コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、並びにコンクリートポンプ車
【課題】コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、ならびにコンクリートポンプ車を提供する。
【解決手段】該コンクリートポンプ用分配弁は、後端がホッパーの流出口と連通されホッパーと搬送シリンダを連通する第１の原料吸込管と、後端がコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通され搬送シリンダと転送管を連通する第１の圧送管と、を含むバルブを含み、バルブは駆動機構の駆動で２つの状態の間で変換でき、第１状態である場合、搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、第２状態である場合、搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。当該構造の分配弁によると、コンクリートポンプがセメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上でき、且つ、分配弁が高い耐圧力を有し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができる。
【解決手段】該コンクリートポンプ用分配弁は、後端がホッパーの流出口と連通されホッパーと搬送シリンダを連通する第１の原料吸込管と、後端がコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通され搬送シリンダと転送管を連通する第１の圧送管と、を含むバルブを含み、バルブは駆動機構の駆動で２つの状態の間で変換でき、第１状態である場合、搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、第２状態である場合、搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。当該構造の分配弁によると、コンクリートポンプがセメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上でき、且つ、分配弁が高い耐圧力を有し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は２０１０年２月９日に中国国家知的財産局に提出した「コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、並びにコンクリートポンプ車」（出願番号：２０１０１０１１４５１０．３）発明特許出願の優先権を主張し、その内容は参照として全部本願に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、コンクリートポンプ技術に関し、具体的に、コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、並びにコンクリートポンプ車に関する。
【背景技術】
【０００３】
コンクリートポンプは、現在最も汎用されているコンクリート機器の中の一つで、コンクリートポンプは、通常、ホッパーと、搬送シリンダと、分配弁と、転送管と、を含む。ホッパーは、セメントスラリーを蓄積し、搬送シリンダは液圧シリンダの駆動によって伸縮運動を行い、分配弁は、予定の第１時間内に、搬送シリンダが適量のセメントスラリーを吸込むように、搬送シリンダとホッパーとを連通し、また、予定の第２時間内に、搬送シリンダが吸込んだセメントスラリーを転送管に圧送するように、搬送シリンダと転送管とを連通し、セメントスラリーは搬送シリンダの圧力の作用で予定の位置に達する。
【０００４】
現在、国内外で市販されているコンクリートポンプの分配弁は、主に、ゲート型分配弁と、Ｓ型分配弁との二種類がある。
【０００５】
ゲート型分配弁は、分配弁内の２つのゲートによる上下移動によって、予定の第１時間内に、搬送シリンダが原料を吸込するように、搬送シリンダとホッパーの流出口とを連通し、予定の第２時間内において、搬送シリンダが原料を圧送するように、搬送シリンダをＹ字形管を介して転送管と連通させる。ゲート型分配弁は、流出口がホッパーの底部に位置するので、セメントスラリーの自然流動性を充分に利用し、搬送シリンダがセメントスラリーを一層順調に吸込することができ、コンクリートポンプが優れた原料吸込性能を具備することになり、且つホッパー内に攪拌翼のみが存在し、ホッパーの容積率が高く、コンクリートポンプの圧送効率を向上できるメリットを有し、特に、粗骨材のコンクリートの場合、上記のメリットが更に明確である。しかし、ゲート型分配弁にも、搬送シリンダと転送管との間の状態をゲート位置を切り替えることによって実現し、搬送シリンダの圧送中において、転送管内のセメントスラリーの圧力がゲート周辺の釣合い状態の制限を受ける問題がある。ゲート位置の切り替えの需要及びセメントスラリーを搬送する際の状況などの原因で、ゲート周辺の釣合い状態によってゲート分配弁は大きい動作圧力（通常、８Ｍｐａ程度）を受けることができなく、ゲート型分配弁はセメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができず、更に、コンクリートポンプの圧送効率に影響を与え、セメントスラリーを更に高い予定位置まで圧送することができなく、コンクリートポンプの応用範囲を制限してしまう。
【０００６】
図１は、既存技術に係わるＳ型分配弁を有する構造を示すブロック図である。図１において、二点鎖線でホッパー１１０を示す。Ｓ型分配弁１２０は、Ｓ形曲管１２１と、コネクタ１２２と、めがね板１２３と、を備え、Ｓ形曲管１２１はホッパー１１０内に装着され、その出力端はホッパー１１０の側壁に回転可能に装着され、ホッパー１１０の外部に位置する転送管と連通され、コネクタ１２２はＳ形曲管１２１の入力端に装着され、めがね板１２３はホッパー１１０の他の側壁に固定され、且つ、その２つの原料転送孔はそれぞれ、２つの搬送シリンダ１４０に連通される。Ｓ形曲管１２１の入力端とコネクタ１２２は駆動機構１３０の駆動によってホッパー１１０内で横方向に揺動し、めがね板１２３上の対応する原料転送孔を順に通過し２つの搬送シリンダ１４０を連通する。２つの搬送シリンダ１４０は順にＳ形曲管１２１を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。Ｓ型分配弁は、搬送シリンダの圧送時に発生する高圧が主にＳ形曲管１２１の内壁に作用し、断面が円形であるＳ形曲管１２１全体が均一に圧力を受け、Ｓ型分配弁が大きい圧力を受けることができ、また、コネクタ１２２がゴムばね又は他の弾性部品を介してＳ形曲管１２１の入力端に装着され、めがね板１２３とコネクタ１２２が浮動型シール構造で、コネクタ１２２とめがね板１２３との間で予定の押圧力を保持可能で、良好なシール性を保持し、且つ、ゴムばねの変形によって磨耗による隙間を自動的に補償し、これによって、Ｓ型分配弁１２０が大きい動作圧力を有し、その動作圧力が１６Ｍｐａ、更に大きい値に達することができ、Ｓ型分配弁１２０によると、コンクリートポンプはセメントスラリーを更に遠い距離又は更に高い位置まで圧送可能で、多方面の需要を満たすことができるメリットを有している。一方、Ｓ型分配弁１２０は、Ｓ型分配弁１２０のＳ形曲管１２１がホッパー１１０内に位置し、ホッパー１１０の一部の容積を占めると共に、セメントスラリーの流動に影響を与え、コンクリートポンプの原料吸込機能に影響を与え、また、搬送シリンダの圧送と原料の吸込みをいずれもＳ形曲管１２１を介して行うので、Ｓ形曲管１２１の磨耗速度が速くなり、Ｓ形曲管１２１の使用寿命を短縮するデメリットがある。
【０００７】
上記の２種類の分配弁に存在する問題に鑑み、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上しつつ、高圧でセメントスラリーを圧送する際の需要を満たすことは既存技術において解決し難い課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記技術的課題に鑑み、本発明の第１の態様は、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上しつつ、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことのできるコンクリートポンプ用分配弁を提供することをその目的とする。
【０００９】
上記分配弁に基づいて、本発明の第２態様によると、上記分配弁を備えるコンクリートポンプ及びコンクリートポンプ車を提供することをその目的とする。
【００１０】
また、上記コンクリートポンプ用分配弁に基づいて、本発明の第３態様によると、コンクリートポンプの制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記第１の態様の目的を実現するため、本発明によるコンクリートポンプ用分配弁は、第１の原料吸込管と第１の圧送管を含むバルブを含み、前記第１の原料吸込管の後端はホッパーの流出口と連通され、前記第１の圧送管の後端はコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通され、前記バルブは駆動機構の駆動で第１状態と第２状態との間で変換し、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管の先端は搬送シリンダと連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管の先端は搬送シリンダと連通される。
【００１２】
コンクリートポンプ用分配弁が、さらに、原料転送孔を備える耐磨耗板を含み、前記第１の原料吸込管又は前記第１の圧送管は前記原料転送孔を介して前記搬送シリンダと連通され、その中、前記第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端はそれぞれ、前記耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管のコネクタの孔は前記原料転送孔と連通し、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管のコネクタの孔は前記原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００１３】
前記耐磨耗板が、第１の原料転送孔と第２の原料転送孔との２つの転送孔を備え、バルブが、さらに、先端に耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、後端が前記転送管に回転可能に連通される第２の圧送管を含み、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管の孔が前記第１の原料転送孔と連通され、第２の圧送管コネクタの孔が前記第２の原料転送孔と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管が前記第２の原料転送孔と連通され、第１の圧送管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００１４】
バルブが、さらに、一端が第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続され、他端が前記ホッパーの流出口に接続されるユニバーサルジョイントを含むことが好ましい。
【００１５】
前記第１の原料吸込管と、第１の圧送管と、第２の圧送管がそれぞれ駆動機構の駆動で同期して揺動することができる。
【００１６】
前記第１の圧送管の後端と第２の圧送管の後端が転送管に回転可能に接続される出力端に合流され、前記第１の圧送管と第２の圧送管が前記駆動機構の駆動によって前記出力端の中央線の周りで回転することができる。
【００１７】
バルブが、さらに、一端が第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントを含み、前記第１の圧送管と第１の原料吸込管が相対的に固定されることが好ましい。
【００１８】
前記第１の圧送管と第２の圧送管が第１の原料吸込管に対し対称に配置されることが好ましい。
【００１９】
前記耐磨耗板が、第１の原料転送孔と第２の原料転送孔との２つの原料転送孔を備え、バルブが、さらに、先端に前記耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、後端が前記ホッパーの流出口と連通される第２の原料吸込管を備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通され、第１の圧送管のコネクタの孔が前記第２の原料転送孔と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管が前記第２の原料転送孔と連通され、第２の原料吸込管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００２０】
前記第１の原料吸込管と、第１の圧送管と、第２の原料吸込管がそれぞれ、駆動機構の駆動によって同期して揺動することができる。
【００２１】
前記第１の原料吸込管の後端が第２の原料吸込管の後端と前記ホッパーの流出口に接続される原料吸込通路に合流されることができる。
【００２２】
バルブが、一端が前記原料吸込通路の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントを含むことが好ましい。
【００２３】
前記第１の原料吸込管と第２の原料吸込管が第１の圧送管に対し対称に配置されることが好ましい。
【００２４】
上記第２態様の目的を実現するため、本発明によるコンクリートポンプは、ホッパーと、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構と、を含み、さらに、上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかを含む。
【００２５】
前記コンクリートポンプ用分配弁が前記ホッパーの外部に設けられることが好ましい。
【００２６】
本発明によるコンクリートポンプ車は、シャーシと、アームシステムとを含み、さらに、シャーシ上に装着される上記のコンクリートポンプを含み、前記転送管はアームシステムの転送管路と連通される。
【００２７】
上記の第２態様の目的を実現するため、本発明によると、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかとを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第２の圧送管を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ１１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ１２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ１３０）と、を含むコンクリートポンプの制御方法を提供する。
【００２８】
本発明によると、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかとを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ２１０）と、
分配バルブを他の状態に変換するステップ（Ｓ２２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第２の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ２３０）と、を含むコンクリートポンプの制御方法を提供する。
【００２９】
既存技術に比べ、本発明によるコンクリートポンプ用分配弁はホッパーの外部の予定位置に位置し、分配弁のバルブは少なくとも、２つの管路を含み、その中、搬送シリンダがセメントスラリーを吸込むように、第１の原料吸込管はホッパーと搬送シリンダを連通し、また、セメントスラリーを圧送するように、第１の圧送管は搬送シリンダと転送管を連通し、第１状態と第２状態との変換によって、コンクリートポンプが予定の方式でセメントスラリーを外部に圧送することができる。分配弁がホッパーの外部に位置し、その中ホッパーの下方に位置することが好ましく、その故、コンクリートポンプはセメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、セメントスラリーが搬送シリンダに順調に入り込み、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上できる。同時に、セメントスラリーを圧送する際、第１の圧送管を介してセメントスラリーを外部に圧送し、セメントスラリーの高圧が主に第１の圧送管の内壁に印加され、第１の圧送管は均一に圧力を受ける。従って、分配弁は高い耐圧力を有し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができる。
【００３０】
更なる好適の技術案において、転送管と連通する第２の圧送管を設け、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管と第２の圧送管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダが第２の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込む。前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端のコネクタの孔はそれぞれ、２つの前記原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダは第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、他の搬送シリンダは第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。該技術案により提供される分配弁によると、第１の圧送管と第２の圧送管を介して循環的に外部にセメントスラリーを圧送することができ、バルブの磨耗速度を低減し、バルブの使用寿命及び保護周期を延長できる。
【００３１】
更なる技術案において、第１の圧送管の後端とホッパーの流出口との間にはユニバーサルジョイントが接続され、該技術案によると、分配弁の状態変換に便利であると共に、分配弁のシール性を向上でき、セメントスラリーの第１の原料吸込管の後端とホッパーとの間での漏れを防止できる。
【００３２】
更なる好適な技術案において、前記第１の圧送管と第２の圧送管の後端は合流して一つの出力端を形成し、「Ｙ」型構造体を形成し、該構造によると、セメントスラリーを圧送する際の抵抗を低減でき、コンクリートポンプの使用性能を向上でき、出力端と転送管を回転可能に接続し、一つの駆動機構によって「Ｙ」型構造体を移動させ、分配弁の第１状態と第２状態との間での変換の便宜を図ることができる。更なる技術案において、第１の原料吸込管の後端とホッパーの流出口との間にユニバーサルジョイントが接続され、ユニバーサルジョイントが第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続され、この時、第１の原料吸込管と第１の圧送管は相対的に固定され、すなわち、「Ｙ」型構造体と固定され、一つの駆動機構によって分配弁の状態変換を行うことができる。
【００３３】
可能の技術案において、ホッパーと連通する第２の原料吸込管を設け、第１状態である場合、第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔に対向し、一つの搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、他の搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。第２状態である場合、前記第１の圧送管と第２の原料吸込管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、他の搬送シリンダが第２の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込む。該技術案による分配弁は本発明の目的を実現すると共に、既存のコンクリートポンプの双搬送シリンダ構造に対応できる。
【発明の効果】
【００３４】
上記分配弁に基づいて提供される該分配弁を備えるコンクリートポンプも対応する技術効果を実現し、好適の技術案において、前記流出口が下向きで、ホッパー内のセメントスラリーはさらに順調に対応する搬送シリンダに移動でき、コンクリートポンプの原料吸込性能をさらに向上でき、コンクリートポンプに基づくコンクリートポンプ車も対応する技術効果を生じることができる。
【００３５】
上記分配弁に基づいて提供されるコンクリートポンプの制御方法も上記分配弁の特徴を充分に利用でき、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上すると共に、セメントスラリーを高圧圧送する際の需要を満たし、コンクリートポンプの動作効率を向上し、分配弁の磨耗速度を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、既存技術におけるＳ型分配弁の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図で、同時に分配弁による圧送原理も示している。
【図２−１】図２−１は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の構造を示す図である。
【図２−２】図２−２は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の構造を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施例２に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す斜視図である。
【図３−１】図３−１は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の構造を示す図である。
【図３−２】図３−２は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の構造を示す図である。
【図３−３】図３−３は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の原料吸込み原理を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係わるコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例３に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図である。
【図６】図６は、本発明の他のコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。
【図７−１】図７−１は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の動作原理を示す図である。
【図７−２】図７−２は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の動作原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明し、その説明は例を挙げて解釈したことにすぎず、本発明の保護範囲を制限するものではない。なお、本発明においてコンクリートを圧送するコンクリートポンプを例に説明するが、スラリー又はセメントスラリーと同一の性能を有する他の高粘度の他の圧送機器又は機構に用いることもできる。
【００３８】
本発明による技術案を更に明確に説明するため、以下、コンクリートポンプの構造を結合してコンクリートポンプ用分配弁を説明する。
【００３９】
図２は、本発明の実施例に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図で、同時に、分配弁による圧送原理も示していて、図２−１は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である場合の構造を示し、図２−２は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である場合の構造を示す。図２において、分配弁の構造を明確に示すため、二点鎖線でホッパー４００の輪郭を示し、図２−１と図２−２において、コネクタと耐磨耗板との間の関係を明確化するため、破線で耐磨耗板の輪郭を示している。
【００４０】
以下、図２における動作面Ｐを参照し、動作面Ｐの左側が前で、右側が後ろである。
【００４１】
実施例１に提供されるコンクリートポンプ用分配弁は、バルブ２００と、耐磨耗板３００と、を備える。前記バルブ２００は、第１の原料吸込管２１０と、第１の圧送管２２０と、を含み、第１の原料吸込管２１０と第１の圧送管２２０の先端は、それぞれ、コネクタ２１１とコネクタ２２１を備え、コネクタ２１１とコネクタ２２１はリンク状で、耐磨耗板３００と釣合って利用される。耐磨耗板３００は、既存技術におけるめがね板と同一の材質及び性能を有することができる。分配弁が状態の切替を行う場合、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔が一定の周期でそれぞれ耐磨耗板３００上の原料転送孔３１０と連通されるように、コネクタ２１１とコネクタ２２１はそれぞれ、耐磨耗板３００の動作面Ｐに沿って予定の経路でスライドする。
【００４２】
第１の原料吸込管２１０の後端は、ホッパー４００の流出口４０１に移動可能に接続されることが好ましく、移動可能に接続されるとは、ホッパー４００の固定を保持する際、第１の原料吸込管２１０に対応する揺動を行わせると共に、搬送シリンダによるホッパー４００からの原料の吸込みを保証し、分配弁による状態変換に対応することを言う。移動可能の接続を、軟性構造によって実現することができ、ヒンジ構造で実現することもできる。第１の圧送管２２０の後端は、コンクリートポンプの転送管（図に示していない）と回転可能に接続され、分配弁が状態を変換する際、第１の圧送管２２０と転送管の連通状態を保持する。
【００４３】
本実施例において、第１の原料吸込管２１０と第１の圧送管２２０は相対的に固定され、コネクタ２１１とコネクタ２２１は一体構造をなし、両者は駆動機構５００の駆動によって軸線Ｘに沿って回転し、回転することによって分配弁を後述の第１状態と第２状態との間で切り替える。
【００４４】
バルブ２００は、第１の原料吸込管２１０の後端とホッパー４００流出口４０１との間に接続されるユニバーサルジョイント２０１を更に有し、ユニバーサルジョイント２０１は中空構造で、セメントスラリーが第１の原料吸込管２１０を経過して予定の搬送シリンダに搬送されるように、対応する通路を形成している。ユニバーサルジョイント２０１の上端は、フランジを介してホッパー４００の流出口４０１に接続され、下端は第１の原料吸込管２１０の後端の凹円面に釣合う凸円面を有してヒンジ釣合いされ、ユニバーサルジョイント２０１が第１の原料吸込管２１０に対して回転可能である。従って、分配弁の状態変換に便宜を提供すると共に、第１の原料吸込管２１０の後端とホッパー４００との結合位置のシール性を保証し、セメントスラリーが両方の釣合い位置から漏れることを防止できる。
【００４５】
図２−１に示すように、バルブ２００は、駆動機構５００の駆動によって、右側に位置し、第１状態に保持された場合、コネクタ２１１の孔は原料転送孔３１０に対向して連通されている。この時、原料転送孔３１０に対向する搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介して順調に、ホッパー４００からセメントスラリーを吸込むことができる。図２−２に示すように、バルブ２００は駆動機構５００の駆動によって、左側に位置し、第２状態に保持される場合、コネクタ２２１の孔は原料転送孔３１０に対向して連通され、この時、原料転送孔３１０に対向する搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して第１状態で吸込んだセメントスラリーを転送管に圧送し、図２で矢印で示すように、セメントスラリーを外部に圧送することができる。
【００４６】
本実施例において、分配弁がホッパー４００の下方に位置するので、セメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、搬送シリンダが更に容易にセメントスラリーを吸込むことができ、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上できる。同時に、セメントスラリーを圧送する際、第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、セメントスラリーによる高圧が主に第１の圧送管２２０の内壁に作用するので、分配弁は高耐圧力を有する。そして、コネクタと対応する管との間はゴムばね又は他の弾性機構によって接続され、コネクタと耐磨耗板３００との間の押圧力を保持し、釣合い位置のシール性を向上し、また、磨耗による隙間を自動的に補償し、分配弁の耐圧力を向上し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たし、コンクリートポンプの効率を向上し、コンクリートポンプの適用範囲を拡張できる。
【００４７】
上述によると、本発明のキーポイントは、高圧に耐える対応の管を保持すると共に、ホッパー４００と搬送シリンダを連通する管を別に設けることによって、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすと共に、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上する。そして、コンクリートポンプが圧送する際、圧送と原料吸込を異なる管を介して行うので、バルブ２００の磨耗速度を低減し、分配弁の使用寿命及び保護周期を延長することができる。
【００４８】
本実施例において、第１の圧送管２２０の構造は、既存技術におけるＳ形曲管と同じで、耐磨耗板３００の動作面は垂直面で、第１の圧送管２２０の先端と後端の端面も垂直面で、このような構造を有すると、既存のコンクリートポンプの搬送シリンダと釣合うことができる。そして、第１の圧送管２２０についても、実際の作業又はコンクリートポンプの構造の違いに基づいて、適切な構造を選択でき、例えばＣ型管などを選択できる。
【００４９】
本実施例において、第１の原料吸込管２１０はＬ形管で、接続された縦方向部分と横方向部分を含み、横方向部分にコネクタ２１１が装着され、縦方向部分は上向きに伸ばし、ホッパー４００の下部の流出口４０１に可動接続され、セメントスラリーの自然流動性を充分に利用するため、流出口４０１をホッパー４００の底部、又はホッパー４００の最低位置に設け、流出口４０１の開口を下向きにすることが好ましい。このような構造によると、搬送シリンダによるセメントスラリーの吸込みに便利である一方、ホッパーのクリーニングにも便利である。同様に、第１の原料吸込管２１０もＬ形管に限られなく、実際状況及びコンクリートポンプの具体的な構造に応じて、適切な構造及び形状を選択することができる。
【００５０】
図３、図３−１と図３−２を参照すると、図３は、本発明の実施例２に係わるコンクリートポンプ用分配弁の立体構造を示す図で、図３−１は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である場合の構造を示す図で、図３−２は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である場合の構造を示す図で、図３−３は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が原料を吸込む原理を示す図である。
【００５１】
実施例１に比べ、実施例２に提供されるコンクリートポンプ用分配弁は、さらに、第２の圧送管２３０を有し、耐磨耗板３００は二つの原料転送孔を有し、説明の便利を図るため、２つの原料転送孔をそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２とし、該耐磨耗板は既存技術におけるめがね板と同じであることができる。本実施例において、第２の圧送管２３０もＳ型曲管で、第１の原料吸込管２１０に対し、第２の圧送管２３０は第１の圧送管２２０に対称し、前記第１の圧送管２２０の後端と第２の圧送管２３０の後端は一つの出力端２０２に合流され、一つの「Ｙ」型構造体を形成する。出力端２０２は転送管に回転可能に接続され、出力端２０２の中心線は上記軸線Ｘと重なり、従って、前記駆動機構５００がバルブ２００を駆動して状態変換を行うと共に、出力端２０２は転送管と連通状態を保持し、圧送抵抗を低減しつつ、コンクリートポンプの使用性能を保持する。同様に、第２の圧送管２３０の先端も耐磨耗板３００と釣合って使用する環状のコネクタ２３１を備える。分配弁の状態の違いによって、コネクタ２１１、２２１、２３１はそれぞれ耐磨耗板３００と異なる釣合い状態を有する。
【００５２】
図３−１、３−２に示すように、第１状態である場合、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、コネクタ２２１の孔は耐磨耗板３００の動作面に対向し、第１の圧送管２２０の先端は密封状態である。前記第２状態において、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通され、この場合、コネクタ２３１の孔は耐磨耗板３００の動作面に対向し、第２の圧送管２３０の先端は密封状態である。
【００５３】
以下、コンクリートポンプの２つの搬送シリンダ（図に示していない）を結合し実施例２に提供される分配弁の動作原理を説明する。同時に、本発明に提供されるコンクリートポンプの制御方法も説明するが、該方法についての単独な説明は省略する。図４は、本発明に係わるコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。説明の便宜のため、第１の原料転送孔３１１に対向する搬送シリンダを第１の搬送シリンダとし、第２の原料転送孔３１２に対向する搬送シリンダを第２の搬送シリンダとする。
【００５４】
図３−１に示す第１状態を開始点とし、コンクリートポンプの制御方法は以下のステップを含む。
【００５５】
第１の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込み、第２の搬送シリンダは第２の圧送管２３０を介してセメントスラリーを圧送する（Ｓ１１０）。第１状態において、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、第１の原料転送孔３１１に対向する第１の搬送シリンダはホッパー４００から予定量のセメントスラリーを吸込み、原料を吸込む原理は図３ー３に示すとおりである。同時に、第２の原料転送孔３１２に対向する第２の搬送シリンダは第２の圧送管２３０を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達した時、方向変換を行う。
【００５６】
分配弁の状態変換を行い、すなわち、駆動機構５００によって分配バルブを駆動して予定の角度回転し、図３−２に示す第２状態に回転する（Ｓ１２０）。
【００５７】
第１の搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、第２の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込む（Ｓ１３０）。第２状態において、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通され、この場合、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダはそれぞれ相反する方向に移動し、第２の原料転送孔３１２に対応する第２の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してセメントスラリーを吸込み、第１の原料転送孔３１１に対応する第１の搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達した場合、それぞれ方向変換を行う。
【００５８】
分配弁の状態変換を行って、再び図３−１に示す第１状態に戻り、ステップＳ１００に戻って、上記フローを重複し、セメントスラリーを持続して予定位置に圧送する（Ｓ１４０）。
【００５９】
実施例２に提供されるバルブ２００の３つの管路は相対的に固定され、また、駆動機構５００の駆動によって一体的に回転式揺動を行って、一つの状態から他の状態に変換し、該構造によると、構造が簡単で、制御に便宜であるメリットを有する。
【００６０】
上記本発明のキーポイントによると、他の形態で本発明の目的を実現することができる。本発明の実施例３によると、他の構造のコンクリートポンプ用分配弁を提供する。
【００６１】
図５は、本発明の実施例３に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図である。該コンクリートポンプ用分配弁のバルブ２００は、第２の原料吸込管２３０’を備え、第２の原料吸込管２３０’の先端にコネクタが設けられ、対応する搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介して原料を吸込むように、後端はホッパー４００と連通される。本実施例において、第１の原料吸込管２１０と第２の原料吸込管２３０’を対称に配置し、かつ、上端で合流し、ホッパー４００の流出口４０１と連通する原料吸込通路を形成し、該原料吸込通路はユニバーサルジョイントを介してホッパー４００と連通することもできる。他の部分は実施例２に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造と同じであることができる。第１の圧送管２２０の後端は転送管に回転可能に接続され、後端の中央線は上記軸線Ｘと重なる。駆動機構５００によりバルブ２００を駆動し状態変換を行う場合、後端は転送管との連通を保持する。
【００６２】
上述のように、対応する原料転送孔とコネクタによって、第１状態において、第１の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０と連通され、第２の搬送シリンダが第１の圧送管２２０と連通され、第２状態において、第１の搬送シリンダが第１の圧送管２２０と連通され、第２の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’と連通されることができる。
【００６３】
以下、コンクリートポンプの２つの搬送シリンダ（図に示していない）を結合して実施例３に提供される分配弁の動作原理を説明する。同時に、本発明に提供される他のコンクリートポンプの制御方法も説明する。
【００６４】
図６は、本発明に係わる他のコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートで、該方法は以下のステップを含む。
【００６５】
第１の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込み、第２の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送する（Ｓ２１０）。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達すると、方向変換を行う。
【００６６】
分配弁の状態変換を行って、すなわち、駆動機構５００によって分配バルブを駆動して予定の角度回転させ、第２状態に変換する（Ｓ２２０）。
【００６７】
第１の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、第２の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込む（Ｓ２３０）。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達すると、それぞれ方向変換を行う。
【００６８】
分配弁の状態変換を行って、ステップＳ２１０に戻って、上記フローを重複し、セメントスラリーを持続的に予定位置に圧送する（Ｓ２４０）。
【００６９】
上述のように、各管路が同一の磨耗速度を備えるように、三つの管路の基に第４管路を設けることができる。実施例２により提供されるコンクリートポンプ用分配弁を基に、第１の原料吸込管２１０と第４管路をそれぞれ、ホッパー４００と連通し、第１の圧送管２２０と第２の圧送管２３０をそれぞれ転送管と連通し、一つの状態で、一つの搬送シリンダが第２の圧送管２３０を介して圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介して原料を吸込み、他の状態で、一つの搬送シリンダが第４管路を介して原料を吸込み、他の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して圧送する。実施例３に提供されるコンクリートポンプ用分配弁を基に、第１の原料吸込管２１０と第２の原料吸込管２３０’をそれぞれホッパー４００と連通し、第１の圧送管２２０と第４管路をそれぞれ転送管と連通し、一つの状態で、一つの搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介して原料を吸込み、他の状態で、一つの搬送シリンダが第４管路を介して圧送し、他の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介して原料を吸込むようにすることができる。
【００７０】
上述のように、バルブ２００の三つの管路は一体構造に限られなく、分割構造であることもでき、駆動機構により同期動作し、本発明の目的を実現することができる。
【００７１】
図７−１は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である時の移動原理を示す図で、図７−２は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である時の移動原理を示す図である。図に三つのコネクタと耐磨耗板との相対移動原理のみを示す。実施例４により提供される分配弁の第１の原料吸込管２１０はホッパー４００に回転可能に接続され、第１の圧送管２２０と第２の圧送管２３０はそれぞれ転送管の適切な部分に回転可能に接続され、該三者は相対的に独立している。図７−１に示すように、第１状態である場合、実施例２の第１状態と同様に、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、前記第２状態である場合、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通される。他の動作原理及び動作フローは実施例２と同じであるので、説明を省略する。
【００７２】
上記分配弁に基づいて、本発明によると、コンクリートポンプを提供し、該コンクリートポンプは、ホッパー４００と、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構５００と、を含み、さらに、上記のいずれかのコンクリートポンプ用分配弁を含み、前記搬送シリンダは耐磨耗板３００の原料転送孔と連通され、液圧シリンダの駆動で伸縮運動を行う。上記分配弁に対応し、本発明により提供されるコンクリートポンプも対応する技術効果及び技術的特徴を有し、ここでは説明を省略する。上記コンクリートポンプに基づいて、コンクリートポンプ車を提供し、該コンクリートポンプ車は、シャーシと、アームシステムとを含み、さらに、上記コンクリートポンプを含む。シャーシは移動式シャーシで、アームシステムは順次ヒンジ接続された複数のアームと、セメントスラリーを予定位置まで転送する転送管路とを備え、上記コンクリートポンプはシャーシに装着され、コンクリートポンプの転送管はアームシステムの転送管路と連通される。
【００７３】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は２０１０年２月９日に中国国家知的財産局に提出した「コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、並びにコンクリートポンプ車」（出願番号：２０１０１０１１４５１０．３）発明特許出願の優先権を主張し、その内容は参照として全部本願に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、コンクリートポンプ技術に関し、具体的に、コンクリートポンプ用分配弁、コンクリートポンプ及びその制御方法、並びにコンクリートポンプ車に関する。
【背景技術】
【０００３】
コンクリートポンプは、現在最も汎用されているコンクリート機器の中の一つで、コンクリートポンプは、通常、ホッパーと、搬送シリンダと、分配弁と、転送管と、を含む。ホッパーは、セメントスラリーを蓄積し、搬送シリンダは液圧シリンダの駆動によって伸縮運動を行い、分配弁は、予定の第１時間内に、搬送シリンダが適量のセメントスラリーを吸込むように、搬送シリンダとホッパーとを連通し、また、予定の第２時間内に、搬送シリンダが吸込んだセメントスラリーを転送管に圧送するように、搬送シリンダと転送管とを連通し、セメントスラリーは搬送シリンダの圧力の作用で予定の位置に達する。
【０００４】
現在、国内外で市販されているコンクリートポンプの分配弁は、主に、ゲート型分配弁と、Ｓ型分配弁との二種類がある。
【０００５】
ゲート型分配弁は、分配弁内の２つのゲートによる上下移動によって、予定の第１時間内に、搬送シリンダが原料を吸込するように、搬送シリンダとホッパーの流出口とを連通し、予定の第２時間内において、搬送シリンダが原料を圧送するように、搬送シリンダをＹ字形管を介して転送管と連通させる。ゲート型分配弁は、流出口がホッパーの底部に位置するので、セメントスラリーの自然流動性を充分に利用し、搬送シリンダがセメントスラリーを一層順調に吸込することができ、コンクリートポンプが優れた原料吸込性能を具備することになり、且つホッパー内に攪拌翼のみが存在し、ホッパーの容積率が高く、コンクリートポンプの圧送効率を向上できるメリットを有し、特に、粗骨材のコンクリートの場合、上記のメリットが更に明確である。しかし、ゲート型分配弁にも、搬送シリンダと転送管との間の状態をゲート位置を切り替えることによって実現し、搬送シリンダの圧送中において、転送管内のセメントスラリーの圧力がゲート周辺の釣合い状態の制限を受ける問題がある。ゲート位置の切り替えの需要及びセメントスラリーを搬送する際の状況などの原因で、ゲート周辺の釣合い状態によってゲート分配弁は大きい動作圧力（通常、８Ｍｐａ程度）を受けることができなく、ゲート型分配弁はセメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができず、更に、コンクリートポンプの圧送効率に影響を与え、セメントスラリーを更に高い予定位置まで圧送することができなく、コンクリートポンプの応用範囲を制限してしまう。
【０００６】
図１は、既存技術に係わるＳ型分配弁を有する構造を示すブロック図である。図１において、二点鎖線でホッパー１１０を示す。Ｓ型分配弁１２０は、Ｓ形曲管１２１と、コネクタ１２２と、めがね板１２３と、を備え、Ｓ形曲管１２１はホッパー１１０内に装着され、その出力端はホッパー１１０の側壁に回転可能に装着され、ホッパー１１０の外部に位置する転送管と連通され、コネクタ１２２はＳ形曲管１２１の入力端に装着され、めがね板１２３はホッパー１１０の他の側壁に固定され、且つ、その２つの原料転送孔はそれぞれ、２つの搬送シリンダ１４０に連通される。Ｓ形曲管１２１の入力端とコネクタ１２２は駆動機構１３０の駆動によってホッパー１１０内で横方向に揺動し、めがね板１２３上の対応する原料転送孔を順に通過し２つの搬送シリンダ１４０を連通する。２つの搬送シリンダ１４０は順にＳ形曲管１２１を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。Ｓ型分配弁は、搬送シリンダの圧送時に発生する高圧が主にＳ形曲管１２１の内壁に作用し、断面が円形であるＳ形曲管１２１全体が均一に圧力を受け、Ｓ型分配弁が大きい圧力を受けることができ、また、コネクタ１２２がゴムばね又は他の弾性部品を介してＳ形曲管１２１の入力端に装着され、めがね板１２３とコネクタ１２２が浮動型シール構造で、コネクタ１２２とめがね板１２３との間で予定の押圧力を保持可能で、良好なシール性を保持し、且つ、ゴムばねの変形によって磨耗による隙間を自動的に補償し、これによって、Ｓ型分配弁１２０が大きい動作圧力を有し、その動作圧力が１６Ｍｐａ、更に大きい値に達することができ、Ｓ型分配弁１２０によると、コンクリートポンプはセメントスラリーを更に遠い距離又は更に高い位置まで圧送可能で、多方面の需要を満たすことができるメリットを有している。一方、Ｓ型分配弁１２０は、Ｓ型分配弁１２０のＳ形曲管１２１がホッパー１１０内に位置し、ホッパー１１０の一部の容積を占めると共に、セメントスラリーの流動に影響を与え、コンクリートポンプの原料吸込機能に影響を与え、また、搬送シリンダの圧送と原料の吸込みをいずれもＳ形曲管１２１を介して行うので、Ｓ形曲管１２１の磨耗速度が速くなり、Ｓ形曲管１２１の使用寿命を短縮するデメリットがある。
【０００７】
上記の２種類の分配弁に存在する問題に鑑み、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上しつつ、高圧でセメントスラリーを圧送する際の需要を満たすことは既存技術において解決し難い課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記技術的課題に鑑み、本発明の第１の態様は、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上しつつ、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことのできるコンクリートポンプ用分配弁を提供することをその目的とする。
【０００９】
上記分配弁に基づいて、本発明の第２態様によると、上記分配弁を備えるコンクリートポンプ及びコンクリートポンプ車を提供することをその目的とする。
【００１０】
また、上記コンクリートポンプ用分配弁に基づいて、本発明の第３態様によると、コンクリートポンプの制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記第１の態様の目的を実現するため、本発明によるコンクリートポンプ用分配弁は、第１の原料吸込管と第１の圧送管を含むバルブを含み、前記第１の原料吸込管の後端はホッパーの流出口と連通され、前記第１の圧送管の後端はコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通され、前記バルブは駆動機構の駆動で第１状態と第２状態との間で変換し、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管の先端は搬送シリンダと連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管の先端は搬送シリンダと連通される。
【００１２】
コンクリートポンプ用分配弁が、さらに、原料転送孔を備える耐磨耗板を含み、前記第１の原料吸込管又は前記第１の圧送管は前記原料転送孔を介して前記搬送シリンダと連通され、その中、前記第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端はそれぞれ、前記耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管のコネクタの孔は前記原料転送孔と連通し、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管のコネクタの孔は前記原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００１３】
前記耐磨耗板が、第１の原料転送孔と第２の原料転送孔との２つの転送孔を備え、バルブが、さらに、先端に耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、後端が前記転送管に回転可能に連通される第２の圧送管を含み、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管の孔が前記第１の原料転送孔と連通され、第２の圧送管コネクタの孔が前記第２の原料転送孔と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管が前記第２の原料転送孔と連通され、第１の圧送管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００１４】
バルブが、さらに、一端が第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続され、他端が前記ホッパーの流出口に接続されるユニバーサルジョイントを含むことが好ましい。
【００１５】
前記第１の原料吸込管と、第１の圧送管と、第２の圧送管がそれぞれ駆動機構の駆動で同期して揺動することができる。
【００１６】
前記第１の圧送管の後端と第２の圧送管の後端が転送管に回転可能に接続される出力端に合流され、前記第１の圧送管と第２の圧送管が前記駆動機構の駆動によって前記出力端の中央線の周りで回転することができる。
【００１７】
バルブが、さらに、一端が第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントを含み、前記第１の圧送管と第１の原料吸込管が相対的に固定されることが好ましい。
【００１８】
前記第１の圧送管と第２の圧送管が第１の原料吸込管に対し対称に配置されることが好ましい。
【００１９】
前記耐磨耗板が、第１の原料転送孔と第２の原料転送孔との２つの原料転送孔を備え、バルブが、さらに、先端に前記耐磨耗板に釣合うコネクタを備え、後端が前記ホッパーの流出口と連通される第２の原料吸込管を備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通され、第１の圧送管のコネクタの孔が前記第２の原料転送孔と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管が前記第２の原料転送孔と連通され、第２の原料吸込管のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔と連通されることが好ましい。
【００２０】
前記第１の原料吸込管と、第１の圧送管と、第２の原料吸込管がそれぞれ、駆動機構の駆動によって同期して揺動することができる。
【００２１】
前記第１の原料吸込管の後端が第２の原料吸込管の後端と前記ホッパーの流出口に接続される原料吸込通路に合流されることができる。
【００２２】
バルブが、一端が前記原料吸込通路の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントを含むことが好ましい。
【００２３】
前記第１の原料吸込管と第２の原料吸込管が第１の圧送管に対し対称に配置されることが好ましい。
【００２４】
上記第２態様の目的を実現するため、本発明によるコンクリートポンプは、ホッパーと、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構と、を含み、さらに、上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかを含む。
【００２５】
前記コンクリートポンプ用分配弁が前記ホッパーの外部に設けられることが好ましい。
【００２６】
本発明によるコンクリートポンプ車は、シャーシと、アームシステムとを含み、さらに、シャーシ上に装着される上記のコンクリートポンプを含み、前記転送管はアームシステムの転送管路と連通される。
【００２７】
上記の第２態様の目的を実現するため、本発明によると、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかとを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第２の圧送管を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ１１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ１２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ１３０）と、を含むコンクリートポンプの制御方法を提供する。
【００２８】
本発明によると、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと上記のコンクリートポンプ用分配弁の中のいずれかとを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ２１０）と、
分配バルブを他の状態に変換するステップ（Ｓ２２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第２の原料吸込管を介してホッパーからセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ２３０）と、を含むコンクリートポンプの制御方法を提供する。
【００２９】
既存技術に比べ、本発明によるコンクリートポンプ用分配弁はホッパーの外部の予定位置に位置し、分配弁のバルブは少なくとも、２つの管路を含み、その中、搬送シリンダがセメントスラリーを吸込むように、第１の原料吸込管はホッパーと搬送シリンダを連通し、また、セメントスラリーを圧送するように、第１の圧送管は搬送シリンダと転送管を連通し、第１状態と第２状態との変換によって、コンクリートポンプが予定の方式でセメントスラリーを外部に圧送することができる。分配弁がホッパーの外部に位置し、その中ホッパーの下方に位置することが好ましく、その故、コンクリートポンプはセメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、セメントスラリーが搬送シリンダに順調に入り込み、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上できる。同時に、セメントスラリーを圧送する際、第１の圧送管を介してセメントスラリーを外部に圧送し、セメントスラリーの高圧が主に第１の圧送管の内壁に印加され、第１の圧送管は均一に圧力を受ける。従って、分配弁は高い耐圧力を有し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすことができる。
【００３０】
更なる好適の技術案において、転送管と連通する第２の圧送管を設け、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管と第２の圧送管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダが第２の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込む。前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端のコネクタの孔はそれぞれ、２つの前記原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダは第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、他の搬送シリンダは第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。該技術案により提供される分配弁によると、第１の圧送管と第２の圧送管を介して循環的に外部にセメントスラリーを圧送することができ、バルブの磨耗速度を低減し、バルブの使用寿命及び保護周期を延長できる。
【００３１】
更なる技術案において、第１の圧送管の後端とホッパーの流出口との間にはユニバーサルジョイントが接続され、該技術案によると、分配弁の状態変換に便利であると共に、分配弁のシール性を向上でき、セメントスラリーの第１の原料吸込管の後端とホッパーとの間での漏れを防止できる。
【００３２】
更なる好適な技術案において、前記第１の圧送管と第２の圧送管の後端は合流して一つの出力端を形成し、「Ｙ」型構造体を形成し、該構造によると、セメントスラリーを圧送する際の抵抗を低減でき、コンクリートポンプの使用性能を向上でき、出力端と転送管を回転可能に接続し、一つの駆動機構によって「Ｙ」型構造体を移動させ、分配弁の第１状態と第２状態との間での変換の便宜を図ることができる。更なる技術案において、第１の原料吸込管の後端とホッパーの流出口との間にユニバーサルジョイントが接続され、ユニバーサルジョイントが第１の原料吸込管の後端に回転可能に接続され、この時、第１の原料吸込管と第１の圧送管は相対的に固定され、すなわち、「Ｙ」型構造体と固定され、一つの駆動機構によって分配弁の状態変換を行うことができる。
【００３３】
可能の技術案において、ホッパーと連通する第２の原料吸込管を設け、第１状態である場合、第１の原料吸込管と第１の圧送管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔に対向し、一つの搬送シリンダが第１の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込み、他の搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送する。第２状態である場合、前記第１の圧送管と第２の原料吸込管の先端のコネクタの孔がそれぞれ、２つの原料転送孔と連通され、この時、一つの搬送シリンダが第１の圧送管を介してセメントスラリーを圧送し、他の搬送シリンダが第２の原料吸込管を介してセメントスラリーを吸込む。該技術案による分配弁は本発明の目的を実現すると共に、既存のコンクリートポンプの双搬送シリンダ構造に対応できる。
【発明の効果】
【００３４】
上記分配弁に基づいて提供される該分配弁を備えるコンクリートポンプも対応する技術効果を実現し、好適の技術案において、前記流出口が下向きで、ホッパー内のセメントスラリーはさらに順調に対応する搬送シリンダに移動でき、コンクリートポンプの原料吸込性能をさらに向上でき、コンクリートポンプに基づくコンクリートポンプ車も対応する技術効果を生じることができる。
【００３５】
上記分配弁に基づいて提供されるコンクリートポンプの制御方法も上記分配弁の特徴を充分に利用でき、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上すると共に、セメントスラリーを高圧圧送する際の需要を満たし、コンクリートポンプの動作効率を向上し、分配弁の磨耗速度を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、既存技術におけるＳ型分配弁の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図で、同時に分配弁による圧送原理も示している。
【図２−１】図２−１は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の構造を示す図である。
【図２−２】図２−２は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の構造を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施例２に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す斜視図である。
【図３−１】図３−１は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の構造を示す図である。
【図３−２】図３−２は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の構造を示す図である。
【図３−３】図３−３は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁の原料吸込み原理を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係わるコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例３に係わるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図である。
【図６】図６は、本発明の他のコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。
【図７−１】図７−１は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁の第１状態の動作原理を示す図である。
【図７−２】図７−２は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁の第２状態の動作原理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明し、その説明は例を挙げて解釈したことにすぎず、本発明の保護範囲を制限するものではない。なお、本発明においてコンクリートを圧送するコンクリートポンプを例に説明するが、スラリー又はセメントスラリーと同一の性能を有する他の高粘度の他の圧送機器又は機構に用いることもできる。
【００３８】
本発明による技術案を更に明確に説明するため、以下、コンクリートポンプの構造を結合してコンクリートポンプ用分配弁を説明する。
【００３９】
図２は、本発明の実施例に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図で、同時に、分配弁による圧送原理も示していて、図２−１は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である場合の構造を示し、図２−２は、図２に示すコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である場合の構造を示す。図２において、分配弁の構造を明確に示すため、二点鎖線でホッパー４００の輪郭を示し、図２−１と図２−２において、コネクタと耐磨耗板との間の関係を明確化するため、破線で耐磨耗板の輪郭を示している。
【００４０】
以下、図２における動作面Ｐを参照し、動作面Ｐの左側が前で、右側が後ろである。
【００４１】
実施例１に提供されるコンクリートポンプ用分配弁は、バルブ２００と、耐磨耗板３００と、を備える。前記バルブ２００は、第１の原料吸込管２１０と、第１の圧送管２２０と、を含み、第１の原料吸込管２１０と第１の圧送管２２０の先端は、それぞれ、コネクタ２１１とコネクタ２２１を備え、コネクタ２１１とコネクタ２２１はリンク状で、耐磨耗板３００と釣合って利用される。耐磨耗板３００は、既存技術におけるめがね板と同一の材質及び性能を有することができる。分配弁が状態の切替を行う場合、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔が一定の周期でそれぞれ耐磨耗板３００上の原料転送孔３１０と連通されるように、コネクタ２１１とコネクタ２２１はそれぞれ、耐磨耗板３００の動作面Ｐに沿って予定の経路でスライドする。
【００４２】
第１の原料吸込管２１０の後端は、ホッパー４００の流出口４０１に移動可能に接続されることが好ましく、移動可能に接続されるとは、ホッパー４００の固定を保持する際、第１の原料吸込管２１０に対応する揺動を行わせると共に、搬送シリンダによるホッパー４００からの原料の吸込みを保証し、分配弁による状態変換に対応することを言う。移動可能の接続を、軟性構造によって実現することができ、ヒンジ構造で実現することもできる。第１の圧送管２２０の後端は、コンクリートポンプの転送管（図に示していない）と回転可能に接続され、分配弁が状態を変換する際、第１の圧送管２２０と転送管の連通状態を保持する。
【００４３】
本実施例において、第１の原料吸込管２１０と第１の圧送管２２０は相対的に固定され、コネクタ２１１とコネクタ２２１は一体構造をなし、両者は駆動機構５００の駆動によって軸線Ｘに沿って回転し、回転することによって分配弁を後述の第１状態と第２状態との間で切り替える。
【００４４】
バルブ２００は、第１の原料吸込管２１０の後端とホッパー４００流出口４０１との間に接続されるユニバーサルジョイント２０１を更に有し、ユニバーサルジョイント２０１は中空構造で、セメントスラリーが第１の原料吸込管２１０を経過して予定の搬送シリンダに搬送されるように、対応する通路を形成している。ユニバーサルジョイント２０１の上端は、フランジを介してホッパー４００の流出口４０１に接続され、下端は第１の原料吸込管２１０の後端の凹円面に釣合う凸円面を有してヒンジ釣合いされ、ユニバーサルジョイント２０１が第１の原料吸込管２１０に対して回転可能である。従って、分配弁の状態変換に便宜を提供すると共に、第１の原料吸込管２１０の後端とホッパー４００との結合位置のシール性を保証し、セメントスラリーが両方の釣合い位置から漏れることを防止できる。
【００４５】
図２−１に示すように、バルブ２００は、駆動機構５００の駆動によって、右側に位置し、第１状態に保持された場合、コネクタ２１１の孔は原料転送孔３１０に対向して連通されている。この時、原料転送孔３１０に対向する搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介して順調に、ホッパー４００からセメントスラリーを吸込むことができる。図２−２に示すように、バルブ２００は駆動機構５００の駆動によって、左側に位置し、第２状態に保持される場合、コネクタ２２１の孔は原料転送孔３１０に対向して連通され、この時、原料転送孔３１０に対向する搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して第１状態で吸込んだセメントスラリーを転送管に圧送し、図２で矢印で示すように、セメントスラリーを外部に圧送することができる。
【００４６】
本実施例において、分配弁がホッパー４００の下方に位置するので、セメントスラリーの自然流動機能を充分に利用し、搬送シリンダが更に容易にセメントスラリーを吸込むことができ、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上できる。同時に、セメントスラリーを圧送する際、第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、セメントスラリーによる高圧が主に第１の圧送管２２０の内壁に作用するので、分配弁は高耐圧力を有する。そして、コネクタと対応する管との間はゴムばね又は他の弾性機構によって接続され、コネクタと耐磨耗板３００との間の押圧力を保持し、釣合い位置のシール性を向上し、また、磨耗による隙間を自動的に補償し、分配弁の耐圧力を向上し、搬送シリンダを介してセメントスラリーが大きい圧力を有し、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たし、コンクリートポンプの効率を向上し、コンクリートポンプの適用範囲を拡張できる。
【００４７】
上述によると、本発明のキーポイントは、高圧に耐える対応の管を保持すると共に、ホッパー４００と搬送シリンダを連通する管を別に設けることによって、セメントスラリーの高圧圧送の需要を満たすと共に、コンクリートポンプの原料吸込性能を向上する。そして、コンクリートポンプが圧送する際、圧送と原料吸込を異なる管を介して行うので、バルブ２００の磨耗速度を低減し、分配弁の使用寿命及び保護周期を延長することができる。
【００４８】
本実施例において、第１の圧送管２２０の構造は、既存技術におけるＳ形曲管と同じで、耐磨耗板３００の動作面は垂直面で、第１の圧送管２２０の先端と後端の端面も垂直面で、このような構造を有すると、既存のコンクリートポンプの搬送シリンダと釣合うことができる。そして、第１の圧送管２２０についても、実際の作業又はコンクリートポンプの構造の違いに基づいて、適切な構造を選択でき、例えばＣ型管などを選択できる。
【００４９】
本実施例において、第１の原料吸込管２１０はＬ形管で、接続された縦方向部分と横方向部分を含み、横方向部分にコネクタ２１１が装着され、縦方向部分は上向きに伸ばし、ホッパー４００の下部の流出口４０１に可動接続され、セメントスラリーの自然流動性を充分に利用するため、流出口４０１をホッパー４００の底部、又はホッパー４００の最低位置に設け、流出口４０１の開口を下向きにすることが好ましい。このような構造によると、搬送シリンダによるセメントスラリーの吸込みに便利である一方、ホッパーのクリーニングにも便利である。同様に、第１の原料吸込管２１０もＬ形管に限られなく、実際状況及びコンクリートポンプの具体的な構造に応じて、適切な構造及び形状を選択することができる。
【００５０】
図３、図３−１と図３−２を参照すると、図３は、本発明の実施例２に係わるコンクリートポンプ用分配弁の立体構造を示す図で、図３−１は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である場合の構造を示す図で、図３−２は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である場合の構造を示す図で、図３−３は、図３に示すコンクリートポンプ用分配弁が原料を吸込む原理を示す図である。
【００５１】
実施例１に比べ、実施例２に提供されるコンクリートポンプ用分配弁は、さらに、第２の圧送管２３０を有し、耐磨耗板３００は二つの原料転送孔を有し、説明の便利を図るため、２つの原料転送孔をそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２とし、該耐磨耗板は既存技術におけるめがね板と同じであることができる。本実施例において、第２の圧送管２３０もＳ型曲管で、第１の原料吸込管２１０に対し、第２の圧送管２３０は第１の圧送管２２０に対称し、前記第１の圧送管２２０の後端と第２の圧送管２３０の後端は一つの出力端２０２に合流され、一つの「Ｙ」型構造体を形成する。出力端２０２は転送管に回転可能に接続され、出力端２０２の中心線は上記軸線Ｘと重なり、従って、前記駆動機構５００がバルブ２００を駆動して状態変換を行うと共に、出力端２０２は転送管と連通状態を保持し、圧送抵抗を低減しつつ、コンクリートポンプの使用性能を保持する。同様に、第２の圧送管２３０の先端も耐磨耗板３００と釣合って使用する環状のコネクタ２３１を備える。分配弁の状態の違いによって、コネクタ２１１、２２１、２３１はそれぞれ耐磨耗板３００と異なる釣合い状態を有する。
【００５２】
図３−１、３−２に示すように、第１状態である場合、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、コネクタ２２１の孔は耐磨耗板３００の動作面に対向し、第１の圧送管２２０の先端は密封状態である。前記第２状態において、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通され、この場合、コネクタ２３１の孔は耐磨耗板３００の動作面に対向し、第２の圧送管２３０の先端は密封状態である。
【００５３】
以下、コンクリートポンプの２つの搬送シリンダ（図に示していない）を結合し実施例２に提供される分配弁の動作原理を説明する。同時に、本発明に提供されるコンクリートポンプの制御方法も説明するが、該方法についての単独な説明は省略する。図４は、本発明に係わるコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートである。説明の便宜のため、第１の原料転送孔３１１に対向する搬送シリンダを第１の搬送シリンダとし、第２の原料転送孔３１２に対向する搬送シリンダを第２の搬送シリンダとする。
【００５４】
図３−１に示す第１状態を開始点とし、コンクリートポンプの制御方法は以下のステップを含む。
【００５５】
第１の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込み、第２の搬送シリンダは第２の圧送管２３０を介してセメントスラリーを圧送する（Ｓ１１０）。第１状態において、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、第１の原料転送孔３１１に対向する第１の搬送シリンダはホッパー４００から予定量のセメントスラリーを吸込み、原料を吸込む原理は図３ー３に示すとおりである。同時に、第２の原料転送孔３１２に対向する第２の搬送シリンダは第２の圧送管２３０を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達した時、方向変換を行う。
【００５６】
分配弁の状態変換を行い、すなわち、駆動機構５００によって分配バルブを駆動して予定の角度回転し、図３−２に示す第２状態に回転する（Ｓ１２０）。
【００５７】
第１の搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、第２の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込む（Ｓ１３０）。第２状態において、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通され、この場合、第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダはそれぞれ相反する方向に移動し、第２の原料転送孔３１２に対応する第２の搬送シリンダは第１の原料吸込管２１０を介してセメントスラリーを吸込み、第１の原料転送孔３１１に対応する第１の搬送シリンダは第１の圧送管２２０を介して転送管にセメントスラリーを圧送する。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達した場合、それぞれ方向変換を行う。
【００５８】
分配弁の状態変換を行って、再び図３−１に示す第１状態に戻り、ステップＳ１００に戻って、上記フローを重複し、セメントスラリーを持続して予定位置に圧送する（Ｓ１４０）。
【００５９】
実施例２に提供されるバルブ２００の３つの管路は相対的に固定され、また、駆動機構５００の駆動によって一体的に回転式揺動を行って、一つの状態から他の状態に変換し、該構造によると、構造が簡単で、制御に便宜であるメリットを有する。
【００６０】
上記本発明のキーポイントによると、他の形態で本発明の目的を実現することができる。本発明の実施例３によると、他の構造のコンクリートポンプ用分配弁を提供する。
【００６１】
図５は、本発明の実施例３に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造を示す図である。該コンクリートポンプ用分配弁のバルブ２００は、第２の原料吸込管２３０’を備え、第２の原料吸込管２３０’の先端にコネクタが設けられ、対応する搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介して原料を吸込むように、後端はホッパー４００と連通される。本実施例において、第１の原料吸込管２１０と第２の原料吸込管２３０’を対称に配置し、かつ、上端で合流し、ホッパー４００の流出口４０１と連通する原料吸込通路を形成し、該原料吸込通路はユニバーサルジョイントを介してホッパー４００と連通することもできる。他の部分は実施例２に提供されるコンクリートポンプ用分配弁の構造と同じであることができる。第１の圧送管２２０の後端は転送管に回転可能に接続され、後端の中央線は上記軸線Ｘと重なる。駆動機構５００によりバルブ２００を駆動し状態変換を行う場合、後端は転送管との連通を保持する。
【００６２】
上述のように、対応する原料転送孔とコネクタによって、第１状態において、第１の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０と連通され、第２の搬送シリンダが第１の圧送管２２０と連通され、第２状態において、第１の搬送シリンダが第１の圧送管２２０と連通され、第２の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’と連通されることができる。
【００６３】
以下、コンクリートポンプの２つの搬送シリンダ（図に示していない）を結合して実施例３に提供される分配弁の動作原理を説明する。同時に、本発明に提供される他のコンクリートポンプの制御方法も説明する。
【００６４】
図６は、本発明に係わる他のコンクリートポンプの制御方法を示すフローチャートで、該方法は以下のステップを含む。
【００６５】
第１の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込み、第２の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送する（Ｓ２１０）。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達すると、方向変換を行う。
【００６６】
分配弁の状態変換を行って、すなわち、駆動機構５００によって分配バルブを駆動して予定の角度回転させ、第２状態に変換する（Ｓ２２０）。
【００６７】
第１の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して外部にセメントスラリーを圧送し、第２の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介してホッパー４００からセメントスラリーを吸込む（Ｓ２３０）。第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダが予定位置に達すると、それぞれ方向変換を行う。
【００６８】
分配弁の状態変換を行って、ステップＳ２１０に戻って、上記フローを重複し、セメントスラリーを持続的に予定位置に圧送する（Ｓ２４０）。
【００６９】
上述のように、各管路が同一の磨耗速度を備えるように、三つの管路の基に第４管路を設けることができる。実施例２により提供されるコンクリートポンプ用分配弁を基に、第１の原料吸込管２１０と第４管路をそれぞれ、ホッパー４００と連通し、第１の圧送管２２０と第２の圧送管２３０をそれぞれ転送管と連通し、一つの状態で、一つの搬送シリンダが第２の圧送管２３０を介して圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介して原料を吸込み、他の状態で、一つの搬送シリンダが第４管路を介して原料を吸込み、他の搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して圧送する。実施例３に提供されるコンクリートポンプ用分配弁を基に、第１の原料吸込管２１０と第２の原料吸込管２３０’をそれぞれホッパー４００と連通し、第１の圧送管２２０と第４管路をそれぞれ転送管と連通し、一つの状態で、一つの搬送シリンダが第１の圧送管２２０を介して圧送し、他の搬送シリンダが第１の原料吸込管２１０を介して原料を吸込み、他の状態で、一つの搬送シリンダが第４管路を介して圧送し、他の搬送シリンダが第２の原料吸込管２３０’を介して原料を吸込むようにすることができる。
【００７０】
上述のように、バルブ２００の三つの管路は一体構造に限られなく、分割構造であることもでき、駆動機構により同期動作し、本発明の目的を実現することができる。
【００７１】
図７−１は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁が第１状態である時の移動原理を示す図で、図７−２は、本発明の実施例４に係わるコンクリートポンプ用分配弁が第２状態である時の移動原理を示す図である。図に三つのコネクタと耐磨耗板との相対移動原理のみを示す。実施例４により提供される分配弁の第１の原料吸込管２１０はホッパー４００に回転可能に接続され、第１の圧送管２２０と第２の圧送管２３０はそれぞれ転送管の適切な部分に回転可能に接続され、該三者は相対的に独立している。図７−１に示すように、第１状態である場合、実施例２の第１状態と同様に、コネクタ２１１の孔とコネクタ２３１の孔はそれぞれ、第１の原料転送孔３１１と第２の原料転送孔３１２と連通され、前記第２状態である場合、コネクタ２１１とコネクタ２２１の孔はそれぞれ、第２の原料転送孔３１２と第１の原料転送孔３１１と連通される。他の動作原理及び動作フローは実施例２と同じであるので、説明を省略する。
【００７２】
上記分配弁に基づいて、本発明によると、コンクリートポンプを提供し、該コンクリートポンプは、ホッパー４００と、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構５００と、を含み、さらに、上記のいずれかのコンクリートポンプ用分配弁を含み、前記搬送シリンダは耐磨耗板３００の原料転送孔と連通され、液圧シリンダの駆動で伸縮運動を行う。上記分配弁に対応し、本発明により提供されるコンクリートポンプも対応する技術効果及び技術的特徴を有し、ここでは説明を省略する。上記コンクリートポンプに基づいて、コンクリートポンプ車を提供し、該コンクリートポンプ車は、シャーシと、アームシステムとを含み、さらに、上記コンクリートポンプを含む。シャーシは移動式シャーシで、アームシステムは順次ヒンジ接続された複数のアームと、セメントスラリーを予定位置まで転送する転送管路とを備え、上記コンクリートポンプはシャーシに装着され、コンクリートポンプの転送管はアームシステムの転送管路と連通される。
【００７３】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端がホッパー（４００）の流出口（４０１）と連通される第１の原料吸込管（２１０）と後端がコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通される第１の圧送管（２２０）を含むバルブ（２００）を含み、
前記バルブ（２００）は駆動機構（５００）の駆動で第１状態と第２状態との間で変換し、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）の先端が搬送シリンダと連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）の先端が前記搬送シリンダと連通されることを特徴とするコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項２】
原料転送孔を備える耐磨耗板（３００）をさらに含み、
前記第１の原料吸込管（２１０）又は前記第１の圧送管（２２０）は前記原料転送孔を介して前記搬送シリンダと連通され、その中、前記第１の原料吸込管（２１０）と第１の圧送管（２２０）の先端はそれぞれ、前記耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記原料転送孔と連通し、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記原料転送孔と連通されることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項３】
前記耐磨耗板（３００）が、第１の原料転送孔（３１１）と第２の原料転送孔（３１２）との２つの転送孔を備え、
バルブ（２００）が、さらに、先端に耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、後端が前記転送管に回転可能に連通される第２の圧送管（２３０）を含み、
前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通され、第２の圧送管（２３０）コネクタの孔が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通されることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項４】
バルブ（２００）が、
一端が第１の原料吸込管（２１０）の後端に回転可能に接続され、他端が前記ホッパー（４００）の流出口（４０１）に接続されるユニバーサルジョイント（２０１）をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項５】
前記第１の原料吸込管（２１０）と、第１の圧送管（２２０）と、第２の圧送管（２３０）がそれぞれ駆動機構（５００）の駆動で同期して揺動することを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項６】
前記第１の圧送管（２２０）の後端と第２の圧送管（２３０）の後端が転送管に回転可能に接続される出力端（２０２）に合流され、前記第１の圧送管（２２０）と第２の圧送管（２３０）が前記駆動機構（５００）の駆動によって前記出力端（２０２）の中央線の周りで回転することを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項７】
バルブ（２００）が、
一端が第１の原料吸込管（２１０）の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイント（２０１）をさらに含み、
前記第１の圧送管（２２０）と第１の原料吸込管（２１０）が相対的に固定されることを特徴とする請求項６に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項８】
前記第１の圧送管（２２０）と第２の圧送管（２３０）が第１の原料吸込管（２１０）に対し対称に配置されることを特徴とする請求項３ないし７の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項９】
前記耐磨耗板（３００）が、第１の原料転送孔（３１１）と第２の原料転送孔（３１２）との２つの原料転送孔を備え、
バルブ（２００）が、さらに、先端に前記耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、後端が前記ホッパーの流出口（４０１）と連通される第２の原料吸込管（２３０’）を備え、
前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通され、第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、第２の原料吸込管（２３０’）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通されることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１０】
前記第１の原料吸込管（２１０）と、第１の圧送管（２２０）と、第２の原料吸込管（２３０’）がそれぞれ、駆動機構（５００）の駆動によって同期して揺動することを特徴とする請求項９に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１１】
前記第１の原料吸込管（２１０）の後端が第２の原料吸込管（２３０’）の後端と前記ホッパー（４００）の流出口（４０１）に接続される原料吸込通路に合流されることを特徴とする請求項１０に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１２】
バルブ（２００）が、
一端が前記原料吸込通路の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１３】
前記第１の原料吸込管（２１０）と第２の原料吸込管（２３０’）が第１の圧送管（２２０）に対し対称に配置されることを特徴とする請求項９ないし１１の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１４】
ホッパー（４００）と、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構（５００）と、を含むコンクリートポンプであって、
請求項１〜１３の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁をさらに含むことを特徴とするコンクリートポンプ。
【請求項１５】
前記コンクリートポンプ用分配弁が前記ホッパー（４００）の外部に設けられることを特徴とする請求項１４に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１６】
シャーシと、アームシステムとを含むコンクリートポンプ車であって、
シャーシ上に装着される請求項１５に記載のコンクリートポンプをさらに含み、
前記転送管がアームシステムの転送管路と連通されることを特徴とするコンクリートポンプ車。
【請求項１７】
第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと請求項３ないし８の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁とを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第２の圧送管（２３０）を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ１１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ１２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ１３０）と、を含むことを特徴とするコンクリートポンプの制御方法。
【請求項１８】
第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと請求項９ないし１３の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁とを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ２１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ２２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第２の原料吸込管（２３０’）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ２３０）と、を含むことを特徴とするコンクリートポンプの制御方法。
【請求項１】
後端がホッパー（４００）の流出口（４０１）と連通される第１の原料吸込管（２１０）と後端がコンクリートポンプの転送管に回転可能と連通される第１の圧送管（２２０）を含むバルブ（２００）を含み、
前記バルブ（２００）は駆動機構（５００）の駆動で第１状態と第２状態との間で変換し、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）の先端が搬送シリンダと連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）の先端が前記搬送シリンダと連通されることを特徴とするコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項２】
原料転送孔を備える耐磨耗板（３００）をさらに含み、
前記第１の原料吸込管（２１０）又は前記第１の圧送管（２２０）は前記原料転送孔を介して前記搬送シリンダと連通され、その中、前記第１の原料吸込管（２１０）と第１の圧送管（２２０）の先端はそれぞれ、前記耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記原料転送孔と連通し、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記原料転送孔と連通されることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項３】
前記耐磨耗板（３００）が、第１の原料転送孔（３１１）と第２の原料転送孔（３１２）との２つの転送孔を備え、
バルブ（２００）が、さらに、先端に耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、後端が前記転送管に回転可能に連通される第２の圧送管（２３０）を含み、
前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通され、第２の圧送管（２３０）コネクタの孔が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通されることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項４】
バルブ（２００）が、
一端が第１の原料吸込管（２１０）の後端に回転可能に接続され、他端が前記ホッパー（４００）の流出口（４０１）に接続されるユニバーサルジョイント（２０１）をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項５】
前記第１の原料吸込管（２１０）と、第１の圧送管（２２０）と、第２の圧送管（２３０）がそれぞれ駆動機構（５００）の駆動で同期して揺動することを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項６】
前記第１の圧送管（２２０）の後端と第２の圧送管（２３０）の後端が転送管に回転可能に接続される出力端（２０２）に合流され、前記第１の圧送管（２２０）と第２の圧送管（２３０）が前記駆動機構（５００）の駆動によって前記出力端（２０２）の中央線の周りで回転することを特徴とする請求項３に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項７】
バルブ（２００）が、
一端が第１の原料吸込管（２１０）の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイント（２０１）をさらに含み、
前記第１の圧送管（２２０）と第１の原料吸込管（２１０）が相対的に固定されることを特徴とする請求項６に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項８】
前記第１の圧送管（２２０）と第２の圧送管（２３０）が第１の原料吸込管（２１０）に対し対称に配置されることを特徴とする請求項３ないし７の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項９】
前記耐磨耗板（３００）が、第１の原料転送孔（３１１）と第２の原料転送孔（３１２）との２つの原料転送孔を備え、
バルブ（２００）が、さらに、先端に前記耐磨耗板（３００）に釣合うコネクタを備え、後端が前記ホッパーの流出口（４０１）と連通される第２の原料吸込管（２３０’）を備え、
前記第１状態である場合、前記第１の原料吸込管（２１０）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通され、第１の圧送管（２２０）のコネクタの孔が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、前記第２状態である場合、前記第１の圧送管（２２０）が前記第２の原料転送孔（３１２）と連通され、第２の原料吸込管（２３０’）のコネクタの孔が前記第１の原料転送孔（３１１）と連通されることを特徴とする請求項２に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１０】
前記第１の原料吸込管（２１０）と、第１の圧送管（２２０）と、第２の原料吸込管（２３０’）がそれぞれ、駆動機構（５００）の駆動によって同期して揺動することを特徴とする請求項９に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１１】
前記第１の原料吸込管（２１０）の後端が第２の原料吸込管（２３０’）の後端と前記ホッパー（４００）の流出口（４０１）に接続される原料吸込通路に合流されることを特徴とする請求項１０に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１２】
バルブ（２００）が、
一端が前記原料吸込通路の後端に回転可能に接続されるユニバーサルジョイントをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１３】
前記第１の原料吸込管（２１０）と第２の原料吸込管（２３０’）が第１の圧送管（２２０）に対し対称に配置されることを特徴とする請求項９ないし１１の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁。
【請求項１４】
ホッパー（４００）と、搬送シリンダと、転送管と、駆動機構（５００）と、を含むコンクリートポンプであって、
請求項１〜１３の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁をさらに含むことを特徴とするコンクリートポンプ。
【請求項１５】
前記コンクリートポンプ用分配弁が前記ホッパー（４００）の外部に設けられることを特徴とする請求項１４に記載のコンクリートポンプ。
【請求項１６】
シャーシと、アームシステムとを含むコンクリートポンプ車であって、
シャーシ上に装着される請求項１５に記載のコンクリートポンプをさらに含み、
前記転送管がアームシステムの転送管路と連通されることを特徴とするコンクリートポンプ車。
【請求項１７】
第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと請求項３ないし８の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁とを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第２の圧送管（２３０）を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ１１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ１２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ１３０）と、を含むことを特徴とするコンクリートポンプの制御方法。
【請求項１８】
第１の搬送シリンダと第２の搬送シリンダの２つの転送シリンダと請求項９ないし１３の中のいずれかに記載のコンクリートポンプ用分配弁とを含むコンクリートポンプの制御方法であって、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の原料吸込管（２１０）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込み、前記第２の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送するステップ（Ｓ２１０）と、
分配バルブ（２００）を他の状態に変換するステップ（Ｓ２２０）と、
前記第１の搬送シリンダが前記第１の圧送管（２２０）を介してセメントスラリーを圧送し、前記第２の搬送シリンダが前記第２の原料吸込管（２３０’）を介してホッパー（４００）からセメントスラリーを吸込むステップ（Ｓ２３０）と、を含むことを特徴とするコンクリートポンプの制御方法。
【図１】
【図２】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図３−１】
【図３−２】
【図３−３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図２】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図３−１】
【図３−２】
【図３−３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【公表番号】特表２０１３−５１９０２６（Ｐ２０１３−５１９０２６Ａ）
【公表日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５１４８９（Ｐ２０１２−５５１４８９）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２０１１／０７０７８２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９８００３
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２２０３４８１）コナン サンイー インテリジェント コントロール イクイップメント カンパニー リミテッド (2)
【出願人】（５１２２０３８１６）サンイー ヘビー インダストリー カンパニー リミテッド (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２０１１／０７０７８２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９８００３
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２２０３４８１）コナン サンイー インテリジェント コントロール イクイップメント カンパニー リミテッド (2)
【出願人】（５１２２０３８１６）サンイー ヘビー インダストリー カンパニー リミテッド (2)
【Ｆターム（参考）】
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