号データとエレベーターへの制御指令の一例を示したものである。例えば、図４において、災害時モード用として登録された音声信号データである「ひらく」や「ひらけ」とマイクロホン７から入力された音声信号が一致した場合は、エレベーター制御手段１８を出力先に設定する。
【００３９】
さらに、表示装置５の表示内容を、「救出操作受付中」など音声登録装置６が災害時モードにて稼働していることを通知するための表示に切換える（Ｓ１０５）。
【００４０】
音声登録装置６が稼働すべきモードを切換えた後、エレベーター制御手段１８がマイクロホン７のスイッチをＯＮにして音声入力を開始する（Ｓ１０８）。
【００４１】
同時に、Ｓ１０８においてマイクロホン７からの音声入力が可能になると、音声認識手段１７は音声認識処理を開始する（Ｓ１０９）。
【００４２】
Ｓ１１０において音声認識手段１７の音声認識処理結果が、Ｓ１０４にて切換えた音声信号データと一致しなかった場合はＳ１０１に戻り、Ｓ１０３にてその他モードと判定されるか、Ｓ１１０にて音声認識処理の結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致するまでＳ１０１からＳ１１０までの処理を繰り返す。
【００４３】
逆に、Ｓ１１０にて前記音声認識手段１７の音声認識処理結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致した場合には、エレベーター制御手段１８が、音声認識手段１７の認識結果にて一致した音声信号データに対応する制御指令（例えば、図４において「しまれ」と一致した場合は「戸閉釦押下」の指令）をエレベーター制御盤２へ出力する（Ｓ１１１）。
【００４４】
その後、エレベーター制御盤２がエレベーターの制御を行うため、表示装置５の表示内容を「音声操作受付終了」など音声登録装置６の使用時間が終了したことを通知するための表示に切換え（Ｓ１１２）、さらに、マイクロホン７のスイッチをＯＦＦにして音声入力を終了することで（Ｓ１１３）、音声認識手段１７は音声認識処理を終了する（Ｓ１１４）。
【００４５】
なお、Ｓ１１４において音声認識処理を終了した後は、Ｓ１０３にてその他モードと判定された場合と同様に、音声登録装置６は、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１からＳ１０３の各処理を行う。そして、音声登録装置６は、Ｓ１０３において音声登録装置６の稼働すべきモードの設定が再びなされると、Ｓ１０３より先にある表示装置５の表示内容切換えや、マイクロホン７のスイッチ切換えなどの各処理を行う。
【００４６】
一方、Ｓ１０３においてエレベーターの運行状態が災害時の運転ではなくて音声での呼び登録が可能な状態かつ人感センサから使用者を検出すると、操作モード切換え手段１６は切換えるべきモードを呼び登録モードであると判定し、音声登録装置６は音声認識手段１７がマイクロホンより入力した音声と比較をする音声信号データを呼び登録モード用へ切換える（Ｓ１０６）。図５は、本実施の形態における呼び登録モードでの音声信号データとエレベーターへの制御指令の一例を示したものである。例えば、図５において、呼び登録モード用として登録された音声信号データである「いっかい」や「さんかい」とマイクロホン７から入力された音声信号が一致した場合は、エレベーター制御手段１８を出力先に設定する。なお、音声信号データには、「とうろく」や「きゃんせる」等の音声信号データを登録しておくこともできる。この場合、マイクロホン７から入力された音声信号と登録された「ろっかい」という音声信号データが一致した場合、六階の呼び登録はその時点では不確定な状態であるため、表示装置５あるいは報知装置４で乗客に音声入力を促す。そして、その後に乗客が再び入力し「とうろく」という音声信号データと一致したときに確定的に呼びを登録し、乗客が再び入力し「きゃんせる」という音声信号データと一致したときに呼びの取消を行う構成としても良い。
【００４７】
さらに、表示装置５の表示内容を、「呼び登録受付中」など音声登録装置６が呼び登録モードにて稼働していることを通知するための表示に切換える（Ｓ１０７）。
【００４８】
その後はＳ１０３にて災害時モードと判定された場合と同様に、マイクロホンのスイッチをＯＮにし（Ｓ１０８）、音声認識手段１７が音声認識処理を開始してから（Ｓ１０９）、Ｓ１１０にて音声認識処理の結果がＳ１０４にて切換えた音声信号データと一致するか、Ｓ１０３にてその他モードと判定されるまで、Ｓ１０１からＳ１１４までの処理を繰り返す。
【００４９】
この発明の実施の形態１によれば、地震により車椅子が転倒しかご内での移動が困難となった乗客や、かご内のボタン操作が困難な視覚障害者の乗客だけが災害により閉じ込められた場合に、かご内のボタン操作を音声呼び登録装置を用いて行うことにより、確実な乗客の救出操作ができるようになる。
【００５０】
また、災害時モードと呼び登録モードで登録音声信号を切換えるよう構成したので、キーワードを判定する時間を短縮することができるとともに、間違ったキーワードを選択する可能性が低くなり、ご認識により別操作を実行してしまう可能性を低くすることができる。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態１においては、かご内のボタン操作のうち、エレベーター制御盤への指令についてのみ可能としており、かご内に設置されている各種外部への救出を呼び掛けるインターホンやカメラなどへの出力は行われないため、例えば、複数あるエレベーターをグルーピングして運行管理をしているエレベーターにおいて、停電時管制運転などのように予備電源にて１台ずつ動かすような状況になった場合では順番待ちが発生し、災害時モードであっても救出用の操作を受け付けられない状態になってしまう。
【００５２】
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの呼び登録装置を示す構成図であり、前記の問題を解決するための具体的構成を示している。なお、実施の形態１と同様の構成及び動作は適宜省略する。
【００５３】
本実施の形態における音声登録装置６は、音声認識装置８内に、前述の１から１８に示す各手段に加え、インターホン制御手段１９とかご内に設置されているインターホンの呼出ボタン２０が備えられている。
【００５４】
インターホン制御手段１９も他の各手段１３から１８と同様に例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００５５】
インターホン制御手段１９は、音声認識手段１７の音声認識処理結果が操作モード切換え手段にて切換えた音声信号データと一致した場合に、制御対象（制御指令の出力先）を判定する機能を有している。
【００５６】
エレベーター制御盤２、人感センサ３、報知装置４、表示装置５、マイクロホン７、については実施の形態１と同様である。
【００５７】
次に、図７と図８と図９も参照し、前記構成を有する呼び登録装置の動作について具体的に説明する。図７は、この発明の実施の形態２におけるエレベーター呼び登録装置の動作を示すフローチャートであり、前記音声登録装置６の具体的な処理フローを示している。図８は災害時の救出操作用に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその制御指令データの出力先の一例であり、図９は呼び登録時に使用する音声信号データとエレベーターへの制御指令データとその指令データの出力先の一例である。なお、図７のＳ２０１は図３のＳ１０１からＳ１１０までの処理と同様であり、Ｓ２０５はＳ１１０からＳ１１４までの処理と同様である。
【００５８】
音声登録装置６は、音声認識手段１７の音声認識処理結果が操作モード切換え手段にて切換えた音声信号データと一致した場合に、制御指令データの出力先として一致した制御指令に対応する制御対象データにより判定し（Ｓ２０１）、出力先がエレベーターであればエレベーター制御手段を出力先に設定する（Ｓ２０２）、または、出力先がインターホンならインターホン制御手段を出力先に設定する（Ｓ２０３）。（例えば、図８において、「しまれ」や「ひらけ」と一致した場合は「エレベーター制御手段１８」を出力先として設定し、「たすけて」や「だれか」と一致した場合は「インターホン制御手段１９」を出力先として設定する。また、図９において、「さんかい」や「ろっかい」と一致した場合は「エレベーター制御手段１８」を出力先として設定する。）すなわち、音声認識手段１７からインターホン制御手段１９に出力され、インターホン制御手段１９によりインターホン２０が押下される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、出力先をエレベーターとインターホンとして説明した。
しかし、これは単に一例を示したものであり、前記以外の出力先としてかご内に設置された救出用の操作が可能な機器であれば、例えばかご内に設置された監視カメラの切換えや監視画像の表示を加工するなど、インターホン以外の機器とその制御方法を設定しても良い。
【００６０】
この発明の実施の形態２によれば、エレベーター以外の機器に対する救出操作が可能となり、例えば停電時管制運転などのように複数あるエレベーターを予備電源にて１台ずつ動かすような状況では順番待ちが発生し、災害時モードであってもエレベーターでの救出用の操作を受け付けられない状態であっても、インターホン呼出などを行うことにより救出を求めるなどの救出操作ができるようになる。
【符号の説明】
【００６１】
１ エレベーターのかご
２ エレベーター制御盤
３ 人感センサ
４ 報知装置
５ 表示装置
６ 音声登録装置
７ マイクロホン
８ 音声認証装置
９ かご内の操作盤
１０ 戸開釦
１１ 戸閉釦
１２ 行先釦
１３ 人検出手段
１４ 呼び登録可能判定手段
１５ 災害発生判定手段
１６ 操作モード切換え手段
１７ 音声認識手段
１８ エレベーター制御手段
１９ インターホン制御手段
２０ インターホン
２１ インターホンの呼出釦
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター制御盤から入力されたエレベーターの運行状態に基づいて、かご室内での音声により呼びを登録することが可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、
前記運行状態に基づいて、前記音声により災害時用の操作をすることが可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、
前記かご室内に設置された音声入力用のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、
前記呼び登録可能判定手段と前記災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録用の操作が可能な呼び登録モードであると判定した場合は、前記マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを前記音声認識手段に登録された前記呼び登録用音声信号データに切換え、災害時用の操作が可能な災害時モードであると判定した場合は、前記マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを前記音声認識手段に登録された前記災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
前記呼び登録モード、前記災害時モード又は前記呼び登録用の操作及び前記災害時用の操作が可能でないモードのいずれかのモードであることを判断する前記操作モード切換え手段により前記呼び登録モード又は前記災害時モードであると判断された場合に、前記マイクロホンのスイッチをＯＮとするエレベーター制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項３】
前記マイクロホンより入力される音声信号が、前記操作モード切換え手段により切換えられた前記災害時用音声信号データのうち出力先がインターホンである前記災害時用音声信号データと一致した場合に、エレベーターのかごに設置された前記インターホンを用いて外部へ呼出しをするインターホン制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項１】
エレベーター制御盤から入力されたエレベーターの運行状態に基づいて、かご室内での音声により呼びを登録することが可能であるか否かを判断する呼び登録可能判定手段と、
前記運行状態に基づいて、前記音声により災害時用の操作をすることが可能であるか否かを判断する災害発生判定手段と、
前記かご室内に設置された音声入力用のマイクロホンより入力される音声信号を予め登録された呼び登録用音声信号データ及び災害時用音声信号データのいずれかと比較する音声認識手段と、
前記呼び登録可能判定手段と前記災害発生判定手段の判定結果により、呼び登録用の操作が可能な呼び登録モードであると判定した場合は、前記マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを前記音声認識手段に登録された前記呼び登録用音声信号データに切換え、災害時用の操作が可能な災害時モードであると判定した場合は、前記マイクロホンより入力される音声信号と比較する音声信号データを前記音声認識手段に登録された前記災害時用音声信号データに切換える操作モード切換え手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
【請求項２】
前記呼び登録モード、前記災害時モード又は前記呼び登録用の操作及び前記災害時用の操作が可能でないモードのいずれかのモードであることを判断する前記操作モード切換え手段により前記呼び登録モード又は前記災害時モードであると判断された場合に、前記マイクロホンのスイッチをＯＮとするエレベーター制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【請求項３】
前記マイクロホンより入力される音声信号が、前記操作モード切換え手段により切換えられた前記災害時用音声信号データのうち出力先がインターホンである前記災害時用音声信号データと一致した場合に、エレベーターのかごに設置された前記インターホンを用いて外部へ呼出しをするインターホン制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの呼び登録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９７１２６（Ｐ２０１２−１９７１２６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０７５４（Ｐ２０１１−６０７５４）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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