シートベルトリトラクタ
【課題】車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化や、車両のシートの仕様に応じた車幅方向における取付角度に対応することができる、汎用性の高いシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】シートベルトリトラクタ１０に配置されて車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサ３０は、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在に支持されて、シートバック１２の傾動時に車両の前後方向に揺動すると共に、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に支持されることで車両の前後方向及び車幅方向の両方向において水平に保持されるセンサハウジング５０と、センサハウジング５０の慣性体支持面５１上に支持されて所定値以上の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体３５と、慣性体３５の変位に連動して、ロック機構２４をロック側へ作動させる作動部材３６、３７と、を備える。
【解決手段】シートベルトリトラクタ１０に配置されて車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサ３０は、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在に支持されて、シートバック１２の傾動時に車両の前後方向に揺動すると共に、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に支持されることで車両の前後方向及び車幅方向の両方向において水平に保持されるセンサハウジング５０と、センサハウジング５０の慣性体支持面５１上に支持されて所定値以上の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体３５と、慣性体３５の変位に連動して、ロック機構２４をロック側へ作動させる作動部材３６、３７と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクタに関し、より詳細には、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備すると、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。特許文献１、及び２に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、ケーブル進退装置を配置し、シートバックが回転すると、ケーブル進退装置とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサの姿勢を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。また、シートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向の取付角度は、シートベルトの滑らかな引き出しを確保するため、車種や車両のシート仕様によってそれぞれ異なる。特許文献３に記載のシートベルト装置は、車両の前後方向だけでなく、車幅方向の取付角度変化にも対応して、加速度センサの姿勢を鉛直方向に向けて調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９８６７号公報
【特許文献２】特開２０００−５２９２１号公報
【特許文献３】特開２００２−２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、及び２に記載のシートベルト装置によると、シートバックのリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化には、対応可能であるが、車幅方向の取付角度の変化には対応することができない。また、特許文献３に記載のシートベルト装置は、レーザ溶着または接合によって慣性センサの回転位置を固定することにより、車幅方向の取付角度変化にも対応可能としている。慣性センサの回転位置は、シート仕様によって異なるそれぞれの角度で固定されるので、加速度センサの姿勢が常に鉛直方向に向くようにするためは、シートベルトリトラクタの取付角度に合わせた専用部品が必要となる。しかし、多種に亘る仕様に合わせて多数の専用部品を設計、製作、在庫することは、コストを増大させる要因となり、好ましくない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化や、車両のシートの仕様に応じた車幅方向における取付角度に対応することができる、汎用性の高いシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、
前記車両の幅方向に沿った第１軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、
前記センサカバー内で前記慣性体支持面上に支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を備え、
前記センサハウジングは、前記車両の前後方向に沿った第２軸線を中心として前記センサカバーに対して回動自在で、且つ、前記車両の幅方向において水平に保持されるように構成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２） 前記センサカバーに前記第１軸線を中心として揺動自在に取り付けられるとともに、前記センサハウジングを前記第２軸線を中心として回動自在に取り付けるセンサホルダをさらに備えることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３） 前記センサハウジングは、その下部に設けられたウェイトによって、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４） 前記センサハウジングは、前記センサホルダと係合して、前記第２軸線を中心とした回動位置を規制することで、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５） 一端が前記加速度センサに連結されたケーブルを有し、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置されたケーブル長さ調節機構を更に備え、
前記シートバックの回動に応じて前記ケーブル長さ調節機構から延びるケーブル長さを調節して、前記シートバックの傾斜角度に拘わらず、前記加速度センサを水平に保持することを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、シートバックのリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化や、車両のシートの仕様に応じたシートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向における取付角度に対応して加速度センサを水平に保持することができ、汎用性の高いシートベルトリトラクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るシートベルトリトラクタを備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はシートベルトリトラクタを備えたリクライニング式シートの後面図である。
【図２】（ａ）はシートベルトリトラクタの正面図、（ｂ）はシートベルトリトラクタの側面図である。
【図３】シートベルトリトラクタの加速度センサの分解斜視図である。
【図４】車両幅方向に１５°傾斜した状態で取り付けられるシートベルトリトラクタの正面図である。
【図５】車両幅方向に−１５°傾斜した状態で取り付けられるシートベルトリトラクタの正面図である。
【図６】車両の前後方向に１０°傾斜した状態におけるシートベルトリトラクタの側面図である。
【図７】リクライニングにより、車両の前後方向に６０°傾斜した状態のシートベルトリトラクタの側面図である。
【図８】変形例のシートベルトリトラクタの加速度センサの要部分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本発明のシートベルトリトラクタ１０は、リクライニング式の車両用シート１１のシートバック１２内に取り付けられ、シートバック１２とシートクッション１３との連結部１５に配置されたケーブル長さ調節機構１４とケーブル１６を介して連結されている。
【００１２】
シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向においては、シートベルトリトラクタ１０からシートベルト１７を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定の角度θで取り付けられる。なお、以下の説明において、シートベルトリトラクタ１０の基準取付姿勢は、シートバック１２の基準傾斜角に合わせて車両の前後方向に略１０°傾斜する（図６参照）と共に、車両の幅方向に略１５°で傾斜する（図４参照）姿勢で、シートバック１２に取り付けられているものとする。
【００１３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）も参照して、シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１７を巻き取るスピンドル２２が回転可能に支持されている。スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１７の巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー２３に収容された状態でリトラクタフレーム２１に取り付けられている。
【００１４】
スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１７の引出動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０とが設けられている。ステアリングホイール２５は、外周面に後述する作動部材（第１センサレバー３６）の爪部６４と係合する複数の係合爪２５ａが周方向に所定の間隔で離間して設けられている。また、スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１７が所定量引き出された際にスピンドル２２の回転をロックする公知の自動ロック機構（ＡＬＲ）２６が設けられている。
【００１５】
図３も参照して、加速度センサ３０は、リトラクタフレーム２１に固定されることでシートバック１２と一体的に傾動するプーリプレート３１及びセンサカバー３２を備える。プーリプレート３１及びセンサカバー３２で囲まれた空間には、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に支持されて、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在とされた樹脂製のセンサホルダ４０と、センサホルダ４０に取り付けられて、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在とされた樹脂製のセンサハウジング５０と、センサハウジング５０に格納された慣性体である鉄製のボール３５と、ボール３５の動きによりロック機構２４を作動させる作動部材である第１センサレバー３６及び第２センサレバー３７と、が配設されている。
【００１６】
具体的には、センサホルダ４０は、下方に凹む略矩形枠状の枠体４１と、枠体４１の車幅方向両端、及び車両前後方向両端から、それぞれ上方に突設する２対の突起部４２、４３、即ち４つの突起部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂと、を備える。車幅方向両端に設けられた突起部４２ａ、４２ｂには、それぞれ軸部４４（４４ａ、４４ｂ）が車幅方向外方に突出形成されており、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に形成された支持孔３１ａ及び３２ａに回動自在に嵌合する。また、突起部４２ｂは、軸部４４ｂを中心として下方に広がる扇形に形成され、扇形部の下面には、後述するプーリ７１のギヤ７４と噛合する扇形歯部４５が形成されている。
【００１７】
即ち、センサホルダ４０は、車幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動可能に、プーリプレート３１及びセンサカバー３２によって支持されている。これにより、シートバック１２が傾動した時、センサホルダ４０が、第１軸線Ｌ１を回転中心として揺動することで、常にセンサホルダ４０を水平状態に保持することができる。
【００１８】
車両前後方向両端に設けられた突起部４３ａ、４３ｂには、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２上にセンサハウジング支持孔４６（４６ａ、４６ｂ）が形成されている。軸部４４ａ、４４ｂの中心線である第１軸線Ｌ１と、センサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂの中心線である第２軸線Ｌ２とは、同一平面上にあり、互いに直交する。
【００１９】
センサハウジング５０は、下方に凹むすり鉢状凹面である慣性体支持面５１を上面に備えた慣性体支持部５２と、慣性体支持部５２の車両前後方向両端からそれぞれ上方に突設する一対の突起部５３ａ、５３ｂと、車両前後方向一端側において、車幅方向の両端から上方に突出して設けられた一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂと、を備える。
【００２０】
一対の突起部５３ａ、５３ｂからは、それぞれ軸部５５ａ、５５ｂが第２軸線Ｌ２方向外方に突出形成されている。また、一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂには、第１軸線Ｌ１に対して平行とされた中心軸を有するレバー支持孔５７ａ、５７ｂが形成されている。また、慣性体支持部５２の下部には、センサハウジング５０を車両の幅方向において水平に保持するための鉄製のウェイト５８が設けられている。
【００２１】
センサハウジング５０は、軸部５５ａ、５５ｂを、センサホルダ４０のセンサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂにそれぞれ嵌合させることで、第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に組付けられる。
【００２２】
慣性体であるボール３５は、センサハウジング５０の慣性体支持面（すり鉢状凹面）５１上に載せられており、ボール３５に所定以上の水平方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両、即ち、シートベルトリトラクタ１０に作用する加速度を検知する。
【００２３】
第１センサレバー３６は、基端部に嵌合孔６１が設けられたボス６２を有し、先端部は、第２センサレバー３７に当接する下部爪部６３、及びステアリングホイール２５に当接する上部爪部６４が設けられた略Ｙ字型に形成されている。第１センサレバー３６は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ステアリングホイール２５の下方に配置されており、嵌合孔６１が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸３３に回動自在に嵌合する。そして、嵌合孔６１を中心として上方（図２（ｂ）において時計方向）に回動することで、上部爪部６４がステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。即ち、ステアリングホイール２５と、第１センサレバー３６とにより、ロック機構２４が構成される。
【００２４】
第２センサレバー３７は、基端部に形成された回動軸６５と、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部６６、及び椀部６６の上面に形成されたリブ６７と、を備える。回動軸６５は、センサハウジング５０のレバー支持孔５７ａ、５７ｂに回動自在に嵌合する。
【００２５】
第２センサレバー３７は、椀部６６がボール３５の上側に接触すると共に、リブ６７の上面に第１センサレバー３６の下部爪部６３が当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、回動軸６５を中心として回動（図２（ｂ）において反時計方向）し、下部爪部６３を介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ（図２（ｂ）において時計方向）、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部６４を係合させる。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、プーリ７１は、加速度センサ３０と反対側において、プーリプレート３１の側面に配置され、プーリケース７２に設けられた支軸７３に回動自在に嵌合する。プーリ７１に形成されたギヤ７４は、プーリプレート３１の窓３４から突出するセンサホルダ４０の扇形歯部４５と噛合している。プーリ７１とプーリケース７２との間には、トーションスプリング７５が配置されてプーリ７１を図２（ｂ）において反時計方向に付勢している。また、プーリ７１には、ケーブル１６を巻き付けるためのケーブル巻付溝７６が外周面に設けられると共に、ケーブル１６の上端側に固定されたエンドブロック７７が挿入されるエンドブロック挿入孔７８が側面に設けられている。ケーブル１６が進退自在に延出するケーブル収容端部７９は、リブ７９ａがプーリケース７２の溝部７２ａに収容されることで、プーリケース７２に支持されている。
【００２７】
ケーブル１６の下端側は、ケーブル長さ調節機構１４（図１参照）に連結されている。ケーブル長さ調節機構１４は、シートバック１２のリクライニング角度に応じて、ケーブル長さ調節機構１４から延びるケーブル１６の長さを調節可能なものであれば特に限定されない。例えば、シートバック１２と共に傾動する溝カムのカム溝に摺動自在に嵌合するスライダ（いずれも図示せず）を設け、このスライダにケーブル１６の下端を連結することで、ケーブル１６の長さをリクライニング角度に応じて伸縮させることができる。シートバック１２のリクライニング角度と、ケーブル１６の伸縮長さとの関係は、カム溝の形状によって任意に設定可能であるが、ここでは詳述しない。
【００２８】
このようなシートベルトリトラクタ１０は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の前後方向に略１０°傾斜する（図６参照）と共に、車両の幅方向に１５°傾斜した状態で（図４参照）、或いは、逆方向に１５°傾斜した状態で（図５参照）で、シートバック１２に取り付けられる。なお、シートベルトリトラクタ１０が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１７の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。
【００２９】
このとき、センサホルダ４０に対して第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に組み付けられているセンサハウジング５０は、ウェイト５８の作用によって常に垂直方向に向いているので、シートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度θ（車両の幅方向）に拘わらず、慣性体支持面５１は車両の幅方向において常に水平状態となっている。従って、車幅方向におけるシートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度θが、加速度センサ３０の感度に影響を及ぼす虞はない。なお、慣性体支持面５１が水平状態とは、慣性体支持面５１の基準面（例えば、慣性体支持面５１の上面）が水平であることを言う。
【００３０】
次に、リクライニング式シート１１の傾動について図６及び図７を参照して説明する。図６は車両の前後方向に１０°傾斜した標準姿勢のシートベルトリトラクタの側面図、図７はリクライニングされて６０°傾斜した状態のシートベルトリトラクタの側面図である。
【００３１】
シートベルトリトラクタ１０は、図６に示すように、車両の前後方向における傾きが１０°である基準姿勢でシートバック１２に取り付けられる。この状態において、センサハウジング５０の慣性体支持面５１が水平状態となるように、ケーブル長さ調節機構１４から延びるケーブル１６の長さを調節する。即ち、ケーブル１６の長さを調節することによりプーリ７１が回動し、プーリ７１のギヤ７４に扇形歯部４５が噛合するセンサホルダ４０が第１軸線Ｌ１を中心として揺動することで、慣性体支持面５１が水平状態に調節される。
【００３２】
また、図７に示すように、シートバック１２を鉛直方向から６０°後方に倒す（リクライニング）と、ケーブル長さ調節機構１４が、ケーブル１６を引込み、トーションスプリング７５のバネ力に抗してプーリ７１を回動させる。これにより、扇形歯部４５がギヤ７４に噛合するセンサホルダ４０は、第１軸線Ｌ１を中心としてシートバック１２の倒れる方向と反対方向、即ち、反時計方向に、シートバック１２のリクライニング角度と同じ角度だけ回動する。
【００３３】
これにより、シートバック１２のリクライニング角度に拘わらず、センサホルダ４０は、車両前後方向で水平状態に維持され、更にこのセンサホルダ４０に車幅方向で水平に支持されるセンサハウジング５０（慣性体支持面５１）が、車両前後方向及び車幅方向共に、水平状態に維持される。
【００３４】
車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面５１上に載せられている慣性体であるボール３５は、中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動軸６５を中心として回動（図７において反時計方向）する。この第２センサレバー３７の回動は、第２センサレバー３７のリブ６７に当接する下部爪部６３を介して第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が嵌合孔６１を中心として上方（図７において時計方向）に回動する。そして、上部爪部６４が、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制することで、シートベルト１７の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。
【００３５】
このように、センサハウジング５０は、車幅方向及び車両の前後方向における傾きが常に水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１７のロック遅れを生じることなく、シートベルト１７の引き出しをロックする。
【００３６】
上記したように、本実施形態のシートベルトリトラクタ１０によれば、シートベルトリトラクタ１０に配設されて車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ３０が、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在に支持され、シートバック１２の傾動時に車両の前後方向に揺動するセンサハウジング５０と、センサハウジング５０の慣性体支持面５１上に支持されて加速度が所定値以上となった時に中立位置から変位する慣性体であるボール３５と、ボール３５の移動に連動してロック機構２４をロック側へ作動させる第１センサレバー３６及び第２センサレバー３７と、を備え、更に、センサハウジング５０は、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在である。これにより、シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２のリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタ１０の姿勢変化に対応して、常に加速度センサ３０を水平に保持することができる。また、シートベルトリトラクタ１０は、車両のシート仕様によりシートバック１２に対して車幅方向に異なる取付角度θで取り付けられても、加速度センサ３０（センサハウジング５０）を水平に保持することができる。従って、シートベルトリトラクタ１０は、加速度センサ３０が常に加速度を適正に検出して、車両衝突時等の緊急時にシートベルト１７によって乗員を確実に拘束して保護することができる。
【００３７】
（変形例）
変形例のシートベルトリトラクタは、センサホルダ及びセンサハウジングの形状の一部が異なるだけで、その他の部分は実施形態のシートベルトリトラクタと同様であるので、センサホルダ及びセンサハウジングのみを図８に示すと共に、同一部分には同一符号を付して説明を省略または簡素化する。図８は変形例のシートベルトリトラクタのセンサホルダとセンサハウジングとの分解斜視図である。
【００３８】
本変形例のシートベルトリトラクタ１０のセンサホルダ４０Ａは、車両前後方向両端に設けられた突起部４３ａ、４３ｂの内側対向面に、センサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂの周囲に、後述するハウジング側３角突起５６と係合可能なホルダ側３角突起４７が突出形成されている。
【００３９】
また、センサハウジング５０Ａは、車両前後方向両端に設けられた一対の突起部５３ａ、５３ｂの外側面に、軸部５５ａ、５５ｂの周囲全周に亘って、ホルダ側３角突起４７と係合可能な複数のハウジング側３角突起５６が突出形成されている。
【００４０】
センサハウジング５０Ａは、軸部５５ａ、５５ｂが、センサホルダ４０Ａのセンサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂに嵌合することで組付けられる。このとき、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６とを互いに係合させることで、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの位置（第２軸線Ｌ２上の回転方向位相）を、任意位相で決めて、固定することができる。
【００４１】
例えば、図４に示すような、シートベルトリトラクタ１０が、車両の幅方向に角度１５°傾斜した状態で取り付けられる場合において、センサホルダ４０Ａにセンサハウジング５０Ａを組み付ける際、センサホルダ４０Ａの軸部４４ａ、４４ｂの中心を通る第１軸線Ｌ１に対して、センサハウジング５０Ａを、シートバック１２に対するシートベルトリトラクタ１０の取付角度とは逆方向に１５°傾斜させた状態で、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６とを係合させて組み付ける。
【００４２】
従って、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの取付角度が、シートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度と逆方向に角度１５°傾斜した状態で組み付けられたシートベルトリトラクタ１０を、車両の幅方向に角度１５°傾斜させてシートバック１２に取り付けると、図４に示すように、センサハウジング５０Ａの慣性体支持面５１は、車幅方向で水平状態に固定されて取り付けられることになる。
【００４３】
上記したように、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの組付け傾斜角度は、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６との係合位置を変更することで、任意の角度に、且つ容易に調整することができる。換言すれば、同一のシートベルトリトラクタ１０を用い、シート仕様に合わせて、センサハウジング５０Ａを任意の角度θで傾斜させてセンサホルダ４０Ａに組み付けることで、複数のシート仕様に適合するシートベルトリトラクタ１０が得られる。
【００４４】
このように、シートバック１２に対するシートベルトリトラクタ１０の取付角度θに合わせて、センサハウジング５０Ａを角度−θ傾けてセンサホルダ４０Ａに組み付けることにより、シートベルトリトラクタ１０の取付角度θ（車幅方向）に拘わらず慣性体支持面５１を水平状態にすることができる。即ち、シートベルトリトラクタ１０を、任意の取付角度θ（車幅方向）でシートバック１２に取り付けても、慣性体支持面５１を水平状態に維持することができ、加速度センサ３０が適正に加速度を検出することができる。
【００４５】
尚、本発明は、前述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ シートベルトリトラクタ
１１ リクライニング式シート
１２ シートバック
１３ シートクッション
１４ ケーブル長さ調節機構
１５ 連結部
１６ ケーブル
１７ シートベルト
２４ ロック機構
３０ 加速度センサ
３２ センサカバー
３５ ボール（慣性体）
３６ 第１センサレバー（作動部材）
３７ 第２センサレバー（作動部材）
４０ センサホルダ
５０ センサハウジング
５１ 慣性体支持面
５８ ウェイト
Ｌ１ 第１軸線
Ｌ２ 第２軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクタに関し、より詳細には、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備すると、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。特許文献１、及び２に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、ケーブル進退装置を配置し、シートバックが回転すると、ケーブル進退装置とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサの姿勢を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。また、シートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向の取付角度は、シートベルトの滑らかな引き出しを確保するため、車種や車両のシート仕様によってそれぞれ異なる。特許文献３に記載のシートベルト装置は、車両の前後方向だけでなく、車幅方向の取付角度変化にも対応して、加速度センサの姿勢を鉛直方向に向けて調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９８６７号公報
【特許文献２】特開２０００−５２９２１号公報
【特許文献３】特開２００２−２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、及び２に記載のシートベルト装置によると、シートバックのリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化には、対応可能であるが、車幅方向の取付角度の変化には対応することができない。また、特許文献３に記載のシートベルト装置は、レーザ溶着または接合によって慣性センサの回転位置を固定することにより、車幅方向の取付角度変化にも対応可能としている。慣性センサの回転位置は、シート仕様によって異なるそれぞれの角度で固定されるので、加速度センサの姿勢が常に鉛直方向に向くようにするためは、シートベルトリトラクタの取付角度に合わせた専用部品が必要となる。しかし、多種に亘る仕様に合わせて多数の専用部品を設計、製作、在庫することは、コストを増大させる要因となり、好ましくない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化や、車両のシートの仕様に応じた車幅方向における取付角度に対応することができる、汎用性の高いシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、
前記車両の幅方向に沿った第１軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、
前記センサカバー内で前記慣性体支持面上に支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を備え、
前記センサハウジングは、前記車両の前後方向に沿った第２軸線を中心として前記センサカバーに対して回動自在で、且つ、前記車両の幅方向において水平に保持されるように構成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２） 前記センサカバーに前記第１軸線を中心として揺動自在に取り付けられるとともに、前記センサハウジングを前記第２軸線を中心として回動自在に取り付けるセンサホルダをさらに備えることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３） 前記センサハウジングは、その下部に設けられたウェイトによって、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４） 前記センサハウジングは、前記センサホルダと係合して、前記第２軸線を中心とした回動位置を規制することで、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５） 一端が前記加速度センサに連結されたケーブルを有し、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置されたケーブル長さ調節機構を更に備え、
前記シートバックの回動に応じて前記ケーブル長さ調節機構から延びるケーブル長さを調節して、前記シートバックの傾斜角度に拘わらず、前記加速度センサを水平に保持することを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、シートバックのリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化や、車両のシートの仕様に応じたシートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向における取付角度に対応して加速度センサを水平に保持することができ、汎用性の高いシートベルトリトラクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るシートベルトリトラクタを備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）はシートベルトリトラクタを備えたリクライニング式シートの後面図である。
【図２】（ａ）はシートベルトリトラクタの正面図、（ｂ）はシートベルトリトラクタの側面図である。
【図３】シートベルトリトラクタの加速度センサの分解斜視図である。
【図４】車両幅方向に１５°傾斜した状態で取り付けられるシートベルトリトラクタの正面図である。
【図５】車両幅方向に−１５°傾斜した状態で取り付けられるシートベルトリトラクタの正面図である。
【図６】車両の前後方向に１０°傾斜した状態におけるシートベルトリトラクタの側面図である。
【図７】リクライニングにより、車両の前後方向に６０°傾斜した状態のシートベルトリトラクタの側面図である。
【図８】変形例のシートベルトリトラクタの加速度センサの要部分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本発明のシートベルトリトラクタ１０は、リクライニング式の車両用シート１１のシートバック１２内に取り付けられ、シートバック１２とシートクッション１３との連結部１５に配置されたケーブル長さ調節機構１４とケーブル１６を介して連結されている。
【００１２】
シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向においては、シートベルトリトラクタ１０からシートベルト１７を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定の角度θで取り付けられる。なお、以下の説明において、シートベルトリトラクタ１０の基準取付姿勢は、シートバック１２の基準傾斜角に合わせて車両の前後方向に略１０°傾斜する（図６参照）と共に、車両の幅方向に略１５°で傾斜する（図４参照）姿勢で、シートバック１２に取り付けられているものとする。
【００１３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）も参照して、シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１７を巻き取るスピンドル２２が回転可能に支持されている。スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１７の巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー２３に収容された状態でリトラクタフレーム２１に取り付けられている。
【００１４】
スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１７の引出動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０とが設けられている。ステアリングホイール２５は、外周面に後述する作動部材（第１センサレバー３６）の爪部６４と係合する複数の係合爪２５ａが周方向に所定の間隔で離間して設けられている。また、スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１７が所定量引き出された際にスピンドル２２の回転をロックする公知の自動ロック機構（ＡＬＲ）２６が設けられている。
【００１５】
図３も参照して、加速度センサ３０は、リトラクタフレーム２１に固定されることでシートバック１２と一体的に傾動するプーリプレート３１及びセンサカバー３２を備える。プーリプレート３１及びセンサカバー３２で囲まれた空間には、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に支持されて、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在とされた樹脂製のセンサホルダ４０と、センサホルダ４０に取り付けられて、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在とされた樹脂製のセンサハウジング５０と、センサハウジング５０に格納された慣性体である鉄製のボール３５と、ボール３５の動きによりロック機構２４を作動させる作動部材である第１センサレバー３６及び第２センサレバー３７と、が配設されている。
【００１６】
具体的には、センサホルダ４０は、下方に凹む略矩形枠状の枠体４１と、枠体４１の車幅方向両端、及び車両前後方向両端から、それぞれ上方に突設する２対の突起部４２、４３、即ち４つの突起部４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂと、を備える。車幅方向両端に設けられた突起部４２ａ、４２ｂには、それぞれ軸部４４（４４ａ、４４ｂ）が車幅方向外方に突出形成されており、プーリプレート３１及びセンサカバー３２に形成された支持孔３１ａ及び３２ａに回動自在に嵌合する。また、突起部４２ｂは、軸部４４ｂを中心として下方に広がる扇形に形成され、扇形部の下面には、後述するプーリ７１のギヤ７４と噛合する扇形歯部４５が形成されている。
【００１７】
即ち、センサホルダ４０は、車幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動可能に、プーリプレート３１及びセンサカバー３２によって支持されている。これにより、シートバック１２が傾動した時、センサホルダ４０が、第１軸線Ｌ１を回転中心として揺動することで、常にセンサホルダ４０を水平状態に保持することができる。
【００１８】
車両前後方向両端に設けられた突起部４３ａ、４３ｂには、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２上にセンサハウジング支持孔４６（４６ａ、４６ｂ）が形成されている。軸部４４ａ、４４ｂの中心線である第１軸線Ｌ１と、センサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂの中心線である第２軸線Ｌ２とは、同一平面上にあり、互いに直交する。
【００１９】
センサハウジング５０は、下方に凹むすり鉢状凹面である慣性体支持面５１を上面に備えた慣性体支持部５２と、慣性体支持部５２の車両前後方向両端からそれぞれ上方に突設する一対の突起部５３ａ、５３ｂと、車両前後方向一端側において、車幅方向の両端から上方に突出して設けられた一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂと、を備える。
【００２０】
一対の突起部５３ａ、５３ｂからは、それぞれ軸部５５ａ、５５ｂが第２軸線Ｌ２方向外方に突出形成されている。また、一対のレバー支持部５４ａ、５４ｂには、第１軸線Ｌ１に対して平行とされた中心軸を有するレバー支持孔５７ａ、５７ｂが形成されている。また、慣性体支持部５２の下部には、センサハウジング５０を車両の幅方向において水平に保持するための鉄製のウェイト５８が設けられている。
【００２１】
センサハウジング５０は、軸部５５ａ、５５ｂを、センサホルダ４０のセンサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂにそれぞれ嵌合させることで、第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に組付けられる。
【００２２】
慣性体であるボール３５は、センサハウジング５０の慣性体支持面（すり鉢状凹面）５１上に載せられており、ボール３５に所定以上の水平方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両、即ち、シートベルトリトラクタ１０に作用する加速度を検知する。
【００２３】
第１センサレバー３６は、基端部に嵌合孔６１が設けられたボス６２を有し、先端部は、第２センサレバー３７に当接する下部爪部６３、及びステアリングホイール２５に当接する上部爪部６４が設けられた略Ｙ字型に形成されている。第１センサレバー３６は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ステアリングホイール２５の下方に配置されており、嵌合孔６１が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸３３に回動自在に嵌合する。そして、嵌合孔６１を中心として上方（図２（ｂ）において時計方向）に回動することで、上部爪部６４がステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。即ち、ステアリングホイール２５と、第１センサレバー３６とにより、ロック機構２４が構成される。
【００２４】
第２センサレバー３７は、基端部に形成された回動軸６５と、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部６６、及び椀部６６の上面に形成されたリブ６７と、を備える。回動軸６５は、センサハウジング５０のレバー支持孔５７ａ、５７ｂに回動自在に嵌合する。
【００２５】
第２センサレバー３７は、椀部６６がボール３５の上側に接触すると共に、リブ６７の上面に第１センサレバー３６の下部爪部６３が当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、回動軸６５を中心として回動（図２（ｂ）において反時計方向）し、下部爪部６３を介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ（図２（ｂ）において時計方向）、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部６４を係合させる。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、プーリ７１は、加速度センサ３０と反対側において、プーリプレート３１の側面に配置され、プーリケース７２に設けられた支軸７３に回動自在に嵌合する。プーリ７１に形成されたギヤ７４は、プーリプレート３１の窓３４から突出するセンサホルダ４０の扇形歯部４５と噛合している。プーリ７１とプーリケース７２との間には、トーションスプリング７５が配置されてプーリ７１を図２（ｂ）において反時計方向に付勢している。また、プーリ７１には、ケーブル１６を巻き付けるためのケーブル巻付溝７６が外周面に設けられると共に、ケーブル１６の上端側に固定されたエンドブロック７７が挿入されるエンドブロック挿入孔７８が側面に設けられている。ケーブル１６が進退自在に延出するケーブル収容端部７９は、リブ７９ａがプーリケース７２の溝部７２ａに収容されることで、プーリケース７２に支持されている。
【００２７】
ケーブル１６の下端側は、ケーブル長さ調節機構１４（図１参照）に連結されている。ケーブル長さ調節機構１４は、シートバック１２のリクライニング角度に応じて、ケーブル長さ調節機構１４から延びるケーブル１６の長さを調節可能なものであれば特に限定されない。例えば、シートバック１２と共に傾動する溝カムのカム溝に摺動自在に嵌合するスライダ（いずれも図示せず）を設け、このスライダにケーブル１６の下端を連結することで、ケーブル１６の長さをリクライニング角度に応じて伸縮させることができる。シートバック１２のリクライニング角度と、ケーブル１６の伸縮長さとの関係は、カム溝の形状によって任意に設定可能であるが、ここでは詳述しない。
【００２８】
このようなシートベルトリトラクタ１０は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の前後方向に略１０°傾斜する（図６参照）と共に、車両の幅方向に１５°傾斜した状態で（図４参照）、或いは、逆方向に１５°傾斜した状態で（図５参照）で、シートバック１２に取り付けられる。なお、シートベルトリトラクタ１０が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１７の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。
【００２９】
このとき、センサホルダ４０に対して第２軸線Ｌ２を中心として回動自在に組み付けられているセンサハウジング５０は、ウェイト５８の作用によって常に垂直方向に向いているので、シートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度θ（車両の幅方向）に拘わらず、慣性体支持面５１は車両の幅方向において常に水平状態となっている。従って、車幅方向におけるシートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度θが、加速度センサ３０の感度に影響を及ぼす虞はない。なお、慣性体支持面５１が水平状態とは、慣性体支持面５１の基準面（例えば、慣性体支持面５１の上面）が水平であることを言う。
【００３０】
次に、リクライニング式シート１１の傾動について図６及び図７を参照して説明する。図６は車両の前後方向に１０°傾斜した標準姿勢のシートベルトリトラクタの側面図、図７はリクライニングされて６０°傾斜した状態のシートベルトリトラクタの側面図である。
【００３１】
シートベルトリトラクタ１０は、図６に示すように、車両の前後方向における傾きが１０°である基準姿勢でシートバック１２に取り付けられる。この状態において、センサハウジング５０の慣性体支持面５１が水平状態となるように、ケーブル長さ調節機構１４から延びるケーブル１６の長さを調節する。即ち、ケーブル１６の長さを調節することによりプーリ７１が回動し、プーリ７１のギヤ７４に扇形歯部４５が噛合するセンサホルダ４０が第１軸線Ｌ１を中心として揺動することで、慣性体支持面５１が水平状態に調節される。
【００３２】
また、図７に示すように、シートバック１２を鉛直方向から６０°後方に倒す（リクライニング）と、ケーブル長さ調節機構１４が、ケーブル１６を引込み、トーションスプリング７５のバネ力に抗してプーリ７１を回動させる。これにより、扇形歯部４５がギヤ７４に噛合するセンサホルダ４０は、第１軸線Ｌ１を中心としてシートバック１２の倒れる方向と反対方向、即ち、反時計方向に、シートバック１２のリクライニング角度と同じ角度だけ回動する。
【００３３】
これにより、シートバック１２のリクライニング角度に拘わらず、センサホルダ４０は、車両前後方向で水平状態に維持され、更にこのセンサホルダ４０に車幅方向で水平に支持されるセンサハウジング５０（慣性体支持面５１）が、車両前後方向及び車幅方向共に、水平状態に維持される。
【００３４】
車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面５１上に載せられている慣性体であるボール３５は、中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動軸６５を中心として回動（図７において反時計方向）する。この第２センサレバー３７の回動は、第２センサレバー３７のリブ６７に当接する下部爪部６３を介して第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が嵌合孔６１を中心として上方（図７において時計方向）に回動する。そして、上部爪部６４が、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制することで、シートベルト１７の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。
【００３５】
このように、センサハウジング５０は、車幅方向及び車両の前後方向における傾きが常に水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１７のロック遅れを生じることなく、シートベルト１７の引き出しをロックする。
【００３６】
上記したように、本実施形態のシートベルトリトラクタ１０によれば、シートベルトリトラクタ１０に配設されて車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ３０が、車両の幅方向に沿った第１軸線Ｌ１を中心として揺動自在に支持され、シートバック１２の傾動時に車両の前後方向に揺動するセンサハウジング５０と、センサハウジング５０の慣性体支持面５１上に支持されて加速度が所定値以上となった時に中立位置から変位する慣性体であるボール３５と、ボール３５の移動に連動してロック機構２４をロック側へ作動させる第１センサレバー３６及び第２センサレバー３７と、を備え、更に、センサハウジング５０は、車両の前後方向に沿った第２軸線Ｌ２を中心として回動自在である。これにより、シートベルトリトラクタ１０は、シートバック１２のリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタ１０の姿勢変化に対応して、常に加速度センサ３０を水平に保持することができる。また、シートベルトリトラクタ１０は、車両のシート仕様によりシートバック１２に対して車幅方向に異なる取付角度θで取り付けられても、加速度センサ３０（センサハウジング５０）を水平に保持することができる。従って、シートベルトリトラクタ１０は、加速度センサ３０が常に加速度を適正に検出して、車両衝突時等の緊急時にシートベルト１７によって乗員を確実に拘束して保護することができる。
【００３７】
（変形例）
変形例のシートベルトリトラクタは、センサホルダ及びセンサハウジングの形状の一部が異なるだけで、その他の部分は実施形態のシートベルトリトラクタと同様であるので、センサホルダ及びセンサハウジングのみを図８に示すと共に、同一部分には同一符号を付して説明を省略または簡素化する。図８は変形例のシートベルトリトラクタのセンサホルダとセンサハウジングとの分解斜視図である。
【００３８】
本変形例のシートベルトリトラクタ１０のセンサホルダ４０Ａは、車両前後方向両端に設けられた突起部４３ａ、４３ｂの内側対向面に、センサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂの周囲に、後述するハウジング側３角突起５６と係合可能なホルダ側３角突起４７が突出形成されている。
【００３９】
また、センサハウジング５０Ａは、車両前後方向両端に設けられた一対の突起部５３ａ、５３ｂの外側面に、軸部５５ａ、５５ｂの周囲全周に亘って、ホルダ側３角突起４７と係合可能な複数のハウジング側３角突起５６が突出形成されている。
【００４０】
センサハウジング５０Ａは、軸部５５ａ、５５ｂが、センサホルダ４０Ａのセンサハウジング支持孔４６ａ、４６ｂに嵌合することで組付けられる。このとき、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６とを互いに係合させることで、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの位置（第２軸線Ｌ２上の回転方向位相）を、任意位相で決めて、固定することができる。
【００４１】
例えば、図４に示すような、シートベルトリトラクタ１０が、車両の幅方向に角度１５°傾斜した状態で取り付けられる場合において、センサホルダ４０Ａにセンサハウジング５０Ａを組み付ける際、センサホルダ４０Ａの軸部４４ａ、４４ｂの中心を通る第１軸線Ｌ１に対して、センサハウジング５０Ａを、シートバック１２に対するシートベルトリトラクタ１０の取付角度とは逆方向に１５°傾斜させた状態で、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６とを係合させて組み付ける。
【００４２】
従って、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの取付角度が、シートベルトリトラクタ１０のシートバック１２への取付角度と逆方向に角度１５°傾斜した状態で組み付けられたシートベルトリトラクタ１０を、車両の幅方向に角度１５°傾斜させてシートバック１２に取り付けると、図４に示すように、センサハウジング５０Ａの慣性体支持面５１は、車幅方向で水平状態に固定されて取り付けられることになる。
【００４３】
上記したように、センサホルダ４０Ａに対するセンサハウジング５０Ａの組付け傾斜角度は、ホルダ側３角突起４７とハウジング側３角突起５６との係合位置を変更することで、任意の角度に、且つ容易に調整することができる。換言すれば、同一のシートベルトリトラクタ１０を用い、シート仕様に合わせて、センサハウジング５０Ａを任意の角度θで傾斜させてセンサホルダ４０Ａに組み付けることで、複数のシート仕様に適合するシートベルトリトラクタ１０が得られる。
【００４４】
このように、シートバック１２に対するシートベルトリトラクタ１０の取付角度θに合わせて、センサハウジング５０Ａを角度−θ傾けてセンサホルダ４０Ａに組み付けることにより、シートベルトリトラクタ１０の取付角度θ（車幅方向）に拘わらず慣性体支持面５１を水平状態にすることができる。即ち、シートベルトリトラクタ１０を、任意の取付角度θ（車幅方向）でシートバック１２に取り付けても、慣性体支持面５１を水平状態に維持することができ、加速度センサ３０が適正に加速度を検出することができる。
【００４５】
尚、本発明は、前述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ シートベルトリトラクタ
１１ リクライニング式シート
１２ シートバック
１３ シートクッション
１４ ケーブル長さ調節機構
１５ 連結部
１６ ケーブル
１７ シートベルト
２４ ロック機構
３０ 加速度センサ
３２ センサカバー
３５ ボール（慣性体）
３６ 第１センサレバー（作動部材）
３７ 第２センサレバー（作動部材）
４０ センサホルダ
５０ センサハウジング
５１ 慣性体支持面
５８ ウェイト
Ｌ１ 第１軸線
Ｌ２ 第２軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、
前記車両の幅方向に沿った第１軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、
前記センサカバー内で前記慣性体支持面上に支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を備え、
前記センサハウジングは、前記車両の前後方向に沿った第２軸線を中心として前記センサカバーに対して回動自在で、且つ、前記車両の幅方向において水平に保持されるように構成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記センサカバーに前記第１軸線を中心として揺動自在に取り付けられるとともに、前記センサハウジングを前記第２軸線を中心として回動自在に取り付けるセンサホルダをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記センサハウジングは、その下部に設けられたウェイトによって、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記センサハウジングは、前記センサホルダと係合して、前記第２軸線を中心とした回動位置を規制することで、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
一端が前記加速度センサに連結されたケーブルを有し、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置されたケーブル長さ調節機構を更に備え、
前記シートバックの回動に応じて前記ケーブル長さ調節機構から延びるケーブル長さを調節して、前記シートバックの傾斜角度に拘わらず、前記加速度センサを水平に保持することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１】
車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて、シートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えており、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記シートバックと一体的に傾動するセンサカバーと、
前記車両の幅方向に沿った第１軸線を中心として前記センサカバーに対して揺動自在に支持され、前記シートバックの傾動時に前記センサカバーに対して前記車両の前後方向に揺動し、且つ、慣性体支持面を備えたセンサハウジングと、
前記センサカバー内で前記慣性体支持面上に支持され、前記車両の前後方向における加速度が所定値以上となった際に中立位置から変位する慣性体と、
該慣性体が前記車両の前後方向に移動した際に連動して、前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を備え、
前記センサハウジングは、前記車両の前後方向に沿った第２軸線を中心として前記センサカバーに対して回動自在で、且つ、前記車両の幅方向において水平に保持されるように構成されることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記センサカバーに前記第１軸線を中心として揺動自在に取り付けられるとともに、前記センサハウジングを前記第２軸線を中心として回動自在に取り付けるセンサホルダをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記センサハウジングは、その下部に設けられたウェイトによって、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記センサハウジングは、前記センサホルダと係合して、前記第２軸線を中心とした回動位置を規制することで、前記車両の幅方向において水平に保持されることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
一端が前記加速度センサに連結されたケーブルを有し、前記シートバックとシートクッションとの連結部に配置されたケーブル長さ調節機構を更に備え、
前記シートバックの回動に応じて前記ケーブル長さ調節機構から延びるケーブル長さを調節して、前記シートバックの傾斜角度に拘わらず、前記加速度センサを水平に保持することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５３２６８（Ｐ２０１２−１５３２６８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４８４（Ｐ２０１１−１４４８４）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（５０３３５８０９７）オートリブ ディベロップメント エービー (402)
【復代理人】
【識別番号】１００１０５６４７
【弁理士】
【氏名又は名称】小栗 昌平
【復代理人】
【識別番号】１００１０５４７４
【弁理士】
【氏名又は名称】本多 弘徳
【復代理人】
【識別番号】１００１０８５８９
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 利光
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（５０３３５８０９７）オートリブ ディベロップメント エービー (402)
【復代理人】
【識別番号】１００１０５６４７
【弁理士】
【氏名又は名称】小栗 昌平
【復代理人】
【識別番号】１００１０５４７４
【弁理士】
【氏名又は名称】本多 弘徳
【復代理人】
【識別番号】１００１０８５８９
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 利光
【Ｆターム（参考）】
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