グリース潤滑ボールねじ

【課題】従来のものより防塵及びグリース保持性能に優れたリップシールを装着したボールねじを提供すること。
【解決手段】ボールナット２の軸方向両端部に、ねじ軸１の軸直角断面形状に倣い且つ該ねじ軸の外周面に摺接するように形成された内周形状を有するリップシール４を装着したグリース潤滑ボールねじにおいて、リップシール４内周側の軸方向断面形状を、ねじ軸１の外周面（ねじ溝１ａ及びねじ外径部（ランド部）１ｂ）に当接する円弧部４ｃと、この円弧部４ｃに接し且つねじ軸１に軸直角の直線部４ｄと、円弧部４ｃに接する傾斜部４ｅとから形成するとともに、傾斜部４ｅ同士が対向するように、リップシール４を２枚重ね合わせてボールナット２の端面に装着した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、産業機械、電動式射出成形機及び電動プレス等に用いられるボールねじに関し、特に、ボールナットの軸方向両端部にリップシールを装着したグリース潤滑ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械等に用いられるボールねじは、一般に、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有すると共にボール循環案内部材（リターンチューブ、こま、エンドキャップ又はガイドプレート）が装着されたボールナットと、両ねじ溝間及びボール循環案内部材内に循環可能に介挿された複数個のボールとからなる（例えば、非特許文献１又は２参照。）。
このようなボールねじでは、通常、ボールナットの軸方向両端部にラビリンスタイプのプラスチックシール（以下、「ラビリンスシール」という。）が嵌着されるとともに、特別な給油装置及び配管を必要としないグリース潤滑が用いられている（例えば、上掲の非特許文献１及び特許文献１参照。）。
【非特許文献１】本出願人編集，「ＴｓｕｂａｋｉＮａｋａｓｈｉｍａ直動製品総合カタログＮｏ．９０」，第２版，平成１６年１２月１日，ｐ．Ａ３−Ａ４，Ａ４０−Ａ４１
【非特許文献２】井澤實著，「ボールねじ応用技術」，初版１刷，株式会社工業調査会，１９９３年５月２０日，ｐ．１９−２１
【特許文献１】特開２０００−１６１４６２号公報（第２頁の段落０００３，図１９−２０）
【０００３】
なお、
（１）近時、環境への負荷の少ない潤滑法が好まれる傾向にある。環境への負荷の少ない潤滑法は同時に低コストであることが多いので、グリース潤滑の採用がさらに増加しつつある。
（２）ねじ軸及びボールナットの材質として、一般に、高周波焼入鋼（例えば、ＡＩＳＩ４１５０Ｈ）又は浸炭鋼（例えば、ＳＣＭ４１５Ｈ）が用いられ、表面硬さはＨＲＣ５８〜６２とされている。また、軸方向荷重を支承するボールとして、玉軸受用鋼球（ＪＩＳＢ１５０１）が用いられている。
【０００４】
しかし、ラビリンスシールは、ねじ軸の外周面（ねじ溝及びねじ外径部（ランド部）との間に僅かのすきまがあるため、防塵効果には限度があった。また、下記のように、チャネリングによってグリースがすきまを通過してボールナット端部から漏出し、この漏出したグリースがねじ軸の回転により周囲に飛散して環境を汚染するという問題があった。しかも、周囲に飛散したグリースの回収及び再利用は困難であった。
【０００５】
なお、
（１）「チャネリング」とは、一般に、転動体（ボール又はころ）が転走面を転がる際にグリースをかき分けていき、余分なグリースを外に出してしまうことをいい、グリース潤滑特有の現象である。このため、グリースの抵抗による摩擦が減るからオイル潤滑より低トルクを実現でき、かつ、温度上昇も小さくなる。そして、これは、ＥＨＬ（弾性流体潤滑）における潤滑油不足（グリース膜厚が薄くなる状態）に相当する。
（２）グリースは、オイルのようなニュートン流体の潤滑剤とは異なり、主成分の基油が増稠剤の三次元網目状構造体の中に分散した半固体状の非ニュートン性潤滑剤である。基油はグリースの約７０％以上を占めて潤滑作用を担い、残りの殆どの部分を占める増稠剤がグリースの半固体状の性質を保つ。従って、グリースは重力程度では流動せず、或る程度以上の負荷（ボールねじの場合、転動しながら公転するボールによるせん断）が加わることにより網目状構造が崩れ、軟化するとともに流動する。そして、無負荷になると、再び元の状態に戻る。
【０００６】
次に、図１２を参照して、ボールねじのグリース漏出機構を説明する。
ねじ軸１００のねじ溝１０１に遊嵌する突条１０４が形成されたラビリンスシール１０３が、ボールナット（図示せず。）の端部に嵌着されている。ボールナット内に封入されたグリースＧは、その大半が、ねじ軸１００及びボールナットの螺旋状の両ねじ溝（ボールナットのねじ溝は図示せず。）間を転動しながら公転するボール（図示せず。）によって、ボールナット内のシール１０３側の空間部分１０６へ押し出されていく（上記のチャネリング）。また同時に、シール側面１０５が、押し出されたグリースＧに対向していく。そして、シール側面１０５に押し付けられたグリースＧは、シール１０３とねじ軸外周面（ねじ溝１０１及びねじ外径部（ランド部）１０２）との間のすきま１０７を通過してボールナットの端部から漏出していく。漏出し尽くすと（但し、グリースＧは補給されていないものとする。）、空間部分１０６に残存したグリースＧは、ボールナット端部から漏出したグリースＧと同様に、ねじ軸１００の回転により飛散してボールナットの内周面及びこの内周面近傍のシール側面１０５に付着する。このとき、すきま１０７に残存しているグリースＧがねじ溝１０１を介してボールに転写されるから、上記の潤滑油不足は緩和される。
【０００７】
なお、グリースをボールナット内に充填すると、チャネリングの際のグリース抵抗によってボールねじの動摩擦トルクが増大して異常に発熱する。また、上記のように、グリースの大半がボールナットの端部から漏出する。このため、グリースの封入量は、ボールナットの空間容積の１／３〜１／２が目安とされている。
【０００８】
このような不都合を解消するための手段の一として、ラビリンスシールより防塵性能（及びグリース保持性能）に優れたリップシールをボールナットの端部に嵌着したボールねじが提案されている（例えば、特許文献２又は３参照。）。
両特許文献に記載されたリップシールは、耐摩耗性に優れたナイロンその他の弾性変形可能なプラスチック製薄板からなる。そして、その内周形状は、ねじ軸の外周面（ねじ溝及びねじ外径部（ランド部））に摺接するように、ねじ軸の軸直角断面形状に倣い且つそれより小径に形成されている。
【特許文献２】実願昭５９−５２４５０号（実開昭６０−１６４１５８号）のマイクロフィルム
【特許文献３】実用新案登録第２５７０９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、提案されているリップシールの内周側軸方向断面形状は角形とされているため、次のような問題があった。
図１３乃至図１５は、それぞれ、リップシール１０８がねじ軸１００のねじ外径部（ランド部）１０２、ねじ溝１０１のボール（図示せず。）との接触点近傍及びねじ溝１０１の底頂部に当接する状態を示す（但し、リップシール１０８が変形していない状態を示す。）。
各図から分かるように、
（１）リップシール１０８は、当接する部位の形状に沿うように撓みにくいから、内周形状とねじ軸１００の軸直角断面形状の位相を一致させにくい。また、リップシール１０８がねじ溝１０１に摺接するとき、摩耗して当接する部位の形状に倣うまでエッジ当たりになる。このため、ねじ軸外周面の密封、すなわち、防塵及びグリース保持が不十分になる。
（２）リップシール１０８と当接部位（特に、ねじ外径部１０２及びねじ溝１０１の底頂部）との接触面積が大きいから、ねじ軸１００が高速回転すると発熱が大きくなる。プラスチックは伝熱性が低いため、熱を持つと分子が活発化して凝着性が高まり摩擦が増加する性質がある。このため、リップシール１０８が摩耗してシール面圧の低下をもたらし、防塵及びグリース保持性能が劣化する。また、リップシール１０８の内周側軸方向断面形状を角形としているから、摺接するねじ軸外周面との間にグリース膜厚が形成されにくい。
なお、ボール（図示せず。）とボール転走面（ねじ溝１０１及びボールナットのねじ溝（図示せず。））との間が前記の潤滑油不足になり、しかも、連続運転を行うと、グリースＧが劣化してグリース膜厚が枯渇、すなわち、焼付く虞がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題に着目してなされたものであり、従来のものより防塵及びグリース保持性能に優れたリップシールを装着したボールねじを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、ボールナットの軸方向両端部に、ねじ軸の軸直角断面形状に倣い且つ該ねじ軸の外周面に摺接するように形成された内周形状を有するリップシールを装着したグリース潤滑ボールねじにおいて、前記リップシール内周側の軸方向断面形状を、前記ねじ軸の外周面に当接する円弧部と、該円弧部に接し且つ前記ねじ軸に軸直角の直線部と、前記円弧部に接する傾斜部とから形成するとともに、該傾斜部同士が対向するように、前記リップシールを２枚重ね合わせたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ねじ軸のねじ溝肩部の角を丸めたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記リップシールの軸方向内側にラビリンスシールを設けたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３において、前記ラビリンスシールの突条切通し端部の一方を肉取りして前記ねじ軸の軸線に対して前記ねじ軸のリード角方向に傾斜した切欠面を設け、該切欠面側が前記ボールナットのねじ溝の切通し端部側に位置するようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１又は２において、前記リップシールの軸方向内側に接触型フェルトシールを設けたものである。
【００１６】
請求項６の発明は、前記フェルトシールに前記グリースの基油を含浸させたものである。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記ボールナット内に介挿されるボール同士の間にスペーサを介在させたものである。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７において、前記ボールを窒化けい素製セラミックスボールとしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば
（１）リップシール内周形状とねじ軸の軸直角断面形状の位相を一致させやすく、かつ、リップシールの傾斜部同士が対向するように２枚のリップシールを重ね合わせたから、防塵及びグリース保持性能が向上する。
（２）対向する傾斜部同士が形成する空間にグリースを貯留することができる。そして、このグリースによって、リップシールの円弧部とねじ軸外周面との間にグリース膜厚が形成されるから、シール寿命が向上する。
【００２０】
請求項２の発明によれば、リップシール内周形状の傷みが緩和されるから、シール寿命が向上する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、ラビリンスシールとねじ軸外周面との間のすきまに貯留されたグリースがねじ軸のねじ溝を介してボールに転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
【００２２】
請求項４の発明によれば、ラビリンスシールの突条切通し端部の切欠面がストッパになって、ねじ軸のねじ溝と相補う形状のグリース帯体が形成される。そして、この帯体のグリースとすきまに貯留されたグリースがねじ軸のねじ溝を介してボールに転写されるから、潤滑油不足がさらに緩和される。
【００２３】
請求項５の発明によれば、フェルトシールの空隙に保持されたグリースがねじ軸のねじ溝を介してボールに転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
【００２４】
請求項６の発明によれば、フェルトシールに含浸させたグリースの基油がねじ軸のねじ溝を介してボールに転写されるから、潤滑油不足がさらに緩和される。
【００２５】
請求項７の発明によれば、スペーサに設けた軸方向貫通孔がグリースの溜り部になり、この溜り部のグリースがボールに常に転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
【００２６】
請求項８の発明によれば、鋼球と両ねじ溝が金属接触する場合のような触凝着摩耗が発生しにくいから、グリースが汚れず劣化しない。このため、グリース寿命が延びるから、潤滑油不足の状態において、鋼球を用いたときよりボールねじの寿命が長くなる。また、グリース寿命が延びるから、ボールナット内へのグリース封入量を従来のものより少なくでき、グリースがボールナットの端部から漏出する虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態を示す軸方向断面図である。なお、例示のものは、総有効巻数（１回路における有効巻数×回路数）が１．５×２巻のリターンチューブ式ボールねじであるが、これに限定されるものではない。
ねじ軸１の外周面には、螺旋状のねじ溝１ａが形成されている。ねじ軸が挿通されるボールナット２の内周面には、ねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが形成されている。また、ボールナット２には、ほぼコ字状のリターンチューブ７がクランプ部材（図示せず。）によって着脱可能に装着されている。このリターンチューブ７内と両ねじ溝１ａ，２ａ間とからなる１回路毎に、複数個のボール３が介挿されている。ボールナット２の軸方向両端面には、リップシール４が２枚重ね合わされ、小ねじ８によって装着されている。グリースＧは、２回路の中間に位置するようにしたグリースニップル６からボールナット２内に一定量（前記の理由から、ボールナット２の空間容積の１／３〜１／２）封入され、左右の回路へ均等に振分けられる。
【００２８】
なお、
（１）リップシール４をボールナット２の端面に装着するようにした理由は、従来のボールナットと互換性があるようにするためである。すなわち、ボールナット２の軸方向両端部の凹部５は従来のラビリンスシール（ラビリンスタイプのプラスチックシール）を嵌着するためのものであるが、この実施の形態の場合、前記のチャネリング（段落０００５参照。）によって押出されたグリースＧの溜り部になる。但し、端面に装着することに限定されるものではなく、凹部５の軸方向外側にリップシール４が嵌合する凹部（図示せず。）を設け、リップシール４をボールナット２に内蔵するようにしてもよい。
（２）符号１ｂ，１ｃ，９及び１０は、それぞれ、ねじ外径部（ランド部）、ねじ溝肩部、ねじ軸１の軸線、及び２枚のリップシール間に介挿される金属ワッシャを示す。
【００２９】
リップシール４について説明する。
図２乃至図４は、それぞれ、リップシール４の正面図、図２のリップシール４を３−３線で切断して矢印方向から見た軸方向断面図、及び図2の背面図である。また、図５は、図３のリップシール４内周側の拡大図である。
リップシール４は、耐摩耗性及び可撓性を有するゴム（例えば、高飽和ニトリルゴム）製のシール本体４ａと、鋼製の芯金４ｂとからなる。シール本体４ａの内周側は、円弧部４ｃと、この円弧部４ｃに接し且つねじ軸１に軸直角の直線部４ｄと、円弧部４ｃに接する傾斜部４ｅとから形成されている。円弧部４ｃ頂点の内周形状、すなわち、リップシール４の内周形状は、ねじ軸１の外周面（ねじ溝１ａ及びねじ外径部１ｂ）に摺接するように、ねじ軸１の軸直角断面形状に倣い且つそれより小径に形成されている。具体的には、ねじ溝１ａに摺接するほぼ円弧部４ｆとねじ外径部１ｂに摺接する円弧部４ｇとからなる。
また、芯金４ｂには、長孔４ｈが３等配に貫設されている。このため、２枚のリップシール４を重ね合わせてボールナット２の端面に装着する際、小ねじ８に対する長孔４ｈの位置を調整することにより、各リップシール４の位置を正確に調整することができる。
【００３０】
なお、
（１）円弧部４ａは、ねじ溝１ａの各位置に当接するときの干渉の程度を考慮して、その大きさが設定されている。また、リップシール４は、内周形状のしめ代ろが所定の値になるように、金型を用いて製作される。
（２）リップシール４は、ゴム弾性とプラスチックの特長である高機能性及び良成形加工性を兼ね備えたポリエステルエラストマー又はポリビニルクロライドから一体成型してもよい。
【００３１】
そして、リップシール４は、図１及び図６に示すように、傾斜部４ｅ同士が対向するように、２枚重ね合わせてボールナット２の端面に装着される。このとき、リップシール４の内周形状とねじ軸１の軸直角断面形状の位相が一致するように、各リップシール４の位置が調整される。なお、従来のリップシールより位相を一致させやすいことは言うまでもない。
このような配列にすることにより、
（１）シール本体４ａの直線部４ｄは横方向の外力に対して撓みにくいから、ボールナット２側のリップシール４はボールナット２からグリースＧを漏出させにくい。また、他方のリップシール４も外部からの異物を侵入させにくい。
（２）傾斜部４ｅ同士が形成する空間１５に、グリースＧを貯留することができる。このグリースＧによって、円弧部４ｃと摺接するねじ軸１の外周面との間にグリース膜厚（図示せず。）が形成されるから、シール寿命が向上する。
【００３２】
図２及び図４に戻って、ほぼ円弧部４ｆと円弧部４ｇとの境界は角張っている。また、図１及び図６に示すように、ねじ溝肩部１ｃも角張っている（実際のねじ溝肩部には面取りが施されているが、角張っている）。そうすると、ボールねじ運転時、ねじ軸１は左右に回転し、且つ、リップシール４はボールナット２と共に往復動するのみで回転しないから、ほぼ円弧部４ｆと円弧部４ｇとの境界は鋭利なねじ溝肩部１ｃによって常に削られる。このため、リップシール４の内周形状が傷んでシール寿命が短くなる。
そこで、図７に示すように、ねじ溝肩部１ｃの角を丸めるようにすれば、リップシール４の内周形状の傷みが緩和されるから、シール寿命が向上する。
なお、ねじ溝肩部１ｃの角は、例えば、次のような方法で丸められる。
（１）図７に示すものと相補う形状に成形した砥石を用いて、ねじ溝１ａと同時研削する。又は、
（２）サンドペーパー又はＰＢ砥石等を用いる。
【００３３】
図８は、本発明の第２の実施の形態を示す軸方向断面図である。なお、この第２の実施の形態は上記の第１の実施の形態の変形態様であるため、第１の実施の形態と同一又は相当部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
図１に示した第１の実施の形態は、従来のものより防塵及びグリース保持性能に優れている。しかし、凹部５に溜まったグリースＧは、ねじ軸１の回転により飛散してボールナット２の内周面及びこの内周面近傍の芯金４ｂに付着する。このため、ボール３とボール転走面（両ねじ溝１ａ，２ａ）との間が前記の潤滑油不足（段落０００５参照。）になり、しかも、連続運転を行うとグリースＧが劣化してグリース膜厚が枯渇、すなわち、焼付く虞がある。
そこで、第２の実施の形態では、ねじ溝１ａに遊嵌する突条１１ａが形成されたラビリンスシール１１（従来のラビリンスシール）を凹部５内に嵌着するようにしている。
このようにすると、図１２に示したものと同様に、ラビリンスシール１１とねじ軸１の外周面（ねじ溝１ａ及びねじ外径部１ｂ）との間のすきま１２にグリースＧが貯留される。そして、このグリースＧがねじ溝１ａを介してボール３に転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
【００３４】
また、ラビリンスシール１１は、図９に示すように、突条１１ａの切通し端部の一方を肉取りして、ねじ軸１の軸線９に対してねじ溝１ａのリード角（図示せず。）方向に角度θ（θ≧リード角）だけ傾斜した切欠面１１ｂを設けたものが好ましい。
この切欠面１１ｂを設けたラビリンスシール１１を、切欠面１１ｂ側がボールナット２のねじ溝２ａの切通し端部側に位置するように嵌着することにより、図１０に示すように、切欠面１１ｂがストッパになってねじ溝１ａと相補う形状のグリースＧの帯体１３が形成される。
そして、この帯体１３のグリースＧとすきま１２に貯留されたグリースＧが、ねじ溝１ａを介してボール３に転写されるから、潤滑油不足がさらに緩和される。
【００３５】
上記のラビリンスシール１１の替わりに、公知の接触型フェルトシール（例えば、前記の非特許文献のＡ−４１頁参照。）を用いてもよい。このようにすると、フェルトシールの空隙に保持されたグリースＧがねじ溝１ａを介してボール３に転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
また、予め、グリースＧの基油をフェルトシールに含浸させておけば、この基油がねじ溝１ａを介してボール３に転写されるから、潤滑油不足がさらに緩和される。
なお、接触型フェルトシールは、ねじ軸１の外周面（ねじ溝１ａ及びねじ外径部１ｂ）に軽接触（しめ代ろがほぼ０ｍｍの状態）するように形成される。このようにする理由は、フェルトシールの摺動抵抗が大きいと、４枚のリップシール４の摺動抵抗と相俟って、ねじ軸１の発熱が大きくなるからである。
【００３６】
前記の第１及び第２の実施の形態において、隣合うボール３同士の間に公知のスペーサ１４を介在させることが好ましい（例えば、前記の非特許文献のＡ−１３頁参照。）。
このようにすると、図１１に示すように、スペーサ１４に設けた軸方向貫通孔１４ａがグリースＧの溜り部となり、この溜り部１４ａのグリースＧが常にボール３に転写されるから、潤滑油不足が緩和される。
【００３７】
次に、ボール３として、通常、前記の玉軸受用鋼球が用いられている。しかし、鋼球３と両ねじ溝１ａ，２ａが金属接触すると、凝着摩耗によりグリースＧが汚れて劣化するという問題がある。
そこで、鋼球の替わりに、軸受鋼（ＳＵＪ２）と同等以上の転がり疲れ寿命と耐荷重性を有する窒化けい素製セラミックスボール（以下、「セラミックスボール」という。）を用いると、凝着摩耗しにくいからグリースＧが汚れず劣化しない。このため、グリースＧの寿命が延びるから、潤滑油不足の状態において、鋼球を用いたときよりボールねじの寿命が長くなる。また、グリース寿命が延びるから、ボールナット２内へのグリースＧの封入量を少なくでき、グリースＧがボールナット２の端部から漏出する虞がない。
なお、ボールねじを揺動運転すると、隣合うボール３同士が押合い（図示せず。）、ボールねじの動摩擦トルクが変動し且つ増大する。ボール３がセラミックスボールの場合、押合いによりセラミックスボール３に脆性破壊型摩耗が生じる。そこで、隣合うボール３同士の間に前記のスペーサ４を介在させることにより、脆性破壊型摩耗が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の軸方向断面図。
【図２】図１のリップシールの正面図。
【図３】図２のリップシールを３−３線で切断して矢印方向から見た軸方向断面図。
【図４】図２のリップシールの背面図。
【図５】図３のリップシール内周側の拡大図。
【図６】図２のリップシールの２枚重ね合わせ配列の説明図。
【図７】図１のねじ軸のねじ溝肩部の角を丸めた軸方向断面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の軸方向断面図。
【図９】図８のラビリンスシールの突条切通し端部の切欠面を示す斜視図。
【図１０】図９の切欠面がストッパになって、ねじ軸のねじ溝と相補う形状のグリースの帯体が形成されていることを示す斜視図。
【図１１】図８のボール同士の間にスペーサを介在させた模式図。
【図１２】ラビリンスシールを嵌着した従来のボールねじのグリース漏出機構の説明図。
【図１３】従来のリップシールがねじ軸外径部に当接する状態を示す説明図。
【図１４】従来のリップシールがねじ溝のボールとの接触点近傍に当接する状態を示す説明図。
【図１５】従来のリップシールがねじ溝底頂部に当接する状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１ねじ軸
１ａねじ溝
１ｂねじ外径部（ランド部）
１ｃねじ溝肩部
２ボールナット
３ボール
４リップシール
４ｃ円弧部
４ｄ直線部
４ｅ傾斜部
１１ラビリンスシール
１１ａ突条
１１ｂ切欠面
１４スペーサ
Ｇグリース

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールナットの軸方向両端部に、ねじ軸の軸直角断面形状に倣い且つ該ねじ軸の外周面に摺接するように形成された内周形状を有するリップシールを装着したグリース潤滑ボールねじにおいて、
前記リップシール内周側の軸方向断面形状を、前記ねじ軸の外周面に当接する円弧部と、該円弧部に接し且つ前記ねじ軸に軸直角の直線部と、前記円弧部に接する傾斜部とから形成するとともに、
該傾斜部同士が対向するように、前記リップシールを２枚重ね合わせたことを特徴とする、
グリース潤滑ボールねじ。
【請求項２】
前記ねじ軸のねじ溝肩部の角を丸めた、請求項１のグリース潤滑ボールねじ。
【請求項３】
前記リップシールの軸方向内側にラビリンスシールを設けた、請求項１又は２のグリース潤滑ボールねじ。
【請求項４】
前記ラビリンスシールの突条切通し端部の一方を肉取りして前記ねじ軸の軸線に対して前記ねじ溝のリード角方向に傾斜した切欠面を設け、該切欠面側が前記ボールナットのねじ溝の切通し端部側に位置するようにした、請求項３のグリース潤滑ボールねじ。
【請求項５】
前記リップシールの軸方向内側に接触型フェルトシールを設けた、請求項１又は２のグリース潤滑ボールねじ。
【請求項６】
前記フェルトシールに前記グリースの基油を含浸させた、請求項５のグリース潤滑ボールねじ。
【請求項７】
前記ボールナット内に介挿されたボール同士の間にスペーサを介在させた、請求項１から６のいずれかのグリース潤滑ボールねじ。
【請求項８】
前記ボールが窒化けい素製セラミックスボールである、請求項７のグリース潤滑ボールねじ。

【図１】