コンバイン
【課題】撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンクの穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして穀粒吐出口１９から穀粒を機外に排出する横送りコンベア２０が、起伏揺動可能に且つ縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に設けられ、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像する撮像手段２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられる。
【解決手段】穀粒タンクの穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして穀粒吐出口１９から穀粒を機外に排出する横送りコンベア２０が、起伏揺動可能に且つ縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に設けられ、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像する撮像手段２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインにおいて、従来では、例えば特許文献１に記載されるように、前記撮像手段としてのカメラが、横送りコンベアにおける穀粒吐出口に近い位置であって且つ横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の横側部の上下中央位置に備えられる構成のものがあった。言い換えると、カメラは、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられる構成となっていた。
【０００３】
つまり、横送りコンベアにおける穀粒吐出口に近い位置に撮像手段を備えて、穀粒吐出口からトラックの荷台に排出される穀粒の貯留状態を撮像するようにしたものであり、このような撮像手段により得られる穀粒の貯留状態の画像情報に基づいて、トラックの荷台に均平に穀粒を貯留することができるように穀粒吐出口を移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成は、穀粒吐出口から排出されてトラックの荷台に貯留される穀粒の貯留状態が撮像手段（カメラ）により画像情報として得られ、その画像情報からトラックの荷台に均平に穀粒を貯留することができるように穀粒排出状態を調整することが可能となるものであるが、上記従来構成では、撮像手段（カメラ）が、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられることから、次のような不利な面があった。
【０００６】
すなわち、撮像手段が、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられることから、例えば、コンバインが畦や路上を走行しているような場合に、コンバインの通過経路の横側に植えられている木から張り出している枝等が、横送りコンベアの外筒部よりも横幅方向外方側に突出する撮像手段が引っ掛かることがあり、このように木の枝等が引っ掛かった状態で走行を継続すると、無理に引っ張られて撮像手段が損傷を受ける等のおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、前記撮像手段が、前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、前記外筒部の軸芯方向視で、前記穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置するとともに前記外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段が備えられていることから、穀粒吐出口から排出された穀粒を良好に貯留するための画像情報を得ることができる。
【００１０】
そして、撮像手段が、横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、外筒部の軸芯方向視で、穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられているから、横送りコンベアの先端部側に下方側の低い位置で木の枝等の外物が近づく場合、穀粒吐出口が形成される横送りコンベアの先端部分に外物が接当することがあっても、穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置する撮像手段には外物が引っ掛かるおそれが少ないものとなる。
【００１１】
又、撮像手段が、外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられているから、長い木の枝等の長尺状の外物が横送りコンベアの横外側から接当することがあっても、そのような長尺状の外物は、横送りコンベアの外筒部の横幅方向外端位置に沿って摺接しながら案内されることになり、撮像手段に引っ掛かるおそれが少ないものとなる。
【００１２】
従って、第１特徴構成によれば、撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記横送りコンベアが、前記格納位置において、平面視にて基端部が機体右後部に位置するとともに先端部が機体左前部に位置する状態で備えられ、前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向視で、前記外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、横送りコンベアは、格納位置においては、平面視にて基端部が機体右後部に位置し、且つ、先端部が機体左前部に位置することになるが、穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を撮像する撮像手段は、機体左前部に近い箇所に位置する状態で備えられることになり、横送りコンベアが格納位置にあるときは、機体の左前部側の箇所を撮像することになる。
【００１５】
そして、撮像手段が、外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられているから、撮像手段は、機体の左前部側の箇所のうち機体の左外側方に位置する箇所を良好に撮像することができる。
【００１６】
その結果、横送りコンベアが格納位置に収納されている状態で刈取作業を行う場合、運転座席から最も遠く操作者が目視し難い刈取部の左側端部での刈取作業状況を、撮像手段の撮像情報によって確認することができ、使い勝手がよいものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材が備えられ、前記撮像手段が、前記補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられている点にある。
【００１８】
横送りコンベアを用いてトラックの荷台に穀粒を排出させる場合、上記横送りコンベアの昇降操作並びに旋回操作を行いながら穀粒排出口をトラックの荷台上に位置させて穀粒を排出させる必要があるが、このような穀粒排出作業を行う場合に、横送りコンベアの穀粒排出口よりも少し基端側に寄った箇所がトラックの荷台の縦壁の上縁に衝突して損傷するおそれがある。
【００１９】
そこで、第３特徴構成によれば、外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材を備えるようにしたから、トラックの荷台の縦壁との衝突により横送りコンベアが損傷して穀粒排出作業が不能になることを回避し易いものとなっている。
【００２０】
そして、撮像手段が補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられているから、横送りコンベアを用いてトラックの荷台に穀粒を排出させる場合に、撮像手段がトラックの荷台の縦壁との衝突して損傷することを回避することができる。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定され、前記撮像手段が、支持部材を介して前記補強部材に取り付けられている点にある。
【００２２】
第４特徴構成によれば、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて補強部材が構成され、この補強部材の長手方向が外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が外筒部の外周下側箇所に固定されるのであり、このように補強部材が固定することにより、外筒部がトラックの荷台と衝突するときの強度を持たせることが可能となる。そして、このような構成の補強部材では、左右両側に外筒部の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を利用して支持部材を介して撮像手段を取り付けることができ、例えば、支持部材をボルト・ナットにより締め付けるだけで固定することができる等、簡単な連結構造により容易に撮像手段を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】横送りコンベアの先端部付近の側面図である。
【図４】横送りコンベアの先端部付近の横断平面図である。
【図５】横送りコンベアの先端部付近の一部縦断正面図である。
【図６】横送りコンベアの先端部付近の縦断正面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】穀粒排出状態を示す横送りコンベアの先端部付近の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、クローラ走行装置１の上部に設けた走行機体２の前部に刈取部５が設けられ、走行機体２には、キャビン３にて覆われた機体操縦部４、刈取部５から搬送された穀稈の脱穀及び選別を行う脱穀部７、脱穀部７から供給される穀粒を貯留する穀粒タンク８、この穀粒タンク８から機外に穀粒を排出する穀粒排出用アンローダ９等を備えてコンバインが構成されている。尚、図示はしないが、搭載されたエンジン（図示せず）からの動力が、刈取部５、脱穀部７、穀粒排出用アンローダ９等に伝達されてそれらが駆動されるように伝動機構が構成されている。
【００２５】
刈取部５は、植立穀稈に対して分草作用して刈取対象穀稈と未刈穀稈とを分草する複数の分草具１０、分草された刈取対象穀稈を引起す引起し装置１１、刈取対象穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置１２、刈取った縦姿勢の穀稈を徐々に横倒れ姿勢に変更しながら後方の脱穀部７に向けて搬送する縦搬送装置１３等を備えて構成されている。又、この刈取部５は図示しない油圧シリンダにより横軸芯周りで揺動昇降操作可能に構成されている。
【００２６】
脱穀部７は、図示はしないが、刈取穀稈を搬送しながら扱室内で穂先側を扱胴によって脱穀処理して、その脱穀処理で得られた処理物を受網から漏下させ、漏下した処理物に、揺動選別機構による篩い選別や唐箕からの選別風による風力選別などを施して、処理物を、単粒化穀粒、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物、及び、切れワラやワラ屑などに選別し、単粒化穀粒を回収して穀粒タンク８に供給するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置１４にて細断処理されるように構成されている。
【００２７】
機体操縦部４の運転座席４Ａの前方に位置するフロントパネル４Ｂには、左右方向の操作で走行機体２の旋回操作を行い且つ前後方向の操作で刈取部５を昇降させる十字揺動操作自在な刈取操向レバー１５が備えられ、機体操縦部４の運転座席４Ａの左側に位置するサイドパネル４Ｃには、走行駆動用の静油圧式の無段変速装置（図示せず）の変速操作を行う変速レバー１７が備えられており、操縦者が、これらの刈取操向レバー１５と変速レバー１７を操作しながら車体を走行させながら刈取作業を行うことができるように構成されている。
【００２８】
穀粒排出用アンローダ９は、穀粒タンク８の底部に設けられたスクリューコンベア（図示せず）により搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベア１８と、この縦送りコンベア１８の上端部に連結され、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口１９から穀粒を機外のトラックＴ（図８参照）の荷台Ｎ等に排出する横送りコンベア２０とを備えて構成されており、横送りコンベア２０が起伏揺動可能に且つ縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして旋回可能に構成されている。
【００２９】
横送りコンベア２０について説明を加えると、図２に示すように、この横送りコンベア２０は、先端側部分２０ａを縦軸芯Ｑ周りで基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造となっている。又、図１及び図３に示すように、横送りコンベア２０の先端部には、上下方向に沿う案内通路を形成する短い案内筒部２０ｃが連設されており、この案内筒部２０ａＡの下端部に穀粒吐出口１９が形成されている。そして、本実施形態では、この案内筒部２０Ａに対して、透明で且つ軟質の合成樹脂体からなる筒状のブーツＢＵが穀粒吐出口１９の周囲を覆う状態で設けられている。
【００３０】
すなわち、縦送りコンベア１８と横送りコンベア２０に亘って設けられた油圧シリンダ２１を操作することにより、水平軸芯Ｘ１周りで横送りコンベア２０が起伏揺動操作可能に構成され、縦送りコンベア１８の下部に設けた旋回モータ２２を回転させることで、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させて横送りコンベア２０を旋回することができるように構成されている。また、ポテンショメータ式の旋回位置センサ２３を備え、旋回する横送りコンベア２０の旋回位置を検出できるようになっている。
【００３１】
図３及び図５に示すように、横送りコンベア２０は、円筒状の外筒部３１の内部に駆動回転される搬送用スクリュー４４が備えられており、図示はしないが縦送りコンベア１８も横送りコンベア２０と同様に、円筒状の外筒部の内部に駆動回転される搬送用スクリューを備えて構成されている。
【００３２】
図２に示すように、機体操縦部４のサイドパネル４Ｃには、横送りコンベア２０の起伏揺動操作及び旋回操作を指令するレバー操作式のオーガ操作用指令部２５が備えられ、図７に示すように、オーガ操作用指令部２５の指令に基づいて油圧シリンダ２１及び旋回モータ２２の作動を制御する制御装置２６が備えられている。つまり、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の上昇揺動が指令されると、制御装置２６が油圧シリンダ２１を作動させ、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の旋回が指令されると、制御装置２６が旋回モータ２２を作動させるように構成されている。
【００３３】
又、図示はしないが、搬送用スクリュー４４に対するエンジンからの動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ（図示せず）が、クラッチ操作レバー（図示せず）の操作によりクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切り換え自在に備えられており、穀粒排出クラッチがクラッチ入り操作されるとオン状態となり、穀粒排出クラッチが切り操作されるとオフ状態となる排出入切センサ４５が設けられ、この排出入切センサ４５の検出情報が制御装置２６に入力されるように構成されている。
尚、穀粒排出クラッチは、スイッチ式の指令具（図示せず）に基づいて制御装置２６により作動制御されるアクチュエータ（例えば電動モータ等）により入切するものでもよく、この場合には、排出入切センサ４５の代わりにスイッチ式の指令具の操作により穀粒排出クラッチの入切を判断できる。
【００３４】
尚、横送りコンベア２０の旋回操作を行う場合、キャビン３に干渉することがないように、旋回可能な範囲を予め設定できるようになっており、制御装置２６は、旋回位置センサ２３の検出情報に基づいて、横送りコンベア２０が旋回可能な範囲を越えると、それ以上の作動を禁止するように構成されている。
【００３５】
横送りコンベア２０は、穀粒排出作業を行わない非作業状態では、図２の実線にて示すように、横送りコンベア２０が機体上部に引退して受け具２７に収納支持される格納位置Ａに保持され、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出するときには、横送りコンベア２０を格納位置Ａから旋回用上昇位置まで上昇させたのち、図２の仮想線にて示すように、穀粒吐出口１９がトラックＴの荷台Ｎ上に位置する穀粒排出位置Ｂまで縦向き軸芯Ｐ周りで旋回操作される。図２に示すように、横送りコンベア２０は、格納位置Ａにおいて、平面視にて基端部（縦向き軸芯Ｐが位置する部分）が機体右後部に位置するとともに、先端部（穀粒吐出口１９が位置する部分）が機体左前部に位置する状態で備えられている。
【００３６】
そして、横送りコンベア２０における穀粒吐出口１９側の箇所に、例えばＣＣＤカメラ等からなる撮像手段の一例である作業用カメラ２８が備えられ、機体操縦部４に作業用カメラ２８により撮像された画像を表示する表示手段としてのモニタ２９が備えられている。このモニタ２９の作動を制御装置２６により制御するように構成されている。
【００３７】
また、走行機体２の後部の左右中央には、走行機体２の後方の圃場の状況を撮影することができる位置に、例えばＣＣＤカメラ等からなる後方カメラ３０が取り付けられ、この後方カメラ３０により撮像された画像もモニタ２９に表示することができるように構成されている。
【００３８】
このように、作業用カメラ２８を取り付けることによって、横送りコンベア２０が格納位置Ａ以外にある場合、例えば、穀粒を排出する場合には、横送りコンベア２０の先端の穀粒吐出口１９から排出される穀粒の排出先（トラックＴの荷台Ｎ等）の映像を撮影することができ、横送りコンベア２０を旋回する場合には、旋回させる移動先の映像（移動先に存在する障害物等）を撮影することができる。又、横送りコンベア２０が格納位置Ａにある場合には、刈取部５の最未刈り側（左端）に位置する分草具１０と茎稈列との相対位置状況を撮影することができる。
【００３９】
このコンバインでは、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の外周面下側箇所に外筒部３１の軸芯方向（図１の図面左右方向）に沿って延びる状態で補強部材３２が設けられている。
図５に示すように、この補強部材３２は、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が外筒部３１の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部３３が外筒部３１の外周下側箇所に溶接にて固定されている。
【００４０】
図１及び図３に示すように、補強部材３２は、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って設けられており、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端側を効果的に補強できるように構成されている。
【００４１】
つまり、図８に示すように、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出させる場合、横送りコンベア２０の穀粒吐出口１９よりも少し基端側に寄った箇所がトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突して損傷するおそれがあることから、このようにトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突するおそれがある箇所、すなわち、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘る箇所に補強部材３２が設けられているのである。
【００４２】
そして、この補強部材３２に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で、且つ、外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に、作業用カメラ２８が取り付けられている。
【００４３】
以下、補強部材３２に対する作業用カメラ２８の取り付け構造について説明する。
図３〜図６に示すように、補強部材３２には、左右両側に外筒部３１の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を取り付け用の平面３４として利用するように構成されている。つまり、取り付け用の平面３４に支持部材としてのカメラ取り付け用のステー３５が取り付け用ボルト３６によって締結固定され、このステー３５に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく作業用カメラ２８の撮像方向が斜め前方下方側に向く状態で作業用カメラ２８が取り付けられている。
尚、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４とは反対側（左側）の平面が取り付け用の平面３４として利用されるように構成されている。
【００４４】
前記ステー３５は、帯板部材を折り曲げることで傾斜姿勢の取り付け用の平面３４に当て付けてネジ止めされる取付部３５Ａと、長辺方向が左右方向に延びるとともに板面が鉛直方向に向くカメラ支持部３５Ｂとを備える構成となっている。
【００４５】
図３及び図５に示すように、補強部材３２における取り付け用の平面３４には、取り付け用ボルト３６が挿通するためのボルト挿通孔３７が形成されており、この取り付け用の平面３４の内面側には、取り付け用ボルト３６が螺合するナット３８が予め溶接する状態で備えられている。又、ボルト挿通孔３７が外筒部３１の軸芯方向に沿って適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数箇所（この例では４箇所）に夫々形成されており、各ボルト挿通孔３７には上述したような溶接ナット３８が夫々備えられている。
【００４６】
作業用カメラ２８を上記複数箇所のボルト挿通孔３７のうちのいずれかを選択して取り付けることができ、取り付け対象となるボルト挿通孔３７を変更することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節することができる。
【００４７】
又、作業用カメラ２８は、補強部材３２に固定されるステー３５に対して、外筒部３１の軸芯方向と直交する水平軸芯Ｘ２周りで姿勢を変更調節することができるように取り付けられている。
【００４８】
つまり、図４に示すように、板状を略コの字形に折り曲げた保持部材４０の中間支持部４０ａをボルト４１によりステー３５に固定してあり、保持部材４０の中間支持部４０ａの左右両側に位置する一対の縦面部４０ｂ夫々に、水平軸芯Ｘ２と同一軸芯方向に沿って装着されるボルト４２により作業用カメラ２８を締結固定するようになっている。そして、このボルト４２を緩めた状態で作業用カメラ２８の向きを変更したのち、ボルト４２を再度締め付けることにより、作業用カメラ２８の姿勢を水平軸芯Ｘ２周りで変更調節することが可能であり、このことにより作業用カメラ２８の撮像方向が作業状況の確認に適した向きになるように変更することが可能となる。
【００４９】
そして、図６に示すように、作業用カメラ２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１（案内筒部２０ｃの下端位置）よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられている。さらに説明すると、作業用カメラ２８が、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体左側（図６の図面上では右側）の横幅方向外端位置Ｌ２との間に位置する状態で備えられている。
ちなみに、穀粒吐出口１９に備えられるブーツＢＵは、軟質で透明の合成樹脂材からなり、外物が接触すると容易に変形するので、このブーツＢＵが接続される案内筒部２０ｃの下端位置（穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１）よりも上方に位置する状態で作業用カメラ２８が備えられることになる。
【００５０】
このように作業用カメラ２８を配置することで、横送りコンベア２０を格納位置Ａに収納した状態で畦を走行しているとき等において、木の枝等が横送りコンベア２０に接触することがあっても、木の枝は、外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２に接当して機体後方に案内されるので、作業用カメラ２８に引っ掛かるおそれが少ないものになる。
【００５１】
さらに、作業用カメラ２８は、横送りコンベア２０における外筒部３１の下側箇所に、補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも上方に位置する状態で備えられている。
【００５２】
このように作業用カメラ２８を配置することで、横送りコンベア２０を用いてトラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出させる場合に、作業用カメラ２８がトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔに衝突して損傷することを回避することができる。
【００５３】
後方カメラ３０の取り付け構造については説明は省略するが、後進走行するときに、機体後方側に障害物が存在しているか否かが判断できるように、機体後方側箇所を撮像することが可能なように取り付けられる。
【００５４】
そして、横送りコンベア２０が格納位置Ａにあり、穀粒排出作動を行わないときには、後方カメラ３０が撮像した画像情報をモニタ２９に表示し、横送りコンベア２０により穀粒排出作動を行うときには、作業用カメラ２８が撮像した画像情報をモニタ２９に表示するように使い分けを行うことができるようになっている。
【００５５】
モニタ２９により後方カメラ３０が撮像した画像情報を表示する後方表示状態と、モニタ２９により作業用カメラ２８が撮像した画像情報を表示する穀粒排出表示状態との切り換えは、機体操縦部４に備えられた手動操作式の表示切換スイッチ４６（図７参照）により行えるようになっており、又、横送りコンベア２０が格納位置Ａから移動させるようにオーガ操作用指令部２５が操作された場合、及び、排出入切センサ４５がオン状態を検出した場合には、モニタ２９の表示内容を強制的に穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。
【００５６】
すなわち、制御装置２６は、電源投入後の初期状態では、モニタ２９の表示状態を後方表示状態に切り換え、その後、表示切換スイッチ４６による切り換えが指令される毎に、後方表示状態と穀粒排出表示状態とに交互にモニタ２９の表示状態を切り換えるように構成されている。
【００５７】
又、制御装置２６は、後方表示状態に切り換えられている状態において、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０を格納位置Ａから移動させるために昇降あるいは旋回が指令されると、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。その後、再度、後方表示状態に切り換えるときは、表示切換スイッチ４６により切り換えを指令することになる。
【００５８】
さらに、制御装置２６は、後方表示状態に切り換えられている状態において、排出入切センサ４５がオン状態を検出すると、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。その後、再度、後方表示状態に切り換えるときは、表示切換スイッチ４６により切り換えを指令することになる。
【００５９】
このようにモニタ２９の表示状態は操作者による表示切換スイッチ４６の操作により任意に変更することができるので、例えば、刈取作業中に刈取部５における最左側箇所の刈取作業状態を確認するときは、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えることで対応できる。例えば、右回り方向に沿って回り刈り作業を行う作業形態等では、刈取部５における最左側箇所は既刈領域と未刈領域との境目となるので、刈り残しを起さないために、この箇所における刈取状態を作業用カメラ２８の画像情報により確認することができる。
【００６０】
又、横送りコンベア２０の旋回作業や穀粒の排出作業を行っているときや穀粒排出クラッチが入り状態であるときは、運転者は横送りコンベア２０を旋回させる移動先の状況や穀粒の排出先の状況を確認する必要性が高いので、このような作業状況に合わせて、自動的にモニタ２９の表示内容を切り替えるようにしている。
【００６１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、作業用カメラ２８が、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体左側（図６では右側）の横幅方向外端位置Ｌ２との間に位置する状態で備えられる構成としたが、このような構成に代えて、作業用カメラ２８を、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体右側（図６であれば左側に相当）の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられる構成としてもよい。
【００６２】
（２）上記実施形態では、作業用カメラ２８が、横送りコンベア２０における外筒部３１の下側箇所に、補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも上方に位置する状態で備えられる構成としたが、作業用カメラ２８を補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも下方に突出する状態で備える構成としてもよい。
【００６３】
（３）上記実施形態では、補強部材３２が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成されるものを示したが、補強部材３２としては、帯板を上向きに開口したコの字形に折り曲げた部材等、種々の形状のものを利用することができる。
【００６４】
（４）上記実施形態では、補強部材３２に適宜間隔をあけて４個のボルト挿通孔３７をあけて作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としたが、このような構成に代えて、ボルト挿通孔３７の個数は４個に限らず、２個、３個、５個以上のいずれの個数でもよく、又、このように複数のボルト挿通孔３７を形成するものに代えて、補強部材３２に外筒部３１の軸芯方向に沿って長孔（図示せず）を形成してその長孔に沿ってスライド移動させてネジ等で締め付け固定することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としてもよい。
さらに、作業用カメラ２８を位置変更調節可能に取り付ける構成に代えて、作業用カメラ２８を位置固定状態で補強部材３２に取り付ける構成としてもよい。
【００６５】
（５）上記実施形態では、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って補強部材３２を設けた構成を示したが、補強部材３２の長さは適宜設定可能であり、例えば、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端部のみに設けてもよく、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの全長に亘って設けるものでもよい。
【００６６】
（６）上記実施形態では、作業用カメラ２８をＣＣＤカメラで構成したが、ＭＯＳ型カメラであってもよく、他の撮像素子を備えるものでもよい。
【００６７】
（７）上記実施形態では、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４とは反対側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用する構成としたが、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよく、補強部材３２の一対の平面の両方を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよい。
【００６８】
（８）上記実施形態では、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造に横送りコンベア２０を構成したが、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して穀粒搬送方向に伸縮自在な構造の横送りコンベア２０や、先端側部分２０ａと基端側部分２０ｂとを一体化した構造の横送りコンベア２０等でもよい。
又、上記実施形態では、横送りコンベア２０の先端側の案内筒部２０ｃの軟質の合成樹脂材からなるブーツＢＵを備えるようにしたが、このようなブーツＢＵを備えない構成としてもよい。
【００６９】
（９）上記実施形態では、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としたが、縦送りコンベア１８を固定状態とし、横送りコンベア２０を縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、起伏揺動並びに旋回自在な穀粒排出用の横送りコンベアを備えるとともに、穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えるコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
８ 穀粒タンク
１８ 縦送りコンベア
１９ 穀粒吐出口
２０ 横送りコンベア
２８ 撮像手段
３１ 外筒部
３２ 補強部材
３３ 端縁部
３５ 支持部材
Ａ 格納位置
Ｂ 穀粒排出位置
Ｌ１ 穀粒吐出口の下端位置
Ｌ２ 外筒部の横幅方向外端位置
Ｌ３ 外筒部の横幅方向中央位置
Ｌ４ 補強部材の下端位置
Ｐ 縦向き軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインにおいて、従来では、例えば特許文献１に記載されるように、前記撮像手段としてのカメラが、横送りコンベアにおける穀粒吐出口に近い位置であって且つ横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の横側部の上下中央位置に備えられる構成のものがあった。言い換えると、カメラは、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられる構成となっていた。
【０００３】
つまり、横送りコンベアにおける穀粒吐出口に近い位置に撮像手段を備えて、穀粒吐出口からトラックの荷台に排出される穀粒の貯留状態を撮像するようにしたものであり、このような撮像手段により得られる穀粒の貯留状態の画像情報に基づいて、トラックの荷台に均平に穀粒を貯留することができるように穀粒吐出口を移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成は、穀粒吐出口から排出されてトラックの荷台に貯留される穀粒の貯留状態が撮像手段（カメラ）により画像情報として得られ、その画像情報からトラックの荷台に均平に穀粒を貯留することができるように穀粒排出状態を調整することが可能となるものであるが、上記従来構成では、撮像手段（カメラ）が、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられることから、次のような不利な面があった。
【０００６】
すなわち、撮像手段が、横送りコンベアの外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向外方側に突出する状態で備えられることから、例えば、コンバインが畦や路上を走行しているような場合に、コンバインの通過経路の横側に植えられている木から張り出している枝等が、横送りコンベアの外筒部よりも横幅方向外方側に突出する撮像手段が引っ掛かることがあり、このように木の枝等が引っ掛かった状態で走行を継続すると、無理に引っ張られて撮像手段が損傷を受ける等のおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、前記撮像手段が、前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、前記外筒部の軸芯方向視で、前記穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置するとともに前記外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段が備えられていることから、穀粒吐出口から排出された穀粒を良好に貯留するための画像情報を得ることができる。
【００１０】
そして、撮像手段が、横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、外筒部の軸芯方向視で、穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられているから、横送りコンベアの先端部側に下方側の低い位置で木の枝等の外物が近づく場合、穀粒吐出口が形成される横送りコンベアの先端部分に外物が接当することがあっても、穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置する撮像手段には外物が引っ掛かるおそれが少ないものとなる。
【００１１】
又、撮像手段が、外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられているから、長い木の枝等の長尺状の外物が横送りコンベアの横外側から接当することがあっても、そのような長尺状の外物は、横送りコンベアの外筒部の横幅方向外端位置に沿って摺接しながら案内されることになり、撮像手段に引っ掛かるおそれが少ないものとなる。
【００１２】
従って、第１特徴構成によれば、撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記横送りコンベアが、前記格納位置において、平面視にて基端部が機体右後部に位置するとともに先端部が機体左前部に位置する状態で備えられ、前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向視で、前記外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、横送りコンベアは、格納位置においては、平面視にて基端部が機体右後部に位置し、且つ、先端部が機体左前部に位置することになるが、穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を撮像する撮像手段は、機体左前部に近い箇所に位置する状態で備えられることになり、横送りコンベアが格納位置にあるときは、機体の左前部側の箇所を撮像することになる。
【００１５】
そして、撮像手段が、外筒部の軸芯方向視で、外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられているから、撮像手段は、機体の左前部側の箇所のうち機体の左外側方に位置する箇所を良好に撮像することができる。
【００１６】
その結果、横送りコンベアが格納位置に収納されている状態で刈取作業を行う場合、運転座席から最も遠く操作者が目視し難い刈取部の左側端部での刈取作業状況を、撮像手段の撮像情報によって確認することができ、使い勝手がよいものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材が備えられ、前記撮像手段が、前記補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられている点にある。
【００１８】
横送りコンベアを用いてトラックの荷台に穀粒を排出させる場合、上記横送りコンベアの昇降操作並びに旋回操作を行いながら穀粒排出口をトラックの荷台上に位置させて穀粒を排出させる必要があるが、このような穀粒排出作業を行う場合に、横送りコンベアの穀粒排出口よりも少し基端側に寄った箇所がトラックの荷台の縦壁の上縁に衝突して損傷するおそれがある。
【００１９】
そこで、第３特徴構成によれば、外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材を備えるようにしたから、トラックの荷台の縦壁との衝突により横送りコンベアが損傷して穀粒排出作業が不能になることを回避し易いものとなっている。
【００２０】
そして、撮像手段が補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられているから、横送りコンベアを用いてトラックの荷台に穀粒を排出させる場合に、撮像手段がトラックの荷台の縦壁との衝突して損傷することを回避することができる。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定され、前記撮像手段が、支持部材を介して前記補強部材に取り付けられている点にある。
【００２２】
第４特徴構成によれば、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて補強部材が構成され、この補強部材の長手方向が外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が外筒部の外周下側箇所に固定されるのであり、このように補強部材が固定することにより、外筒部がトラックの荷台と衝突するときの強度を持たせることが可能となる。そして、このような構成の補強部材では、左右両側に外筒部の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を利用して支持部材を介して撮像手段を取り付けることができ、例えば、支持部材をボルト・ナットにより締め付けるだけで固定することができる等、簡単な連結構造により容易に撮像手段を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】横送りコンベアの先端部付近の側面図である。
【図４】横送りコンベアの先端部付近の横断平面図である。
【図５】横送りコンベアの先端部付近の一部縦断正面図である。
【図６】横送りコンベアの先端部付近の縦断正面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】穀粒排出状態を示す横送りコンベアの先端部付近の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、クローラ走行装置１の上部に設けた走行機体２の前部に刈取部５が設けられ、走行機体２には、キャビン３にて覆われた機体操縦部４、刈取部５から搬送された穀稈の脱穀及び選別を行う脱穀部７、脱穀部７から供給される穀粒を貯留する穀粒タンク８、この穀粒タンク８から機外に穀粒を排出する穀粒排出用アンローダ９等を備えてコンバインが構成されている。尚、図示はしないが、搭載されたエンジン（図示せず）からの動力が、刈取部５、脱穀部７、穀粒排出用アンローダ９等に伝達されてそれらが駆動されるように伝動機構が構成されている。
【００２５】
刈取部５は、植立穀稈に対して分草作用して刈取対象穀稈と未刈穀稈とを分草する複数の分草具１０、分草された刈取対象穀稈を引起す引起し装置１１、刈取対象穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置１２、刈取った縦姿勢の穀稈を徐々に横倒れ姿勢に変更しながら後方の脱穀部７に向けて搬送する縦搬送装置１３等を備えて構成されている。又、この刈取部５は図示しない油圧シリンダにより横軸芯周りで揺動昇降操作可能に構成されている。
【００２６】
脱穀部７は、図示はしないが、刈取穀稈を搬送しながら扱室内で穂先側を扱胴によって脱穀処理して、その脱穀処理で得られた処理物を受網から漏下させ、漏下した処理物に、揺動選別機構による篩い選別や唐箕からの選別風による風力選別などを施して、処理物を、単粒化穀粒、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物、及び、切れワラやワラ屑などに選別し、単粒化穀粒を回収して穀粒タンク８に供給するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置１４にて細断処理されるように構成されている。
【００２７】
機体操縦部４の運転座席４Ａの前方に位置するフロントパネル４Ｂには、左右方向の操作で走行機体２の旋回操作を行い且つ前後方向の操作で刈取部５を昇降させる十字揺動操作自在な刈取操向レバー１５が備えられ、機体操縦部４の運転座席４Ａの左側に位置するサイドパネル４Ｃには、走行駆動用の静油圧式の無段変速装置（図示せず）の変速操作を行う変速レバー１７が備えられており、操縦者が、これらの刈取操向レバー１５と変速レバー１７を操作しながら車体を走行させながら刈取作業を行うことができるように構成されている。
【００２８】
穀粒排出用アンローダ９は、穀粒タンク８の底部に設けられたスクリューコンベア（図示せず）により搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベア１８と、この縦送りコンベア１８の上端部に連結され、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口１９から穀粒を機外のトラックＴ（図８参照）の荷台Ｎ等に排出する横送りコンベア２０とを備えて構成されており、横送りコンベア２０が起伏揺動可能に且つ縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして旋回可能に構成されている。
【００２９】
横送りコンベア２０について説明を加えると、図２に示すように、この横送りコンベア２０は、先端側部分２０ａを縦軸芯Ｑ周りで基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造となっている。又、図１及び図３に示すように、横送りコンベア２０の先端部には、上下方向に沿う案内通路を形成する短い案内筒部２０ｃが連設されており、この案内筒部２０ａＡの下端部に穀粒吐出口１９が形成されている。そして、本実施形態では、この案内筒部２０Ａに対して、透明で且つ軟質の合成樹脂体からなる筒状のブーツＢＵが穀粒吐出口１９の周囲を覆う状態で設けられている。
【００３０】
すなわち、縦送りコンベア１８と横送りコンベア２０に亘って設けられた油圧シリンダ２１を操作することにより、水平軸芯Ｘ１周りで横送りコンベア２０が起伏揺動操作可能に構成され、縦送りコンベア１８の下部に設けた旋回モータ２２を回転させることで、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦送りコンベア１８の縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させて横送りコンベア２０を旋回することができるように構成されている。また、ポテンショメータ式の旋回位置センサ２３を備え、旋回する横送りコンベア２０の旋回位置を検出できるようになっている。
【００３１】
図３及び図５に示すように、横送りコンベア２０は、円筒状の外筒部３１の内部に駆動回転される搬送用スクリュー４４が備えられており、図示はしないが縦送りコンベア１８も横送りコンベア２０と同様に、円筒状の外筒部の内部に駆動回転される搬送用スクリューを備えて構成されている。
【００３２】
図２に示すように、機体操縦部４のサイドパネル４Ｃには、横送りコンベア２０の起伏揺動操作及び旋回操作を指令するレバー操作式のオーガ操作用指令部２５が備えられ、図７に示すように、オーガ操作用指令部２５の指令に基づいて油圧シリンダ２１及び旋回モータ２２の作動を制御する制御装置２６が備えられている。つまり、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の上昇揺動が指令されると、制御装置２６が油圧シリンダ２１を作動させ、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０の旋回が指令されると、制御装置２６が旋回モータ２２を作動させるように構成されている。
【００３３】
又、図示はしないが、搬送用スクリュー４４に対するエンジンからの動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ（図示せず）が、クラッチ操作レバー（図示せず）の操作によりクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切り換え自在に備えられており、穀粒排出クラッチがクラッチ入り操作されるとオン状態となり、穀粒排出クラッチが切り操作されるとオフ状態となる排出入切センサ４５が設けられ、この排出入切センサ４５の検出情報が制御装置２６に入力されるように構成されている。
尚、穀粒排出クラッチは、スイッチ式の指令具（図示せず）に基づいて制御装置２６により作動制御されるアクチュエータ（例えば電動モータ等）により入切するものでもよく、この場合には、排出入切センサ４５の代わりにスイッチ式の指令具の操作により穀粒排出クラッチの入切を判断できる。
【００３４】
尚、横送りコンベア２０の旋回操作を行う場合、キャビン３に干渉することがないように、旋回可能な範囲を予め設定できるようになっており、制御装置２６は、旋回位置センサ２３の検出情報に基づいて、横送りコンベア２０が旋回可能な範囲を越えると、それ以上の作動を禁止するように構成されている。
【００３５】
横送りコンベア２０は、穀粒排出作業を行わない非作業状態では、図２の実線にて示すように、横送りコンベア２０が機体上部に引退して受け具２７に収納支持される格納位置Ａに保持され、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出するときには、横送りコンベア２０を格納位置Ａから旋回用上昇位置まで上昇させたのち、図２の仮想線にて示すように、穀粒吐出口１９がトラックＴの荷台Ｎ上に位置する穀粒排出位置Ｂまで縦向き軸芯Ｐ周りで旋回操作される。図２に示すように、横送りコンベア２０は、格納位置Ａにおいて、平面視にて基端部（縦向き軸芯Ｐが位置する部分）が機体右後部に位置するとともに、先端部（穀粒吐出口１９が位置する部分）が機体左前部に位置する状態で備えられている。
【００３６】
そして、横送りコンベア２０における穀粒吐出口１９側の箇所に、例えばＣＣＤカメラ等からなる撮像手段の一例である作業用カメラ２８が備えられ、機体操縦部４に作業用カメラ２８により撮像された画像を表示する表示手段としてのモニタ２９が備えられている。このモニタ２９の作動を制御装置２６により制御するように構成されている。
【００３７】
また、走行機体２の後部の左右中央には、走行機体２の後方の圃場の状況を撮影することができる位置に、例えばＣＣＤカメラ等からなる後方カメラ３０が取り付けられ、この後方カメラ３０により撮像された画像もモニタ２９に表示することができるように構成されている。
【００３８】
このように、作業用カメラ２８を取り付けることによって、横送りコンベア２０が格納位置Ａ以外にある場合、例えば、穀粒を排出する場合には、横送りコンベア２０の先端の穀粒吐出口１９から排出される穀粒の排出先（トラックＴの荷台Ｎ等）の映像を撮影することができ、横送りコンベア２０を旋回する場合には、旋回させる移動先の映像（移動先に存在する障害物等）を撮影することができる。又、横送りコンベア２０が格納位置Ａにある場合には、刈取部５の最未刈り側（左端）に位置する分草具１０と茎稈列との相対位置状況を撮影することができる。
【００３９】
このコンバインでは、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の外周面下側箇所に外筒部３１の軸芯方向（図１の図面左右方向）に沿って延びる状態で補強部材３２が設けられている。
図５に示すように、この補強部材３２は、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が外筒部３１の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部３３が外筒部３１の外周下側箇所に溶接にて固定されている。
【００４０】
図１及び図３に示すように、補強部材３２は、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って設けられており、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端側を効果的に補強できるように構成されている。
【００４１】
つまり、図８に示すように、トラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出させる場合、横送りコンベア２０の穀粒吐出口１９よりも少し基端側に寄った箇所がトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突して損傷するおそれがあることから、このようにトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔの上縁に衝突するおそれがある箇所、すなわち、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘る箇所に補強部材３２が設けられているのである。
【００４２】
そして、この補強部材３２に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく斜め前方下方側を撮像する形態で、且つ、外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に、作業用カメラ２８が取り付けられている。
【００４３】
以下、補強部材３２に対する作業用カメラ２８の取り付け構造について説明する。
図３〜図６に示すように、補強部材３２には、左右両側に外筒部３１の軸芯方向に沿って長い帯状の平面が形成されるので、この平面を取り付け用の平面３４として利用するように構成されている。つまり、取り付け用の平面３４に支持部材としてのカメラ取り付け用のステー３５が取り付け用ボルト３６によって締結固定され、このステー３５に、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像すべく作業用カメラ２８の撮像方向が斜め前方下方側に向く状態で作業用カメラ２８が取り付けられている。
尚、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４とは反対側（左側）の平面が取り付け用の平面３４として利用されるように構成されている。
【００４４】
前記ステー３５は、帯板部材を折り曲げることで傾斜姿勢の取り付け用の平面３４に当て付けてネジ止めされる取付部３５Ａと、長辺方向が左右方向に延びるとともに板面が鉛直方向に向くカメラ支持部３５Ｂとを備える構成となっている。
【００４５】
図３及び図５に示すように、補強部材３２における取り付け用の平面３４には、取り付け用ボルト３６が挿通するためのボルト挿通孔３７が形成されており、この取り付け用の平面３４の内面側には、取り付け用ボルト３６が螺合するナット３８が予め溶接する状態で備えられている。又、ボルト挿通孔３７が外筒部３１の軸芯方向に沿って適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数箇所（この例では４箇所）に夫々形成されており、各ボルト挿通孔３７には上述したような溶接ナット３８が夫々備えられている。
【００４６】
作業用カメラ２８を上記複数箇所のボルト挿通孔３７のうちのいずれかを選択して取り付けることができ、取り付け対象となるボルト挿通孔３７を変更することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節することができる。
【００４７】
又、作業用カメラ２８は、補強部材３２に固定されるステー３５に対して、外筒部３１の軸芯方向と直交する水平軸芯Ｘ２周りで姿勢を変更調節することができるように取り付けられている。
【００４８】
つまり、図４に示すように、板状を略コの字形に折り曲げた保持部材４０の中間支持部４０ａをボルト４１によりステー３５に固定してあり、保持部材４０の中間支持部４０ａの左右両側に位置する一対の縦面部４０ｂ夫々に、水平軸芯Ｘ２と同一軸芯方向に沿って装着されるボルト４２により作業用カメラ２８を締結固定するようになっている。そして、このボルト４２を緩めた状態で作業用カメラ２８の向きを変更したのち、ボルト４２を再度締め付けることにより、作業用カメラ２８の姿勢を水平軸芯Ｘ２周りで変更調節することが可能であり、このことにより作業用カメラ２８の撮像方向が作業状況の確認に適した向きになるように変更することが可能となる。
【００４９】
そして、図６に示すように、作業用カメラ２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１（案内筒部２０ｃの下端位置）よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられている。さらに説明すると、作業用カメラ２８が、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体左側（図６の図面上では右側）の横幅方向外端位置Ｌ２との間に位置する状態で備えられている。
ちなみに、穀粒吐出口１９に備えられるブーツＢＵは、軟質で透明の合成樹脂材からなり、外物が接触すると容易に変形するので、このブーツＢＵが接続される案内筒部２０ｃの下端位置（穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１）よりも上方に位置する状態で作業用カメラ２８が備えられることになる。
【００５０】
このように作業用カメラ２８を配置することで、横送りコンベア２０を格納位置Ａに収納した状態で畦を走行しているとき等において、木の枝等が横送りコンベア２０に接触することがあっても、木の枝は、外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２に接当して機体後方に案内されるので、作業用カメラ２８に引っ掛かるおそれが少ないものになる。
【００５１】
さらに、作業用カメラ２８は、横送りコンベア２０における外筒部３１の下側箇所に、補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも上方に位置する状態で備えられている。
【００５２】
このように作業用カメラ２８を配置することで、横送りコンベア２０を用いてトラックＴの荷台Ｎに穀粒を排出させる場合に、作業用カメラ２８がトラックＴの荷台Ｎの縦壁ｔに衝突して損傷することを回避することができる。
【００５３】
後方カメラ３０の取り付け構造については説明は省略するが、後進走行するときに、機体後方側に障害物が存在しているか否かが判断できるように、機体後方側箇所を撮像することが可能なように取り付けられる。
【００５４】
そして、横送りコンベア２０が格納位置Ａにあり、穀粒排出作動を行わないときには、後方カメラ３０が撮像した画像情報をモニタ２９に表示し、横送りコンベア２０により穀粒排出作動を行うときには、作業用カメラ２８が撮像した画像情報をモニタ２９に表示するように使い分けを行うことができるようになっている。
【００５５】
モニタ２９により後方カメラ３０が撮像した画像情報を表示する後方表示状態と、モニタ２９により作業用カメラ２８が撮像した画像情報を表示する穀粒排出表示状態との切り換えは、機体操縦部４に備えられた手動操作式の表示切換スイッチ４６（図７参照）により行えるようになっており、又、横送りコンベア２０が格納位置Ａから移動させるようにオーガ操作用指令部２５が操作された場合、及び、排出入切センサ４５がオン状態を検出した場合には、モニタ２９の表示内容を強制的に穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。
【００５６】
すなわち、制御装置２６は、電源投入後の初期状態では、モニタ２９の表示状態を後方表示状態に切り換え、その後、表示切換スイッチ４６による切り換えが指令される毎に、後方表示状態と穀粒排出表示状態とに交互にモニタ２９の表示状態を切り換えるように構成されている。
【００５７】
又、制御装置２６は、後方表示状態に切り換えられている状態において、オーガ操作用指令部２５により横送りコンベア２０を格納位置Ａから移動させるために昇降あるいは旋回が指令されると、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。その後、再度、後方表示状態に切り換えるときは、表示切換スイッチ４６により切り換えを指令することになる。
【００５８】
さらに、制御装置２６は、後方表示状態に切り換えられている状態において、排出入切センサ４５がオン状態を検出すると、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えるように構成されている。その後、再度、後方表示状態に切り換えるときは、表示切換スイッチ４６により切り換えを指令することになる。
【００５９】
このようにモニタ２９の表示状態は操作者による表示切換スイッチ４６の操作により任意に変更することができるので、例えば、刈取作業中に刈取部５における最左側箇所の刈取作業状態を確認するときは、モニタ２９の表示状態を穀粒排出表示状態に切り換えることで対応できる。例えば、右回り方向に沿って回り刈り作業を行う作業形態等では、刈取部５における最左側箇所は既刈領域と未刈領域との境目となるので、刈り残しを起さないために、この箇所における刈取状態を作業用カメラ２８の画像情報により確認することができる。
【００６０】
又、横送りコンベア２０の旋回作業や穀粒の排出作業を行っているときや穀粒排出クラッチが入り状態であるときは、運転者は横送りコンベア２０を旋回させる移動先の状況や穀粒の排出先の状況を確認する必要性が高いので、このような作業状況に合わせて、自動的にモニタ２９の表示内容を切り替えるようにしている。
【００６１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、作業用カメラ２８が、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体左側（図６では右側）の横幅方向外端位置Ｌ２との間に位置する状態で備えられる構成としたが、このような構成に代えて、作業用カメラ２８を、外筒部３１の軸芯方向視で、外筒部３１の横幅方向中央位置Ｌ３と機体右側（図６であれば左側に相当）の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられる構成としてもよい。
【００６２】
（２）上記実施形態では、作業用カメラ２８が、横送りコンベア２０における外筒部３１の下側箇所に、補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも上方に位置する状態で備えられる構成としたが、作業用カメラ２８を補強部材３２の下端位置Ｌ４よりも下方に突出する状態で備える構成としてもよい。
【００６３】
（３）上記実施形態では、補強部材３２が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成されるものを示したが、補強部材３２としては、帯板を上向きに開口したコの字形に折り曲げた部材等、種々の形状のものを利用することができる。
【００６４】
（４）上記実施形態では、補強部材３２に適宜間隔をあけて４個のボルト挿通孔３７をあけて作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としたが、このような構成に代えて、ボルト挿通孔３７の個数は４個に限らず、２個、３個、５個以上のいずれの個数でもよく、又、このように複数のボルト挿通孔３７を形成するものに代えて、補強部材３２に外筒部３１の軸芯方向に沿って長孔（図示せず）を形成してその長孔に沿ってスライド移動させてネジ等で締め付け固定することにより、作業用カメラ２８を外筒部３１の軸芯方向に沿って位置変更調節可能に取り付ける構成としてもよい。
さらに、作業用カメラ２８を位置変更調節可能に取り付ける構成に代えて、作業用カメラ２８を位置固定状態で補強部材３２に取り付ける構成としてもよい。
【００６５】
（５）上記実施形態では、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａにおける長手方向中央部から先端部に亘って補強部材３２を設けた構成を示したが、補強部材３２の長さは適宜設定可能であり、例えば、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの先端部のみに設けてもよく、横送りコンベア２０の先端側部分２０ａの全長に亘って設けるものでもよい。
【００６６】
（６）上記実施形態では、作業用カメラ２８をＣＣＤカメラで構成したが、ＭＯＳ型カメラであってもよく、他の撮像素子を備えるものでもよい。
【００６７】
（７）上記実施形態では、補強部材３２の一対の平面のうち、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４とは反対側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用する構成としたが、横送りコンベア２０の格納位置Ａで機体操縦部４側の平面を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよく、補強部材３２の一対の平面の両方を作業用カメラ２８の取り付け用の平面３４として利用してもよい。
【００６８】
（８）上記実施形態では、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して折り畳み格納可能な構造に横送りコンベア２０を構成したが、先端側部分２０ａを基端側部分２０ｂに対して穀粒搬送方向に伸縮自在な構造の横送りコンベア２０や、先端側部分２０ａと基端側部分２０ｂとを一体化した構造の横送りコンベア２０等でもよい。
又、上記実施形態では、横送りコンベア２０の先端側の案内筒部２０ｃの軟質の合成樹脂材からなるブーツＢＵを備えるようにしたが、このようなブーツＢＵを備えない構成としてもよい。
【００６９】
（９）上記実施形態では、縦送りコンベア１８及び横送りコンベア２０を一体的に縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としたが、縦送りコンベア１８を固定状態とし、横送りコンベア２０を縦向き軸芯Ｐを中心にして回動させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、起伏揺動並びに旋回自在な穀粒排出用の横送りコンベアを備えるとともに、穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えるコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
８ 穀粒タンク
１８ 縦送りコンベア
１９ 穀粒吐出口
２０ 横送りコンベア
２８ 撮像手段
３１ 外筒部
３２ 補強部材
３３ 端縁部
３５ 支持部材
Ａ 格納位置
Ｂ 穀粒排出位置
Ｌ１ 穀粒吐出口の下端位置
Ｌ２ 外筒部の横幅方向外端位置
Ｌ３ 外筒部の横幅方向中央位置
Ｌ４ 補強部材の下端位置
Ｐ 縦向き軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインであって、
前記撮像手段が、前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、前記外筒部の軸芯方向視で、前記穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置するとともに前記外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記横送りコンベアが、前記格納位置において、平面視にて基端部が機体右後部に位置するとともに先端部が機体左前部に位置する状態で備えられ、
前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向視で、前記外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材が備えられ、
前記撮像手段が、前記補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定され、
前記撮像手段が、支持部材を介して前記補強部材に取り付けられている請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
穀粒タンクの底部から搬出される穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして先端部に設けられた穀粒吐出口から穀粒を機外に排出する横送りコンベアが連結され、前記横送りコンベアが起伏揺動可能に且つ前記縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に構成され、且つ、前記穀粒吐出口の下方側箇所を撮像する撮像手段を備えて構成されているコンバインであって、
前記撮像手段が、前記横送りコンベアにおける円筒状の外筒部の下側箇所に、前記外筒部の軸芯方向視で、前記穀粒吐出口の下端位置よりも上方に位置するとともに前記外筒部の横幅方向外端位置よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記横送りコンベアが、前記格納位置において、平面視にて基端部が機体右後部に位置するとともに先端部が機体左前部に位置する状態で備えられ、
前記撮像手段が、前記外筒部の軸芯方向視で、前記外筒部の横幅方向中央位置と機体左側の横幅方向外端位置との間に位置する状態で備えられている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記外筒部の外周下端箇所に前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で補強部材が備えられ、
前記撮像手段が、前記補強部材の下端位置よりも上方に位置する状態で備えられている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記補強部材が、帯状の板材を断面形状が略Ｖ字形になるように折り曲げ形成した部材にて構成され、且つ、その長手方向が前記外筒部の軸芯方向に沿って延びる状態で横幅方向両側の端縁部が前記外筒部の外周下側箇所に固定され、
前記撮像手段が、支持部材を介して前記補強部材に取り付けられている請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９０５８０（Ｐ２０１２−９０５８０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４１１２３（Ｐ２０１０−２４１１２３）
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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