【課題】揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【解決手段】資材２や作業者３の被検出体に取り付けられるとともに、資材２や作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられ、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられ、タグリーダ６で検出した識別情報を通信アンテナ５に向けて無線により送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えたデータ収集システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】 天井クレーンの軌道に異常があるかどうかを、可及的に少ない部品数で且つ簡単な処理で、自動的、定量的、且つ早期に検出する。
【解決手段】 天井クレーン１００のサドル１３０ａ、１３０ｂに、天井クレーン１００の走行方向（ｘ軸）と、天井クレーン１００のサドル１３０の横行方向（ｙ軸）と、天井クレーン１００の高さ方向（ｚ軸）のそれぞれの加速度値を検出する３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂを取り付ける。この３軸加速度センサ１５０ａ、１５０ｂから、天井クレーン１００の走行方向及び高さ方向の加速度を取り込み、走行方向の加速度値を使って天井クレーン１００の走行方向の現在位置を導出すると共に、高さ方向の加速度値を使って軌道２１０の異常の有無を検出する。そして、異常のあった場所をコンピュータ画面に表示したり、軌道２１０に異常があったことをブザーやランプで報知したりする。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定めるアクセル開度特性を記憶する記憶手段３０と、アクセル開度特性に従って、アクセル入力開度をアクセル出力開度に変換する変換手段２０と備える。オペレータがアクセルペダルを踏みすぎても、エンジン回転数を低くすることができ、クレーンの燃費を低減できる。 （もっと読む）

【課題】タワークレーンを使用する建設現場において、工程の進捗状況をより正確に確認可能とする施工モニタリングシステムを提供する。
【解決手段】本発明の施工モニタリングシステムは、タワークレーンのジブ位置を検出する検出手段と、建築資材の搬送予定位置を建築資材識別情報に対応付けて記録した施工データと、検出手段にて検出したジブ位置に基づいて吊荷位置を算出する算出手段と、建築資材を吊荷終了したことを判断し、吊荷終了時における吊荷終了位置を出力する判断手段と、吊荷終了位置と施工データを対比して、施工データ中における建築資材識別情報を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の位置を３次元的に検出し、監視することによって吊り荷を安全に昇降させることが可能なクレーンの吊り荷位置監視システム及び吊り治具を提供する。
【解決手段】吊り荷位置監視システム２は、吊り荷４の３次元座標を検出可能な吊り荷位置検出手段１０と、吊り荷位置検出手段１０による３次元座標の検出結果を送信するための無線送信手段１１と、無線送信手段１１より送信された検出結果を受信するための無線受信手段１２と、を備えている。また、吊り荷４及びブーム６の姿勢を算出する計算手段５０と、吊り荷４の位置及び傾斜角度と、フックブロック３の鉛直方向中心軸３ａの位置と、ブーム６の先端部６ａの位置と、ブーム６の起伏角度と、旋回部７の旋回角度及び旋回中心位置を表示するための表示手段６０と、を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】 長距離でも絶対位置を求めることが可能で、クレーン機体の斜行によるねじれ補正方法とクレーン位置決め装置を提供する。
【解決手段】 それぞれの絶対位置検出器を移動体側に設置し、位置補正を必要としない検出器の絶対位置検出値を使用することにより位置補正時の補正値変動による荷振れの発生を抑え、前記絶対位置検出値によりクレーンねじれ量を演算し、吊具中心位置を目標位置に停止させるという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】全長の長い走行レール上に３台以上のクレーンが配置されている場合にも、各クレーンの走行位置を精度よく迅速に検出することができる自動走行クレーンとその走行位置検出装置を提供する。
【解決手段】クレーンの走行レール２を支持する横梁１４の側方に、多数の磁気ロッド２０を走行区間の全長にわたり直列に配置する。またクレーン本体に磁気ロッド２０が発生する磁束を感知して絶対位置を検出する複数本の検出ヘッド３０を走行方向に位置をずらせて搭載する。磁気ロッドは、一定寸法のロッドの内部に複数個の磁石を埋め込んだものであり、検出ヘッドは所定ピッチで配置された多数のホールセンサを備えたものが好ましい。また本発明の自動走行クレーンは上記の走行位置検出装置を備えたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】１）走行クレーンが目標位置手前で止まりそうなとき、現在運転している速度から再加速、または逆転させ、容易に目的位置に停止させる。２）走行用モートル運転時、加速、減速、逆転動作時はインバータの加減速トルクを調整可能にし、荷振れを大きく増長することなく滑らかに加速、または減速する。３）走行クレーンの応答性がＶ／Ｆインバータの１０倍以上あり、オペレータが荷振れを加減速動作で吸収できる。
【解決手段】１）急加速、逆転でき応答性を高めるために、速度検出手段を設ける。２）インバータは、速度センサー付きベクトル制御、センサーレスベクトル制御、速度推定演算による速度検出手段を設けた制御などとする。３）コースチング時、パワーオン状態でモートルの最大トルクを制限してブレーキを掛ける。４）コースチング動作後、再加速または逆転時は目標の速度指令に設定した後、変更可能なトルク制限により運転する。 （もっと読む）

【課題】少ない操作ボタンでオペレータに東西南北上下の６方向を意識させないで搬送装置を操作することができる三次元搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、搬送対象物を保持して三次元空間において搬送する保持搬送部を有する装置本体部を備え、操作部からの命令に基づいて保持搬送部を三次元空間内において移動させる三次元空間搬送装置である。装置本体部に、保持搬送部をそれぞれ独立してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動させるための三つのモータ２１〜２３が設けられるとともに、操作ペンダント９に、操作部本体の位置情報及び傾斜情報を検出するための３軸式の電子コンパスセンサー回路１１と、装置本体部の三つのモータ２１〜２３を動作させるための少なくとも一つの操作スイッチとが設けられ、電子コンパスセンサー回路１１にて検出された情報に基づいて三つのモータ２１〜２３を動作させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンテナ等の荷役作業における巻上げ量とスプレッダ等の支持手段の方向とを適切に制御することにより、荷役効率を大幅に向上させることができる荷役用クレーンの制御装置を得る。
【解決手段】船に設置された複数の船体用ＧＰＳアンテナ２２ａ及び２２ｂと、船と陸との間で荷物を積み降ろすクレーン５に設けられたクレーン用ＧＰＳアンテナ１４と、クレーン５に設けられ、荷物を所定の方向から支持する支持手段と、船体用ＧＰＳアンテナ及びクレーン用ＧＰＳアンテナ１４により検出された各位置データに基づいて、荷物の横行時の障害物高さ及び横行される荷物の下面高さを演算し、複数の船体用ＧＰＳアンテナ２２ａ及び２２ｂにより検出された各位置データに基づいて、荷物の傾斜を演算する演算手段２１とを備え、演算手段２１の演算結果に基づいて、クレーン５の巻上げ量及び支持手段の傾斜を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダのプリセットに要する時間を大幅に短縮することができ、位置決めデータの記憶容量が制限されることが無い位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる位置決め制御装置２０は、移動体を駆動するサーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転量を検出するインクリメンタル型のエンコーダ２１と、位置決め制御信号とエンコーダ２１からの検出信号を受けてサーボモータ１３を駆動制御するサーボドライバ２２と、直線軌道における移動体の位置を計測するレーザ距離計２３と、移動体の位置決めデータを記憶していてサーボドライバ２２に位置決め制御信号を出力する制御装置１６と、を備え、制御装置１６は、電源投入後、移動体の位置決め制御動作に先立って、レーザ距離計２３からの計測データを用いてエンコーダ２１をプリセットする。 （もっと読む）

【課題】容易かつ安全に保守、点検作業を行うことのできる旋回可能なジブを備える建設機械の動作を監視するジブ動作監視装置を提供する。
【解決手段】クレーンなど水平方向に旋回可能なジブを有する建設機械のジブ動作監視装置は、前記ジブ又はこのジブと共に旋回する旋回部に取り付けられた前記ジブの方位を検出するＧＰＳコンパス２３と、ＧＰＳコンパス２３により検出された方位と、前記ジブの長さとを含む測定情報に基づき、前記ジブの少なくとも先端部を含むジブ各部の座標を表すジブ座標情報を計算するジブ座標計算部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の走行方向制御を良好に行うことを可能にしながら、低コストでかつ走行方向を切替える際の無駄時間の少ない走行制御装置及びこれを用いた移動体を提供する。
【解決手段】移動体の動作を制御する走行制御装置を、レーンＬ上の走行位置合わせガイド用標識を検出するガイドライン検出器４６（標識検出器）と、移動体に対して空中に浮いた状態にして設けられてガイドライン検出器４６を空中に浮いた状態にして支持する支持構造部５１とを有する構成とする。支持構造部５１を、移動体に対して少なくともガイドライン検出器４６の取付部位を上下方向に変位可能にして設けられる基部５３と、基部５３の可動範囲を規制する下限位置規制装置５４と、基部５３に対してガイドライン検出器４６よりも下方に、ガイドライン検出器４６と走行位置合わせガイド用標識との近接限界距離以上突出して設けられるギャップ規定部材５６とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 コンテナを正確に着床できるクレーンを提供することを目的とする。
【解決手段】 トロリ２０から吊り下げられた吊下コンテナＣ１を、下方に設置された設置コンテナＣ２の上面に載置するクレーン１において、吊下コンテナＣ１の下面の一端が設置コンテナＣ２に当接したことを検知する振動検出器３０を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移動体を異なるレーンに移動させる際の移動体の位置決め作業を容易にしてドライバの負担を軽減する移動体制御装置、これを用いた移動体、及び移動体制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のレーンＬが略平行配置されたコンテナヤード１（走行領域）上で移動するトランスファークレーン１１（移動体）に、各レーンＬに設けられたオートステア用ガイドライン４２（走行ガイド用標識）を検出するガイドライン検出器４６（標識検出器）と、トランスファークレーン１１の動作を制御する移動制御装置４８とを設ける。移動制御装置４８を、トランスファークレーン１１が異なるレーンＬに移動する際には、ガイドライン検出器４６が移動先のレーンＬに対応するオートステア用ガイドライン４２を検出したことをもって移動先のレーンＬに到達したと判断して、検出したオートステア用ガイドライン４２に対してトランスファークレーン１１の位置調整を行う構成とする。 （もっと読む）

【課題】制御対象部位の到達目標絶対座標位置の入力を簡単且つ容易に行うことのできる作業機の遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に、操作部絶対座標位置を検出する操作部絶対座標位置検出手段１１を取り付けると共に、携帯操作部６の目標位置指示手段７を、携帯操作部６を到達目標位置方向に指向させることで操作部絶対座標位置を基点とする到達目標位置の方位を指示する方位指示手段１２と、携帯操作部６の現在位置から到達目標位置までの離隔距離を指示する距離指示手段１３とで構成し、到達目標絶対座標位置を、操作部絶対座標位置、方位指示手段１２からの方位、および、距離指示手段１３からの離隔距離から算出して求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】高精度な移動式クレーンのフック位置検出装置を提供する。
【解決手段】対象物の高精度な位置検出が可能なＧＰＳ装置２１、レーザー測距装置２２あるいは、レーザー測距追尾装置を使用することにより、精度の高いフック６の３次元位置を検出する。 （もっと読む）