コードシンボル読取装置及びその制御プログラム
【課題】操作に不慣れなオペレータであってもコードシンボルが確実に走査領域に入るようにコードシンボルの向きや位置を調整できるようにする。
【解決手段】コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像装置１２で撮像する。撮像装置１２により撮像された撮像領域の画像から、候補領域検出手段３２は、コードシンボルの候補となる画像領域を検出する。コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らずコードシンボルを読み取れないとき、方向判定手段３４は、コードシンボルの候補となる画像領域が走査領域に重なる方向を判定する。方向報知手段３５は、判定された方向を報知する。
【解決手段】コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像装置１２で撮像する。撮像装置１２により撮像された撮像領域の画像から、候補領域検出手段３２は、コードシンボルの候補となる画像領域を検出する。コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らずコードシンボルを読み取れないとき、方向判定手段３４は、コードシンボルの候補となる画像領域が走査領域に重なる方向を判定する。方向報知手段３５は、判定された方向を報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームを走査してバーコード等のコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを走査してバーコードを読み取るバーコード読取装置がある。この種のバーコード読取装置において、光ビームの走査領域に焦点位置が設定された撮像装置と、この撮像装置用のモニタ装置とを設け、さらに、モニタ装置の表示面上に走査領域の位置を示す指標を設けたものは既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなバーコード読取装置であれば、オペレータは、モニタ装置に表示される画像から、光ビームの走査領域にバーコードを簡易に位置させることができる、という効果を奏する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作に慣れたオペレータの場合は、モニタ装置に表示される画像から、バーコードの向きや位置を調整して、バーコードを走査領域に確実に入れることができるものの、操作に不慣れなオペレータの場合は、画像を見てもバーコードをどちらの方向に動かせばよいのか判断できず、調整に手間取ることが多々ある。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、操作に不慣れなオペレータであってもコードシンボルが確実に走査領域に入るようにコードシンボルの向きや位置を調整することができ、コードシンボルの読み取りに要する時間の短縮を図り得るコードシンボル読取装置及びその制御プログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のコードシンボル読取装置は、光ビームを走査してコードシンボルを読み取るものであって、コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された撮像領域の画像からコードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段と、この候補領域検出手段によりコードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らずコードシンボルを読み取れないとき、コードシンボルの候補となる画像領域が走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段と、この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段と、を備えたものである。
【０００７】
本発明の制御プログラムは、光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置を、前記候補領域検出手段、方向判定手段、及び、方向報知手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、操作に不慣れなオペレータであってもコードシンボルが確実に走査領域に入るようにコードシンボルの向きや位置を調整することができ、コードシンボルの読み取りに要する時間の短縮を図ることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるチェックアウト端末の外観斜視図。
【図２】同チェックアウト端末に設けられるバーコード読取装置のブロック構成図。
【図３】同バーコード読取装置の制御部が制御プログラムに基づいて実行する処理手順の流れ図。
【図４】図３におけるガイドメッセージ選択処理の手順を具体的に示す流れ図。
【図５】スキャナによる走査領域と撮像装置による撮像領域との対応関係を模式的に示す図。
【図６】本実施形態のバーコード読取装置が有するメッセージテーブルのデータ構成図。
【図７】本実施形態において、チェックアウト端末の表示器に表示される商品登録待ち画面の一例を示す平面図。
【図８】本実施形態において、バーコードが走査領域の下に位置しているときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【図９】本実施形態において、バーコードが走査領域内に位置しているもののバーコードデータが読み取られていないときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【図１０】本実施形態において、バーコードが走査領域内に位置しておりバーコードデータが読み取られたときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のコードシンボル読取装置を、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１に組み込まれるバーコード読取装置８として適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるチェックアウト端末１の外観斜視図である。当該チェックアウト端末１は、商品情報を登録していない商品を載置するための荷受面２ａが設けられた未登録商品載置台２と、商品情報の登録を終えた商品を載置するための荷受面３ａが設けられた登録済商品載置台３と、登録済商品載置台３の上に設置された端末本体４とを備えている。また、登録済商品載置台３の荷受面３ａ上に、レジ袋の持ち手部分を掛止めするための一対の掛止め部５を設けている。
【００１２】
未登録商品載置台２と登録済商品載置台３は、それぞれ荷受面２ａ，３ａに載置された商品の重量を計測するための重量計測ユニットを備えている。これらの重量計測ユニットによって計測された重量は、商品の登録漏れや不正を防止するための重量チェックに用いられる。
【００１３】
端末本体４は、その上部に表示器６を取り付け、一側部に電子決済端末７を取り付けている。表示器６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等のディスプレイ６ａの画面上にタッチパネル６ｂを配置する。電子決済端末７は、電子マネー媒体と無線通信を行い、商取引代金の電子決済を処理する。
【００１４】
端末本体４は、その内部にバーコード読取装置８とレシートプリンタ９とを搭載しており、正面にバーコード読取窓１０とレシート発行口１１とを形成している。さらに、バーコード読取窓１０の上部に、ＣＣＤカメラからなる撮像装置１２を取り付けている。
【００１５】
バーコード読取装置８は、バーコード読取窓１０のガラス面にかざされた商品に付されているバーコードを読み取る。レシートプリンタ９は、商取引内容を記録したレシートを印字し、レシート発行口１１から発行する。撮像装置１２は、バーコード読取窓１０のガラス面にかざされた商品を撮像できるように焦点位置が調整されている。
【００１６】
図２は、バーコード読取装置８の構成を機能的に示すブロック図である。バーコード読取装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される制御部２１を主体に、プログラム記憶部２２、前記撮像装置１２、画像メモリ２３、スキャナ２４、インターフェース２５、ブザー２６、メッセージテーブル２７及び撮像画像表示部２８を備えている。
【００１７】
プログラム記憶部２２は、後述する制御プログラムを記憶する。撮像装置１２は、エリアイメージセンサであるＣＣＤ撮像素子及びその駆動回路と、撮像領域の画像をＣＣＤ撮像素子に結像させるための撮像レンズとを備える。撮像装置１２は、撮像レンズを通ってＣＣＤ撮像素子に結像した撮像領域の画像をフレーム単位に制御部２１へ出力する。画像メモリ２３は、撮像装置１２から出力されるフレーム画像を順次展開して記憶する。
【００１８】
スキャナ２４は、光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを反射させる回転ミラーと、回転ミラーに反射した光ビームを反射させる複数枚の固定ミラーと、光強度を検出する受光素子と、受光素子から出力される電気信号を処理する信号処理部とを備える。スキャナ２４は、固定ミラーに反射した複数の光ビームをバーコード読取窓１０から出射させて、バーコード読取窓１０の手前側にて光ビームを二次元的に走査させる。そして、バーコード読取窓１０にかざされた商品からの反射光を受光素子で受光し、受光素子から出力される電気信号を信号処理部で処理することによって、商品に設けられたバーコードを読み取る。
【００１９】
ここで、スキャナ２４による光ビームの走査領域と、撮像装置１２による撮像領域との対応関係について、図５の模式図を用いて説明する。図５において、二点鎖線の領域４０は、光ビーム４１の走査領域を示しており、実線の領域５０は、撮像装置１２の撮像領域を示している。図５に示すように、撮像領域５０は、走査領域４０より広く、かつ走査領域４０の全てを含んでいる。ここに、撮像装置１２は、バーコードの読取位置を走査する光ビーム４１の走査領域４０全域を含む当該走査領域４０より広い撮像領域５０を撮像する撮像手段を構成する。
【００２０】
インターフェース２５は、スキャナ２４で読み取られたバーコードのデータをチェックアウト端末１のメインＣＰＵに出力する。ブザー２６は、インターフェース２５を介してバーコードデータが出力されたことに応じて所定の読取完了音を鳴動する。メッセージテーブル２７は、オペレータに対するガイドメッセージのデータを記憶する。撮像画像表示部２８は、撮像装置１２によって撮像された撮像領域の画像をリアルタイムに表示する。
【００２１】
制御部２１は、プログラム記憶部２２に記憶された制御プログラムに従い、撮像画像表示手段３１、候補領域検出手段３２、スキャナ駆動手段３３、方向判定手段３４及び方向報知手段３５としての機能を実現する。以下、各手段について、図３及び図４の流れ図を用いて説明する。
【００２２】
制御プログラムが起動すると、制御部２１は、図３の流れ図に示す処理を開始する。先ず、制御部２１は、ＳＴ（ステップ）１として撮像装置１２にて撮像されたフレーム画像を取り込み、画像メモリ２３に展開する。次に、制御部２１は、ＳＴ２として画像メモリ２３に展開された画像データから、撮像画像の左右を反転させた鏡像画像のデータを作成する。撮像画像の鏡像を作成したならば、制御部２１は、ＳＴ３としてこの鏡像を、撮像画像表示部２８に表示させる。
【００２３】
撮像画像表示部２８は、チェックアウト端末１のディスプレイ６ａに表示される商品登録待ち画面６０の一部に形成される。商品登録待ち画面６０の一例を図７に示す。図７の例では、登録済商品の明細表示欄６１と、登録済商品の合計表示欄６２と、バーコードのない商品の分類を示すタッチボタン領域６３とが商品登録待ち画面６０に配置されている。バーコード読取装置８は、商品登録待ち画面６０の中央下側に、矩形の撮像画像表示部２８を形成する。すなわち、端末本体４の正面に形成されたバーコード読取窓１０の略真上に撮像画像表示部２８を形成する。
【００２４】
ここに、撮像装置１２にて撮像された画像を表示器６に表示させる撮像画像表示手段３１は、ＳＴ１〜ＳＴ３の各処理によって実現される。撮像画像表示手段３１により表示される画像は、撮像装置１２にて撮像された画像を左右反転させた鏡像である。
【００２５】
次に、制御部２１は、ＳＴ４として画像メモリ２３に格納されたフレーム画像を解析して、バーコードの候補となる画像領域、いわゆるバーコード候補画像領域を検出する。この処理は、例えば、特許文献２に開示された技術、すなわち文字や模様などを含む画像データの中からバーコードを検出して切り出す技術を利用する。
【００２６】
制御部２１は、ＳＴ５としてバーコード候補画像領域を検出できたか否かを判断する。検出できない場合（ＳＴ５のＮＯ）、ＳＴ１の処理に戻る。そして、撮像装置１２から次フレームの撮像画像データを取り込んで、前記ＳＴ２，３，４の各処理を再度実行する。
【００２７】
バーコード候補画像領域を検出できた場合（ＳＴ５のＹＥＳ）、制御部２１は、ＳＴ６として撮像画像表示部２８に表示されている撮像画像上において、バーコード候補画像領域を枠で囲う。このとき、同時に複数の領域がバーコード候補画像領域として検出された場合には、バーコード候補としての優先度を決定する。優先度は、商品の平面積に対するバーコード候補画像領域の大きさの比率や、商品の外殻形状に対するバーコード候補画像領域の長手方向の向き等の判定条件を基に決定される。制御部２１は、最も優先度が高いバーコード候補画像領域を選択して枠で囲う。ここに、撮像装置１２にて撮像された画像からバーコードの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段３２は、ＳＴ４〜ＳＴ６の各処理によって実現される。なお、ＳＴ６の処理は、候補領域検出手段３２から省略することが可能である。
【００２８】
バーコード候補画像領域を枠で囲った後、制御部２１は、ＳＴ７としてスキャナ２４を起動させる。スキャナ２４が起動すると、光源から出射された光ビームが回転ミラー及び固定ミラーに反射してバーコード読取窓１０から走査光として出射される。走査光は物体に反射し、その反射光は受光素子で受光される。このとき、バーコード全体からの反射光が受光されたならば、スキャナ２４は、受光信号の処理によってそのバーコードデータを読み取ることができる。しかしながら、バーコードの一部からの反射光しか受光できなかったり、バーコードからの反射光を全く受光できなかったりした場合には、バーコードデータを読み取ることができない。ここに、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件に、光ビームを走査させてバーコードを読み取らせるスキャナ駆動手段は、ＳＴ７の処理によって実現される。
【００２９】
制御部２１は、ＳＴ８としてスキャナ２４によりバーコードデータを読み取ることができたか否かを判定する。バーコードデータを読み取ることができた場合（ＳＴ８のＹＥＳ）、制御部２１は、ＳＴ９として撮像画像表示部２８に表示されている撮像画像の中のバーコード候補画像領域を囲う枠内を所定の色で塗りつぶす。また、ＳＴ１０としてスキャナ２４で読み取られたバーコードデータを、インターフェース２５を介してメインＣＰＵに出力する。メインＣＰＵは、バーコード読取装置８から入力されたバーコードデータに基づいて商品情報を登録処理する。
【００３０】
これに対し、バーコードデータを読み取ることができなかった場合には（ＳＴ８のＮＯ）、制御部２１は、ＳＴ１１としてガイドメッセージの選択処理を実行する。すなわち制御部２１は、バーコード候補画像領域が走査領域４０に重なる方向を判定し、判定された方向へバーコード候補画像領域を案内するためのガイドメッセージをメッセージテーブル２７から選択する。制御部２１は、ＳＴ１２として選択したガイドメッセージを撮像画像表示部２８に表示させる。
【００３１】
ここに、バーコード候補画像領域が検出されたにも拘らずバーコードを読み取れないとき、バーコード候補画像領域が走査領域４０に重なる方向を判定する方向判定手段３４は、ＳＴ１１の処理によって実現される。方向判定手段３４により判定された方向を報知する方向報知手段３５は、ＳＴ１２の処理によって実現される。
【００３２】
ＳＴ１０にてメインＣＰＵにバーコードデータを出力するか、ＳＴ１２にてガイドメッセージを撮像画像表示部２８に表示させたならば、制御部２１は、ＳＴ１に戻る。そして、撮像装置１２から次フレームの撮像画像データを取り込んで、ＳＴ２以降の各処理を再度実行する。
【００３３】
図４は、ガイドメッセージ選択処理（ＳＴ１１）の具体的な手順を示す流れ図である。ガイドメッセージ選択処理に入ると、制御部２１は、ＳＴ２１としてバーコード候補画像領域が、撮像装置１２による撮像画像の中のどの位置に存在しているのかを検出する。この場合において、バーコード候補画像領域が複数ある場合には、最も優先度の高いバーコード候補画像領域の位置を検出する。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態では、撮像領域５０のうち、走査領域４０の外側の領域をＡ〜Ｆの６区画に区分する。そして、図６に示すデータ内容のメッセージテーブル２７を備える。
【００３５】
すなわち、メッセージ番号“１”のデータとして、バーコード読取窓１０のガラス面にバーコードを近づけることを案内するガイドメッセージ「商品をガラス面に近づけてください」を記憶する。また、メッセージ番号“２”〜“９”のデータとして、撮像領域５０の各区画Ａ〜Ｆに位置するバーコード候補画像領域がそれぞれ走査領域４０に重なる方向を案内するガイドメッセージ「商品をＸＸ（方向）に動かしてください」を、区画Ａ〜Ｆの情報とともに記憶している。
【００３６】
ＳＴ２１の処理では、制御部２１は、バーコード候補画像領域の全域が、走査領域４０内に存在するか否かを判定する。そして、バーコード候補画像領域の少なくとも一部が走査領域４０から外れている場合には、その一部が掛かっている区画Ａ〜Ｆを検出する。このとき、複数の区画に掛かっている場合には、面積が最も大きい区画を検出する。
【００３７】
バーコード候補画像領域が走査領域４０内に存在する場合（ＳＴ２２のＹＥＳ）、制御部２１は、メッセージテーブル２７からメッセージ番号“１”のガイドメッセージデータを選択する（ＳＴ２３）。
【００３８】
これに対し、バーコード候補画像領域の少なくとも一部が区画Ａ〜Ｆに掛かっている場合には（ＳＴ２２のＮＯ）、制御部２１は、メッセージテーブル２７からバーコード候補画像領域が存在する区画Ａ〜Ｆに対応したメッセージ番号“２”〜“７”のガイドメッセージデータを選択する。すなわち、バーコード候補画像領域が区画Ａにかかっている場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、メッセージ番号“２”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２５）、区画Ｂにかかっている場合には（ＳＴ２６のＹＥＳ）、メッセージ番号“３”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２７）、区画Ｃにかかっている場合には（ＳＴ２８のＹＥＳ）、メッセージ番号“４”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２９）、区画Ｄにかかっている場合には（ＳＴ３０のＹＥＳ）、メッセージ番号“５”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ３１）、区画Ｅにかかっている場合には（ＳＴ３２のＹＥＳ）、メッセージ番号“６”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ３３）、区画Ｆにかかっている場合には（ＳＴ２２〜ＳＴ３２のＮＯ）、メッセージ番号“７”のガイドメッセージデータを選択する（ＳＴ３４）。こうして選択されたいずれかのガイドメッセージは、ＳＴ１２の処理により撮像画像表示部２８に表示される。以上で、ガイドメッセージ選択処理は終了する。
【００３９】
かかる構成のバーコード読取装置８を備えたセルフスキャニング方式のチェックアウト端末１は、例えばスーパーマーケットのレジ近傍に設置されている。チェックアウト端末１を利用して買上商品の会計を行う客は、先ず、商品情報を登録していない商品を未登録商品載置台２の荷受面２ａに載せる。次に、荷受面２ａから商品を１点ずつ取り上げ、その商品に付されているバーコードをバーコード読取窓１０にかざす。
【００４０】
その結果、バーコード読取装置８によりバーコードデータが読み取られた場合には、ブザー２６から読取完了音が発せられる。また、表示器６に表示されている商品登録待ち画面６０の明細表示欄６１に、当該商品の登録情報が表示される。そこで客は、手に持っていた商品を登録済商品載置台３の荷受面３ａに広げられたレジ袋に詰める。
【００４１】
これに対し、商品のバーコードをバーコード読取窓１０にかざしてもバーコードデータが読み取られなかった場合には、商品登録待ち画面６０の撮像画像表示部２８に、撮像画像の鏡像とともに所定のガイドメッセージが表示される。
【００４２】
図８は、ガイドメッセージが表示された撮像画像表示部２８の一表示例である。なお、説明の便宜上、商品以外の画像を省略している。後述する図９及び図１０の同様である。商品７０に付されたバーコード７１の少なくとも一部が、スキャナ２４による光ビームの走査領域４０から外れ、撮像領域５０の区画Ｅに掛かっている。この場合、メッセージテーブル２７からはメッセージ番号“６”のガイドメッセージ「商品を上に動かしてください」が表示される。そこで客は、このメッセージに従い、バーコード読取窓１０にかざしている商品７０を上に移動させる。
【００４３】
図９は、商品７０を上に移動させてバーコード５１を走査領域４０内に位置させたときの撮像画像表示部２８の一表示例である。バーコード５１が走査領域４０内に位置しているものの、バーコードが小さい。このため、スキャナ２４は、バーコードを読み取ることができない。この場合、メッセージテーブル２７からはメッセージ番号“１”のガイドメッセージ「商品をガラス面に近づけて下さい」が表示される。そこで客は、このメッセージに従い、バーコード読取窓１０にかざしている商品７０をガラス面に近づける。
【００４４】
図１０は、商品７０をガラス面に近づけたときの撮像画像表示部２８の一表示例である。商品７０をガラス面に近づけたためにバーコード７１が大きくなり、スキャナ２４がバーコードデータを読み取ることができる。この場合、バーコード候補画像領域７２が、所定の色で塗り潰される。また、ガイドメッセージの表示欄には、固定のメッセージ「バーコードが読み取られました」が表示される。
【００４５】
したがって、ガイドメッセージに従って商品を動かしていたオペレータは、バーコード候補画像領域７２が所定の色で塗り潰されことによって、バーコードが読み取られことを認識できる。
【００４６】
このように、オペレータは、バーコード読取窓１０にかざした商品をガイドメッセージに従い移動させるだけで、その商品に付されたバーコードを確実に読み取らせることができる。したがって、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１のように操作に不慣れな客がオペレータであっても、バーコードを確実に読取可能となるようにバーコードの向きや位置を短時間で調整できる。
【００４７】
しかも、ガイドメッセージは、表示器６の画面上で、バーコード読取窓１０の略真上に設けられた撮像画像表示部２８に、鏡像の撮像画像とともに表示される。したがって、オペレータは、撮像画像表示部２８に表示される撮像画像を見ながら、商品を当該表示部２８の中心方向に移動させればよいので、作業が容易である。よって、バーコードの読取処理に要する時間を短縮でき、処理効率の向上を図ることができる。また、オペレータのストレスも軽減できる。
【００４８】
また、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件に、スキャナ２４を起動してバーコードを読み取らせるようにしている。したがって、スキャナ２４が動作するのはバーコード読取窓１０にバーコードがかざされたときだけであり、光ビームの無駄な出射を防止できる効果も奏する。
【００４９】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５０】
例えば前記実施形態では、方向報知手段３５をガイドメッセージの表示手段として説明したが、方向報知手段３５はこれに限定されるものではない。例えば、音声合成装置を利用して、ガイドメッセージを音声案内により報知してもよい。この場合、撮像装置１２にて撮像された画像を表示器６に表示させる撮像画像表示手段３１は、必ずしも必要とはしない。
【００５１】
また、前記実施形態は、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１におけるバーコード読取装置８に本発明を適用したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではない。また、バーコード以外のコードシンボル、たとえば二次元データコードの読取装置にも本発明は適用できるものである。
【００５２】
また、前記実施形態では、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件にスキャナ２４を起動させたが、バーコード候補画像領域が検出されたか否かに係らず、スキャナを予め起動させておいてもよい。その場合でも、バーコードが確実に走査領域に入るようにバーコードの向きや位置を調整することができ、バーコードの読み取りに要する時間の短縮を図ることができるという効果は奏し得る。
【００５３】
さらに、前記実施形態では、装置内部のプログラム記憶部２２に発明の機能を実現させる制御プログラムが予め記録されているものとしたが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５４】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…チェックアウト端末、６…表示器、８…バーコード読取装置、１０…バーコード読取窓、１２…撮像装置、２１…制御部、２２…プログラム記憶部、２３…画像メモリ、２４…スキャナ、２５…インターフェース、２６…ブザー、２７…メッセージテーブル、２８…撮像画像表示部、３１…撮像画像表示手段、３２…候補領域検出手段、３３…スキャナ駆動手段、３４…方向判定手段、３５…方向報知手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平０５−００６４８４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６６９０７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームを走査してバーコード等のコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを走査してバーコードを読み取るバーコード読取装置がある。この種のバーコード読取装置において、光ビームの走査領域に焦点位置が設定された撮像装置と、この撮像装置用のモニタ装置とを設け、さらに、モニタ装置の表示面上に走査領域の位置を示す指標を設けたものは既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなバーコード読取装置であれば、オペレータは、モニタ装置に表示される画像から、光ビームの走査領域にバーコードを簡易に位置させることができる、という効果を奏する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作に慣れたオペレータの場合は、モニタ装置に表示される画像から、バーコードの向きや位置を調整して、バーコードを走査領域に確実に入れることができるものの、操作に不慣れなオペレータの場合は、画像を見てもバーコードをどちらの方向に動かせばよいのか判断できず、調整に手間取ることが多々ある。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、操作に不慣れなオペレータであってもコードシンボルが確実に走査領域に入るようにコードシンボルの向きや位置を調整することができ、コードシンボルの読み取りに要する時間の短縮を図り得るコードシンボル読取装置及びその制御プログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のコードシンボル読取装置は、光ビームを走査してコードシンボルを読み取るものであって、コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された撮像領域の画像からコードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段と、この候補領域検出手段によりコードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らずコードシンボルを読み取れないとき、コードシンボルの候補となる画像領域が走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段と、この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段と、を備えたものである。
【０００７】
本発明の制御プログラムは、光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置を、前記候補領域検出手段、方向判定手段、及び、方向報知手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、操作に不慣れなオペレータであってもコードシンボルが確実に走査領域に入るようにコードシンボルの向きや位置を調整することができ、コードシンボルの読み取りに要する時間の短縮を図ることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるチェックアウト端末の外観斜視図。
【図２】同チェックアウト端末に設けられるバーコード読取装置のブロック構成図。
【図３】同バーコード読取装置の制御部が制御プログラムに基づいて実行する処理手順の流れ図。
【図４】図３におけるガイドメッセージ選択処理の手順を具体的に示す流れ図。
【図５】スキャナによる走査領域と撮像装置による撮像領域との対応関係を模式的に示す図。
【図６】本実施形態のバーコード読取装置が有するメッセージテーブルのデータ構成図。
【図７】本実施形態において、チェックアウト端末の表示器に表示される商品登録待ち画面の一例を示す平面図。
【図８】本実施形態において、バーコードが走査領域の下に位置しているときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【図９】本実施形態において、バーコードが走査領域内に位置しているもののバーコードデータが読み取られていないときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【図１０】本実施形態において、バーコードが走査領域内に位置しておりバーコードデータが読み取られたときの撮像画像表示部の一表示例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のコードシンボル読取装置を、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１に組み込まれるバーコード読取装置８として適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるチェックアウト端末１の外観斜視図である。当該チェックアウト端末１は、商品情報を登録していない商品を載置するための荷受面２ａが設けられた未登録商品載置台２と、商品情報の登録を終えた商品を載置するための荷受面３ａが設けられた登録済商品載置台３と、登録済商品載置台３の上に設置された端末本体４とを備えている。また、登録済商品載置台３の荷受面３ａ上に、レジ袋の持ち手部分を掛止めするための一対の掛止め部５を設けている。
【００１２】
未登録商品載置台２と登録済商品載置台３は、それぞれ荷受面２ａ，３ａに載置された商品の重量を計測するための重量計測ユニットを備えている。これらの重量計測ユニットによって計測された重量は、商品の登録漏れや不正を防止するための重量チェックに用いられる。
【００１３】
端末本体４は、その上部に表示器６を取り付け、一側部に電子決済端末７を取り付けている。表示器６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等のディスプレイ６ａの画面上にタッチパネル６ｂを配置する。電子決済端末７は、電子マネー媒体と無線通信を行い、商取引代金の電子決済を処理する。
【００１４】
端末本体４は、その内部にバーコード読取装置８とレシートプリンタ９とを搭載しており、正面にバーコード読取窓１０とレシート発行口１１とを形成している。さらに、バーコード読取窓１０の上部に、ＣＣＤカメラからなる撮像装置１２を取り付けている。
【００１５】
バーコード読取装置８は、バーコード読取窓１０のガラス面にかざされた商品に付されているバーコードを読み取る。レシートプリンタ９は、商取引内容を記録したレシートを印字し、レシート発行口１１から発行する。撮像装置１２は、バーコード読取窓１０のガラス面にかざされた商品を撮像できるように焦点位置が調整されている。
【００１６】
図２は、バーコード読取装置８の構成を機能的に示すブロック図である。バーコード読取装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される制御部２１を主体に、プログラム記憶部２２、前記撮像装置１２、画像メモリ２３、スキャナ２４、インターフェース２５、ブザー２６、メッセージテーブル２７及び撮像画像表示部２８を備えている。
【００１７】
プログラム記憶部２２は、後述する制御プログラムを記憶する。撮像装置１２は、エリアイメージセンサであるＣＣＤ撮像素子及びその駆動回路と、撮像領域の画像をＣＣＤ撮像素子に結像させるための撮像レンズとを備える。撮像装置１２は、撮像レンズを通ってＣＣＤ撮像素子に結像した撮像領域の画像をフレーム単位に制御部２１へ出力する。画像メモリ２３は、撮像装置１２から出力されるフレーム画像を順次展開して記憶する。
【００１８】
スキャナ２４は、光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを反射させる回転ミラーと、回転ミラーに反射した光ビームを反射させる複数枚の固定ミラーと、光強度を検出する受光素子と、受光素子から出力される電気信号を処理する信号処理部とを備える。スキャナ２４は、固定ミラーに反射した複数の光ビームをバーコード読取窓１０から出射させて、バーコード読取窓１０の手前側にて光ビームを二次元的に走査させる。そして、バーコード読取窓１０にかざされた商品からの反射光を受光素子で受光し、受光素子から出力される電気信号を信号処理部で処理することによって、商品に設けられたバーコードを読み取る。
【００１９】
ここで、スキャナ２４による光ビームの走査領域と、撮像装置１２による撮像領域との対応関係について、図５の模式図を用いて説明する。図５において、二点鎖線の領域４０は、光ビーム４１の走査領域を示しており、実線の領域５０は、撮像装置１２の撮像領域を示している。図５に示すように、撮像領域５０は、走査領域４０より広く、かつ走査領域４０の全てを含んでいる。ここに、撮像装置１２は、バーコードの読取位置を走査する光ビーム４１の走査領域４０全域を含む当該走査領域４０より広い撮像領域５０を撮像する撮像手段を構成する。
【００２０】
インターフェース２５は、スキャナ２４で読み取られたバーコードのデータをチェックアウト端末１のメインＣＰＵに出力する。ブザー２６は、インターフェース２５を介してバーコードデータが出力されたことに応じて所定の読取完了音を鳴動する。メッセージテーブル２７は、オペレータに対するガイドメッセージのデータを記憶する。撮像画像表示部２８は、撮像装置１２によって撮像された撮像領域の画像をリアルタイムに表示する。
【００２１】
制御部２１は、プログラム記憶部２２に記憶された制御プログラムに従い、撮像画像表示手段３１、候補領域検出手段３２、スキャナ駆動手段３３、方向判定手段３４及び方向報知手段３５としての機能を実現する。以下、各手段について、図３及び図４の流れ図を用いて説明する。
【００２２】
制御プログラムが起動すると、制御部２１は、図３の流れ図に示す処理を開始する。先ず、制御部２１は、ＳＴ（ステップ）１として撮像装置１２にて撮像されたフレーム画像を取り込み、画像メモリ２３に展開する。次に、制御部２１は、ＳＴ２として画像メモリ２３に展開された画像データから、撮像画像の左右を反転させた鏡像画像のデータを作成する。撮像画像の鏡像を作成したならば、制御部２１は、ＳＴ３としてこの鏡像を、撮像画像表示部２８に表示させる。
【００２３】
撮像画像表示部２８は、チェックアウト端末１のディスプレイ６ａに表示される商品登録待ち画面６０の一部に形成される。商品登録待ち画面６０の一例を図７に示す。図７の例では、登録済商品の明細表示欄６１と、登録済商品の合計表示欄６２と、バーコードのない商品の分類を示すタッチボタン領域６３とが商品登録待ち画面６０に配置されている。バーコード読取装置８は、商品登録待ち画面６０の中央下側に、矩形の撮像画像表示部２８を形成する。すなわち、端末本体４の正面に形成されたバーコード読取窓１０の略真上に撮像画像表示部２８を形成する。
【００２４】
ここに、撮像装置１２にて撮像された画像を表示器６に表示させる撮像画像表示手段３１は、ＳＴ１〜ＳＴ３の各処理によって実現される。撮像画像表示手段３１により表示される画像は、撮像装置１２にて撮像された画像を左右反転させた鏡像である。
【００２５】
次に、制御部２１は、ＳＴ４として画像メモリ２３に格納されたフレーム画像を解析して、バーコードの候補となる画像領域、いわゆるバーコード候補画像領域を検出する。この処理は、例えば、特許文献２に開示された技術、すなわち文字や模様などを含む画像データの中からバーコードを検出して切り出す技術を利用する。
【００２６】
制御部２１は、ＳＴ５としてバーコード候補画像領域を検出できたか否かを判断する。検出できない場合（ＳＴ５のＮＯ）、ＳＴ１の処理に戻る。そして、撮像装置１２から次フレームの撮像画像データを取り込んで、前記ＳＴ２，３，４の各処理を再度実行する。
【００２７】
バーコード候補画像領域を検出できた場合（ＳＴ５のＹＥＳ）、制御部２１は、ＳＴ６として撮像画像表示部２８に表示されている撮像画像上において、バーコード候補画像領域を枠で囲う。このとき、同時に複数の領域がバーコード候補画像領域として検出された場合には、バーコード候補としての優先度を決定する。優先度は、商品の平面積に対するバーコード候補画像領域の大きさの比率や、商品の外殻形状に対するバーコード候補画像領域の長手方向の向き等の判定条件を基に決定される。制御部２１は、最も優先度が高いバーコード候補画像領域を選択して枠で囲う。ここに、撮像装置１２にて撮像された画像からバーコードの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段３２は、ＳＴ４〜ＳＴ６の各処理によって実現される。なお、ＳＴ６の処理は、候補領域検出手段３２から省略することが可能である。
【００２８】
バーコード候補画像領域を枠で囲った後、制御部２１は、ＳＴ７としてスキャナ２４を起動させる。スキャナ２４が起動すると、光源から出射された光ビームが回転ミラー及び固定ミラーに反射してバーコード読取窓１０から走査光として出射される。走査光は物体に反射し、その反射光は受光素子で受光される。このとき、バーコード全体からの反射光が受光されたならば、スキャナ２４は、受光信号の処理によってそのバーコードデータを読み取ることができる。しかしながら、バーコードの一部からの反射光しか受光できなかったり、バーコードからの反射光を全く受光できなかったりした場合には、バーコードデータを読み取ることができない。ここに、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件に、光ビームを走査させてバーコードを読み取らせるスキャナ駆動手段は、ＳＴ７の処理によって実現される。
【００２９】
制御部２１は、ＳＴ８としてスキャナ２４によりバーコードデータを読み取ることができたか否かを判定する。バーコードデータを読み取ることができた場合（ＳＴ８のＹＥＳ）、制御部２１は、ＳＴ９として撮像画像表示部２８に表示されている撮像画像の中のバーコード候補画像領域を囲う枠内を所定の色で塗りつぶす。また、ＳＴ１０としてスキャナ２４で読み取られたバーコードデータを、インターフェース２５を介してメインＣＰＵに出力する。メインＣＰＵは、バーコード読取装置８から入力されたバーコードデータに基づいて商品情報を登録処理する。
【００３０】
これに対し、バーコードデータを読み取ることができなかった場合には（ＳＴ８のＮＯ）、制御部２１は、ＳＴ１１としてガイドメッセージの選択処理を実行する。すなわち制御部２１は、バーコード候補画像領域が走査領域４０に重なる方向を判定し、判定された方向へバーコード候補画像領域を案内するためのガイドメッセージをメッセージテーブル２７から選択する。制御部２１は、ＳＴ１２として選択したガイドメッセージを撮像画像表示部２８に表示させる。
【００３１】
ここに、バーコード候補画像領域が検出されたにも拘らずバーコードを読み取れないとき、バーコード候補画像領域が走査領域４０に重なる方向を判定する方向判定手段３４は、ＳＴ１１の処理によって実現される。方向判定手段３４により判定された方向を報知する方向報知手段３５は、ＳＴ１２の処理によって実現される。
【００３２】
ＳＴ１０にてメインＣＰＵにバーコードデータを出力するか、ＳＴ１２にてガイドメッセージを撮像画像表示部２８に表示させたならば、制御部２１は、ＳＴ１に戻る。そして、撮像装置１２から次フレームの撮像画像データを取り込んで、ＳＴ２以降の各処理を再度実行する。
【００３３】
図４は、ガイドメッセージ選択処理（ＳＴ１１）の具体的な手順を示す流れ図である。ガイドメッセージ選択処理に入ると、制御部２１は、ＳＴ２１としてバーコード候補画像領域が、撮像装置１２による撮像画像の中のどの位置に存在しているのかを検出する。この場合において、バーコード候補画像領域が複数ある場合には、最も優先度の高いバーコード候補画像領域の位置を検出する。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態では、撮像領域５０のうち、走査領域４０の外側の領域をＡ〜Ｆの６区画に区分する。そして、図６に示すデータ内容のメッセージテーブル２７を備える。
【００３５】
すなわち、メッセージ番号“１”のデータとして、バーコード読取窓１０のガラス面にバーコードを近づけることを案内するガイドメッセージ「商品をガラス面に近づけてください」を記憶する。また、メッセージ番号“２”〜“９”のデータとして、撮像領域５０の各区画Ａ〜Ｆに位置するバーコード候補画像領域がそれぞれ走査領域４０に重なる方向を案内するガイドメッセージ「商品をＸＸ（方向）に動かしてください」を、区画Ａ〜Ｆの情報とともに記憶している。
【００３６】
ＳＴ２１の処理では、制御部２１は、バーコード候補画像領域の全域が、走査領域４０内に存在するか否かを判定する。そして、バーコード候補画像領域の少なくとも一部が走査領域４０から外れている場合には、その一部が掛かっている区画Ａ〜Ｆを検出する。このとき、複数の区画に掛かっている場合には、面積が最も大きい区画を検出する。
【００３７】
バーコード候補画像領域が走査領域４０内に存在する場合（ＳＴ２２のＹＥＳ）、制御部２１は、メッセージテーブル２７からメッセージ番号“１”のガイドメッセージデータを選択する（ＳＴ２３）。
【００３８】
これに対し、バーコード候補画像領域の少なくとも一部が区画Ａ〜Ｆに掛かっている場合には（ＳＴ２２のＮＯ）、制御部２１は、メッセージテーブル２７からバーコード候補画像領域が存在する区画Ａ〜Ｆに対応したメッセージ番号“２”〜“７”のガイドメッセージデータを選択する。すなわち、バーコード候補画像領域が区画Ａにかかっている場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、メッセージ番号“２”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２５）、区画Ｂにかかっている場合には（ＳＴ２６のＹＥＳ）、メッセージ番号“３”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２７）、区画Ｃにかかっている場合には（ＳＴ２８のＹＥＳ）、メッセージ番号“４”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ２９）、区画Ｄにかかっている場合には（ＳＴ３０のＹＥＳ）、メッセージ番号“５”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ３１）、区画Ｅにかかっている場合には（ＳＴ３２のＹＥＳ）、メッセージ番号“６”のガイドメッセージデータを選択し（ＳＴ３３）、区画Ｆにかかっている場合には（ＳＴ２２〜ＳＴ３２のＮＯ）、メッセージ番号“７”のガイドメッセージデータを選択する（ＳＴ３４）。こうして選択されたいずれかのガイドメッセージは、ＳＴ１２の処理により撮像画像表示部２８に表示される。以上で、ガイドメッセージ選択処理は終了する。
【００３９】
かかる構成のバーコード読取装置８を備えたセルフスキャニング方式のチェックアウト端末１は、例えばスーパーマーケットのレジ近傍に設置されている。チェックアウト端末１を利用して買上商品の会計を行う客は、先ず、商品情報を登録していない商品を未登録商品載置台２の荷受面２ａに載せる。次に、荷受面２ａから商品を１点ずつ取り上げ、その商品に付されているバーコードをバーコード読取窓１０にかざす。
【００４０】
その結果、バーコード読取装置８によりバーコードデータが読み取られた場合には、ブザー２６から読取完了音が発せられる。また、表示器６に表示されている商品登録待ち画面６０の明細表示欄６１に、当該商品の登録情報が表示される。そこで客は、手に持っていた商品を登録済商品載置台３の荷受面３ａに広げられたレジ袋に詰める。
【００４１】
これに対し、商品のバーコードをバーコード読取窓１０にかざしてもバーコードデータが読み取られなかった場合には、商品登録待ち画面６０の撮像画像表示部２８に、撮像画像の鏡像とともに所定のガイドメッセージが表示される。
【００４２】
図８は、ガイドメッセージが表示された撮像画像表示部２８の一表示例である。なお、説明の便宜上、商品以外の画像を省略している。後述する図９及び図１０の同様である。商品７０に付されたバーコード７１の少なくとも一部が、スキャナ２４による光ビームの走査領域４０から外れ、撮像領域５０の区画Ｅに掛かっている。この場合、メッセージテーブル２７からはメッセージ番号“６”のガイドメッセージ「商品を上に動かしてください」が表示される。そこで客は、このメッセージに従い、バーコード読取窓１０にかざしている商品７０を上に移動させる。
【００４３】
図９は、商品７０を上に移動させてバーコード５１を走査領域４０内に位置させたときの撮像画像表示部２８の一表示例である。バーコード５１が走査領域４０内に位置しているものの、バーコードが小さい。このため、スキャナ２４は、バーコードを読み取ることができない。この場合、メッセージテーブル２７からはメッセージ番号“１”のガイドメッセージ「商品をガラス面に近づけて下さい」が表示される。そこで客は、このメッセージに従い、バーコード読取窓１０にかざしている商品７０をガラス面に近づける。
【００４４】
図１０は、商品７０をガラス面に近づけたときの撮像画像表示部２８の一表示例である。商品７０をガラス面に近づけたためにバーコード７１が大きくなり、スキャナ２４がバーコードデータを読み取ることができる。この場合、バーコード候補画像領域７２が、所定の色で塗り潰される。また、ガイドメッセージの表示欄には、固定のメッセージ「バーコードが読み取られました」が表示される。
【００４５】
したがって、ガイドメッセージに従って商品を動かしていたオペレータは、バーコード候補画像領域７２が所定の色で塗り潰されことによって、バーコードが読み取られことを認識できる。
【００４６】
このように、オペレータは、バーコード読取窓１０にかざした商品をガイドメッセージに従い移動させるだけで、その商品に付されたバーコードを確実に読み取らせることができる。したがって、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１のように操作に不慣れな客がオペレータであっても、バーコードを確実に読取可能となるようにバーコードの向きや位置を短時間で調整できる。
【００４７】
しかも、ガイドメッセージは、表示器６の画面上で、バーコード読取窓１０の略真上に設けられた撮像画像表示部２８に、鏡像の撮像画像とともに表示される。したがって、オペレータは、撮像画像表示部２８に表示される撮像画像を見ながら、商品を当該表示部２８の中心方向に移動させればよいので、作業が容易である。よって、バーコードの読取処理に要する時間を短縮でき、処理効率の向上を図ることができる。また、オペレータのストレスも軽減できる。
【００４８】
また、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件に、スキャナ２４を起動してバーコードを読み取らせるようにしている。したがって、スキャナ２４が動作するのはバーコード読取窓１０にバーコードがかざされたときだけであり、光ビームの無駄な出射を防止できる効果も奏する。
【００４９】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５０】
例えば前記実施形態では、方向報知手段３５をガイドメッセージの表示手段として説明したが、方向報知手段３５はこれに限定されるものではない。例えば、音声合成装置を利用して、ガイドメッセージを音声案内により報知してもよい。この場合、撮像装置１２にて撮像された画像を表示器６に表示させる撮像画像表示手段３１は、必ずしも必要とはしない。
【００５１】
また、前記実施形態は、セルフスキャニング方式のチェックアウト端末１におけるバーコード読取装置８に本発明を適用したが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではない。また、バーコード以外のコードシンボル、たとえば二次元データコードの読取装置にも本発明は適用できるものである。
【００５２】
また、前記実施形態では、バーコード候補画像領域が検出されたことを条件にスキャナ２４を起動させたが、バーコード候補画像領域が検出されたか否かに係らず、スキャナを予め起動させておいてもよい。その場合でも、バーコードが確実に走査領域に入るようにバーコードの向きや位置を調整することができ、バーコードの読み取りに要する時間の短縮を図ることができるという効果は奏し得る。
【００５３】
さらに、前記実施形態では、装置内部のプログラム記憶部２２に発明の機能を実現させる制御プログラムが予め記録されているものとしたが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５４】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…チェックアウト端末、６…表示器、８…バーコード読取装置、１０…バーコード読取窓、１２…撮像装置、２１…制御部、２２…プログラム記憶部、２３…画像メモリ、２４…スキャナ、２５…インターフェース、２６…ブザー、２７…メッセージテーブル、２８…撮像画像表示部、３１…撮像画像表示手段、３２…候補領域検出手段、３３…スキャナ駆動手段、３４…方向判定手段、３５…方向報知手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平０５−００６４８４号公報
【特許文献２】特開２００５−２６６９０７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置において、
前記コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記撮像領域の画像から前記コードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段と、
この候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らず前記コードシンボルを読み取れないとき、前記コードシンボルの候補となる画像領域が前記走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段と、
この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段と、
を具備したことを特徴とするコードシンボル読取装置。
【請求項２】
前記方向判定手段により判定される方向は、前記候補領域検出手段により検出された画像領域の大きさが所定の大きさ以上で前記走査領域に重なる方向であることを特徴とする請求項１記載のコードシンボル読取装置。
【請求項３】
前記撮像装置にて撮像された画像を表示器に表示させる撮像画像表示手段、をさらに具備し、
前記方向報知手段は、前記方向判定手段により判定された方向を知らせるガイドメッセージを前記表示器に表示させる手段であることを特徴とする請求項１または２記載のコードシンボル読取装置。
【請求項４】
前記撮像画像表示手段は、前記撮像装置にて撮像された画像を左右反転させた鏡像を表示させることを特徴とする請求項３記載のコードシンボル読取装置。
【請求項５】
前記候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたことを条件に、前記光ビームを走査させて前記コードシンボルを読み取らせるスキャナ駆動手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１記載のコードシンボル読取装置。
【請求項６】
光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置の制御プログラムであって、
前記コードシンボル読取装置を、
前記コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段により撮像された前記撮像領域の画像から前記コードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段、
この候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らず前記コードシンボルを読み取れないとき、前記コードシンボルの候補となる画像領域が前記走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段、及び、
この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段、
として、機能させるための制御プログラム。
【請求項１】
光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置において、
前記コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記撮像領域の画像から前記コードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段と、
この候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らず前記コードシンボルを読み取れないとき、前記コードシンボルの候補となる画像領域が前記走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段と、
この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段と、
を具備したことを特徴とするコードシンボル読取装置。
【請求項２】
前記方向判定手段により判定される方向は、前記候補領域検出手段により検出された画像領域の大きさが所定の大きさ以上で前記走査領域に重なる方向であることを特徴とする請求項１記載のコードシンボル読取装置。
【請求項３】
前記撮像装置にて撮像された画像を表示器に表示させる撮像画像表示手段、をさらに具備し、
前記方向報知手段は、前記方向判定手段により判定された方向を知らせるガイドメッセージを前記表示器に表示させる手段であることを特徴とする請求項１または２記載のコードシンボル読取装置。
【請求項４】
前記撮像画像表示手段は、前記撮像装置にて撮像された画像を左右反転させた鏡像を表示させることを特徴とする請求項３記載のコードシンボル読取装置。
【請求項５】
前記候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたことを条件に、前記光ビームを走査させて前記コードシンボルを読み取らせるスキャナ駆動手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１記載のコードシンボル読取装置。
【請求項６】
光ビームを走査してコードシンボルを読み取るコードシンボル読取装置の制御プログラムであって、
前記コードシンボル読取装置を、
前記コードシンボルの読取位置を走査する光ビームの走査領域全域を含む当該走査領域より広い撮像領域を撮像する撮像手段により撮像された前記撮像領域の画像から前記コードシンボルの候補となる画像領域を検出する候補領域検出手段、
この候補領域検出手段により前記コードシンボルの候補となる画像領域が検出されたにも拘らず前記コードシンボルを読み取れないとき、前記コードシンボルの候補となる画像領域が前記走査領域に重なる方向を判定する方向判定手段、及び、
この方向判定手段により判定された方向を報知する方向報知手段、
として、機能させるための制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６５１４０（Ｐ２０１１−１６５１４０Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３０５４２（Ｐ２０１０−３０５４２）
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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