コンバイン
【課題】アクチュエータを介して穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させるオーガ操作具を穀粒排出オーガの先端部に設けたコンバインにおいて、無理なく良好な操作フィーリングで穀粒排出オーガの起伏または旋回作動が行なえるオーガ操作具を提供する．
【解決手段】オーガ操作具３１を、上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、該操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの押動操作に対応する連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、該連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢する弾機３５を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動がなされるようにした。
【解決手段】オーガ操作具３１を、上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、該操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの押動操作に対応する連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、該連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢する弾機３５を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動がなされるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させるオーガ操作具を穀粒排出オーガの先端部に設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、穀粒タンク内に一時的に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガの起伏や旋回作動を行わせるアクチュエータとして、油圧シリンダや電動モータを備えており、これら油圧シリンダの伸縮動作や電動モータの回転動作を、穀粒排出オーガの先端部（穀粒排出口の近傍）に設けた手動十字レバーや、複数の押しボタンスイッチを介して行なえるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−９２５３７号公報（第１図、第５図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の手動十字レバーをオーガ操作具とした場合は、作業者が穀粒排出オーガの先端部に設けられた手動十字レバーの操作方向を一々確認した上で、所望方向に手動十字レバーを動かさなければ誤操作を起こす可能性があった。また、手動十字レバーを手で握った状態でないと、当該手動十字レバーの確実な上下動または左右動を行うことができず、穀粒排出オーガの高さ位置または旋回位置の比較的大きな移動修正を行なう必要がある時は、起伏または旋回作動する穀粒排出オーガの先端に作業者は手指を追従させなければならないので、無理な作業姿勢を強いられるといった問題点を有していた。また、手動十字レバーは、穀粒排出オーガの先端部に突出して設けられており、例えばコンバインを格納庫に格納する際、梁等に手動十字レバーが接触して破損を生じ易いといった欠点も有していた。
【０００４】
一方、複数の押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合は、作業者が穀粒排出オーガの先端部に設けられた複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認した上で、所望の押しボタンスイッチを押圧しなければ誤操作を起こす可能性があった。また、穀粒排出オーガの高さ位置または旋回位置の比較的大きな移動修正を行なう必要がある時は、当該押しボタンスイッチを無理な作業姿勢で連続して押圧しなければないので作業性の面で改良の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させるオーガ操作具を穀粒排出オーガの先端部に設けたコンバインにおいて、前記オーガ操作具を、上下左右の操作面と、該操作面の押動操作に対応する連動スイッチと、該連動スイッチを切り状態に復帰付勢する弾機を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガの起伏または旋回作動がなされることを第一の特徴としている。
そして、前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガの先端部に固設した固定体と、該固定体外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチとしての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体と、該操作体を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体と操作体との間に介装した弾機とで構成したことを第二の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、穀粒排出オーガの先端部に設けたオーガ操作具を、上下左右の操作面と、該操作面の押動操作に対応する連動スイッチと、該連動スイッチを切り状態に復帰付勢する弾機を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガの起伏または旋回作動がなされるので、作業者は、オーガ操作具である多方向操作スイッチに軽く手を掛けた状態から、穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させたい方向に当該多方向操作スイッチを押動するだけで、無理なく良好な操作フィーリングで穀粒排出オーガの起伏または旋回作動が行なえるようになる。即ち、従来の手動十字レバーや押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合のように、手動十字レバーの操作方向や複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認しなくても、穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させたい方向に直感的に多方向操作スイッチを押動するだけでよく、しかもこの「押動」操作を穀粒排出オーガの所望の移動方向に合わせて連続して行なうことができるので作業性が向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガの先端部に固設した固定体と、該固定体外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチとしての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体と、該操作体を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体と操作体との間に介装した弾機とで構成したことによって、前記多方向操作スイッチは、従来の手動十字レバーと比べて穀粒排出オーガの先端部からの突出が少ない簡潔な外形形状となり、コンバインを格納庫に格納する際に梁等へ多方向操作スイッチが接触するトラブルの発生を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、コンバイン１の側面図と平面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、該前処理部２で刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、且つ、この穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３で
選別した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、脱穀された後の排藁を切断処理するカッタ装置５と、走行部である左右のクローラ走行装置６と、運転席７及びマルチステアリングレバー８等の各種操作具やメータ類を設けた操縦部９を備えている。
【０００８】
そして、穀粒タンク４に一時的に貯留された穀粒は、穀粒タンク４の後側下部に固設した固定パイプ１１と、この固定パイプ１１に回動自在に連結した縦パイプ１２と、該縦パイプ１２の上端に固設して縦パイプ１２と一体に回動（旋回）すると共に、上下方向に起伏自在（上下昇降可能）に設けた穀粒排出オーガ１３を経由して、該穀粒排出オーガ１３の先端部の穀粒排出口１３ａから機外に排出される。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体１４を配設してあり、この第一螺旋搬送体１４によって固定パイプ１１まで搬送した穀粒を、上述の縦パイプ１２及び穀粒排出オーガ１３に内装されている第二螺旋搬送体１５ａと第三螺旋搬送体１５ｂ（図６参照）に引き継いで機外に排出できるように構成している。
【０００９】
穀粒排出オーガ１３は、この穀粒排出オーガ１３と縦パイプ１２との間に介設した油圧アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１６の伸縮に応じて昇降（起伏）作動すると共に、縦パイプ１２を回動させる電動アクチュエータであるオーガ旋回モータ１７の正逆転駆動に応じて旋回作動する。また、穀粒タンク４の底部に配設した第一螺旋搬送体１４には、ベルト伝動装置１８を介してエンジンＥの動力が入力されると共に、この動力の断接を、図示しない穀粒排出クラッチ（ベルトテンション式クラッチ）を作動させる電動アクチュエータである排出クラッチモータ１９の正逆転駆動により行なっている。
【００１０】
更に詳しくは、図３に示すように、コンバイン１の操縦部９に搭乗したオペレータＭを基準にすると、穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａからの左旋回動作は、左リミット位置Ｌで機械的に規制され、一方格納位置Ａからの右旋回動作は、右リミット位置Ｒで機械的に規制されるようになっている。また、左リミット位置Ｌ〜右リミット位置Ｒの間、即ち穀粒排出オーガ１３の旋回領域θには、穀粒排出オーガ１３を格納する格納位置Ａ、運転席７の直上位置である運転席位置Ｂ、機体の進行方向に対して右直角方向に穀粒排出オーガ１３を延出させる右方向排出位置Ｃ、及び機体後方に穀粒排出オーガ１３を延出させる後方向排出位置Ｄ等の基準位置を設定している。
【００１１】
そして、図４に示すように、運転席７の後方には、穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動、及び穀粒の排出動作を行わせる操作具を集中配置したオーガ操作パネル２１を設けている。このオーガ操作パネル２１には、穀粒排出オーガ１３を手動で任意の位置に起伏（昇降）及び旋回作動させる起伏（昇降）・旋回操作レバー２３、穀粒排出オーガ１３を任意の穀粒排出位置から所定の格納位置Ａへ自動的に旋回復帰させる自動格納スイッチ２４、穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置を設定する旋回位置設定ダイヤル２５、該旋回位置設定ダイヤル２５により設定した穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置に自動旋回させる自動旋回スイッチ２６、穀粒排出オーガ１３の緊急停止スイッチ２７、穀粒タンク４内の穀粒をトラック等の運搬車の貯留タンクに排出するための穀粒排出クラッチスイッチ２８を配設している。
【００１２】
また、穀粒排出オーガ１３の先端部（穀粒排出口１３ａの近傍）には、上述したトラック等の運搬車（荷台）に作業者が搭乗した状態で操作することができるオーガ操作具３１を設けている。このオーガ操作具３１は、図５及び図６に示すような上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを有する多方向操作スイッチであり、穀粒排出オーガ１３の先端部（端面）１３ｂに固設（螺設）して、その外周の上下左右に相対する連動スイッチである固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを取り付けた方形の固定体３３と、この固定体３３と固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である蓋状の操作体３４と、該操作体３４を前記固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄから離間させる方向、即ち連動スイッチである固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢すべく、固定体３３と操作体３４との間に介装した複数の弾機（圧縮スプリング）３５を備えている。
【００１３】
更に詳しく説明すると、図６に示すように、多方向操作スイッチ（３１）を構成する固定体３３の基部には、穀粒排出オーガ１３の端面１３ｂとの間に周回凹溝Ｓが形成してあり、この周回凹溝Ｓに案内される縁辺Ｆを備えた操作体３４の基端側部材３４ａを装着した状態で、穀粒排出オーガ１３の端面１３ｂに突設した止めボルト３０ａとナット３０ｂを用いて固定体３３を螺設する。その際、固定体３３には、固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを予め取り付けておき、次いで弾機である複数の圧縮スプリング３５を所定位置に装着した後、前記操作体３４の基端側部材３４ａに外側蓋部材３４ｂを冠着することによって、前記固定体３３と固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを覆う蓋状の操作体３４を一体的に形成している。
【００１４】
そして、本発明のコンバイン１は、上述した穀粒排出オーガ１３の起伏（昇降）作動及び旋回作動を制御するオーガ制御手段として、図７に示すようなマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部４１を設けている。制御部４１の入力側には、穀粒排出オーガ１３の上昇限界位置を検出する上限スイッチ４２、旋回位置設定ダイヤル２５、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の上昇操作を検出する上昇スイッチ４３、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の下降操作を検出する下降スイッチ４４、穀粒排出オーガ１３の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出センサ（ポテンショメータ）４５、自動格納スイッチ２４、旋回位置設定ダイヤル２５、自動旋回スイッチ２６、緊急停止スイッチ２７、穀粒排出スイッチ２８、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の上昇操作（図５に示す上昇矢印方向の操作）を検出する上昇スイッチ３２ｄ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の下降操作（図５に示す下降矢印方向の操作）を検出する下降スイッチ３２ｃ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の左旋回操作（図５に示す左旋回矢印方向の操作）を検出する左旋回スイッチ３２ｂ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の右旋回操作（図５に示す右旋回矢印方向の操作）を検出する左旋回スイッチ３２ａ、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の左右旋回操作を検出する旋回操作位置検出ポテンショメータ４６、穀粒排出オーガ１３の左旋回動作における左リミット位置Ｌを検出する左リミットスイッチ４７、及び穀粒排出オーガ１３の右旋回動作における右リミット位置Ｒを検出する右リミットスイッチ４８等を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。
【００１５】
一方、制御部４１の出力側には、オーガ旋回モータ１７、該オーガ旋回モータ１７の出力軸にブレーキ制動を掛ける電磁ブレーキ５１、オーガ昇降シリンダ用電磁バルブ５２の上昇ソレノイドバルブ５２ａと下降ソレノイドバルブ５２ｂ、及び警報ブザー５３等を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００１６】
以上説明したように、穀粒排出オーガ１３の先端部１３ｂに設けたオーガ操作具３１を、上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、この操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの押動操作に対応する連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、該連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢する弾機３５を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動がなされるので、コンバイン１のオペレータＭや補助作業者は、オーガ操作具３１である多方向操作スイッチに軽く手を掛けた状態から、図５に示すように、穀粒排出オーガ１３を起伏または旋回作動させたい方向に当該多方向操作スイッチ（３１）を押すだけで、無理なく良好な操作フィーリングで穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動が行なえるようになる。
【００１７】
即ち、従来の手動十字レバーや押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合のように、手動十字レバーの操作方向や複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認しなくても、穀粒排出オーガ１３を起伏または旋回作動させたい方向に直感的に多方向操作スイッチ（３１）を押動するだけでよく、しかもこの「押動」操作を穀粒排出オーガ１３の所望の移動方向に合わせて連続して行なうことができるので作業性が向上する。また、前記多方向操作スイッチ（３１）は、従来の手動十字レバーと比べて穀粒排出オーガ１３の先端部１３ｂからの突出が少ない簡潔な外形形状となり、コンバイン１を格納庫に格納する際に梁等へ多方向操作スイッチ（３１）が接触するトラブルの発生を軽減させることができる。
【００１８】
尚、オーガ操作具３１を構成する方形の固定体３３を覆って上下方向と左右方向に押動操作自在な蓋状の操作体３４は、本実施例では、箱型に形成しているが、コンバイン１のオペレータＭや補助作業者にとって操作フィーリングが良好であれば半球形の円蓋状に形成することもできる。また、固定体３３と操作体３４との間に介装する弾機３５として、防水シール材となり得るゴム等を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】穀粒排出オーガの旋回範囲を示す概略平面図。
【図４】オーガ操作パネル周辺の斜視図。
【図５】穀粒排出オーガの先端部を示す斜視図。
【図６】穀粒排出オーガの先端部の断面図。
【図７】制御部のブロック図。
【符号の説明】
【００２０】
１３ 穀粒排出オーガ
１６ アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
１７ アクチュエータ（オーガ旋回モータ）
３１ オーガ操作具
３１ａ 操作面（左側）
３１ｂ 操作面（右側）
３１ｃ 操作面（上側）
３１ｄ 操作面（下側）
３２ａ 連動スイッチ（左側固定接点）
３２ｂ 連動スイッチ（右側固定接点）
３２ｃ 連動スイッチ（上側固定接点）
３２ｄ 連動スイッチ（下側固定接点）
３３ 固定体
３４ 操作体
３５ 弾機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させるオーガ操作具を穀粒排出オーガの先端部に設けたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、穀粒タンク内に一時的に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガの起伏や旋回作動を行わせるアクチュエータとして、油圧シリンダや電動モータを備えており、これら油圧シリンダの伸縮動作や電動モータの回転動作を、穀粒排出オーガの先端部（穀粒排出口の近傍）に設けた手動十字レバーや、複数の押しボタンスイッチを介して行なえるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−９２５３７号公報（第１図、第５図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の手動十字レバーをオーガ操作具とした場合は、作業者が穀粒排出オーガの先端部に設けられた手動十字レバーの操作方向を一々確認した上で、所望方向に手動十字レバーを動かさなければ誤操作を起こす可能性があった。また、手動十字レバーを手で握った状態でないと、当該手動十字レバーの確実な上下動または左右動を行うことができず、穀粒排出オーガの高さ位置または旋回位置の比較的大きな移動修正を行なう必要がある時は、起伏または旋回作動する穀粒排出オーガの先端に作業者は手指を追従させなければならないので、無理な作業姿勢を強いられるといった問題点を有していた。また、手動十字レバーは、穀粒排出オーガの先端部に突出して設けられており、例えばコンバインを格納庫に格納する際、梁等に手動十字レバーが接触して破損を生じ易いといった欠点も有していた。
【０００４】
一方、複数の押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合は、作業者が穀粒排出オーガの先端部に設けられた複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認した上で、所望の押しボタンスイッチを押圧しなければ誤操作を起こす可能性があった。また、穀粒排出オーガの高さ位置または旋回位置の比較的大きな移動修正を行なう必要がある時は、当該押しボタンスイッチを無理な作業姿勢で連続して押圧しなければないので作業性の面で改良の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させるオーガ操作具を穀粒排出オーガの先端部に設けたコンバインにおいて、前記オーガ操作具を、上下左右の操作面と、該操作面の押動操作に対応する連動スイッチと、該連動スイッチを切り状態に復帰付勢する弾機を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガの起伏または旋回作動がなされることを第一の特徴としている。
そして、前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガの先端部に固設した固定体と、該固定体外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチとしての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体と、該操作体を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体と操作体との間に介装した弾機とで構成したことを第二の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、穀粒排出オーガの先端部に設けたオーガ操作具を、上下左右の操作面と、該操作面の押動操作に対応する連動スイッチと、該連動スイッチを切り状態に復帰付勢する弾機を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガの起伏または旋回作動がなされるので、作業者は、オーガ操作具である多方向操作スイッチに軽く手を掛けた状態から、穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させたい方向に当該多方向操作スイッチを押動するだけで、無理なく良好な操作フィーリングで穀粒排出オーガの起伏または旋回作動が行なえるようになる。即ち、従来の手動十字レバーや押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合のように、手動十字レバーの操作方向や複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認しなくても、穀粒排出オーガを起伏または旋回作動させたい方向に直感的に多方向操作スイッチを押動するだけでよく、しかもこの「押動」操作を穀粒排出オーガの所望の移動方向に合わせて連続して行なうことができるので作業性が向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガの先端部に固設した固定体と、該固定体外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチとしての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体と、該操作体を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体と操作体との間に介装した弾機とで構成したことによって、前記多方向操作スイッチは、従来の手動十字レバーと比べて穀粒排出オーガの先端部からの突出が少ない簡潔な外形形状となり、コンバインを格納庫に格納する際に梁等へ多方向操作スイッチが接触するトラブルの発生を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、コンバイン１の側面図と平面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、該前処理部２で刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、且つ、この穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３で
選別した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、脱穀された後の排藁を切断処理するカッタ装置５と、走行部である左右のクローラ走行装置６と、運転席７及びマルチステアリングレバー８等の各種操作具やメータ類を設けた操縦部９を備えている。
【０００８】
そして、穀粒タンク４に一時的に貯留された穀粒は、穀粒タンク４の後側下部に固設した固定パイプ１１と、この固定パイプ１１に回動自在に連結した縦パイプ１２と、該縦パイプ１２の上端に固設して縦パイプ１２と一体に回動（旋回）すると共に、上下方向に起伏自在（上下昇降可能）に設けた穀粒排出オーガ１３を経由して、該穀粒排出オーガ１３の先端部の穀粒排出口１３ａから機外に排出される。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体１４を配設してあり、この第一螺旋搬送体１４によって固定パイプ１１まで搬送した穀粒を、上述の縦パイプ１２及び穀粒排出オーガ１３に内装されている第二螺旋搬送体１５ａと第三螺旋搬送体１５ｂ（図６参照）に引き継いで機外に排出できるように構成している。
【０００９】
穀粒排出オーガ１３は、この穀粒排出オーガ１３と縦パイプ１２との間に介設した油圧アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１６の伸縮に応じて昇降（起伏）作動すると共に、縦パイプ１２を回動させる電動アクチュエータであるオーガ旋回モータ１７の正逆転駆動に応じて旋回作動する。また、穀粒タンク４の底部に配設した第一螺旋搬送体１４には、ベルト伝動装置１８を介してエンジンＥの動力が入力されると共に、この動力の断接を、図示しない穀粒排出クラッチ（ベルトテンション式クラッチ）を作動させる電動アクチュエータである排出クラッチモータ１９の正逆転駆動により行なっている。
【００１０】
更に詳しくは、図３に示すように、コンバイン１の操縦部９に搭乗したオペレータＭを基準にすると、穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａからの左旋回動作は、左リミット位置Ｌで機械的に規制され、一方格納位置Ａからの右旋回動作は、右リミット位置Ｒで機械的に規制されるようになっている。また、左リミット位置Ｌ〜右リミット位置Ｒの間、即ち穀粒排出オーガ１３の旋回領域θには、穀粒排出オーガ１３を格納する格納位置Ａ、運転席７の直上位置である運転席位置Ｂ、機体の進行方向に対して右直角方向に穀粒排出オーガ１３を延出させる右方向排出位置Ｃ、及び機体後方に穀粒排出オーガ１３を延出させる後方向排出位置Ｄ等の基準位置を設定している。
【００１１】
そして、図４に示すように、運転席７の後方には、穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動、及び穀粒の排出動作を行わせる操作具を集中配置したオーガ操作パネル２１を設けている。このオーガ操作パネル２１には、穀粒排出オーガ１３を手動で任意の位置に起伏（昇降）及び旋回作動させる起伏（昇降）・旋回操作レバー２３、穀粒排出オーガ１３を任意の穀粒排出位置から所定の格納位置Ａへ自動的に旋回復帰させる自動格納スイッチ２４、穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置を設定する旋回位置設定ダイヤル２５、該旋回位置設定ダイヤル２５により設定した穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置に自動旋回させる自動旋回スイッチ２６、穀粒排出オーガ１３の緊急停止スイッチ２７、穀粒タンク４内の穀粒をトラック等の運搬車の貯留タンクに排出するための穀粒排出クラッチスイッチ２８を配設している。
【００１２】
また、穀粒排出オーガ１３の先端部（穀粒排出口１３ａの近傍）には、上述したトラック等の運搬車（荷台）に作業者が搭乗した状態で操作することができるオーガ操作具３１を設けている。このオーガ操作具３１は、図５及び図６に示すような上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを有する多方向操作スイッチであり、穀粒排出オーガ１３の先端部（端面）１３ｂに固設（螺設）して、その外周の上下左右に相対する連動スイッチである固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを取り付けた方形の固定体３３と、この固定体３３と固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である蓋状の操作体３４と、該操作体３４を前記固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄから離間させる方向、即ち連動スイッチである固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢すべく、固定体３３と操作体３４との間に介装した複数の弾機（圧縮スプリング）３５を備えている。
【００１３】
更に詳しく説明すると、図６に示すように、多方向操作スイッチ（３１）を構成する固定体３３の基部には、穀粒排出オーガ１３の端面１３ｂとの間に周回凹溝Ｓが形成してあり、この周回凹溝Ｓに案内される縁辺Ｆを備えた操作体３４の基端側部材３４ａを装着した状態で、穀粒排出オーガ１３の端面１３ｂに突設した止めボルト３０ａとナット３０ｂを用いて固定体３３を螺設する。その際、固定体３３には、固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを予め取り付けておき、次いで弾機である複数の圧縮スプリング３５を所定位置に装着した後、前記操作体３４の基端側部材３４ａに外側蓋部材３４ｂを冠着することによって、前記固定体３３と固定接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを覆う蓋状の操作体３４を一体的に形成している。
【００１４】
そして、本発明のコンバイン１は、上述した穀粒排出オーガ１３の起伏（昇降）作動及び旋回作動を制御するオーガ制御手段として、図７に示すようなマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部４１を設けている。制御部４１の入力側には、穀粒排出オーガ１３の上昇限界位置を検出する上限スイッチ４２、旋回位置設定ダイヤル２５、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の上昇操作を検出する上昇スイッチ４３、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の下降操作を検出する下降スイッチ４４、穀粒排出オーガ１３の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出センサ（ポテンショメータ）４５、自動格納スイッチ２４、旋回位置設定ダイヤル２５、自動旋回スイッチ２６、緊急停止スイッチ２７、穀粒排出スイッチ２８、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の上昇操作（図５に示す上昇矢印方向の操作）を検出する上昇スイッチ３２ｄ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の下降操作（図５に示す下降矢印方向の操作）を検出する下降スイッチ３２ｃ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の左旋回操作（図５に示す左旋回矢印方向の操作）を検出する左旋回スイッチ３２ｂ、オーガ操作具３１による穀粒排出オーガ１３の右旋回操作（図５に示す右旋回矢印方向の操作）を検出する左旋回スイッチ３２ａ、起伏（昇降）・旋回操作レバー２３による穀粒排出オーガ１３の左右旋回操作を検出する旋回操作位置検出ポテンショメータ４６、穀粒排出オーガ１３の左旋回動作における左リミット位置Ｌを検出する左リミットスイッチ４７、及び穀粒排出オーガ１３の右旋回動作における右リミット位置Ｒを検出する右リミットスイッチ４８等を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。
【００１５】
一方、制御部４１の出力側には、オーガ旋回モータ１７、該オーガ旋回モータ１７の出力軸にブレーキ制動を掛ける電磁ブレーキ５１、オーガ昇降シリンダ用電磁バルブ５２の上昇ソレノイドバルブ５２ａと下降ソレノイドバルブ５２ｂ、及び警報ブザー５３等を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００１６】
以上説明したように、穀粒排出オーガ１３の先端部１３ｂに設けたオーガ操作具３１を、上下左右の操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、この操作面３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの押動操作に対応する連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、該連動スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを切り状態に復帰付勢する弾機３５を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動がなされるので、コンバイン１のオペレータＭや補助作業者は、オーガ操作具３１である多方向操作スイッチに軽く手を掛けた状態から、図５に示すように、穀粒排出オーガ１３を起伏または旋回作動させたい方向に当該多方向操作スイッチ（３１）を押すだけで、無理なく良好な操作フィーリングで穀粒排出オーガ１３の起伏または旋回作動が行なえるようになる。
【００１７】
即ち、従来の手動十字レバーや押しボタンスイッチをオーガ操作具とした場合のように、手動十字レバーの操作方向や複数の押しボタンスイッチの操作位置を一々確認しなくても、穀粒排出オーガ１３を起伏または旋回作動させたい方向に直感的に多方向操作スイッチ（３１）を押動するだけでよく、しかもこの「押動」操作を穀粒排出オーガ１３の所望の移動方向に合わせて連続して行なうことができるので作業性が向上する。また、前記多方向操作スイッチ（３１）は、従来の手動十字レバーと比べて穀粒排出オーガ１３の先端部１３ｂからの突出が少ない簡潔な外形形状となり、コンバイン１を格納庫に格納する際に梁等へ多方向操作スイッチ（３１）が接触するトラブルの発生を軽減させることができる。
【００１８】
尚、オーガ操作具３１を構成する方形の固定体３３を覆って上下方向と左右方向に押動操作自在な蓋状の操作体３４は、本実施例では、箱型に形成しているが、コンバイン１のオペレータＭや補助作業者にとって操作フィーリングが良好であれば半球形の円蓋状に形成することもできる。また、固定体３３と操作体３４との間に介装する弾機３５として、防水シール材となり得るゴム等を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】穀粒排出オーガの旋回範囲を示す概略平面図。
【図４】オーガ操作パネル周辺の斜視図。
【図５】穀粒排出オーガの先端部を示す斜視図。
【図６】穀粒排出オーガの先端部の断面図。
【図７】制御部のブロック図。
【符号の説明】
【００２０】
１３ 穀粒排出オーガ
１６ アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
１７ アクチュエータ（オーガ旋回モータ）
３１ オーガ操作具
３１ａ 操作面（左側）
３１ｂ 操作面（右側）
３１ｃ 操作面（上側）
３１ｄ 操作面（下側）
３２ａ 連動スイッチ（左側固定接点）
３２ｂ 連動スイッチ（右側固定接点）
３２ｃ 連動スイッチ（上側固定接点）
３２ｄ 連動スイッチ（下側固定接点）
３３ 固定体
３４ 操作体
３５ 弾機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（１６，１７）を介して穀粒排出オーガ（１３）を起伏または旋回作動させるオーガ操作具（３１）を穀粒排出オーガ（１３）の先端部に設けたコンバインにおいて、前記オーガ操作具（３１）を、上下左右の操作面（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）と、該操作面（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）の押動操作に対応する連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）と、該連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）を切り状態に復帰付勢する弾機（３５）を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ（１３）の起伏または旋回作動がなされることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガ（１３）の先端部に固設した固定体（３３）と、該固定体（３３）外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）としての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体（３４）と、該操作体（３４）を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体（３３）と操作体（３４）との間に介装した弾機（３５）とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
アクチュエータ（１６，１７）を介して穀粒排出オーガ（１３）を起伏または旋回作動させるオーガ操作具（３１）を穀粒排出オーガ（１３）の先端部に設けたコンバインにおいて、前記オーガ操作具（３１）を、上下左右の操作面（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）と、該操作面（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）の押動操作に対応する連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）と、該連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）を切り状態に復帰付勢する弾機（３５）を有して上下左右方向に押動操作自在な多方向操作スイッチで構成し、該多方向操作スイッチの上下左右何れかの方向への押動操作に対応する連動スイッチが入り状態となった時、前記多方向操作スイッチの押動操作方向と同方向に穀粒排出オーガ（１３）の起伏または旋回作動がなされることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記多方向操作スイッチを、穀粒排出オーガ（１３）の先端部に固設した固定体（３３）と、該固定体（３３）外周の上下左右に相対して取り付けた連動スイッチ（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）としての固定接点と、該固定接点を覆って上下左右方向に押動操作自在な可動接点である操作体（３４）と、該操作体（３４）を前記固定接点から離間させる方向に付勢すべく固定体（３３）と操作体（３４）との間に介装した弾機（３５）とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−８８３６９（Ｐ２０１０−８８３６９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６２６８６（Ｐ２００８−２６２６８６）
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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