シート折り装置、画像形成装置、及びシート折り方法
【課題】複数枚重ねて折る重ね折りの場合も、用紙厚さやカールに影響を受けずに揃え精度の良い用紙折りを可能とする。
【解決手段】単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、シートを搬送する搬送ローラと、シート先端を停止させる第１のストッパ２３と、シートに折りを行う折りローラ対２１ａ，２１ｂと、シートの撓み部を折りローラ対２１ａ，２１のニップ２５へ導く可動ガイド板６０と、この可動ガイド板６０を折りローラ対２１ａ，２１ｂに対し進出後退させる押し込み部材２７とを備え、第２のモータで押し込み部材２７を進出後退させ、可動ガイド板６０を押し込み部材２７の進出後退動作に合わせて移動させ、可動ガイド板６０の折りローラ２１ａ，２１ｂ外周との距離を折り枚数が多いほど、又は折り厚さが大きいほど大きくする。
【解決手段】単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、シートを搬送する搬送ローラと、シート先端を停止させる第１のストッパ２３と、シートに折りを行う折りローラ対２１ａ，２１ｂと、シートの撓み部を折りローラ対２１ａ，２１のニップ２５へ導く可動ガイド板６０と、この可動ガイド板６０を折りローラ対２１ａ，２１ｂに対し進出後退させる押し込み部材２７とを備え、第２のモータで押し込み部材２７を進出後退させ、可動ガイド板６０を押し込み部材２７の進出後退動作に合わせて移動させ、可動ガイド板６０の折りローラ２１ａ，２１ｂ外周との距離を折り枚数が多いほど、又は折り厚さが大きいほど大きくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「シート」と総称して説明する。）に対して折り処理を行うシート折り装置、このシート折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、及びこれらの各装置で実行されるシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、折り処理を行った後に穿孔処理やスティプル処理のような後処理を行う用紙処理装置が各種提案されている。このような装置として例えば特許文献１に記載された発明が公知である。このうち特許文献１（特開２００２−２８４４４３号公報）には、帳票等のシートを所定の位置で正確に折り目を形成するため、互いに平行に隣接して配置されるとともに反対方向に回転する２本の折りローラを備え、１枚のシートもしくは複数枚重ねられたシートを湾曲させ、該シートの湾曲した部分を回転させた状態の２本の前記折りローラ間に引き込ませて前記シートに折り目を形成するシート折り装置であって、前記シートが２本の前記折りローラの隣接部分の近傍を通過するように搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが前記折りローラの隣接部分の近傍で、該隣接部分に向って湾曲するように、シートの先端部の進路を変更するガイド部と、該ガイド部に進行方向を変更されたシートの先端部の移動を停止させて、シートの湾曲した部分を前記折りローラの隣接部分に向わせるストッパと、前記ガイド部によりシートに湾曲が生じた際に、シートの湾曲した部分の内側に当接して、シートの先端部が前記ストッパに当接する前のシートの湾曲した部分の曲率を大きくするとともに、この湾曲した部分を前記折りローラの隣接部分に近づけることにより、シートの折り位置を規制する折り位置規制部材と、を備えた発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００１−２０６６２９号公報）及び特許文献３（特開２００７−３２０６６５号公報）にも関連する発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の発明では、１枚折りあるいは重ね折りに拘わらずガイド部材を駆動手段で移動させ、折りローラニップに近づけることによって折り位置不良を防止していた。この方式では、用紙１枚を搬送し、折り込む１枚折りでは位置規制部材まで用紙は確実に落下し、問題とならないが、用紙を複数枚プレスタックする重ね折りの場合、用紙の厚みやカールによりガイド部材と用紙の隙間が少なくなり、搬送抵抗が大きくなって位置規制部材まで用紙が落下しない場合があった。また、特許文献２及び３においても前記落下を確実にすることについては特に配慮されていない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数枚重ねて折る重ね折りの場合も、用紙厚さやカールに影響を受けずに揃え精度の良い用紙折りを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、シートを搬送する搬送手段と、シート先端を停止させる規制手段と、シートに折りを行う折りローラ対と、シートの撓み部を折りローラ対にニップへ導くガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記ガイド部材は、重ね折りのとき折りローラ外周と隙間が広がる方向に移動し、また、前記ガイド部材が重ね折りの位置に移動するとき、１枚折りの位置から平行移動する。さらに、前記隙間は折り枚数又は折り厚さにより変化する。その際、前記隙間は折り枚数が多い方が、折り厚さが厚い方が広くなる。
【０００８】
また、これらの動作は、前記ガイド部材を前記折りローラ対に対し進出後退させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を設けることにより、制御手段の制御下で駆動手段を駆動することにより行われる。なお、前記ガイド部材は、シート搬送隙間を保つ位置決めの突起部材と、前記突起部材を対向のガイド板に突き当て保持する弾性体と、を有し、前記ガイド部材は１枚折りのとき弾性体で保持され、重ね折りのとき弾性体の弾性力に抗して前記駆動手段で移動させる。また、前記ガイド部材は前記シートを前記折りローラ対に押し込んでシート折りさせる押し込み部材の進出動作に連動して動作し、前記押し込み部材は単一の駆動源によって駆動される。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り方法であって、搬送手段によりシートを搬送し、搬送されたシートの先端を規制手段によって規制し、規制された状態でシートの撓み部をガイド部材によりシートに折りを行う折りローラ対のニップに導き、シートに対して折りを施す際、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とする。
【００１１】
なお、後述の実施形態では、単一搬送経路は第２の搬送路１７に、搬送手段は搬送ローラに、規制手段は第１のストッパ２３に、ガイド部材は可動ガイド板６０に、シート折り装置は符号５に、駆動手段は押し込み部材２７、第２のモータ５７及び引張りスプリング６１に、制御手段は制御部５６に、弾性体は引張りスプリング６１、押し込み部材は符号２７に、単一の駆動源は第２のモータ５７に、画像形成装置はシステムとしての画像形成装置１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数枚重ねて折る重ね折りの場合も、用紙厚さやカールに影響を受けずに揃え精度の良い用紙折りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束を第２の搬送路に滞留させた状態を示す。
【図３】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態を示す。
【図４】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束の撓み部分が第１の折りニップに挟持された後、移動ローラユニットを、シートを受け入れる位置へ移動させる状態を示す。
【図５】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端側に当接したときの状態を示す。
【図６】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過しているときの状態を示す。
【図７】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート後端が押さえ部材の先端を押しのけて通過しているときの最終段階の状態を示す。
【図８】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過した後の状態を示す。
【図９】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過した後、所定量戻されたときの状態を示す。
【図１０】シート折り装置における可動ガイド板の動作を示す動作説明図で、可動ガイド板が折りローラ側から離間する方向に移動するときの状態を示す。
【図１１】シート折り装置における可動ガイド板の動作を示す動作説明図で、可動ガイド板が折りローラ側から離間し、待機しているときの状態を示す。
【図１２】画像形成装置の操作パネルからシート折り装置への指示構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、重ね折りのときの搬送隙間を確保するためにガイド板を移動可能とし、シート束の厚さが増加した場合に搬送抵抗とならないように搬送隙間を広げ、シート束の厚さやカールに影響を受けず揃え精度の良いシート折りを可能としたものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成装置本体３、シート折り装置５及びシート後処理装置７からなる。画像形成装置本体３は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機のいずれかからなる。本実施形態では、画像形成装置本体３は複写機からなり、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部により読み取られた原稿の画像をシート（用紙）に形成する画像形成部と、画像形成部に供給するシートを収容する給紙部と、画像形成部により画像形成されたシートが排出される排紙部と、装置本体内の各部を制御する制御部５６と、制御部５６に操作信号を送信する操作パネル４（図１２参照）とを備えている。
【００１６】
シート、ここでは画像形成装置本体３から搬送される画像形成済みのシートは、折り処理が必要であればシート折り装置５で必要な折り処理が施され、シート折り装置５での折り処理が不要であれば、シート折り装置をバイパスしてシート後処理装置７に搬送される。シート後処理装置７は、公知の機能及び機構を備えたもので、例えば、パンチ処理、整合処理、端綴じ処理、中折り処理、中綴じ処理、仕分け処理などの処理が可能である。
【００１７】
図２は本実施形態に係るシート折り装置の内部構成を詳細に示す縦断面図であり、図１の要部を拡大して示している。図２において、シート折り装置５にはシート受入口９からシート排出口４５にストレートに排紙するストレート搬送路１０が設けられ、シートに折りを施す場合には、このストレート搬送路１０から第１の切換爪１３で折り処理部側に搬送方向を変え、折り処理されたシートは第１の切換爪１３設置個所より下流側で第７の搬送路４３からストレート搬送路１０に戻って排出口４５からシート後処理装置７側に搬出される。
【００１８】
第１の切換爪１３で分岐した搬送路は、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第４の搬送路３３、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１、及び第７の搬送路４３からなる。第１の切換爪１３のシート折り部１１方向下流側には、シートの搬送先を第１の搬送路１５又は第２の搬送路（滞留部）１７に切換える第２の切換爪１９が設けられている。第１の搬送路１５の下流端は第２の搬送路１７に合流しており、その合流部付近には第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂが設けられている。第２の搬送路１７の下流側には、シート搬送方向に移動可能であり、かつシート先端を規制する第１のストッパ（受け部材）２３が設けられている。シートはシート先端が第１のストッパ２３に当接した状態で、この第２の搬送路１７に滞留できるようになっている。
【００１９】
第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂの第１折りニップ２５に対向する位置には、第１の搬送路１５に沿って搬送されてきたシートの先端を第１の折りニップ２５に案内し、又は第２の搬送路１７に滞留したシートを第１の折りニップ２５に押し込む押し込み部材２７が設けられている。第２の搬送路１７における第２の切換爪１９と第１の折りニップ２５との間には、シートを搬送する移動ローラユニット２６が設けられている。
【００２０】
一方、第１の折りニップ２５の下流側には、第３の搬送路２９及び第２の折りローラ対２１ａ，２１ｃが設けられている。第２の折りローラ対２１ａ，２１ｃの第２の折りニップ３１の下流側には、第４の搬送路３３及び第３の折りローラ対２１ｃ，２１ｄが設けられている。第１の折りローラ２１ａの軸には、シートの搬送先を第４の搬送路３３又は第３の折りローラ対２１ｃ，２１ｄの第３の折りニップ３５に切換える第３の切換爪３６が設けられている。
【００２１】
第３の折りニップ３５の下流側には、シートの搬送先を第５の搬送路３９又は第６の搬送路４１に切換える切換爪３７が設けられている。また、第５の搬送路３９の下流端はスタッカ４３に接続され、折られたシート束を排紙することができるようになっている。第６の搬送路４１は第３の搬送路２９の下流端と合流して、第７の搬送路４３に連通している。
【００２２】
なお、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１及び第７の搬送路４３には、シートを搬送する搬送ローラ対が設けられている。また、第３及び第４の搬送路２９，３３には第１のストッパ２３と同様の第２及び第３のストッパ２４，３６がそれぞれ前記搬送路に出没可能、かつシート搬送方向に移動可能に設けられている。
【００２３】
前記移動ローラユニット２６は、図２に拡大して示すように互いに圧接する一対の搬送ローラ４７ａ，４７ｂ、第２の搬送路１７に滞留したシートの後端を押圧する押さえ部材４９、及びこれらを保持するフレーム４８と、を備えている。前記一対の搬送ローラ４７ａ，４７ｂの軸の両端部はそれぞれフレーム４８の前側板及び後側板に回転自在に支持され、搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対はそれぞれ前記軸の同軸上であってシート幅方向に所定の間隔を空けて配置された複数のローラを有する。
【００２４】
押さえ部材４９は、前記搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対の軸と平行に配置された支持部材に、隣り合うローラ間に入り込むように所定の間隔を空けて複数突設されている。
【００２５】
図５ないし図９は押さえ部材４９の動作を示す動作説明図、図１０及び図１１は可動ガイド板の動作を示す動作説明図である。押さえ部材４９は、図５に示すように、軸部材からなる基端部４９ａがフレーム４８の前側板及び後側板側に揺動自在に軸支されている。基端部４９ａは第２の搬送路１７を挟んで一方の搬送ローラ４７ｂ側に位置しており、押さえ部材４９は、フレーム４８に固定された引張りコイルスプリング５１により他方の搬送ローラ４７ａ側に弾性付勢されている。押さえ部材４９はストッパ部材（不図示）により一方の搬送ローラ４７ａ側への回動が規制され、図５において２点鎖線で示すように、第２の搬送路１７を塞ぐように揺動端（先端）側の位置が保持されている。引張りコイルスプリング５１の付勢力（ばね定数）は、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートにより押さえ部材４９が押されたときに、押さえ部材４９が引張りコイルスプリング５１の付勢方向と反対方向に回動する（第２搬送路１７を開放する）程度に設定されている。また、押さえ部材４９の揺動端側であって他方の搬送ローラ４７ａに近い側には、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートを滞留シートの側方に案内するガイド面（案内部）４９ｂが形成されている。押さえ部材４９の先端側かつ一方の搬送ローラ４７ａから遠い側には、第２搬送路１７に滞留したシート束の後端を押圧する押圧面４９ｃが形成されている。
【００２６】
図２に示すように、フレーム４８の側部には移動ローラユニット２６の移動機構が設けられている。移動機構はピニオン５２とラック５３からなり、ピニオン５２は押さえ部材４９の側面に被駆動可能に設置され、第２の搬送路１７に沿って配置されたラック５３と噛合する。ピニオン５２は第１モータ（第１の駆動部）５５から駆動力を得ており、第１モータ５５の駆動制御は制御部５６によって行われる。これにより、制御部５６によって第１モータ５５を駆動し、第１モータ５５の駆動方向に応じて移動ローラユニット２６は第２の搬送路１７に沿って図示上下方向（シート搬送方向に）移動する。
【００２７】
第２の搬送路１７の第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂ近傍には、図２に拡大して示すように第１のストッパ２３へ用紙を導く可動式のガイド板（以下、可動ガイド板と称す）６０が設けられている。可動ガイド板６０の上端と下端にはそれぞれ突起６０ａが設けられ、図１０及び図１１に示すように第２の搬送路１７の第１折りローラ対２１ａ，２１ｂ配設側の面に折りローラ２１ｂのローラ面を挟むように設けられた上下のガイド板１７ａ側に引張りスプリング６１によって弾性付勢されている。１枚折りのとき可動ガイド板６０は、図１０に示すように突起６０ａを前記ガイド板１７ａに当接させた位置で位置が決まるが、重ね折りのときは、押し込み部材２７が図１１に示すように矢印Ｄ１方向に移動することにより、可動ガイド板６０の係合部材６０ｂを矢印Ｄ１’方向に引張り、可動ガイド板６０は係合部材６０ｂと一体的に１枚折りの位置から平行移動し、前記ガイド板１７ａから離間する。この可動ガイド板６０の後退動作は後述の押し込み部材２７を駆動するステッピングモータを使用する。すなわち、このステッピングモータを第２モータ５７（図３参照）として可動ガイド板６０と押し込み部材２７の駆動に兼用する。
【００２８】
なお、可動ガイド板６０の係合部材６０ｂは可動ガイド板６０の移動方向に沿って設置されたガイド軸受６０ｃにスライド可能に支持された一対のガイド軸６０ｄに固定され、押し込み部材２７が矢印Ｄ１方向に移動するときに、押し込み部材２７から立設された突起２７ｃが前記係合部材６０ｂに係合し、前記動作が行われる。１枚折りの場合には、押し込み部材２７が矢印Ｄ２方向に戻ると、突起２７ｃの係合部材６０ｂへの係合状態が解除され、可動ガイド板６０は引張りスプリング６１によって矢印Ｄ２’方向に移動し、図１０に示す位置に戻る。
【００２９】
このように可動ガイド板６０の平行移動による離間動作により折りローラ２１ｂの外周と可動ガイド板６０間の隙間を、シート束を搬送するに適した間隔、若しくはシート束を折るために適した間隔にしている。本実施形態では可動ガイド板６０の移動を平行移動させているが、上流側に回転支点を持ち下流側の搬送経路隙間を広がるようにしても良い。さらに、本実施形態では、図１０及び図１１にも示すように可動ガイド板６０の離間動作を、シート束の厚さのみならず、シート束の搬送位置に応じて実行する。なお、図１０は１枚折りの場合の可動ガイド板６０と押し込み部材２７との位置関係、図１１は重ね折り（複数枚折り）の場合の可動ガイド板６０と押し込み部材２７との位置関係もそれぞれ図示している。
【００３０】
押し込み部材２７は、停止位置が任意に設定可能なステッピングモータを使用しているため、前記制御部５６により第２モータ５７の駆動ステップを変更することにより、折りローラ２１ｂとの外周隙間（搬送隙間）を任意に変更可能である。そのため、搬送隙間は重ね折り枚数（又は折り厚さ）により適正な間隔に任意に設定できる。この搬送隙間としては、例えば、重ね折り５枚以下のとき隙間３ｍｍ、重ね折り１０枚以下のとき４ｍｍ、重ね折り１０枚〜２０枚のとき６ｍｍというように、枚数の増加に伴い隙間を広くなるようにする。
【００３１】
なお、シート折り装置５における各折り種における１枚折り又は重ね折りは画像形成装置本体３の操作パネルからの選択入力によって設定することができ、重ね折り枚数もこの操作パネルから設定可能である。図１２は、操作パネル４からのシートの折り重ね枚数の選択画面４ａを示す図である。
【００３２】
シート折り装置５では、以下のようにしてシートに対して折り処理が行われる。前にも少し触れたが、図２ないし図４はシート束の折り動作を説明するためのもので、図２はシート束を第２の搬送路１７に滞留させた状態を、図３はシート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態を、図４はシート束の撓み部分が第１の折りニップ２５に挟持された後、移動ローラユニット２６を、シートを受け入れる位置へ移動させる状態を、それぞれ示す。
【００３３】
本実施形態におけるシート折り動作では、まず、ユーザが画像形成装置本体３の操作パネル４から重ね折りを選択し、その後、２つ折りを選択する。制御部５６は、第１のストッパ２３のシート受入位置を第１の折りニップ２５からシートの搬送方向長さの１／２の位置に設定し、第１のストッパ２３から押さえ部材４９の押面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さより若干長く設定する。これにより、シート滞留後シート束を搬送することなく折りが可能である。なお、重ね折りを選択して、内３つ折り又は外３つ折りを選択する場合でも、２つ折り同様折り位置へ第１のストッパ２３を移動させ、第１のストッパ２３から押圧面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さよりも若干長くする。また、押し込み部材２７がＨＰ位置（図２の実線位置）に移動することにより、可動ガイド板６０も搬送隙間を狭くする方向（１枚折り位置）へ移動し（図２の実線位置）、あるいは、押し込み部材２７が退避位置（図２の破線位置：図１０に示す位置）ＢＬ１に移動することにより、可動ガイド板６０も搬送隙間を広くする方向へ移動する（図２の破線位置ＢＬ２：図１１に示す位置）。押し込み部材２７は前述のように第２モータ５６によって駆動され、制御部５６によって駆動制御される。
【００３４】
押し込み部材２７も図３内で要部を拡大して示すように後端（図示左端）側に設けられたピニオン２７ａを押し込み部材２７と一体に移動する第２モータ５７によって回転駆動することにより、ラック２７ｂに沿って進出後退し、進出位置及び後退位置、進出速度などは制御部５６によって制御される（図１０及び図１１参照）。
【００３５】
このような設定が完了した後、画像形成装置本体３から画像形成された１枚目のシートがシート受入口９に搬入される。搬入されたシートは第１の切換爪１３及び第の２切換爪１９により第２の搬送路１７に案内されて、シート先端が搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対の搬送ニップ５０に進入する。シート先端は図５に示すように押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、図６に示すように押さえ部材４９を押しのけながら下流側に進んでいく。制御部５６はシート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで第１のモータ５５を正回転させ、移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に距離Ｍ（１５ｍｍ）移動させる。
【００３６】
シート先端が可動ガイド板６０を通過し、第２の搬送路１７の下半部上端の受入ガイド板１７ｂを経て上半部側から下半部側へのシートの受け渡しが完了すると、第２モータ５７を駆動し、図１１に示すように、押し込み部材２７を初期位置から搬送隙間を広がる方向（矢印Ｄ１方向：図２破線位置−搬送隙間Ｌ２）に移動させ、可動ガイド６０の搬送隙間をＬ１（初期位置）からＬ２（待機位置）に広げる（Ｌ１＜Ｌ２）。これは、１枚目のシートが搬送されてくる前に折りローラ２１ａ，ｂとの間の搬送隙間Ｌ１を広げる方向（矢印Ｄ１方向）に可動ガイド板６０が移動していると、可動ガイド板６０の折りローラ２１ｂとの搬送隙間Ｌ２と受入ガイド板１７ｂの最上流側の端部の搬送隙間との間の段差が小さくなり、シートが受入ガイド板１７ｂの内側の搬送経路に案内されず、シート先端部が受入ガイド板１７ｂの最上流側の端部に引っ掛かりジャムとなることが多いからである。
【００３７】
このようにして１枚目のシートの先端が可動ガイド板６０部を通過し、図７及び図８に示すようにシート後端が搬送ローラ４７ａ，４７ｂの搬送ニップ５０を通過すると、シートは自重により可動ガイド板６０を通過し、第１のストッパ２３にその先端が突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第の１ストッパ２３に到達したときに、第１のモータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させ、図９に示すように押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で、移動ローラユニット２６の移動を停止させる。
【００３８】
次に２枚目のシートが移動ローラユニット２６に送られてくると、１枚目同様、図５に示すようにシート先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押さえ部材４９を押しのけて進んでいく。制御部５６は、シート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで、第１のモータ５５を正回転させて移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に前記距離Ｍ移動させる。このとき、１枚目のシートの後端は、押さえ部材４９の先端部によって覆われているので、２枚目のシート先端がガイド面４９ｂに案内されて１枚目のシート（滞留シート）の後端に突き当たることなく１枚目のシートの側方に搬送される。
【００３９】
２枚目のシートが搬送されてきたとき可動ガイド板６０は、図１１に示す搬送経路隙間を広げた位置（搬送隙間Ｌ２の位置）で待機しているが、１枚目のシートが受入ガイド板１７ｂの上端部に当たらないようガイドしているため、引っ掛かり等によるジャムは発生しない。また、搬送抵抗となる２枚目以降のシートで可動ガイド板６０の搬送隙間が広がっているため、搬送抵抗となることがない。
【００４０】
シート後端が搬送ニップ５０を通過するとシートは自重によりその先端が第１のストッパ２３に突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第１のストッパ２３に到達したときに第１モータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させて、押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で移動ローラユニット２６の移動を停止させる。３枚目以降のシートも同様のタイミングで移動ローラユニット２６を動作させてシートを第２の搬送路１７に滞留させる。なお、重ね折りの場合、図２に示すように、第２の搬送路１７に設けられた搬送ローラ対の従動ローラは、シートに搬送力を与えないように搬送ローラから離れた位置で待機している。
【００４１】
第２の搬送路１７に所望枚数のシートを滞留させた後、押さえ部材４９を下方に移動させて押圧面４９ｃで滞留したシート束のシート搬送方向の整合を行い、図示しないジョガーフェンスによってシート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の整合を行う。さらに、図３に示すように、押さえ部材４９を（移動ローラユニット２６を）下方に所定距離（５ｍｍ）移動させてシート束に所定量の撓みを形成する。その後、押し込み部材２７を駆動して可動ガイド板６０を矢印Ｄ２方向に移動させてシート束の撓み部分を第１の折りニップ２５側に移動させ、その後、押し込み部材２によってシート束の撓み部分を第１の折りニップ２５に押し込み、第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂによって用紙束を折る。押し込み部材２７が第１折りニップ２５へ向けて動作するとき、可動ガイド板６０はスプリング力により矢印Ｄ２’方向に移動し、１枚折りの位置（図２の実線位置）へ戻る。
【００４２】
このとき押さえ部材４９と押し込み部材２７の移動速度を、第１の折ローラ対２１ａ，２１ｂの線速よりも速い速度に設定している。この速度は、本実施形態では、第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂの線速の１．１倍〜１．５倍の範囲の所定速度である。すなわち、シートの搬送速度より１．１倍〜１．５倍の速度で押し込むことになる。これにより、押さえ部材４９と押し込み部材２７とをシート束に確実に圧接させることができる。なお、前記速い速度として例示した１．１倍〜１．５倍の範囲の速度は、本実施形態に対応するものであり、この速度範囲を限定するものではなく、装置に応じて適宜設定される。
【００４３】
その後、図４に示すように、シート束の撓み部分が第１折りニップ２５に挟持されたときに、押さえ部材４９を上方に移動させてシート束後端から離してシートを受け入れる位置（初期位置）まで退避させ、これと同時に押し込み部材２７も退避位置へ移動させる。２つ折りされたシート束は、第４の切換爪３７の切換動作により、シート綴じ装置７へ搬送される場合は第６の搬送路４１へ、スタッカ４３へ排出される場合は第５の搬送路３９へ、それぞれ導かれる。
【００４４】
なお、図２ないし図４に示したシート折り装置５の折り動作は２つ折り時の動作であり、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、単純４つ折り、観音折り等の各種の折りについても同様に対応することができることは言うまでもない。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、
１）重ね折りの場合において、搬送隙間を確保するためにガイド板６０を可動式にし、搬送抵抗とならないように搬送隙間を広げるようにしたので、シート束の厚さやカールに影響を受けず揃え精度の良いシート折りが可能となる。
２）折り枚数の増加に伴いガイド板６０の隙間を広げるようにしたので、折り枚数によらず揃え精度の良いシート折りが可能となる。
３）ガイド板６０の移動を１枚折りの位置から平行移動するようにしたので、折りローラ２１ａ，２１ｂの外周とガイド板６０の隙間をどの位置でも一定にすることができ、揃え精度の良いシート折りが可能となる。
４）ガイド板６０の位置が重要な１枚折り位置については突き当てによって位置決めし、重ね折りの位置については第２モータ（ステッピングモータ）５７によるモータ駆動で行うようにしたので、１枚折りのとき安定して撓みを形成することができる。
５）ガイド板６０は、重ね折りのとき動作する押し込み部材２６の駆動により移動するようになっているので、１つのモータで２つの部材の駆動が可能となり、安価で小型に構成することができる。
などの効果を奏する。
【００４６】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 画像形成装置
３ 画像形成装置本体（複写機）
５ シート折り装置
１７ 第２の搬送路
２３ 第１のストッパ
２７ 押し込み部材
５６ 制御部
５７ 第２のモータ
６０ 可動ガイド板
６１ 引張りスプリング
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２００２−２８４４４３号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６６２９号公報
【特許文献３】特開２００７−３２０６６５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「シート」と総称して説明する。）に対して折り処理を行うシート折り装置、このシート折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、及びこれらの各装置で実行されるシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、折り処理を行った後に穿孔処理やスティプル処理のような後処理を行う用紙処理装置が各種提案されている。このような装置として例えば特許文献１に記載された発明が公知である。このうち特許文献１（特開２００２−２８４４４３号公報）には、帳票等のシートを所定の位置で正確に折り目を形成するため、互いに平行に隣接して配置されるとともに反対方向に回転する２本の折りローラを備え、１枚のシートもしくは複数枚重ねられたシートを湾曲させ、該シートの湾曲した部分を回転させた状態の２本の前記折りローラ間に引き込ませて前記シートに折り目を形成するシート折り装置であって、前記シートが２本の前記折りローラの隣接部分の近傍を通過するように搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが前記折りローラの隣接部分の近傍で、該隣接部分に向って湾曲するように、シートの先端部の進路を変更するガイド部と、該ガイド部に進行方向を変更されたシートの先端部の移動を停止させて、シートの湾曲した部分を前記折りローラの隣接部分に向わせるストッパと、前記ガイド部によりシートに湾曲が生じた際に、シートの湾曲した部分の内側に当接して、シートの先端部が前記ストッパに当接する前のシートの湾曲した部分の曲率を大きくするとともに、この湾曲した部分を前記折りローラの隣接部分に近づけることにより、シートの折り位置を規制する折り位置規制部材と、を備えた発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００１−２０６６２９号公報）及び特許文献３（特開２００７−３２０６６５号公報）にも関連する発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の発明では、１枚折りあるいは重ね折りに拘わらずガイド部材を駆動手段で移動させ、折りローラニップに近づけることによって折り位置不良を防止していた。この方式では、用紙１枚を搬送し、折り込む１枚折りでは位置規制部材まで用紙は確実に落下し、問題とならないが、用紙を複数枚プレスタックする重ね折りの場合、用紙の厚みやカールによりガイド部材と用紙の隙間が少なくなり、搬送抵抗が大きくなって位置規制部材まで用紙が落下しない場合があった。また、特許文献２及び３においても前記落下を確実にすることについては特に配慮されていない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数枚重ねて折る重ね折りの場合も、用紙厚さやカールに影響を受けずに揃え精度の良い用紙折りを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、シートを搬送する搬送手段と、シート先端を停止させる規制手段と、シートに折りを行う折りローラ対と、シートの撓み部を折りローラ対にニップへ導くガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記ガイド部材は、重ね折りのとき折りローラ外周と隙間が広がる方向に移動し、また、前記ガイド部材が重ね折りの位置に移動するとき、１枚折りの位置から平行移動する。さらに、前記隙間は折り枚数又は折り厚さにより変化する。その際、前記隙間は折り枚数が多い方が、折り厚さが厚い方が広くなる。
【０００８】
また、これらの動作は、前記ガイド部材を前記折りローラ対に対し進出後退させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を設けることにより、制御手段の制御下で駆動手段を駆動することにより行われる。なお、前記ガイド部材は、シート搬送隙間を保つ位置決めの突起部材と、前記突起部材を対向のガイド板に突き当て保持する弾性体と、を有し、前記ガイド部材は１枚折りのとき弾性体で保持され、重ね折りのとき弾性体の弾性力に抗して前記駆動手段で移動させる。また、前記ガイド部材は前記シートを前記折りローラ対に押し込んでシート折りさせる押し込み部材の進出動作に連動して動作し、前記押し込み部材は単一の駆動源によって駆動される。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り方法であって、搬送手段によりシートを搬送し、搬送されたシートの先端を規制手段によって規制し、規制された状態でシートの撓み部をガイド部材によりシートに折りを行う折りローラ対のニップに導き、シートに対して折りを施す際、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とする。
【００１１】
なお、後述の実施形態では、単一搬送経路は第２の搬送路１７に、搬送手段は搬送ローラに、規制手段は第１のストッパ２３に、ガイド部材は可動ガイド板６０に、シート折り装置は符号５に、駆動手段は押し込み部材２７、第２のモータ５７及び引張りスプリング６１に、制御手段は制御部５６に、弾性体は引張りスプリング６１、押し込み部材は符号２７に、単一の駆動源は第２のモータ５７に、画像形成装置はシステムとしての画像形成装置１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数枚重ねて折る重ね折りの場合も、用紙厚さやカールに影響を受けずに揃え精度の良い用紙折りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束を第２の搬送路に滞留させた状態を示す。
【図３】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態を示す。
【図４】図１のシステム構成におけるシート折り装置の折り動作を説明する動作説明図で、シート束の撓み部分が第１の折りニップに挟持された後、移動ローラユニットを、シートを受け入れる位置へ移動させる状態を示す。
【図５】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端側に当接したときの状態を示す。
【図６】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過しているときの状態を示す。
【図７】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート後端が押さえ部材の先端を押しのけて通過しているときの最終段階の状態を示す。
【図８】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過した後の状態を示す。
【図９】シート折り装置における押さえ部材の動作を示す動作説明図で、シート先端が押さえ部材の先端を押しのけて通過した後、所定量戻されたときの状態を示す。
【図１０】シート折り装置における可動ガイド板の動作を示す動作説明図で、可動ガイド板が折りローラ側から離間する方向に移動するときの状態を示す。
【図１１】シート折り装置における可動ガイド板の動作を示す動作説明図で、可動ガイド板が折りローラ側から離間し、待機しているときの状態を示す。
【図１２】画像形成装置の操作パネルからシート折り装置への指示構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、重ね折りのときの搬送隙間を確保するためにガイド板を移動可能とし、シート束の厚さが増加した場合に搬送抵抗とならないように搬送隙間を広げ、シート束の厚さやカールに影響を受けず揃え精度の良いシート折りを可能としたものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成装置本体３、シート折り装置５及びシート後処理装置７からなる。画像形成装置本体３は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機のいずれかからなる。本実施形態では、画像形成装置本体３は複写機からなり、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部により読み取られた原稿の画像をシート（用紙）に形成する画像形成部と、画像形成部に供給するシートを収容する給紙部と、画像形成部により画像形成されたシートが排出される排紙部と、装置本体内の各部を制御する制御部５６と、制御部５６に操作信号を送信する操作パネル４（図１２参照）とを備えている。
【００１６】
シート、ここでは画像形成装置本体３から搬送される画像形成済みのシートは、折り処理が必要であればシート折り装置５で必要な折り処理が施され、シート折り装置５での折り処理が不要であれば、シート折り装置をバイパスしてシート後処理装置７に搬送される。シート後処理装置７は、公知の機能及び機構を備えたもので、例えば、パンチ処理、整合処理、端綴じ処理、中折り処理、中綴じ処理、仕分け処理などの処理が可能である。
【００１７】
図２は本実施形態に係るシート折り装置の内部構成を詳細に示す縦断面図であり、図１の要部を拡大して示している。図２において、シート折り装置５にはシート受入口９からシート排出口４５にストレートに排紙するストレート搬送路１０が設けられ、シートに折りを施す場合には、このストレート搬送路１０から第１の切換爪１３で折り処理部側に搬送方向を変え、折り処理されたシートは第１の切換爪１３設置個所より下流側で第７の搬送路４３からストレート搬送路１０に戻って排出口４５からシート後処理装置７側に搬出される。
【００１８】
第１の切換爪１３で分岐した搬送路は、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第４の搬送路３３、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１、及び第７の搬送路４３からなる。第１の切換爪１３のシート折り部１１方向下流側には、シートの搬送先を第１の搬送路１５又は第２の搬送路（滞留部）１７に切換える第２の切換爪１９が設けられている。第１の搬送路１５の下流端は第２の搬送路１７に合流しており、その合流部付近には第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂが設けられている。第２の搬送路１７の下流側には、シート搬送方向に移動可能であり、かつシート先端を規制する第１のストッパ（受け部材）２３が設けられている。シートはシート先端が第１のストッパ２３に当接した状態で、この第２の搬送路１７に滞留できるようになっている。
【００１９】
第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂの第１折りニップ２５に対向する位置には、第１の搬送路１５に沿って搬送されてきたシートの先端を第１の折りニップ２５に案内し、又は第２の搬送路１７に滞留したシートを第１の折りニップ２５に押し込む押し込み部材２７が設けられている。第２の搬送路１７における第２の切換爪１９と第１の折りニップ２５との間には、シートを搬送する移動ローラユニット２６が設けられている。
【００２０】
一方、第１の折りニップ２５の下流側には、第３の搬送路２９及び第２の折りローラ対２１ａ，２１ｃが設けられている。第２の折りローラ対２１ａ，２１ｃの第２の折りニップ３１の下流側には、第４の搬送路３３及び第３の折りローラ対２１ｃ，２１ｄが設けられている。第１の折りローラ２１ａの軸には、シートの搬送先を第４の搬送路３３又は第３の折りローラ対２１ｃ，２１ｄの第３の折りニップ３５に切換える第３の切換爪３６が設けられている。
【００２１】
第３の折りニップ３５の下流側には、シートの搬送先を第５の搬送路３９又は第６の搬送路４１に切換える切換爪３７が設けられている。また、第５の搬送路３９の下流端はスタッカ４３に接続され、折られたシート束を排紙することができるようになっている。第６の搬送路４１は第３の搬送路２９の下流端と合流して、第７の搬送路４３に連通している。
【００２２】
なお、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１及び第７の搬送路４３には、シートを搬送する搬送ローラ対が設けられている。また、第３及び第４の搬送路２９，３３には第１のストッパ２３と同様の第２及び第３のストッパ２４，３６がそれぞれ前記搬送路に出没可能、かつシート搬送方向に移動可能に設けられている。
【００２３】
前記移動ローラユニット２６は、図２に拡大して示すように互いに圧接する一対の搬送ローラ４７ａ，４７ｂ、第２の搬送路１７に滞留したシートの後端を押圧する押さえ部材４９、及びこれらを保持するフレーム４８と、を備えている。前記一対の搬送ローラ４７ａ，４７ｂの軸の両端部はそれぞれフレーム４８の前側板及び後側板に回転自在に支持され、搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対はそれぞれ前記軸の同軸上であってシート幅方向に所定の間隔を空けて配置された複数のローラを有する。
【００２４】
押さえ部材４９は、前記搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対の軸と平行に配置された支持部材に、隣り合うローラ間に入り込むように所定の間隔を空けて複数突設されている。
【００２５】
図５ないし図９は押さえ部材４９の動作を示す動作説明図、図１０及び図１１は可動ガイド板の動作を示す動作説明図である。押さえ部材４９は、図５に示すように、軸部材からなる基端部４９ａがフレーム４８の前側板及び後側板側に揺動自在に軸支されている。基端部４９ａは第２の搬送路１７を挟んで一方の搬送ローラ４７ｂ側に位置しており、押さえ部材４９は、フレーム４８に固定された引張りコイルスプリング５１により他方の搬送ローラ４７ａ側に弾性付勢されている。押さえ部材４９はストッパ部材（不図示）により一方の搬送ローラ４７ａ側への回動が規制され、図５において２点鎖線で示すように、第２の搬送路１７を塞ぐように揺動端（先端）側の位置が保持されている。引張りコイルスプリング５１の付勢力（ばね定数）は、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートにより押さえ部材４９が押されたときに、押さえ部材４９が引張りコイルスプリング５１の付勢方向と反対方向に回動する（第２搬送路１７を開放する）程度に設定されている。また、押さえ部材４９の揺動端側であって他方の搬送ローラ４７ａに近い側には、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートを滞留シートの側方に案内するガイド面（案内部）４９ｂが形成されている。押さえ部材４９の先端側かつ一方の搬送ローラ４７ａから遠い側には、第２搬送路１７に滞留したシート束の後端を押圧する押圧面４９ｃが形成されている。
【００２６】
図２に示すように、フレーム４８の側部には移動ローラユニット２６の移動機構が設けられている。移動機構はピニオン５２とラック５３からなり、ピニオン５２は押さえ部材４９の側面に被駆動可能に設置され、第２の搬送路１７に沿って配置されたラック５３と噛合する。ピニオン５２は第１モータ（第１の駆動部）５５から駆動力を得ており、第１モータ５５の駆動制御は制御部５６によって行われる。これにより、制御部５６によって第１モータ５５を駆動し、第１モータ５５の駆動方向に応じて移動ローラユニット２６は第２の搬送路１７に沿って図示上下方向（シート搬送方向に）移動する。
【００２７】
第２の搬送路１７の第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂ近傍には、図２に拡大して示すように第１のストッパ２３へ用紙を導く可動式のガイド板（以下、可動ガイド板と称す）６０が設けられている。可動ガイド板６０の上端と下端にはそれぞれ突起６０ａが設けられ、図１０及び図１１に示すように第２の搬送路１７の第１折りローラ対２１ａ，２１ｂ配設側の面に折りローラ２１ｂのローラ面を挟むように設けられた上下のガイド板１７ａ側に引張りスプリング６１によって弾性付勢されている。１枚折りのとき可動ガイド板６０は、図１０に示すように突起６０ａを前記ガイド板１７ａに当接させた位置で位置が決まるが、重ね折りのときは、押し込み部材２７が図１１に示すように矢印Ｄ１方向に移動することにより、可動ガイド板６０の係合部材６０ｂを矢印Ｄ１’方向に引張り、可動ガイド板６０は係合部材６０ｂと一体的に１枚折りの位置から平行移動し、前記ガイド板１７ａから離間する。この可動ガイド板６０の後退動作は後述の押し込み部材２７を駆動するステッピングモータを使用する。すなわち、このステッピングモータを第２モータ５７（図３参照）として可動ガイド板６０と押し込み部材２７の駆動に兼用する。
【００２８】
なお、可動ガイド板６０の係合部材６０ｂは可動ガイド板６０の移動方向に沿って設置されたガイド軸受６０ｃにスライド可能に支持された一対のガイド軸６０ｄに固定され、押し込み部材２７が矢印Ｄ１方向に移動するときに、押し込み部材２７から立設された突起２７ｃが前記係合部材６０ｂに係合し、前記動作が行われる。１枚折りの場合には、押し込み部材２７が矢印Ｄ２方向に戻ると、突起２７ｃの係合部材６０ｂへの係合状態が解除され、可動ガイド板６０は引張りスプリング６１によって矢印Ｄ２’方向に移動し、図１０に示す位置に戻る。
【００２９】
このように可動ガイド板６０の平行移動による離間動作により折りローラ２１ｂの外周と可動ガイド板６０間の隙間を、シート束を搬送するに適した間隔、若しくはシート束を折るために適した間隔にしている。本実施形態では可動ガイド板６０の移動を平行移動させているが、上流側に回転支点を持ち下流側の搬送経路隙間を広がるようにしても良い。さらに、本実施形態では、図１０及び図１１にも示すように可動ガイド板６０の離間動作を、シート束の厚さのみならず、シート束の搬送位置に応じて実行する。なお、図１０は１枚折りの場合の可動ガイド板６０と押し込み部材２７との位置関係、図１１は重ね折り（複数枚折り）の場合の可動ガイド板６０と押し込み部材２７との位置関係もそれぞれ図示している。
【００３０】
押し込み部材２７は、停止位置が任意に設定可能なステッピングモータを使用しているため、前記制御部５６により第２モータ５７の駆動ステップを変更することにより、折りローラ２１ｂとの外周隙間（搬送隙間）を任意に変更可能である。そのため、搬送隙間は重ね折り枚数（又は折り厚さ）により適正な間隔に任意に設定できる。この搬送隙間としては、例えば、重ね折り５枚以下のとき隙間３ｍｍ、重ね折り１０枚以下のとき４ｍｍ、重ね折り１０枚〜２０枚のとき６ｍｍというように、枚数の増加に伴い隙間を広くなるようにする。
【００３１】
なお、シート折り装置５における各折り種における１枚折り又は重ね折りは画像形成装置本体３の操作パネルからの選択入力によって設定することができ、重ね折り枚数もこの操作パネルから設定可能である。図１２は、操作パネル４からのシートの折り重ね枚数の選択画面４ａを示す図である。
【００３２】
シート折り装置５では、以下のようにしてシートに対して折り処理が行われる。前にも少し触れたが、図２ないし図４はシート束の折り動作を説明するためのもので、図２はシート束を第２の搬送路１７に滞留させた状態を、図３はシート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態を、図４はシート束の撓み部分が第１の折りニップ２５に挟持された後、移動ローラユニット２６を、シートを受け入れる位置へ移動させる状態を、それぞれ示す。
【００３３】
本実施形態におけるシート折り動作では、まず、ユーザが画像形成装置本体３の操作パネル４から重ね折りを選択し、その後、２つ折りを選択する。制御部５６は、第１のストッパ２３のシート受入位置を第１の折りニップ２５からシートの搬送方向長さの１／２の位置に設定し、第１のストッパ２３から押さえ部材４９の押面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さより若干長く設定する。これにより、シート滞留後シート束を搬送することなく折りが可能である。なお、重ね折りを選択して、内３つ折り又は外３つ折りを選択する場合でも、２つ折り同様折り位置へ第１のストッパ２３を移動させ、第１のストッパ２３から押圧面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さよりも若干長くする。また、押し込み部材２７がＨＰ位置（図２の実線位置）に移動することにより、可動ガイド板６０も搬送隙間を狭くする方向（１枚折り位置）へ移動し（図２の実線位置）、あるいは、押し込み部材２７が退避位置（図２の破線位置：図１０に示す位置）ＢＬ１に移動することにより、可動ガイド板６０も搬送隙間を広くする方向へ移動する（図２の破線位置ＢＬ２：図１１に示す位置）。押し込み部材２７は前述のように第２モータ５６によって駆動され、制御部５６によって駆動制御される。
【００３４】
押し込み部材２７も図３内で要部を拡大して示すように後端（図示左端）側に設けられたピニオン２７ａを押し込み部材２７と一体に移動する第２モータ５７によって回転駆動することにより、ラック２７ｂに沿って進出後退し、進出位置及び後退位置、進出速度などは制御部５６によって制御される（図１０及び図１１参照）。
【００３５】
このような設定が完了した後、画像形成装置本体３から画像形成された１枚目のシートがシート受入口９に搬入される。搬入されたシートは第１の切換爪１３及び第の２切換爪１９により第２の搬送路１７に案内されて、シート先端が搬送ローラ４７ａ，４７ｂ対の搬送ニップ５０に進入する。シート先端は図５に示すように押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、図６に示すように押さえ部材４９を押しのけながら下流側に進んでいく。制御部５６はシート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで第１のモータ５５を正回転させ、移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に距離Ｍ（１５ｍｍ）移動させる。
【００３６】
シート先端が可動ガイド板６０を通過し、第２の搬送路１７の下半部上端の受入ガイド板１７ｂを経て上半部側から下半部側へのシートの受け渡しが完了すると、第２モータ５７を駆動し、図１１に示すように、押し込み部材２７を初期位置から搬送隙間を広がる方向（矢印Ｄ１方向：図２破線位置−搬送隙間Ｌ２）に移動させ、可動ガイド６０の搬送隙間をＬ１（初期位置）からＬ２（待機位置）に広げる（Ｌ１＜Ｌ２）。これは、１枚目のシートが搬送されてくる前に折りローラ２１ａ，ｂとの間の搬送隙間Ｌ１を広げる方向（矢印Ｄ１方向）に可動ガイド板６０が移動していると、可動ガイド板６０の折りローラ２１ｂとの搬送隙間Ｌ２と受入ガイド板１７ｂの最上流側の端部の搬送隙間との間の段差が小さくなり、シートが受入ガイド板１７ｂの内側の搬送経路に案内されず、シート先端部が受入ガイド板１７ｂの最上流側の端部に引っ掛かりジャムとなることが多いからである。
【００３７】
このようにして１枚目のシートの先端が可動ガイド板６０部を通過し、図７及び図８に示すようにシート後端が搬送ローラ４７ａ，４７ｂの搬送ニップ５０を通過すると、シートは自重により可動ガイド板６０を通過し、第１のストッパ２３にその先端が突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第の１ストッパ２３に到達したときに、第１のモータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させ、図９に示すように押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で、移動ローラユニット２６の移動を停止させる。
【００３８】
次に２枚目のシートが移動ローラユニット２６に送られてくると、１枚目同様、図５に示すようにシート先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押さえ部材４９を押しのけて進んでいく。制御部５６は、シート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで、第１のモータ５５を正回転させて移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に前記距離Ｍ移動させる。このとき、１枚目のシートの後端は、押さえ部材４９の先端部によって覆われているので、２枚目のシート先端がガイド面４９ｂに案内されて１枚目のシート（滞留シート）の後端に突き当たることなく１枚目のシートの側方に搬送される。
【００３９】
２枚目のシートが搬送されてきたとき可動ガイド板６０は、図１１に示す搬送経路隙間を広げた位置（搬送隙間Ｌ２の位置）で待機しているが、１枚目のシートが受入ガイド板１７ｂの上端部に当たらないようガイドしているため、引っ掛かり等によるジャムは発生しない。また、搬送抵抗となる２枚目以降のシートで可動ガイド板６０の搬送隙間が広がっているため、搬送抵抗となることがない。
【００４０】
シート後端が搬送ニップ５０を通過するとシートは自重によりその先端が第１のストッパ２３に突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第１のストッパ２３に到達したときに第１モータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させて、押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で移動ローラユニット２６の移動を停止させる。３枚目以降のシートも同様のタイミングで移動ローラユニット２６を動作させてシートを第２の搬送路１７に滞留させる。なお、重ね折りの場合、図２に示すように、第２の搬送路１７に設けられた搬送ローラ対の従動ローラは、シートに搬送力を与えないように搬送ローラから離れた位置で待機している。
【００４１】
第２の搬送路１７に所望枚数のシートを滞留させた後、押さえ部材４９を下方に移動させて押圧面４９ｃで滞留したシート束のシート搬送方向の整合を行い、図示しないジョガーフェンスによってシート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の整合を行う。さらに、図３に示すように、押さえ部材４９を（移動ローラユニット２６を）下方に所定距離（５ｍｍ）移動させてシート束に所定量の撓みを形成する。その後、押し込み部材２７を駆動して可動ガイド板６０を矢印Ｄ２方向に移動させてシート束の撓み部分を第１の折りニップ２５側に移動させ、その後、押し込み部材２によってシート束の撓み部分を第１の折りニップ２５に押し込み、第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂによって用紙束を折る。押し込み部材２７が第１折りニップ２５へ向けて動作するとき、可動ガイド板６０はスプリング力により矢印Ｄ２’方向に移動し、１枚折りの位置（図２の実線位置）へ戻る。
【００４２】
このとき押さえ部材４９と押し込み部材２７の移動速度を、第１の折ローラ対２１ａ，２１ｂの線速よりも速い速度に設定している。この速度は、本実施形態では、第１の折りローラ対２１ａ，２１ｂの線速の１．１倍〜１．５倍の範囲の所定速度である。すなわち、シートの搬送速度より１．１倍〜１．５倍の速度で押し込むことになる。これにより、押さえ部材４９と押し込み部材２７とをシート束に確実に圧接させることができる。なお、前記速い速度として例示した１．１倍〜１．５倍の範囲の速度は、本実施形態に対応するものであり、この速度範囲を限定するものではなく、装置に応じて適宜設定される。
【００４３】
その後、図４に示すように、シート束の撓み部分が第１折りニップ２５に挟持されたときに、押さえ部材４９を上方に移動させてシート束後端から離してシートを受け入れる位置（初期位置）まで退避させ、これと同時に押し込み部材２７も退避位置へ移動させる。２つ折りされたシート束は、第４の切換爪３７の切換動作により、シート綴じ装置７へ搬送される場合は第６の搬送路４１へ、スタッカ４３へ排出される場合は第５の搬送路３９へ、それぞれ導かれる。
【００４４】
なお、図２ないし図４に示したシート折り装置５の折り動作は２つ折り時の動作であり、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、単純４つ折り、観音折り等の各種の折りについても同様に対応することができることは言うまでもない。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、
１）重ね折りの場合において、搬送隙間を確保するためにガイド板６０を可動式にし、搬送抵抗とならないように搬送隙間を広げるようにしたので、シート束の厚さやカールに影響を受けず揃え精度の良いシート折りが可能となる。
２）折り枚数の増加に伴いガイド板６０の隙間を広げるようにしたので、折り枚数によらず揃え精度の良いシート折りが可能となる。
３）ガイド板６０の移動を１枚折りの位置から平行移動するようにしたので、折りローラ２１ａ，２１ｂの外周とガイド板６０の隙間をどの位置でも一定にすることができ、揃え精度の良いシート折りが可能となる。
４）ガイド板６０の位置が重要な１枚折り位置については突き当てによって位置決めし、重ね折りの位置については第２モータ（ステッピングモータ）５７によるモータ駆動で行うようにしたので、１枚折りのとき安定して撓みを形成することができる。
５）ガイド板６０は、重ね折りのとき動作する押し込み部材２６の駆動により移動するようになっているので、１つのモータで２つの部材の駆動が可能となり、安価で小型に構成することができる。
などの効果を奏する。
【００４６】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 画像形成装置
３ 画像形成装置本体（複写機）
５ シート折り装置
１７ 第２の搬送路
２３ 第１のストッパ
２７ 押し込み部材
５６ 制御部
５７ 第２のモータ
６０ 可動ガイド板
６１ 引張りスプリング
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２００２−２８４４４３号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６６２９号公報
【特許文献３】特開２００７−３２０６６５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
シート先端を停止させる規制手段と、
シートに折りを行う折りローラ対と、
シートの撓み部を折りローラ対にニップへ導くガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は、重ね折りのとき折りローラ外周と隙間が広がる方向に移動することを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材が重ね折りの位置に移動させるとき、１枚折りの位置から平行移動することを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート折り装置であって、
前記隙間は折り枚数又は折り厚さにより変化することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート折り装置であって、
前記隙間は折り枚数が多いほど、又は折り厚さが厚いほど広くなることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材を前記折りローラ対に対し進出後退させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は、
シート搬送隙間を保つ位置決めの突起部材と、
前記突起部材を対向のガイド板に突き当て保持する弾性体と、
を有し、
前記ガイド部材は１枚折りのとき弾性体で保持され、重ね折りのとき弾性体の弾性力に抗して前記駆動手段で移動させること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は前記シートを前記折りローラ対に押し込んでシート折りさせる押し込み部材の進出動作に連動して動作し、
前記押し込み部材は単一の駆動源によって駆動されること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り方法であって、
搬送手段によりシートを搬送し、搬送されたシートの先端を規制手段によって規制し、規制された状態でシートの撓み部をガイド部材によりシートに折りを行う折りローラ対のニップに導き、シートに対して折りを施す際、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なること
を特徴とするシート折り方法。
【請求項１】
単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
シート先端を停止させる規制手段と、
シートに折りを行う折りローラ対と、
シートの撓み部を折りローラ対にニップへ導くガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は、重ね折りのとき折りローラ外周と隙間が広がる方向に移動することを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材が重ね折りの位置に移動させるとき、１枚折りの位置から平行移動することを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート折り装置であって、
前記隙間は折り枚数又は折り厚さにより変化することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート折り装置であって、
前記隙間は折り枚数が多いほど、又は折り厚さが厚いほど広くなることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材を前記折りローラ対に対し進出後退させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は、
シート搬送隙間を保つ位置決めの突起部材と、
前記突起部材を対向のガイド板に突き当て保持する弾性体と、
を有し、
前記ガイド部材は１枚折りのとき弾性体で保持され、重ね折りのとき弾性体の弾性力に抗して前記駆動手段で移動させること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート折り装置であって、
前記ガイド部材は前記シートを前記折りローラ対に押し込んでシート折りさせる押し込み部材の進出動作に連動して動作し、
前記押し込み部材は単一の駆動源によって駆動されること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
単一搬送経路で１枚折りと重ね折りを行うシート折り方法であって、
搬送手段によりシートを搬送し、搬送されたシートの先端を規制手段によって規制し、規制された状態でシートの撓み部をガイド部材によりシートに折りを行う折りローラ対のニップに導き、シートに対して折りを施す際、前記ガイド部材は１枚折りと重ね折りでシートをガイドする位置が異なること
を特徴とするシート折り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１７８５６１（Ｐ２０１１−１７８５６１Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２７５８（Ｐ２０１０−２３２７５８）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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