ガラス支持枠体
【課題】 搬送用トレイ等のガラス搬送装置を使用してガラス基板を搬送する際に、ガラス基板の跳ね上がりを抑えるとともに、衝撃や振動が生じた場合であっても、ガラス基板の周端縁以外の表面に僅かな傷も生じさせないガラス搬送装置を提供すること。
【解決手段】 搬送装置１のガラス基板１４の周端縁１４ａ以外の上下面は開口１ａにあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ以外のほぼ全面が無接触状態で保持されていることになり無傷の状態で搬送でき、かつ、ガラス基板１４の自重により中央部１４ｂが下方に湾曲しても、湾曲フレーム４，５でガラス基板１４の湾曲を許容できるようにしてあるので、周縁部１４ａ全体でガラス基板１４の荷重を支えることができ、しかも外力が作用しても常にガラス基板１４が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、跳ね上がりが抑えられて安定した搬送が可能である。
【解決手段】 搬送装置１のガラス基板１４の周端縁１４ａ以外の上下面は開口１ａにあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ以外のほぼ全面が無接触状態で保持されていることになり無傷の状態で搬送でき、かつ、ガラス基板１４の自重により中央部１４ｂが下方に湾曲しても、湾曲フレーム４，５でガラス基板１４の湾曲を許容できるようにしてあるので、周縁部１４ａ全体でガラス基板１４の荷重を支えることができ、しかも外力が作用しても常にガラス基板１４が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、跳ね上がりが抑えられて安定した搬送が可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス支持枠体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶基板等に用いるためのガラス基板、特に大型で極薄のガラス基板を搬送するガラス支持枠体には、搬送用トレイが用いられており、この搬送用トレイは、主に平面形状が矩形の底板と、左右の側縁部と、前後の側縁部と、から構成されている。底部の上面には緩衝性のあるプラスチック発砲体等で形成された突起部が複数設けられており、これらの突起部で搬送トレイに収納される大型ガラス基板の底面が支持されている。
【０００３】
左右の側縁部には、それぞれ押さえ板が内方に折れ曲がるように蝶番で取り付けてあり、押さえ板を下方に向けて閉じると大型ガラス基板が軽く底板に固定される。この搬送用トレイは左右方向から中央部に向かって緩やかな凸状または凹状に湾曲されており、この大型ガラス基板を載置させると搬送用トレイの凸状面または凹状面に沿って湾曲され載置される。
【０００４】
このようにして、ガラス基板を収納させた搬送用トレイを直下に位置する搬送トレイの前後左右の側縁部に重ね合わせることで、上下方向に多段で搬送用トレイが積層され、搬送用トレイの搬送中に振動や衝撃が生じても、大型ガラス基板が搬送用トレイの凸状または凹状に沿って載置されるので、水平方向に戻ろうとする力に対して反発力が働くため、大型ガラス基板の跳ね上がりは発生しにくくなっている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４９１４９号公報（段落００１５〜段落００２３、図３，図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、搬送用トレイに載置された大型ガラス基板の上部は左右の側端縁に設けられた押さえ板で軽く固定させている程度なので、多段に積層された搬送用トレイの搬送中に大きな振動や衝撃が生じた場合には、底板に設けられた複数の緩衝性のある突起部で殆どの衝撃が吸収されるものの、突起部に接する当接支持面に細かな傷を生じさせる恐れがあった。特に、ガラス基板の表面に僅かでも傷が生じてしまうと、新たなガラス基板を用意する必要があり手間とコストが掛かっていた。
【０００７】
さらに、近年ではガラス基板のさらなる薄型の大型化［例えば、厚さ０．７ｍｍで、縦（１５００〜２２００ｍｍ）×横（１８００〜２６００ｍｍ）であるＧ６，Ｇ７サイズ］の実用化がされ、さらに次世代規格であるＧ８サイズ［厚さ０．７ｍｍで、縦（２３８０ｍｍ）×横（２６００ｍｍ）］の大型ガラス基板の実用化に向けての目処がついている。このようなことから、薄型かつ大型化するガラス基板を従来の搬送用トレイの凹状に沿わせて、凹状に湾曲させ載置させただけでは、ガラス基板の跳ね上がりを確実に防止して、傷等の損傷を未然に防止し保護することは困難になってきている。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送用トレイ等のガラス支持枠体を使用してガラス基板を搬送する際に、ガラス基板の跳ね上がりを抑えるとともに、ガラス支持枠体に衝撃や振動が生じた場合であっても、ガラス基板の周端縁以外の表面に僅かな傷も生じさせないガラス支持枠体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のガラス支持枠体は、中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス搬送装置であって、前記支持枠体の対向する２辺を真直フレームで、他の対向する２辺がそれぞれ両側部から中央に向けて下方に緩やかに屈曲可能な湾曲フレームで構成し、該湾曲フレームの屈曲量は所定以上にならないように制限されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の周縁部のみが支持枠体に触れ、周縁部以外の上下面は無接触状態で保持しているので、ガラス基板は周縁部を除いてのほぼ全表面を無傷の状態で搬送でき、かつ、ガラス基板の自重により中央部が下方に湾曲しても、湾曲フレームでガラス基板の湾曲を許容できるようにしてあるので、ガラス基板の周縁部全体で荷重を支えることができ、しかもガラス基板に外力が作用しても常にガラス基板が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、ガラス基板の跳ね上がりが抑えられてガラス基板を安定して保持、搬送させることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のガラス支持枠体は、請求項１に記載のガラス支持枠体であって、前記湾曲フレームは複数のフレーム駒から成り、各フレーム駒は連結ピンにより相互に回動自在に連結されるとともに、該フレーム駒の相互の回動移動量が一方のフレーム駒に設けた係止ピンと、他方のフレーム駒に設けた長孔により制限されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のフレーム駒の相互の回動量を所定量に制限した状態で回動連結することにより、ガラス基板を所定の湾曲度をもって支持させることができる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のガラス支持枠体は、請求項１または２に記載のガラス支持枠体であって、前記支持枠体の少なくともガラス基板載置面に伸縮可能な緩衝カバーが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、伸縮可能な緩衝カバーにより、湾曲フレームが屈曲しても対応可能であり、搬送時の支持枠体からガラス基板に作用する振動や衝撃を抑えることができる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のガラス支持枠体は、請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス支持枠体であって、一枚のガラス基板の周縁部を載置した支持枠体の上に、同一形状の支持枠体を一つあるいは１枚ずつガラス基板を載置した複数の支持枠体を多層に積層し、ガラス基板の移動を上下の支持枠体間で拘束したことを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の移動を上下の支持枠体で拘束するので、ガラス基板移送中もガラス基板を安定して搬送できる。
【００１３】
本発明の請求項５に記載のガラス支持枠体は、請求項４に記載のガラス支持枠体であって、前記ガラス基板を載置した支持枠体の上面と、該支持枠体の上に載置した支持枠体の下面に緩衝カバーを設けてガラス基板の周縁部を挟持したことを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の周縁部を上下に配置した緩衝カバーで挟持するので、支持枠体に振動や衝撃が加わってもガラス基板に及ぼす振動を確実に抑えることができる。
【００１４】
本発明の請求項６に記載のガラス支持枠体は、請求項５に記載のガラス支持枠体であって、隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動はそれぞれの支持枠体に設けた前記緩衝カバーの凹凸嵌合により阻止されていることを特徴としている。
この特徴によれば、上下の支持枠体に設けた緩衝カバーが凹凸嵌合によりその相互の移動が阻止されているので、支持枠体の相互の移動が確実に規制できる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載のガラス支持枠体は、請求項４または５に記載のガラス支持枠体であって、隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動は、それぞれの支持枠体の凹凸嵌合により阻止されていることを特徴としている。
この特徴によれば、上下の支持枠体が凹凸嵌合によりその相互の移動が阻止されているので、多層に支持枠体を積層しても、安定してガラス基板を搬送することができる。
【００１６】
本発明の請求項８に記載のガラス支持枠体は、請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス支持枠体であって、前記真直フレームに手掛け部を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、真直フレームに手掛け部が設けられているので、人手による支持枠体の移動、運搬に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、ガラス支持枠体にガラス基板を載置する状態を示す上方側から見下ろした斜視図であり、図２は、ガラス支持枠体の積層状態を示す下方側から見上げた斜視図であり、図３は、ガラス支持枠体の分解組立斜視図であり、図４（ａ）は、ガラス支持枠体の湾曲フレームを構成するフレーム駒の平面図であり、図４（ｂ）は、フレーム駒の正面図であり、図４（ｃ）は、２本のフレーム駒のボルト連結による内部構造を示す要部拡大断面図であり、図４（ｄ）は、ボルト連結後のフレーム駒の両端部を示す要部拡大正面図であり、図５（ａ）と図５（ｂ）は、ガラス基板をガラス支持枠体に載置した載置時と、載置後における湾曲フレームの湾曲状態を示す比較対照図であり、図６（ａ）は、図２のＡ−Ａ線の断面図であり、図６（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【００１９】
図１に示されるように、薄型かつ大型のガラス基板１４（本実施例では厚さ０．７ｍｍで縦２３８０ｍｍ×横２６００ｍｍのG８規格サイズ）が複数の吸盤体からなる吸着搬送体２５に吸着され、図示しないフォークリフト等でガラス基板１４の中央部１４ｂに歪みが生じないように持ち上げられており、下方に位置するガラス支持枠体（以下、支持枠体）１に載置可能になっている。
【００２０】
本発明は、ディスプレイの液晶パネル・PDPパネル・無機および有機ELパネル等に使用される薄型かつ大型のガラス基板を搬送する際にこの支持枠体１に載置して搬送するガラス支持枠体に係わるものであり、以下、本実施例の説明において、支持枠体１の正面側を前方をとし背面側を後方とし、支持枠体１の左側を左方とし右側を右方として説明する。
【００２１】
支持枠体１は、一対の短尺の左方の真直フレーム２および右方の真直フレーム３と、この両端部から中央に向けて下方に緩やかに湾曲された一対の長尺の前方の湾曲フレーム４および後方の湾曲フレーム５からなる横長の矩形枠とからなり、中央位置に開口１ａが形成された上面視ロ形の枠体で構成されている。
【００２２】
左右の真直フレーム２，３にはそれぞれ上下に２分割された上枠カバー体１０ａと下枠カバー体１０ｄからなる緩衝性の高い衝撃吸収材等の緩衝材から構成された緩衝カバー１０で外周面が覆われており、これら上枠カバー体１０ａの上面は段付き形状となっており、ガラス基板１４の左右の周縁部１４ａが載置される水平な載置面１０ｃと、この載置面１０ｃの外側の係合凸条１０ｂが形成されている。
【００２３】
同様にして、前後の湾曲フレーム４，５にも、それぞれ上下に２分割された上枠カバー体１１ａと下枠カバー体１１ｄからなる緩衝性の高い衝撃吸収材等の緩衝材から構成された伸縮可能な緩衝カバー１１で外周面が覆われており、これら上枠カバー体１１ａの上面は段付き形状となっており、ガラス基板１４の前後の周縁部１４ａ下面が載置される水平な載置面１１ｃと、この載置面１１ｃの外側の係合凸条１１ｂが形成されている。
【００２４】
これら真直フレーム２，３の矩形枠には、中空アルミニウム等が用いられ軽量化が図られている。強度強化の目的でこの中空アルミニウムの中に金属パイプを挿入して使用することも可能である。また、左右の真直フレーム２，３の外周面には、所定の間隔で前後位置に外方に向けて突設された上面視コ字状の手掛部１３が設けられ、この手掛部１３を利用して支持枠体１を搬送可能になっている。さらに、左右の上枠カバー体１０ａの載置面１０ｃの両端部近傍には、後述する突状体１２と嵌合可能な嵌合凹部１２ｂが形成されている。
【００２５】
図２に示されるように左右の下枠カバー１０ｄ下面には、ガラス基板１４の左右の周縁部１４ａ上面を保持する水平な保持面１０ｆと、中央の長さ方向に沿って延在する係合凸条１０ｅが形成されている。同様に前後の下枠カバー１１ｄの下面にも、ガラス基板１４の前後の周縁部１４ａ上面を保持する水平な保持面１１ｆと、中央の長さ方向に沿って延在する係合凸条１１ｅが形成されている。
【００２６】
左右の下枠カバー体１０ｄの保持面１０ｆの両端部近傍には、下方に向けて嵌合凸部１２ａが突設された突状体１２が形成され、後述において詳しく説明するが下方に位置する他の支持枠体１の嵌合凹部１２ｂ（図１参照）に嵌合可能になっており、複数の支持枠体１を上下方向に積層させて、同時に複数のガラス基板１４を搬送可能になっている。
【００２７】
そこで、図３に示されるように支持枠体１の構造について説明すると、前後の湾曲フレーム４，５は複数（本実施例では５本）のフレーム駒６から構成されている。このフレーム駒６は軽量なプラスチック樹脂材から成型されている。これらフレーム駒６は左右の長さ方向に並べられ、互いに隣合うフレーム駒６同士の端部を２本のピンで軸支して連結されており、この端部の上部のピンには連結ピン２１、下部のピンには係止ピン２２が用いられている。フレーム駒６と連結ピン２１および係止ピン２２との連結における内部構造については後述する。
【００２８】
前後の湾曲フレーム４，５と左右の真直フレーム２，３の連結には、プラスチック樹脂材から成型されたコーナ枠材９が用いられており、湾曲フレーム４，５と真直フレーム２，３の一端部をコーナ枠材９に係合させ、外側より上下２本の連結ボルト２３で両フレームが強固に連結されている。
【００２９】
このように、左右の対向する２辺を真直フレーム２，３で、前後の対向する２辺を複数のフレーム駒６からなる多節の湾曲フレーム４，５で構成したことで、湾曲フレーム４，５が左右の両端部から中央に向けて緩やかに屈曲可能なフレーム構成となっている。
【００３０】
次いで、フレーム駒６について具体的に説明すると、図４（ａ）に示されるようにフレーム駒６の左側の第１連結端部７は上面視逆Ｅ字のフォーク形状になっており、前後に貫通するピン孔７ａがそれぞれの片に形成されている。右側の第２連結端部８には上面視２股状のフォーク形状となっており、それぞれの片に前後に貫通するピン孔８ａが形成されている。これらピン孔７ａ，８ａの直下位置には、図４（ｂ）に示されるようにピン孔７ａの下部位置にはピン孔７ｂが形成され、ピン孔８ａの下部位置にはこれよりも若干大きな長孔８ｂが形成されている。
【００３１】
そこで、２本のフレーム駒６の連結について図４（ｃ）により説明する。一方のフレーム駒６の第１連結端部７と、他方のフレーム駒６’の第２連結端部８をピン孔７ａとピン孔８ａの重なる位置まで嵌め合わせ、これらピン孔７ａ，８ａに外方側より内方に向けて連結ピン２１を貫通させていく。そして予め内方側のピン孔７ａの端部に形成された螺合孔７ｃに連結ピン２１の先端部を螺合させることで、両フレーム駒６，６’は連結ピン２１を中心として相互に回動できる連結が作業が完了する。
【００３２】
図４（ｄ）に示されるようにピン孔７ａ，８ａの下部に位置するピン孔７ｂ，８ｂには連結ピン２１と同形状の係止ピン２２が用いられており、しかも、ピン孔８ｂの形状は前述での説明のとおり若干横長に径が拡大した長孔８ｂであるため、係止ピン２２が上部に位置する連結ピン２１の中心軸に対して左右方向に所定角度（θ）を回動可能なスペースが形成されている。つまり、各フレーム駒６は連結ピン２１により相互に回動自在に連結されるとともに、これらフレーム駒６の相互の回動移動量が一方のフレーム駒６に設けた係止ピン２２と、他方のフレーム駒６’に設けた長孔８ｂにより制限されている。
【００３３】
このようにして図５（ａ）に示されるように、５本のフレーム駒６の連結により湾曲フレーム４，５が構成されており、ガラス基板１４の載置前では左右直線の水平状態となっている。そこで、ガラス基板１４が下方に向けて矢印に示されるように支持枠体１に載置されると、図５（ｂ）に示されるように、ガラス基板１４の中央部１４ｂに自重が集中し撓もうとする。このとき各フレーム駒６の第２連結端部８に形成された長孔８ｂと係止ピン２２の関係により、ガラス基板１４の自重によって上部の連結ピン２１を軸としてフレーム駒６が相互に回動され、ガラス基板１４の撓みに沿って湾曲フレーム４，５が下方に向けて湾曲される。
【００３４】
そして、係止ピン２２の回動移動量が長孔８ｂの左右幅で制限されることから、所定の湾曲状態で湾曲フレーム４，５の湾曲が停止され、ガラス基板１４が所定の湾曲度をもって支持される。このように、ガラス基板１４の自重により中央部１４ｂが下方に湾曲しても、湾曲フレーム４，５でガラス基板１４の湾曲を許容できるようにしてあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ全体で荷重を支えることができる。
【００３５】
しかもガラス基板１４に外力が作用しても常にガラス基板１４が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、ガラス基板１４の跳ね上がりが抑えられるので、支持枠体１でガラス基板１４を安定して保持、搬送させることができる。
【００３６】
次に複数の支持枠体１およびガラス基板１４の積層させる手順について説明する。図６（ａ）に示されるように、ガラス基板１４が載置された直下に位置する支持枠体１に、新たな支持枠体１を矢印に示されるように上方より下方に向けて積層させていく。すると、直下の真直フレーム２，３に上下方向に貫通して設けられた嵌合凹部１２ｂ内に、新たに積層される支持枠体１の嵌合凸部１２ａが下方に向けて案内され、正しい積層位置に嵌入されていく。
【００３７】
そして、直下の支持枠体１の嵌合凹部１２ｂと新たな支持枠体１の嵌合凸部１２ａが互いに嵌合されると、上下の支持枠体１，１の相互移動が確実に規制され、直下の係合凸条１０ｂと、新たな支持枠体１の係合凸条１０ｅが相手支持枠体側の凹部に嵌合され位置固定されるとともに、直下に位置するガラス基板１４の周縁部１４ａの上下面が上方の保持面１０ｆと直下の載置面１０ｃに挟持され安定した状態で載置される。
【００３８】
しかも、これら上下に隣接する下枠カバー体１０ｄおよび上枠カバー体１０ａは緩衝材で構成されているので、外部からの各支持枠体１に伝達される振動や衝撃も、緩衝材によって吸収され、特に多段に積層された支持枠体１の搬送時においては有効である。また真直フレーム２，３には手掛部１３が設けられているので、人手による移動や運搬に便利である。
【００３９】
一方、図６（ｂ）に示されるように、前後の湾曲フレーム４，５も同様にして、直下の支持枠体１に新たな支持枠体１が積層されたことで、直下の係合凸条１１ｂと、新たな支持枠体１の係合凸条１１ｅが相手支持枠体側の凹部に嵌合され位置固定されるとともに、直下に位置するガラス基板１４の周縁部１４ａの上下面が上方の保持面１１ｆと直下の載置面１１ｃに挟持され安定した状態で載置される。このように、緩衝カバー１０，１１に形成される係合凸条１０ｂ，１１ｂおよび係合凸条１０ｅ，１１ｅの凹凸嵌合により、ガラス基板の移動を阻止することができる。なお、この緩衝カバー１０，１１による凹凸嵌合は、突状体１２を設けない場合において、支持枠体全体の相互の移動規制の機能を有している。
【００４０】
このようにして、ガラス基板１４の周端縁１４ａ下面を真直フレーム２，３および湾曲フレーム４，５からなる支持枠体に支持させた状態で、新たな同一形状の支持枠体１を直下の支持枠体１に積層させてガラス基板の移動を拘束したり、あるいは、ガラス基板を載置した新たな支持枠体１を多層に積層することもできる。そして、ガラス基板１４全体が前述の図２に示されるように、湾曲フレーム４，５に沿って、左右方向から中央部に向かって緩やかに凹状で湾曲されることになり、水平方向に戻ろうとする力に対して反発力が働くため、ガラス基板１４の跳ね上がりが発生しにくい構造となる。また、緩衝カバー１０，１１は伸縮可能な構成により、湾曲フレーム４，５が屈曲しても対応可能であり、搬送時のガラス基板１４に作用する振動や衝撃も抑えられる。
【００４１】
以上の説明により実施例では、図６（ａ）（ｂ）に示されるように、支持枠体１を積層状態においても、ガラス基板１４の周端縁１４ａ以外の上下面は開口１ａにあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ以外のほぼ全面が無接触状態で保持されていることになり無傷の状態で搬送でき、支持枠体１を使用してガラス基板１４が搬送される際に、支持枠体１に衝撃や振動が生じた場合であっても、ガラス基板１４の周端縁以外の表面に傷が付く恐れがなく安定して搬送できる。
【００４２】
なお、保持面１０ｆ，１１ｆのガラス基板１４への当接における押圧力については、あくまでガラス基板１４を載置面１０ｃ，１１ｃに保持させる程度のものであって、保持面１０ｆ，１１ｆと載置面１０ｃ，１１ｃでガラス基板１４の自重が支持されるものではなく、新たに積層される支持枠体１の自重は直下に位置する支持枠体１によって確実に支持されているので、多段に支持枠体１が積層されても、多段に設けられたガラス基板１４に何ら支持枠体自身の重量が掛からない構成になっている。
【００４３】
また、特に図示しないが、多段に積層された各支持枠体１の緩衝カバー１０，１１および手掛部１３には、結露防止材が含まれる塗膜が形成されており、この結露防止材によって支持枠体１の外周面には結露により水分が付着されることがないので、支持枠体１の外周面および手掛部１３側から支持枠体１の内部に水分が入り込むことが防止されている。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれ、例えば上記実施例では、複数のフレーム駒６を用い、相互のフレーム駒６の回動移動量を制限して湾曲フレーム４，５を湾曲可能にしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも湾曲フレーム４，５の中央位置から緩やかに下方に湾曲させ、かつ所定の湾曲で回動移動量を規制可能な構成であれば他の構成、例えばベルトのようなものであっても良い。
【００４５】
また、上記実施例では、上下に積層される支持枠体１の相互の移動は、真直フレームに設けた突条体１２により確実に規制することができるので、緩衝カバー１０，１１による凹凸嵌合は特に必要ないが、突条体１２を設けない場合には、緩衝カバー１０，１１によに、上下に積層される支持枠体１の相互の移動が確実に規制されることから設けることが好ましい。
【００４６】
さらに、支持枠体の形状を本実施例では横長の矩形枠としたが、特にこれに限定されるものではなく、ガラス基板の形状に応じた適宜の枠形状にすることは言うまでもない。そしてガラス基板１枚だけ搬送する場合には、支持枠体１の上に載せるだけで、運搬、搬送可能であるが、ガラス基板の移動を確実に抑えるために支持枠体を上に重ねて使用する方がより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例におけるガラス支持枠体にガラス基板を載置する状態を示す上方側から見下ろした斜視図である。
【図２】ガラス支持枠体の積層状態を示す下方側から見上げた斜視図である。
【図３】ガラス支持枠体の分解組立斜視図である。
【図４】（ａ）は、ガラス支持枠体の湾曲フレームを構成するフレーム駒の平面図であり、（ｂ）は、フレーム駒の正面図であり、（ｃ）は、２本のフレーム駒のボルト連結による内部構造を示す要部拡大断面図であり、（ｄ）は、ボルト連結後のフレーム駒の両端部を示す要部拡大正面図である。
【図５】（ａ）と（ｂ）は、ガラス基板をガラス支持枠体に載置した載置時と、載置後における湾曲フレームの湾曲状態を示す比較対照図である。
【図６】（ａ）は、図２のＡ−Ａ線の断面図であり、（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 支持枠体（ガラス支持枠体）
１ａ 開口
２ 左方の真直フレーム（支持枠体の一部）
２ａ 外周面
３ 右方の真直フレーム（支持枠体の一部）
３ａ 外周面
４ 前方の湾曲フレーム（湾曲可能な支持枠体の一部）
５ 後方の湾曲フレーム（湾曲可能な支持枠体の一部）
６ 一方のフレーム駒
６’ 他方のフレーム駒
７ 第１連結端部
７ａ ピン孔
７ｂ ピン孔
７ｃ 螺合孔
８ 第２連結端部
８ａ ピン孔
８ｂ 長孔
９ コーナ枠材
１０ 緩衝カバー
１０ａ 上枠カバー体
１０ｂ 係合凸条
１０ｃ 載置面
１０ｄ 下枠カバー体
１０ｅ 係合凸条
１０ｆ 保持面
１１ 緩衝カバー
１１ａ 上枠カバー体
１１ｂ 係合凸条
１１ｃ 載置面
１１ｄ 下枠カバー体
１１ｅ 係合凸条
１１ｆ 保持面
１２ 突状体
１２ａ 嵌合凸部
１２ｂ 嵌合凹部
１３ 手掛け部
１４ ガラス基板
１４ａ 周縁部
１４ｂ 中央部
１５ 支持枠体
２１ 連結ピン
２２ 係止ピン
２３ 連結ボルト
２５ 吸着搬送体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス支持枠体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶基板等に用いるためのガラス基板、特に大型で極薄のガラス基板を搬送するガラス支持枠体には、搬送用トレイが用いられており、この搬送用トレイは、主に平面形状が矩形の底板と、左右の側縁部と、前後の側縁部と、から構成されている。底部の上面には緩衝性のあるプラスチック発砲体等で形成された突起部が複数設けられており、これらの突起部で搬送トレイに収納される大型ガラス基板の底面が支持されている。
【０００３】
左右の側縁部には、それぞれ押さえ板が内方に折れ曲がるように蝶番で取り付けてあり、押さえ板を下方に向けて閉じると大型ガラス基板が軽く底板に固定される。この搬送用トレイは左右方向から中央部に向かって緩やかな凸状または凹状に湾曲されており、この大型ガラス基板を載置させると搬送用トレイの凸状面または凹状面に沿って湾曲され載置される。
【０００４】
このようにして、ガラス基板を収納させた搬送用トレイを直下に位置する搬送トレイの前後左右の側縁部に重ね合わせることで、上下方向に多段で搬送用トレイが積層され、搬送用トレイの搬送中に振動や衝撃が生じても、大型ガラス基板が搬送用トレイの凸状または凹状に沿って載置されるので、水平方向に戻ろうとする力に対して反発力が働くため、大型ガラス基板の跳ね上がりは発生しにくくなっている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４９１４９号公報（段落００１５〜段落００２３、図３，図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、搬送用トレイに載置された大型ガラス基板の上部は左右の側端縁に設けられた押さえ板で軽く固定させている程度なので、多段に積層された搬送用トレイの搬送中に大きな振動や衝撃が生じた場合には、底板に設けられた複数の緩衝性のある突起部で殆どの衝撃が吸収されるものの、突起部に接する当接支持面に細かな傷を生じさせる恐れがあった。特に、ガラス基板の表面に僅かでも傷が生じてしまうと、新たなガラス基板を用意する必要があり手間とコストが掛かっていた。
【０００７】
さらに、近年ではガラス基板のさらなる薄型の大型化［例えば、厚さ０．７ｍｍで、縦（１５００〜２２００ｍｍ）×横（１８００〜２６００ｍｍ）であるＧ６，Ｇ７サイズ］の実用化がされ、さらに次世代規格であるＧ８サイズ［厚さ０．７ｍｍで、縦（２３８０ｍｍ）×横（２６００ｍｍ）］の大型ガラス基板の実用化に向けての目処がついている。このようなことから、薄型かつ大型化するガラス基板を従来の搬送用トレイの凹状に沿わせて、凹状に湾曲させ載置させただけでは、ガラス基板の跳ね上がりを確実に防止して、傷等の損傷を未然に防止し保護することは困難になってきている。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送用トレイ等のガラス支持枠体を使用してガラス基板を搬送する際に、ガラス基板の跳ね上がりを抑えるとともに、ガラス支持枠体に衝撃や振動が生じた場合であっても、ガラス基板の周端縁以外の表面に僅かな傷も生じさせないガラス支持枠体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のガラス支持枠体は、中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス搬送装置であって、前記支持枠体の対向する２辺を真直フレームで、他の対向する２辺がそれぞれ両側部から中央に向けて下方に緩やかに屈曲可能な湾曲フレームで構成し、該湾曲フレームの屈曲量は所定以上にならないように制限されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の周縁部のみが支持枠体に触れ、周縁部以外の上下面は無接触状態で保持しているので、ガラス基板は周縁部を除いてのほぼ全表面を無傷の状態で搬送でき、かつ、ガラス基板の自重により中央部が下方に湾曲しても、湾曲フレームでガラス基板の湾曲を許容できるようにしてあるので、ガラス基板の周縁部全体で荷重を支えることができ、しかもガラス基板に外力が作用しても常にガラス基板が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、ガラス基板の跳ね上がりが抑えられてガラス基板を安定して保持、搬送させることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のガラス支持枠体は、請求項１に記載のガラス支持枠体であって、前記湾曲フレームは複数のフレーム駒から成り、各フレーム駒は連結ピンにより相互に回動自在に連結されるとともに、該フレーム駒の相互の回動移動量が一方のフレーム駒に設けた係止ピンと、他方のフレーム駒に設けた長孔により制限されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のフレーム駒の相互の回動量を所定量に制限した状態で回動連結することにより、ガラス基板を所定の湾曲度をもって支持させることができる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のガラス支持枠体は、請求項１または２に記載のガラス支持枠体であって、前記支持枠体の少なくともガラス基板載置面に伸縮可能な緩衝カバーが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、伸縮可能な緩衝カバーにより、湾曲フレームが屈曲しても対応可能であり、搬送時の支持枠体からガラス基板に作用する振動や衝撃を抑えることができる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のガラス支持枠体は、請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス支持枠体であって、一枚のガラス基板の周縁部を載置した支持枠体の上に、同一形状の支持枠体を一つあるいは１枚ずつガラス基板を載置した複数の支持枠体を多層に積層し、ガラス基板の移動を上下の支持枠体間で拘束したことを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の移動を上下の支持枠体で拘束するので、ガラス基板移送中もガラス基板を安定して搬送できる。
【００１３】
本発明の請求項５に記載のガラス支持枠体は、請求項４に記載のガラス支持枠体であって、前記ガラス基板を載置した支持枠体の上面と、該支持枠体の上に載置した支持枠体の下面に緩衝カバーを設けてガラス基板の周縁部を挟持したことを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の周縁部を上下に配置した緩衝カバーで挟持するので、支持枠体に振動や衝撃が加わってもガラス基板に及ぼす振動を確実に抑えることができる。
【００１４】
本発明の請求項６に記載のガラス支持枠体は、請求項５に記載のガラス支持枠体であって、隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動はそれぞれの支持枠体に設けた前記緩衝カバーの凹凸嵌合により阻止されていることを特徴としている。
この特徴によれば、上下の支持枠体に設けた緩衝カバーが凹凸嵌合によりその相互の移動が阻止されているので、支持枠体の相互の移動が確実に規制できる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載のガラス支持枠体は、請求項４または５に記載のガラス支持枠体であって、隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動は、それぞれの支持枠体の凹凸嵌合により阻止されていることを特徴としている。
この特徴によれば、上下の支持枠体が凹凸嵌合によりその相互の移動が阻止されているので、多層に支持枠体を積層しても、安定してガラス基板を搬送することができる。
【００１６】
本発明の請求項８に記載のガラス支持枠体は、請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス支持枠体であって、前記真直フレームに手掛け部を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、真直フレームに手掛け部が設けられているので、人手による支持枠体の移動、運搬に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、ガラス支持枠体にガラス基板を載置する状態を示す上方側から見下ろした斜視図であり、図２は、ガラス支持枠体の積層状態を示す下方側から見上げた斜視図であり、図３は、ガラス支持枠体の分解組立斜視図であり、図４（ａ）は、ガラス支持枠体の湾曲フレームを構成するフレーム駒の平面図であり、図４（ｂ）は、フレーム駒の正面図であり、図４（ｃ）は、２本のフレーム駒のボルト連結による内部構造を示す要部拡大断面図であり、図４（ｄ）は、ボルト連結後のフレーム駒の両端部を示す要部拡大正面図であり、図５（ａ）と図５（ｂ）は、ガラス基板をガラス支持枠体に載置した載置時と、載置後における湾曲フレームの湾曲状態を示す比較対照図であり、図６（ａ）は、図２のＡ−Ａ線の断面図であり、図６（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【００１９】
図１に示されるように、薄型かつ大型のガラス基板１４（本実施例では厚さ０．７ｍｍで縦２３８０ｍｍ×横２６００ｍｍのG８規格サイズ）が複数の吸盤体からなる吸着搬送体２５に吸着され、図示しないフォークリフト等でガラス基板１４の中央部１４ｂに歪みが生じないように持ち上げられており、下方に位置するガラス支持枠体（以下、支持枠体）１に載置可能になっている。
【００２０】
本発明は、ディスプレイの液晶パネル・PDPパネル・無機および有機ELパネル等に使用される薄型かつ大型のガラス基板を搬送する際にこの支持枠体１に載置して搬送するガラス支持枠体に係わるものであり、以下、本実施例の説明において、支持枠体１の正面側を前方をとし背面側を後方とし、支持枠体１の左側を左方とし右側を右方として説明する。
【００２１】
支持枠体１は、一対の短尺の左方の真直フレーム２および右方の真直フレーム３と、この両端部から中央に向けて下方に緩やかに湾曲された一対の長尺の前方の湾曲フレーム４および後方の湾曲フレーム５からなる横長の矩形枠とからなり、中央位置に開口１ａが形成された上面視ロ形の枠体で構成されている。
【００２２】
左右の真直フレーム２，３にはそれぞれ上下に２分割された上枠カバー体１０ａと下枠カバー体１０ｄからなる緩衝性の高い衝撃吸収材等の緩衝材から構成された緩衝カバー１０で外周面が覆われており、これら上枠カバー体１０ａの上面は段付き形状となっており、ガラス基板１４の左右の周縁部１４ａが載置される水平な載置面１０ｃと、この載置面１０ｃの外側の係合凸条１０ｂが形成されている。
【００２３】
同様にして、前後の湾曲フレーム４，５にも、それぞれ上下に２分割された上枠カバー体１１ａと下枠カバー体１１ｄからなる緩衝性の高い衝撃吸収材等の緩衝材から構成された伸縮可能な緩衝カバー１１で外周面が覆われており、これら上枠カバー体１１ａの上面は段付き形状となっており、ガラス基板１４の前後の周縁部１４ａ下面が載置される水平な載置面１１ｃと、この載置面１１ｃの外側の係合凸条１１ｂが形成されている。
【００２４】
これら真直フレーム２，３の矩形枠には、中空アルミニウム等が用いられ軽量化が図られている。強度強化の目的でこの中空アルミニウムの中に金属パイプを挿入して使用することも可能である。また、左右の真直フレーム２，３の外周面には、所定の間隔で前後位置に外方に向けて突設された上面視コ字状の手掛部１３が設けられ、この手掛部１３を利用して支持枠体１を搬送可能になっている。さらに、左右の上枠カバー体１０ａの載置面１０ｃの両端部近傍には、後述する突状体１２と嵌合可能な嵌合凹部１２ｂが形成されている。
【００２５】
図２に示されるように左右の下枠カバー１０ｄ下面には、ガラス基板１４の左右の周縁部１４ａ上面を保持する水平な保持面１０ｆと、中央の長さ方向に沿って延在する係合凸条１０ｅが形成されている。同様に前後の下枠カバー１１ｄの下面にも、ガラス基板１４の前後の周縁部１４ａ上面を保持する水平な保持面１１ｆと、中央の長さ方向に沿って延在する係合凸条１１ｅが形成されている。
【００２６】
左右の下枠カバー体１０ｄの保持面１０ｆの両端部近傍には、下方に向けて嵌合凸部１２ａが突設された突状体１２が形成され、後述において詳しく説明するが下方に位置する他の支持枠体１の嵌合凹部１２ｂ（図１参照）に嵌合可能になっており、複数の支持枠体１を上下方向に積層させて、同時に複数のガラス基板１４を搬送可能になっている。
【００２７】
そこで、図３に示されるように支持枠体１の構造について説明すると、前後の湾曲フレーム４，５は複数（本実施例では５本）のフレーム駒６から構成されている。このフレーム駒６は軽量なプラスチック樹脂材から成型されている。これらフレーム駒６は左右の長さ方向に並べられ、互いに隣合うフレーム駒６同士の端部を２本のピンで軸支して連結されており、この端部の上部のピンには連結ピン２１、下部のピンには係止ピン２２が用いられている。フレーム駒６と連結ピン２１および係止ピン２２との連結における内部構造については後述する。
【００２８】
前後の湾曲フレーム４，５と左右の真直フレーム２，３の連結には、プラスチック樹脂材から成型されたコーナ枠材９が用いられており、湾曲フレーム４，５と真直フレーム２，３の一端部をコーナ枠材９に係合させ、外側より上下２本の連結ボルト２３で両フレームが強固に連結されている。
【００２９】
このように、左右の対向する２辺を真直フレーム２，３で、前後の対向する２辺を複数のフレーム駒６からなる多節の湾曲フレーム４，５で構成したことで、湾曲フレーム４，５が左右の両端部から中央に向けて緩やかに屈曲可能なフレーム構成となっている。
【００３０】
次いで、フレーム駒６について具体的に説明すると、図４（ａ）に示されるようにフレーム駒６の左側の第１連結端部７は上面視逆Ｅ字のフォーク形状になっており、前後に貫通するピン孔７ａがそれぞれの片に形成されている。右側の第２連結端部８には上面視２股状のフォーク形状となっており、それぞれの片に前後に貫通するピン孔８ａが形成されている。これらピン孔７ａ，８ａの直下位置には、図４（ｂ）に示されるようにピン孔７ａの下部位置にはピン孔７ｂが形成され、ピン孔８ａの下部位置にはこれよりも若干大きな長孔８ｂが形成されている。
【００３１】
そこで、２本のフレーム駒６の連結について図４（ｃ）により説明する。一方のフレーム駒６の第１連結端部７と、他方のフレーム駒６’の第２連結端部８をピン孔７ａとピン孔８ａの重なる位置まで嵌め合わせ、これらピン孔７ａ，８ａに外方側より内方に向けて連結ピン２１を貫通させていく。そして予め内方側のピン孔７ａの端部に形成された螺合孔７ｃに連結ピン２１の先端部を螺合させることで、両フレーム駒６，６’は連結ピン２１を中心として相互に回動できる連結が作業が完了する。
【００３２】
図４（ｄ）に示されるようにピン孔７ａ，８ａの下部に位置するピン孔７ｂ，８ｂには連結ピン２１と同形状の係止ピン２２が用いられており、しかも、ピン孔８ｂの形状は前述での説明のとおり若干横長に径が拡大した長孔８ｂであるため、係止ピン２２が上部に位置する連結ピン２１の中心軸に対して左右方向に所定角度（θ）を回動可能なスペースが形成されている。つまり、各フレーム駒６は連結ピン２１により相互に回動自在に連結されるとともに、これらフレーム駒６の相互の回動移動量が一方のフレーム駒６に設けた係止ピン２２と、他方のフレーム駒６’に設けた長孔８ｂにより制限されている。
【００３３】
このようにして図５（ａ）に示されるように、５本のフレーム駒６の連結により湾曲フレーム４，５が構成されており、ガラス基板１４の載置前では左右直線の水平状態となっている。そこで、ガラス基板１４が下方に向けて矢印に示されるように支持枠体１に載置されると、図５（ｂ）に示されるように、ガラス基板１４の中央部１４ｂに自重が集中し撓もうとする。このとき各フレーム駒６の第２連結端部８に形成された長孔８ｂと係止ピン２２の関係により、ガラス基板１４の自重によって上部の連結ピン２１を軸としてフレーム駒６が相互に回動され、ガラス基板１４の撓みに沿って湾曲フレーム４，５が下方に向けて湾曲される。
【００３４】
そして、係止ピン２２の回動移動量が長孔８ｂの左右幅で制限されることから、所定の湾曲状態で湾曲フレーム４，５の湾曲が停止され、ガラス基板１４が所定の湾曲度をもって支持される。このように、ガラス基板１４の自重により中央部１４ｂが下方に湾曲しても、湾曲フレーム４，５でガラス基板１４の湾曲を許容できるようにしてあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ全体で荷重を支えることができる。
【００３５】
しかもガラス基板１４に外力が作用しても常にガラス基板１４が湾曲した状態に戻る復元力が作用し、ガラス基板１４の跳ね上がりが抑えられるので、支持枠体１でガラス基板１４を安定して保持、搬送させることができる。
【００３６】
次に複数の支持枠体１およびガラス基板１４の積層させる手順について説明する。図６（ａ）に示されるように、ガラス基板１４が載置された直下に位置する支持枠体１に、新たな支持枠体１を矢印に示されるように上方より下方に向けて積層させていく。すると、直下の真直フレーム２，３に上下方向に貫通して設けられた嵌合凹部１２ｂ内に、新たに積層される支持枠体１の嵌合凸部１２ａが下方に向けて案内され、正しい積層位置に嵌入されていく。
【００３７】
そして、直下の支持枠体１の嵌合凹部１２ｂと新たな支持枠体１の嵌合凸部１２ａが互いに嵌合されると、上下の支持枠体１，１の相互移動が確実に規制され、直下の係合凸条１０ｂと、新たな支持枠体１の係合凸条１０ｅが相手支持枠体側の凹部に嵌合され位置固定されるとともに、直下に位置するガラス基板１４の周縁部１４ａの上下面が上方の保持面１０ｆと直下の載置面１０ｃに挟持され安定した状態で載置される。
【００３８】
しかも、これら上下に隣接する下枠カバー体１０ｄおよび上枠カバー体１０ａは緩衝材で構成されているので、外部からの各支持枠体１に伝達される振動や衝撃も、緩衝材によって吸収され、特に多段に積層された支持枠体１の搬送時においては有効である。また真直フレーム２，３には手掛部１３が設けられているので、人手による移動や運搬に便利である。
【００３９】
一方、図６（ｂ）に示されるように、前後の湾曲フレーム４，５も同様にして、直下の支持枠体１に新たな支持枠体１が積層されたことで、直下の係合凸条１１ｂと、新たな支持枠体１の係合凸条１１ｅが相手支持枠体側の凹部に嵌合され位置固定されるとともに、直下に位置するガラス基板１４の周縁部１４ａの上下面が上方の保持面１１ｆと直下の載置面１１ｃに挟持され安定した状態で載置される。このように、緩衝カバー１０，１１に形成される係合凸条１０ｂ，１１ｂおよび係合凸条１０ｅ，１１ｅの凹凸嵌合により、ガラス基板の移動を阻止することができる。なお、この緩衝カバー１０，１１による凹凸嵌合は、突状体１２を設けない場合において、支持枠体全体の相互の移動規制の機能を有している。
【００４０】
このようにして、ガラス基板１４の周端縁１４ａ下面を真直フレーム２，３および湾曲フレーム４，５からなる支持枠体に支持させた状態で、新たな同一形状の支持枠体１を直下の支持枠体１に積層させてガラス基板の移動を拘束したり、あるいは、ガラス基板を載置した新たな支持枠体１を多層に積層することもできる。そして、ガラス基板１４全体が前述の図２に示されるように、湾曲フレーム４，５に沿って、左右方向から中央部に向かって緩やかに凹状で湾曲されることになり、水平方向に戻ろうとする力に対して反発力が働くため、ガラス基板１４の跳ね上がりが発生しにくい構造となる。また、緩衝カバー１０，１１は伸縮可能な構成により、湾曲フレーム４，５が屈曲しても対応可能であり、搬送時のガラス基板１４に作用する振動や衝撃も抑えられる。
【００４１】
以上の説明により実施例では、図６（ａ）（ｂ）に示されるように、支持枠体１を積層状態においても、ガラス基板１４の周端縁１４ａ以外の上下面は開口１ａにあるので、ガラス基板１４の周縁部１４ａ以外のほぼ全面が無接触状態で保持されていることになり無傷の状態で搬送でき、支持枠体１を使用してガラス基板１４が搬送される際に、支持枠体１に衝撃や振動が生じた場合であっても、ガラス基板１４の周端縁以外の表面に傷が付く恐れがなく安定して搬送できる。
【００４２】
なお、保持面１０ｆ，１１ｆのガラス基板１４への当接における押圧力については、あくまでガラス基板１４を載置面１０ｃ，１１ｃに保持させる程度のものであって、保持面１０ｆ，１１ｆと載置面１０ｃ，１１ｃでガラス基板１４の自重が支持されるものではなく、新たに積層される支持枠体１の自重は直下に位置する支持枠体１によって確実に支持されているので、多段に支持枠体１が積層されても、多段に設けられたガラス基板１４に何ら支持枠体自身の重量が掛からない構成になっている。
【００４３】
また、特に図示しないが、多段に積層された各支持枠体１の緩衝カバー１０，１１および手掛部１３には、結露防止材が含まれる塗膜が形成されており、この結露防止材によって支持枠体１の外周面には結露により水分が付着されることがないので、支持枠体１の外周面および手掛部１３側から支持枠体１の内部に水分が入り込むことが防止されている。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれ、例えば上記実施例では、複数のフレーム駒６を用い、相互のフレーム駒６の回動移動量を制限して湾曲フレーム４，５を湾曲可能にしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも湾曲フレーム４，５の中央位置から緩やかに下方に湾曲させ、かつ所定の湾曲で回動移動量を規制可能な構成であれば他の構成、例えばベルトのようなものであっても良い。
【００４５】
また、上記実施例では、上下に積層される支持枠体１の相互の移動は、真直フレームに設けた突条体１２により確実に規制することができるので、緩衝カバー１０，１１による凹凸嵌合は特に必要ないが、突条体１２を設けない場合には、緩衝カバー１０，１１によに、上下に積層される支持枠体１の相互の移動が確実に規制されることから設けることが好ましい。
【００４６】
さらに、支持枠体の形状を本実施例では横長の矩形枠としたが、特にこれに限定されるものではなく、ガラス基板の形状に応じた適宜の枠形状にすることは言うまでもない。そしてガラス基板１枚だけ搬送する場合には、支持枠体１の上に載せるだけで、運搬、搬送可能であるが、ガラス基板の移動を確実に抑えるために支持枠体を上に重ねて使用する方がより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例におけるガラス支持枠体にガラス基板を載置する状態を示す上方側から見下ろした斜視図である。
【図２】ガラス支持枠体の積層状態を示す下方側から見上げた斜視図である。
【図３】ガラス支持枠体の分解組立斜視図である。
【図４】（ａ）は、ガラス支持枠体の湾曲フレームを構成するフレーム駒の平面図であり、（ｂ）は、フレーム駒の正面図であり、（ｃ）は、２本のフレーム駒のボルト連結による内部構造を示す要部拡大断面図であり、（ｄ）は、ボルト連結後のフレーム駒の両端部を示す要部拡大正面図である。
【図５】（ａ）と（ｂ）は、ガラス基板をガラス支持枠体に載置した載置時と、載置後における湾曲フレームの湾曲状態を示す比較対照図である。
【図６】（ａ）は、図２のＡ−Ａ線の断面図であり、（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 支持枠体（ガラス支持枠体）
１ａ 開口
２ 左方の真直フレーム（支持枠体の一部）
２ａ 外周面
３ 右方の真直フレーム（支持枠体の一部）
３ａ 外周面
４ 前方の湾曲フレーム（湾曲可能な支持枠体の一部）
５ 後方の湾曲フレーム（湾曲可能な支持枠体の一部）
６ 一方のフレーム駒
６’ 他方のフレーム駒
７ 第１連結端部
７ａ ピン孔
７ｂ ピン孔
７ｃ 螺合孔
８ 第２連結端部
８ａ ピン孔
８ｂ 長孔
９ コーナ枠材
１０ 緩衝カバー
１０ａ 上枠カバー体
１０ｂ 係合凸条
１０ｃ 載置面
１０ｄ 下枠カバー体
１０ｅ 係合凸条
１０ｆ 保持面
１１ 緩衝カバー
１１ａ 上枠カバー体
１１ｂ 係合凸条
１１ｃ 載置面
１１ｄ 下枠カバー体
１１ｅ 係合凸条
１１ｆ 保持面
１２ 突状体
１２ａ 嵌合凸部
１２ｂ 嵌合凹部
１３ 手掛け部
１４ ガラス基板
１４ａ 周縁部
１４ｂ 中央部
１５ 支持枠体
２１ 連結ピン
２２ 係止ピン
２３ 連結ボルト
２５ 吸着搬送体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス搬送装置であって、前記支持枠体の対向する２辺を真直フレームで、他の対向する２辺がそれぞれ両側部から中央に向けて下方に緩やかに屈曲可能な湾曲フレームで構成し、該湾曲フレームの屈曲量は所定以上にならないように制限されていることを特徴とするガラス搬送装置。
【請求項２】
前記湾曲フレームは複数のフレーム駒から成り、各フレーム駒は連結ピンにより相互に回動自在に連結されるとともに、該フレーム駒の相互の回動移動量が一方のフレーム駒に設けた係止ピンと、他方のフレーム駒に設けた長孔により制限されている請求項１に記載のガラス搬送装置。
【請求項３】
前記支持枠体の少なくともガラス基板載置面に伸縮可能な緩衝カバーが設けられている請求項１または２に記載のガラス搬送装置。
【請求項４】
一枚のガラス基板の周縁部を載置した支持枠体の上に、同一形状の支持枠体を一つあるいは１枚ずつガラス基板を載置した複数の支持枠体を多層に積層し、ガラス基板の移動を上下の支持枠体間で拘束した請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス搬送装置。
【請求項５】
前記ガラス基板を載置した支持枠体の上面と、該支持枠体の上に載置した支持枠体の下面に緩衝カバーを設けてガラス基板の周縁部を挟持した請求項４に記載のガラス搬送装置。
【請求項６】
隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動はそれぞれの支持枠体に設けた前記緩衝カバーの凹凸嵌合により阻止されている請求項５に記載のガラス搬送装置。
【請求項７】
隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動は、それぞれの支持枠体の凹凸嵌合により阻止されている請求項４または５に記載のガラス搬送装置。
【請求項８】
前記真直フレームに手掛け部を設けた請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス搬送装置。
【請求項１】
中央部が上下方向に貫通した開口を有し、周囲がフレームによって囲まれたロ形の支持枠体上に一枚のガラス基板の周縁部を載置して搬送するガラス搬送装置であって、前記支持枠体の対向する２辺を真直フレームで、他の対向する２辺がそれぞれ両側部から中央に向けて下方に緩やかに屈曲可能な湾曲フレームで構成し、該湾曲フレームの屈曲量は所定以上にならないように制限されていることを特徴とするガラス搬送装置。
【請求項２】
前記湾曲フレームは複数のフレーム駒から成り、各フレーム駒は連結ピンにより相互に回動自在に連結されるとともに、該フレーム駒の相互の回動移動量が一方のフレーム駒に設けた係止ピンと、他方のフレーム駒に設けた長孔により制限されている請求項１に記載のガラス搬送装置。
【請求項３】
前記支持枠体の少なくともガラス基板載置面に伸縮可能な緩衝カバーが設けられている請求項１または２に記載のガラス搬送装置。
【請求項４】
一枚のガラス基板の周縁部を載置した支持枠体の上に、同一形状の支持枠体を一つあるいは１枚ずつガラス基板を載置した複数の支持枠体を多層に積層し、ガラス基板の移動を上下の支持枠体間で拘束した請求項１乃至３のいずれかに記載のガラス搬送装置。
【請求項５】
前記ガラス基板を載置した支持枠体の上面と、該支持枠体の上に載置した支持枠体の下面に緩衝カバーを設けてガラス基板の周縁部を挟持した請求項４に記載のガラス搬送装置。
【請求項６】
隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動はそれぞれの支持枠体に設けた前記緩衝カバーの凹凸嵌合により阻止されている請求項５に記載のガラス搬送装置。
【請求項７】
隣接した上下の前記支持枠体間の相互移動は、それぞれの支持枠体の凹凸嵌合により阻止されている請求項４または５に記載のガラス搬送装置。
【請求項８】
前記真直フレームに手掛け部を設けた請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３１２５１１（Ｐ２００６−３１２５１１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３５２９２（Ｐ２００５−１３５２９２）
【出願日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（５９１２６２３６６）旭平硝子加工株式会社 (21)
【出願人】（３９４０１４０８７）近藤化学工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（５９１２６２３６６）旭平硝子加工株式会社 (21)
【出願人】（３９４０１４０８７）近藤化学工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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