ストラットアッセンブリ組立装置
【課題】ストラットアッセンブリ組立時におけるコイルスプリングの圧縮時におけるストラットの傾斜を防止できるストラットアッセンブリ組立装置を提提供することにある。
【解決手段】縦向き支持台１１にショックアブソーバ４を挟持するストラットアッセンブリ受台１０と、ショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持されたショックアブソーバ４にコイルスプリングＳ８を仮組して圧縮し、ナット締結を行なうストラットアッセンブリ組立手段２０と、ストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の挟持中心線と直交する方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段３０とを備え、ロアーシート支持手段はロアーシートが当接する複数の当接部を挟持中心線と直交する方向に列設したロアーシート受け部材７０と、そのずれを阻止可能なずれ規制手段８１とを有した。
【解決手段】縦向き支持台１１にショックアブソーバ４を挟持するストラットアッセンブリ受台１０と、ショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持されたショックアブソーバ４にコイルスプリングＳ８を仮組して圧縮し、ナット締結を行なうストラットアッセンブリ組立手段２０と、ストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の挟持中心線と直交する方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段３０とを備え、ロアーシート支持手段はロアーシートが当接する複数の当接部を挟持中心線と直交する方向に列設したロアーシート受け部材７０と、そのずれを阻止可能なずれ規制手段８１とを有した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の懸架装置として使用されるストラットアッセンブリの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が装備する懸架装置は車体とその下方の車軸支持部材との間を連結すると共に車輪を所定の整列状態に保持するリンク部材と、車体荷重を受け、それをリンク部材を介して車輪に伝えると共に車輪反力を干渉しつつ支持するスプリングと、車輪反力に基づく車体振動を吸収し減衰させるショックアブソーバとを装備している。この懸架装置の一つにストラット型サスペンションがある。このストラット型サスペンションは、ショックアブソーバを内蔵したストラットの外筒下端にステヤリングナックルを固定し、外筒外周に設けたロアーシートとショックアブソーバ上端に取り付けたアッパーシート間にコイルスプリングを装着し、そのアッパーシート側を車体上部に締結し、ストラットの外筒下端をナックルに連結している。このストラット型サスペンションではコイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とを同軸的に取り付けず、路面反力によるストラットの曲げ応力を打ち消すようにコイルスプリングの中心線を偏心させて取り付けるという方法を採っている。
【０００３】
このようなストラット型サスペンションのストラットアッセンブリの組立ての際にはストラットアッセンブリ組立装置が使用されている。その一例として、組立て前に基枠に固定された外筒よりロッド上端を機械的に引き出し、その上端にアッパーブラケット等を嵌着後にナット止めするという組立装置が実公昭６０−１２７８８号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
例えば、図１３に示すようなストラットアッセンブリ組立装置では、ストラットアッセンブリ受台２００の側壁にショックアブソーバ挟持手段２０１を設け、それにより仮組前のショックアブソーバ２０２の下部外筒を着脱可能に挟持すると共に、下端ジョイント部２０３を受台２０４側に載置し、ストラットアッセンブリＳＡを挟持中心線Ｌａに沿って支持する。
【０００５】
このようにストラットアッセンブリ受台２００に支持された仮組前のストラットアッセンブリＳＡには、ショックアブソーバ２０２の外筒の外周面に突き出し状態で固着されたロアーシート２０５にコイルスプリング２０６の下端が載置され、ショックアブソーバ２０２の上部外筒から突出するピストンロッド２０７の上端に不図示のアッパーシートが嵌着され、同上端にナット締結される。このアッパーシート装着に先立ち、コイルスプリング２０６は挟持中心線Ｌａに沿い、不図示のストラットアッセンブリ組み立て装置により上方より下方に向けて所定量圧縮され、更に、その圧縮状態はストラットアッセンブリ受台２０４（支持台）の下部にピン結合された左右一対のバネ係止部材２０８の上端フック２０９により係止され保持される。その圧縮状態のコイルスプリング２０６の上端にアッパーシートをかぶせ、ピストンロッド２０７の上端にナット締結を行っている。
【０００６】
更に、上述のストラットアッセンブリ受台２００と同様の機能部をターンテーブルの４つの側面にそれぞれ装備したストラットアセンブリ組立装置が特許３３５６０３８号公報（特許文献２）に開示される。
【０００７】
このターンテーブル方式を用いた組立装置では、ターンテーブルの４つの側面にそれぞれストラットを保持させた上で、第１の作業ステージでストラットにコイルばねを供給して圧縮し、かつ、圧縮状態を保ったままのコイルばねをワーク保持具によって保持し、第２の作業ステージではストラットのロッドを引抜き、その上部にアッパーシートを組付け、第３の作業ステージではストラットのアッパーシート上にマウントインシュレータを組付けロッド上部にナットを締結し、第４の作業ステージではワーク保持具からコイルばねを解放してストラットアセンブリをターンテーブル上から取出すという各工程を順次行っている。
【０００８】
【特許文献１】実公昭６０−１２７８８号公報
【特許文献２】特許３３５６０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、コイルスプリングの中心線Ｌｃとショックアブソーバの中心線である挟持中心線Ｌａとは同軸的に設けられず（図１３参照）、コイルスプリングの中心線Ｌｃを偏心させてコイルスプリングが路面反力を適確に受けるように設定している。このようにして、ストラットの曲げ応力を打ち消すようにしているストラットアッセンブリＳＡにおいてはコイルスプリングの中心線Ｌｃがショックアブソーバの中心線（挟持中心線）Ｌａに対して傾き、ずれていることより、ストラットアッセンブリＳＡの組立作業において、コイルスプリング２０６を下方に向けて圧縮した場合、コイルスプリング２０６の下端部及びロアーシート２０５がコイルスプリングの中心線Ｌｃ方向に押圧力Ｆ１で押圧される。これにより、ストラットアッセンブリＳＡにはショックアブソーバ挟持手段２０１の挟持中心線Ｌａ方向の圧縮力Ｆ２と挟持中心線Ｌａより離れる方向の分力Ｆ３が働き、ストラットアッセンブリＳＡの上部側が傾き変位ｅする傾向にある。
【００１０】
このように、ショックアブソーバの上部外筒側が傾くと、以後のピストンロッド２０７の上端へのアッパーシートの嵌着及び同上端にナット締結を行なう作業効率が低下する。特に、この場合、アッパーシートと同時に組み込まれるインシュレータ（不図示）にピストンロッド２０７の上端を嵌挿する作業に手間取り、不図示のナットランナーによりナットをピストンロッド２０７の上端へ螺合する作業にも手間取り、作業性の低下を生じてしまう。なお、このような作業性の低下は特許文献１及び特許文献２の技術でも解決されていない。
【００１１】
このため、ストラットアッセンブリ組立時にコイルスプリングが圧縮処理された場合に、コイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とがずれることで、ストラットが傾斜することを防止でき、更に、各ストラットアッセンブリのロアーシートの形状の相違があっても、ストラットの傾斜を確実に防止でき、ストラットアッセンブリ組立時の作業性を改善できるストラットアッセンブリ組立装置が望まれている。
【００１２】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、コイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とがずれていることで、ストラットアッセンブリ組立時のコイルスプリングの圧縮処理においてストラットが傾斜することを確実に防止でき、ストラットアッセンブリ組立時の作業性を改善できるストラットアッセンブリ組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、フロアに固定される下側基部より上方に延びる縦向き支持台の側壁にストラットアッセンブリのショックアブソーバを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段を有したストラットアッセンブリ受台と、前記ストラットアッセンブリ受台に対設されると共に前記ショックアブソーバ挟持手段の挟持中心線に沿って支持されたショックアブソーバにコイルスプリングを仮組した上で圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリのアッパーシートを組み付けた上でナット締結処理を行なうストラットアッセンブリ組立手段と、上記ストラットアッセンブリ受台に支持され前記ストラットアッセンブリのロアーシートの前記挟持中心線と直交する切換え方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段と、を具備し、上記ロアーシート支持手段は、前記挟持中心線と直交する方向に移動可能に支持されると共に前記ロアーシートの周縁部が当接する複数の当接部を前記切換え方向に沿って列設したロアーシート受け部材と、前記ロアーシート受け部材の切換え方向のずれを阻止可能なずれ規制手段と、を有したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ずれ規制手段はロアーシート受け部材の側壁に形成されたラックと同ラックに離脱可能に係合することでロアーシート受け部材の前記切換え方向のずれを阻止可能なラチェット爪とからなるラチェット機構部として形成されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ロアーシート受け部材の上向き面には前記複数の当接部を前記切換え方向に沿って階段状に列設したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ロアーシート受け部材には同ロアーシート受け部材の複数の当接部の一つが前記ロアーシートの周縁部と当接するよう前記切換え方向に駆動力を加えるリンクと、同リンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段と、が連結されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、ストラットアッセンブリ受台の上部にロアーシート支持手段が設けられ、そのロアーシート支持手段上に列設された複数の当接部の一つが組み立て中のストラットアッセンブリの周縁部に当接できるので、たとえ、コイルスプリングを組み立て中のストラットアッセンブリに挟持中心線と直交する方向の荷重が加わったとしても、ストラットアッセンブリの傾きをショックアブソーバ挟持手段と共にロアーシート支持手段が阻止でき、組み立て中のストラットアッセンブリの挟持中心線と直交する切換え方向のずれを防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ラチェット機構部によりロアーシート受け部材の挟持中心線に向う移動を許容し、挟持中心線と直交する切換え方向のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングを組み立て中においてロアーシート受け部材の周縁部をロアーシート受け部材の当接部の一つに容易に操作性よく当接させることができ、ロアーシート受け部材が傾斜方向の外力を受けたのに連動してロアーシート受け部材が切換え方向にずれることを阻止できる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、ロアーシート支持手段を挟持中心線側に接近するように押し込み移動するのみで、たとえ形状がそれぞれ異なるストラットアッセンブリであってもそれぞれのロアーシートの周縁に階段状に列設した複数当接部の一つを確実に当接させ、ストラットアッセンブリの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、駆動手段の駆動力をリンクを介してロアーシート受け部材に伝え、同ロアーシート受け部材の当接部の一つをロアーシートの周縁部と容易に当接させることができ、このロアーシート受け部材の当接部をロアーシートの周縁部と当接させる作業が容易化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１にはこの発明の一実施形態としてのストラットアッセンブリ組立装置を示した。
このストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１は組み立て中のストラットアッセンブリＳを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段２６を有したストラットアッセンブリ受台１０と、ストラットアッセンブリ受台１０に対設されると共にショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持されたストラットアッセンブリＳを組み立て処理するストラットアッセンブリ組立手段２０と、ストラットアッセンブリ受台１０の上部に配備されるロアーシート支持手段３０と、を備える。
なお、図１、図２（ａ）に示すように、ここで組み立てられるストラットアッセンブリＳは、コイルスプリングの中心線Ｌｃとショックアブソーバの中心線である挟持中心線Ｌａとは同軸的に設けられず、コイルスプリングの中心線Ｌｃを偏心させたものである。
【００２２】
図１、図２に示すように、ストラットアッセンブリ受台１０はフロア面Ａに載置され固定される下側基部２と、同下側基部２の一端より上方に延びストラットアッセンブリＳの一部を構成するショックアブソーバ４を縦向きで支持する縦柱状の縦向き支持台であるストラット取り付け台１１と、ストラット取り付け台１１の表裏２つの側壁である縦壁面にストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４を着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段２６と、後述の外筒挟持部１８の直下の下受台１１１が装着される。
更に、下側基部２上であって、ストラット取り付け台１１の下端部１１ｂに対向する位置には、ショックアブソーバ４の下端の変位を阻止する下端変位阻止手段５（図１参照）と、縦向きの支持枠９２とがそれぞれ装備される。
【００２３】
図１、２に示すように、ストラット取り付け台１１のストラットアッセンブリ組立手段２０と対向する組立位置Ｋ１側の下側基部２に縦向きの支持枠９２が固定され、この支持枠９２の上下方向での中間部には突状の枢支枠部材９２１が突設され、上端には、図１、４に示すように、ガイドプレート６８を取り付け、これにより左右バネ係止バー９１のずれを規制している。
図２（ｂ）に示すように、突状の枢支枠部材９２１には左右バネ係止バー９１の下端９１１がピン結合され、左右バネ係止バー９１の上端には圧縮状態のコイルスプリングＳ８を係止するフック部９１２が形成される。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、支持枠９２の中間部には左右バネ係止バー９１を開放位置ｄ１から係止位置ｄ２に弾性的に押圧する複数のばね９３が取り付けられる。更に、ばね９３の弾性力に抗して左右バネ係止バー９１を開放位置ｄ１に切換える不図示の開放駆動手段が支持枠９２側に取り付けられ、同開放駆動手段が制御手段１６により駆動制御される。
【００２５】
このような左右バネ係止バー９１は、不図示の開放駆動手段のオン作動時に左右に互いに離隔し、その際、ガイドプレート６８により退却位置ｄ１に保持される。一方、不図示の開放駆動手段のオフ時には複数のバネ９３の弾性力を受けてストラットアッセンブリＳの圧縮状態のコイルスプリングＳ８の上端を係止する係止位置ｄ２（図２（ｂ）参照）に切換え移動可能に形成されている。
【００２６】
次に、図１に示すように、ストラット取り付け台１１は駆動部回転台１４の上に支持され、縦向き回転中心線Ｌ１回りに回転可能に支持されている。なお、駆動部回転台１４内の回転駆動部１５は制御手段１６によって適時に切換え回動制御され、表裏対向配備された各ショックアブソーバ挟持手段２６のいずれか一方がストラットアッセンブリ組立手段２０側に対向するように切換え保持する。
【００２７】
ここで、各ショックアブソーバ挟持手段２６はストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°毎に切換え回転され、その際、図１に示すように、縦基枠３と対向する組立位置Ｋ１においてはストラットアッセンブリＳの組立を可能とし、更に、１８０°回転して組立前位置Ｋ２に達すると、組立が完了したストラットアッセンブリＳを取り外し、新たに組み立てるストラットアッセンブリＳの構成部品（ショックアブソーバ４、コイルスプリングＳ８等）を下受台１１１及びショックアブソーバ挟持手段２６に対して組み込み、新たな組立前の搬入処理が作業者により行なわれる。
【００２８】
この際、表裏の各ショックアブソーバ挟持手段２６は、上下の外筒挟持部１７、１８を備え、これらによりストラットを縦向きの挟持中心線Ｌａに沿って支持する。しかも、下の外筒挟持部１８の直下の下受台１１１によりショックアブソーバ４の下端を支持する。
下受台１１１はその上向き面に、ショックアブソーバ４の下端部Ｓ３をずれなく載置する凹溝受け部２１が配備される。この下受台１１１の下壁面は下端変位阻止手段５（図１中に実線及び２点鎖線で２位置を示した）の荷重受け部材１２に当接可能に形成される。
下受台１１１の下方の下端変位阻止手段５は、荷重受け部材１２と同荷重受け部材１２を挟持中心線Ｌａに沿う当接位置Ｅ１（図１に実線で示す位置）と退却位置Ｅ０（図１に２点鎖線で示す位置）とに切換えるエアーシリンダ２３とを備える。
【００２９】
荷重受け部材１２はストラットの下方変位を阻止するもので、ストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°回転される毎に、退却位置Ｅ０（図１に２点鎖線で示す位置）から当接位置Ｅ１（図１に実線で示す位置）にエアーシリンダ２３の高圧エアの給排切換えによって切換え保持される。エアーシリンダ２３には不図示のエア源がエア切換え用の切換えバルブＶを介して連結され、切換えバルブＶは後述の制御手段１６によって適時に切換えられる。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、上下の外筒挟持部１７、１８は、ストラット取り付け台１１の縦側壁より所定量突き出た腕部１７１、１８１と、同腕部の内部に基端側をピン結合すると共に回動端側がショックアブソーバ４の外筒を挟持可能な一対の湾曲把持部材１７２、１８２と、ストラット取り付け台１１内に配備されると共に一対の湾曲把持部材１７２、１８２を基端側を中心にして水平面方向に把持作動させる駆動部１７３、１８３とを備える。
一対の湾曲把持部材１７２、１８２はそれぞれ複数のバネ９３に連結されており、把持するストラットに対して弾性的な挟持力を付加可能に形成される。しかも、ストラットの着脱時には駆動部１７３、１８３が同バネの挟持力に抗して一対の湾曲把持部材１７２、１８２を開放作動させるよう駆動できる。
【００３１】
このようなショックアブソーバ挟持手段２６はストラットアッセンブリ組立手段２０と対向する組立位置Ｋ１とその反対側の組立前位置Ｋ２との間を交互に回転移動する。組立位置Ｋ１で組立が完了したストラットアッセンブリを組立前位置Ｋ２で取り外し、そのストラット装着部１３に新たな組立前ストラットの構成部品であるショックアブソーバ４を縦向きの挟持中心線Ｌａに沿って取り付けている。
【００３２】
図５に示すように、外筒Ｓ２の長手方向での中間部の外周面にはロアーシートＳ４を突出し、外筒の上端からはショックアブソーバ４のピストンロッドＳ５を突き出し、そこにアッパーシートＳ６をナットＳ７で締結するように形成される。ここで、ロアーシートＳ４上にコイルスプリングＳ８が作業者により嵌着される。その後で、そのコイルスプリングＳ８はストラットアッセンブリ組立手段２０により圧縮され、その上で上端側にアッパーシートＳ６が取り付けられ、ピストンロッドＳ５の上端にナットＳ７で締結されることで組み立てが完了する。
【００３３】
ここで、外筒Ｓ２に対してロアーシートＳ４の下端部は車内側（図２（ａ）、図５で左側）の対向部ｂ１が最も上方位置となるように傾斜して形成される。しかも、ロアーシートＳ４、即ち、コイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃがショックアブソーバ４の中心線、即ち、挟持中心線Ｌａの位置に対して傾斜している。これにより、ストラットアッセンブリＳは中心線Ｌｃ方向の路面反力Ｆｃを適確に受けて、ストラットの曲げ応力を低減するようにしている。
【００３４】
このように、挟持中心線Ｌａに対してロアーシートＳ４、即ち、コイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜して設定されている構造のストラットアッセンブリＳでは、コイルプリングＳ８の組み付け時に、中心線Ｌｃ方向の圧縮操作力Ｆ２を加えると、同圧縮操作力Ｆ２に対して、挟持中心線Ｌａ方向の加圧力Ｆ３に加えてストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４が働く。このため、圧縮操作力Ｆ２が加わる場合に、ストラットアッセンブリＳが傾斜方向分力Ｆ４で傾き、コイルスプリングＳ８の圧縮後にショックアブソーバ４が傾きピストンロッドＳ５が傾いてアッパーシートＳ６の組み付け、ナット締結作業が的確になされなくなるおそれがあり、作業効率が悪化する。
【００３５】
そこで、ストラットアッセンブリ受台１０はストラット取り付け台１１の上部１００にショックアブソーバ４の傾きを阻止するロアーシート支持手段３０を配備している。
図２、３に示すように、ロアーシート支持手段３０は、ストラット取り付け台１１の上部１００に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０を後述の切換え方向Ｄに切換え移動させる駆動力を加える切換え駆動手段７１（図３参照）とを備える。
【００３６】
図３、図６〜図８に示すように、ロアーシート受け部材７０は挟持中心線Ｌａと直交する方向（以後単に切換え方向Ｄと記す）に移動可能なように、ストラット取り付け台１１の上部１００に装備される。ここで、ロアーシート受け部材７０はスライドベース７３と、その上部の嵌合部７３１に嵌着され一体結合されたロアーシート受け具７４とからなる。
【００３７】
このような、ロアーシート受け部材７０にはロアーシートＳ４の周縁部が当接する複数の当接部ｃ１〜ｃｎが切換え方向Ｄに沿って階段状に列設され、挟持中心線側に接近する当接部ｃ１ほど低位置に形成される。これによりストラットアッセンブリＳの種類に応じてロアーシートＳ４の形状が大小異なるとしても、各ロアーシートＳ４の形状に応じた位置の当接部ｃ１〜ｃｎに当接できる。このため、ストラットアッセンブリの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
ロアーシート受け部材７０を切換え方向Ｄに切換え移動させる切換え駆動手段７１は、図３に示すように、ロアーシート受け具７４上の複数の当接部ｃ１〜ｃｎの一つがロアーシートＳ４の周縁部と当接するよう切換え移動させる機能を備える。
【００３８】
即ち、図３、４に示すように、切換え駆動手段７１は、ストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面ｆ１に切換え方向Ｄに沿って締結されたガイド部材である一対の押さえ金具７２と、それらの間のガイド溝に摺動可能に嵌着されるスライドベース７３及びその上部に一体結合されたロアーシート受け具７４と、スライドベース７３の両側壁間を貫通する断面楕円状のレバー嵌合穴７３３（図７（ｂ）、（ｃ）参照）に相対変位可能に嵌合されストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面ｆ１に縦向きピン７５（図３参照）を介して枢支位置が枢支されたレバー７６と、同レバー７６の一方の揺動端に揺動操作力を付与する切換え手段７８と、レバー７６の他方の揺動端に一端がストラット取り付け台１１の上部１００上の係止片１０１に他端が係合される戻しバネ７７とを備える。
【００３９】
なお、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、レバー嵌合穴７３１に相対変位可能に嵌合されたレバー７６の中間部には長穴７６１が形成され、ここにスライドベース７３のレバー嵌合穴７３３の中央に上下に向けて縦ピン７３２が嵌着される。この縦ピン７３２がレバー７６の中間部の長穴７６１に嵌合する。
図３に示すように、切換え手段７８はストラット取り付け台１１の上部１００に支持されたエアーシリンダ７９と同エアーシリンダ７９に連結ロッド７９１を介して切換え方向Ｄと並行な方向に往復作動すると共に、レバー７６の一方の揺動端を係合する押圧スライド部材７９２とを備える。
【００４０】
ここで連結ロッド７９１及び押圧スライド部材７９２が切換え方向Ｄに駆動力を加えるリンクを成し、エアーシリンダ７９がリンクに駆動力を伝達する切換え駆動源を成す。
ここでエアーシリンダ７９は不図示の切換えバルブの開閉操作に応じて押圧スライド部材７９２を介してレバー７６を基準位置Ｐ１（図３中の実線位置）より切換え位置Ｐ２（図３中の２点鎖線位置）に切換える。
図３に示すように、切換え手段７８のオフ時にはレバー７６は戻しバネ７７により基準位置Ｐ１に保持され、その間、図２（ａ）に示すように、スライドベース７３及びロアーシート受け具７４を載置位置Ｑ１に保持する。一方、切換え手段７８のオン時に、戻しバネ７７の弾性力に抗して切換え位置Ｐ２に達するレバー７６はスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を退却位置Ｑ２に切換える。
【００４１】
図３に示すように、ずれ規制手段８１はロアーシート受け部材７０を成すスライドベース７３の側壁に形成されたラック８２（図７（ａ）、（ｂ）参照）と、同ラック８２に離脱可能に係合することでロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なラチェット爪８３（図６（ｂ）参照）とからなるラチェット機構部として形成される。
【００４２】
図３、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ラチェット爪８３は扇形状の本体８３１を備え、その基端がストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面に対し縦ピン８３２を介して枢支される。本体８３１の周縁部の一端に爪８３３が突設される。本体８３１の側部には解除用レバー８３４が一体的に取り付けられる。
【００４３】
解除用レバー８３４の一部であって基端より離れた部位にはストラット取り付け台１１の上部１００側のバネ受け部材９６に一端が支持された圧縮ばね８３５の他端が当接し、常時押圧されている。この圧縮ばね８３５の押圧力に応じてラチェット爪８３がラック８２に噛み合い、ラック８２側のスライドベース７３の切換え方向Ｄのずれを阻止するようにしている。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、ラチェット爪８３と一体の解除用レバー８３４の揺動端近傍は上側の外筒挟持部１７の上部に突設されたレバー駆動バー１７３の上端部と対向可能に形成される。
外筒挟持部１７と一体のレバー駆動バー１７３は外筒挟持部１７が挟持状態より解除位置に切換る際に、レバー駆動バー１７１の上端部が解除用レバー８３４及びラチェット爪８３を噛み合い位置より解除位置に切換え、ずれ規制手段８１によるスライドベース７３及びロアーシート受け具７４の移動を許容する。この際、切換え手段７８が押圧作動すると（オンすると）、切換え位置Ｐ２に達するレバー７６がスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を退却位置Ｑ２（図２（ａ）参照）に切換えることができる。
【００４５】
次に、図１に示すストラットアッセンブリ組立手段２０を説明する。
このストラットアッセンブリ組立手段２０は、ショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持された組み立て前のストラットアッセンブリＳにコイルスプリングＳ８を仮組した上で所定量圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリＳのアッパーシートＳ６を組み付けると共にナットＳ７の締結処理を自動的に行なう機能を有する。
【００４６】
図１に示すように、このストラットアッセンブリ組立手段２０は、フロア面Ａに載置され下側基部２より上方に延びる縦基枠３を備える。同縦基枠３はストラット取り付け台１１と対向配備され、その一側面に縦支持レール８が取り付けられ、縦支持レール８に可動台７の可動本体６が上下動可能に支持される。ここで可動本体６の上端部の縦レール８ａには上下動可能にナットランナー９が支持されている。
縦基枠３の他側面にはばね圧縮手段ＢＭの駆動源を成すスプリング圧縮昇降駆動モータ３５（以後単に主モータと記す）が取り付けられる。この主モータ３５の回転力は縦支持レール８内に配備される送りねじ軸３６に無端ベルト５９を介して伝達されている。
【００４７】
縦支持レール８内の送りねじ軸３６は可動本体６側に支持された不図示の送りねじ部材に螺合しており、送りねじ軸３６の正逆回転に応じて可動本体６側を上下に移動でき、これらが昇降駆動部を成している。可動本体６の下部には、左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された紙面垂直方向に長い可動支持枠４２が配備される。この可動支持枠４２にはコイルスプリングＳ８の上端に当接して、コイルスプリングＳ８を加圧する加圧部材４７（図９（ａ）参照）と、その前後に所定量離れた位置に取り付けられる引抜装置４６（図９（ｂ）参照）と、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）とが取り付けられている。
【００４８】
なお、左右送りレール４３及び前後送りレール４４の切り換え移動時にこれらと干渉せずに、これらの上方のナットランナー９（図１参照）が退却位置Ｈ１より締結位置Ｈ２に降下移動し、後述のナット締結作動を行える。
このようなストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１の作動を制御手段１６の制御機能と共に説明する。
【００４９】
初めに、組立前のストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４がストラット取り付け台１１の組立前位置Ｋ２に対向する側のショックアブソーバ挟持手段２６に取り付けられる。これと同時期に、制御手段１６はストラットアッセンブリ組立手段２０の可動本体６側の左右送りレール４３及び前後送りレール４４を切り換え移動させ、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）を駆動して、供給台Ｊ上に予め供給されているアッパーシートＳ６を把持して、所定の待機位置（図９（ｃ）の２点鎖線で示す位置参照）に待機させる。
【００５０】
組立前位置Ｋ２において、制御手段１６は、ずれ規制手段８１のラック８２とラチェット爪８３を噛み合い解除に保持し、切換え手段７８のエアーシリンダ７９がオンしてレバー７６を介しロアーシート受け部材７０を退避位置Ｑ２（図２（ａ）参照）に保持する。 この状態で、組み立て前のストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４の上下が上下の外筒挟持部１７、１８に嵌合され、作業者により、制御手段１６に挟持指令が入力されるとする。これにより、制御手段１６は上下の外筒挟持部１７、１８を挟持位置に切換える。
【００５１】
次いで、制御手段１６は切換え手段７８（図３参照）のエアーシリンダ７９をオフする。これにより切換え手段７８のレバー７６が戻しバネ７７により基準位置Ｐ１側に切換えられ、これに連動してスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を載置位置Ｑ１（図２（ａ）参照）に向けて移動させる。
この際、ロアーシート受け具７４の複数の当接部ｃ１〜ｃｎの一つがストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の周縁部と当接し、停止する。この際、ずれ規制手段８１のラチェット機能によりロアーシート受け具７４の挟持中心線Ｌａに向う移動を許容し、離れる方向（挟持中心線と直交する方向）のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングＳ８を組み立て中においてロアーシートＳ４の周縁部をロアーシート受け具７４の当接部ｃｎの一つに容易に操作性よく当接させ、ずれを阻止でき、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側の傾きは確実に防止される。
【００５２】
この時点では、制御手段１６はストラット取り付け台１１の下端枠部にピン結合されていた左右バネ係止バー９１（図２（ｂ）参照）を退却位置ｄ１に保持しており、作業者によりロアーシートＳ４上にコイルスプリングＳ８が嵌着される。
この後、作業者による組立開始指令が制御手段１６に入力されると、組立て作動が開始される。
【００５３】
まず、組立開始指令を受けると、図１に示すように、その時点で、ストラット取り付け台１１が回転し、組立前位置Ｋ２におけるショックアブソーバ挟持手段２６が組立位置Ｋ１に対向する。
この際、ストラットアッセンブリ組立手段２０の縦中心線Ｌ０とストラット取り付け台１１の挟持中心線Ｌａは同一線上に位置する。
更に、シリンダ２３がオンして、下受台１１１の下壁に荷重受け部材１２の上端が当接するよう駆動する。これによって、以後のスプリング圧縮時の荷重により下受台１１１が上下変位することを防止できる。
【００５４】
次いで、制御手段１６はストラットアッセンブリ組立手段２０をばね圧縮工程ｇ１〜圧縮戻し工程ｇ４に沿って駆動する。
まず、ストラットアッセンブリ組立手段２０は、ばね圧縮工程ｇ１に入る。
ここで、制御手段１６が不図示の開放駆動手段をオンし、複数のバネ９３の弾性力に抗して左右バネ係止バー９１を係止位置ｄ２より解除位置ｄ１に切換え保持する。この際、可動本体６の下部に左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された支持枠４２より下方に突出する加圧部材４７（図２（ａ）、（ｂ）参照）を下方移動させ、ショックアブソーバ挟持手段２６に保持されているストラットＳのコイルスプリングＳ８を係止位置Ｂ０（図９（ａ）参照）より第１圧縮位置Ｂ１に圧縮する。
【００５５】
この際、図５に示したように、挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０に対してコイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜しているため、圧縮操作力Ｆ２は挟持中心線Ｌａ方向の加圧力Ｆ３に加えてストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４を受ける。このストラットアッセンブリＳが受ける傾斜方向分力Ｆ４はロアーシートＳ４の周縁部よりロアーシート受け具７４の一つの当接部ｃｎに受け止められる。これにより傾斜方向分力Ｆ４を受けていても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側はその傾きを確実に防止される。
【００５６】
この圧縮処理が済むと、制御手段１６は不図示の開放駆動手段をオフし、図２（ｂ）に示すように、複数のバネ９３の弾性力で左右バネ係止バー９１を退却位置ｄ１より係止位置ｄ２に切換え移動し、圧縮状態のコイルスプリングＳ８の上端を係止する。この後、左右の各加圧部材４７（図９（ａ）参照）を第１圧縮位置Ｂ１より待機位置Ｂ０に戻す。
次に、引抜き及びアッパーシート組付工程ｇ２に入る。まず、左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された紙面垂直方向に長い可動支持枠４２の引抜装置４６（図９（ｂ）参照）を挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０上に切換える。
【００５７】
引抜装置４６は下部にチャック４６１を備え、これが昇降用アクチュエータ４６２によって降下させられたときにロッドＳ５の上端をクランプする。その後、チャック４６１が上昇することによりロッドＳ５がストラット４から所定高さまで引抜かれる。この際、押さえ部材４６４がバンプラバーｒｍの上端を押さえ、上昇を回避する。
次いで、左右送りレール４３及び前後送りレール４４が切換えられて、引抜装置４６に代えて、挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０上に、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）を切換え保持する。この際、アッパーシート挟持装置４８はアッパーシートＳ６を把持部４８１によりチャックし、待機位置（図９（ｃ）での２点鎖線で示す位置参照）より、挟持中心線Ｌａ上に配置される。次いで、Ｓ５の真上からアッパーシートＳ６と共に降下することにより、アッパーシートＳ６の中央部の孔をロッドＳ５の上端部に嵌合させる。
【００５８】
この後、締結工程ｇ３に入る。
制御手段１６は左右送りレール４３及び前後送りレール４４を駆動し、前後送りレール４４側を所定の退避位置に移動させ、その上でナットランナー９（図１、図９（ｄ）参照）を退却位置Ｈ１より締結位置Ｈ２に降下移動させ、締結駆動させる。この際、ナットＳ７（図５、図９（ｄ）参照）をストラットアッセンブリＳのピストンロッドＳ５のねじ部に螺着し、アッパーシートＳ６をロッド３９の上端に締結し、退却位置Ｈ１に引き上げる。
この後、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７からコイルスプリングＳ８を同時に解放する圧縮戻し工程ｇ４に入る。
【００５９】
ここで、制御手段１６が摺動台４５上の加圧部材４７を待機位置Ｂ０より第１圧縮位置Ｂ１に押圧作動して切換え、コイルスプリングＳ８を左右バネ係止バー９１のフック部９１２から離す。さらに、左右バネ係止バー９１が開く方向に駆動されてコイルスプリングＳ８から退避したのち、可動本体６を引き上げ作動させ、加圧部材４７を第１圧縮位置Ｂ１より第２開放位置Ｂ２まで引き上げ、少し上昇させ、コイルスプリングＳ８の上端部がアッパーシート２０４に接近する。その直後に加圧部材４７が開く方向に移動することにより、コイルスプリングＳ８の上端部が加圧部材４７から外れ、アッパーシートＳ６に当接する。
【００６０】
この後、制御手段１６はストラット取り付け台１１を１８０°回転させ、組立て完了のストラットアッセンブリＳを組立前位置Ｋ２に対向させる。
この際、すでに次の組立前のストラットがストラット取り付け台１１の他方のショックアブソーバ挟持手段２６に取付け済みであり、次の組立て指令の入力を待つこととなる。
【００６１】
以上のように、図１のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１によれば、圧縮処理に先立ち、ストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の周縁部がロアーシート受け具７４の一つの当接部ｃｎに受け止められるので、たとえ、挟持中心線Ｌａに対してコイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜し、圧縮操作力Ｆ２がストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４を生じるとしても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側はその傾きを確実に防止される。このため、コイルスプリングＳ８の上端をアッパーシートＳ６に当接させる際、ピストンロッドＳ５はその傾斜変位を確実に防止され、適正位置に保持されている。このため以後の組み立て処理である、アッパーシートＳ６及び不図示のインシュレータをピストンロッドＳ５の頂部に嵌挿させ、ナットＳ７をねじ部に螺着する処理が容易化され、スプリング上端を当接させたアッパーシートＳ６をロッド３９の上端に確実に締結でき、アッパーシートＳ６の組み付けが容易化される。
【００６２】
特に、ずれ規制手段８１のラチェット機構部によりロアーシート受け具７４の挟持中心線Ｌａに向う移動を許容し、挟持中心線Ｌａと直交する方向のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングＳ８を組み立て中においてロアーシートＳ４の周縁部をロアーシート受け具７４の当接部ｃｎの一つに容易に操作性よく当接させることができ、ロアーシート受け部材が傾斜方向の分力Ｆ１１を受けたのに連動してロアーシート受け具７４が切換え方向Ｄにずれることを阻止できる。
【００６３】
更に、ロアーシート受け具７４（ロアーシート支持手段）を挟持中心線Ｌａ側に接近するように押し込み移動するのみで、たとえ形状がそれぞれ異なるストラットアッセンブリＳであってもそれぞれのロアーシートＳ４の周縁に階段状に列設した複数当接部ｃｎの一つを確実に当接させ、ストラットアッセンブリＳの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００６４】
更に、切換え手段７８で用いる連結ロッド７９１及び押圧スライド部材７９２が切換え方向Ｄに駆動力を加えるリンクを成し、エアーシリンダ７９がリンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段を成すので、エアーシリンダ７９の駆動力をリンクを介してロアーシート受け具７４に伝えることができ、ロアーシート受け部材の当接部ｃｎをロアーシートＳ４の周縁部と当接させる作業が容易化される。
【００６５】
以上のように、本発明が適用されたターンテーブル方式のストラットアッセンブリ組み立て装置では、特に、ストラット取り付け台１１の上部１００に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）とを装備することで、ストラットアッセンブリＳの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができるという効果を確実に得ることができる。
【００６６】
次に本発明の第２実施形態を説明する。
上述の第１実施形態のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１はストラット取り付け台１１が１８０°毎に切換え回転し、組立前位置Ｋ２では組み立て済みのストラットアッセンブリＳを外し、新たに組み立てるストラットアッセンブリＳの構成部品を組み込み、組立位置Ｋ１ではストラットアッセンブリ組立手段２０によりストラットアッセンブリＳの組立が行われていた。
【００６７】
これに対し、図１０〜図１２に示すように、第２実施形態のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ２は回転するターンテーブル２１１を有する。このターンテーブル２１１は、左輪用ストラットアセンブリＳ１のストラット２２２と右輪用ストラットアセンブリＳ１′のストラット２２２′を同時に保持する左右一対のショックアブソーバ挟持手段（ワーク保持具）２１２、２１２′を周方向４箇所に備えている。
【００６８】
ターンテーブル２１１は回転駆動機構１５によって９０°ずつ回転しながら間欠的に停止する。即ち、ターンテーブル２１１の周方向４箇所に設けられた作業ステージＧ１〜Ｇ４において一時的に停止し、位置決めされる。これにより、各作業ステージＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４において、左右一対のストラットアセンブリＳ１、Ｓ１′の構成部品（アッパーシート２０４、バンプラバーｒｍ、コイルスプリングＳ８など）が左右ほぼ同時に順次組付けられるようにしている。
【００６９】
左右一対のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′は左輪用のストラット２０２と右輪用のストラット２０２′を立てた姿勢で保持するものであり、左側のショックアブソーバ挟持手段２１２の近傍に、左輪用のアッパーシート仮置き台２２０とインシュレータ仮置き台２２１が設けられ、右側のショックアブソーバ挟持手段２１２′の近傍に、右輪用のアッパーシート仮置き台２２０′とインシュレータ仮置き台２２１′が設けられている。しかも、ショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′それぞれの後部側の取り付け枠部Ｕ１にロアーシート支持手段２３０が配備されている。
なお、先に説明した図９中に第１実施形態における部材を説明したが、以下の記載において、これらと同一機能の第２実施形態における部材を第１実施形態における部材の符号に続けて括弧書き符号として併記し、図９を第２実施形態における説明図としても兼用する。
【００７０】
各ショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′（図９（ａ）参照）は、下受台（ベース部材）２２５と、クランプアーム（外筒挟持部）２２６と、左右バネ係止バー２２７などを備えている。下受台２２５はターンテーブル２１１に設けられており、ストラット２０２、２０２′を立てた姿勢で下端部を保持できるようになっている。クランプアーム２２６は図示しないクランプ駆動機構によって開閉駆動され、ストラット２０２、２０２′を挾持するように構成されている。左右バネ係止バー２２７も図示しないアーム駆動機構によって開閉駆動され、係止部がコイルスプリングＳ８の上端部（座巻部）に引っ掛かるようになっている。
【００７１】
左右輪用ストラットアセンブリＳ１，Ｓ１’にそれぞれ対設された各ロアーシート支持手段２３０は、図３、図６〜図８を用いて第１実施形態で説明したロアーシート支持手段３０と同様の構成のものである。このため、ここでは重複部材には同一符号を付加し、重複説明を略した。
【００７２】
図１０に示すように、ここでのロアーシート支持手段２３０は、ターンテーブル２１１の取り付け枠部Ｕ１上に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０を後述の切換え方向Ｄに切換え移動させる駆動力を加える切換え駆動手段７１（図３参照）とを備える。これにより、第１実施形態で説明したロアーシート支持手段３０と同様に、左右輪用ストラットアセンブリＳ１，Ｓ１’に対し、傾き規制機能を発揮できる。
【００７３】
次に、各作業ステージＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４毎に、ストラットアセンブリ組立装置Ｍ２の構成と機能について説明する。
まず、第１ステージＧ１でのばね圧縮工程ｇ１を説明する。
図１０に示すように、作業員Ｗはコンテナ（図示せず）の中から左右のストラット２０２、２０２′を取出し、左側のショックアブソーバ挟持手段２１２に左輪用のストラット２０２をセットし、右側のショックアブソーバ挟持手段２１２′に右輪用のストラット２０２′をセットする。ついで、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各クランプアーム２２６が閉じる。次いで、作業員Ｗは、各ストラット２０２、２０２′のロアーシート２０７上にコイルスプリングＳ８を載置する。また、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′のそれぞれにアッパーシート２０４を置き、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′のそれぞれにマウントインシュレータｒｍを置く。
【００７４】
第１ステージＧ１に設けられた左右一対のばね圧縮手段ＢＭ’の構成は左右互いに共通であり、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′に保持されているストラット２０２、２０２′のコイルスプリングＳ８をそれぞれ上方から所定高さまで圧縮する。 ばね圧縮手段ＢＭ’は、図９（ａ）に示すように、コイルスプリングＳ８の上方に位置する加圧部材４７が、昇降用アクチュエータ２３２（図１２参照）によって加圧部材４７を降下することにより、各コイルスプリングＳ８が所定量圧縮される。
【００７５】
この際、図５を用いて説明したように、ストラットアッセンブリＳが傾斜方向分力Ｆ４を受けるが、これはロアーシートＳ４の周縁部よりロアーシート受け部材７０に受け止められる。これにより傾斜方向分力Ｆ４を受けていても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳ１、Ｓ１’の上部側はその傾きを確実に防止される。
【００７６】
この圧縮処理が済むと、図９（ａ）に実線で示すようにショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７が閉じ、さらに加圧部材４７が待機位置Ｂ０まで上昇する。これにより、各コイルスプリングＳ８が左右バネ係止バー２２７の係止部に引っ掛かり、圧縮された状態のままに保持される。
【００７７】
次いで、ターンテーブル２１１が９０°回転し、このとき、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′（図１０参照）上のアッパーシート２０４と、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′上のバンプラバーｒｍも第２ステージＧ２まで移動する。
【００７８】
次に、第２ステージＧ２での引抜き及びアッパーシート組付工程ｇ２を説明する。
まず、図１２に示す左右一対のロッド引抜き機構２４０、２４０′は、図９（ｂ）に示すように、下部にチャック２４１を備え、これが昇降用アクチュエータ２４２によって降下させられたときにロッドＳ５の上端をクランプする。その後、図９（ｂ）に示すように、チャック２４１が上昇することにより、各ロッドＳ５がストラット２０４、２０４′から所定高さまで引抜かれる。この際、押さえ部材４６４がバンプラバーｒｍの上端を押さえ、上昇を回避する。
【００７９】
次いで、図９（ｃ）、図１０に示す左右一対のアッパーシート組付機２５０、２５０′が駆動する。アッパーシート組付機２５０、２５０′は、それぞれアッパーシート２０４を把持部２５１によりチャックする。水平方向に移動可能である把持部２５１は、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′からアッパーシート２０４をつかんだのち、ロッドＳ５の真上からアッパーシート２０４と共に降下することにより、アッパーシート２０４の中央部の孔をロッドＳ５の上端部に嵌合させる。次いで、ターンテーブル２１１が９０°回転することにより、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′上のマウントインシュレータｒｍもストラット２０４、２０４′と同時に第３ステージＧ３まで移動する。
【００８０】
次に、第３ステージＧ３での締結工程ｇ３を説明する。
まず、図１０、１２に示すナット締付機２７０、２７０′が駆動して締結工程が行われる。ナット締付機２７０、２７０′は上下方向に移動可能なナットランナーであり、昇降用アクチュエータ２７２によって、上下方向に駆動されるようになっている。図９（ｄ）に示すように、ナット締付機２７０、２７０′の下端のソケット部２７３は周知の回転機構によって垂直軸回りに回転させることができ、ナット締付機２７０、２７０′によって供給されるナットＮを保持する。
ナット締付機２７０、２７０′がロッドＳ５の真上からねじ部に向って降下し、ソケット部２７３が回転することにより、ナットＮがロッドＳ５のねじ部に締結される。次いで、ナット締付機２７０、２７０′上昇して元の位置に戻り、ターンテーブル２１１が９０°回転して第４ステージＧ４まで移動する。
【００８１】
次に、第４ステージＧ４での圧縮戻し工程ｇ４の作動を説明する。
ここでは、図１０、図９（ｅ）に示すように、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７からコイルスプリングＳ８を同時に解放する。ここで、図１１に示すように、左右一対の圧縮戻し機構２８０、２８０′は昇降用アクチュエータ２８１（図１１参照）によって上下方向に駆動される加圧部材２８２を備えている。この昇降用アクチュエータ２８１は加圧部材２８２を待機位置Ｂ０よりコイルスプリングＳ８に向って降下させ、図９（ｅ）に示すようにコイルスプリングＳ８を第１加圧位置Ｂ１まで圧縮する。これにより、コイルスプリングＳ８が左右バネ係止バー２２７の係止部から離れ、さらに、左右バネ係止バー２２７が開く方向に駆動されてコイルスプリングＳ８から退避したのち、加圧部材２８２が第２加圧位置Ｂ２まで少し上昇することにより、コイルスプリングＳ８の上端部がアッパーシート２０４に接近する。その直後に加圧部材２８２が開く方向に移動することにより、コイルスプリングＳ８の上端部が加圧部材２８２から外れ、アッパーシート２０４に当接する。次いで、クランプアーム２２６が開くことにより、左右のコイルスプリングＳ８が同時に解放される。この後、左右一対のストラットアセンブリＳ１、Ｓ１′は、第４ステージＧ４において搬出機構２９０によって２本同時にターンテーブル２１１から取出されコンベア等に移載される。
【００８２】
この第２実施形態でもターンテーブル２１１の基枠上に移動可能に支持されるロアーシート受け部材２７０と、ロアーシート受け部材２７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段２８１（図３参照）とを装備することで、ストラットアッセンブリＳ１、Ｓ１′の傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態としてストラットアッセンブリ組立装置の全体構成図である。
【図２】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の要部拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の要部平面図である。
【図４】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の部分切欠拡大正面図である。
【図５】図１のストラットアッセンブリ組立装置で組み立てられるストラットアッセンブリの拡大側面図である。
【図６】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるずれ規制手段の起動説明図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）はずれ規制手段のラチェット爪とラックの部分噛み合い平面図である。
【図７】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるロアーシート受け部材を成すスライドベースを示し、（ａ）はラック部分拡大図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるロアーシート受け部材を成すロアーシート受け具を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図９】図１のストラットアッセンブリ組立装置を用いて行われるストラットアッセンブリ組立工程の説明図で、しかも、第２実施形態における説明図としても兼用する説明図であり、（ａ）はばね圧縮工程、（ｂ）引抜き工程、（ｃ）アッパーシート組付工程、（ｄ）締結工程ｇ３、（ｅ）圧縮戻し工程の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態としてストラットアッセンブリ組立装置の平面図である。
【図１１】図１０のストラットアッセンブリ組立装置の第１ステージ方向の正面図である。
【図１２】図１０のストラットアッセンブリ組立装置の第２ステージ方向の正面図である。
【図１３】従来装置の説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
２ 下側基部
４ ショックアブソーバ
６ 可動本体
７ 可動台
９、２７１ ナットランナー
１０ ストラットアッセンブリ受台
１１ ストラット取り付け台
２０ ストラットアッセンブリ組立手段
２１１ ターンテーブル
２１２、２１２′ ショックアブソーバ挟持手段
２６ ショックアブソーバ挟持手段
３０、２３０ ロアーシート支持手段
７０ ロアーシート受け部材
７４ ロアーシート受け具
８１ ずれ規制手段
９１ 左右バネ係止バー
ｃｎ 当接部
ｇ１ ばね圧縮工程
ｇ２ 引抜き及びアッパーシート組付工程
ｇ３ 締結工程
ｇ４ 圧縮戻し工程
Ａ フロア面
ＢＭ、ＢＭ’ ばね圧縮手段
Ｄ 切換え方向
Ｌａ 挟持中心線
Ｍ１、Ｍ２ ストラットアッセンブリ組立装置
Ｓ、Ｓ１、Ｓ１’ ストラットアッセンブリ
Ｓ４ ロアーシート
Ｓ６ アッパーシート
Ｓ７、Ｎ ナット
Ｓ８ コイルスプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の懸架装置として使用されるストラットアッセンブリの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が装備する懸架装置は車体とその下方の車軸支持部材との間を連結すると共に車輪を所定の整列状態に保持するリンク部材と、車体荷重を受け、それをリンク部材を介して車輪に伝えると共に車輪反力を干渉しつつ支持するスプリングと、車輪反力に基づく車体振動を吸収し減衰させるショックアブソーバとを装備している。この懸架装置の一つにストラット型サスペンションがある。このストラット型サスペンションは、ショックアブソーバを内蔵したストラットの外筒下端にステヤリングナックルを固定し、外筒外周に設けたロアーシートとショックアブソーバ上端に取り付けたアッパーシート間にコイルスプリングを装着し、そのアッパーシート側を車体上部に締結し、ストラットの外筒下端をナックルに連結している。このストラット型サスペンションではコイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とを同軸的に取り付けず、路面反力によるストラットの曲げ応力を打ち消すようにコイルスプリングの中心線を偏心させて取り付けるという方法を採っている。
【０００３】
このようなストラット型サスペンションのストラットアッセンブリの組立ての際にはストラットアッセンブリ組立装置が使用されている。その一例として、組立て前に基枠に固定された外筒よりロッド上端を機械的に引き出し、その上端にアッパーブラケット等を嵌着後にナット止めするという組立装置が実公昭６０−１２７８８号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
例えば、図１３に示すようなストラットアッセンブリ組立装置では、ストラットアッセンブリ受台２００の側壁にショックアブソーバ挟持手段２０１を設け、それにより仮組前のショックアブソーバ２０２の下部外筒を着脱可能に挟持すると共に、下端ジョイント部２０３を受台２０４側に載置し、ストラットアッセンブリＳＡを挟持中心線Ｌａに沿って支持する。
【０００５】
このようにストラットアッセンブリ受台２００に支持された仮組前のストラットアッセンブリＳＡには、ショックアブソーバ２０２の外筒の外周面に突き出し状態で固着されたロアーシート２０５にコイルスプリング２０６の下端が載置され、ショックアブソーバ２０２の上部外筒から突出するピストンロッド２０７の上端に不図示のアッパーシートが嵌着され、同上端にナット締結される。このアッパーシート装着に先立ち、コイルスプリング２０６は挟持中心線Ｌａに沿い、不図示のストラットアッセンブリ組み立て装置により上方より下方に向けて所定量圧縮され、更に、その圧縮状態はストラットアッセンブリ受台２０４（支持台）の下部にピン結合された左右一対のバネ係止部材２０８の上端フック２０９により係止され保持される。その圧縮状態のコイルスプリング２０６の上端にアッパーシートをかぶせ、ピストンロッド２０７の上端にナット締結を行っている。
【０００６】
更に、上述のストラットアッセンブリ受台２００と同様の機能部をターンテーブルの４つの側面にそれぞれ装備したストラットアセンブリ組立装置が特許３３５６０３８号公報（特許文献２）に開示される。
【０００７】
このターンテーブル方式を用いた組立装置では、ターンテーブルの４つの側面にそれぞれストラットを保持させた上で、第１の作業ステージでストラットにコイルばねを供給して圧縮し、かつ、圧縮状態を保ったままのコイルばねをワーク保持具によって保持し、第２の作業ステージではストラットのロッドを引抜き、その上部にアッパーシートを組付け、第３の作業ステージではストラットのアッパーシート上にマウントインシュレータを組付けロッド上部にナットを締結し、第４の作業ステージではワーク保持具からコイルばねを解放してストラットアセンブリをターンテーブル上から取出すという各工程を順次行っている。
【０００８】
【特許文献１】実公昭６０−１２７８８号公報
【特許文献２】特許３３５６０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、コイルスプリングの中心線Ｌｃとショックアブソーバの中心線である挟持中心線Ｌａとは同軸的に設けられず（図１３参照）、コイルスプリングの中心線Ｌｃを偏心させてコイルスプリングが路面反力を適確に受けるように設定している。このようにして、ストラットの曲げ応力を打ち消すようにしているストラットアッセンブリＳＡにおいてはコイルスプリングの中心線Ｌｃがショックアブソーバの中心線（挟持中心線）Ｌａに対して傾き、ずれていることより、ストラットアッセンブリＳＡの組立作業において、コイルスプリング２０６を下方に向けて圧縮した場合、コイルスプリング２０６の下端部及びロアーシート２０５がコイルスプリングの中心線Ｌｃ方向に押圧力Ｆ１で押圧される。これにより、ストラットアッセンブリＳＡにはショックアブソーバ挟持手段２０１の挟持中心線Ｌａ方向の圧縮力Ｆ２と挟持中心線Ｌａより離れる方向の分力Ｆ３が働き、ストラットアッセンブリＳＡの上部側が傾き変位ｅする傾向にある。
【００１０】
このように、ショックアブソーバの上部外筒側が傾くと、以後のピストンロッド２０７の上端へのアッパーシートの嵌着及び同上端にナット締結を行なう作業効率が低下する。特に、この場合、アッパーシートと同時に組み込まれるインシュレータ（不図示）にピストンロッド２０７の上端を嵌挿する作業に手間取り、不図示のナットランナーによりナットをピストンロッド２０７の上端へ螺合する作業にも手間取り、作業性の低下を生じてしまう。なお、このような作業性の低下は特許文献１及び特許文献２の技術でも解決されていない。
【００１１】
このため、ストラットアッセンブリ組立時にコイルスプリングが圧縮処理された場合に、コイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とがずれることで、ストラットが傾斜することを防止でき、更に、各ストラットアッセンブリのロアーシートの形状の相違があっても、ストラットの傾斜を確実に防止でき、ストラットアッセンブリ組立時の作業性を改善できるストラットアッセンブリ組立装置が望まれている。
【００１２】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、コイルスプリングの中心線とショックアブソーバの中心線とがずれていることで、ストラットアッセンブリ組立時のコイルスプリングの圧縮処理においてストラットが傾斜することを確実に防止でき、ストラットアッセンブリ組立時の作業性を改善できるストラットアッセンブリ組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、フロアに固定される下側基部より上方に延びる縦向き支持台の側壁にストラットアッセンブリのショックアブソーバを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段を有したストラットアッセンブリ受台と、前記ストラットアッセンブリ受台に対設されると共に前記ショックアブソーバ挟持手段の挟持中心線に沿って支持されたショックアブソーバにコイルスプリングを仮組した上で圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリのアッパーシートを組み付けた上でナット締結処理を行なうストラットアッセンブリ組立手段と、上記ストラットアッセンブリ受台に支持され前記ストラットアッセンブリのロアーシートの前記挟持中心線と直交する切換え方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段と、を具備し、上記ロアーシート支持手段は、前記挟持中心線と直交する方向に移動可能に支持されると共に前記ロアーシートの周縁部が当接する複数の当接部を前記切換え方向に沿って列設したロアーシート受け部材と、前記ロアーシート受け部材の切換え方向のずれを阻止可能なずれ規制手段と、を有したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ずれ規制手段はロアーシート受け部材の側壁に形成されたラックと同ラックに離脱可能に係合することでロアーシート受け部材の前記切換え方向のずれを阻止可能なラチェット爪とからなるラチェット機構部として形成されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ロアーシート受け部材の上向き面には前記複数の当接部を前記切換え方向に沿って階段状に列設したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、前記ロアーシート受け部材には同ロアーシート受け部材の複数の当接部の一つが前記ロアーシートの周縁部と当接するよう前記切換え方向に駆動力を加えるリンクと、同リンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段と、が連結されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、ストラットアッセンブリ受台の上部にロアーシート支持手段が設けられ、そのロアーシート支持手段上に列設された複数の当接部の一つが組み立て中のストラットアッセンブリの周縁部に当接できるので、たとえ、コイルスプリングを組み立て中のストラットアッセンブリに挟持中心線と直交する方向の荷重が加わったとしても、ストラットアッセンブリの傾きをショックアブソーバ挟持手段と共にロアーシート支持手段が阻止でき、組み立て中のストラットアッセンブリの挟持中心線と直交する切換え方向のずれを防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ラチェット機構部によりロアーシート受け部材の挟持中心線に向う移動を許容し、挟持中心線と直交する切換え方向のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングを組み立て中においてロアーシート受け部材の周縁部をロアーシート受け部材の当接部の一つに容易に操作性よく当接させることができ、ロアーシート受け部材が傾斜方向の外力を受けたのに連動してロアーシート受け部材が切換え方向にずれることを阻止できる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、ロアーシート支持手段を挟持中心線側に接近するように押し込み移動するのみで、たとえ形状がそれぞれ異なるストラットアッセンブリであってもそれぞれのロアーシートの周縁に階段状に列設した複数当接部の一つを確実に当接させ、ストラットアッセンブリの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、駆動手段の駆動力をリンクを介してロアーシート受け部材に伝え、同ロアーシート受け部材の当接部の一つをロアーシートの周縁部と容易に当接させることができ、このロアーシート受け部材の当接部をロアーシートの周縁部と当接させる作業が容易化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１にはこの発明の一実施形態としてのストラットアッセンブリ組立装置を示した。
このストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１は組み立て中のストラットアッセンブリＳを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段２６を有したストラットアッセンブリ受台１０と、ストラットアッセンブリ受台１０に対設されると共にショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持されたストラットアッセンブリＳを組み立て処理するストラットアッセンブリ組立手段２０と、ストラットアッセンブリ受台１０の上部に配備されるロアーシート支持手段３０と、を備える。
なお、図１、図２（ａ）に示すように、ここで組み立てられるストラットアッセンブリＳは、コイルスプリングの中心線Ｌｃとショックアブソーバの中心線である挟持中心線Ｌａとは同軸的に設けられず、コイルスプリングの中心線Ｌｃを偏心させたものである。
【００２２】
図１、図２に示すように、ストラットアッセンブリ受台１０はフロア面Ａに載置され固定される下側基部２と、同下側基部２の一端より上方に延びストラットアッセンブリＳの一部を構成するショックアブソーバ４を縦向きで支持する縦柱状の縦向き支持台であるストラット取り付け台１１と、ストラット取り付け台１１の表裏２つの側壁である縦壁面にストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４を着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段２６と、後述の外筒挟持部１８の直下の下受台１１１が装着される。
更に、下側基部２上であって、ストラット取り付け台１１の下端部１１ｂに対向する位置には、ショックアブソーバ４の下端の変位を阻止する下端変位阻止手段５（図１参照）と、縦向きの支持枠９２とがそれぞれ装備される。
【００２３】
図１、２に示すように、ストラット取り付け台１１のストラットアッセンブリ組立手段２０と対向する組立位置Ｋ１側の下側基部２に縦向きの支持枠９２が固定され、この支持枠９２の上下方向での中間部には突状の枢支枠部材９２１が突設され、上端には、図１、４に示すように、ガイドプレート６８を取り付け、これにより左右バネ係止バー９１のずれを規制している。
図２（ｂ）に示すように、突状の枢支枠部材９２１には左右バネ係止バー９１の下端９１１がピン結合され、左右バネ係止バー９１の上端には圧縮状態のコイルスプリングＳ８を係止するフック部９１２が形成される。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、支持枠９２の中間部には左右バネ係止バー９１を開放位置ｄ１から係止位置ｄ２に弾性的に押圧する複数のばね９３が取り付けられる。更に、ばね９３の弾性力に抗して左右バネ係止バー９１を開放位置ｄ１に切換える不図示の開放駆動手段が支持枠９２側に取り付けられ、同開放駆動手段が制御手段１６により駆動制御される。
【００２５】
このような左右バネ係止バー９１は、不図示の開放駆動手段のオン作動時に左右に互いに離隔し、その際、ガイドプレート６８により退却位置ｄ１に保持される。一方、不図示の開放駆動手段のオフ時には複数のバネ９３の弾性力を受けてストラットアッセンブリＳの圧縮状態のコイルスプリングＳ８の上端を係止する係止位置ｄ２（図２（ｂ）参照）に切換え移動可能に形成されている。
【００２６】
次に、図１に示すように、ストラット取り付け台１１は駆動部回転台１４の上に支持され、縦向き回転中心線Ｌ１回りに回転可能に支持されている。なお、駆動部回転台１４内の回転駆動部１５は制御手段１６によって適時に切換え回動制御され、表裏対向配備された各ショックアブソーバ挟持手段２６のいずれか一方がストラットアッセンブリ組立手段２０側に対向するように切換え保持する。
【００２７】
ここで、各ショックアブソーバ挟持手段２６はストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°毎に切換え回転され、その際、図１に示すように、縦基枠３と対向する組立位置Ｋ１においてはストラットアッセンブリＳの組立を可能とし、更に、１８０°回転して組立前位置Ｋ２に達すると、組立が完了したストラットアッセンブリＳを取り外し、新たに組み立てるストラットアッセンブリＳの構成部品（ショックアブソーバ４、コイルスプリングＳ８等）を下受台１１１及びショックアブソーバ挟持手段２６に対して組み込み、新たな組立前の搬入処理が作業者により行なわれる。
【００２８】
この際、表裏の各ショックアブソーバ挟持手段２６は、上下の外筒挟持部１７、１８を備え、これらによりストラットを縦向きの挟持中心線Ｌａに沿って支持する。しかも、下の外筒挟持部１８の直下の下受台１１１によりショックアブソーバ４の下端を支持する。
下受台１１１はその上向き面に、ショックアブソーバ４の下端部Ｓ３をずれなく載置する凹溝受け部２１が配備される。この下受台１１１の下壁面は下端変位阻止手段５（図１中に実線及び２点鎖線で２位置を示した）の荷重受け部材１２に当接可能に形成される。
下受台１１１の下方の下端変位阻止手段５は、荷重受け部材１２と同荷重受け部材１２を挟持中心線Ｌａに沿う当接位置Ｅ１（図１に実線で示す位置）と退却位置Ｅ０（図１に２点鎖線で示す位置）とに切換えるエアーシリンダ２３とを備える。
【００２９】
荷重受け部材１２はストラットの下方変位を阻止するもので、ストラット取り付け台１１が駆動部収納台１４によって１８０°回転される毎に、退却位置Ｅ０（図１に２点鎖線で示す位置）から当接位置Ｅ１（図１に実線で示す位置）にエアーシリンダ２３の高圧エアの給排切換えによって切換え保持される。エアーシリンダ２３には不図示のエア源がエア切換え用の切換えバルブＶを介して連結され、切換えバルブＶは後述の制御手段１６によって適時に切換えられる。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、上下の外筒挟持部１７、１８は、ストラット取り付け台１１の縦側壁より所定量突き出た腕部１７１、１８１と、同腕部の内部に基端側をピン結合すると共に回動端側がショックアブソーバ４の外筒を挟持可能な一対の湾曲把持部材１７２、１８２と、ストラット取り付け台１１内に配備されると共に一対の湾曲把持部材１７２、１８２を基端側を中心にして水平面方向に把持作動させる駆動部１７３、１８３とを備える。
一対の湾曲把持部材１７２、１８２はそれぞれ複数のバネ９３に連結されており、把持するストラットに対して弾性的な挟持力を付加可能に形成される。しかも、ストラットの着脱時には駆動部１７３、１８３が同バネの挟持力に抗して一対の湾曲把持部材１７２、１８２を開放作動させるよう駆動できる。
【００３１】
このようなショックアブソーバ挟持手段２６はストラットアッセンブリ組立手段２０と対向する組立位置Ｋ１とその反対側の組立前位置Ｋ２との間を交互に回転移動する。組立位置Ｋ１で組立が完了したストラットアッセンブリを組立前位置Ｋ２で取り外し、そのストラット装着部１３に新たな組立前ストラットの構成部品であるショックアブソーバ４を縦向きの挟持中心線Ｌａに沿って取り付けている。
【００３２】
図５に示すように、外筒Ｓ２の長手方向での中間部の外周面にはロアーシートＳ４を突出し、外筒の上端からはショックアブソーバ４のピストンロッドＳ５を突き出し、そこにアッパーシートＳ６をナットＳ７で締結するように形成される。ここで、ロアーシートＳ４上にコイルスプリングＳ８が作業者により嵌着される。その後で、そのコイルスプリングＳ８はストラットアッセンブリ組立手段２０により圧縮され、その上で上端側にアッパーシートＳ６が取り付けられ、ピストンロッドＳ５の上端にナットＳ７で締結されることで組み立てが完了する。
【００３３】
ここで、外筒Ｓ２に対してロアーシートＳ４の下端部は車内側（図２（ａ）、図５で左側）の対向部ｂ１が最も上方位置となるように傾斜して形成される。しかも、ロアーシートＳ４、即ち、コイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃがショックアブソーバ４の中心線、即ち、挟持中心線Ｌａの位置に対して傾斜している。これにより、ストラットアッセンブリＳは中心線Ｌｃ方向の路面反力Ｆｃを適確に受けて、ストラットの曲げ応力を低減するようにしている。
【００３４】
このように、挟持中心線Ｌａに対してロアーシートＳ４、即ち、コイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜して設定されている構造のストラットアッセンブリＳでは、コイルプリングＳ８の組み付け時に、中心線Ｌｃ方向の圧縮操作力Ｆ２を加えると、同圧縮操作力Ｆ２に対して、挟持中心線Ｌａ方向の加圧力Ｆ３に加えてストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４が働く。このため、圧縮操作力Ｆ２が加わる場合に、ストラットアッセンブリＳが傾斜方向分力Ｆ４で傾き、コイルスプリングＳ８の圧縮後にショックアブソーバ４が傾きピストンロッドＳ５が傾いてアッパーシートＳ６の組み付け、ナット締結作業が的確になされなくなるおそれがあり、作業効率が悪化する。
【００３５】
そこで、ストラットアッセンブリ受台１０はストラット取り付け台１１の上部１００にショックアブソーバ４の傾きを阻止するロアーシート支持手段３０を配備している。
図２、３に示すように、ロアーシート支持手段３０は、ストラット取り付け台１１の上部１００に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０を後述の切換え方向Ｄに切換え移動させる駆動力を加える切換え駆動手段７１（図３参照）とを備える。
【００３６】
図３、図６〜図８に示すように、ロアーシート受け部材７０は挟持中心線Ｌａと直交する方向（以後単に切換え方向Ｄと記す）に移動可能なように、ストラット取り付け台１１の上部１００に装備される。ここで、ロアーシート受け部材７０はスライドベース７３と、その上部の嵌合部７３１に嵌着され一体結合されたロアーシート受け具７４とからなる。
【００３７】
このような、ロアーシート受け部材７０にはロアーシートＳ４の周縁部が当接する複数の当接部ｃ１〜ｃｎが切換え方向Ｄに沿って階段状に列設され、挟持中心線側に接近する当接部ｃ１ほど低位置に形成される。これによりストラットアッセンブリＳの種類に応じてロアーシートＳ４の形状が大小異なるとしても、各ロアーシートＳ４の形状に応じた位置の当接部ｃ１〜ｃｎに当接できる。このため、ストラットアッセンブリの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
ロアーシート受け部材７０を切換え方向Ｄに切換え移動させる切換え駆動手段７１は、図３に示すように、ロアーシート受け具７４上の複数の当接部ｃ１〜ｃｎの一つがロアーシートＳ４の周縁部と当接するよう切換え移動させる機能を備える。
【００３８】
即ち、図３、４に示すように、切換え駆動手段７１は、ストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面ｆ１に切換え方向Ｄに沿って締結されたガイド部材である一対の押さえ金具７２と、それらの間のガイド溝に摺動可能に嵌着されるスライドベース７３及びその上部に一体結合されたロアーシート受け具７４と、スライドベース７３の両側壁間を貫通する断面楕円状のレバー嵌合穴７３３（図７（ｂ）、（ｃ）参照）に相対変位可能に嵌合されストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面ｆ１に縦向きピン７５（図３参照）を介して枢支位置が枢支されたレバー７６と、同レバー７６の一方の揺動端に揺動操作力を付与する切換え手段７８と、レバー７６の他方の揺動端に一端がストラット取り付け台１１の上部１００上の係止片１０１に他端が係合される戻しバネ７７とを備える。
【００３９】
なお、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、レバー嵌合穴７３１に相対変位可能に嵌合されたレバー７６の中間部には長穴７６１が形成され、ここにスライドベース７３のレバー嵌合穴７３３の中央に上下に向けて縦ピン７３２が嵌着される。この縦ピン７３２がレバー７６の中間部の長穴７６１に嵌合する。
図３に示すように、切換え手段７８はストラット取り付け台１１の上部１００に支持されたエアーシリンダ７９と同エアーシリンダ７９に連結ロッド７９１を介して切換え方向Ｄと並行な方向に往復作動すると共に、レバー７６の一方の揺動端を係合する押圧スライド部材７９２とを備える。
【００４０】
ここで連結ロッド７９１及び押圧スライド部材７９２が切換え方向Ｄに駆動力を加えるリンクを成し、エアーシリンダ７９がリンクに駆動力を伝達する切換え駆動源を成す。
ここでエアーシリンダ７９は不図示の切換えバルブの開閉操作に応じて押圧スライド部材７９２を介してレバー７６を基準位置Ｐ１（図３中の実線位置）より切換え位置Ｐ２（図３中の２点鎖線位置）に切換える。
図３に示すように、切換え手段７８のオフ時にはレバー７６は戻しバネ７７により基準位置Ｐ１に保持され、その間、図２（ａ）に示すように、スライドベース７３及びロアーシート受け具７４を載置位置Ｑ１に保持する。一方、切換え手段７８のオン時に、戻しバネ７７の弾性力に抗して切換え位置Ｐ２に達するレバー７６はスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を退却位置Ｑ２に切換える。
【００４１】
図３に示すように、ずれ規制手段８１はロアーシート受け部材７０を成すスライドベース７３の側壁に形成されたラック８２（図７（ａ）、（ｂ）参照）と、同ラック８２に離脱可能に係合することでロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なラチェット爪８３（図６（ｂ）参照）とからなるラチェット機構部として形成される。
【００４２】
図３、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ラチェット爪８３は扇形状の本体８３１を備え、その基端がストラット取り付け台１１の上部１００の上向き面に対し縦ピン８３２を介して枢支される。本体８３１の周縁部の一端に爪８３３が突設される。本体８３１の側部には解除用レバー８３４が一体的に取り付けられる。
【００４３】
解除用レバー８３４の一部であって基端より離れた部位にはストラット取り付け台１１の上部１００側のバネ受け部材９６に一端が支持された圧縮ばね８３５の他端が当接し、常時押圧されている。この圧縮ばね８３５の押圧力に応じてラチェット爪８３がラック８２に噛み合い、ラック８２側のスライドベース７３の切換え方向Ｄのずれを阻止するようにしている。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、ラチェット爪８３と一体の解除用レバー８３４の揺動端近傍は上側の外筒挟持部１７の上部に突設されたレバー駆動バー１７３の上端部と対向可能に形成される。
外筒挟持部１７と一体のレバー駆動バー１７３は外筒挟持部１７が挟持状態より解除位置に切換る際に、レバー駆動バー１７１の上端部が解除用レバー８３４及びラチェット爪８３を噛み合い位置より解除位置に切換え、ずれ規制手段８１によるスライドベース７３及びロアーシート受け具７４の移動を許容する。この際、切換え手段７８が押圧作動すると（オンすると）、切換え位置Ｐ２に達するレバー７６がスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を退却位置Ｑ２（図２（ａ）参照）に切換えることができる。
【００４５】
次に、図１に示すストラットアッセンブリ組立手段２０を説明する。
このストラットアッセンブリ組立手段２０は、ショックアブソーバ挟持手段２６の挟持中心線Ｌａに沿って支持された組み立て前のストラットアッセンブリＳにコイルスプリングＳ８を仮組した上で所定量圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリＳのアッパーシートＳ６を組み付けると共にナットＳ７の締結処理を自動的に行なう機能を有する。
【００４６】
図１に示すように、このストラットアッセンブリ組立手段２０は、フロア面Ａに載置され下側基部２より上方に延びる縦基枠３を備える。同縦基枠３はストラット取り付け台１１と対向配備され、その一側面に縦支持レール８が取り付けられ、縦支持レール８に可動台７の可動本体６が上下動可能に支持される。ここで可動本体６の上端部の縦レール８ａには上下動可能にナットランナー９が支持されている。
縦基枠３の他側面にはばね圧縮手段ＢＭの駆動源を成すスプリング圧縮昇降駆動モータ３５（以後単に主モータと記す）が取り付けられる。この主モータ３５の回転力は縦支持レール８内に配備される送りねじ軸３６に無端ベルト５９を介して伝達されている。
【００４７】
縦支持レール８内の送りねじ軸３６は可動本体６側に支持された不図示の送りねじ部材に螺合しており、送りねじ軸３６の正逆回転に応じて可動本体６側を上下に移動でき、これらが昇降駆動部を成している。可動本体６の下部には、左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された紙面垂直方向に長い可動支持枠４２が配備される。この可動支持枠４２にはコイルスプリングＳ８の上端に当接して、コイルスプリングＳ８を加圧する加圧部材４７（図９（ａ）参照）と、その前後に所定量離れた位置に取り付けられる引抜装置４６（図９（ｂ）参照）と、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）とが取り付けられている。
【００４８】
なお、左右送りレール４３及び前後送りレール４４の切り換え移動時にこれらと干渉せずに、これらの上方のナットランナー９（図１参照）が退却位置Ｈ１より締結位置Ｈ２に降下移動し、後述のナット締結作動を行える。
このようなストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１の作動を制御手段１６の制御機能と共に説明する。
【００４９】
初めに、組立前のストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４がストラット取り付け台１１の組立前位置Ｋ２に対向する側のショックアブソーバ挟持手段２６に取り付けられる。これと同時期に、制御手段１６はストラットアッセンブリ組立手段２０の可動本体６側の左右送りレール４３及び前後送りレール４４を切り換え移動させ、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）を駆動して、供給台Ｊ上に予め供給されているアッパーシートＳ６を把持して、所定の待機位置（図９（ｃ）の２点鎖線で示す位置参照）に待機させる。
【００５０】
組立前位置Ｋ２において、制御手段１６は、ずれ規制手段８１のラック８２とラチェット爪８３を噛み合い解除に保持し、切換え手段７８のエアーシリンダ７９がオンしてレバー７６を介しロアーシート受け部材７０を退避位置Ｑ２（図２（ａ）参照）に保持する。 この状態で、組み立て前のストラットアッセンブリＳのショックアブソーバ４の上下が上下の外筒挟持部１７、１８に嵌合され、作業者により、制御手段１６に挟持指令が入力されるとする。これにより、制御手段１６は上下の外筒挟持部１７、１８を挟持位置に切換える。
【００５１】
次いで、制御手段１６は切換え手段７８（図３参照）のエアーシリンダ７９をオフする。これにより切換え手段７８のレバー７６が戻しバネ７７により基準位置Ｐ１側に切換えられ、これに連動してスライドベース７３及びロアーシート受け具７４を載置位置Ｑ１（図２（ａ）参照）に向けて移動させる。
この際、ロアーシート受け具７４の複数の当接部ｃ１〜ｃｎの一つがストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の周縁部と当接し、停止する。この際、ずれ規制手段８１のラチェット機能によりロアーシート受け具７４の挟持中心線Ｌａに向う移動を許容し、離れる方向（挟持中心線と直交する方向）のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングＳ８を組み立て中においてロアーシートＳ４の周縁部をロアーシート受け具７４の当接部ｃｎの一つに容易に操作性よく当接させ、ずれを阻止でき、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側の傾きは確実に防止される。
【００５２】
この時点では、制御手段１６はストラット取り付け台１１の下端枠部にピン結合されていた左右バネ係止バー９１（図２（ｂ）参照）を退却位置ｄ１に保持しており、作業者によりロアーシートＳ４上にコイルスプリングＳ８が嵌着される。
この後、作業者による組立開始指令が制御手段１６に入力されると、組立て作動が開始される。
【００５３】
まず、組立開始指令を受けると、図１に示すように、その時点で、ストラット取り付け台１１が回転し、組立前位置Ｋ２におけるショックアブソーバ挟持手段２６が組立位置Ｋ１に対向する。
この際、ストラットアッセンブリ組立手段２０の縦中心線Ｌ０とストラット取り付け台１１の挟持中心線Ｌａは同一線上に位置する。
更に、シリンダ２３がオンして、下受台１１１の下壁に荷重受け部材１２の上端が当接するよう駆動する。これによって、以後のスプリング圧縮時の荷重により下受台１１１が上下変位することを防止できる。
【００５４】
次いで、制御手段１６はストラットアッセンブリ組立手段２０をばね圧縮工程ｇ１〜圧縮戻し工程ｇ４に沿って駆動する。
まず、ストラットアッセンブリ組立手段２０は、ばね圧縮工程ｇ１に入る。
ここで、制御手段１６が不図示の開放駆動手段をオンし、複数のバネ９３の弾性力に抗して左右バネ係止バー９１を係止位置ｄ２より解除位置ｄ１に切換え保持する。この際、可動本体６の下部に左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された支持枠４２より下方に突出する加圧部材４７（図２（ａ）、（ｂ）参照）を下方移動させ、ショックアブソーバ挟持手段２６に保持されているストラットＳのコイルスプリングＳ８を係止位置Ｂ０（図９（ａ）参照）より第１圧縮位置Ｂ１に圧縮する。
【００５５】
この際、図５に示したように、挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０に対してコイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜しているため、圧縮操作力Ｆ２は挟持中心線Ｌａ方向の加圧力Ｆ３に加えてストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４を受ける。このストラットアッセンブリＳが受ける傾斜方向分力Ｆ４はロアーシートＳ４の周縁部よりロアーシート受け具７４の一つの当接部ｃｎに受け止められる。これにより傾斜方向分力Ｆ４を受けていても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側はその傾きを確実に防止される。
【００５６】
この圧縮処理が済むと、制御手段１６は不図示の開放駆動手段をオフし、図２（ｂ）に示すように、複数のバネ９３の弾性力で左右バネ係止バー９１を退却位置ｄ１より係止位置ｄ２に切換え移動し、圧縮状態のコイルスプリングＳ８の上端を係止する。この後、左右の各加圧部材４７（図９（ａ）参照）を第１圧縮位置Ｂ１より待機位置Ｂ０に戻す。
次に、引抜き及びアッパーシート組付工程ｇ２に入る。まず、左右送りレール４３及び前後送りレール４４を介して支持された紙面垂直方向に長い可動支持枠４２の引抜装置４６（図９（ｂ）参照）を挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０上に切換える。
【００５７】
引抜装置４６は下部にチャック４６１を備え、これが昇降用アクチュエータ４６２によって降下させられたときにロッドＳ５の上端をクランプする。その後、チャック４６１が上昇することによりロッドＳ５がストラット４から所定高さまで引抜かれる。この際、押さえ部材４６４がバンプラバーｒｍの上端を押さえ、上昇を回避する。
次いで、左右送りレール４３及び前後送りレール４４が切換えられて、引抜装置４６に代えて、挟持中心線Ｌａ及び縦中心線Ｌ０上に、アッパーシート挟持装置４８（図９（ｃ）参照）を切換え保持する。この際、アッパーシート挟持装置４８はアッパーシートＳ６を把持部４８１によりチャックし、待機位置（図９（ｃ）での２点鎖線で示す位置参照）より、挟持中心線Ｌａ上に配置される。次いで、Ｓ５の真上からアッパーシートＳ６と共に降下することにより、アッパーシートＳ６の中央部の孔をロッドＳ５の上端部に嵌合させる。
【００５８】
この後、締結工程ｇ３に入る。
制御手段１６は左右送りレール４３及び前後送りレール４４を駆動し、前後送りレール４４側を所定の退避位置に移動させ、その上でナットランナー９（図１、図９（ｄ）参照）を退却位置Ｈ１より締結位置Ｈ２に降下移動させ、締結駆動させる。この際、ナットＳ７（図５、図９（ｄ）参照）をストラットアッセンブリＳのピストンロッドＳ５のねじ部に螺着し、アッパーシートＳ６をロッド３９の上端に締結し、退却位置Ｈ１に引き上げる。
この後、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７からコイルスプリングＳ８を同時に解放する圧縮戻し工程ｇ４に入る。
【００５９】
ここで、制御手段１６が摺動台４５上の加圧部材４７を待機位置Ｂ０より第１圧縮位置Ｂ１に押圧作動して切換え、コイルスプリングＳ８を左右バネ係止バー９１のフック部９１２から離す。さらに、左右バネ係止バー９１が開く方向に駆動されてコイルスプリングＳ８から退避したのち、可動本体６を引き上げ作動させ、加圧部材４７を第１圧縮位置Ｂ１より第２開放位置Ｂ２まで引き上げ、少し上昇させ、コイルスプリングＳ８の上端部がアッパーシート２０４に接近する。その直後に加圧部材４７が開く方向に移動することにより、コイルスプリングＳ８の上端部が加圧部材４７から外れ、アッパーシートＳ６に当接する。
【００６０】
この後、制御手段１６はストラット取り付け台１１を１８０°回転させ、組立て完了のストラットアッセンブリＳを組立前位置Ｋ２に対向させる。
この際、すでに次の組立前のストラットがストラット取り付け台１１の他方のショックアブソーバ挟持手段２６に取付け済みであり、次の組立て指令の入力を待つこととなる。
【００６１】
以上のように、図１のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１によれば、圧縮処理に先立ち、ストラットアッセンブリＳのロアーシートＳ４の周縁部がロアーシート受け具７４の一つの当接部ｃｎに受け止められるので、たとえ、挟持中心線Ｌａに対してコイルスプリングＳ８の中心線Ｌｃが傾斜し、圧縮操作力Ｆ２がストラットを傾ける傾斜方向分力Ｆ４を生じるとしても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳの上部側はその傾きを確実に防止される。このため、コイルスプリングＳ８の上端をアッパーシートＳ６に当接させる際、ピストンロッドＳ５はその傾斜変位を確実に防止され、適正位置に保持されている。このため以後の組み立て処理である、アッパーシートＳ６及び不図示のインシュレータをピストンロッドＳ５の頂部に嵌挿させ、ナットＳ７をねじ部に螺着する処理が容易化され、スプリング上端を当接させたアッパーシートＳ６をロッド３９の上端に確実に締結でき、アッパーシートＳ６の組み付けが容易化される。
【００６２】
特に、ずれ規制手段８１のラチェット機構部によりロアーシート受け具７４の挟持中心線Ｌａに向う移動を許容し、挟持中心線Ｌａと直交する方向のずれを阻止することを容易に行なえるので、コイルスプリングＳ８を組み立て中においてロアーシートＳ４の周縁部をロアーシート受け具７４の当接部ｃｎの一つに容易に操作性よく当接させることができ、ロアーシート受け部材が傾斜方向の分力Ｆ１１を受けたのに連動してロアーシート受け具７４が切換え方向Ｄにずれることを阻止できる。
【００６３】
更に、ロアーシート受け具７４（ロアーシート支持手段）を挟持中心線Ｌａ側に接近するように押し込み移動するのみで、たとえ形状がそれぞれ異なるストラットアッセンブリＳであってもそれぞれのロアーシートＳ４の周縁に階段状に列設した複数当接部ｃｎの一つを確実に当接させ、ストラットアッセンブリＳの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができる。
【００６４】
更に、切換え手段７８で用いる連結ロッド７９１及び押圧スライド部材７９２が切換え方向Ｄに駆動力を加えるリンクを成し、エアーシリンダ７９がリンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段を成すので、エアーシリンダ７９の駆動力をリンクを介してロアーシート受け具７４に伝えることができ、ロアーシート受け部材の当接部ｃｎをロアーシートＳ４の周縁部と当接させる作業が容易化される。
【００６５】
以上のように、本発明が適用されたターンテーブル方式のストラットアッセンブリ組み立て装置では、特に、ストラット取り付け台１１の上部１００に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）とを装備することで、ストラットアッセンブリＳの傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができるという効果を確実に得ることができる。
【００６６】
次に本発明の第２実施形態を説明する。
上述の第１実施形態のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ１はストラット取り付け台１１が１８０°毎に切換え回転し、組立前位置Ｋ２では組み立て済みのストラットアッセンブリＳを外し、新たに組み立てるストラットアッセンブリＳの構成部品を組み込み、組立位置Ｋ１ではストラットアッセンブリ組立手段２０によりストラットアッセンブリＳの組立が行われていた。
【００６７】
これに対し、図１０〜図１２に示すように、第２実施形態のストラットアッセンブリ組立装置Ｍ２は回転するターンテーブル２１１を有する。このターンテーブル２１１は、左輪用ストラットアセンブリＳ１のストラット２２２と右輪用ストラットアセンブリＳ１′のストラット２２２′を同時に保持する左右一対のショックアブソーバ挟持手段（ワーク保持具）２１２、２１２′を周方向４箇所に備えている。
【００６８】
ターンテーブル２１１は回転駆動機構１５によって９０°ずつ回転しながら間欠的に停止する。即ち、ターンテーブル２１１の周方向４箇所に設けられた作業ステージＧ１〜Ｇ４において一時的に停止し、位置決めされる。これにより、各作業ステージＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４において、左右一対のストラットアセンブリＳ１、Ｓ１′の構成部品（アッパーシート２０４、バンプラバーｒｍ、コイルスプリングＳ８など）が左右ほぼ同時に順次組付けられるようにしている。
【００６９】
左右一対のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′は左輪用のストラット２０２と右輪用のストラット２０２′を立てた姿勢で保持するものであり、左側のショックアブソーバ挟持手段２１２の近傍に、左輪用のアッパーシート仮置き台２２０とインシュレータ仮置き台２２１が設けられ、右側のショックアブソーバ挟持手段２１２′の近傍に、右輪用のアッパーシート仮置き台２２０′とインシュレータ仮置き台２２１′が設けられている。しかも、ショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′それぞれの後部側の取り付け枠部Ｕ１にロアーシート支持手段２３０が配備されている。
なお、先に説明した図９中に第１実施形態における部材を説明したが、以下の記載において、これらと同一機能の第２実施形態における部材を第１実施形態における部材の符号に続けて括弧書き符号として併記し、図９を第２実施形態における説明図としても兼用する。
【００７０】
各ショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′（図９（ａ）参照）は、下受台（ベース部材）２２５と、クランプアーム（外筒挟持部）２２６と、左右バネ係止バー２２７などを備えている。下受台２２５はターンテーブル２１１に設けられており、ストラット２０２、２０２′を立てた姿勢で下端部を保持できるようになっている。クランプアーム２２６は図示しないクランプ駆動機構によって開閉駆動され、ストラット２０２、２０２′を挾持するように構成されている。左右バネ係止バー２２７も図示しないアーム駆動機構によって開閉駆動され、係止部がコイルスプリングＳ８の上端部（座巻部）に引っ掛かるようになっている。
【００７１】
左右輪用ストラットアセンブリＳ１，Ｓ１’にそれぞれ対設された各ロアーシート支持手段２３０は、図３、図６〜図８を用いて第１実施形態で説明したロアーシート支持手段３０と同様の構成のものである。このため、ここでは重複部材には同一符号を付加し、重複説明を略した。
【００７２】
図１０に示すように、ここでのロアーシート支持手段２３０は、ターンテーブル２１１の取り付け枠部Ｕ１上に移動可能に支持されるロアーシート受け部材７０（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段８１（図３参照）と、ロアーシート受け部材７０を後述の切換え方向Ｄに切換え移動させる駆動力を加える切換え駆動手段７１（図３参照）とを備える。これにより、第１実施形態で説明したロアーシート支持手段３０と同様に、左右輪用ストラットアセンブリＳ１，Ｓ１’に対し、傾き規制機能を発揮できる。
【００７３】
次に、各作業ステージＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４毎に、ストラットアセンブリ組立装置Ｍ２の構成と機能について説明する。
まず、第１ステージＧ１でのばね圧縮工程ｇ１を説明する。
図１０に示すように、作業員Ｗはコンテナ（図示せず）の中から左右のストラット２０２、２０２′を取出し、左側のショックアブソーバ挟持手段２１２に左輪用のストラット２０２をセットし、右側のショックアブソーバ挟持手段２１２′に右輪用のストラット２０２′をセットする。ついで、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各クランプアーム２２６が閉じる。次いで、作業員Ｗは、各ストラット２０２、２０２′のロアーシート２０７上にコイルスプリングＳ８を載置する。また、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′のそれぞれにアッパーシート２０４を置き、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′のそれぞれにマウントインシュレータｒｍを置く。
【００７４】
第１ステージＧ１に設けられた左右一対のばね圧縮手段ＢＭ’の構成は左右互いに共通であり、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′に保持されているストラット２０２、２０２′のコイルスプリングＳ８をそれぞれ上方から所定高さまで圧縮する。 ばね圧縮手段ＢＭ’は、図９（ａ）に示すように、コイルスプリングＳ８の上方に位置する加圧部材４７が、昇降用アクチュエータ２３２（図１２参照）によって加圧部材４７を降下することにより、各コイルスプリングＳ８が所定量圧縮される。
【００７５】
この際、図５を用いて説明したように、ストラットアッセンブリＳが傾斜方向分力Ｆ４を受けるが、これはロアーシートＳ４の周縁部よりロアーシート受け部材７０に受け止められる。これにより傾斜方向分力Ｆ４を受けていても、ロアーシートＳ４及び組み立て前のストラットアッセンブリＳ１、Ｓ１’の上部側はその傾きを確実に防止される。
【００７６】
この圧縮処理が済むと、図９（ａ）に実線で示すようにショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７が閉じ、さらに加圧部材４７が待機位置Ｂ０まで上昇する。これにより、各コイルスプリングＳ８が左右バネ係止バー２２７の係止部に引っ掛かり、圧縮された状態のままに保持される。
【００７７】
次いで、ターンテーブル２１１が９０°回転し、このとき、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′（図１０参照）上のアッパーシート２０４と、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′上のバンプラバーｒｍも第２ステージＧ２まで移動する。
【００７８】
次に、第２ステージＧ２での引抜き及びアッパーシート組付工程ｇ２を説明する。
まず、図１２に示す左右一対のロッド引抜き機構２４０、２４０′は、図９（ｂ）に示すように、下部にチャック２４１を備え、これが昇降用アクチュエータ２４２によって降下させられたときにロッドＳ５の上端をクランプする。その後、図９（ｂ）に示すように、チャック２４１が上昇することにより、各ロッドＳ５がストラット２０４、２０４′から所定高さまで引抜かれる。この際、押さえ部材４６４がバンプラバーｒｍの上端を押さえ、上昇を回避する。
【００７９】
次いで、図９（ｃ）、図１０に示す左右一対のアッパーシート組付機２５０、２５０′が駆動する。アッパーシート組付機２５０、２５０′は、それぞれアッパーシート２０４を把持部２５１によりチャックする。水平方向に移動可能である把持部２５１は、アッパーシート仮置き台２２０、２２０′からアッパーシート２０４をつかんだのち、ロッドＳ５の真上からアッパーシート２０４と共に降下することにより、アッパーシート２０４の中央部の孔をロッドＳ５の上端部に嵌合させる。次いで、ターンテーブル２１１が９０°回転することにより、インシュレータ仮置き台２２１、２２１′上のマウントインシュレータｒｍもストラット２０４、２０４′と同時に第３ステージＧ３まで移動する。
【００８０】
次に、第３ステージＧ３での締結工程ｇ３を説明する。
まず、図１０、１２に示すナット締付機２７０、２７０′が駆動して締結工程が行われる。ナット締付機２７０、２７０′は上下方向に移動可能なナットランナーであり、昇降用アクチュエータ２７２によって、上下方向に駆動されるようになっている。図９（ｄ）に示すように、ナット締付機２７０、２７０′の下端のソケット部２７３は周知の回転機構によって垂直軸回りに回転させることができ、ナット締付機２７０、２７０′によって供給されるナットＮを保持する。
ナット締付機２７０、２７０′がロッドＳ５の真上からねじ部に向って降下し、ソケット部２７３が回転することにより、ナットＮがロッドＳ５のねじ部に締結される。次いで、ナット締付機２７０、２７０′上昇して元の位置に戻り、ターンテーブル２１１が９０°回転して第４ステージＧ４まで移動する。
【００８１】
次に、第４ステージＧ４での圧縮戻し工程ｇ４の作動を説明する。
ここでは、図１０、図９（ｅ）に示すように、左右のショックアブソーバ挟持手段２１２、２１２′の各左右バネ係止バー２２７からコイルスプリングＳ８を同時に解放する。ここで、図１１に示すように、左右一対の圧縮戻し機構２８０、２８０′は昇降用アクチュエータ２８１（図１１参照）によって上下方向に駆動される加圧部材２８２を備えている。この昇降用アクチュエータ２８１は加圧部材２８２を待機位置Ｂ０よりコイルスプリングＳ８に向って降下させ、図９（ｅ）に示すようにコイルスプリングＳ８を第１加圧位置Ｂ１まで圧縮する。これにより、コイルスプリングＳ８が左右バネ係止バー２２７の係止部から離れ、さらに、左右バネ係止バー２２７が開く方向に駆動されてコイルスプリングＳ８から退避したのち、加圧部材２８２が第２加圧位置Ｂ２まで少し上昇することにより、コイルスプリングＳ８の上端部がアッパーシート２０４に接近する。その直後に加圧部材２８２が開く方向に移動することにより、コイルスプリングＳ８の上端部が加圧部材２８２から外れ、アッパーシート２０４に当接する。次いで、クランプアーム２２６が開くことにより、左右のコイルスプリングＳ８が同時に解放される。この後、左右一対のストラットアセンブリＳ１、Ｓ１′は、第４ステージＧ４において搬出機構２９０によって２本同時にターンテーブル２１１から取出されコンベア等に移載される。
【００８２】
この第２実施形態でもターンテーブル２１１の基枠上に移動可能に支持されるロアーシート受け部材２７０と、ロアーシート受け部材２７０の切換え方向Ｄのずれを阻止可能なずれ規制手段２８１（図３参照）とを装備することで、ストラットアッセンブリＳ１、Ｓ１′の傾きを容易に防止でき、以後のアッパーシート側の仮組やナット締結処理を確実に容易に行うことができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態としてストラットアッセンブリ組立装置の全体構成図である。
【図２】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の要部拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の要部平面図である。
【図４】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるストラットアッセンブリ受台の部分切欠拡大正面図である。
【図５】図１のストラットアッセンブリ組立装置で組み立てられるストラットアッセンブリの拡大側面図である。
【図６】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるずれ規制手段の起動説明図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）はずれ規制手段のラチェット爪とラックの部分噛み合い平面図である。
【図７】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるロアーシート受け部材を成すスライドベースを示し、（ａ）はラック部分拡大図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】図１のストラットアッセンブリ組立装置で用いるロアーシート受け部材を成すロアーシート受け具を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図９】図１のストラットアッセンブリ組立装置を用いて行われるストラットアッセンブリ組立工程の説明図で、しかも、第２実施形態における説明図としても兼用する説明図であり、（ａ）はばね圧縮工程、（ｂ）引抜き工程、（ｃ）アッパーシート組付工程、（ｄ）締結工程ｇ３、（ｅ）圧縮戻し工程の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態としてストラットアッセンブリ組立装置の平面図である。
【図１１】図１０のストラットアッセンブリ組立装置の第１ステージ方向の正面図である。
【図１２】図１０のストラットアッセンブリ組立装置の第２ステージ方向の正面図である。
【図１３】従来装置の説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
２ 下側基部
４ ショックアブソーバ
６ 可動本体
７ 可動台
９、２７１ ナットランナー
１０ ストラットアッセンブリ受台
１１ ストラット取り付け台
２０ ストラットアッセンブリ組立手段
２１１ ターンテーブル
２１２、２１２′ ショックアブソーバ挟持手段
２６ ショックアブソーバ挟持手段
３０、２３０ ロアーシート支持手段
７０ ロアーシート受け部材
７４ ロアーシート受け具
８１ ずれ規制手段
９１ 左右バネ係止バー
ｃｎ 当接部
ｇ１ ばね圧縮工程
ｇ２ 引抜き及びアッパーシート組付工程
ｇ３ 締結工程
ｇ４ 圧縮戻し工程
Ａ フロア面
ＢＭ、ＢＭ’ ばね圧縮手段
Ｄ 切換え方向
Ｌａ 挟持中心線
Ｍ１、Ｍ２ ストラットアッセンブリ組立装置
Ｓ、Ｓ１、Ｓ１’ ストラットアッセンブリ
Ｓ４ ロアーシート
Ｓ６ アッパーシート
Ｓ７、Ｎ ナット
Ｓ８ コイルスプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに固定される下側基部より上方に延びる縦向き支持台の側壁にストラットアッセンブリのショックアブソーバを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段を有したストラットアッセンブリ受台と、
前記ストラットアッセンブリ受台に対設されると共に前記ショックアブソーバ挟持手段の挟持中心線に沿って支持されたショックアブソーバにコイルスプリングを仮組した上で圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリのアッパーシートを組み付けた上でナット締結処理を行なうストラットアッセンブリ組立手段と、
上記ストラットアッセンブリ受台に支持され前記ストラットアッセンブリのロアーシートの前記挟持中心線と直交する方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段と、を具備し、
上記ロアーシート支持手段は、前記挟持中心線と直交する切換え方向に移動可能に支持されると共に前記ロアーシートの周縁部が当接する複数の当接部を前記切換え方向に沿って列設したロアーシート受け部材と、前記ロアーシート受け部材の切換え方向のずれを阻止可能なずれ規制手段と、を有したことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ずれ規制手段はロアーシート受け部材の側壁に形成されたラックと同ラックに離脱可能に係合することでロアーシート受け部材の前記切換え方向のずれを阻止可能なラチェット爪とからなるラチェット機構部として形成されたことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ロアーシート受け部材の上向き面には前記複数の当接部を前記切換え方向に沿って階段状に列設したことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ロアーシート受け部材には同ロアーシート受け部材の複数の当接部の一つが前記ロアーシートの周縁部と当接するよう前記切換え方向に駆動力を加えるリンクと、同リンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段と、が連結されたことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項１】
フロアに固定される下側基部より上方に延びる縦向き支持台の側壁にストラットアッセンブリのショックアブソーバを着脱可能に挟持するショックアブソーバ挟持手段を有したストラットアッセンブリ受台と、
前記ストラットアッセンブリ受台に対設されると共に前記ショックアブソーバ挟持手段の挟持中心線に沿って支持されたショックアブソーバにコイルスプリングを仮組した上で圧縮処理し、次いでストラットアッセンブリのアッパーシートを組み付けた上でナット締結処理を行なうストラットアッセンブリ組立手段と、
上記ストラットアッセンブリ受台に支持され前記ストラットアッセンブリのロアーシートの前記挟持中心線と直交する方向のずれを規制可能なロアーシート支持手段と、を具備し、
上記ロアーシート支持手段は、前記挟持中心線と直交する切換え方向に移動可能に支持されると共に前記ロアーシートの周縁部が当接する複数の当接部を前記切換え方向に沿って列設したロアーシート受け部材と、前記ロアーシート受け部材の切換え方向のずれを阻止可能なずれ規制手段と、を有したことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ずれ規制手段はロアーシート受け部材の側壁に形成されたラックと同ラックに離脱可能に係合することでロアーシート受け部材の前記切換え方向のずれを阻止可能なラチェット爪とからなるラチェット機構部として形成されたことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ロアーシート受け部材の上向き面には前記複数の当接部を前記切換え方向に沿って階段状に列設したことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のストラットアッセンブリ組立装置において、
前記ロアーシート受け部材には同ロアーシート受け部材の複数の当接部の一つが前記ロアーシートの周縁部と当接するよう前記切換え方向に駆動力を加えるリンクと、同リンクに駆動力を伝達する切換え駆動手段と、が連結されたことを特徴とするストラットアッセンブリ組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１４２９１９（Ｐ２０１０−１４２９１９Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５４４２（Ｐ２００８−３２５４４２）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００１７６８１１）三菱自動車エンジニアリング株式会社 (402)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００１７６８１１）三菱自動車エンジニアリング株式会社 (402)
【Ｆターム（参考）】
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