シークイン送り装置
【課題】 シークイン連結体からシークインを切断するときに、所定の切断位置にて正確にシークインを切断できるようにする。
【解決手段】 送り部材の係合部材はシークインの縫止孔の上端縁の少なくとも前方と後方に接した状態で前記縫止孔と係合することにより、シークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われて停止部材により送り部材が所定位置に停止されたとき、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。この状態において、シークインが切断されるまでに予期しない引張り力が該シークイン連結体に作用したとしても、規制部材により送り部材の浮き上がりが防止されているので、シークインの係合が解かれてシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、常にシークインを切断位置にて正確に切断することができるようになる。
【解決手段】 送り部材の係合部材はシークインの縫止孔の上端縁の少なくとも前方と後方に接した状態で前記縫止孔と係合することにより、シークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われて停止部材により送り部材が所定位置に停止されたとき、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。この状態において、シークインが切断されるまでに予期しない引張り力が該シークイン連結体に作用したとしても、規制部材により送り部材の浮き上がりが防止されているので、シークインの係合が解かれてシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、常にシークインを切断位置にて正確に切断することができるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ、該シークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関する。特に、シークイン連結体からシークインを切断するときに、所定の切断位置にて正確にシークインを切断できるようにしたシークイン送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたシークイン送り装置は、リール（収納部）から繰り出されて支承板の上に載置された多数のシークイン（スパンコールとも呼ぶ）を連結してなるシークイン連結体を、一つ分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで順に送り出す送りレバー（送り部材）を備えている。送りレバーはその先端をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン送り動作を行うものであって、この送りレバーの前進及び後退動作を繰り返すことでシークインを一つずつ順に送り出すことができるようになっている。そして、ミシンの針棒の縫い動作により、送り出されたシークイン連結体の先頭に位置するシークインの縫止孔に縫針が嵌入した後に、先頭に位置する一つのシークインを切断しつつ該シークインを被縫製体に縫着する。
【０００３】
ところで、従来のシークイン送り装置では、送りレバーによる一つ分のシークインの送り動作が終了したときに、送りレバーによりシークイン連結体の後退を抑止するようにはなっているが、シークイン連結体の前進を抑止するようにはなっていない。そのために、送りレバーによる送り動作が終了し、先頭に位置するシークインの縫止孔に縫針が嵌入した後から該シークインが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針の縫止孔への接触やシークイン切断時の切断刃の移動などによってシークイン連結体に予期しない引張り力が作用してしまうと、シークイン連結体が引き出されシークインの切断位置がずれるといった不具合が生ずることがある。
【０００４】
上記した不具合を解決するために、従来技術として例えば下記に示す特許文献１や特許文献２に記載された装置が知られている。下記の特許文献１には、シークイン連結体が引き出されるのを防止するロックレバーを備えたシークイン送り装置が開示されている。特許文献１に記載されたシークイン送り装置は、シークイン連結体を送り出す送りレバーの他に、送りレバーによる送り動作の終了時にシークイン連結体を移動不能にロックするためのロックレバーを備える。送りレバーは先端の引掛け部をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン送り動作を行い、送りレバーの前進及び後退動作を繰り返すことでシークインを一つずつ送り出す。他方、ロックレバーは送りレバーの上方に揺動可能に設けてあり、先端に設けられた係合爪が送りレバーに形成された透孔を貫通している。また、ロックレバーは係合爪がシークインの縫止孔に係合するように回動付勢されており、送りレバーがシークイン連結体の送り出しを終了したときに係合爪が後続する他のシークインの縫止孔に係合するようになっている。このようにして、送りレバーによってシークイン連結体の後退を抑止する一方で、ロックレバーによってシークイン連結体の前進を抑止するので、シークイン連結体は移動不能にロックされることになる。従って、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、予期しない引張り力が作用したとしてもシークイン連結体は引き出されることがない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシークイン送り装置であっても、シークインのサイズが小さいシークイン連結体の場合には、予期しない引張り力の作用によりシークイン連結体が引き出されてしまいシークインの切断位置がずれることがある。周知のようにシークインは縫止孔を備えており、シークイン連結体のシークイン同士の接合部分は幅が狭くなっているために、シークイン連結体は引っ張られると僅かに伸びが生じる。この伸びは２、３個のシークインからなるシークイン連結体を引っ張ったとしてもほとんど生じないが、それ以上のシークインからなるシークイン連結体を引っ張るとシークインの個数に応じて徐々に伸びが大きくなる。
【０００６】
特許文献１のシークイン送り装置では、ロックレバーを送りレバーの先端部より後方に設けてあり、ロックレバーの係合爪が先頭に位置するシークインから２、３個離れたシークインの縫止孔と係合するようにしている。しかし、シークインのサイズが小さい場合には、ロックレバーの係合爪は先頭に位置するシークインから５、６個離れたシークインの縫止孔と係合することとなる。従って、特にシークインのサイズが小さいシークイン連結体の場合には、予期しない引張り力がシークイン連結体に作用すると、その引張り力によってロックレバーの係合爪が係合しているシークインより前の部分のシークイン連結体に伸びが生じやすく、その伸び分のシークイン連結体が引き出されて切断位置がずれることになりやすい。
【０００７】
他方、特許文献１に記載の装置とは別に、下記の特許文献２には送りレバーとは別途にロックレバーを設けることなく、送りレバーのみにてシークイン連結体を下方に押し付けることによってシークイン連結体を移動不能にロックするようにしたシークイン送り装置が開示されている。この特許文献２に記載のシークイン送り装置は、シークイン連結体を送り出す送りレバーと、送りレバーの前進端位置を規制する規制片とを備えている。規制片には下向きの斜状をしたカム部が形成されており、所定の前進端位置に前進した送りレバーが前記カム部と当接することに応じて送りレバーの先端部が下方に押し下げられるようになっている。この前進端位置、すなわちシークイン送り動作の終了時に送りレバーの先端部を下方へ押し下げることによって、シークインの切断時におけるシークイン連結体の上下のバタツキを抑えるとともに、シークインの切断部を所定の切断位置に位置決めしながら移動不能にロックすることができるようにしている。
【０００８】
上記したように、特許文献２のシークイン送り装置では、送りレバーのシークイン送り動作を停止させて所定位置に送りレバーを位置づける規制片に送りレバーの先端部を押し下げるためのカム部が形成してあり、このカム部に送りレバーが当接して送りレバーの先端部が押し下げられることによって、送りレバーの前進端位置を所定位置に位置づけた状態でシークイン連結体を移動不能にロックするようにしている。すなわち、送りレバーはカム部に当接した後に、その先端部が押し下げられながら更に前進し、送りレバーの先端部がシークイン連結体に受け止められることによってそれ以上押し下げられない位置で停止するようになっている。しかし、このような装置は、送りレバーの位置決めとシークイン連結体のロックとを１つの規制片のみによって行う構成であることから、こうした規制片の位置調整は非常に困難である。すなわち、送りレバーを規制片に当接させた後にさらにその先端部を押し下げながら前進させる構成であるために、シークイン連結体を移動不能にロックする際にシークイン連結体に傷が付いたりあるいはシークインが変形したりすることがない程度に送りレバーの先端部を押し付けるのに最適な位置であって、かつ、シークインの切断部が所定の切断位置（前進端位置）に正確に位置するように送りレバーの位置決めを行わなければならず（つまりは送りレバーの先端部を押し付けるのに最適な位置と送りレバーの前進端位置とを一致させる）、これらを満足する位置に規制片の位置調整を行うことは非常に困難である。
【０００９】
上記のように、従来のシークイン送り装置では、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針の縫止孔への接触やシークイン切断時の切断刃の移動などにより、予期しない引張り力が作用してシークイン連結体が引き出されてしまいシークインの切断位置がずれる不具合が生ずる恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開2004−167097号公報
【特許文献２】特開2005−205153号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体が引き出されることを防止し、常にシークインを切断位置にて正確に切断できるようにしたシークイン送り装置を提供することを目的とする。
また、シークイン送り動作終了時でのシークインの押えを過剰な下方押し付けなしに実現するとともに、各種調整が容易なシークイン送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るシークイン送り装置は、収納部から繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送り部材の前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合させて該送り部材を前進させることでシークインの送り動作を行う送り機構と、前記係合部材が前記支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに前記送り部材を付勢する付勢手段と、前記送り部材の前進を所定位置で停止する停止部材と、前記送り部材が所定位置に停止したときに前記付勢手段により付勢された向きと反対に動くことを規制する規制部材とを具えてなり、前記係合部材は、前記縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する一部分と接した状態で前記縫止孔と係合するように、前記縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、送り部材を前進させてシークイン連結体を送り出す際に、送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合する。係合部材のシークインの縫止孔への係合は、該係合部材が支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに送り部材を付勢する付勢手段によって行われる。前記係合部材は縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されていることから、シークインの縫止孔のサイズに関わらず、係合部材は常に縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する側の上端縁と接することとなり、これによりシークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われても前記係合部材によるシークインのロック状態は保たれたままシークイン連結体が送り出されることから、停止部材により送り部材が所定位置に停止されたときには、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。そして、送り部材が停止位置に停止したときには、送り部材が付勢手段により付勢される向きと反対に浮き上がることを規制部材により防止する。そのため、シークイン連結体に予期しない引張り力が作用したとしても、係合部材によるシークインの係合が解かれることがないのでシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、シークインを切断位置にて正確に切断できることとなる。
【００１４】
また、係合部材のみで先頭に位置するシークイン近くのシークインの縫止孔にてシークイン連結体の前進と後退とを同時に規制するようにしたことから、例えばシークインのサイズが小さい場合などにおいても、引張り力が生じてもシークイン連結体に伸びが生じることがない。さらには、付勢手段の付勢力によってのみ縫止孔に係合される係合部材と、送り部材先端部の浮き上がりを防止する規制部材とを別構成としたことにより、係合部材がシークイン連結体に強く押し付けられることがなくシークイン連結体に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、所定位置でのシークインへの押さえを実現するための位置調整を容易に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、送り部材の係合部材はシークインの縫止孔の上端縁の少なくとも前方と後方に接した状態で前記縫止孔と係合することにより、シークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われて停止部材により送り部材が所定位置に停止されたとき、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。この状態において、先頭に位置するシークインが切断されるまでに予期しない引張り力が該シークイン連結体に作用したとしても、規制部材により送り部材の浮き上がりが防止されているのでシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、常にシークインを切断位置にて正確に切断することができるようになる。また、係合部材で先頭に位置するシークイン近くのシークインの縫止孔にてシークイン連結体の前進と後退とを同時に規制することができるため、引張り力によってシークイン連結体に伸びが生じることがない。
さらに、シークインを係合してシークイン送り動作を行う係合部材を有する送り部材と、前記送り部材の係合部材の浮き上がりを防止する規制部材とを別構成としたことから、係合部材がシークイン連結体に強く押し付けられることがなくシークイン連結体に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、送り部材を所定位置に停止するための位置調整（停止部材の位置調整）及び前記規制部材の位置調整が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】シークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図である。
【図３】シークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図である。
【図４】シークイン連結体の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図５】送りレバーの先端部分を拡大して示す側面図である。
【図６】送りレバーの先端部を拡大して示す正面図である。
【図７】送りレバーが最も後退した状態におけるシークイン送り装置の要部を示す側面図及び平面略図である。
【図８】シークイン送り動作の各状態におけるシークイン送り装置の要部を動作の順を追って示す側面図である。
【図９】シークイン送り装置の別の実施例を示すものであって、シークイン連結体の送り出しが終了した状態における前記シークイン送り装置の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図１０】図９に示すシークイン送り装置の要部を拡大して示す立体図である。
【図１１】シークイン連結体の送り出しが終了した状態における図９に示すシークイン送り装置の要部を示す平面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板３が配置されている。シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の縫針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠４は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット１には、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回したリール５（収納部）がそれぞれ具備される。
【００１９】
図２は、シークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の要部を更に拡大して示す側面図及び平面略図である。
【００２０】
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース７において、シークイン連結体８を巻回したリール５とシークイン送り装置６（送り機構）とを支持して構成される。シークイン連結体８を巻回したリール５は、取付けベース７の上部に形成したアーム部７ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール５に巻回されたシークイン連結体８は、シークイン送り装置６に対して繰り出される。シークイン連結体８は周知のもので、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形のものであり、各シークインＳの中央には縫止孔８ａが形成されている（図４参照）。
【００２１】
次に、シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。シークイン送り装置６は、取付けベース７の下方に取付けられた支持プレート９に組み付けられている。支持プレート９の下端にはシークインを支承するための支承板１０が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体８はテンションローラ１１及び転向ローラ１２を介して取付けベース７に沿って垂下され、ブラケット１３の後面に取り付けられたガイド部１４を経て、支承板１０上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向の指向方向（刺繍ミシンの正面から見て後方：図２において右側）を「前方」とする。
【００２２】
支承板１０には、シークイン送り出し方向（前後方向）に沿って所定の長さで適宜の幅のスリット１０ａ（図４参照）が設けられており、このスリット１０ａは後述するように送りレバー２７（送り部材）の先端下部の係合突片２９の食い込みを許すために設けられている。ガイド部１４は左右方向（図１のＸ方向）の位置調整可能に設けられており、支承板１０上に導かれたシークイン連結体８の各シークインＳの縫止孔８ａを前記スリット１０ａに整合させるようにガイド部１４の左右方向の位置調整がなされている。また、ガイド部１４はセットされたシークイン連結体８の幅に応じて交換可能になっている。前記ガイド部１４を取付けたブラケット１３の前面には、押え部材１５が取付けられている（図３参照）。この押え部材１５はバネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材１５の一端側がブラケット１３に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板１０の上面に弾接する。ガイド部１４を介して支承板１０上に繰り出されたシークイン連結体８は、該支承板１０とその上面に弾接する押え部材１５との間に挿通されることになる。
【００２３】
図３に示すように、支持プレート９の中央部には軸心を左右方向（図１のＸ方向）に沿わせた回動軸１６が回動自由に支持されている。回動軸１６には、揺動アーム１７（揺動部材）がネジ１８により固定される。また、回動軸１６には上記揺動アーム１７の隣に従動レバー１９がネジ２０により固定されており、この従動レバー１９と揺動アーム１７とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸１６に嵌装したトーションバネ２１の一端が支持プレート９に固定され、他端が従動レバー１９に掛けられており、これにより、揺動アーム１７が図３において反時計方向に揺動付勢されている。トーションバネ２１により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１７は、支持プレート９に設けたストッパ２２（停止部材）に当接することで、図２〜図４に示す姿勢で保持される。なお、ストッパ２２は、支持プレート９に固定したブラケット２３に螺着されたネジ棒からなり、ナット３８の締め付けによりロックされるもので（第１調整部材）、その後端に揺動アーム１７が当接する。
【００２４】
図２〜図４に示す揺動アーム１７の姿勢は、詳しくは後述する１つのシークイン送り出し動作が終了した状態に対応する。１つのシークイン送り出しが終了した状態においては、図４（ｂ）に示すように、先頭と先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板１０の前端縁に形成された固定刃１０ｂの刃先に位置している。支持プレート９の下部には可動刃２４が回動自由に支持されており、トーションバネ（図示省略）によって常には固定刃１０ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２４は、針棒２５が下降したときその下端の針抱き２６により押動されるようになっている。すなわち、可動刃２４は針抱き２６による押動に応じてトーションバネの弾力に抗して下方へ揺動し、固定刃１０ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。そして、針棒２５とともに針抱き２６が上昇すると、可動刃２４はトーションバネの復元力により退避姿勢に戻る。
【００２５】
揺動アーム１７の自由端には、送りレバー２７が軸２８により回動自由に支持されている。軸２８に嵌装されたトーションバネ３９（付勢手段）の一端は揺動アーム１７に固定され、他端は送りレバー２７に掛けられている。このトーションバネ３９により、送りレバー２７は時計方向に回動付勢されることで、送りレバー２７の先端側は常に支承板１０に接近する方向に付勢される。
【００２６】
図５は送りレバー２７の先端部分を拡大して示す側面図、図６は送りレバー２７の先端部を拡大して示す正面図である。これらの図より明らかなように、送りレバー２７の先端下部には略逆円錐形状の係合突片２９が形成されている。係合突片２９の上端部（送りレバー２７側）は、シークインＳの縫止孔８ａの直径より大きく形成されている。
【００２７】
送りレバー２７は、その先端に形成された係合突片２９を支承板１０の上面に載置されたシークイン連結体８のシークインＳの縫止孔８ａ（所定部位）に嵌合し、その状態のまま前進動作することにより、シークイン連結体８を前方に所定ピッチで送り出す部材である。係合突片２９は、トーションバネ３９による送りレバー２７の回動付勢によって下方に押し付けられることによってシークインＳの縫止孔８ａに嵌合されて、係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合した状態では、縫止孔８ａの上端縁の全周に係合突片２９が接するようになっている。言い換えるならば、係合突片２９はその上端部が縫止孔８ａの上端縁と略一致する形状・大きさに形成されてなる。これにより、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置が規制されることとなる。
【００２８】
追って詳しく説明するように、揺動アーム１７の揺動に応じて送りレバー２７が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体８を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっている。揺動レバー１７と一体である上記従動レバー１９の自由端は連結リンク３０を介して駆動レバー３１の自由端に連結されている。駆動レバー３１は、取付けベース７の左側面に固定されたモータ３２の出力軸３３に固定されている。モータ３２の駆動により、駆動レバー３１を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク３０及び従動レバー１９を介して揺動アーム１７を揺動せしめ、該揺動アーム１７の揺動に応じて送りレバー２７を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体８の送り出し動作が行われる。
【００２９】
図４及び図５に示すように、支承板１０の前方上面には規制部材３４がネジ３５（第２調整部材）により固定されている。規制部材３４は、後述する位置調整が可能なようにその取付孔３４ａが長孔に形成されている。この規制部材３４には、シークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部と当接可能な規制片３６が形成されており、送りレバー２７による１つのシークイン送り出しが終了した状態において、この規制片３６が送りレバー２７の先端部と当接することによって送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止される。すなわち、前記したように、シークイン送り出し時には係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合されるが、その際に係合突片２９が縫止孔８ａの上端縁の全周に接することにより、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置（前後左右）が規制され、シークイン送り動作が終了したシークイン連結体８は移動不能にロックされた状態となる。そして、図５より明らかなように、この状態で予期しない引張り力が作用してシークイン連結体８が引き出されるときには、送りレバー２７の先端部が持ち上げられる（浮き上がる）こととなるが、規制部材３４の規制片３６にてそうした送りレバー２７の浮き上がりを防止している。
【００３０】
これにより、シークイン送り動作が終了してシークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針３７の縫止孔８ａへの接触やシークイン切断時の可動刃２４の回動などにより、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体８が引き出されることがなく、シークインＳを接合部Ｓ１にて正確に切断できることとなる。そして、係合突片２９は先頭から２番目のシークインＳの縫止孔８ａに嵌合してあるため、引張り力によってシークイン連結体８に伸びが生じることもない。
【００３１】
ここで、本実施例に従うシークイン送り動作について、図４、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、送りレバー２７が最も後退した状態におけるシークイン送り装置６の要部を示す側面図及び平面略図である。図８の各図は、シークイン送り動作の各状態におけるシークイン送り装置６の要部を動作の順を追って示す側面図である。
【００３２】
図４及び図８（ａ）は、１つのシークイン送り動作が終了した状態を示す。１つのシークイン送り動作が終了した状態においては、前述した通り、シークイン連結体８の先頭に位置する１つのシークインＳが支承板１０の前方に突出し、該先頭のシークインＳと先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板１０の前端縁に形成された固定刃１０ｂの刃先に整合している。また、送りレバー２７の係合突片２９は、先頭から２番目のシークインＳの縫止孔８ａの上端縁の全周に接するようにして縫止孔８ａと嵌合しており、これによりシークイン連結体８は移動不能にロックされている。
【００３３】
この状態において、針棒２５（図３参照）の下降動作に応じて、シークイン縫い動作が以下の手順で行われる。まず、針棒２５の下端の縫針３７（図３参照）が、シークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳの縫止孔８ａに嵌入する。ついで針抱き２６の下端部が可動刃２４の上部に当接し、これを押し下げる。すると、押し下げられた可動刃２４と固定刃１０ｂの協働によってシークイン連結体８の接合部Ｓ１が切断され、先頭のシークインＳが該連結体８から切り離される。該切り離された１つのシークインＳは、その縫止孔８ａに縫針３７が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３参照）上に落下し、以降、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠４の移動制御と針棒２５の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。
【００３４】
次に、モータ３２の駆動により揺動レバー１７が時計方向に回動されると、これに応じて送りレバー２７が後退する。送りレバー２７の後退方向は、図４（ａ）上では左側に相当する。送りレバー２７が後退し始めると、当初は、係合突片２９が縫止孔８ａに嵌合しているとともに規制部材３４によって送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止されているため、シークイン連結体８も一緒に後退される。送りレバー２７の後退に伴って規制部材３４の規制片３６による送りレバー２７の先端部の浮き上がり防止が解除されてくると、シークイン連結体８は押え部材１５の押え力によって停止し、送りレバー２７は係合突片２９の後方斜状部によって先端部が持ち上げられ、図８（ｂ）に示すように係合突片２９のシークインＳの縫止孔８ａに対する嵌合が解かれる。
【００３５】
図７及び図８（ｃ）は、送りレバー２７が最も後退した状態を示している。図８（ｂ）から図８（ｃ）に至る送りレバー２７の後退過程においては、送りレバー２７の係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａから抜け出て、送りレバー２７がシークイン連結体８に対して相対的に後退することになる。その後、モータ３２の逆転によって揺動レバー１７が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー２７が図４及び図８（ａ）に示す位置まで前進する。
【００３６】
図８（ｄ）は、その前進過程で送りレバー２７が前進し、その係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合した時点を示している。この時点以降の送りレバー２７の前進によって、シークイン連結体８の送り出しが行われる。ここから、引き続いて送りレバー２７が前進して図４及び図８（ａ）に示す１つのシークイン送り動作が終了した状態となる。この送り出し終了状態のとき、送りレバー２７の先端部と規制部材３４の規制片３６は軽く当接している。
【００３７】
次に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この各部の調整は、下記の（１）〜（４）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。
【００３８】
（１）シークイン送りピッチの調整
シークイン送りピッチを調整するためには、揺動レバー１７を固定しているネジ１８（図３参照）を緩め、回動軸１６に対して揺動レバー１７を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２２のナット３８を緩め、かつ、規制部材３４を固定しているネジ３５を緩めて規制部材３４を前方へ移動させておく。そして、シークイン連結体８をリール５から支承板１０上に繰り出して、図４に示す「送り出し終了状態」のようにシークイン連結体８の先頭のシークインＳを支承板１０の前端から突出させ、接合部Ｓ１を固定刃１０ｂの刃先に整合させた状態で、揺動レバー１７を手動操作して該先頭のシークインＳから２番目のシークインの縫止孔８ａに送りレバー２７の係合突片２９を嵌合させる。このように、新規に変更されたシークインのサイズに合わせた「送り出し終了状態」に調整した状態でネジ１８を締めるとともに、ストッパ２２を揺動レバー１７に当接させた状態でナット３８を締める。
【００３９】
（２）規制部材の調整
上記（１）にて前方に移動させた規制部材３４を、送りレバー２７が図４に示す「送り出し終了状態」にあるときに、規制部材３４の規制片３６が送りレバー２７の先端部に軽く当接する位置に位置決めしてネジ３５を締める。
【００４０】
（３）縫針位置に対するシークインの縫止孔の位置調整
縫針３７とシークインＳの縫止孔８ａとの位置調整は、支持プレート９の取付けベース７に対する位置調整によって行われる。支持プレート９は取付けベース７に対して前後方向のガイド部材を介して取付けられているので、まず、このガイド部材に関連して設けられている図示外のロックを解除し、支持プレート９を取付けベース７に対して前後方向に手動で動かせるようにする。そして、支承板１０から送り出して接合部Ｓ１を固定刃１０ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳの縫止孔８ａの中心が縫針３７の中心に合うように位置調整する。この調整が済んだら、ガイド部材及び支持プレート９をロックして取付けベース７に対して固定する。
【００４１】
（４）ガイド部の交換
ブラケット１３に設けられたガイド部１４は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。
【００４２】
なお、シークインＳを他のサイズのものに変更したときに縫止孔８ａのサイズ（直径）が異なったとしても、送りレバー２７の係合突片２９はその嵌合深さが変わるだけで、規制部材３４の位置調整で対応でき、係合突片２９のサイズが異なる送りレバー２７と交換する必要はない。
なお、本実施例においては係合突片２９を略逆円錐形状とし、縫止孔８ａの上端縁の全周に係合突片２９が接するようにしたが、係合突片２９は少なくとも縫止孔８ａの上端縁の前方部と後方部の両方に同時に接すればよく、例えば平面視が前後に長い楕円形状の係合突片としてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施例によれば、シークイン送り動作が終了した状態では、シークインＳの縫止孔８ａに係合突片２９が嵌合しており、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置が規制されて移動不能にロックされた状態となる。そして、この状態で予期しない引張り力が作用してシークイン連結体８が引き出されるときには送りレバー２７の先端部が持ち上がることとなるが、規制部材３４の規制片３６にて浮き上がりが防止されている。これにより、シークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針３７の縫止孔８ａへの接触や、シークイン切断時の可動刃２４の回動などにより、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体８が引き出されることがなく、シークインＳを接合部Ｓ１にて正確に切断できることとなる。
【００４４】
また、係合突片２９にてシークイン連結体８の後退をも規制しており、その際に先頭から２、３番目のシークインＳの縫止孔８ａにてシークイン連結体８の後退を規制するようにしたために、引張り力が生じたとしてもシークイン連結体８に伸びが生じることがない。
【００４５】
さらに、送りレバー２７の係合突片２９は付勢部材の付勢力によってのみ縫止孔８ａに嵌合されており、一方、規制部材３４は送りレバー２７の先端部を押下げることなくその浮き上がりを防止するためのものである。そのために、係合突片２９がシークイン連結体８に過剰に強く押し付けられることがなく、シークイン連結体８に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、シークインＳのサイズにあわせて定位置でのシークインＳへの押さえを実現するためのストッパ２２及び規制部材３４の位置調整を容易に行えるものとなっている。
【実施例２】
【００４６】
次に、シークイン送り装置の別の実施例について説明する。図９〜図１１には、上述の第１実施例に示したシークイン送り装置６とは規制部材４１（３４）および押え部材４９（１５）が異なる別形態のシークイン送り装置４０を示してある。図９はシークイン送り装置４０の要部を拡大して示す側面図及び平面略図、図１０はシークイン送り装置４０の要部を拡大して示す立体図、図１１はシークイン連結体の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置４０の要部を示す平面略図である。なお、ここでは先に説明した第１実施例と同じ構成のものには同番号を付し、以下の説明ではそれらについての説明を省略している。
【００４７】
この第２実施例にて示されるシークイン送り装置４０の規制部材４１は、下端部にシークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部と当接可能な規制片４２を備えるとともに、上端部には突条部４１ａが形成してある。突条部４１ａは支持プレート４３においてシークイン送り出し方向に形成された案内溝４４（スリット）に摺動可能に嵌挿してある。規制部材４１は固定ネジ４５にて支持プレート４３に固定するようになっており、そして規制部材４１を固定する際に固定ネジ４５を取り付ける取付孔４６もシークイン送り出し方向が長く形成された長孔となっている。他方、支持プレート４３の送りレバー２７の先端部側と反対側には支持片４７が固定してあり、支持片４７には調整ネジ４８が軸支してある。調整ネジ４８はその軸心方向への移動が規制されており、調整ネジ４８の軸先端は規制部材４１に形成されたネジ孔（図示せず）に螺合してある。これにより、規制部材４１の固定ネジ４５を緩めてから調整ネジ４８を回すことによって、規制部材４１を案内溝４４に沿って移動させることができることとなる（つまりは位置調整が可能となっている）。
【００４８】
上記した第１実施例と同様に第２実施例においても、シークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部が規制部材４１の規制片４２に当接して、送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止される。そして、この第２実施例においてシークインＳのサイズに合わせて規制部材４１の位置調整を行うときは、規制部材４１の固定ネジ４５を緩め、調整ネジ４８を回して規制部材４１の位置を調整した後に固定ネジ４５を締める（第２調整部材）。このように、本実施例に示すシークイン送り装置４０の規制部材４１の構成に従えば、規制部材４１の位置調整が容易に行える。
【００４９】
次に、第２実施例にて示されるシークイン送り装置４０の押え部材４９について説明する。押え部材４９は、上記第１実施例と同様にバネ鋼板のような弾力を有する板材で形成してある。ただし、第１実施例と異なってここに示す押え部材４９は先方部が送りレバー２７側に向かって細くなるように幅を絞られた形状に形成してあり、また該先方部の先端には下方に折れ曲げられてシークインＳの縫止孔８ａに係合する係止片４９ａが設けてある。係止片４９ａは、送りレバー２７の係合突片２９が縫止孔８ａに嵌合しているシークインＳより後方のシークインＳの縫止孔８ａに係合するように設けてある。例えば、本実施例では図１１に示すように先頭から４つ目のシークインＳの縫止孔８ａに係合するように設けられている。この係止片４９ａは、シークイン送り動作が終了した状態において係止片４９ａはシークインＳの縫止孔８ａの後端とのみ接し、縫止孔８ａの前端とは接しておらずに隙間を有した状態で係合している。すなわち、係合片４９ａは、その背面のみにおいてシークインＳの縫止孔８ａの上端縁のうち送りレバー２７の前進方向とは逆側の上端縁と接することで、シークイン連結体の移動を規制している。
【００５０】
これにより、シークイン送り動作が終了した状態において、送りレバー２７の係合突片２９の縫止孔８ａへの嵌合とともに、押え部材４９の係止片４９ａの縫止孔８ａへの係合によって、シークイン連結体８が予期しない引張り力によって引き出されることがより確実に防止されることとなる。その際に、押え部材４９の係止片４９ａは、その前面と縫止孔８ａの前端（シークインＳの縫止孔８ａの上端縁のうち送りレバー２７の前進方向側の上端縁）とに隙間を有した状態で係合している。これは、送りレバー２７が後退し始め当初はシークイン連結体８も一緒に後退するため、そのシークイン連結体８の後退を許容するためのものである。そして、送りレバー２７が少し後退して規制部材４１の規制片４２による送りレバー２７の先端部の浮き上がり防止が解除されてくると、シークイン連結体８の後退によって押え部材４９の係止片４９ａの前面と縫止孔８ａの前端とが当接し、係止片４９ａによりシークイン連結体８の後退が抑止される。これ以降は送りレバー２７のみが後退することとなり、送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降のシークイン連結体８の後退が確実に防止されることとなる。
【００５１】
なお、シークイン連結体８が送り出されるときには、押え部材４９の係止片４９ａは、その背面と縫止孔８ａの後端との当接によって、係止片４９ａが上方に持ち上げられて縫止孔８ａとの係合が解除される。その後は、係止片４９ａの下端部がシークイン連結体８の上面に接した状態でシークイン連結体８が送り出され、次のシークインＳの縫止孔８ａが係止片４９ａに対応位置すると、係止片４９ａがその縫止孔８ａに係合する。
【００５２】
ところで、上記した第１実施例にて示されるシークイン送り装置６の押え部材１５では押え力のみでシークイン連結体８の後退を抑止するため、送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降もシークイン連結体８が一緒に後退してしまう虞がある。これを確実に防止するために押え部材１５の押え力を強くすると、送りレバー２７の後退し始めにおいて押え部材１５で押え付けている部分のシークイン連結体８が後退せずに、押え部材１５で押え付けている部分より前のシークイン連結体８の接合部Ｓ１が上方に折れ曲がる虞がある。従って、第１実施例にて示されるシークイン送り装置６の押え部材１５ではその押え力の設定が非常に難しいものであるが、本実施例にて示されるシークイン送り装置４０の押え部材４９では、係止片４９ａにより送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降のシークイン連結体８の後退を抑止するため、押え部材４９の押え力はシークイン連結体８を軽く押え付ける程度でよく、その押え力の設定は容易である、という利点がある。
【符号の説明】
【００５３】
１…シークイン縫いユニット、２…針棒ケース、３…針板、４…刺繍枠、５…リール、６（４０）…シークイン送り装置、７…取付けベース、７ａ…アーム部、８…シークイン連結体、８ａ…縫止孔、９（４３）…支持プレート、１０…支承板、１０ａ…スリット、１０ｂ…固定刃、１１…テンションローラ、１２…転向ローラ、１３（２３）…ブラケット、１４…ガイド部、１５（４９）…押さえ部材、１６…回動軸、１７…揺動アーム、１８（２０、３５）…ネジ、１９…従動レバー、２１（３９）…トーションバネ、２２…ストッパ、２４…可動刃、２５…針棒、２６…針抱き棒、２７…送りレバー、２８…軸、２９…係合突片、３０…連結リンク、３１…駆動レバー、３２…モータ、３３…出力軸、３４（４１）…規制部材、３４ａ（４６）…取付孔、３６（４２）…規制片、３７…縫針、３８…ナット、３９…トーションバネ、Ｓ…シークイン、Ｓ１…接合部、４１ａ…突条部、４４…案内溝、４５…固定ネジ、４７…支持片、４８…調整ネジ、４９ａ…係止片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ、該シークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関する。特に、シークイン連結体からシークインを切断するときに、所定の切断位置にて正確にシークインを切断できるようにしたシークイン送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたシークイン送り装置は、リール（収納部）から繰り出されて支承板の上に載置された多数のシークイン（スパンコールとも呼ぶ）を連結してなるシークイン連結体を、一つ分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで順に送り出す送りレバー（送り部材）を備えている。送りレバーはその先端をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン送り動作を行うものであって、この送りレバーの前進及び後退動作を繰り返すことでシークインを一つずつ順に送り出すことができるようになっている。そして、ミシンの針棒の縫い動作により、送り出されたシークイン連結体の先頭に位置するシークインの縫止孔に縫針が嵌入した後に、先頭に位置する一つのシークインを切断しつつ該シークインを被縫製体に縫着する。
【０００３】
ところで、従来のシークイン送り装置では、送りレバーによる一つ分のシークインの送り動作が終了したときに、送りレバーによりシークイン連結体の後退を抑止するようにはなっているが、シークイン連結体の前進を抑止するようにはなっていない。そのために、送りレバーによる送り動作が終了し、先頭に位置するシークインの縫止孔に縫針が嵌入した後から該シークインが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針の縫止孔への接触やシークイン切断時の切断刃の移動などによってシークイン連結体に予期しない引張り力が作用してしまうと、シークイン連結体が引き出されシークインの切断位置がずれるといった不具合が生ずることがある。
【０００４】
上記した不具合を解決するために、従来技術として例えば下記に示す特許文献１や特許文献２に記載された装置が知られている。下記の特許文献１には、シークイン連結体が引き出されるのを防止するロックレバーを備えたシークイン送り装置が開示されている。特許文献１に記載されたシークイン送り装置は、シークイン連結体を送り出す送りレバーの他に、送りレバーによる送り動作の終了時にシークイン連結体を移動不能にロックするためのロックレバーを備える。送りレバーは先端の引掛け部をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン送り動作を行い、送りレバーの前進及び後退動作を繰り返すことでシークインを一つずつ送り出す。他方、ロックレバーは送りレバーの上方に揺動可能に設けてあり、先端に設けられた係合爪が送りレバーに形成された透孔を貫通している。また、ロックレバーは係合爪がシークインの縫止孔に係合するように回動付勢されており、送りレバーがシークイン連結体の送り出しを終了したときに係合爪が後続する他のシークインの縫止孔に係合するようになっている。このようにして、送りレバーによってシークイン連結体の後退を抑止する一方で、ロックレバーによってシークイン連結体の前進を抑止するので、シークイン連結体は移動不能にロックされることになる。従って、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、予期しない引張り力が作用したとしてもシークイン連結体は引き出されることがない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシークイン送り装置であっても、シークインのサイズが小さいシークイン連結体の場合には、予期しない引張り力の作用によりシークイン連結体が引き出されてしまいシークインの切断位置がずれることがある。周知のようにシークインは縫止孔を備えており、シークイン連結体のシークイン同士の接合部分は幅が狭くなっているために、シークイン連結体は引っ張られると僅かに伸びが生じる。この伸びは２、３個のシークインからなるシークイン連結体を引っ張ったとしてもほとんど生じないが、それ以上のシークインからなるシークイン連結体を引っ張るとシークインの個数に応じて徐々に伸びが大きくなる。
【０００６】
特許文献１のシークイン送り装置では、ロックレバーを送りレバーの先端部より後方に設けてあり、ロックレバーの係合爪が先頭に位置するシークインから２、３個離れたシークインの縫止孔と係合するようにしている。しかし、シークインのサイズが小さい場合には、ロックレバーの係合爪は先頭に位置するシークインから５、６個離れたシークインの縫止孔と係合することとなる。従って、特にシークインのサイズが小さいシークイン連結体の場合には、予期しない引張り力がシークイン連結体に作用すると、その引張り力によってロックレバーの係合爪が係合しているシークインより前の部分のシークイン連結体に伸びが生じやすく、その伸び分のシークイン連結体が引き出されて切断位置がずれることになりやすい。
【０００７】
他方、特許文献１に記載の装置とは別に、下記の特許文献２には送りレバーとは別途にロックレバーを設けることなく、送りレバーのみにてシークイン連結体を下方に押し付けることによってシークイン連結体を移動不能にロックするようにしたシークイン送り装置が開示されている。この特許文献２に記載のシークイン送り装置は、シークイン連結体を送り出す送りレバーと、送りレバーの前進端位置を規制する規制片とを備えている。規制片には下向きの斜状をしたカム部が形成されており、所定の前進端位置に前進した送りレバーが前記カム部と当接することに応じて送りレバーの先端部が下方に押し下げられるようになっている。この前進端位置、すなわちシークイン送り動作の終了時に送りレバーの先端部を下方へ押し下げることによって、シークインの切断時におけるシークイン連結体の上下のバタツキを抑えるとともに、シークインの切断部を所定の切断位置に位置決めしながら移動不能にロックすることができるようにしている。
【０００８】
上記したように、特許文献２のシークイン送り装置では、送りレバーのシークイン送り動作を停止させて所定位置に送りレバーを位置づける規制片に送りレバーの先端部を押し下げるためのカム部が形成してあり、このカム部に送りレバーが当接して送りレバーの先端部が押し下げられることによって、送りレバーの前進端位置を所定位置に位置づけた状態でシークイン連結体を移動不能にロックするようにしている。すなわち、送りレバーはカム部に当接した後に、その先端部が押し下げられながら更に前進し、送りレバーの先端部がシークイン連結体に受け止められることによってそれ以上押し下げられない位置で停止するようになっている。しかし、このような装置は、送りレバーの位置決めとシークイン連結体のロックとを１つの規制片のみによって行う構成であることから、こうした規制片の位置調整は非常に困難である。すなわち、送りレバーを規制片に当接させた後にさらにその先端部を押し下げながら前進させる構成であるために、シークイン連結体を移動不能にロックする際にシークイン連結体に傷が付いたりあるいはシークインが変形したりすることがない程度に送りレバーの先端部を押し付けるのに最適な位置であって、かつ、シークインの切断部が所定の切断位置（前進端位置）に正確に位置するように送りレバーの位置決めを行わなければならず（つまりは送りレバーの先端部を押し付けるのに最適な位置と送りレバーの前進端位置とを一致させる）、これらを満足する位置に規制片の位置調整を行うことは非常に困難である。
【０００９】
上記のように、従来のシークイン送り装置では、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針の縫止孔への接触やシークイン切断時の切断刃の移動などにより、予期しない引張り力が作用してシークイン連結体が引き出されてしまいシークインの切断位置がずれる不具合が生ずる恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開2004−167097号公報
【特許文献２】特開2005−205153号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、シークイン連結体の先頭に位置するシークインが切断されるまでに、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体が引き出されることを防止し、常にシークインを切断位置にて正確に切断できるようにしたシークイン送り装置を提供することを目的とする。
また、シークイン送り動作終了時でのシークインの押えを過剰な下方押し付けなしに実現するとともに、各種調整が容易なシークイン送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るシークイン送り装置は、収納部から繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送り部材の前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合させて該送り部材を前進させることでシークインの送り動作を行う送り機構と、前記係合部材が前記支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに前記送り部材を付勢する付勢手段と、前記送り部材の前進を所定位置で停止する停止部材と、前記送り部材が所定位置に停止したときに前記付勢手段により付勢された向きと反対に動くことを規制する規制部材とを具えてなり、前記係合部材は、前記縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する一部分と接した状態で前記縫止孔と係合するように、前記縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、送り部材を前進させてシークイン連結体を送り出す際に、送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合する。係合部材のシークインの縫止孔への係合は、該係合部材が支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに送り部材を付勢する付勢手段によって行われる。前記係合部材は縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されていることから、シークインの縫止孔のサイズに関わらず、係合部材は常に縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する側の上端縁と接することとなり、これによりシークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われても前記係合部材によるシークインのロック状態は保たれたままシークイン連結体が送り出されることから、停止部材により送り部材が所定位置に停止されたときには、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。そして、送り部材が停止位置に停止したときには、送り部材が付勢手段により付勢される向きと反対に浮き上がることを規制部材により防止する。そのため、シークイン連結体に予期しない引張り力が作用したとしても、係合部材によるシークインの係合が解かれることがないのでシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、シークインを切断位置にて正確に切断できることとなる。
【００１４】
また、係合部材のみで先頭に位置するシークイン近くのシークインの縫止孔にてシークイン連結体の前進と後退とを同時に規制するようにしたことから、例えばシークインのサイズが小さい場合などにおいても、引張り力が生じてもシークイン連結体に伸びが生じることがない。さらには、付勢手段の付勢力によってのみ縫止孔に係合される係合部材と、送り部材先端部の浮き上がりを防止する規制部材とを別構成としたことにより、係合部材がシークイン連結体に強く押し付けられることがなくシークイン連結体に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、所定位置でのシークインへの押さえを実現するための位置調整を容易に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、送り部材の係合部材はシークインの縫止孔の上端縁の少なくとも前方と後方に接した状態で前記縫止孔と係合することにより、シークイン連結体の前進と後退の双方を規制してシークイン連結体を移動不能にロックする。シークインの送り動作が行われて停止部材により送り部材が所定位置に停止されたとき、シークイン連結体は当然に支承板に対して移動不可の状態となる。この状態において、先頭に位置するシークインが切断されるまでに予期しない引張り力が該シークイン連結体に作用したとしても、規制部材により送り部材の浮き上がりが防止されているのでシークイン連結体が引き出されることがない。したがって、常にシークインを切断位置にて正確に切断することができるようになる。また、係合部材で先頭に位置するシークイン近くのシークインの縫止孔にてシークイン連結体の前進と後退とを同時に規制することができるため、引張り力によってシークイン連結体に伸びが生じることがない。
さらに、シークインを係合してシークイン送り動作を行う係合部材を有する送り部材と、前記送り部材の係合部材の浮き上がりを防止する規制部材とを別構成としたことから、係合部材がシークイン連結体に強く押し付けられることがなくシークイン連結体に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、送り部材を所定位置に停止するための位置調整（停止部材の位置調整）及び前記規制部材の位置調整が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】シークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図である。
【図３】シークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図である。
【図４】シークイン連結体の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図５】送りレバーの先端部分を拡大して示す側面図である。
【図６】送りレバーの先端部を拡大して示す正面図である。
【図７】送りレバーが最も後退した状態におけるシークイン送り装置の要部を示す側面図及び平面略図である。
【図８】シークイン送り動作の各状態におけるシークイン送り装置の要部を動作の順を追って示す側面図である。
【図９】シークイン送り装置の別の実施例を示すものであって、シークイン連結体の送り出しが終了した状態における前記シークイン送り装置の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図１０】図９に示すシークイン送り装置の要部を拡大して示す立体図である。
【図１１】シークイン連結体の送り出しが終了した状態における図９に示すシークイン送り装置の要部を示す平面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板３が配置されている。シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の縫針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠４は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット１には、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回したリール５（収納部）がそれぞれ具備される。
【００１９】
図２は、シークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の要部を更に拡大して示す側面図及び平面略図である。
【００２０】
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース７において、シークイン連結体８を巻回したリール５とシークイン送り装置６（送り機構）とを支持して構成される。シークイン連結体８を巻回したリール５は、取付けベース７の上部に形成したアーム部７ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール５に巻回されたシークイン連結体８は、シークイン送り装置６に対して繰り出される。シークイン連結体８は周知のもので、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形のものであり、各シークインＳの中央には縫止孔８ａが形成されている（図４参照）。
【００２１】
次に、シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。シークイン送り装置６は、取付けベース７の下方に取付けられた支持プレート９に組み付けられている。支持プレート９の下端にはシークインを支承するための支承板１０が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体８はテンションローラ１１及び転向ローラ１２を介して取付けベース７に沿って垂下され、ブラケット１３の後面に取り付けられたガイド部１４を経て、支承板１０上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向の指向方向（刺繍ミシンの正面から見て後方：図２において右側）を「前方」とする。
【００２２】
支承板１０には、シークイン送り出し方向（前後方向）に沿って所定の長さで適宜の幅のスリット１０ａ（図４参照）が設けられており、このスリット１０ａは後述するように送りレバー２７（送り部材）の先端下部の係合突片２９の食い込みを許すために設けられている。ガイド部１４は左右方向（図１のＸ方向）の位置調整可能に設けられており、支承板１０上に導かれたシークイン連結体８の各シークインＳの縫止孔８ａを前記スリット１０ａに整合させるようにガイド部１４の左右方向の位置調整がなされている。また、ガイド部１４はセットされたシークイン連結体８の幅に応じて交換可能になっている。前記ガイド部１４を取付けたブラケット１３の前面には、押え部材１５が取付けられている（図３参照）。この押え部材１５はバネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材１５の一端側がブラケット１３に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板１０の上面に弾接する。ガイド部１４を介して支承板１０上に繰り出されたシークイン連結体８は、該支承板１０とその上面に弾接する押え部材１５との間に挿通されることになる。
【００２３】
図３に示すように、支持プレート９の中央部には軸心を左右方向（図１のＸ方向）に沿わせた回動軸１６が回動自由に支持されている。回動軸１６には、揺動アーム１７（揺動部材）がネジ１８により固定される。また、回動軸１６には上記揺動アーム１７の隣に従動レバー１９がネジ２０により固定されており、この従動レバー１９と揺動アーム１７とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸１６に嵌装したトーションバネ２１の一端が支持プレート９に固定され、他端が従動レバー１９に掛けられており、これにより、揺動アーム１７が図３において反時計方向に揺動付勢されている。トーションバネ２１により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１７は、支持プレート９に設けたストッパ２２（停止部材）に当接することで、図２〜図４に示す姿勢で保持される。なお、ストッパ２２は、支持プレート９に固定したブラケット２３に螺着されたネジ棒からなり、ナット３８の締め付けによりロックされるもので（第１調整部材）、その後端に揺動アーム１７が当接する。
【００２４】
図２〜図４に示す揺動アーム１７の姿勢は、詳しくは後述する１つのシークイン送り出し動作が終了した状態に対応する。１つのシークイン送り出しが終了した状態においては、図４（ｂ）に示すように、先頭と先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板１０の前端縁に形成された固定刃１０ｂの刃先に位置している。支持プレート９の下部には可動刃２４が回動自由に支持されており、トーションバネ（図示省略）によって常には固定刃１０ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２４は、針棒２５が下降したときその下端の針抱き２６により押動されるようになっている。すなわち、可動刃２４は針抱き２６による押動に応じてトーションバネの弾力に抗して下方へ揺動し、固定刃１０ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。そして、針棒２５とともに針抱き２６が上昇すると、可動刃２４はトーションバネの復元力により退避姿勢に戻る。
【００２５】
揺動アーム１７の自由端には、送りレバー２７が軸２８により回動自由に支持されている。軸２８に嵌装されたトーションバネ３９（付勢手段）の一端は揺動アーム１７に固定され、他端は送りレバー２７に掛けられている。このトーションバネ３９により、送りレバー２７は時計方向に回動付勢されることで、送りレバー２７の先端側は常に支承板１０に接近する方向に付勢される。
【００２６】
図５は送りレバー２７の先端部分を拡大して示す側面図、図６は送りレバー２７の先端部を拡大して示す正面図である。これらの図より明らかなように、送りレバー２７の先端下部には略逆円錐形状の係合突片２９が形成されている。係合突片２９の上端部（送りレバー２７側）は、シークインＳの縫止孔８ａの直径より大きく形成されている。
【００２７】
送りレバー２７は、その先端に形成された係合突片２９を支承板１０の上面に載置されたシークイン連結体８のシークインＳの縫止孔８ａ（所定部位）に嵌合し、その状態のまま前進動作することにより、シークイン連結体８を前方に所定ピッチで送り出す部材である。係合突片２９は、トーションバネ３９による送りレバー２７の回動付勢によって下方に押し付けられることによってシークインＳの縫止孔８ａに嵌合されて、係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合した状態では、縫止孔８ａの上端縁の全周に係合突片２９が接するようになっている。言い換えるならば、係合突片２９はその上端部が縫止孔８ａの上端縁と略一致する形状・大きさに形成されてなる。これにより、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置が規制されることとなる。
【００２８】
追って詳しく説明するように、揺動アーム１７の揺動に応じて送りレバー２７が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体８を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっている。揺動レバー１７と一体である上記従動レバー１９の自由端は連結リンク３０を介して駆動レバー３１の自由端に連結されている。駆動レバー３１は、取付けベース７の左側面に固定されたモータ３２の出力軸３３に固定されている。モータ３２の駆動により、駆動レバー３１を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク３０及び従動レバー１９を介して揺動アーム１７を揺動せしめ、該揺動アーム１７の揺動に応じて送りレバー２７を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体８の送り出し動作が行われる。
【００２９】
図４及び図５に示すように、支承板１０の前方上面には規制部材３４がネジ３５（第２調整部材）により固定されている。規制部材３４は、後述する位置調整が可能なようにその取付孔３４ａが長孔に形成されている。この規制部材３４には、シークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部と当接可能な規制片３６が形成されており、送りレバー２７による１つのシークイン送り出しが終了した状態において、この規制片３６が送りレバー２７の先端部と当接することによって送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止される。すなわち、前記したように、シークイン送り出し時には係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合されるが、その際に係合突片２９が縫止孔８ａの上端縁の全周に接することにより、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置（前後左右）が規制され、シークイン送り動作が終了したシークイン連結体８は移動不能にロックされた状態となる。そして、図５より明らかなように、この状態で予期しない引張り力が作用してシークイン連結体８が引き出されるときには、送りレバー２７の先端部が持ち上げられる（浮き上がる）こととなるが、規制部材３４の規制片３６にてそうした送りレバー２７の浮き上がりを防止している。
【００３０】
これにより、シークイン送り動作が終了してシークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針３７の縫止孔８ａへの接触やシークイン切断時の可動刃２４の回動などにより、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体８が引き出されることがなく、シークインＳを接合部Ｓ１にて正確に切断できることとなる。そして、係合突片２９は先頭から２番目のシークインＳの縫止孔８ａに嵌合してあるため、引張り力によってシークイン連結体８に伸びが生じることもない。
【００３１】
ここで、本実施例に従うシークイン送り動作について、図４、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、送りレバー２７が最も後退した状態におけるシークイン送り装置６の要部を示す側面図及び平面略図である。図８の各図は、シークイン送り動作の各状態におけるシークイン送り装置６の要部を動作の順を追って示す側面図である。
【００３２】
図４及び図８（ａ）は、１つのシークイン送り動作が終了した状態を示す。１つのシークイン送り動作が終了した状態においては、前述した通り、シークイン連結体８の先頭に位置する１つのシークインＳが支承板１０の前方に突出し、該先頭のシークインＳと先頭から２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板１０の前端縁に形成された固定刃１０ｂの刃先に整合している。また、送りレバー２７の係合突片２９は、先頭から２番目のシークインＳの縫止孔８ａの上端縁の全周に接するようにして縫止孔８ａと嵌合しており、これによりシークイン連結体８は移動不能にロックされている。
【００３３】
この状態において、針棒２５（図３参照）の下降動作に応じて、シークイン縫い動作が以下の手順で行われる。まず、針棒２５の下端の縫針３７（図３参照）が、シークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳの縫止孔８ａに嵌入する。ついで針抱き２６の下端部が可動刃２４の上部に当接し、これを押し下げる。すると、押し下げられた可動刃２４と固定刃１０ｂの協働によってシークイン連結体８の接合部Ｓ１が切断され、先頭のシークインＳが該連結体８から切り離される。該切り離された１つのシークインＳは、その縫止孔８ａに縫針３７が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３参照）上に落下し、以降、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠４の移動制御と針棒２５の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。
【００３４】
次に、モータ３２の駆動により揺動レバー１７が時計方向に回動されると、これに応じて送りレバー２７が後退する。送りレバー２７の後退方向は、図４（ａ）上では左側に相当する。送りレバー２７が後退し始めると、当初は、係合突片２９が縫止孔８ａに嵌合しているとともに規制部材３４によって送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止されているため、シークイン連結体８も一緒に後退される。送りレバー２７の後退に伴って規制部材３４の規制片３６による送りレバー２７の先端部の浮き上がり防止が解除されてくると、シークイン連結体８は押え部材１５の押え力によって停止し、送りレバー２７は係合突片２９の後方斜状部によって先端部が持ち上げられ、図８（ｂ）に示すように係合突片２９のシークインＳの縫止孔８ａに対する嵌合が解かれる。
【００３５】
図７及び図８（ｃ）は、送りレバー２７が最も後退した状態を示している。図８（ｂ）から図８（ｃ）に至る送りレバー２７の後退過程においては、送りレバー２７の係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａから抜け出て、送りレバー２７がシークイン連結体８に対して相対的に後退することになる。その後、モータ３２の逆転によって揺動レバー１７が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー２７が図４及び図８（ａ）に示す位置まで前進する。
【００３６】
図８（ｄ）は、その前進過程で送りレバー２７が前進し、その係合突片２９がシークインＳの縫止孔８ａに嵌合した時点を示している。この時点以降の送りレバー２７の前進によって、シークイン連結体８の送り出しが行われる。ここから、引き続いて送りレバー２７が前進して図４及び図８（ａ）に示す１つのシークイン送り動作が終了した状態となる。この送り出し終了状態のとき、送りレバー２７の先端部と規制部材３４の規制片３６は軽く当接している。
【００３７】
次に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この各部の調整は、下記の（１）〜（４）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。
【００３８】
（１）シークイン送りピッチの調整
シークイン送りピッチを調整するためには、揺動レバー１７を固定しているネジ１８（図３参照）を緩め、回動軸１６に対して揺動レバー１７を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２２のナット３８を緩め、かつ、規制部材３４を固定しているネジ３５を緩めて規制部材３４を前方へ移動させておく。そして、シークイン連結体８をリール５から支承板１０上に繰り出して、図４に示す「送り出し終了状態」のようにシークイン連結体８の先頭のシークインＳを支承板１０の前端から突出させ、接合部Ｓ１を固定刃１０ｂの刃先に整合させた状態で、揺動レバー１７を手動操作して該先頭のシークインＳから２番目のシークインの縫止孔８ａに送りレバー２７の係合突片２９を嵌合させる。このように、新規に変更されたシークインのサイズに合わせた「送り出し終了状態」に調整した状態でネジ１８を締めるとともに、ストッパ２２を揺動レバー１７に当接させた状態でナット３８を締める。
【００３９】
（２）規制部材の調整
上記（１）にて前方に移動させた規制部材３４を、送りレバー２７が図４に示す「送り出し終了状態」にあるときに、規制部材３４の規制片３６が送りレバー２７の先端部に軽く当接する位置に位置決めしてネジ３５を締める。
【００４０】
（３）縫針位置に対するシークインの縫止孔の位置調整
縫針３７とシークインＳの縫止孔８ａとの位置調整は、支持プレート９の取付けベース７に対する位置調整によって行われる。支持プレート９は取付けベース７に対して前後方向のガイド部材を介して取付けられているので、まず、このガイド部材に関連して設けられている図示外のロックを解除し、支持プレート９を取付けベース７に対して前後方向に手動で動かせるようにする。そして、支承板１０から送り出して接合部Ｓ１を固定刃１０ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳの縫止孔８ａの中心が縫針３７の中心に合うように位置調整する。この調整が済んだら、ガイド部材及び支持プレート９をロックして取付けベース７に対して固定する。
【００４１】
（４）ガイド部の交換
ブラケット１３に設けられたガイド部１４は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。
【００４２】
なお、シークインＳを他のサイズのものに変更したときに縫止孔８ａのサイズ（直径）が異なったとしても、送りレバー２７の係合突片２９はその嵌合深さが変わるだけで、規制部材３４の位置調整で対応でき、係合突片２９のサイズが異なる送りレバー２７と交換する必要はない。
なお、本実施例においては係合突片２９を略逆円錐形状とし、縫止孔８ａの上端縁の全周に係合突片２９が接するようにしたが、係合突片２９は少なくとも縫止孔８ａの上端縁の前方部と後方部の両方に同時に接すればよく、例えば平面視が前後に長い楕円形状の係合突片としてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施例によれば、シークイン送り動作が終了した状態では、シークインＳの縫止孔８ａに係合突片２９が嵌合しており、送りレバー２７に対するシークイン連結体８の位置が規制されて移動不能にロックされた状態となる。そして、この状態で予期しない引張り力が作用してシークイン連結体８が引き出されるときには送りレバー２７の先端部が持ち上がることとなるが、規制部材３４の規制片３６にて浮き上がりが防止されている。これにより、シークイン連結体８の先頭に位置するシークインＳが切断されるまでに、ミシンの振動による縫針３７の縫止孔８ａへの接触や、シークイン切断時の可動刃２４の回動などにより、予期しない引張り力が作用してもシークイン連結体８が引き出されることがなく、シークインＳを接合部Ｓ１にて正確に切断できることとなる。
【００４４】
また、係合突片２９にてシークイン連結体８の後退をも規制しており、その際に先頭から２、３番目のシークインＳの縫止孔８ａにてシークイン連結体８の後退を規制するようにしたために、引張り力が生じたとしてもシークイン連結体８に伸びが生じることがない。
【００４５】
さらに、送りレバー２７の係合突片２９は付勢部材の付勢力によってのみ縫止孔８ａに嵌合されており、一方、規制部材３４は送りレバー２７の先端部を押下げることなくその浮き上がりを防止するためのものである。そのために、係合突片２９がシークイン連結体８に過剰に強く押し付けられることがなく、シークイン連結体８に傷が付いたり変形したりすることがないとともに、シークインＳのサイズにあわせて定位置でのシークインＳへの押さえを実現するためのストッパ２２及び規制部材３４の位置調整を容易に行えるものとなっている。
【実施例２】
【００４６】
次に、シークイン送り装置の別の実施例について説明する。図９〜図１１には、上述の第１実施例に示したシークイン送り装置６とは規制部材４１（３４）および押え部材４９（１５）が異なる別形態のシークイン送り装置４０を示してある。図９はシークイン送り装置４０の要部を拡大して示す側面図及び平面略図、図１０はシークイン送り装置４０の要部を拡大して示す立体図、図１１はシークイン連結体の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置４０の要部を示す平面略図である。なお、ここでは先に説明した第１実施例と同じ構成のものには同番号を付し、以下の説明ではそれらについての説明を省略している。
【００４７】
この第２実施例にて示されるシークイン送り装置４０の規制部材４１は、下端部にシークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部と当接可能な規制片４２を備えるとともに、上端部には突条部４１ａが形成してある。突条部４１ａは支持プレート４３においてシークイン送り出し方向に形成された案内溝４４（スリット）に摺動可能に嵌挿してある。規制部材４１は固定ネジ４５にて支持プレート４３に固定するようになっており、そして規制部材４１を固定する際に固定ネジ４５を取り付ける取付孔４６もシークイン送り出し方向が長く形成された長孔となっている。他方、支持プレート４３の送りレバー２７の先端部側と反対側には支持片４７が固定してあり、支持片４７には調整ネジ４８が軸支してある。調整ネジ４８はその軸心方向への移動が規制されており、調整ネジ４８の軸先端は規制部材４１に形成されたネジ孔（図示せず）に螺合してある。これにより、規制部材４１の固定ネジ４５を緩めてから調整ネジ４８を回すことによって、規制部材４１を案内溝４４に沿って移動させることができることとなる（つまりは位置調整が可能となっている）。
【００４８】
上記した第１実施例と同様に第２実施例においても、シークイン送り動作が終了した状態の送りレバー２７の先端部が規制部材４１の規制片４２に当接して、送りレバー２７の先端部の浮き上がりが防止される。そして、この第２実施例においてシークインＳのサイズに合わせて規制部材４１の位置調整を行うときは、規制部材４１の固定ネジ４５を緩め、調整ネジ４８を回して規制部材４１の位置を調整した後に固定ネジ４５を締める（第２調整部材）。このように、本実施例に示すシークイン送り装置４０の規制部材４１の構成に従えば、規制部材４１の位置調整が容易に行える。
【００４９】
次に、第２実施例にて示されるシークイン送り装置４０の押え部材４９について説明する。押え部材４９は、上記第１実施例と同様にバネ鋼板のような弾力を有する板材で形成してある。ただし、第１実施例と異なってここに示す押え部材４９は先方部が送りレバー２７側に向かって細くなるように幅を絞られた形状に形成してあり、また該先方部の先端には下方に折れ曲げられてシークインＳの縫止孔８ａに係合する係止片４９ａが設けてある。係止片４９ａは、送りレバー２７の係合突片２９が縫止孔８ａに嵌合しているシークインＳより後方のシークインＳの縫止孔８ａに係合するように設けてある。例えば、本実施例では図１１に示すように先頭から４つ目のシークインＳの縫止孔８ａに係合するように設けられている。この係止片４９ａは、シークイン送り動作が終了した状態において係止片４９ａはシークインＳの縫止孔８ａの後端とのみ接し、縫止孔８ａの前端とは接しておらずに隙間を有した状態で係合している。すなわち、係合片４９ａは、その背面のみにおいてシークインＳの縫止孔８ａの上端縁のうち送りレバー２７の前進方向とは逆側の上端縁と接することで、シークイン連結体の移動を規制している。
【００５０】
これにより、シークイン送り動作が終了した状態において、送りレバー２７の係合突片２９の縫止孔８ａへの嵌合とともに、押え部材４９の係止片４９ａの縫止孔８ａへの係合によって、シークイン連結体８が予期しない引張り力によって引き出されることがより確実に防止されることとなる。その際に、押え部材４９の係止片４９ａは、その前面と縫止孔８ａの前端（シークインＳの縫止孔８ａの上端縁のうち送りレバー２７の前進方向側の上端縁）とに隙間を有した状態で係合している。これは、送りレバー２７が後退し始め当初はシークイン連結体８も一緒に後退するため、そのシークイン連結体８の後退を許容するためのものである。そして、送りレバー２７が少し後退して規制部材４１の規制片４２による送りレバー２７の先端部の浮き上がり防止が解除されてくると、シークイン連結体８の後退によって押え部材４９の係止片４９ａの前面と縫止孔８ａの前端とが当接し、係止片４９ａによりシークイン連結体８の後退が抑止される。これ以降は送りレバー２７のみが後退することとなり、送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降のシークイン連結体８の後退が確実に防止されることとなる。
【００５１】
なお、シークイン連結体８が送り出されるときには、押え部材４９の係止片４９ａは、その背面と縫止孔８ａの後端との当接によって、係止片４９ａが上方に持ち上げられて縫止孔８ａとの係合が解除される。その後は、係止片４９ａの下端部がシークイン連結体８の上面に接した状態でシークイン連結体８が送り出され、次のシークインＳの縫止孔８ａが係止片４９ａに対応位置すると、係止片４９ａがその縫止孔８ａに係合する。
【００５２】
ところで、上記した第１実施例にて示されるシークイン送り装置６の押え部材１５では押え力のみでシークイン連結体８の後退を抑止するため、送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降もシークイン連結体８が一緒に後退してしまう虞がある。これを確実に防止するために押え部材１５の押え力を強くすると、送りレバー２７の後退し始めにおいて押え部材１５で押え付けている部分のシークイン連結体８が後退せずに、押え部材１５で押え付けている部分より前のシークイン連結体８の接合部Ｓ１が上方に折れ曲がる虞がある。従って、第１実施例にて示されるシークイン送り装置６の押え部材１５ではその押え力の設定が非常に難しいものであるが、本実施例にて示されるシークイン送り装置４０の押え部材４９では、係止片４９ａにより送りレバー２７の浮き上がり防止が解除された以降のシークイン連結体８の後退を抑止するため、押え部材４９の押え力はシークイン連結体８を軽く押え付ける程度でよく、その押え力の設定は容易である、という利点がある。
【符号の説明】
【００５３】
１…シークイン縫いユニット、２…針棒ケース、３…針板、４…刺繍枠、５…リール、６（４０）…シークイン送り装置、７…取付けベース、７ａ…アーム部、８…シークイン連結体、８ａ…縫止孔、９（４３）…支持プレート、１０…支承板、１０ａ…スリット、１０ｂ…固定刃、１１…テンションローラ、１２…転向ローラ、１３（２３）…ブラケット、１４…ガイド部、１５（４９）…押さえ部材、１６…回動軸、１７…揺動アーム、１８（２０、３５）…ネジ、１９…従動レバー、２１（３９）…トーションバネ、２２…ストッパ、２４…可動刃、２５…針棒、２６…針抱き棒、２７…送りレバー、２８…軸、２９…係合突片、３０…連結リンク、３１…駆動レバー、３２…モータ、３３…出力軸、３４（４１）…規制部材、３４ａ（４６）…取付孔、３６（４２）…規制片、３７…縫針、３８…ナット、３９…トーションバネ、Ｓ…シークイン、Ｓ１…接合部、４１ａ…突条部、４４…案内溝、４５…固定ネジ、４７…支持片、４８…調整ネジ、４９ａ…係止片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部から繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送り部材の前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合させて該送り部材を前進させることでシークインの送り動作を行う送り機構と、
前記係合部材が前記支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに前記送り部材を付勢する付勢手段と、
前記送り部材の前進を所定位置で停止する停止部材と、
前記送り部材が所定位置に停止したときに前記付勢手段により付勢された向きと反対に動くことを規制する規制部材と
を具えてなり、
前記係合部材は、前記縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する一部分と接した状態で前記縫止孔と係合するように、前記縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記停止部材による前記送り部材の停止位置を調整する第１調整部材と、前記規制部材の配置位置をシークインの送り方向に調整する第２調整部材とをさらに具える請求項１に記載のシークイン送り装置。
【請求項３】
前記送り機構は、揺動駆動される揺動部材に対して前記送り部材を回動可能に支持してなり、前記停止部材が前記揺動部材の回動を止めることに従い前記送り部材の前進が所定位置で停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項１】
収納部から繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送り部材の前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送り部材の先端に設けられた係合部材をシークインの縫止孔に係合させて該送り部材を前進させることでシークインの送り動作を行う送り機構と、
前記係合部材が前記支承板上のシークインの縫止孔に係合する向きに前記送り部材を付勢する付勢手段と、
前記送り部材の前進を所定位置で停止する停止部材と、
前記送り部材が所定位置に停止したときに前記付勢手段により付勢された向きと反対に動くことを規制する規制部材と
を具えてなり、
前記係合部材は、前記縫止孔の上端縁のうち少なくともシークイン送り方向の前後に位置する一部分と接した状態で前記縫止孔と係合するように、前記縫止孔に向かって先すぼまりの形状に形成されることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記停止部材による前記送り部材の停止位置を調整する第１調整部材と、前記規制部材の配置位置をシークインの送り方向に調整する第２調整部材とをさらに具える請求項１に記載のシークイン送り装置。
【請求項３】
前記送り機構は、揺動駆動される揺動部材に対して前記送り部材を回動可能に支持してなり、前記停止部材が前記揺動部材の回動を止めることに従い前記送り部材の前進が所定位置で停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２１３８５８（Ｐ２０１０−２１３８５８Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６２９９９（Ｐ２００９−６２９９９）
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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