エレベーター装置
【課題】かご内に荷物用フックを備えたエレベーター装置において、乗客が荷物用フックから荷物を取り外す時間も考慮して、戸閉開始時期を適切に設定することができるようにする。
【解決手段】荷物用フック４の使用状態を検出するリミットスイッチ６と、かご１が乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤７とを備える。そして、上記制御盤７は、かご１が乗場に停止して戸開した際に、荷物用フック４から荷物が外されたことがリミットスイッチ６によって検出された場合は、上記戸閉条件が成立し、且つ、リミットスイッチ６によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせる。
【解決手段】荷物用フック４の使用状態を検出するリミットスイッチ６と、かご１が乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤７とを備える。そして、上記制御盤７は、かご１が乗場に停止して戸開した際に、荷物用フック４から荷物が外されたことがリミットスイッチ６によって検出された場合は、上記戸閉条件が成立し、且つ、リミットスイッチ６によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内に荷物用フックが設けられたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、乗客が手荷物等を掛けることができるように、かご内に荷物用フックが設置されているものがある。
このようなエレベーター装置の従来技術として、例えば、下記特許文献１に、荷物用フックをかご壁に収納自在に構成したものが提案されている。このエレベーター装置では、使用時以外は荷物用フックをかご壁に収納することにより、広いかご内スペースを確保できるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４５６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターは他の移動機関と比較してその乗車時間が短く、乗車時も振動等が少ないため、身体的に健康な乗客であれば、荷物を荷物用フックに掛ける手間よりも、荷物を持ち続けていた方が楽と考える人の方が多い。即ち、かご内に設置された荷物用フックは、高齢者や怪我等によって一時的に所定の動作が困難な人等、特定の人によって利用される場合が多い。
【０００５】
このような理由から、荷物用フックを利用していた乗客が荷物用フックから荷物を外す場合は、荷物の取り外しと降車との動作に予想外に長い時間がかかってしまうことがあり、その乗客がかごから降車する前に戸閉動作が開始されてしまうことがあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの乗客が荷物用フックから荷物を取り外す時間も考慮して、戸閉開始時期を適切に設定することができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかご内に、荷物用フックを備えたエレベーター装置であって、荷物用フックの使用状態を検出する検出手段と、かごが乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤と、を備え、制御盤は、かごが乗場に停止して戸開した際に、荷物用フックから荷物が外されたことが検出手段によって検出された場合は、戸閉条件が成立し、且つ、検出手段によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーター装置であれば、エレベーターの乗客が荷物用フックから荷物を取り外す時間も考慮して、戸閉開始時期を適切に設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す詳細図である。
【００１２】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１に設けられたかごドア（図示せず）を開閉させるためのドアモータ、３はドアモータ２を駆動制御するドア制御装置である。
【００１３】
エレベーターの乗客が乗るかご１には、その室内に、乗客が手荷物等を掛けるための荷物用フック４が備えられている。この荷物用フック４は、かご壁１ａに埋め込まれたボックス５内に収納自在な所定の構造を有している。例えば、荷物用フック４は、その下端部が軸４ａを介してボックス５内の固定体に枢設されており、その上側部分がかご１の室内側に傾倒自在に構成されている。そして、荷物用フック４は、常時は、軸４ａに設けられたバネ（図示せず）に付勢されることによってかご壁１ａに収納されるとともに、使用時は、上記上側部分がかご１の室内側に傾倒されて、かご壁１ａから突出するように構成されている。
【００１４】
また、本エレベーター装置には、荷物用フック４の使用状態を検出する検出手段が備えられている。本実施の形態における検出手段は、ボックス５内に設けられたリミットスイッチ６からなり、このリミットスイッチ６によって荷物用フック４のかご１の室内側に突出する部分（上記上側部分）の位置を検出している。
【００１５】
具体的に、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が直立してかご壁１ａに収納された状態（以下、単に「収納状態」という）になると、検出子６ａが荷物用フック４の上側部分に押し込まれてＯＮ状態となる。また、リミットスイッチ６は、荷物用フック４の上側部分がかご１の室内側に傾倒されてかご壁１ａから突出する状態（以下、単に「突出状態」という）になると、検出子６ａの付勢が解除されてＯＦＦ状態となる。
【００１６】
即ち、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が収納状態から突出状態になるとＯＮからＯＦＦに切り換わり、荷物用フック４に荷物が掛けられたことを検出する。また、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が突出状態から収納状態になるとＯＦＦからＯＮに切り換わり、荷物用フック４から荷物が取り外されたことを検出する。なお、リミットスイッチ６のＯＮ及びＯＦＦを示す信号は、制御盤７に入力される。
【００１７】
制御盤７は、かご１の走行制御やかごドア（及び乗場ドア）の動作制御等、エレベーター全体の運行制御を司る機能を有している。この制御盤７は、ドア制御装置３と通信或いは接点で接続されており、ドア制御装置３に対して戸開閉を行うための指令を出力する。一方、ドア制御装置３から制御盤７に対しては、戸の状態（戸開、戸閉）を示す信号が送信される。
【００１８】
上記構成を有する制御盤７は、例えば、エレベーターの通常運転時、かご１を呼びに応答させて乗場に停止させると、ドア制御装置３に対して戸開指令を出力して戸開動作を行わせる。また、制御盤７は、上記乗場において戸開した後に所定の戸閉条件が成立すると、ドア制御装置３に戸閉指令を出力して戸閉動作を行わせる。なお、制御盤７は、上記乗場で戸開した際にリミットスイッチ６から所定の信号が入力されると、上記通常の戸閉条件に加え、戸開延長のための他の条件も考慮して、戸閉指令の出力の要否を判断する。
以下に、図３も参照し、上記構成を有するエレベーター装置（特に、制御盤７）の動作について、具体的に説明する。
【００１９】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
制御盤７では、乗場やかご１内で発生した呼びにかご１を応答させると、かご１が予定停止階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０１）。また、制御盤７は、かご１が停止予定階に到着すると、ドア制御装置３に戸開指令を出力して戸開動作を行わせ、そのまま戸開状態を保持する（Ｓ１０２）。
【００２０】
次に、制御盤７は、リミットスイッチ６からの入力信号に基づいて荷物用フック４の使用状態を検出し、乗客が荷物用フック４から荷物を取り外したか否かを判断する。具体的に、制御盤７は、リミットスイッチ６がＯＦＦの状態からＯＮに切り換わったか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３の判定処理は、上記戸開動作が行われる前から実施していても良い。
【００２１】
Ｓ１０３においてリミットスイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換わったことが検出されない場合、制御盤７は、荷物用フック４からの荷物の取り外しはないと判断し、Ｓ１０４の処理に進む。Ｓ１０４では、制御盤７は、上記通常の戸閉条件が成立したか否かを判定する。そして、制御盤７は、上記戸閉条件が成立すると戸閉タイミングである旨を検出し、Ｓ１０８の処理に進む。また、Ｓ１０４において戸閉条件が成立していなければ、制御盤７は、Ｓ１０３に戻って上記処理を繰り返す。
【００２２】
Ｓ１０３においてリミットスイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換わったことが検出されると、制御盤７は、乗客が降車時に荷物用フック４から荷物を取り外した旨を判断し、所定のタイマによる時間の計測を開始する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において時間の計測を開始した後、制御盤７は、上記通常の戸閉条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６において上記戸閉条件の成立が判定されると、制御盤７は、次に、上記タイマによる計測時間に基づいて、リミットスイッチ６がＯＮに切り換わってから所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。そして、制御盤７は、Ｓ１０７において上記一定時間が経過したことが検出されると、Ｓ１０８の処理に進む。
【００２３】
Ｓ１０８では、制御盤７は、ドア制御装置３に対して戸閉指令を出力することにより、ドア制御装置３にドアモータ２を制御させて、戸閉動作を行わせる。
【００２４】
この発明の実施の形態１によれば、かご１に荷物用フック４が設置されているエレベーター装置において、乗客が荷物用フック４から荷物を取り外す時間も考慮した適切な戸閉制御を行うことができるようになる。
【００２５】
即ち、本エレベーター装置では、かご１が乗場に停止して戸開した際に、荷物用フック４から荷物が外されたことがリミットスイッチ６によって検出された場合は、通常の戸閉条件が成立し、且つ、リミットスイッチ６による上記検出から所定の一定時間が経過した後でなければ、戸閉動作が開始されない。つまり、乗客が降車時に荷物用フック４から荷物を取り外した場合は、その取り外し後の一定時間は確実に戸開状態が保持される。このため、降車する乗客が、荷物の取り外しに多少の時間が掛かってしまった場合でも、その乗客が降車する前に戸閉動作が開始されてしまうような事態を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１ かご
１ａ かご壁
２ ドアモータ
３ ドア制御装置
４ 荷物用フック
４ａ 軸
５ ボックス
６ リミットスイッチ
６ａ 検出子
７ 制御盤
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内に荷物用フックが設けられたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、乗客が手荷物等を掛けることができるように、かご内に荷物用フックが設置されているものがある。
このようなエレベーター装置の従来技術として、例えば、下記特許文献１に、荷物用フックをかご壁に収納自在に構成したものが提案されている。このエレベーター装置では、使用時以外は荷物用フックをかご壁に収納することにより、広いかご内スペースを確保できるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４５６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターは他の移動機関と比較してその乗車時間が短く、乗車時も振動等が少ないため、身体的に健康な乗客であれば、荷物を荷物用フックに掛ける手間よりも、荷物を持ち続けていた方が楽と考える人の方が多い。即ち、かご内に設置された荷物用フックは、高齢者や怪我等によって一時的に所定の動作が困難な人等、特定の人によって利用される場合が多い。
【０００５】
このような理由から、荷物用フックを利用していた乗客が荷物用フックから荷物を外す場合は、荷物の取り外しと降車との動作に予想外に長い時間がかかってしまうことがあり、その乗客がかごから降車する前に戸閉動作が開始されてしまうことがあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの乗客が荷物用フックから荷物を取り外す時間も考慮して、戸閉開始時期を適切に設定することができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかご内に、荷物用フックを備えたエレベーター装置であって、荷物用フックの使用状態を検出する検出手段と、かごが乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤と、を備え、制御盤は、かごが乗場に停止して戸開した際に、荷物用フックから荷物が外されたことが検出手段によって検出された場合は、戸閉条件が成立し、且つ、検出手段によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーター装置であれば、エレベーターの乗客が荷物用フックから荷物を取り外す時間も考慮して、戸閉開始時期を適切に設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す詳細図である。
【００１２】
図１及び図２において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１に設けられたかごドア（図示せず）を開閉させるためのドアモータ、３はドアモータ２を駆動制御するドア制御装置である。
【００１３】
エレベーターの乗客が乗るかご１には、その室内に、乗客が手荷物等を掛けるための荷物用フック４が備えられている。この荷物用フック４は、かご壁１ａに埋め込まれたボックス５内に収納自在な所定の構造を有している。例えば、荷物用フック４は、その下端部が軸４ａを介してボックス５内の固定体に枢設されており、その上側部分がかご１の室内側に傾倒自在に構成されている。そして、荷物用フック４は、常時は、軸４ａに設けられたバネ（図示せず）に付勢されることによってかご壁１ａに収納されるとともに、使用時は、上記上側部分がかご１の室内側に傾倒されて、かご壁１ａから突出するように構成されている。
【００１４】
また、本エレベーター装置には、荷物用フック４の使用状態を検出する検出手段が備えられている。本実施の形態における検出手段は、ボックス５内に設けられたリミットスイッチ６からなり、このリミットスイッチ６によって荷物用フック４のかご１の室内側に突出する部分（上記上側部分）の位置を検出している。
【００１５】
具体的に、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が直立してかご壁１ａに収納された状態（以下、単に「収納状態」という）になると、検出子６ａが荷物用フック４の上側部分に押し込まれてＯＮ状態となる。また、リミットスイッチ６は、荷物用フック４の上側部分がかご１の室内側に傾倒されてかご壁１ａから突出する状態（以下、単に「突出状態」という）になると、検出子６ａの付勢が解除されてＯＦＦ状態となる。
【００１６】
即ち、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が収納状態から突出状態になるとＯＮからＯＦＦに切り換わり、荷物用フック４に荷物が掛けられたことを検出する。また、リミットスイッチ６は、荷物用フック４が突出状態から収納状態になるとＯＦＦからＯＮに切り換わり、荷物用フック４から荷物が取り外されたことを検出する。なお、リミットスイッチ６のＯＮ及びＯＦＦを示す信号は、制御盤７に入力される。
【００１７】
制御盤７は、かご１の走行制御やかごドア（及び乗場ドア）の動作制御等、エレベーター全体の運行制御を司る機能を有している。この制御盤７は、ドア制御装置３と通信或いは接点で接続されており、ドア制御装置３に対して戸開閉を行うための指令を出力する。一方、ドア制御装置３から制御盤７に対しては、戸の状態（戸開、戸閉）を示す信号が送信される。
【００１８】
上記構成を有する制御盤７は、例えば、エレベーターの通常運転時、かご１を呼びに応答させて乗場に停止させると、ドア制御装置３に対して戸開指令を出力して戸開動作を行わせる。また、制御盤７は、上記乗場において戸開した後に所定の戸閉条件が成立すると、ドア制御装置３に戸閉指令を出力して戸閉動作を行わせる。なお、制御盤７は、上記乗場で戸開した際にリミットスイッチ６から所定の信号が入力されると、上記通常の戸閉条件に加え、戸開延長のための他の条件も考慮して、戸閉指令の出力の要否を判断する。
以下に、図３も参照し、上記構成を有するエレベーター装置（特に、制御盤７）の動作について、具体的に説明する。
【００１９】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
制御盤７では、乗場やかご１内で発生した呼びにかご１を応答させると、かご１が予定停止階に到着したか否かを判定する（Ｓ１０１）。また、制御盤７は、かご１が停止予定階に到着すると、ドア制御装置３に戸開指令を出力して戸開動作を行わせ、そのまま戸開状態を保持する（Ｓ１０２）。
【００２０】
次に、制御盤７は、リミットスイッチ６からの入力信号に基づいて荷物用フック４の使用状態を検出し、乗客が荷物用フック４から荷物を取り外したか否かを判断する。具体的に、制御盤７は、リミットスイッチ６がＯＦＦの状態からＯＮに切り換わったか否かを判定する（Ｓ１０３）。なお、Ｓ１０３の判定処理は、上記戸開動作が行われる前から実施していても良い。
【００２１】
Ｓ１０３においてリミットスイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換わったことが検出されない場合、制御盤７は、荷物用フック４からの荷物の取り外しはないと判断し、Ｓ１０４の処理に進む。Ｓ１０４では、制御盤７は、上記通常の戸閉条件が成立したか否かを判定する。そして、制御盤７は、上記戸閉条件が成立すると戸閉タイミングである旨を検出し、Ｓ１０８の処理に進む。また、Ｓ１０４において戸閉条件が成立していなければ、制御盤７は、Ｓ１０３に戻って上記処理を繰り返す。
【００２２】
Ｓ１０３においてリミットスイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り換わったことが検出されると、制御盤７は、乗客が降車時に荷物用フック４から荷物を取り外した旨を判断し、所定のタイマによる時間の計測を開始する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において時間の計測を開始した後、制御盤７は、上記通常の戸閉条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６において上記戸閉条件の成立が判定されると、制御盤７は、次に、上記タイマによる計測時間に基づいて、リミットスイッチ６がＯＮに切り換わってから所定の一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。そして、制御盤７は、Ｓ１０７において上記一定時間が経過したことが検出されると、Ｓ１０８の処理に進む。
【００２３】
Ｓ１０８では、制御盤７は、ドア制御装置３に対して戸閉指令を出力することにより、ドア制御装置３にドアモータ２を制御させて、戸閉動作を行わせる。
【００２４】
この発明の実施の形態１によれば、かご１に荷物用フック４が設置されているエレベーター装置において、乗客が荷物用フック４から荷物を取り外す時間も考慮した適切な戸閉制御を行うことができるようになる。
【００２５】
即ち、本エレベーター装置では、かご１が乗場に停止して戸開した際に、荷物用フック４から荷物が外されたことがリミットスイッチ６によって検出された場合は、通常の戸閉条件が成立し、且つ、リミットスイッチ６による上記検出から所定の一定時間が経過した後でなければ、戸閉動作が開始されない。つまり、乗客が降車時に荷物用フック４から荷物を取り外した場合は、その取り外し後の一定時間は確実に戸開状態が保持される。このため、降車する乗客が、荷物の取り外しに多少の時間が掛かってしまった場合でも、その乗客が降車する前に戸閉動作が開始されてしまうような事態を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１ かご
１ａ かご壁
２ ドアモータ
３ ドア制御装置
４ 荷物用フック
４ａ 軸
５ ボックス
６ リミットスイッチ
６ａ 検出子
７ 制御盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内に、荷物用フックを備えたエレベーター装置であって、
前記荷物用フックの使用状態を検出する検出手段と、
前記かごが乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、前記かごが乗場に停止して戸開した際に、前記荷物用フックから荷物が外されたことが前記検出手段によって検出された場合は、前記戸閉条件が成立し、且つ、前記検出手段によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記荷物用フックは、常時はかご壁に収納され、使用時に前記かご壁からその一部が突出する所定の構造を有し、
前記検出手段は、前記荷物用フックの前記一部の位置を検出するリミットスイッチからなり、前記荷物用フックの前記一部が前記かご壁から突出する状態から前記かご壁に収納された場合に、前記荷物用フックから荷物が外されたことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項１】
エレベーターのかご内に、荷物用フックを備えたエレベーター装置であって、
前記荷物用フックの使用状態を検出する検出手段と、
前記かごが乗場に停止して戸開した後、所定の戸閉条件が成立すると戸閉動作を行わせる制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、前記かごが乗場に停止して戸開した際に、前記荷物用フックから荷物が外されたことが前記検出手段によって検出された場合は、前記戸閉条件が成立し、且つ、前記検出手段によって荷物が外されたことが検出されてから所定時間経過した後に、戸閉動作を行わせることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記荷物用フックは、常時はかご壁に収納され、使用時に前記かご壁からその一部が突出する所定の構造を有し、
前記検出手段は、前記荷物用フックの前記一部の位置を検出するリミットスイッチからなり、前記荷物用フックの前記一部が前記かご壁から突出する状態から前記かご壁に収納された場合に、前記荷物用フックから荷物が外されたことを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１５７１８０（Ｐ２０１１−１５７１８０Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１０８（Ｐ２０１０−２０１０８）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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