クレーンのステアリング装置
【課題】構造が簡易で油漏れのないタイヤ走行式クレーンのステアリング装置を提供する。
【解決手段】クレーン本体の脚部に接続されたボギー１１に固定されたブレーキ付き電動ジャッキ２０により片方のヨーク１２を回転軸１５のまわりに旋回させ、連結ロッド１３を通じて他方のヨーク１２を連動させることにより、２本のタイヤ８の向きを任意の方向に変えてブレーキにより保持する。
【解決手段】クレーン本体の脚部に接続されたボギー１１に固定されたブレーキ付き電動ジャッキ２０により片方のヨーク１２を回転軸１５のまわりに旋回させ、連結ロッド１３を通じて他方のヨーク１２を連動させることにより、２本のタイヤ８の向きを任意の方向に変えてブレーキにより保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ走行式のクレーンにおいて、クレーンが走行、横行又は旋回することができるようにタイヤの向きを変えるステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、タイヤで走行する大型のクレーン（以下、「クレーン」という。）を用いてのコンテナの積み替え作業が行われている。
【０００３】
このクレーンの一般的な構造を図３及び図４に示す。図３はクレーンの正面図であり、図４はクレーンの側面図である。
【０００４】
クレーン本体１は、２本の脚部２とそれらの上部に渡されたガーダ３からなる門型（橋型）の形状を有している。ガーダ３上には、コンテナ４を掴持するスプレッダ５を吊持するワイヤ６を巻き上げ／巻き下げする駆動手段を有するトロリ７が、Ｘ方向に移送可能な状態で載置されている。
【０００５】
２本の脚部２の底部には、走行用のタイヤ８がステアリング装置９を介して取り付けられている。このステアリング装置９は、図５に示すタイヤ部分の上面図のように、タイヤ８を９０度旋回させることができ、それによりクレーン本体１はコンテナヤード内をＹ方向に走行（図５（ａ）参照。）又はＸ方向に横行（図５（ｂ）参照。）して、コンテナを任意の場所に移送することができる。
【０００６】
また、ステアリング装置９にそれぞれのタイヤ８を、例えば図５（ｃ）のように、任意の角度まで旋回させる機能を持たせることにより、クレーン本体１を回転させることもできる（いわゆるインターミディエイト機能）。
【０００７】
従来のステアリング装置の構造を図６及び図７に示す。図６はステアリング装置の側面図を、図７は図６のＢ−Ｂ矢視における断面図を、それぞれ示したものである。
【０００８】
このステアリング装置９は、図６に示すように、クレーン本体１の脚部２に固定軸１０により接続されたボギー１１、当該ボギー１１の両端下部に旋回可能に設置されたヨーク１２、２つのヨーク１２を接続する連結ロッド１３、及びボギー１１に固定され一方のヨーク１２に接続する油圧シリンダ１４から構成される。また、それぞれのヨーク１２の下面には、回転可能な状態でタイヤ８が固定されている。
【０００９】
このようなステアリング装置９においては、図示しない油圧ポンプにより油圧シリンダ１４を伸縮させて一方のヨーク１２を回転軸１５のまわりに旋回させ、連結ロッド１３を介して他方のヨーク１２を連動させることにより、同時に２つのタイヤ８の向きを任意の方向に変えることができる。
【００１０】
なお、タイヤ８が所定の向きまで旋回した後は、ヨーク１２に設けられたロック穴１６に、ボギー１１に固定されたロック用シリンダ１７（クレーン本体がインターミディエイト機能を有する場合にはインターミディエイト用シリンダ１８）を挿入することにより、油圧シリンダ１４の油リーク等によるヨーク１２のズレを防止してクレーン作業の安全性を図るようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記のような構造を有するステアリンク装置においては、油圧ポンプ、油圧シリンダやロック用シリンダなどの部品が必要とされ構成機器の数が多くなるため、保守性に劣るとともに製造費が高くなるという問題があった。
【００１２】
また、油圧ポンプや油圧シリンダ、またはそれらをつなぐ配管などからの油漏れにより、周囲の環境を悪化させるという問題もあった。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造を有し、対環境性に優れたクレーンのステアリング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明は、タイヤ走行式クレーン本体のタイヤの向きを切り替えるクレーンのステアリング装置であって、前記クレーン本体の下部に設置されたボギーと、前記ボギーの両端下部に前記クレーン本体に対して水平面上で旋回自在に取り付けられたヨークと、前記両端部のヨーク同士を連結して旋回を連動させる連結ロッドと、前記ボギーと前記ヨークの一方とを接続して伸縮することにより前記接続するヨークを旋回させるブレーキ付き電動ジャッキとからなることを特徴とするクレーンのステアリング装置である。
【００１５】
このような構造を有することにより、油圧を利用する必要がないためステアリング装置の構造を簡単にすることができ、かつ油漏れの可能性がないため対環境性を向上させることができる。
【００１６】
また、前記のブレーキ付き電動ジャッキには、ピストンの送り出し位置の検知手段を備えるものを用いることが望ましい。この検知手段としては、例えばシリンダとピストンを接続するロッドの停止位置をリミットスイッチにより検出したり、ピストンの変位を磁気、超音波又は光によるセンサー等により直接的に検知するものなどがある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、タイヤ走行式のクレーンのステアリング装置において、ブレーキ付きの電動ジャッキを用いてヨークを旋回させてタイヤの向きを変えるようにしたことにより、油圧シリンダやロック用シリンダが不要となり、構成部品の数を減らすことができるため、ステアリンク装置の構造を簡易化して保守性を向上させるとともに、製造費を低減することができる。
【００１８】
また、油漏れ自体がなくなることにより、対環境性を向上させることができる。
更に、ブレーキ付きの電動ジャッキに、ピストンの送り出し位置を検知する位置検出器を備えたものを用いることにより、クレーン本体のタイヤの向きを正確に把握・決定することができ、作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
本発明に係るステアリング装置の構造を図１及び図２に示す。図１はステアリング装置の側面図を、図２は図１のＡ−Ａ矢視における断面図をそれぞれ示したものである。なお、図６及び図７と共通する部分には同一の符号を付している。
【００２０】
本ステアリング装置９は、ヨーク１２の旋回をブレーキ付き電動ジャッキ２０のピストン２２を伸縮させることにより行うものである。従って、図６及び図７に示した従来のステアリング装置と同じ部分の説明は省略する。
【００２１】
ブレーキ付き電動ジャッキ２０は本体がボギー１１に固定され、伸縮する部分がヨーク１２の片方と接続するように設置される。
【００２２】
このブレーキ付き電動ジャッキ２０とは、主にシリンダ２１、ピストン２２、電動モータ２３から構成され、電動モータ２３を駆動して減速機（図示せず）を介してシリンダ２１内のピストン２２を伸縮させるものである。電動モータ２３にはブレーキ付きモータが用いられており、電磁式のブレーキ機構によりピストン２２を任意の位置において保持することができる。
【００２３】
本ステアリング装置９の動作を以下に説明する。
クレーン本体１の運転手は、ブレーキ付き電動ジャッキ２０の電動モータ２３を駆動させ、減速機（図示せず）を介してシリンダ２１からピストン２２を伸縮させることによりヨーク１２を旋回させる。そして、このヨーク１２の旋回を連結ロッド１３を介して他方のヨーク１２を連動させることにより、２本のタイヤ８の向きを同時に任意の方向へ変える。タイヤ８が所定の向きになった後は、電動モータ２３のブレーキ機構を作動させてピストン２２の位置を保持することによりヨーク１２のズレを防止することができる。
【００２４】
また、このブレーキ付き電動ジャッキ２０において、シリンダ２１とピストン２２を伸縮自在のロッド２４により接続してピストン２２の動きと連動させるようにして、そのロッド２４の変位をシリンダ２１上に取り付けたリミットスイッチ２５で検知することにより、タイヤ８の向きを正確に把握・決定することができる。
【００２５】
なお、このロッド２４とリミットスイッチ２５の代わりにリニア式の磁気センサー及び超音波センサー等の位置検出器を用いてピストン２２の位置を直接的に検知することにより、タイヤ８の向きを更に正確に把握・決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るステアリング装置の側面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ矢視の断面図である。
【図３】クレーン本体の正面図である。
【図４】クレーン本体の側面図である。
【図５】クレーン本体の作業時におけるタイヤの向きを示した図である。
【図６】従来のステアリング装置の側面図である。
【図７】図６に示すＢ−Ｂ矢視の断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ クレーン本体
２ 脚部
３ ガーダ
４ コンテナ
５ スプレッダ
６ ワイヤ
７ トロリ
８ タイヤ
９ ステアリング装置
１０ 固定軸
１１ ボギー
１２ ヨーク
１３ 連結ロッド
１４ 油圧シリンダ
１５ 回転軸
１６ ロック穴
１７ ロック用シリンダ
１８ インターミディエイト用シリンダ
２０ ブレーキ付き電動ジャッキ
２１ シリンダ
２２ ピストン
２３ 電動モータ
２４ 伸縮ロッド
２５ リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ走行式のクレーンにおいて、クレーンが走行、横行又は旋回することができるようにタイヤの向きを変えるステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
埠頭などに設けられたコンテナヤードにおいては、タイヤで走行する大型のクレーン（以下、「クレーン」という。）を用いてのコンテナの積み替え作業が行われている。
【０００３】
このクレーンの一般的な構造を図３及び図４に示す。図３はクレーンの正面図であり、図４はクレーンの側面図である。
【０００４】
クレーン本体１は、２本の脚部２とそれらの上部に渡されたガーダ３からなる門型（橋型）の形状を有している。ガーダ３上には、コンテナ４を掴持するスプレッダ５を吊持するワイヤ６を巻き上げ／巻き下げする駆動手段を有するトロリ７が、Ｘ方向に移送可能な状態で載置されている。
【０００５】
２本の脚部２の底部には、走行用のタイヤ８がステアリング装置９を介して取り付けられている。このステアリング装置９は、図５に示すタイヤ部分の上面図のように、タイヤ８を９０度旋回させることができ、それによりクレーン本体１はコンテナヤード内をＹ方向に走行（図５（ａ）参照。）又はＸ方向に横行（図５（ｂ）参照。）して、コンテナを任意の場所に移送することができる。
【０００６】
また、ステアリング装置９にそれぞれのタイヤ８を、例えば図５（ｃ）のように、任意の角度まで旋回させる機能を持たせることにより、クレーン本体１を回転させることもできる（いわゆるインターミディエイト機能）。
【０００７】
従来のステアリング装置の構造を図６及び図７に示す。図６はステアリング装置の側面図を、図７は図６のＢ−Ｂ矢視における断面図を、それぞれ示したものである。
【０００８】
このステアリング装置９は、図６に示すように、クレーン本体１の脚部２に固定軸１０により接続されたボギー１１、当該ボギー１１の両端下部に旋回可能に設置されたヨーク１２、２つのヨーク１２を接続する連結ロッド１３、及びボギー１１に固定され一方のヨーク１２に接続する油圧シリンダ１４から構成される。また、それぞれのヨーク１２の下面には、回転可能な状態でタイヤ８が固定されている。
【０００９】
このようなステアリング装置９においては、図示しない油圧ポンプにより油圧シリンダ１４を伸縮させて一方のヨーク１２を回転軸１５のまわりに旋回させ、連結ロッド１３を介して他方のヨーク１２を連動させることにより、同時に２つのタイヤ８の向きを任意の方向に変えることができる。
【００１０】
なお、タイヤ８が所定の向きまで旋回した後は、ヨーク１２に設けられたロック穴１６に、ボギー１１に固定されたロック用シリンダ１７（クレーン本体がインターミディエイト機能を有する場合にはインターミディエイト用シリンダ１８）を挿入することにより、油圧シリンダ１４の油リーク等によるヨーク１２のズレを防止してクレーン作業の安全性を図るようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記のような構造を有するステアリンク装置においては、油圧ポンプ、油圧シリンダやロック用シリンダなどの部品が必要とされ構成機器の数が多くなるため、保守性に劣るとともに製造費が高くなるという問題があった。
【００１２】
また、油圧ポンプや油圧シリンダ、またはそれらをつなぐ配管などからの油漏れにより、周囲の環境を悪化させるという問題もあった。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造を有し、対環境性に優れたクレーンのステアリング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明は、タイヤ走行式クレーン本体のタイヤの向きを切り替えるクレーンのステアリング装置であって、前記クレーン本体の下部に設置されたボギーと、前記ボギーの両端下部に前記クレーン本体に対して水平面上で旋回自在に取り付けられたヨークと、前記両端部のヨーク同士を連結して旋回を連動させる連結ロッドと、前記ボギーと前記ヨークの一方とを接続して伸縮することにより前記接続するヨークを旋回させるブレーキ付き電動ジャッキとからなることを特徴とするクレーンのステアリング装置である。
【００１５】
このような構造を有することにより、油圧を利用する必要がないためステアリング装置の構造を簡単にすることができ、かつ油漏れの可能性がないため対環境性を向上させることができる。
【００１６】
また、前記のブレーキ付き電動ジャッキには、ピストンの送り出し位置の検知手段を備えるものを用いることが望ましい。この検知手段としては、例えばシリンダとピストンを接続するロッドの停止位置をリミットスイッチにより検出したり、ピストンの変位を磁気、超音波又は光によるセンサー等により直接的に検知するものなどがある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、タイヤ走行式のクレーンのステアリング装置において、ブレーキ付きの電動ジャッキを用いてヨークを旋回させてタイヤの向きを変えるようにしたことにより、油圧シリンダやロック用シリンダが不要となり、構成部品の数を減らすことができるため、ステアリンク装置の構造を簡易化して保守性を向上させるとともに、製造費を低減することができる。
【００１８】
また、油漏れ自体がなくなることにより、対環境性を向上させることができる。
更に、ブレーキ付きの電動ジャッキに、ピストンの送り出し位置を検知する位置検出器を備えたものを用いることにより、クレーン本体のタイヤの向きを正確に把握・決定することができ、作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
本発明に係るステアリング装置の構造を図１及び図２に示す。図１はステアリング装置の側面図を、図２は図１のＡ−Ａ矢視における断面図をそれぞれ示したものである。なお、図６及び図７と共通する部分には同一の符号を付している。
【００２０】
本ステアリング装置９は、ヨーク１２の旋回をブレーキ付き電動ジャッキ２０のピストン２２を伸縮させることにより行うものである。従って、図６及び図７に示した従来のステアリング装置と同じ部分の説明は省略する。
【００２１】
ブレーキ付き電動ジャッキ２０は本体がボギー１１に固定され、伸縮する部分がヨーク１２の片方と接続するように設置される。
【００２２】
このブレーキ付き電動ジャッキ２０とは、主にシリンダ２１、ピストン２２、電動モータ２３から構成され、電動モータ２３を駆動して減速機（図示せず）を介してシリンダ２１内のピストン２２を伸縮させるものである。電動モータ２３にはブレーキ付きモータが用いられており、電磁式のブレーキ機構によりピストン２２を任意の位置において保持することができる。
【００２３】
本ステアリング装置９の動作を以下に説明する。
クレーン本体１の運転手は、ブレーキ付き電動ジャッキ２０の電動モータ２３を駆動させ、減速機（図示せず）を介してシリンダ２１からピストン２２を伸縮させることによりヨーク１２を旋回させる。そして、このヨーク１２の旋回を連結ロッド１３を介して他方のヨーク１２を連動させることにより、２本のタイヤ８の向きを同時に任意の方向へ変える。タイヤ８が所定の向きになった後は、電動モータ２３のブレーキ機構を作動させてピストン２２の位置を保持することによりヨーク１２のズレを防止することができる。
【００２４】
また、このブレーキ付き電動ジャッキ２０において、シリンダ２１とピストン２２を伸縮自在のロッド２４により接続してピストン２２の動きと連動させるようにして、そのロッド２４の変位をシリンダ２１上に取り付けたリミットスイッチ２５で検知することにより、タイヤ８の向きを正確に把握・決定することができる。
【００２５】
なお、このロッド２４とリミットスイッチ２５の代わりにリニア式の磁気センサー及び超音波センサー等の位置検出器を用いてピストン２２の位置を直接的に検知することにより、タイヤ８の向きを更に正確に把握・決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るステアリング装置の側面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ矢視の断面図である。
【図３】クレーン本体の正面図である。
【図４】クレーン本体の側面図である。
【図５】クレーン本体の作業時におけるタイヤの向きを示した図である。
【図６】従来のステアリング装置の側面図である。
【図７】図６に示すＢ−Ｂ矢視の断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ クレーン本体
２ 脚部
３ ガーダ
４ コンテナ
５ スプレッダ
６ ワイヤ
７ トロリ
８ タイヤ
９ ステアリング装置
１０ 固定軸
１１ ボギー
１２ ヨーク
１３ 連結ロッド
１４ 油圧シリンダ
１５ 回転軸
１６ ロック穴
１７ ロック用シリンダ
１８ インターミディエイト用シリンダ
２０ ブレーキ付き電動ジャッキ
２１ シリンダ
２２ ピストン
２３ 電動モータ
２４ 伸縮ロッド
２５ リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ走行式クレーン本体のタイヤの向きを切り替えるクレーンのステアリング装置であって、前記クレーン本体の下部に設置されたボギーと、前記ボギーの両端下部に前記クレーン本体に対して水平面上で旋回自在に取り付けられたヨークと、前記ヨーク同士を連結して旋回を連動させる連結ロッドと、前記ボギーと前記ヨークの一方とを接続して伸縮することにより前記接続するヨークを旋回させるブレーキ付き電動ジャッキと、からなることを特徴とするクレーンのステアリング装置。
【請求項２】
前記ブレーキ付き電動ジャッキは、ピストンの送り出し位置の検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のクレーンのステアリング装置。
【請求項１】
タイヤ走行式クレーン本体のタイヤの向きを切り替えるクレーンのステアリング装置であって、前記クレーン本体の下部に設置されたボギーと、前記ボギーの両端下部に前記クレーン本体に対して水平面上で旋回自在に取り付けられたヨークと、前記ヨーク同士を連結して旋回を連動させる連結ロッドと、前記ボギーと前記ヨークの一方とを接続して伸縮することにより前記接続するヨークを旋回させるブレーキ付き電動ジャッキと、からなることを特徴とするクレーンのステアリング装置。
【請求項２】
前記ブレーキ付き電動ジャッキは、ピストンの送り出し位置の検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のクレーンのステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２３０７６２（Ｐ２００７−２３０７６２Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５７９４９（Ｐ２００６−５７９４９）
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
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