シート搬送装置及び情報読取装置
【課題】シートの搬送効率を高めること。
【解決手段】シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行う。
【解決手段】シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、スキャナ、プリンタなどに適用されるシートの搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、原稿を１枚ずつ分離して搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読取装置を開示している。この様に、複写機、スキャナ、プリンタ等において、積層された複数のシートを１枚ずつ搬送する給紙機構を備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿束を連続して読み込むような装置では、単位時間当たりの原稿処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、一般的には、上記特許文献１に開示の画像読取装置のように、原稿を１枚ずつ分離しながら連続的に搬送する方式が広く採用されている。しかしながら、このような画像読取装置の搬送系は、原稿を１枚ずつ一律に分離して搬送する方式であることから、異なる厚さの原稿毎に搬送条件を変更するのが難しいという問題がある。
【０００５】
なお、上述した問題は、画像読取装置に限って発生するものではなく、例えば、シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送しながら搬送するシート搬送装置においても同様に発生する。
【０００６】
本発明は、シートの搬送性能を向上する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるシート搬送装置は、シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明による情報読取装置は、シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、搬送手段の下流に設けられて搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの搬送性能を向上することができる。特に、シートの厚みに応じた最適な搬送条件に適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】厚み検出センサの構成図。
【図３】第１搬送部の搬送制御に関わる処理のフローチャート。
【図４】搬送例を示す図。
【図５】従来の搬送例を示す図。
【図６】上流側の位置検出センサの他の例を示す図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図８】本発明の更に他の実施形態に係る画像読取装置での搬送例を示す図。
【図９】図８の画像読取装置の搬送制御に関わる処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。なお、本実施形態では本発明のシート搬送装置を画像読取装置に適用した例を示すが、読み取る情報は画像に限られず、各種の情報を読み取る情報読取装置に適用可能である。また、本発明のシート搬送装置はプリンタ等、他の種類の装置にも適用可能である。なお、以下の説明においてシート搬送路における上流側または下流側とはシートの搬送方向を基準としたものである。
【００１２】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、原稿台１に積載された複数枚のシートＳを１枚ずつ装置内の経路（シート搬送路）ＲＴに沿って搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取り原稿としてのシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手等である。
【００１３】
経路ＲＴにシートを給送する給送手段としての第１搬送部１０は、送りローラ１１と、分離ローラ１２と、を備え、原稿台１上のシートＳを一枚ずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、送りローラ１１は実線の矢印方向に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【００１４】
伝達部５は、通常時において駆動力が伝達される状態とし、後述するシートＳの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。
【００１５】
分離ローラ１２は、シートＳを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成されることが望ましい。分離ローラ１２には、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数枚のシートＳが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一枚を残して２枚以上のシートＳが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１６】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴにシートＳを１枚ずつ順次給送する給送機構であればよい。
【００１７】
搬送手段としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０よりも下流側に設けられると共に第１搬送部１０から搬送されてきたシートＳをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。
【００１８】
第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０よりも下流側に設けられると共に第２搬送部２０から搬送されてきたシートＳを排出トレイ２へ搬送する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。
【００１９】
本実施形態では、画像読取ユニット７０による読み取りのため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０はシートＳを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行シートに後続シートが追いついてしまう事態を確実に回避できる。そこで、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度を、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度よりも速くなるように速度制御する。
【００２０】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度と、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度とを同一条件とした場合でも、後続シートＳの給送開始タイミングを間欠的にずらすことで、最低限のシート間隔を形成することも可能である。
【００２１】
厚み検出センサ４０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に設けられ、搬送されてくるシートの厚み量を検出するための検出センサ（厚み検出部）の一例である。厚み検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には図２に示す様にエンコーダを用いたセンサを使用する。具体的には、経路ＲＴ内に一部を突出させて対向圧接されている一対の厚み検知ローラ４１、４２を備えており、厚み検知ローラ４２は、搬送されるシートの厚みに応じて図の矢印の方向に変位する。スリット入りブレード４５は、厚み検知ローラ４２の変位に伴い、軸４５１を中心に揺動する。エンコーダ４６は、例えば、所定の位置を通過するスリット数に基づきシートの厚みを検出する。
【００２２】
位置検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサとしての一例である。位置検出センサ５０は第１搬送部１０により搬送されるシートＳの位置、詳細には、位置検出センサ５０の検出位置にシートの端部が到達又は通過したか否かを検出する。位置検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１と受光部５２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。
【００２３】
本実施形態の場合、位置検出センサ５０は、シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されると、シートＳが厚み検出センサ４０によりシートの厚さを検出可能な位置に到達しているように、厚み検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この位置検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、シートＳの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよい。
【００２４】
位置検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送されるシートＳの位置を検出する。位置検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、位置検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。
【００２５】
画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、シートＳの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、シートＳの片面のみを読み取る構成としてもよい。
【００２６】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ等の処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、処理部と外部デバイスとをインターフェースするインターフェース部を備えた電気回路である。制御部６は、厚み検出センサ４０並びに位置検出センサ５０及び６０それぞれの検出結果、画像読取ユニット７０が読み取った画像データを取得する。また、駆動部３及び４並びに伝達部５を制御する。
【００２７】
＜制御例＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部６は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから原稿読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。原稿台１に積載された複数枚のシートＳはその最も下に位置するシートＳから１枚ずつ搬送される。
【００２８】
厚み検出センサ４０によりシートＳの厚みが、その搬送途中で検出され、シートＳの厚みに応じて制御部６により第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度を設定し、搬送動作が継続される。制御部６は、位置検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきたシートＳの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られたシートＳは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてそのシートＳの画像読取処理が終了する。
【００２９】
次に、制御部６による第１搬送部１０によるシートＳの搬送に関わる具体的な処理について図３を参照して説明する。図３は第１搬送部１０の搬送制御に関わる処理のフローチャートである。
【００３０】
制御部６は、外部パソコンからの原稿読み取りの開始指示を受信すると図３の処理を開始する。なお、画像読取装置Ａと外部パソコンとの接続はＵＳＢ接続方式でもよいし、ネットワークを経由した接続方式でもよい。また、本実施形態のように外部パソコンからの画像読取装置Ａの遠隔制御に本発明は限定されない。例えば、画像読取装置Ａにサーバ機能等を設けて、画像読取装置Ａでの直接操作に基づいて画像読取装置Ａの動作制御を行って、読み取った画像データを所定の宛先（パソコン等）に出力するようにしてもよい。
【００３１】
Ｓ１において、制御部６は、駆動部３を駆動して送りローラ１１と、分離ローラ１２とを回転駆動する。伝達部５は駆動力の伝達状態とする。これにより原稿台１上のシートＳが装置（経路ＲＴ）内に取り込まれて搬送される。Ｓ２において、制御部６は、経路ＲＴの上流側の位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出するまで（検出結果が非検出→検出に変化するまで）待機する。位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出すると、制御部６は、Ｓ３において、厚み測定完了まで第２搬送部２０にシートが到達しないように、第１搬送部１０によるシートの搬送を一時的に遅延させる。本実施形態において、制御部６は、駆動部３を駆動停止として搬送を一時停止するが、減速制御により遅延させてもよい。ここで、複数のシートＳを連続して読み込むような装置では、単位時間当たりのシート処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、シートを１枚ずつ自動的に分離しながら連続して搬送する分離方式を採用しているが、この分離方式の場合、次々とシートを分離して搬送するため、先行シートと後続シートとのシート間隔を短く制御することが難しい。しかし、本実施形態では、位置検出センサ５０がシートＳの先端を検知してシートＳの搬送を一時的に停止し、その後、読み取りのために再開する制御により、比較的容易にシートＳの間隔を短くすることができる。
【００３２】
制御部６は、Ｓ４において、厚み検出センサ４０の検出結果を取得して搬送されているシートＳの厚みを測定する。測定した厚みに応じて、制御部６は、Ｓ５において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を動作させる際の搬送速度値を設定する。なお、厚みと、搬送速度の関係は、あらかじめ制御部６に設定されている。
【００３３】
搬送速度の決定後、制御部６は、Ｓ６において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送速度がＳ５にて設定した搬送速度値となる様に駆動部４を駆動する。制御部６は、Ｓ７において、Ｓ３で遅延状態とした第１搬送部１０による搬送を元に戻す。つまり、本実施形態においては、一時停止していたシートＳの給送を再開する。なお、制御部６が、Ｓ３において第１搬送部１０での給送速度を減速していた場合には、給送動作が所定の速度となる様に加速制御を実行する。
【００３４】
なお、本実施形態では、送りローラ１１と分離ローラ１２とで駆動部３を共用したが、それぞれ個別に設けてもよい。この場合、伝達部５は不要となる。
【００３５】
制御部６は、Ｓ８において、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、外部パソコンから読み取り終了指示を受信した場合や、原稿台１上のシートＳを全て読み取った場合（例えば位置検出センサ５０が一定期間検出状態とならない場合）等が挙げられる。終了条件が成立していない場合はＳ２へ戻り、成立している場合は搬送を停止して一単位の処理を終了する。
【００３６】
本実施形態では、シートＳの厚みを検出した後、シートＳに対して最適な搬送速度で第２搬送部２０を駆動する。また、第１搬送部１０の制御にあたり、下流側の位置検出センサ６０の検出結果により搬送停止・再開の制御を行わないので、連続的にシートＳを読み取る場合に、搬送効率を向上できる。この点を図４、図５を参照して説明する。まず、比較例として図５の従来方式について説明する。従来方式の場合、上流側の位置検出センサ５０に相当する構成を持たず、下流側の位置検出センサ６０で先行シートＳの通過が確認されてから後続シートＳの搬送を開始する。
【００３７】
図５の状態ＳＴ１１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ１２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ６０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が停止される。
【００３８】
状態ＳＴ１３に示すように、第２及び第３搬送部２０、３０によるシートＳの搬送によりシートＳの後端が検出されると、状態ＳＴ１４に示すように、第１搬送部１０により原稿台１から次のシートＳの搬送を開始する。先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄとなる。
【００３９】
図４を参照して本実施形態の場合について説明する。なお、図４の例では図３のフローチャートと同様、第１搬送部１０による搬送の一時遅延は、搬送の一時停止とした。
【００４０】
状態ＳＴ１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が一時停止されて厚み測定がなされる。厚み測定の結果を基に、シートＳの厚みに適した搬送速度が制御部６により設定され、制御部６により第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動が開始される。その後、第１搬送部１０による搬送（給送）が再開され、後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。
【００４１】
このため、状態ＳＴ３に示すように先行するシートＳと搬送間隔をほとんど置かずに後続シートＳを搬送することができる。状態ＳＴ４は後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されて、第１搬送部１０による搬送動作が一時停止された状態を示す。このときに先行シートＳと後続シートＳとの間の間隔が増加する。状態ＳＴ５は、後続シートＳの厚み測定が完了となり、後続シートＳに適した搬送速度が制御部６により算出され、先行するシートＳのシートの後端が第３搬送部３０を通過するまで、第１搬送部１０による搬送を停止している状態を示している。
【００４２】
なお、後続シートＳの厚みから算出した搬送速度が、先行シートＳの搬送速度と同じ場合、ＳＴ５に示す様に、後続シートＳの搬送を停止する必要はなく、厚み測定後、直ちに、第１搬送部１０による搬送を開始できる。
【００４３】
いずれにしても、シート受け渡しのタイミング制御によってシートＳを連続的にその下流側に効率よく、最適な搬送速度で搬送することができる。このようなシート間隔及び搬送速度は、制御部６によって、第１搬送部１０による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御すること、また、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送動作で再現性良く作ることができる。
【００４４】
なお、例えば、先行シートＳと後続シートＳとのシート間隔を十分に確保したい場合等においては、本実施形態のように、制御部６が、第２搬送部２０によるシート搬送速度を第１搬送部１０による給送速度（搬送速度）よりも速く制御することが望ましい。先行シートＳと後続シートＳとの搬送速度差によって、連続する２枚のシートの対向する端部同士を分離することにより、位置検出センサ５０によって後続シートＳの端部の到達を確実且つ高精度に検出できる。よって、その後に必要なシート間隔（例えば、画像読取に必要な最小間隔等）を第１搬送部１０による給送動作の再開タイミングによって制御性良く、効率的に形成できる。
【００４５】
このように本実施形態では、先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄよりも短い間隔となり、シートの搬送効率を高められる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１搬送部１０による搬送動作を一時停止した状態で、シートＳの厚み測定を行うようにしている。エンコーダを含む厚み検出センサ４０による厚み測定は、シートが停止した状態が好ましいとされる。一方、シートの処理枚数を増加するため、シート間隔の狭小化や搬送速度の増加を行うと、厚み測定の精度が低下するおそれがある。このため、第１搬送部１０での給送動作（搬送動作）を一時停止した状態でシートＳの厚み測定を行うことにより、シートの搬送効率を高めつつ厚み測定の検出精度を確保できる。なお、第１搬送部１０での給送動作を減速した状態で厚み測定することも可能である。
【００４７】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、位置検出センサ５０を厚み検出センサ４０よりも下流側に配置したが、その位置は第１搬送部１０と第２搬送部２０との間であればどの位置でもよい。図６（Ａ）は一例として、位置検出センサ５０を厚み検出センサ４０よりも上流側に配置した例を示す。この例の場合、位置検出センサ５０でシートＳが検出（検出結果が非検出→検出に変化）された後、一定量の搬送の後、第１搬送部１０の搬送を遅延することで、シートＳが厚み検出センサ４０による厚み測定が可能な位置に到達してから搬送遅延を行うことができる。一定量の搬送の判断は、時間を基準としてもよいし、駆動部３をステッピングモータとした場合は駆動パルス数を基準としてもよい。
【００４８】
また、上記第１実施形態では、位置検出センサ５０として、光センサを例示したが他の種類のセンサを利用してもよい。図６（Ｂ）は位置検出センサ５０に代わる位置検出センサ５０'としてエンコーダ５３を採用した例を示す。エンコーダ５３に対峙して搬送ガイド５４が配置され、シートＳはエンコーダ５３と搬送ガイド５４との間を通過する。エンコーダ５３はシートＳに当接してその移動によって回転し、回転量に比例した信号を出力する。この信号によりシートＳが厚み検出センサ４０による厚みの検出が可能な位置に到達したか否かを検出できる。
【００４９】
また、厚み検出センサ４０としてエンコーダを採用した場合、これを位置検出センサ５０として兼用してもよい。図６（Ｃ）はエンコーダを採用した厚み検出センサ４０を位置検出センサ５０としても兼用した例を示す。エンコーダの変化量により、シートＳがシート厚測定可能な位置に到達したことを検出できる。
【００５０】
＜第３実施形態＞
また、上記第１実施形態では、厚み検出センサ４０、位置検出センサ５０及び６０を配置した構成となっているが、この構成に、シートの重送状態を検出する重送検知センサ８０を配置した構成としても良い。
【００５１】
上記構成について、図８を参照して説明する。なお、図８の例では第１搬送部１０による搬送の一時遅延は、搬送の一時停止とした。
【００５２】
状態ＳＴ２１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ２２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。シーとＳの先端が検出されると第１搬送部１０の搬送が一時停止されて、重送検知センサ８０による重送判定がなされる。重送判定の結果、シートＳが重送していた場合、状態ＳＴ２３に示すように分離ローラ１２を実線矢印方向に回転させ、シートＳを原稿台１の方向へ戻す。そして、再度、第１搬送部１０を駆動して、シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまでシートＳの搬送を継続する。
【００５３】
シートＳが重送していない場合、厚み検出センサ４０により厚み測定がなされる。厚み測定の結果を基に、シートＳの厚みに適した搬送速度が制御部６により設定され、制御部６により第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動が開始される。その後、第１搬送部１０による搬送（給送）が再開され、後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。
【００５４】
このため、状態ＳＴ２４に示すように先行するシートＳと搬送間隔をほとんど置かずに後続シートＳを搬送することができる。状態ＳＴ２５は後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されて、第１搬送部１０による搬送動作が一時停止された状態を示す。このときに先行シートＳと後続シートＳとの間の間隔が増加する。状態ＳＴ２６は、後続シートＳの重送判定および厚み測定が完了となり、後続シートＳに適した搬送速度が制御部６により算出され、先行するシートＳのシートの後端が第３搬送部３０を通過するまで、第１搬送部１０による搬送を停止している状態を示している。
【００５５】
なお、後続シートＳの厚みから算出した搬送速度が、先行シートＳの搬送速度と同じ場合、状態ＳＴ２６に示す様に、後続シートＳの搬送を停止する必要はなく、厚み測定後、直ちに、第１搬送部１０による搬送を開始できる。
【００５６】
いずれにしても、シート受け渡しのタイミング制御によってシートＳを連続的にその下流側に効率よく、最適な搬送速度で搬送することができる。このようなシート間隔及び搬送速度は、制御部６によって、第１搬送部１０による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御すること、また、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送動作で再現性良く作ることができる。
【００５７】
図９は図８の構成における第１搬送部１０によるシートＳの搬送に関わる具体的な処理について説明しているフローチャートである。
【００５８】
Ｓ１０において、制御部６は、駆動部３を駆動して送りローラ１１と、分離ローラ１２とを回転駆動する。伝達部５は駆動力の伝達状態とする。これにより原稿台１上のシートＳが装置（経路ＲＴ）内に取り込まれて搬送される。Ｓ１１において、制御部６は、経路ＲＴの上流側の位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出するまで（検出結果が非検出→検出に変化するまで）待機する。位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出すると、制御部６は、Ｓ１２において、重送判定完了まで第２搬送部２０にシートが到達しないように、第１搬送部１０によるシートの搬送を一時的に遅延させる。本実施形態において、制御部６は、駆動部３を駆動停止として搬送を一時停止するが、減速制御により遅延させてもよい。ここで、複数のシートＳを連続して読み込むような装置では、単位時間当たりのシート処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、シートを１枚ずつ自動的に分離しながら連続して搬送する分離方式を採用しているが、この分離方式の場合、次々とシートを分離して搬送するため、先行シートと後続シートとのシート間隔を短く制御することが難しい。しかし、本実施形態では、位置検出センサ５０がシートＳの先端を検知してシートＳの搬送を一時的に停止し、その後、読み取りのために再開する制御により、比較的容易にシートＳの間隔を短くすることができる。
【００５９】
制御部６は、Ｓ１３において、重送検知センサ８０の判定結果を取得して搬送されているシートＳの重送状態を検出する。Ｓ１４において、シートＳが重送状態であった場合、Ｓ１６へ進み、重送状態で無い場合にはＳ１５へ進む。
【００６０】
Ｓ１５では、厚み検出センサ４０により重送していないシートＳの厚さを測定する。測定した厚みに応じて、制御部６は、Ｓ１７において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を動作させる際の搬送速度値を設定する。なお、厚みと、搬送速度の関係はあらかじめ制御部６に設定されている。搬送速度の決定後、制御部６は、Ｓ１８において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送速度がＳ１７にて設定した搬送速度値となる様に駆動部４を駆動する。制御部６は、Ｓ１９において、Ｓ１２で遅延状態とした第１搬送部１０による搬送を元に戻す。つまり、本実施形態においては、一時停止していたシートＳの給送を再開する。なお、制御部６が、Ｓ１２において第１搬送部１０での給送速度を減速していた場合には、給送動作が所定の速度となる様に加速制御を実行する。
【００６１】
Ｓ１６では、重送が生じているので、シートＳを原稿台１へ逆送する処理を行う。ここでは、伝達部５により駆動部３から送りローラ１１への動力伝達を遮断した上で、駆動部３を駆動する。すると、分離ローラ１２は図１の実線矢印方向に回転し、送りローラ１１は分離ローラ１２に連れまわる状態となり、シートＳが原稿台１へ戻される。
【００６２】
制御部６は、Ｓ２０において、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、外部パソコンから読み取り終了指示を受信した場合や、原稿台１上のシートＳを全て読み取った場合（例えば位置検出センサ５０が一定期間検出状態とならない場合）等が挙げられる。終了条件が成立していない場合はＳ１１へ戻り、成立している場合は搬送を停止して一単位の処理を終了する。
【００６３】
なお、本実施形態では、送りローラ１１と分離ローラ１２とで駆動部３を共用したが、それぞれ個別に設けてもよい。この場合、伝達部５は不要となる。また、位置検出センサ５０と重送検知センサ８０を個別に設ける構成としたが、位置検出センサ５０と重送検知センサ８０を一つのセンサとする構成であっても良い。つまり、位置検出センサ５０が、シートＳの重送を検知する機能を兼ね備える構成であっても良い。
【００６４】
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、原稿台１上のシートＳを下側から順次搬送する構成としたが、上側から順次搬送する構成としてもよい。図７は本発明の他の実施形態に係る画像読取装置Ｂの概略図である。図１の画像読取装置Ａと同様の構成については同じ符号を付して説明を割愛し、以下、異なる構成について説明する。なお、図７においては駆動部３、４、伝達部５、制御部６は図示を省略している。
【００６５】
画像読取装置Ｂでは、第１搬送部１０がピックアップローラ１３を備える。ピックアップローラ１３は、原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされ、実線の矢印方向に回転駆動されてシートＳを上側から順次送りローラ１１と分離ローラ１２との間に導く。ピックアップローラ１３は、破線矢印方向に回動自在に駆動されるアーム部１４に支持され、通常時は原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされる。しかしながら、シートＳの逆送時には、アーム部１４の回動により、シートＳから上方に離間した位置に移動し、分離ローラ１２によるシートＳの逆送を妨げないようにされる。
【００６６】
画像読取装置Ｂでは、第３搬送部３０が３つ設けられ、半円状に湾曲した経路ＲＴにてシートＳを搬送し、排出トレイ２に導くようにしている。
【００６７】
このような画像読取装置Ｂについても、画像読取装置Ａと同様の制御が可能である。また、上記第２実施形態と本実施形態の組み合わせも可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、スキャナ、プリンタなどに適用されるシートの搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、原稿を１枚ずつ分離して搬送しながら、原稿の画像を読み取る画像読取装置を開示している。この様に、複写機、スキャナ、プリンタ等において、積層された複数のシートを１枚ずつ搬送する給紙機構を備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原稿束を連続して読み込むような装置では、単位時間当たりの原稿処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、一般的には、上記特許文献１に開示の画像読取装置のように、原稿を１枚ずつ分離しながら連続的に搬送する方式が広く採用されている。しかしながら、このような画像読取装置の搬送系は、原稿を１枚ずつ一律に分離して搬送する方式であることから、異なる厚さの原稿毎に搬送条件を変更するのが難しいという問題がある。
【０００５】
なお、上述した問題は、画像読取装置に限って発生するものではなく、例えば、シート搬送路内にシートを１枚ずつ順次給送しながら搬送するシート搬送装置においても同様に発生する。
【０００６】
本発明は、シートの搬送性能を向上する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるシート搬送装置は、シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明による情報読取装置は、シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、給送手段よりも下流側に設けられ、給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、給送手段と搬送手段との間に設けられて給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、搬送手段の下流に設けられて搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、給送手段及び搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、検出手段がシートを検出すると、給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、厚み検出手段によるシートの厚みを検出し、検出した厚みから搬送手段による搬送速度を決定後、給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの搬送性能を向上することができる。特に、シートの厚みに応じた最適な搬送条件に適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】厚み検出センサの構成図。
【図３】第１搬送部の搬送制御に関わる処理のフローチャート。
【図４】搬送例を示す図。
【図５】従来の搬送例を示す図。
【図６】上流側の位置検出センサの他の例を示す図。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図８】本発明の更に他の実施形態に係る画像読取装置での搬送例を示す図。
【図９】図８の画像読取装置の搬送制御に関わる処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。なお、本実施形態では本発明のシート搬送装置を画像読取装置に適用した例を示すが、読み取る情報は画像に限られず、各種の情報を読み取る情報読取装置に適用可能である。また、本発明のシート搬送装置はプリンタ等、他の種類の装置にも適用可能である。なお、以下の説明においてシート搬送路における上流側または下流側とはシートの搬送方向を基準としたものである。
【００１２】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、原稿台１に積載された複数枚のシートＳを１枚ずつ装置内の経路（シート搬送路）ＲＴに沿って搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取り原稿としてのシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手等である。
【００１３】
経路ＲＴにシートを給送する給送手段としての第１搬送部１０は、送りローラ１１と、分離ローラ１２と、を備え、原稿台１上のシートＳを一枚ずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、送りローラ１１は実線の矢印方向に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【００１４】
伝達部５は、通常時において駆動力が伝達される状態とし、後述するシートＳの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。
【００１５】
分離ローラ１２は、シートＳを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成されることが望ましい。分離ローラ１２には、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数枚のシートＳが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一枚を残して２枚以上のシートＳが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１６】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴにシートＳを１枚ずつ順次給送する給送機構であればよい。
【００１７】
搬送手段としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０よりも下流側に設けられると共に第１搬送部１０から搬送されてきたシートＳをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。
【００１８】
第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０よりも下流側に設けられると共に第２搬送部２０から搬送されてきたシートＳを排出トレイ２へ搬送する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。
【００１９】
本実施形態では、画像読取ユニット７０による読み取りのため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０はシートＳを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行シートに後続シートが追いついてしまう事態を確実に回避できる。そこで、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度を、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度よりも速くなるように速度制御する。
【００２０】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によるシートＳの搬送速度と、第１搬送部１０によるシートＳの搬送速度とを同一条件とした場合でも、後続シートＳの給送開始タイミングを間欠的にずらすことで、最低限のシート間隔を形成することも可能である。
【００２１】
厚み検出センサ４０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に設けられ、搬送されてくるシートの厚み量を検出するための検出センサ（厚み検出部）の一例である。厚み検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には図２に示す様にエンコーダを用いたセンサを使用する。具体的には、経路ＲＴ内に一部を突出させて対向圧接されている一対の厚み検知ローラ４１、４２を備えており、厚み検知ローラ４２は、搬送されるシートの厚みに応じて図の矢印の方向に変位する。スリット入りブレード４５は、厚み検知ローラ４２の変位に伴い、軸４５１を中心に揺動する。エンコーダ４６は、例えば、所定の位置を通過するスリット数に基づきシートの厚みを検出する。
【００２２】
位置検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサとしての一例である。位置検出センサ５０は第１搬送部１０により搬送されるシートＳの位置、詳細には、位置検出センサ５０の検出位置にシートの端部が到達又は通過したか否かを検出する。位置検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１と受光部５２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。
【００２３】
本実施形態の場合、位置検出センサ５０は、シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されると、シートＳが厚み検出センサ４０によりシートの厚さを検出可能な位置に到達しているように、厚み検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この位置検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、シートＳの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよい。
【００２４】
位置検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送されるシートＳの位置を検出する。位置検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、位置検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。
【００２５】
画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、シートＳの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、シートＳの片面のみを読み取る構成としてもよい。
【００２６】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ等の処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、処理部と外部デバイスとをインターフェースするインターフェース部を備えた電気回路である。制御部６は、厚み検出センサ４０並びに位置検出センサ５０及び６０それぞれの検出結果、画像読取ユニット７０が読み取った画像データを取得する。また、駆動部３及び４並びに伝達部５を制御する。
【００２７】
＜制御例＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部６は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから原稿読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。原稿台１に積載された複数枚のシートＳはその最も下に位置するシートＳから１枚ずつ搬送される。
【００２８】
厚み検出センサ４０によりシートＳの厚みが、その搬送途中で検出され、シートＳの厚みに応じて制御部６により第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度を設定し、搬送動作が継続される。制御部６は、位置検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきたシートＳの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られたシートＳは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてそのシートＳの画像読取処理が終了する。
【００２９】
次に、制御部６による第１搬送部１０によるシートＳの搬送に関わる具体的な処理について図３を参照して説明する。図３は第１搬送部１０の搬送制御に関わる処理のフローチャートである。
【００３０】
制御部６は、外部パソコンからの原稿読み取りの開始指示を受信すると図３の処理を開始する。なお、画像読取装置Ａと外部パソコンとの接続はＵＳＢ接続方式でもよいし、ネットワークを経由した接続方式でもよい。また、本実施形態のように外部パソコンからの画像読取装置Ａの遠隔制御に本発明は限定されない。例えば、画像読取装置Ａにサーバ機能等を設けて、画像読取装置Ａでの直接操作に基づいて画像読取装置Ａの動作制御を行って、読み取った画像データを所定の宛先（パソコン等）に出力するようにしてもよい。
【００３１】
Ｓ１において、制御部６は、駆動部３を駆動して送りローラ１１と、分離ローラ１２とを回転駆動する。伝達部５は駆動力の伝達状態とする。これにより原稿台１上のシートＳが装置（経路ＲＴ）内に取り込まれて搬送される。Ｓ２において、制御部６は、経路ＲＴの上流側の位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出するまで（検出結果が非検出→検出に変化するまで）待機する。位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出すると、制御部６は、Ｓ３において、厚み測定完了まで第２搬送部２０にシートが到達しないように、第１搬送部１０によるシートの搬送を一時的に遅延させる。本実施形態において、制御部６は、駆動部３を駆動停止として搬送を一時停止するが、減速制御により遅延させてもよい。ここで、複数のシートＳを連続して読み込むような装置では、単位時間当たりのシート処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、シートを１枚ずつ自動的に分離しながら連続して搬送する分離方式を採用しているが、この分離方式の場合、次々とシートを分離して搬送するため、先行シートと後続シートとのシート間隔を短く制御することが難しい。しかし、本実施形態では、位置検出センサ５０がシートＳの先端を検知してシートＳの搬送を一時的に停止し、その後、読み取りのために再開する制御により、比較的容易にシートＳの間隔を短くすることができる。
【００３２】
制御部６は、Ｓ４において、厚み検出センサ４０の検出結果を取得して搬送されているシートＳの厚みを測定する。測定した厚みに応じて、制御部６は、Ｓ５において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を動作させる際の搬送速度値を設定する。なお、厚みと、搬送速度の関係は、あらかじめ制御部６に設定されている。
【００３３】
搬送速度の決定後、制御部６は、Ｓ６において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送速度がＳ５にて設定した搬送速度値となる様に駆動部４を駆動する。制御部６は、Ｓ７において、Ｓ３で遅延状態とした第１搬送部１０による搬送を元に戻す。つまり、本実施形態においては、一時停止していたシートＳの給送を再開する。なお、制御部６が、Ｓ３において第１搬送部１０での給送速度を減速していた場合には、給送動作が所定の速度となる様に加速制御を実行する。
【００３４】
なお、本実施形態では、送りローラ１１と分離ローラ１２とで駆動部３を共用したが、それぞれ個別に設けてもよい。この場合、伝達部５は不要となる。
【００３５】
制御部６は、Ｓ８において、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、外部パソコンから読み取り終了指示を受信した場合や、原稿台１上のシートＳを全て読み取った場合（例えば位置検出センサ５０が一定期間検出状態とならない場合）等が挙げられる。終了条件が成立していない場合はＳ２へ戻り、成立している場合は搬送を停止して一単位の処理を終了する。
【００３６】
本実施形態では、シートＳの厚みを検出した後、シートＳに対して最適な搬送速度で第２搬送部２０を駆動する。また、第１搬送部１０の制御にあたり、下流側の位置検出センサ６０の検出結果により搬送停止・再開の制御を行わないので、連続的にシートＳを読み取る場合に、搬送効率を向上できる。この点を図４、図５を参照して説明する。まず、比較例として図５の従来方式について説明する。従来方式の場合、上流側の位置検出センサ５０に相当する構成を持たず、下流側の位置検出センサ６０で先行シートＳの通過が確認されてから後続シートＳの搬送を開始する。
【００３７】
図５の状態ＳＴ１１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ１２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ６０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が停止される。
【００３８】
状態ＳＴ１３に示すように、第２及び第３搬送部２０、３０によるシートＳの搬送によりシートＳの後端が検出されると、状態ＳＴ１４に示すように、第１搬送部１０により原稿台１から次のシートＳの搬送を開始する。先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄとなる。
【００３９】
図４を参照して本実施形態の場合について説明する。なお、図４の例では図３のフローチャートと同様、第１搬送部１０による搬送の一時遅延は、搬送の一時停止とした。
【００４０】
状態ＳＴ１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続し、検出されると第１搬送部１０の搬送が一時停止されて厚み測定がなされる。厚み測定の結果を基に、シートＳの厚みに適した搬送速度が制御部６により設定され、制御部６により第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動が開始される。その後、第１搬送部１０による搬送（給送）が再開され、後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。
【００４１】
このため、状態ＳＴ３に示すように先行するシートＳと搬送間隔をほとんど置かずに後続シートＳを搬送することができる。状態ＳＴ４は後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されて、第１搬送部１０による搬送動作が一時停止された状態を示す。このときに先行シートＳと後続シートＳとの間の間隔が増加する。状態ＳＴ５は、後続シートＳの厚み測定が完了となり、後続シートＳに適した搬送速度が制御部６により算出され、先行するシートＳのシートの後端が第３搬送部３０を通過するまで、第１搬送部１０による搬送を停止している状態を示している。
【００４２】
なお、後続シートＳの厚みから算出した搬送速度が、先行シートＳの搬送速度と同じ場合、ＳＴ５に示す様に、後続シートＳの搬送を停止する必要はなく、厚み測定後、直ちに、第１搬送部１０による搬送を開始できる。
【００４３】
いずれにしても、シート受け渡しのタイミング制御によってシートＳを連続的にその下流側に効率よく、最適な搬送速度で搬送することができる。このようなシート間隔及び搬送速度は、制御部６によって、第１搬送部１０による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御すること、また、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送動作で再現性良く作ることができる。
【００４４】
なお、例えば、先行シートＳと後続シートＳとのシート間隔を十分に確保したい場合等においては、本実施形態のように、制御部６が、第２搬送部２０によるシート搬送速度を第１搬送部１０による給送速度（搬送速度）よりも速く制御することが望ましい。先行シートＳと後続シートＳとの搬送速度差によって、連続する２枚のシートの対向する端部同士を分離することにより、位置検出センサ５０によって後続シートＳの端部の到達を確実且つ高精度に検出できる。よって、その後に必要なシート間隔（例えば、画像読取に必要な最小間隔等）を第１搬送部１０による給送動作の再開タイミングによって制御性良く、効率的に形成できる。
【００４５】
このように本実施形態では、先行するシートＳと後続のシートＳとの間の搬送間隔は、第１搬送部１０と位置検出センサ６０との距離に対応した間隔ｄよりも短い間隔となり、シートの搬送効率を高められる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１搬送部１０による搬送動作を一時停止した状態で、シートＳの厚み測定を行うようにしている。エンコーダを含む厚み検出センサ４０による厚み測定は、シートが停止した状態が好ましいとされる。一方、シートの処理枚数を増加するため、シート間隔の狭小化や搬送速度の増加を行うと、厚み測定の精度が低下するおそれがある。このため、第１搬送部１０での給送動作（搬送動作）を一時停止した状態でシートＳの厚み測定を行うことにより、シートの搬送効率を高めつつ厚み測定の検出精度を確保できる。なお、第１搬送部１０での給送動作を減速した状態で厚み測定することも可能である。
【００４７】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、位置検出センサ５０を厚み検出センサ４０よりも下流側に配置したが、その位置は第１搬送部１０と第２搬送部２０との間であればどの位置でもよい。図６（Ａ）は一例として、位置検出センサ５０を厚み検出センサ４０よりも上流側に配置した例を示す。この例の場合、位置検出センサ５０でシートＳが検出（検出結果が非検出→検出に変化）された後、一定量の搬送の後、第１搬送部１０の搬送を遅延することで、シートＳが厚み検出センサ４０による厚み測定が可能な位置に到達してから搬送遅延を行うことができる。一定量の搬送の判断は、時間を基準としてもよいし、駆動部３をステッピングモータとした場合は駆動パルス数を基準としてもよい。
【００４８】
また、上記第１実施形態では、位置検出センサ５０として、光センサを例示したが他の種類のセンサを利用してもよい。図６（Ｂ）は位置検出センサ５０に代わる位置検出センサ５０'としてエンコーダ５３を採用した例を示す。エンコーダ５３に対峙して搬送ガイド５４が配置され、シートＳはエンコーダ５３と搬送ガイド５４との間を通過する。エンコーダ５３はシートＳに当接してその移動によって回転し、回転量に比例した信号を出力する。この信号によりシートＳが厚み検出センサ４０による厚みの検出が可能な位置に到達したか否かを検出できる。
【００４９】
また、厚み検出センサ４０としてエンコーダを採用した場合、これを位置検出センサ５０として兼用してもよい。図６（Ｃ）はエンコーダを採用した厚み検出センサ４０を位置検出センサ５０としても兼用した例を示す。エンコーダの変化量により、シートＳがシート厚測定可能な位置に到達したことを検出できる。
【００５０】
＜第３実施形態＞
また、上記第１実施形態では、厚み検出センサ４０、位置検出センサ５０及び６０を配置した構成となっているが、この構成に、シートの重送状態を検出する重送検知センサ８０を配置した構成としても良い。
【００５１】
上記構成について、図８を参照して説明する。なお、図８の例では第１搬送部１０による搬送の一時遅延は、搬送の一時停止とした。
【００５２】
状態ＳＴ２１は、第１搬送部１０により原稿台１からシートＳを搬送している状態を示し、この搬送は状態ＳＴ２２に示すようにシートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。シーとＳの先端が検出されると第１搬送部１０の搬送が一時停止されて、重送検知センサ８０による重送判定がなされる。重送判定の結果、シートＳが重送していた場合、状態ＳＴ２３に示すように分離ローラ１２を実線矢印方向に回転させ、シートＳを原稿台１の方向へ戻す。そして、再度、第１搬送部１０を駆動して、シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまでシートＳの搬送を継続する。
【００５３】
シートＳが重送していない場合、厚み検出センサ４０により厚み測定がなされる。厚み測定の結果を基に、シートＳの厚みに適した搬送速度が制御部６により設定され、制御部６により第２搬送部２０、第３搬送部３０の駆動が開始される。その後、第１搬送部１０による搬送（給送）が再開され、後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されるまで継続する。
【００５４】
このため、状態ＳＴ２４に示すように先行するシートＳと搬送間隔をほとんど置かずに後続シートＳを搬送することができる。状態ＳＴ２５は後続シートＳの先端が位置検出センサ５０で検出されて、第１搬送部１０による搬送動作が一時停止された状態を示す。このときに先行シートＳと後続シートＳとの間の間隔が増加する。状態ＳＴ２６は、後続シートＳの重送判定および厚み測定が完了となり、後続シートＳに適した搬送速度が制御部６により算出され、先行するシートＳのシートの後端が第３搬送部３０を通過するまで、第１搬送部１０による搬送を停止している状態を示している。
【００５５】
なお、後続シートＳの厚みから算出した搬送速度が、先行シートＳの搬送速度と同じ場合、状態ＳＴ２６に示す様に、後続シートＳの搬送を停止する必要はなく、厚み測定後、直ちに、第１搬送部１０による搬送を開始できる。
【００５６】
いずれにしても、シート受け渡しのタイミング制御によってシートＳを連続的にその下流側に効率よく、最適な搬送速度で搬送することができる。このようなシート間隔及び搬送速度は、制御部６によって、第１搬送部１０による給送動作の停止又は減速と、その後の再加速とを繰り返し制御すること、また、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送動作で再現性良く作ることができる。
【００５７】
図９は図８の構成における第１搬送部１０によるシートＳの搬送に関わる具体的な処理について説明しているフローチャートである。
【００５８】
Ｓ１０において、制御部６は、駆動部３を駆動して送りローラ１１と、分離ローラ１２とを回転駆動する。伝達部５は駆動力の伝達状態とする。これにより原稿台１上のシートＳが装置（経路ＲＴ）内に取り込まれて搬送される。Ｓ１１において、制御部６は、経路ＲＴの上流側の位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出するまで（検出結果が非検出→検出に変化するまで）待機する。位置検出センサ５０がシートＳの先端を検出すると、制御部６は、Ｓ１２において、重送判定完了まで第２搬送部２０にシートが到達しないように、第１搬送部１０によるシートの搬送を一時的に遅延させる。本実施形態において、制御部６は、駆動部３を駆動停止として搬送を一時停止するが、減速制御により遅延させてもよい。ここで、複数のシートＳを連続して読み込むような装置では、単位時間当たりのシート処理枚数が多いこと、即ち、高速搬送・高速読取が要求されている。このため、シートを１枚ずつ自動的に分離しながら連続して搬送する分離方式を採用しているが、この分離方式の場合、次々とシートを分離して搬送するため、先行シートと後続シートとのシート間隔を短く制御することが難しい。しかし、本実施形態では、位置検出センサ５０がシートＳの先端を検知してシートＳの搬送を一時的に停止し、その後、読み取りのために再開する制御により、比較的容易にシートＳの間隔を短くすることができる。
【００５９】
制御部６は、Ｓ１３において、重送検知センサ８０の判定結果を取得して搬送されているシートＳの重送状態を検出する。Ｓ１４において、シートＳが重送状態であった場合、Ｓ１６へ進み、重送状態で無い場合にはＳ１５へ進む。
【００６０】
Ｓ１５では、厚み検出センサ４０により重送していないシートＳの厚さを測定する。測定した厚みに応じて、制御部６は、Ｓ１７において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を動作させる際の搬送速度値を設定する。なお、厚みと、搬送速度の関係はあらかじめ制御部６に設定されている。搬送速度の決定後、制御部６は、Ｓ１８において、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送速度がＳ１７にて設定した搬送速度値となる様に駆動部４を駆動する。制御部６は、Ｓ１９において、Ｓ１２で遅延状態とした第１搬送部１０による搬送を元に戻す。つまり、本実施形態においては、一時停止していたシートＳの給送を再開する。なお、制御部６が、Ｓ１２において第１搬送部１０での給送速度を減速していた場合には、給送動作が所定の速度となる様に加速制御を実行する。
【００６１】
Ｓ１６では、重送が生じているので、シートＳを原稿台１へ逆送する処理を行う。ここでは、伝達部５により駆動部３から送りローラ１１への動力伝達を遮断した上で、駆動部３を駆動する。すると、分離ローラ１２は図１の実線矢印方向に回転し、送りローラ１１は分離ローラ１２に連れまわる状態となり、シートＳが原稿台１へ戻される。
【００６２】
制御部６は、Ｓ２０において、終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、外部パソコンから読み取り終了指示を受信した場合や、原稿台１上のシートＳを全て読み取った場合（例えば位置検出センサ５０が一定期間検出状態とならない場合）等が挙げられる。終了条件が成立していない場合はＳ１１へ戻り、成立している場合は搬送を停止して一単位の処理を終了する。
【００６３】
なお、本実施形態では、送りローラ１１と分離ローラ１２とで駆動部３を共用したが、それぞれ個別に設けてもよい。この場合、伝達部５は不要となる。また、位置検出センサ５０と重送検知センサ８０を個別に設ける構成としたが、位置検出センサ５０と重送検知センサ８０を一つのセンサとする構成であっても良い。つまり、位置検出センサ５０が、シートＳの重送を検知する機能を兼ね備える構成であっても良い。
【００６４】
＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、原稿台１上のシートＳを下側から順次搬送する構成としたが、上側から順次搬送する構成としてもよい。図７は本発明の他の実施形態に係る画像読取装置Ｂの概略図である。図１の画像読取装置Ａと同様の構成については同じ符号を付して説明を割愛し、以下、異なる構成について説明する。なお、図７においては駆動部３、４、伝達部５、制御部６は図示を省略している。
【００６５】
画像読取装置Ｂでは、第１搬送部１０がピックアップローラ１３を備える。ピックアップローラ１３は、原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされ、実線の矢印方向に回転駆動されてシートＳを上側から順次送りローラ１１と分離ローラ１２との間に導く。ピックアップローラ１３は、破線矢印方向に回動自在に駆動されるアーム部１４に支持され、通常時は原稿台１上に積載されたシートＳの上に当接状態とされる。しかしながら、シートＳの逆送時には、アーム部１４の回動により、シートＳから上方に離間した位置に移動し、分離ローラ１２によるシートＳの逆送を妨げないようにされる。
【００６６】
画像読取装置Ｂでは、第３搬送部３０が３つ設けられ、半円状に湾曲した経路ＲＴにてシートＳを搬送し、排出トレイ２に導くようにしている。
【００６７】
このような画像読取装置Ｂについても、画像読取装置Ａと同様の制御が可能である。また、上記第２実施形態と本実施形態の組み合わせも可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、
前記給送手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記シートを検出すると、前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、前記厚み検出手段による前記シートの厚みを検出し、検出した厚みから前記搬送手段による搬送速度を決定後、前記給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段による搬送速度を前記給送手段による給送速度よりも速くなるように前記給送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記厚み検出手段が、前記検出手段を兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段および前記厚み検出手段はシートの搬送方向に並べて配置されており、
前記検出手段は、前記シートの重送を検知する重送検知手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送手段の下流に設けられて搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、
前記給送手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記シートを検出すると、前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、前記厚み検出手段による前記シートの厚みを検出し、検出した厚みから前記搬送手段による搬送速度を決定後、前記給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする情報読取装置。
【請求項１】
シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、
前記給送手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記シートを検出すると、前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、前記厚み検出手段による前記シートの厚みを検出し、検出した厚みから前記搬送手段による搬送速度を決定後、前記給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段による搬送速度を前記給送手段による給送速度よりも速くなるように前記給送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記厚み検出手段が、前記検出手段を兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段および前記厚み検出手段はシートの搬送方向に並べて配置されており、
前記検出手段は、前記シートの重送を検知する重送検知手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シート搬送路にシートを１枚ずつ順次給送する給送手段と、
前記給送手段よりも下流側に設けられ、前記給送手段により給送されるシートをその下流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートを検出する検出手段と、
前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられて前記給送手段から給送されるシートの厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送手段の下流に設けられて搬送されるシートの情報を読み取る情報読取手段と、
前記給送手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記シートを検出すると、前記給送手段での給送動作の停止又は減速制御を実行して、前記厚み検出手段による前記シートの厚みを検出し、検出した厚みから前記搬送手段による搬送速度を決定後、前記給送手段の給送動作の開始又は加速制御を行うことを特徴とする情報読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２４４０５（Ｐ２０１２−２２４４０５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０３８５（Ｐ２０１１−９０３８５）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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