ジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラム
【課題】ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えないジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】カバーが共に閉じているときに、カバーのうち少なくとも１つが開いた状態をカバー開閉検出手段が検出した時から、カバーが２つ共閉じたことをカバー開閉検出手段が検知するまでの間に、カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する。
【解決手段】カバーが共に閉じているときに、カバーのうち少なくとも１つが開いた状態をカバー開閉検出手段が検出した時から、カバーが２つ共閉じたことをカバー開閉検出手段が検知するまでの間に、カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に設けられ、異なる方向に開閉自在な２つのカバーの開閉検知を２つ以上のインターロックスイッチにて検知し、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われたことを契機にジャム除去シーケンスに移行する技術が考えられ既に知られている。
【０００３】
また、２つの異なる方向に開閉するカバーの開閉検知を、コストダウンとしてインターロックの個数を減らすために、１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われてことを契機にジャム除去シーケンスに移行する技術が考えられ既に知られている。
【０００４】
ところで、上述した技術において、異なる二方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉を検知し、開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置では、いずれか一つのカバーが開閉した事は検知可能である。
しかし、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われていない場合にも関わらずジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与える場合があった。
【０００５】
また、特許文献１には、コストダウンの目的で、２つの異なる方向に開閉するカバーの開閉検知を１つのインターロックスイッチにて行うことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉検知させるものの、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われていないにも関わらずジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えるという問題は解消できていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えないジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筐体の異なる場所に設けられ互いに異なる方向に開閉自在なカバーと、前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断するカバー開閉検出手段と、前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーであり、前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する、カバー連動構成部品と、前記カバー連動構成部品の移動を検知するセット検知手段と、前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えないジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置を左側面側から見た概要図である。
【図２】２つの異なる方向（Ｐ１、Ｐ２）に開閉するカバーを有する筐体についての説明図である。
【図３】図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図４】図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図５】図２に示した第１カバー２０１を閉じ、第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図６】図２に示した第１カバー２０１を開け、第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図７】第２カバーが閉じることによって、廃トナーボックスがセットとなる状態について説明するための説明図である。
【図８】第２カバーが開くことによって、廃トナーボックスが未セットとなる状態について説明するための説明図である。
【図９】インターロックの開閉動作が行われた際に、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉有無を検知するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を、１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置がある。このような画像形成装置において、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知する制御に際して、以下の特徴を有する。
【００１２】
＜概 要＞
要するに、本画像形成装置は、ジャム除去に関連したカバーを開閉する際、カバーの開閉動作に連動して、導通有無によりセット検知を実施している部品を移動させるメカ機構を設けたものである。本画像形成装置は、インターロックスイッチのＯＮ/ＯＦＦ状態、及び導通有無によりセット検知を実施している部品のセット有無状態の組合せにより、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施することを特徴とする。
【００１３】
具体的には、（ジャム除去用途の）前カバーが開く際、廃トナーボックスが前カバーを開く動きに連動して、手前に動くメカ機構を設ける。また、廃トナーボックスは、導通するとセット状態、導通しないと未セット検知という制御を実施している。すなわち、
(a)インターロックスイッチがＯＮもしくは廃トナーボックスがセット状態となり、
(b)ジャム除去用途の前カバーが開くと、廃トナーボックスが連動する。これによりインターロックスイッチがＯＦＦとなり、廃トナーボックスが未セット状態となると（ジャム除去用途の前カバーが開いたと認識する。）。
(c)ジャム除去用途の前カバーが閉ると、インターロックスイッチがＯＮもしくは廃トナーボックスがセット状態となり(ジャム除去用途の前カバーが閉じたと認識する。)、ジャム除去シーケンスに移行する。
【００１４】
本発明に係る実施の形態について、以下詳細に解説する。
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の全体構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置を左側面側から見た概要図である。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００は、給紙カセット１０１と、給紙ローラ１０２と、搬送路１０３と、中間転写ベルト１０４と、現像ユニット１０５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、感光体１０６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、廃トナーボックス１０７と、テンションローラ１０８と、駆動ローラ１０９と、２次転写ローラ１１０と、定着器１１１と、ヒータ１１２と、制御部１１３と、廃トナーボックス接続検知部１１４と、を有する。
【００１６】
給紙カセット１０１は、印刷する前の用紙を積載する。給紙ローラ１０２は、給紙カセット１０１に積載された用紙を最も上にあるものから順に搬送路１０３へ給紙する。一枚ずつ分離されて給紙された用紙は、中間転写ベルト１０４上の画像が転写されるタイミングに合わせて２次転写ローラ１１０に搬送される。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９と、テンションローラ１０８とに巻回されたベルトである。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９によって駆動され、テンションローラ１０８によってたるみの発生が防止されている。
【００１７】
図１における画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０４に沿って補色関係にある各色の現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）が並べられた構成を備える、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。Ｋはブラック、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｙはイエローを示し、各現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）はそれぞれの色のトナーによるトナー画像を担持可能な感光体（１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）を備えている。
【００１８】
図１において、中間転写ベルト１０４は反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙが配列されている。これら複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、全ての現像ユニット、または、全ての感光体に共通する内容の場合には現像ユニット１０５、または、感光体１０６と表す。
【００１９】
図１において、感光体１０６を含む現像ユニット１０５は、画像形成装置１００において図示しない現像ユニット収容部に対して着脱可能に構成されている。
【００２０】
画像形成に際し、感光体１０６の外周面は、暗中にて一様に帯電される。その後、それぞれの色の画像に対応したレーザ光を照射して一様に帯電した感光体１０６の外周面を露光する。この露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像を可視像化することによって感光体１０６上にそれぞれの色のトナー画像が形成される。
【００２１】
このトナー画像は、感光体１０６と中間転写ベルト１０４とが接する位置（１次転写位置）で、図示しない１次転写ローラにより中間転写ベルト１０４上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０４上にトナーによる画像が形成される。
【００２２】
以上のように、現像ユニット１０５Ｋでブラックのトナー画像が転写された中間転写ベルト１０４は、カラー印刷要求がされた場合などは、次の現像ユニット１０５Ｍに搬送される。現像ユニット１０５Ｍでは、現像ユニット１０５Ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０６Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２３】
中間転写ベルト１０４は、さらに次の現像ユニット１０５Ｃ、１０５Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０６Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０６Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト１０４上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト１０４は、２次転写ローラ１１０の位置まで搬送され、中間転写ベルト１０４上のフルカラーの画像は、用紙に転写される。この際、用紙に転写されなかったトナーは廃トナーボックス１０７に回収される。
【００２４】
定着器１１１は、用紙に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像を用紙に固着させる。ヒータ１１２は、その熱源として使用される。
【００２５】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷（モノクロ印刷）の場合は感光体１０６Ｍ、感光体１０６Ｃ、感光体１０６Ｙは、中間転写ベルト１０４から離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【００２６】
＜画像形成装置の第１カバー及び第２カバー＞
図２は、２つの異なる方向（Ｐ１、Ｐ２）に開閉するカバーを有する筐体についての説明図である。
同図は、２つの異なる方向に開閉する第１カバー２０１及び第２カバー２０４の検知を、図には示されていない１つのインターロックスイッチにて開閉検知する検知機構の一例である。第１カバー２０１及び第２カバー２０４の開放状態で、第１カバー２０１及び第２カバー２０４に、第１突起２０２及び第２突起２０５が設けられている。
【００２７】
ここで、「第１カバー２０１及び第２カバー２０４の開閉方向が異なっている」とは回動の中心軸が互いに平行であり、かつ第１カバー２０１が上開きが可能であり、かつ第２カバー２０４が下開き可能である状態を意味している。
【００２８】
筐体本体２００の上側の縁と第１カバー２０１との間、及び筐体本体２００の下側の縁と第２カバー２０４との間は、それぞれ図示しない蝶番で連結されている。第１突起２０２は、第１カバー２０２の裏側（図示されている側）の蝶番から離れた縁近傍に設けられ、第２突起２０５は、第２カバー２０４の裏側（図示されている側）の蝶番から離れた縁近傍に設けられている。筐体本体２００の上面２００ａには、第１突起２０２の対応する位置に第１突起用スリット２０３が形成され、筐体本体２００の側面２００ｂには第２突起２０５の対応する位置に第２突起用スリット２０６が形成されている。第１突起用スリット２０３は第２突起用スリット２０６の近傍に形成されている。一つのインターロックスイッチで、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施するためである。
【００２９】
＜インターロックスイッチ近傍＞
図３は、図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図３は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例である。第１カバー２０１及び第２カバー２０４が閉められている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＮになる状態を示している。
【００３０】
図４は、図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図４は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が矢印Ｐ３方向に開いており、第２カバー２０４が矢印Ｐ４方向に開いている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３１】
図５は、図２に示した第１カバー２０１を矢印Ｐ７方向に閉じ、第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図５は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が閉められ、かつ第２カバー２０４が開いている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３２】
図６は、図２に示した第１カバー２０１を開け、第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図６は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が開けられ、かつ第２カバー２０４が閉じている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３３】
尚、図４〜図６において、３０１はインターロックスイッチ、３０２はインターロックスイッチレバー、４０１はカバー検知手段、４０２は回転軸、及び４０３は、インターロックスイッチレバー押し込み手段をそれぞれ示す。
【００３４】
図２及び図３に示すように、第１突起２０２と第２突起２０５とはそれぞれの第１カバー２０１と第２カバー２０４とが閉じたときには、画像形成装置１００の本体に設けられたそれぞれ第１突起用スリット２０３と第２突起用スリット２０６とに挿入される。
また、図３に示すように、第１突起２０２及び第２突起２０５は、カバー検知手段４０１と接触するようになっている。
【００３５】
図４及び図５に示すように、第１カバー２０１の開閉に合せて、回転軸４０２を中心としてカバー検知手段４０１は、矢印Ｐ５方向に回転動作を行う。図４に示すように第１カバー２０１が開いている状態では反時計回り（矢印Ｐ５方向）に回転動作を行い、図５に示すように第１カバー２０１が閉じてる状態では時計回り（矢印Ｐ７方向）に回転動作を行う。
【００３６】
図４及び図６に示すように、第２カバー２０４の開閉に合せて、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３は、水平移動動作を行う。図４に示すように第２カバー２０４が開いている状態では第２カバー２０４側に水平移動動作を行う。図６に示すように第２カバー２０４が閉められている状態時にはインターロックスイッチ３０１側に水平移動動作を行う。ただし、図２及び６に示すように、第１カバー２０１の開閉状態に応じて、インターロックスイッチ３０１側への水平移動量が異なる。
【００３７】
図６に示すように、第１カバー２０１が矢印Ｐ８方向に開いている状態では、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３がインターロックスイッチレバー３０２を十分押込む位置に移動する事が出来ない。図２に示すように、第１カバー２０１が閉じられている状態で、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３がインターロックスイッチレバー３０２を十分押込む位置に矢印Ｐ９方向に移動する事が可能となる。このことにより、２つの異なる方向に開閉するカバー２０１、２０４の開閉検知を１つの検知手段にて検知する事が可能となる。
【００３８】
図７は、第２カバー２０４が矢印Ｐ１０方向に閉じることによって、廃トナーボックス１０７がセットとなる状態について説明するための説明図である。
図８は、第２カバー２０４が開くことによって、廃トナーボックス１０７が未セットとなる状態について説明するための説明図である。
尚、７０１はバネを示し、７０２は廃トナーボックス検知手段を示す。
【００３９】
図７に示すように、第２カバー２０４の矢印Ｐ１０方向に閉じる動作に合せて、廃トナーボックス１０７は、廃トナーボックス接続検知部１１４側へ水平移動動作を行う。この時、廃トナーボックス１０７に設けられた突起物と接触している廃トナーボックス検知手段７０２を廃トナーボックス接続検知部１１４側へ水平移動させ、バネ７０１を縮ませる。これにより制御部１１３は、廃トナーボックス１０７が廃トナーボックス接続検知部１１４を介して閉回路を形成するので、セット状態である事を認識する。
【００４０】
図８に示すように、第２カバー２０４が矢印Ｐ１１方向に開く動作に合せてバネ７０１が伸びる。この力に応じて、廃トナーボックス検知手段７０２が第２カバー２０４側へ矢印Ｐ１２方向に水平移動動作を行う。この時、廃トナーボックス検知手段７０２と接触している廃トナーボックス１０７に設けられた突起物も第２カバー２０４側へ水平移動動作を行う。これにより制御部１１３は、廃トナーボックス１０７が廃トナーボックス接続検知部１１４を介せず開回路をとなるので、未セット状態である事を認識する。
【００４１】
また、ここには図示しないが、第２カバー２０４の開閉動作に連動して水平移動動作を行う構成部品として、給紙カセット１０１や中間転写ベルト１０４を用いても良い。
【００４２】
＜動 作＞
図９は、インターロックの開閉動作が行われた際に、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉有無を検知するフローチャートの一例である。
尚、動作の主体は、制御部１１３のＣＰＵ(Central Processing Unit)である。
図９に示すＳ９０１は、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じている状態から、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れかが開いた状態となったことを判断する処理である。
【００４３】
Ｓ９０２は、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れかが開いた状態と判断されたとき、廃トナーボックス１０７のセット検知を行う処理である。
【００４４】
Ｓ９０３は、開いた状態にある第１カバー２０１及び開いた状態にある第２カバー２０４の双方が閉じられた否かを判断する処理である。
【００４５】
Ｓ９０１にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れか開いた状態となったときから、Ｓ９０３にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じられた状態となるまでの間に、Ｓ９０２にて廃トナーボックス１０７が１度でも未セット状態であることを検知した場合は、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉が少なくとも１度は実施された上で、インターロックスイッチ３０１がＯＮされたと制御部１１３は判断できる。このとき、本フローチャートが開始されるまでの間に、用紙のジャムを検出していれば、ジャム除去シーケンスに移行する。
【００４６】
また、上述した動作は逆に、Ｓ９０１にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れか開いた状態となった時から、Ｓ９０３にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じられた状態となるまでの間に、Ｓ９０２にて廃トナーボックス１０７が１度も未セット状態を検出しなかった場合は、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉が行われる事なくインターロックスイッチ３０１がＯＮとなったと制御部１１３は判断出来る。このとき、本フローチャートが開始されるまでの間に、用紙のジャムを検出していれば、ジャム処理を行わずにドア開閉を実施したと判断されるため、ジャム除去シーケンスに移行しない。
【００４７】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかる画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
【００４８】
例えば、
筐体の異なる場所に互いに異なる方向に開閉自在な２つのカバーが設けられ、２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーである画像形成装置のコンピュータに、
カバー開閉検出手段が、２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断する手順、
カバー連動構成部品が、ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する手順、
セット検知手段が、カバー連動構成部品の移動を検知する手順、
判断手段が、カバーが共に閉じているときに、カバーのうち少なくとも１つが開いた状態をカバー開閉検出手段が検出した時から、カバーが２つ共閉じたことをカバー開閉検出手段が検知するまでの間に、カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する手順、
を実行させるプログラムが挙げられる。
【００４９】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる画像形成装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００５０】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク(ＦＤ)、ＣＤ−Ｒ(CD Recordable)などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ(Random Access Memory）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＦｅＲＡＭ(強誘電体メモリ)等の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disc Drive)が挙げられる。
【００５１】
以上において、本実施形態によれば、ジャム除去に関連したカバーを開閉する際、カバーの開閉動作に連動して、導通有無によりセット検知を実施している部品を移動させるメカ機構を設ける。インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、及び導通有無によりセット検知を実施している部品のセット有無状態の組合せにより、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施するので、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えない。
【００５２】
すなわち、本実施形態によれば、２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置において、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行するので、機器のダメージを低減するとができる。
【００５３】
また、各々のカバーに対応してインターロックスイッチを設ける事と比べても、既存の構成を利用する事となるため、低コストで実現できる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ 画像形成装置
１０１ 給紙カセット
１０２ 給紙ローラ
１０３ 搬送路
１０４ 中間転写ベルト
１０５ 現像ユニット（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０６ 感光体（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０７ 廃トナーボックス
１０８ テンションローラ
１０９ 駆動ローラ
１１０ ２次転写ローラ
１１１ 定着器
１１２ ヒータ
１１３ 制御部
１１４ 廃トナーボックス接続検知部
２００ 筐体
２００ａ 筐体上面
２００ｂ 筐体側面
２０１ 第１カバー
２０２ 第１突起
２０３ 第１突起用スリット
２０４ 第２カバー
２０５ 第２突起
２０６ 第２突起用スリット
３０１ インターロックスイッチ
３０２ インターロックスイッチレバー
４０１ カバー検知手段
４０２ 回転軸
４０３ インターロックスイッチレバー押し込み手段
７０１ バネ
７０２ 廃トナーボックス検知手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０１１−０４７９７１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に設けられ、異なる方向に開閉自在な２つのカバーの開閉検知を２つ以上のインターロックスイッチにて検知し、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われたことを契機にジャム除去シーケンスに移行する技術が考えられ既に知られている。
【０００３】
また、２つの異なる方向に開閉するカバーの開閉検知を、コストダウンとしてインターロックの個数を減らすために、１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われてことを契機にジャム除去シーケンスに移行する技術が考えられ既に知られている。
【０００４】
ところで、上述した技術において、異なる二方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉を検知し、開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置では、いずれか一つのカバーが開閉した事は検知可能である。
しかし、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われていない場合にも関わらずジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与える場合があった。
【０００５】
また、特許文献１には、コストダウンの目的で、２つの異なる方向に開閉するカバーの開閉検知を１つのインターロックスイッチにて行うことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉検知させるものの、ジャム除去に関連したカバーの開閉が行われていないにも関わらずジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えるという問題は解消できていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えないジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筐体の異なる場所に設けられ互いに異なる方向に開閉自在なカバーと、前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断するカバー開閉検出手段と、前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーであり、前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する、カバー連動構成部品と、前記カバー連動構成部品の移動を検知するセット検知手段と、前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えないジャム除去検知機構、それを用いた画像形成装置及びプログラムの提供を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置を左側面側から見た概要図である。
【図２】２つの異なる方向（Ｐ１、Ｐ２）に開閉するカバーを有する筐体についての説明図である。
【図３】図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図４】図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図５】図２に示した第１カバー２０１を閉じ、第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図６】図２に示した第１カバー２０１を開け、第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
【図７】第２カバーが閉じることによって、廃トナーボックスがセットとなる状態について説明するための説明図である。
【図８】第２カバーが開くことによって、廃トナーボックスが未セットとなる状態について説明するための説明図である。
【図９】インターロックの開閉動作が行われた際に、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉有無を検知するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を、１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置がある。このような画像形成装置において、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知する制御に際して、以下の特徴を有する。
【００１２】
＜概 要＞
要するに、本画像形成装置は、ジャム除去に関連したカバーを開閉する際、カバーの開閉動作に連動して、導通有無によりセット検知を実施している部品を移動させるメカ機構を設けたものである。本画像形成装置は、インターロックスイッチのＯＮ/ＯＦＦ状態、及び導通有無によりセット検知を実施している部品のセット有無状態の組合せにより、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施することを特徴とする。
【００１３】
具体的には、（ジャム除去用途の）前カバーが開く際、廃トナーボックスが前カバーを開く動きに連動して、手前に動くメカ機構を設ける。また、廃トナーボックスは、導通するとセット状態、導通しないと未セット検知という制御を実施している。すなわち、
(a)インターロックスイッチがＯＮもしくは廃トナーボックスがセット状態となり、
(b)ジャム除去用途の前カバーが開くと、廃トナーボックスが連動する。これによりインターロックスイッチがＯＦＦとなり、廃トナーボックスが未セット状態となると（ジャム除去用途の前カバーが開いたと認識する。）。
(c)ジャム除去用途の前カバーが閉ると、インターロックスイッチがＯＮもしくは廃トナーボックスがセット状態となり(ジャム除去用途の前カバーが閉じたと認識する。)、ジャム除去シーケンスに移行する。
【００１４】
本発明に係る実施の形態について、以下詳細に解説する。
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の全体構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置を左側面側から見た概要図である。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００は、給紙カセット１０１と、給紙ローラ１０２と、搬送路１０３と、中間転写ベルト１０４と、現像ユニット１０５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、感光体１０６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、廃トナーボックス１０７と、テンションローラ１０８と、駆動ローラ１０９と、２次転写ローラ１１０と、定着器１１１と、ヒータ１１２と、制御部１１３と、廃トナーボックス接続検知部１１４と、を有する。
【００１６】
給紙カセット１０１は、印刷する前の用紙を積載する。給紙ローラ１０２は、給紙カセット１０１に積載された用紙を最も上にあるものから順に搬送路１０３へ給紙する。一枚ずつ分離されて給紙された用紙は、中間転写ベルト１０４上の画像が転写されるタイミングに合わせて２次転写ローラ１１０に搬送される。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９と、テンションローラ１０８とに巻回されたベルトである。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９によって駆動され、テンションローラ１０８によってたるみの発生が防止されている。
【００１７】
図１における画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０４に沿って補色関係にある各色の現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）が並べられた構成を備える、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。Ｋはブラック、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｙはイエローを示し、各現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）はそれぞれの色のトナーによるトナー画像を担持可能な感光体（１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）を備えている。
【００１８】
図１において、中間転写ベルト１０４は反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙが配列されている。これら複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、全ての現像ユニット、または、全ての感光体に共通する内容の場合には現像ユニット１０５、または、感光体１０６と表す。
【００１９】
図１において、感光体１０６を含む現像ユニット１０５は、画像形成装置１００において図示しない現像ユニット収容部に対して着脱可能に構成されている。
【００２０】
画像形成に際し、感光体１０６の外周面は、暗中にて一様に帯電される。その後、それぞれの色の画像に対応したレーザ光を照射して一様に帯電した感光体１０６の外周面を露光する。この露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像を可視像化することによって感光体１０６上にそれぞれの色のトナー画像が形成される。
【００２１】
このトナー画像は、感光体１０６と中間転写ベルト１０４とが接する位置（１次転写位置）で、図示しない１次転写ローラにより中間転写ベルト１０４上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０４上にトナーによる画像が形成される。
【００２２】
以上のように、現像ユニット１０５Ｋでブラックのトナー画像が転写された中間転写ベルト１０４は、カラー印刷要求がされた場合などは、次の現像ユニット１０５Ｍに搬送される。現像ユニット１０５Ｍでは、現像ユニット１０５Ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０６Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２３】
中間転写ベルト１０４は、さらに次の現像ユニット１０５Ｃ、１０５Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０６Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０６Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト１０４上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト１０４は、２次転写ローラ１１０の位置まで搬送され、中間転写ベルト１０４上のフルカラーの画像は、用紙に転写される。この際、用紙に転写されなかったトナーは廃トナーボックス１０７に回収される。
【００２４】
定着器１１１は、用紙に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像を用紙に固着させる。ヒータ１１２は、その熱源として使用される。
【００２５】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷（モノクロ印刷）の場合は感光体１０６Ｍ、感光体１０６Ｃ、感光体１０６Ｙは、中間転写ベルト１０４から離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【００２６】
＜画像形成装置の第１カバー及び第２カバー＞
図２は、２つの異なる方向（Ｐ１、Ｐ２）に開閉するカバーを有する筐体についての説明図である。
同図は、２つの異なる方向に開閉する第１カバー２０１及び第２カバー２０４の検知を、図には示されていない１つのインターロックスイッチにて開閉検知する検知機構の一例である。第１カバー２０１及び第２カバー２０４の開放状態で、第１カバー２０１及び第２カバー２０４に、第１突起２０２及び第２突起２０５が設けられている。
【００２７】
ここで、「第１カバー２０１及び第２カバー２０４の開閉方向が異なっている」とは回動の中心軸が互いに平行であり、かつ第１カバー２０１が上開きが可能であり、かつ第２カバー２０４が下開き可能である状態を意味している。
【００２８】
筐体本体２００の上側の縁と第１カバー２０１との間、及び筐体本体２００の下側の縁と第２カバー２０４との間は、それぞれ図示しない蝶番で連結されている。第１突起２０２は、第１カバー２０２の裏側（図示されている側）の蝶番から離れた縁近傍に設けられ、第２突起２０５は、第２カバー２０４の裏側（図示されている側）の蝶番から離れた縁近傍に設けられている。筐体本体２００の上面２００ａには、第１突起２０２の対応する位置に第１突起用スリット２０３が形成され、筐体本体２００の側面２００ｂには第２突起２０５の対応する位置に第２突起用スリット２０６が形成されている。第１突起用スリット２０３は第２突起用スリット２０６の近傍に形成されている。一つのインターロックスイッチで、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施するためである。
【００２９】
＜インターロックスイッチ近傍＞
図３は、図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図３は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例である。第１カバー２０１及び第２カバー２０４が閉められている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＮになる状態を示している。
【００３０】
図４は、図２に示した第１カバー２０１及び第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図４は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が矢印Ｐ３方向に開いており、第２カバー２０４が矢印Ｐ４方向に開いている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３１】
図５は、図２に示した第１カバー２０１を矢印Ｐ７方向に閉じ、第２カバー２０４を開けたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図５は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が閉められ、かつ第２カバー２０４が開いている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３２】
図６は、図２に示した第１カバー２０１を開け、第２カバー２０４を閉じたときの第２突起２０５近傍の拡大断面模式図である。
図６は、２つの異なる方向に開閉自在なカバー２０１、２０４の開閉を１つのインターロックスイッチ３０１にて検知する検知機構の一例として、第１カバー２０１が開けられ、かつ第２カバー２０４が閉じている事で、インターロックスイッチ３０１がＯＦＦとなる状態を示している。
【００３３】
尚、図４〜図６において、３０１はインターロックスイッチ、３０２はインターロックスイッチレバー、４０１はカバー検知手段、４０２は回転軸、及び４０３は、インターロックスイッチレバー押し込み手段をそれぞれ示す。
【００３４】
図２及び図３に示すように、第１突起２０２と第２突起２０５とはそれぞれの第１カバー２０１と第２カバー２０４とが閉じたときには、画像形成装置１００の本体に設けられたそれぞれ第１突起用スリット２０３と第２突起用スリット２０６とに挿入される。
また、図３に示すように、第１突起２０２及び第２突起２０５は、カバー検知手段４０１と接触するようになっている。
【００３５】
図４及び図５に示すように、第１カバー２０１の開閉に合せて、回転軸４０２を中心としてカバー検知手段４０１は、矢印Ｐ５方向に回転動作を行う。図４に示すように第１カバー２０１が開いている状態では反時計回り（矢印Ｐ５方向）に回転動作を行い、図５に示すように第１カバー２０１が閉じてる状態では時計回り（矢印Ｐ７方向）に回転動作を行う。
【００３６】
図４及び図６に示すように、第２カバー２０４の開閉に合せて、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３は、水平移動動作を行う。図４に示すように第２カバー２０４が開いている状態では第２カバー２０４側に水平移動動作を行う。図６に示すように第２カバー２０４が閉められている状態時にはインターロックスイッチ３０１側に水平移動動作を行う。ただし、図２及び６に示すように、第１カバー２０１の開閉状態に応じて、インターロックスイッチ３０１側への水平移動量が異なる。
【００３７】
図６に示すように、第１カバー２０１が矢印Ｐ８方向に開いている状態では、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３がインターロックスイッチレバー３０２を十分押込む位置に移動する事が出来ない。図２に示すように、第１カバー２０１が閉じられている状態で、インターロックスイッチレバー押込み手段４０３がインターロックスイッチレバー３０２を十分押込む位置に矢印Ｐ９方向に移動する事が可能となる。このことにより、２つの異なる方向に開閉するカバー２０１、２０４の開閉検知を１つの検知手段にて検知する事が可能となる。
【００３８】
図７は、第２カバー２０４が矢印Ｐ１０方向に閉じることによって、廃トナーボックス１０７がセットとなる状態について説明するための説明図である。
図８は、第２カバー２０４が開くことによって、廃トナーボックス１０７が未セットとなる状態について説明するための説明図である。
尚、７０１はバネを示し、７０２は廃トナーボックス検知手段を示す。
【００３９】
図７に示すように、第２カバー２０４の矢印Ｐ１０方向に閉じる動作に合せて、廃トナーボックス１０７は、廃トナーボックス接続検知部１１４側へ水平移動動作を行う。この時、廃トナーボックス１０７に設けられた突起物と接触している廃トナーボックス検知手段７０２を廃トナーボックス接続検知部１１４側へ水平移動させ、バネ７０１を縮ませる。これにより制御部１１３は、廃トナーボックス１０７が廃トナーボックス接続検知部１１４を介して閉回路を形成するので、セット状態である事を認識する。
【００４０】
図８に示すように、第２カバー２０４が矢印Ｐ１１方向に開く動作に合せてバネ７０１が伸びる。この力に応じて、廃トナーボックス検知手段７０２が第２カバー２０４側へ矢印Ｐ１２方向に水平移動動作を行う。この時、廃トナーボックス検知手段７０２と接触している廃トナーボックス１０７に設けられた突起物も第２カバー２０４側へ水平移動動作を行う。これにより制御部１１３は、廃トナーボックス１０７が廃トナーボックス接続検知部１１４を介せず開回路をとなるので、未セット状態である事を認識する。
【００４１】
また、ここには図示しないが、第２カバー２０４の開閉動作に連動して水平移動動作を行う構成部品として、給紙カセット１０１や中間転写ベルト１０４を用いても良い。
【００４２】
＜動 作＞
図９は、インターロックの開閉動作が行われた際に、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉有無を検知するフローチャートの一例である。
尚、動作の主体は、制御部１１３のＣＰＵ(Central Processing Unit)である。
図９に示すＳ９０１は、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じている状態から、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れかが開いた状態となったことを判断する処理である。
【００４３】
Ｓ９０２は、第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れかが開いた状態と判断されたとき、廃トナーボックス１０７のセット検知を行う処理である。
【００４４】
Ｓ９０３は、開いた状態にある第１カバー２０１及び開いた状態にある第２カバー２０４の双方が閉じられた否かを判断する処理である。
【００４５】
Ｓ９０１にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れか開いた状態となったときから、Ｓ９０３にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じられた状態となるまでの間に、Ｓ９０２にて廃トナーボックス１０７が１度でも未セット状態であることを検知した場合は、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉が少なくとも１度は実施された上で、インターロックスイッチ３０１がＯＮされたと制御部１１３は判断できる。このとき、本フローチャートが開始されるまでの間に、用紙のジャムを検出していれば、ジャム除去シーケンスに移行する。
【００４６】
また、上述した動作は逆に、Ｓ９０１にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の何れか開いた状態となった時から、Ｓ９０３にて第１カバー２０１及び第２カバー２０４の双方が閉じられた状態となるまでの間に、Ｓ９０２にて廃トナーボックス１０７が１度も未セット状態を検出しなかった場合は、ジャム除去に関連したカバー（第２カバー２０４）の開閉が行われる事なくインターロックスイッチ３０１がＯＮとなったと制御部１１３は判断出来る。このとき、本フローチャートが開始されるまでの間に、用紙のジャムを検出していれば、ジャム処理を行わずにドア開閉を実施したと判断されるため、ジャム除去シーケンスに移行しない。
【００４７】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかる画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
【００４８】
例えば、
筐体の異なる場所に互いに異なる方向に開閉自在な２つのカバーが設けられ、２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーである画像形成装置のコンピュータに、
カバー開閉検出手段が、２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断する手順、
カバー連動構成部品が、ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する手順、
セット検知手段が、カバー連動構成部品の移動を検知する手順、
判断手段が、カバーが共に閉じているときに、カバーのうち少なくとも１つが開いた状態をカバー開閉検出手段が検出した時から、カバーが２つ共閉じたことをカバー開閉検出手段が検知するまでの間に、カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する手順、
を実行させるプログラムが挙げられる。
【００４９】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる画像形成装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００５０】
＜記憶媒体＞
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク(ＦＤ)、ＣＤ−Ｒ(CD Recordable)などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ(Random Access Memory）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＦｅＲＡＭ(強誘電体メモリ)等の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disc Drive)が挙げられる。
【００５１】
以上において、本実施形態によれば、ジャム除去に関連したカバーを開閉する際、カバーの開閉動作に連動して、導通有無によりセット検知を実施している部品を移動させるメカ機構を設ける。インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、及び導通有無によりセット検知を実施している部品のセット有無状態の組合せにより、ジャム除去に関連したカバーの開閉検知制御を実施するので、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行し、機器にダメージを与えない。
【００５２】
すなわち、本実施形態によれば、２つの異なる方向に開閉するカバーの検知を１つのインターロックスイッチにて開閉検知し、インターロックスイッチの開閉が行われた事を契機にジャム除去シーケンスに移行する画像形成装置において、ジャム除去に関連したカバーの開閉が必ず実施された事を検知した上でジャム除去シーケンスに移行するので、機器のダメージを低減するとができる。
【００５３】
また、各々のカバーに対応してインターロックスイッチを設ける事と比べても、既存の構成を利用する事となるため、低コストで実現できる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１００ 画像形成装置
１０１ 給紙カセット
１０２ 給紙ローラ
１０３ 搬送路
１０４ 中間転写ベルト
１０５ 現像ユニット（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０６ 感光体（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０７ 廃トナーボックス
１０８ テンションローラ
１０９ 駆動ローラ
１１０ ２次転写ローラ
１１１ 定着器
１１２ ヒータ
１１３ 制御部
１１４ 廃トナーボックス接続検知部
２００ 筐体
２００ａ 筐体上面
２００ｂ 筐体側面
２０１ 第１カバー
２０２ 第１突起
２０３ 第１突起用スリット
２０４ 第２カバー
２０５ 第２突起
２０６ 第２突起用スリット
３０１ インターロックスイッチ
３０２ インターロックスイッチレバー
４０１ カバー検知手段
４０２ 回転軸
４０３ インターロックスイッチレバー押し込み手段
７０１ バネ
７０２ 廃トナーボックス検知手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０１１−０４７９７１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の異なる場所に設けられ互いに異なる方向に開閉自在なカバーと、
前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断するカバー開閉検出手段と、
前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーであり、
前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する、カバー連動構成部品と、
前記カバー連動構成部品の移動を検知するセット検知手段と、
前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項２】
請求項１に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー開閉検出手段は、インターロックスイッチであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、給紙カセットであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項４】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、廃トナーボックスであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項５】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、中間転写ベルトであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構において、
前記セット検知手段は、導通の有無でセット検知をすることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、バネによりジャム除去開閉カバーを押圧するように付勢されていることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
筐体の異なる場所に互いに異なる方向に開閉自在な２つのカバーが設けられ、前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーである画像形成装置のコンピュータに、
カバー開閉検出手段が、前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断する手順、
カバー連動構成部品が、前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する手順、
セット検知手段が、前記カバー連動構成部品の移動を検知する手順、
判断手段が、前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する手順、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
筐体の異なる場所に設けられ互いに異なる方向に開閉自在なカバーと、
前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断するカバー開閉検出手段と、
前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーであり、
前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する、カバー連動構成部品と、
前記カバー連動構成部品の移動を検知するセット検知手段と、
前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項２】
請求項１に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー開閉検出手段は、インターロックスイッチであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、給紙カセットであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項４】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、廃トナーボックスであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項５】
請求項１または２に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、中間転写ベルトであることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構において、
前記セット検知手段は、導通の有無でセット検知をすることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構において、
前記カバー連動構成部品は、バネによりジャム除去開閉カバーを押圧するように付勢されていることを特徴とするジャム除去検知機構。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のジャム除去検知機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
筐体の異なる場所に互いに異なる方向に開閉自在な２つのカバーが設けられ、前記２つのカバーのうち１つのカバーは、ジャム除去が実施される際に開閉動作を行う必要があるジャム除去開閉カバーである画像形成装置のコンピュータに、
カバー開閉検出手段が、前記２つのカバーが共に閉状態である時に閉状態であると判断し、何れか１つが開いている時に開状態であると判断する手順、
カバー連動構成部品が、前記ジャム除去開閉カバーの開閉動作に連動して開閉方向に移動する手順、
セット検知手段が、前記カバー連動構成部品の移動を検知する手順、
判断手段が、前記カバーが共に閉じているときに、前記カバーのうち少なくとも１つが開いた状態を前記カバー開閉検出手段が検出した時から、前記カバーが２つ共閉じたことを前記カバー開閉検出手段が検知するまでの間に、前記カバー連動構成部品のセットの状態に応じてジャム除去動作が実施されたか否かを判断する手順、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０９２８２（Ｐ２０１３−１０９２８２Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６１４６（Ｐ２０１１−２５６１４６）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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