カメラ付き掘削装置
【課題】硬部組織や軟組織に対応して掘削手段を選択し効率的かつ侵襲性を最小にして孔を患部まで掘削する機構を有し、１つの装置で生体の患部まで掘削した後は、留置した状態で観察および治療ができるようにしたカメラ付き掘削装置を提供する。
【解決手段】装置本体１ｂの中央にカメラ用孔４を有し、その左右に空気，水を掘削部分に排出する孔２，掘削部分の水，空気を吸引する孔３が形成されている。また孔４の上下に第１および第２掘削用孔７，８が形成されている。さらに掘削部分を照明するための照明用孔１６ａ〜１６ｈが設けられている。カメラで掘削部分の画像を映し出し第１，第２掘削装置９，１０を用いて生体の組織を破砕し、破砕した部分を洗浄し洗浄水を吸引して外に排出する。装置本体１ｂを回動させ掘削位置を変えて同様に破砕することにより、患部に至までの孔を形成することができる。
【解決手段】装置本体１ｂの中央にカメラ用孔４を有し、その左右に空気，水を掘削部分に排出する孔２，掘削部分の水，空気を吸引する孔３が形成されている。また孔４の上下に第１および第２掘削用孔７，８が形成されている。さらに掘削部分を照明するための照明用孔１６ａ〜１６ｈが設けられている。カメラで掘削部分の画像を映し出し第１，第２掘削装置９，１０を用いて生体の組織を破砕し、破砕した部分を洗浄し洗浄水を吸引して外に排出する。装置本体１ｂを回動させ掘削位置を変えて同様に破砕することにより、患部に至までの孔を形成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の患部などの観察対象にイメージングファイバを挿通させるために、イメージングファイバを導入するための孔を作るためのカメラ付き掘削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体の患部にイメージングファイバを挿通し、イメージングファイバ先端より光を患部に照射し、患部からの反射光を受光し、顕微鏡やモニタなどで観察するシステムが実用に供されている。
生体患部へのイメージングファイバ導入は、消化器系，泌尿器系であれば、口など生体の開口部より挿入し、消化器系，泌尿器系の管通路を利用して患部に導くようにしている。また、循環器系であれば、挿入が容易な生体の一部から血管内に導入し患部まで挿通することが行われている。患部までにイメージファイバを導くための通路となる開口器官がなければ、生体に孔を開けて患部まで導入することが必要となる。
【０００３】
従来は、生体を穿設し、孔を伸ばして患部まで到達させイメージングファイバなどを患部まで円滑に導くため掘削と同時に観察などを行える装置は存在していない。そのため、閉塞部に存在する患部まで切り開いたり、ドリル単体で孔開けを行なった後に観察および治療を行うための内視鏡を設置することが行われる。
特許文献１は内視鏡の構造の１例を示すものである。この例は内視鏡用処置具の挿通チャネル構造であり、手元操作部を小型にしても処置具の挿通性と内容物のスペースを確保できる構造を提案するものである。手元操作部１０（特許文献１に付されている符号をそのまま記載）には接眼部１６，湾曲操作するためのレバー１８，吸引操作ボタン２０，送気送水操作ボタン２２が設けられており、さらに手元操作部１０の下部には２つ鉗子を挿入する２８，３０が設置されている。
【０００４】
挿入部１２内には管路３９，５３，送気送水チューブ７０，起立ワイヤ６８，ライトガイドケーブル６６，イメージガイド６４が存在し、照明および観察を行い、起立ワイヤ，鉗子などによって患部を治療行うものである。
【特許文献１】特開平８−２３８２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこの内視鏡は、消化器官や循環器官や予め設けた孔を利用して患部まで導入するもので、患部まで内視鏡を導入するための孔を掘削するための機能は持ち合わせていない。
本発明の目的は、硬部組織や軟組織に対応して掘削手段を選択し効率的かつ侵襲性を最小にして孔を患部まで掘削する機構を有し、１つの装置で生体の患部まで掘削した後は、留置した状態で観察および治療ができるようにしたカメラ付き掘削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、円柱長尺部材に、カメラが挿通され観察対象および掘削部分の画像を取り込むためのカメラ用孔と、掘削装置先端部に掘削手段を挿通させる１以上の掘削用孔と、掘削部分に空気または水を供給するための排出孔と、掘削した部分からの空気または水を吸引回収するための吸引孔と、掘削付近を照明するための１以上の照明用ファイバ孔とを有し、生体に形成された誘導孔に前記掘削装置先端部を挿入し、前記照明用ファイバで掘削部分を照明してカメラで掘削部分を観察し前記掘削用孔に挿通された掘削手段を駆動し、かつ前記排出孔から空気または水を掘削部分に送出し前記吸引孔より回収することにより誘導孔を掘り下げ、観察ターゲットに達する孔を形成可能に構成したことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記円柱長尺部材を円筒内に収容し、該円柱長尺部材を円筒内で回動可能にしたことを特徴とする。
本発明の請求項３は、請求項１記載の発明において前記掘削手段はドリルで掘削部分を破砕する装置であることを特徴とする。
本発明の請求項４は、請求項１記載の発明において前記掘削手段は、超音波，高圧水，またはレーザ光によって掘削部分を破砕する超音波破砕器，高圧水噴霧器またはレーザ光発生装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記掘削装置によれば、掘削時の侵襲性を最低限に抑えつつ、効率的に観察ターゲットまでの孔を形成でき、目的とする観察ターゲットに達っした後、この装置を導入路から外すことなく留置した状態で観察や治療が可能となり、生体に孔を開ける場合の負担を低減化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態であり、図２におけるＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面をそれぞれ示している。
装置本体１ｂは樹脂材であって長尺の円柱形に構成されている。装置本体１ｂはカバーとなる円筒部１ａに嵌合させられ、円筒部１ａ内を軸方向に滑動可能であり、さらに円周方向に回動も可能である。装置本体１ｂの円周方向の回動角度については時計方向および反時計方向に最小限９０度は回動できるようになっている。
【０００９】
装置本体１ｂの中央にカメラ付イメージングファイバを挿入するためのカメラ用孔４が形成されている。カメラ用孔４の左右には掘削部分に水または空気を取り入れるための排出孔２および掘削部分から水または空気を吸引して外に出すための吸引孔３が形成されている。排出孔２および吸引孔３に対し略９０度回転した位置に、第１掘削用孔７および第２掘削用孔８が設けられている。
第１掘削用孔７および第２掘削用孔８には第１掘削装置９および第２掘削装置１０が挿入され、先端部の刃９ａ，１０ａなどの機械的手段，高圧水噴霧器，超音波破砕器，またはレーザ光破砕器によって生体組織を破砕することができる。
【００１０】
図２は本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態を示すものであり、（ａ）は掘削装置の根元付近の、（ｂ）は掘削装置の先端部付近の横断面をそれぞれ示している。
第１掘削用孔７および第２掘削用孔８の外側に多数の照明用孔１６ａ〜１６ｈが形成され、照明用ファイバ１５ａ〜１５ｈが挿入されている。吸引孔３および排出孔２の横断面形状は長楕円形状である。
カメラ用孔４の先端部にはＣＣＤ装置６が設置され、照明用ファイバ１５ａ〜１５ｈによって照明された掘削部分の画像を取り込むことができる。
また、第１掘削用孔７および第２掘削用孔８の先端部より突出して第１掘削装置９および第２掘削装置１０が設置されている。２つの掘削用孔の１つだけに掘削装置を設置することも可能である。掘削装置は掘削途中で他の種類の掘削装置に入れ換えることが可能である。例えば、血管が多い軟組織部分に対しては高圧水噴霧器を用いて血管に損傷を与えることなく軟組織のみを爆触し、骨などの硬質部分では超音波破砕器に入れ換え、硬質部分を破砕する。
【００１１】
図３Ａは掘削手段としてドリルの構造の一例を示す図である。
ドリル２０は先端部にスクリュー形の刃２０ａを持ち、根元部分２０ｂが長尺の形状である。第１掘削孔７または第２掘削孔８に挿入し、先端部を掘削孔より突出させる。一方、掘削孔上面より突出しているドリル２０の根元部分２０ｂには回転駆動源（モータの出力軸など）を接続することによりドリル２０を回転駆動させ、生体の硬質組織などを削ることができる。
【００１２】
図３Ｂは、掘削手段として超音波破砕器の構造の一例を示す図で、（ａ）はモノポーラ電極によって生体組織を破砕するものである。
モノポーラ超音波破砕器２６はハンドル部２６ｂの先端部にモノポーラ電極２６ａが突出させた形状である。モノポーラ電極２６ａに接続されている電気線はハンドル部２６ａの背後に導かれている。
モノポーラ電極２６ａを装置本体の第１の掘削孔または第２掘削孔上面から挿入し、モノポーラ電極２６ａを下面より突出させ、モノポーラ電極２６ａに接続されている電気線に図示しない電源・超音波制御部を接続する。
【００１３】
電源・超音波制御部より超音波を発生させることによりモノポーラ電極２６ａに対面した生体組織を破砕することができる。モノポーラ電極２６ａからは対面した生体組織に向かって超音波が伝達し、モノポーラ電極２６ａを中心とした比較的広い範囲の組織を破砕することができる。
【００１４】
図３Ｂ（ｂ）はバイポーラ電極によって生体組織を破砕する超音波破砕器である。
掘削孔への配置はモノポーラ超音波破砕器と同じであるが、生体組織を破壊できる範囲が異なる。
バイポーラ電極それぞれより生体組織に超音波が伝達する。そのため周囲組織には超音波が伝搬することが少ないので狙った組織のみ破砕することができる。したがって侵襲性を最低限にしながら破砕範囲を調整することができる。超音波は骨などの硬部組織の破砕に有効である。
【００１５】
図３Ｃは、掘削手段として高圧水噴霧器の構造の一例を示す図である。
高圧水噴霧器２８は先端部２８ａから水を噴霧させて血管などへの損傷を与えることなく脂肪などの軟組織だけを爆触できる。ハンドル部２８ｂの中央部に水圧調整部２９を有し、爆触する生体組織の硬度に対応した圧力になるように水圧を調整することができる。
【００１６】
図４は、掘削手段としてレーザ光破砕器の一例を示す図である。
カメラ付き掘削装置１の第１または第２掘削孔にレーザ光発生器２２に接続された光ファイバ２１を挿通し、その先端部を先端掘削空孔２３に突出させ、掘削対象部２５に向けてレーザ光を送出し、生体組織を破砕し堀り進めることができる。
【００１７】
図５は、カメラ付き掘削装置の使用の形態を説明するための図である。
カメラ付き掘削装置１の先端部を案内するため予め生体３０に初期誘導孔３２を設ける。この初期誘導孔３２にカメラ付き掘削装置１を挿入し、カメラで先端部の画像を確認しながら生体組織を超音波破砕器などで破砕する。破砕範囲は破砕器に対面する付近のみであるので、その部分の破砕を行い、水を破砕部分に供給して洗浄を行い、その水を吸引して外に排出する。一か所の破砕が終了すると、装置本体を回転させて同様な操作によって破砕を行う。このようにして掘削装置が対面する生体組織の領域３４に対し掘削を行い、予定孔３３を少しずつ破砕し観察ターゲット３１まで堀り進むことができる。
【００１８】
以上の実施の形態は、掘削孔を２つ設けた例を説明したが、掘削孔の数は２以上または１つであっても良い。また、照明用ファイバを挿入する照明用孔を第１および第２掘削孔の外側に多数設けた例を示したが、照明用孔は中央のカメラ孔近くに多数設けても良い。
さらに、掘削装置が対面する部分すべてを掘削するために装置本体を円筒部に対し時計方向，反時計方向にそれぞれ９０度回転できる装置の例を示したが、例えば掘削孔を９０度間隔で４箇所設ければ、装置本体の回動量を大きくすることなく掘削装置が対面する領域すべてを削り取ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
医療分野において、生体の患部などに達する導入孔を設けることができ、同時に観察，治療も可能にするカメラ付き掘削装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明によるカメラ付き掘削装置のＡ−Ａ断面図である。
【図１Ｂ】本発明によるカメラ付き掘削装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態を示す横断面図である。
【図３Ａ】掘削手段としてドリルの構造の一例を示す図である。
【図３Ｂ】超音波破砕器の構造の一例を示す図である。
【図３Ｃ】高圧水噴霧器の構造の一例を示す図である。
【図４】レーザ光破砕器を用いた例を示す図である。
【図５】カメラ付き掘削装置の使用の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ カメラ付き掘削装置
２ 排出孔
３ 吸引孔
４ カメラ用孔
５ レンズ
６ ＣＣＤ装置
７ 第１掘削用孔
８ 第２掘削用孔
９ 第１掘削装置
１０ 第２掘削装置
１５ａ〜１５ｈ 照明用ファイバ
２０ ドリル
２１ 光ファイバ
２２ レーザ発生器
２３ 先端掘削空孔
２５ 掘削対象部
２６ モノポーラ形超音波破砕器
２７ バイポーラ形超音波破砕器
２８ 高圧水噴霧器
２９ 水圧調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の患部などの観察対象にイメージングファイバを挿通させるために、イメージングファイバを導入するための孔を作るためのカメラ付き掘削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体の患部にイメージングファイバを挿通し、イメージングファイバ先端より光を患部に照射し、患部からの反射光を受光し、顕微鏡やモニタなどで観察するシステムが実用に供されている。
生体患部へのイメージングファイバ導入は、消化器系，泌尿器系であれば、口など生体の開口部より挿入し、消化器系，泌尿器系の管通路を利用して患部に導くようにしている。また、循環器系であれば、挿入が容易な生体の一部から血管内に導入し患部まで挿通することが行われている。患部までにイメージファイバを導くための通路となる開口器官がなければ、生体に孔を開けて患部まで導入することが必要となる。
【０００３】
従来は、生体を穿設し、孔を伸ばして患部まで到達させイメージングファイバなどを患部まで円滑に導くため掘削と同時に観察などを行える装置は存在していない。そのため、閉塞部に存在する患部まで切り開いたり、ドリル単体で孔開けを行なった後に観察および治療を行うための内視鏡を設置することが行われる。
特許文献１は内視鏡の構造の１例を示すものである。この例は内視鏡用処置具の挿通チャネル構造であり、手元操作部を小型にしても処置具の挿通性と内容物のスペースを確保できる構造を提案するものである。手元操作部１０（特許文献１に付されている符号をそのまま記載）には接眼部１６，湾曲操作するためのレバー１８，吸引操作ボタン２０，送気送水操作ボタン２２が設けられており、さらに手元操作部１０の下部には２つ鉗子を挿入する２８，３０が設置されている。
【０００４】
挿入部１２内には管路３９，５３，送気送水チューブ７０，起立ワイヤ６８，ライトガイドケーブル６６，イメージガイド６４が存在し、照明および観察を行い、起立ワイヤ，鉗子などによって患部を治療行うものである。
【特許文献１】特開平８−２３８２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこの内視鏡は、消化器官や循環器官や予め設けた孔を利用して患部まで導入するもので、患部まで内視鏡を導入するための孔を掘削するための機能は持ち合わせていない。
本発明の目的は、硬部組織や軟組織に対応して掘削手段を選択し効率的かつ侵襲性を最小にして孔を患部まで掘削する機構を有し、１つの装置で生体の患部まで掘削した後は、留置した状態で観察および治療ができるようにしたカメラ付き掘削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、円柱長尺部材に、カメラが挿通され観察対象および掘削部分の画像を取り込むためのカメラ用孔と、掘削装置先端部に掘削手段を挿通させる１以上の掘削用孔と、掘削部分に空気または水を供給するための排出孔と、掘削した部分からの空気または水を吸引回収するための吸引孔と、掘削付近を照明するための１以上の照明用ファイバ孔とを有し、生体に形成された誘導孔に前記掘削装置先端部を挿入し、前記照明用ファイバで掘削部分を照明してカメラで掘削部分を観察し前記掘削用孔に挿通された掘削手段を駆動し、かつ前記排出孔から空気または水を掘削部分に送出し前記吸引孔より回収することにより誘導孔を掘り下げ、観察ターゲットに達する孔を形成可能に構成したことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記円柱長尺部材を円筒内に収容し、該円柱長尺部材を円筒内で回動可能にしたことを特徴とする。
本発明の請求項３は、請求項１記載の発明において前記掘削手段はドリルで掘削部分を破砕する装置であることを特徴とする。
本発明の請求項４は、請求項１記載の発明において前記掘削手段は、超音波，高圧水，またはレーザ光によって掘削部分を破砕する超音波破砕器，高圧水噴霧器またはレーザ光発生装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記掘削装置によれば、掘削時の侵襲性を最低限に抑えつつ、効率的に観察ターゲットまでの孔を形成でき、目的とする観察ターゲットに達っした後、この装置を導入路から外すことなく留置した状態で観察や治療が可能となり、生体に孔を開ける場合の負担を低減化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１Ａおよび図１Ｂは、本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態であり、図２におけるＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面をそれぞれ示している。
装置本体１ｂは樹脂材であって長尺の円柱形に構成されている。装置本体１ｂはカバーとなる円筒部１ａに嵌合させられ、円筒部１ａ内を軸方向に滑動可能であり、さらに円周方向に回動も可能である。装置本体１ｂの円周方向の回動角度については時計方向および反時計方向に最小限９０度は回動できるようになっている。
【０００９】
装置本体１ｂの中央にカメラ付イメージングファイバを挿入するためのカメラ用孔４が形成されている。カメラ用孔４の左右には掘削部分に水または空気を取り入れるための排出孔２および掘削部分から水または空気を吸引して外に出すための吸引孔３が形成されている。排出孔２および吸引孔３に対し略９０度回転した位置に、第１掘削用孔７および第２掘削用孔８が設けられている。
第１掘削用孔７および第２掘削用孔８には第１掘削装置９および第２掘削装置１０が挿入され、先端部の刃９ａ，１０ａなどの機械的手段，高圧水噴霧器，超音波破砕器，またはレーザ光破砕器によって生体組織を破砕することができる。
【００１０】
図２は本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態を示すものであり、（ａ）は掘削装置の根元付近の、（ｂ）は掘削装置の先端部付近の横断面をそれぞれ示している。
第１掘削用孔７および第２掘削用孔８の外側に多数の照明用孔１６ａ〜１６ｈが形成され、照明用ファイバ１５ａ〜１５ｈが挿入されている。吸引孔３および排出孔２の横断面形状は長楕円形状である。
カメラ用孔４の先端部にはＣＣＤ装置６が設置され、照明用ファイバ１５ａ〜１５ｈによって照明された掘削部分の画像を取り込むことができる。
また、第１掘削用孔７および第２掘削用孔８の先端部より突出して第１掘削装置９および第２掘削装置１０が設置されている。２つの掘削用孔の１つだけに掘削装置を設置することも可能である。掘削装置は掘削途中で他の種類の掘削装置に入れ換えることが可能である。例えば、血管が多い軟組織部分に対しては高圧水噴霧器を用いて血管に損傷を与えることなく軟組織のみを爆触し、骨などの硬質部分では超音波破砕器に入れ換え、硬質部分を破砕する。
【００１１】
図３Ａは掘削手段としてドリルの構造の一例を示す図である。
ドリル２０は先端部にスクリュー形の刃２０ａを持ち、根元部分２０ｂが長尺の形状である。第１掘削孔７または第２掘削孔８に挿入し、先端部を掘削孔より突出させる。一方、掘削孔上面より突出しているドリル２０の根元部分２０ｂには回転駆動源（モータの出力軸など）を接続することによりドリル２０を回転駆動させ、生体の硬質組織などを削ることができる。
【００１２】
図３Ｂは、掘削手段として超音波破砕器の構造の一例を示す図で、（ａ）はモノポーラ電極によって生体組織を破砕するものである。
モノポーラ超音波破砕器２６はハンドル部２６ｂの先端部にモノポーラ電極２６ａが突出させた形状である。モノポーラ電極２６ａに接続されている電気線はハンドル部２６ａの背後に導かれている。
モノポーラ電極２６ａを装置本体の第１の掘削孔または第２掘削孔上面から挿入し、モノポーラ電極２６ａを下面より突出させ、モノポーラ電極２６ａに接続されている電気線に図示しない電源・超音波制御部を接続する。
【００１３】
電源・超音波制御部より超音波を発生させることによりモノポーラ電極２６ａに対面した生体組織を破砕することができる。モノポーラ電極２６ａからは対面した生体組織に向かって超音波が伝達し、モノポーラ電極２６ａを中心とした比較的広い範囲の組織を破砕することができる。
【００１４】
図３Ｂ（ｂ）はバイポーラ電極によって生体組織を破砕する超音波破砕器である。
掘削孔への配置はモノポーラ超音波破砕器と同じであるが、生体組織を破壊できる範囲が異なる。
バイポーラ電極それぞれより生体組織に超音波が伝達する。そのため周囲組織には超音波が伝搬することが少ないので狙った組織のみ破砕することができる。したがって侵襲性を最低限にしながら破砕範囲を調整することができる。超音波は骨などの硬部組織の破砕に有効である。
【００１５】
図３Ｃは、掘削手段として高圧水噴霧器の構造の一例を示す図である。
高圧水噴霧器２８は先端部２８ａから水を噴霧させて血管などへの損傷を与えることなく脂肪などの軟組織だけを爆触できる。ハンドル部２８ｂの中央部に水圧調整部２９を有し、爆触する生体組織の硬度に対応した圧力になるように水圧を調整することができる。
【００１６】
図４は、掘削手段としてレーザ光破砕器の一例を示す図である。
カメラ付き掘削装置１の第１または第２掘削孔にレーザ光発生器２２に接続された光ファイバ２１を挿通し、その先端部を先端掘削空孔２３に突出させ、掘削対象部２５に向けてレーザ光を送出し、生体組織を破砕し堀り進めることができる。
【００１７】
図５は、カメラ付き掘削装置の使用の形態を説明するための図である。
カメラ付き掘削装置１の先端部を案内するため予め生体３０に初期誘導孔３２を設ける。この初期誘導孔３２にカメラ付き掘削装置１を挿入し、カメラで先端部の画像を確認しながら生体組織を超音波破砕器などで破砕する。破砕範囲は破砕器に対面する付近のみであるので、その部分の破砕を行い、水を破砕部分に供給して洗浄を行い、その水を吸引して外に排出する。一か所の破砕が終了すると、装置本体を回転させて同様な操作によって破砕を行う。このようにして掘削装置が対面する生体組織の領域３４に対し掘削を行い、予定孔３３を少しずつ破砕し観察ターゲット３１まで堀り進むことができる。
【００１８】
以上の実施の形態は、掘削孔を２つ設けた例を説明したが、掘削孔の数は２以上または１つであっても良い。また、照明用ファイバを挿入する照明用孔を第１および第２掘削孔の外側に多数設けた例を示したが、照明用孔は中央のカメラ孔近くに多数設けても良い。
さらに、掘削装置が対面する部分すべてを掘削するために装置本体を円筒部に対し時計方向，反時計方向にそれぞれ９０度回転できる装置の例を示したが、例えば掘削孔を９０度間隔で４箇所設ければ、装置本体の回動量を大きくすることなく掘削装置が対面する領域すべてを削り取ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
医療分野において、生体の患部などに達する導入孔を設けることができ、同時に観察，治療も可能にするカメラ付き掘削装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明によるカメラ付き掘削装置のＡ−Ａ断面図である。
【図１Ｂ】本発明によるカメラ付き掘削装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】本発明によるカメラ付き掘削装置の実施の形態を示す横断面図である。
【図３Ａ】掘削手段としてドリルの構造の一例を示す図である。
【図３Ｂ】超音波破砕器の構造の一例を示す図である。
【図３Ｃ】高圧水噴霧器の構造の一例を示す図である。
【図４】レーザ光破砕器を用いた例を示す図である。
【図５】カメラ付き掘削装置の使用の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ カメラ付き掘削装置
２ 排出孔
３ 吸引孔
４ カメラ用孔
５ レンズ
６ ＣＣＤ装置
７ 第１掘削用孔
８ 第２掘削用孔
９ 第１掘削装置
１０ 第２掘削装置
１５ａ〜１５ｈ 照明用ファイバ
２０ ドリル
２１ 光ファイバ
２２ レーザ発生器
２３ 先端掘削空孔
２５ 掘削対象部
２６ モノポーラ形超音波破砕器
２７ バイポーラ形超音波破砕器
２８ 高圧水噴霧器
２９ 水圧調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱長尺部材に、
カメラが挿通され観察対象および掘削部分の画像を取り込むためのカメラ用孔と、
掘削装置先端部に掘削手段を挿通させる１以上の掘削用孔と、
掘削部分に空気または水を供給するための排出孔と、
掘削した部分からの空気または水を吸引回収するための吸引孔と、
掘削付近を照明するための１以上の照明用ファイバ孔とを有し、
生体に形成された誘導孔に前記掘削装置先端部を挿入し、前記照明用ファイバで掘削部分を照明してカメラで掘削部分を観察し前記掘削用孔に挿通された掘削手段を駆動し、かつ前記排出孔から空気または水を掘削部分に送出し前記吸引孔より回収することにより誘導孔を掘り下げ、観察ターゲットに達する孔を形成可能に構成したことを特徴とするカメラ付き掘削装置。
【請求項２】
前記円柱長尺部材を円筒内に収容し、該円柱長尺部材を円筒内で回動可能にしたことを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【請求項３】
前記掘削手段はドリルで掘削部分を破砕する装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【請求項４】
前記掘削手段は、超音波，高圧水，またはレーザ光によって掘削部分を破砕する超音波破砕器，高圧水噴霧器またはレーザ光発生装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【請求項１】
円柱長尺部材に、
カメラが挿通され観察対象および掘削部分の画像を取り込むためのカメラ用孔と、
掘削装置先端部に掘削手段を挿通させる１以上の掘削用孔と、
掘削部分に空気または水を供給するための排出孔と、
掘削した部分からの空気または水を吸引回収するための吸引孔と、
掘削付近を照明するための１以上の照明用ファイバ孔とを有し、
生体に形成された誘導孔に前記掘削装置先端部を挿入し、前記照明用ファイバで掘削部分を照明してカメラで掘削部分を観察し前記掘削用孔に挿通された掘削手段を駆動し、かつ前記排出孔から空気または水を掘削部分に送出し前記吸引孔より回収することにより誘導孔を掘り下げ、観察ターゲットに達する孔を形成可能に構成したことを特徴とするカメラ付き掘削装置。
【請求項２】
前記円柱長尺部材を円筒内に収容し、該円柱長尺部材を円筒内で回動可能にしたことを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【請求項３】
前記掘削手段はドリルで掘削部分を破砕する装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【請求項４】
前記掘削手段は、超音波，高圧水，またはレーザ光によって掘削部分を破砕する超音波破砕器，高圧水噴霧器またはレーザ光発生装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ付き掘削装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１３５７８９（Ｐ２００７−１３５７８９Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３２０３８（Ｐ２００５−３３２０３８）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（５０４３００１８１）国立大学法人浜松医科大学 (96)
【出願人】（０００００６５０７）横河電機株式会社 (4,443)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（５０４３００１８１）国立大学法人浜松医科大学 (96)
【出願人】（０００００６５０７）横河電機株式会社 (4,443)
【Ｆターム（参考）】
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