コンバイン
【課題】排出オーガの排出口近傍に排出オーガに負荷が掛からないような構造のフレコンバック吊り下げ用フックを設けて、フレコンバックをフックから外れにくくし、継続して穀物の排出を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段８５により設定荷重で保持されるように構成した。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段８５により設定荷重で保持されるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクから穀粒を取出す排出オーガを備えるコンバインに関し、特に、排出オーガ先端にフレコンバッグ等の収納部材を吊り下げる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の如く排出オーガにおける横送りスクリューコンベアの筒ケース（排出オーガ）の穀粒吐出口の近くに穀粒回収袋（フレコンバック）を吊り下げ支持する袋支持部を設けて、穀粒回収袋を吊り上げぎみに支持（弾性支持）しながら穀粒を収納していく技術は公知となっている。
【特許文献１】特開平１１−１５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、穀粒回収袋上部を吊り上げ気味にして排出する場合、穀粒が穀粒回収袋内に収納されていき、穀粒回収袋の重量が増えるにつれて穀粒排出口の近くの袋支持部に過大な力がかかり、排出オーガの変形の原因となり、変形したまま排出作業を続けると筒ケースが破損するおそれがあった。
そこで本発明においては、上記課題を鑑みてなされたものであり、排出オーガの排出口近傍に排出オーガに負荷が掛からないような構造のフレコンバック吊り下げ用フックを設けて、フレコンバックをフックから外れにくくし、継続して穀物の排出を可能とするコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を機外に排出するための排出オーガを有するコンバインにおいて、前記排出オーガ先端部の排出口の両側にフックを設け、該フックによりフレコンバックを吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フックは上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段により設定荷重で保持されるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記フックに下方への抜けを防止するストッパを設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガクラッチと接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチを切るようにしたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガ昇降駆動手段と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガを所定高さ下降するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、吊り上げ過重を超えた場合、フックが下にスライドし排出オーガが変形することを防止する。また、一定の力で引っ張り上げているのでフレコンバックからフックが外れることがなく、継続して穀粒の排出が可能である。
【００１１】
請求項２においては、フレコンバックの重みで下方へ摺動した時に、ストッパによりフックが抜けることがなく、外れた場合に再度取り付ける作業をなくすことができる。
【００１２】
請求項３においては、フックのストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、オーガクラッチを非常停止して排出オーガに過大な力が加わることを防ぎ、満杯時に収納部材から穀粒があふれ出ることも防止できる。
【００１３】
請求項４においては、フックのストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、排出オーガが下降回動されて、排出オーガに過大な力が加わることを防ぐ。また、排出オーガは長いので手動で少し下降回動操作することは難しいが、自動で所定高さに容易に下降回動でき、無駄な動きを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１５】
本発明に係るコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１はコンバイン１１の全体側面図、図２はコンバイン１１の正面図、図３はコンバイン１１の平面図、図４は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図、図５はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図、図６は排出オーガの先端部を示す斜視図、図７はフック８０を示す正面図、図８はフック８０にフレコンバック９０を吊り下げた状態を示す正面図、図９はフック８０の一部の形状が異なった別実施例を示す図、図１０は制御手段を示すブロック図である。
【００１６】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１から図３に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ式走行装置１２上に機体（シャーシ）１３が配設されており、この機体１３の前部右側にエンジン３４が搭載されている。機体１３の前方にはエンジン３４の駆動力を変速してクローラ式走行装置１２に伝達するミッションケース(図示せず)が配設されており、ミッションケースにはクローラ式走行装置１２の駆動輪の車軸が設けられている。また、機体１３の前部には刈取部１４、機体１３の上部において走行方向の左側には選別部１６が設けられ、選別部１６の上部には扱胴及びフィードチェーン１５ａ等を具備する脱穀部１５が設けられている。機体１３の上部の右側前部には運転操作部である座席１９やステアリングハンドルやキャビン１８等が設けられており、機体１３の右側後部にはグレンタンク１７が設けられている。グレンタンク１７の底部には排出コンベア２６が前後方向に配設され、グレンタンク１７の後部には排出オーガ２１が立設されている。グレンタンク１７に貯溜された穀粒は排出コンベア２６により後方に搬送され、排出オーガ２１の縦送りオーガ２２、横送りオーガ２３を経て、横送りオーガ２３先端部の排出口２４からフレコンバック９０やトラック等へ排出される。また、機体１３の上方には、テールパイプ６１と排出オーガ２１との干渉を防止するガード部材８１が設けられている。
【００１７】
次に、排出オーガ２１について説明する。図１に示すように、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３とを有している。図４に示すように、横送りオーガ２３の根元側は縦送りオーガ２２の上部に上下方向に回動自在に接続される。縦送りオーガ２２の側部にはブラケット５５が突設され、横送りオーガ２３の側部にはブラケット５６が突設される。前記ブラケット５５には横送りオーガ２３の昇降駆動手段であり、昇降用アクチュエータの一例であるオーガ昇降シリンダ５１が油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、前記ブラケット５５に該オーガ昇降シリンダ５１の一端が回転自在に取り付けられ、前記ブラケット５６にはオーガ昇降シリンダ５１の他端が回転自在に取り付けられる。こうして、オーガ昇降シリンダ５１の伸縮により、横送りオーガ２３は上下方向に回動されるようになっている。また、横送りオーガ２３には上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３が設けられており、回転式ポテンショメータ５３により、横送りオーガ２３の上下角度が検出される。
また、図１０に示すように前記オーガ昇降シリンダ５１と横送りオーガ２３の上下角度検出手段である回転式ポテンショメータ５３は制御手段９５と接続されている。
尚、コンバイン１１における昇降用アクチュエータである前記オーガ昇降シリンダ５１は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、特に限定するものではない。
【００１８】
前記縦送りオーガ２２の中途部には、図４に示すように、平歯車５７が外嵌固定されている。機体１３側には水平方向駆動手段としてのモーター等のアクチュエータ５２が設けられており、アクチュエータ５２の回転軸には平歯車５８が設けられている。平歯車５７と平歯車５８は歯合しており、アクチュエータ５２を作動させることにより、縦送りオーガ２２及び横送りオーガ２３は一体的に水平方向に旋回する。平歯車５８と同軸に水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４が設けられる。回転式ポテンショメータ５４により、排出オーガ２１の水平角度が検出される。尚、前記上下角度検出手段及び前記水平角度検出手段は、回転式ポテンショメータの他、レゾルバ、ロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段を用いることができる。
【００１９】
次に、図５を用いてエンジン３４からグレンタンク１７及び排出オーガ２１への駆動力伝達経路について説明する。
エンジン３４の前方出力軸３４ｂには、クローラ式走行装置１２を駆動するための走行用ミッションケース（図示せず）の入力軸が連結され、クローラ式走行装置１２に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸３４ａには、脱穀部１５や選別部１６へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１７および排出オーガ２１へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。
【００２０】
また、前記エンジン３４の略後方で、グレンタンク１７の下部前面に駆動ケース６４が配設され、該駆動ケース６４から駆動ケース入力軸６５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸６５の前端にプーリ６６が嵌設され、該プーリ６６と前記後方出力軸３４ａ後端に嵌設されたプーリ６３とにＶベルト６７が巻回されて、エンジン３４の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト６７には、該Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、該オーガクラッチ６８により駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸３４ａとプーリ６３の間に減速機構が設けられることもある。
また、前記オーガクラッチ６８は、制御手段９５を介して後述する最下降位置検知手段であるリミットスイッチ８６と接続されており、また、キャビン１８の座席１９近傍に設けられているオーガ操作手段であるオーガクラッチスイッチ４６にも接続されている。
【００２１】
前記駆動ケース６４内には互いに噛合するギア６９ａ・６９ｂが収納されており、二つのギア６９ａ・６９ｂのうち、一方のギア６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、他方のギア６９ｂは排出コンベア２６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定されている。
【００２２】
排出コンベア２６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、該ベベルギア７１に縦送りオーガ２２内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３が噛合されている。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、該ベベルギア７４にベベルギア７５が噛合されている。そして、該ベベルギア７５とベベルギア７７とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６に連動連結され、該ベベルギア７７に横送りオーガ２３内のスクリュー式の横送りコンベア７９の一端に嵌設されたベベルギア７８が噛合されている。
【００２３】
このように構成することにより、排出コンベア２６から排出オーガ２１の縦送りコンベア７２と横送りコンベア７９に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１７内の穀物は排出コンベア２６により後方に搬送され、グレンタンク１７後方に位置する縦送りオーガ２２を経て、横送りオーガ２３先端から強制的に排出されることになる。
【００２４】
また、図６に示すように、横送りオーガ２３の先端に排出ケース３６が設けられている。該排出ケース３６内には、横送りオーガ２３内に設けられたスクリュー式の横送りコンベア７９を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ３７が取り付けられている。スリーブ３７は可撓性の合成樹脂などで構成され、スリーブ３７の下端が穀物排出口２４となっている。これにより、排出ケース３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口２４の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。また、後述するが、フック８０の最下降位置においてもスリーブ３７とフレコンバック（収納部材）９０の上端部が重なるようにラップ代Ｂを設けている。
なお、排出ケース３６側面や正面などにオーガ手動操作レバー、オーガクラッチスイッチ等を備えたオーガ操作ボックスを配設させる構成としてもかまわない。
【００２５】
次に、本発明に係る横送りオーガ２３先端部に設けたフック８０について図６から図８を用いて説明する。
前記フック８０は、前記横送りオーガ２３の先端に配設される排出ケース３６の左右側面部に上下スライド可能に取り付けられており、該フック８０は平面視コ状に折曲形成されて排出ケース３６の左右側面に固定された取付金具８７に上下スライド可能に挿入されている。該取付金具８７内にはフック８０の保持手段である板バネ８５と、前記フック８０が最下降位置であることを検出するための最下降位置検知手段であるリミットスイッチ８６とが収納されて構成されている。
前記フック８０は帯板材または棒材が正面視略J字状に構成され、該フック８０上端部は左右外側方向に折り曲げて所定幅取付金具８７よりも突出しており、取付金具８７から下方への抜け落ちを防止するストッパ８０ａを形成している。なお、該ストッパ８０ａはこのように折曲形成するだけで簡単に構成することができるが、ストッパはこの構成に限定するものではなく、上端に突起またはピンを突設したり、上端を前後方向に延設したり、ストッパ側面に上下方向に長孔を構成して、該長孔にボルトを挿入したりすることができる。また、フック８０の下端部８０ｂはフレコンバック９０の上端部に形成した係止部９０ａを引っ掛けて吊り下げ支持できるように「レ」または「Ｊ」状に曲げられてフック形状となっている。一方、前記係止部９０ａは紐状材または帯状材を逆Ｕ字状にフレコンバック９０の上端部に取り付けたり、または、フレコンバック９０の上端部に係止用孔を開口して形成している。また、フック８０の中途部の外側の面は、正面視鋸歯状にラック８０ｄが形成されている。該ラック８０ｄが板バネ８５に係合して、上下摺動可能に配置される。なお、前記鋸歯形状は山形の頂点が下方に偏心させて構成し、谷部に板バネ８５の屈曲部８５ａを嵌合させた状態で、フック８０は下方よりも上方へ摺動し易い構成としている。
該板バネ８５は正面視略へ字状に折曲構成され、一端（本実施例では下端）が取付金具８７内の下方角部８０ｅに固定され、他端は自由端として取付金具８７に開口した孔より外側に突出させている。
そして、図７に示すように、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部に当接するように配置し、フック８０を係止して下方へかかる力に対して一定荷重まで保持できるように構成されている。こうして、フック８０において下方に一定荷重以上がかかり、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部に押し付けて引っかかる力よりも大きくなった場合に、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部から外れて外側に回動し、フック８０が下方にスライドし、荷重と釣り合った位置でラック８０ｄの上段側の凹部に嵌って保持するように構成されている。
また、前記リミットスイッチ８６が前記板バネ８５の上方、取付金具８７内の上方角部近傍に配置されて、リミットスイッチ８６の検出部が前記ストッパ８０ａを検知するようにしている。前記リミットスイッチ８６は、制御手段９５と接続されており、前記ストッパ８０ａがリミットスイッチ８６の上端部にある検出部に接触した場合に、ストッパ８０ａが最下降位置にまで達したという信号がリミットスイッチ８６から制御手段９５へと伝達される。また、リミットスイッチ８６は制御手段９５を介してオーガクラッチ６８及びオーガ昇降シリンダ５１と接続されている。但し、リミットスイッチ８６及びその配置位置は限定するものではなく、フック８０の最下降位置を検知できればよく、リミットスイッチ８６の代わりに光センサや近接センサを用いてもよく、排出ケース３６の側面に配置してもよい。
なお、フックの別の実施例として、図９（ａ）はフック８２の一部側面図、図９（ｂ）はフック８２の一部正面図に示す。該フック８２は前記同様に板状部材で形成されており、フック８２の上端部を折り曲げて一方に突出させてストッパ８２ａを形成している。本実施例では鋸歯状ラック８２ｄが板状部材の一側面部の中途部に形成されて、該ラック８２ｄの凹部にその側方に配置した板バネ８５の屈曲部８５ａが嵌合して、フック８２を保持する構造としている。このように、板材の側部にラック８２ｄを形成することにより切削またはプレス加工等で容易に鋸歯状に形成でき、フック８２を容易に形成することが可能となり、安価に製造できる。
【００２６】
このような構成において、図８に示すようにフック８０の下端部８０ｂにフレコンバック９０の係止部９０ａを吊り下げておき、フレコンバック９０の底部が地面に触れる程度に、横送りオーガ２３を運転操作部（運転席側部付近）に設けられたオーガ昇降スイッチ等を操作してオーガ昇降シリンダ５１を伸長させることにより、横送りオーガ２３を上昇させてフレコンバック９０を若干吊り上げておく。そうして横送りオーガ２３の先端部から穀物が排出されてフレコンバック９０内に所定量の穀物が収納されていくと、その重みによりフレコンバック９０の吊り下げ部分であるフック８０の下端部８０ｂに荷重がかかり、一定以上の荷重がかかった場合に、ラック８０ｄの凹部に係合している板バネ８５の屈曲部８５ａが外れてフック８０が下方にスライドする。所定量下方にスライドした場合、フレコンバック９０下部の地面等への接触面積が確保されるようになり、フック８０にかかっていた過大な荷重が軽減されるのである。このようにして、前記横送りオーガ２３が過大な荷重により変形することを未然に防ぐのである。
そして、フック８０がストロークエンドとなるストッパ８０ａ部分まで下方に至ると、該ストッパ８０ａが上述したリミットスイッチ８６上端の検出部に接触し、リミットスイッチ８６が作動して、ストッパ８０が最下降位置まで至ったという信号が制御手段９５へと伝達され、該制御手段９５によりオーガクラッチ６８が自動的にＯＦＦとなり穀物の排出が非常停止するように設定されている。
つまり、ある一定の吊り上げ荷重を超えると、フック８０が下方へスライドし横送りオーガ２３の変形を防止するのである、また、フレコンバック９０の上部を一定の力で上方に吊り上げた状態を維持できるためフレコンバック９０の係止部９０ａからフック８０が外れることがなく、継続して穀物の排出が可能である。
【００２７】
また、上述したようにフック８０がストロークエンドとなるストッパ８０ａが検出部に接触し、リミットスイッチ８６が作動して、信号が制御手段９５へと伝達された場合、別の制御方法として制御手段９５によりオーガ昇降駆動手段であるオーガ昇降シリンダ５１を駆動させて、横送りオーガ２３を所定高さ下降回動するように設定して、フック８０を介して横送りオーガ２３にかかる荷重を軽減するように構成してもかまわない。この下降させる所定高さはフック８０が係止部９０ａから外れない程度の長さである。こうして、前記横送りオーガ２３が過大な荷重により変形することを未然に防ぐことも可能である。
【００２８】
以上のように、グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段である板バネ８５により設定荷重で保持されるものである。このように構成することにより、吊り上げ過重を超えた場合、フック８０が下にスライドし排出オーガ２１が変形することを防止する。また、一定の力で引っ張り上げているのでフレコンバック９０からフック８０が外れることがなく、継続して穀粒の排出が可能である。
【００２９】
また、前記フック８０に下方への抜けを防止するストッパ８０ａを設けたことにより、フレコンバックの重みで下方へ摺動した時に、ストッパ８０ａによりフック８０が抜けることがなく、外れた場合に再度取り付ける作業をなくすことができる。
【００３０】
また、前記フック８０の最下降位置を検知する手段であるリミットスイッチ８６を、前記排出口２４の側部に設け、該リミットスイッチ８６をオーガクラッチ６８と接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチ６８を切るようにしたものである。このように構成することにより、フック８０のストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、オーガクラッチ６８を非常停止して排出オーガ２１に過大な力が加わることを防ぎ、満杯時に収納部材から穀粒があふれ出ることも防止できる。
【００３１】
また、前記フック８０の最下降位置を検知する手段であるリミットスイッチ８６を、前記排出口２４の側部に設け、該リミットスイッチ８６をオーガ昇降駆動手段であるオーガ昇降シリンダ５１と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガ２１を所定高さ下降するようにしたものである。このように構成することにより、フック８０のストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、排出オーガ２１が下降回動されて、排出オーガ２１に過大な力が加わることを防ぐ。また、排出オーガ２１は長いので手動で少し下降回動操作することは難しいが、自動で所定高さに容易に下降回動でき、無駄な動きを低減できる。
【００３２】
また、本実施例では図８に示すように前記フック８０がフック上下ストローク長Ａの最小時となる最下降位置（図８の二点鎖線部）にきた場合に、前記スリーブ３７の下端部とフレコンバック９０の上端部との間で、所定長のラップ代Ｂを設けるようにしている。つまり、フック上下ストローク長Ａより上下方向に長い筒状のスリーブ３７を設けている。このように構成することにより、フック上下ストローク長Ａが最小時であるストロークエンドにおいてもフレコンバック９０とスリーブ３７のラップ代Ｂにより、不意にストロークエンドまでフック８０が下がった場合においても、スリーブ３７とフレコンバック９０との間に隙間が生じることがなく穀物がこぼれ落ちることがなくなるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバイン１１の全体側面図。
【図２】コンバイン１１の正面図。
【図３】コンバイン１１の平面図。
【図４】縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図。
【図５】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図。
【図６】排出オーガの先端部を示す斜視図。
【図７】フック８０を示す正面図。
【図８】フック８０にフレコンバック９０を吊り下げた状態を示す正面図。
【図９】フック８０の一部の形状が異なった別実施例を示す図。
【図１０】制御手段を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３４】
１１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ 排出オーガ
２４ 排出口
５１ オーガ昇降シリンダ
６８ オーガクラッチ
８０ フック
８０ａ ストッパ
８５ 板バネ
８６ リミットスイッチ
９０ フレコンバック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクから穀粒を取出す排出オーガを備えるコンバインに関し、特に、排出オーガ先端にフレコンバッグ等の収納部材を吊り下げる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の如く排出オーガにおける横送りスクリューコンベアの筒ケース（排出オーガ）の穀粒吐出口の近くに穀粒回収袋（フレコンバック）を吊り下げ支持する袋支持部を設けて、穀粒回収袋を吊り上げぎみに支持（弾性支持）しながら穀粒を収納していく技術は公知となっている。
【特許文献１】特開平１１−１５５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、穀粒回収袋上部を吊り上げ気味にして排出する場合、穀粒が穀粒回収袋内に収納されていき、穀粒回収袋の重量が増えるにつれて穀粒排出口の近くの袋支持部に過大な力がかかり、排出オーガの変形の原因となり、変形したまま排出作業を続けると筒ケースが破損するおそれがあった。
そこで本発明においては、上記課題を鑑みてなされたものであり、排出オーガの排出口近傍に排出オーガに負荷が掛からないような構造のフレコンバック吊り下げ用フックを設けて、フレコンバックをフックから外れにくくし、継続して穀物の排出を可能とするコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を機外に排出するための排出オーガを有するコンバインにおいて、前記排出オーガ先端部の排出口の両側にフックを設け、該フックによりフレコンバックを吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フックは上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段により設定荷重で保持されるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記フックに下方への抜けを防止するストッパを設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガクラッチと接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチを切るようにしたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガ昇降駆動手段と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガを所定高さ下降するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、吊り上げ過重を超えた場合、フックが下にスライドし排出オーガが変形することを防止する。また、一定の力で引っ張り上げているのでフレコンバックからフックが外れることがなく、継続して穀粒の排出が可能である。
【００１１】
請求項２においては、フレコンバックの重みで下方へ摺動した時に、ストッパによりフックが抜けることがなく、外れた場合に再度取り付ける作業をなくすことができる。
【００１２】
請求項３においては、フックのストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、オーガクラッチを非常停止して排出オーガに過大な力が加わることを防ぎ、満杯時に収納部材から穀粒があふれ出ることも防止できる。
【００１３】
請求項４においては、フックのストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、排出オーガが下降回動されて、排出オーガに過大な力が加わることを防ぐ。また、排出オーガは長いので手動で少し下降回動操作することは難しいが、自動で所定高さに容易に下降回動でき、無駄な動きを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１５】
本発明に係るコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１はコンバイン１１の全体側面図、図２はコンバイン１１の正面図、図３はコンバイン１１の平面図、図４は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図、図５はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図、図６は排出オーガの先端部を示す斜視図、図７はフック８０を示す正面図、図８はフック８０にフレコンバック９０を吊り下げた状態を示す正面図、図９はフック８０の一部の形状が異なった別実施例を示す図、図１０は制御手段を示すブロック図である。
【００１６】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１から図３に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ式走行装置１２上に機体（シャーシ）１３が配設されており、この機体１３の前部右側にエンジン３４が搭載されている。機体１３の前方にはエンジン３４の駆動力を変速してクローラ式走行装置１２に伝達するミッションケース(図示せず)が配設されており、ミッションケースにはクローラ式走行装置１２の駆動輪の車軸が設けられている。また、機体１３の前部には刈取部１４、機体１３の上部において走行方向の左側には選別部１６が設けられ、選別部１６の上部には扱胴及びフィードチェーン１５ａ等を具備する脱穀部１５が設けられている。機体１３の上部の右側前部には運転操作部である座席１９やステアリングハンドルやキャビン１８等が設けられており、機体１３の右側後部にはグレンタンク１７が設けられている。グレンタンク１７の底部には排出コンベア２６が前後方向に配設され、グレンタンク１７の後部には排出オーガ２１が立設されている。グレンタンク１７に貯溜された穀粒は排出コンベア２６により後方に搬送され、排出オーガ２１の縦送りオーガ２２、横送りオーガ２３を経て、横送りオーガ２３先端部の排出口２４からフレコンバック９０やトラック等へ排出される。また、機体１３の上方には、テールパイプ６１と排出オーガ２１との干渉を防止するガード部材８１が設けられている。
【００１７】
次に、排出オーガ２１について説明する。図１に示すように、排出オーガ２１は縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３とを有している。図４に示すように、横送りオーガ２３の根元側は縦送りオーガ２２の上部に上下方向に回動自在に接続される。縦送りオーガ２２の側部にはブラケット５５が突設され、横送りオーガ２３の側部にはブラケット５６が突設される。前記ブラケット５５には横送りオーガ２３の昇降駆動手段であり、昇降用アクチュエータの一例であるオーガ昇降シリンダ５１が油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、前記ブラケット５５に該オーガ昇降シリンダ５１の一端が回転自在に取り付けられ、前記ブラケット５６にはオーガ昇降シリンダ５１の他端が回転自在に取り付けられる。こうして、オーガ昇降シリンダ５１の伸縮により、横送りオーガ２３は上下方向に回動されるようになっている。また、横送りオーガ２３には上下角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５３が設けられており、回転式ポテンショメータ５３により、横送りオーガ２３の上下角度が検出される。
また、図１０に示すように前記オーガ昇降シリンダ５１と横送りオーガ２３の上下角度検出手段である回転式ポテンショメータ５３は制御手段９５と接続されている。
尚、コンバイン１１における昇降用アクチュエータである前記オーガ昇降シリンダ５１は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、特に限定するものではない。
【００１８】
前記縦送りオーガ２２の中途部には、図４に示すように、平歯車５７が外嵌固定されている。機体１３側には水平方向駆動手段としてのモーター等のアクチュエータ５２が設けられており、アクチュエータ５２の回転軸には平歯車５８が設けられている。平歯車５７と平歯車５８は歯合しており、アクチュエータ５２を作動させることにより、縦送りオーガ２２及び横送りオーガ２３は一体的に水平方向に旋回する。平歯車５８と同軸に水平角度検出手段としての回転式ポテンショメータ５４が設けられる。回転式ポテンショメータ５４により、排出オーガ２１の水平角度が検出される。尚、前記上下角度検出手段及び前記水平角度検出手段は、回転式ポテンショメータの他、レゾルバ、ロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段を用いることができる。
【００１９】
次に、図５を用いてエンジン３４からグレンタンク１７及び排出オーガ２１への駆動力伝達経路について説明する。
エンジン３４の前方出力軸３４ｂには、クローラ式走行装置１２を駆動するための走行用ミッションケース（図示せず）の入力軸が連結され、クローラ式走行装置１２に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸３４ａには、脱穀部１５や選別部１６へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１７および排出オーガ２１へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。
【００２０】
また、前記エンジン３４の略後方で、グレンタンク１７の下部前面に駆動ケース６４が配設され、該駆動ケース６４から駆動ケース入力軸６５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸６５の前端にプーリ６６が嵌設され、該プーリ６６と前記後方出力軸３４ａ後端に嵌設されたプーリ６３とにＶベルト６７が巻回されて、エンジン３４の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト６７には、該Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、該オーガクラッチ６８により駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸３４ａとプーリ６３の間に減速機構が設けられることもある。
また、前記オーガクラッチ６８は、制御手段９５を介して後述する最下降位置検知手段であるリミットスイッチ８６と接続されており、また、キャビン１８の座席１９近傍に設けられているオーガ操作手段であるオーガクラッチスイッチ４６にも接続されている。
【００２１】
前記駆動ケース６４内には互いに噛合するギア６９ａ・６９ｂが収納されており、二つのギア６９ａ・６９ｂのうち、一方のギア６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、他方のギア６９ｂは排出コンベア２６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定されている。
【００２２】
排出コンベア２６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、該ベベルギア７１に縦送りオーガ２２内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３が噛合されている。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、該ベベルギア７４にベベルギア７５が噛合されている。そして、該ベベルギア７５とベベルギア７７とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６に連動連結され、該ベベルギア７７に横送りオーガ２３内のスクリュー式の横送りコンベア７９の一端に嵌設されたベベルギア７８が噛合されている。
【００２３】
このように構成することにより、排出コンベア２６から排出オーガ２１の縦送りコンベア７２と横送りコンベア７９に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１７内の穀物は排出コンベア２６により後方に搬送され、グレンタンク１７後方に位置する縦送りオーガ２２を経て、横送りオーガ２３先端から強制的に排出されることになる。
【００２４】
また、図６に示すように、横送りオーガ２３の先端に排出ケース３６が設けられている。該排出ケース３６内には、横送りオーガ２３内に設けられたスクリュー式の横送りコンベア７９を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ３７が取り付けられている。スリーブ３７は可撓性の合成樹脂などで構成され、スリーブ３７の下端が穀物排出口２４となっている。これにより、排出ケース３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口２４の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。また、後述するが、フック８０の最下降位置においてもスリーブ３７とフレコンバック（収納部材）９０の上端部が重なるようにラップ代Ｂを設けている。
なお、排出ケース３６側面や正面などにオーガ手動操作レバー、オーガクラッチスイッチ等を備えたオーガ操作ボックスを配設させる構成としてもかまわない。
【００２５】
次に、本発明に係る横送りオーガ２３先端部に設けたフック８０について図６から図８を用いて説明する。
前記フック８０は、前記横送りオーガ２３の先端に配設される排出ケース３６の左右側面部に上下スライド可能に取り付けられており、該フック８０は平面視コ状に折曲形成されて排出ケース３６の左右側面に固定された取付金具８７に上下スライド可能に挿入されている。該取付金具８７内にはフック８０の保持手段である板バネ８５と、前記フック８０が最下降位置であることを検出するための最下降位置検知手段であるリミットスイッチ８６とが収納されて構成されている。
前記フック８０は帯板材または棒材が正面視略J字状に構成され、該フック８０上端部は左右外側方向に折り曲げて所定幅取付金具８７よりも突出しており、取付金具８７から下方への抜け落ちを防止するストッパ８０ａを形成している。なお、該ストッパ８０ａはこのように折曲形成するだけで簡単に構成することができるが、ストッパはこの構成に限定するものではなく、上端に突起またはピンを突設したり、上端を前後方向に延設したり、ストッパ側面に上下方向に長孔を構成して、該長孔にボルトを挿入したりすることができる。また、フック８０の下端部８０ｂはフレコンバック９０の上端部に形成した係止部９０ａを引っ掛けて吊り下げ支持できるように「レ」または「Ｊ」状に曲げられてフック形状となっている。一方、前記係止部９０ａは紐状材または帯状材を逆Ｕ字状にフレコンバック９０の上端部に取り付けたり、または、フレコンバック９０の上端部に係止用孔を開口して形成している。また、フック８０の中途部の外側の面は、正面視鋸歯状にラック８０ｄが形成されている。該ラック８０ｄが板バネ８５に係合して、上下摺動可能に配置される。なお、前記鋸歯形状は山形の頂点が下方に偏心させて構成し、谷部に板バネ８５の屈曲部８５ａを嵌合させた状態で、フック８０は下方よりも上方へ摺動し易い構成としている。
該板バネ８５は正面視略へ字状に折曲構成され、一端（本実施例では下端）が取付金具８７内の下方角部８０ｅに固定され、他端は自由端として取付金具８７に開口した孔より外側に突出させている。
そして、図７に示すように、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部に当接するように配置し、フック８０を係止して下方へかかる力に対して一定荷重まで保持できるように構成されている。こうして、フック８０において下方に一定荷重以上がかかり、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部に押し付けて引っかかる力よりも大きくなった場合に、板バネ８５の屈曲部８５ａがラック８０ｄの凹部から外れて外側に回動し、フック８０が下方にスライドし、荷重と釣り合った位置でラック８０ｄの上段側の凹部に嵌って保持するように構成されている。
また、前記リミットスイッチ８６が前記板バネ８５の上方、取付金具８７内の上方角部近傍に配置されて、リミットスイッチ８６の検出部が前記ストッパ８０ａを検知するようにしている。前記リミットスイッチ８６は、制御手段９５と接続されており、前記ストッパ８０ａがリミットスイッチ８６の上端部にある検出部に接触した場合に、ストッパ８０ａが最下降位置にまで達したという信号がリミットスイッチ８６から制御手段９５へと伝達される。また、リミットスイッチ８６は制御手段９５を介してオーガクラッチ６８及びオーガ昇降シリンダ５１と接続されている。但し、リミットスイッチ８６及びその配置位置は限定するものではなく、フック８０の最下降位置を検知できればよく、リミットスイッチ８６の代わりに光センサや近接センサを用いてもよく、排出ケース３６の側面に配置してもよい。
なお、フックの別の実施例として、図９（ａ）はフック８２の一部側面図、図９（ｂ）はフック８２の一部正面図に示す。該フック８２は前記同様に板状部材で形成されており、フック８２の上端部を折り曲げて一方に突出させてストッパ８２ａを形成している。本実施例では鋸歯状ラック８２ｄが板状部材の一側面部の中途部に形成されて、該ラック８２ｄの凹部にその側方に配置した板バネ８５の屈曲部８５ａが嵌合して、フック８２を保持する構造としている。このように、板材の側部にラック８２ｄを形成することにより切削またはプレス加工等で容易に鋸歯状に形成でき、フック８２を容易に形成することが可能となり、安価に製造できる。
【００２６】
このような構成において、図８に示すようにフック８０の下端部８０ｂにフレコンバック９０の係止部９０ａを吊り下げておき、フレコンバック９０の底部が地面に触れる程度に、横送りオーガ２３を運転操作部（運転席側部付近）に設けられたオーガ昇降スイッチ等を操作してオーガ昇降シリンダ５１を伸長させることにより、横送りオーガ２３を上昇させてフレコンバック９０を若干吊り上げておく。そうして横送りオーガ２３の先端部から穀物が排出されてフレコンバック９０内に所定量の穀物が収納されていくと、その重みによりフレコンバック９０の吊り下げ部分であるフック８０の下端部８０ｂに荷重がかかり、一定以上の荷重がかかった場合に、ラック８０ｄの凹部に係合している板バネ８５の屈曲部８５ａが外れてフック８０が下方にスライドする。所定量下方にスライドした場合、フレコンバック９０下部の地面等への接触面積が確保されるようになり、フック８０にかかっていた過大な荷重が軽減されるのである。このようにして、前記横送りオーガ２３が過大な荷重により変形することを未然に防ぐのである。
そして、フック８０がストロークエンドとなるストッパ８０ａ部分まで下方に至ると、該ストッパ８０ａが上述したリミットスイッチ８６上端の検出部に接触し、リミットスイッチ８６が作動して、ストッパ８０が最下降位置まで至ったという信号が制御手段９５へと伝達され、該制御手段９５によりオーガクラッチ６８が自動的にＯＦＦとなり穀物の排出が非常停止するように設定されている。
つまり、ある一定の吊り上げ荷重を超えると、フック８０が下方へスライドし横送りオーガ２３の変形を防止するのである、また、フレコンバック９０の上部を一定の力で上方に吊り上げた状態を維持できるためフレコンバック９０の係止部９０ａからフック８０が外れることがなく、継続して穀物の排出が可能である。
【００２７】
また、上述したようにフック８０がストロークエンドとなるストッパ８０ａが検出部に接触し、リミットスイッチ８６が作動して、信号が制御手段９５へと伝達された場合、別の制御方法として制御手段９５によりオーガ昇降駆動手段であるオーガ昇降シリンダ５１を駆動させて、横送りオーガ２３を所定高さ下降回動するように設定して、フック８０を介して横送りオーガ２３にかかる荷重を軽減するように構成してもかまわない。この下降させる所定高さはフック８０が係止部９０ａから外れない程度の長さである。こうして、前記横送りオーガ２３が過大な荷重により変形することを未然に防ぐことも可能である。
【００２８】
以上のように、グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段である板バネ８５により設定荷重で保持されるものである。このように構成することにより、吊り上げ過重を超えた場合、フック８０が下にスライドし排出オーガ２１が変形することを防止する。また、一定の力で引っ張り上げているのでフレコンバック９０からフック８０が外れることがなく、継続して穀粒の排出が可能である。
【００２９】
また、前記フック８０に下方への抜けを防止するストッパ８０ａを設けたことにより、フレコンバックの重みで下方へ摺動した時に、ストッパ８０ａによりフック８０が抜けることがなく、外れた場合に再度取り付ける作業をなくすことができる。
【００３０】
また、前記フック８０の最下降位置を検知する手段であるリミットスイッチ８６を、前記排出口２４の側部に設け、該リミットスイッチ８６をオーガクラッチ６８と接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチ６８を切るようにしたものである。このように構成することにより、フック８０のストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、オーガクラッチ６８を非常停止して排出オーガ２１に過大な力が加わることを防ぎ、満杯時に収納部材から穀粒があふれ出ることも防止できる。
【００３１】
また、前記フック８０の最下降位置を検知する手段であるリミットスイッチ８６を、前記排出口２４の側部に設け、該リミットスイッチ８６をオーガ昇降駆動手段であるオーガ昇降シリンダ５１と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガ２１を所定高さ下降するようにしたものである。このように構成することにより、フック８０のストロークエンドで最下降位置検知手段が作動し、排出オーガ２１が下降回動されて、排出オーガ２１に過大な力が加わることを防ぐ。また、排出オーガ２１は長いので手動で少し下降回動操作することは難しいが、自動で所定高さに容易に下降回動でき、無駄な動きを低減できる。
【００３２】
また、本実施例では図８に示すように前記フック８０がフック上下ストローク長Ａの最小時となる最下降位置（図８の二点鎖線部）にきた場合に、前記スリーブ３７の下端部とフレコンバック９０の上端部との間で、所定長のラップ代Ｂを設けるようにしている。つまり、フック上下ストローク長Ａより上下方向に長い筒状のスリーブ３７を設けている。このように構成することにより、フック上下ストローク長Ａが最小時であるストロークエンドにおいてもフレコンバック９０とスリーブ３７のラップ代Ｂにより、不意にストロークエンドまでフック８０が下がった場合においても、スリーブ３７とフレコンバック９０との間に隙間が生じることがなく穀物がこぼれ落ちることがなくなるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバイン１１の全体側面図。
【図２】コンバイン１１の正面図。
【図３】コンバイン１１の平面図。
【図４】縦送りオーガ２２と横送りオーガ２３の接続部の側面簡略図。
【図５】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図。
【図６】排出オーガの先端部を示す斜視図。
【図７】フック８０を示す正面図。
【図８】フック８０にフレコンバック９０を吊り下げた状態を示す正面図。
【図９】フック８０の一部の形状が異なった別実施例を示す図。
【図１０】制御手段を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３４】
１１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ 排出オーガ
２４ 排出口
５１ オーガ昇降シリンダ
６８ オーガクラッチ
８０ フック
８０ａ ストッパ
８５ 板バネ
８６ リミットスイッチ
９０ フレコンバック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を機外に排出するための排出オーガを有するコンバインにおいて、前記排出オーガ先端部の排出口の両側にフックを設け、該フックによりフレコンバックを吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フックは上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段により設定荷重で保持されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フックに下方への抜けを防止するストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガクラッチと接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチを切るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガ昇降駆動手段と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガを所定高さ下降するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を機外に排出するための排出オーガを有するコンバインにおいて、前記排出オーガ先端部の排出口の両側にフックを設け、該フックによりフレコンバックを吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フックは上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段により設定荷重で保持されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フックに下方への抜けを防止するストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガクラッチと接続し、最下降位置を検知するとオーガクラッチを切るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フックの最下降位置を検知する手段を、前記排出口の側部に設け、該最下降位置検知手段をオーガ昇降駆動手段と接続し、最下降位置を検知すると排出オーガを所定高さ下降するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１５４４７８（Ｐ２００８−１５４４７８Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４４５５９（Ｐ２００６−３４４５５９）
【出願日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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