説明

グリーンタイヤの掴み受け渡し装置

【課題】グリーンタイヤを変形させることなく、密着しやすいグリーンタイヤをU字状のキャリアから円滑に掴み上げることができるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を提供する。
【解決手段】U字状のキャリア10により水平方向に搬送されているグリーンタイヤGを、その外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される4つの保持アーム2a、2a、2b、2bで保持する際に、グリーンタイヤGの外周面に当接する左右一対の下側の保持アーム2b、2bの保持板4、4がそれぞれ、アーム3体長手方向に独立にスライドすることにより、グリーンタイヤGにはタイヤ中心まわりに回転させる力が作用し、この回転させる力が、U字状のキャリア10に密着したグリーンタイヤGを取り易くする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、グリーンタイヤの掴み受け渡し装置に関し、さらに詳しくは、グリーンタイヤを変形させることなく、密着しやすいグリーンタイヤをU字状のキャリアから円滑に掴み上げることができるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
成形したグリーンタイヤを加硫工程等に搬送する方法として、工場屋内の上方部に延設されたレールに沿って移動するハンガーコンベヤ装置を用いる方法が知られている(特許文献1参照)。特許文献1では、タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたU字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤに対して、そのグリーンタイヤの外周を囲むように保持する4本の保持アームを有した掴み装置によりグリーンタイヤを掴んだ後、昇降装置によって上方移動させて、グリーンタイヤをハンガーコンベヤ装置に受け渡す方法が提案されている。
【0003】
この掴み装置は、4つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の2つの保持アームの先端部に複数個のローラを設け、この2つの保持アームが回転軸を中心にして上方に回動し、グリーンタイヤを保持する際に一致してグリーンタイヤに当接しなくても、上限まで回動すれば自然にグリーンタイヤを左右方向中心で保持できるようにしている。しかしながら、この2つの保持アームでグリーンタイヤを保持する際に、小径のローラがグリーンタイヤの外周面に食い込んでグリーンタイヤが変形する場合があった。また、グリーンタイヤはU字状のキャリアに密着し易く、強く密着した場合に、この2つの保持アームで掴み上げようとすると、先端部のローラが回転してしまいグリーンタイヤを円滑にU字状のキャリアから掴み上げることができないという問題があった。
【特許文献1】特開昭61−12515号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、グリーンタイヤを変形させることなく、密着しやすいグリーンタイヤをU字状のキャリアから円滑に掴み上げることができるグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するため本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置は、タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたU字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される4つの保持アームと、該4つの保持アームを一体的に上下移動させる上下移動手段とを備え、前記4つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の2つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成したことを特徴とするものである。
【0006】
ここで、前記保持板のアーム体長手方向への最大スライド移動長さを、例えば、4.0cm〜20.0cmに設定する。また、前記保持板の保持面の面積を、例えば、180cm〜330cmに設定する。
【発明の効果】
【0007】
本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置によれば、U字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される4つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の2つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成したので、左右下側の2つの保持アームでグリーンタイヤを保持する際には、保持板の保持面がグリーンタイヤの外周面に面接触するので、グリーンタイヤの変形を抑えることができる。
【0008】
また、グリーンタイヤがU字状のキャリアに強く密着した場合であっても、グリーンタイヤの外周面に当接した左右それぞれの保持板が、適度に左右独立にアーム体長手方向にスライドすることにより、グリーンタイヤにはタイヤ中心まわりに回転させる力が作用する。この回転させる力が、U字状のキャリアに密着したグリーンタイヤを取り易くするので、グリーンタイヤをU字状のキャリアから円滑に掴み上げることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0009】
以下、本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【0010】
図1および図2に例示するように、本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置1(以下、掴み受け渡し装置1という)は、左右一対のベースフレーム6、6のそれぞれに上側の保持アーム2aと、下側の保持アーム2bとを備えている。上側の保持アーム2aは、ベースフレーム6の上端部に設けられた回転軸5と、この回転軸5に軸支されたアーム体3とから構成されている。下側の保持アーム2bは、ベースフレーム6の下端部に設けられた回転軸5と、この回転軸5に軸支されたアーム体3と、このアーム体3の長手方向にスライドする保持板4とで構成されている。この保持板4は、アーム体3の先端までスライドしても、アーム体3の先端部に形成されたストッパ3aに当接してアーム体3から離脱しないように構成されている。
【0011】
この保持板4のスライド構造は、例えばアーム体3と保持板4とを係合させて保持板4をアーム体3長手方向に自然にスライドさせる単純な構造でよい。保持板4としては、例えば、鋼板等の金属板や樹脂板を用いることができる。
【0012】
左右一対のベースフレーム6、6はそれぞれ、上下移動手段7であるシリンダ8のシリンダロッド9の先端に固定され、シリンダロッド9の進退移動によって上下に移動するように構成されている。即ち、この上下移動手段7により、4つ保持アーム2a、2a、2b、2bが一体的に上下移動できるように構成されている。
【0013】
左右一対のベースフレーム6、6の間には、下面の支持プレート12から立設されたU字状のキャリア10と、押え部材11とに挟まれて、グリーンタイヤGがタイヤ側面を保持されて立設状態で水平方向に搬送されてくる。このU字状のキャリア10と押え部材11は、搬送方向に所定の間隔で多数設けられており、それぞれのU字状のキャリア10と押え部材11との間に挟まれたグリーンタイヤGが、成形工程等から順次、搬送されてくる。
【0014】
この左右一対のベースフレーム6、6の間に立設状態で搬送されてきたグリーンタイヤGは、本発明の掴み受け渡し装置1により掴み上げられて、掴み受け渡し装置1の上方に設置されたハンガーコンベヤ装置13のハンガー14に受け渡される。受け渡されたグリーンタイヤGは、ハンガーコンベヤ装置13により加硫工程等に搬送される。
【0015】
以下、左右一対のベースフレーム6、6の間に搬送されてきたグリーンタイヤGを、ハンガーコンベヤ装置13に受け渡す際の掴み受け渡し装置1の動作を説明する。
【0016】
図1および2に例示するように、グリーンタイヤGが搬送されてくると、グリーンタイヤGの外周を囲むように4つ保持アーム2a、2a、2b、2bが、略左右対称の位置で上下に配置される状態になる。ここで、左右一対の上側の保持アーム2a、2aを回転軸5、5を中心にして下方に回動させてグリーンタイヤGの外周面に軽く当接させる。また、左右一対の下側の保持アーム2b、2bを回転軸5、5を中心にして上方に回動させて、それぞれの保持板4、4の平らな保持面をグリーンタイヤGの外周面に当接させる。このようにして、図3に例示するように4つ保持アーム2a、2a、2b、2bを、グリーンタイヤGの外周面に斜めに外接させる。
【0017】
ここで、グリーンタイヤGがU字状のキャリア10の左右中心位置に厳密にセンタリングされて搬送されることがない等の理由により、左右一対の下側の保持アーム2b、2bの保持板4、4は、グリーンタイヤGに対して厳密に左右対称の位置で当接することはない。そのため、この保持アーム2b、2bを回動させて左右の保持板4、4がグリーンタイヤGの外周面に当接すると、それぞれの保持板4、4が適度に左右独立に自由にアーム体3長手方向にスライドする。図3では、一方の保持板4がアーム体3の先端方向にスライドし、他方の保持板4がアーム体3の根元方向(反先端方向)にスライドしている状態を例示している。
【0018】
この左右の保持板4の独自のスライド移動によって、グリーンタイヤGにはタイヤ中心まわりに回転させる力が作用する。このタイヤ中心まわりに回転させる力は、グリーンタイヤGとU字状のキャリア10との密着を解除するには極めて有効に機能する。そのため、グリーンタイヤGがU字状のキャリア10に強く密着し、単純にグリーンタイヤGを上下移動させるだけでは取出せないような場合であっても、密着したグリーンタイヤGが取り易くなり、円滑にグリーンタイヤGをU字状のキャリア10から掴み上げることが可能になる。
【0019】
このように、左右一対の下側の保持アーム2b、2bによりU字状のキャリア10から掴み上げられたグリーンタイヤGは、上部を左右一対の上側の保持アーム2a、2aにより保持されて、左右のシリンダ8、8の動作によって上方移動し、ハンガーコンベヤ装置13のハンガー14に受け渡される。グリーンタイヤGを離した後のそれぞれの保持板4、4は、自重により自然にそれぞれのアーム体3、3の先端側下限位置に戻ることになる。
【0020】
左右一対の保持板4、4のアーム体3長手方向への最大スライド移動長さは、例えば、4.0cm〜20.0cmに設定することが好ましい。最大スライド移動長さがこの長さよりも短いと、グリーンタイヤGをタイヤ中心に回転させ難くなるため、U字状のキャリア10に強く密着したグリーンタイヤGを円滑に掴み上げることが困難になる。
【0021】
また、本発明では、保持板4の平らな保持面がグリーンタイヤGの外周面に面接触するので、グリーンタイヤGの変形を抑えることができるが、グリーンタイヤGの変形を最小限に抑えるためには、保持板4の保持面の面積を、例えば、180cm以上に設定して面圧を低下させるようにする。一方で、保持アーム2bの小型化や軽量化ため保持板4の保持面の面積を、例えば、330cmに以下に設定する。したがって、保持板4の保持面の面積は、180cm〜330cm程度に設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置を例示する正面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】図1のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置により、グリーンタイヤを掴み上げる状態を例示する正面図である。
【符号の説明】
【0023】
1 掴み受け渡し装置
2a、2b 保持アーム
3 アーム体
3a ストッパ
4 保持板
5 回転軸
6 ベースフレーム
7 上下移動手段
8 シリンダ
9 シリンダロッド
10 U字状のキャリア
11 押え部材
12 支持プレート
13 ハンガーコンベヤ装置
14 ハンガー
G グリーンタイヤ

【特許請求の範囲】
【請求項1】
タイヤ側面を保持されて立設状態で、所定の間隔で設けられたU字状のキャリアにより水平方向に搬送されているグリーンタイヤの外周を囲むように、タイヤ外周面に斜めに外接する略左右対称の位置で上下に配置される4つの保持アームと、該4つの保持アームを一体的に上下移動させる上下移動手段とを備え、前記4つの保持アームのうち略左右対称位置の下側の2つの保持アームを、アーム体と、該アーム体に係合してアーム体長手方向にスライドするとともに、グリーンタイヤの外周面に外接する保持面を有する保持板とにより構成したグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。
【請求項2】
前記保持板のアーム体長手方向への最大スライド移動長さを4.0cm〜20.0cmに設定した請求項1に記載のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。
【請求項3】
前記保持板の保持面の面積を180cm〜330cmに設定した請求項1または2に記載のグリーンタイヤの掴み受け渡し装置。

【図1】
image rotate

【図2】
image rotate

【図3】
image rotate


【公開番号】特開2008−296520(P2008−296520A)
【公開日】平成20年12月11日(2008.12.11)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2007−147326(P2007−147326)
【出願日】平成19年6月1日(2007.6.1)
【出願人】(000006714)横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Fターム(参考)】