クリーニング装置および印刷装置
【課題】インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドの定期クリーニングが、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって開始することができるクリーニング装置および該クリーニング装置を備えた印刷装置を提供する。
【解決手段】定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサ２４が検出するインクジェットプリンタ（印刷装置）１の動作環境の音が、レシート等の印刷音や支払い待ちの購買客が発する音等で大きく、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かな状態でなければ、、動作環境音判定部２１０の判定結果に基づき、クリーニング制御部２０８により、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガを留保して定期クリーニングの開始を最適なタイミングまでずらす。
【解決手段】定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサ２４が検出するインクジェットプリンタ（印刷装置）１の動作環境の音が、レシート等の印刷音や支払い待ちの購買客が発する音等で大きく、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かな状態でなければ、、動作環境音判定部２１０の判定結果に基づき、クリーニング制御部２０８により、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガを留保して定期クリーニングの開始を最適なタイミングまでずらす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング装置および印刷装置に関し、詳しくは、印刷装置に自律的に発生する定期クリーニングの開始タイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等のＰＯＳシステムのレシートプリンタには、インクジェットプリンタを使用したものがある。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタは、インクカートリッジのインクを印刷ヘッドからレーシート用紙等に吐出することにより所要の印刷を行うように構成される。このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズルに残留したインクの粘度が高くなるのを防止したり（増粘防止）、ノズルから印刷ヘッド内部に気泡が入り込むのを防止するため、自律的な定期的クリーニングを実行し、印刷ヘッドのノズルからインクを吸引して印刷ヘッドをクリーニングすることで、常に適正な印刷が行えるようになっている。
【０００４】
また、印刷ヘッドのノズル形成面は用紙に対して微小間隔で対峙しているため、このノズル形成面には紙粉やインクなどが付着し易い。ノズル形成面に紙粉、インクなどが付着すると、ノズルが目詰まりしたり、用紙にインクが付着して汚れるなどの弊害が生じるおそれがある。そこで、前記定期クリーニングは、弾性吸収板によってノズル形成面に付着した異物を拭き取り、常に適正な印刷動作を行うことができるようにすることも目的として行われる。
【０００５】
そして、定期クリーニングは、一般に、前回のクリーニングから一定時間が経過したときに自律的に実行される。そのため、インクジェットプリンタを使用したレシートプリンタ等においては、商品の購買客等に渡すレシート等の印刷処理中に定期クリーニングの開始タイミングが到来する事態が発生し得る。このような場合、印刷処理を優先してクリーニングを後で実行するか、印刷処理を一時中断してクリーニングを優先するかしなければならないが、クリーニングを優先して購買客等を待たすことは、コンビニエンスストア等においては、サービス面等から好ましくない。一方、印刷処理を優先して定期クリーニングを後回しにし、クリーニングを長期間実施しなければレシート等の印刷品質が低下するおそれがある。
【０００６】
なお、印刷処理中に定期クリーニングの開始タイミングが到来する事態は、オフィスや家庭で使用されるインクジェットプリンタは勿論、連続印刷が行なわれる画像記録装置としてのインクジェットプリンタについても同様に発生し得る（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
そして、前記特許文献１には、画像記録装置としてのインクジェットプリンタにおいて、印刷処理中に印刷ヘッドの定期クリーニングの開始タイミングが到来すると、残りの印刷枚数等を考慮した区切りのよいタイミングで印刷処理を一時中断してクリーニングを実行し、作業性の向上と、印刷品質の劣化防止を図ることが記載されているが、この場合は、印刷処理の中断が生じる。
【０００８】
そこで、前記レシートプリンタ等のインクジェットプリンタを使用したこの種の印刷装置において、印刷動作の過去の実績から印刷処理量が一定以下になる低印刷時間帯を抽出し、その低印刷時間帯に定期クリーニングを行うことにより、印刷処理と定期クリーニングとが重ならないようにして印刷装置の動作環境に応じた適切なタイミングで定期クリーニングを実行することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−６８４３８号公報（段落［０００２］−［００１４］、［００３３］−［００７２］、図４Ａ−図７等）
【特許文献２】特開２００７−９８７０６号公報（段落［００１３］−［００１５］、［００４２］−［００６４］、図４−図１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献２に記載のように過去の実績に基づいて抽出された低印刷時間帯に定期クリーニングを行うようにしたとしても、コンビニエンスストア等の不定期にレシート等の印刷処理が発生する動作環境下においては、前記低印刷時間帯であってもレシート等の印刷処理が必要になる事態が必ず発生し得る。このとき、定期クリーニングを実行していると、クリーニングが終わるまで購買客等を待たせてしまう問題があり、とくに２４時間営業のコンビニエンスストア等のように終日に亘り不定期にレシート等の印刷処理が発生する動作環境下のこの種の印刷装置においては、その解決が重要な課題となっている。
【００１１】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明のクリーニング装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドを定期クリーニングの開始トリガに応じてクリーニングするクリーニング装置において、前記印刷装置の動作環境の音を検出する音センサと、前記音センサの検出音と閾値との比較に基づき前記動作環境が静かな状態か否かを判定する判定手段と、前記定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、前記判定手段の判定結果に基づき、前記動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して前記定期クリーニングの開始をずらす制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
この場合、印刷装置のレシート等の印刷中等には、その印刷音や支払いを待つ購買客の動作音や声等により、印刷装置の動作環境の音（騒音）が大きくなることに着目し、定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサが検出する印刷装置の動作環境の音が、レシート等の印刷音や支払い待ちの購買客が発する音等で大きく、印刷装置の動作環境が静かな状態でなければ、音センサの検出音と閾値との比較に基づく判定手段の判定結果に基づき、制御手段により、動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して定期クリーニングの開始をずらすことができる。したがって、時間帯等にかかわらず、実際にレシート等の印刷が行われておらず、しかも、支払い待ちの購買客等もいないときに定期クリーニングを行なうことができ、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる。
【００１４】
また、この発明のクリーニング装置の前記判定手段は、前記印刷装置の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの印刷直前の前記動作環境の音の終日の最小値と、終日の前記動作環境の音の最小値との間に設定された閾値を保持し、前記開始トリガの発生により前記音センサの検出音と前記閾値とを比較して前記動作環境が静かか否かを判断することが好ましい。
【００１５】
この場合、前期閾値を、印刷ジョブが発生してから印刷機構が動作する直前までの印刷直前の動作環境の音、すなわち印刷音を除く支払い待ちの購買客等の動作音や声等の最小値より大きくすると、定期クリーニングが支払い待ちの顧客等に対するレシート等の印刷処理と重なるおそれがあり、また、前記閾値を、終日の動作環境の音の最小値以下に設定すると、どんなに静かであっても定期クリーニングが行なわれないおそれがあるが、前記閾値をそれらの音の間の大きさに設定し、音センサの検出音と前記閾値とを比較することにより、上記のいずれのおそれも発生しないようにして動作環境が静かか否かを精度よく判定することができ、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる具体的な構成を提供することができる。
【００１６】
さらに、前記閾値は、前記印刷直前期間の前記動作環境の音の最小値および、終日の前記動作環境の音の最小値の決定のくり返しに基づく学習処理により更新されることが好ましい。
【００１７】
この場合、前記閾値が動作環境の音の変化を学習して一層最適な値に更新され、印刷処理の待ち時間が生じない一層最適なタイミングで定期クリーニングを開始することができる。
【００１８】
そして、前記印刷装置は、ＰＯＳシステムのホストコンピュータに接続されたレシートプリンタであることが、実用的で好ましい。
【００１９】
つぎに、この発明の印刷装置は、上記構成のクリーニング装置を備えることにより、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について、図１ないし図７を参照して詳述する。
【００２１】
（全体構成）
図１は本実施形態のＰＯＳシステムの本発明にかかる部分の概略の構成を示し、このＰＯＳシステムにおいては、例えば２４時間営業のコンビニエンスストアの内部又は外部の事務所等に設置されたホストコンピュータ３００と、コンビニエンスストア内の店内カウンタに設けられたレシートプリンタとしてのインクジェットプリンタ１が有線又は無線で接続され、インクジェットプリンタ１は後述する定期クリーニング等の例外的な期間を除いて常時印刷可能な状態であり、商品のバーコードの読み取り等に基づきホストコンピュータ３００から印刷データ等が与えられてレシートやクーポンを不定期に印刷し、印刷されたレシートやクーポンは店員（従業員）が支払いを済ませた購買客等に渡す。
【００２２】
本発明の印刷措置としてのインクジェットプリンタ１は後述する本発明のクリーニング装置を備える。図２はインクジェットプリンタ１を正面側から見た斜視図である。図３はインクジェットプリンタ１の本体装置１４内の要部を背面側からみた斜視図である。
【００２３】
それらの図面に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクを吐出する印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、キャリッジ３を図2の矢印線Ａで示す走査方向に移動させる移動機構４と、印刷ヘッド２にインクを供給するインク供給機構５とを備える。さらに、インクジェットプリンタ１の本体装置１４は、背面や側面等の適当な位置（図１では背面の適当な位置）には動作環境（コンビニエンスストア内）の音を検出する本発明の音センサ２４の収容部１４ａを備える。音センサ２４はコンビニエンスストア内の音（騒音）を検出するセンサであり、簡易的には小型のマイクロホンからなるが、どのような構成であってもよい。
【００２４】
印刷ヘッド２は、図２、図３に示すようにインクを吐出する複数のノズル６が形成された長方形のノズル形成面７を備える。ノズル形成面７は、キャリッジ３に形成された矩形の開口８から露出している。キャリッジ３を左右に移動させる移動機構４は、ガイド軸９と、駆動側プーリ１０および従動側プーリ１１の間に架け渡されたタイミングベルト１２と、駆動側プーリ１０を回転駆動するキャリッジモータ１３とを備える。キャリッジ３の下面部はガイド軸９に対して摺動自在に支持されていると共に、タイミングベルト１２に連結されている。従って、キャリッジモータ１３によってタイミングベルト１２を回転移動させると、キャリッジ３はガイド軸９に沿って図２の走査方向Ａに移動する。
【００２５】
このように走査方向Ａにキャリッジ３を移動させると共にロール状に巻回された用紙Ｐを搬送しながら、インク供給機構５から供給されたインクを印刷ヘッド２のノズル６から用紙Ｐに吐出して印刷を行う。すなわち、ノズル形成面７に対峙する位置に用紙Ｐが搬送され、吐出したインク液滴により用紙Ｐの表面に金額等の印刷が行われる。インク供給機構５は、インクジェットプリンタ１の装置本体１４に形成されたインクカートリッジ装着部１５に着脱可能に装着されたインクカートリッジ１６と、キャリッジ３に搭載された圧力減衰器１７と、インクカートリッジ１６と圧力減衰器１７との間を接続したインク供給管１８を有している。
【００２６】
インクカートリッジ１６は、硬質のケース１９の内部に可撓性のインク収容部２０が収納された構成となっている。このインク収容部２０に形成されたインク取出し口２１にはインク供給管１８の一端部に取り付けられたインク供給針２２が接続されている。インク供給管１８の他方の端部２３は圧力減衰器１７に接続されている。従って、インクカートリッジ１６のインク収納部２０に貯留されたインクはインク供給管１８を介して圧力減衰器１７に供給され、そこから印刷ヘッド２に送られる。このようにして印刷ヘッド２に供給されたインクがノズル６から吐出される。
【００２７】
ここで、図３中にＣで示すキャリッジ３のホームポジションに対峙する位置には、クリーニングユニット（本発明の「クリーニング装置」の機構部）１００が配置されている。このクリーニングユニット１００は、印刷ヘッド２のクリーニング処理を行うためのヘッド回復機構として、ヘッド拭取機構１０１とインク吸引機構１０４とを備える。
【００２８】
（インク吸引機構）
インク吸引機構１０４は、印刷ヘッド２がホームポジションＣに移動したときに印刷ヘッド２のノズル形成面７を覆うキャップ１０５を備える。キャップ１０５は、キャリッジ３が記録領域Ｂを移動している間はユニットケース１０６の側に退避した位置にある。キャリッジ３がホームポジションＣまで移動すると、キャップ１０５はユニットケース１０６から前方に突出した位置に切り替わり、印刷ヘッド２のノズル形成面７を覆った状態になる。
【００２９】
このキャップ１０５の内側は、ユニットケース１０６に取り付けられたモータ１０７によって作動するポンプ１０８で減圧される。従って、キャップ１０５がノズル形成面７に被された状態のままポンプ１０８を作動させることにより。ノズル６からインクを吸引排出するインク吸引処理（クリーニング）を行うことができる。その結果、印刷ヘッド２の内部の気泡や粘度の高まったインクを除去することができるので、印刷ヘッド２の内部のインクを適切な状態に回復させることができる。
【００３０】
（ヘッド拭取機構）
図２に示すように、ヘッド拭取機構１０１は、弾性変形可能なブレード１０２と、ブレード１０２を保持するブレード保持部材１０３とを備える。ブレード保持部材１０３は、ユニットケース１０６内に配置された歯車列等の伝達機構（図示省略）を介して、ユニットケース１０６に取り付けられたモータ１０７によって移動可能であり、ユニットケース１０６内に退避した状態、およびユニットケース１０６から突出した状態に切り換わる。ブレード１０２がユニットケース１０６から突出した状態になると、キャリッジ３が印刷領域ＢからホームポジションＣに移動したときにブレード１０２の先端部分がノズル形成面７に接触して、これらに付着したインクや紙粉等が拭き取られる。
【００３１】
（駆動制御系）
インクジェットプリンタ１における印刷ヘッド２の印刷動作、用紙Ｐの搬送機構（図示省略）の動作、およびインク吸引機構１０４、ヘッド拭取機構１０１などの動作部分の駆動制御は、マイクロコンピュータを中心として構成される駆動制御装置（本発明のクリーニング装置の回路部を形成する）２００により行われる。
【００３２】
すなわち、駆動制御装置２００は、ＲＯＭ（図示省略）に予め格納されている制御プログラムに従って、ＲＡＭ（図示省略）内の作業領域等を用いてインクジェットプリンタ１の各部分の駆動を制御する。
【００３３】
図４は前記駆動制御系の機能を示すブロック図であり、前記駆動制御系は印刷制御機能、搬送制御機能、印刷ヘッド２のクリーニングを行うクリーニングユニット１００の起動および駆動制御機能を有する。なお、特に断りのない限り、本実施形態でいう印刷ヘッド２のクリーニングとは、インク吸引機構１０４により行われるノズル６からのインク吸引動作と、ヘッド拭取機構１０１によって行われるノズル形成面７に付着したインクや紙粉の拭取動作のいずれか一方、もしくはこれらを組み合わせた処理であり、定期クリーニングとは、一定期間ごとに発生するクリーニングの開始トリガに基づいて自律的に実行されるクリーニングである。
【００３４】
図４に示す印刷駆動制御部２０１はドライバ２０２を介して、キャリッジモータ１３、印刷ヘッド２を駆動制御し、所望の印刷を用紙Ｐに対して行う。搬送制御部２０３は、この印刷動作に連動して、ドライバ２０４を介して搬送モータなどの用紙搬送機構２０５を駆動制御する。
【００３５】
図４のクリーニングユニット制御部２０６はクリーニング制御部２０８からの定期クリーニング等のクリーニングの開始トリガ（起動信号）によって起動され、ドライバ２０７を介して、吸引モータ１０７などから構成されるインク吸引機構１０４による印刷ヘッド２のクリーニングの駆動制御を行う。このクリーニングユニット制御部２０６は、印刷ヘッド２のクリーニングを行う際、キャリッジ３などを駆動して印刷ヘッド２を所定の位置に移動すると共に、クリーニングユニット１００を駆動制御して、所定のインク吸引動作およびヘッド拭取動作を実行する。
【００３６】
本発明の制御手段を形成するクリーニング制御部２０８は、計時部２０９の時刻信号やメンテナンスタイマ２１１の定期クリーニングの開始トリガ、動作環境音判定部２１０の判定結果が入力され、音センサ２４の検出音が入力される動作環境音判定部２１０からの判定情報に基づき、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガを留保し、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガのクリーニングユニット制御部２０６への出力を遅らせる。
【００３７】
（音センサ２４の検出音）
音センサ２４は、インクジェットプリンタ１の電源がオンしている限り動作し、通常はインクジェットプリンタ１の動作環境の音、具体的にはコンビニエンスストアの店内の音を終日（２４時間）検出する。この検出音にはインクジェットプリンタ１の印刷音（機械的な動作音）や店員、購買客の発する音などが含まれるが、インクジェットプリンタ１の印刷実行直前には印刷音を除く店員や購買客の話し声等のその時点の検出音になり、一般に、支払いを待つ購買客が多くなる程大きくなる。一方、深夜や早朝等の購買客が無く、インクジェットプリンタ１が印刷もしていないときには検出音が最も小さくなる。
【００３８】
そして、音センサ２４の終日の検出音は例えば図５に示すように変化し、同図から、深夜や早朝等であっても、購買客が入店して印刷音や話し声がすると、検出音が大きくなることが分かる。なお、インクジェットプリンタ１の印刷音は、ホストコンピュータ３００から印刷デーが与えられて印刷ジョブが発生し、それに基づいてインクジェットプリンタ１が実際に印刷を実行するときの印刷機構の動作音（機械音）である。
【００３９】
（動作環境音判定部２１０の処理）
・閾値の設定
そして、音センサ２４の検出音がインクジェットプリンタ１の印刷音や支払い待ちの購買客の動作音や声等によって大きくなることから、音センサ２４の検出音と適当な大きさの閾値（デシベル値）との大小を比較して動作環境が静かか否かを判断すると、この判断に基づき、時間帯等にかかわらず、インクジェットプリンタ１の印刷中や支払い待ちの購買客がいる静かでないときには定期クリーニングの開始を留保し、インクジェットプリンタ１が印刷を終了して印刷待ちの購買客もなくなり、動作環境が静かになるまで定期クリーニングの開始をずらすことができる。
【００４０】
定期クリーニングの開始を留保するか否かの基準（換言すれば、動作環境の静けさの判断基準）となる前記閾値は、インクジェットプリンタ１の動作環境の終日の音を収集して設定することができるが、このとき、前記閾値を、図５に示す終日の最小の検出音α以下に設定すると、それより大きな検出音が得られるときには定期クリーニングが行なえないので、定期クリーニングが全く行なわれないおそれがある。
【００４１】
一方、支払い待ちの購買客等が存在するか否かは、インクジェットプリンタ１の印刷音を排除した周囲環境音が支払い待ちの購買客の動作音や声等によって大きくなっているか否かから判断することができる。そして、インクジェットプリンタ１の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの検出音が支払い待ちの購買客の動作音や声等の最新の検出音となることから、前記閾値を、図５に示すインクジェットプリンタ１の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの検出音の終日の最小値β以上に設定することが考えられるが、この場合は、何らかの原因で環境雑音が低くなってインクジェットプリンタ１の印刷音が小さく検出されるようなときに、印刷中に定期クリーニングを実行する事態を招来する。なお、例えば図５の１２時の近傍の時間軸を伸長すると、図６に示すようになる。
【００４２】
そこで、不揮発性メモリ２１２と共に本発明の判定手段を形成する動作環境音判定部２１０は、音センサ２４の終日の検出音の微小時間間隔のサンプリングデータを、インクジェットプリンタ１の印刷実行時間等の情報と共に例えば不揮発性メモリ２１２に書き込んで収集し、設定された時刻に、前回（例えば前日）の終日の収集結果から、その日の全検出音の最小値αを下限値として検出し、その日の印刷直前の最小値βを上限値として検出し、例えば、重み付け平均の演算（Ａ×α＋Ｂ×β）／２から、下限値（最小値α）と上限値（最小値β）との間の適当な大きさの閾値Ｒを求め、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え自在の不揮発性メモリ２１２に書き込んで保持し、動作環境の静けさの判断基準として適当な閾値Ｒを設定する。このようにすると、定期クリーニングは必ず実行され、かつ、定期クリーニングが印刷処理と重なる事態は確実に回避できる。なお、前記演算の式中のＡ、Ｂは予定された重み付けの係数である。
【００４３】
ところで、閾値Ｒは最初に一回設定するだけでもよいが、信頼性等を向上するため、毎日、毎月等の単位で定期的に更新することが望ましく、さらには、その更新は、今回求めた最新の閾値に完全に置き換えて行なってもよいが、例えば、不揮発性メモリ２１２の現在の閾値Ｒと、今回求めた最新の閾値Ｒとに基づき、（Ｃ×現在のＲ＋Ｄ×最新のＲ）／２の演算から、前回の閾値Ｒを考慮し、学習的に更新して設定することが好ましい。なお、閾値Ｒの更新は購買客が少ない深夜や早朝の設定した時刻に実行することが好ましい。また、前記演算の式中のＣ、Ｄは設定された重み付けの係数である。
【００４４】
・判定の処理
上記のように設定された閾値Ｒに基づき、動作環境音判定部２１０はメンテナンスタイマ２１１から定期クリーニングの開始トリガが出力されると、音センサ２４の最新の検出音と不揮発性メモリ２１２に保持されている閾値Ｒとの大きさの比較を、判定結果が後述する留保解除レベルに反転するまでくり返し、音センサ２４の最新の検出音が閾値Ｒより小さくなると留保維持レベルから留保解除レベルに反転する判定結果をクリーニング制御部２０８に出力する。
【００４５】
（クリーニング制御部２０８の処理）
つぎに、クリーニング制御部２０８の定期クリーニングの制御処理を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
クリーニング制御部２０８は、メンテナンスタイマ２１１から定期クリーニングの開始トリガが入力されると、このトリガをレジスタ等に保持してその出力を留保する（図７のステップＳ１、Ｓ２）。そして、動作環境音判定部２１０の判定結果が留保維持レベルから留保解除レベルに反転してインクジェットプリンタ１の動作環境が静かになるのを待ち（図７ステップＳ２、Ｓ３）、インクジェットプリンタ１がレシート等を印刷していたりり、支払い待ちの購買客がいたりして、音センサ２４の検出音が大きい時には定期クリーニングを開始しないようにする。
【００４７】
そして、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かになり、インクジェットプリンタ１の印刷が終了して支払い待ちの購買客もいない状態になると、動作環境音判定部２１０の判定結果が留保維持レベルから留保解除レベルに反転することにより、定期クリーニングの開始トリガの留保を解除してこの開始トリガをクリーニングユニット制御部２０６に出力し、クリーニングユニット制御部２０６を起動する（図７のステップＳ３、Ｓ４）。
【００４８】
（クリーニングユニット制御部２０６の処理）
定期クリーニングの開始トリガにより起動されたクリーニングユニット制御部２０６は、上述したようにドライバ２０７を介してクリーニングユニット１００を駆動制御し、印刷ヘッド２の所定のインク吸引動作およびヘッド拭取動作を実行し、印刷ヘッド２を定期クリーニングする。
【００４９】
なお、音センサ２４、クリーニングユニット１００、クリーニングユニット制御部２０６、ドライバ２０７、クリーニング制御部２０８、計時部２０９、動作環境音判定部２１０、メンテナンスタイマ２１１、不揮発性メモリ２１２により、印刷ヘッド２のクリーニング装置が形成されている。
【００５０】
したがって、本実施形態の場合、定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサ２４の検出音がレシート等の印刷音や支払い待ちの購買客の動作音や声等で大きく、インクジェットプリンタ１の動作環境（コンビニエンスストアの店内）内が静かでなければ、クリーニング制御部２０８により、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して定期クリーニングの開始をずらすことができる。そのため、時間帯等にかかわらず、実際にレシート等の印刷が行われておらず、しかも、支払い待ちの購買客等もいない最適なタイミングを確実に見計らって定期クリーニングを行うようにすることができ、特に２４時間営業のコンビニエンスストア等において、定期クリーニングによるサービスの低下等を招来することがない、新規なクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ構成のレシートプリンタを提供することができる。
【００５１】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、音センサ２４は本体装置１４と別体であって有線、無線で本体装置１４の駆動制御装置２００に検出音のデータを送る構成であってもよい。この場合は、集音に好都合な位置に音センサ２４を取付けることができる等の効果がある。また、閾値Ｒの設定手法や演算手法は、前記実施形態に限るものではない。
【００５２】
そして、本発明は、ＰＯＳシステムのレシートプリンタおよびそのクリーニング装置だけでなく、種々の情報管理システムの種々の用途のインクジェットプリンタおよびそのクリーニング装置に適用できるのは勿論であり、さらには、業務用や家庭用の種々のインクジェットプリンタおよびそのクリーニング装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用される一実施形態のＰＯＳシステムの説明図。
【図２】図１のインクジェットプリンタの斜視図。
【図３】図１のインクジェットプリンタの要部の斜視図。
【図４】図１のインクジェットプリンタの機能を説明するブロック図。
【図５】図１の音センサの検出音の終日の大きさの変化例の説明図。
【図６】図１の音センサの印刷時の検出音の変化例の説明図。
【図７】図４のクリーニング制御部の動作説明用のフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２…印刷ヘッド、２４…音センサ、１００…クリーニングユニット、２００…駆動制御装置、２０８…クリーニング制御部、２１０…動作環境音判定部、Ｒ…閾値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング装置および印刷装置に関し、詳しくは、印刷装置に自律的に発生する定期クリーニングの開始タイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等のＰＯＳシステムのレシートプリンタには、インクジェットプリンタを使用したものがある。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタは、インクカートリッジのインクを印刷ヘッドからレーシート用紙等に吐出することにより所要の印刷を行うように構成される。このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズルに残留したインクの粘度が高くなるのを防止したり（増粘防止）、ノズルから印刷ヘッド内部に気泡が入り込むのを防止するため、自律的な定期的クリーニングを実行し、印刷ヘッドのノズルからインクを吸引して印刷ヘッドをクリーニングすることで、常に適正な印刷が行えるようになっている。
【０００４】
また、印刷ヘッドのノズル形成面は用紙に対して微小間隔で対峙しているため、このノズル形成面には紙粉やインクなどが付着し易い。ノズル形成面に紙粉、インクなどが付着すると、ノズルが目詰まりしたり、用紙にインクが付着して汚れるなどの弊害が生じるおそれがある。そこで、前記定期クリーニングは、弾性吸収板によってノズル形成面に付着した異物を拭き取り、常に適正な印刷動作を行うことができるようにすることも目的として行われる。
【０００５】
そして、定期クリーニングは、一般に、前回のクリーニングから一定時間が経過したときに自律的に実行される。そのため、インクジェットプリンタを使用したレシートプリンタ等においては、商品の購買客等に渡すレシート等の印刷処理中に定期クリーニングの開始タイミングが到来する事態が発生し得る。このような場合、印刷処理を優先してクリーニングを後で実行するか、印刷処理を一時中断してクリーニングを優先するかしなければならないが、クリーニングを優先して購買客等を待たすことは、コンビニエンスストア等においては、サービス面等から好ましくない。一方、印刷処理を優先して定期クリーニングを後回しにし、クリーニングを長期間実施しなければレシート等の印刷品質が低下するおそれがある。
【０００６】
なお、印刷処理中に定期クリーニングの開始タイミングが到来する事態は、オフィスや家庭で使用されるインクジェットプリンタは勿論、連続印刷が行なわれる画像記録装置としてのインクジェットプリンタについても同様に発生し得る（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
そして、前記特許文献１には、画像記録装置としてのインクジェットプリンタにおいて、印刷処理中に印刷ヘッドの定期クリーニングの開始タイミングが到来すると、残りの印刷枚数等を考慮した区切りのよいタイミングで印刷処理を一時中断してクリーニングを実行し、作業性の向上と、印刷品質の劣化防止を図ることが記載されているが、この場合は、印刷処理の中断が生じる。
【０００８】
そこで、前記レシートプリンタ等のインクジェットプリンタを使用したこの種の印刷装置において、印刷動作の過去の実績から印刷処理量が一定以下になる低印刷時間帯を抽出し、その低印刷時間帯に定期クリーニングを行うことにより、印刷処理と定期クリーニングとが重ならないようにして印刷装置の動作環境に応じた適切なタイミングで定期クリーニングを実行することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−６８４３８号公報（段落［０００２］−［００１４］、［００３３］−［００７２］、図４Ａ−図７等）
【特許文献２】特開２００７−９８７０６号公報（段落［００１３］−［００１５］、［００４２］−［００６４］、図４−図１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献２に記載のように過去の実績に基づいて抽出された低印刷時間帯に定期クリーニングを行うようにしたとしても、コンビニエンスストア等の不定期にレシート等の印刷処理が発生する動作環境下においては、前記低印刷時間帯であってもレシート等の印刷処理が必要になる事態が必ず発生し得る。このとき、定期クリーニングを実行していると、クリーニングが終わるまで購買客等を待たせてしまう問題があり、とくに２４時間営業のコンビニエンスストア等のように終日に亘り不定期にレシート等の印刷処理が発生する動作環境下のこの種の印刷装置においては、その解決が重要な課題となっている。
【００１１】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明のクリーニング装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドを定期クリーニングの開始トリガに応じてクリーニングするクリーニング装置において、前記印刷装置の動作環境の音を検出する音センサと、前記音センサの検出音と閾値との比較に基づき前記動作環境が静かな状態か否かを判定する判定手段と、前記定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、前記判定手段の判定結果に基づき、前記動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して前記定期クリーニングの開始をずらす制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
この場合、印刷装置のレシート等の印刷中等には、その印刷音や支払いを待つ購買客の動作音や声等により、印刷装置の動作環境の音（騒音）が大きくなることに着目し、定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサが検出する印刷装置の動作環境の音が、レシート等の印刷音や支払い待ちの購買客が発する音等で大きく、印刷装置の動作環境が静かな状態でなければ、音センサの検出音と閾値との比較に基づく判定手段の判定結果に基づき、制御手段により、動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して定期クリーニングの開始をずらすことができる。したがって、時間帯等にかかわらず、実際にレシート等の印刷が行われておらず、しかも、支払い待ちの購買客等もいないときに定期クリーニングを行なうことができ、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる。
【００１４】
また、この発明のクリーニング装置の前記判定手段は、前記印刷装置の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの印刷直前の前記動作環境の音の終日の最小値と、終日の前記動作環境の音の最小値との間に設定された閾値を保持し、前記開始トリガの発生により前記音センサの検出音と前記閾値とを比較して前記動作環境が静かか否かを判断することが好ましい。
【００１５】
この場合、前期閾値を、印刷ジョブが発生してから印刷機構が動作する直前までの印刷直前の動作環境の音、すなわち印刷音を除く支払い待ちの購買客等の動作音や声等の最小値より大きくすると、定期クリーニングが支払い待ちの顧客等に対するレシート等の印刷処理と重なるおそれがあり、また、前記閾値を、終日の動作環境の音の最小値以下に設定すると、どんなに静かであっても定期クリーニングが行なわれないおそれがあるが、前記閾値をそれらの音の間の大きさに設定し、音センサの検出音と前記閾値とを比較することにより、上記のいずれのおそれも発生しないようにして動作環境が静かか否かを精度よく判定することができ、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる具体的な構成を提供することができる。
【００１６】
さらに、前記閾値は、前記印刷直前期間の前記動作環境の音の最小値および、終日の前記動作環境の音の最小値の決定のくり返しに基づく学習処理により更新されることが好ましい。
【００１７】
この場合、前記閾値が動作環境の音の変化を学習して一層最適な値に更新され、印刷処理の待ち時間が生じない一層最適なタイミングで定期クリーニングを開始することができる。
【００１８】
そして、前記印刷装置は、ＰＯＳシステムのホストコンピュータに接続されたレシートプリンタであることが、実用的で好ましい。
【００１９】
つぎに、この発明の印刷装置は、上記構成のクリーニング装置を備えることにより、どのような動作環境下においても、印刷処理の待ち時間が生じない最適なタイミングを見計らって定期クリーニングを開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について、図１ないし図７を参照して詳述する。
【００２１】
（全体構成）
図１は本実施形態のＰＯＳシステムの本発明にかかる部分の概略の構成を示し、このＰＯＳシステムにおいては、例えば２４時間営業のコンビニエンスストアの内部又は外部の事務所等に設置されたホストコンピュータ３００と、コンビニエンスストア内の店内カウンタに設けられたレシートプリンタとしてのインクジェットプリンタ１が有線又は無線で接続され、インクジェットプリンタ１は後述する定期クリーニング等の例外的な期間を除いて常時印刷可能な状態であり、商品のバーコードの読み取り等に基づきホストコンピュータ３００から印刷データ等が与えられてレシートやクーポンを不定期に印刷し、印刷されたレシートやクーポンは店員（従業員）が支払いを済ませた購買客等に渡す。
【００２２】
本発明の印刷措置としてのインクジェットプリンタ１は後述する本発明のクリーニング装置を備える。図２はインクジェットプリンタ１を正面側から見た斜視図である。図３はインクジェットプリンタ１の本体装置１４内の要部を背面側からみた斜視図である。
【００２３】
それらの図面に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクを吐出する印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、キャリッジ３を図2の矢印線Ａで示す走査方向に移動させる移動機構４と、印刷ヘッド２にインクを供給するインク供給機構５とを備える。さらに、インクジェットプリンタ１の本体装置１４は、背面や側面等の適当な位置（図１では背面の適当な位置）には動作環境（コンビニエンスストア内）の音を検出する本発明の音センサ２４の収容部１４ａを備える。音センサ２４はコンビニエンスストア内の音（騒音）を検出するセンサであり、簡易的には小型のマイクロホンからなるが、どのような構成であってもよい。
【００２４】
印刷ヘッド２は、図２、図３に示すようにインクを吐出する複数のノズル６が形成された長方形のノズル形成面７を備える。ノズル形成面７は、キャリッジ３に形成された矩形の開口８から露出している。キャリッジ３を左右に移動させる移動機構４は、ガイド軸９と、駆動側プーリ１０および従動側プーリ１１の間に架け渡されたタイミングベルト１２と、駆動側プーリ１０を回転駆動するキャリッジモータ１３とを備える。キャリッジ３の下面部はガイド軸９に対して摺動自在に支持されていると共に、タイミングベルト１２に連結されている。従って、キャリッジモータ１３によってタイミングベルト１２を回転移動させると、キャリッジ３はガイド軸９に沿って図２の走査方向Ａに移動する。
【００２５】
このように走査方向Ａにキャリッジ３を移動させると共にロール状に巻回された用紙Ｐを搬送しながら、インク供給機構５から供給されたインクを印刷ヘッド２のノズル６から用紙Ｐに吐出して印刷を行う。すなわち、ノズル形成面７に対峙する位置に用紙Ｐが搬送され、吐出したインク液滴により用紙Ｐの表面に金額等の印刷が行われる。インク供給機構５は、インクジェットプリンタ１の装置本体１４に形成されたインクカートリッジ装着部１５に着脱可能に装着されたインクカートリッジ１６と、キャリッジ３に搭載された圧力減衰器１７と、インクカートリッジ１６と圧力減衰器１７との間を接続したインク供給管１８を有している。
【００２６】
インクカートリッジ１６は、硬質のケース１９の内部に可撓性のインク収容部２０が収納された構成となっている。このインク収容部２０に形成されたインク取出し口２１にはインク供給管１８の一端部に取り付けられたインク供給針２２が接続されている。インク供給管１８の他方の端部２３は圧力減衰器１７に接続されている。従って、インクカートリッジ１６のインク収納部２０に貯留されたインクはインク供給管１８を介して圧力減衰器１７に供給され、そこから印刷ヘッド２に送られる。このようにして印刷ヘッド２に供給されたインクがノズル６から吐出される。
【００２７】
ここで、図３中にＣで示すキャリッジ３のホームポジションに対峙する位置には、クリーニングユニット（本発明の「クリーニング装置」の機構部）１００が配置されている。このクリーニングユニット１００は、印刷ヘッド２のクリーニング処理を行うためのヘッド回復機構として、ヘッド拭取機構１０１とインク吸引機構１０４とを備える。
【００２８】
（インク吸引機構）
インク吸引機構１０４は、印刷ヘッド２がホームポジションＣに移動したときに印刷ヘッド２のノズル形成面７を覆うキャップ１０５を備える。キャップ１０５は、キャリッジ３が記録領域Ｂを移動している間はユニットケース１０６の側に退避した位置にある。キャリッジ３がホームポジションＣまで移動すると、キャップ１０５はユニットケース１０６から前方に突出した位置に切り替わり、印刷ヘッド２のノズル形成面７を覆った状態になる。
【００２９】
このキャップ１０５の内側は、ユニットケース１０６に取り付けられたモータ１０７によって作動するポンプ１０８で減圧される。従って、キャップ１０５がノズル形成面７に被された状態のままポンプ１０８を作動させることにより。ノズル６からインクを吸引排出するインク吸引処理（クリーニング）を行うことができる。その結果、印刷ヘッド２の内部の気泡や粘度の高まったインクを除去することができるので、印刷ヘッド２の内部のインクを適切な状態に回復させることができる。
【００３０】
（ヘッド拭取機構）
図２に示すように、ヘッド拭取機構１０１は、弾性変形可能なブレード１０２と、ブレード１０２を保持するブレード保持部材１０３とを備える。ブレード保持部材１０３は、ユニットケース１０６内に配置された歯車列等の伝達機構（図示省略）を介して、ユニットケース１０６に取り付けられたモータ１０７によって移動可能であり、ユニットケース１０６内に退避した状態、およびユニットケース１０６から突出した状態に切り換わる。ブレード１０２がユニットケース１０６から突出した状態になると、キャリッジ３が印刷領域ＢからホームポジションＣに移動したときにブレード１０２の先端部分がノズル形成面７に接触して、これらに付着したインクや紙粉等が拭き取られる。
【００３１】
（駆動制御系）
インクジェットプリンタ１における印刷ヘッド２の印刷動作、用紙Ｐの搬送機構（図示省略）の動作、およびインク吸引機構１０４、ヘッド拭取機構１０１などの動作部分の駆動制御は、マイクロコンピュータを中心として構成される駆動制御装置（本発明のクリーニング装置の回路部を形成する）２００により行われる。
【００３２】
すなわち、駆動制御装置２００は、ＲＯＭ（図示省略）に予め格納されている制御プログラムに従って、ＲＡＭ（図示省略）内の作業領域等を用いてインクジェットプリンタ１の各部分の駆動を制御する。
【００３３】
図４は前記駆動制御系の機能を示すブロック図であり、前記駆動制御系は印刷制御機能、搬送制御機能、印刷ヘッド２のクリーニングを行うクリーニングユニット１００の起動および駆動制御機能を有する。なお、特に断りのない限り、本実施形態でいう印刷ヘッド２のクリーニングとは、インク吸引機構１０４により行われるノズル６からのインク吸引動作と、ヘッド拭取機構１０１によって行われるノズル形成面７に付着したインクや紙粉の拭取動作のいずれか一方、もしくはこれらを組み合わせた処理であり、定期クリーニングとは、一定期間ごとに発生するクリーニングの開始トリガに基づいて自律的に実行されるクリーニングである。
【００３４】
図４に示す印刷駆動制御部２０１はドライバ２０２を介して、キャリッジモータ１３、印刷ヘッド２を駆動制御し、所望の印刷を用紙Ｐに対して行う。搬送制御部２０３は、この印刷動作に連動して、ドライバ２０４を介して搬送モータなどの用紙搬送機構２０５を駆動制御する。
【００３５】
図４のクリーニングユニット制御部２０６はクリーニング制御部２０８からの定期クリーニング等のクリーニングの開始トリガ（起動信号）によって起動され、ドライバ２０７を介して、吸引モータ１０７などから構成されるインク吸引機構１０４による印刷ヘッド２のクリーニングの駆動制御を行う。このクリーニングユニット制御部２０６は、印刷ヘッド２のクリーニングを行う際、キャリッジ３などを駆動して印刷ヘッド２を所定の位置に移動すると共に、クリーニングユニット１００を駆動制御して、所定のインク吸引動作およびヘッド拭取動作を実行する。
【００３６】
本発明の制御手段を形成するクリーニング制御部２０８は、計時部２０９の時刻信号やメンテナンスタイマ２１１の定期クリーニングの開始トリガ、動作環境音判定部２１０の判定結果が入力され、音センサ２４の検出音が入力される動作環境音判定部２１０からの判定情報に基づき、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガを留保し、動作環境が静かな状態になるまで定期クリーニングの開始トリガのクリーニングユニット制御部２０６への出力を遅らせる。
【００３７】
（音センサ２４の検出音）
音センサ２４は、インクジェットプリンタ１の電源がオンしている限り動作し、通常はインクジェットプリンタ１の動作環境の音、具体的にはコンビニエンスストアの店内の音を終日（２４時間）検出する。この検出音にはインクジェットプリンタ１の印刷音（機械的な動作音）や店員、購買客の発する音などが含まれるが、インクジェットプリンタ１の印刷実行直前には印刷音を除く店員や購買客の話し声等のその時点の検出音になり、一般に、支払いを待つ購買客が多くなる程大きくなる。一方、深夜や早朝等の購買客が無く、インクジェットプリンタ１が印刷もしていないときには検出音が最も小さくなる。
【００３８】
そして、音センサ２４の終日の検出音は例えば図５に示すように変化し、同図から、深夜や早朝等であっても、購買客が入店して印刷音や話し声がすると、検出音が大きくなることが分かる。なお、インクジェットプリンタ１の印刷音は、ホストコンピュータ３００から印刷デーが与えられて印刷ジョブが発生し、それに基づいてインクジェットプリンタ１が実際に印刷を実行するときの印刷機構の動作音（機械音）である。
【００３９】
（動作環境音判定部２１０の処理）
・閾値の設定
そして、音センサ２４の検出音がインクジェットプリンタ１の印刷音や支払い待ちの購買客の動作音や声等によって大きくなることから、音センサ２４の検出音と適当な大きさの閾値（デシベル値）との大小を比較して動作環境が静かか否かを判断すると、この判断に基づき、時間帯等にかかわらず、インクジェットプリンタ１の印刷中や支払い待ちの購買客がいる静かでないときには定期クリーニングの開始を留保し、インクジェットプリンタ１が印刷を終了して印刷待ちの購買客もなくなり、動作環境が静かになるまで定期クリーニングの開始をずらすことができる。
【００４０】
定期クリーニングの開始を留保するか否かの基準（換言すれば、動作環境の静けさの判断基準）となる前記閾値は、インクジェットプリンタ１の動作環境の終日の音を収集して設定することができるが、このとき、前記閾値を、図５に示す終日の最小の検出音α以下に設定すると、それより大きな検出音が得られるときには定期クリーニングが行なえないので、定期クリーニングが全く行なわれないおそれがある。
【００４１】
一方、支払い待ちの購買客等が存在するか否かは、インクジェットプリンタ１の印刷音を排除した周囲環境音が支払い待ちの購買客の動作音や声等によって大きくなっているか否かから判断することができる。そして、インクジェットプリンタ１の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの検出音が支払い待ちの購買客の動作音や声等の最新の検出音となることから、前記閾値を、図５に示すインクジェットプリンタ１の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの検出音の終日の最小値β以上に設定することが考えられるが、この場合は、何らかの原因で環境雑音が低くなってインクジェットプリンタ１の印刷音が小さく検出されるようなときに、印刷中に定期クリーニングを実行する事態を招来する。なお、例えば図５の１２時の近傍の時間軸を伸長すると、図６に示すようになる。
【００４２】
そこで、不揮発性メモリ２１２と共に本発明の判定手段を形成する動作環境音判定部２１０は、音センサ２４の終日の検出音の微小時間間隔のサンプリングデータを、インクジェットプリンタ１の印刷実行時間等の情報と共に例えば不揮発性メモリ２１２に書き込んで収集し、設定された時刻に、前回（例えば前日）の終日の収集結果から、その日の全検出音の最小値αを下限値として検出し、その日の印刷直前の最小値βを上限値として検出し、例えば、重み付け平均の演算（Ａ×α＋Ｂ×β）／２から、下限値（最小値α）と上限値（最小値β）との間の適当な大きさの閾値Ｒを求め、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え自在の不揮発性メモリ２１２に書き込んで保持し、動作環境の静けさの判断基準として適当な閾値Ｒを設定する。このようにすると、定期クリーニングは必ず実行され、かつ、定期クリーニングが印刷処理と重なる事態は確実に回避できる。なお、前記演算の式中のＡ、Ｂは予定された重み付けの係数である。
【００４３】
ところで、閾値Ｒは最初に一回設定するだけでもよいが、信頼性等を向上するため、毎日、毎月等の単位で定期的に更新することが望ましく、さらには、その更新は、今回求めた最新の閾値に完全に置き換えて行なってもよいが、例えば、不揮発性メモリ２１２の現在の閾値Ｒと、今回求めた最新の閾値Ｒとに基づき、（Ｃ×現在のＲ＋Ｄ×最新のＲ）／２の演算から、前回の閾値Ｒを考慮し、学習的に更新して設定することが好ましい。なお、閾値Ｒの更新は購買客が少ない深夜や早朝の設定した時刻に実行することが好ましい。また、前記演算の式中のＣ、Ｄは設定された重み付けの係数である。
【００４４】
・判定の処理
上記のように設定された閾値Ｒに基づき、動作環境音判定部２１０はメンテナンスタイマ２１１から定期クリーニングの開始トリガが出力されると、音センサ２４の最新の検出音と不揮発性メモリ２１２に保持されている閾値Ｒとの大きさの比較を、判定結果が後述する留保解除レベルに反転するまでくり返し、音センサ２４の最新の検出音が閾値Ｒより小さくなると留保維持レベルから留保解除レベルに反転する判定結果をクリーニング制御部２０８に出力する。
【００４５】
（クリーニング制御部２０８の処理）
つぎに、クリーニング制御部２０８の定期クリーニングの制御処理を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
クリーニング制御部２０８は、メンテナンスタイマ２１１から定期クリーニングの開始トリガが入力されると、このトリガをレジスタ等に保持してその出力を留保する（図７のステップＳ１、Ｓ２）。そして、動作環境音判定部２１０の判定結果が留保維持レベルから留保解除レベルに反転してインクジェットプリンタ１の動作環境が静かになるのを待ち（図７ステップＳ２、Ｓ３）、インクジェットプリンタ１がレシート等を印刷していたりり、支払い待ちの購買客がいたりして、音センサ２４の検出音が大きい時には定期クリーニングを開始しないようにする。
【００４７】
そして、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かになり、インクジェットプリンタ１の印刷が終了して支払い待ちの購買客もいない状態になると、動作環境音判定部２１０の判定結果が留保維持レベルから留保解除レベルに反転することにより、定期クリーニングの開始トリガの留保を解除してこの開始トリガをクリーニングユニット制御部２０６に出力し、クリーニングユニット制御部２０６を起動する（図７のステップＳ３、Ｓ４）。
【００４８】
（クリーニングユニット制御部２０６の処理）
定期クリーニングの開始トリガにより起動されたクリーニングユニット制御部２０６は、上述したようにドライバ２０７を介してクリーニングユニット１００を駆動制御し、印刷ヘッド２の所定のインク吸引動作およびヘッド拭取動作を実行し、印刷ヘッド２を定期クリーニングする。
【００４９】
なお、音センサ２４、クリーニングユニット１００、クリーニングユニット制御部２０６、ドライバ２０７、クリーニング制御部２０８、計時部２０９、動作環境音判定部２１０、メンテナンスタイマ２１１、不揮発性メモリ２１２により、印刷ヘッド２のクリーニング装置が形成されている。
【００５０】
したがって、本実施形態の場合、定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、音センサ２４の検出音がレシート等の印刷音や支払い待ちの購買客の動作音や声等で大きく、インクジェットプリンタ１の動作環境（コンビニエンスストアの店内）内が静かでなければ、クリーニング制御部２０８により、インクジェットプリンタ１の動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して定期クリーニングの開始をずらすことができる。そのため、時間帯等にかかわらず、実際にレシート等の印刷が行われておらず、しかも、支払い待ちの購買客等もいない最適なタイミングを確実に見計らって定期クリーニングを行うようにすることができ、特に２４時間営業のコンビニエンスストア等において、定期クリーニングによるサービスの低下等を招来することがない、新規なクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ構成のレシートプリンタを提供することができる。
【００５１】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、音センサ２４は本体装置１４と別体であって有線、無線で本体装置１４の駆動制御装置２００に検出音のデータを送る構成であってもよい。この場合は、集音に好都合な位置に音センサ２４を取付けることができる等の効果がある。また、閾値Ｒの設定手法や演算手法は、前記実施形態に限るものではない。
【００５２】
そして、本発明は、ＰＯＳシステムのレシートプリンタおよびそのクリーニング装置だけでなく、種々の情報管理システムの種々の用途のインクジェットプリンタおよびそのクリーニング装置に適用できるのは勿論であり、さらには、業務用や家庭用の種々のインクジェットプリンタおよびそのクリーニング装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明が適用される一実施形態のＰＯＳシステムの説明図。
【図２】図１のインクジェットプリンタの斜視図。
【図３】図１のインクジェットプリンタの要部の斜視図。
【図４】図１のインクジェットプリンタの機能を説明するブロック図。
【図５】図１の音センサの検出音の終日の大きさの変化例の説明図。
【図６】図１の音センサの印刷時の検出音の変化例の説明図。
【図７】図４のクリーニング制御部の動作説明用のフローチャート。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２…印刷ヘッド、２４…音センサ、１００…クリーニングユニット、２００…駆動制御装置、２０８…クリーニング制御部、２１０…動作環境音判定部、Ｒ…閾値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドを定期クリーニングの開始トリガに応じてクリーニングするクリーニング装置において、
前記印刷装置の動作環境の音を検出する音センサと、
前記音センサの検出音と閾値との比較に基づき前記動作環境が静かな状態か否かを判定する判定手段と、
前記定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、前記判定手段の判定結果に基づき、前記動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して前記定期クリーニングの開始をずらす制御手段とを備えたクリーニング装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記印刷装置の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの印刷直前の前記動作環境の音の終日の最小値と、終日の前記動作環境の音の最小値との間に設定された閾値を保持し、前記開始トリガの発生により前記音センサの検出音と前記閾値とを比較して前記動作環境が静かか否かを判断する請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記印刷直前期間の前記動作環境の音の最小値および、終日の前記動作環境の音の最小値の決定のくり返しに基づく学習処理により更新される請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、ＰＯＳシステムのホストコンピュータに接続されたレシートプリンタである請求項１〜３のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のクリーニング装置を備えた印刷装置。
【請求項１】
インクを吐出して印刷を行う印刷装置の印刷ヘッドを定期クリーニングの開始トリガに応じてクリーニングするクリーニング装置において、
前記印刷装置の動作環境の音を検出する音センサと、
前記音センサの検出音と閾値との比較に基づき前記動作環境が静かな状態か否かを判定する判定手段と、
前記定期クリーニングの開始トリガが発生したときに、前記判定手段の判定結果に基づき、前記動作環境が静かな状態になるまで前記開始トリガを留保して前記定期クリーニングの開始をずらす制御手段とを備えたクリーニング装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記印刷装置の印刷ジョブの発生から印刷の実行により印刷機構が動作する直前までの印刷直前の前記動作環境の音の終日の最小値と、終日の前記動作環境の音の最小値との間に設定された閾値を保持し、前記開始トリガの発生により前記音センサの検出音と前記閾値とを比較して前記動作環境が静かか否かを判断する請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記印刷直前期間の前記動作環境の音の最小値および、終日の前記動作環境の音の最小値の決定のくり返しに基づく学習処理により更新される請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、ＰＯＳシステムのホストコンピュータに接続されたレシートプリンタである請求項１〜３のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のクリーニング装置を備えた印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２０２４８（Ｐ２０１０−１２０２４８Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９５６８１（Ｐ２００８−２９５６８１）
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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