エレベータ
【課題】故障号機から出力されるかご位置パルスが異常である場合、故障号機のかごの正確な停止位置を取得できない。
【解決手段】一実施形態によれば、かご５、２４と、反射板３９、４０と、側壁面１７、５１に光軸を向けた光ビームを投光し、側壁面１７、５１及び反射板４０、３９により反射された光を受光する反射型のセンサ６、３６と、センサ６、３６をオンオフ駆動し、受信光の光量の変化及びこの受信光の入射角の変化を検知するセンサ制御回路３７、３８と、各かご５、２４を昇降駆動し各かご位置信号を出力する巻上機７、２８と、エレベータ号機１、２の運転制御を行い、かご２４を被救出かごとし、かご５を救出かごとして救出運転を行う運転制御部９、２７とを備え、運転制御部９はセンサ６から投射光ビームを出力させながらかご５を走行させ、センサ６が光量の変化及び入射角の変化を検知した位置でかご５を停止させるエレベータが提供される。
【解決手段】一実施形態によれば、かご５、２４と、反射板３９、４０と、側壁面１７、５１に光軸を向けた光ビームを投光し、側壁面１７、５１及び反射板４０、３９により反射された光を受光する反射型のセンサ６、３６と、センサ６、３６をオンオフ駆動し、受信光の光量の変化及びこの受信光の入射角の変化を検知するセンサ制御回路３７、３８と、各かご５、２４を昇降駆動し各かご位置信号を出力する巻上機７、２８と、エレベータ号機１、２の運転制御を行い、かご２４を被救出かごとし、かご５を救出かごとして救出運転を行う運転制御部９、２７とを備え、運転制御部９はセンサ６から投射光ビームを出力させながらかご５を走行させ、センサ６が光量の変化及び入射角の変化を検知した位置でかご５を停止させるエレベータが提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレベータ号機が併設されたエレベータでは、何れかのエレベータ号機において例えば故障といった異常により乗客の閉じ込めが発生した場合、隣接する号機（エレベータ号機）のかごが、故障した号機のかごの停止位置へ着床する。隣接号機のかごが故障号機のかごに閉じ込められた人をサイド救出扉より救出するオペレーション（自動救出運転）を実行するようにしている。従来、エレベータは、故障号機がかご位置を示すかご位置パルス信号を救出号機に通知し、救出号機のかごが故障号機のかご位置に移動することで位置合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１９１０２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０５５８号公報
【特許文献３】特開２００４−１２３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術では、故障号機から出力されるかご位置パルス信号が異常である場合、故障号機のかごの正確な停止位置を取得できない。故障号機からかご位置パルス信号が出力されなくなった場合、このかごの停止位置を取得できない。救出号機の運転制御装置は故障号機からのかご位置パルス信号を用いてこの救出号機のかごの位置を故障号機のかごの位置に正確に合わせることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、同一の昇降路空間に設けられた複数の昇降路を昇降し、それぞれ救出口を有する複数のかごと、これらのかご毎に各かご外側に設けられた光の反射板と、前記複数のかご毎に設けられ、それぞれ前記昇降路空間内の側壁面に光軸を向けた光ビームを隣の昇降路を横切って投光し、前記側壁面および前記反射板により反射された光を受光する反射型のセンサと、これらのセンサをオンオフ駆動し、各センサによる受信光の光量の変化及び前記受信光の入射角の変化を検知する前記かご毎に設けられたセンサ制御回路と、前記各かごを昇降駆動するとともに各かごのかご位置信号を出力する前記複数の昇降路毎に設けられた巻上機と、前記巻上機および前記センサ制御回路との間で制御信号を授受し各エレベータ号機の運転制御を行い、それぞれ前記かご位置信号の異常を出力する異常号機のかごを被救出かごとし、何れかの正常号機のかごを救出かごとして救出運転を行う機能を持つ複数の運転制御部と、を備え、これらの運転制御部のうち、前記救出かごの運転制御部は、この救出かごの前記センサから投射光ビームを出力させながら前記救出かごを走行させ、前記センサ制御回路が前記光量および前記入射角の変化を検知した位置で前記救出かごを停止させることを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るエレベータによる受信光の光量の変化及び入射角の変化の検知方法を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るエレベータに用いられる運転制御装置の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るエレベータによるかご位置信号の異常検知時の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るエレベータによる自動救出運転方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るエレベータによる受信光の光量変化の検知方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図６を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００８】
図１は本発明の実施の形態に係るエレベータの概略的な構成図である。本実施形態に係るエレベータは、エレベータ号機１と、エレベータ号機２とを同一の昇降路空間３に併設している。
【０００９】
エレベータ号機１は、昇降路空間３内の昇降路４ａを昇降し救出口を有するかご５と、このかご５に設けられ、側壁面１７に光軸を向けた光電式センサ６（反射式のセンサ）と、この光電式センサ６をオンオフ駆動するセンサ制御回路３７と、かご５を昇降駆動する巻上機７と、センサ制御回路３７の動作を監視しかご５内の動作を制御するかご側制御装置８と、これらの巻上機７及びかご側制御装置８との間で制御信号を授受し、エレベータ号機１の運転制御を行う運転制御装置９（運転制御部）と、巻上機７により回転駆動されるメインシーブ１０と、それぞれメインシーブ１０に巻掛けられかご５を吊下げるメインロープ１１（ロープ）と、メインロープ１１により吊下げられかご５の昇降方向と逆方向に移動するカウンターウェイト（Ｃ／Ｗ）１２とを備えている。
【００１０】
かご５は、上部に２つのカーシーブ１３を設けたかご枠１４と、このかご枠１４により囲まれるかご室１５と、非常時に救出口となるサイド救出扉１６と、反射面を側壁面１７に向けた状態でかご枠１４に設けられた赤外線の反射板３９とを備える。かご枠１４の外に図示しないテールコードが導かれ、かご側制御装置８及び運転制御装置９間で通信可能にされている。かご室１５には情報を報知するための表示器やスピーカが設けられている。サイド救出扉１６は例えば踏板や、この踏板を開閉自在に支持するアーム及び蝶番などを有し、隣接するかご２４のサイド救出扉が開放されたときに踏板を倒した状態にして救出扉間を橋渡しする。反射板３９はかご２４に取付けられた光電式のセンサからの光ビームを反射する。
【００１１】
光電式センサ６は、昇降路空間３内の側壁面１７に水平に投射光ビームを隣の昇降路４ｂを横切って投光する投光器と、側壁面１７からの反射光及びかご２４の反射板４０からの反射光を受光する受光器とを有する。光電式センサ６はかご枠１４の下端部に設けられている。光電式センサ６の取付け位置の高さは、かご２４の高さとかご５の高さとが同じであるときに、投射光ビームがかご２４のかご枠３１の下端部を照射する位置に合わせられている。
【００１２】
図２は光電式センサ６による受信光の光量の変化及び入射角の変化の検知方法を説明するための図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。光電式センサ６は、光の窓を有する筐体６ａと、赤外線の波長領域を持つ光ビームを出力する投光器４１と、投光器４１が出射する光ビームを収束し対象４３に投光するレンズ４４と、対象４３により反射された光を集光するレンズ４５と、レンズ４５からの光を受光し赤外線の波長領域に受信感度を有する受光器４６と、受光器４６の出力電流の差分による演算を行う演算回路５０と、これらの投光器４１、受光器４６及び演算回路５０を電気的に接続する基板４７とを備える。対象４３とは、位置Ｂに示すようにかご５がかご２４の横に並んだときのこのかご２４の検出板４０と、位置Ａに示すようにかご２４が存在しないときの側壁面１７とを指す。
【００１３】
レンズ４４から右を見て検出板４０が存在しない場合、光ビームは側壁面１７により反射してレンズ４５に集まる。レンズ４４から右を見て検出板４０が存在する場合、光ビームはこの検出板４０により反射してレンズ４５に集まる。受光器４６は、高さ方向中央を通る面を境にして上下に分割配置された第１受光部４８、第２受光部４９を有する。第１受光部４８は１以上のフォトダイオードからなる。第２受光部４９も１以上のフォトダイオードからなる。即ち受光器４６は２分割型のフォトダイオード構成を有する。これらの第１受光部４８及び第２受光部４９上には、反射光の光スポットが形成される。第１受光部４８は主に検出板４０からの強度の大きい反射光を受光する。第２受光部４９は側壁面１７から反射光を受光する。演算回路５０は、光電式センサ６の状態が、第２受光部４９の受光強度が大きく第１受光部４８の受光強度が小さい状態と、第２受光部４９の受光強度が小さく第１受光部４８の受光強度が大きい状態とのうちの何れかであるかをモニタしている。演算回路５０は出力電流により状態を常時モニタしている。
【００１４】
図１のセンサ制御回路３７は、側壁面１７からの反射光及び隣接かご２４からの反射光を含む受信光の光量の変化及び受信光の入射角の変化を検知する。センサ制御回路３７は受信光の光量及び入射角の変化が生じたことをかご側制御装置８へ通知する。
【００１５】
また、巻上機７はメインロープ１１を巻上げ及び巻戻す昇降駆動を行い、かご５のかご位置パルス信号（かご位置信号）を出力する。この巻上機７は、モータ軸を有する巻上モータ１８と、このモータ軸に取付けられたパルス発生器１９とを有する。この巻上モータ１８のモータ軸にはメインシーブ１０が取付けられている。このメインシーブ１０に巻掛けられるメインロープ１１は、２つのカーシーブ１３と、それぞれカウンターウェイト１２の上部に設けられたカウンターウェイトシーブ２０との間に掛渡されており、メインロープ１１の両端部は昇降路空間３の上端のロープヒッチ２１に固定されている。パルス発生器１９はパルスジェネレータ及び符号化器からなりかご位置パルスを運転制御装置９へ出力するようになっている。
【００１６】
かご側制御装置８は、運転制御装置９からの指令により、センサ制御回路３７を介して光電式センサ６に検出動作を始めさせる。
【００１７】
図３は運転制御装置９の構成例を示す図である。同図には運転制御装置９の周辺機器も示されており、既述の符号はそれらと同じ要素を表す。運転制御装置９は、かご側制御装置８及び各階の乗場呼び登録装置２２からの信号によりかご５の運行を制御する運行制御部９ａと、この運行制御部９ａに対して、巻上機１０からのかご位置パルス信号及び記憶部９ｂに記憶された各階床の高さ情報に基づき演算したかご５のかご位置信号を出力するかご位置検出部９ｃと、信号ケーブル２３を介してかご５のかご位置信号をエレベータ号機２側の運転制御装置９へ送信し、エレベータ号機２側のかご位置信号を受信する送受信部９ｄとを備えている。
【００１８】
この運行制御部９ａは自動救出オペレーションの実行を統括する。運行制御部９ａはかご５を救出かご又は被救出かごとして割当てる。かご位置検出部９ｃはかご５の移動に合わせてかご位置パルスの数を計数しており、この計数値と、出発前のかご５のかご位置情報とによって、走行中のかご５のかご位置情報を演算出力している。送受信部９ｄが隣接する運転制御装置２７からかご位置パルス信号を受信しないこと、あるいは異常値を受信することなどによって、エレベータ号機２側のかご位置パルス信号の出力の異常を運行制御部９ａ又はかご位置検出部９ｃは検知する。
【００１９】
また、図１において、エレベータ号機１に隣接するエレベータ号機２は、昇降路４ｂを昇降し救出口を有するかご２４と、このかご２４に設けられ、側壁面５１に光軸を向けた光電式センサ３６と、この光電式センサ３６をオンオフ駆動し、受信光の光量の変化及びこの受信光の入射角の変化を検知するセンサ制御回路３８と、かご２４を昇降駆動する巻上機２５と、センサ制御回路３８の動作を監視しかご２４内の動作を制御するかご側制御装置２６と、これらの巻上機２５及びかご側制御装置２６との間で制御信号を授受し、エレベータ号機２の運転制御を行う運転制御装置２７（運転制御部）と、巻上機２５により回転駆動されるメインシーブ２８と、それぞれメインシーブ２８に巻掛けられかご２４を吊下げるメインロープ２９（ロープ）と、メインロープ２９により吊下げられかご２４の昇降方向と逆方向に移動するカウンターウェイト３０とを備えている。
【００２０】
かご２４は、かご枠３１と、このかご枠３１により囲まれるかご室３２と、非常時の救出口であるサイド救出扉３３と、反射面を側壁面５１に向けた反射板４０とを備える。かご枠３１外にテールコードにより、かご側制御装置２６及び運転制御装置２７間で通信可能になっている。かご室３２には表示器やスピーカが設けられており、表示器やスピーカをかご側制御装置２６が制御する。
【００２１】
光電式センサ３６も、側壁面５１に水平に投射光ビームを隣の昇降路４ａを横切って投光する投光器４１と、反射光を受光する受光器４６とを有する。光電式センサ３６は赤外線の光ビームを送受信し、かご枠３１の下端部に設けられている。
【００２２】
センサ制御回路３８は、側壁面５１からの反射光及び隣接かご５からの受信光の光量の変化及び受信光の入射角の変化を検知する。センサ制御回路３８は受信光の光量及び入射角の変化が生じたことをかご側制御装置２６へ通知する。
【００２３】
巻上機２５は、メインシーブ１０が取付けられた巻上モータ３４と、巻上モータ３４のモータ軸に取付けられたパルス発生器３５とを有する。パルス発生器３５は、モータ軸の回転速度に応じて変調されたパルスの数やパルス幅を持つかご位置パルス信号を運転制御装置２７へ出力している。
【００２４】
運転制御装置２７はかご２４のかご位置パルス信号が取得できる間、軽度の故障であると判定し、かご２４を最寄階又は特定指定階（避難階）へ移動させる運転を実行する。運転制御装置２７はかご位置パルス信号を受信できない場合、重度の故障が発生したと判定し、かご２４を被救出かごとして割当てる。運転制御装置２７は運転制御装置９の構成と実質同じ構成を有し、これらの機能以外の機能について運転制御装置２７は運転制御装置９の機能と実質同じ機能を実行する。
【００２５】
図４は本実施形態に係るエレベータによるかご位置パルス信号の異常検知時の制御を説明するためのフローチャートである。以下、エレベータ号機１が正常であり、エレベータ号機２側に異常が発生するものとして説明する。
【００２６】
上述の構成の本実施形態に係るエレベータが稼動中、ステップＡ１において、運転制御装置９、２７はそれぞれエレベータの運転モードを通常運転モードに設定する。エレベータ号機１、２の運行が開始する。パルス発生器１９はモータ軸の一回転毎に数千個など決められた個数のかご位置パルス信号を出力する。通常運転時では、運転制御装置９はパルス発生器１９よりかご５のかご位置パルス信号を通知される。運転制御装置９は、かご呼び及び乗場呼びに応じて巻上機７を回転させる。運転制御装置９はかご５のかご位置パルス信号を運転制御装置２７へ送信し、この運転制御装置２７よりかご２４のかご位置パルス信号を受信する。また、このステップＡ１において、運転制御装置２７はパルス発生器３５よりかご２４のかご位置パルス信号を通知される。運転制御装置２７はかご呼び及び乗場呼びに応じて巻上機７を回転駆動する。運転制御装置２７はかご２４のかご位置パルス信号を運転制御装置９へ送信し、この運転制御装置９よりかご５のかご位置パルス信号を受信する。ステップＡ１では、運転制御装置９、２７は何れも異常の発生の有無を常時監視している。
【００２７】
ステップＡ２において、運転制御装置９は、例えばかご位置パルス情報や、かごドアの故障や、停電、電源系の異常についての有無により異常の発生の有無を判断する。
【００２８】
ステップＡ３においてエレベータ号機２の異常を運転制御装置９が検知した場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ４において、運転制御装置９は、隣接号機のかご２４のかご位置パルス信号を取得できるかどうかを判定する。かご位置パルス信号を取得できる場合、運転制御装置９、２７は軽度の故障と判定し、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ５において、かご２４を最寄階又は特定指定階へ移動させる運転を開始する。このステップＡ５において、故障号機のかご２４にメンテナンス員が乗車する。運転制御装置２７はかご２４を走行させる。メンテナンス員は乗客を救出する作業を行う。
【００２９】
ステップＡ４において、運転制御装置９が運転制御装置２７よりかご位置パルス信号を取得できない場合、重度の故障と判定し、Ｙｅｓルートを通り、運転制御装置９は、ステップＡ６において光電式センサ６を用いた救出運転を開始する。運転制御装置９はかご２４を被救出かごとし、かご５を救出かごとして割当てる。運転制御装置９はかご５の昇降速度を低速度に設定する。
【００３０】
図５は本実施形態に係るエレベータによる自動救出運転方法を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
ステップＢ１において、運転制御装置９は自動救出運転を開始すると、全てのかご呼び、ホール呼びをキャンセルする。運転制御装置９はかご５を避難階へ直行させる。避難階は例えば玄関階である。予め保持された避難階情報を記憶部９ｃから運転制御装置９は読出す。
【００３２】
ステップＢ２において、運転制御装置９は避難階での戸閉を行う。運転制御装置９からの指令を受けると、かご側制御装置８は光電式センサ６への電源を投入する。光電式センサ６は、昇降路空間３の側壁面１７へ向けて投射光ビームを送信し始める。
【００３３】
昇降路４ａからの光ビームは隣接する昇降路４ｂへ出力され、側壁面１７において反射した反射ビームが光電式センサ６に届く。運転制御装置９はかご５の低速運転を開始する。かご５は、光ビームの送信及び反射光の受信を行いながら、低速度、例えば点検運転時の走行速度と同等の低速度で上昇し始める。
【００３４】
ステップＢ３において、運転制御装置９は、センサ制御回路３７、かご側制御装置８を介して受信光の受光量の変化及び受信光の入射角の変化の有無を判定する。かご５が避難階から上昇中、受光量の変化、受信光の入射角の変化が生じない間、Ｎｏルートを通り、変化の有無の判定処理を続ける。
【００３５】
ステップＢ３において、光量及び入射角の変化を運転制御装置９が検知すると、Ｙｅｓルートを通り、運転制御装置９はかご２４からの反射光を受信したと判定し、ステップＢ４において、検知された位置にてかご５を停止させる。
【００３６】
図６は光量変化の検知方法の一例を説明するための図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。投光器４１は投光しつつ上昇を開始する。側壁面１７により反射された光を受光部４６が集光する。第２受光部４９上に光スポットが形成されている。図２、図６のように、高さ方向中央の位置Ｆ１に光スポットが形成される。第１受光部４８および第２受光部４９の受光量による出力電流の大きさは等しい。例えば演算回路５０が、第１受光部４８からの出力電流の大きさから、第２受光部４９からの出力電流の大きさを差し引く演算を行う。センサ制御回路３７は演算回路５０からの差分値と、予め保持する閾値とにより反射光が側壁面１７からのものであると判定する。
【００３７】
次に、かご５の高さがかご２４の高さと同じになると、光電式センサ６は検出板４０により反射された光を受光する。第１受光部４８上に光スポットが移動する。図２のように、光スポットは受光器４６上で位置Ｆ１から位置Ｆ２まで距離ΔＬだけ移動する。距離ΔＬに応じて第１受光部４８の受光量を示す出力電流と、第２受光部４９の受光量を示す出力電流との差を演算回路５０は求める。レンズ４４の位置と、その位置における検出板４０からの反射光の光量との関係を、演算回路５０は三角測量法を用いた演算式により求める。三角測量法の演算式や位置及び受光量の値の間を対応づけたメモリテーブルを参照することにより検出板４０から反射光を受光したことをセンサ制御回路３７は検知する。センサ制御回路３７はかご側制御装置８へ検知を通知する。
【００３８】
引き続き図５のステップＢ５において、運転制御装置９は例えばかご室１５内の表示器へ作業開始を表示させること、あるいはスピーカから作業開始を音声出力するなどして作業開始を報知する。メンテナンス員は現状のかご５の停止位置を確認した上で、かご５のサイド救出扉１６を開く。昇降路空間３にメンテナンス員が入って踏板をかご２４のサイド救出扉３３に橋渡し、かご５、２４間で手摺りなどを踏板の上方に掛渡す。メンテナンス員による誘導によって、かご２４内の乗客はかご５へと移動する。安全な救出作業により全ての乗客が救出される。
【００３９】
ステップＢ６において、メンテナンス員はかご側制御装置８を操作し、運転制御装置９に救出完了を通知する。ステップＢ６では、運転制御装置９はかご５を避難階へ直行させる。避難階において運転制御装置９は戸開する。乗客は安全に移動する。自動救出オペレーションが完了する。
【００４０】
以上の説明は、かご５が救出かごであり、異常が発生したエレベータ号機２のかご２４が被救出かごである場合の例である。異常がエレベータ号機１側に発生した場合、本実施形態に係るエレベータは運転制御装置９、２７の動作を相互に入れ替えて動作させる。運転制御装置２７がかご２４の光電式センサ３６を駆動し、この光電式センサ３６は昇降路空間３内の他の側壁面５１へ向けて投射光ビームを走査することによって、かご５、２４をそれぞれ被救出かご、救出かごとしてかご５内の乗客を救出する救出オペレーションを実行する。
【００４１】
災害時の停電の発生や、あるいは故障によりパルス発生器１９、３５の何れかからのかご位置パルス信号が使用できなくなったときでも、本実施形態に係るエレベータによれば、光電式センサ６、３６による走査によって正確に故障号機のかご位置を把握することができ、自動で故障号機のかご５、２４の何れの乗客の救出を行うことができる。
【００４２】
受信光の光量の変化及び入射角の変化を用いて検出するため、検出物体の色が変化しても光電式センサ６の動作への影響は少ない。光電式センサ６は、予め設定した距離よりも後方に存在する背景物体を検出しない。光電式センサ６は、反射板４０の検出中、他の物体の動きによる影響を受けない。光電式センサ６は安定した検出動作を続けられる。
【００４３】
仮に投光器及び受光器をそれぞれかご５、かご２４に別々に設け、かご２４の受光器がかご５からの投射光ビームを受信してかご２４の存在を検知する手法を用いると、かご２４側の電気系障害の発生により、かご２４のかご位置を取得不能な状況に陥ることが起こりうる。自動救出オペレーションによってかご２４に閉じ込められた乗客を救出できない。これに対して、本実施形態に係るエレベータによれば、一つのかご５に投光及び受光の機能を設けているため、万一の電気系障害が発生したとしても、救出号機は故障号機のかご高さ位置を取得することができる。
【００４４】
また、光電式センサ６、３６は赤外線を用いて検出を行っているため、昇降路空間３内のほこりや塵が存在していても、反射光が散乱せずに反射光レベルを維持できる。これにより、ほこりや塵による赤外線の散乱に対する検出精度の劣化の影響を受けにくく正確な救出オペレーションを実行できる。
【００４５】
また、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の下端部に設けられていたが、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の上端部に設けてもよい。この場合、運転制御装置９、２７は、かご５、２４を上階から下降させる。受信光の光量及び入射角の変化をセンサ制御回路３７が検知してかご５を停止させることによって、運転制御装置９はかご５の床面とかご２４の床面とを一致させる。運転制御装置２７による制御の例もこれと同様である。
【００４６】
あるいは光電式センサ６、３６はそれぞれかご室１５、３２を構成する側板の外壁面側に取付けてもよい。この場合、運転制御装置９及び転制御装置２７は、かご高さに対する光電式センサ６、３６の取付け高さや反射板３９、４０の高さに応じてかご高さレベルの位置合わせを行う。
【００４７】
このように、かご５の光電式センサ６及びかご２４の光電式センサ３６は、側壁面１７からの反射光の受光レベルと、反射板４０からの反射光の受光レベルとの比を大きくとれるため、検出が確実に行える。
【００４８】
このようにして、エレベータ号機２から出力されるかご位置パルス信号が異常となったとしても、エレベータ号機１の運転制御部９は救出に使うかご５の位置をかご２４に正確に合わせられる。
【００４９】
（変形例）
上記実施形態では、かご５を点検運転時の低速度で走行させるため、光量の変化等を検知後、短い時間でかご５を停止させることができていた。本発明の実施の形態に係るエレベータは、かご５の走行速度を、ノーマル速度で移動させながら自動救出運転を実行するようにしてもよい。本発明の一実施形態の変形例に係るエレベータは、光電式センサ６、３６をそれぞれかご枠１４、２９の各上端部に設置する。この点以外の構成は、図１のエレベータと同様である。
【００５０】
このような構成により、運転制御装置９は自動救出運転のオペレーションを開始する。避難階にかご５を直行させた後、運転制御装置９はかご５側に光電式センサ６を駆動させる。光電式センサ６は、昇降路空間３の側壁面１７へ向けて光ビームを送信し反射光を受信する。この状態で、運転制御装置９はかご５を、点検運転時の速度よりも速いノーマル速度で上昇させて、かご２４の下端部を検出する動作を行う。図４のフローチャートのステップＢ３で受信光の光量や入射角に変化が生じた後、かご５はすぐには停止することができないため、運転制御装置９は、光電式センサ６のかご５の床面に対する位置とこの床面との間の距離を上昇し終えるタイミングでかご５を停止させるように制御する。例えば２メートル程度かご５は走行する。
【００５１】
光電式センサ６が光量の変化等を検出した瞬間のかご５の位置から、約２メートルをかご５が上昇しその後かご５が停止する。２メートル程度の余裕をもってかご５を停止させるため、運転制御装置９はノーマル速度でかご５を走行させることができる。かご２４のかご位置検出に要する時間の短縮が図れるようになる。
【００５２】
また、運転制御装置９、２７の動作を相互に入れ替えて動作させてもよい。
【００５３】
換言すれば、この変形例では、エレベータ号機１、２がそれぞれ着検板を使って各階への着床制御を行う場合と同じ動作により運転制御装置９が制御を行える。
【００５４】
また、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の上端部に設けられていたが、光電式センサ６、３６をそれぞれかご枠１４、３１の下端部に設けてもよい。この場合、運転制御装置９、２７は、かご５、２４を上階から下降させる。光電式センサ６のかご５の床面に対する位置とこの床面との間の距離を下降し終えるタイミングでかご５を停止させる制御が行われる。
【００５５】
あるいは光電式センサ６、３６を各かご側板の外壁面側に取付けて、かご高さに対する光電式センサ６、３６の取付け高さに応じてかご高さレベルの位置合わせを行ってもよい。反射板を壁面に設けてもよい。
【００５６】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、エレベータ号機１、２の間で、かご位置パルス信号を直接、送受信していたが、エレベータ号機１、２の上位装置である群管理制御装置を経由してかご位置パルス信号を運転制御装置９、２７間で送受信してもよい。
【００５７】
また、エレベータ号機の数は３以上でもよい。３以上の運転制御装置は互いに自機のかご位置パルス信号を通知し合い、何れかのエレベータ号機からのかご位置パルス信号の異常となった場合、他のエレベータ号機の運転制御装置あるいは群管理制御装置が救出号機を割当てる。その後のエレベータの動作は上記実施形態の例と同じである。
【００５８】
また、光電式センサ６の投光器４１は可視光帯域の波長を持つレーザ光源を用いてもよく、受光器４６は発光帯域に対応させた受光素子を用いる。光電式センサ６は光を集めるためのレンズや、ミラーなどを備えてもよい。
【００５９】
光電式センサ６の代わりに、超音波を送受信する超音波式のセンサを用いてもよい。この超音波式センサは、超音波の発振器と、反射波の受信器と、超音波の発信から受信までの時間差を利用して対向するかご５による音波の音圧レベルの強度変化を検出する検出器と、ビーム収束用のレンズとを備える。
【００６０】
かご５、２４はそれぞれサイド救出扉１６、３３をかご側部に設けていたが、かご５、２４は救出口をかご室背面側やかご室の天井側に設けてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１，２…エレベータ号機、３…昇降路空間、４ａ、４ｂ…昇降路、５，２４…かご、６，３６…光電式センサ（反射式のセンサ）、７，２５…巻上機、８，２６…かご側制御装置（かご側制御部）、９，２７…運転制御装置（運転制御部）、９ａ…運行制御部、９ｂ…記憶部、９ｃ…かご位置検出部、９ｄ…送受信部、１０，２８…メインシーブ、１１，２９…メインロープ、１２，３０…カウンターウェイト、１３…カーシーブ、１４，３１…かご枠、１５，３２…かご室、１６，３３…サイド救出扉（救出口）、１７，５１…側壁面、１８，３４…巻上モータ、１９，３５…パルス発生器、２０…カウンターウェイトシーブ、２１…ロープヒッチ、２２…乗場呼び登録装置、２３…信号ケーブル、３７，３８…センサ制御回路、３９，４０…反射板、４１…投光器、４３…対象、４４，４５…レンズ、４６…受光器、４７…基板、４８…第１受光部（フォトダイオード）、４９…第２受光部（フォトダイオード）、５０…演算回路。
【技術分野】
【０００１】
一実施形態はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレベータ号機が併設されたエレベータでは、何れかのエレベータ号機において例えば故障といった異常により乗客の閉じ込めが発生した場合、隣接する号機（エレベータ号機）のかごが、故障した号機のかごの停止位置へ着床する。隣接号機のかごが故障号機のかごに閉じ込められた人をサイド救出扉より救出するオペレーション（自動救出運転）を実行するようにしている。従来、エレベータは、故障号機がかご位置を示すかご位置パルス信号を救出号機に通知し、救出号機のかごが故障号機のかご位置に移動することで位置合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１９１０２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０５５８号公報
【特許文献３】特開２００４−１２３３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術では、故障号機から出力されるかご位置パルス信号が異常である場合、故障号機のかごの正確な停止位置を取得できない。故障号機からかご位置パルス信号が出力されなくなった場合、このかごの停止位置を取得できない。救出号機の運転制御装置は故障号機からのかご位置パルス信号を用いてこの救出号機のかごの位置を故障号機のかごの位置に正確に合わせることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、同一の昇降路空間に設けられた複数の昇降路を昇降し、それぞれ救出口を有する複数のかごと、これらのかご毎に各かご外側に設けられた光の反射板と、前記複数のかご毎に設けられ、それぞれ前記昇降路空間内の側壁面に光軸を向けた光ビームを隣の昇降路を横切って投光し、前記側壁面および前記反射板により反射された光を受光する反射型のセンサと、これらのセンサをオンオフ駆動し、各センサによる受信光の光量の変化及び前記受信光の入射角の変化を検知する前記かご毎に設けられたセンサ制御回路と、前記各かごを昇降駆動するとともに各かごのかご位置信号を出力する前記複数の昇降路毎に設けられた巻上機と、前記巻上機および前記センサ制御回路との間で制御信号を授受し各エレベータ号機の運転制御を行い、それぞれ前記かご位置信号の異常を出力する異常号機のかごを被救出かごとし、何れかの正常号機のかごを救出かごとして救出運転を行う機能を持つ複数の運転制御部と、を備え、これらの運転制御部のうち、前記救出かごの運転制御部は、この救出かごの前記センサから投射光ビームを出力させながら前記救出かごを走行させ、前記センサ制御回路が前記光量および前記入射角の変化を検知した位置で前記救出かごを停止させることを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るエレベータによる受信光の光量の変化及び入射角の変化の検知方法を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るエレベータに用いられる運転制御装置の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るエレベータによるかご位置信号の異常検知時の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るエレベータによる自動救出運転方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るエレベータによる受信光の光量変化の検知方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図６を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００８】
図１は本発明の実施の形態に係るエレベータの概略的な構成図である。本実施形態に係るエレベータは、エレベータ号機１と、エレベータ号機２とを同一の昇降路空間３に併設している。
【０００９】
エレベータ号機１は、昇降路空間３内の昇降路４ａを昇降し救出口を有するかご５と、このかご５に設けられ、側壁面１７に光軸を向けた光電式センサ６（反射式のセンサ）と、この光電式センサ６をオンオフ駆動するセンサ制御回路３７と、かご５を昇降駆動する巻上機７と、センサ制御回路３７の動作を監視しかご５内の動作を制御するかご側制御装置８と、これらの巻上機７及びかご側制御装置８との間で制御信号を授受し、エレベータ号機１の運転制御を行う運転制御装置９（運転制御部）と、巻上機７により回転駆動されるメインシーブ１０と、それぞれメインシーブ１０に巻掛けられかご５を吊下げるメインロープ１１（ロープ）と、メインロープ１１により吊下げられかご５の昇降方向と逆方向に移動するカウンターウェイト（Ｃ／Ｗ）１２とを備えている。
【００１０】
かご５は、上部に２つのカーシーブ１３を設けたかご枠１４と、このかご枠１４により囲まれるかご室１５と、非常時に救出口となるサイド救出扉１６と、反射面を側壁面１７に向けた状態でかご枠１４に設けられた赤外線の反射板３９とを備える。かご枠１４の外に図示しないテールコードが導かれ、かご側制御装置８及び運転制御装置９間で通信可能にされている。かご室１５には情報を報知するための表示器やスピーカが設けられている。サイド救出扉１６は例えば踏板や、この踏板を開閉自在に支持するアーム及び蝶番などを有し、隣接するかご２４のサイド救出扉が開放されたときに踏板を倒した状態にして救出扉間を橋渡しする。反射板３９はかご２４に取付けられた光電式のセンサからの光ビームを反射する。
【００１１】
光電式センサ６は、昇降路空間３内の側壁面１７に水平に投射光ビームを隣の昇降路４ｂを横切って投光する投光器と、側壁面１７からの反射光及びかご２４の反射板４０からの反射光を受光する受光器とを有する。光電式センサ６はかご枠１４の下端部に設けられている。光電式センサ６の取付け位置の高さは、かご２４の高さとかご５の高さとが同じであるときに、投射光ビームがかご２４のかご枠３１の下端部を照射する位置に合わせられている。
【００１２】
図２は光電式センサ６による受信光の光量の変化及び入射角の変化の検知方法を説明するための図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。光電式センサ６は、光の窓を有する筐体６ａと、赤外線の波長領域を持つ光ビームを出力する投光器４１と、投光器４１が出射する光ビームを収束し対象４３に投光するレンズ４４と、対象４３により反射された光を集光するレンズ４５と、レンズ４５からの光を受光し赤外線の波長領域に受信感度を有する受光器４６と、受光器４６の出力電流の差分による演算を行う演算回路５０と、これらの投光器４１、受光器４６及び演算回路５０を電気的に接続する基板４７とを備える。対象４３とは、位置Ｂに示すようにかご５がかご２４の横に並んだときのこのかご２４の検出板４０と、位置Ａに示すようにかご２４が存在しないときの側壁面１７とを指す。
【００１３】
レンズ４４から右を見て検出板４０が存在しない場合、光ビームは側壁面１７により反射してレンズ４５に集まる。レンズ４４から右を見て検出板４０が存在する場合、光ビームはこの検出板４０により反射してレンズ４５に集まる。受光器４６は、高さ方向中央を通る面を境にして上下に分割配置された第１受光部４８、第２受光部４９を有する。第１受光部４８は１以上のフォトダイオードからなる。第２受光部４９も１以上のフォトダイオードからなる。即ち受光器４６は２分割型のフォトダイオード構成を有する。これらの第１受光部４８及び第２受光部４９上には、反射光の光スポットが形成される。第１受光部４８は主に検出板４０からの強度の大きい反射光を受光する。第２受光部４９は側壁面１７から反射光を受光する。演算回路５０は、光電式センサ６の状態が、第２受光部４９の受光強度が大きく第１受光部４８の受光強度が小さい状態と、第２受光部４９の受光強度が小さく第１受光部４８の受光強度が大きい状態とのうちの何れかであるかをモニタしている。演算回路５０は出力電流により状態を常時モニタしている。
【００１４】
図１のセンサ制御回路３７は、側壁面１７からの反射光及び隣接かご２４からの反射光を含む受信光の光量の変化及び受信光の入射角の変化を検知する。センサ制御回路３７は受信光の光量及び入射角の変化が生じたことをかご側制御装置８へ通知する。
【００１５】
また、巻上機７はメインロープ１１を巻上げ及び巻戻す昇降駆動を行い、かご５のかご位置パルス信号（かご位置信号）を出力する。この巻上機７は、モータ軸を有する巻上モータ１８と、このモータ軸に取付けられたパルス発生器１９とを有する。この巻上モータ１８のモータ軸にはメインシーブ１０が取付けられている。このメインシーブ１０に巻掛けられるメインロープ１１は、２つのカーシーブ１３と、それぞれカウンターウェイト１２の上部に設けられたカウンターウェイトシーブ２０との間に掛渡されており、メインロープ１１の両端部は昇降路空間３の上端のロープヒッチ２１に固定されている。パルス発生器１９はパルスジェネレータ及び符号化器からなりかご位置パルスを運転制御装置９へ出力するようになっている。
【００１６】
かご側制御装置８は、運転制御装置９からの指令により、センサ制御回路３７を介して光電式センサ６に検出動作を始めさせる。
【００１７】
図３は運転制御装置９の構成例を示す図である。同図には運転制御装置９の周辺機器も示されており、既述の符号はそれらと同じ要素を表す。運転制御装置９は、かご側制御装置８及び各階の乗場呼び登録装置２２からの信号によりかご５の運行を制御する運行制御部９ａと、この運行制御部９ａに対して、巻上機１０からのかご位置パルス信号及び記憶部９ｂに記憶された各階床の高さ情報に基づき演算したかご５のかご位置信号を出力するかご位置検出部９ｃと、信号ケーブル２３を介してかご５のかご位置信号をエレベータ号機２側の運転制御装置９へ送信し、エレベータ号機２側のかご位置信号を受信する送受信部９ｄとを備えている。
【００１８】
この運行制御部９ａは自動救出オペレーションの実行を統括する。運行制御部９ａはかご５を救出かご又は被救出かごとして割当てる。かご位置検出部９ｃはかご５の移動に合わせてかご位置パルスの数を計数しており、この計数値と、出発前のかご５のかご位置情報とによって、走行中のかご５のかご位置情報を演算出力している。送受信部９ｄが隣接する運転制御装置２７からかご位置パルス信号を受信しないこと、あるいは異常値を受信することなどによって、エレベータ号機２側のかご位置パルス信号の出力の異常を運行制御部９ａ又はかご位置検出部９ｃは検知する。
【００１９】
また、図１において、エレベータ号機１に隣接するエレベータ号機２は、昇降路４ｂを昇降し救出口を有するかご２４と、このかご２４に設けられ、側壁面５１に光軸を向けた光電式センサ３６と、この光電式センサ３６をオンオフ駆動し、受信光の光量の変化及びこの受信光の入射角の変化を検知するセンサ制御回路３８と、かご２４を昇降駆動する巻上機２５と、センサ制御回路３８の動作を監視しかご２４内の動作を制御するかご側制御装置２６と、これらの巻上機２５及びかご側制御装置２６との間で制御信号を授受し、エレベータ号機２の運転制御を行う運転制御装置２７（運転制御部）と、巻上機２５により回転駆動されるメインシーブ２８と、それぞれメインシーブ２８に巻掛けられかご２４を吊下げるメインロープ２９（ロープ）と、メインロープ２９により吊下げられかご２４の昇降方向と逆方向に移動するカウンターウェイト３０とを備えている。
【００２０】
かご２４は、かご枠３１と、このかご枠３１により囲まれるかご室３２と、非常時の救出口であるサイド救出扉３３と、反射面を側壁面５１に向けた反射板４０とを備える。かご枠３１外にテールコードにより、かご側制御装置２６及び運転制御装置２７間で通信可能になっている。かご室３２には表示器やスピーカが設けられており、表示器やスピーカをかご側制御装置２６が制御する。
【００２１】
光電式センサ３６も、側壁面５１に水平に投射光ビームを隣の昇降路４ａを横切って投光する投光器４１と、反射光を受光する受光器４６とを有する。光電式センサ３６は赤外線の光ビームを送受信し、かご枠３１の下端部に設けられている。
【００２２】
センサ制御回路３８は、側壁面５１からの反射光及び隣接かご５からの受信光の光量の変化及び受信光の入射角の変化を検知する。センサ制御回路３８は受信光の光量及び入射角の変化が生じたことをかご側制御装置２６へ通知する。
【００２３】
巻上機２５は、メインシーブ１０が取付けられた巻上モータ３４と、巻上モータ３４のモータ軸に取付けられたパルス発生器３５とを有する。パルス発生器３５は、モータ軸の回転速度に応じて変調されたパルスの数やパルス幅を持つかご位置パルス信号を運転制御装置２７へ出力している。
【００２４】
運転制御装置２７はかご２４のかご位置パルス信号が取得できる間、軽度の故障であると判定し、かご２４を最寄階又は特定指定階（避難階）へ移動させる運転を実行する。運転制御装置２７はかご位置パルス信号を受信できない場合、重度の故障が発生したと判定し、かご２４を被救出かごとして割当てる。運転制御装置２７は運転制御装置９の構成と実質同じ構成を有し、これらの機能以外の機能について運転制御装置２７は運転制御装置９の機能と実質同じ機能を実行する。
【００２５】
図４は本実施形態に係るエレベータによるかご位置パルス信号の異常検知時の制御を説明するためのフローチャートである。以下、エレベータ号機１が正常であり、エレベータ号機２側に異常が発生するものとして説明する。
【００２６】
上述の構成の本実施形態に係るエレベータが稼動中、ステップＡ１において、運転制御装置９、２７はそれぞれエレベータの運転モードを通常運転モードに設定する。エレベータ号機１、２の運行が開始する。パルス発生器１９はモータ軸の一回転毎に数千個など決められた個数のかご位置パルス信号を出力する。通常運転時では、運転制御装置９はパルス発生器１９よりかご５のかご位置パルス信号を通知される。運転制御装置９は、かご呼び及び乗場呼びに応じて巻上機７を回転させる。運転制御装置９はかご５のかご位置パルス信号を運転制御装置２７へ送信し、この運転制御装置２７よりかご２４のかご位置パルス信号を受信する。また、このステップＡ１において、運転制御装置２７はパルス発生器３５よりかご２４のかご位置パルス信号を通知される。運転制御装置２７はかご呼び及び乗場呼びに応じて巻上機７を回転駆動する。運転制御装置２７はかご２４のかご位置パルス信号を運転制御装置９へ送信し、この運転制御装置９よりかご５のかご位置パルス信号を受信する。ステップＡ１では、運転制御装置９、２７は何れも異常の発生の有無を常時監視している。
【００２７】
ステップＡ２において、運転制御装置９は、例えばかご位置パルス情報や、かごドアの故障や、停電、電源系の異常についての有無により異常の発生の有無を判断する。
【００２８】
ステップＡ３においてエレベータ号機２の異常を運転制御装置９が検知した場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ４において、運転制御装置９は、隣接号機のかご２４のかご位置パルス信号を取得できるかどうかを判定する。かご位置パルス信号を取得できる場合、運転制御装置９、２７は軽度の故障と判定し、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ５において、かご２４を最寄階又は特定指定階へ移動させる運転を開始する。このステップＡ５において、故障号機のかご２４にメンテナンス員が乗車する。運転制御装置２７はかご２４を走行させる。メンテナンス員は乗客を救出する作業を行う。
【００２９】
ステップＡ４において、運転制御装置９が運転制御装置２７よりかご位置パルス信号を取得できない場合、重度の故障と判定し、Ｙｅｓルートを通り、運転制御装置９は、ステップＡ６において光電式センサ６を用いた救出運転を開始する。運転制御装置９はかご２４を被救出かごとし、かご５を救出かごとして割当てる。運転制御装置９はかご５の昇降速度を低速度に設定する。
【００３０】
図５は本実施形態に係るエレベータによる自動救出運転方法を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
ステップＢ１において、運転制御装置９は自動救出運転を開始すると、全てのかご呼び、ホール呼びをキャンセルする。運転制御装置９はかご５を避難階へ直行させる。避難階は例えば玄関階である。予め保持された避難階情報を記憶部９ｃから運転制御装置９は読出す。
【００３２】
ステップＢ２において、運転制御装置９は避難階での戸閉を行う。運転制御装置９からの指令を受けると、かご側制御装置８は光電式センサ６への電源を投入する。光電式センサ６は、昇降路空間３の側壁面１７へ向けて投射光ビームを送信し始める。
【００３３】
昇降路４ａからの光ビームは隣接する昇降路４ｂへ出力され、側壁面１７において反射した反射ビームが光電式センサ６に届く。運転制御装置９はかご５の低速運転を開始する。かご５は、光ビームの送信及び反射光の受信を行いながら、低速度、例えば点検運転時の走行速度と同等の低速度で上昇し始める。
【００３４】
ステップＢ３において、運転制御装置９は、センサ制御回路３７、かご側制御装置８を介して受信光の受光量の変化及び受信光の入射角の変化の有無を判定する。かご５が避難階から上昇中、受光量の変化、受信光の入射角の変化が生じない間、Ｎｏルートを通り、変化の有無の判定処理を続ける。
【００３５】
ステップＢ３において、光量及び入射角の変化を運転制御装置９が検知すると、Ｙｅｓルートを通り、運転制御装置９はかご２４からの反射光を受信したと判定し、ステップＢ４において、検知された位置にてかご５を停止させる。
【００３６】
図６は光量変化の検知方法の一例を説明するための図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。投光器４１は投光しつつ上昇を開始する。側壁面１７により反射された光を受光部４６が集光する。第２受光部４９上に光スポットが形成されている。図２、図６のように、高さ方向中央の位置Ｆ１に光スポットが形成される。第１受光部４８および第２受光部４９の受光量による出力電流の大きさは等しい。例えば演算回路５０が、第１受光部４８からの出力電流の大きさから、第２受光部４９からの出力電流の大きさを差し引く演算を行う。センサ制御回路３７は演算回路５０からの差分値と、予め保持する閾値とにより反射光が側壁面１７からのものであると判定する。
【００３７】
次に、かご５の高さがかご２４の高さと同じになると、光電式センサ６は検出板４０により反射された光を受光する。第１受光部４８上に光スポットが移動する。図２のように、光スポットは受光器４６上で位置Ｆ１から位置Ｆ２まで距離ΔＬだけ移動する。距離ΔＬに応じて第１受光部４８の受光量を示す出力電流と、第２受光部４９の受光量を示す出力電流との差を演算回路５０は求める。レンズ４４の位置と、その位置における検出板４０からの反射光の光量との関係を、演算回路５０は三角測量法を用いた演算式により求める。三角測量法の演算式や位置及び受光量の値の間を対応づけたメモリテーブルを参照することにより検出板４０から反射光を受光したことをセンサ制御回路３７は検知する。センサ制御回路３７はかご側制御装置８へ検知を通知する。
【００３８】
引き続き図５のステップＢ５において、運転制御装置９は例えばかご室１５内の表示器へ作業開始を表示させること、あるいはスピーカから作業開始を音声出力するなどして作業開始を報知する。メンテナンス員は現状のかご５の停止位置を確認した上で、かご５のサイド救出扉１６を開く。昇降路空間３にメンテナンス員が入って踏板をかご２４のサイド救出扉３３に橋渡し、かご５、２４間で手摺りなどを踏板の上方に掛渡す。メンテナンス員による誘導によって、かご２４内の乗客はかご５へと移動する。安全な救出作業により全ての乗客が救出される。
【００３９】
ステップＢ６において、メンテナンス員はかご側制御装置８を操作し、運転制御装置９に救出完了を通知する。ステップＢ６では、運転制御装置９はかご５を避難階へ直行させる。避難階において運転制御装置９は戸開する。乗客は安全に移動する。自動救出オペレーションが完了する。
【００４０】
以上の説明は、かご５が救出かごであり、異常が発生したエレベータ号機２のかご２４が被救出かごである場合の例である。異常がエレベータ号機１側に発生した場合、本実施形態に係るエレベータは運転制御装置９、２７の動作を相互に入れ替えて動作させる。運転制御装置２７がかご２４の光電式センサ３６を駆動し、この光電式センサ３６は昇降路空間３内の他の側壁面５１へ向けて投射光ビームを走査することによって、かご５、２４をそれぞれ被救出かご、救出かごとしてかご５内の乗客を救出する救出オペレーションを実行する。
【００４１】
災害時の停電の発生や、あるいは故障によりパルス発生器１９、３５の何れかからのかご位置パルス信号が使用できなくなったときでも、本実施形態に係るエレベータによれば、光電式センサ６、３６による走査によって正確に故障号機のかご位置を把握することができ、自動で故障号機のかご５、２４の何れの乗客の救出を行うことができる。
【００４２】
受信光の光量の変化及び入射角の変化を用いて検出するため、検出物体の色が変化しても光電式センサ６の動作への影響は少ない。光電式センサ６は、予め設定した距離よりも後方に存在する背景物体を検出しない。光電式センサ６は、反射板４０の検出中、他の物体の動きによる影響を受けない。光電式センサ６は安定した検出動作を続けられる。
【００４３】
仮に投光器及び受光器をそれぞれかご５、かご２４に別々に設け、かご２４の受光器がかご５からの投射光ビームを受信してかご２４の存在を検知する手法を用いると、かご２４側の電気系障害の発生により、かご２４のかご位置を取得不能な状況に陥ることが起こりうる。自動救出オペレーションによってかご２４に閉じ込められた乗客を救出できない。これに対して、本実施形態に係るエレベータによれば、一つのかご５に投光及び受光の機能を設けているため、万一の電気系障害が発生したとしても、救出号機は故障号機のかご高さ位置を取得することができる。
【００４４】
また、光電式センサ６、３６は赤外線を用いて検出を行っているため、昇降路空間３内のほこりや塵が存在していても、反射光が散乱せずに反射光レベルを維持できる。これにより、ほこりや塵による赤外線の散乱に対する検出精度の劣化の影響を受けにくく正確な救出オペレーションを実行できる。
【００４５】
また、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の下端部に設けられていたが、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の上端部に設けてもよい。この場合、運転制御装置９、２７は、かご５、２４を上階から下降させる。受信光の光量及び入射角の変化をセンサ制御回路３７が検知してかご５を停止させることによって、運転制御装置９はかご５の床面とかご２４の床面とを一致させる。運転制御装置２７による制御の例もこれと同様である。
【００４６】
あるいは光電式センサ６、３６はそれぞれかご室１５、３２を構成する側板の外壁面側に取付けてもよい。この場合、運転制御装置９及び転制御装置２７は、かご高さに対する光電式センサ６、３６の取付け高さや反射板３９、４０の高さに応じてかご高さレベルの位置合わせを行う。
【００４７】
このように、かご５の光電式センサ６及びかご２４の光電式センサ３６は、側壁面１７からの反射光の受光レベルと、反射板４０からの反射光の受光レベルとの比を大きくとれるため、検出が確実に行える。
【００４８】
このようにして、エレベータ号機２から出力されるかご位置パルス信号が異常となったとしても、エレベータ号機１の運転制御部９は救出に使うかご５の位置をかご２４に正確に合わせられる。
【００４９】
（変形例）
上記実施形態では、かご５を点検運転時の低速度で走行させるため、光量の変化等を検知後、短い時間でかご５を停止させることができていた。本発明の実施の形態に係るエレベータは、かご５の走行速度を、ノーマル速度で移動させながら自動救出運転を実行するようにしてもよい。本発明の一実施形態の変形例に係るエレベータは、光電式センサ６、３６をそれぞれかご枠１４、２９の各上端部に設置する。この点以外の構成は、図１のエレベータと同様である。
【００５０】
このような構成により、運転制御装置９は自動救出運転のオペレーションを開始する。避難階にかご５を直行させた後、運転制御装置９はかご５側に光電式センサ６を駆動させる。光電式センサ６は、昇降路空間３の側壁面１７へ向けて光ビームを送信し反射光を受信する。この状態で、運転制御装置９はかご５を、点検運転時の速度よりも速いノーマル速度で上昇させて、かご２４の下端部を検出する動作を行う。図４のフローチャートのステップＢ３で受信光の光量や入射角に変化が生じた後、かご５はすぐには停止することができないため、運転制御装置９は、光電式センサ６のかご５の床面に対する位置とこの床面との間の距離を上昇し終えるタイミングでかご５を停止させるように制御する。例えば２メートル程度かご５は走行する。
【００５１】
光電式センサ６が光量の変化等を検出した瞬間のかご５の位置から、約２メートルをかご５が上昇しその後かご５が停止する。２メートル程度の余裕をもってかご５を停止させるため、運転制御装置９はノーマル速度でかご５を走行させることができる。かご２４のかご位置検出に要する時間の短縮が図れるようになる。
【００５２】
また、運転制御装置９、２７の動作を相互に入れ替えて動作させてもよい。
【００５３】
換言すれば、この変形例では、エレベータ号機１、２がそれぞれ着検板を使って各階への着床制御を行う場合と同じ動作により運転制御装置９が制御を行える。
【００５４】
また、光電式センサ６、３６はそれぞれかご枠１４、３１の上端部に設けられていたが、光電式センサ６、３６をそれぞれかご枠１４、３１の下端部に設けてもよい。この場合、運転制御装置９、２７は、かご５、２４を上階から下降させる。光電式センサ６のかご５の床面に対する位置とこの床面との間の距離を下降し終えるタイミングでかご５を停止させる制御が行われる。
【００５５】
あるいは光電式センサ６、３６を各かご側板の外壁面側に取付けて、かご高さに対する光電式センサ６、３６の取付け高さに応じてかご高さレベルの位置合わせを行ってもよい。反射板を壁面に設けてもよい。
【００５６】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、エレベータ号機１、２の間で、かご位置パルス信号を直接、送受信していたが、エレベータ号機１、２の上位装置である群管理制御装置を経由してかご位置パルス信号を運転制御装置９、２７間で送受信してもよい。
【００５７】
また、エレベータ号機の数は３以上でもよい。３以上の運転制御装置は互いに自機のかご位置パルス信号を通知し合い、何れかのエレベータ号機からのかご位置パルス信号の異常となった場合、他のエレベータ号機の運転制御装置あるいは群管理制御装置が救出号機を割当てる。その後のエレベータの動作は上記実施形態の例と同じである。
【００５８】
また、光電式センサ６の投光器４１は可視光帯域の波長を持つレーザ光源を用いてもよく、受光器４６は発光帯域に対応させた受光素子を用いる。光電式センサ６は光を集めるためのレンズや、ミラーなどを備えてもよい。
【００５９】
光電式センサ６の代わりに、超音波を送受信する超音波式のセンサを用いてもよい。この超音波式センサは、超音波の発振器と、反射波の受信器と、超音波の発信から受信までの時間差を利用して対向するかご５による音波の音圧レベルの強度変化を検出する検出器と、ビーム収束用のレンズとを備える。
【００６０】
かご５、２４はそれぞれサイド救出扉１６、３３をかご側部に設けていたが、かご５、２４は救出口をかご室背面側やかご室の天井側に設けてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１，２…エレベータ号機、３…昇降路空間、４ａ、４ｂ…昇降路、５，２４…かご、６，３６…光電式センサ（反射式のセンサ）、７，２５…巻上機、８，２６…かご側制御装置（かご側制御部）、９，２７…運転制御装置（運転制御部）、９ａ…運行制御部、９ｂ…記憶部、９ｃ…かご位置検出部、９ｄ…送受信部、１０，２８…メインシーブ、１１，２９…メインロープ、１２，３０…カウンターウェイト、１３…カーシーブ、１４，３１…かご枠、１５，３２…かご室、１６，３３…サイド救出扉（救出口）、１７，５１…側壁面、１８，３４…巻上モータ、１９，３５…パルス発生器、２０…カウンターウェイトシーブ、２１…ロープヒッチ、２２…乗場呼び登録装置、２３…信号ケーブル、３７，３８…センサ制御回路、３９，４０…反射板、４１…投光器、４３…対象、４４，４５…レンズ、４６…受光器、４７…基板、４８…第１受光部（フォトダイオード）、４９…第２受光部（フォトダイオード）、５０…演算回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路空間に設けられた複数の昇降路を昇降し、それぞれ救出口を有する複数のかごと、
これらのかご毎に各かご外側に設けられた光の反射板と、
前記複数のかご毎に設けられ、それぞれ前記昇降路空間内の側壁面に光軸を向けた光ビームを隣の昇降路を横切って投光し、前記側壁面および前記反射板により反射された光を受光する反射型のセンサと、
これらのセンサをオンオフ駆動し、各センサによる受信光の光量の変化及び前記受信光の入射角の変化を検知する前記かご毎に設けられたセンサ制御回路と、
前記各かごを昇降駆動するとともに各かごのかご位置信号を出力する前記複数の昇降路毎に設けられた巻上機と、
前記巻上機および前記センサ制御回路との間で制御信号を授受し各エレベータ号機の運転制御を行い、それぞれ前記かご位置信号の異常を出力する異常号機のかごを被救出かごとし、何れかの正常号機のかごを救出かごとして救出運転を行う機能を持つ複数の運転制御部と、を備え、
これらの運転制御部のうち、前記救出かごの運転制御部は、この救出かごの前記センサから投射光ビームを出力させながら前記救出かごを走行させ、前記センサ制御回路が前記光量および前記入射角の変化を検知した位置で前記救出かごを停止させることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記センサは赤外線を投受光することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記センサは、かご枠の上端部又は下端部に設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
前記センサは、前記光ビームの投光器と、前記受信光の光スポットが移動する方向に沿ってそれぞれ配列された複数のフォトダイオードを有する受光器とを有し、
前記センサ制御回路は、これらのフォトダイオードからの出力電流の大きさにより前記被救出かごの存在を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項１】
同一の昇降路空間に設けられた複数の昇降路を昇降し、それぞれ救出口を有する複数のかごと、
これらのかご毎に各かご外側に設けられた光の反射板と、
前記複数のかご毎に設けられ、それぞれ前記昇降路空間内の側壁面に光軸を向けた光ビームを隣の昇降路を横切って投光し、前記側壁面および前記反射板により反射された光を受光する反射型のセンサと、
これらのセンサをオンオフ駆動し、各センサによる受信光の光量の変化及び前記受信光の入射角の変化を検知する前記かご毎に設けられたセンサ制御回路と、
前記各かごを昇降駆動するとともに各かごのかご位置信号を出力する前記複数の昇降路毎に設けられた巻上機と、
前記巻上機および前記センサ制御回路との間で制御信号を授受し各エレベータ号機の運転制御を行い、それぞれ前記かご位置信号の異常を出力する異常号機のかごを被救出かごとし、何れかの正常号機のかごを救出かごとして救出運転を行う機能を持つ複数の運転制御部と、を備え、
これらの運転制御部のうち、前記救出かごの運転制御部は、この救出かごの前記センサから投射光ビームを出力させながら前記救出かごを走行させ、前記センサ制御回路が前記光量および前記入射角の変化を検知した位置で前記救出かごを停止させることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記センサは赤外線を投受光することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記センサは、かご枠の上端部又は下端部に設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
前記センサは、前記光ビームの投光器と、前記受信光の光スポットが移動する方向に沿ってそれぞれ配列された複数のフォトダイオードを有する受光器とを有し、
前記センサ制御回路は、これらのフォトダイオードからの出力電流の大きさにより前記被救出かごの存在を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４４３２８（Ｐ２０１２−１４４３２８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３９０１（Ｐ２０１１−３９０１）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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