コンバイン
【課題】エンジン１４搭載スペースの制約があるコンバインにおいて、過給器３２３付きエンジン１４の周辺に、吸排気系及び冷却系部品といった周辺部品３２３，３２６〜３２８，３３３を効率よくコンパクトに配置できるようにする。
【解決手段】本願発明のコンバインは、走行機体１における運転座席１２の下方に搭載された過給器３２３付きエンジン１４の左右一側に、冷却ファン１５４を配置する。前記冷却ファン１５４を挟んで前記エンジン１４とは反対側に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４を配置する。前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に、複数の熱交換器３２６〜３２８を配置する。そして、前記エンジン１４を挟んだ前後両側方に、前記過給器３２３と前記外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とをそれぞれ振り分けて配置する。
【解決手段】本願発明のコンバインは、走行機体１における運転座席１２の下方に搭載された過給器３２３付きエンジン１４の左右一側に、冷却ファン１５４を配置する。前記冷却ファン１５４を挟んで前記エンジン１４とは反対側に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４を配置する。前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に、複数の熱交換器３２６〜３２８を配置する。そして、前記エンジン１４を挟んだ前後両側方に、前記過給器３２３と前記外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とをそれぞれ振り分けて配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体に搭載されるエンジンやその周辺にある部品等の配置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、走行機体に搭載されたエンジンの左右一側に冷却ファンを配置し、冷却ファンを挟んでエンジンとは反対側に除塵スクリーン付きの外気導入カバーを配置し、冷却ファンと外気導入カバーとの間にラジエータを設け、除塵スクリーンとラジエータとの間を吸引ダクトにて連通させ、除塵スクリーンにて清浄化された冷却風をラジエータに吹き付けて、ラジエータを冷却するようにした技術はよく知られている（特許文献１参照）。また、ラジエータ、オイルクーラ及び除塵スクリーンをエンジンの上方に配置し、除塵スクリーンにて清浄化された冷却風をラジエータに吹き付ける一方、除塵スクリーンの外周面に付着する塵埃等を、除塵スクリーンにつながる排塵ダクトを介して機外に排出するようにした技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７２３５７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のコンバインの中には、走行機体における運転座席の下方にエンジンを搭載するレイアウトのものがあるが、近年は軽量化・コンパクト化の要請や、他の装置（例えば刈取装置、脱穀装置及び穀粒タンク等）との配置関係上、運転座席の下方というエンジン搭載スペースに制約のある（狭小である）ことが多い。一方、エンジンに過給器を取り付ける場合は、当該過給器だけでなく、効率のよい燃焼のためにインタークーラも必要となる。過給器付きエンジンをコンバインに適用するに当たっては、吸排気効率や冷却効率、部品点数等を踏まえた上で、狭いエンジン搭載スペース内に、過給器だけでなくインタークーラやラジエータ等をコンパクトにレイアウトする必要がある。また、エンジンの周辺には、オイルクーラや除塵スクリーン、更には排塵ダクト等も設ける必要があり、これらの周辺部品を、総合的な観点から見て効率的且つコンパクトに配置することが求められる。
【０００５】
本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、吸排気系及び冷却系部品といった周辺部品をエンジン周りに効率よくコンパクトに配置したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出しているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されているから、前記冷却ファンによる冷却風の冷却作用にて、前記熱交換器群を効率よく冷却できるものでありながら、前記エンジンの周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、前記熱交換器群の配置位置に制約を受けることなく、前記過給器及び前記排塵ダクトをコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、前記エンジン前後のスペースを前記過給器及び前記排塵ダクトの配置空間として有効利用でき、前記エンジン搭載スペース（前記運転座席下方のスペース）の利用効率を向上できるという効果を奏する。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出しているから、前記エンジンの上面側スペースを活用して前記インタークーラの太い配管群を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、前記エンジン周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れるという効果を奏する。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されているから、コンバインの製造に際して、前記熱交換器群を先行して１つの部材（熱交換器ユニット）に組み立てておいてから、前記熱交換器群をユニットで、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けできる。このため、コンバインの製造ライン中において、エンジン周辺部品の組付け工数を低減でき、製造コストの低減に寄与するという効果を奏する。また、前記熱交換器群の組み付け・取り外し作業の手間が著しく軽減され、エンジン周辺の清掃や整備等のメンテナンス作業がし易いという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの右側面図である。
【図４】刈取装置の側面説明図である。
【図５】刈取装置の平面説明図である。
【図６】コンバインの駆動系統図である。
【図７】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図８】コンバインの油圧回路図である。
【図９】エンジン及びミッションケースの左側面図である。
【図１０】エンジン及びミッションケースの平面図である。
【図１１】エンジン及びミッションケースを後方左斜め上方から見た斜視図である。
【図１２】エンジン及びミッションケースの伝動系説明図である。
【図１３】エンジン周辺の右側面説明図である。
【図１４】ラジエータ等を省略した状態のエンジン周辺の右側面説明図である。
【図１５】熱交換器ユニットの取り付け構造を示す説明図である。
【図１６】熱交換器同士の連結構造を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１〜図３に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１５】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１６】
図１及び図３に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１７】
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
（２）．刈取装置の構造
次に、図４及び図５を参照して刈取装置３の構造を説明する。図４及び図５に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前部左側にある軸受台１５に回動可能に支持された刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって構成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００１９】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２０】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２１】
また、穀稈搬送装置２２４は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２２】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２４】
（３）．脱穀装置の構造
次に、図１及び図２を参照して脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２５】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前述した揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、排塵ファン２３０並びに選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００２６】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２７】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２８】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２９】
（４）．コンバインの駆動構造
次に、図６を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図６に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３０】
図６に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ等のための冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３１】
また、図６に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００３２】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３３】
図６〜図８に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３４】
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方に、カウンタギヤケース８９（図５、図９、図１１及び図１５参照）を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３５】
カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００３６】
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００３７】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００３８】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３９】
図６に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。
【００４０】
図６に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００４１】
図６に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
【００４２】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００４３】
（５）．ミッションケースの動力伝達構造の詳細
次に、図６及び図７を参照して、ミッションケース８８等の動力伝達構造を説明する。図６及び図７に示す如く、ミッションケース８８に、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５と、第２油圧ポンプ５７に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。
【００４４】
図７に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。
【００４５】
直進用油圧式無段変速機構５３は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における斜板５５ａの傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００４６】
図７に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構５０から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。副変速スイッチ４４には、低速切換釦と中立切換釦と高速切換釦とにより構成されている。低速切換釦、中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が超低速出力、低速出力、中立又は高速出力に択一的に切り換わる。
【００４７】
図７に示す如く、副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、湿式多板ディスク式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、直進用ピックアップ回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
【００４８】
図７に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００４９】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
【００５０】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における斜板５７ａの傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、旋回用ピックアップ回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
【００５１】
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける操向ブレーキ７９（旋回ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、左リングギヤ７３に伝達され、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、右リングギヤ７３に伝達される。
【００５２】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ操向ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ操向ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
【００５３】
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
【００５４】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５５】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
【００５６】
また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００５７】
（６）．コンバインの油圧回路構造
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、コンバインの油圧回路２５０には、直進用の第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６と、旋回用の第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６とが閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８とが閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００５８】
一方、前記操縦ハンドル１１の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を備える。操舵角センサ（図示省略）にて検出された操縦ハンドル１１の操舵角に対応して電磁油圧形操向バルブ２７０を切換えると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５を備えており、斜板５７ａの角度調節動作によって電磁油圧形操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を変更させるように構成している。
【００５９】
また、図８に示す如く、前記主変速レバー４３の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。主変速センサ（図示省略）にて検出された主変速レバー４３の操作量に対応して電磁油圧形変速バルブ２７２を切換えると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする走行変速動作が行われる。また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７を備えており、斜板５５ａの角度調節動作によって電磁油圧形変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７に行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
【００６０】
更に、図８に示す如く、刈取装置３の作動速度を切換える油圧刈取変速シリンダ２８０と、刈取装置３を一定回転速度にて作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１を備える。油圧刈取変速シリンダ２８０及び油圧刈取定速シリンダ２８１は、カウンタギヤケース８９の上面蓋（油路ベース）に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる刈取定速バルブ２８３を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
【００６１】
（７）．エンジン、ミッションケース及びカウンタギヤケースの動力伝達構造
次に、図１、図２、図６及び図９〜図１２を参照しながら、エンジン１４、ミッションケース８８及びカウンタギヤケース８９の動力伝達構造について説明する。図１、図２及び図９〜図１２に示すように、走行機体１の上面右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１における左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面左側にカウンタギヤケース８９が配置されている。エンジン１４において左右方向に延長された出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９との間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。その構成により、ミッションケース８８の各油圧式無段変速機構５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
【００６２】
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａと、ミッションケース８８の左側上部のうち走行入力プーリ１５５より下側のＰＴＯプーリ１１９との間に、ＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと、カウンタギヤケース８９の車速同調軸１００に固定された車速同調プーリ１０４との間に、車速同調ベルト１２３を掛け回している。かかる構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
【００６３】
さらに、エンジン１４における出力軸１５０上の出力プーリ１４９と、カウンタギアケース８９の脱穀選別作業入力軸１６５に固定された脱穀駆動プーリ１１８との間に、脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切り換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５を備える。脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り作動させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタギヤケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り作動によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持され、エンジン１４からカウンタギヤケース８９への出力伝達が遮断される。
【００６４】
走行機体１上のうちエンジン１４の後方にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付けると共に、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタギヤケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタギヤケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。
【００６５】
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタギヤケース８９側に確保する必要がないから、カウンタギヤケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
【００６６】
（８）．エンジン及びその周辺の構造
次に、主として図９〜図１６を参照しながら、エンジン１４及びその周辺の構造について説明する。図９〜図１４に示すように、走行機体１の上面右側に搭載されたエンジン１４は、その前面が排気側に、後面が吸気側に設定されており、燃料噴射システムとしてのコモンレール装置３２１と、排気ガス再循環用のＥＧＲ装置３２２と、ターボ過給器３２３とを備えている。エンジン１４の右側面には、ラジエータ３２６といった熱交換器用の冷却ファン１５４が設けられている。出力軸１５０の右端側からＶベルト（図示省略）を介して冷却ファン１５４に回転力を伝達するように構成している。エンジン１４のうち左右に延びる出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９が軸支されていて、エンジン１４の出力部を構成している。図９〜図１４から明らかなように、エンジン１４は、出力プーリ１４９が走行機体１の左右中央側に、冷却ファン１５４が走行機体１の右側に位置するようにして、走行機体１のうち運転座席１２の下方（運転キャビン１０の下方）に配置されている。すなわち、エンジン１４における出力軸１５０の向きが左右方向に延びるように、エンジン１４が配置されている。
【００６７】
図３、図１０、図１１、図１３及び図１４に示すように、冷却ファン１５４を挟んでエンジン１４とは反対側（実施形態ではエンジン１４の右側方）に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４が配置されている。外気導入カバー３２４は中空状の筐体に構成されていて、回転駆動して吸い込み面の塵埃を除去するように構成した除塵スクリーン３２５は、外気導入カバー３２４の内外に連通するように設けられている。図３に示すように、外気導入カバー３２４は運転キャビン１０の下方に位置することになる。
【００６８】
冷却ファン１５４と外気導入カバー３２４との間には、複数の熱交換器３２６〜３２８が配置されている。実施形態では、冷却ファン１５４寄りに、エンジン１４水冷用のラジエータ３２６が配置されている。ラジエータ３２６にエンジン１４の冷却ファン１５４を対峙させている。そして、ラジエータ３２６と外気導入カバー３２４との間に、ターボ過給器３２３用のインタークーラ３２７と作動油冷却用のオイルクーラ３２８とが配置されている。除塵スクリーン３２５、外気導入カバー３２４内の風路及び熱交換器群３２６〜３２８を介して、冷却ファン１５４にて外部の空気を取り込むことによって、前述の熱交換器３２６〜３２８群が冷却される。なお、外気導入カバー３２４はヒンジ３２９を介して開閉回動可能に構成されている。外気導入カバー３２４を開き回動させると、図１３に示すようにインタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８が外向きに露出することになる。
【００６９】
図１５及び図１６に示すように、ターボ過給器３２３用のインタークーラ３２７と作動油冷却用のオイルクーラ３２８とは、横並びの状態で（共に重ならないように）、矩形枠状の取付フレーム枠３４６の内径側にボルト締結にて組み付けられている。そして、取付フレーム枠３４６内のインタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８に重なるようにして、ラジエータ３２６が取付フレーム枠にボルト締結にて組み付けられている。すなわち、ラジエータ３２６とインタークーラ３２７とオイルクーラ３２８とは、取付フレーム枠３４６を介して１つの部材（熱交換器ユニット３４８）としてユニット化されている。走行機体１において冷却ファン１５４と外気導入カバー３２４との間に、側面視門形の支持フレーム３４７が立設されている。支持フレーム３４７の内径側に冷却ファン１５４を臨ませている。ユニット化されたラジエータ３２６、インタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８が、側面視で冷却ファン１５４に重なるようにして支持フレーム３４７に取り付けられている。この場合、ラジエータ３２６が支持フレーム３４７における複数のブラケットにボルト締結されている。走行機体１の右外側から中央側に向けて、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４、インタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８、ラジエータ３２６、冷却ファン１５４の順に並べられている。
【００７０】
上記の記載並びに図１５〜図１６から明らかなように、前記熱交換器３２６〜３２８群は、取付フレーム枠３４６を介して１つの部材３４８としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器３２６〜３２８群を、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に位置する支持フレーム３４７に組み付けるように構成されているから、コンバインの製造に際して、前記熱交換器３２６〜３２８群を先行して１つの部材（熱交換器ユニット３４８）に組み立てておいてから、前記熱交換器３２６〜３２８群をユニットで、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に位置する支持フレーム３４７に組み付けできる。このため、コンバインの製造ライン中において、エンジン周辺部品の組付け工数を低減でき、製造コストの低減に寄与するという効果を奏する。また、前記熱交換器３２６〜３２８群の組み付け・取り外し作業の手間が著しく軽減され、エンジン周辺の清掃や整備等のメンテナンス作業がし易いという効果も奏する。
【００７１】
走行機体１上のうちエンジン１４と穀粒タンク７との間には、排出オーガ駆動軸１５７を有するオーガ駆動機構３３０が配置されている。オーガ駆動機構３３０上に設けられたファンケース３３１には、オーガ駆動機構３３０からの分岐動力にて回転駆動する塵埃排出ファン３３２が内蔵されている。ファンケース３３１の排風口は、走行機体１の左右幅中央の下向きに開放されている。ファンケース３３１の吸風口は、エンジン１４の後方で走行機体１の左右幅中央向きに延びる排塵ダクト３３３の排気口に連通接続されている。排塵ダクト３３３の吸気口は、外気導入カバー３２４における内側面の後部側に形成された排塵口に連通接続されている。このように構成すると、穀粒タンク７前方の限られたスペースと、エンジン１４後方のスペースとを有効利用して、排塵ダクト３３３等の付属部品をコンパクト且つ機能的に配置できる。また、できるだけ排塵ダクト３３３等の付属部品をエンジン１４後方側に寄せておけば、穀粒タンク７容量の拡大を図れ、収穫作業の連続時間の延長が可能になる。
【００７２】
除塵スクリーン３２５にて除去された塵埃は、塵埃排出ファン３３２の回転駆動にて、外気導入カバー３２４内の風路から排塵ダクト３３３を経由し、ファンケース３３１の排風口から走行機体１の左右幅中央の下側へ排出される。従って、除塵スクリーン３２５の目詰りを防止でき、熱交換器群３２６〜３２８及びエンジン１４の冷却に必要な外気が供給不足となるのを抑制している。
【００７３】
図９〜図１１及び図１４に示すように、エンジン１４の上部前方には、当該エンジン１４における排気側からの排気ガスにて駆動するターボ過給器３２３が配置されている。つまり、エンジン１４を挟んだ前後両側方に、ターボ過給器３２３と外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とがそれぞれ振り分けて配置されている。このように構成すると、冷却ファン１５４による冷却風の冷却作用にて、熱交換器群３２６〜３２８を効率よく冷却できるものでありながら、エンジン１４の周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、熱交換器群３２６〜３２８の配置位置に制約を受けることなく、ターボ過給器３２３及び排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、エンジン１４前後のスペースをターボ過給器３２３及び排塵ダクト３３３の配置空間として有効利用でき、エンジン１４搭載スペース（運転座席１２下方のスペース）の利用効率を向上できる。
【００７４】
ターボ過給器３２３は、タービンホイール（図示省略）を内蔵したタービンケース３３５と、ブロアホイール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース３３６とを備えている。コンプレッサケース３３６の吸気取入れ側は、吸気管３３７を介してエアクリーナ３３８の吸気排出側に接続されている。エアクリーナ３３８の吸気取入れ側は、吸気ダクト３３９（図３参照）を介してプリクリーナ３４０（図１〜図３参照）に接続されている。
【００７５】
コンプレッサケース３３６の吸気排出側は、入口側配管３４１を介してインタークーラ３２７の過給気入口側に接続され、インタークーラ３２７の過給気出口側が、出口側配管３４２を介してエンジン１４の吸気側に接続されている。この場合、インタークーラ３２７の入口側配管３４１及び出口側配管３４２はエンジン１４の上面側に延出しており、エンジン１４の上方前側に入口側配管３４１が、エンジン１４の上方後側に出口側配管３４２がそれぞれ振り分けて配置されている。このように構成すると、エンジン１４の上面側スペースを活用してインタークーラ３２７の太い配管群３４１，３４２を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、エンジン１４周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れる。プリクリーナ３４０からエアクリーナ３３８に吸い込まれた新気（外部空気）は、エアクリーナ３３８にて除塵・浄化されたのち、コンプレッサケース３３６及びインタークーラ３２７を介して、エンジン１４の吸気側に送られ、当該エンジン１４の各気筒に供給される。
【００７６】
タービンケース３３５の排気ガス取入れ側はエンジン１４の排気側に接続されている。タービンケース３３５の排気ガス排出側には、消音器３４３の排気ガス取入れ側が接続されている。消音器の排気ガス排出側にはテールパイプ３４４（図１参照）が接続されている。テールパイプ３４４は、エンジン１４の上方に位置する消音器３４３から後方上側に向けて延びていて、走行機体１のうち脱穀装置５の上面より高い位置で、テールパイプ３４４の後端側を後方に向けて開口させている。エンジン１４の各気筒から排出された排気ガスは、ターボ過給器３２３のタービンケース３３５及び消音器３４３を経由して、テールパイプ３４４から機外に放出されることになる。
【００７７】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、走行機体１における運転座席１２の下方に搭載された過給器３２３付きエンジン１４の左右一側に、冷却ファン１５４が配置されており、前記冷却ファン１５４を挟んで前記エンジン１４とは反対側に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４が配置されており、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に、複数の熱交換器３２６〜３２８が配置されているコンバインであって、前記エンジン１４を挟んだ前後両側方に、前記過給器３２３と前記外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とがそれぞれ振り分けて配置されているから、前記冷却ファン１５４による冷却風の冷却作用を有効利用して、前記熱交換器群３２６〜３２８を効率よく冷却できるものでありながら、前記エンジン１４の周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、前記熱交換器群３２６〜３２８の配置位置に制約を受けることなく、前記過給器３２３及び前記排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、前記エンジン１４前後のスペースを前記過給器３２３及び前記排塵ダクト３３３の配置空間として有効利用でき、前記エンジン１４搭載スペース（前記運転座席１２下方のスペース）の利用効率を向上できるという効果を奏する。
【００７８】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、前記熱交換器３２６〜３２８群のうちの１つは前記過給器３２３用のインタークーラ３２７であり、前記エンジン１４の上面側に、前記インタークーラ３２７の入口側配管３４１及び出口側配管３４２が延出しているから、前記エンジン１４の上面側スペースを活用して前記インタークーラ３２７の太い配管３４１，３４２群を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、前記エンジン１４周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れるという効果を奏する。
【００７９】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、前記走行機体１のうち前記エンジン１４の後方に穀粒タンク７が搭載されており、前記排塵ダクト３３３が前記エンジン１４と前記穀粒タンク７との間に位置しているから、前記穀粒タンク７前方の限られたスペースと、前記エンジン１４後方のスペースとを有効利用して、前記排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できるという効果を奏する。また、できるだけ前記排塵ダクト３３３を前記エンジン１４後方側に寄せておけば、前記穀粒タンク７容量の拡大を図れ、収穫作業の連続時間の延長が可能になるという利点もある。
【符号の説明】
【００８０】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
７ 穀粒タンク
１０ 運転キャビン
１２ 運転座席
１４ エンジン
１５４ 冷却ファン
３２３ ターボ過給器
３２４ 外気導入カバー
３２５ 除塵スクリーン
３２６ ラジエータ（熱交換器）
３２７ インタークーラ（熱交換器）
３２８ オイルクーラ（熱交換器）
３３３ 排塵ダクト
３４１ 入口側配管
３４２ 出口側配管
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、走行機体に搭載されるエンジンやその周辺にある部品等の配置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、走行機体に搭載されたエンジンの左右一側に冷却ファンを配置し、冷却ファンを挟んでエンジンとは反対側に除塵スクリーン付きの外気導入カバーを配置し、冷却ファンと外気導入カバーとの間にラジエータを設け、除塵スクリーンとラジエータとの間を吸引ダクトにて連通させ、除塵スクリーンにて清浄化された冷却風をラジエータに吹き付けて、ラジエータを冷却するようにした技術はよく知られている（特許文献１参照）。また、ラジエータ、オイルクーラ及び除塵スクリーンをエンジンの上方に配置し、除塵スクリーンにて清浄化された冷却風をラジエータに吹き付ける一方、除塵スクリーンの外周面に付着する塵埃等を、除塵スクリーンにつながる排塵ダクトを介して機外に排出するようにした技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７２３５７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のコンバインの中には、走行機体における運転座席の下方にエンジンを搭載するレイアウトのものがあるが、近年は軽量化・コンパクト化の要請や、他の装置（例えば刈取装置、脱穀装置及び穀粒タンク等）との配置関係上、運転座席の下方というエンジン搭載スペースに制約のある（狭小である）ことが多い。一方、エンジンに過給器を取り付ける場合は、当該過給器だけでなく、効率のよい燃焼のためにインタークーラも必要となる。過給器付きエンジンをコンバインに適用するに当たっては、吸排気効率や冷却効率、部品点数等を踏まえた上で、狭いエンジン搭載スペース内に、過給器だけでなくインタークーラやラジエータ等をコンパクトにレイアウトする必要がある。また、エンジンの周辺には、オイルクーラや除塵スクリーン、更には排塵ダクト等も設ける必要があり、これらの周辺部品を、総合的な観点から見て効率的且つコンパクトに配置することが求められる。
【０００５】
本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、吸排気系及び冷却系部品といった周辺部品をエンジン周りに効率よくコンパクトに配置したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出しているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されているから、前記冷却ファンによる冷却風の冷却作用にて、前記熱交換器群を効率よく冷却できるものでありながら、前記エンジンの周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、前記熱交換器群の配置位置に制約を受けることなく、前記過給器及び前記排塵ダクトをコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、前記エンジン前後のスペースを前記過給器及び前記排塵ダクトの配置空間として有効利用でき、前記エンジン搭載スペース（前記運転座席下方のスペース）の利用効率を向上できるという効果を奏する。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出しているから、前記エンジンの上面側スペースを活用して前記インタークーラの太い配管群を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、前記エンジン周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れるという効果を奏する。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されているから、コンバインの製造に際して、前記熱交換器群を先行して１つの部材（熱交換器ユニット）に組み立てておいてから、前記熱交換器群をユニットで、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けできる。このため、コンバインの製造ライン中において、エンジン周辺部品の組付け工数を低減でき、製造コストの低減に寄与するという効果を奏する。また、前記熱交換器群の組み付け・取り外し作業の手間が著しく軽減され、エンジン周辺の清掃や整備等のメンテナンス作業がし易いという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの右側面図である。
【図４】刈取装置の側面説明図である。
【図５】刈取装置の平面説明図である。
【図６】コンバインの駆動系統図である。
【図７】ミッションケース等の駆動系統図である。
【図８】コンバインの油圧回路図である。
【図９】エンジン及びミッションケースの左側面図である。
【図１０】エンジン及びミッションケースの平面図である。
【図１１】エンジン及びミッションケースを後方左斜め上方から見た斜視図である。
【図１２】エンジン及びミッションケースの伝動系説明図である。
【図１３】エンジン周辺の右側面説明図である。
【図１４】ラジエータ等を省略した状態のエンジン周辺の右側面説明図である。
【図１５】熱交換器ユニットの取り付け構造を示す説明図である。
【図１６】熱交換器同士の連結構造を示す分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１４】
（１）．コンバインの全体構造
図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１〜図３に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１５】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ（図示省略）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１６】
図１及び図３に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
【００１７】
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
（２）．刈取装置の構造
次に、図４及び図５を参照して刈取装置３の構造を説明する。図４及び図５に示す如く、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前部左側にある軸受台１５に回動可能に支持された刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって構成されている。分草フレーム２０の前端側に６条分の分草体２２５が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り入力軸１７が組込まれている。
【００１９】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン１２８を有する６条分の引起ケース１２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース１２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、左側２つの引起ケース１２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌと、中央２つの引起ケース１２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを有する。
【００２０】
刈刃装置２２２は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒ、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌ、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃１３２を有する。
【００２１】
また、穀稈搬送装置２２４は、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン１３３Ｒと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン１３３Ｌと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン１３３Ｃを有する。左右及び中央の株元搬送チェン１３３Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｃによって、右株元搬送チェン１３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。
【００２２】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン１３４と、縦搬送チェン１３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン１３５とを有する。縦搬送チェン１３４から、補助株元搬送チェン１３５を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。
【００２３】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン１３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン１３７Ｒと、左株元搬送チェン１３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる左穂先搬送タイン１３７Ｌと、中央株元搬送チェン１３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を後方に搬送して右穂先搬送タイン１３７Ｒの搬送途中に合流させる中央穂先搬送タイン１３７Ｃとを有する。脱穀装置５の扱胴２２６設置室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。
【００２４】
（３）．脱穀装置の構造
次に、図１及び図２を参照して脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０を備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
【００２５】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前述した揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、排塵ファン２３０並びに選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
【００２６】
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
【００２７】
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２８】
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２９】
（４）．コンバインの駆動構造
次に、図６を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図６に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３０】
図６に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ等のための冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３１】
また、図６に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
【００３２】
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３３】
図６〜図８に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
【００３４】
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方に、カウンタギヤケース８９（図５、図９、図１１及び図１５参照）を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３５】
カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００３６】
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００３７】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
【００３８】
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３９】
図６に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。
【００４０】
図６に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００４１】
図６に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
【００４２】
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００４３】
（５）．ミッションケースの動力伝達構造の詳細
次に、図６及び図７を参照して、ミッションケース８８等の動力伝達構造を説明する。図６及び図７に示す如く、ミッションケース８８に、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機構５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧式無段変速機構５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５と、第２油圧ポンプ５７に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。
【００４４】
図７に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。
【００４５】
直進用油圧式無段変速機構５３は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における斜板５５ａの傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００４６】
図７に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構５０から副変速ギヤ機構５１に伝達される。副変速ギヤ機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。副変速スイッチ４４には、低速切換釦と中立切換釦と高速切換釦とにより構成されている。低速切換釦、中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が超低速出力、低速出力、中立又は高速出力に択一的に切り換わる。
【００４７】
図７に示す如く、副変速ギヤ機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、湿式多板ディスク式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速ギヤ機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、直進用ピックアップ回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
【００４８】
図７に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。
【００４９】
左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
【００５０】
旋回用油圧式無段変速機構５４は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における斜板５７ａの傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、旋回用ピックアップ回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
【００５１】
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける操向ブレーキ７９（旋回ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、左リングギヤ７３に伝達され、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、右リングギヤ７３に伝達される。
【００５２】
副変速ギヤ機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ操向ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ操向ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
【００５３】
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
【００５４】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００５５】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
【００５６】
また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００５７】
（６）．コンバインの油圧回路構造
次に、図８を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図８に示す如く、コンバインの油圧回路２５０には、直進用の第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６と、旋回用の第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６とが閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８とが閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
【００５８】
一方、前記操縦ハンドル１１の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を備える。操舵角センサ（図示省略）にて検出された操縦ハンドル１１の操舵角に対応して電磁油圧形操向バルブ２７０を切換えると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５を備えており、斜板５７ａの角度調節動作によって電磁油圧形操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を変更させるように構成している。
【００５９】
また、図８に示す如く、前記主変速レバー４３の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。主変速センサ（図示省略）にて検出された主変速レバー４３の操作量に対応して電磁油圧形変速バルブ２７２を切換えると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする走行変速動作が行われる。また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７を備えており、斜板５５ａの角度調節動作によって電磁油圧形変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７に行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
【００６０】
更に、図８に示す如く、刈取装置３の作動速度を切換える油圧刈取変速シリンダ２８０と、刈取装置３を一定回転速度にて作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１を備える。油圧刈取変速シリンダ２８０及び油圧刈取定速シリンダ２８１は、カウンタギヤケース８９の上面蓋（油路ベース）に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる刈取定速バルブ２８３を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
【００６１】
（７）．エンジン、ミッションケース及びカウンタギヤケースの動力伝達構造
次に、図１、図２、図６及び図９〜図１２を参照しながら、エンジン１４、ミッションケース８８及びカウンタギヤケース８９の動力伝達構造について説明する。図１、図２及び図９〜図１２に示すように、走行機体１の上面右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１における左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面左側にカウンタギヤケース８９が配置されている。エンジン１４において左右方向に延長された出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９との間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。その構成により、ミッションケース８８の各油圧式無段変速機構５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
【００６２】
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａと、ミッションケース８８の左側上部のうち走行入力プーリ１５５より下側のＰＴＯプーリ１１９との間に、ＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと、カウンタギヤケース８９の車速同調軸１００に固定された車速同調プーリ１０４との間に、車速同調ベルト１２３を掛け回している。かかる構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
【００６３】
さらに、エンジン１４における出力軸１５０上の出力プーリ１４９と、カウンタギアケース８９の脱穀選別作業入力軸１６５に固定された脱穀駆動プーリ１１８との間に、脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切り換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５を備える。脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り作動させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタギヤケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り作動によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持され、エンジン１４からカウンタギヤケース８９への出力伝達が遮断される。
【００６４】
走行機体１上のうちエンジン１４の後方にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付けると共に、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタギヤケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタギヤケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。
【００６５】
即ち、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタギヤケース８９側に確保する必要がないから、カウンタギヤケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
【００６６】
（８）．エンジン及びその周辺の構造
次に、主として図９〜図１６を参照しながら、エンジン１４及びその周辺の構造について説明する。図９〜図１４に示すように、走行機体１の上面右側に搭載されたエンジン１４は、その前面が排気側に、後面が吸気側に設定されており、燃料噴射システムとしてのコモンレール装置３２１と、排気ガス再循環用のＥＧＲ装置３２２と、ターボ過給器３２３とを備えている。エンジン１４の右側面には、ラジエータ３２６といった熱交換器用の冷却ファン１５４が設けられている。出力軸１５０の右端側からＶベルト（図示省略）を介して冷却ファン１５４に回転力を伝達するように構成している。エンジン１４のうち左右に延びる出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９が軸支されていて、エンジン１４の出力部を構成している。図９〜図１４から明らかなように、エンジン１４は、出力プーリ１４９が走行機体１の左右中央側に、冷却ファン１５４が走行機体１の右側に位置するようにして、走行機体１のうち運転座席１２の下方（運転キャビン１０の下方）に配置されている。すなわち、エンジン１４における出力軸１５０の向きが左右方向に延びるように、エンジン１４が配置されている。
【００６７】
図３、図１０、図１１、図１３及び図１４に示すように、冷却ファン１５４を挟んでエンジン１４とは反対側（実施形態ではエンジン１４の右側方）に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４が配置されている。外気導入カバー３２４は中空状の筐体に構成されていて、回転駆動して吸い込み面の塵埃を除去するように構成した除塵スクリーン３２５は、外気導入カバー３２４の内外に連通するように設けられている。図３に示すように、外気導入カバー３２４は運転キャビン１０の下方に位置することになる。
【００６８】
冷却ファン１５４と外気導入カバー３２４との間には、複数の熱交換器３２６〜３２８が配置されている。実施形態では、冷却ファン１５４寄りに、エンジン１４水冷用のラジエータ３２６が配置されている。ラジエータ３２６にエンジン１４の冷却ファン１５４を対峙させている。そして、ラジエータ３２６と外気導入カバー３２４との間に、ターボ過給器３２３用のインタークーラ３２７と作動油冷却用のオイルクーラ３２８とが配置されている。除塵スクリーン３２５、外気導入カバー３２４内の風路及び熱交換器群３２６〜３２８を介して、冷却ファン１５４にて外部の空気を取り込むことによって、前述の熱交換器３２６〜３２８群が冷却される。なお、外気導入カバー３２４はヒンジ３２９を介して開閉回動可能に構成されている。外気導入カバー３２４を開き回動させると、図１３に示すようにインタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８が外向きに露出することになる。
【００６９】
図１５及び図１６に示すように、ターボ過給器３２３用のインタークーラ３２７と作動油冷却用のオイルクーラ３２８とは、横並びの状態で（共に重ならないように）、矩形枠状の取付フレーム枠３４６の内径側にボルト締結にて組み付けられている。そして、取付フレーム枠３４６内のインタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８に重なるようにして、ラジエータ３２６が取付フレーム枠にボルト締結にて組み付けられている。すなわち、ラジエータ３２６とインタークーラ３２７とオイルクーラ３２８とは、取付フレーム枠３４６を介して１つの部材（熱交換器ユニット３４８）としてユニット化されている。走行機体１において冷却ファン１５４と外気導入カバー３２４との間に、側面視門形の支持フレーム３４７が立設されている。支持フレーム３４７の内径側に冷却ファン１５４を臨ませている。ユニット化されたラジエータ３２６、インタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８が、側面視で冷却ファン１５４に重なるようにして支持フレーム３４７に取り付けられている。この場合、ラジエータ３２６が支持フレーム３４７における複数のブラケットにボルト締結されている。走行機体１の右外側から中央側に向けて、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４、インタークーラ３２７及びオイルクーラ３２８、ラジエータ３２６、冷却ファン１５４の順に並べられている。
【００７０】
上記の記載並びに図１５〜図１６から明らかなように、前記熱交換器３２６〜３２８群は、取付フレーム枠３４６を介して１つの部材３４８としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器３２６〜３２８群を、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に位置する支持フレーム３４７に組み付けるように構成されているから、コンバインの製造に際して、前記熱交換器３２６〜３２８群を先行して１つの部材（熱交換器ユニット３４８）に組み立てておいてから、前記熱交換器３２６〜３２８群をユニットで、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に位置する支持フレーム３４７に組み付けできる。このため、コンバインの製造ライン中において、エンジン周辺部品の組付け工数を低減でき、製造コストの低減に寄与するという効果を奏する。また、前記熱交換器３２６〜３２８群の組み付け・取り外し作業の手間が著しく軽減され、エンジン周辺の清掃や整備等のメンテナンス作業がし易いという効果も奏する。
【００７１】
走行機体１上のうちエンジン１４と穀粒タンク７との間には、排出オーガ駆動軸１５７を有するオーガ駆動機構３３０が配置されている。オーガ駆動機構３３０上に設けられたファンケース３３１には、オーガ駆動機構３３０からの分岐動力にて回転駆動する塵埃排出ファン３３２が内蔵されている。ファンケース３３１の排風口は、走行機体１の左右幅中央の下向きに開放されている。ファンケース３３１の吸風口は、エンジン１４の後方で走行機体１の左右幅中央向きに延びる排塵ダクト３３３の排気口に連通接続されている。排塵ダクト３３３の吸気口は、外気導入カバー３２４における内側面の後部側に形成された排塵口に連通接続されている。このように構成すると、穀粒タンク７前方の限られたスペースと、エンジン１４後方のスペースとを有効利用して、排塵ダクト３３３等の付属部品をコンパクト且つ機能的に配置できる。また、できるだけ排塵ダクト３３３等の付属部品をエンジン１４後方側に寄せておけば、穀粒タンク７容量の拡大を図れ、収穫作業の連続時間の延長が可能になる。
【００７２】
除塵スクリーン３２５にて除去された塵埃は、塵埃排出ファン３３２の回転駆動にて、外気導入カバー３２４内の風路から排塵ダクト３３３を経由し、ファンケース３３１の排風口から走行機体１の左右幅中央の下側へ排出される。従って、除塵スクリーン３２５の目詰りを防止でき、熱交換器群３２６〜３２８及びエンジン１４の冷却に必要な外気が供給不足となるのを抑制している。
【００７３】
図９〜図１１及び図１４に示すように、エンジン１４の上部前方には、当該エンジン１４における排気側からの排気ガスにて駆動するターボ過給器３２３が配置されている。つまり、エンジン１４を挟んだ前後両側方に、ターボ過給器３２３と外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とがそれぞれ振り分けて配置されている。このように構成すると、冷却ファン１５４による冷却風の冷却作用にて、熱交換器群３２６〜３２８を効率よく冷却できるものでありながら、エンジン１４の周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、熱交換器群３２６〜３２８の配置位置に制約を受けることなく、ターボ過給器３２３及び排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、エンジン１４前後のスペースをターボ過給器３２３及び排塵ダクト３３３の配置空間として有効利用でき、エンジン１４搭載スペース（運転座席１２下方のスペース）の利用効率を向上できる。
【００７４】
ターボ過給器３２３は、タービンホイール（図示省略）を内蔵したタービンケース３３５と、ブロアホイール（図示省略）を内蔵したコンプレッサケース３３６とを備えている。コンプレッサケース３３６の吸気取入れ側は、吸気管３３７を介してエアクリーナ３３８の吸気排出側に接続されている。エアクリーナ３３８の吸気取入れ側は、吸気ダクト３３９（図３参照）を介してプリクリーナ３４０（図１〜図３参照）に接続されている。
【００７５】
コンプレッサケース３３６の吸気排出側は、入口側配管３４１を介してインタークーラ３２７の過給気入口側に接続され、インタークーラ３２７の過給気出口側が、出口側配管３４２を介してエンジン１４の吸気側に接続されている。この場合、インタークーラ３２７の入口側配管３４１及び出口側配管３４２はエンジン１４の上面側に延出しており、エンジン１４の上方前側に入口側配管３４１が、エンジン１４の上方後側に出口側配管３４２がそれぞれ振り分けて配置されている。このように構成すると、エンジン１４の上面側スペースを活用してインタークーラ３２７の太い配管群３４１，３４２を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、エンジン１４周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れる。プリクリーナ３４０からエアクリーナ３３８に吸い込まれた新気（外部空気）は、エアクリーナ３３８にて除塵・浄化されたのち、コンプレッサケース３３６及びインタークーラ３２７を介して、エンジン１４の吸気側に送られ、当該エンジン１４の各気筒に供給される。
【００７６】
タービンケース３３５の排気ガス取入れ側はエンジン１４の排気側に接続されている。タービンケース３３５の排気ガス排出側には、消音器３４３の排気ガス取入れ側が接続されている。消音器の排気ガス排出側にはテールパイプ３４４（図１参照）が接続されている。テールパイプ３４４は、エンジン１４の上方に位置する消音器３４３から後方上側に向けて延びていて、走行機体１のうち脱穀装置５の上面より高い位置で、テールパイプ３４４の後端側を後方に向けて開口させている。エンジン１４の各気筒から排出された排気ガスは、ターボ過給器３２３のタービンケース３３５及び消音器３４３を経由して、テールパイプ３４４から機外に放出されることになる。
【００７７】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、走行機体１における運転座席１２の下方に搭載された過給器３２３付きエンジン１４の左右一側に、冷却ファン１５４が配置されており、前記冷却ファン１５４を挟んで前記エンジン１４とは反対側に、除塵スクリーン３２５付き外気導入カバー３２４が配置されており、前記冷却ファン１５４と前記外気導入カバー３２４との間に、複数の熱交換器３２６〜３２８が配置されているコンバインであって、前記エンジン１４を挟んだ前後両側方に、前記過給器３２３と前記外気導入カバー３２４に連通する排塵ダクト３３３とがそれぞれ振り分けて配置されているから、前記冷却ファン１５４による冷却風の冷却作用を有効利用して、前記熱交換器群３２６〜３２８を効率よく冷却できるものでありながら、前記エンジン１４の周辺空間（前後のスペース）を有効利用して、前記熱交換器群３２６〜３２８の配置位置に制約を受けることなく、前記過給器３２３及び前記排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できる。すなわち、前記エンジン１４前後のスペースを前記過給器３２３及び前記排塵ダクト３３３の配置空間として有効利用でき、前記エンジン１４搭載スペース（前記運転座席１２下方のスペース）の利用効率を向上できるという効果を奏する。
【００７８】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、前記熱交換器３２６〜３２８群のうちの１つは前記過給器３２３用のインタークーラ３２７であり、前記エンジン１４の上面側に、前記インタークーラ３２７の入口側配管３４１及び出口側配管３４２が延出しているから、前記エンジン１４の上面側スペースを活用して前記インタークーラ３２７の太い配管３４１，３４２群を比較的短い距離で簡単に組み付けできる。従って、前記エンジン１４周りの組み付け作業性やメンテナンス作業性の向上を図れるという効果を奏する。
【００７９】
上記の記載並びに図９〜図１４から明らかなように、前記走行機体１のうち前記エンジン１４の後方に穀粒タンク７が搭載されており、前記排塵ダクト３３３が前記エンジン１４と前記穀粒タンク７との間に位置しているから、前記穀粒タンク７前方の限られたスペースと、前記エンジン１４後方のスペースとを有効利用して、前記排塵ダクト３３３をコンパクト且つ機能的に配置できるという効果を奏する。また、できるだけ前記排塵ダクト３３３を前記エンジン１４後方側に寄せておけば、前記穀粒タンク７容量の拡大を図れ、収穫作業の連続時間の延長が可能になるという利点もある。
【符号の説明】
【００８０】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
７ 穀粒タンク
１０ 運転キャビン
１２ 運転座席
１４ エンジン
１５４ 冷却ファン
３２３ ターボ過給器
３２４ 外気導入カバー
３２５ 除塵スクリーン
３２６ ラジエータ（熱交換器）
３２７ インタークーラ（熱交換器）
３２８ オイルクーラ（熱交換器）
３３３ 排塵ダクト
３４１ 入口側配管
３４２ 出口側配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、
前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出している、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項１】
走行機体における運転座席の下方に搭載された過給器付きエンジンの左右一側に、冷却ファンが配置されており、前記冷却ファンを挟んで前記エンジンとは反対側に、除塵スクリーン付き外気導入カバーが配置されており、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に、複数の熱交換器が配置されているコンバインであって、
前記エンジンを挟んだ前後両側方に、前記過給器と前記外気導入カバーに連通する排塵ダクトとがそれぞれ振り分けて配置されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記熱交換器群のうちの１つは前記過給器用のインタークーラであり、前記エンジンの上面側に、前記インタークーラの入口側配管及び出口側配管が延出している、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記熱交換器群は、取付フレーム枠を介して１つの部材としてユニット化されておリ、前記ユニット化された熱交換器群を、前記冷却ファンと前記外気導入カバーとの間に位置する支持フレームに組み付けるように構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３１８３２（Ｐ２０１１−１３１８３２Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４９７２（Ｐ２００９−２９４９７２）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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