サーボ制御装置、情報再生装置、情報再生記録装置、サーボ制御方法、サーボ制御プログラムおよびサーボ制御プログラムを記録した情報記録媒体
【課題】多くの情報層を有する光記録媒体において、各情報層の種類が異なる場合でも、安定的にかつ迅速に所望の層に到達してサーボ制御をかけることのできるサーボ制御装置、情報再生装置、サーボ制御方法、サーボ制御プログラムおよびサーボ制御プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【解決手段】本実施形態に記載のサーボ制御装置は記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、制御手段は、回転手段によって情報記録媒体の回転数を移動先の情報層に記録された情報を再生する場合の情報記録媒体の回転数に制御するととも に、移動手段を用いて移動先の情報層の位置に集光位置を移動させる構成を有している。
【解決手段】本実施形態に記載のサーボ制御装置は記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、制御手段は、回転手段によって情報記録媒体の回転数を移動先の情報層に記録された情報を再生する場合の情報記録媒体の回転数に制御するととも に、移動手段を用いて移動先の情報層の位置に集光位置を移動させる構成を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、光ディスク情報再生記録装置のサーボ制御分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤状の光ディスクと呼ばれる情報記録媒体、及び、かかる情報記録媒体に対して記録・再生可能な光ディスク装置は、非接触、大容量であり、かつ、高速アクセスが可能であり、更には持ち運びができ、かつ低コストなメディアであることを特徴に、各種の情報の記録再生装置として、例えば、ディジタルオーディオ信号やデジタル映像信号のための記録・再生装置を始めとして、更には、コンピュータの外部記憶装置としても広く利用されている。
【０００３】
一方、かかる装置に用いられる光情報記録媒体である光ディスクについても、その記録の大容量化が著しく、従来の１層だけ（単層）の構造のディスクに加えて、更に、その回転軸方向に複数の情報記録層を形成してなる（多層）光ディスクも種々提案され、あるいは、実用化されている。かかる多層の光ディスクの一例として、例えば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＤＬ（Dual layer）と呼ばれる読み出し専用のＤＶＤ２層の光ディスクでは、その複数の層であるレイヤ(layer)０とレイヤ(layer)１の両方の情報記録層の全てに予めアドレスが記録されているため、これを再生する光ディスク装置側では、これら複数の層間において、ディスクの半径方向の如何なる位置において他の層に移動（フォーカスジャンプ）しても、その層でのアドレスを確認することが出来る。
【０００４】
そのため、従来、光ディスク装置では、これら複数の記録層間でのフォーカスジャンプを含む制御を行なう場合、通常、現在のアドレス位置にてフォーカスジャンプを行なった後、目的のアドレス位置にサーチする動作を行っていた。
【０００５】
また、以下の特許文献１によれば、複数の層構造の信号記録面に対してデータの記録又は再生を行なうディスクドライブ装置において、異なる信号記録面（層）間でアクセスを行なう場合、内周へサーチするのであれば光ディスクの回転数を加速し、外周へサーチするのであれば光ディスクの回転数を減速している。
【特許文献１】特開平１０−１４３８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、これに対して、異なる種類の光ディスクを多層化した多層ディスクの場合には、内周へサーチする場合に、必ずしも光ディスクの回転数を加速するわけではなく、減速させるべき場合もある。この場合には、一旦加速した光ディスクの回転数を減速させなければならず、サーチ時間がより多くかかってしまうことになる。
【０００７】
また、異なる種類の光ディスクを多層化した多層ディスクの場合において、外周へサーチする場合に、必ずしも光ディスクの回転数を減速するわけではなく、加速すべき場合もある。この場合には、一旦減速した光ディスクの回転数を加速させなければならず、サーチ時間がより多くかかってしまうことになる。
【０００８】
そこで、本願は、上記の不都合に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、多くの情報層を有する光記録媒体において、各情報層の物理フォーマットが異なる場合でも、迅速に所望の層に到達してサーボ制御することのできるサーボ制御装置、光ディスク再生装置、サーボ制御方法、サーボ制御プログラムおよびサーボ制御プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のサーボ制御装置は、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置において、前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段と、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段と、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段と、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段と、前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段とを備え、前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に記載のサーボ制御方法は、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御方法において、前記情報記録媒体を回転させる回転工程と、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、前記光放出工程において放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光工程と、前記情報層から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、前記電気信号生成工程において生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別工程と、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出工程において放出された光の集光位置を移動させる移動工程と、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成工程において生成された電気信号に基づいて演算する演算工程と、前記移動工程において前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算工程において演算し、前記演算工程における演算結果に基づいて前記回転工程において前記情報記録媒体を回転させる制御工程とを備え、前記判別工程において判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出工程において放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御工程において、前記回転工程において前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動工程において前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に記載のサーボ制御プログラムは、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、前記情報記録媒体を回転させる回転手段、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段、前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段、前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段、前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段、前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段として機能させ、前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段を、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するように機能するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させるように機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本願に最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
なお、以下の実施形態は、ＤＶＤ等の光ディスクにおける情報を書き込む情報層または情報を読み出す情報層が、一枚の光ディスクに複数存在する場合において、異なる情報層間でピックアップを移動してサーボ制御かける動作について説明したものである。
【００１４】
なお、一枚の光ディスクに複数存在する情報層は異なる種類の情報層または同じ種類の情報層である。
（Ｉ）全体構成及び動作
始めに、実施形態に係る光ディスクのサーボ制御装置を含む光ディスクの情報再生装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る光ディスク情報記録再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、ピックアップ２から照射されたレーザビームＬＢが光ディスク１の情報層において反射され、反射されたレーザビームＬＢは光ディスク１の情報層における情報に応じて変化しており、その変化がピックアップ２において電気信号Ｓｉに変換される。変換された電気信号Ｓｉを基に、マイクロコンピュータ部８においてサーボ情報などを解析する。また、光ディスクの種類によっては、変換された電気信号Ｓｉに光ディスク１に記録されている情報層の層数および情報層のサーボ情報が含まれていることがあるのでそれらの情報をマイクロコンピュータ部８において解析する。情報層の層数およびフォーカスサーボ情報の解析結果を基にピックアップ２（またはピックアップ２内部の対物レンズ）を所望の位置に移動させるのである。
【００１７】
次に、実施形態に係わる光ディスク情報記録再生装置Ｓの詳細動作について図１を用いて説明する。
【００１８】
この光ディスク情報記録再生装置Ｓは、光ディスク１の情報層にレーザビームＬＢを照射し、光ディスク１において反射された当該レーザビームＬＢを電気信号Ｓｉに変換する光放出手段、受光手段、電気信号生成手段、および移動手段としてのピックアップ２と、入力された電気信号Ｓｉを増幅して増幅信号Ｓａを出力する増幅部５と、入力された増幅信号Ｓａを信号処理することによってデジタル映像／音声信号Ｓｄａとサーボ情報等の情報を含む信号Ｓｐｍを出力し、入力された制御信号Ｓｍｐを信号処理することによってドライバ信号ＳｄｐおよびＳｄｍを出力する信号処理部６と、入力されたデジタル映像／音声信号Ｓｄａと制御信号Ｓｃｄに基づいてデジタル映像／音声信号Ｓｄａをデジタルアナログ変換してアナログ映像／音声信号Ｓｏを出力するデジタルアナログ変換部７（以下ＤＡＣ部と称する。）と、信号Ｓｐｍに基づいて演算を行い、ＤＡＣ部７を制御する制御信号Ｓｃｄおよびピックアップ２並びにモータ部３を制御する制御信号Ｓｍｐを出力する、判別手段、演算手段、制御手段、再生手段、および記録情報生成手段としてのマイクロコンピュータ部８と、入力されたモータドライバ信号Ｓｄｍおよびピックアップドライバ信号Ｓｄｐを増幅してモータ制御信号Ｓｍおよびピックアップ制御信号Ｓｐを出力するドライバ部４と、入力されたモータ制御信号Ｓｍに基づいて光ディスク１を回転させる回転手段としてのモータ部３と、光ディスク１に記録されている情報を読み出すべき位置を外部からも入力することが可能になる入力部９とから構成される。
【００１９】
なお、ＤＡＣ部７から出力された出力信号Ｓｏは、図示しない電力増幅器等を介して液晶表示装置等の表示装置またはスピーカ等の拡声器によって、ユーザが視聴する。
【００２０】
次に各構成部について具体的に説明する。
【００２１】
電気信号Ｓｉには、光ディスク１の情報層に記録された情報およびレーザビームＬＢの集光位置に関するサーボ情報が含まれている。
【００２２】
例えば、電気信号Ｓｉには、ピックアップ２が光ディスク１の情報層の情報を読み出すために適切な位置にあるか否かを判断するための情報（フォーカスエラー信号情報およびトラッキングエラー信号情報等のエラー信号情報）、および情報層に記録された情報をピックアップ２が読み出す為の線速度情報等のサーボ情報が含まれている。
【００２３】
増幅部５には、光ディスク１に記録された情報およびサーボ情報を示す電気信号Ｓｉが入力される。電気信号Ｓｉは微弱な信号であるが、増幅部５内において、増幅されることにより、後段の信号処理部６において取り扱いが容易な増幅信号Ｓａとして出力される。
【００２４】
信号処理部６には、増幅信号Ｓａおよび制御信号Ｓｍｐが入力される。信号処理部６は、増幅信号Ｓａに含まれる各種情報を演算処理し、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよびサーボ情報等の情報を含む処理信号Ｓｐｍを出力する。
【００２５】
例えば、信号処理部６は、符号化されて光ディスク１に記録された情報をあらわす増幅信号Ｓａに対して復号化処理を行うことにより、デジタル映像／音声信号Ｓｄａを生成し、出力する。また、制御信号Ｓｍｐに基づき、増幅信号Ｓａに含まれるサーボ信号を適切な増幅率に設定するとともにサーボ回路の開閉動作を行なう。
【００２６】
また、信号処理部６は、入力された制御信号Ｓｍｐから、モータ部３をあらかじめ定められた回転数で回転させるためのモータドライバ信号Ｓｄｍおよびピックアップ２（またはピックアップ２内部の対物レンズ）を移動させるための信号であるピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成しドライバ部４へ出力する。
【００２７】
ドライバ部４は、入力されたモータドライバ信号Ｓｄｍをモータ部３を駆動するために必要な電圧まで増幅してからモータ制御信号Ｓｍを出力する。また、ドライバ部４は、入力されたピックアップドライバ信号Ｓｄｐをピックアップ２（またはピックアップ内部の対物レンズ）を駆動させるために必要な電流まで増幅してからピックアップ制御信号Ｓｐを出力する。
【００２８】
モータ部３は、入力されたモータ制御信号Ｓｍに基づいて、光ディスク１を回転させる。
【００２９】
ＤＡＣ部７には、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよび制御信号Ｓｃｄが入力される。ＤＡＣ部７はデジタル映像／音声信号Ｓｄａをデジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ映像／音声信号Ｓｏを生成し、制御信号Ｓｃｄに基づいて、当該アナログ映像／音声信号Ｓｏを出力する。
【００３０】
例えば、制御信号ＳｃｄはＤＡＣ部７から出力されるべきアナログ映像／音声信号Ｓｏの出力を停止または開始制御を行う信号である。
【００３１】
マイクロコンピュータ部８には、処理信号Ｓｐｍが入力される。
【００３２】
処理信号Ｓｐｍには、前述したように、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよびサーボ情報等の情報が含まれる。
【００３３】
サーボ情報には、光ディスク１の情報層の反射率を測定するための光ディスク１の反射光強度をあらわす情報、ピックアップ２が移動されたことによるフォーカスサーチの状態をあらわすフォーカスエラー信号情報、トラックサーチの状態をあらわすトラッククロス信号情報並びにトラッキングエラー信号情報、情報層に記録されている情報層の数、情報層の種類並びに線速度をあらわす情報、または、情報層毎の反射率をあらわす光ディスク反射率情報などが含まれている。
【００３４】
反射光強度をあらわす情報は、例えば、反射光強度に応じた電気信号レベルなどがある。マイクロコンピュータ部８は、反射光強度をあらわす情報に応じて、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の電気信号の増幅率を決定する。この増幅率は、情報層毎に反射光強度の大きさが異なれば、情報層毎に決定される。このようにマイクロコンピュータ部８は、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路における電気信号の増幅率をレーザビームＬＢが焦点を結ぶ情報層の光の反射率によって変化させている。増幅率が適切に設定されたフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路は安定的に動作することができる。
【００３５】
フォーカスエラー信号は、ピックアップ２から放出された光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層と直交する方向との位置関係をあらわす情報である。例えば、フォーカスエラー信号をいわゆるプッシュプル法で表した場合には、フォーカスエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層との位置が近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。
【００３６】
トラッククロス信号は、フォーカスサーボ回路を閉じた状態において、ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動した場合に、光ディスク１に設けられたランドトラックおよびグルーブトラック等のトラック情報に基づいて変化する信号である。トラッククロス信号の零クロス回数をカウントすることにより、ピックアップ２が半径方向に移動した距離がマイクロコンピュータ部８によって演算される。
【００３７】
トラックエラー信号は、ピックアップ２から放出された光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層と平行する半径方向との位置関係をあらわす情報である。例えば、トラックエラー信号をいわゆるDVDにおけるＤＰＰ（Differential Push Pull）法またはＣＤ(Compact Disc)における３ビーム法で表した場合には、トラックエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層との位置が近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。
【００３８】
情報層に記録されている情報層の数は予め各層に記録されている情報を少なくとも一回は読み取ることで認識される。また、線速度をあらわす情報は、各物理メディアの種別毎にあらかじめ定められている。マイクロコンピュータ部８は、光ディスク１の情報層から情報層に記録されている情報を読み出す場合および情報層に情報を記録する場合には、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を検知しつつ、ピックアップ２またはピックアップ２内部の対物レンズを移動させる信号であるピックアップドライバ信号を制御するためのピックアップ２駆動制御情報、および、適切なタイミングにおいてフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を閉じることを示す情報であるサーボ開閉情報を出力する。
【００３９】
また、本実施形態においては、ある情報層から、他の情報層へフォーカスの焦点位置を移動させる場合には、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開くことを示す情報をサーボ開閉情報として出力する。すなわち、レーザビームＬＢの焦点をある情報層から他の情報層に移動する場合には、一旦フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開いてから、ピックアップを移動させる。その後に、他の情報層にレーザビームＬＢの焦点を合わせるためにフォーカスサーボ回路を閉じた後にトラックサーボ回路を閉じる動作をする。
【００４０】
一方、マイクロコンピュータ部８から出力される制御信号Ｓｍｐには、フォーカスサーチを行なうために、ピックアップ２（あるいはピックアップ２内部の対物レンズ）を駆動させる為のフォーカス方向駆動制御情報、ピックアップ２（あるいはピックアップ２内部の対物レンズ）を光ディスク１の半径方向へ駆動させる為の半径方向駆動制御情報、所望の情報層へフォーカスを合わせるために、信号処理部６に含まれるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の信号の増幅率を決定するための増幅率決定情報、前記フォーカスサーボ回路を開くことおよび閉じることを示すフォーカスサーボ開閉情報、およびトラックサーボ回路を開くことおよび閉じることを示すトラックサーボ開閉情報などが含まれている。
【００４１】
例えば、フォーカス方向駆動制御情報は、光ディスク１の情報層のフォーカス方向（光ディスク１の情報層に対して直交する方向）の位置を認識するために用いられる情報である。フォーカス方向駆動制御情報に基づいて、ピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成することにより、ピックアップ２のレーザビームＬＢによる焦点位置を光ディスク１の情報層に対して近づけることおよび離すことを行なう。すると、ピックアップ２から得られる電気信号Ｓｉに含まれるフォーカスサーボ信号に、いわゆるＳ字特性があらわれるので、フォーカスサーチ動作を行なうことができる。
【００４２】
また、トラック方向駆動制御情報は、光ディスク１の情報層の半径方向（光ディスク１の情報層に平行であって、光ディスク１の半径方向）の位置を認識するために用いられる情報である。半径方向駆動制御情報に基づいて、ピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成することにより、ピックアップ２のレーザビームＬＢによる焦点位置を光ディスク１の情報層を光ディスク１の半径方向に移動する。この場合に、ピックアップ２から得られる電気信号Ｓｉに含まれるトラックエラー信号およびトラッククロス信号の一周期が光ディスク１に形成されたトラックピッチに相当する。したがって、トラッククロス信号等の周期数をカウントすることにより、ピックアップ２が、光ディスク１の半径方向に何トラック移動したかをマイクロコンピュータ部８で認識することができる。
【００４３】
また、増幅率決定情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路における電気信号の大きさを決める情報である。光ディスク１の情報層の反射率によって、ピックアップ２から出力される電気信号Ｓｉの大きさが異なる。そこで、電気信号Ｓｉに含まれる情報層の反射率をあらわす情報層の反射光強度に基づいて、マイクロコンピュータ部８で、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率を決定する。
【００４４】
マイクロコンピュータ部８において決定された増幅率に対応する制御信号Ｓｍｐに含まれる増幅率決定情報を使用して、信号処理部６においてフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率を決定する。例えば、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路に含まれる増幅器の抵抗値をアナログスイッチ回路を用いて変更することにより、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率をそれぞれ変化させて決定することができる。したがって、反射率の異なる情報層毎に、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率が異なるように設定される。
【００４５】
前記フォーカスサーボ開閉情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路を開いた状態にするか、或は、情報層に光ビームＬＢを用いて情報を書き込む動作および情報層から情報を読み取る動作をする場合にフォーカスサーボ回路を閉じた状態にするかを決定するための情報である。
【００４６】
フォーカスサーボ回路を開く情報の場合には、信号処理部６は、フォーカスサーボ回路を開くために、例えばファーカスサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をオープン状態に設定する。また、フォーカスサーボ回路を閉じる情報の場合には、信号処理部６は、フォーカスサーボ回路を閉じるために、例えばフォーカスサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をクローズ状態に設定する。
【００４７】
トラックサーボ開閉情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるトラックサーボ回路を開いた状態にするか、或は、情報層に光ビームＬＢを用いて情報を書き込む動作および情報層から情報を読み取る動作をする場合にトラックサーボ回路を閉じた状態にするかを決定するための情報である。
【００４８】
トラックサーボ開閉情報がトラックサーボ回路を開く情報の場合には、信号処理部６は、トラックサーボ回路を開くために、例えばトラックサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をオープン状態に設定する。また、トラックサーボ開閉情報がトラックサーボ回路を閉じる情報の場合には、信号処理部６は、トラックサーボ回路を閉じるために、例えばトラックサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をクローズ状態に設定する。
【００４９】
また、マイクロコンピュータ部８が光ディスク１に情報を書き込む場合には、マイクロコンピュータ部８は、信号処理部６、増幅部５およびピックアップ２を駆動して、レーザビームＬＢを用いて、光ディスク１に情報を書き込む。
（ＩＩ）本願の実施形態
次に、図２および図３を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、光ディスク１に情報層が２層ある場合における、サーチ制御動作を説明した実施形態である。
【００５０】
図２は、２層光ディスク１、ピックアップ２およびレーザビームＬＢの焦点Ｓ０の位置関係をあらわす図である。図３は、２層光ディスクにおけるサーチ制御動作をあらわすフローチャートである。
【００５１】
以下サーチ制御動作を図２に基づいて説明する。
【００５２】
図２にあらわされている光ディスク１は、光ディスク１の中心位置付近を省略した光ディスク１の断面を示す概略断面図である。
【００５３】
光ディスク１は情報層Ｌ０および情報層Ｌ１の２つの情報層を有する。情報層Ｌ０は、ＣＤの物理フォーマットに基づいて形成されている。一方、情報層Ｌ１は、ＤＶＤの物理フォーマットに基づいて形成されている。
【００５４】
ピックアップ２内に設けられている半導体レーザ（図示せず）から放出されたレーザビームＬＢが、ピックアップ２内に設けられている対物レンズ（図示せず）により集光され、位置Ｓ０において焦点が合う（フォーカスされる）。
【００５５】
位置Ｓ０は、情報層Ｌ０に記録されている情報を読み取るために、ピックアップ２がフォーカスする情報層Ｌ０における焦点である。
【００５６】
情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録されている情報を読み取るためには、ピックアップ２を移動させて、位置Ｓ１に焦点が合うようにする必要がある。
【００５７】
この場合にピックアップ２の焦点は、経路Ｋ１１を経由して位置ＳＫ１に移動した後に、経路Ｋ１２を経由して位置Ｓ１に移動する場合がある。
【００５８】
また、ピックアップ２の焦点は、経路Ｋ２１を経由して位置ＳＫ２に移動した後に、経路Ｋ２２を経由して位置Ｓ１に移動する場合がある。
【００５９】
位置Ｓ１は、位置Ｓ０よりも光ディスク１において外周側に位置する。したがって、情報層Ｌ０と情報層Ｌ１とが同じ光ディスクの物理フォーマットであって、角速度が一定によるサーボ制御ではない場合（例えば、線速度一定の場合）には、位置Ｓ１における光ディスク１の回転数は、位置Ｓ０における光ディスク１の回転数よりも遅くなる。
【００６０】
しかし、本実施形態における情報層Ｌ０がＣＤの物理フォーマットの場合には、ピックアップ２と光ディスク１との相対速度である線速度は１．２ｍ／秒から１．４ｍ／秒であるので、内周（光ディスク１の中心から半径位置２５ｍｍ）の情報をピックアップ２によって読み取る場合には、光ディスクの回転数は４５９ｒｐｍ（revolutions per minute）〜５３５ｒｐｍとなる。
【００６１】
一方、情報層Ｌ１がＤＶＤの物理フォーマットの場合には、線速度が約３．４９ｍ／秒であるために、外周（光ディスク１の中心から半径位置５８ｍｍ）の情報をピックアップ２によって読み取る場合には、光ディスク１の回転数は約５７５ｒｐｍ（revolutions per minute）となる。
【００６２】
したがって、位置Ｓ０における光ディスク１の回転数よりも、外周側にある位置Ｓ１における光ディスク１の回転数が大きくなる。
【００６３】
線速度Ｌ（ｍ／秒）、光ディスク１の中心からの半径方向の位置ｒ（ｍｍ）、および光ディスク１の回転数Ｍ（ｒｐｍ）との関係は式（１）であらわされる。
【００６４】
［数１］
Ｌ／（２×π×（ｒ／１０００））×６０＝Ｍ ――― 式（１）
本実施形態において、ピックアップ２の焦点位置が位置Ｓ０にある場合に、情報層Ｌ１の位置Ｓ１における情報を読み取ろうとした場合に、光ディスク情報記録再生装置Ｓは以下のように動作する。
【００６５】
マイクロコンピュータ部８に、情報層Ｌ０における位置Ｓ０の情報を読み取った後に、情報層Ｌ１における位置Ｓ１の情報を読み取る命令を受け取る。
【００６６】
この命令は、情報層Ｌ０の位置Ｓ０における情報に記録されている場合およびマイクロコンピュータ部８が入力部９から受信する場合がある。入力部９は光ディスク情報記録再生装置Ｓのスイッチ類である場合または外部の情報機器である場合がある。
【００６７】
そして、マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録された情報を読み取るために必要な位置Ｓ１の光ディスク１の回転数を演算する。
【００６８】
位置Ｓ１の半径方向の位置は、光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類および位置Ｓ１のアドレス情報に基づいてマイクロコンピュータ部８が演算をおこなうことによって算出される。
【００６９】
光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類は、マイクロコンピュータ部８が、光ディスク１の制御領域に記録されている情報からピックアップ２を用いて予め認識している。または、入力部９から光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類を示す情報が入力されて、マイクロコンピュータ部８が認識する。
【００７０】
また、位置Ｓ１のアドレス情報は、情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録されている情報または外部からマイクロコンピュータ部８が受信した命令から、マイクロコンピュータ部８が認識する。
【００７１】
例えば、位置Ｓ１が半径位置５８ｍｍで、情報層Ｌ１がＤＶＤの物理フォーマットの場合には、線速度が約３．４９ｍ／秒であるために、式（１）より、位置Ｓ１における光ディスク１の回転数は、約５７５ｒｐｍとなる。マイクロコンピュータ部８がこの回転数５７５ｒｐｍを式（１）に基づいて演算する。
【００７２】
そして、マイクロコンピュータ部８は、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開く（オープン状態）ように制御信号Ｓｍｐを信号処理部６に出力する。
【００７３】
そして、マイクロコンピュータ部８は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとすることを示す情報である制御信号Ｓｍｐを信号処理部６に出力する。制御信号Ｓｍｐが入力された信号処理部６は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとなるようにモータドライバ信号Ｓｄｍをドライバ部４に出力する。ドライバ部４は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとなるようにモータ制御信号Ｓｄｍをモータ部３に出力する。モータ部３は、光ディスク１の回転数を約５７５ｒｐｍとする。
【００７４】
なお、光ディスク１の回転数を約５７５ｒｐｍへ変更する前の、位置Ｓ０にピックアップ２の焦点がある場合の光ディスク１の回転数は、位置Ｓ０が半径位置２５ｍｍである場合には、４９５ｒｐｍから５３５ｒｐｍ程度である。
【００７５】
そして、光ディスク１の回転数が約５７５ｒｐｍへと変更されているときに、マイクロコンピュータ部８は、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ１を経由する経路Ｋ１１および経路Ｋ１２を通って位置Ｓ１に到達するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００７６】
経路Ｋ１１において、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置はフォーカスサーチ動作をおこなった後に情報層Ｌ０から情報層Ｌ１にフォーカスジャンプを行なう。この場合、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置Ｓ０の近辺において、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２内にある半導体レーザから放出されるレーザビームＬＢの波長を変更するように制御する。
【００７７】
具体的には、ＣＤフォーマットである情報層Ｌ０において半導体レーザから放出される波長は約７８０ｎｍであるが、ＤＶＤフォーマットである情報層Ｌ１において半導体レーザから放出される波長は約６５０ｎｍである。この半導体レーザの波長変更は、フォーカスジャンプを行なう前の位置Ｓ０において、ピックアップ２がマイクロコンピュータ部８の制御に基づき行なうのである。
【００７８】
また、マイクロコンピュータ部８は、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ２を経由する経路Ｋ２１および経路Ｋ２２を通って位置Ｓ１に到達するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００７９】
経路Ｋ２２において、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置はフォーカスサーチ動作をおこなった後に情報層Ｌ０から情報層Ｌ１にフォーカスジャンプを行なう。この場合、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ２の近辺において、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２内にある半導体レーザから放出されるレーザビームＬＢの波長を変更するように制御する。
【００８０】
具体的には、情報層Ｌ０において半導体レーザから放出される波長は約７８０ｎｍであるが、情報層Ｌ１において半導体レーザから放出される波長は約６５０ｎｍである。この半導体レーザの波長変更は、フォーカスジャンプを行なう前の位置ＳＫ２において、ピックアップ２がマイクロコンピュータ部８の制御に基づき行なう。
【００８１】
より詳細に以下に説明する。
【００８２】
情報層Ｌ０はＣＤの物理フォーマットであるから、情報層Ｌ０に記録されている情報を読み取るためのレーザビームの波長は約７８０ｎｍである。
【００８３】
一方、情報層Ｌ１はＤＶＤの物理フォーマットであるから、情報層Ｌ１に記録されている情報を読み取るためのレーザビームＬＢの波長は約６５０ｎｍである。
【００８４】
したがって、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を約７８０ｎｍから約６５０ｎｍへ変更するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００８５】
ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長が約６５０ｎｍに変わった後に、マイクロコントローラ部８は、フォーカスサーボ回路を閉じるように、信号処理部６へ制御信号Ｓｍｐを出力する。
【００８６】
すると、信号処理部６は、情報層Ｌ１に対してフォーカスサーチ動作を行なった後に、フォーカスサーボ回路を閉じる。
【００８７】
次にマイクロコンピュータ部８は、位置Ｓ１に正確にピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの焦点を移動させるために、トラックサーボ回路を閉じるように、信号処理部６へ制御信号Ｓｍｐを出力する。
【００８８】
トラックサーボ回路が閉じると、レーザビームＬＢの焦点は光ディスク１の情報層におけるあるランドトラックの中心部またはグルーブトラックの中心部をトレースするようになる。
【００８９】
すると、情報層Ｌ１に記録されている情報が、レーザビームＬＢの反射光としてピックアップ２に入射され、増幅部５および信号処理部６を介して、マイクロコンピュータ部８に入力される。
【００９０】
マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１から反射されるレーザビームＬＢの反射光に基づいて、情報層Ｌ１の情報を解析する。情報層Ｌ１の情報には、トラック番号(トラックアドレス)が含まれる。マイクロコンピュータ部８はトラックアドレスを認識することによって位置Ｓ１とレーザビームＬＢの焦点とが何トラックずれているかを認識することができる（トラック誤差の認識）。
【００９１】
ピックアップ２内にある対物レンズの移動によって、トラック誤差が発生しているトラックの数だけレーザビームＬＢの焦点が移動できるのであれば、マイクロコンピュータ部８は、信号処理部６およびドライバ部４を介して、対物レンズを光ディスク１の半径方向にトラック誤差分、トラックジャンプするように制御信号Ｓｍｐを出力する（密サーチ）。
【００９２】
対物レンズがトラックジャンプを行なった後に再び、マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１から反射されるレーザビームＬＢの反射光に基づいて、情報層Ｌ１に含まれるトラックアドレスを解析する。
【００９３】
解析の結果、レーザビームＬＢの焦点が位置Ｓ１に合っていれば、マイクロコンピュータ部８は、位置Ｓ１における情報層Ｌ１に記録されている情報を、ピックアップ２、増幅部５および信号処理部６を介して、解析する。
【００９４】
上述した実施形態においては、サーチ目標位置である位置Ｓ１における回転数にモータ部３が回転数を合わせているときに、ピックアップ２を移動させ、ピックアップ２内にあるレーザ半導体の周波数を切り替えたが、本実施形態はこれに限られるわけではない。
【００９５】
例えば、サーチ目標位置Ｓ１における情報層Ｌ１の物理フォーマットに対応する波長のレーザビームＬＢに切り替えてから、サーチ目標位置である位置Ｓ１における回転数にモータ部３が回転数を合わせる動作を行なうこともできる。
【００９６】
また、レーザビームＬＢの焦点は経路Ｋ１１を介して、位置ＳＫ１に移動する場合には、マイクロコンピュータ部８は、トラックサーボ回路を開いた状態で、ピックアップ２を位置ＳＫ１からサーチ目標位置Ｓ１近辺まで移動させる。そして、マイクロコンピュータ部８は、トラッキングサーボ回路を閉じる。そして、マイクロコンピュータ部８は、上述した密サーチを行なって、サーチ目標位置Ｓ１へレーザビームＬＢの焦点を移動させる。
【００９７】
次に図３の本実施形態のフローチャートを用いて、本実施形態の動作について説明する。
【００９８】
各ステップについて動作を説明する。
【００９９】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置する光ディスク１の情報層から、他の情報層へのジャンプ要求を受け取ったか否かを判断する。
【０１００】
マイクロコンピュータ部８がジャンプ要求を受け取っていない場合には、ステップＳ１を繰り返す。マイクロコンピュータ部８がジャンプ要求を受け取っている場合には、ステップＳ２に進む。
【０１０１】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類（物理フォーマット）が分かっているか否かを判断する。
【０１０２】
マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類が分かっていない場合には、ステップＳ１７へ進む。マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類が分かっている場合には、ステップＳ３へ進む。
【０１０３】
ステップＳ３において、ジャンプ要求のあったジャンプ先の情報層の回転速度（回転数）と、レーザビームＬＢの焦点が位置する光ディスク１の情報層との回転速度とが異なるか否かを判断する。
【０１０４】
回転速度が同じであると、マイクロコンピュータ部８が判断した場合にはステップＳ４に進む。回転速度が異なると、マイクロコンピュータ部８が判断した場合にはステップＳ１７に進む。
【０１０５】
ステップＳ４において、サーチ目標位置の光ディスク１の回転中心位置からの半径方向への距離を、マイクロコンピュータ部８が演算する。次にステップＳ５に進む。
【０１０６】
ステップＳ５において、ステップＳ２において取得したサーチ目標情報層のメディアの種類と、ステップＳ４において取得したサーチ目標位置の半径距離とから、サーチ目標位置での光ディスク１の回転数を、マイクロコンピュータ部８が演算する。次にステップＳ６に進む。
【０１０７】
ステップＳ６において、マイクロコンピュータ部８は、ステップＳ５において演算した回転数で光ディスク１を回転するように、モータ部３を制御する。次にステップＳ７に進み、演算した回転数への変更とともに以降の処理を行なう。
【０１０８】
ステップＳ７において、マイクロコンピュータ部７はあらかじめ定められているサーチ方式がサーチ方式１であるかサーチ方式２であるかを判断する。サーチ方式はあらかじめマイクロコンピュータ部８のメモリ（図示せず）に記憶されている。サーチ方式が２である場合には、ステップＳ１４に進む。サーチ方式が２１である場合にはステップＳ８に進む。
【０１０９】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ部８はレーザビームＬＢの焦点位置をサーチ目標位置がある半径位置まで移動させる。次に、ステップＳ９に進む。
【０１１０】
ステップＳ９において、マイクロコンピュータ部８はサーチ目標位置にある情報層に対応するレーザ波長を有するレーザ半導体を駆動して、ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を変更する。次に、ステップＳ１０に進む。
【０１１１】
ステップＳ１０において、マイクロコンピュータ部８は、サーチ目標位置にある情報層に対してフォーカスサーチ動作を行なって、フォーカスサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１１に進む。
【０１１２】
ステップＳ１１において、マイクロコンピュータ部８は、トラックサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１２に進む。
【０１１３】
ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置するサーチ目標の情報層に記録されているトラックアドレス等を含むＩＤ（Identification）情報を、ピックアップ２、増幅部５および信号処理部６を介して、読み取り、解析する。次にステップＳ１３に進む。
【０１１４】
ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置するサーチ目標の情報層に記録されているトラックアドレスとサーチ目標位置のトラックアドレスが異なる場合には蜜サーチを行なって、レーザビームＬＢの焦点をサーチ目標位置へ移動させる。
【０１１５】
次にサーチ方式２について説明する。
【０１１６】
サーチ方式２はステップＳ１４からステップＳ１６において説明する。
【０１１７】
ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ部８はサーチ目標位置にある情報層に対応するレーザ波長を有するレーザ半導体を駆動して、ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を変更する。次に、ステップＳ１５に進む。
【０１１８】
ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ部８は、サーチ目標位置にある情報層に対してフォーカスサーチ動作を行なって、フォーカスサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１６に進む。
【０１１９】
ステップＳ１６において、マイクロコンピュータ部８はレーザビームＬＢの焦点位置をサーチ目標位置がある半径位置まで移動させ、ステップＳ１１に進む。
【０１２０】
ステップＳ１７は、従来からおこなわれているサーチを行なう。すなわち、サーチ目標位置が内周にある場合は、光ディスク１の回転数を上げ、サーチ目標位置が外周にある場合は、光ディスク１の回転数を下げるサーチ動作である。
【０１２１】
なお、本実施形態においては、記録再生層を２層としているが、本発明はこれに限られるわけではなく、記録再生層が３層以上の場合においても適用することができる。
【０１２２】
また、記録再生層は、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ−Ｒ(recordable)、ＤＶＤ−ＲＷ(Rewritable)、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Random Access memory)、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ―ＤＡ(Digital Audio)、BD（Blu-ray Disc）、HD DVD（High-Definition DVD）等に限られるわけではなく任意の光ディスク媒体を使用することができる。
【０１２３】
また、図３のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。
【０１２４】
以上述べてきたように、本実施形態に記載のサーボ制御装置の構成によれば、種類の異なる情報層が一枚の光ディスクに複数存在している場合においても、情報層毎の光ディスクの回転数をあらかじめ認識することができれば、あらかじめ目標とする情報層の位置における回転数に光ディスクを回転させるとともに、目的とする情報層の位置にピックアップの焦点位置を移動させることができる。
【０１２５】
そして、目的とする情報層において、迅速に正常なサーボ制御をかけることができるので、目的とする情報層に記録されている情報を読み出すまでの時間を短くすることができる。
【０１２６】
すなわち、従来のように光ディスクの回転数制御をあらかじめピックアップの移動方向に対して決めておいて、目標とする情報層の位置へピックアップの焦点位置を移動させた後に、サーボ制御をかけて目的とする情報層に記録されている情報を読み取る場合に比べて、サーチ時間の短縮を図ることができるようになる。
【０１２７】
例えば、情報層間で照射されるべき光の波長が異なる場合には、従来技術においては、目的とする情報層の位置にピックアップの焦点位置を移動させた後に、サーボ制御がかからない為に、あらためてその目的とする情報層に関するサーボ情報が記録されている部分に移動して、サーボ情報を読み出すことがあり、正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。
【０１２８】
また、内周の情報層から外周の異なる情報層へ、ピックアップの焦点位置を移動させる場合には、従来は、光ディスクの回転数を減少させて、外周の異なる情報層においてサーボ制御をかけることを行なっていた。
【０１２９】
しかし、この場合に、外周の異なる情報層に記録されている情報を読み出す為に、光ディスクの回転数を上昇させなければならない場合には、従来のサーボ制御装置は正常なサーボ制御をかけることができずに一旦失敗するために、再び正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。また、ピックアップが移動するために一旦光ディスクの回転数を減少させた後に、再び回転数を上昇させなければならないので、目標の回転数に達するまでに時間がかかっていた。
【０１３０】
さらに、外周の情報層から内周の異なる情報層へ、ピックアップの焦点位置を移動させる場合には、従来は、光ディスクの回転数を上昇させて、内周の異なる情報層においてサーボ制御をかけることを行なっていた。
【０１３１】
しかし、この場合に、内周の異なる情報層に記録されている情報を読み出す為に、光ディスクの回転数を減少させなければならない場合には、従来のサーボ制御装置は正常なサーボ制御をかけることができずに一旦失敗するために、再び正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。また、ピックアップが移動するために一旦光ディスクの回転数を上昇させた後に、再び回転数を減少させなければならないので、目標の回転数に達するまでに時間がかかっていた。
【０１３２】
また、本実施形態に記載のサーボ制御装置の構成によれば、種類の異なる情報層が一枚の光ディスクに複数存在している場合においても、情報層毎の光ディスクの回転数をあらかじめ認識することができれば、あらかじめ目標とする情報層の位置における回転数に光ディスクを回転させるとともに、目的とする情報層にフォーカスジャンプすることができる。
【０１３３】
そして、目的とする情報層における目的位置まで、ピックアップの焦点位置を移動し迅速に正常なサーボ制御をかけることができるので、目的とする情報層に記録されている情報を読み出すまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係わるピックアップの焦点位置と光ディスクの情報層との位置関係をあらわす図である。
【図３】実施形態の２層光ディスクにおけるサーチ制御の動作をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１ … 光ディスク
２ … ピックアップ
３ … モータ部
４ … ドライバ部
５ … 増幅部
６ … 信号処理部
７ … デジタルアナログ変換部
８ … マイクロコンピュータ部
ＬＢ … レーザビーム
【技術分野】
【０００１】
本願は、光ディスク情報再生記録装置のサーボ制御分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤状の光ディスクと呼ばれる情報記録媒体、及び、かかる情報記録媒体に対して記録・再生可能な光ディスク装置は、非接触、大容量であり、かつ、高速アクセスが可能であり、更には持ち運びができ、かつ低コストなメディアであることを特徴に、各種の情報の記録再生装置として、例えば、ディジタルオーディオ信号やデジタル映像信号のための記録・再生装置を始めとして、更には、コンピュータの外部記憶装置としても広く利用されている。
【０００３】
一方、かかる装置に用いられる光情報記録媒体である光ディスクについても、その記録の大容量化が著しく、従来の１層だけ（単層）の構造のディスクに加えて、更に、その回転軸方向に複数の情報記録層を形成してなる（多層）光ディスクも種々提案され、あるいは、実用化されている。かかる多層の光ディスクの一例として、例えば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＤＬ（Dual layer）と呼ばれる読み出し専用のＤＶＤ２層の光ディスクでは、その複数の層であるレイヤ(layer)０とレイヤ(layer)１の両方の情報記録層の全てに予めアドレスが記録されているため、これを再生する光ディスク装置側では、これら複数の層間において、ディスクの半径方向の如何なる位置において他の層に移動（フォーカスジャンプ）しても、その層でのアドレスを確認することが出来る。
【０００４】
そのため、従来、光ディスク装置では、これら複数の記録層間でのフォーカスジャンプを含む制御を行なう場合、通常、現在のアドレス位置にてフォーカスジャンプを行なった後、目的のアドレス位置にサーチする動作を行っていた。
【０００５】
また、以下の特許文献１によれば、複数の層構造の信号記録面に対してデータの記録又は再生を行なうディスクドライブ装置において、異なる信号記録面（層）間でアクセスを行なう場合、内周へサーチするのであれば光ディスクの回転数を加速し、外周へサーチするのであれば光ディスクの回転数を減速している。
【特許文献１】特開平１０−１４３８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、これに対して、異なる種類の光ディスクを多層化した多層ディスクの場合には、内周へサーチする場合に、必ずしも光ディスクの回転数を加速するわけではなく、減速させるべき場合もある。この場合には、一旦加速した光ディスクの回転数を減速させなければならず、サーチ時間がより多くかかってしまうことになる。
【０００７】
また、異なる種類の光ディスクを多層化した多層ディスクの場合において、外周へサーチする場合に、必ずしも光ディスクの回転数を減速するわけではなく、加速すべき場合もある。この場合には、一旦減速した光ディスクの回転数を加速させなければならず、サーチ時間がより多くかかってしまうことになる。
【０００８】
そこで、本願は、上記の不都合に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、多くの情報層を有する光記録媒体において、各情報層の物理フォーマットが異なる場合でも、迅速に所望の層に到達してサーボ制御することのできるサーボ制御装置、光ディスク再生装置、サーボ制御方法、サーボ制御プログラムおよびサーボ制御プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のサーボ制御装置は、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置において、前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段と、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段と、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段と、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段と、前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段とを備え、前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に記載のサーボ制御方法は、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御方法において、前記情報記録媒体を回転させる回転工程と、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、前記光放出工程において放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光工程と、前記情報層から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、前記電気信号生成工程において生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別工程と、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出工程において放出された光の集光位置を移動させる移動工程と、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成工程において生成された電気信号に基づいて演算する演算工程と、前記移動工程において前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算工程において演算し、前記演算工程における演算結果に基づいて前記回転工程において前記情報記録媒体を回転させる制御工程とを備え、前記判別工程において判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出工程において放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御工程において、前記回転工程において前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動工程において前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に記載のサーボ制御プログラムは、再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、前記情報記録媒体を回転させる回転手段、前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段、前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段、前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段、前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段、一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段、前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段、前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段として機能させ、前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段を、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するように機能するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させるように機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本願に最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
なお、以下の実施形態は、ＤＶＤ等の光ディスクにおける情報を書き込む情報層または情報を読み出す情報層が、一枚の光ディスクに複数存在する場合において、異なる情報層間でピックアップを移動してサーボ制御かける動作について説明したものである。
【００１４】
なお、一枚の光ディスクに複数存在する情報層は異なる種類の情報層または同じ種類の情報層である。
（Ｉ）全体構成及び動作
始めに、実施形態に係る光ディスクのサーボ制御装置を含む光ディスクの情報再生装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る光ディスク情報記録再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、ピックアップ２から照射されたレーザビームＬＢが光ディスク１の情報層において反射され、反射されたレーザビームＬＢは光ディスク１の情報層における情報に応じて変化しており、その変化がピックアップ２において電気信号Ｓｉに変換される。変換された電気信号Ｓｉを基に、マイクロコンピュータ部８においてサーボ情報などを解析する。また、光ディスクの種類によっては、変換された電気信号Ｓｉに光ディスク１に記録されている情報層の層数および情報層のサーボ情報が含まれていることがあるのでそれらの情報をマイクロコンピュータ部８において解析する。情報層の層数およびフォーカスサーボ情報の解析結果を基にピックアップ２（またはピックアップ２内部の対物レンズ）を所望の位置に移動させるのである。
【００１７】
次に、実施形態に係わる光ディスク情報記録再生装置Ｓの詳細動作について図１を用いて説明する。
【００１８】
この光ディスク情報記録再生装置Ｓは、光ディスク１の情報層にレーザビームＬＢを照射し、光ディスク１において反射された当該レーザビームＬＢを電気信号Ｓｉに変換する光放出手段、受光手段、電気信号生成手段、および移動手段としてのピックアップ２と、入力された電気信号Ｓｉを増幅して増幅信号Ｓａを出力する増幅部５と、入力された増幅信号Ｓａを信号処理することによってデジタル映像／音声信号Ｓｄａとサーボ情報等の情報を含む信号Ｓｐｍを出力し、入力された制御信号Ｓｍｐを信号処理することによってドライバ信号ＳｄｐおよびＳｄｍを出力する信号処理部６と、入力されたデジタル映像／音声信号Ｓｄａと制御信号Ｓｃｄに基づいてデジタル映像／音声信号Ｓｄａをデジタルアナログ変換してアナログ映像／音声信号Ｓｏを出力するデジタルアナログ変換部７（以下ＤＡＣ部と称する。）と、信号Ｓｐｍに基づいて演算を行い、ＤＡＣ部７を制御する制御信号Ｓｃｄおよびピックアップ２並びにモータ部３を制御する制御信号Ｓｍｐを出力する、判別手段、演算手段、制御手段、再生手段、および記録情報生成手段としてのマイクロコンピュータ部８と、入力されたモータドライバ信号Ｓｄｍおよびピックアップドライバ信号Ｓｄｐを増幅してモータ制御信号Ｓｍおよびピックアップ制御信号Ｓｐを出力するドライバ部４と、入力されたモータ制御信号Ｓｍに基づいて光ディスク１を回転させる回転手段としてのモータ部３と、光ディスク１に記録されている情報を読み出すべき位置を外部からも入力することが可能になる入力部９とから構成される。
【００１９】
なお、ＤＡＣ部７から出力された出力信号Ｓｏは、図示しない電力増幅器等を介して液晶表示装置等の表示装置またはスピーカ等の拡声器によって、ユーザが視聴する。
【００２０】
次に各構成部について具体的に説明する。
【００２１】
電気信号Ｓｉには、光ディスク１の情報層に記録された情報およびレーザビームＬＢの集光位置に関するサーボ情報が含まれている。
【００２２】
例えば、電気信号Ｓｉには、ピックアップ２が光ディスク１の情報層の情報を読み出すために適切な位置にあるか否かを判断するための情報（フォーカスエラー信号情報およびトラッキングエラー信号情報等のエラー信号情報）、および情報層に記録された情報をピックアップ２が読み出す為の線速度情報等のサーボ情報が含まれている。
【００２３】
増幅部５には、光ディスク１に記録された情報およびサーボ情報を示す電気信号Ｓｉが入力される。電気信号Ｓｉは微弱な信号であるが、増幅部５内において、増幅されることにより、後段の信号処理部６において取り扱いが容易な増幅信号Ｓａとして出力される。
【００２４】
信号処理部６には、増幅信号Ｓａおよび制御信号Ｓｍｐが入力される。信号処理部６は、増幅信号Ｓａに含まれる各種情報を演算処理し、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよびサーボ情報等の情報を含む処理信号Ｓｐｍを出力する。
【００２５】
例えば、信号処理部６は、符号化されて光ディスク１に記録された情報をあらわす増幅信号Ｓａに対して復号化処理を行うことにより、デジタル映像／音声信号Ｓｄａを生成し、出力する。また、制御信号Ｓｍｐに基づき、増幅信号Ｓａに含まれるサーボ信号を適切な増幅率に設定するとともにサーボ回路の開閉動作を行なう。
【００２６】
また、信号処理部６は、入力された制御信号Ｓｍｐから、モータ部３をあらかじめ定められた回転数で回転させるためのモータドライバ信号Ｓｄｍおよびピックアップ２（またはピックアップ２内部の対物レンズ）を移動させるための信号であるピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成しドライバ部４へ出力する。
【００２７】
ドライバ部４は、入力されたモータドライバ信号Ｓｄｍをモータ部３を駆動するために必要な電圧まで増幅してからモータ制御信号Ｓｍを出力する。また、ドライバ部４は、入力されたピックアップドライバ信号Ｓｄｐをピックアップ２（またはピックアップ内部の対物レンズ）を駆動させるために必要な電流まで増幅してからピックアップ制御信号Ｓｐを出力する。
【００２８】
モータ部３は、入力されたモータ制御信号Ｓｍに基づいて、光ディスク１を回転させる。
【００２９】
ＤＡＣ部７には、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよび制御信号Ｓｃｄが入力される。ＤＡＣ部７はデジタル映像／音声信号Ｓｄａをデジタル信号からアナログ信号に変換してアナログ映像／音声信号Ｓｏを生成し、制御信号Ｓｃｄに基づいて、当該アナログ映像／音声信号Ｓｏを出力する。
【００３０】
例えば、制御信号ＳｃｄはＤＡＣ部７から出力されるべきアナログ映像／音声信号Ｓｏの出力を停止または開始制御を行う信号である。
【００３１】
マイクロコンピュータ部８には、処理信号Ｓｐｍが入力される。
【００３２】
処理信号Ｓｐｍには、前述したように、デジタル映像／音声信号Ｓｄａおよびサーボ情報等の情報が含まれる。
【００３３】
サーボ情報には、光ディスク１の情報層の反射率を測定するための光ディスク１の反射光強度をあらわす情報、ピックアップ２が移動されたことによるフォーカスサーチの状態をあらわすフォーカスエラー信号情報、トラックサーチの状態をあらわすトラッククロス信号情報並びにトラッキングエラー信号情報、情報層に記録されている情報層の数、情報層の種類並びに線速度をあらわす情報、または、情報層毎の反射率をあらわす光ディスク反射率情報などが含まれている。
【００３４】
反射光強度をあらわす情報は、例えば、反射光強度に応じた電気信号レベルなどがある。マイクロコンピュータ部８は、反射光強度をあらわす情報に応じて、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の電気信号の増幅率を決定する。この増幅率は、情報層毎に反射光強度の大きさが異なれば、情報層毎に決定される。このようにマイクロコンピュータ部８は、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路における電気信号の増幅率をレーザビームＬＢが焦点を結ぶ情報層の光の反射率によって変化させている。増幅率が適切に設定されたフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路は安定的に動作することができる。
【００３５】
フォーカスエラー信号は、ピックアップ２から放出された光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層と直交する方向との位置関係をあらわす情報である。例えば、フォーカスエラー信号をいわゆるプッシュプル法で表した場合には、フォーカスエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層との位置が近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。
【００３６】
トラッククロス信号は、フォーカスサーボ回路を閉じた状態において、ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動した場合に、光ディスク１に設けられたランドトラックおよびグルーブトラック等のトラック情報に基づいて変化する信号である。トラッククロス信号の零クロス回数をカウントすることにより、ピックアップ２が半径方向に移動した距離がマイクロコンピュータ部８によって演算される。
【００３７】
トラックエラー信号は、ピックアップ２から放出された光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層と平行する半径方向との位置関係をあらわす情報である。例えば、トラックエラー信号をいわゆるDVDにおけるＤＰＰ（Differential Push Pull）法またはＣＤ(Compact Disc)における３ビーム法で表した場合には、トラックエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置と光ディスク１の情報層との位置が近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。
【００３８】
情報層に記録されている情報層の数は予め各層に記録されている情報を少なくとも一回は読み取ることで認識される。また、線速度をあらわす情報は、各物理メディアの種別毎にあらかじめ定められている。マイクロコンピュータ部８は、光ディスク１の情報層から情報層に記録されている情報を読み出す場合および情報層に情報を記録する場合には、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を検知しつつ、ピックアップ２またはピックアップ２内部の対物レンズを移動させる信号であるピックアップドライバ信号を制御するためのピックアップ２駆動制御情報、および、適切なタイミングにおいてフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を閉じることを示す情報であるサーボ開閉情報を出力する。
【００３９】
また、本実施形態においては、ある情報層から、他の情報層へフォーカスの焦点位置を移動させる場合には、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開くことを示す情報をサーボ開閉情報として出力する。すなわち、レーザビームＬＢの焦点をある情報層から他の情報層に移動する場合には、一旦フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開いてから、ピックアップを移動させる。その後に、他の情報層にレーザビームＬＢの焦点を合わせるためにフォーカスサーボ回路を閉じた後にトラックサーボ回路を閉じる動作をする。
【００４０】
一方、マイクロコンピュータ部８から出力される制御信号Ｓｍｐには、フォーカスサーチを行なうために、ピックアップ２（あるいはピックアップ２内部の対物レンズ）を駆動させる為のフォーカス方向駆動制御情報、ピックアップ２（あるいはピックアップ２内部の対物レンズ）を光ディスク１の半径方向へ駆動させる為の半径方向駆動制御情報、所望の情報層へフォーカスを合わせるために、信号処理部６に含まれるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の信号の増幅率を決定するための増幅率決定情報、前記フォーカスサーボ回路を開くことおよび閉じることを示すフォーカスサーボ開閉情報、およびトラックサーボ回路を開くことおよび閉じることを示すトラックサーボ開閉情報などが含まれている。
【００４１】
例えば、フォーカス方向駆動制御情報は、光ディスク１の情報層のフォーカス方向（光ディスク１の情報層に対して直交する方向）の位置を認識するために用いられる情報である。フォーカス方向駆動制御情報に基づいて、ピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成することにより、ピックアップ２のレーザビームＬＢによる焦点位置を光ディスク１の情報層に対して近づけることおよび離すことを行なう。すると、ピックアップ２から得られる電気信号Ｓｉに含まれるフォーカスサーボ信号に、いわゆるＳ字特性があらわれるので、フォーカスサーチ動作を行なうことができる。
【００４２】
また、トラック方向駆動制御情報は、光ディスク１の情報層の半径方向（光ディスク１の情報層に平行であって、光ディスク１の半径方向）の位置を認識するために用いられる情報である。半径方向駆動制御情報に基づいて、ピックアップドライバ信号Ｓｄｐを生成することにより、ピックアップ２のレーザビームＬＢによる焦点位置を光ディスク１の情報層を光ディスク１の半径方向に移動する。この場合に、ピックアップ２から得られる電気信号Ｓｉに含まれるトラックエラー信号およびトラッククロス信号の一周期が光ディスク１に形成されたトラックピッチに相当する。したがって、トラッククロス信号等の周期数をカウントすることにより、ピックアップ２が、光ディスク１の半径方向に何トラック移動したかをマイクロコンピュータ部８で認識することができる。
【００４３】
また、増幅率決定情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路における電気信号の大きさを決める情報である。光ディスク１の情報層の反射率によって、ピックアップ２から出力される電気信号Ｓｉの大きさが異なる。そこで、電気信号Ｓｉに含まれる情報層の反射率をあらわす情報層の反射光強度に基づいて、マイクロコンピュータ部８で、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率を決定する。
【００４４】
マイクロコンピュータ部８において決定された増幅率に対応する制御信号Ｓｍｐに含まれる増幅率決定情報を使用して、信号処理部６においてフォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率を決定する。例えば、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路に含まれる増幅器の抵抗値をアナログスイッチ回路を用いて変更することにより、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率をそれぞれ変化させて決定することができる。したがって、反射率の異なる情報層毎に、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路の増幅率が異なるように設定される。
【００４５】
前記フォーカスサーボ開閉情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるフォーカスサーボ回路を開いた状態にするか、或は、情報層に光ビームＬＢを用いて情報を書き込む動作および情報層から情報を読み取る動作をする場合にフォーカスサーボ回路を閉じた状態にするかを決定するための情報である。
【００４６】
フォーカスサーボ回路を開く情報の場合には、信号処理部６は、フォーカスサーボ回路を開くために、例えばファーカスサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をオープン状態に設定する。また、フォーカスサーボ回路を閉じる情報の場合には、信号処理部６は、フォーカスサーボ回路を閉じるために、例えばフォーカスサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をクローズ状態に設定する。
【００４７】
トラックサーボ開閉情報は、ピックアップ２、増幅部５、信号処理部６およびドライバ部４によって構成されるトラックサーボ回路を開いた状態にするか、或は、情報層に光ビームＬＢを用いて情報を書き込む動作および情報層から情報を読み取る動作をする場合にトラックサーボ回路を閉じた状態にするかを決定するための情報である。
【００４８】
トラックサーボ開閉情報がトラックサーボ回路を開く情報の場合には、信号処理部６は、トラックサーボ回路を開くために、例えばトラックサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をオープン状態に設定する。また、トラックサーボ開閉情報がトラックサーボ回路を閉じる情報の場合には、信号処理部６は、トラックサーボ回路を閉じるために、例えばトラックサーボ回路に含まれるアナログスイッチ回路をクローズ状態に設定する。
【００４９】
また、マイクロコンピュータ部８が光ディスク１に情報を書き込む場合には、マイクロコンピュータ部８は、信号処理部６、増幅部５およびピックアップ２を駆動して、レーザビームＬＢを用いて、光ディスク１に情報を書き込む。
（ＩＩ）本願の実施形態
次に、図２および図３を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、光ディスク１に情報層が２層ある場合における、サーチ制御動作を説明した実施形態である。
【００５０】
図２は、２層光ディスク１、ピックアップ２およびレーザビームＬＢの焦点Ｓ０の位置関係をあらわす図である。図３は、２層光ディスクにおけるサーチ制御動作をあらわすフローチャートである。
【００５１】
以下サーチ制御動作を図２に基づいて説明する。
【００５２】
図２にあらわされている光ディスク１は、光ディスク１の中心位置付近を省略した光ディスク１の断面を示す概略断面図である。
【００５３】
光ディスク１は情報層Ｌ０および情報層Ｌ１の２つの情報層を有する。情報層Ｌ０は、ＣＤの物理フォーマットに基づいて形成されている。一方、情報層Ｌ１は、ＤＶＤの物理フォーマットに基づいて形成されている。
【００５４】
ピックアップ２内に設けられている半導体レーザ（図示せず）から放出されたレーザビームＬＢが、ピックアップ２内に設けられている対物レンズ（図示せず）により集光され、位置Ｓ０において焦点が合う（フォーカスされる）。
【００５５】
位置Ｓ０は、情報層Ｌ０に記録されている情報を読み取るために、ピックアップ２がフォーカスする情報層Ｌ０における焦点である。
【００５６】
情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録されている情報を読み取るためには、ピックアップ２を移動させて、位置Ｓ１に焦点が合うようにする必要がある。
【００５７】
この場合にピックアップ２の焦点は、経路Ｋ１１を経由して位置ＳＫ１に移動した後に、経路Ｋ１２を経由して位置Ｓ１に移動する場合がある。
【００５８】
また、ピックアップ２の焦点は、経路Ｋ２１を経由して位置ＳＫ２に移動した後に、経路Ｋ２２を経由して位置Ｓ１に移動する場合がある。
【００５９】
位置Ｓ１は、位置Ｓ０よりも光ディスク１において外周側に位置する。したがって、情報層Ｌ０と情報層Ｌ１とが同じ光ディスクの物理フォーマットであって、角速度が一定によるサーボ制御ではない場合（例えば、線速度一定の場合）には、位置Ｓ１における光ディスク１の回転数は、位置Ｓ０における光ディスク１の回転数よりも遅くなる。
【００６０】
しかし、本実施形態における情報層Ｌ０がＣＤの物理フォーマットの場合には、ピックアップ２と光ディスク１との相対速度である線速度は１．２ｍ／秒から１．４ｍ／秒であるので、内周（光ディスク１の中心から半径位置２５ｍｍ）の情報をピックアップ２によって読み取る場合には、光ディスクの回転数は４５９ｒｐｍ（revolutions per minute）〜５３５ｒｐｍとなる。
【００６１】
一方、情報層Ｌ１がＤＶＤの物理フォーマットの場合には、線速度が約３．４９ｍ／秒であるために、外周（光ディスク１の中心から半径位置５８ｍｍ）の情報をピックアップ２によって読み取る場合には、光ディスク１の回転数は約５７５ｒｐｍ（revolutions per minute）となる。
【００６２】
したがって、位置Ｓ０における光ディスク１の回転数よりも、外周側にある位置Ｓ１における光ディスク１の回転数が大きくなる。
【００６３】
線速度Ｌ（ｍ／秒）、光ディスク１の中心からの半径方向の位置ｒ（ｍｍ）、および光ディスク１の回転数Ｍ（ｒｐｍ）との関係は式（１）であらわされる。
【００６４】
［数１］
Ｌ／（２×π×（ｒ／１０００））×６０＝Ｍ ――― 式（１）
本実施形態において、ピックアップ２の焦点位置が位置Ｓ０にある場合に、情報層Ｌ１の位置Ｓ１における情報を読み取ろうとした場合に、光ディスク情報記録再生装置Ｓは以下のように動作する。
【００６５】
マイクロコンピュータ部８に、情報層Ｌ０における位置Ｓ０の情報を読み取った後に、情報層Ｌ１における位置Ｓ１の情報を読み取る命令を受け取る。
【００６６】
この命令は、情報層Ｌ０の位置Ｓ０における情報に記録されている場合およびマイクロコンピュータ部８が入力部９から受信する場合がある。入力部９は光ディスク情報記録再生装置Ｓのスイッチ類である場合または外部の情報機器である場合がある。
【００６７】
そして、マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録された情報を読み取るために必要な位置Ｓ１の光ディスク１の回転数を演算する。
【００６８】
位置Ｓ１の半径方向の位置は、光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類および位置Ｓ１のアドレス情報に基づいてマイクロコンピュータ部８が演算をおこなうことによって算出される。
【００６９】
光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類は、マイクロコンピュータ部８が、光ディスク１の制御領域に記録されている情報からピックアップ２を用いて予め認識している。または、入力部９から光ディスク１の情報層Ｌ１の物理フォーマット種類を示す情報が入力されて、マイクロコンピュータ部８が認識する。
【００７０】
また、位置Ｓ１のアドレス情報は、情報層Ｌ１における位置Ｓ１に記録されている情報または外部からマイクロコンピュータ部８が受信した命令から、マイクロコンピュータ部８が認識する。
【００７１】
例えば、位置Ｓ１が半径位置５８ｍｍで、情報層Ｌ１がＤＶＤの物理フォーマットの場合には、線速度が約３．４９ｍ／秒であるために、式（１）より、位置Ｓ１における光ディスク１の回転数は、約５７５ｒｐｍとなる。マイクロコンピュータ部８がこの回転数５７５ｒｐｍを式（１）に基づいて演算する。
【００７２】
そして、マイクロコンピュータ部８は、フォーカスサーボ回路およびトラックサーボ回路を開く（オープン状態）ように制御信号Ｓｍｐを信号処理部６に出力する。
【００７３】
そして、マイクロコンピュータ部８は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとすることを示す情報である制御信号Ｓｍｐを信号処理部６に出力する。制御信号Ｓｍｐが入力された信号処理部６は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとなるようにモータドライバ信号Ｓｄｍをドライバ部４に出力する。ドライバ部４は、モータ部３の回転数を約５７５ｒｐｍとなるようにモータ制御信号Ｓｄｍをモータ部３に出力する。モータ部３は、光ディスク１の回転数を約５７５ｒｐｍとする。
【００７４】
なお、光ディスク１の回転数を約５７５ｒｐｍへ変更する前の、位置Ｓ０にピックアップ２の焦点がある場合の光ディスク１の回転数は、位置Ｓ０が半径位置２５ｍｍである場合には、４９５ｒｐｍから５３５ｒｐｍ程度である。
【００７５】
そして、光ディスク１の回転数が約５７５ｒｐｍへと変更されているときに、マイクロコンピュータ部８は、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ１を経由する経路Ｋ１１および経路Ｋ１２を通って位置Ｓ１に到達するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００７６】
経路Ｋ１１において、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置はフォーカスサーチ動作をおこなった後に情報層Ｌ０から情報層Ｌ１にフォーカスジャンプを行なう。この場合、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置Ｓ０の近辺において、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２内にある半導体レーザから放出されるレーザビームＬＢの波長を変更するように制御する。
【００７７】
具体的には、ＣＤフォーマットである情報層Ｌ０において半導体レーザから放出される波長は約７８０ｎｍであるが、ＤＶＤフォーマットである情報層Ｌ１において半導体レーザから放出される波長は約６５０ｎｍである。この半導体レーザの波長変更は、フォーカスジャンプを行なう前の位置Ｓ０において、ピックアップ２がマイクロコンピュータ部８の制御に基づき行なうのである。
【００７８】
また、マイクロコンピュータ部８は、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ２を経由する経路Ｋ２１および経路Ｋ２２を通って位置Ｓ１に到達するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００７９】
経路Ｋ２２において、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置はフォーカスサーチ動作をおこなった後に情報層Ｌ０から情報層Ｌ１にフォーカスジャンプを行なう。この場合、ピックアップ２から出射される光ビームＬＢの焦点位置が、位置ＳＫ２の近辺において、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２内にある半導体レーザから放出されるレーザビームＬＢの波長を変更するように制御する。
【００８０】
具体的には、情報層Ｌ０において半導体レーザから放出される波長は約７８０ｎｍであるが、情報層Ｌ１において半導体レーザから放出される波長は約６５０ｎｍである。この半導体レーザの波長変更は、フォーカスジャンプを行なう前の位置ＳＫ２において、ピックアップ２がマイクロコンピュータ部８の制御に基づき行なう。
【００８１】
より詳細に以下に説明する。
【００８２】
情報層Ｌ０はＣＤの物理フォーマットであるから、情報層Ｌ０に記録されている情報を読み取るためのレーザビームの波長は約７８０ｎｍである。
【００８３】
一方、情報層Ｌ１はＤＶＤの物理フォーマットであるから、情報層Ｌ１に記録されている情報を読み取るためのレーザビームＬＢの波長は約６５０ｎｍである。
【００８４】
したがって、マイクロコンピュータ部８はピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を約７８０ｎｍから約６５０ｎｍへ変更するように、信号処理部６を介して、ドライバ部４にピックアップドライバ信号Ｓｄｐを出力する。
【００８５】
ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長が約６５０ｎｍに変わった後に、マイクロコントローラ部８は、フォーカスサーボ回路を閉じるように、信号処理部６へ制御信号Ｓｍｐを出力する。
【００８６】
すると、信号処理部６は、情報層Ｌ１に対してフォーカスサーチ動作を行なった後に、フォーカスサーボ回路を閉じる。
【００８７】
次にマイクロコンピュータ部８は、位置Ｓ１に正確にピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの焦点を移動させるために、トラックサーボ回路を閉じるように、信号処理部６へ制御信号Ｓｍｐを出力する。
【００８８】
トラックサーボ回路が閉じると、レーザビームＬＢの焦点は光ディスク１の情報層におけるあるランドトラックの中心部またはグルーブトラックの中心部をトレースするようになる。
【００８９】
すると、情報層Ｌ１に記録されている情報が、レーザビームＬＢの反射光としてピックアップ２に入射され、増幅部５および信号処理部６を介して、マイクロコンピュータ部８に入力される。
【００９０】
マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１から反射されるレーザビームＬＢの反射光に基づいて、情報層Ｌ１の情報を解析する。情報層Ｌ１の情報には、トラック番号(トラックアドレス)が含まれる。マイクロコンピュータ部８はトラックアドレスを認識することによって位置Ｓ１とレーザビームＬＢの焦点とが何トラックずれているかを認識することができる（トラック誤差の認識）。
【００９１】
ピックアップ２内にある対物レンズの移動によって、トラック誤差が発生しているトラックの数だけレーザビームＬＢの焦点が移動できるのであれば、マイクロコンピュータ部８は、信号処理部６およびドライバ部４を介して、対物レンズを光ディスク１の半径方向にトラック誤差分、トラックジャンプするように制御信号Ｓｍｐを出力する（密サーチ）。
【００９２】
対物レンズがトラックジャンプを行なった後に再び、マイクロコンピュータ部８は、情報層Ｌ１から反射されるレーザビームＬＢの反射光に基づいて、情報層Ｌ１に含まれるトラックアドレスを解析する。
【００９３】
解析の結果、レーザビームＬＢの焦点が位置Ｓ１に合っていれば、マイクロコンピュータ部８は、位置Ｓ１における情報層Ｌ１に記録されている情報を、ピックアップ２、増幅部５および信号処理部６を介して、解析する。
【００９４】
上述した実施形態においては、サーチ目標位置である位置Ｓ１における回転数にモータ部３が回転数を合わせているときに、ピックアップ２を移動させ、ピックアップ２内にあるレーザ半導体の周波数を切り替えたが、本実施形態はこれに限られるわけではない。
【００９５】
例えば、サーチ目標位置Ｓ１における情報層Ｌ１の物理フォーマットに対応する波長のレーザビームＬＢに切り替えてから、サーチ目標位置である位置Ｓ１における回転数にモータ部３が回転数を合わせる動作を行なうこともできる。
【００９６】
また、レーザビームＬＢの焦点は経路Ｋ１１を介して、位置ＳＫ１に移動する場合には、マイクロコンピュータ部８は、トラックサーボ回路を開いた状態で、ピックアップ２を位置ＳＫ１からサーチ目標位置Ｓ１近辺まで移動させる。そして、マイクロコンピュータ部８は、トラッキングサーボ回路を閉じる。そして、マイクロコンピュータ部８は、上述した密サーチを行なって、サーチ目標位置Ｓ１へレーザビームＬＢの焦点を移動させる。
【００９７】
次に図３の本実施形態のフローチャートを用いて、本実施形態の動作について説明する。
【００９８】
各ステップについて動作を説明する。
【００９９】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置する光ディスク１の情報層から、他の情報層へのジャンプ要求を受け取ったか否かを判断する。
【０１００】
マイクロコンピュータ部８がジャンプ要求を受け取っていない場合には、ステップＳ１を繰り返す。マイクロコンピュータ部８がジャンプ要求を受け取っている場合には、ステップＳ２に進む。
【０１０１】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類（物理フォーマット）が分かっているか否かを判断する。
【０１０２】
マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類が分かっていない場合には、ステップＳ１７へ進む。マイクロコンピュータ部８が、ジャンプ要求があった情報層のメディアの種類が分かっている場合には、ステップＳ３へ進む。
【０１０３】
ステップＳ３において、ジャンプ要求のあったジャンプ先の情報層の回転速度（回転数）と、レーザビームＬＢの焦点が位置する光ディスク１の情報層との回転速度とが異なるか否かを判断する。
【０１０４】
回転速度が同じであると、マイクロコンピュータ部８が判断した場合にはステップＳ４に進む。回転速度が異なると、マイクロコンピュータ部８が判断した場合にはステップＳ１７に進む。
【０１０５】
ステップＳ４において、サーチ目標位置の光ディスク１の回転中心位置からの半径方向への距離を、マイクロコンピュータ部８が演算する。次にステップＳ５に進む。
【０１０６】
ステップＳ５において、ステップＳ２において取得したサーチ目標情報層のメディアの種類と、ステップＳ４において取得したサーチ目標位置の半径距離とから、サーチ目標位置での光ディスク１の回転数を、マイクロコンピュータ部８が演算する。次にステップＳ６に進む。
【０１０７】
ステップＳ６において、マイクロコンピュータ部８は、ステップＳ５において演算した回転数で光ディスク１を回転するように、モータ部３を制御する。次にステップＳ７に進み、演算した回転数への変更とともに以降の処理を行なう。
【０１０８】
ステップＳ７において、マイクロコンピュータ部７はあらかじめ定められているサーチ方式がサーチ方式１であるかサーチ方式２であるかを判断する。サーチ方式はあらかじめマイクロコンピュータ部８のメモリ（図示せず）に記憶されている。サーチ方式が２である場合には、ステップＳ１４に進む。サーチ方式が２１である場合にはステップＳ８に進む。
【０１０９】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ部８はレーザビームＬＢの焦点位置をサーチ目標位置がある半径位置まで移動させる。次に、ステップＳ９に進む。
【０１１０】
ステップＳ９において、マイクロコンピュータ部８はサーチ目標位置にある情報層に対応するレーザ波長を有するレーザ半導体を駆動して、ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を変更する。次に、ステップＳ１０に進む。
【０１１１】
ステップＳ１０において、マイクロコンピュータ部８は、サーチ目標位置にある情報層に対してフォーカスサーチ動作を行なって、フォーカスサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１１に進む。
【０１１２】
ステップＳ１１において、マイクロコンピュータ部８は、トラックサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１２に進む。
【０１１３】
ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置するサーチ目標の情報層に記録されているトラックアドレス等を含むＩＤ（Identification）情報を、ピックアップ２、増幅部５および信号処理部６を介して、読み取り、解析する。次にステップＳ１３に進む。
【０１１４】
ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ部８は、レーザビームＬＢの焦点が位置するサーチ目標の情報層に記録されているトラックアドレスとサーチ目標位置のトラックアドレスが異なる場合には蜜サーチを行なって、レーザビームＬＢの焦点をサーチ目標位置へ移動させる。
【０１１５】
次にサーチ方式２について説明する。
【０１１６】
サーチ方式２はステップＳ１４からステップＳ１６において説明する。
【０１１７】
ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ部８はサーチ目標位置にある情報層に対応するレーザ波長を有するレーザ半導体を駆動して、ピックアップ２から放出されるレーザビームＬＢの波長を変更する。次に、ステップＳ１５に進む。
【０１１８】
ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ部８は、サーチ目標位置にある情報層に対してフォーカスサーチ動作を行なって、フォーカスサーボ回路を閉じる。次にステップＳ１６に進む。
【０１１９】
ステップＳ１６において、マイクロコンピュータ部８はレーザビームＬＢの焦点位置をサーチ目標位置がある半径位置まで移動させ、ステップＳ１１に進む。
【０１２０】
ステップＳ１７は、従来からおこなわれているサーチを行なう。すなわち、サーチ目標位置が内周にある場合は、光ディスク１の回転数を上げ、サーチ目標位置が外周にある場合は、光ディスク１の回転数を下げるサーチ動作である。
【０１２１】
なお、本実施形態においては、記録再生層を２層としているが、本発明はこれに限られるわけではなく、記録再生層が３層以上の場合においても適用することができる。
【０１２２】
また、記録再生層は、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ−Ｒ(recordable)、ＤＶＤ−ＲＷ(Rewritable)、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Random Access memory)、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ―ＤＡ(Digital Audio)、BD（Blu-ray Disc）、HD DVD（High-Definition DVD）等に限られるわけではなく任意の光ディスク媒体を使用することができる。
【０１２３】
また、図３のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。
【０１２４】
以上述べてきたように、本実施形態に記載のサーボ制御装置の構成によれば、種類の異なる情報層が一枚の光ディスクに複数存在している場合においても、情報層毎の光ディスクの回転数をあらかじめ認識することができれば、あらかじめ目標とする情報層の位置における回転数に光ディスクを回転させるとともに、目的とする情報層の位置にピックアップの焦点位置を移動させることができる。
【０１２５】
そして、目的とする情報層において、迅速に正常なサーボ制御をかけることができるので、目的とする情報層に記録されている情報を読み出すまでの時間を短くすることができる。
【０１２６】
すなわち、従来のように光ディスクの回転数制御をあらかじめピックアップの移動方向に対して決めておいて、目標とする情報層の位置へピックアップの焦点位置を移動させた後に、サーボ制御をかけて目的とする情報層に記録されている情報を読み取る場合に比べて、サーチ時間の短縮を図ることができるようになる。
【０１２７】
例えば、情報層間で照射されるべき光の波長が異なる場合には、従来技術においては、目的とする情報層の位置にピックアップの焦点位置を移動させた後に、サーボ制御がかからない為に、あらためてその目的とする情報層に関するサーボ情報が記録されている部分に移動して、サーボ情報を読み出すことがあり、正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。
【０１２８】
また、内周の情報層から外周の異なる情報層へ、ピックアップの焦点位置を移動させる場合には、従来は、光ディスクの回転数を減少させて、外周の異なる情報層においてサーボ制御をかけることを行なっていた。
【０１２９】
しかし、この場合に、外周の異なる情報層に記録されている情報を読み出す為に、光ディスクの回転数を上昇させなければならない場合には、従来のサーボ制御装置は正常なサーボ制御をかけることができずに一旦失敗するために、再び正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。また、ピックアップが移動するために一旦光ディスクの回転数を減少させた後に、再び回転数を上昇させなければならないので、目標の回転数に達するまでに時間がかかっていた。
【０１３０】
さらに、外周の情報層から内周の異なる情報層へ、ピックアップの焦点位置を移動させる場合には、従来は、光ディスクの回転数を上昇させて、内周の異なる情報層においてサーボ制御をかけることを行なっていた。
【０１３１】
しかし、この場合に、内周の異なる情報層に記録されている情報を読み出す為に、光ディスクの回転数を減少させなければならない場合には、従来のサーボ制御装置は正常なサーボ制御をかけることができずに一旦失敗するために、再び正常なサーボ制御を行なうまでに時間がかかっていた。また、ピックアップが移動するために一旦光ディスクの回転数を上昇させた後に、再び回転数を減少させなければならないので、目標の回転数に達するまでに時間がかかっていた。
【０１３２】
また、本実施形態に記載のサーボ制御装置の構成によれば、種類の異なる情報層が一枚の光ディスクに複数存在している場合においても、情報層毎の光ディスクの回転数をあらかじめ認識することができれば、あらかじめ目標とする情報層の位置における回転数に光ディスクを回転させるとともに、目的とする情報層にフォーカスジャンプすることができる。
【０１３３】
そして、目的とする情報層における目的位置まで、ピックアップの焦点位置を移動し迅速に正常なサーボ制御をかけることができるので、目的とする情報層に記録されている情報を読み出すまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係わるピックアップの焦点位置と光ディスクの情報層との位置関係をあらわす図である。
【図３】実施形態の２層光ディスクにおけるサーチ制御の動作をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１ … 光ディスク
２ … ピックアップ
３ … モータ部
４ … ドライバ部
５ … 増幅部
６ … 信号処理部
７ … デジタルアナログ変換部
８ … マイクロコンピュータ部
ＬＢ … レーザビーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置において、前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段と、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段と、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段と、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段と、
前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段とを備え、
前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記情報層と平行な方向に前記移転先の近傍まで前記集光位置を移動させた後に、前記移動先の前記情報層に前記移動手段を用いて前記光放出手段から放出された光の前記集光位置を移動させさせることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動先の前記情報層に前記移動手段を用いて前記光放出手段から放出された光の前記集光位置を移動させた後に、前記情報層と平行な方向に前記移転先の近傍まで前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサーボ制御装置と、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層に記録された音声情報または映像情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報再生装置と、
前記情報層に記録されるべき記録情報を生成する記録情報生成手段とを備え、
前記電気信号生成手段は、前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成するとともに、前記記録情報生成手段において生成された前記記録情報に基づいて、前記光放出手段を駆動することを特徴とする情報再生記録装置。
【請求項６】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御方法において、前記情報記録媒体を回転させる回転工程と、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、
前記光放出工程において放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光工程と、
前記情報層から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、
前記電気信号生成工程において生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別工程と、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出工程において放出された光の集光位置を移動させる移動工程と、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成工程において生成された電気信号に基づいて演算する演算工程と、
前記移動工程において前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算工程において演算し、前記演算工程における演算結果に基づいて前記回転工程において前記情報記録媒体を回転させる制御工程とを備え、
前記判別工程において判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出工程において放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御工程において、前記回転工程において前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動工程において前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項７】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、
前記情報記録媒体を回転させる回転手段、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段、
前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段、
前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段として機能させ、
前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段を、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するように機能するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させるように機能させることを特徴とするサーボ制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のサーボ制御プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置において、前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段と、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段と、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段と、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段と、
前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段とを備え、
前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記情報層と平行な方向に前記移転先の近傍まで前記集光位置を移動させた後に、前記移動先の前記情報層に前記移動手段を用いて前記光放出手段から放出された光の前記集光位置を移動させさせることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカス制御装置において、
前記制御手段は、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動先の前記情報層に前記移動手段を用いて前記光放出手段から放出された光の前記集光位置を移動させた後に、前記情報層と平行な方向に前記移転先の近傍まで前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサーボ制御装置と、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層に記録された音声情報または映像情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報再生装置と、
前記情報層に記録されるべき記録情報を生成する記録情報生成手段とを備え、
前記電気信号生成手段は、前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成するとともに、前記記録情報生成手段において生成された前記記録情報に基づいて、前記光放出手段を駆動することを特徴とする情報再生記録装置。
【請求項６】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御方法において、前記情報記録媒体を回転させる回転工程と、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、
前記光放出工程において放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光工程と、
前記情報層から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、
前記電気信号生成工程において生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別工程と、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出工程において放出された光の集光位置を移動させる移動工程と、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成工程において生成された電気信号に基づいて演算する演算工程と、
前記移動工程において前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算工程において演算し、前記演算工程における演算結果に基づいて前記回転工程において前記情報記録媒体を回転させる制御工程とを備え、
前記判別工程において判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出工程において放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御工程において、前記回転工程において前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するとともに、前記移動工程において前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させることを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項７】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ情報記録媒体から前記情報を再生するためのサーボ制御装置に含まれるコンピュータを、
前記情報記録媒体を回転させる回転手段、
前記情報記録媒体に入射される光を放出する光放出手段、
前記光放出手段から放出された光を前記情報層に集光するとともに、前記情報層から反射された光を受光する受光手段、
前記情報層から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段、
前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号に基づいて、前記情報層の種類を判別する判別手段、
一の前記情報層から他の前記情報層に前記光放出手段から放出された光の集光位置を移動させる移動手段、
前記情報層において前記情報層に記録された情報を再生する場合における前記情報記録媒体の回転数を、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号に基づいて演算する演算手段、
前記移動手段を使用して前記集光位置を移動させる場合には、移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数を前記演算手段によって演算し、前記演算手段による演算結果に基づいて前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させる制御手段として機能させ、
前記判別手段によって判別された一の情報記録媒体における複数の前記情報層の種類が異なる場合において、前記光放出手段から放出された光の集光位置が種類の異なる前記情報層間を移動する場合には、前記制御手段を、前記回転手段によって前記情報記録媒体の回転数を移動先の前記情報層に記録された情報を再生する場合の前記情報記録媒体の回転数に制御するように機能するとともに、前記移動手段を用いて前記移動先の前記情報層の位置に前記集光位置を移動させるように機能させることを特徴とするサーボ制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のサーボ制御プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−６４４７８（Ｐ２００９−６４４７８Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８４８（Ｐ２００６−１８４８）
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]