クランクプレス
【課題】駆動源に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレスによって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打抜くことができるクランクプレスを提供すること。
【解決手段】クランクシャフト２は、その軸方向を長尺状鋼板８の送り方向Ｆに向けた状態で、駆動源１２による回転力を受けて回転する回転部１４に対する両側に互いに平行に一対に配設してある。上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５は、一対のクランクシャフト２に対応して一対に配設してある。送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２と送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２とは、横方向に互いにオフセットして配設してある。各スライダー４は、各クランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向の四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してある。
【解決手段】クランクシャフト２は、その軸方向を長尺状鋼板８の送り方向Ｆに向けた状態で、駆動源１２による回転力を受けて回転する回転部１４に対する両側に互いに平行に一対に配設してある。上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５は、一対のクランクシャフト２に対応して一対に配設してある。送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２と送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２とは、横方向に互いにオフセットして配設してある。各スライダー４は、各クランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向の四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパンチ及びダイス穴によって順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介して打抜き推力に変換して、成形素材に打抜き加工を行うクランクプレスがある。このクランクプレスにおいては、クランクシャフトの直下位置にパンチを配設し、パンチをダイス穴に対して進退させることにより、成形素材に打抜き加工を行っている。
例えば、特許文献１の複動プレスのスライド駆動装置においては、フレームの左右方向中心に対して対称に並列に配置した左右のクランク軸に対して、インナスライド及びアウタスライドをコネクチングロッドを介して設けることが開示されている。また、左右のクランク軸にそれぞれ設けたギヤが互いに噛合しており、一方のギヤを回転駆動し他方のギヤを従動回転させることによって、左右のクランク軸を回転させ、左右におけるインナスライド及びアウタスライドをスライドさせて種々の加工を行うことができる。また、左右のクランク軸及びギヤには、インナスライド及びアウタスライドの加振力を打ち消す方向に作用するバランスウエイトを設けている。これにより、装置の動的アンバランスを解消し、その高剛性化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１９９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転電機のステータコア、ロータコア等に用いる電磁鋼板の打抜き加工を行う際には、パンチ及びダイス穴によって順次段階的な打抜き加工を行って製品を打ち抜いている。そして、長尺状鋼板の長尺方向に対して順次段階的な打抜き加工を行うために、型部において複数のパンチ及びダイス穴を、長尺状鋼板を送る長尺方向に並ぶように設ける必要がある。
しかしながら、長尺状鋼板の長尺方向に直交する横方向に２列に並ぶ状態で打抜き加工を行う際に、１回の打抜き加工によって全体の打抜き加工を行うと、クランクプレスに大きな容量の駆動源が必要となる。また、この場合、大きな金型が必要となり、高精度で金型を製作することが困難になる。一方、単純に金型を２つに分け、２台のクランクプレスによって打抜き加工を行う場合には、クランクプレスの製作コストが増加し、工場におけるクランクプレスの占有面積も増加してしまう。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、駆動源に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレスによって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打抜くことができるクランクプレスを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介してスライダーによる打抜き推力に変換し、該スライダーに配設した上型部を、該スライダーの下方に対向するテーブルに配設した下型部に対して進退させることによって、上記上型部と上記下型部とのいずれか一方に所定の形成ピッチで設けた複数のパンチと他方に所定の形成ピッチで設けた複数のダイス穴とが互いにそれぞれ合わさり、上記所定の形成ピッチと同じ送り量で上記上型部と上記下型部との間に順次送り込んだ長尺状鋼板に対して、該長尺状鋼板の送り方向の上流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴から下流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスにおいて、
上記クランクシャフトは、その軸方向を上記長尺状鋼板の送り方向に向けた状態で、上記駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設してあり、
上記上型部を配設した上記スライダー及び上記下型部を配設した上記テーブルは、上記一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記送り方向の下流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とによって、打抜き部位が上記長尺状鋼板の幅方向に並ぶよう上記段階的な打抜き加工を行うよう構成してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記クランクシャフトと上記送り方向の下流側に配設した上記クランクシャフトとは、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記上流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方と、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記下流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、上記送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してあり、
上記上流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、上記下流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてあり、
上記各スライダーは、上記各クランクシャフトに対する上記送り方向及び上記横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してあることを特徴とするクランクプレスにある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のクランクプレスは、上型部を配設したスライダー及び下型部を配設したテーブルを２つ配設し、１台の装置において、段階的な打抜き加工を行う２つの上型部及び下型部によって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打ち抜くことができるものである。
具体的には、クランクプレスにおいては、軸方向を長尺状鋼板の送り方向に向けたクランクシャフトを、駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設している。また、上型部を配設したスライダー及び下型部を配設したテーブルは、一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してある。
【０００８】
一対のクランクシャフトは、送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してある。そして、送り方向の上流側に配設したクランクシャフトの下方には、上流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴が並び、送り方向の下流側に配設したクランクシャフトの下方には、下流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴が並ぶ。また、送り方向の上流側及び下流側にそれぞれ配設したクランクシャフトの下方には、コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上型部における複数のパンチ又は複数のダイス穴の下死点が位置する。
【０００９】
各型組においては、長尺状鋼板が、複数のパンチ及びダイス穴を形成した所定の形成ピッチと同じ送り量で送られるごとに、クランクシャフトの回転による打抜き加工が行われ、複数のパンチ及びダイス穴の形成数と同じ数の打抜き加工が行われたときに、少なくとも送り方向における最も下流側のパンチ及びダイス穴によって最終的な製品が製造される。
【００１０】
回転部の回転を受けて一対のクランクシャフトが回転するときには、上流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴によって長尺状鋼板の上流側部分に複数の打抜き加工を行うと共に、下流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴によって長尺状鋼板の下流側部分に複数の打抜き加工を行う。このとき、送り方向の上流側に配設したクランクシャフトの周方向に対するコネクティングロッドの係合箇所と、送り方向の下流側に配設したクランクシャフトの周方向に対するコネクティングロッドの係合箇所とを互いにずらすことにより、上流側型組における複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組における複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとが互いにずれる。
【００１１】
そのため、上流側型組による打抜き加工に必要な荷重と下流側型組による打抜き加工に必要な荷重とが長尺状鋼板に加わるタイミングをずらすことができ、駆動源に必要な容量を１つの型組に必要な容量と同等の容量に抑えることができる。
また、各型組における上型部及び下型部は、長尺状鋼板に対して１列の状態で打抜き加工を行うときの大きさと同等の大きさで形成することができ、高精度で製作することができる。また、本発明においては、２台のクランクプレスの機能を１台のクランクプレスに集約させており、クランクプレスが工場において占有する面積を小さく抑えることができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、上型部を配設した各スライダーは、各クランクシャフトに対する送り方向及び横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してある。これにより、各クランクシャフトから、上流側型組における打抜き加工を行う際に長尺状鋼板に加わる荷重と、下流側型組における打抜き加工を行う際に長尺状鋼板に加わる荷重とを、それぞれ四方に設けたスライドガイドによって支持することができる。そのため、一対のスライダー及びテーブルを配設したクランクプレスの剛性を高く維持することができる。
【００１３】
それ故、本発明のクランクプレスによれば、駆動源に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレスによって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例における、クランクプレスを正面から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例における、クランクプレスの一部を正面から見た状態で拡大して示す説明図。
【図３】実施例における、クランクプレスを側方から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例における、クランクプレスにおける駆動源及びドライブシャフトの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例における、クランクプレスにおけるクランクシャフトの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例における、クランクプレスにおけるスライダーの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述した本発明のクランクプレスにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、上記長尺状鋼板の長尺方向に上記所定の形成ピッチの半分の長さ分ずれて、上記長尺状鋼板に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設することが好ましい（請求項２）。
この場合には、特に打抜き部位の形状が略円形状であるときに、長尺状鋼板の歩留り性を向上させることができる。
【００１６】
また、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、回転電機に用いるステータ用鋼板とロータ用鋼板とをセットにして打抜くよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、上流側型組及び下流側型組によって、ステータ用鋼板及びロータ用鋼板をセットにして打ち抜き、長尺状鋼板から２列の状態で生産効率よくこれらを製造することができる。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明のクランクプレスにかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のクランクプレス１は、図１〜図６に示すごとく、上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５を２つ配設し、１台の装置において、段階的な打抜き加工を行う２つの上型部６１及び下型部６２によって、長尺状鋼板８に対して２列の状態で製品を打ち抜くことができるものである。
すなわち、本例のクランクプレス１は、駆動源１２による回転力をクランクシャフト２及びコネクティングロッド２１を介してスライダー４による打抜き推力に変換し、スライダー４に配設した上型部６１を、スライダー４の下方に対向するテーブル５に配設した下型部６２に対して進退させることによって、上型部６１に所定の形成ピッチＰ（図６参照）で設けた複数のパンチ６１１と下型部６２に所定の形成ピッチＰで設けた複数のダイス穴６２１とが互いにそれぞれ合わさり、所定の形成ピッチＰと同じ送り量で上型部６１と下型部６２との間に順次送り込んだ長尺状鋼板８に対して、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの上流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１から下流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成してある。
【００１８】
図１、図５、図６に示すごとく、クランクシャフト２は、その軸方向を長尺状鋼板８の送り方向Ｆに向けた状態で、駆動源１２による回転力を受けて回転する回転部１４に対する両側に互いに平行に一対に配設してある。上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５は、一対のクランクシャフト２に対応して一対に配設してある。送り方向Ｆの上流側に配設した上型部６１と下型部６２とによる上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１と、送り方向Ｆの下流側に配設した上型部６１と下型部６２とによる下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１とによって、打抜き部位が長尺状鋼板８の幅方向Ｗに並ぶよう段階的な打抜き加工を行うよう構成してある。
【００１９】
図３、図５に示すごとく、送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２と送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２とは、コネクティングロッド２１の上下動作を受けて上下する上流側型組６Ａの上型部６１における複数のパンチ６１１の下死点の上方と、コネクティングロッド２１の上下動作を受けて上下する下流側型組６Ｂの上型部６１における複数のパンチ６１１の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、送り方向Ｆに直交する横方向Ｂに互いにオフセットして配設してある。上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてある。
上流側型組６Ａにおける上型部６１を配設したスライダー４は、上流側のクランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してあり、下流側型組６Ｂにおける上型部６１を配設したスライダー４は、下流側のクランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してある。
【００２０】
以下に、本例のクランクプレス１につき、図１〜図６を参照して詳説する。
ここで、図１は、クランクプレスを正面から見た状態で示す図であり、図２は、正面から見た状態のクランクプレスの一部を拡大して示す図である。図３は、クランクプレスを側方から見た状態で示す図であり、図４は、クランクプレス１における駆動源１２及び後述するドライブシャフト１３の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図である。図５は、クランクプレス１におけるクランクシャフト２の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図であり、図６は、クランクプレス１におけるスライダー４の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図である。
【００２１】
本例のクランクプレス１は、駆動源１２としてのモータ１２の回転力を受けて、スライダー４をスライドさせる電動式のクランクプレスである。
図１、図６に示すごとく、上型部６１における複数のパンチ６１１と下型部６２における複数のダイス穴６２１とは、複数回の打抜き加工を行って、回転電機に用いるステータ用鋼板８１とロータ用鋼板８２とをセットにして加工する。本例においては、インナーロータ式の回転電機に用いるステータ用鋼板８１及びロータ用鋼板８２を加工する。そして、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの上流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１によって内周側に位置するロータ用鋼板８２を打ち抜き、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの下流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１によって外周側に位置するステータ用鋼板８１を打ち抜く。
【００２２】
また、ロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１は、それぞれ複数回の打抜き加工を行って打ち抜く。例えば、上型部６１及び下型部６２において、送り方向Ｆの上流側に、ロータ用鋼板８２を打ち抜く２〜１０回段階のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成し、送り方向Ｆの下流側に、ステータ用鋼板８１を打ち抜く２〜１０回段階のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成することができる。
図６においては、上流側型組６Ａにおける上型部６１及び下型部６２並びに下流側型組６Ｂにおける上型部６１及び下型部６２に７セットのパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成し、上流側に位置する３段階（３セット）のパンチ６１１及びダイス穴６２１によってロータ用鋼板８２を打抜き、下流側に位置する４段階（４セット）のパンチ６１１及びダイス穴６２１によってステータ用鋼板８１を打抜く場合を示す。
【００２３】
同図に示すごとく、本例のクランクプレス１においては、長尺状鋼板８に対して２列の状態で千鳥状に打抜き加工を行う。送り方向Ｆの上流側に位置する上流側型組６Ａにおいて一方の列の打抜き加工を行い、送り方向Ｆの下流側に位置する下流側型組６Ｂにおいて他方の列の打抜き加工を行う。上流側型組６Ａと下流側型組６Ｂとによる打抜き加工は、駆動源１２によって回転する回転部１４（各クランクシャフト２）が１回転するごとに、各上型部６１が１ストロークして、１回の打抜き加工を行う。なお、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいては、上型部６１の１回のストロークによってそれぞれ複数のパンチ６１１及びダイス穴６２１による打抜き加工が同時に行われる。
【００２４】
図６に示すごとく、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１と、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１とは、長尺状鋼板８の長尺方向に所定の形成ピッチＰの半分の長さ分ずれて、長尺状鋼板８に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設してある。
図１、図２に示すごとく、クランクプレス１は、長尺状鋼板８の送り方向Ｆに対して長い長方形状の架台１１に対し、駆動源１２としてのモータ１２を配設し、このモータ１２によって回転させるドライブシャフト１３と、このドライブシャフト１３における中心側端部に設けた回転部１４としてのドライブギヤ１４とが、架台１１に対して回転可能に軸支されている。各クランクシャフト２における中心側端部には、ドライブギヤ１４によって駆動するドリブンギヤ２２がそれぞれ設けてある。
図３、図４に示すごとく、各ドリブンギヤ２２は、ドライブギヤ１４の中心に対して横方向Ｂに対称な位置においてドライブギヤ１４の下方に噛合し、かつドライブギヤ１４の軸方向一方側と軸方向他方側とにオフセットして噛合している。
【００２５】
図６に示すごとく、スライドガイド３は、架台１１における上流側部分の送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方と、架台１１における下流側部分の送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方とに設けてある。図２に示すごとく、送り方向Ｆの上流側に設けたスライダー４は、架台１１の上流側部分の四方に固定したスライドシャフト３１に対し、それぞれ摺動可能に係合するリニヤブッシュ３２によって上下にスライド可能に配設されている。また、送り方向Ｆの下流側に設けたスライダー４は、架台１１の下流側部分の四方に固定したスライドシャフト３１に対し、それぞれ摺動可能に係合するリニヤブッシュ３２によって上下にスライド可能に配設されている。
【００２６】
図５、図６に示すごとく、クランクプレス１においては、長尺状鋼板８の送り方向Ｆに対して平行に、各クランクシャフト２が並び、各上流側型組６Ａの上型部６１及び下型部６２における各パンチ６１１及びダイス穴６２１が並んでいる。
図１、図２に示すごとく、各クランクシャフト２における軸方向の２箇所にコネクティングロッド２１が回転可能に連結されており、各コネクティングロッド２１の下端部は、スライダー４に連結されている。テーブル５は、架台１１における送り方向Ｆの上流側部分及び下流側部分にそれぞれ固定されている。また、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいて、各上型部６１は、各スライダー４の下端面に固定し、各下型部６２は、テーブル５の上面に固定する。そして、スライダー４と共に上型部６１が下死点に達したときには、上型部６１が、テーブル５に固定した下型部６２との間に長尺状鋼板８を挟み込み、各パンチ６１１及びダイス穴６２１による打抜き加工が行われる。
【００２７】
長尺状鋼板８は、クランクプレス１に対して送り方向Ｆの上流側及び下流側に配設した送り手段（図示略）によって、各型組６Ａ、６Ｂにおける上型部６１と下型部６２との間に送られる。送り手段は、ドライブシャフト１３（又は各クランクシャフト２）が１回転する間において、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂによる打抜き加工が行われていない時間帯を利用して、複数のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成した所定の形成ピッチＰと同じ送り量で、上型部６１と下型部６２との間に長尺状鋼板８を送る。
また、送り手段の動作により、長尺状鋼板８がクランクプレス１を通過した後には、打抜き加工後の残穴８５１が形成されたスクラップ８５（図６参照）が送り出される。
【００２８】
ドライブシャフト１３が１回転する間において、上流側型組６Ａによる打抜き加工と下流側型組６Ｂによる打抜き加工とは、スライダー４が長尺状鋼板８の厚み分のストロークを行う時間をずらして、できるだけ近接した時間内に行う。これにより、ドライブシャフト１３が１回転する間であって、上流側型組６Ａにおける上型部６１と下型部６２との間、及び下流側型組６Ｂにおける上型部６１と下型部６２との間が開いている状態において、送り手段が長尺状鋼板８を所定の送り量送るための時間を長く確保することができる。
なお、図１においては、図示の便宜上、上流側型部６Ａについては、上型部６１が下降して下型部６２との間に長尺状鋼板８を挟み込む状態を示し、下流側型部６Ａについては、上型部６１が上昇した状態を示す。実際には、上記のごとく、上流側型部６Ａにおける上型部６１の下降動作と、下流側型部６Ｂにおける上型部６１の下降動作とは、略同じタイミングで行われる。
【００２９】
次に、本例のクランクプレス１による打抜き加工動作をについて図６を参照して説明し、その作用効果を説明する。
ドライブシャフト１３が１回転する間に、長尺状鋼板８が上流側型組６Ａにおける最も上流側に位置する１段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に１段目の打抜き加工が行われる。次いで、ドライブシャフト１３がさらに１回転する間に、長尺状鋼板８が上流側型組６Ａにおける２段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に、２段目の打抜き加工が行われると同時に、その上流側に１段目の打抜き加工も行われる。
【００３０】
その後、同様にして、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に、７段目、６段目、５段目、４段目、３段目、２段目、１段目の打抜き加工が同時に行われ、長尺状鋼板８が下流側型組６Ｂにおける最も上流側に位置する１段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側において既に打抜き加工が行われた後の残穴８５１の斜め位置に隣接して、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける他方側において１段目の打抜き加工が行われる。そして、上流側型組６Ａにおける打抜き加工と同様に、下流側型組６Ｂにおいても打抜き加工が行われ、長尺状鋼板８の先端部が下流側型組６Ｂにおける最も下流側に位置する７段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られた以降は、各スライダー４の１ストロークによって、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂのいずれにおいても、１段目〜７段目の打抜き加工が同時に行われる。
【００３１】
このように、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいては、長尺状鋼板８が、パンチ６１１及びダイス穴６２１を形成した所定の形成ピッチＰと同じ送り量で送られるごとに、クランクシャフト２の回転による打抜き加工が行われ、３段目の打抜き加工が行われるダイス穴６２１から下方に最終的な製品としてのロータ用鋼板８２が取り出され（落下し）、７段目の打抜き加工が行われるダイス穴６２１から下方に最終的な製品としてのステータ用鋼板８１が取り出される（落下する）。
【００３２】
また、ドライブシャフト１３の回転を受けて一対のクランクシャフト２が回転するときには、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１によって長尺状鋼板８の上流側部分に複数の打抜き加工を行うと共に、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１によって長尺状鋼板８の下流側部分に複数の打抜き加工を行う。このとき、送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２の周方向に対するコネクティングロッド２１の係合箇所と、送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２の周方向に対するコネクティングロッド２１の係合箇所とを互いに若干ずらすことにより、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングとを互いにずらすことができる。
【００３３】
そのため、上流側型組６Ａによる打抜き加工に必要な荷重と下流側型組６Ｂによる打抜き加工に必要な荷重とが長尺状鋼板８に加わるタイミングをずらすことができ、クランクプレス１が２つの型組６Ａ、６Ｂを有していながら、駆動源１２に必要な容量を１つの型組に必要な容量と同等の容量に抑えることができる。
また、各型組６Ａ、６Ｂにおける上型部６１及び下型部６２は、長尺状鋼板８に対して１列の状態で打抜き加工を行うときの大きさと同等の大きさで形成することができ、高精度で製作することができる。また、本発明においては、２台のクランクプレス１の機能を１台のクランクプレス１に集約させており、クランクプレス１が工場において占有する面積を小さく抑えることができる。
【００３４】
さらに、本例においては、上型部６１を配設した各スライダー４は、各クランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってそれぞれスライド支持してある。これにより、各クランクシャフト２から、上流側型組６Ａにおける打抜き加工を行う際に長尺状鋼板８に加わる荷重と、下流側型組６Ｂにおける打抜き加工を行う際に長尺状鋼板８に加わる荷重とを、それぞれ四方に設けたスライドガイド３によって支持することができる。そのため、一対のスライダー４及びテーブル５を配設したクランクプレス１の剛性を高く維持することができる。
また、長尺状鋼板８の幅方向Ｗに千鳥状の２列の状態で、円形状のロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１を打抜くことにより、長尺状鋼板８の歩留り性を向上させると共に、ロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１の生産性を向上させることができる。
【００３５】
それ故、本例のクランクプレス１によれば、駆動源１２に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレス１によって、長尺状鋼板８に対して２列の状態で製品を打抜くことができる。
なお、本例においては、上型部６１に複数のパンチ６１１を形成し、下型部６２に複数のダイス穴６２１を形成した場合を示したが、これとは逆に、上型部６１に複数のダイス穴を形成し、下型部６２に複数のパンチを形成することもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１ クランクプレス
１２ 駆動源（モータ）
１４ 回転部（ドライブギヤ）
２ クランクシャフト
２１ コネクティングロッド
２２ ドリブンギヤ
３ スライドガイド
４ スライダー
５ テーブル
６Ａ 上流側型組
６Ｂ 下流側型組
６１ 上型部
６１１ パンチ
６２ 下型部
６２１ ダイス穴
８ 長尺状鋼板
８１ ステータ用鋼板
８２ ロータ用鋼板
Ｆ 送り方向
Ｂ 横方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパンチ及びダイス穴によって順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介して打抜き推力に変換して、成形素材に打抜き加工を行うクランクプレスがある。このクランクプレスにおいては、クランクシャフトの直下位置にパンチを配設し、パンチをダイス穴に対して進退させることにより、成形素材に打抜き加工を行っている。
例えば、特許文献１の複動プレスのスライド駆動装置においては、フレームの左右方向中心に対して対称に並列に配置した左右のクランク軸に対して、インナスライド及びアウタスライドをコネクチングロッドを介して設けることが開示されている。また、左右のクランク軸にそれぞれ設けたギヤが互いに噛合しており、一方のギヤを回転駆動し他方のギヤを従動回転させることによって、左右のクランク軸を回転させ、左右におけるインナスライド及びアウタスライドをスライドさせて種々の加工を行うことができる。また、左右のクランク軸及びギヤには、インナスライド及びアウタスライドの加振力を打ち消す方向に作用するバランスウエイトを設けている。これにより、装置の動的アンバランスを解消し、その高剛性化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１９９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転電機のステータコア、ロータコア等に用いる電磁鋼板の打抜き加工を行う際には、パンチ及びダイス穴によって順次段階的な打抜き加工を行って製品を打ち抜いている。そして、長尺状鋼板の長尺方向に対して順次段階的な打抜き加工を行うために、型部において複数のパンチ及びダイス穴を、長尺状鋼板を送る長尺方向に並ぶように設ける必要がある。
しかしながら、長尺状鋼板の長尺方向に直交する横方向に２列に並ぶ状態で打抜き加工を行う際に、１回の打抜き加工によって全体の打抜き加工を行うと、クランクプレスに大きな容量の駆動源が必要となる。また、この場合、大きな金型が必要となり、高精度で金型を製作することが困難になる。一方、単純に金型を２つに分け、２台のクランクプレスによって打抜き加工を行う場合には、クランクプレスの製作コストが増加し、工場におけるクランクプレスの占有面積も増加してしまう。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、駆動源に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレスによって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打抜くことができるクランクプレスを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介してスライダーによる打抜き推力に変換し、該スライダーに配設した上型部を、該スライダーの下方に対向するテーブルに配設した下型部に対して進退させることによって、上記上型部と上記下型部とのいずれか一方に所定の形成ピッチで設けた複数のパンチと他方に所定の形成ピッチで設けた複数のダイス穴とが互いにそれぞれ合わさり、上記所定の形成ピッチと同じ送り量で上記上型部と上記下型部との間に順次送り込んだ長尺状鋼板に対して、該長尺状鋼板の送り方向の上流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴から下流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスにおいて、
上記クランクシャフトは、その軸方向を上記長尺状鋼板の送り方向に向けた状態で、上記駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設してあり、
上記上型部を配設した上記スライダー及び上記下型部を配設した上記テーブルは、上記一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記送り方向の下流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とによって、打抜き部位が上記長尺状鋼板の幅方向に並ぶよう上記段階的な打抜き加工を行うよう構成してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記クランクシャフトと上記送り方向の下流側に配設した上記クランクシャフトとは、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記上流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方と、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記下流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、上記送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してあり、
上記上流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、上記下流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてあり、
上記各スライダーは、上記各クランクシャフトに対する上記送り方向及び上記横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してあることを特徴とするクランクプレスにある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のクランクプレスは、上型部を配設したスライダー及び下型部を配設したテーブルを２つ配設し、１台の装置において、段階的な打抜き加工を行う２つの上型部及び下型部によって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打ち抜くことができるものである。
具体的には、クランクプレスにおいては、軸方向を長尺状鋼板の送り方向に向けたクランクシャフトを、駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設している。また、上型部を配設したスライダー及び下型部を配設したテーブルは、一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してある。
【０００８】
一対のクランクシャフトは、送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してある。そして、送り方向の上流側に配設したクランクシャフトの下方には、上流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴が並び、送り方向の下流側に配設したクランクシャフトの下方には、下流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴が並ぶ。また、送り方向の上流側及び下流側にそれぞれ配設したクランクシャフトの下方には、コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上型部における複数のパンチ又は複数のダイス穴の下死点が位置する。
【０００９】
各型組においては、長尺状鋼板が、複数のパンチ及びダイス穴を形成した所定の形成ピッチと同じ送り量で送られるごとに、クランクシャフトの回転による打抜き加工が行われ、複数のパンチ及びダイス穴の形成数と同じ数の打抜き加工が行われたときに、少なくとも送り方向における最も下流側のパンチ及びダイス穴によって最終的な製品が製造される。
【００１０】
回転部の回転を受けて一対のクランクシャフトが回転するときには、上流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴によって長尺状鋼板の上流側部分に複数の打抜き加工を行うと共に、下流側型組における複数のパンチ及び複数のダイス穴によって長尺状鋼板の下流側部分に複数の打抜き加工を行う。このとき、送り方向の上流側に配設したクランクシャフトの周方向に対するコネクティングロッドの係合箇所と、送り方向の下流側に配設したクランクシャフトの周方向に対するコネクティングロッドの係合箇所とを互いにずらすことにより、上流側型組における複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組における複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとが互いにずれる。
【００１１】
そのため、上流側型組による打抜き加工に必要な荷重と下流側型組による打抜き加工に必要な荷重とが長尺状鋼板に加わるタイミングをずらすことができ、駆動源に必要な容量を１つの型組に必要な容量と同等の容量に抑えることができる。
また、各型組における上型部及び下型部は、長尺状鋼板に対して１列の状態で打抜き加工を行うときの大きさと同等の大きさで形成することができ、高精度で製作することができる。また、本発明においては、２台のクランクプレスの機能を１台のクランクプレスに集約させており、クランクプレスが工場において占有する面積を小さく抑えることができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、上型部を配設した各スライダーは、各クランクシャフトに対する送り方向及び横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してある。これにより、各クランクシャフトから、上流側型組における打抜き加工を行う際に長尺状鋼板に加わる荷重と、下流側型組における打抜き加工を行う際に長尺状鋼板に加わる荷重とを、それぞれ四方に設けたスライドガイドによって支持することができる。そのため、一対のスライダー及びテーブルを配設したクランクプレスの剛性を高く維持することができる。
【００１３】
それ故、本発明のクランクプレスによれば、駆動源に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレスによって、長尺状鋼板に対して２列の状態で製品を打抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例における、クランクプレスを正面から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例における、クランクプレスの一部を正面から見た状態で拡大して示す説明図。
【図３】実施例における、クランクプレスを側方から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例における、クランクプレスにおける駆動源及びドライブシャフトの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例における、クランクプレスにおけるクランクシャフトの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例における、クランクプレスにおけるスライダーの形成箇所を、上方から見た状態で示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述した本発明のクランクプレスにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、上記長尺状鋼板の長尺方向に上記所定の形成ピッチの半分の長さ分ずれて、上記長尺状鋼板に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設することが好ましい（請求項２）。
この場合には、特に打抜き部位の形状が略円形状であるときに、長尺状鋼板の歩留り性を向上させることができる。
【００１６】
また、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、回転電機に用いるステータ用鋼板とロータ用鋼板とをセットにして打抜くよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、上流側型組及び下流側型組によって、ステータ用鋼板及びロータ用鋼板をセットにして打ち抜き、長尺状鋼板から２列の状態で生産効率よくこれらを製造することができる。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明のクランクプレスにかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のクランクプレス１は、図１〜図６に示すごとく、上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５を２つ配設し、１台の装置において、段階的な打抜き加工を行う２つの上型部６１及び下型部６２によって、長尺状鋼板８に対して２列の状態で製品を打ち抜くことができるものである。
すなわち、本例のクランクプレス１は、駆動源１２による回転力をクランクシャフト２及びコネクティングロッド２１を介してスライダー４による打抜き推力に変換し、スライダー４に配設した上型部６１を、スライダー４の下方に対向するテーブル５に配設した下型部６２に対して進退させることによって、上型部６１に所定の形成ピッチＰ（図６参照）で設けた複数のパンチ６１１と下型部６２に所定の形成ピッチＰで設けた複数のダイス穴６２１とが互いにそれぞれ合わさり、所定の形成ピッチＰと同じ送り量で上型部６１と下型部６２との間に順次送り込んだ長尺状鋼板８に対して、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの上流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１から下流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成してある。
【００１８】
図１、図５、図６に示すごとく、クランクシャフト２は、その軸方向を長尺状鋼板８の送り方向Ｆに向けた状態で、駆動源１２による回転力を受けて回転する回転部１４に対する両側に互いに平行に一対に配設してある。上型部６１を配設したスライダー４及び下型部６２を配設したテーブル５は、一対のクランクシャフト２に対応して一対に配設してある。送り方向Ｆの上流側に配設した上型部６１と下型部６２とによる上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１と、送り方向Ｆの下流側に配設した上型部６１と下型部６２とによる下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１とによって、打抜き部位が長尺状鋼板８の幅方向Ｗに並ぶよう段階的な打抜き加工を行うよう構成してある。
【００１９】
図３、図５に示すごとく、送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２と送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２とは、コネクティングロッド２１の上下動作を受けて上下する上流側型組６Ａの上型部６１における複数のパンチ６１１の下死点の上方と、コネクティングロッド２１の上下動作を受けて上下する下流側型組６Ｂの上型部６１における複数のパンチ６１１の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、送り方向Ｆに直交する横方向Ｂに互いにオフセットして配設してある。上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてある。
上流側型組６Ａにおける上型部６１を配設したスライダー４は、上流側のクランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してあり、下流側型組６Ｂにおける上型部６１を配設したスライダー４は、下流側のクランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってスライド支持してある。
【００２０】
以下に、本例のクランクプレス１につき、図１〜図６を参照して詳説する。
ここで、図１は、クランクプレスを正面から見た状態で示す図であり、図２は、正面から見た状態のクランクプレスの一部を拡大して示す図である。図３は、クランクプレスを側方から見た状態で示す図であり、図４は、クランクプレス１における駆動源１２及び後述するドライブシャフト１３の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図である。図５は、クランクプレス１におけるクランクシャフト２の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図であり、図６は、クランクプレス１におけるスライダー４の形成箇所を、クランクプレス１の上方から見た状態で示す図である。
【００２１】
本例のクランクプレス１は、駆動源１２としてのモータ１２の回転力を受けて、スライダー４をスライドさせる電動式のクランクプレスである。
図１、図６に示すごとく、上型部６１における複数のパンチ６１１と下型部６２における複数のダイス穴６２１とは、複数回の打抜き加工を行って、回転電機に用いるステータ用鋼板８１とロータ用鋼板８２とをセットにして加工する。本例においては、インナーロータ式の回転電機に用いるステータ用鋼板８１及びロータ用鋼板８２を加工する。そして、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの上流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１によって内周側に位置するロータ用鋼板８２を打ち抜き、長尺状鋼板８の送り方向Ｆの下流側に位置するパンチ６１１及びダイス穴６２１によって外周側に位置するステータ用鋼板８１を打ち抜く。
【００２２】
また、ロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１は、それぞれ複数回の打抜き加工を行って打ち抜く。例えば、上型部６１及び下型部６２において、送り方向Ｆの上流側に、ロータ用鋼板８２を打ち抜く２〜１０回段階のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成し、送り方向Ｆの下流側に、ステータ用鋼板８１を打ち抜く２〜１０回段階のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成することができる。
図６においては、上流側型組６Ａにおける上型部６１及び下型部６２並びに下流側型組６Ｂにおける上型部６１及び下型部６２に７セットのパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成し、上流側に位置する３段階（３セット）のパンチ６１１及びダイス穴６２１によってロータ用鋼板８２を打抜き、下流側に位置する４段階（４セット）のパンチ６１１及びダイス穴６２１によってステータ用鋼板８１を打抜く場合を示す。
【００２３】
同図に示すごとく、本例のクランクプレス１においては、長尺状鋼板８に対して２列の状態で千鳥状に打抜き加工を行う。送り方向Ｆの上流側に位置する上流側型組６Ａにおいて一方の列の打抜き加工を行い、送り方向Ｆの下流側に位置する下流側型組６Ｂにおいて他方の列の打抜き加工を行う。上流側型組６Ａと下流側型組６Ｂとによる打抜き加工は、駆動源１２によって回転する回転部１４（各クランクシャフト２）が１回転するごとに、各上型部６１が１ストロークして、１回の打抜き加工を行う。なお、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいては、上型部６１の１回のストロークによってそれぞれ複数のパンチ６１１及びダイス穴６２１による打抜き加工が同時に行われる。
【００２４】
図６に示すごとく、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１と、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１とは、長尺状鋼板８の長尺方向に所定の形成ピッチＰの半分の長さ分ずれて、長尺状鋼板８に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設してある。
図１、図２に示すごとく、クランクプレス１は、長尺状鋼板８の送り方向Ｆに対して長い長方形状の架台１１に対し、駆動源１２としてのモータ１２を配設し、このモータ１２によって回転させるドライブシャフト１３と、このドライブシャフト１３における中心側端部に設けた回転部１４としてのドライブギヤ１４とが、架台１１に対して回転可能に軸支されている。各クランクシャフト２における中心側端部には、ドライブギヤ１４によって駆動するドリブンギヤ２２がそれぞれ設けてある。
図３、図４に示すごとく、各ドリブンギヤ２２は、ドライブギヤ１４の中心に対して横方向Ｂに対称な位置においてドライブギヤ１４の下方に噛合し、かつドライブギヤ１４の軸方向一方側と軸方向他方側とにオフセットして噛合している。
【００２５】
図６に示すごとく、スライドガイド３は、架台１１における上流側部分の送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方と、架台１１における下流側部分の送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方とに設けてある。図２に示すごとく、送り方向Ｆの上流側に設けたスライダー４は、架台１１の上流側部分の四方に固定したスライドシャフト３１に対し、それぞれ摺動可能に係合するリニヤブッシュ３２によって上下にスライド可能に配設されている。また、送り方向Ｆの下流側に設けたスライダー４は、架台１１の下流側部分の四方に固定したスライドシャフト３１に対し、それぞれ摺動可能に係合するリニヤブッシュ３２によって上下にスライド可能に配設されている。
【００２６】
図５、図６に示すごとく、クランクプレス１においては、長尺状鋼板８の送り方向Ｆに対して平行に、各クランクシャフト２が並び、各上流側型組６Ａの上型部６１及び下型部６２における各パンチ６１１及びダイス穴６２１が並んでいる。
図１、図２に示すごとく、各クランクシャフト２における軸方向の２箇所にコネクティングロッド２１が回転可能に連結されており、各コネクティングロッド２１の下端部は、スライダー４に連結されている。テーブル５は、架台１１における送り方向Ｆの上流側部分及び下流側部分にそれぞれ固定されている。また、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいて、各上型部６１は、各スライダー４の下端面に固定し、各下型部６２は、テーブル５の上面に固定する。そして、スライダー４と共に上型部６１が下死点に達したときには、上型部６１が、テーブル５に固定した下型部６２との間に長尺状鋼板８を挟み込み、各パンチ６１１及びダイス穴６２１による打抜き加工が行われる。
【００２７】
長尺状鋼板８は、クランクプレス１に対して送り方向Ｆの上流側及び下流側に配設した送り手段（図示略）によって、各型組６Ａ、６Ｂにおける上型部６１と下型部６２との間に送られる。送り手段は、ドライブシャフト１３（又は各クランクシャフト２）が１回転する間において、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂによる打抜き加工が行われていない時間帯を利用して、複数のパンチ６１１及びダイス穴６２１を形成した所定の形成ピッチＰと同じ送り量で、上型部６１と下型部６２との間に長尺状鋼板８を送る。
また、送り手段の動作により、長尺状鋼板８がクランクプレス１を通過した後には、打抜き加工後の残穴８５１が形成されたスクラップ８５（図６参照）が送り出される。
【００２８】
ドライブシャフト１３が１回転する間において、上流側型組６Ａによる打抜き加工と下流側型組６Ｂによる打抜き加工とは、スライダー４が長尺状鋼板８の厚み分のストロークを行う時間をずらして、できるだけ近接した時間内に行う。これにより、ドライブシャフト１３が１回転する間であって、上流側型組６Ａにおける上型部６１と下型部６２との間、及び下流側型組６Ｂにおける上型部６１と下型部６２との間が開いている状態において、送り手段が長尺状鋼板８を所定の送り量送るための時間を長く確保することができる。
なお、図１においては、図示の便宜上、上流側型部６Ａについては、上型部６１が下降して下型部６２との間に長尺状鋼板８を挟み込む状態を示し、下流側型部６Ａについては、上型部６１が上昇した状態を示す。実際には、上記のごとく、上流側型部６Ａにおける上型部６１の下降動作と、下流側型部６Ｂにおける上型部６１の下降動作とは、略同じタイミングで行われる。
【００２９】
次に、本例のクランクプレス１による打抜き加工動作をについて図６を参照して説明し、その作用効果を説明する。
ドライブシャフト１３が１回転する間に、長尺状鋼板８が上流側型組６Ａにおける最も上流側に位置する１段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に１段目の打抜き加工が行われる。次いで、ドライブシャフト１３がさらに１回転する間に、長尺状鋼板８が上流側型組６Ａにおける２段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に、２段目の打抜き加工が行われると同時に、その上流側に１段目の打抜き加工も行われる。
【００３０】
その後、同様にして、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側に、７段目、６段目、５段目、４段目、３段目、２段目、１段目の打抜き加工が同時に行われ、長尺状鋼板８が下流側型組６Ｂにおける最も上流側に位置する１段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られると、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける一方側において既に打抜き加工が行われた後の残穴８５１の斜め位置に隣接して、長尺状鋼板８の幅方向Ｗにおける他方側において１段目の打抜き加工が行われる。そして、上流側型組６Ａにおける打抜き加工と同様に、下流側型組６Ｂにおいても打抜き加工が行われ、長尺状鋼板８の先端部が下流側型組６Ｂにおける最も下流側に位置する７段目のパンチ６１１とダイス穴６２１との間に送られた以降は、各スライダー４の１ストロークによって、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂのいずれにおいても、１段目〜７段目の打抜き加工が同時に行われる。
【００３１】
このように、上流側型組６Ａ及び下流側型組６Ｂにおいては、長尺状鋼板８が、パンチ６１１及びダイス穴６２１を形成した所定の形成ピッチＰと同じ送り量で送られるごとに、クランクシャフト２の回転による打抜き加工が行われ、３段目の打抜き加工が行われるダイス穴６２１から下方に最終的な製品としてのロータ用鋼板８２が取り出され（落下し）、７段目の打抜き加工が行われるダイス穴６２１から下方に最終的な製品としてのステータ用鋼板８１が取り出される（落下する）。
【００３２】
また、ドライブシャフト１３の回転を受けて一対のクランクシャフト２が回転するときには、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１によって長尺状鋼板８の上流側部分に複数の打抜き加工を行うと共に、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１及び複数のダイス穴６２１によって長尺状鋼板８の下流側部分に複数の打抜き加工を行う。このとき、送り方向Ｆの上流側に配設したクランクシャフト２の周方向に対するコネクティングロッド２１の係合箇所と、送り方向Ｆの下流側に配設したクランクシャフト２の周方向に対するコネクティングロッド２１の係合箇所とを互いに若干ずらすことにより、上流側型組６Ａにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングと、下流側型組６Ｂにおける複数のパンチ６１１が打抜き加工を行うタイミングとを互いにずらすことができる。
【００３３】
そのため、上流側型組６Ａによる打抜き加工に必要な荷重と下流側型組６Ｂによる打抜き加工に必要な荷重とが長尺状鋼板８に加わるタイミングをずらすことができ、クランクプレス１が２つの型組６Ａ、６Ｂを有していながら、駆動源１２に必要な容量を１つの型組に必要な容量と同等の容量に抑えることができる。
また、各型組６Ａ、６Ｂにおける上型部６１及び下型部６２は、長尺状鋼板８に対して１列の状態で打抜き加工を行うときの大きさと同等の大きさで形成することができ、高精度で製作することができる。また、本発明においては、２台のクランクプレス１の機能を１台のクランクプレス１に集約させており、クランクプレス１が工場において占有する面積を小さく抑えることができる。
【００３４】
さらに、本例においては、上型部６１を配設した各スライダー４は、各クランクシャフト２に対する送り方向Ｆ及び横方向Ｂの四方に設けたスライドガイド３によってそれぞれスライド支持してある。これにより、各クランクシャフト２から、上流側型組６Ａにおける打抜き加工を行う際に長尺状鋼板８に加わる荷重と、下流側型組６Ｂにおける打抜き加工を行う際に長尺状鋼板８に加わる荷重とを、それぞれ四方に設けたスライドガイド３によって支持することができる。そのため、一対のスライダー４及びテーブル５を配設したクランクプレス１の剛性を高く維持することができる。
また、長尺状鋼板８の幅方向Ｗに千鳥状の２列の状態で、円形状のロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１を打抜くことにより、長尺状鋼板８の歩留り性を向上させると共に、ロータ用鋼板８２及びステータ用鋼板８１の生産性を向上させることができる。
【００３５】
それ故、本例のクランクプレス１によれば、駆動源１２に必要な容量を小さく抑えると共に工場において占有する面積を小さく抑え、かつ剛性を高く維持して、１台のクランクプレス１によって、長尺状鋼板８に対して２列の状態で製品を打抜くことができる。
なお、本例においては、上型部６１に複数のパンチ６１１を形成し、下型部６２に複数のダイス穴６２１を形成した場合を示したが、これとは逆に、上型部６１に複数のダイス穴を形成し、下型部６２に複数のパンチを形成することもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１ クランクプレス
１２ 駆動源（モータ）
１４ 回転部（ドライブギヤ）
２ クランクシャフト
２１ コネクティングロッド
２２ ドリブンギヤ
３ スライドガイド
４ スライダー
５ テーブル
６Ａ 上流側型組
６Ｂ 下流側型組
６１ 上型部
６１１ パンチ
６２ 下型部
６２１ ダイス穴
８ 長尺状鋼板
８１ ステータ用鋼板
８２ ロータ用鋼板
Ｆ 送り方向
Ｂ 横方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介してスライダーによる打抜き推力に変換し、該スライダーに配設した上型部を、該スライダーの下方に対向するテーブルに配設した下型部に対して進退させることによって、上記上型部と上記下型部とのいずれか一方に所定の形成ピッチで設けた複数のパンチと他方に所定の形成ピッチで設けた複数のダイス穴とが互いにそれぞれ合わさり、上記所定の形成ピッチと同じ送り量で上記上型部と上記下型部との間に順次送り込んだ長尺状鋼板に対して、該長尺状鋼板の送り方向の上流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴から下流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスにおいて、
上記クランクシャフトは、その軸方向を上記長尺状鋼板の送り方向に向けた状態で、上記駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設してあり、
上記上型部を配設した上記スライダー及び上記下型部を配設した上記テーブルは、上記一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記送り方向の下流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とによって、打抜き部位が上記長尺状鋼板の幅方向に並ぶよう上記段階的な打抜き加工を行うよう構成してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記クランクシャフトと上記送り方向の下流側に配設した上記クランクシャフトとは、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記上流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方と、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記下流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、上記送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してあり、
上記上流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、上記下流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてあり、
上記各スライダーは、上記各クランクシャフトに対する上記送り方向及び上記横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してあることを特徴とするクランクプレス。
【請求項２】
請求項１に記載のクランクプレスにおいて、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、上記長尺状鋼板の長尺方向に上記所定の形成ピッチの半分の長さ分ずれて、上記長尺状鋼板に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設したことを特徴とするクランクプレス。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクランクプレスにおいて、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、回転電機に用いるステータ用鋼板とロータ用鋼板とをセットにして打抜くよう構成したことを特徴とするクランクプレス。
【請求項１】
駆動源による回転力をクランクシャフト及びコネクティングロッドを介してスライダーによる打抜き推力に変換し、該スライダーに配設した上型部を、該スライダーの下方に対向するテーブルに配設した下型部に対して進退させることによって、上記上型部と上記下型部とのいずれか一方に所定の形成ピッチで設けた複数のパンチと他方に所定の形成ピッチで設けた複数のダイス穴とが互いにそれぞれ合わさり、上記所定の形成ピッチと同じ送り量で上記上型部と上記下型部との間に順次送り込んだ長尺状鋼板に対して、該長尺状鋼板の送り方向の上流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴から下流側に位置する上記パンチ及び上記ダイス穴まで順次段階的な打抜き加工を行って製品を打抜くよう構成したクランクプレスにおいて、
上記クランクシャフトは、その軸方向を上記長尺状鋼板の送り方向に向けた状態で、上記駆動源による回転力を受けて回転する回転部に対する両側に互いに平行に一対に配設してあり、
上記上型部を配設した上記スライダー及び上記下型部を配設した上記テーブルは、上記一対のクランクシャフトに対応して一対に配設してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記送り方向の下流側に配設した上記上型部と上記下型部とによる下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とによって、打抜き部位が上記長尺状鋼板の幅方向に並ぶよう上記段階的な打抜き加工を行うよう構成してあり、
上記送り方向の上流側に配設した上記クランクシャフトと上記送り方向の下流側に配設した上記クランクシャフトとは、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記上流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方と、上記コネクティングロッドの上下動作を受けて上下する上記下流側型組の上記上型部における上記複数のパンチ又は上記複数のダイス穴の下死点の上方とにそれぞれ位置するよう、上記送り方向に直交する横方向に互いにオフセットして配設してあり、
上記上流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングと、上記下流側型組における上記複数のパンチが打抜き加工を行うタイミングとは、互いにずらしてあり、
上記各スライダーは、上記各クランクシャフトに対する上記送り方向及び上記横方向の四方に設けたスライドガイドによってそれぞれスライド支持してあることを特徴とするクランクプレス。
【請求項２】
請求項１に記載のクランクプレスにおいて、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、上記長尺状鋼板の長尺方向に上記所定の形成ピッチの半分の長さ分ずれて、上記長尺状鋼板に対して千鳥状の打抜き部位を形成する位置関係で配設したことを特徴とするクランクプレス。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクランクプレスにおいて、上記上流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴と、上記下流側型組における上記複数のパンチ及び上記複数のダイス穴とは、回転電機に用いるステータ用鋼板とロータ用鋼板とをセットにして打抜くよう構成したことを特徴とするクランクプレス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２１２７０１（Ｐ２０１１−２１２７０１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８１９１６（Ｐ２０１０−８１９１６）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（５９１１８０６１３）株式会社能率機械製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（５９１１８０６１３）株式会社能率機械製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
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