スミリングによるスプライン装置、および、スミリングによるスプライン装置を製造するためのスミリング加工
【課題】スプライン加工の工具の環状逃げ溝をなくする。
【解決手段】シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、切削工具をスプラインの使用可能部分の全体にわたって移動させ、段部５３２などの隣接構造の面に工具の工具逃げ部５０５Ｒを加工し、その後に工具を逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返す。スミリングの装置、および、製造方法は、環状のスプラインの工具逃げ部を不要にし、スプラインの係合の全長を強度のために利用することができる。スミリング加工によって製造されたスプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、スプライン接続の荷重伝達能力を高める。
【解決手段】シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、切削工具をスプラインの使用可能部分の全体にわたって移動させ、段部５３２などの隣接構造の面に工具の工具逃げ部５０５Ｒを加工し、その後に工具を逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返す。スミリングの装置、および、製造方法は、環状のスプラインの工具逃げ部を不要にし、スプラインの係合の全長を強度のために利用することができる。スミリング加工によって製造されたスプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、スプライン接続の荷重伝達能力を高める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段部、および、沈め穴（ｃｏｕｎｔｅｒｂｏｒｅ）の表面などといった隣接の造作がスプラインのすぐそばに位置しているスプラインの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、シャフト（ｓｈａｆｔ）、および、カラー（ｃｏｌｌａｒ）を回転運動、および、トルクを伝達すべく結合させる機械のスプラインが知られていた（例えば、特許文献１）。
シャフト上の段部やカラーの沈め穴などといった隣接の造作が存在しない場合、スプラインの全長に係合が及び、スプラインの全長を強度のために利用することができ、伝統的な製造方法を使用して各々の部品を製造することができる。
【０００３】
しかしながら、両方の部材が隣接の造作を有する場合には、工具を逃がすことができるように、スプラインの逃げ（ｒｅｌｉｅｆ）が必要である。
そして、環状の逃げの長さ（または、幅）ゆえに、スプラインの係合の全長が減少し、これに比例して接続の強度が低くなるという問題が生じる。
隣接の造作の近くのスプラインを加工する一般的な従来技術の方法として、シェイピング（ｓｈａｐｉｎｇ）、および、ミリング（ｍｉｌｌｉｎｇ）が挙げられる。
シェイピングは、スプラインの軸に平行な固定の切削工具をスプラインの使用可能部分を通り抜けて環状に形作られた逃げの領域に動かし、隣接の造作の手前で停止させ、次いで逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことによって行われる。
ミリングは、スプラインの軸に垂直な回転切削工具をスプラインの使用可能部分を通り抜けて環状に形作られた逃げの領域に動かし、隣接の造作の手前で停止させ、次いで逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことによって行われる。
【０００４】
図１は、ベース１０１と、段部１０２と、円柱形の外歯スプライン１９９と、環状の工具逃げ１０３とを有する被加工物１０１Ａを伝統的なカッタ−シェイパ工具（ｃｕｔｔｅｒ−ｓｈａｐｅｒ）１０６、および、その動作経路１０８とともに示している従来技術の外歯スプライン１９９の図１Ａの線１−１に沿って得た概略の断面図１００である。
円柱形の外歯スプライン１９９が、複数の歯１０４を備えている。
符号１０５が、スプラインの上部を示している。
【０００５】
さらに図１を参照すると、カッタ−シェイパ工具１０６が、被加工物１０１Ａを切削し、さらに詳しくは円柱形の外歯スプライン１９９を切削する複数のカッタ−シェイパ工具１０６の切刃１０７を備えている。
カッタの運動１０８は、カッタ−シェイパ工具１０６の下方移動１０９を含み、次いでスプライン（被加工物１０１Ａ）からカッタ−シェイパ工具１０６を遠ざける水平移動、または、横移動１１０を含み、次いでカッタ−シェイパ工具１０６の縦移動、または、上方移動１１１を含み、最後にカッタ−シェイパ工具１０６をさらなる切断のために整列させる再配置の移動１１２を含む。
カッタ−シェイパ工具１０６の数回、または、多数回の通過が、最終的な部品を製造するために行われる。
被加工物１０１Ａが、カッタ−シェイパ工具１０６と同時に回転させられる。
【０００６】
図１Ａは、図１の斜視図１００Ａであり、図１Ａには、外歯スプライン１９９を支える外歯スプライン１９９の歯の直下の上部円柱形部分（１９９）を周状に巡って延在する環状の工具逃げ１０３が示されている。
図１Ａを参照すると、歯１２１、歯の噛合い面１２２、および、歯の隅肉１２３が示されている。
図１Ｂは、従来技術の図１Ａの立面図１００Ｂである。
図１Ｃは、上述と同じ部品を示している従来技術の図１Ａの平面図１００Ｃである。
【０００７】
図２は、雌の接続部材（カラー部材）２０１Ａのベース２０１と、沈め穴の底部２０６と、円柱形の内歯スプライン部（歯２０５、歯溝２０４）と、工具逃げ２０３とを示している斜視図２００である。
符号２０２が、雌の接続部材２０１Ａの上部を指して使用されている。
符号２２０Ａが、内歯スプラインを指している。
雌のカラー接続部材２０１Ａを作成する従来技術のカッタ−シェイパ工具１０６は、図示されていない。
【０００８】
図２Ａが、図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図２００Ａである。
内側の周状のシェイパ−カッタ工具の環状の工具逃げ２０３が、沈め穴の底部２０６と同様に、図２Ａに良好に示されている。
代表的な歯２０５、および、代表的な歯溝２０４が、図２Ａ、および、２Ｂに良好に示されている。
図２Ｂは、図２の平面図２００Ｂである。
【０００９】
図３は、一体に結合した従来技術の内歯スプライン２２０Ａ、および、従来技術の外歯スプライン１９９の概略の断面図３００であり、図３には、有効面幅ＥＦ、環状の工具逃げ１０３、２０３、および、スプライン接続の全長ＳＣが示されている。
従来技術のスプライン接続の有効面幅ＥＦは、比較的短く、この長さが荷重を制限している。
比較的短いとは、有効面幅ＥＦが、スプライン接続の長さの一部分にすぎないことをいう。
従来技術のスプライン接続のＥＦは、スプライン接続の全長のわずか５０％にすぎない場合もある。
図３に示されるとおり、製造される外歯スプライン１９９、および、内歯スプライン２２０Ａの面幅ＦＷは等しい。
【００１０】
スプラインの設計においては、スプライン接続による伝達が必要とされる荷重（トルク）が特定される。
次に、必要とされるトルクの関数としてのスプラインのサイズが、必要なピッチ径のおよその範囲を決定する。
スプラインのトルク伝達能力は、ピッチ径、せん断応力、および、スプライン接続の長さＳＣの関数である。
ひとたびピッチ径が指定されると、技術者は、内歯スプライン、および、外歯スプライン１９９の一部の歯が係合しない可能性を考慮しつつ、スプライン接続の長さを計算する。
トルクを効率的に伝達するために、スプライン接続を効率的に使用すること、および、有効面幅ＥＦを最大にすることが重要である。
図１、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２、図２Ａ、図２Ｂ、および、図３に示した従来技術においては、カッタ−シェイパ工具１０６でスプラインを最後まで切削し、カッタ−シェイパ工具１０６をスプラインから引き戻すことができるよう、スプラインの端部と隣接の造作との間に、大きな環状の工具逃げ１０３、２０３が必要である。
環状の工具逃げ１０３、２０３の環の軸方向の長さは、図３においてＣＲとして示されており、有効面幅は、以下のように表される。
ＥＦ＝ＳＣ−２ＣＲ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０６−０５８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、環状の工具逃げ１０３、２０３の長さＣＲゆえに、従来技術のスプライン接続の有効面幅ＥＦが小さくなっていることを図３から容易に見て取ることができる。
環状の工具逃げ１０３、２０３による問題は、スプラインが造作に隣接して製作される場合に常に生じる。
典型的には、隣接の造作は段部１０２、および、沈め穴の底部２０６であるが、あらゆる隣接の造作が、その呼び名にかかわらず、大きな工具の工具逃げを必要とするため、上述した問題が生じる。
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、スミリング加工によるスプライン接続部の長さを同じ荷重伝達能力において、環状の工具逃げを使用する従来からのスプライン接続部よりも短くすることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、スミリング加工によるスプラインの有効面幅をスプライン接続部の幅に等しくすることにある。
【００１４】
本発明の別の目的は、所与のスプライン接続部の長さ、および、所与のピッチ径において、荷重伝達能力を高めることにある。
【００１５】
本発明のさらなる目的は、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）と雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とで構成され、斜めの工具逃げ部、または、円錐形の工具逃げ部が隣接の段部、および、沈め穴にスミリング加工されている、スミリング加工によるスプライン接続部を生成することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、既存の（使用されている）スプラインとともに使用することができる雄のスプライン接続装置、または、雌のスプライン接続装置を製造することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、スプライン接続部の有効面幅を最大にし、スプライン接続部の有効面幅（または、長さ）をスプライン接続部の長さに等しくするために、スプライン接続部の従来の環状の工具逃げを排除することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
スプラインの形態は、工具の形状によって定められ、真っ直ぐな噛合い面、斜めの噛合い面、インボリュート、全湾曲、または、設計にとって有利でありうる他の形態であってよい。
スミリングを外側のシャフト、および、内側のカラーの両方について、共通の機械設備、および、比較的安価な工具一式にて実行することができる。
スミリングは、シェイピングという用語、および、ミリングという用語の組み合わせである。
スミリング加工は、シェイピングのいくつかの特徴、および、回転ミリングのいくつかの特徴を有しており、したがってこの加工に与えられる名前が「スミリング」である。
スミリング加工によって製造される製品は、「スミリングによる」と称される。
【００１９】
シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、切削工具をスプラインの使用可能部分の全体にわたって移動させ、隣接の造作の面に斜めの工具逃げ部を加工し、その後に切削工具を逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことができる。
斜めの工具逃げ部は、部分的に円錐形の部位を含む。
スミリングの設計、および、製造方法は、従来の環状のスプラインの工具逃げを不要にし、スプラインの係合の全長を強度のために利用することができる。
スミリング加工によって製造されたスプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、スプライン接続の荷重伝達能力を高める。
【００２０】
スミリング工具カッタを使用することで、各々の歯溝の作成を終えるために必要な通過が１回だけでよい。
回転カッタは、基本的に、歯溝の形態を生成する端部の形状を有する標準である。
形態は、真っ直ぐな噛合い面（９０°）、斜め（３０°、または、４５°）、インボリュート（ベース円、および、圧力角によって定められるとおり）、全半径（正弦波に類似）、などであってよい。
被加工物が、各々の歯溝の完成時に位置決めされる（３６０°／歯数）。
保持角（傾斜角）は、工具の技術者次第であると考えられる（４５°が、斜めの工具逃げ部を生成すべく段部に進入するときに堅固な迎え角をもたらす）。
１つの優れた態様は、対をなす部品が最大の係合にて段部−段部で位置するように、スプラインの係合の全長をわずかに超えて隣接の段部にスミリング加工を行うことである。
段部を超える工具逃げ部のポケットは、互いに係合することがない。
【００２１】
スミリング加工によるスプライン接続を試験したところ、トルク伝達能力が従来からの形状、および、工具逃げ部の構成を６４％上回り、満足できるものであった。
【００２２】
ベース部と、段部と、円柱形部分とを備えている雄のスプライン接続装置が開示される。
段部が、ベース部と円柱形部分との間に位置している。
円柱形部分が、表面に外歯スプラインを備えており、この外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝を備えており、隣接する歯溝の間に複数の歯が形成されている。
歯溝は、隣接する歯の噛合い面、および、隣接する歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の歯溝の各々が、工具を逃がすための工具逃げ部をこの雄のスプライン接続装置の段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えている。
外歯スプラインの複数の歯の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートな噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００２３】
ベース部と、上部とを備えている雌のカラー接続装置が開示される。
上部が、凹状の略円柱形のハブ部を備えている。
ハブ部が、沈め穴の係合面を終端とする内歯スプラインを備えている。
内歯スプラインは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝を備えており、隣接する歯溝の間に複数の歯が形成されている。
歯溝は、隣接する歯の噛合い面、および、隣接する歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の歯溝の各々が、工具を逃がすための斜め向きの工具逃げ部を沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えている。
内歯スプラインの複数の歯の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートな噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００２４】
スプライン接続装置が本明細書において開示され、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）と、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とを備えている。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）が、ベース部と、段部と、円柱形部分とを備えている。
段部が、ベース部と円柱形部分との間に位置している。
外歯スプラインが円柱形部分に位置しており、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝を備えており、隣接する第１の歯溝の間に外歯スプラインの歯が形成されている。
複数の第１の歯溝の各々は、隣接する外歯スプラインの歯の噛合い面、および、隣接する外歯スプラインの歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の第１の歯溝の各々が、工具を逃がすための斜めの外歯工具逃げ部（工具逃げ部）をこの雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）は、ベース部と、上部とを備えている。
略円柱形のハブ部が、この雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部に凹状に設けられている。
凹状のハブ部が、内周面と、内歯スプラインとを備えている。
内歯スプラインは、沈め穴の係合面を終端としている。
内歯スプラインは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝を備えており、隣接する第２の歯溝の間に内歯スプラインの歯が形成されている。
第２の歯溝は、隣接する内歯スプラインの歯の噛合い面、および、隣接する内歯スプラインの歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の第２の歯溝の各々が、工具を逃がすための内歯工具逃げ部（工具逃げ部）を沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えている。
【００２５】
外歯スプラインの複数の歯の各々が、内歯スプラインの複数の第２の歯溝のうちの対応する１つに位置する。
内歯スプラインの複数の歯の各々が、外歯スプラインの複数の第１の歯溝のうちの対応する１つに位置する。
外歯スプラインの複数の歯の各々が、内歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合でき、内歯スプラインの複数の歯の各々が、外歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合できる。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプラインの複数の歯の各々が、第１の長さを有しており、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）のハブ部の内歯スプラインの複数の歯の各々が、第１の長さに等しい第２の長さを有している。
第１の長さ、および、第２の長さが、スミリング加工によって製作されたスプライン接続装置の有効面幅ＥＦｓである。
外歯スプラインの全長範囲が、内歯スプラインの第２の長さの全体に係合し、トルク伝達の有効性が最大になる。
【００２６】
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部に凹状に形成された略円柱形のハブ部の沈め穴の係合面に係合し、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の段部が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部と係合する。
上述のように、外歯スプラインの複数の歯の一部分が、内歯スプラインの複数の歯の一部分と互いに係合する。
【００２７】
本発明の別の表現は、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）と雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とを備えるスプライン接続装置を含む。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）が、段部と、円柱形部分とを備えている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分は、段部から上部の上面まで延在しており、第１の長さを有する外歯スプラインを備えている。
雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）が、ベース部と、上部とを備えている。
上部は、第２の長さを有する内歯スプラインを有している沈め穴を備えている。
内歯スプラインは、沈め穴の係合面を終端としている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）が、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の段部を雌部材の上部に係合させて一体に結合させられる。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分の上面が、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の沈め穴の係合面に係合する。スプラインの第１の長さ、および、第２の長さが等しい。
外歯スプラインが内歯スプラインと完全に噛合し、スミリングによる接続の有効面幅は、スプラインの第１の長さ、および、第２の長さに等しい。
【００２８】
外歯スプラインを製造するためのスミリングプロセスが開示される。
このプロセスは、外歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップを含んでいる。
荷重は、用途のパラメータによって決定される。
決定された荷重にもとづいて、外歯スプラインのピッチ径が選択される。
次いで、歯の数が、円ピッチが十分に大きく、かつ外歯スプラインの歯が十分に大きくて指定の荷重に対応できるように選択される。
次いで、外歯スプラインの長さが、決定された荷重、および、選択された外歯スプラインのピッチ径にもとづいて決定される。
次に、工具の傾斜角βが選択され、部品の溝の内角αも選択される。
部品の溝の内角は、適切な圧力角に対応するために典型的に所望される妥当な角度の範囲から選択される。
工具の円錐の内角２τが、β、および、αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて計算される。
ひとたび工具の円錐の内角２τが知られると、回転切削工具の長さが、必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて決定される。
回転切削工具は、略円錐形の切削部を有している。
次いで、被加工物がエンドミルの適切な被加工物にチャックされる。
チャッキングに続いて、適切なサイズの工具、および、５軸のＭａｚａｋエンドミルによるスミリング加工を使用して、被加工物がミリング加工され、適切な外向きの溝角度（歯溝）が生成される。
このプロセスは、工具を逃がすために被加工物の隣接構造に斜めの工具逃げをスミリング加工するステップをさらに含んでいる。
工具逃げ部は、部分的に円錐形である。
典型的には、被加工物が円柱形であり、隣接構造が段部、または、沈め穴の表面である。
スプラインを生成するため、被加工物を巡って等間隔に位置する複数の溝角度をミリングによって加工して、周方向に間隔を空けて位置するスプラインの歯を形成できるよう、被加工物が回転によって位置決めされる。
【００２９】
必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて工具のサイズを決定するステップは、工具スペース内角２τに到達するために、傾斜角β、および、部品の溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムを使用するステップを含む。
ひとたび２τが知られると、溝を形成する際に工具の中心が位置する径である形成径（ｆｏｒｍ ｄｉａｍｅｔｅｒ）までの工具の先端近傍のキャップ半径（ｃａｐ ｒａｄｉｕｓ）が工具の一端を定め、工具の円錐が、所望のとおりにスプラインを完全にスミリングするためにスプラインから十分に長く延在する。
これに限られるわけではないが、典型的には、傾斜角βが好ましくは３０〜６０°の範囲であり、部品の溝の角度αが好ましくは４０°〜７５°の範囲である。
アルゴリズムを、例えば、本明細書において後述される方法論を取り入れてなるＥｘｃｅｌのスプレッドシートを使用して実行することができる。
【００３０】
回転切削工具は、カーバイドの円錐形の切削部を備えており、角スプラインを生成するための２つの真っ直ぐな溝、および、半径キャップを備える。
角スプラインをスミリング加工するために、単一の溝を使用することもできる。
インボリュートスプラインが所望される場合、切削工具は、適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を製造するための複数のインボリュート半径を備える。
インボリュート半径は、インボリュート歯の所望の形状によって決定される。
【００３１】
内歯スプラインを製造するためのプロセスが開示される。
このプロセスは、内歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップを含んでいるが、このステップは、外歯スプラインに関して上述したステップと同じである。
次に、対をなす外歯スプラインのピッチ径が、上述のように選択される。
次に、内歯スプライン装置の長さが、決定された荷重、および、選択された外歯スプライン装置のピッチ径にもとづいて決定される。
次に、歯の数Ｎが、外歯スプラインの円ピッチが十分に大きく、かつ外歯スプラインの歯が荷重に対応できるように選択される。
次に、外歯スプラインの部品の溝の内角２α°が選択され、内歯スプラインの部品の溝の内角が、式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定される。
工具の傾斜角βが選択され、工具の傾斜角β、および、内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、工具の円錐の内角２τが決定される。
次いで、回転切削エンドミル工具が、工具スペース内角２τに達するように、傾斜角β、および、内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて寸法付けられる。
ひとたび工具の円錐の内角２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、所望のとおりに部品を完全にスミリング加工するために部品から十分に長く延在する。
次いで、適切な被加工物が、Ｍａｚａｋエンドミル、または、任意の他の市販の多軸のエンドミルにチャックされる。
次いで、被加工物が、回転切削カーバイド工具、および、エンドミルを使用してスミリング加工され、被加工物に適切な内向きの溝角度（歯溝）が生成される。
次いで、回転切削カーバイド工具は、被加工部の隣接構造に斜めの形状の工具逃げ部をスミリング加工する。
典型的には、適切な被加工物が沈め穴を備えており、沈め穴が内周面を有している。
周方向に間隔を空けて位置する適切な内歯スプラインの歯、および、等間隔の適切な内向きの溝角度（歯溝）を生成するために、被加工物が、被加工物の沈め穴の内周を巡って等間隔に位置する複数の適切な内向きの溝角度（歯溝）をスミリングによって加工して、周方向に間隔を空けて位置する内歯スプラインの歯を形成できるよう、回転によって位置決めされる。
使用される回転切削工具は、環状の工具逃げを有するスプラインの製造に典型的に用いられるシェイパ−カッタ工具よりもはるかに安価である。
【００３２】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法が開示される。
被加工物が、上部の円柱形部分と隣接構造とを備えており、上部の円柱形部分が端部と長さとを備えている。
回転切削工具が、被加工物の上部の円柱形部分に対して或る傾斜角に向けられ、当然ながら所望の切削作用を実行するために回転させられる。
被加工物の上部の円柱形部分の端部に、回転している回転切削工具が係合する。
回転切削工具が、被加工物の上部の円柱形部分の端部から動かされ、この上部の円柱形部分の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に動かされて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する。
回転切削工具の工具逃げ部は、円錐形の切削工具によって形成された斜めのポケットの形態である。
歯溝も、工具の切削作用によって形成される。
次に、回転切削工具が、回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻される。
次いで、回転切削工具が垂直方向に初期位置（基本位置）に戻され、被加工物が次のスミリング作業に合わせて配置される。
被加工物は、各々の歯溝を切削した後で回転させられ、あるいは位置決めされる。
次いで、被加工物の上部の円柱形部分の端部を回転している回転切削工具に係合させるステップと、回転している回転切削工具を被加工物の上部の円柱形部分の端部から移動させ、上部の長さに沿って切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具を回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとが繰り返される。
【００３３】
この方法に関して、外歯スプラインのための回転切削工具のサイズを決定するステップは、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
上述の方法は、隣接構造が段部であり、回転切削工具の工具逃げ部が傾斜角で段部に延在している外歯スプラインを製造することができる。
【００３４】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための別の方法が開示される。
この方法は、沈め穴と沈め穴に近接した隣接構造（沈め穴の底面）とを有している被加工物を固定するステップを含んでいる。
沈め穴は、端部、および、底面を備えている。
基本位置において、回転切削工具が被加工物の沈め穴の端部に対して或る傾斜角に向けられる。
当然ながら、回転切削工具が回転させられ、被加工物の沈め穴の端部に係合させられる。
次に、回転している回転切削工具が、被加工物の沈め穴の端部から動かされ、沈め穴の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に動かされて、回転切削工具の工具逃げ部を底面に形成する。
回転切削工具の工具逃げ部が形成された後で、回転切削工具が、回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻される。
【００３５】
この方法は、回転切削工具を初期位置（基本位置）に戻すステップ、被加工物を各々の歯溝の生成後に被加工物を回転させることによって位置決めするステップ、ならびに被加工物の沈め穴の端部を回転している回転切削工具に係合させるステップと、回転している回転切削工具を被加工物の沈め穴の端部から移動させ、沈め穴の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に移動させて回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具を回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを繰り返すステップをさらに含む。
【００３６】
上述の方法は、内歯スプラインを製造することができ、隣接構造が沈め穴の係合面（底面）であってよく、回転切削工具の工具逃げ部が、傾斜角で沈め穴に延在している。
この方法に関して、回転切削工具を寸法付けるステップが、工具の円錐の内角に到達するために、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ベース、段部、円柱形の外歯スプライン部、および、工具逃げを伝統的なカッタ−シェイパ工具、および、その動作経路とともに示している従来技術の図１Ａの線１−１に沿って得た概略の断面図。
【図１Ａ】図１の斜視図。
【図１Ｂ】従来技術の図１Ａの立面図。
【図１Ｃ】従来技術の図１Ａの平面図。
【図２】雌の接続部材（カラー部材）のベース、段部、円柱形の内歯スプライン部、および、工具逃げを示している従来技術の斜視図。
【図２Ａ】図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図。
【図２Ｂ】図２の平面図。
【図３】一体に結合した従来技術の内歯スプライン、および、外歯スプラインの概略の断面図。
【図４】スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図４Ａ】スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図４Ｂ】スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図５】被加工物の段部、および、ベース部に切り込まれた斜めの工具逃げ部を備える外歯スプラインを製造するために角カーバイドエンドミルで加工される被加工物の、図５Ａの線５−５に沿って得た概略の部分断面図。
【図５Ａ】上部の円柱形部分の仕上がった外歯スプラインと、中間の段部、および、ベース部に切り込まれた工具を逃がすための斜めの工具逃げ部とを示している被加工物の概略の斜視図。
【図５Ｂ】図５に示した被加工物の概略の平面図。
【図５Ｃ】図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図。
【図６】被加工物の沈め穴に位置する内歯スプラインの概略の斜視図。
【図６Ａ】内歯スプラインならびに被加工物の沈め穴の係合面、および、上部に切り込まれた斜めの工具逃げ部を示している、図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図。
【図６Ｂ】被加工物の上部の上面を示している図６、および、図６Ａに示した被加工物の平面図。
【図７】完全に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図。
【図７Ａ】部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図。
【図７Ｂ】互いに離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の断面図。
【図７Ｃ】係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプライン、および、雌のスプライン装置の内歯スプラインを示している図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図。
【図７Ｄ】図７Ｃの一部分の拡大図。
【図７Ｅ】図７、および、図３の両者を互いに比べて示した概略の断面図。
【図８】本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の正面図。
【図８Ａ】別の被加工物の斜視図８００Ａ。
【図８Ｂ】図８Ａの被加工物の平面図８００Ｂ。
【図８Ｃ】図８Ｂの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂの断面図８００Ｃ。
【図８Ｄ】本発明の別の実施例、すなわち、外歯スプラインに隣接する段部に周状の工具逃げを有している図８、および、図８Ａに示した被加工物に類似の被加工物を示す斜視図。
【図８Ｅ】図８Ｄの平面図。
【図８Ｆ】図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図。
【図８Ｇ】内歯スプラインの歯と噛合できる外溝（歯溝）を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分にスミリング加工している工具を示している、図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図。
【図９】被加工物に対して４５°の傾斜角にあるスミリング加工用カッタカーバイド工具を示しているスミリング加工の概略図。
【図９Ａ】工具の円錐の内角２τを決定するための傾斜角βにあるスミリング加工用カッタカーバイド工具、および、部品の溝の内角２α（楕円形の投影の一部として示されている）の概略図。
【図９Ｂ】部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの工具の切削の外形に向けるように、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させた図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図。
【図９Ｃ】部品の溝の内角の楕円形の投影の方向に向けられたカーバイド・スミリング・カッタを示している図８Ｇの一部拡大図。
【図９Ｄ】未だ被加工物から除去されていない素材を示している図９Ａと同様の概略図。
【図９Ｅ】工具の円錐の内角の式の元になる工具、工具の傾斜角、および、部品の溝の半角の概略図。
【図１０】沈め穴、および、スミリング加工によって製作された内歯スプラインを有するキャリアを示す斜視図。
【図１０Ａ】図１０の平面図。
【図１１】第１の溝、および、第２の溝を有するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の正面図。
【図１１Ａ】線１１Ａ−１１Ａの方向において得たインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の端面図。
【図１１Ｂ】異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３を示しているインボリュートエンドミルの表面の拡大図。
【図１２】角カーバイドエンドミル切削工具の正面図。
【図１２Ａ】図１２の角カーバイドエンドミル切削工具の端面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図４が、スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００であり、図４には、ピッチ径Ｄ、内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉ、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、内歯スプライン６３１Ｂの小径Ｄａｉ、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅ、および、円ピッチＣＰが示されている。
さらに図４は、外歯スプライン５９９Ｓの角歯の歯厚ＴＴ、および、内歯スプライン６３１Ｂの溝幅ＳＷを示している。
内歯スプライン６３１Ｂの形成径Ｄｆｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの形成径Ｄｆｅ、ならびに有効深さＷＤ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯と内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉとの間のすき間Ｃｒも、図４に示されている。
【００３９】
図４Ａが、スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００Ａであり、図４Ａには、外歯スプライン５９９Ｓの溝角度ＳＡｅ、内歯スプライン６３１Ｂの歯角度ＴＡｉ、内歯スプライン６３１Ｂの溝角度ＳＡｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯角度ＴＡｅが示されている。
ＳＡｅは６０°であると仮定され、これが２αに等しく、αの値、すなわち、部品の溝の半角が、工具の円錐の内角２τを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
内歯スプライン６３１Ｂの部品の溝ＳＡｉの内角（２α°−（（３６０／Ｎ）°））が、図４Ａに示されており、ここでαは部品の溝の半角であり、Ｎは歯の数である。
バックラッシＢも、図４Ａに示されている。
【００４０】
図４Ｂが、スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００Ｂであり、図４Ｂには、ピッチ径Ｄ、内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉ、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、内歯スプライン６３１Ｂの小径Ｄａｉ、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅ、および、円ピッチＣＰが示されている。
さらに図４Ｂは、外歯スプライン５９９Ｓのインボリュート歯の歯厚ＴＴ、および、内歯スプライン６３１Ｂの溝幅ＳＷを示している。
内歯スプライン６３１Ｂの形成径Ｄｆｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの形成径Ｄｆｅが、図４Ｂに示されている。
圧力角Φ、および、バックラッシＢも、図４Ｂに示されている。
インボリュートの実施例の場合、ＳＡｅが６０°であると仮定され、これが２αに等しく、αの値、すなわち、部品の溝の半角と、傾斜角とが、工具の内角を計算するために使用され、次いで工具の内角が、他のパラメータとともに、スプラインの実際のスミリングのための工具サイズを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在する。
内歯スプライン６３１Ｂの部品の溝ＳＡｉの内角（２α°−（（３６０／Ｎ）°））（ここで、αは部品の溝の半角であり、Ｎは歯の数である）が、工具の内角を計算するために使用され、次いで工具の内角が、他のパラメータとともに、スプラインの実際のスミリングのための工具サイズを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在している。
バックラッシＢ、および、ベース円も、図４Ｂに示されている。
【００４１】
図１１が、第１の溝１１０４、および、第２の溝１１０５を有しているインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具１１０２の正面図１１００である。
符号１１０１が、工具の長さを表すために使用され、符号１１０３が、軸部の直径を示している。
図１１Ａが、線１１Ａ−１１Ａの方向に得たインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具１１０２の端面図１１００Ａである。
図１１Ｂが、インボリュートエンドミルの表面の拡大図１１００Ｂであり、異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３が示されている。
これらの半径が、本明細書において説明されるとおり、外歯スプライン５９９Ｓ、または、内歯スプライン６３１Ｂのいずれかのインボリュート歯を切削する。
符号１１０７が、工具の円錐の内角の半分である角度τを表している。
【００４２】
図１２が、略円錐形の形状である角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの正面図１２００である。
図１２Ａが、図１２の角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの端面図１２００Ａである。
角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの軸部の直径１２０１、切削工具の長さ１２０２、および、工具の円錐の内角１２０３が、図１２Ａに示されている。
切削表面の長さ１２０４、および、溝面の長さ１２０５も、図１２Ａに示されている。
符号１２０６、１２０７が、第１の溝を示しており、符号１２０８、１２０９が、第２の溝を示している。
【００４３】
図４Ａを参照すると、２α＝６０°の部品の溝の内角、および、４５°の傾斜角βにおいて、工具の円錐の内角１２０３は、図９Ｅから導出される後述の式を使用して、４１．４０°と計算される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在している。
【００４４】
図９が、スミリング加工の概略図９００であり、図９には、被加工物に対して４５°の傾斜角にあり、被加工物を切削している回転切削工具（角スミリング・カッタカーバイド工具）５３６が示されている。
符号８４５Ｔが、回転切削工具５３６の背後の歯である。
【００４５】
図４Ａ、および、図９を参照すると、図９においては１つの歯８４５Ｔしか見て取ることができないが、符号８４６Ｓが外歯スプライン５９９Ｓの溝角度ＳＡｅを表している。
シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、回転切削工具５３６をスプラインの使用可能部分の全体を通って移動させ、隣接の造作（８３６）の面に回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを加工し、その後に逆方向５４１に引き戻し５４０を行い、サイクル５４２、５３９、５４０、５４１を繰り返すことができる。
この例では、隣接の造作（８３６）が、段部８３６である。
スミリングによる設計、および、製造方法によれば、スプラインの下方、または、上方に周状に位置する従来の環状の工具逃げが不要になる。
スミリング装置、および、スミリング加工を使用することで、スプラインの全長を係合に使用することができ、スプライン接続の強度を高めることができる。
スプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、荷重伝達能力を高める。
【００４６】
さらに図９を参照すると、斜めを向いた切削工具５３６が、図９に示されるとおり、ただ１回の下方への通過を行っている。
図示の切削工具５３６は、右方向のカッタである。
しかしながら、任意の切削の向きを使用することができ、例えば、左方向のカッタを使用することができる。
図９は、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、および、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅをも示している。
【００４７】
さらに図９を参照すると、被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７に、回転している回転切削工具５３６が経路５４２に沿って係合する。
回転切削工具５３６が、被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７から、図示の経路５３９に沿って、上部の円柱形部分の全長にわたって移動して溝角度８４６Ｓ（歯溝）を形成し、被加工物の隣接構造（段部８３６）に移動して回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを形成する。
次いで、回転切削工具５３６が、回転している回転切削工具５３６の傾斜の角度にある経路５４０に沿って、被加工物の隣接構造（段部８３６）から引き戻される。
次いで、回転切削工具５３６が、経路５４１に沿って初期の位置に戻され、被加工物が、次のスミリング作業のための位置に配置される。
被加工物は、次のスミリング作業の前に、回転させられて位置決めされる。
次いで、経路５４２に沿って被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７を回転している回転切削工具５３６に係合させるステップ、回転している回転切削工具５３６を被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７から上部の全長にわたって経路５３９に沿って移動させ、被加工物の隣接構造（段部８３６）に移動させて回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを形成するステップ、および、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜の角度に沿って被加工物の隣接構造（段部８３６）から経路５４０に沿って引き戻すステップが、繰り返される。
次いで、回転切削工具５３６が、経路５４１に沿って初期の位置に戻され、被加工物が、次のスミリング作業のための位置に配置される。
【００４８】
図９Ｄが、被加工物から未だ除去されていない素材を示している図９Ａと同様の概略図である。
すでに述べたように、外歯スプライン５９９Ｓ、または、内歯スプライン６３１Ｂから素材を除去するために、１回の通過だけしか必要とされない。
【００４９】
図９Ａが、スミリング・カッタ・カーバイド工具、および、部品の溝の内角２αの概略図９００Ａであり、図９Ａには、傾斜角βにあるスミリング・カッタ・カーバイド工具が、直角な図に示され、部品の溝の内角２αが、横方向の図において楕円形の投影の一部として示されている。
図９Ｂは、図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図９００Ｂであり、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させ、部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの回転切削工具の切削外形に向けている。
図９Ｃは、図８Ｇの部分拡大図９００Ｃであり、部品の溝の内角２αの楕円形の投影の方向に向けられた回転切削工具（カーバイド・スミリング・カッタ工具）５３６を示している。
【００５０】
図９Ｅに示す解析の目的は、回転切削工具５３６の円錐の内角２τを決定することにある。
回転切削工具５３６の円錐の内角２τを知ることで、回転切削工具５３６の設計者は、傾斜角β、および、部品の溝の半角αに鑑みて正しいプロポーションを有する回転切削工具５３６を製作することができる。
部品の溝の半角α、および、傾斜角βに鑑みたτの解の導出は、図９Ｅにもとづいて、以下のとおりである。
同等の導出を図９Ａ、および、９Ｂに関して実行することができるが、ここでは示さない。
図９Ｅを参照し、Ｗ１を回転切削工具５３６の楕円の長軸の半分とし、Ｗ２を回転切削工具５３６の楕円の短軸の半分として、部品の溝の表面に接する回転切削工具５３６の楕円の点ＰのＸ，Ｙ座標を突き止め、次いで所望の結果τにつながる高さＡを求める。
【００５１】
楕円の式は、
【数１】
である。
【００５２】
楕円上の任意の点Ｐにおける接線の傾斜を求めるために、楕円の式の一次導関数を求める。
【数２】
ここで、
【数３】
であり、
したがって
【数４】
であり、
Ｙについて解くと
【数５】
であり、
次いで、Ｙを上記「数１」の楕円の式に代入してＸについて解くと、
【数６】
であり、
ここで、
Ｗ１＝１、
Ｗ２＝Ｗ１・ｃｏｓβ
【数７】
であるから、代入により、
【数８】
【数９】
であり、
「ａ」、および、τの値が、図９Ｅの三角法から得られ、
【数１０】
である。
【００５３】
図９Ｅを参照し、ひとたび回転切削工具５３６の円錐の内角の半分τが知られると、当然ながら、回転切削工具５３６の円錐の内角である２τも知られる。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在している。
外歯スプライン５９９Ｓの溝角度２αの実際の構成が、外歯スプライン５９９Ｓの所望の仕様とともに、考慮されなければならない。
【００５４】
回転する回転切削工具５３６としての角カーバイドエンドミル切削工具、および、回転するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具について工具のサイズを決定する手順は、インボリュートの工具に関して半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３の決定が追加されるが、実質的に同じである。
技術者が、インボリュート歯の寸法にもとづき、試行錯誤のプロセスによってＲ１、Ｒ２、および、Ｒ３の寸法を決める。
【００５５】
スミリング加工によるスプラインの作成に使用することができる素材は、これらに限られるわけではないが８６２０、８８２０、４８２０、４３２０、４３４０、４１４０、９３１０、などの合金鋼や、Ｄ４５１２、Ｄ５５０６、Ｄ７００３、などといった品種のダクチル鋳鉄や、３００系列のステンレス鋼など、意図される荷重に対応できる任意の工学材料である。
【００５６】
図５は、図５Ａの線５−５に沿って得た被加工物５３１の概略の部分断面図５００であり、図５に示すように、被加工物５３１が、被加工物５３１の段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに切り込んだ回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒを有する外歯スプライン５９９Ｓを製造するために角カーバイドエンドミル（５３６）で加工されている。
【００５７】
図５Ａは、被加工物５３１の概略の斜視図であり、図５Ａには、上部の円柱形部分５３１Ｃの外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔと、中間の段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに切り込まれた回転切削工具５３６の逃げのための斜めの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒとを有する仕上がった外歯スプライン５９９Ｓが示されている。
さらに図５Ａには、内歯スプライン６３１Ｂの歯との噛合のための外歯スプライン５９９Ｓの溝（歯溝）５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓが示されている。
円柱の上部５３５が、本明細書において後述されるとおり、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが図７に示されるとおりに雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａと結合したときに、沈め穴の係合面６３０に係合する。
【００５８】
再び図５、および、５Ａを参照すると、上述したように、回転切削工具５３６が切削を開始すると考えられる被加工物５３１の上部に示されている。
そして、図示のとおり、外歯スプライン５９９Ｓの溝角度（歯溝）が、符号５０５Ｓで示されている。
図５に示されているとおりの回転切削工具５３６は、右方向の切削工具であり、矢印５３６Ｒが、回転切削工具５３６の回転を示している。
切削溝５３６Ａ、５３６Ｂが、回転切削工具５３６上に示されている。
また、回転切削工具５３６は、左向きの切削工具であってもよく、ただ１つの溝を有する構造でもよい。
【００５９】
回転切削工具５３６の基本位置は、矢印５４１の上部である。
回転切削工具５３６は、傾斜角βの矢印５４２の経路に沿って被加工物５３１に係合させられる。
次いで、回転切削工具５３６は、矢印５３９の経路に沿って下方に進んで、上部の円柱形部分５３１Ｃの外周から素材を切削し、結果として、スロット／溝角度／歯溝５０５Ｓを示す切削、および、切削の後方の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０６Ｔの形成がもたらされる。
同一のスミリング加工を生成するために、他の工具の経路も使用することができる。
例えば、基本位置が、図５に見られるよりも高くてよい。
回転切削工具５３６は、経路５３９に沿って進み続け、段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに斜めの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を切削する。
符号５４０が、傾斜角βに沿った回転切削工具５３６の引き戻し経路を示している。
符号５４１が、経路５４１に沿った回転切削工具５３６の基本位置への回転切削工具５３６の再配置経路を示している。
回転切削工具５３６が基本位置に動かされる一方で、被加工物５３１は、被加工物５３１を次のスミリング作業に合わせて再配置するために、矢印５３７Ａによって示されるとおりに回転させられ、あるいは位置決めされる。
さらに図５を参照すると、スロット／外歯スプライン５９９Ｓの溝角度／歯溝５１９Ｓ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯５１８Ｔが示されている。
符号５１９Ｒが、段部５３２に切り込まれたさらなる斜めの工具逃げ部を示している。
各々の歯溝が、それぞれ斜めの工具逃げ部（５１９Ｒ等）を有している。
【００６０】
図５Ｂが、図５に示した被加工物の概略の平面図５００Ｂであり、図５Ｂには、回転切削工具５３６を逃がすための外歯スプライン５９９Ｓの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒと、後述する内歯スプライン６３１Ｂの歯と噛合する外歯スプライン５９９Ｓの溝（歯溝）５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓと、外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔとが示されている。
【００６１】
図５Ｃは、図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図５００Ｃであり、外歯スプライン５９９Ｓのこの図（図５Ｃ）が、さらに詳しく後述されるとおり、図７において使用される。
【００６２】
図５、および、図５Ａには、ベース部５３１Ｂと、段部５３２と、円柱形部分５３１Ｃとを備える雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが開示されている。
段部５３２が、ベース部５３１Ｂと円柱形部分５３１Ｃとの間に位置している。
円柱形部分５３１Ｃが、外歯スプライン５９９Ｓを備えており、外歯スプライン５９９Ｓは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓを備えており、隣り合う歯溝の間に複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔが形成されている。
歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…は、隣り合う歯の噛合い面と、隣り合う歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々が、雄のスプライン接続装置の段部５３２、および、ベース部に斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を備えている。
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートの噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００６３】
図６は、スミリング加工によって製造された内歯スプライン６３１Ｂの概略の斜視図６００であり、沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂが、被加工物である雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの中央におおむね位置している。
被加工物（６３１Ａ）は、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
場合によっては、本明細書において使用されるとおり、雌のカラー接続装置（雌のスプライン接続装置）という用語が、図６、６Ａ、および、６Ｂに示されている構造を定義するために使用される。
周状の沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂが、隣接の構造を終端としており、すなわち、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
図６Ａは、図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図６００Ａであり、図６Ａには、内歯スプライン６３１Ｂ、沈め穴の係合面６３０Ｃに切り込まれた斜めの工具逃げ６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、５０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ、および、被加工物（６３１Ａ）の上面６３２Ｔが示されている。
図６Ａは、本明細書においてさらに詳しく後述されるとおりに図７において使用される。
図６Ｂは、図６、および、図６Ａに示した被加工物（６３１Ａ）の平面図６００Ｂであり、図６Ｂには、被加工物（６３１Ａ）の上部の上面６３２Ｔが示されている。
【００６４】
図６、図６Ａ、および、図６Ｂは、被加工物（６３１Ａ）の上部のおおむね周状の沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂを示している。
対をなす外歯スプライン５９９Ｓの歯が係合する複数の内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓが、図６、図６Ａ、および、図６Ｂにおいて、沈め穴の内周面を巡って等間隔に位置するものとして示されている。
沈め穴は、被加工物（６３１Ａ）の上部に所望の深さ（あるいは、深さを長さと表現することができる）まで続いており、平坦な沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
沈め穴の係合面６３０Ｃには、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、…がスミリング加工によって形成されている。
複数の内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔ、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、５０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ、および、沈め穴の係合面６３０Ｃも、図６、図６Ａ、および、図６Ｂに示されている。
各々の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…（６０２Ｓ、６０４Ｓ、…）に、それぞれ斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…（６０２Ｒ、６０４Ｒ、…）が組み合わせられている。
【００６５】
図６、図６Ａ、および、図６Ｂを参照すると、ベース部６３１、および、上部６３２を備える雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが開示されている。
上部６３２が、凹状に加工された略円柱形のハブ部（６３１Ｂ）を備えている。
ハブ部（６３１Ｂ）が、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端とする内歯スプライン６３１Ｂを備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、互いに周方向に間隔を空けつつ位置する複数の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓを備えており、隣り合う歯溝の間に複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔが形成されている。
歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…は、隣り合う歯の噛合い面と、隣り合う歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の各々が、沈め穴の係合面６３０Ｃに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、…を備えている。
内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートの噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００６６】
図７が、完全に係合、または、結合したスミリングによる雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、スミリングによる雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図７００である。
図７は、図７Ｃの線７−７に沿って得られている。
図６Ａに示したとおりの雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが、図７に示されている。
図５Ｃに示したとおりの雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａと噛合して図７に示されている。
さらに図７を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが完全に結合したとき、外歯スプライン５９９Ｓの円柱形部分の上面５３５が、沈め穴の係合面６３０Ｃに係合する。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５４０Ｔが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのスロット、または、内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６１８Ｓに示されている。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５１８Ｔが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのスロット、または、内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６０４Ｓに示されている。
斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６１８Ｒ、６０４Ｒが、上部６３２に位置する沈め穴の係合面６３０Ｃに切り込まれて示されている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上面６３２Ｔが、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの中間の段部５３２に係合する。
外歯スプライン５９９Ｓの斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部は、図７の図においては、断面の切断が線５Ｃ−５Ｃに沿うように図５Ｂに示されているとおりに外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５１８Ｔを通って得られているため、妨げられていて見えていない。
【００６７】
さらに図７を参照すると、有効面幅（スミリング）ＥＦｓが、スプライン接続の長さＳＣと等しい。
外歯スプライン５９９Ｓの歯、および、内歯スプライン６３１Ｂの歯の全長が利用される（ここでは、外歯スプライン５９９Ｓの歯の長さＬ１、および、内歯スプライン６３１Ｂの歯の長さＬ２が同じである）ことで、所与のスプライン接続の長さならびに内歯スプライン６３１Ｂの歯の所与のピッチ径、および、構造において、荷重伝達能力を大幅に向上させることができる。
Ｌ１、および、Ｌ２が示されている図７Ｂを参照されたい。
【００６８】
さらに図５〜図７を参照すると、スプライン接続装置７０１が開示されており、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａを備えている。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが、ベース部５３１、段部５３２、および、円柱形部分５３１Ｃを備えている。
段部５３２が、ベース部５３１Ｂと円柱形部分５３１Ｃとの間に位置している。
外歯スプライン５９９Ｓが、円柱形部分５３１Ｃに位置しており、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓを備えており、隣り合う第１の歯溝の間に複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…が形成されている。
複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々は、隣り合う外歯スプライン５９９Ｓの歯の噛合い面と、隣り合う外歯スプライン５９９Ｓの歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための外歯工具逃げ部としての工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を備えている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａは、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
略円柱形のハブ部が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２に凹状に形成されている。
凹状のハブ部は、内周、および、内歯スプライン６３１Ｂを備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
内歯スプライン６３１Ｂは、互いに周方向に間隔を空けつつ位置する複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ａ、６２６Ｓ、６２８Ｓを備えており、隣り合う第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の間に内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…が形成されている。
第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…は、隣り合う内歯スプライン６３１Ｂの歯の噛合い面と、隣り合う内歯スプライン６３１Ｂの歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の各々が、沈め穴の係合面６３０Ｃに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための内歯工具逃げ部としての工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、…を備えている。
【００６９】
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、内歯スプライン６３１Ｂの複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…のうちの対応する１つに位置する。
内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、外歯スプライン５９９Ｓの複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…のうちの対応する１つに位置する。
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…のうちの２つと係合でき、内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…のうちの２つと係合できる。
【００７０】
図５Ｃ、および、図７を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、段部５３２から円柱形部分５３１Ｃの上面５３５まで測定して、第１の長さＬ１を有している。
図６Ａ、および、図７を参照すると、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのハブ部の内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、上部６３２の上端６３２Ｔから沈め穴の係合面６３０Ｃまで測定して、第２の長さＬ２を有している。
外歯スプライン５９９Ｓの第１の長さＬ１が、内歯スプライン６３１Ｂの第２の長さＬ２と等しい。
第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２は、図７に示されるように、スミリング加工によって製作されるスプライン接続装置の有効面幅ＥＦｓである。
【００７１】
参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの円柱形部分５３１Ｃが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２に凹状に加工された略円柱形のハブ部の沈め穴の係合面６３０Ｃと係合し、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの段部５３２が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２の上面６３２Ｔと係合する。
上述のように、複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の一部分が、複数の内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の一部分に係合する。
互いの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…（６０３Ｔ、６０５Ｔ、…）の係合は、完全な係合、または、部分的な係合であってもよい。
【００７２】
本発明の別の例、または、表現は、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）を備えるスプライン接続装置に関する。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）が、段部５３２、および、円柱形部分５３１Ｃを備えている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の円柱形部分５３１Ｃは、段部５３２から上部の上端まで延在しており、第１の長さＬ１を有する外歯スプライン５９９Ｓを備えている。
雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）が、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
上部６３２が、第２の長さＬ２を有する内歯スプライン６３１Ｂを有している沈め穴（６３１Ｂ）を備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）が、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の段部５３２を雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）の上部６３２と係合させて一体に連結される。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の円柱形部分５３１Ｃの上面が、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）の沈め穴（６３１Ｂ）の係合面と係合する。
スプラインの第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２は、等しい。
外歯スプライン５９９Ｓが内歯スプライン６３１Ｂに完全に噛合し、スミリングによる接続部の有効面幅の長さＥＦｓは、スプラインの第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２に等しい。
【００７３】
図７Ａは、部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図である。
図７Ａは、外歯スプライン５９９Ｓのスロット／溝角度／歯溝に係合する内歯スプライン６３１Ｂの歯６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、および、６１７Ｔを示している。
歯５０４Ｔが、スロット、または、溝（歯溝）６１８Ｓに部分的に係合し、歯５１８Ｔが、スロット、または、溝（歯溝）６０４Ｓに部分的に係合している。
歯溝６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、および、６１８Ｓも、同様に図７Ａに示されている。
例えば、図７に示されるとおりに完全に係合したときに、スプラインが一体に保持されるように保証するために、外部の手段を使用できる。
【００７４】
図７Ｂは、お互いから離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図である。
図７Ｃが、図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図７００Ｃであり、係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの外歯スプライン５９９Ｓ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの内歯スプライン６３１Ｂを示している。
すべての内歯スプライン６３１Ｂの歯、すべての外歯スプライン５９９Ｓの歯、すべての外歯スプライン５９９Ｓのスロット／溝角度／歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…、および、すべての内歯スプライン６３１Ｂのスロット／溝角度／歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…が、図７Ｃに示されている。
図７Ｄは、図７Ｃの一部を拡大した図７００Ｄである。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、ならびに内歯スプライン６３１Ｂの歯６０１Ｔ、６２７Ｔ、および、６２５Ｔが、拡大図７００Ｄに示されている。
外歯スプライン５９９Ｓのスロット、または、歯溝５２１Ｓ、５２３Ｓ、および、５２５Ｓ、ならびに内歯スプライン６３１Ｂのスロット、または、歯溝６０２Ｓ、６２８Ｓ、および、６２６Ｓが、図７Ｄに示されている。
【００７５】
図７Ｅは、図７、および、従来技術の図３の両方を互いに比較して示した概略の断面図７００Ｅであり、図７Ｅには、スミリング加工によって製作された図７に示されるスプライン接続装置がスプライン接続の長さＳＣに等しい有効面幅ＥＦｓを有すること、および、図３の従来技術の有効面幅ＥＦが同じ長さのスプライン接続ＳＣについてＥＦｓよりもはるかに短いことが、示されている。
図３に示されるとおり、外歯スプライン１９９、および、内歯スプライン２２０Ａについて、製造される面幅ＦＷは同じ長さである。
【００７６】
従来技術の有効面幅ＥＦは、以下のとおり
ＥＦ＝ＳＣ−２ＣＲ
であり、以下のとおり
ＥＦｓ＝ＳＣ
である有効面幅（スミリング）ＥＦｓよりもはるかに小さい。
【００７７】
図７Ｅは、スミリングによるスプライン接続について、図３の従来技術との図による直接的な比較を可能にする。
スミリングによるスプライン接続の方がはるかに効率的であり、所与の接続長ＳＣにおいて、スミリングによる接続の有効幅ＥＦｓは、従来技術のＥＦよりもはるかに大きい。
【００７８】
図８は、本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ、８３１）の正面図８００であり、図８には、４５°の傾斜角に向けられた回転切削工具（エンドミル工具）５３６を使用して被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）上にスミリングされる外歯スプライン８９９が示されている。
符号８６９Ｔ、８７１Ｔ、８７３Ｔ、８７５Ｔ、８７７Ｔが、図８の実施例の外歯スプライン８９９の歯を指しており、符号８７０Ｓ、８７２Ｓ、８７４Ｓ、８７６Ｓ、８７８Ｓが、対をなす内歯スプライン６３１Ｂの歯を受け入れるための溝角度（または、歯溝）を指している。
符号８０１が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）のベースを指し、符号８０２が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の中間部を指し、符号８０３が、被加工物の円柱形部分の上部を指し、符号８０４が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の段部を指している。
符号８２０が、工具ホルダを指し、符号８２１が、チャックを指し、符号８２５が、５軸のエンドミルであるＭａｚａｋを指している。
回転切削工具５３６を適切な傾斜角に向けることができる任意のエンドミルが、スミリング加工の実行に適することができる。
符号８８８、８８９が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を所定の位置に保持するチャックを示している。
【００７９】
スミリング加工のさらなる利点は、例えば、Ｍａｚａｋ ５軸エンドミルなどの機械が、機械の１つの設定にて被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の片側のすべての造作を機械加工でき、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を作業場を巡って他の作業台に運ぶ必要がないため、機械の設定時間が短縮されることにある。
またさらには、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の所与の側の機械加工作業のすべてが、Ｍａｚａｋ ５軸エンドミルなどのただ１つのエンドミルによって実行されるため、整列の誤差が実質的になくなる。
換言すると、外歯スプライン８９９の歯のうちの１つを被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の他の造作に対して整列させ、あるいは被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の特定の周位置を被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の他の造作に対して整列させるべき場合に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の片側ごとに１回のチャッキングだけでよいため、再チャッキング（複数回の設定）に起因する整列ずれがなくなる。
【００８０】
図８Ａは、別の被加工物８３１であるスピンドルの斜視図８００Ａである。
リム８３２が、スピンドルを別の構造体に取り付けるためのねじ山付きのボルト穴を備えている。
凹所８６０が、円柱形のスピンドル８３４の周囲を周状に延在している。
通路８８０が、スピンドルを貫いている。
段部８３６が、外歯スプライン８９９の隣接構造である。
外歯スプライン８９９の歯８３９Ｔ、８４１Ｔ、８４３Ｔ、８４５Ｔ、対をなす内歯スプライン６３１Ｂの歯を受け入れるための歯角度／歯溝／スロット８４７Ｔ、８４０Ｓ、８４２Ｓ、８４４Ｓ、８４６Ｓ、８４８Ｓ、および、回転切削工具５３６を逃がす工具逃げ部８４０Ｒ、８４２Ｒ、８４４Ｒ、８４６Ｒ、８４８Ｒが、図８Ａに示されている。
【００８１】
図８Ｂが、図８Ａで説明した特徴を示している図８Ａの被加工物／スピンドル８３１の平面図８００Ｂである。
図８Ｃが、図８Ａの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂのスピンドル／被加工物８３１の平面図の断面図８００Ｃであり、歯溝８４６Ｓ、および、工具逃げ部８４６Ｒが示されている。
【００８２】
図８Ｄは、本発明の別の実施例、すなわち、図８、および、図８Ａに示した被加工物８３１と同様の被加工物を示す斜視図８００Ｄであり、図８Ｄには、段部８３６Ａの周状の溝８３６Ｇが、外歯スプライン８９７Ａに隣接していることが示されている。
図８Ｄに、溝８３６Ｇ、および、溝内の面取り８３６Ｃが示されている。
図８Ｄの実施例の歯溝８４０Ｓ、８４２Ｓ、…を作成するための加工においては、溝８３６Ｇが工具逃げとして機能するため、回転切削工具５３６を逃がす図８Ａに示す個々の工具逃げ部は不要である。
図８Ｅが、図８Ｄと同じ構成要素、および、造作を示している図８Ｄの平面図８００Ｅである。
図８Ｆが、図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図であり、図８Ｆには、歯溝８４６Ｓ、溝８３６Ｇ、および、面取り８３６Ｃが示されている。
【００８３】
図８Ｇが、図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図であり、図８Ｇには、内歯スプライン６３１Ｂの歯と噛合できる外歯スプライン８９９の歯溝（符号は付されていない）を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）（８３１）の円柱形部分にスミリングしている回転切削工具５３６が示されている。
図８Ｇは、回転切削工具５３６の態様のいくつかを説明するために、図９に関連して使用される。
【００８４】
図１０が、沈め穴（１０２０）と、スミリング加工によって製作された内歯スプライン１０２０とを有するキャリア１０００の斜視図である。
図１０Ａは、図１０の平面図１０００Ａである。
キャリア１０００は、装置（１０００）の内周を巡って等間隔で位置する複数の歯１００３Ｔ、１００５Ｔ、１００７Ｔを備えている。
歯溝１００２Ｓ、１００４Ｓ、１００６Ｓ、および、１００８Ｓが、キャリア１０００の内周を巡って等間隔で位置しており、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯と噛合することができる。
回転切削工具（カーバイド切削円錐工具）５３６が、上述のように沈め穴（１０２０）の内周の歯溝１００２Ｓ、１００４Ｓ、…をスミリング加工している状態で示されている。
【００８５】
隣接の構造の直近にスプラインを製造するためのプロセスであって、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を固定するステップと、多数の他のステップとを含むプロセスが、開示されている。
図５、および、図９を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、上方の円柱形部分５３１Ｃと、隣接の構造５３２とを備えており、上部の円柱形部分５３１Ｃが、上部、または、上端部５３５を備え、或る長さを有している。
回転切削工具５３６が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃに対して傾斜角βに向けられ、当然ながら回転５３６Ｒをさせられる。
回転している回転切削工具５３６が、回転切削工具５３６を基本位置（矢印５４１の先端）から移動することによって、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの上端部５３５と係合する。
回転切削工具５３６が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの端部８３７（上端部５３５）から線、または、経路５３９に沿って動かされ、切削作用によって上部の円柱形部分５３１Ｃの全長にわたって素材を除去するとともに、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造である段部５３２に動かされて、回転切削工具５３６の工具逃げ部５０５Ｒを形成する。
歯溝５０５Ｓなどの歯溝が、回転切削工具５３６の切削作用によって形成される。
次いで、回転切削工具５３６は、回転している回転切削工具５３６の傾斜角βに沿って、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造から線、または、経路５４０に沿って引き戻される。
次いで、回転切削工具５３６が、線、または、経路５４１に沿って垂直方向に初期位置（基本位置）に戻され、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、次のスミリング作業のための位置に配置される。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、各々の歯溝を切削した後で別の歯溝を形成できるように回転させられ、あるいは位置決めされる。
スプラインの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…は、間隔を空けて位置する２つの歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の間に形成される。
次いで、回転している回転切削工具５３６を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）の上部の円柱形部分の端部に係合させるステップ、回転切削工具５３６を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの上端部５３５から移動させ、切削作用によって上部の全長にわたって素材を除去するとともに、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造（５３２）に移動させて、回転切削工具５３６の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜角βに沿って雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造（５３２）から引き戻すステップとが繰り返される。
【００８６】
このプロセスに関して、回転切削工具５３６を外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）に合わせて寸法付けるステップは、図９Ｅに関して上述したように決定される回転切削工具５３６の円錐の内角２τと、名目上は６０°であるように技術者によって選択される部品の溝の内角２αと、傾斜角βとにもとづく。
ひとたび２τが知られると、回転切削工具５３６の長さが決定される。
キャップ半径が、形成径において確立され、回転切削工具５３６の円錐が、部品の溝／スロットを完全にスミリング加工するために部品から十分に長く延在する。
上述のプロセスは、隣接の構造が段部５３２であり、回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…が傾斜角で段部５３２に延在している外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を生み出すことができる。
【００８７】
隣接の構造の直近にスプラインを製造するための別のプロセスが、図１０、および、他の図に関連して開示されている。
図１０を参照し、このプロセスのステップは、沈め穴（１０２０）と沈め穴（１０２０）に近接した隣接構造１０３０Ｃとを有する被加工物（１０００）を固定するステップを含む。
符号１０２０が、沈め穴と沈め穴の内周に形成された内歯スプラインとを全体的に指すために使用されている。
沈め穴（１０２０）は、沈め穴（１０２０）の係合面１０２０Ｃの深さまで延在している。
沈め穴（１０２０）は、端部１００１を備えており、端部１００１から沈め穴（１０２０）の係合面１０３０Ｃまでの距離としての長さを備えている。
基本位置において、回転切削工具５３６が、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に対して或る傾斜角に向けられる。
回転切削工具５３６は、当然ながら回転５３６Ｒをさせられ、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に係合させられる。
次に、回転している回転切削工具５３６が、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１から移動し、切削の作用によって沈め穴の全長（端部１００１から沈め穴（１０２０）まで）にわたって素材を除去するとともに、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）に移動して、回転切削工具５３６の工具逃げ部（例えば、１００２Ｒ）を形成する。
回転切削工具５３６の工具逃げ部（例えば、１００２Ｒ）の生成の後で、回転切削工具５３６は、回転している回転切削工具５３６の傾斜角に沿って被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）から引き戻される。
【００８８】
このプロセスのさらなるステップは、回転切削工具５３６を初期位置（基本位置）に戻すステップ、各々の歯溝（１００２Ｓ、１００４Ｓ、…）の生成の後で被加工物（１０００）を回転させることによって被加工物（１０００）を位置決めするステップ、および、回転している回転切削工具５３６を被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に係合させるステップと、回転している回転切削工具５３６を被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１から移動させ、切削の作用によって沈め穴（１０２０）の全長にわたって素材を除去するとともに、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）に移動させて、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）を形成するステップと、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜角に沿って被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）から引き戻すステップとを繰り返すステップを含む。
【００８９】
上述のプロセスは、内歯スプライン（１０２０）を生成することができ、隣接構造は、沈め穴（１０２０）の係合面１０３０Ｃであってよく、回転切削工具５３６の工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）が、傾斜角で沈め穴（１０２０）に延在する。
このプロセスに関して、回転切削工具５３６を寸法付けるステップは、回転切削工具５３６の円錐の内角にもとづき、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を製造するためのスミリング加工が、開示されている。
このプロセスは、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）によって伝えられるべき荷重を割り出すステップを含む。
荷重は、用途のパラメータによって決定される。
図４〜図４Ｃ、および、図９〜図９Ｂを参照すると、ピッチ円Ｄが、割り出された荷重にもとづいて外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）について選択される。
次いで、歯の数Ｎが、円ピッチＣＰが十分に大きく、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯が十分に大きく、指定の荷重に対応できるように選択される。
次いで、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の長さが、割り出された荷重、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の選択されたピッチ径、円ピッチＣＰ、歯、および、シャフトへのせん断、および、圧縮応力、スプラインのはめ合い、ならびに内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の歯と外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯との間に得られる係合にもとづいて決定される。
次いで、回転切削工具５３６の傾斜角βが選択され、部品の溝の内角２αも選択される。
部品の溝の内角は、妥当な確度の範囲において選択される。
回転切削工具５３６の円錐の内角２τが、β、および、αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて計算される。
ひとたび回転切削工具５３６の円錐の内角２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
【００９０】
次に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が、適当なエンドミルにチャックされる。
チャック後に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）がスミリング加工され、適切に寸法付けられた回転切削工具５３６、および、５軸のＭａｚａｋエンドミルによるスミリング加工を使用して、適切な外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の溝角度（歯溝）が生成される。
プロセスは、回転切削工具５３６を逃がすために被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の隣接構造（５３２、８０４、８３６、８３６Ａ）に斜めの工具逃げ部（５０３Ｒ、５０５Ｒ、…、８４０Ｒ、８４２Ｒ、…８３６Ｇ）をスミリング加工することをさらに含む。
典型的には、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が円柱形であり、隣接構造が段部（５３２、８０４、８３６、８３６Ａ）である。
スミリング加工によるスプラインを生成するために、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の外周を巡って等間隔に位置する複数の角度（歯溝）をスミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯を形成することができるよう、回転によって位置決めされる。
【００９１】
回転切削工具５３６を寸法付けるステップは、傾斜角β、および、部品の溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムを使用して、回転切削工具５３６の円錐の内角２τに到達するステップを含む。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
言い換えると、回転切削工具５３６の円錐のキャップ半径が形成径に定められ、回転切削工具５３６の円錐が、回転切削工具５３６の先端側の端部（一端）を定めており、回転切削工具５３６の先端側の円錐をスプラインから十分に長く延在して回転切削工具５３６の先端側と反対側の端部が形成される。
これに限られるわけではないが、典型的には、傾斜角βが好ましくは３０〜６０°の範囲にあり、部品の溝の角度αが好ましくは４０〜７５°の範囲にある。
【００９２】
回転切削工具５３６は、カーバイド切削部を含み、回転切削工具５３６は、２つの真っ直ぐな溝と、角スプラインを生成するための半径キャップとを含む。
角スプラインの用途において、ただ１つの溝を使用することができる。
インボリュートのスプラインが所望される場合には、回転切削工具５３６が、適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を製造するための複数のインボリュート半径を含む。
インボリュート歯を製造するために、いくつかの溝を使用することができる。
【００９３】
直線状の噛合い面のスプラインがスミリング加工される場合、回転切削工具（エンドミル）５３６が円柱の形状に近付くと考えられ、傾斜角が９０°に近付くと考えられる。
段部などの隣接構造にスミリング加工される工具逃げ部は、深さが円柱形の回転切削工具５３６の直径になると考えられる円形の経路に近付くと考えられる。
【００９４】
内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）を製造するためのプロセスが開示され、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を製造するためのプロセスに類似している。
このプロセスは、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）によって伝達されるべき荷重を割り出すステップを含み、このステップは、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）に関して上述したステップと同じである。
次に、対をなす外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）のピッチ円が、上述のように選択される。
次に、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の長さが、割り出された荷重、および、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の選択されたピッチ径にもとづいて決定される。
次いで、歯の数Ｎが、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の円ピッチが十分に大きく、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯が荷重に対応できるように選択される。
次に、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の部品の溝の内角２α°が選択され、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の部品の溝の内角が式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定される。
次いで、回転切削工具（エンドミル）５３６が、傾斜角β、および、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて寸法付けられる。
ひとたび２τが決定されると、キャップ半径が形成径に配置され、回転切削工具（エンドミル）５３６の他端が、スロット／溝の完全なスミリング加工を保証するために部品から十分に長く延在する。
言い換えると、回転切削工具５３６の先端側の円錐をスプラインから十分に長く延在して回転切削工具５３６の先端側と反対側の端部が形成される。
次いで、適切な被加工物（１０００）が、Ｍａｚａｋエンドミル、または、任意の他の市販の多軸のエンドミルにチャックされる。
次いで、被加工物（１０００）が、回転切削工具（回転切削カーバイド工具、エンドミル）５３６を使用してスミリング加工され、被加工物（１０００）に適切な内歯スプライン１０２０の溝角度が生成される。
次いで、回転切削工具（回転切削カーバイド工具）５３６の斜めの工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）が、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）にスミリング加工される。
典型的には、適切な被加工物（１０００）が沈め穴（１０２０）を備えており、沈め穴（１０２０）が内周面を有している。
周状に間隔を空けて位置する適切な内歯スプライン１０２０の歯、および、等間隔に位置する適切な内歯スプライン１０２０の溝角度（歯溝）を生成するために、被加工物（１０００）の内周を巡って複数の等間隔に位置する適切な内歯スプライン１０２０の溝角度（歯溝）をスミリング加工でき、したがって周状に間隔を空けて位置する内歯スプライン１０２０の歯を形成できるよう、被加工物（１０００）が回転させられて位置決めされる。
【００９５】
本発明を本明細書において十分に開示された本発明に従って、あくまでも例として説明した。
本明細書に提示の例について、変更、および、修正が可能であり、そのような変更、および、修正は、明確に本明細書に含まれ、そのような変更、および、修正のいずれも、添付の特許請求の範囲の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１００ ・・・ ベース、段部、円柱形の外歯スプライン部、および、工具逃げを従来からのカッタ−シェイパ工具、および、その動作経路とともに示している図１Ａの線１−１に沿って得た従来技術の雄の接続部材（シャフト部材）の概略の断面図
１００Ａ ・・・ 従来技術の斜視図
１００Ｂ ・・・ 従来技術の図１Ａの立面図
１００Ｃ ・・・ 従来技術の図１Ａの平面図
１０１ ・・・ ベース
１０１Ａ ・・・ 被加工物
１０２ ・・・ 段部
１０３ ・・・ 工具逃げ
１０４ ・・・ 歯
１０５ ・・・ 円柱形部分の上部
１０６ ・・・ カッタ−シェイパ工具
１０７ ・・・ 切刃
１０８ ・・・ カッタの運動の図
１０９ ・・・ カッタ−シェイパ工具の下方移動
１１０ ・・・ カッタ−シェイパ工具をスプライン（被加工物）から離す水平移動、または、横移動
１１１ ・・・ カッタ−シェイパ工具の縦移動、または、上方移動
１１２ ・・・ カッタ−シェイパ工具を整列させる再配置の移動
１２１ ・・・ 歯
１２２ ・・・ 歯の横腹、または、噛合い面
１２３ ・・・ 隅肉
１９９ ・・・ 外歯スプライン
２００ ・・・ 雌の接続部材（カラー部材）のベース、段部、円柱形の内歯スプライン部、および、工具逃げを示している従来技術の斜視図
２００Ａ ・・・ 図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図
２００Ｂ ・・・ 図２の平面図
２０１ ・・・ 雌の接続部材のベース
２０１Ａ ・・・ 雌の接続部材
２０２ ・・・ 雌の接続部材の上部
２０３ ・・・ 雌の接続部材の工具逃げ
２０４ ・・・ 歯溝
２０５ ・・・ 雌の接続部材の歯
２０６ ・・・ 雌の接続部材の底部
３００ ・・・ 互いに係合した雄の接続部材、および、雌の接続部材の断面図
４００ ・・・ 角スプライン装置、および、基本的な用語の図解
４００Ａ ・・・ インボリュートスプライン装置、および、基本的な用語の図解
４００Ｂ ・・・ スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインについて、ピッチ径、外歯の大径、および、小径、内歯の大径、および、小径、ならびに円ピッチを示している概略図
５００ ・・・ 被加工物の段部、および、ベース部に切り込まれた工具逃げ部を備える外歯スプラインを製造するために角カーバイドエンドミルで加工される被加工物の図５Ａの線５−５に沿って得た概略の部分断面図
５００Ａ ・・・ 上部の円柱形部分の仕上がった外歯スプラインと、中間の段部、および、ベース部に切り込まれた工具を逃がすための工具逃げ部とを示している、被加工物の概略の斜視図
５００Ｂ ・・・ 図５に示した被加工物の概略の平面図
５００Ｃ ・・・ 図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図
５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒ ・・・ 工具を逃がすための外歯スプラインの工具逃げ部（外歯工具逃げ部）
５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓ ・・・ 歯溝、対をなす内歯のための外溝
５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
５３１ ・・・ 雄のスプライン接続装置、被加工物
５３１Ａ ・・・ 雄のスプライン接続装置（外歯スプライン接続装置）
５３１Ｂ ・・・ 雄のスプライン接続装置のベース部
５３１Ｃ ・・・ 雄のスプライン接続装置の円柱形部分
５３２ ・・・ 雄の段部
５３５ ・・・ 円柱の上部
５３６ ・・・ 回転切削工具（エンドミル工具）
５３６Ａ ・・・ 工具の切削溝（溝の端部）
５３６Ｂ ・・・ 工具の切削溝（溝の端部）
５３６Ｒ ・・・ 工具の回転を示す矢印
５３７Ａ ・・・ 被加工物を工具の次の通過に合わせて位置決めするための被加工物５０１の回転
５３９ ・・・ 回転切削工具（エンドミル工具）の下方への移動／通過
５４０ ・・・ 工具逃げ部の外形に沿った工具の引き戻しの経路
５４１ ・・・ 工具の垂直の経路
５４２ ・・・ 工具の配置の経路
５９９Ｓ ・・・ 外歯スプライン
６００ ・・・ 被加工物の沈め穴（沈め穴の係合面を終端としている）に位置する内歯スプラインの概略の斜視図
６００Ａ ・・・ 内歯スプラインならびに被加工物の沈め穴の係合面、および、上部に切り込まれた工具逃げ部を示している図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図
６００Ｂ ・・・ 被加工物の上部の上面を示している図６、および、６Ａに示した被加工物の平面図
６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０６Ｒ、６０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ ・・・ 工具を逃がすための内歯スプラインの工具逃げ部（内歯工具逃げ部）
６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓ ・・・ 歯溝、対をなす外歯スプラインの歯のための内歯スプラインの溝
６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔ ・・・ 内歯スプラインの歯
６３０Ｃ ・・・ 沈め穴の係合面
６３１ ・・・ 雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）のベース部
６３１Ａ ・・・ 内歯スプライン接続装置（雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）、被加工物
６３１Ｂ ・・・ 沈め穴の内歯スプライン
６３２ ・・・ 雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部
７００ ・・・ 完全に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図
７００Ａ ・・・ 部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図
７００Ｂ ・・・ 互いに離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の断面図
７００Ｃ ・・・ 係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプライン、および、雌のスプライン装置の内歯スプラインを示している図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図
７００Ｄ ・・・ 図７Ｃの一部分の拡大図
７００Ｅ ・・・ スミリング加工によって製作された装置が、スプライン接続の長さＳＣに等しい有効面幅ＥＦｓを有しており、従来技術の有効面幅ＥＦが、同じスプライン接続の長さＳＣにおいてＥＦｓよりもはるかに短いことを示している、図７、および、図３の両者（図７を従来技術の図３と比べて示している）の概略の断面図
８００ ・・・ 本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）について、４５°の傾斜角に向けられたエンドミル工具を使用して被加工物上にスミリング加工される外歯スプラインを示している正面図
８００Ａ ・・・ 被加工物へのスミリング加工の完了後の外歯スプラインを備えている雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）を有している本発明の一実施例、すなわち、スピンドルの斜視図
８００Ｂ ・・・ 図８Ａの被加工物の平面図
８００Ｃ ・・・ 図８Ｂの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂの断面図
８００Ｄ ・・・ 本発明の別の実施例、すなわち、外歯スプラインに隣接する段部に周状の工具逃げを有している図８Ａに示した被加工物に類似の被加工物
８００Ｅ ・・・ 図８Ｄの平面図
８００Ｆ ・・・ 図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図
８００Ｇ ・・・ 内歯スプラインの歯と噛合できる外歯スプラインの溝を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分にスミリング加工している工具を示している図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図
８０１ ・・・ 被加工物のベース
８０２ ・・・ 被加工物の中間部
８０３ ・・・ 被加工物の円柱形部分の上部
８０４ ・・・ 被加工物の段部
８２０ ・・・ 工具ホルダ
８２１ ・・・ チャック
８２５ ・・・ Ｍａｚａｋ ５軸エンドミル
８３１ ・・・ スピンドル被加工物
８３２ ・・・ スピンドルのリム
８３３ ・・・ ねじ山付きのボルト穴
８３４ ・・・ スピンドル
８３６ ・・・ 隣接の段部
８３６Ａ ・・・ 隣接の段部
８３６Ｇ ・・・ 隣接の段部８３６Ａの溝
８３６Ｃ ・・・ 面取り、溝８３６Ｇの一部
８３７ ・・・ 雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分の上端部
８３９Ｔ、８４１Ｔ、８４３Ｔ、８４５Ｔ、８４７Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
８４０Ｒ、８４２Ｒ、８４４Ｒ、８４６Ｒ、８４８Ｒ ・・・ 工具を逃がす工具逃げ部（外歯工具逃げ部）
８４０Ｓ、８４２Ｓ、８４４Ｓ、８４６Ｓ、８４８Ｓ ・・・ 対をなす内歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度（歯溝）
８６０ ・・・ スピンドルのリム８３１の凹所
８６９Ｔ、８７１Ｔ、８７３Ｔ、８７５Ｔ、８７７Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
８７０Ｓ、８７２Ｓ、８７４Ｓ、８７６Ｓ、８７８Ｓ ・・・ 対をなす内歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度
８８０ ・・・ スピンドルの通路
８８８、８８９ ・・・ 被加工物チャック
８９７ ・・・ 図８Ａの外歯スプラインを指す矢印
８９７Ａ ・・・ 外歯スプライン
９００ ・・・ 被加工物に対して４５°の傾斜角にあるスミリング加工用カッタカーバイド工具を示しているスミリング加工の概略図
９００Ａ ・・・ 工具の円錐の内角２τを決定するための傾斜角βにあるスミリング加工用カッタカーバイド工具、および、部品の溝の内角２α（楕円形の投影の一部として示されている）の概略図
９００Ｂ ・・・ 部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの工具の切削の外形に向けるように、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させた図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図
９００Ｃ ・・・ 部品の溝の内角の楕円形の投影の方向に向けられたカーバイド・スミリング・カッタを示している図８Ｇの拡大された一部分
９００Ｄ ・・・ 未だスミリング加工によって除去されていない素材を示している図９と同等の図
９００Ｅ ・・・ 工具、傾斜角、部品の溝の角、および、工具の円錐の内角を計算するための楕円の概略図
９０１ ・・・ スミリング加工用カーバイド工具カッタの方向
１０００ ・・・ 沈め穴、および、スミリング加工によって製作された内歯スプラインを有するキャリア
１０００Ａ ・・・ 図１０の平面図
１００３Ｔ、１００５Ｔ、１００７Ｔ ・・・ 内歯スプラインの歯
１００２Ｒ、１００４Ｒ、１００６Ｒ、１００８Ｒ ・・・ 沈め穴の係合面１０３０Ｃの工具逃げ部（内歯工具逃げ部）
１００２Ｓ、１００４Ｓ、１００６Ｓ、１００８Ｓ ・・・ 対をなす外歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度（歯溝）
１０２０ ・・・ 沈め穴、および、内歯スプライン
１０３０Ｃ ・・・ 沈め穴の係合面
１１００ ・・・ 第１の溝、および、第２の溝を有するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の正面図
１１００Ａ ・・・ インボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の端面図
１１００Ｂ ・・・ 異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３を示しているインボリュートエンドミルの表面の拡大図
１１０１ ・・・ 約４インチである工具の長さ
１１０２ ・・・ インボリュート・エンドミル・カーバイド切削工具
１１０３ ・・・ 約０．５６インチである工具の軸径
１１０４ ・・・ 第１の溝
１１０５ ・・・ 第２の溝
１１０７ ・・・ 半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３によって変更された第１の切削角
１２００ ・・・ 角カーバイドエンドミル切削工具の正面図
１２００Ａ ・・・ 図１２の角カーバイドエンドミル切削工具の端面図
１２０１ ・・・ 約０．５６インチである角カーバイドエンドミル切削工具の軸径
１２０２ ・・・ ４インチである切削工具の長さ
１２０３ ・・・ 工具スペース内角４１．４０°
１２０４ ・・・ 約０．５４３インチである切削面の長さ
１２０５ ・・・ 約０．８７５インチである溝表面の長さ
１２０６、１２０７ ・・・ 第１の溝
１２０８、１２０９ ・・・ 第２の溝
Ｂ ・・・ バックラッシ
ＢＣ ・・・ ベース円、この円からインボリュートスプライン歯の外形が作られる
ＣＲ ・・・ 根元すき間
Ｄ ・・・ ピッチ径、直径ピッチに対する歯の数の比として決定されるピッチ円の直径
Ｄｂ ・・・ ベース円の直径
ＣＰ ・・・ 円ピッチ、隣接するスプラインの歯の対応する点の間のピッチ円に沿った距離
Ｌ１ ・・・ スミリング加工によって製作される外歯スプラインの長さ
Ｌ２ ・・・ スミリング加工によって製作される内歯スプラインの長さ
Ｐ ・・・ 直径ピッチ、ピッチ径１インチ当たりのスプラインの歯数
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ ・・・ インボリュートエンドミル切削工具１１０２における半径
ＴＴ ・・・ ピッチ径における歯厚
ＳＷ ・・・ ピッチ径における溝幅
Ｄｆｉ ・・・ 内歯の形成径
Ｄｆｅ ・・・ 外歯の形成径
Ｄａｉ ・・・ 内歯の小径
Ｄｒｅ ・・・ 外歯の小径
Ｄａｅ ・・・ 外歯の大径
Ｄｒｉ ・・・ 内歯の大径
ＳＡｉ ・・・ 内歯の溝角度
ＳＡｅ ・・・ 外歯の溝角度
ＴＡｉ ・・・ 内歯の歯角度
ＴＡｅ ・・・ 外歯の歯角度
Ｃｒ ・・・ 環状の工具逃げ１０３、２０３に等しい従来技術の環状のカッタ工具逃げ
ＳＣ ・・・ スプライン接続の長さ
ＥＦ ・・・ 従来技術の有効面幅
ＥＦｓ ・・・ スミリングによる有効面幅の長さ
ＦＷ ・・・ 製造された面幅の長さ
α ・・・ 部品の溝の半角
β ・・・ 傾斜角
τ ・・・ 工具の円錐の半角
Ｘ ・・・ 楕円の投影における座標
Ｙ ・・・ 楕円の投影における座標
Ｗ１ ・・・ 工具の楕円の長軸の半分
Ｗ２ ・・・ 工具の楕円の短軸の半分
Φ ・・・ 圧力角、インボリュートの接線と接点を通る半径方向の線との間の角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段部、および、沈め穴（ｃｏｕｎｔｅｒｂｏｒｅ）の表面などといった隣接の造作がスプラインのすぐそばに位置しているスプラインの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、シャフト（ｓｈａｆｔ）、および、カラー（ｃｏｌｌａｒ）を回転運動、および、トルクを伝達すべく結合させる機械のスプラインが知られていた（例えば、特許文献１）。
シャフト上の段部やカラーの沈め穴などといった隣接の造作が存在しない場合、スプラインの全長に係合が及び、スプラインの全長を強度のために利用することができ、伝統的な製造方法を使用して各々の部品を製造することができる。
【０００３】
しかしながら、両方の部材が隣接の造作を有する場合には、工具を逃がすことができるように、スプラインの逃げ（ｒｅｌｉｅｆ）が必要である。
そして、環状の逃げの長さ（または、幅）ゆえに、スプラインの係合の全長が減少し、これに比例して接続の強度が低くなるという問題が生じる。
隣接の造作の近くのスプラインを加工する一般的な従来技術の方法として、シェイピング（ｓｈａｐｉｎｇ）、および、ミリング（ｍｉｌｌｉｎｇ）が挙げられる。
シェイピングは、スプラインの軸に平行な固定の切削工具をスプラインの使用可能部分を通り抜けて環状に形作られた逃げの領域に動かし、隣接の造作の手前で停止させ、次いで逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことによって行われる。
ミリングは、スプラインの軸に垂直な回転切削工具をスプラインの使用可能部分を通り抜けて環状に形作られた逃げの領域に動かし、隣接の造作の手前で停止させ、次いで逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことによって行われる。
【０００４】
図１は、ベース１０１と、段部１０２と、円柱形の外歯スプライン１９９と、環状の工具逃げ１０３とを有する被加工物１０１Ａを伝統的なカッタ−シェイパ工具（ｃｕｔｔｅｒ−ｓｈａｐｅｒ）１０６、および、その動作経路１０８とともに示している従来技術の外歯スプライン１９９の図１Ａの線１−１に沿って得た概略の断面図１００である。
円柱形の外歯スプライン１９９が、複数の歯１０４を備えている。
符号１０５が、スプラインの上部を示している。
【０００５】
さらに図１を参照すると、カッタ−シェイパ工具１０６が、被加工物１０１Ａを切削し、さらに詳しくは円柱形の外歯スプライン１９９を切削する複数のカッタ−シェイパ工具１０６の切刃１０７を備えている。
カッタの運動１０８は、カッタ−シェイパ工具１０６の下方移動１０９を含み、次いでスプライン（被加工物１０１Ａ）からカッタ−シェイパ工具１０６を遠ざける水平移動、または、横移動１１０を含み、次いでカッタ−シェイパ工具１０６の縦移動、または、上方移動１１１を含み、最後にカッタ−シェイパ工具１０６をさらなる切断のために整列させる再配置の移動１１２を含む。
カッタ−シェイパ工具１０６の数回、または、多数回の通過が、最終的な部品を製造するために行われる。
被加工物１０１Ａが、カッタ−シェイパ工具１０６と同時に回転させられる。
【０００６】
図１Ａは、図１の斜視図１００Ａであり、図１Ａには、外歯スプライン１９９を支える外歯スプライン１９９の歯の直下の上部円柱形部分（１９９）を周状に巡って延在する環状の工具逃げ１０３が示されている。
図１Ａを参照すると、歯１２１、歯の噛合い面１２２、および、歯の隅肉１２３が示されている。
図１Ｂは、従来技術の図１Ａの立面図１００Ｂである。
図１Ｃは、上述と同じ部品を示している従来技術の図１Ａの平面図１００Ｃである。
【０００７】
図２は、雌の接続部材（カラー部材）２０１Ａのベース２０１と、沈め穴の底部２０６と、円柱形の内歯スプライン部（歯２０５、歯溝２０４）と、工具逃げ２０３とを示している斜視図２００である。
符号２０２が、雌の接続部材２０１Ａの上部を指して使用されている。
符号２２０Ａが、内歯スプラインを指している。
雌のカラー接続部材２０１Ａを作成する従来技術のカッタ−シェイパ工具１０６は、図示されていない。
【０００８】
図２Ａが、図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図２００Ａである。
内側の周状のシェイパ−カッタ工具の環状の工具逃げ２０３が、沈め穴の底部２０６と同様に、図２Ａに良好に示されている。
代表的な歯２０５、および、代表的な歯溝２０４が、図２Ａ、および、２Ｂに良好に示されている。
図２Ｂは、図２の平面図２００Ｂである。
【０００９】
図３は、一体に結合した従来技術の内歯スプライン２２０Ａ、および、従来技術の外歯スプライン１９９の概略の断面図３００であり、図３には、有効面幅ＥＦ、環状の工具逃げ１０３、２０３、および、スプライン接続の全長ＳＣが示されている。
従来技術のスプライン接続の有効面幅ＥＦは、比較的短く、この長さが荷重を制限している。
比較的短いとは、有効面幅ＥＦが、スプライン接続の長さの一部分にすぎないことをいう。
従来技術のスプライン接続のＥＦは、スプライン接続の全長のわずか５０％にすぎない場合もある。
図３に示されるとおり、製造される外歯スプライン１９９、および、内歯スプライン２２０Ａの面幅ＦＷは等しい。
【００１０】
スプラインの設計においては、スプライン接続による伝達が必要とされる荷重（トルク）が特定される。
次に、必要とされるトルクの関数としてのスプラインのサイズが、必要なピッチ径のおよその範囲を決定する。
スプラインのトルク伝達能力は、ピッチ径、せん断応力、および、スプライン接続の長さＳＣの関数である。
ひとたびピッチ径が指定されると、技術者は、内歯スプライン、および、外歯スプライン１９９の一部の歯が係合しない可能性を考慮しつつ、スプライン接続の長さを計算する。
トルクを効率的に伝達するために、スプライン接続を効率的に使用すること、および、有効面幅ＥＦを最大にすることが重要である。
図１、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２、図２Ａ、図２Ｂ、および、図３に示した従来技術においては、カッタ−シェイパ工具１０６でスプラインを最後まで切削し、カッタ−シェイパ工具１０６をスプラインから引き戻すことができるよう、スプラインの端部と隣接の造作との間に、大きな環状の工具逃げ１０３、２０３が必要である。
環状の工具逃げ１０３、２０３の環の軸方向の長さは、図３においてＣＲとして示されており、有効面幅は、以下のように表される。
ＥＦ＝ＳＣ−２ＣＲ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０６−０５８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、環状の工具逃げ１０３、２０３の長さＣＲゆえに、従来技術のスプライン接続の有効面幅ＥＦが小さくなっていることを図３から容易に見て取ることができる。
環状の工具逃げ１０３、２０３による問題は、スプラインが造作に隣接して製作される場合に常に生じる。
典型的には、隣接の造作は段部１０２、および、沈め穴の底部２０６であるが、あらゆる隣接の造作が、その呼び名にかかわらず、大きな工具の工具逃げを必要とするため、上述した問題が生じる。
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、スミリング加工によるスプライン接続部の長さを同じ荷重伝達能力において、環状の工具逃げを使用する従来からのスプライン接続部よりも短くすることにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、スミリング加工によるスプラインの有効面幅をスプライン接続部の幅に等しくすることにある。
【００１４】
本発明の別の目的は、所与のスプライン接続部の長さ、および、所与のピッチ径において、荷重伝達能力を高めることにある。
【００１５】
本発明のさらなる目的は、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）と雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とで構成され、斜めの工具逃げ部、または、円錐形の工具逃げ部が隣接の段部、および、沈め穴にスミリング加工されている、スミリング加工によるスプライン接続部を生成することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、既存の（使用されている）スプラインとともに使用することができる雄のスプライン接続装置、または、雌のスプライン接続装置を製造することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、スプライン接続部の有効面幅を最大にし、スプライン接続部の有効面幅（または、長さ）をスプライン接続部の長さに等しくするために、スプライン接続部の従来の環状の工具逃げを排除することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
スプラインの形態は、工具の形状によって定められ、真っ直ぐな噛合い面、斜めの噛合い面、インボリュート、全湾曲、または、設計にとって有利でありうる他の形態であってよい。
スミリングを外側のシャフト、および、内側のカラーの両方について、共通の機械設備、および、比較的安価な工具一式にて実行することができる。
スミリングは、シェイピングという用語、および、ミリングという用語の組み合わせである。
スミリング加工は、シェイピングのいくつかの特徴、および、回転ミリングのいくつかの特徴を有しており、したがってこの加工に与えられる名前が「スミリング」である。
スミリング加工によって製造される製品は、「スミリングによる」と称される。
【００１９】
シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、切削工具をスプラインの使用可能部分の全体にわたって移動させ、隣接の造作の面に斜めの工具逃げ部を加工し、その後に切削工具を逆方向に引き戻し、このサイクルを繰り返すことができる。
斜めの工具逃げ部は、部分的に円錐形の部位を含む。
スミリングの設計、および、製造方法は、従来の環状のスプラインの工具逃げを不要にし、スプラインの係合の全長を強度のために利用することができる。
スミリング加工によって製造されたスプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、スプライン接続の荷重伝達能力を高める。
【００２０】
スミリング工具カッタを使用することで、各々の歯溝の作成を終えるために必要な通過が１回だけでよい。
回転カッタは、基本的に、歯溝の形態を生成する端部の形状を有する標準である。
形態は、真っ直ぐな噛合い面（９０°）、斜め（３０°、または、４５°）、インボリュート（ベース円、および、圧力角によって定められるとおり）、全半径（正弦波に類似）、などであってよい。
被加工物が、各々の歯溝の完成時に位置決めされる（３６０°／歯数）。
保持角（傾斜角）は、工具の技術者次第であると考えられる（４５°が、斜めの工具逃げ部を生成すべく段部に進入するときに堅固な迎え角をもたらす）。
１つの優れた態様は、対をなす部品が最大の係合にて段部−段部で位置するように、スプラインの係合の全長をわずかに超えて隣接の段部にスミリング加工を行うことである。
段部を超える工具逃げ部のポケットは、互いに係合することがない。
【００２１】
スミリング加工によるスプライン接続を試験したところ、トルク伝達能力が従来からの形状、および、工具逃げ部の構成を６４％上回り、満足できるものであった。
【００２２】
ベース部と、段部と、円柱形部分とを備えている雄のスプライン接続装置が開示される。
段部が、ベース部と円柱形部分との間に位置している。
円柱形部分が、表面に外歯スプラインを備えており、この外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝を備えており、隣接する歯溝の間に複数の歯が形成されている。
歯溝は、隣接する歯の噛合い面、および、隣接する歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の歯溝の各々が、工具を逃がすための工具逃げ部をこの雄のスプライン接続装置の段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えている。
外歯スプラインの複数の歯の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートな噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００２３】
ベース部と、上部とを備えている雌のカラー接続装置が開示される。
上部が、凹状の略円柱形のハブ部を備えている。
ハブ部が、沈め穴の係合面を終端とする内歯スプラインを備えている。
内歯スプラインは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝を備えており、隣接する歯溝の間に複数の歯が形成されている。
歯溝は、隣接する歯の噛合い面、および、隣接する歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の歯溝の各々が、工具を逃がすための斜め向きの工具逃げ部を沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えている。
内歯スプラインの複数の歯の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートな噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００２４】
スプライン接続装置が本明細書において開示され、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）と、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とを備えている。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）が、ベース部と、段部と、円柱形部分とを備えている。
段部が、ベース部と円柱形部分との間に位置している。
外歯スプラインが円柱形部分に位置しており、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝を備えており、隣接する第１の歯溝の間に外歯スプラインの歯が形成されている。
複数の第１の歯溝の各々は、隣接する外歯スプラインの歯の噛合い面、および、隣接する外歯スプラインの歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の第１の歯溝の各々が、工具を逃がすための斜めの外歯工具逃げ部（工具逃げ部）をこの雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）は、ベース部と、上部とを備えている。
略円柱形のハブ部が、この雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部に凹状に設けられている。
凹状のハブ部が、内周面と、内歯スプラインとを備えている。
内歯スプラインは、沈め穴の係合面を終端としている。
内歯スプラインは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝を備えており、隣接する第２の歯溝の間に内歯スプラインの歯が形成されている。
第２の歯溝は、隣接する内歯スプラインの歯の噛合い面、および、隣接する内歯スプラインの歯を接続している隅肉によって形成されている。
複数の第２の歯溝の各々が、工具を逃がすための内歯工具逃げ部（工具逃げ部）を沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えている。
【００２５】
外歯スプラインの複数の歯の各々が、内歯スプラインの複数の第２の歯溝のうちの対応する１つに位置する。
内歯スプラインの複数の歯の各々が、外歯スプラインの複数の第１の歯溝のうちの対応する１つに位置する。
外歯スプラインの複数の歯の各々が、内歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合でき、内歯スプラインの複数の歯の各々が、外歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合できる。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプラインの複数の歯の各々が、第１の長さを有しており、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）のハブ部の内歯スプラインの複数の歯の各々が、第１の長さに等しい第２の長さを有している。
第１の長さ、および、第２の長さが、スミリング加工によって製作されたスプライン接続装置の有効面幅ＥＦｓである。
外歯スプラインの全長範囲が、内歯スプラインの第２の長さの全体に係合し、トルク伝達の有効性が最大になる。
【００２６】
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部に凹状に形成された略円柱形のハブ部の沈め穴の係合面に係合し、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の段部が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部と係合する。
上述のように、外歯スプラインの複数の歯の一部分が、内歯スプラインの複数の歯の一部分と互いに係合する。
【００２７】
本発明の別の表現は、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）と雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）とを備えるスプライン接続装置を含む。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）が、段部と、円柱形部分とを備えている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分は、段部から上部の上面まで延在しており、第１の長さを有する外歯スプラインを備えている。
雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）が、ベース部と、上部とを備えている。
上部は、第２の長さを有する内歯スプラインを有している沈め穴を備えている。
内歯スプラインは、沈め穴の係合面を終端としている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）が、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の段部を雌部材の上部に係合させて一体に結合させられる。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分の上面が、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の沈め穴の係合面に係合する。スプラインの第１の長さ、および、第２の長さが等しい。
外歯スプラインが内歯スプラインと完全に噛合し、スミリングによる接続の有効面幅は、スプラインの第１の長さ、および、第２の長さに等しい。
【００２８】
外歯スプラインを製造するためのスミリングプロセスが開示される。
このプロセスは、外歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップを含んでいる。
荷重は、用途のパラメータによって決定される。
決定された荷重にもとづいて、外歯スプラインのピッチ径が選択される。
次いで、歯の数が、円ピッチが十分に大きく、かつ外歯スプラインの歯が十分に大きくて指定の荷重に対応できるように選択される。
次いで、外歯スプラインの長さが、決定された荷重、および、選択された外歯スプラインのピッチ径にもとづいて決定される。
次に、工具の傾斜角βが選択され、部品の溝の内角αも選択される。
部品の溝の内角は、適切な圧力角に対応するために典型的に所望される妥当な角度の範囲から選択される。
工具の円錐の内角２τが、β、および、αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて計算される。
ひとたび工具の円錐の内角２τが知られると、回転切削工具の長さが、必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて決定される。
回転切削工具は、略円錐形の切削部を有している。
次いで、被加工物がエンドミルの適切な被加工物にチャックされる。
チャッキングに続いて、適切なサイズの工具、および、５軸のＭａｚａｋエンドミルによるスミリング加工を使用して、被加工物がミリング加工され、適切な外向きの溝角度（歯溝）が生成される。
このプロセスは、工具を逃がすために被加工物の隣接構造に斜めの工具逃げをスミリング加工するステップをさらに含んでいる。
工具逃げ部は、部分的に円錐形である。
典型的には、被加工物が円柱形であり、隣接構造が段部、または、沈め穴の表面である。
スプラインを生成するため、被加工物を巡って等間隔に位置する複数の溝角度をミリングによって加工して、周方向に間隔を空けて位置するスプラインの歯を形成できるよう、被加工物が回転によって位置決めされる。
【００２９】
必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて工具のサイズを決定するステップは、工具スペース内角２τに到達するために、傾斜角β、および、部品の溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムを使用するステップを含む。
ひとたび２τが知られると、溝を形成する際に工具の中心が位置する径である形成径（ｆｏｒｍ ｄｉａｍｅｔｅｒ）までの工具の先端近傍のキャップ半径（ｃａｐ ｒａｄｉｕｓ）が工具の一端を定め、工具の円錐が、所望のとおりにスプラインを完全にスミリングするためにスプラインから十分に長く延在する。
これに限られるわけではないが、典型的には、傾斜角βが好ましくは３０〜６０°の範囲であり、部品の溝の角度αが好ましくは４０°〜７５°の範囲である。
アルゴリズムを、例えば、本明細書において後述される方法論を取り入れてなるＥｘｃｅｌのスプレッドシートを使用して実行することができる。
【００３０】
回転切削工具は、カーバイドの円錐形の切削部を備えており、角スプラインを生成するための２つの真っ直ぐな溝、および、半径キャップを備える。
角スプラインをスミリング加工するために、単一の溝を使用することもできる。
インボリュートスプラインが所望される場合、切削工具は、適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を製造するための複数のインボリュート半径を備える。
インボリュート半径は、インボリュート歯の所望の形状によって決定される。
【００３１】
内歯スプラインを製造するためのプロセスが開示される。
このプロセスは、内歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップを含んでいるが、このステップは、外歯スプラインに関して上述したステップと同じである。
次に、対をなす外歯スプラインのピッチ径が、上述のように選択される。
次に、内歯スプライン装置の長さが、決定された荷重、および、選択された外歯スプライン装置のピッチ径にもとづいて決定される。
次に、歯の数Ｎが、外歯スプラインの円ピッチが十分に大きく、かつ外歯スプラインの歯が荷重に対応できるように選択される。
次に、外歯スプラインの部品の溝の内角２α°が選択され、内歯スプラインの部品の溝の内角が、式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定される。
工具の傾斜角βが選択され、工具の傾斜角β、および、内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、工具の円錐の内角２τが決定される。
次いで、回転切削エンドミル工具が、工具スペース内角２τに達するように、傾斜角β、および、内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて寸法付けられる。
ひとたび工具の円錐の内角２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、所望のとおりに部品を完全にスミリング加工するために部品から十分に長く延在する。
次いで、適切な被加工物が、Ｍａｚａｋエンドミル、または、任意の他の市販の多軸のエンドミルにチャックされる。
次いで、被加工物が、回転切削カーバイド工具、および、エンドミルを使用してスミリング加工され、被加工物に適切な内向きの溝角度（歯溝）が生成される。
次いで、回転切削カーバイド工具は、被加工部の隣接構造に斜めの形状の工具逃げ部をスミリング加工する。
典型的には、適切な被加工物が沈め穴を備えており、沈め穴が内周面を有している。
周方向に間隔を空けて位置する適切な内歯スプラインの歯、および、等間隔の適切な内向きの溝角度（歯溝）を生成するために、被加工物が、被加工物の沈め穴の内周を巡って等間隔に位置する複数の適切な内向きの溝角度（歯溝）をスミリングによって加工して、周方向に間隔を空けて位置する内歯スプラインの歯を形成できるよう、回転によって位置決めされる。
使用される回転切削工具は、環状の工具逃げを有するスプラインの製造に典型的に用いられるシェイパ−カッタ工具よりもはるかに安価である。
【００３２】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法が開示される。
被加工物が、上部の円柱形部分と隣接構造とを備えており、上部の円柱形部分が端部と長さとを備えている。
回転切削工具が、被加工物の上部の円柱形部分に対して或る傾斜角に向けられ、当然ながら所望の切削作用を実行するために回転させられる。
被加工物の上部の円柱形部分の端部に、回転している回転切削工具が係合する。
回転切削工具が、被加工物の上部の円柱形部分の端部から動かされ、この上部の円柱形部分の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に動かされて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する。
回転切削工具の工具逃げ部は、円錐形の切削工具によって形成された斜めのポケットの形態である。
歯溝も、工具の切削作用によって形成される。
次に、回転切削工具が、回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻される。
次いで、回転切削工具が垂直方向に初期位置（基本位置）に戻され、被加工物が次のスミリング作業に合わせて配置される。
被加工物は、各々の歯溝を切削した後で回転させられ、あるいは位置決めされる。
次いで、被加工物の上部の円柱形部分の端部を回転している回転切削工具に係合させるステップと、回転している回転切削工具を被加工物の上部の円柱形部分の端部から移動させ、上部の長さに沿って切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具を回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとが繰り返される。
【００３３】
この方法に関して、外歯スプラインのための回転切削工具のサイズを決定するステップは、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
上述の方法は、隣接構造が段部であり、回転切削工具の工具逃げ部が傾斜角で段部に延在している外歯スプラインを製造することができる。
【００３４】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための別の方法が開示される。
この方法は、沈め穴と沈め穴に近接した隣接構造（沈め穴の底面）とを有している被加工物を固定するステップを含んでいる。
沈め穴は、端部、および、底面を備えている。
基本位置において、回転切削工具が被加工物の沈め穴の端部に対して或る傾斜角に向けられる。
当然ながら、回転切削工具が回転させられ、被加工物の沈め穴の端部に係合させられる。
次に、回転している回転切削工具が、被加工物の沈め穴の端部から動かされ、沈め穴の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に動かされて、回転切削工具の工具逃げ部を底面に形成する。
回転切削工具の工具逃げ部が形成された後で、回転切削工具が、回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻される。
【００３５】
この方法は、回転切削工具を初期位置（基本位置）に戻すステップ、被加工物を各々の歯溝の生成後に被加工物を回転させることによって位置決めするステップ、ならびに被加工物の沈め穴の端部を回転している回転切削工具に係合させるステップと、回転している回転切削工具を被加工物の沈め穴の端部から移動させ、沈め穴の長さに沿った切削作用によって素材を除去するとともに、被加工物の隣接構造に移動させて回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具を回転している回転切削工具の傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを繰り返すステップをさらに含む。
【００３６】
上述の方法は、内歯スプラインを製造することができ、隣接構造が沈め穴の係合面（底面）であってよく、回転切削工具の工具逃げ部が、傾斜角で沈め穴に延在している。
この方法に関して、回転切削工具を寸法付けるステップが、工具の円錐の内角に到達するために、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ベース、段部、円柱形の外歯スプライン部、および、工具逃げを伝統的なカッタ−シェイパ工具、および、その動作経路とともに示している従来技術の図１Ａの線１−１に沿って得た概略の断面図。
【図１Ａ】図１の斜視図。
【図１Ｂ】従来技術の図１Ａの立面図。
【図１Ｃ】従来技術の図１Ａの平面図。
【図２】雌の接続部材（カラー部材）のベース、段部、円柱形の内歯スプライン部、および、工具逃げを示している従来技術の斜視図。
【図２Ａ】図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図。
【図２Ｂ】図２の平面図。
【図３】一体に結合した従来技術の内歯スプライン、および、外歯スプラインの概略の断面図。
【図４】スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図４Ａ】スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図４Ｂ】スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインの概略図。
【図５】被加工物の段部、および、ベース部に切り込まれた斜めの工具逃げ部を備える外歯スプラインを製造するために角カーバイドエンドミルで加工される被加工物の、図５Ａの線５−５に沿って得た概略の部分断面図。
【図５Ａ】上部の円柱形部分の仕上がった外歯スプラインと、中間の段部、および、ベース部に切り込まれた工具を逃がすための斜めの工具逃げ部とを示している被加工物の概略の斜視図。
【図５Ｂ】図５に示した被加工物の概略の平面図。
【図５Ｃ】図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図。
【図６】被加工物の沈め穴に位置する内歯スプラインの概略の斜視図。
【図６Ａ】内歯スプラインならびに被加工物の沈め穴の係合面、および、上部に切り込まれた斜めの工具逃げ部を示している、図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図。
【図６Ｂ】被加工物の上部の上面を示している図６、および、図６Ａに示した被加工物の平面図。
【図７】完全に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図。
【図７Ａ】部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図。
【図７Ｂ】互いに離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の断面図。
【図７Ｃ】係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプライン、および、雌のスプライン装置の内歯スプラインを示している図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図。
【図７Ｄ】図７Ｃの一部分の拡大図。
【図７Ｅ】図７、および、図３の両者を互いに比べて示した概略の断面図。
【図８】本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の正面図。
【図８Ａ】別の被加工物の斜視図８００Ａ。
【図８Ｂ】図８Ａの被加工物の平面図８００Ｂ。
【図８Ｃ】図８Ｂの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂの断面図８００Ｃ。
【図８Ｄ】本発明の別の実施例、すなわち、外歯スプラインに隣接する段部に周状の工具逃げを有している図８、および、図８Ａに示した被加工物に類似の被加工物を示す斜視図。
【図８Ｅ】図８Ｄの平面図。
【図８Ｆ】図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図。
【図８Ｇ】内歯スプラインの歯と噛合できる外溝（歯溝）を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分にスミリング加工している工具を示している、図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図。
【図９】被加工物に対して４５°の傾斜角にあるスミリング加工用カッタカーバイド工具を示しているスミリング加工の概略図。
【図９Ａ】工具の円錐の内角２τを決定するための傾斜角βにあるスミリング加工用カッタカーバイド工具、および、部品の溝の内角２α（楕円形の投影の一部として示されている）の概略図。
【図９Ｂ】部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの工具の切削の外形に向けるように、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させた図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図。
【図９Ｃ】部品の溝の内角の楕円形の投影の方向に向けられたカーバイド・スミリング・カッタを示している図８Ｇの一部拡大図。
【図９Ｄ】未だ被加工物から除去されていない素材を示している図９Ａと同様の概略図。
【図９Ｅ】工具の円錐の内角の式の元になる工具、工具の傾斜角、および、部品の溝の半角の概略図。
【図１０】沈め穴、および、スミリング加工によって製作された内歯スプラインを有するキャリアを示す斜視図。
【図１０Ａ】図１０の平面図。
【図１１】第１の溝、および、第２の溝を有するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の正面図。
【図１１Ａ】線１１Ａ−１１Ａの方向において得たインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の端面図。
【図１１Ｂ】異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３を示しているインボリュートエンドミルの表面の拡大図。
【図１２】角カーバイドエンドミル切削工具の正面図。
【図１２Ａ】図１２の角カーバイドエンドミル切削工具の端面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図４が、スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００であり、図４には、ピッチ径Ｄ、内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉ、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、内歯スプライン６３１Ｂの小径Ｄａｉ、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅ、および、円ピッチＣＰが示されている。
さらに図４は、外歯スプライン５９９Ｓの角歯の歯厚ＴＴ、および、内歯スプライン６３１Ｂの溝幅ＳＷを示している。
内歯スプライン６３１Ｂの形成径Ｄｆｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの形成径Ｄｆｅ、ならびに有効深さＷＤ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯と内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉとの間のすき間Ｃｒも、図４に示されている。
【００３９】
図４Ａが、スミリング加工を使用して製造されたスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００Ａであり、図４Ａには、外歯スプライン５９９Ｓの溝角度ＳＡｅ、内歯スプライン６３１Ｂの歯角度ＴＡｉ、内歯スプライン６３１Ｂの溝角度ＳＡｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯角度ＴＡｅが示されている。
ＳＡｅは６０°であると仮定され、これが２αに等しく、αの値、すなわち、部品の溝の半角が、工具の円錐の内角２τを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
内歯スプライン６３１Ｂの部品の溝ＳＡｉの内角（２α°−（（３６０／Ｎ）°））が、図４Ａに示されており、ここでαは部品の溝の半角であり、Ｎは歯の数である。
バックラッシＢも、図４Ａに示されている。
【００４０】
図４Ｂが、スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン５９９Ｓ、および、内歯スプライン６３１Ｂの概略図４００Ｂであり、図４Ｂには、ピッチ径Ｄ、内歯スプライン６３１Ｂの大径Ｄｒｉ、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、内歯スプライン６３１Ｂの小径Ｄａｉ、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅ、および、円ピッチＣＰが示されている。
さらに図４Ｂは、外歯スプライン５９９Ｓのインボリュート歯の歯厚ＴＴ、および、内歯スプライン６３１Ｂの溝幅ＳＷを示している。
内歯スプライン６３１Ｂの形成径Ｄｆｉ、および、外歯スプライン５９９Ｓの形成径Ｄｆｅが、図４Ｂに示されている。
圧力角Φ、および、バックラッシＢも、図４Ｂに示されている。
インボリュートの実施例の場合、ＳＡｅが６０°であると仮定され、これが２αに等しく、αの値、すなわち、部品の溝の半角と、傾斜角とが、工具の内角を計算するために使用され、次いで工具の内角が、他のパラメータとともに、スプラインの実際のスミリングのための工具サイズを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在する。
内歯スプライン６３１Ｂの部品の溝ＳＡｉの内角（２α°−（（３６０／Ｎ）°））（ここで、αは部品の溝の半角であり、Ｎは歯の数である）が、工具の内角を計算するために使用され、次いで工具の内角が、他のパラメータとともに、スプラインの実際のスミリングのための工具サイズを計算するために使用される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在している。
バックラッシＢ、および、ベース円も、図４Ｂに示されている。
【００４１】
図１１が、第１の溝１１０４、および、第２の溝１１０５を有しているインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具１１０２の正面図１１００である。
符号１１０１が、工具の長さを表すために使用され、符号１１０３が、軸部の直径を示している。
図１１Ａが、線１１Ａ−１１Ａの方向に得たインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具１１０２の端面図１１００Ａである。
図１１Ｂが、インボリュートエンドミルの表面の拡大図１１００Ｂであり、異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３が示されている。
これらの半径が、本明細書において説明されるとおり、外歯スプライン５９９Ｓ、または、内歯スプライン６３１Ｂのいずれかのインボリュート歯を切削する。
符号１１０７が、工具の円錐の内角の半分である角度τを表している。
【００４２】
図１２が、略円錐形の形状である角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの正面図１２００である。
図１２Ａが、図１２の角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの端面図１２００Ａである。
角カーバイドエンドミル切削工具１２０１Ａの軸部の直径１２０１、切削工具の長さ１２０２、および、工具の円錐の内角１２０３が、図１２Ａに示されている。
切削表面の長さ１２０４、および、溝面の長さ１２０５も、図１２Ａに示されている。
符号１２０６、１２０７が、第１の溝を示しており、符号１２０８、１２０９が、第２の溝を示している。
【００４３】
図４Ａを参照すると、２α＝６０°の部品の溝の内角、および、４５°の傾斜角βにおいて、工具の円錐の内角１２０３は、図９Ｅから導出される後述の式を使用して、４１．４０°と計算される。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が工具の一端を定め、工具の円錐が、完全な部品をスミリングするために部品から十分に長く延在している。
【００４４】
図９が、スミリング加工の概略図９００であり、図９には、被加工物に対して４５°の傾斜角にあり、被加工物を切削している回転切削工具（角スミリング・カッタカーバイド工具）５３６が示されている。
符号８４５Ｔが、回転切削工具５３６の背後の歯である。
【００４５】
図４Ａ、および、図９を参照すると、図９においては１つの歯８４５Ｔしか見て取ることができないが、符号８４６Ｓが外歯スプライン５９９Ｓの溝角度ＳＡｅを表している。
シェイピング、および、ミリングの作用の組み合わせ、すなわち、スミリングによって、回転切削工具５３６をスプラインの使用可能部分の全体を通って移動させ、隣接の造作（８３６）の面に回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを加工し、その後に逆方向５４１に引き戻し５４０を行い、サイクル５４２、５３９、５４０、５４１を繰り返すことができる。
この例では、隣接の造作（８３６）が、段部８３６である。
スミリングによる設計、および、製造方法によれば、スプラインの下方、または、上方に周状に位置する従来の環状の工具逃げが不要になる。
スミリング装置、および、スミリング加工を使用することで、スプラインの全長を係合に使用することができ、スプライン接続の強度を高めることができる。
スプライン接続装置の有効幅が、空間を節約し、荷重伝達能力を高める。
【００４６】
さらに図９を参照すると、斜めを向いた切削工具５３６が、図９に示されるとおり、ただ１回の下方への通過を行っている。
図示の切削工具５３６は、右方向のカッタである。
しかしながら、任意の切削の向きを使用することができ、例えば、左方向のカッタを使用することができる。
図９は、外歯スプライン５９９Ｓの大径Ｄａｅ、および、外歯スプライン５９９Ｓの小径Ｄｒｅをも示している。
【００４７】
さらに図９を参照すると、被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７に、回転している回転切削工具５３６が経路５４２に沿って係合する。
回転切削工具５３６が、被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７から、図示の経路５３９に沿って、上部の円柱形部分の全長にわたって移動して溝角度８４６Ｓ（歯溝）を形成し、被加工物の隣接構造（段部８３６）に移動して回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを形成する。
次いで、回転切削工具５３６が、回転している回転切削工具５３６の傾斜の角度にある経路５４０に沿って、被加工物の隣接構造（段部８３６）から引き戻される。
次いで、回転切削工具５３６が、経路５４１に沿って初期の位置に戻され、被加工物が、次のスミリング作業のための位置に配置される。
被加工物は、次のスミリング作業の前に、回転させられて位置決めされる。
次いで、経路５４２に沿って被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７を回転している回転切削工具５３６に係合させるステップ、回転している回転切削工具５３６を被加工物の上部の円柱形部分の上端部８３７から上部の全長にわたって経路５３９に沿って移動させ、被加工物の隣接構造（段部８３６）に移動させて回転切削工具５３６の工具逃げ部８４６Ｒを形成するステップ、および、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜の角度に沿って被加工物の隣接構造（段部８３６）から経路５４０に沿って引き戻すステップが、繰り返される。
次いで、回転切削工具５３６が、経路５４１に沿って初期の位置に戻され、被加工物が、次のスミリング作業のための位置に配置される。
【００４８】
図９Ｄが、被加工物から未だ除去されていない素材を示している図９Ａと同様の概略図である。
すでに述べたように、外歯スプライン５９９Ｓ、または、内歯スプライン６３１Ｂから素材を除去するために、１回の通過だけしか必要とされない。
【００４９】
図９Ａが、スミリング・カッタ・カーバイド工具、および、部品の溝の内角２αの概略図９００Ａであり、図９Ａには、傾斜角βにあるスミリング・カッタ・カーバイド工具が、直角な図に示され、部品の溝の内角２αが、横方向の図において楕円形の投影の一部として示されている。
図９Ｂは、図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図９００Ｂであり、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させ、部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの回転切削工具の切削外形に向けている。
図９Ｃは、図８Ｇの部分拡大図９００Ｃであり、部品の溝の内角２αの楕円形の投影の方向に向けられた回転切削工具（カーバイド・スミリング・カッタ工具）５３６を示している。
【００５０】
図９Ｅに示す解析の目的は、回転切削工具５３６の円錐の内角２τを決定することにある。
回転切削工具５３６の円錐の内角２τを知ることで、回転切削工具５３６の設計者は、傾斜角β、および、部品の溝の半角αに鑑みて正しいプロポーションを有する回転切削工具５３６を製作することができる。
部品の溝の半角α、および、傾斜角βに鑑みたτの解の導出は、図９Ｅにもとづいて、以下のとおりである。
同等の導出を図９Ａ、および、９Ｂに関して実行することができるが、ここでは示さない。
図９Ｅを参照し、Ｗ１を回転切削工具５３６の楕円の長軸の半分とし、Ｗ２を回転切削工具５３６の楕円の短軸の半分として、部品の溝の表面に接する回転切削工具５３６の楕円の点ＰのＸ，Ｙ座標を突き止め、次いで所望の結果τにつながる高さＡを求める。
【００５１】
楕円の式は、
【数１】
である。
【００５２】
楕円上の任意の点Ｐにおける接線の傾斜を求めるために、楕円の式の一次導関数を求める。
【数２】
ここで、
【数３】
であり、
したがって
【数４】
であり、
Ｙについて解くと
【数５】
であり、
次いで、Ｙを上記「数１」の楕円の式に代入してＸについて解くと、
【数６】
であり、
ここで、
Ｗ１＝１、
Ｗ２＝Ｗ１・ｃｏｓβ
【数７】
であるから、代入により、
【数８】
【数９】
であり、
「ａ」、および、τの値が、図９Ｅの三角法から得られ、
【数１０】
である。
【００５３】
図９Ｅを参照し、ひとたび回転切削工具５３６の円錐の内角の半分τが知られると、当然ながら、回転切削工具５３６の円錐の内角である２τも知られる。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在している。
外歯スプライン５９９Ｓの溝角度２αの実際の構成が、外歯スプライン５９９Ｓの所望の仕様とともに、考慮されなければならない。
【００５４】
回転する回転切削工具５３６としての角カーバイドエンドミル切削工具、および、回転するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具について工具のサイズを決定する手順は、インボリュートの工具に関して半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３の決定が追加されるが、実質的に同じである。
技術者が、インボリュート歯の寸法にもとづき、試行錯誤のプロセスによってＲ１、Ｒ２、および、Ｒ３の寸法を決める。
【００５５】
スミリング加工によるスプラインの作成に使用することができる素材は、これらに限られるわけではないが８６２０、８８２０、４８２０、４３２０、４３４０、４１４０、９３１０、などの合金鋼や、Ｄ４５１２、Ｄ５５０６、Ｄ７００３、などといった品種のダクチル鋳鉄や、３００系列のステンレス鋼など、意図される荷重に対応できる任意の工学材料である。
【００５６】
図５は、図５Ａの線５−５に沿って得た被加工物５３１の概略の部分断面図５００であり、図５に示すように、被加工物５３１が、被加工物５３１の段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに切り込んだ回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒを有する外歯スプライン５９９Ｓを製造するために角カーバイドエンドミル（５３６）で加工されている。
【００５７】
図５Ａは、被加工物５３１の概略の斜視図であり、図５Ａには、上部の円柱形部分５３１Ｃの外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔと、中間の段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに切り込まれた回転切削工具５３６の逃げのための斜めの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒとを有する仕上がった外歯スプライン５９９Ｓが示されている。
さらに図５Ａには、内歯スプライン６３１Ｂの歯との噛合のための外歯スプライン５９９Ｓの溝（歯溝）５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓが示されている。
円柱の上部５３５が、本明細書において後述されるとおり、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが図７に示されるとおりに雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａと結合したときに、沈め穴の係合面６３０に係合する。
【００５８】
再び図５、および、５Ａを参照すると、上述したように、回転切削工具５３６が切削を開始すると考えられる被加工物５３１の上部に示されている。
そして、図示のとおり、外歯スプライン５９９Ｓの溝角度（歯溝）が、符号５０５Ｓで示されている。
図５に示されているとおりの回転切削工具５３６は、右方向の切削工具であり、矢印５３６Ｒが、回転切削工具５３６の回転を示している。
切削溝５３６Ａ、５３６Ｂが、回転切削工具５３６上に示されている。
また、回転切削工具５３６は、左向きの切削工具であってもよく、ただ１つの溝を有する構造でもよい。
【００５９】
回転切削工具５３６の基本位置は、矢印５４１の上部である。
回転切削工具５３６は、傾斜角βの矢印５４２の経路に沿って被加工物５３１に係合させられる。
次いで、回転切削工具５３６は、矢印５３９の経路に沿って下方に進んで、上部の円柱形部分５３１Ｃの外周から素材を切削し、結果として、スロット／溝角度／歯溝５０５Ｓを示す切削、および、切削の後方の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０６Ｔの形成がもたらされる。
同一のスミリング加工を生成するために、他の工具の経路も使用することができる。
例えば、基本位置が、図５に見られるよりも高くてよい。
回転切削工具５３６は、経路５３９に沿って進み続け、段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに斜めの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を切削する。
符号５４０が、傾斜角βに沿った回転切削工具５３６の引き戻し経路を示している。
符号５４１が、経路５４１に沿った回転切削工具５３６の基本位置への回転切削工具５３６の再配置経路を示している。
回転切削工具５３６が基本位置に動かされる一方で、被加工物５３１は、被加工物５３１を次のスミリング作業に合わせて再配置するために、矢印５３７Ａによって示されるとおりに回転させられ、あるいは位置決めされる。
さらに図５を参照すると、スロット／外歯スプライン５９９Ｓの溝角度／歯溝５１９Ｓ、および、外歯スプライン５９９Ｓの歯５１８Ｔが示されている。
符号５１９Ｒが、段部５３２に切り込まれたさらなる斜めの工具逃げ部を示している。
各々の歯溝が、それぞれ斜めの工具逃げ部（５１９Ｒ等）を有している。
【００６０】
図５Ｂが、図５に示した被加工物の概略の平面図５００Ｂであり、図５Ｂには、回転切削工具５３６を逃がすための外歯スプライン５９９Ｓの工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒと、後述する内歯スプライン６３１Ｂの歯と噛合する外歯スプライン５９９Ｓの溝（歯溝）５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓと、外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔとが示されている。
【００６１】
図５Ｃは、図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図５００Ｃであり、外歯スプライン５９９Ｓのこの図（図５Ｃ）が、さらに詳しく後述されるとおり、図７において使用される。
【００６２】
図５、および、図５Ａには、ベース部５３１Ｂと、段部５３２と、円柱形部分５３１Ｃとを備える雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが開示されている。
段部５３２が、ベース部５３１Ｂと円柱形部分５３１Ｃとの間に位置している。
円柱形部分５３１Ｃが、外歯スプライン５９９Ｓを備えており、外歯スプライン５９９Ｓは、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓを備えており、隣り合う歯溝の間に複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔが形成されている。
歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…は、隣り合う歯の噛合い面と、隣り合う歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々が、雄のスプライン接続装置の段部５３２、および、ベース部に斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を備えている。
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートの噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００６３】
図６は、スミリング加工によって製造された内歯スプライン６３１Ｂの概略の斜視図６００であり、沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂが、被加工物である雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの中央におおむね位置している。
被加工物（６３１Ａ）は、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
場合によっては、本明細書において使用されるとおり、雌のカラー接続装置（雌のスプライン接続装置）という用語が、図６、６Ａ、および、６Ｂに示されている構造を定義するために使用される。
周状の沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂが、隣接の構造を終端としており、すなわち、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
図６Ａは、図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図６００Ａであり、図６Ａには、内歯スプライン６３１Ｂ、沈め穴の係合面６３０Ｃに切り込まれた斜めの工具逃げ６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、５０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ、および、被加工物（６３１Ａ）の上面６３２Ｔが示されている。
図６Ａは、本明細書においてさらに詳しく後述されるとおりに図７において使用される。
図６Ｂは、図６、および、図６Ａに示した被加工物（６３１Ａ）の平面図６００Ｂであり、図６Ｂには、被加工物（６３１Ａ）の上部の上面６３２Ｔが示されている。
【００６４】
図６、図６Ａ、および、図６Ｂは、被加工物（６３１Ａ）の上部のおおむね周状の沈め穴の内歯スプライン６３１Ｂを示している。
対をなす外歯スプライン５９９Ｓの歯が係合する複数の内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓが、図６、図６Ａ、および、図６Ｂにおいて、沈め穴の内周面を巡って等間隔に位置するものとして示されている。
沈め穴は、被加工物（６３１Ａ）の上部に所望の深さ（あるいは、深さを長さと表現することができる）まで続いており、平坦な沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
沈め穴の係合面６３０Ｃには、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、…がスミリング加工によって形成されている。
複数の内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔ、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０４Ｒ、５０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ、および、沈め穴の係合面６３０Ｃも、図６、図６Ａ、および、図６Ｂに示されている。
各々の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…（６０２Ｓ、６０４Ｓ、…）に、それぞれ斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…（６０２Ｒ、６０４Ｒ、…）が組み合わせられている。
【００６５】
図６、図６Ａ、および、図６Ｂを参照すると、ベース部６３１、および、上部６３２を備える雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが開示されている。
上部６３２が、凹状に加工された略円柱形のハブ部（６３１Ｂ）を備えている。
ハブ部（６３１Ｂ）が、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端とする内歯スプライン６３１Ｂを備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、互いに周方向に間隔を空けつつ位置する複数の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓを備えており、隣り合う歯溝の間に複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔが形成されている。
歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…は、隣り合う歯の噛合い面と、隣り合う歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の各々が、沈め穴の係合面６３０Ｃに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、…を備えている。
内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々は、斜めの噛合い面、真っ直ぐな噛合い面、インボリュートの噛合い面、全湾曲の噛合い面、または、真っ直ぐな噛合い面であってよい噛合い面を備えている。
【００６６】
図７が、完全に係合、または、結合したスミリングによる雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、スミリングによる雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図７００である。
図７は、図７Ｃの線７−７に沿って得られている。
図６Ａに示したとおりの雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが、図７に示されている。
図５Ｃに示したとおりの雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａと噛合して図７に示されている。
さらに図７を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａが完全に結合したとき、外歯スプライン５９９Ｓの円柱形部分の上面５３５が、沈め穴の係合面６３０Ｃに係合する。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５４０Ｔが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのスロット、または、内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６１８Ｓに示されている。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５１８Ｔが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのスロット、または、内歯スプライン６３１Ｂの溝（歯溝）６０４Ｓに示されている。
斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部６１８Ｒ、６０４Ｒが、上部６３２に位置する沈め穴の係合面６３０Ｃに切り込まれて示されている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上面６３２Ｔが、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの中間の段部５３２に係合する。
外歯スプライン５９９Ｓの斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部は、図７の図においては、断面の切断が線５Ｃ−５Ｃに沿うように図５Ｂに示されているとおりに外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５１８Ｔを通って得られているため、妨げられていて見えていない。
【００６７】
さらに図７を参照すると、有効面幅（スミリング）ＥＦｓが、スプライン接続の長さＳＣと等しい。
外歯スプライン５９９Ｓの歯、および、内歯スプライン６３１Ｂの歯の全長が利用される（ここでは、外歯スプライン５９９Ｓの歯の長さＬ１、および、内歯スプライン６３１Ｂの歯の長さＬ２が同じである）ことで、所与のスプライン接続の長さならびに内歯スプライン６３１Ｂの歯の所与のピッチ径、および、構造において、荷重伝達能力を大幅に向上させることができる。
Ｌ１、および、Ｌ２が示されている図７Ｂを参照されたい。
【００６８】
さらに図５〜図７を参照すると、スプライン接続装置７０１が開示されており、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａを備えている。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａが、ベース部５３１、段部５３２、および、円柱形部分５３１Ｃを備えている。
段部５３２が、ベース部５３１Ｂと円柱形部分５３１Ｃとの間に位置している。
外歯スプライン５９９Ｓが、円柱形部分５３１Ｃに位置しており、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓを備えており、隣り合う第１の歯溝の間に複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…が形成されている。
複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々は、隣り合う外歯スプライン５９９Ｓの歯の噛合い面と、隣り合う外歯スプライン５９９Ｓの歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の各々が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの段部５３２、および、ベース部５３１Ｂに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための外歯工具逃げ部としての工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…を備えている。
雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａは、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
略円柱形のハブ部が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２に凹状に形成されている。
凹状のハブ部は、内周、および、内歯スプライン６３１Ｂを備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
内歯スプライン６３１Ｂは、互いに周方向に間隔を空けつつ位置する複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ａ、６２６Ｓ、６２８Ｓを備えており、隣り合う第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の間に内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…が形成されている。
第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…は、隣り合う内歯スプライン６３１Ｂの歯の噛合い面と、隣り合う内歯スプライン６３１Ｂの歯をつなぎ合わせる隅肉とによって形成されている。
複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…の各々が、沈め穴の係合面６３０Ｃに斜めに延在する回転切削工具５３６を逃がすための内歯工具逃げ部としての工具逃げ部６０２Ｒ、６０４Ｒ、…を備えている。
【００６９】
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、内歯スプライン６３１Ｂの複数の第２の歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…のうちの対応する１つに位置する。
内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、外歯スプライン５９９Ｓの複数の第１の歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…のうちの対応する１つに位置する。
外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…のうちの２つと係合でき、内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…のうちの２つと係合できる。
【００７０】
図５Ｃ、および、図７を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの外歯スプライン５９９Ｓの複数の歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の各々が、段部５３２から円柱形部分５３１Ｃの上面５３５まで測定して、第１の長さＬ１を有している。
図６Ａ、および、図７を参照すると、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａのハブ部の内歯スプライン６３１Ｂの複数の歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の各々が、上部６３２の上端６３２Ｔから沈め穴の係合面６３０Ｃまで測定して、第２の長さＬ２を有している。
外歯スプライン５９９Ｓの第１の長さＬ１が、内歯スプライン６３１Ｂの第２の長さＬ２と等しい。
第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２は、図７に示されるように、スミリング加工によって製作されるスプライン接続装置の有効面幅ＥＦｓである。
【００７１】
参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの円柱形部分５３１Ｃが、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２に凹状に加工された略円柱形のハブ部の沈め穴の係合面６３０Ｃと係合し、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの段部５３２が、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの上部６３２の上面６３２Ｔと係合する。
上述のように、複数の外歯スプライン５９９Ｓの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…の一部分が、複数の内歯スプライン６３１Ｂの歯６０３Ｔ、６０５Ｔ、…の一部分に係合する。
互いの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…（６０３Ｔ、６０５Ｔ、…）の係合は、完全な係合、または、部分的な係合であってもよい。
【００７２】
本発明の別の例、または、表現は、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）を備えるスプライン接続装置に関する。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）が、段部５３２、および、円柱形部分５３１Ｃを備えている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の円柱形部分５３１Ｃは、段部５３２から上部の上端まで延在しており、第１の長さＬ１を有する外歯スプライン５９９Ｓを備えている。
雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）が、ベース部６３１、および、上部６３２を備えている。
上部６３２が、第２の長さＬ２を有する内歯スプライン６３１Ｂを有している沈め穴（６３１Ｂ）を備えている。
内歯スプライン６３１Ｂは、沈め穴の係合面６３０Ｃを終端としている。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）、および、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）が、雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の段部５３２を雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）の上部６３２と係合させて一体に連結される。
雄部材（雄のスプライン部、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ）の円柱形部分５３１Ｃの上面が、雌部材（雌のスプライン部、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）（６３１Ａ）の沈め穴（６３１Ｂ）の係合面と係合する。
スプラインの第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２は、等しい。
外歯スプライン５９９Ｓが内歯スプライン６３１Ｂに完全に噛合し、スミリングによる接続部の有効面幅の長さＥＦｓは、スプラインの第１の長さＬ１、および、第２の長さＬ２に等しい。
【００７３】
図７Ａは、部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図である。
図７Ａは、外歯スプライン５９９Ｓのスロット／溝角度／歯溝に係合する内歯スプライン６３１Ｂの歯６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、および、６１７Ｔを示している。
歯５０４Ｔが、スロット、または、溝（歯溝）６１８Ｓに部分的に係合し、歯５１８Ｔが、スロット、または、溝（歯溝）６０４Ｓに部分的に係合している。
歯溝６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、および、６１８Ｓも、同様に図７Ａに示されている。
例えば、図７に示されるとおりに完全に係合したときに、スプラインが一体に保持されるように保証するために、外部の手段を使用できる。
【００７４】
図７Ｂは、お互いから離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの概略の断面図である。
図７Ｃが、図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図７００Ｃであり、係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）５３１Ａの外歯スプライン５９９Ｓ、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）６３１Ａの内歯スプライン６３１Ｂを示している。
すべての内歯スプライン６３１Ｂの歯、すべての外歯スプライン５９９Ｓの歯、すべての外歯スプライン５９９Ｓのスロット／溝角度／歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…、および、すべての内歯スプライン６３１Ｂのスロット／溝角度／歯溝６０２Ｓ、６０４Ｓ、…が、図７Ｃに示されている。
図７Ｄは、図７Ｃの一部を拡大した図７００Ｄである。
外歯スプライン５９９Ｓの歯５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、ならびに内歯スプライン６３１Ｂの歯６０１Ｔ、６２７Ｔ、および、６２５Ｔが、拡大図７００Ｄに示されている。
外歯スプライン５９９Ｓのスロット、または、歯溝５２１Ｓ、５２３Ｓ、および、５２５Ｓ、ならびに内歯スプライン６３１Ｂのスロット、または、歯溝６０２Ｓ、６２８Ｓ、および、６２６Ｓが、図７Ｄに示されている。
【００７５】
図７Ｅは、図７、および、従来技術の図３の両方を互いに比較して示した概略の断面図７００Ｅであり、図７Ｅには、スミリング加工によって製作された図７に示されるスプライン接続装置がスプライン接続の長さＳＣに等しい有効面幅ＥＦｓを有すること、および、図３の従来技術の有効面幅ＥＦが同じ長さのスプライン接続ＳＣについてＥＦｓよりもはるかに短いことが、示されている。
図３に示されるとおり、外歯スプライン１９９、および、内歯スプライン２２０Ａについて、製造される面幅ＦＷは同じ長さである。
【００７６】
従来技術の有効面幅ＥＦは、以下のとおり
ＥＦ＝ＳＣ−２ＣＲ
であり、以下のとおり
ＥＦｓ＝ＳＣ
である有効面幅（スミリング）ＥＦｓよりもはるかに小さい。
【００７７】
図７Ｅは、スミリングによるスプライン接続について、図３の従来技術との図による直接的な比較を可能にする。
スミリングによるスプライン接続の方がはるかに効率的であり、所与の接続長ＳＣにおいて、スミリングによる接続の有効幅ＥＦｓは、従来技術のＥＦよりもはるかに大きい。
【００７８】
図８は、本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）（５３１Ａ、８３１）の正面図８００であり、図８には、４５°の傾斜角に向けられた回転切削工具（エンドミル工具）５３６を使用して被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）上にスミリングされる外歯スプライン８９９が示されている。
符号８６９Ｔ、８７１Ｔ、８７３Ｔ、８７５Ｔ、８７７Ｔが、図８の実施例の外歯スプライン８９９の歯を指しており、符号８７０Ｓ、８７２Ｓ、８７４Ｓ、８７６Ｓ、８７８Ｓが、対をなす内歯スプライン６３１Ｂの歯を受け入れるための溝角度（または、歯溝）を指している。
符号８０１が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）のベースを指し、符号８０２が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の中間部を指し、符号８０３が、被加工物の円柱形部分の上部を指し、符号８０４が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の段部を指している。
符号８２０が、工具ホルダを指し、符号８２１が、チャックを指し、符号８２５が、５軸のエンドミルであるＭａｚａｋを指している。
回転切削工具５３６を適切な傾斜角に向けることができる任意のエンドミルが、スミリング加工の実行に適することができる。
符号８８８、８８９が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を所定の位置に保持するチャックを示している。
【００７９】
スミリング加工のさらなる利点は、例えば、Ｍａｚａｋ ５軸エンドミルなどの機械が、機械の１つの設定にて被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の片側のすべての造作を機械加工でき、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を作業場を巡って他の作業台に運ぶ必要がないため、機械の設定時間が短縮されることにある。
またさらには、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の所与の側の機械加工作業のすべてが、Ｍａｚａｋ ５軸エンドミルなどのただ１つのエンドミルによって実行されるため、整列の誤差が実質的になくなる。
換言すると、外歯スプライン８９９の歯のうちの１つを被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の他の造作に対して整列させ、あるいは被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の特定の周位置を被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の他の造作に対して整列させるべき場合に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の片側ごとに１回のチャッキングだけでよいため、再チャッキング（複数回の設定）に起因する整列ずれがなくなる。
【００８０】
図８Ａは、別の被加工物８３１であるスピンドルの斜視図８００Ａである。
リム８３２が、スピンドルを別の構造体に取り付けるためのねじ山付きのボルト穴を備えている。
凹所８６０が、円柱形のスピンドル８３４の周囲を周状に延在している。
通路８８０が、スピンドルを貫いている。
段部８３６が、外歯スプライン８９９の隣接構造である。
外歯スプライン８９９の歯８３９Ｔ、８４１Ｔ、８４３Ｔ、８４５Ｔ、対をなす内歯スプライン６３１Ｂの歯を受け入れるための歯角度／歯溝／スロット８４７Ｔ、８４０Ｓ、８４２Ｓ、８４４Ｓ、８４６Ｓ、８４８Ｓ、および、回転切削工具５３６を逃がす工具逃げ部８４０Ｒ、８４２Ｒ、８４４Ｒ、８４６Ｒ、８４８Ｒが、図８Ａに示されている。
【００８１】
図８Ｂが、図８Ａで説明した特徴を示している図８Ａの被加工物／スピンドル８３１の平面図８００Ｂである。
図８Ｃが、図８Ａの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂのスピンドル／被加工物８３１の平面図の断面図８００Ｃであり、歯溝８４６Ｓ、および、工具逃げ部８４６Ｒが示されている。
【００８２】
図８Ｄは、本発明の別の実施例、すなわち、図８、および、図８Ａに示した被加工物８３１と同様の被加工物を示す斜視図８００Ｄであり、図８Ｄには、段部８３６Ａの周状の溝８３６Ｇが、外歯スプライン８９７Ａに隣接していることが示されている。
図８Ｄに、溝８３６Ｇ、および、溝内の面取り８３６Ｃが示されている。
図８Ｄの実施例の歯溝８４０Ｓ、８４２Ｓ、…を作成するための加工においては、溝８３６Ｇが工具逃げとして機能するため、回転切削工具５３６を逃がす図８Ａに示す個々の工具逃げ部は不要である。
図８Ｅが、図８Ｄと同じ構成要素、および、造作を示している図８Ｄの平面図８００Ｅである。
図８Ｆが、図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図であり、図８Ｆには、歯溝８４６Ｓ、溝８３６Ｇ、および、面取り８３６Ｃが示されている。
【００８３】
図８Ｇが、図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図であり、図８Ｇには、内歯スプライン６３１Ｂの歯と噛合できる外歯スプライン８９９の歯溝（符号は付されていない）を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）（８３１）の円柱形部分にスミリングしている回転切削工具５３６が示されている。
図８Ｇは、回転切削工具５３６の態様のいくつかを説明するために、図９に関連して使用される。
【００８４】
図１０が、沈め穴（１０２０）と、スミリング加工によって製作された内歯スプライン１０２０とを有するキャリア１０００の斜視図である。
図１０Ａは、図１０の平面図１０００Ａである。
キャリア１０００は、装置（１０００）の内周を巡って等間隔で位置する複数の歯１００３Ｔ、１００５Ｔ、１００７Ｔを備えている。
歯溝１００２Ｓ、１００４Ｓ、１００６Ｓ、および、１００８Ｓが、キャリア１０００の内周を巡って等間隔で位置しており、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯と噛合することができる。
回転切削工具（カーバイド切削円錐工具）５３６が、上述のように沈め穴（１０２０）の内周の歯溝１００２Ｓ、１００４Ｓ、…をスミリング加工している状態で示されている。
【００８５】
隣接の構造の直近にスプラインを製造するためのプロセスであって、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）を固定するステップと、多数の他のステップとを含むプロセスが、開示されている。
図５、および、図９を参照すると、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、上方の円柱形部分５３１Ｃと、隣接の構造５３２とを備えており、上部の円柱形部分５３１Ｃが、上部、または、上端部５３５を備え、或る長さを有している。
回転切削工具５３６が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃに対して傾斜角βに向けられ、当然ながら回転５３６Ｒをさせられる。
回転している回転切削工具５３６が、回転切削工具５３６を基本位置（矢印５４１の先端）から移動することによって、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの上端部５３５と係合する。
回転切削工具５３６が、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの端部８３７（上端部５３５）から線、または、経路５３９に沿って動かされ、切削作用によって上部の円柱形部分５３１Ｃの全長にわたって素材を除去するとともに、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造である段部５３２に動かされて、回転切削工具５３６の工具逃げ部５０５Ｒを形成する。
歯溝５０５Ｓなどの歯溝が、回転切削工具５３６の切削作用によって形成される。
次いで、回転切削工具５３６は、回転している回転切削工具５３６の傾斜角βに沿って、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造から線、または、経路５４０に沿って引き戻される。
次いで、回転切削工具５３６が、線、または、経路５４１に沿って垂直方向に初期位置（基本位置）に戻され、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、次のスミリング作業のための位置に配置される。
雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａが、各々の歯溝を切削した後で別の歯溝を形成できるように回転させられ、あるいは位置決めされる。
スプラインの歯５０４Ｔ、５０６Ｔ、…は、間隔を空けて位置する２つの歯溝５０３Ｓ、５０５Ｓ、…の間に形成される。
次いで、回転している回転切削工具５３６を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）の上部の円柱形部分の端部に係合させるステップ、回転切削工具５３６を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの上部の円柱形部分５３１Ｃの上端部５３５から移動させ、切削作用によって上部の全長にわたって素材を除去するとともに、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造（５３２）に移動させて、回転切削工具５３６の工具逃げ部を形成するステップと、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜角βに沿って雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置、被加工物）５３１Ａの隣接の構造（５３２）から引き戻すステップとが繰り返される。
【００８６】
このプロセスに関して、回転切削工具５３６を外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）に合わせて寸法付けるステップは、図９Ｅに関して上述したように決定される回転切削工具５３６の円錐の内角２τと、名目上は６０°であるように技術者によって選択される部品の溝の内角２αと、傾斜角βとにもとづく。
ひとたび２τが知られると、回転切削工具５３６の長さが決定される。
キャップ半径が、形成径において確立され、回転切削工具５３６の円錐が、部品の溝／スロットを完全にスミリング加工するために部品から十分に長く延在する。
上述のプロセスは、隣接の構造が段部５３２であり、回転切削工具５３６の工具逃げ部５０３Ｒ、５０５Ｒ、…が傾斜角で段部５３２に延在している外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を生み出すことができる。
【００８７】
隣接の構造の直近にスプラインを製造するための別のプロセスが、図１０、および、他の図に関連して開示されている。
図１０を参照し、このプロセスのステップは、沈め穴（１０２０）と沈め穴（１０２０）に近接した隣接構造１０３０Ｃとを有する被加工物（１０００）を固定するステップを含む。
符号１０２０が、沈め穴と沈め穴の内周に形成された内歯スプラインとを全体的に指すために使用されている。
沈め穴（１０２０）は、沈め穴（１０２０）の係合面１０２０Ｃの深さまで延在している。
沈め穴（１０２０）は、端部１００１を備えており、端部１００１から沈め穴（１０２０）の係合面１０３０Ｃまでの距離としての長さを備えている。
基本位置において、回転切削工具５３６が、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に対して或る傾斜角に向けられる。
回転切削工具５３６は、当然ながら回転５３６Ｒをさせられ、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に係合させられる。
次に、回転している回転切削工具５３６が、被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１から移動し、切削の作用によって沈め穴の全長（端部１００１から沈め穴（１０２０）まで）にわたって素材を除去するとともに、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）に移動して、回転切削工具５３６の工具逃げ部（例えば、１００２Ｒ）を形成する。
回転切削工具５３６の工具逃げ部（例えば、１００２Ｒ）の生成の後で、回転切削工具５３６は、回転している回転切削工具５３６の傾斜角に沿って被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）から引き戻される。
【００８８】
このプロセスのさらなるステップは、回転切削工具５３６を初期位置（基本位置）に戻すステップ、各々の歯溝（１００２Ｓ、１００４Ｓ、…）の生成の後で被加工物（１０００）を回転させることによって被加工物（１０００）を位置決めするステップ、および、回転している回転切削工具５３６を被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１に係合させるステップと、回転している回転切削工具５３６を被加工物（１０００）の沈め穴（１０２０）の端部１００１から移動させ、切削の作用によって沈め穴（１０２０）の全長にわたって素材を除去するとともに、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）に移動させて、斜めの回転切削工具５３６の工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）を形成するステップと、回転切削工具５３６を回転している回転切削工具５３６の傾斜角に沿って被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）から引き戻すステップとを繰り返すステップを含む。
【００８９】
上述のプロセスは、内歯スプライン（１０２０）を生成することができ、隣接構造は、沈め穴（１０２０）の係合面１０３０Ｃであってよく、回転切削工具５３６の工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）が、傾斜角で沈め穴（１０２０）に延在する。
このプロセスに関して、回転切削工具５３６を寸法付けるステップは、回転切削工具５３６の円錐の内角にもとづき、部品の溝の内角、および、傾斜角にもとづく。
外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を製造するためのスミリング加工が、開示されている。
このプロセスは、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）によって伝えられるべき荷重を割り出すステップを含む。
荷重は、用途のパラメータによって決定される。
図４〜図４Ｃ、および、図９〜図９Ｂを参照すると、ピッチ円Ｄが、割り出された荷重にもとづいて外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）について選択される。
次いで、歯の数Ｎが、円ピッチＣＰが十分に大きく、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯が十分に大きく、指定の荷重に対応できるように選択される。
次いで、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の長さが、割り出された荷重、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の選択されたピッチ径、円ピッチＣＰ、歯、および、シャフトへのせん断、および、圧縮応力、スプラインのはめ合い、ならびに内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の歯と外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯との間に得られる係合にもとづいて決定される。
次いで、回転切削工具５３６の傾斜角βが選択され、部品の溝の内角２αも選択される。
部品の溝の内角は、妥当な確度の範囲において選択される。
回転切削工具５３６の円錐の内角２τが、β、および、αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて計算される。
ひとたび回転切削工具５３６の円錐の内角２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
【００９０】
次に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が、適当なエンドミルにチャックされる。
チャック後に、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）がスミリング加工され、適切に寸法付けられた回転切削工具５３６、および、５軸のＭａｚａｋエンドミルによるスミリング加工を使用して、適切な外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の溝角度（歯溝）が生成される。
プロセスは、回転切削工具５３６を逃がすために被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の隣接構造（５３２、８０４、８３６、８３６Ａ）に斜めの工具逃げ部（５０３Ｒ、５０５Ｒ、…、８４０Ｒ、８４２Ｒ、…８３６Ｇ）をスミリング加工することをさらに含む。
典型的には、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が円柱形であり、隣接構造が段部（５３２、８０４、８３６、８３６Ａ）である。
スミリング加工によるスプラインを生成するために、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）が、被加工物（５３１、８００〜８０４、８３１）の外周を巡って等間隔に位置する複数の角度（歯溝）をスミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯を形成することができるよう、回転によって位置決めされる。
【００９１】
回転切削工具５３６を寸法付けるステップは、傾斜角β、および、部品の溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムを使用して、回転切削工具５３６の円錐の内角２τに到達するステップを含む。
ひとたび２τが知られると、形成径までのキャップ半径が回転切削工具５３６の一端を定め、回転切削工具５３６の円錐が、完全な部品を製作するために部品から十分に長く延在する。
言い換えると、回転切削工具５３６の円錐のキャップ半径が形成径に定められ、回転切削工具５３６の円錐が、回転切削工具５３６の先端側の端部（一端）を定めており、回転切削工具５３６の先端側の円錐をスプラインから十分に長く延在して回転切削工具５３６の先端側と反対側の端部が形成される。
これに限られるわけではないが、典型的には、傾斜角βが好ましくは３０〜６０°の範囲にあり、部品の溝の角度αが好ましくは４０〜７５°の範囲にある。
【００９２】
回転切削工具５３６は、カーバイド切削部を含み、回転切削工具５３６は、２つの真っ直ぐな溝と、角スプラインを生成するための半径キャップとを含む。
角スプラインの用途において、ただ１つの溝を使用することができる。
インボリュートのスプラインが所望される場合には、回転切削工具５３６が、適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を製造するための複数のインボリュート半径を含む。
インボリュート歯を製造するために、いくつかの溝を使用することができる。
【００９３】
直線状の噛合い面のスプラインがスミリング加工される場合、回転切削工具（エンドミル）５３６が円柱の形状に近付くと考えられ、傾斜角が９０°に近付くと考えられる。
段部などの隣接構造にスミリング加工される工具逃げ部は、深さが円柱形の回転切削工具５３６の直径になると考えられる円形の経路に近付くと考えられる。
【００９４】
内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）を製造するためのプロセスが開示され、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）を製造するためのプロセスに類似している。
このプロセスは、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）によって伝達されるべき荷重を割り出すステップを含み、このステップは、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）に関して上述したステップと同じである。
次に、対をなす外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）のピッチ円が、上述のように選択される。
次に、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の長さが、割り出された荷重、および、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の選択されたピッチ径にもとづいて決定される。
次いで、歯の数Ｎが、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の円ピッチが十分に大きく、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の歯が荷重に対応できるように選択される。
次に、外歯スプライン（５９９Ｓ、８９７Ａ、８９９）の部品の溝の内角２α°が選択され、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の部品の溝の内角が式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定される。
次いで、回転切削工具（エンドミル）５３６が、傾斜角β、および、内歯スプライン（６３１Ｂ、１０２０）の部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて寸法付けられる。
ひとたび２τが決定されると、キャップ半径が形成径に配置され、回転切削工具（エンドミル）５３６の他端が、スロット／溝の完全なスミリング加工を保証するために部品から十分に長く延在する。
言い換えると、回転切削工具５３６の先端側の円錐をスプラインから十分に長く延在して回転切削工具５３６の先端側と反対側の端部が形成される。
次いで、適切な被加工物（１０００）が、Ｍａｚａｋエンドミル、または、任意の他の市販の多軸のエンドミルにチャックされる。
次いで、被加工物（１０００）が、回転切削工具（回転切削カーバイド工具、エンドミル）５３６を使用してスミリング加工され、被加工物（１０００）に適切な内歯スプライン１０２０の溝角度が生成される。
次いで、回転切削工具（回転切削カーバイド工具）５３６の斜めの工具逃げ部（１００２Ｒ、１００４Ｒ、…）が、被加工物（１０００）の隣接構造（１０３０Ｃ）にスミリング加工される。
典型的には、適切な被加工物（１０００）が沈め穴（１０２０）を備えており、沈め穴（１０２０）が内周面を有している。
周状に間隔を空けて位置する適切な内歯スプライン１０２０の歯、および、等間隔に位置する適切な内歯スプライン１０２０の溝角度（歯溝）を生成するために、被加工物（１０００）の内周を巡って複数の等間隔に位置する適切な内歯スプライン１０２０の溝角度（歯溝）をスミリング加工でき、したがって周状に間隔を空けて位置する内歯スプライン１０２０の歯を形成できるよう、被加工物（１０００）が回転させられて位置決めされる。
【００９５】
本発明を本明細書において十分に開示された本発明に従って、あくまでも例として説明した。
本明細書に提示の例について、変更、および、修正が可能であり、そのような変更、および、修正は、明確に本明細書に含まれ、そのような変更、および、修正のいずれも、添付の特許請求の範囲の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１００ ・・・ ベース、段部、円柱形の外歯スプライン部、および、工具逃げを従来からのカッタ−シェイパ工具、および、その動作経路とともに示している図１Ａの線１−１に沿って得た従来技術の雄の接続部材（シャフト部材）の概略の断面図
１００Ａ ・・・ 従来技術の斜視図
１００Ｂ ・・・ 従来技術の図１Ａの立面図
１００Ｃ ・・・ 従来技術の図１Ａの平面図
１０１ ・・・ ベース
１０１Ａ ・・・ 被加工物
１０２ ・・・ 段部
１０３ ・・・ 工具逃げ
１０４ ・・・ 歯
１０５ ・・・ 円柱形部分の上部
１０６ ・・・ カッタ−シェイパ工具
１０７ ・・・ 切刃
１０８ ・・・ カッタの運動の図
１０９ ・・・ カッタ−シェイパ工具の下方移動
１１０ ・・・ カッタ−シェイパ工具をスプライン（被加工物）から離す水平移動、または、横移動
１１１ ・・・ カッタ−シェイパ工具の縦移動、または、上方移動
１１２ ・・・ カッタ−シェイパ工具を整列させる再配置の移動
１２１ ・・・ 歯
１２２ ・・・ 歯の横腹、または、噛合い面
１２３ ・・・ 隅肉
１９９ ・・・ 外歯スプライン
２００ ・・・ 雌の接続部材（カラー部材）のベース、段部、円柱形の内歯スプライン部、および、工具逃げを示している従来技術の斜視図
２００Ａ ・・・ 図２の線２Ａ−２Ａに沿って得た従来技術の断面図
２００Ｂ ・・・ 図２の平面図
２０１ ・・・ 雌の接続部材のベース
２０１Ａ ・・・ 雌の接続部材
２０２ ・・・ 雌の接続部材の上部
２０３ ・・・ 雌の接続部材の工具逃げ
２０４ ・・・ 歯溝
２０５ ・・・ 雌の接続部材の歯
２０６ ・・・ 雌の接続部材の底部
３００ ・・・ 互いに係合した雄の接続部材、および、雌の接続部材の断面図
４００ ・・・ 角スプライン装置、および、基本的な用語の図解
４００Ａ ・・・ インボリュートスプライン装置、および、基本的な用語の図解
４００Ｂ ・・・ スミリング加工を使用して製造されたインボリュートスプライン接続装置の外歯スプライン、および、内歯スプラインについて、ピッチ径、外歯の大径、および、小径、内歯の大径、および、小径、ならびに円ピッチを示している概略図
５００ ・・・ 被加工物の段部、および、ベース部に切り込まれた工具逃げ部を備える外歯スプラインを製造するために角カーバイドエンドミルで加工される被加工物の図５Ａの線５−５に沿って得た概略の部分断面図
５００Ａ ・・・ 上部の円柱形部分の仕上がった外歯スプラインと、中間の段部、および、ベース部に切り込まれた工具を逃がすための工具逃げ部とを示している、被加工物の概略の斜視図
５００Ｂ ・・・ 図５に示した被加工物の概略の平面図
５００Ｃ ・・・ 図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃに沿って得た断面図
５０３Ｒ、５０５Ｒ、５０７Ｒ、５０９Ｒ、５１１Ｒ、５１３Ｒ、５１５Ｒ、５１７Ｒ、５１９Ｒ、５２１Ｒ、５２３Ｒ、５２５Ｒ、５２７Ｒ、５２９Ｒ ・・・ 工具を逃がすための外歯スプラインの工具逃げ部（外歯工具逃げ部）
５０３Ｓ、５０５Ｓ、５０７Ｓ、５０９Ｓ、５１１Ｓ、５１３Ｓ、５１５Ｓ、５１７Ｓ、５１９Ｓ、５２１Ｓ、５２３Ｓ、５２５Ｓ、５２７Ｓ、５２９Ｓ ・・・ 歯溝、対をなす内歯のための外溝
５０４Ｔ、５０６Ｔ、５０８Ｔ、５１０Ｔ、５１２Ｔ、５１４Ｔ、５１６Ｔ、５１８Ｔ、５２０Ｔ、５２２Ｔ、５２４Ｔ、５２６Ｔ、５２８Ｔ、５３０Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
５３１ ・・・ 雄のスプライン接続装置、被加工物
５３１Ａ ・・・ 雄のスプライン接続装置（外歯スプライン接続装置）
５３１Ｂ ・・・ 雄のスプライン接続装置のベース部
５３１Ｃ ・・・ 雄のスプライン接続装置の円柱形部分
５３２ ・・・ 雄の段部
５３５ ・・・ 円柱の上部
５３６ ・・・ 回転切削工具（エンドミル工具）
５３６Ａ ・・・ 工具の切削溝（溝の端部）
５３６Ｂ ・・・ 工具の切削溝（溝の端部）
５３６Ｒ ・・・ 工具の回転を示す矢印
５３７Ａ ・・・ 被加工物を工具の次の通過に合わせて位置決めするための被加工物５０１の回転
５３９ ・・・ 回転切削工具（エンドミル工具）の下方への移動／通過
５４０ ・・・ 工具逃げ部の外形に沿った工具の引き戻しの経路
５４１ ・・・ 工具の垂直の経路
５４２ ・・・ 工具の配置の経路
５９９Ｓ ・・・ 外歯スプライン
６００ ・・・ 被加工物の沈め穴（沈め穴の係合面を終端としている）に位置する内歯スプラインの概略の斜視図
６００Ａ ・・・ 内歯スプラインならびに被加工物の沈め穴の係合面、および、上部に切り込まれた工具逃げ部を示している図６の線６Ａ−６Ａに沿って得た断面図
６００Ｂ ・・・ 被加工物の上部の上面を示している図６、および、６Ａに示した被加工物の平面図
６０２Ｒ、６０４Ｒ、６０６Ｒ、６０８Ｒ、６１０Ｒ、６１２Ｒ、６１４Ｒ、６１６Ｒ、６１８Ｒ、６２０Ｒ、６２２Ｒ、６２４Ｒ、６２６Ｒ、６２８Ｒ ・・・ 工具を逃がすための内歯スプラインの工具逃げ部（内歯工具逃げ部）
６０２Ｓ、６０４Ｓ、６０６Ｓ、６０８Ｓ、６１０Ｓ、６１２Ｓ、６１４Ｓ、６１６Ｓ、６１８Ｓ、６２０Ｓ、６２２Ｓ、６２４Ｓ、６２６Ｓ、６２８Ｓ ・・・ 歯溝、対をなす外歯スプラインの歯のための内歯スプラインの溝
６０３Ｔ、６０５Ｔ、６０７Ｔ、６０９Ｔ、６１１Ｔ、６１３Ｔ、６１５Ｔ、６１７Ｔ、６１９Ｔ、６２１Ｔ、６２３Ｔ、６２５Ｔ、６２７Ｔ ・・・ 内歯スプラインの歯
６３０Ｃ ・・・ 沈め穴の係合面
６３１ ・・・ 雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）のベース部
６３１Ａ ・・・ 内歯スプライン接続装置（雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）、被加工物
６３１Ｂ ・・・ 沈め穴の内歯スプライン
６３２ ・・・ 雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の上部
７００ ・・・ 完全に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図
７００Ａ ・・・ 部分的に係合、または、結合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の概略の断面図
７００Ｂ ・・・ 互いに離れた雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）、および、雌のスプライン部（雌部材、雌のカラー接続装置、雌のスプライン接続装置）の断面図
７００Ｃ ・・・ 係合した雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の外歯スプライン、および、雌のスプライン装置の内歯スプラインを示している図７の線７Ｃ−７Ｃに沿って得た断面図
７００Ｄ ・・・ 図７Ｃの一部分の拡大図
７００Ｅ ・・・ スミリング加工によって製作された装置が、スプライン接続の長さＳＣに等しい有効面幅ＥＦｓを有しており、従来技術の有効面幅ＥＦが、同じスプライン接続の長さＳＣにおいてＥＦｓよりもはるかに短いことを示している、図７、および、図３の両者（図７を従来技術の図３と比べて示している）の概略の断面図
８００ ・・・ 本発明の一実施例、すなわち、雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）について、４５°の傾斜角に向けられたエンドミル工具を使用して被加工物上にスミリング加工される外歯スプラインを示している正面図
８００Ａ ・・・ 被加工物へのスミリング加工の完了後の外歯スプラインを備えている雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）を有している本発明の一実施例、すなわち、スピンドルの斜視図
８００Ｂ ・・・ 図８Ａの被加工物の平面図
８００Ｃ ・・・ 図８Ｂの線８Ｃ−８Ｃに沿って得た図８Ｂの断面図
８００Ｄ ・・・ 本発明の別の実施例、すなわち、外歯スプラインに隣接する段部に周状の工具逃げを有している図８Ａに示した被加工物に類似の被加工物
８００Ｅ ・・・ 図８Ｄの平面図
８００Ｆ ・・・ 図８Ｅの線８Ｆ−８Ｆに沿って得た断面図
８００Ｇ ・・・ 内歯スプラインの歯と噛合できる外歯スプラインの溝を雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分にスミリング加工している工具を示している図８の線８Ｇ−８Ｇに沿って得た平面図
８０１ ・・・ 被加工物のベース
８０２ ・・・ 被加工物の中間部
８０３ ・・・ 被加工物の円柱形部分の上部
８０４ ・・・ 被加工物の段部
８２０ ・・・ 工具ホルダ
８２１ ・・・ チャック
８２５ ・・・ Ｍａｚａｋ ５軸エンドミル
８３１ ・・・ スピンドル被加工物
８３２ ・・・ スピンドルのリム
８３３ ・・・ ねじ山付きのボルト穴
８３４ ・・・ スピンドル
８３６ ・・・ 隣接の段部
８３６Ａ ・・・ 隣接の段部
８３６Ｇ ・・・ 隣接の段部８３６Ａの溝
８３６Ｃ ・・・ 面取り、溝８３６Ｇの一部
８３７ ・・・ 雄のスプライン部（雄部材、雄のスプライン接続装置）の円柱形部分の上端部
８３９Ｔ、８４１Ｔ、８４３Ｔ、８４５Ｔ、８４７Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
８４０Ｒ、８４２Ｒ、８４４Ｒ、８４６Ｒ、８４８Ｒ ・・・ 工具を逃がす工具逃げ部（外歯工具逃げ部）
８４０Ｓ、８４２Ｓ、８４４Ｓ、８４６Ｓ、８４８Ｓ ・・・ 対をなす内歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度（歯溝）
８６０ ・・・ スピンドルのリム８３１の凹所
８６９Ｔ、８７１Ｔ、８７３Ｔ、８７５Ｔ、８７７Ｔ ・・・ 外歯スプラインの歯
８７０Ｓ、８７２Ｓ、８７４Ｓ、８７６Ｓ、８７８Ｓ ・・・ 対をなす内歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度
８８０ ・・・ スピンドルの通路
８８８、８８９ ・・・ 被加工物チャック
８９７ ・・・ 図８Ａの外歯スプラインを指す矢印
８９７Ａ ・・・ 外歯スプライン
９００ ・・・ 被加工物に対して４５°の傾斜角にあるスミリング加工用カッタカーバイド工具を示しているスミリング加工の概略図
９００Ａ ・・・ 工具の円錐の内角２τを決定するための傾斜角βにあるスミリング加工用カッタカーバイド工具、および、部品の溝の内角２α（楕円形の投影の一部として示されている）の概略図
９００Ｂ ・・・ 部品の溝の内角の楕円形の投影を図９Ｃに示されるとおりの工具の切削の外形に向けるように、楕円形の投影を反時計方向に９０°回転させた図９Ａの線９Ｂ−９Ｂに沿って得た図
９００Ｃ ・・・ 部品の溝の内角の楕円形の投影の方向に向けられたカーバイド・スミリング・カッタを示している図８Ｇの拡大された一部分
９００Ｄ ・・・ 未だスミリング加工によって除去されていない素材を示している図９と同等の図
９００Ｅ ・・・ 工具、傾斜角、部品の溝の角、および、工具の円錐の内角を計算するための楕円の概略図
９０１ ・・・ スミリング加工用カーバイド工具カッタの方向
１０００ ・・・ 沈め穴、および、スミリング加工によって製作された内歯スプラインを有するキャリア
１０００Ａ ・・・ 図１０の平面図
１００３Ｔ、１００５Ｔ、１００７Ｔ ・・・ 内歯スプラインの歯
１００２Ｒ、１００４Ｒ、１００６Ｒ、１００８Ｒ ・・・ 沈め穴の係合面１０３０Ｃの工具逃げ部（内歯工具逃げ部）
１００２Ｓ、１００４Ｓ、１００６Ｓ、１００８Ｓ ・・・ 対をなす外歯スプラインの歯を受け入れるための溝角度（歯溝）
１０２０ ・・・ 沈め穴、および、内歯スプライン
１０３０Ｃ ・・・ 沈め穴の係合面
１１００ ・・・ 第１の溝、および、第２の溝を有するインボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の正面図
１１００Ａ ・・・ インボリュート・カーバイド・エンドミル切削工具の端面図
１１００Ｂ ・・・ 異なる半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３を示しているインボリュートエンドミルの表面の拡大図
１１０１ ・・・ 約４インチである工具の長さ
１１０２ ・・・ インボリュート・エンドミル・カーバイド切削工具
１１０３ ・・・ 約０．５６インチである工具の軸径
１１０４ ・・・ 第１の溝
１１０５ ・・・ 第２の溝
１１０７ ・・・ 半径Ｒ１、Ｒ２、および、Ｒ３によって変更された第１の切削角
１２００ ・・・ 角カーバイドエンドミル切削工具の正面図
１２００Ａ ・・・ 図１２の角カーバイドエンドミル切削工具の端面図
１２０１ ・・・ 約０．５６インチである角カーバイドエンドミル切削工具の軸径
１２０２ ・・・ ４インチである切削工具の長さ
１２０３ ・・・ 工具スペース内角４１．４０°
１２０４ ・・・ 約０．５４３インチである切削面の長さ
１２０５ ・・・ 約０．８７５インチである溝表面の長さ
１２０６、１２０７ ・・・ 第１の溝
１２０８、１２０９ ・・・ 第２の溝
Ｂ ・・・ バックラッシ
ＢＣ ・・・ ベース円、この円からインボリュートスプライン歯の外形が作られる
ＣＲ ・・・ 根元すき間
Ｄ ・・・ ピッチ径、直径ピッチに対する歯の数の比として決定されるピッチ円の直径
Ｄｂ ・・・ ベース円の直径
ＣＰ ・・・ 円ピッチ、隣接するスプラインの歯の対応する点の間のピッチ円に沿った距離
Ｌ１ ・・・ スミリング加工によって製作される外歯スプラインの長さ
Ｌ２ ・・・ スミリング加工によって製作される内歯スプラインの長さ
Ｐ ・・・ 直径ピッチ、ピッチ径１インチ当たりのスプラインの歯数
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ ・・・ インボリュートエンドミル切削工具１１０２における半径
ＴＴ ・・・ ピッチ径における歯厚
ＳＷ ・・・ ピッチ径における溝幅
Ｄｆｉ ・・・ 内歯の形成径
Ｄｆｅ ・・・ 外歯の形成径
Ｄａｉ ・・・ 内歯の小径
Ｄｒｅ ・・・ 外歯の小径
Ｄａｅ ・・・ 外歯の大径
Ｄｒｉ ・・・ 内歯の大径
ＳＡｉ ・・・ 内歯の溝角度
ＳＡｅ ・・・ 外歯の溝角度
ＴＡｉ ・・・ 内歯の歯角度
ＴＡｅ ・・・ 外歯の歯角度
Ｃｒ ・・・ 環状の工具逃げ１０３、２０３に等しい従来技術の環状のカッタ工具逃げ
ＳＣ ・・・ スプライン接続の長さ
ＥＦ ・・・ 従来技術の有効面幅
ＥＦｓ ・・・ スミリングによる有効面幅の長さ
ＦＷ ・・・ 製造された面幅の長さ
α ・・・ 部品の溝の半角
β ・・・ 傾斜角
τ ・・・ 工具の円錐の半角
Ｘ ・・・ 楕円の投影における座標
Ｙ ・・・ 楕円の投影における座標
Ｗ１ ・・・ 工具の楕円の長軸の半分
Ｗ２ ・・・ 工具の楕円の短軸の半分
Φ ・・・ 圧力角、インボリュートの接線と接点を通る半径方向の線との間の角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分と、前記ベース部と円柱形部分との間に位置してなる段部とを備えた雄のスプライン接続装置において、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝と該複数の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の歯とを有し、
前記複数の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための工具逃げ部を前記段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えていることを特徴とする雄のスプライン接続装置。
【請求項２】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項３】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項４】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項５】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲な噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項６】
ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備えた雌のスプライン接続装置において、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝と該複数の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の歯とを有し、
前記複数の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えていることを特徴とする雌のスプライン接続装置。
【請求項７】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項８】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項９】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項１０】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項１１】
雄のスプライン部と、雌のスプライン部とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄のスプライン部が、ベース部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分と、前記ベース部と円柱形部分との間に位置してなる段部とを備え、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝と該複数の第１の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の外歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第１の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための外歯工具逃げ部を当該雄のスプライン部の前記段部、および、前記ベース部に斜めに円錐状に延在させて備え、
前記雌のスプライン部が、ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備え、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝と該複数の第２の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の内歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第２の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための内歯工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに円錐状に延在させて備え、
前記外歯スプラインの歯の各々が、前記内歯スプラインの複数の第２の歯溝のうちの対応する１つに位置し、
前記内歯スプラインの歯の各々が、前記外歯スプラインの複数の第１の歯溝のうちの対応する１つに位置することを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項１２】
前記外歯スプラインの歯の各々が、前記内歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合し、前記内歯スプラインの歯の各々が、前記外歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１３】
前記外歯スプラインの歯の各々の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の各々の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さと第２の長さとが等しいことを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１４】
前記外歯スプラインの歯の各々の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の各々の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さと第２の長さとが等しいことを特徴とする請求項１２に記載のスプライン接続装置。
【請求項１５】
前記第１の長さ、および、第２の長さが、前記外歯スプライン、および、前記内歯スプラインの有効面幅であることを特徴とする請求項１３に記載のスプライン接続装置。
【請求項１６】
前記雄のスプライン部の円柱形部分が、前記雌のスプライン部の上部に凹状に形成されたハブ部の沈め穴の係合面と係合し、
前記雄のスプライン部の段部が、前記雌のスプライン部の上部と係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１７】
前記雄のスプライン部の円柱形部分が、前記雌のスプライン部の上部に凹状に形成されたハブ部の沈め穴の係合面と係合し、
前記雄のスプライン部の段部が、前記雌のスプライン部の上部と係合することを特徴とする請求項１５に記載のスプライン接続装置。
【請求項１８】
前記外歯スプラインの複数の歯の一部分が、前記内歯スプラインの複数の歯の一部分と互いに係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１９】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２０】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２１】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２２】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２３】
雄部材と、雌部材とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄部材が、段部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分とを備え、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝と該複数の第１の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の外歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第１の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための外歯工具逃げ部を前記段部に斜めに延在させて備え、
前記雌部材が、ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備え、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝と該複数の第２の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の内歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第２の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための内歯工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに延在させて備え、
前記外歯スプラインの歯の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さ、および、第２の長さが等しく、
前記雄部材、および、雌部材が一体に結合させられ、前記雄部材の段部が、前記雌部材の上部に係合し、前記雄部材の円柱形部分の上面が、前記雌部材の沈め穴の係合面に係合し、係合の有効面幅が前記外歯スプライン、および、内歯スプラインの歯の幅と等しくなるように、前記外歯スプラインの歯が、前記外歯スプラインの歯の第１の長さ、および、前記内歯スプラインの歯の第２の長さの全体にわたって前記内歯スプラインの歯に完全に噛合することを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項２４】
段部と円柱形部分とを有してなる雄部材と、ベース部と上部とを有してなる雌部材とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄部材の円柱形部分が、前記段部から円柱形部分の上面までの第１の長さを有する外歯スプラインを備え、
前記雌部材の上部が、沈め穴の係合面を終端とした第２の長さを有する内歯スプラインを備え、
前記雄部材の段部が前記雌部材の上部と係合し、前記雄部材の円柱形部分の上面が前記雌部材の沈め穴の係合面と係合して雄部材、および、雌部材が一体に結合させられ、
前記第１の長さ、および、第２の長さが等しく、前記外歯スプラインが、前記内歯スプラインに完全に噛合し、前記接続の前記有効面幅が、前記スプラインの前記第１の長さ、および、第２の長さに等しいことを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項２５】
外歯スプラインの製造方法であって、
当該外歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップと、
前記決定された荷重にもとづいて当該外歯スプラインのピッチ径を選択するステップと、
円ピッチが十分に大きく、かつ、当該外歯スプラインの歯が十分に大きくて前記荷重に対応できるように、歯の数を選択するステップと、
前記決定された荷重、および、前記選択された当該外歯スプラインのピッチ径にもとづいて、当該外歯スプラインの長さを決定するステップと、
回転切削工具の傾斜角βを選択するステップと、
部品の溝の内角αを選択するステップと、
傾斜角β、および、溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、回転切削工具の円錐の内角２τを決定するステップと、
必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて回転切削工具のサイズを決定するステップと、
適切な被加工物をエンドミルにチャックするステップと、
前記回転切削工具、および、エンドミルを使用して、前記被加工物に適切な歯溝をミリング加工するステップとを具備していることを特徴とする外歯スプラインの製造方法。
【請求項２６】
前記回転切削工具のサイズを決定するステップが、回転切削工具の一端にキャップ半径を形成するステップ、および、回転切削工具の円錐が前記外歯スプラインから十分に長く延在するように回転切削工具の長さを定めるステップを含んでいることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２７】
前記傾斜角βが、３０〜６０°の範囲にあることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２８】
前記部品の溝の角度αが、４０〜７５°の範囲にあることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２９】
前記回転切削工具を逃がすために前記被加工物の隣接構造に工具逃げ部をミリング加工するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３０】
前記被加工物が円柱形であり、前記隣接構造が段部であることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３１】
前記被加工物を回転によって位置決めし、前記被加工物の外周を巡って等間隔に位置する複数の歯溝をミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する外歯スプラインの歯を形成するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３２】
前記回転切削工具が、２本の直線的な溝、および、半径キャップを備えていることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３３】
前記回転切削工具が、前記適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を生成するために複数のインボリュート半径を備えていることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３４】
内歯スプラインの製造方法であって、
当該内歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップと、
対をなす外歯スプラインのピッチ径を選択するステップと、
前記決定された荷重、および、前記選択された前記外歯スプライン装置のピッチ径にもとづいて、当該内歯スプライン装置の長さを決定するステップと、
前記外歯スプラインの円ピッチが十分に大きく、かつ、前記外歯スプラインの歯が前記荷重に対応できるように、歯の数Ｎを選択するステップと、
外歯スプラインの部品の溝の内角２α°を選択するステップと、
内歯スプラインの部品の溝の内角を式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定するステップと、
回転切削工具の傾斜角βを選択するステップと、
回転切削工具の傾斜角β、および、前記内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、回転切削工具の円錐の内角２τを決定するステップと、
回転切削工具のサイズを決定し、形成径に回転切削工具の円錐のキャップ半径を定め、回転切削工具の先端側の円錐を前記部品から十分に長く延在させて回転切削工具の先端側と反対側の端部を形成するステップと、
適切な被加工物をエンドミルにチャックするステップと、
前記回転切削工具、および、エンドミルを使用して、前記被加工物に適切な内向きの溝角度（歯溝）をミリング加工するステップとを具備していることを特徴とする内歯スプラインの製造方法。
【請求項３５】
前記被加工物の隣接構造に工具逃げ部を加工するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３６】
前記適切な被加工物が、沈め穴を備えており、該沈め穴が、内周を有していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３７】
前記被加工物を回転によって位置決めし、前記被加工物の内周を巡って等間隔に位置する複数の適切な内向きの溝角度（歯溝）をミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する内歯スプラインの歯を形成するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３８】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法であって、
上部の円柱形部分と隣接構造とを備えている被加工物を固定するステップと、
前記被加工物の円柱形部分に対して或る傾斜角に回転切削工具を向けるステップと、
前記回転切削工具を回転させるステップと、
前記被加工物の円柱形部分の端部を前記回転している回転切削工具に係合させるステップと、
前記回転している回転切削工具を前記被加工物の円柱形部分の端部から円柱形部分の長さ分だけ円柱形部分の外面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させて、前記被加工物の円柱形部分から素材を除去するとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、
前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを具備していることを特徴とする隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項３９】
前記回転切削工具を初期位置に戻すステップと、
前記被加工物を位置決めするステップと、
前記被加工物の円柱形部分の端部を前記回転している回転切削工具に係合させる前記ステップ、前記回転している回転切削工具を前記被加工物の円柱形部分の前記端部から円柱形部分の長さ分だけ円柱形部分の外面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させて、前記被加工物の円柱形部分から素材を除去するとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する前記ステップ、および前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻す前記ステップを繰り返すステップとをさらに具備していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４０】
前記スプラインが外歯スプラインであり、前記隣接構造が段部であり、前記回転切削工具の工具逃げ部が、前記傾斜角で前記段部に延在していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４１】
前記スプラインが外歯スプラインであり、前記回転切削工具が、回転切削工具の円錐の内角、部品の溝の内角、および、該回転切削工具の傾斜角にもとづいて寸法付けられていることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４２】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法であって、
沈め穴と隣接構造とを備えている被加工物を固定するステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部に対して或る傾斜角に回転切削工具を向けるステップと、
前記回転切削工具を回転させるステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部を前記回転している回転切削工具に係合させるステップと、
前記回転している回転切削工具を前記被加工物の沈め穴の端部から沈め穴の深さ方向の長さだけ沈め穴の内面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させるとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、
前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを具備していることを特徴とする隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４３】
前記回転切削工具を初期位置に戻すステップと、
前記被加工物を位置決めするステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部を前記回転している回転切削工具に係合させる前記ステップ、前記回転している回転切削工具を前記被加工物の沈め穴の端部から沈め穴の深さ方向の長さだけ沈め穴の内面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させるとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する前記ステップ、および前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻す前記ステップを繰り返すステップとをさらに具備していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４４】
前記スプラインが内歯スプラインであり、前記隣接構造が沈め穴の係合面であり、前記回転切削工具の工具逃げ部が、前記傾斜角で前記沈め穴に延在していることを特徴とする請求項４２に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４５】
前記スプラインが内歯スプラインであり、
前記回転切削工具が、部品の溝の内角、および、傾斜角の関数としての回転切削工具の円錐の内角にもとづいて寸法付けられており、
回転切削工具の円錐のキャップ半径が形成径に定められ、回転切削工具の円錐が、回転切削工具の先端側の端部を定めており、回転切削工具の先端側の円錐を前記スプラインから十分に長く延在して回転切削工具の先端側と反対側の端部が形成されていることを特徴とする請求項４２に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項１】
ベース部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分と、前記ベース部と円柱形部分との間に位置してなる段部とを備えた雄のスプライン接続装置において、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝と該複数の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の歯とを有し、
前記複数の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための工具逃げ部を前記段部、および、ベース部に斜めに延在させて備えていることを特徴とする雄のスプライン接続装置。
【請求項２】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項３】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項４】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項５】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲な噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の雄のスプライン接続装置。
【請求項６】
ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備えた雌のスプライン接続装置において、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の歯溝と該複数の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の歯とを有し、
前記複数の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに延在させて備えていることを特徴とする雌のスプライン接続装置。
【請求項７】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項８】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項９】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項１０】
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えている請求項６に記載の雌のスプライン接続装置。
【請求項１１】
雄のスプライン部と、雌のスプライン部とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄のスプライン部が、ベース部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分と、前記ベース部と円柱形部分との間に位置してなる段部とを備え、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝と該複数の第１の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の外歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第１の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための外歯工具逃げ部を当該雄のスプライン部の前記段部、および、前記ベース部に斜めに円錐状に延在させて備え、
前記雌のスプライン部が、ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備え、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝と該複数の第２の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の内歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第２の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための内歯工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに円錐状に延在させて備え、
前記外歯スプラインの歯の各々が、前記内歯スプラインの複数の第２の歯溝のうちの対応する１つに位置し、
前記内歯スプラインの歯の各々が、前記外歯スプラインの複数の第１の歯溝のうちの対応する１つに位置することを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項１２】
前記外歯スプラインの歯の各々が、前記内歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合し、前記内歯スプラインの歯の各々が、前記外歯スプラインの複数の歯のうちの２つと互いに係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１３】
前記外歯スプラインの歯の各々の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の各々の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さと第２の長さとが等しいことを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１４】
前記外歯スプラインの歯の各々の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の各々の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さと第２の長さとが等しいことを特徴とする請求項１２に記載のスプライン接続装置。
【請求項１５】
前記第１の長さ、および、第２の長さが、前記外歯スプライン、および、前記内歯スプラインの有効面幅であることを特徴とする請求項１３に記載のスプライン接続装置。
【請求項１６】
前記雄のスプライン部の円柱形部分が、前記雌のスプライン部の上部に凹状に形成されたハブ部の沈め穴の係合面と係合し、
前記雄のスプライン部の段部が、前記雌のスプライン部の上部と係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１７】
前記雄のスプライン部の円柱形部分が、前記雌のスプライン部の上部に凹状に形成されたハブ部の沈め穴の係合面と係合し、
前記雄のスプライン部の段部が、前記雌のスプライン部の上部と係合することを特徴とする請求項１５に記載のスプライン接続装置。
【請求項１８】
前記外歯スプラインの複数の歯の一部分が、前記内歯スプラインの複数の歯の一部分と互いに係合することを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項１９】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、斜めの噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２０】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、真っ直ぐな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２１】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、インボリュートな噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２２】
前記外歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えており、
前記内歯スプラインの前記複数の歯の各々が、全湾曲の噛合い面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のスプライン接続装置。
【請求項２３】
雄部材と、雌部材とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄部材が、段部と、外周面に外歯スプラインを有する円柱形部分とを備え、
前記外歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第１の歯溝と該複数の第１の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の外歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第１の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための外歯工具逃げ部を前記段部に斜めに延在させて備え、
前記雌部材が、ベース部と、上部と、上部側に設けられ内周面に沈め穴の係合面を終端とした内歯スプラインを有する略円柱形のハブ部とを備え、
前記内歯スプラインが、互いに周方向に間隔を空けて位置する複数の第２の歯溝と該複数の第２の歯溝の間にそれぞれ形成された複数の内歯スプラインの歯とを有し、
前記複数の第２の歯溝の各々が、回転切削工具を逃がすための内歯工具逃げ部を前記沈め穴の係合面に斜めに延在させて備え、
前記外歯スプラインの歯の幅が、第１の長さであり、前記内歯スプラインの歯の幅が、第２の長さであり、前記第１の長さ、および、第２の長さが等しく、
前記雄部材、および、雌部材が一体に結合させられ、前記雄部材の段部が、前記雌部材の上部に係合し、前記雄部材の円柱形部分の上面が、前記雌部材の沈め穴の係合面に係合し、係合の有効面幅が前記外歯スプライン、および、内歯スプラインの歯の幅と等しくなるように、前記外歯スプラインの歯が、前記外歯スプラインの歯の第１の長さ、および、前記内歯スプラインの歯の第２の長さの全体にわたって前記内歯スプラインの歯に完全に噛合することを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項２４】
段部と円柱形部分とを有してなる雄部材と、ベース部と上部とを有してなる雌部材とを備えるスプライン接続装置において、
前記雄部材の円柱形部分が、前記段部から円柱形部分の上面までの第１の長さを有する外歯スプラインを備え、
前記雌部材の上部が、沈め穴の係合面を終端とした第２の長さを有する内歯スプラインを備え、
前記雄部材の段部が前記雌部材の上部と係合し、前記雄部材の円柱形部分の上面が前記雌部材の沈め穴の係合面と係合して雄部材、および、雌部材が一体に結合させられ、
前記第１の長さ、および、第２の長さが等しく、前記外歯スプラインが、前記内歯スプラインに完全に噛合し、前記接続の前記有効面幅が、前記スプラインの前記第１の長さ、および、第２の長さに等しいことを特徴とするスプライン接続装置。
【請求項２５】
外歯スプラインの製造方法であって、
当該外歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップと、
前記決定された荷重にもとづいて当該外歯スプラインのピッチ径を選択するステップと、
円ピッチが十分に大きく、かつ、当該外歯スプラインの歯が十分に大きくて前記荷重に対応できるように、歯の数を選択するステップと、
前記決定された荷重、および、前記選択された当該外歯スプラインのピッチ径にもとづいて、当該外歯スプラインの長さを決定するステップと、
回転切削工具の傾斜角βを選択するステップと、
部品の溝の内角αを選択するステップと、
傾斜角β、および、溝の内角αに関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、回転切削工具の円錐の内角２τを決定するステップと、
必要とされる実際の外歯スプラインの寸法にもとづいて回転切削工具のサイズを決定するステップと、
適切な被加工物をエンドミルにチャックするステップと、
前記回転切削工具、および、エンドミルを使用して、前記被加工物に適切な歯溝をミリング加工するステップとを具備していることを特徴とする外歯スプラインの製造方法。
【請求項２６】
前記回転切削工具のサイズを決定するステップが、回転切削工具の一端にキャップ半径を形成するステップ、および、回転切削工具の円錐が前記外歯スプラインから十分に長く延在するように回転切削工具の長さを定めるステップを含んでいることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２７】
前記傾斜角βが、３０〜６０°の範囲にあることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２８】
前記部品の溝の角度αが、４０〜７５°の範囲にあることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項２９】
前記回転切削工具を逃がすために前記被加工物の隣接構造に工具逃げ部をミリング加工するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３０】
前記被加工物が円柱形であり、前記隣接構造が段部であることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３１】
前記被加工物を回転によって位置決めし、前記被加工物の外周を巡って等間隔に位置する複数の歯溝をミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する外歯スプラインの歯を形成するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３２】
前記回転切削工具が、２本の直線的な溝、および、半径キャップを備えていることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３３】
前記回転切削工具が、前記適切な溝角度（歯溝）、および、インボリュート歯を生成するために複数のインボリュート半径を備えていることを特徴とする請求項２５に記載の外歯スプラインの製造方法。
【請求項３４】
内歯スプラインの製造方法であって、
当該内歯スプラインによって伝達されるべき荷重を決定するステップと、
対をなす外歯スプラインのピッチ径を選択するステップと、
前記決定された荷重、および、前記選択された前記外歯スプライン装置のピッチ径にもとづいて、当該内歯スプライン装置の長さを決定するステップと、
前記外歯スプラインの円ピッチが十分に大きく、かつ、前記外歯スプラインの歯が前記荷重に対応できるように、歯の数Ｎを選択するステップと、
外歯スプラインの部品の溝の内角２α°を選択するステップと、
内歯スプラインの部品の溝の内角を式２α°−（（３６０／Ｎ）°）を使用して決定するステップと、
回転切削工具の傾斜角βを選択するステップと、
回転切削工具の傾斜角β、および、前記内歯スプラインの部品の溝の内角２α°−（（３６０／Ｎ）°）に関して表現されるアルゴリズムにもとづいて、回転切削工具の円錐の内角２τを決定するステップと、
回転切削工具のサイズを決定し、形成径に回転切削工具の円錐のキャップ半径を定め、回転切削工具の先端側の円錐を前記部品から十分に長く延在させて回転切削工具の先端側と反対側の端部を形成するステップと、
適切な被加工物をエンドミルにチャックするステップと、
前記回転切削工具、および、エンドミルを使用して、前記被加工物に適切な内向きの溝角度（歯溝）をミリング加工するステップとを具備していることを特徴とする内歯スプラインの製造方法。
【請求項３５】
前記被加工物の隣接構造に工具逃げ部を加工するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３６】
前記適切な被加工物が、沈め穴を備えており、該沈め穴が、内周を有していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３７】
前記被加工物を回転によって位置決めし、前記被加工物の内周を巡って等間隔に位置する複数の適切な内向きの溝角度（歯溝）をミリング加工して、周方向に間隔を空けて位置する内歯スプラインの歯を形成するステップをさらに具備していることを特徴とする請求項３４に記載の内歯スプラインの製造方法。
【請求項３８】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法であって、
上部の円柱形部分と隣接構造とを備えている被加工物を固定するステップと、
前記被加工物の円柱形部分に対して或る傾斜角に回転切削工具を向けるステップと、
前記回転切削工具を回転させるステップと、
前記被加工物の円柱形部分の端部を前記回転している回転切削工具に係合させるステップと、
前記回転している回転切削工具を前記被加工物の円柱形部分の端部から円柱形部分の長さ分だけ円柱形部分の外面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させて、前記被加工物の円柱形部分から素材を除去するとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、
前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを具備していることを特徴とする隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項３９】
前記回転切削工具を初期位置に戻すステップと、
前記被加工物を位置決めするステップと、
前記被加工物の円柱形部分の端部を前記回転している回転切削工具に係合させる前記ステップ、前記回転している回転切削工具を前記被加工物の円柱形部分の前記端部から円柱形部分の長さ分だけ円柱形部分の外面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させて、前記被加工物の円柱形部分から素材を除去するとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する前記ステップ、および前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻す前記ステップを繰り返すステップとをさらに具備していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４０】
前記スプラインが外歯スプラインであり、前記隣接構造が段部であり、前記回転切削工具の工具逃げ部が、前記傾斜角で前記段部に延在していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４１】
前記スプラインが外歯スプラインであり、前記回転切削工具が、回転切削工具の円錐の内角、部品の溝の内角、および、該回転切削工具の傾斜角にもとづいて寸法付けられていることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４２】
隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法であって、
沈め穴と隣接構造とを備えている被加工物を固定するステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部に対して或る傾斜角に回転切削工具を向けるステップと、
前記回転切削工具を回転させるステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部を前記回転している回転切削工具に係合させるステップと、
前記回転している回転切削工具を前記被加工物の沈め穴の端部から沈め穴の深さ方向の長さだけ沈め穴の内面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させるとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成するステップと、
前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻すステップとを具備していることを特徴とする隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４３】
前記回転切削工具を初期位置に戻すステップと、
前記被加工物を位置決めするステップと、
前記被加工物の沈め穴の端部を前記回転している回転切削工具に係合させる前記ステップ、前記回転している回転切削工具を前記被加工物の沈め穴の端部から沈め穴の深さ方向の長さだけ沈め穴の内面に沿って被加工物の隣接構造側へ移動させるとともに、前記被加工物の隣接構造に移動させて、回転切削工具の工具逃げ部を形成する前記ステップ、および前記回転切削工具を前記傾斜角に沿って被加工物の隣接構造から引き戻す前記ステップを繰り返すステップとをさらに具備していることを特徴とする請求項３８に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４４】
前記スプラインが内歯スプラインであり、前記隣接構造が沈め穴の係合面であり、前記回転切削工具の工具逃げ部が、前記傾斜角で前記沈め穴に延在していることを特徴とする請求項４２に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【請求項４５】
前記スプラインが内歯スプラインであり、
前記回転切削工具が、部品の溝の内角、および、傾斜角の関数としての回転切削工具の円錐の内角にもとづいて寸法付けられており、
回転切削工具の円錐のキャップ半径が形成径に定められ、回転切削工具の円錐が、回転切削工具の先端側の端部を定めており、回転切削工具の先端側の円錐を前記スプラインから十分に長く延在して回転切削工具の先端側と反対側の端部が形成されていることを特徴とする請求項４２に記載の隣接構造に近接してスプラインを製造するための方法。
【図１】
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図８】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図９】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図１０】
【図１０Ａ】
【図１１】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１２Ａ】
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図８】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図９】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図１０】
【図１０Ａ】
【図１１】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１２Ａ】
【公開番号】特開２０１２−２３３５６７（Ｐ２０１２−２３３５６７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５５４４（Ｐ２０１１−２３５５４４）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５１０１７０８８８）フェアフィールド マニュファクチャリング カンパニー、インク (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５１０１７０８８８）フェアフィールド マニュファクチャリング カンパニー、インク (2)
【Ｆターム（参考）】
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