シート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置
【課題】画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路を備えたシート搬送装置において、搬送経路におけるシート搬送抵抗を減らし、撓みを低減し、省スペース化を図り得るシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、画像形成装置から排出される用紙Ｐを順次受け入れて、所定幅で対向するガイドにより形成されるシート搬送路が湾曲する部分を備えている。その搬送路内を搬送経路に沿って移動可能な一対の補助部材６０２、６０２を備える。ガイド補助部材６０２は用紙Ｐと接触する部分には回動可能なコロ６０２ａを備える。またこのコロは低摩擦素材であり、コロ自体による用紙Ｐへの搬送負荷が上がることを防ぐ。すなわち搬送抵抗の高い部分をガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減する。
【解決手段】搬送装置は、画像形成装置から排出される用紙Ｐを順次受け入れて、所定幅で対向するガイドにより形成されるシート搬送路が湾曲する部分を備えている。その搬送路内を搬送経路に沿って移動可能な一対の補助部材６０２、６０２を備える。ガイド補助部材６０２は用紙Ｐと接触する部分には回動可能なコロ６０２ａを備える。またこのコロは低摩擦素材であり、コロ自体による用紙Ｐへの搬送負荷が上がることを防ぐ。すなわち搬送抵抗の高い部分をガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置もしくは、画像形成装置等に併設され当該装置から排出されたシート（記録紙）を受け入れて、搬送するシー搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザープリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンや画像入力装置から入力された画像データをレーザー等により露光して感光体ドラム等の像担持体に対して静電潜像を形成し、現像装置によりトナーを現像した後に用紙に転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置にてトナーを用紙に溶融させて画像を定着させ、排出させる手段が用いられている。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステープラやパンチ穴あけ、ソート（丁合い）、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図った装置も提供されている。このような機能を備えた後処理装置には後処理部まで被記録体を搬送するための搬送装置を備えたものが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送経路中で撓みを持ったシートを撓みの内側から撓み方向に可動可能なガイド部材によって外側ガイド部材に強制的に保持するシート撓み矯正手段を備えた搬送装置が開示されている。また、特許文献２には湾曲搬送経路外側のガイド面に回転コロを備え、回転コロの軸がシート搬送方向と直交する方向に自在に支持できる軸支持部材を備え、シートの搬送時の摩擦抵抗を小さくした搬送装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１開示の発明では、シートの撓みを強制的に保持するため、搬送負荷が大きくなり、搬送が不安定になる恐れがあった。また、特許文献２開示の発明では、シート搬送時の摩擦抵抗を軽減するコロはシート搬送方向には移動しないため、シートサイズ等により摩擦抵抗が上がるポイントが異なる場合にも一定位置でシートに接触するため、効率よく摩擦抵抗を軽減できず、また、摩擦抵抗が上がるポイントとコロ位置が一致しなかった場合にはシートの搬送が不安定にある恐れがあった。
【０００６】
本発明はこのような問題点にかんがみてなしたもので、搬送経路におけるシート搬送抵抗を減らし、撓みを低減し、省スペース化を図り得るシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置のうち請求項１に係るものは、画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路を備えたシート搬送装置において、湾曲する部分を備えた搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記搬送経路はすべて湾曲経路であることを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材は前記搬送路内に突入、出自在であることを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、請求項１または３に記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を可変としたことを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート搬送装置はシート状態を検出する手段を備え、該シート状態を検出する手段は、前記画像形成装置のシート情報を発信する発信手段から発信される、印刷するシートにより異なる情報を受け取る手段であり、該シート状態を検出する手段が受け取った情報により前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせることを特徴とする。
【００１２】
同請求項６に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート情報がシートサイズであることを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート情報がシート厚さであることを特徴とする。
【００１４】
同請求項８に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材が回動可能なコロであることを特徴とする。
【００１５】
同請求項９に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、 前記ガイド補助部材は低摩擦素材であることを特徴とする。
【００１６】
同請求項１０に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせることを特徴とする。
【００１７】
同請求項１１に係るものは、請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡が湾曲経路曲率より大きいことを特徴とする。
【００１８】
同請求項１２に係るシート折り装置は、請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
同請求項１３に係る画像形成装置は、請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置及び／または請求項１２のシート折り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送抵抗の高い部分をガイド補助部材でガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施となる画像形成装置の概略全体構成図
【図２】本発明の実施例１に係る、シート後処理装置の全体構成図
【図３】図２の装置におけるＺ折り動作図
【図４】図２の装置における二つ折り動作図
【図５】図２の装置における三つ折り動作図
【図６】図２の装置に用いたガイド補助部材の構成と動作概要を示す図
【図７】図２の装置に用いたガイド補助部材の構成図
【図８】本発明の実施例２に係る、図７とは別構成のガイド補助部材の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態としては以下のようなものがある。ただし、本発明は以下の実施形態並びに後述する実施例には元にてされず、種々の変形例を構成し得る。
【００２３】
本発明の実施形態では、画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路が湾曲する部分を備え、その搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備える。すると、搬送抵抗の高い部分をガイド補助部材でガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減できる。
【００２４】
また前記搬送経路をすべて湾曲経路とする。このことで、省スペースに搬送経路を配置し、シートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００２５】
また前記ガイド補助部材を前記搬送路内に突入、出自在とする。このことで、搬送抵抗が高い場合にのみ突出し、効率よく搬送抵抗を低減し、撓みを低減することが可能である。
【００２６】
また前記ガイド補助部材を、移動速度または移動距離が可変のものとする。このことで搬送抵抗が高くなる位置で効率よく搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００２７】
前記シート搬送装置がシート状態を検出する手段を備え、このシート状態を検出する手段は前記画像形成装置から発信される情報を受け取り、前記画像形成装置は印刷するシート情報を発信する発信手段を有し、印刷するシート情報により画像形成装置から送られる情報が異なることで、前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせる。このことで、搬送抵抗が高くなる位置で搬送抵抗を効率よく低減し、撓みを低減することが可能である。
【００２８】
前記シート情報をシートサイズとする。そのことでシートサイズに応じて搬送抵抗を低減させ、撓みを低減することが可能である。
【００２９】
前記シート情報をシート厚さとする。そのことでシート厚さに応じて搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３０】
前記ガイド補助部材を回動可能なコロとする。そのことで、ガイド補助部材によるシートへの搬送抵抗を低減し、撓みを低減することが可能である。
【００３１】
前記ガイド補助部材を低摩擦素材とする。そのことで、ガイド補助部材でのシートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３２】
前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせる。そのことで、効率よくシートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３３】
前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡を湾曲経路曲率より大きくする。そのことで安価な構成で前期ガイド補助部材を構成し、シートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明に係るシート搬送装置、画像形成装置の実施例について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。本システムは図示するように、大きくは本発明による構成・動作を行うシート搬送装置１５００を備えたシート折り装置１０００と、複写機などの画像形成装置２０００と、シートに対しステープルなどの後処理を行うシート後処理装置３０００とを備えている。
【００３５】
図２は本発明に係るシート搬送装置を備えたシート折り装置１０００の全体レイアウト図である。このシート折り装置１０００の構成を示す図２に基づいて、各折り動作別に説明する。なお、この構成により、Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りの各折り動作が可能となっている。
【００３６】
＜Ｚ折り＞
詳細は図３に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００によって搬送装置を備えた第１ストッパ搬送路１０２へ案内される。第１ストッパ搬送路１０２内の第１ストッパ３０１に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップで１回目の折りを行う。
【００３７】
１回目折りの撓み形成時には、第１撓み補助部材４０１を動作させ、用紙Ｐを折りローラ側に均一に撓ませる。１回目折り完了後、第１中継搬送路１０３から第２ストッパ搬送路１０４へ搬送され、第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで２回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にてＺ折り完了となる。
【００３８】
２回目折りの撓み形成時にも、１回目同様に第２撓み補助部材４０２を動作させる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。
【００３９】
Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００４０】
＜二つ折り＞
詳細は図４に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。
【００４１】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて二つ折り完了となる。
【００４２】
１回目折りの撓み形成時には、第２撓み補助部材４０２を動作させ、用紙Ｐを折りローラ側に均一に撓ませる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。
【００４３】
二つ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００４４】
＜外三つ、内三つ＞
詳細は図５に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。
【００４５】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて１回目折り完了となる。
【００４６】
１回目折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６へ搬送され、第３ストッパ搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６によって形成される第３ニップで２回目の折りを行い、スタッカー搬送路１０７にて内三つ折り、外三つ折り完了となる。折り完了後、用紙Ｐはスタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部へ収納される。
【００４７】
スタッカー部５００は先端フェンス５５０と後端フェンス５４０、昇降する排紙トレイ５０１を備えている。排紙トレイ５０１は支持部材に固定されており、支持部材はタイミングベルトプーリを介して駆動軸に連結されている。さらに前記駆動軸には図示しないギヤが嵌合されており、前記ギヤを介してＤＣモータに連結されている。前記ＤＣモータの回転により排紙トレイ５０１の昇降動作が行われる。排紙トレイ５０１は用紙Ｐを排紙するごとに昇降動作を行う。
【００４８】
また、排紙される用紙Ｐのサイズに応じて先端フェンス５５０は用紙搬送方向に移動可能となっている。先端フェンス５５０にはラック５５１が備わっており、先端フェンス可動モータ２２１の回転によって動作する。
【００４９】
＜第１、２ストッパ搬送路＞
詳細は図６に示す。
第１ストッパ搬送経路１０２、第２ストッパ搬送経路１０４は、既述のとおり、それぞれ搬送装置１５００が備えている。以下、第２ストッパ搬送経路１０２について説明するが、第１ストッパ搬送経路においても同構成である。搬送経路は湾曲経路１０４となっており、搬送経路による機械の大型化を防いでいる。
【００５０】
用紙Ｐが湾曲経路内に進入すると、検知手段６０１により用紙Ｐの先端を検知し、用紙Ｐがガイド補助部材６０２によるガイドが可能な位置まで搬送されるとガイド補助部材６０２が搬送経路内に出没し用紙Ｐの搬送ガイドを開始する。
【００５１】
ガイド補助部材６０２は用紙Ｐの搬送方向へ移動可能であり、本体から得られる用紙サイズや紙厚に応じて搬送抵抗が大きくなる位置へ移動し、搬送抵抗を低減する。搬送抵抗が大きくなる位置は用紙Ｐの先端位置によって変化するため、その変化に応じてガイド補助部材６０２は移動する。また、搬送抵抗の大きくなる位置の移動速度に応じた速度で移動するように制御されている。用紙Ｐの先端が第２ストッパ３０２に突き当たるまでガイド補助部材６０２は動作し、用紙Ｐの搬送を補助する。これにより用紙Ｐの先端が第２ストッパ３０２に突き当たる前に用紙Ｐが撓むのを防止する。
【００５２】
図７はガイド補助部材の動作概要及び構成図である。
ガイド補助部材６０２は用紙Ｐと接触する部分には回動可能なコロ６０２ａが備わっている。またこのコロは低摩擦素材であり、コロ自体による用紙Ｐへの搬送負荷が上がることを防ぐ。
【００５３】
ガイド補助部材６０２のコロ６０２ａは支持部材６０２ｂに備わっており、モータ６０３からギヤ６０４を介して支持部材６０２ｂは揺動可能であり、側板に開けられたガイド穴６０５に沿って動作することでコロ６０２ａは搬送方向へ移動する。なおガイド補助部材６０２のコロ６０２ａの移動奇跡は湾曲ガイド板の湾曲外周径より大きくなっており、搬送方向の移動量によって搬送経路内への突入、出を行う。
【００５４】
＜実施例２＞
図８は、本発明の実施例２に係る、図７とは別構成のガイド補助部材の構成を示す説明図である。
モータ７０１が回転することで偏心カム７０２を動作させ、これによりリンク７０３を押してコロ６０２ａは回転軸７０４を中心に移動する。ここで、リンク７０３内には圧縮スプリング７０５が備わっており、コロ６０２ａに圧を掛ける構成となっている。
【符号の説明】
【００５５】
１０２：第１ストッパ搬送路
１０３：第１中継搬送路
１０４：第２ストッパ搬送路
１０５：第２中継搬送路
１０６：第３ストッパ搬送路
１０７：スタッカー搬送路
１１２：排紙搬送ローラ
１１３：スタッカー排紙搬送ローラ
２０１：第１折りローラ
２０２：第２折りローラ
２０３：第３折りローラ
２０４：第４折りローラ
２０５：第５折りローラ
２０６：第６折りローラ
２２１：先端フェンス可動モータ
３０１：第１ストッパ
３０２：第２ストッパ
３０３：第３ストッパ
４００：入口切替爪
４０１：第１撓み補助部材
４０２：第２撓み補助部材
５００：スタッカー部
５０１：排紙トレイ
５４０：後端フェンス
５５０：先端フェンス
５５１：ラック
６０１：検知手段
６０２：ガイド補助部材
６０２ａ：コロ
６０２ｂ：支持部材
６０３：モータ
６０４：ギヤ
６０５：ガイド穴
７０１：モータ
７０２：偏心カム
７０３：リンク
７０４：回転軸
７０５：圧縮スプリング
１０００：シート折り装置
１５００：シート搬送装置
２０００：画像形成装置
３０００：シート後処理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００７−１４５４４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１８２２６２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置もしくは、画像形成装置等に併設され当該装置から排出されたシート（記録紙）を受け入れて、搬送するシー搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザープリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンや画像入力装置から入力された画像データをレーザー等により露光して感光体ドラム等の像担持体に対して静電潜像を形成し、現像装置によりトナーを現像した後に用紙に転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置にてトナーを用紙に溶融させて画像を定着させ、排出させる手段が用いられている。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステープラやパンチ穴あけ、ソート（丁合い）、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図った装置も提供されている。このような機能を備えた後処理装置には後処理部まで被記録体を搬送するための搬送装置を備えたものが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送経路中で撓みを持ったシートを撓みの内側から撓み方向に可動可能なガイド部材によって外側ガイド部材に強制的に保持するシート撓み矯正手段を備えた搬送装置が開示されている。また、特許文献２には湾曲搬送経路外側のガイド面に回転コロを備え、回転コロの軸がシート搬送方向と直交する方向に自在に支持できる軸支持部材を備え、シートの搬送時の摩擦抵抗を小さくした搬送装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１開示の発明では、シートの撓みを強制的に保持するため、搬送負荷が大きくなり、搬送が不安定になる恐れがあった。また、特許文献２開示の発明では、シート搬送時の摩擦抵抗を軽減するコロはシート搬送方向には移動しないため、シートサイズ等により摩擦抵抗が上がるポイントが異なる場合にも一定位置でシートに接触するため、効率よく摩擦抵抗を軽減できず、また、摩擦抵抗が上がるポイントとコロ位置が一致しなかった場合にはシートの搬送が不安定にある恐れがあった。
【０００６】
本発明はこのような問題点にかんがみてなしたもので、搬送経路におけるシート搬送抵抗を減らし、撓みを低減し、省スペース化を図り得るシート搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置のうち請求項１に係るものは、画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路を備えたシート搬送装置において、湾曲する部分を備えた搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記搬送経路はすべて湾曲経路であることを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材は前記搬送路内に突入、出自在であることを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、請求項１または３に記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を可変としたことを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート搬送装置はシート状態を検出する手段を備え、該シート状態を検出する手段は、前記画像形成装置のシート情報を発信する発信手段から発信される、印刷するシートにより異なる情報を受け取る手段であり、該シート状態を検出する手段が受け取った情報により前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせることを特徴とする。
【００１２】
同請求項６に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート情報がシートサイズであることを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記シート情報がシート厚さであることを特徴とする。
【００１４】
同請求項８に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記ガイド補助部材が回動可能なコロであることを特徴とする。
【００１５】
同請求項９に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、 前記ガイド補助部材は低摩擦素材であることを特徴とする。
【００１６】
同請求項１０に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせることを特徴とする。
【００１７】
同請求項１１に係るものは、請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡が湾曲経路曲率より大きいことを特徴とする。
【００１８】
同請求項１２に係るシート折り装置は、請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
同請求項１３に係る画像形成装置は、請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置及び／または請求項１２のシート折り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送抵抗の高い部分をガイド補助部材でガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施となる画像形成装置の概略全体構成図
【図２】本発明の実施例１に係る、シート後処理装置の全体構成図
【図３】図２の装置におけるＺ折り動作図
【図４】図２の装置における二つ折り動作図
【図５】図２の装置における三つ折り動作図
【図６】図２の装置に用いたガイド補助部材の構成と動作概要を示す図
【図７】図２の装置に用いたガイド補助部材の構成図
【図８】本発明の実施例２に係る、図７とは別構成のガイド補助部材の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態としては以下のようなものがある。ただし、本発明は以下の実施形態並びに後述する実施例には元にてされず、種々の変形例を構成し得る。
【００２３】
本発明の実施形態では、画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路が湾曲する部分を備え、その搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備える。すると、搬送抵抗の高い部分をガイド補助部材でガイドすることでシートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減できる。
【００２４】
また前記搬送経路をすべて湾曲経路とする。このことで、省スペースに搬送経路を配置し、シートの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００２５】
また前記ガイド補助部材を前記搬送路内に突入、出自在とする。このことで、搬送抵抗が高い場合にのみ突出し、効率よく搬送抵抗を低減し、撓みを低減することが可能である。
【００２６】
また前記ガイド補助部材を、移動速度または移動距離が可変のものとする。このことで搬送抵抗が高くなる位置で効率よく搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００２７】
前記シート搬送装置がシート状態を検出する手段を備え、このシート状態を検出する手段は前記画像形成装置から発信される情報を受け取り、前記画像形成装置は印刷するシート情報を発信する発信手段を有し、印刷するシート情報により画像形成装置から送られる情報が異なることで、前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせる。このことで、搬送抵抗が高くなる位置で搬送抵抗を効率よく低減し、撓みを低減することが可能である。
【００２８】
前記シート情報をシートサイズとする。そのことでシートサイズに応じて搬送抵抗を低減させ、撓みを低減することが可能である。
【００２９】
前記シート情報をシート厚さとする。そのことでシート厚さに応じて搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３０】
前記ガイド補助部材を回動可能なコロとする。そのことで、ガイド補助部材によるシートへの搬送抵抗を低減し、撓みを低減することが可能である。
【００３１】
前記ガイド補助部材を低摩擦素材とする。そのことで、ガイド補助部材でのシートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３２】
前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせる。そのことで、効率よくシートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【００３３】
前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡を湾曲経路曲率より大きくする。そのことで安価な構成で前期ガイド補助部材を構成し、シートへの搬送抵抗を減らし、撓みを低減することが可能である。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明に係るシート搬送装置、画像形成装置の実施例について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を連結したシステム構成を示す説明図である。本システムは図示するように、大きくは本発明による構成・動作を行うシート搬送装置１５００を備えたシート折り装置１０００と、複写機などの画像形成装置２０００と、シートに対しステープルなどの後処理を行うシート後処理装置３０００とを備えている。
【００３５】
図２は本発明に係るシート搬送装置を備えたシート折り装置１０００の全体レイアウト図である。このシート折り装置１０００の構成を示す図２に基づいて、各折り動作別に説明する。なお、この構成により、Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りの各折り動作が可能となっている。
【００３６】
＜Ｚ折り＞
詳細は図３に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００によって搬送装置を備えた第１ストッパ搬送路１０２へ案内される。第１ストッパ搬送路１０２内の第１ストッパ３０１に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップで１回目の折りを行う。
【００３７】
１回目折りの撓み形成時には、第１撓み補助部材４０１を動作させ、用紙Ｐを折りローラ側に均一に撓ませる。１回目折り完了後、第１中継搬送路１０３から第２ストッパ搬送路１０４へ搬送され、第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで２回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にてＺ折り完了となる。
【００３８】
２回目折りの撓み形成時にも、１回目同様に第２撓み補助部材４０２を動作させる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。
【００３９】
Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００４０】
＜二つ折り＞
詳細は図４に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。
【００４１】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて二つ折り完了となる。
【００４２】
１回目折りの撓み形成時には、第２撓み補助部材４０２を動作させ、用紙Ｐを折りローラ側に均一に撓ませる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。
【００４３】
二つ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００４４】
＜外三つ、内三つ＞
詳細は図５に示す。
本体より受け入れた用紙Ｐは、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。
【００４５】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて１回目折り完了となる。
【００４６】
１回目折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６へ搬送され、第３ストッパ搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に用紙Ｐの先端を突き当てて撓ませ、第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６によって形成される第３ニップで２回目の折りを行い、スタッカー搬送路１０７にて内三つ折り、外三つ折り完了となる。折り完了後、用紙Ｐはスタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部へ収納される。
【００４７】
スタッカー部５００は先端フェンス５５０と後端フェンス５４０、昇降する排紙トレイ５０１を備えている。排紙トレイ５０１は支持部材に固定されており、支持部材はタイミングベルトプーリを介して駆動軸に連結されている。さらに前記駆動軸には図示しないギヤが嵌合されており、前記ギヤを介してＤＣモータに連結されている。前記ＤＣモータの回転により排紙トレイ５０１の昇降動作が行われる。排紙トレイ５０１は用紙Ｐを排紙するごとに昇降動作を行う。
【００４８】
また、排紙される用紙Ｐのサイズに応じて先端フェンス５５０は用紙搬送方向に移動可能となっている。先端フェンス５５０にはラック５５１が備わっており、先端フェンス可動モータ２２１の回転によって動作する。
【００４９】
＜第１、２ストッパ搬送路＞
詳細は図６に示す。
第１ストッパ搬送経路１０２、第２ストッパ搬送経路１０４は、既述のとおり、それぞれ搬送装置１５００が備えている。以下、第２ストッパ搬送経路１０２について説明するが、第１ストッパ搬送経路においても同構成である。搬送経路は湾曲経路１０４となっており、搬送経路による機械の大型化を防いでいる。
【００５０】
用紙Ｐが湾曲経路内に進入すると、検知手段６０１により用紙Ｐの先端を検知し、用紙Ｐがガイド補助部材６０２によるガイドが可能な位置まで搬送されるとガイド補助部材６０２が搬送経路内に出没し用紙Ｐの搬送ガイドを開始する。
【００５１】
ガイド補助部材６０２は用紙Ｐの搬送方向へ移動可能であり、本体から得られる用紙サイズや紙厚に応じて搬送抵抗が大きくなる位置へ移動し、搬送抵抗を低減する。搬送抵抗が大きくなる位置は用紙Ｐの先端位置によって変化するため、その変化に応じてガイド補助部材６０２は移動する。また、搬送抵抗の大きくなる位置の移動速度に応じた速度で移動するように制御されている。用紙Ｐの先端が第２ストッパ３０２に突き当たるまでガイド補助部材６０２は動作し、用紙Ｐの搬送を補助する。これにより用紙Ｐの先端が第２ストッパ３０２に突き当たる前に用紙Ｐが撓むのを防止する。
【００５２】
図７はガイド補助部材の動作概要及び構成図である。
ガイド補助部材６０２は用紙Ｐと接触する部分には回動可能なコロ６０２ａが備わっている。またこのコロは低摩擦素材であり、コロ自体による用紙Ｐへの搬送負荷が上がることを防ぐ。
【００５３】
ガイド補助部材６０２のコロ６０２ａは支持部材６０２ｂに備わっており、モータ６０３からギヤ６０４を介して支持部材６０２ｂは揺動可能であり、側板に開けられたガイド穴６０５に沿って動作することでコロ６０２ａは搬送方向へ移動する。なおガイド補助部材６０２のコロ６０２ａの移動奇跡は湾曲ガイド板の湾曲外周径より大きくなっており、搬送方向の移動量によって搬送経路内への突入、出を行う。
【００５４】
＜実施例２＞
図８は、本発明の実施例２に係る、図７とは別構成のガイド補助部材の構成を示す説明図である。
モータ７０１が回転することで偏心カム７０２を動作させ、これによりリンク７０３を押してコロ６０２ａは回転軸７０４を中心に移動する。ここで、リンク７０３内には圧縮スプリング７０５が備わっており、コロ６０２ａに圧を掛ける構成となっている。
【符号の説明】
【００５５】
１０２：第１ストッパ搬送路
１０３：第１中継搬送路
１０４：第２ストッパ搬送路
１０５：第２中継搬送路
１０６：第３ストッパ搬送路
１０７：スタッカー搬送路
１１２：排紙搬送ローラ
１１３：スタッカー排紙搬送ローラ
２０１：第１折りローラ
２０２：第２折りローラ
２０３：第３折りローラ
２０４：第４折りローラ
２０５：第５折りローラ
２０６：第６折りローラ
２２１：先端フェンス可動モータ
３０１：第１ストッパ
３０２：第２ストッパ
３０３：第３ストッパ
４００：入口切替爪
４０１：第１撓み補助部材
４０２：第２撓み補助部材
５００：スタッカー部
５０１：排紙トレイ
５４０：後端フェンス
５５０：先端フェンス
５５１：ラック
６０１：検知手段
６０２：ガイド補助部材
６０２ａ：コロ
６０２ｂ：支持部材
６０３：モータ
６０４：ギヤ
６０５：ガイド穴
７０１：モータ
７０２：偏心カム
７０３：リンク
７０４：回転軸
７０５：圧縮スプリング
１０００：シート折り装置
１５００：シート搬送装置
２０００：画像形成装置
３０００：シート後処理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００７−１４５４４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１８２２６２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路を備えたシート搬送装置において、湾曲する部分を備えた搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路はすべて湾曲経路であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材は前記搬送路内に突入、出自在であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を可変としたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送装置はシート状態を検出する手段を備え、
該シート状態を検出する手段は、前記画像形成装置のシート情報を発信する発信手段から発信される、印刷するシートにより異なる情報を受け取る手段であり、
該シート状態を検出する手段が受け取った情報により前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート情報がシートサイズであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート情報がシート厚さであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材が回動可能なコロであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材は低摩擦素材であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、
シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡が湾曲経路曲率より大きいことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置及び／または請求項１２のシート折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置より排出されるシートを順次受け入れて、所定幅で対向するガイド部材により形成されるシート搬送路を備えたシート搬送装置において、湾曲する部分を備えた搬送路内を搬送経路に沿って移動可能なガイド補助部材を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路はすべて湾曲経路であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材は前記搬送路内に突入、出自在であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を可変としたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送装置はシート状態を検出する手段を備え、
該シート状態を検出する手段は、前記画像形成装置のシート情報を発信する発信手段から発信される、印刷するシートにより異なる情報を受け取る手段であり、
該シート状態を検出する手段が受け取った情報により前記ガイド補助部材の移動速度または移動距離を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート情報がシートサイズであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記シート情報がシート厚さであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材が回動可能なコロであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記ガイド補助部材は低摩擦素材であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路にシート位置検出手段を有し、
シート位置に応じて前記ガイド補助部材の移動距離を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のシート搬送装置において、
前記搬送経路が湾曲経路を有し、前記ガイド補助部材の移動軌跡が湾曲経路曲率より大きいことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれかに記載のシート搬送装置及び／または請求項１２のシート折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４４３０３（Ｐ２０１２−１４４３０３Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４７６（Ｐ２０１１−１４７６）
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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