コンバインの穀粒搬出装置
【課題】吐出筒からの穀粒のこぼれ落ちをシャッタによって精度よく防止できるコンバインの穀粒搬出装置を提供する。
【解決手段】横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７の吐出筒１６に開口する出口１８を開閉するシャッタ２０を設けてある。シャッタ２０は、出口１８に対して横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの下方から横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して出口１８を閉じる上昇閉じ位置と、出口１８に対して搬送筒１２ｂの下方に横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に下降して出口１８を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてある。
【解決手段】横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７の吐出筒１６に開口する出口１８を開閉するシャッタ２０を設けてある。シャッタ２０は、出口１８に対して横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの下方から横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して出口１８を閉じる上昇閉じ位置と、出口１８に対して搬送筒１２ｂの下方に横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に下降して出口１８を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの穀粒搬出装置において、横スクリューコンベヤに残留した穀粒の吐出筒からのこぼれ落ちを防止するよう構成されたものとして、従来、例えば特許文献１，２，３に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものでは、穀粒排出オーガのオーガ筒出口部を閉じる揺動開閉自在なシャッタを備えられている。特許文献２に示されるものでは、横オーガからの穀粒を排出する排出筒を閉じる揺動開閉自在な蓋体を備えられている。特許文献３に示されるものでは、オーガの先端側に形成された穀粒排出口を閉じるスライド式のシャッタを備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３０９７２号公報
【特許文献３】実開平２−２３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載されたシャッタを採用した場合、シャッタが揺動式になり、シャッタに走行振動や駆動振動による揺れ動きが発生すると、シャッタが閉じ位置から大きくずれ動きやすくなっていた。これにより、特許文献１に記載されたシャッタにあっては、シャッタと横スクリューコンベヤの搬送筒との間に、穀粒のこぼれ落ちの原因となる隙間が発生しやすくなっていた。特許文献２に記載されたシャッタにあっては、シャッタと吐出筒との間に、穀粒のこぼれ落ちの原因となる隙間が発生しやすくなっていた。
また、特許文献２及び３に記載されたシャッタの場合、吐出筒をシャッタによって閉じてあっても、横スクリューコンベヤの搬送経路の吐出筒に開口する出口が開いたままになり、横スクリューコンベヤの残留穀粒が振動によって閉じ姿勢のシャッタの上に落下しやすく、シャッタの上に穀粒が落下すると、穀粒の全重量がシャッタに掛かって穀粒の重量が振動に加わり、シャッタの閉じ位置からのずれ動きが発生しやすくなっていた。また、シャッタの歪みも発生しやすくなり、この面からもシャッタと吐出筒との隙間が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、シャッタを採用するものでありながら、吐出筒からの穀粒のこぼれ落ちをより精度よく防止できるコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置において、
前記横スクリューコンベヤの搬送経路の前記吐出筒に開口する出口を開閉するシャッタを、前記出口に対して前記横スクリューコンベヤの搬送筒の下方から前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して前記出口を閉じる上昇閉じ位置と、前記出口に対して前記搬送筒の下方に前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に下降して前記出口を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、シャッタを上昇閉じ位置に切り換えることにより、横スクリューコンベヤの搬送経路の出口をシャッタによって閉じ、横スクリューコンベヤの搬送経路に残留穀粒があっても残留穀粒が吐出筒にこぼれ出ることを防止できる。
シャッタを出口に対して搬送筒の下方から横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して出口を閉じるように上下摺動自在に支持させてあるから、上昇閉じ位置でのシャッタが振動や残留穀粒の荷重を受けても、シャッタに横スクリューコンベヤの搬送経路に沿う方向でのガタ付きやずれ動きが生じにくいようにシャッタをガイドレールなどによって支持させやすい。また、上昇閉じ位置でのシャッタは、横スクリューコンベヤの搬送経路の出口を閉じるから、搬送経路の残留穀粒が振動などによってシャッタに寄り集まることがあっても、残留穀粒は横スクリューコンベヤの搬送筒に支持されていてシャッタには穀粒の全重量が掛からず、シャッタに歪みが発生しにくい。
【０００８】
従って、シャッタを採用するものでありながら、横スクリューコンベヤに残留穀粒があっても、残留穀粒が吐出筒に漏れ出ることを精度よく防止して、残留穀粒が吐出筒からこぼれ落ちることをより精度よく防止できる。
【０００９】
本第２発明は、前記上昇閉じ位置での前記シャッタの上端が前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸の下端より上方に位置するように、前記スクリュー軸が入り込む切り欠き部を前記シャッタの上端部に形成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、シャッタはこれの上端がスクリュー軸の下端より上方に位置する状態で搬送経路の出口を閉じるから、横スクリューコンベヤの搬送経路における残留穀粒が振動などによって搬送経路の底部から跳ね上がっても、シャッタを乗り越えて吐出筒に出にくくなる。
【００１１】
従って、穀粒がシャッタを乗り越えることによる穀粒の漏れ出しも発生しにくく、穀粒のこぼれ落ちをより精度よく防止できる。
【００１２】
本第３発明は、前記シャッタの操作機構を、上下複数段の上昇閉じ位置に前記シャッタを選択して摺動操作可能に構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、横スクリューコンベヤの残留穀粒や振動の量や大きさに対応させてシャッタを上段側や下段側の上昇閉じ位置に選択して操作することができる。
【００１４】
従って、例えば横スクリューコンベヤからの穀粒を籾袋に直接詰める場合、満杯袋を空袋と交換する際、搬出量が多い状態で吐出を停止させても、シャッタを上段側の上昇閉じ位置にすることにより、穀粒のこぼれ落ちを防止しやすい。作業走行や移動走行の場合、穀粒タンクに穀粒が残りにくいように穀粒搬出を十分に行なった後に走行するから、シャッタを下段側の上昇閉じ位置にしても、穀粒のこぼれ落ちを防止しやすいのであり、シャッタを下段側の上昇閉じ位置にしておくことにより、穀粒タンクが満杯になった際、穀粒の取り出しを迅速に開始できるように、シャッタを下降開き位置に極力迅速に切換えることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記シャッタを、前記出口を開閉する開閉部とこの開閉部から下向きに延出する操作部とを備えて構成し、
前記操作部の両横端部を各別に摺動自在に支持する一対のガイドレールを設け、
前記操作部の前記一対のガイドレールの間に位置する部位に操作用開口及びこの操作用開口に臨むラックギヤを設け、前記ラックギヤに噛合う状態で前記操作用開口に入り込んだピニオンギヤ及びこのピニオンギヤを正逆回転操作して前記シャッタを昇降操作するモータを前記横スクリューコンベヤの搬送筒又は前記吐出筒に支持させてある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、シャッタが振動などを受けても搬送経路に沿う方向に大きくずれ動きにくいように、操作部の両横端部を支持するガイドレールによってシャッタを強固に支持させることができる。モータがピニオンギヤを駆動し、駆動されるピニオンギヤが操作部の一対のガイドレールの間に位置する部位においてラックギヤに作用してシャッタを昇降操作するから、操作部の両横端部をガイドレールによって支持させても、ピニオンギヤが操作部の操作用開口に入り込んだコンパクトな状態でモータとシャッタを連動させてモータの駆動力によってシャッタを昇降操作できる。
【００１７】
従って、シャッタを上昇閉じ位置から大きくずれ動きにくいように強固に支持させることができ、かつモータの駆動操作を行なうだけで操作簡単にシャッタを昇降操作できるものをコンパクトに得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記シャッタ及び前記モータを前記吐出筒の内部に設置してある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、シャッタとモータをコンパクトに連動させた状態で吐出筒の内部に設置するものだから、モータの駆動操作を行なうだけで操作簡単にシャッタを昇降操作できるものを、モータ及びシャッタが比較的細い吐出筒の内部に位置した簡素な状態で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】搬送経路の出口が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図４】搬送経路の出口が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図５】搬送経路の出口が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図６】搬送経路の出口が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図７】搬送経路の出口が開かれた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図８】搬送経路の出口が開かれた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。
【図１０】制御系を示すブロック図である。
【図１１】刈取り部を示す概略平面図である。
【図１２】（ａ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置の先端部を示す縦断側面図、（ｂ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置の先端部を示す底面図である。
【図１３】穀粒搬出装置によって搬出される穀粒を運搬車の荷台に積み込む状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、コンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走するように構成され、かつ運転キャビン２、運転座席３の下方に位置するエンジン４が設けられた走行機体と、走行機体の機体フレーム５の前部に連結された刈取り部６と、機体フレーム５の後部に機体横方向に並べて設けられた脱穀装置７と穀粒タンク８とを備えて構成されている。
【００２２】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、刈取り部６は、前端部に設けられた分草具６ａが地面近くに下降した下降作業状態と、分草具６ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作自在に連結されている。刈取り部６を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部６は、刈取対象の植立穀稈を分草具６ａによって引起し装置６ｂに導入して引起し装置６ｂによって引起し処理し、引起し処理される植立穀稈をバリカン形の刈取装置６ｃによって刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置７に供給する。脱穀装置７は、刈取り穀稈を脱穀処理し、脱穀粒を塵埃と選別してから脱穀装置７と穀粒タンク８の間に設けてある揚穀装置９に搬送する。穀粒タンク８は、揚穀装置９によって送り込まれた脱穀粒を貯留していく。
【００２３】
図１，２に示すように、穀粒タンク８の後側に設置された縦スクリューコンベヤ１１を備えた穀粒搬出装置１０が装備され、穀粒タンク８の貯留された脱穀粒を穀粒搬出装置１０によって穀粒タンク８から取り出すようになっている。
【００２４】
穀粒搬出装置１０について説明する。
図１，２に示すように、穀粒搬出装置１０は、穀粒タンク８の後側に位置する走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤ１１と、縦スクリューコンベヤ１１の搬送終端部から上下揺動自在に延出された横スクリューコンベヤ１２とを備えて構成してある。横スクリューコンベヤ１２は、昇降シリンダＣによって揺動操作される。
【００２５】
縦スクリューコンベヤ１１の搬送始端部と穀粒タンク８の後壁下部に設けられた排出口とが伝動ケース１３によって連通状態に接続されている。縦スクリューコンベヤ１１を構成するスクリュー１１ａと穀粒タンク８の底部に内装されている排出スクリュー１４とが、伝動ケース１３に収容されたギヤ連動機構（図示せず）によって連動状態に連結され、縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａと横スクリューコンベヤ１２を構成するスクリュー１２ａとが、縦スクリューコンベヤ１１の搬送筒１１ｂと横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂとが連結している部位に内装されたギヤ連動機構（図示せず）によって連動状態に連結されている。したがって、穀粒タンク８の底部の前側に設けられている排出クラッチ１５が入り状態に操作されると、エンジン４の出力が排出クラッチ１５を介して排出スクリュー１４の前端側に伝達されて排出スクリュー１４が駆動され、排出スクリュー１４の駆動力が縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａの搬送始端側に伝達されてこのスクリュー１２ａが駆動され、縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａの駆動力が横スクリューコンベヤ１２のスクリュー１２ａの搬送始端側に伝達されてこのスクリュー１２ａが駆動される。
【００２６】
図１，３に示すように、横スクリューコンベヤ１２の延出端部に吐出筒１６を設け、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂによって形成される搬送経路１７の出口１８が吐出筒１６の上端部に開口されている。吐出筒１６と横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂとは、搬送筒１２ｂの端部１２ｃが吐出筒１６の内部に入り込む状態で連結されており、搬送経路１７の出口１８は、吐出筒１６の周壁よりも吐出筒１６の内側に入り込んだ箇所で吐出筒１６に開口している。吐出筒１６は、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂに上端側が連結され、搬送経路１７の出口１８が開口している板金製の上部筒１６ａと、上部筒１６ａの下端部から下向きに延出するゴム製の下部筒１６ｂとを備えて構成してある。吐出筒１６の下端側に、吐出用の下向き開口１６ｃが下部筒１６ｂによって形成されている。
【００２７】
したがって、穀粒搬出装置１０は、排出クラッチ１５が入り状態に切換え操作されることにより、排出スクリュー１４が駆動され、縦スクリューコンベヤ１１及び横スクリューコンベヤ１２が排出スクリュー１４から動力伝達されて駆動されることにより、排出スクリュー１４によって穀粒タンク８から排出された脱穀粒を、伝動ケース１３を介して縦スクリューコンベヤ１１の搬送始端部に受け入れて縦スクリューコンベヤ１１と横スクリューコンベヤ１２とによって吐出筒１６に搬出し、吐出筒１６の下向き開口１６ｃから吐出する。
【００２８】
穀粒搬出装置１０は、排出クラッチ１５が切り状態に切換え操作されることにより、排出スクリュー１４が停止されて縦スクリューコンベヤ１１及び横スクリューコンベヤ１２が停止することにより、穀粒タンク８からの脱穀粒の搬出を停止する。
【００２９】
図３，４，５，６に示すように、横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７の出口１８をシャッタ２０によって閉じ、横スクリューコンベヤ１２に残留穀粒があっても、残留穀粒が走行や駆動振動などに起因して吐出筒１６からこぼれ落ちることを防止するようにしてある。
【００３０】
すなわち、図３，４に示すように、シャッタ２０は、シャッタ２０の上部に位置する開閉部２０ａと、この開閉部２０ａから下向きに延出する操作部２０ｂとを備えて構成してある。開閉部２０ａと操作部２０ｂとは、一枚の平板状に一体形成されている。開閉部２０ａの上端部の横方向での中央部に上方向きに開口する切り欠き部２０ｃを形成してある。シャッタ２０は、操作部２０ｂの両横端部に各別に作用するように配置して吐出筒１６における上部筒１６ａの内部に固定された一対のガイドレール２１，２１に上下摺動自在に支持されている。図９に示すように、各ガイドレール２１は、一対のレール板部２１ａ，２１ａを備えるよう横断面形状がコ字形に形成されたガイドレール部２１ｂを備え、シャッタ２０が振動や穀粒圧を受けても横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７に沿う方向でのガタ付きや位置ずれがシャッタ２０に発生しにくいように、シャッタ２０の操作部２０ｂでの両横端部を一対のレール板部２１ａ，２１ａによって強固に支持する。各ガイドレール部２１ｂは、操作部２０ｂが摺動自在に入り込むガイド溝２１ｃを下向きに開口させるようガイドレール部２１ｂの下端部に設けた排出口２１ｄを備え、ガイド溝２１ｃに塵埃や穀粒が入り込んでも、その塵埃や穀粒を排出口２１ｄから落下し易くする。
【００３１】
図３，４に示すように、吐出筒１６の内部に設けた電動式のモータ２２を備えさせ、このモータ２２によってシャッタ２０を開閉操作するようにシャッタ駆動機構２３を構成してある。
【００３２】
すなわち、シャッタ駆動機構２３は、モータ２２を備える他、モータ２２の駆動力を減速して出力する減速部２４と、減速部２４の出力軸２５に一体回転自在に設けたピニオンギヤ２６とを備えて構成してある。
【００３３】
モータ２０は、減速部２４、及び吐出筒１６の内部に設けたモータ支持体２７を介して吐出筒１６に支持されている。モータ２０は、モータ支持体２７と吐出筒１６の壁部分とによって吐出筒１６の内部に横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの端部１２ｃの下方に形成された収容スペース２８に収容してある。モータ支持体２７は、両横側が吐出筒１６に連結された板体によって構成してあり、収容スペース２８は、モータ支持体２７の区画壁機能によって吐出筒１６の穀粒落下通路１６ｄと区画された状態になっており、吐出筒１６の内部に穀粒から発生した塵埃が収容スペース２８に入り込みにくくて、モータ２２や減速部２４の塵埃によるトラブルが発生しにくくなっている。
【００３４】
シャッタ２０の操作部２０ｂの一対のガイドレール２１，２１の間に位置する部位に、上下方向に長い操作用開口３０、及び操作用開口３０に歯部が臨む状態で形成したラックギヤ３１を設け、ピニオンギヤ２６をラックギヤ３１に噛合う状態で操作用開口３０に入り込ませて、シャッタ駆動機構２３を操作部２０ｂに連動させてある。
【００３５】
図３は、搬送経路１７の出口１８が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図４は、搬送経路１７の出口１８が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、モータ２２が正回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって上昇側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて上昇摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの下方から横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して搬送経路１７の出口１８に入り、シャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔが横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ上下方向での箇所に位置すると、シャッタ２０が下段側の上昇閉じ位置になる。下段側の上昇閉じ位置になったシャッタ２０は、搬送経路１７の底からスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅが位置する箇所又はその箇所とほぼ同じ箇所に至る範囲で出口１８を閉じる。
【００３６】
図５は、搬送経路１７の出口１８が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図６は、搬送経路１７の出口１８が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、シャッタ２０が下段側の上昇閉じ位置に位置する状態からモータ２２がさらに正回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって上昇側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて上昇摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して搬送経路１７の出口１８に入り、シャッタ２０の開閉部２０ａの切り欠き部２０ｃにスクリュー軸１２ｄが入り込んでシャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方の箇所に位置すると、シャッタ２０が上段側の上昇閉じ位置になる。上段側の上昇閉じ位置になったシャッタ２０は、搬送経路１７の底からスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方に位置する箇所に至る範囲であって、下段側の上昇閉じ位置になった場合よりも広い範囲で出口１８を閉じる。
【００３７】
図７は、搬送経路１７の出口１８が開かれた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図８は、搬送経路１７の出口１８が開かれた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、シャッタ２０が下段側や上段側の上昇閉じ位置にある状態からモータ２２が逆回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって下降側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて下降摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが搬送筒１２ｂの下方に横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に下降してシャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔが搬送経路１７の底と同じ上下方向での箇所又は搬送経路１７の底よりも低い箇所に位置すると、シャッタ２０が下降開き位置になって出口１８を開く。
【００３８】
図４，６に示すように、シャッタ２０の前後方向での形状を、シャッタ上端部の両横側に切り欠き部２０ｄが形成されるように、かつそのシャッタ上端部よりも下方に位置するシャッタ下端側部の横幅がシャッタ上端部の横幅よりも小になるように形状にしてある。つまり、図６に示す如くシャッタ２０が上段側の上昇閉じ位置に上昇した状態において、切り欠き部２０ｄに横スクリュー２０の搬送筒１２ｂが入り込んで、シャッタ２０の開閉部２０ａが出口１８を精度よく閉じるように、図８に示す如くシャッタ２０が下降開き位置に下降した状態において、シャッタ２０が上下方向での広い範囲にわたってガイドレール２１に入り込むように構成してある。
【００３９】
図１０に示すように、シャッタ駆動機構２３のモータ２２を制御装置４０に連係させて、シャッタ用の操作機構４１を構成してある。
【００４０】
シャッタ用の操作機構４１は、制御装置４０を備える他、排出クラッチレバー４２に検出作用するクラッチ検出手段４３、及び制御装置４０に連係させた閉じ形態選択手段４４を備えて構成してある。制御装置４０にはシャッタ検出センサ４５が連係されている。
【００４１】
排出クラッチレバー４２は、人為操作によってクラッチ入り位置ＯＮとクラッチ切り位置ＯＦＦとに切換え操作され、揺動リンクや操作ケーブルを利用した連係機構（図示せず）を介して排出クラッチ１５を入り状態と切り状態に切換え操作する。クラッチ検出手段４３は、検出スイッチで成り、排出クラッチレバー４２のクラッチ切り位置ＯＦＦへの切り換わりを排出クラッチ１５の切り状態への切り換わりとして検出し、この検出結果に制御装置４０に出力する。
【００４２】
閉じ形態選択手段４４は、操作具４４ａの人為操作によって下段選択状態と上段選択状態とに切換え操作され、下段選択状態に切換え操作されることにより、シャッタ２０の下段側の上昇閉じ位置を設定制御目標位置として設定し、この設定制御目標位置を制御装置４０に出力する。閉じ形態選択手段４４は、上段選択状態に切換え操作されることにより、シャッタ２０の上段側の上昇閉じ位置を設定制御目標位置として設定し、この設定制御目標位置を制御装置４０に出力する。
【００４３】
図３，４に示すように、シャッタ検出センサ４５は、吐出筒１６の内部にモータ支持体２７の下方に配置して固定されたセンサ支持体４６に支持されている。シャッタ検出センサ４５は、センサ支持体４６の穀粒落下経路１６ｄが位置する側とは反対側に位置する部位に支持されており、センタ支持体４６は、吐出筒１６の内部で穀粒から発生した塵埃をシャッタ検出センサ４５に届きにくくするガード機構を発揮する。シャッタ検出センサ４５は、回転式のポテンショメータによって構成され、ポテンショメータの回転操作軸から一体回転自在に延出された検出アーム４５ａを備えている。検出アーム４５ａは、これの先端部に設けられたピン形の接触体４５ｂを備え、ポテンショメータの本体に内装されたスプリング（図示せず）による揺動付勢により、接触体４５ｂがシャッタ２０の昇降にかかわらずシャッタ２０の操作部２０ｂにおける下端に当接する状態に維持される。
【００４４】
制御装置４０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、シャッタ制御手段４７を備えている。シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報と、閉じ形態選択手段４４による設定制御目標位置とを基に、シャッタ２０を昇降操作させるべくシャッタ駆動機構２３のモータ２２を制御する。
【００４５】
従って、シャッタ用の操作機構４１は、排出クラッチレバー４２によって排出クラッチ１５が切換え操作されると、この切換え操作に連係させて、排出クラッチ１５の操作状態に対応した上昇閉じ位置や下降開き位置に、かつ閉じ形態選択手段４４によって選択された下段側や上段側の上昇閉じ位置に選択して自動的に操作する。
【００４６】
すなわち、排出クラッチレバー４２をクラッチ入り位置ＯＮに切換え操作すると、シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報を基にモータ２２を逆回転方向に駆動制御してシャッタ２０を下降開き位置に摺動操作する。
【００４７】
排出クラッチレバー４２をクラッチ切り位置ＯＦＦに切換え操作すると、シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報と閉じ形態選択手段４４による設定制御目標位置とを基にモータ２２を正回転方向に駆動制御してシャッタ２０を上昇側に摺動操作する。この場合、閉じ形態選択手段４４を下段選択状態に切換えてあると、シャッタ制御手段４７は、下段側の上昇閉じ位置を選択して、シャッタ２０を下段側の上昇閉じ位置に操作する。閉じ形態選択手段４４を上段選択状態に切換えてあると、シャッタ制御手段４７は、上段側の上昇閉じ位置を選択し、シャッタ２０を上段側の上昇閉じ位置に操作する。
【００４８】
図３，４に示すように、吐出筒１６の下端側の内部に、穀粒圧センサ５０がモータ支持体２７から下向きに延出したステー５１に支持させて設けられている。穀粒圧センサ５０は、たとえば横スクリューコンベヤ１２から籾袋に脱穀粒が直接吐出される場合、籾袋が満杯になった際の脱穀粒に接触して加圧されることにより、籾袋の満杯状態を検出して満杯表示装置５２を作動させる。
【００４９】
刈取り部６は、図１１に示す如く構成してある。
機体横方向に並ぶ６つの引起し装置６ｂによって引起し処理される植立穀稈の株元側を、係止爪付きの無端回動ベルト５３及び掻き込み突起付きの回転輪体５４によって刈取装置６ｃに掻き込み供給する。機体右側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４の搬送終端部の上方から脱穀フィードチェーン７ａの始端部の付近に亘り、刈取り穀稈搬送用の搬送始端側の主搬送装置５５と搬送中間部の扱深さ調節搬送装置５６と搬送終端側の主搬送装置５７とを設けてある。機体中央部の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈を、機体中央部の前搬送装置５８によって搬送始端側の主搬送装置５５の搬送中間部に供給して機体右側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈に合流させる。機体左側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈を、機体左側の前搬送装置５９により、搬送始端側の主搬送装置５５と扱深さ調節搬送装置５６との穀稈受け渡し箇所に供給して機体左側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈と、機体中央部の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈とに合流させる。
【００５０】
扱深さ調節搬送装置５６は、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが変化しても、脱穀フィードチェーン７ａによって扱室に挿入される刈取穀稈の穂先側長さを設定長さ又はほぼ設定長さにするように揺動調節される。すなわち、扱深さ調節搬送装置５６は、搬送始端側の主搬送装置５５から受け継いだ刈取り穀稈の株元側を搬送終端側の主搬送装置５７に受け渡して挟持させる。そして、扱深さ調節搬送装置５６は、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが設定長さより長い場合、搬送終端側の主搬送装置５７が扱深さ調節搬送装置５６から受継ぐ刈取り穀稈を挟持する際の挟持箇所を穂先側に移動調節するように揺動調節され、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが設定長さより短い場合、搬送終端側の主搬送装置５７が扱深さ調節搬送装置５６から受継ぐ刈取り穀稈を挟持する際の挟持箇所を株元側に移動調節するように揺動調節される。
【００５１】
６つの回転輪体５４のうち、隣り合う一対の回転輪体５４，５４は、一方の駆動側の回転輪体５４の掻き込み突起と他方の従動側の回転輪体５４の掻き込み突起との噛合いによって連動している。隣り合う一対の回転輪体５４，５４の一方に、駆動トルクの変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように輪体詰まりセンサ６０を作用させてある。搬送始端側の主搬送装置５５、機体中央部の前搬送装置５８及び機体左側の前搬送装置５９に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように前詰まりセンサ６１を作用させてある。扱深さ調節搬送装置５６に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように扱深さ詰まりセンサ６２を作用させてある。搬送終端側の主搬送装置５７に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように供給詰まりセンサ６３を作用させてある。
【００５２】
図１０に示すように、各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６１、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３を制御装置４０に連係させてある。制御装置４０に詰まり報知手段６４を備えさせるとともに詰まり表示装置６５を連係させてある。各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６２、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３は、検出作動すると、検出結果を制御装置４０に出力して詰まり報知手段６４を作動させる。作動した詰まり報知手段６４は、詰まり表示装置６５を作動させ、穀稈詰まりの発生及び穀稈詰まりの発生箇所を詰まり表示装置６５に表示させる。制御装置４０にエンジン停止装置６６を連係させてある。詰まり報知手段６４は、各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６１、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３による検出情報を基に作動すると、エンジン停止装置６６を作動させてエンジンン停止装置６６によってエンジン４を停止させる。
【００５３】
図１０に示すように、脱穀クラッチレバー６７のクラッチ入り位置ＯＮへの切り換わりを検出スイッチ６８によって検出するように構成し、検出スイッチ６８を制御装置４０に連係させてある。制御装置４０に警報手段６９を備えさせるとともにホーン７０を連係させてある。脱穀クラッチレバー６７は、人為操作によってクラッチ入り位置ＯＮとクラッチ切り位置ＯＦＦとに切換え操作され、揺動リンクや操作ケーブルを利用した連係機構（図示せず）を介して脱穀クラッチ（図示せず）を入り状態と切り状態に切換え操作して扱胴７ｂ及び脱穀フィードチェーン７ａを駆動及び停止操作する。検出スイッチ６８は、脱穀クラッチレバー６７によって脱穀クラッチが入り状態に切換え操作されると、検出結果を制御装置４０に出力して警報手段６９を作動させる。作動した警報手段６９は、ホーン７０を脱穀クラッチが入りに切り換わった瞬間に作動させ、脱穀フィードチェーン７ａが駆動されることを脱穀フィードチェーン７ａの起動の前にホーン７０によって警報させる。
【００５４】
図１０に示すように、エンジン４の振動を加速度センサ７１によって検出するように構成し、この加速度センサ７１、及びアクセル操作装置７２の操作位置を検出するアクセルセンサ７３を制御装置４０に連係させるとともに制御装置４０に共振防止手段７４を備えさせて、エンジン４に支持された排気マフラ７５がエンジン振動に共振して破損することを防止するようにしてある。
【００５５】
すなわち、共振防止手段７４は、アクセルセンサ７３による検出結果を基に、アクセル装置７６のアクセル操作装置７２による操作が減速側に行なわれていると判断し、かつ加速度センサ７１による検出結果を基に排気マフラ７５の共振が発生するエンジン振動の発生状態にあると判断した場合、排気マフラ７５の共振を発生させるエンジン振動が生じるエンジン回転数に近くてこのエンジン回転数より低速側のエンジン回転数であって、排気マフラ７５の共振を発生させないエンジン振動が生じるエンジン回転数でエンジン４が回転するように、アクセルセンサ７３による検出結果に優先してアクセル装置７６を減速側に操作する。
【００５６】
共振防止手段７４は、アクセルセンサ７３による検出結果を基に、アクセル装置７６のアクセル操作装置７２による操作が増速側に行なわれていると判断し、かつ加速度センサ７１による検出結果を基に排気マフラ７５の共振が発生するエンジン振動の発生状態にあると判断した場合、排気マフラ７５の共振を発生させるエンジン振動が生じるエンジン回転数に近くてこのエンジン回転数より高速側のエンジン回転数であって、排気マフラ７５の共振を発生させないエンジン振動が生じるエンジン回転数でエンジン４が回転するように、アクセルセンサ７３による検出結果に優先してアクセル装置７６を増速側に操作する。
【００５７】
図１０に示すように、エンジン４の回転数をエンジン回転数センサ７７によって検出するように構成し、このエンジン回転数センサ７７を制御装置４０に連係させるとともに制御装置４０にオーディオ調音手段７８を備えさせて、運転キャビン２に装備されたオーディオ装置７９がエンジン４の回転数変化によるエンジン音の増減にかかわらず聞き取りに適切な音量で作動するようにしてある。
【００５８】
すなわち、オーディオ調音手段７８は、エンジン回転数センサ７７による検出情報を基にエンジン４の回転数の増減変化を判断し、エンジン４の回転数が高速側に変化したと判断した場合、この判断結果を基に、エンジン回転数が高速になるほどオーディオ装置７９の音量が上がるようにオーディオ装置７９の音量を自動的に上げ調節する。オーディオ調音手段７８は、エンジン４の回転数が低速側に変化したと判断した場合、この判断結果を基に、エンジン回転数が低速になるほどオーディオ装置７９の音量が下がるようにオーディオ装置７９の音量を自動的に下げ調節する。従って、刈取り作業中にオーディオ装置７９の音量を変更調節する手間を省くことができ、刈取り作業に集中できる。
【００５９】
図１，２，１０に示すように、運転キャビン２、脱穀装置７の脱穀機体及び穀粒タンク８の上部に太陽光発電パネル８０を設け、走行装置１のクローラベルト１ａの回転方向での複数箇所に発電床８１を埋設し、エンジン４を支持する複数のクッションゴム８２に圧電素子（チタン酸ジルコル酸鉛）８３を貼り付け、各太陽光発電パネル８０、各発電床８１及び各圧電素子８３を、分電器などを備えた電力供給装置８４を介して詰まり表示装置６５、ホーン７０、前照灯８５、及び運転キャビン２の空調装置８６の電源回路、かつバッテリー８７の充電回路に接続してある。
【００６０】
つまり、太陽光発電パネル８０が太陽光を受けることで太陽光発電パネル８０に発生する電力、クローラベルト１ａに埋設の発電床８１が走行振動を受けることで発電床８１に発生する電力、クッションゴム８２によるエンジン振動の吸収に伴って圧電素子８３に発生する電力を、詰まり表示装置６５、ホーン７０、空調装置８６及び前照灯８５を作動あるいは点灯させる電力に利用するようにしてある。
【００６１】
図１２（ａ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０の先端部を示す縦断側面図である。図１２（ｂ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０の先端部を示す底面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０では、吐出筒１６の下向き開口１６ｃの下側近くに拡散羽根８８を配置してある。拡散羽根８８は、吐出筒１６の内部に上下２段に設けた支持アーム８９に回転支軸８８ａを介して回転自在に支持されている。
【００６２】
図１３は、穀粒搬出装置１０によって穀粒を運搬車の荷台９０に積み込む状態を示す説明図である。この図に示すように、拡散羽根８８は、吐出筒１６から吐出される穀粒の荷重を受けて回転し、当った穀粒を跳ね飛ばして荷台９０の広い範囲に分散して落下するように拡散させる。これにより、拡散羽根８８が無い場合のように、荷台９０に落下した穀粒が山形に堆積し、穀粒を荷台９０に均平に均して積み込むように穀粒の山形の堆積を崩す作業を省略できる。
【００６３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、シャッタ２０として、上段側の上昇閉じ位置において、出口１８を上下方向での全範囲にわたって閉じず、下端側の範囲のみで閉じるものを採用した例を示したが、スクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃの深さが深く、出口１８を上下方向での全範囲にわたって閉じるものを採用して実施してもよい。
【００６４】
（２）上記した実施例では、スクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃとして、スクリュー軸１２ｄに沿った方向での底部形状がスクリュー軸１２ｄの周面に沿う円弧形状となるように形成した切り欠き部を採用した例を示したが、スクリュー軸１２ｄに沿った方向での底部形状が直線形状あるいは上向き広がりのＶ字形状となるように形成した切り欠き部を採用して実施してもよい。
【００６５】
（３）上記した実施例では、上端部にスクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃを形成したシャッタ２０を採用した例を示したが、切り欠き部を備えず、上端がシャッタ２０の全幅に亘って一直線状となるように形成したシャッタを採用して実施してもよい。
【００６６】
（４）上記した実施例では、シャッタ２０を上下２段の上昇閉じ位置に操作自在に構成した例を示したが、１段のみの上昇閉じ位置、あるいは上下３段以上の上昇閉じ位置に操作自在に構成して実施してもよい。シャッタ２０を１段のみの上昇閉じ位置に操作自在に構成する場合、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより下方にする上昇閉じ位置と、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ高さ位置に位置する上昇閉じ位置と、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方に位置する上昇閉じ位置とのいずれかを上昇閉じ位置として設定して実施してもよい。シャッタ２０を上下複数段の上昇閉じ位置に操作自在に構成する場合、シャッタ２０を上下複数段のいずれの段階の上昇閉じ位置に操作しても、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ高さ以下の範囲に位置するように構成するか、あるいは切り欠き部２０ｃの深さが深く、シャッタ２０を上下複数段のいずれの段階の上昇閉じ位置に操作しても、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方の範囲に位置するように構成して実施してもよい。
【００６７】
（５）上記した実施例では、シャッタ２０をガイドレール２１によって摺動自在に支持する例を示したが、ガイド孔とガイド孔に係入する連結ピンとの相対摺動によってシャッタ２０を摺動自在に支持する構成を採用してもよい。
【００６８】
（６）上記した実施例では、シャッタ２０及びモータ２２を吐出筒１６の内部に設けた例を示したが、シャッタ２０及びモータ２２を吐出筒１６の外部に設けて、あるいはシャッタ２０を吐出筒１６の内部に設け、モータ２２を吐出筒１６の外部に設けて実施してもよい。
【００６９】
（７）上記した実施例では、操作用開口３０として全周囲にわたって閉じられた孔形の開口を採用した例を示したが、下端側が操作部２０ｂの下方に向いて開口する切り欠き形に形成した開口を採用して実施してもよい。
【００７０】
（８）上記した実施例では、シャッタ２０に操作用開口３０を形成してこの操作用開口３０にラックギヤ３１を設けた例を示したが、操作用開口３０を形成せず、シャッタ２０に設けたシャッタ２０とは別部材によって構成したラックギヤをピニオンギヤ２６に噛合うよう構成してもよい。
【００７１】
（９）上記した実施例では、モータ２２及びピニオンギヤ２６が吐出筒１６に支持された例を示したが、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂに支持される構成を採用して実施してもよい。
【００７２】
（１０）上記した実施例では、ピニオンギヤ２６及びラックギヤ３１を備えてシャッタ操作構造を構成した例を示したが、ゴムローラ、ゴムローラとの摩擦によってゴムローラによって昇降操作される摩擦レールを備えることにより、あるいは、上下に揺動駆動される駆動揺動アーム、この駆動揺動アームとシャッタとを連動させる連動リンクを備えることにより、あるいは回転力を上下向きのスライド力に変換するカム機構を備えることによりシャッタ操作構造を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、自脱型の脱穀装置７の他、刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって扱室に投入される全稈投入型の脱穀装置が装備されたコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
８ 穀粒タンク
１１ 縦スクリューコンベヤ
１２ 横スクリューコンベヤ
１２ｂ 搬送筒
１２ｄ スクリュー軸
１２ｅ スクリュー軸の下端
１６ 吐出筒
１７ 搬送経路
１８ 出口
２０ シャッタ
２０ａ 開閉部
２０ｂ 操作部
２０ｃ 切り欠き部
２０ｔ シャッタの上端
２１ ガイドレール
２２ モータ
２６ ピニオンギヤ
３０ 操作用開口
３１ ラックギヤ
４１ 操作機構
Ｙ スクリュー軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの穀粒搬出装置において、横スクリューコンベヤに残留した穀粒の吐出筒からのこぼれ落ちを防止するよう構成されたものとして、従来、例えば特許文献１，２，３に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものでは、穀粒排出オーガのオーガ筒出口部を閉じる揺動開閉自在なシャッタを備えられている。特許文献２に示されるものでは、横オーガからの穀粒を排出する排出筒を閉じる揺動開閉自在な蓋体を備えられている。特許文献３に示されるものでは、オーガの先端側に形成された穀粒排出口を閉じるスライド式のシャッタを備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３０９７２号公報
【特許文献３】実開平２−２３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載されたシャッタを採用した場合、シャッタが揺動式になり、シャッタに走行振動や駆動振動による揺れ動きが発生すると、シャッタが閉じ位置から大きくずれ動きやすくなっていた。これにより、特許文献１に記載されたシャッタにあっては、シャッタと横スクリューコンベヤの搬送筒との間に、穀粒のこぼれ落ちの原因となる隙間が発生しやすくなっていた。特許文献２に記載されたシャッタにあっては、シャッタと吐出筒との間に、穀粒のこぼれ落ちの原因となる隙間が発生しやすくなっていた。
また、特許文献２及び３に記載されたシャッタの場合、吐出筒をシャッタによって閉じてあっても、横スクリューコンベヤの搬送経路の吐出筒に開口する出口が開いたままになり、横スクリューコンベヤの残留穀粒が振動によって閉じ姿勢のシャッタの上に落下しやすく、シャッタの上に穀粒が落下すると、穀粒の全重量がシャッタに掛かって穀粒の重量が振動に加わり、シャッタの閉じ位置からのずれ動きが発生しやすくなっていた。また、シャッタの歪みも発生しやすくなり、この面からもシャッタと吐出筒との隙間が発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、シャッタを採用するものでありながら、吐出筒からの穀粒のこぼれ落ちをより精度よく防止できるコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置において、
前記横スクリューコンベヤの搬送経路の前記吐出筒に開口する出口を開閉するシャッタを、前記出口に対して前記横スクリューコンベヤの搬送筒の下方から前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して前記出口を閉じる上昇閉じ位置と、前記出口に対して前記搬送筒の下方に前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に下降して前記出口を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、シャッタを上昇閉じ位置に切り換えることにより、横スクリューコンベヤの搬送経路の出口をシャッタによって閉じ、横スクリューコンベヤの搬送経路に残留穀粒があっても残留穀粒が吐出筒にこぼれ出ることを防止できる。
シャッタを出口に対して搬送筒の下方から横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して出口を閉じるように上下摺動自在に支持させてあるから、上昇閉じ位置でのシャッタが振動や残留穀粒の荷重を受けても、シャッタに横スクリューコンベヤの搬送経路に沿う方向でのガタ付きやずれ動きが生じにくいようにシャッタをガイドレールなどによって支持させやすい。また、上昇閉じ位置でのシャッタは、横スクリューコンベヤの搬送経路の出口を閉じるから、搬送経路の残留穀粒が振動などによってシャッタに寄り集まることがあっても、残留穀粒は横スクリューコンベヤの搬送筒に支持されていてシャッタには穀粒の全重量が掛からず、シャッタに歪みが発生しにくい。
【０００８】
従って、シャッタを採用するものでありながら、横スクリューコンベヤに残留穀粒があっても、残留穀粒が吐出筒に漏れ出ることを精度よく防止して、残留穀粒が吐出筒からこぼれ落ちることをより精度よく防止できる。
【０００９】
本第２発明は、前記上昇閉じ位置での前記シャッタの上端が前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸の下端より上方に位置するように、前記スクリュー軸が入り込む切り欠き部を前記シャッタの上端部に形成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、シャッタはこれの上端がスクリュー軸の下端より上方に位置する状態で搬送経路の出口を閉じるから、横スクリューコンベヤの搬送経路における残留穀粒が振動などによって搬送経路の底部から跳ね上がっても、シャッタを乗り越えて吐出筒に出にくくなる。
【００１１】
従って、穀粒がシャッタを乗り越えることによる穀粒の漏れ出しも発生しにくく、穀粒のこぼれ落ちをより精度よく防止できる。
【００１２】
本第３発明は、前記シャッタの操作機構を、上下複数段の上昇閉じ位置に前記シャッタを選択して摺動操作可能に構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、横スクリューコンベヤの残留穀粒や振動の量や大きさに対応させてシャッタを上段側や下段側の上昇閉じ位置に選択して操作することができる。
【００１４】
従って、例えば横スクリューコンベヤからの穀粒を籾袋に直接詰める場合、満杯袋を空袋と交換する際、搬出量が多い状態で吐出を停止させても、シャッタを上段側の上昇閉じ位置にすることにより、穀粒のこぼれ落ちを防止しやすい。作業走行や移動走行の場合、穀粒タンクに穀粒が残りにくいように穀粒搬出を十分に行なった後に走行するから、シャッタを下段側の上昇閉じ位置にしても、穀粒のこぼれ落ちを防止しやすいのであり、シャッタを下段側の上昇閉じ位置にしておくことにより、穀粒タンクが満杯になった際、穀粒の取り出しを迅速に開始できるように、シャッタを下降開き位置に極力迅速に切換えることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記シャッタを、前記出口を開閉する開閉部とこの開閉部から下向きに延出する操作部とを備えて構成し、
前記操作部の両横端部を各別に摺動自在に支持する一対のガイドレールを設け、
前記操作部の前記一対のガイドレールの間に位置する部位に操作用開口及びこの操作用開口に臨むラックギヤを設け、前記ラックギヤに噛合う状態で前記操作用開口に入り込んだピニオンギヤ及びこのピニオンギヤを正逆回転操作して前記シャッタを昇降操作するモータを前記横スクリューコンベヤの搬送筒又は前記吐出筒に支持させてある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、シャッタが振動などを受けても搬送経路に沿う方向に大きくずれ動きにくいように、操作部の両横端部を支持するガイドレールによってシャッタを強固に支持させることができる。モータがピニオンギヤを駆動し、駆動されるピニオンギヤが操作部の一対のガイドレールの間に位置する部位においてラックギヤに作用してシャッタを昇降操作するから、操作部の両横端部をガイドレールによって支持させても、ピニオンギヤが操作部の操作用開口に入り込んだコンパクトな状態でモータとシャッタを連動させてモータの駆動力によってシャッタを昇降操作できる。
【００１７】
従って、シャッタを上昇閉じ位置から大きくずれ動きにくいように強固に支持させることができ、かつモータの駆動操作を行なうだけで操作簡単にシャッタを昇降操作できるものをコンパクトに得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記シャッタ及び前記モータを前記吐出筒の内部に設置してある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、シャッタとモータをコンパクトに連動させた状態で吐出筒の内部に設置するものだから、モータの駆動操作を行なうだけで操作簡単にシャッタを昇降操作できるものを、モータ及びシャッタが比較的細い吐出筒の内部に位置した簡素な状態で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】搬送経路の出口が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図４】搬送経路の出口が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図５】搬送経路の出口が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図６】搬送経路の出口が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図７】搬送経路の出口が開かれた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断側面図である。
【図８】搬送経路の出口が開かれた状態での横スクリューコンベヤの出口付近を示す縦断正面図である。
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。
【図１０】制御系を示すブロック図である。
【図１１】刈取り部を示す概略平面図である。
【図１２】（ａ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置の先端部を示す縦断側面図、（ｂ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置の先端部を示す底面図である。
【図１３】穀粒搬出装置によって搬出される穀粒を運搬車の荷台に積み込む状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、コンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走するように構成され、かつ運転キャビン２、運転座席３の下方に位置するエンジン４が設けられた走行機体と、走行機体の機体フレーム５の前部に連結された刈取り部６と、機体フレーム５の後部に機体横方向に並べて設けられた脱穀装置７と穀粒タンク８とを備えて構成されている。
【００２２】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、刈取り部６は、前端部に設けられた分草具６ａが地面近くに下降した下降作業状態と、分草具６ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作自在に連結されている。刈取り部６を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部６は、刈取対象の植立穀稈を分草具６ａによって引起し装置６ｂに導入して引起し装置６ｂによって引起し処理し、引起し処理される植立穀稈をバリカン形の刈取装置６ｃによって刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置７に供給する。脱穀装置７は、刈取り穀稈を脱穀処理し、脱穀粒を塵埃と選別してから脱穀装置７と穀粒タンク８の間に設けてある揚穀装置９に搬送する。穀粒タンク８は、揚穀装置９によって送り込まれた脱穀粒を貯留していく。
【００２３】
図１，２に示すように、穀粒タンク８の後側に設置された縦スクリューコンベヤ１１を備えた穀粒搬出装置１０が装備され、穀粒タンク８の貯留された脱穀粒を穀粒搬出装置１０によって穀粒タンク８から取り出すようになっている。
【００２４】
穀粒搬出装置１０について説明する。
図１，２に示すように、穀粒搬出装置１０は、穀粒タンク８の後側に位置する走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤ１１と、縦スクリューコンベヤ１１の搬送終端部から上下揺動自在に延出された横スクリューコンベヤ１２とを備えて構成してある。横スクリューコンベヤ１２は、昇降シリンダＣによって揺動操作される。
【００２５】
縦スクリューコンベヤ１１の搬送始端部と穀粒タンク８の後壁下部に設けられた排出口とが伝動ケース１３によって連通状態に接続されている。縦スクリューコンベヤ１１を構成するスクリュー１１ａと穀粒タンク８の底部に内装されている排出スクリュー１４とが、伝動ケース１３に収容されたギヤ連動機構（図示せず）によって連動状態に連結され、縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａと横スクリューコンベヤ１２を構成するスクリュー１２ａとが、縦スクリューコンベヤ１１の搬送筒１１ｂと横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂとが連結している部位に内装されたギヤ連動機構（図示せず）によって連動状態に連結されている。したがって、穀粒タンク８の底部の前側に設けられている排出クラッチ１５が入り状態に操作されると、エンジン４の出力が排出クラッチ１５を介して排出スクリュー１４の前端側に伝達されて排出スクリュー１４が駆動され、排出スクリュー１４の駆動力が縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａの搬送始端側に伝達されてこのスクリュー１２ａが駆動され、縦スクリューコンベヤ１１のスクリュー１１ａの駆動力が横スクリューコンベヤ１２のスクリュー１２ａの搬送始端側に伝達されてこのスクリュー１２ａが駆動される。
【００２６】
図１，３に示すように、横スクリューコンベヤ１２の延出端部に吐出筒１６を設け、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂによって形成される搬送経路１７の出口１８が吐出筒１６の上端部に開口されている。吐出筒１６と横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂとは、搬送筒１２ｂの端部１２ｃが吐出筒１６の内部に入り込む状態で連結されており、搬送経路１７の出口１８は、吐出筒１６の周壁よりも吐出筒１６の内側に入り込んだ箇所で吐出筒１６に開口している。吐出筒１６は、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂに上端側が連結され、搬送経路１７の出口１８が開口している板金製の上部筒１６ａと、上部筒１６ａの下端部から下向きに延出するゴム製の下部筒１６ｂとを備えて構成してある。吐出筒１６の下端側に、吐出用の下向き開口１６ｃが下部筒１６ｂによって形成されている。
【００２７】
したがって、穀粒搬出装置１０は、排出クラッチ１５が入り状態に切換え操作されることにより、排出スクリュー１４が駆動され、縦スクリューコンベヤ１１及び横スクリューコンベヤ１２が排出スクリュー１４から動力伝達されて駆動されることにより、排出スクリュー１４によって穀粒タンク８から排出された脱穀粒を、伝動ケース１３を介して縦スクリューコンベヤ１１の搬送始端部に受け入れて縦スクリューコンベヤ１１と横スクリューコンベヤ１２とによって吐出筒１６に搬出し、吐出筒１６の下向き開口１６ｃから吐出する。
【００２８】
穀粒搬出装置１０は、排出クラッチ１５が切り状態に切換え操作されることにより、排出スクリュー１４が停止されて縦スクリューコンベヤ１１及び横スクリューコンベヤ１２が停止することにより、穀粒タンク８からの脱穀粒の搬出を停止する。
【００２９】
図３，４，５，６に示すように、横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７の出口１８をシャッタ２０によって閉じ、横スクリューコンベヤ１２に残留穀粒があっても、残留穀粒が走行や駆動振動などに起因して吐出筒１６からこぼれ落ちることを防止するようにしてある。
【００３０】
すなわち、図３，４に示すように、シャッタ２０は、シャッタ２０の上部に位置する開閉部２０ａと、この開閉部２０ａから下向きに延出する操作部２０ｂとを備えて構成してある。開閉部２０ａと操作部２０ｂとは、一枚の平板状に一体形成されている。開閉部２０ａの上端部の横方向での中央部に上方向きに開口する切り欠き部２０ｃを形成してある。シャッタ２０は、操作部２０ｂの両横端部に各別に作用するように配置して吐出筒１６における上部筒１６ａの内部に固定された一対のガイドレール２１，２１に上下摺動自在に支持されている。図９に示すように、各ガイドレール２１は、一対のレール板部２１ａ，２１ａを備えるよう横断面形状がコ字形に形成されたガイドレール部２１ｂを備え、シャッタ２０が振動や穀粒圧を受けても横スクリューコンベヤ１２の搬送経路１７に沿う方向でのガタ付きや位置ずれがシャッタ２０に発生しにくいように、シャッタ２０の操作部２０ｂでの両横端部を一対のレール板部２１ａ，２１ａによって強固に支持する。各ガイドレール部２１ｂは、操作部２０ｂが摺動自在に入り込むガイド溝２１ｃを下向きに開口させるようガイドレール部２１ｂの下端部に設けた排出口２１ｄを備え、ガイド溝２１ｃに塵埃や穀粒が入り込んでも、その塵埃や穀粒を排出口２１ｄから落下し易くする。
【００３１】
図３，４に示すように、吐出筒１６の内部に設けた電動式のモータ２２を備えさせ、このモータ２２によってシャッタ２０を開閉操作するようにシャッタ駆動機構２３を構成してある。
【００３２】
すなわち、シャッタ駆動機構２３は、モータ２２を備える他、モータ２２の駆動力を減速して出力する減速部２４と、減速部２４の出力軸２５に一体回転自在に設けたピニオンギヤ２６とを備えて構成してある。
【００３３】
モータ２０は、減速部２４、及び吐出筒１６の内部に設けたモータ支持体２７を介して吐出筒１６に支持されている。モータ２０は、モータ支持体２７と吐出筒１６の壁部分とによって吐出筒１６の内部に横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの端部１２ｃの下方に形成された収容スペース２８に収容してある。モータ支持体２７は、両横側が吐出筒１６に連結された板体によって構成してあり、収容スペース２８は、モータ支持体２７の区画壁機能によって吐出筒１６の穀粒落下通路１６ｄと区画された状態になっており、吐出筒１６の内部に穀粒から発生した塵埃が収容スペース２８に入り込みにくくて、モータ２２や減速部２４の塵埃によるトラブルが発生しにくくなっている。
【００３４】
シャッタ２０の操作部２０ｂの一対のガイドレール２１，２１の間に位置する部位に、上下方向に長い操作用開口３０、及び操作用開口３０に歯部が臨む状態で形成したラックギヤ３１を設け、ピニオンギヤ２６をラックギヤ３１に噛合う状態で操作用開口３０に入り込ませて、シャッタ駆動機構２３を操作部２０ｂに連動させてある。
【００３５】
図３は、搬送経路１７の出口１８が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図４は、搬送経路１７の出口１８が第１閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、モータ２２が正回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって上昇側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて上昇摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂの下方から横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して搬送経路１７の出口１８に入り、シャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔが横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ上下方向での箇所に位置すると、シャッタ２０が下段側の上昇閉じ位置になる。下段側の上昇閉じ位置になったシャッタ２０は、搬送経路１７の底からスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅが位置する箇所又はその箇所とほぼ同じ箇所に至る範囲で出口１８を閉じる。
【００３６】
図５は、搬送経路１７の出口１８が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図６は、搬送経路１７の出口１８が第２閉じ形態で閉じられた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、シャッタ２０が下段側の上昇閉じ位置に位置する状態からモータ２２がさらに正回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって上昇側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて上昇摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に上昇して搬送経路１７の出口１８に入り、シャッタ２０の開閉部２０ａの切り欠き部２０ｃにスクリュー軸１２ｄが入り込んでシャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方の箇所に位置すると、シャッタ２０が上段側の上昇閉じ位置になる。上段側の上昇閉じ位置になったシャッタ２０は、搬送経路１７の底からスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方に位置する箇所に至る範囲であって、下段側の上昇閉じ位置になった場合よりも広い範囲で出口１８を閉じる。
【００３７】
図７は、搬送経路１７の出口１８が開かれた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断側面図である。図８は、搬送経路１７の出口１８が開かれた状態での横スクリューコンベヤ１２の出口付近を示す縦断正面図である。これらの図に示すように、シャッタ駆動機構２３は、シャッタ２０が下段側や上段側の上昇閉じ位置にある状態からモータ２２が逆回転方向に駆動操作されることにより、ピニオンギヤ２６をモータ２２によって下降側に回転駆動してラックギヤ３１に作用させることにより、シャッタ２０を一対のガイドレール２１，２１に沿わせて下降摺動操作する。シャッタ２０の開閉部２０ａが搬送筒１２ｂの下方に横スクリューコンベヤ１２のスクリュー軸芯Ｙに対して交差する方向に下降してシャッタ２０の開閉部２０ａでの上端２０ｔが搬送経路１７の底と同じ上下方向での箇所又は搬送経路１７の底よりも低い箇所に位置すると、シャッタ２０が下降開き位置になって出口１８を開く。
【００３８】
図４，６に示すように、シャッタ２０の前後方向での形状を、シャッタ上端部の両横側に切り欠き部２０ｄが形成されるように、かつそのシャッタ上端部よりも下方に位置するシャッタ下端側部の横幅がシャッタ上端部の横幅よりも小になるように形状にしてある。つまり、図６に示す如くシャッタ２０が上段側の上昇閉じ位置に上昇した状態において、切り欠き部２０ｄに横スクリュー２０の搬送筒１２ｂが入り込んで、シャッタ２０の開閉部２０ａが出口１８を精度よく閉じるように、図８に示す如くシャッタ２０が下降開き位置に下降した状態において、シャッタ２０が上下方向での広い範囲にわたってガイドレール２１に入り込むように構成してある。
【００３９】
図１０に示すように、シャッタ駆動機構２３のモータ２２を制御装置４０に連係させて、シャッタ用の操作機構４１を構成してある。
【００４０】
シャッタ用の操作機構４１は、制御装置４０を備える他、排出クラッチレバー４２に検出作用するクラッチ検出手段４３、及び制御装置４０に連係させた閉じ形態選択手段４４を備えて構成してある。制御装置４０にはシャッタ検出センサ４５が連係されている。
【００４１】
排出クラッチレバー４２は、人為操作によってクラッチ入り位置ＯＮとクラッチ切り位置ＯＦＦとに切換え操作され、揺動リンクや操作ケーブルを利用した連係機構（図示せず）を介して排出クラッチ１５を入り状態と切り状態に切換え操作する。クラッチ検出手段４３は、検出スイッチで成り、排出クラッチレバー４２のクラッチ切り位置ＯＦＦへの切り換わりを排出クラッチ１５の切り状態への切り換わりとして検出し、この検出結果に制御装置４０に出力する。
【００４２】
閉じ形態選択手段４４は、操作具４４ａの人為操作によって下段選択状態と上段選択状態とに切換え操作され、下段選択状態に切換え操作されることにより、シャッタ２０の下段側の上昇閉じ位置を設定制御目標位置として設定し、この設定制御目標位置を制御装置４０に出力する。閉じ形態選択手段４４は、上段選択状態に切換え操作されることにより、シャッタ２０の上段側の上昇閉じ位置を設定制御目標位置として設定し、この設定制御目標位置を制御装置４０に出力する。
【００４３】
図３，４に示すように、シャッタ検出センサ４５は、吐出筒１６の内部にモータ支持体２７の下方に配置して固定されたセンサ支持体４６に支持されている。シャッタ検出センサ４５は、センサ支持体４６の穀粒落下経路１６ｄが位置する側とは反対側に位置する部位に支持されており、センタ支持体４６は、吐出筒１６の内部で穀粒から発生した塵埃をシャッタ検出センサ４５に届きにくくするガード機構を発揮する。シャッタ検出センサ４５は、回転式のポテンショメータによって構成され、ポテンショメータの回転操作軸から一体回転自在に延出された検出アーム４５ａを備えている。検出アーム４５ａは、これの先端部に設けられたピン形の接触体４５ｂを備え、ポテンショメータの本体に内装されたスプリング（図示せず）による揺動付勢により、接触体４５ｂがシャッタ２０の昇降にかかわらずシャッタ２０の操作部２０ｂにおける下端に当接する状態に維持される。
【００４４】
制御装置４０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、シャッタ制御手段４７を備えている。シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報と、閉じ形態選択手段４４による設定制御目標位置とを基に、シャッタ２０を昇降操作させるべくシャッタ駆動機構２３のモータ２２を制御する。
【００４５】
従って、シャッタ用の操作機構４１は、排出クラッチレバー４２によって排出クラッチ１５が切換え操作されると、この切換え操作に連係させて、排出クラッチ１５の操作状態に対応した上昇閉じ位置や下降開き位置に、かつ閉じ形態選択手段４４によって選択された下段側や上段側の上昇閉じ位置に選択して自動的に操作する。
【００４６】
すなわち、排出クラッチレバー４２をクラッチ入り位置ＯＮに切換え操作すると、シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報を基にモータ２２を逆回転方向に駆動制御してシャッタ２０を下降開き位置に摺動操作する。
【００４７】
排出クラッチレバー４２をクラッチ切り位置ＯＦＦに切換え操作すると、シャッタ制御手段４７は、クラッチ検出手段４３及びシャッタ検出センサ４５による検出情報と閉じ形態選択手段４４による設定制御目標位置とを基にモータ２２を正回転方向に駆動制御してシャッタ２０を上昇側に摺動操作する。この場合、閉じ形態選択手段４４を下段選択状態に切換えてあると、シャッタ制御手段４７は、下段側の上昇閉じ位置を選択して、シャッタ２０を下段側の上昇閉じ位置に操作する。閉じ形態選択手段４４を上段選択状態に切換えてあると、シャッタ制御手段４７は、上段側の上昇閉じ位置を選択し、シャッタ２０を上段側の上昇閉じ位置に操作する。
【００４８】
図３，４に示すように、吐出筒１６の下端側の内部に、穀粒圧センサ５０がモータ支持体２７から下向きに延出したステー５１に支持させて設けられている。穀粒圧センサ５０は、たとえば横スクリューコンベヤ１２から籾袋に脱穀粒が直接吐出される場合、籾袋が満杯になった際の脱穀粒に接触して加圧されることにより、籾袋の満杯状態を検出して満杯表示装置５２を作動させる。
【００４９】
刈取り部６は、図１１に示す如く構成してある。
機体横方向に並ぶ６つの引起し装置６ｂによって引起し処理される植立穀稈の株元側を、係止爪付きの無端回動ベルト５３及び掻き込み突起付きの回転輪体５４によって刈取装置６ｃに掻き込み供給する。機体右側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４の搬送終端部の上方から脱穀フィードチェーン７ａの始端部の付近に亘り、刈取り穀稈搬送用の搬送始端側の主搬送装置５５と搬送中間部の扱深さ調節搬送装置５６と搬送終端側の主搬送装置５７とを設けてある。機体中央部の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈を、機体中央部の前搬送装置５８によって搬送始端側の主搬送装置５５の搬送中間部に供給して機体右側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈に合流させる。機体左側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈を、機体左側の前搬送装置５９により、搬送始端側の主搬送装置５５と扱深さ調節搬送装置５６との穀稈受け渡し箇所に供給して機体左側の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈と、機体中央部の２つの無端回動ベルト５３及び回転輪体５４からの刈取り穀稈とに合流させる。
【００５０】
扱深さ調節搬送装置５６は、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが変化しても、脱穀フィードチェーン７ａによって扱室に挿入される刈取穀稈の穂先側長さを設定長さ又はほぼ設定長さにするように揺動調節される。すなわち、扱深さ調節搬送装置５６は、搬送始端側の主搬送装置５５から受け継いだ刈取り穀稈の株元側を搬送終端側の主搬送装置５７に受け渡して挟持させる。そして、扱深さ調節搬送装置５６は、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが設定長さより長い場合、搬送終端側の主搬送装置５７が扱深さ調節搬送装置５６から受継ぐ刈取り穀稈を挟持する際の挟持箇所を穂先側に移動調節するように揺動調節され、刈取り対象の植立穀稈の稈身長さが設定長さより短い場合、搬送終端側の主搬送装置５７が扱深さ調節搬送装置５６から受継ぐ刈取り穀稈を挟持する際の挟持箇所を株元側に移動調節するように揺動調節される。
【００５１】
６つの回転輪体５４のうち、隣り合う一対の回転輪体５４，５４は、一方の駆動側の回転輪体５４の掻き込み突起と他方の従動側の回転輪体５４の掻き込み突起との噛合いによって連動している。隣り合う一対の回転輪体５４，５４の一方に、駆動トルクの変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように輪体詰まりセンサ６０を作用させてある。搬送始端側の主搬送装置５５、機体中央部の前搬送装置５８及び機体左側の前搬送装置５９に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように前詰まりセンサ６１を作用させてある。扱深さ調節搬送装置５６に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように扱深さ詰まりセンサ６２を作用させてある。搬送終端側の主搬送装置５７に、挟持ガイドレールの位置変化を基に穀稈詰まりの発生を検出するように供給詰まりセンサ６３を作用させてある。
【００５２】
図１０に示すように、各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６１、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３を制御装置４０に連係させてある。制御装置４０に詰まり報知手段６４を備えさせるとともに詰まり表示装置６５を連係させてある。各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６２、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３は、検出作動すると、検出結果を制御装置４０に出力して詰まり報知手段６４を作動させる。作動した詰まり報知手段６４は、詰まり表示装置６５を作動させ、穀稈詰まりの発生及び穀稈詰まりの発生箇所を詰まり表示装置６５に表示させる。制御装置４０にエンジン停止装置６６を連係させてある。詰まり報知手段６４は、各輪体詰まりセンサ６０、各前詰まりセンサ６１、扱深さ詰まりセンサ６２及び供給詰まりセンサ６３による検出情報を基に作動すると、エンジン停止装置６６を作動させてエンジンン停止装置６６によってエンジン４を停止させる。
【００５３】
図１０に示すように、脱穀クラッチレバー６７のクラッチ入り位置ＯＮへの切り換わりを検出スイッチ６８によって検出するように構成し、検出スイッチ６８を制御装置４０に連係させてある。制御装置４０に警報手段６９を備えさせるとともにホーン７０を連係させてある。脱穀クラッチレバー６７は、人為操作によってクラッチ入り位置ＯＮとクラッチ切り位置ＯＦＦとに切換え操作され、揺動リンクや操作ケーブルを利用した連係機構（図示せず）を介して脱穀クラッチ（図示せず）を入り状態と切り状態に切換え操作して扱胴７ｂ及び脱穀フィードチェーン７ａを駆動及び停止操作する。検出スイッチ６８は、脱穀クラッチレバー６７によって脱穀クラッチが入り状態に切換え操作されると、検出結果を制御装置４０に出力して警報手段６９を作動させる。作動した警報手段６９は、ホーン７０を脱穀クラッチが入りに切り換わった瞬間に作動させ、脱穀フィードチェーン７ａが駆動されることを脱穀フィードチェーン７ａの起動の前にホーン７０によって警報させる。
【００５４】
図１０に示すように、エンジン４の振動を加速度センサ７１によって検出するように構成し、この加速度センサ７１、及びアクセル操作装置７２の操作位置を検出するアクセルセンサ７３を制御装置４０に連係させるとともに制御装置４０に共振防止手段７４を備えさせて、エンジン４に支持された排気マフラ７５がエンジン振動に共振して破損することを防止するようにしてある。
【００５５】
すなわち、共振防止手段７４は、アクセルセンサ７３による検出結果を基に、アクセル装置７６のアクセル操作装置７２による操作が減速側に行なわれていると判断し、かつ加速度センサ７１による検出結果を基に排気マフラ７５の共振が発生するエンジン振動の発生状態にあると判断した場合、排気マフラ７５の共振を発生させるエンジン振動が生じるエンジン回転数に近くてこのエンジン回転数より低速側のエンジン回転数であって、排気マフラ７５の共振を発生させないエンジン振動が生じるエンジン回転数でエンジン４が回転するように、アクセルセンサ７３による検出結果に優先してアクセル装置７６を減速側に操作する。
【００５６】
共振防止手段７４は、アクセルセンサ７３による検出結果を基に、アクセル装置７６のアクセル操作装置７２による操作が増速側に行なわれていると判断し、かつ加速度センサ７１による検出結果を基に排気マフラ７５の共振が発生するエンジン振動の発生状態にあると判断した場合、排気マフラ７５の共振を発生させるエンジン振動が生じるエンジン回転数に近くてこのエンジン回転数より高速側のエンジン回転数であって、排気マフラ７５の共振を発生させないエンジン振動が生じるエンジン回転数でエンジン４が回転するように、アクセルセンサ７３による検出結果に優先してアクセル装置７６を増速側に操作する。
【００５７】
図１０に示すように、エンジン４の回転数をエンジン回転数センサ７７によって検出するように構成し、このエンジン回転数センサ７７を制御装置４０に連係させるとともに制御装置４０にオーディオ調音手段７８を備えさせて、運転キャビン２に装備されたオーディオ装置７９がエンジン４の回転数変化によるエンジン音の増減にかかわらず聞き取りに適切な音量で作動するようにしてある。
【００５８】
すなわち、オーディオ調音手段７８は、エンジン回転数センサ７７による検出情報を基にエンジン４の回転数の増減変化を判断し、エンジン４の回転数が高速側に変化したと判断した場合、この判断結果を基に、エンジン回転数が高速になるほどオーディオ装置７９の音量が上がるようにオーディオ装置７９の音量を自動的に上げ調節する。オーディオ調音手段７８は、エンジン４の回転数が低速側に変化したと判断した場合、この判断結果を基に、エンジン回転数が低速になるほどオーディオ装置７９の音量が下がるようにオーディオ装置７９の音量を自動的に下げ調節する。従って、刈取り作業中にオーディオ装置７９の音量を変更調節する手間を省くことができ、刈取り作業に集中できる。
【００５９】
図１，２，１０に示すように、運転キャビン２、脱穀装置７の脱穀機体及び穀粒タンク８の上部に太陽光発電パネル８０を設け、走行装置１のクローラベルト１ａの回転方向での複数箇所に発電床８１を埋設し、エンジン４を支持する複数のクッションゴム８２に圧電素子（チタン酸ジルコル酸鉛）８３を貼り付け、各太陽光発電パネル８０、各発電床８１及び各圧電素子８３を、分電器などを備えた電力供給装置８４を介して詰まり表示装置６５、ホーン７０、前照灯８５、及び運転キャビン２の空調装置８６の電源回路、かつバッテリー８７の充電回路に接続してある。
【００６０】
つまり、太陽光発電パネル８０が太陽光を受けることで太陽光発電パネル８０に発生する電力、クローラベルト１ａに埋設の発電床８１が走行振動を受けることで発電床８１に発生する電力、クッションゴム８２によるエンジン振動の吸収に伴って圧電素子８３に発生する電力を、詰まり表示装置６５、ホーン７０、空調装置８６及び前照灯８５を作動あるいは点灯させる電力に利用するようにしてある。
【００６１】
図１２（ａ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０の先端部を示す縦断側面図である。図１２（ｂ）は、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０の先端部を示す底面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えた穀粒搬出装置１０では、吐出筒１６の下向き開口１６ｃの下側近くに拡散羽根８８を配置してある。拡散羽根８８は、吐出筒１６の内部に上下２段に設けた支持アーム８９に回転支軸８８ａを介して回転自在に支持されている。
【００６２】
図１３は、穀粒搬出装置１０によって穀粒を運搬車の荷台９０に積み込む状態を示す説明図である。この図に示すように、拡散羽根８８は、吐出筒１６から吐出される穀粒の荷重を受けて回転し、当った穀粒を跳ね飛ばして荷台９０の広い範囲に分散して落下するように拡散させる。これにより、拡散羽根８８が無い場合のように、荷台９０に落下した穀粒が山形に堆積し、穀粒を荷台９０に均平に均して積み込むように穀粒の山形の堆積を崩す作業を省略できる。
【００６３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、シャッタ２０として、上段側の上昇閉じ位置において、出口１８を上下方向での全範囲にわたって閉じず、下端側の範囲のみで閉じるものを採用した例を示したが、スクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃの深さが深く、出口１８を上下方向での全範囲にわたって閉じるものを採用して実施してもよい。
【００６４】
（２）上記した実施例では、スクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃとして、スクリュー軸１２ｄに沿った方向での底部形状がスクリュー軸１２ｄの周面に沿う円弧形状となるように形成した切り欠き部を採用した例を示したが、スクリュー軸１２ｄに沿った方向での底部形状が直線形状あるいは上向き広がりのＶ字形状となるように形成した切り欠き部を採用して実施してもよい。
【００６５】
（３）上記した実施例では、上端部にスクリュー軸１２ｄが入り込む切り欠き部２０ｃを形成したシャッタ２０を採用した例を示したが、切り欠き部を備えず、上端がシャッタ２０の全幅に亘って一直線状となるように形成したシャッタを採用して実施してもよい。
【００６６】
（４）上記した実施例では、シャッタ２０を上下２段の上昇閉じ位置に操作自在に構成した例を示したが、１段のみの上昇閉じ位置、あるいは上下３段以上の上昇閉じ位置に操作自在に構成して実施してもよい。シャッタ２０を１段のみの上昇閉じ位置に操作自在に構成する場合、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより下方にする上昇閉じ位置と、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ高さ位置に位置する上昇閉じ位置と、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方に位置する上昇閉じ位置とのいずれかを上昇閉じ位置として設定して実施してもよい。シャッタ２０を上下複数段の上昇閉じ位置に操作自在に構成する場合、シャッタ２０を上下複数段のいずれの段階の上昇閉じ位置に操作しても、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅと同じ又はほぼ同じ高さ以下の範囲に位置するように構成するか、あるいは切り欠き部２０ｃの深さが深く、シャッタ２０を上下複数段のいずれの段階の上昇閉じ位置に操作しても、シャッタ２０の上端２０ｔがスクリュー軸１２ｄの下端１２ｅより上方の範囲に位置するように構成して実施してもよい。
【００６７】
（５）上記した実施例では、シャッタ２０をガイドレール２１によって摺動自在に支持する例を示したが、ガイド孔とガイド孔に係入する連結ピンとの相対摺動によってシャッタ２０を摺動自在に支持する構成を採用してもよい。
【００６８】
（６）上記した実施例では、シャッタ２０及びモータ２２を吐出筒１６の内部に設けた例を示したが、シャッタ２０及びモータ２２を吐出筒１６の外部に設けて、あるいはシャッタ２０を吐出筒１６の内部に設け、モータ２２を吐出筒１６の外部に設けて実施してもよい。
【００６９】
（７）上記した実施例では、操作用開口３０として全周囲にわたって閉じられた孔形の開口を採用した例を示したが、下端側が操作部２０ｂの下方に向いて開口する切り欠き形に形成した開口を採用して実施してもよい。
【００７０】
（８）上記した実施例では、シャッタ２０に操作用開口３０を形成してこの操作用開口３０にラックギヤ３１を設けた例を示したが、操作用開口３０を形成せず、シャッタ２０に設けたシャッタ２０とは別部材によって構成したラックギヤをピニオンギヤ２６に噛合うよう構成してもよい。
【００７１】
（９）上記した実施例では、モータ２２及びピニオンギヤ２６が吐出筒１６に支持された例を示したが、横スクリューコンベヤ１２の搬送筒１２ｂに支持される構成を採用して実施してもよい。
【００７２】
（１０）上記した実施例では、ピニオンギヤ２６及びラックギヤ３１を備えてシャッタ操作構造を構成した例を示したが、ゴムローラ、ゴムローラとの摩擦によってゴムローラによって昇降操作される摩擦レールを備えることにより、あるいは、上下に揺動駆動される駆動揺動アーム、この駆動揺動アームとシャッタとを連動させる連動リンクを備えることにより、あるいは回転力を上下向きのスライド力に変換するカム機構を備えることによりシャッタ操作構造を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、自脱型の脱穀装置７の他、刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって扱室に投入される全稈投入型の脱穀装置が装備されたコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
８ 穀粒タンク
１１ 縦スクリューコンベヤ
１２ 横スクリューコンベヤ
１２ｂ 搬送筒
１２ｄ スクリュー軸
１２ｅ スクリュー軸の下端
１６ 吐出筒
１７ 搬送経路
１８ 出口
２０ シャッタ
２０ａ 開閉部
２０ｂ 操作部
２０ｃ 切り欠き部
２０ｔ シャッタの上端
２１ ガイドレール
２２ モータ
２６ ピニオンギヤ
３０ 操作用開口
３１ ラックギヤ
４１ 操作機構
Ｙ スクリュー軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記横スクリューコンベヤの搬送経路の前記吐出筒に開口する出口を開閉するシャッタを、前記出口に対して前記横スクリューコンベヤの搬送筒の下方から前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して前記出口を閉じる上昇閉じ位置と、前記出口に対して前記搬送筒の下方に前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に下降して前記出口を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてあるコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
前記上昇閉じ位置での前記シャッタの上端が前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸の下端より上方に位置するように、前記スクリュー軸が入り込む切り欠き部を前記シャッタの上端部に形成してある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項３】
前記シャッタの操作機構を、上下複数段の上昇閉じ位置に前記シャッタを選択して摺動操作可能に構成してある請求項１又は２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項４】
前記シャッタを、前記出口を開閉する開閉部とこの開閉部から下向きに延出する操作部とを備えて構成し、
前記操作部の両横端部を各別に摺動自在に支持する一対のガイドレールを設け、
前記操作部の前記一対のガイドレールの間に位置する部位に操作用開口及びこの操作用開口に臨むラックギヤを設け、前記ラックギヤに噛合う状態で前記操作用開口に入り込んだピニオンギヤ及びこのピニオンギヤを正逆回転操作して前記シャッタを昇降操作するモータを前記横スクリューコンベヤの搬送筒又は前記吐出筒に支持させてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項５】
前記シャッタ及び前記モータを前記吐出筒の内部に設置してある請求項４記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項１】
穀粒タンクに貯留された穀粒を、走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤとこの縦スクリューコンベヤの搬送終端部から上下揺動自在に延出する横スクリューコンベヤとによって前記穀粒タンクから搬出し、前記横スクリューコンベヤの延出端部に設けた下向き開口の吐出筒から吐出するように構成したコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記横スクリューコンベヤの搬送経路の前記吐出筒に開口する出口を開閉するシャッタを、前記出口に対して前記横スクリューコンベヤの搬送筒の下方から前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に上昇して前記出口を閉じる上昇閉じ位置と、前記出口に対して前記搬送筒の下方に前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯に対して交差する方向に下降して前記出口を開く下降開き位置とに摺動昇降するように上下摺動自在に支持させてあるコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
前記上昇閉じ位置での前記シャッタの上端が前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸の下端より上方に位置するように、前記スクリュー軸が入り込む切り欠き部を前記シャッタの上端部に形成してある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項３】
前記シャッタの操作機構を、上下複数段の上昇閉じ位置に前記シャッタを選択して摺動操作可能に構成してある請求項１又は２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項４】
前記シャッタを、前記出口を開閉する開閉部とこの開閉部から下向きに延出する操作部とを備えて構成し、
前記操作部の両横端部を各別に摺動自在に支持する一対のガイドレールを設け、
前記操作部の前記一対のガイドレールの間に位置する部位に操作用開口及びこの操作用開口に臨むラックギヤを設け、前記ラックギヤに噛合う状態で前記操作用開口に入り込んだピニオンギヤ及びこのピニオンギヤを正逆回転操作して前記シャッタを昇降操作するモータを前記横スクリューコンベヤの搬送筒又は前記吐出筒に支持させてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項５】
前記シャッタ及び前記モータを前記吐出筒の内部に設置してある請求項４記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７０３３３（Ｐ２０１２−１７０３３３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２１０１（Ｐ２０１１−３２１０１）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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