タイヤ搬入装置およびタイヤバランス測定システム
【課題】タイヤ情報が付されたタイヤからタイヤ情報を読み取って測定処理を行うことができるシステムに容易に変更できるようにする。
【解決手段】タイヤｗを載置して搬送する搬入コンベヤ５と、搬入したタイヤｗの内径を計測する計測手段８と、タイヤｗを回動させるタイヤ回動手段１１と、タイヤｗに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段７とを備えている。
【解決手段】タイヤｗを載置して搬送する搬入コンベヤ５と、搬入したタイヤｗの内径を計測する計測手段８と、タイヤｗを回動させるタイヤ回動手段１１と、タイヤｗに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ搬入装置およびこれを利用するタイヤバランス測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤバランス測定システムとしては、タイヤを搬入コンベヤに載置して搬入し、測定装置でタイヤの静的なアンバランスを測定するものが知られており、タイヤを搬入ステージ、測定ステージ、および、マーキングステージに順次移動させて、各ステージでそれぞれ所要の処理を行うようにしている。具体的には、搬入ステージではタイヤの内径および重量が測定され、測定ステージでは、測定されたタイヤの内径に基づいてタイヤの静的な不均衡および軽点位置が測定され、更に、マーキングステージでは、タイヤに軽点位置等のマーク押捺が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、タイヤの個体識別ナンバーやサイズ等のタイヤ情報を予めバーコードラベルに記録してタイヤに付しておき、このタイヤのバーコードラベルを読み取って静的不均衡の測定に利用したり、その他の処理や管理などに利用することが行われつつある。
【０００５】
このようなバーコードラベル付きのタイヤを処理する場合には、搬入ステージの前段に、バーコードラベルからタイヤ情報を読み取る読取りステージを追加する必要があるが、上記した従来の３ステージ方式のタイヤバランス測定システムにおいて、新たに読取りステージを追加すると、コンベヤラインが４ステージ方式の長いものになり、タイヤバランス測定システム全体のレイアウトの変更を余儀なくされる場合が生じることになる。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、タイヤ情報が付されたタイヤからタイヤ情報を読み取って所望の測定処理を行うことができるシステムを容易に変更、かつ、コンパクトなものにすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【０００８】
（１）本発明のタイヤ搬入装置は、タイヤを載置して搬送する搬入コンベヤと、搬入したタイヤの内径を計測する計測手段と、タイヤを回動させるタイヤ回動手段と、タイヤに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段とを備える。
【０００９】
本発明のタイヤ搬入装置によると、当該タイヤ搬入装置のステージにおいて、搬入したタイヤ内径の計測を行うと共に、タイヤを回動させることでタイヤに付されたタイヤ情報の読み取り行うことができる。
【００１０】
これによって、既存のタイヤバランス測定システムにおけるタイヤ搬入装置を本発明に係るタイヤ搬入装置に入れ替えることで、レイアウトをほとんど変更することなくタイヤ情報が付されたタイヤに対応したタイヤバランス測定システムを容易に構築することができる。
【００１１】
（２）本発明の好ましい実施態様では、搬入コンベヤに載置したタイヤの重量を計量する計量手段を備える。
【００１２】
この実施態様によると、タイヤ搬入装置を設置した一つのステージ上において、タイヤ内径、および、タイヤ情報を取得するのみならず、タイヤ重量のデータをも取得することができる。
【００１３】
（３）本発明の他の実施態様では、前記搬入コンベヤは、正逆転可能な一対のコンベヤを有し、前記回動手段は、前記一対のコンベヤを互いに逆方向に回転させて載置したタイヤを回動させる。
【００１４】
この実施態様によると、一対のコンベヤを共に同方向に駆動することで、載置したタイヤを所望の方向に搬送することができると共に、一対のコンベヤを互いに逆向きに駆動することで、載置したタイヤをその場で自転回動させることができ、タイヤを自転回動させるための専用の駆動手段が不要となる。
【００１５】
（４）上記（３）の実施態様では、前記計量手段は、前記搬入コンベヤの前記一対の各コンベヤにかかる荷重を測定する重量センサをそれぞれ有する。
【００１６】
この実施態様によると、一対の各コンベヤにかかる荷重を各重量センサでそれぞれ測定して加算し、タイヤが載置された時の測定値からタイヤが載置されていない時の測定値を差し引くことでタイヤ重量を算出することができる。
【００１７】
（５）本発明のタイヤバランス測定システムは、本発明のタイヤ搬入装置と、該タイヤ搬入装置から搬出されるタイヤのバランスを測定するバランス測定装置と、該バランス測定装置で測定されたタイヤの軽点にマークを付すマーキング装置とを備える。
【００１８】
本発明のタイヤバランス測定システムによると、タイヤ情報が付されたタイヤを、タイヤ搬入装置、バランス測定装置、および、マーキング装置の各ステージに順次搬送してゆくことで、タイヤ情報の取得、タイヤ内径の取得、タイヤバランス情報の取得、および、軽点などへのマーキング処理を効率よく一連に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、既存のタイヤバランス測定システムにおけるタイヤ搬入装置を本発明に係るタイヤ搬入装置に入れ替えることで、レイアウトをほとんど変更することなくタイヤ情報が付されたタイヤに対応したタイヤバランス測定システムを容易に構築することができる。
【００２０】
また、本発明に係るタイヤバランス測定システムを新たに導入する場合には、ライン長さの短い３ステージ方式でタイヤ情報が付されたタイヤのバランス測定およびマーキング処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１はタイヤバランス測定システムの側面図である。
【図２】図２はタイヤバランス測定システムの平面図である。
【図３】図３はタイヤ搬入装置の側面図である。
【図４】図４はタイヤ搬入装置の平面図である。
【図５】図５はタイヤ搬入装置のコンベヤフレーム周辺を示す平面図である。
【図６】図６はタイヤ支持ローラの操作構造を示す側面図である。
【図７】図７はタイヤ搬入装置の背面図である。
【図８】図８はタイヤを搬入して自転回動させるまでの過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤバランス測定システムの側面図であり、図２は、その平面図である。
【００２４】
この実施形態のタイヤバランス測定システムは、３ステージ型に構成されており、各種のタイヤ情報であるバーコードを記録したバーコードラベル４が付されたタイヤｗを搬入して、その内径および重量を測定すると共に、タイヤｗに付されたバーコードラベル４からタイヤ情報を読み取る第１ステージとしてのタイヤ搬入装置１、測定したタイヤｗの内径に基づいてタイヤｗの静的な不均衡および軽点位置を測定する第２ステージとしてのバランス測定装置２、および、測定されたタイヤｗに軽点位置等にマークを付す第３ステージとしてのマーキング装置３をタイヤ搬送ラインに沿って直列配置されており、以下に各ステージの構造を説明する。
【００２５】
〔１〕第１ステージ（タイヤ搬入装置１）
図３及び図４は、タイヤ搬入装置の側面図及び平面図であり、図５は、タイヤ搬入装置のコンベヤフレーム周辺を示す平面図である。
【００２６】
これらの図に示すように、第１ステージを構成する前記タイヤ搬入装置１には、図外左方から図１，図２に示されるラインコンベヤ１７で搬送されてきたタイヤｗを受け取って図中右方に水平搬送する搬入コンベヤ５と、搬入されたタイヤｗの重量を計量する図３及び図５に示される計量手段６と、タイヤｗにおけるビード部の上面に貼り付けられたバーコードラベル４を読み取る図３に示されるバーコードリーダ７と、タイヤｗの内径を計測する計測手段としての透過型の光電センサ８とが備えられている。なお、タイヤｗの搬送方向の上流側（図の左方）を前方、下流側（図の右方）を後方として説明する。
【００２７】
搬入コンベヤ５は、ローラ式の一対のコンベヤ５ａを左右に並列配備して構成されており、各コンベヤ５ａは、コンベヤフレーム９に多数のローラ１０を所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されている。各ローラ１０は、コンベヤフレーム９の後部に取り付けた図３及び図７の背面図に示される減速機付きのモータ１１にチェーン連動されており、各ローラ１０が同調して回転駆動されると共に、左右のコンベヤ５ａが独立して駆動されるようになっている。タイヤｗを回動させる回動手段を構成する左右の各モータ１１は、それぞれ駆動方向を正逆に切換え可能に構成されている。すなわち、各モータ１１によって、左右のコンベヤ５ａを共に正転駆動することで、載置したタイヤｗを後方（この例では右方）に向けて搬送することができると共に、左右のコンベヤ５ａを互いに逆向きに駆動することで、載置したタイヤｗをその場で自転回動させることができる。
【００２８】
コンベヤフレーム９は、図７に示されるように、ローラ１０を軸支する縦フレーム９ａを、下部フレーム９ｂの上面に連結して構成されており、左右のコンベヤフレーム９の各下部フレーム９ｂが、図３等に示すように床置き設置された基台１２にそれぞれ計量手段６を介して連結支持されている。
【００２９】
コンベヤフレーム９における前端部近傍の横外側には、タイヤｗの搬入を検知するための反射型の光センサを構成する投光器１３ａと反射板１３ｂとが対向設置されている。
【００３０】
計量手段６は、重量センサとしてのロードセル６ａの前後に連結ブラケット６ｂ，６ｃを連結して構成されており、後方の連結ブラケット６ｃが基台１２に連結されると共に、前方の連結ブラケット６ｂがコンベヤフレーム９の中央付近に連結支持され、モータ１１を含むコンベヤ全体の重量および載置されたタイヤｗの重量がロードセル６ａに集約して作用するように構成されている。
【００３１】
左右コンベヤ５ａの間における前寄りの箇所には、遊転自在なタイヤ位置決めローラ１４が立設配備されており、基台１２に装備したシリンダ１５によって昇降されて搬入コンベヤ５の搬送面から出没するよう構成されている。
【００３２】
また、前記タイヤ位置決めローラ１４の前方の空間には、タイヤｗが左右コンベヤ５ａによって自転回動される際のタイヤ回動を円滑にするために、遊転自在な一対の補助ローラ１６が、ステージ中心に向かう放射状に配備されている。
【００３３】
コンベヤフレーム９の左右横外側には、図４，図５及び図７に示されるように、縦向きの支点軸１８が支点ａ周りに回動可能に支持されており、各支点軸１８の上端部に揺動アーム１９がそれぞれ片持ち状に固着されると共に、各揺動アーム１９の遊端部に、搬入されたタイヤｗの外周に作用するタイヤ支持ローラ２０が遊転自在に軸支されている。
【００３４】
一方の支点軸１８の下部に備えられた駆動アーム２１が、図５及び図６の側面図に示されるシリンダ２２によって揺動駆動されると共に、一方の支点軸１８に備えられた連係アーム２３と他方の支点軸１８の駆動アーム２１とが連係リンク２４で連動連結されており、シリンダ２２の伸縮作動によって左右の揺動アーム１９が同調して支点ａ周りに内向き揺動および外向き揺動するようになっている。
【００３５】
搬入コンベヤ５の後部寄りの箇所にはタイヤ搬送通路を跨いで門型フレーム２５が立設され、この門型フレーム２５の中央に図３に示すようにブラケット２６を介して前記バーコードリーダ７が下向きに装備されている。また、門型フレーム２５の中央には、前記光電センサ８における投光部８ａが装備されるとともに、これに対向する受光部８ｂが左右コンベヤ５ａの間に配備されている。
【００３６】
〔２〕第２ステージ（バランス測定装置２）
上述の図１及び図２に示される第２ステージを構成するバランス測定装置２には、上記タイヤ搬入装置１から搬出されてきたタイヤｗが移載されるローラ型のコンベヤ２７、タイヤｗの静的な不均衡および軽点位置を測定する測定機構２８、および、移載されたタイヤｗをステージ中心に位置決めするセンタリング機構２９とが備えられている。
【００３７】
前記コンベヤ２７は、ステージ中心部を空けた状態に多数のローラ３０をコンベヤフレーム３１に所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されており、各ローラ３０がコンベヤフレーム３１の前部に取り付けた減速機付きのモータ３２にチェーン連動され、各ローラ３０が同調して回転駆動されるようになっている。
【００３８】
このコンベヤフレーム３１は、前後一対のシリンダ３３によって昇降可能に案内支持されており、コンベヤ２７のタイヤ搬送面が上記第１ステージのタイヤ搬送面と同一高さになる搬送高さ位置と、これよりも低い計測高さ位置に亘って昇降移動するよう構成されている。
【００３９】
前記測定機構２８はコンベヤ２７の中央空間に配備されており、位置決めされたタイヤｗの中央孔に挿入されて拡径および縮径作動する分割筒状のタイヤ支持アダプタ３４と、このタイヤ支持アダプタ３４に働く偏荷重を計測するよう内装されたロードセル３５、等が備えられている。
【００４０】
前記センタリング機構２９は、コンベヤフレーム３１の左右外側にそれぞれ縦向きの支点ｂ周りに水平揺動可能に軸支されて前後に延出された前後一対の揺動アーム３６を互いに逆向きに揺動するようギヤケース３７を介してギヤ連動し、各揺動アーム３６の遊端部にタイヤ外周に対向するタイヤ支持ローラ３８を遊転自在に装備して構成されている。さらに、これら揺動アーム３６はシリンダ３９にリンク連動され、シリンダ３９の伸縮によって４本の揺動アーム３６が同調してステージ中心に向けて内向き揺動および外向き揺動するよう構成されている。
【００４１】
〔３〕第３ステージ（マーキング装置３）
上述の図１及び図２に示す第３ステージを構成するマーキング装置３には、上記バランス測定装置２から搬出されてきたタイヤｗが移載されるローラ型のコンベヤ４０、測定された軽点位置にマークを押捺するマーキング機構４１、および、移載されたタイヤｗをコンベヤの中心に位置決めするセンタリング機構４２とが備えられている。
【００４２】
前記コンベヤ４０は、多数のローラ４３をコンベヤフレーム４４に所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されており、各ローラ４３がコンベヤフレーム４４の前部に取り付けた減速機付きのモータ４５にチェーン連動され、各ローラ４３が同調して回転駆動されるようになっている。
【００４３】
このコンベヤフレーム４４は中央のシリンダによって昇降可能に支持されており、コンベヤ４０のタイヤ搬送面が上記第１ステージおよび第２ステージのタイヤ搬送面と同一高さになる搬送高さ位置と、これよりも高いマーキング高さ位置に亘って昇降するよう構成されている。
【００４４】
前記マーキング機構４１は、処理ラインの横外側に立設された支柱４７の上部に備えられており、インクテープを刻印部材で下方に押圧することでタイヤ上面に所定の形状および色相のマークを押捺する押捺ヘッド４８が水平位置調節および回動位置調節可能に装備されている。
【００４５】
前記センタリング機構４２は、コンベヤフレーム４４の左右外側にそれぞれ縦向きの支点ｃ周りに水平揺動可能に軸支されて前後に延出された前後一対の揺動アーム４９を互いに逆向きに揺動するようギヤケース５０を介してギヤ連動し、各揺動アーム４９の遊端部にタイヤ外周に対向するタイヤ支持ローラ５１を遊転自在に装備して構成されている。さらに、これら揺動アーム４９はシリンダ５２にリンク連動され、シリンダ５２の伸縮によって４本の揺動アーム４９が同調してステージ中心に向けて内向き揺動および外向き揺動するよう構成されている。
【００４６】
本発明の塗布装置は以上のように構成されており、次に、図８を参照しながらタイヤバランス測定作動について説明する。
【００４７】
（１）タイヤ搬入装置１にタイヤＷが搬入されていない初期状態では、タイヤ位置決めローラ１４がタイヤ搬送面より下方に没入待機されると共に、左右のタイヤ支持ローラ２０がタイヤ移動径路から外れた位置に後退待機している。
【００４８】
（２）処理対象となるバーコードラベル付きのタイヤｗがタイヤ搬入装置１に搬入されてくると、これが光センサで検知され、この検知に基づいて搬入コンベヤ５における左右のコンベヤ５ａが共に正転方向に所定速度で同調駆動され、タイヤｗは後方に向けて直進搬送されてゆく。
【００４９】
（３）図８（ａ）に示すように、搬入コンベヤ５が起動されてから設定時間（タイヤｗの前部がタイヤ位置決めローラ１４を通過するに足りる時間）が経過すると、シリンダ１５の伸出作動によってタイヤ位置決めローラ１４がコンベヤ上に突出してタイヤｗの中央孔に挿入されると共に、シリンダ２２の伸出作動によって左右のタイヤ支持ローラ２０が内向きに移動する。これによってタイヤｗは、図８（ｂ）に示すように、後部外周の左右２ヶ所がタイヤ支持ローラ２０で押圧されて後方に押圧される。そして、図８（ｃ）に示すように、タイヤｗは、タイヤ位置決めローラ１４によって内周から受け止められ、タイヤ位置決めローラ１４とタイヤ支持ローラ２０の３点接触状態で所定姿勢に安定保持される。この場合、タイヤサイズにかかわらずタイヤｗの後部中央が補助ローラ１６に乗り懸かるようローラ設置位置およびローラ長さが設定されている。
【００５０】
（４）タイヤｗの位置保持が完了すると、図８（ｄ）に示すように、左右のコンベヤ５ａが互いに逆向きに駆動され、これによって、上記３点接触状態を維持したままでタイヤｗは自転回動されることになり、このタイヤ自転回動の間にタイヤｗのビード部上面に付されたバーコードラベル４がバーコードリーダ７によって読み取られ、タイヤｗの個体識別データ、扁平率、内径などのタイヤ情報が取得される。
【００５１】
（５）また、これと同時に光電センサ１３によるタイヤ内径の計測が行われる。なお、タイヤ内径情報はバーコードラベル４の読み取りによっても取得できるが、内径情報の読み取り不良が発生した場合を考慮して、別途、光電センサ８によるタイヤ内径の計測が行われる。
【００５２】
（６）タイヤｗが自転回動されてから１回転以上回転させるに足る設定時間が経過すると、左右のコンベヤ５ａが停止されると共に、タイヤ支持ローラ２０が元の待機位置まで復帰移動し、かつ、タイヤ位置決めローラ１４がタイヤ搬送面より下方に没入移動する。
【００５３】
（７）また、タイヤ支持ローラ２０およびタイヤ位置決めローラ１４の没入移動の間に、計量手段６による重量計測が行われ、その計測データに基づいてタイタ重量が演算取得される。
【００５４】
（８）その後、左右のコンベヤ５ａが再び共に正転方向に所定速度で同調駆動され、タイヤｗは前方に直進搬送されてタイヤ搬入装置１から搬出されてバランス測定装置２に送り込まれる。
【００５５】
（９）初期状態のバランス測定装置２において、コンベヤ２７はタイヤ搬入装置１の搬送面レベルに上昇待機されて、計測機構２８のタイヤ支持アダプタ３４が縮径状態でタイヤ搬送面より没入した位置にあり、この状態で、タイヤ搬入装置１からのタイヤ搬出に連動してコンベヤ２７が駆動される。
【００５６】
（１０）タイヤｗがバランス測定装置２のステージ中心近くに到る所定時間が経過するとコンベヤ２７が自動停止される。このコンベヤ作動時間は、取得したタイヤサイズに基づいて自動的に設定変更される。
【００５７】
（１１）次に、センタリング機構２９における４個のタイヤ支持ローラ３８がステージ中心に向けて同調移動され、タイヤｗは外周４箇所を押圧されて押し動かされることでステージ中心に位置決めされる。
【００５８】
（１２）タイヤｗの位置決めが完了すると、タイヤ支持ローラ３８は元の待機位置に復帰移動すると共に、コンベヤ２７がタイヤｗを載置したまま下降作動し、タイヤ搬送面から相対的に上昇する縮径状態のタイヤ支持アダプタ３４がタイヤｗの中央孔に下方から挿入される。
【００５９】
（１３）コンベヤ２７が設定位置まで下降すると、タイヤｗはタイヤ支持アダプタ３４によって下方から受け止め支持された状態となり、この状態でタイヤ支持アダプタ３４が拡径作動してタイヤｗを内周から保持する。なお、先に取得されたタイヤ内径データがタイヤ支持アダプタ３４の拡開度合の設定に利用される。
【００６０】
（１４）その後、従来と同様に、ロードセル３５による荷重測定が行われ、静的に荷重の偏りが測定されてタイヤｗの軽点位置が割り出され、その情報がマーキング装置３に送信される。
【００６１】
（１５）次に、タイヤ支持アダプタ３４が縮径作動されると共に、コンベヤ２７が元の搬送レベルにまで復帰上昇され、これによってタイヤｗがコンベヤ２７に支持されて上昇され、タイヤ支持アダプタ３４は相対的にタイヤｗから下方に抜き出される。
【００６２】
（１６）上記バランス測定が終了すると、コンベヤ２７が再び起動されて、タイヤｗがバランス測定装置２から後方に搬出されてマーキング装置３に送り込まれる。
【００６３】
（１７）初期状態のマーキング装置３において、コンベヤ４０はバランス測定装置２の搬送面レベルに待機されており、この状態で、バランス測定装置２からのタイヤ搬出に連動してコンベヤ４０が駆動される。
【００６４】
（１８）タイヤｗがマーキング装置３のステージ中心近くに到る所定時間が経過するとコンベヤ４０が自動停止される。このコンベヤ作動時間も、先に取得したタイヤサイズに基づいて自動的に設定変更される。
【００６５】
（１９）次に、センタリング機構４２における４個のタイヤ支持ローラ５１がステージ中心に向けて同調移動され、タイヤｗは外周４箇所を押圧されて押し動かされることでステージ中心に位置決めされる。
【００６６】
（２０）タイヤｗの位置決めが完了すると、コンベヤ４０が上昇作動してタイヤｗを所定高さに保持する。このタイヤ上昇高さは、先に取得したタイヤｗの扁平率によって自動的に設定変更される。
【００６７】
（２１）タイヤｗが所定高さに保持されると、先に取得した軽点位置情報およびタイヤ内径情報に基づいて押捺ヘッド４８が水平移動および回動移動して位置および位相調整がなされる。
【００６８】
（２２）その後、押捺ヘッド４８による押捺作動が行われ、タイヤ上面の軽点位置に所定形状および色相のマークが押捺される。
【００６９】
（２３）マーキング処理が終了すると、タイヤ支持ローラ５１が元の位置に後退復帰するとともに、コンベヤ４０が元の搬送レベルまで下降し、その後、コンベヤ４０が起動されて処理済みのタイヤｗがマーキング装置３から後方に搬送され、搬出側のラインコンベヤ５３に移載されて次工程に送られる。
【００７０】
（２４）以上で１回のバランス計測処理が完了し、以下、新規に搬入されるタイヤｗごとに上記処理が順次施される。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７２】
（１）上記実施形態ではタイヤｗを搬入搬出する搬入コンベヤ５を、正逆転可能な左右一対のコンベヤ５ａで構成し、両コンベヤ５ａを互いに逆方向に作動させることでタイヤｗを自転回動させるタイヤ回動手段を構成しているが、タイヤｗを単に搬入搬出する搬入コンベヤ５とは別に、タイヤｗを自転回動させる専用のタイヤ回動手段を備えてタイヤ搬入装置１を構成することも可能である。
【００７３】
例えば、バランス計測装置２におけるタイヤ支持アダプタ３４と同様に拡径および縮径可能なタイヤ支持アダプタをタイヤ搬入装置１のステージ中央に配備し、タイヤｗを保持したタイヤ支持アダプタを自転駆動することで、保持したタイヤｗを自転回動させることも可能である。
【００７４】
（２）タイヤ搬入装置１に備えるバーコードリーダ７を、搬入コンベヤ５の下方において、両コンベヤ５ａの間の空間に臨んで配備して、タイヤｗの下面に付したバーコードラベル４を下方から読み取るようにすることもできる。
【００７５】
（３）上記バランス計測装置２は、静的にタイヤバランスを測定するものとしているが、動的にタイヤバランスを測定するものであってもよい。
【００７６】
（４）上記実施形態では、タイヤ搬入装置１において、タイヤ重量の計測を行うようにしているが、次のバランス測定装置２においてタイヤ重量の計測をも行う形態で実施することもできる。
【００７７】
（５）バーコードラベルに代えて、非接触型ＩＣチップや磁気ラベルなどを用いてタイヤｗにタイヤ情報を付すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ タイヤ搬入装置
２ バランス測定装置
３ マーキング装置
４ バーコードラベル
５ 搬入コンベヤ
５ａ コンベヤ
ｗ タイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ搬入装置およびこれを利用するタイヤバランス測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤバランス測定システムとしては、タイヤを搬入コンベヤに載置して搬入し、測定装置でタイヤの静的なアンバランスを測定するものが知られており、タイヤを搬入ステージ、測定ステージ、および、マーキングステージに順次移動させて、各ステージでそれぞれ所要の処理を行うようにしている。具体的には、搬入ステージではタイヤの内径および重量が測定され、測定ステージでは、測定されたタイヤの内径に基づいてタイヤの静的な不均衡および軽点位置が測定され、更に、マーキングステージでは、タイヤに軽点位置等のマーク押捺が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、タイヤの個体識別ナンバーやサイズ等のタイヤ情報を予めバーコードラベルに記録してタイヤに付しておき、このタイヤのバーコードラベルを読み取って静的不均衡の測定に利用したり、その他の処理や管理などに利用することが行われつつある。
【０００５】
このようなバーコードラベル付きのタイヤを処理する場合には、搬入ステージの前段に、バーコードラベルからタイヤ情報を読み取る読取りステージを追加する必要があるが、上記した従来の３ステージ方式のタイヤバランス測定システムにおいて、新たに読取りステージを追加すると、コンベヤラインが４ステージ方式の長いものになり、タイヤバランス測定システム全体のレイアウトの変更を余儀なくされる場合が生じることになる。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、タイヤ情報が付されたタイヤからタイヤ情報を読み取って所望の測定処理を行うことができるシステムを容易に変更、かつ、コンパクトなものにすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【０００８】
（１）本発明のタイヤ搬入装置は、タイヤを載置して搬送する搬入コンベヤと、搬入したタイヤの内径を計測する計測手段と、タイヤを回動させるタイヤ回動手段と、タイヤに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段とを備える。
【０００９】
本発明のタイヤ搬入装置によると、当該タイヤ搬入装置のステージにおいて、搬入したタイヤ内径の計測を行うと共に、タイヤを回動させることでタイヤに付されたタイヤ情報の読み取り行うことができる。
【００１０】
これによって、既存のタイヤバランス測定システムにおけるタイヤ搬入装置を本発明に係るタイヤ搬入装置に入れ替えることで、レイアウトをほとんど変更することなくタイヤ情報が付されたタイヤに対応したタイヤバランス測定システムを容易に構築することができる。
【００１１】
（２）本発明の好ましい実施態様では、搬入コンベヤに載置したタイヤの重量を計量する計量手段を備える。
【００１２】
この実施態様によると、タイヤ搬入装置を設置した一つのステージ上において、タイヤ内径、および、タイヤ情報を取得するのみならず、タイヤ重量のデータをも取得することができる。
【００１３】
（３）本発明の他の実施態様では、前記搬入コンベヤは、正逆転可能な一対のコンベヤを有し、前記回動手段は、前記一対のコンベヤを互いに逆方向に回転させて載置したタイヤを回動させる。
【００１４】
この実施態様によると、一対のコンベヤを共に同方向に駆動することで、載置したタイヤを所望の方向に搬送することができると共に、一対のコンベヤを互いに逆向きに駆動することで、載置したタイヤをその場で自転回動させることができ、タイヤを自転回動させるための専用の駆動手段が不要となる。
【００１５】
（４）上記（３）の実施態様では、前記計量手段は、前記搬入コンベヤの前記一対の各コンベヤにかかる荷重を測定する重量センサをそれぞれ有する。
【００１６】
この実施態様によると、一対の各コンベヤにかかる荷重を各重量センサでそれぞれ測定して加算し、タイヤが載置された時の測定値からタイヤが載置されていない時の測定値を差し引くことでタイヤ重量を算出することができる。
【００１７】
（５）本発明のタイヤバランス測定システムは、本発明のタイヤ搬入装置と、該タイヤ搬入装置から搬出されるタイヤのバランスを測定するバランス測定装置と、該バランス測定装置で測定されたタイヤの軽点にマークを付すマーキング装置とを備える。
【００１８】
本発明のタイヤバランス測定システムによると、タイヤ情報が付されたタイヤを、タイヤ搬入装置、バランス測定装置、および、マーキング装置の各ステージに順次搬送してゆくことで、タイヤ情報の取得、タイヤ内径の取得、タイヤバランス情報の取得、および、軽点などへのマーキング処理を効率よく一連に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、既存のタイヤバランス測定システムにおけるタイヤ搬入装置を本発明に係るタイヤ搬入装置に入れ替えることで、レイアウトをほとんど変更することなくタイヤ情報が付されたタイヤに対応したタイヤバランス測定システムを容易に構築することができる。
【００２０】
また、本発明に係るタイヤバランス測定システムを新たに導入する場合には、ライン長さの短い３ステージ方式でタイヤ情報が付されたタイヤのバランス測定およびマーキング処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１はタイヤバランス測定システムの側面図である。
【図２】図２はタイヤバランス測定システムの平面図である。
【図３】図３はタイヤ搬入装置の側面図である。
【図４】図４はタイヤ搬入装置の平面図である。
【図５】図５はタイヤ搬入装置のコンベヤフレーム周辺を示す平面図である。
【図６】図６はタイヤ支持ローラの操作構造を示す側面図である。
【図７】図７はタイヤ搬入装置の背面図である。
【図８】図８はタイヤを搬入して自転回動させるまでの過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤバランス測定システムの側面図であり、図２は、その平面図である。
【００２４】
この実施形態のタイヤバランス測定システムは、３ステージ型に構成されており、各種のタイヤ情報であるバーコードを記録したバーコードラベル４が付されたタイヤｗを搬入して、その内径および重量を測定すると共に、タイヤｗに付されたバーコードラベル４からタイヤ情報を読み取る第１ステージとしてのタイヤ搬入装置１、測定したタイヤｗの内径に基づいてタイヤｗの静的な不均衡および軽点位置を測定する第２ステージとしてのバランス測定装置２、および、測定されたタイヤｗに軽点位置等にマークを付す第３ステージとしてのマーキング装置３をタイヤ搬送ラインに沿って直列配置されており、以下に各ステージの構造を説明する。
【００２５】
〔１〕第１ステージ（タイヤ搬入装置１）
図３及び図４は、タイヤ搬入装置の側面図及び平面図であり、図５は、タイヤ搬入装置のコンベヤフレーム周辺を示す平面図である。
【００２６】
これらの図に示すように、第１ステージを構成する前記タイヤ搬入装置１には、図外左方から図１，図２に示されるラインコンベヤ１７で搬送されてきたタイヤｗを受け取って図中右方に水平搬送する搬入コンベヤ５と、搬入されたタイヤｗの重量を計量する図３及び図５に示される計量手段６と、タイヤｗにおけるビード部の上面に貼り付けられたバーコードラベル４を読み取る図３に示されるバーコードリーダ７と、タイヤｗの内径を計測する計測手段としての透過型の光電センサ８とが備えられている。なお、タイヤｗの搬送方向の上流側（図の左方）を前方、下流側（図の右方）を後方として説明する。
【００２７】
搬入コンベヤ５は、ローラ式の一対のコンベヤ５ａを左右に並列配備して構成されており、各コンベヤ５ａは、コンベヤフレーム９に多数のローラ１０を所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されている。各ローラ１０は、コンベヤフレーム９の後部に取り付けた図３及び図７の背面図に示される減速機付きのモータ１１にチェーン連動されており、各ローラ１０が同調して回転駆動されると共に、左右のコンベヤ５ａが独立して駆動されるようになっている。タイヤｗを回動させる回動手段を構成する左右の各モータ１１は、それぞれ駆動方向を正逆に切換え可能に構成されている。すなわち、各モータ１１によって、左右のコンベヤ５ａを共に正転駆動することで、載置したタイヤｗを後方（この例では右方）に向けて搬送することができると共に、左右のコンベヤ５ａを互いに逆向きに駆動することで、載置したタイヤｗをその場で自転回動させることができる。
【００２８】
コンベヤフレーム９は、図７に示されるように、ローラ１０を軸支する縦フレーム９ａを、下部フレーム９ｂの上面に連結して構成されており、左右のコンベヤフレーム９の各下部フレーム９ｂが、図３等に示すように床置き設置された基台１２にそれぞれ計量手段６を介して連結支持されている。
【００２９】
コンベヤフレーム９における前端部近傍の横外側には、タイヤｗの搬入を検知するための反射型の光センサを構成する投光器１３ａと反射板１３ｂとが対向設置されている。
【００３０】
計量手段６は、重量センサとしてのロードセル６ａの前後に連結ブラケット６ｂ，６ｃを連結して構成されており、後方の連結ブラケット６ｃが基台１２に連結されると共に、前方の連結ブラケット６ｂがコンベヤフレーム９の中央付近に連結支持され、モータ１１を含むコンベヤ全体の重量および載置されたタイヤｗの重量がロードセル６ａに集約して作用するように構成されている。
【００３１】
左右コンベヤ５ａの間における前寄りの箇所には、遊転自在なタイヤ位置決めローラ１４が立設配備されており、基台１２に装備したシリンダ１５によって昇降されて搬入コンベヤ５の搬送面から出没するよう構成されている。
【００３２】
また、前記タイヤ位置決めローラ１４の前方の空間には、タイヤｗが左右コンベヤ５ａによって自転回動される際のタイヤ回動を円滑にするために、遊転自在な一対の補助ローラ１６が、ステージ中心に向かう放射状に配備されている。
【００３３】
コンベヤフレーム９の左右横外側には、図４，図５及び図７に示されるように、縦向きの支点軸１８が支点ａ周りに回動可能に支持されており、各支点軸１８の上端部に揺動アーム１９がそれぞれ片持ち状に固着されると共に、各揺動アーム１９の遊端部に、搬入されたタイヤｗの外周に作用するタイヤ支持ローラ２０が遊転自在に軸支されている。
【００３４】
一方の支点軸１８の下部に備えられた駆動アーム２１が、図５及び図６の側面図に示されるシリンダ２２によって揺動駆動されると共に、一方の支点軸１８に備えられた連係アーム２３と他方の支点軸１８の駆動アーム２１とが連係リンク２４で連動連結されており、シリンダ２２の伸縮作動によって左右の揺動アーム１９が同調して支点ａ周りに内向き揺動および外向き揺動するようになっている。
【００３５】
搬入コンベヤ５の後部寄りの箇所にはタイヤ搬送通路を跨いで門型フレーム２５が立設され、この門型フレーム２５の中央に図３に示すようにブラケット２６を介して前記バーコードリーダ７が下向きに装備されている。また、門型フレーム２５の中央には、前記光電センサ８における投光部８ａが装備されるとともに、これに対向する受光部８ｂが左右コンベヤ５ａの間に配備されている。
【００３６】
〔２〕第２ステージ（バランス測定装置２）
上述の図１及び図２に示される第２ステージを構成するバランス測定装置２には、上記タイヤ搬入装置１から搬出されてきたタイヤｗが移載されるローラ型のコンベヤ２７、タイヤｗの静的な不均衡および軽点位置を測定する測定機構２８、および、移載されたタイヤｗをステージ中心に位置決めするセンタリング機構２９とが備えられている。
【００３７】
前記コンベヤ２７は、ステージ中心部を空けた状態に多数のローラ３０をコンベヤフレーム３１に所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されており、各ローラ３０がコンベヤフレーム３１の前部に取り付けた減速機付きのモータ３２にチェーン連動され、各ローラ３０が同調して回転駆動されるようになっている。
【００３８】
このコンベヤフレーム３１は、前後一対のシリンダ３３によって昇降可能に案内支持されており、コンベヤ２７のタイヤ搬送面が上記第１ステージのタイヤ搬送面と同一高さになる搬送高さ位置と、これよりも低い計測高さ位置に亘って昇降移動するよう構成されている。
【００３９】
前記測定機構２８はコンベヤ２７の中央空間に配備されており、位置決めされたタイヤｗの中央孔に挿入されて拡径および縮径作動する分割筒状のタイヤ支持アダプタ３４と、このタイヤ支持アダプタ３４に働く偏荷重を計測するよう内装されたロードセル３５、等が備えられている。
【００４０】
前記センタリング機構２９は、コンベヤフレーム３１の左右外側にそれぞれ縦向きの支点ｂ周りに水平揺動可能に軸支されて前後に延出された前後一対の揺動アーム３６を互いに逆向きに揺動するようギヤケース３７を介してギヤ連動し、各揺動アーム３６の遊端部にタイヤ外周に対向するタイヤ支持ローラ３８を遊転自在に装備して構成されている。さらに、これら揺動アーム３６はシリンダ３９にリンク連動され、シリンダ３９の伸縮によって４本の揺動アーム３６が同調してステージ中心に向けて内向き揺動および外向き揺動するよう構成されている。
【００４１】
〔３〕第３ステージ（マーキング装置３）
上述の図１及び図２に示す第３ステージを構成するマーキング装置３には、上記バランス測定装置２から搬出されてきたタイヤｗが移載されるローラ型のコンベヤ４０、測定された軽点位置にマークを押捺するマーキング機構４１、および、移載されたタイヤｗをコンベヤの中心に位置決めするセンタリング機構４２とが備えられている。
【００４２】
前記コンベヤ４０は、多数のローラ４３をコンベヤフレーム４４に所定の前後ピッチで左右水平に軸支して構成されており、各ローラ４３がコンベヤフレーム４４の前部に取り付けた減速機付きのモータ４５にチェーン連動され、各ローラ４３が同調して回転駆動されるようになっている。
【００４３】
このコンベヤフレーム４４は中央のシリンダによって昇降可能に支持されており、コンベヤ４０のタイヤ搬送面が上記第１ステージおよび第２ステージのタイヤ搬送面と同一高さになる搬送高さ位置と、これよりも高いマーキング高さ位置に亘って昇降するよう構成されている。
【００４４】
前記マーキング機構４１は、処理ラインの横外側に立設された支柱４７の上部に備えられており、インクテープを刻印部材で下方に押圧することでタイヤ上面に所定の形状および色相のマークを押捺する押捺ヘッド４８が水平位置調節および回動位置調節可能に装備されている。
【００４５】
前記センタリング機構４２は、コンベヤフレーム４４の左右外側にそれぞれ縦向きの支点ｃ周りに水平揺動可能に軸支されて前後に延出された前後一対の揺動アーム４９を互いに逆向きに揺動するようギヤケース５０を介してギヤ連動し、各揺動アーム４９の遊端部にタイヤ外周に対向するタイヤ支持ローラ５１を遊転自在に装備して構成されている。さらに、これら揺動アーム４９はシリンダ５２にリンク連動され、シリンダ５２の伸縮によって４本の揺動アーム４９が同調してステージ中心に向けて内向き揺動および外向き揺動するよう構成されている。
【００４６】
本発明の塗布装置は以上のように構成されており、次に、図８を参照しながらタイヤバランス測定作動について説明する。
【００４７】
（１）タイヤ搬入装置１にタイヤＷが搬入されていない初期状態では、タイヤ位置決めローラ１４がタイヤ搬送面より下方に没入待機されると共に、左右のタイヤ支持ローラ２０がタイヤ移動径路から外れた位置に後退待機している。
【００４８】
（２）処理対象となるバーコードラベル付きのタイヤｗがタイヤ搬入装置１に搬入されてくると、これが光センサで検知され、この検知に基づいて搬入コンベヤ５における左右のコンベヤ５ａが共に正転方向に所定速度で同調駆動され、タイヤｗは後方に向けて直進搬送されてゆく。
【００４９】
（３）図８（ａ）に示すように、搬入コンベヤ５が起動されてから設定時間（タイヤｗの前部がタイヤ位置決めローラ１４を通過するに足りる時間）が経過すると、シリンダ１５の伸出作動によってタイヤ位置決めローラ１４がコンベヤ上に突出してタイヤｗの中央孔に挿入されると共に、シリンダ２２の伸出作動によって左右のタイヤ支持ローラ２０が内向きに移動する。これによってタイヤｗは、図８（ｂ）に示すように、後部外周の左右２ヶ所がタイヤ支持ローラ２０で押圧されて後方に押圧される。そして、図８（ｃ）に示すように、タイヤｗは、タイヤ位置決めローラ１４によって内周から受け止められ、タイヤ位置決めローラ１４とタイヤ支持ローラ２０の３点接触状態で所定姿勢に安定保持される。この場合、タイヤサイズにかかわらずタイヤｗの後部中央が補助ローラ１６に乗り懸かるようローラ設置位置およびローラ長さが設定されている。
【００５０】
（４）タイヤｗの位置保持が完了すると、図８（ｄ）に示すように、左右のコンベヤ５ａが互いに逆向きに駆動され、これによって、上記３点接触状態を維持したままでタイヤｗは自転回動されることになり、このタイヤ自転回動の間にタイヤｗのビード部上面に付されたバーコードラベル４がバーコードリーダ７によって読み取られ、タイヤｗの個体識別データ、扁平率、内径などのタイヤ情報が取得される。
【００５１】
（５）また、これと同時に光電センサ１３によるタイヤ内径の計測が行われる。なお、タイヤ内径情報はバーコードラベル４の読み取りによっても取得できるが、内径情報の読み取り不良が発生した場合を考慮して、別途、光電センサ８によるタイヤ内径の計測が行われる。
【００５２】
（６）タイヤｗが自転回動されてから１回転以上回転させるに足る設定時間が経過すると、左右のコンベヤ５ａが停止されると共に、タイヤ支持ローラ２０が元の待機位置まで復帰移動し、かつ、タイヤ位置決めローラ１４がタイヤ搬送面より下方に没入移動する。
【００５３】
（７）また、タイヤ支持ローラ２０およびタイヤ位置決めローラ１４の没入移動の間に、計量手段６による重量計測が行われ、その計測データに基づいてタイタ重量が演算取得される。
【００５４】
（８）その後、左右のコンベヤ５ａが再び共に正転方向に所定速度で同調駆動され、タイヤｗは前方に直進搬送されてタイヤ搬入装置１から搬出されてバランス測定装置２に送り込まれる。
【００５５】
（９）初期状態のバランス測定装置２において、コンベヤ２７はタイヤ搬入装置１の搬送面レベルに上昇待機されて、計測機構２８のタイヤ支持アダプタ３４が縮径状態でタイヤ搬送面より没入した位置にあり、この状態で、タイヤ搬入装置１からのタイヤ搬出に連動してコンベヤ２７が駆動される。
【００５６】
（１０）タイヤｗがバランス測定装置２のステージ中心近くに到る所定時間が経過するとコンベヤ２７が自動停止される。このコンベヤ作動時間は、取得したタイヤサイズに基づいて自動的に設定変更される。
【００５７】
（１１）次に、センタリング機構２９における４個のタイヤ支持ローラ３８がステージ中心に向けて同調移動され、タイヤｗは外周４箇所を押圧されて押し動かされることでステージ中心に位置決めされる。
【００５８】
（１２）タイヤｗの位置決めが完了すると、タイヤ支持ローラ３８は元の待機位置に復帰移動すると共に、コンベヤ２７がタイヤｗを載置したまま下降作動し、タイヤ搬送面から相対的に上昇する縮径状態のタイヤ支持アダプタ３４がタイヤｗの中央孔に下方から挿入される。
【００５９】
（１３）コンベヤ２７が設定位置まで下降すると、タイヤｗはタイヤ支持アダプタ３４によって下方から受け止め支持された状態となり、この状態でタイヤ支持アダプタ３４が拡径作動してタイヤｗを内周から保持する。なお、先に取得されたタイヤ内径データがタイヤ支持アダプタ３４の拡開度合の設定に利用される。
【００６０】
（１４）その後、従来と同様に、ロードセル３５による荷重測定が行われ、静的に荷重の偏りが測定されてタイヤｗの軽点位置が割り出され、その情報がマーキング装置３に送信される。
【００６１】
（１５）次に、タイヤ支持アダプタ３４が縮径作動されると共に、コンベヤ２７が元の搬送レベルにまで復帰上昇され、これによってタイヤｗがコンベヤ２７に支持されて上昇され、タイヤ支持アダプタ３４は相対的にタイヤｗから下方に抜き出される。
【００６２】
（１６）上記バランス測定が終了すると、コンベヤ２７が再び起動されて、タイヤｗがバランス測定装置２から後方に搬出されてマーキング装置３に送り込まれる。
【００６３】
（１７）初期状態のマーキング装置３において、コンベヤ４０はバランス測定装置２の搬送面レベルに待機されており、この状態で、バランス測定装置２からのタイヤ搬出に連動してコンベヤ４０が駆動される。
【００６４】
（１８）タイヤｗがマーキング装置３のステージ中心近くに到る所定時間が経過するとコンベヤ４０が自動停止される。このコンベヤ作動時間も、先に取得したタイヤサイズに基づいて自動的に設定変更される。
【００６５】
（１９）次に、センタリング機構４２における４個のタイヤ支持ローラ５１がステージ中心に向けて同調移動され、タイヤｗは外周４箇所を押圧されて押し動かされることでステージ中心に位置決めされる。
【００６６】
（２０）タイヤｗの位置決めが完了すると、コンベヤ４０が上昇作動してタイヤｗを所定高さに保持する。このタイヤ上昇高さは、先に取得したタイヤｗの扁平率によって自動的に設定変更される。
【００６７】
（２１）タイヤｗが所定高さに保持されると、先に取得した軽点位置情報およびタイヤ内径情報に基づいて押捺ヘッド４８が水平移動および回動移動して位置および位相調整がなされる。
【００６８】
（２２）その後、押捺ヘッド４８による押捺作動が行われ、タイヤ上面の軽点位置に所定形状および色相のマークが押捺される。
【００６９】
（２３）マーキング処理が終了すると、タイヤ支持ローラ５１が元の位置に後退復帰するとともに、コンベヤ４０が元の搬送レベルまで下降し、その後、コンベヤ４０が起動されて処理済みのタイヤｗがマーキング装置３から後方に搬送され、搬出側のラインコンベヤ５３に移載されて次工程に送られる。
【００７０】
（２４）以上で１回のバランス計測処理が完了し、以下、新規に搬入されるタイヤｗごとに上記処理が順次施される。
【００７１】
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７２】
（１）上記実施形態ではタイヤｗを搬入搬出する搬入コンベヤ５を、正逆転可能な左右一対のコンベヤ５ａで構成し、両コンベヤ５ａを互いに逆方向に作動させることでタイヤｗを自転回動させるタイヤ回動手段を構成しているが、タイヤｗを単に搬入搬出する搬入コンベヤ５とは別に、タイヤｗを自転回動させる専用のタイヤ回動手段を備えてタイヤ搬入装置１を構成することも可能である。
【００７３】
例えば、バランス計測装置２におけるタイヤ支持アダプタ３４と同様に拡径および縮径可能なタイヤ支持アダプタをタイヤ搬入装置１のステージ中央に配備し、タイヤｗを保持したタイヤ支持アダプタを自転駆動することで、保持したタイヤｗを自転回動させることも可能である。
【００７４】
（２）タイヤ搬入装置１に備えるバーコードリーダ７を、搬入コンベヤ５の下方において、両コンベヤ５ａの間の空間に臨んで配備して、タイヤｗの下面に付したバーコードラベル４を下方から読み取るようにすることもできる。
【００７５】
（３）上記バランス計測装置２は、静的にタイヤバランスを測定するものとしているが、動的にタイヤバランスを測定するものであってもよい。
【００７６】
（４）上記実施形態では、タイヤ搬入装置１において、タイヤ重量の計測を行うようにしているが、次のバランス測定装置２においてタイヤ重量の計測をも行う形態で実施することもできる。
【００７７】
（５）バーコードラベルに代えて、非接触型ＩＣチップや磁気ラベルなどを用いてタイヤｗにタイヤ情報を付すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ タイヤ搬入装置
２ バランス測定装置
３ マーキング装置
４ バーコードラベル
５ 搬入コンベヤ
５ａ コンベヤ
ｗ タイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを載置して搬送する搬入コンベヤと、搬入したタイヤの内径を計測する計測手段と、タイヤを回動させるタイヤ回動手段と、タイヤに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段とを備える、
ことを特徴とするタイヤ搬入装置。
【請求項２】
搬入コンベヤに載置したタイヤの重量を計量する計量手段を備える、
請求項１に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項３】
前記搬入コンベヤは、正逆転可能な一対のコンベヤを有し、
前記回動手段は、前記一対のコンベヤを互いに逆方向に回転させて載置したタイヤを回動させる、
請求項１または２に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項４】
前記計量手段は、前記搬入コンベヤの前記一対の各コンベヤにかかる荷重を測定する重量センサをそれぞれ有する、
請求項３に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ搬入装置と、該タイヤ搬入装置から搬出されるタイヤのバランスを測定するバランス測定装置と、該バランス測定装置で測定されたタイヤの軽点にマークを付すマーキング装置とを備える、
ことを特徴とするタイヤバランス測定システム。
【請求項１】
タイヤを載置して搬送する搬入コンベヤと、搬入したタイヤの内径を計測する計測手段と、タイヤを回動させるタイヤ回動手段と、タイヤに付されたタイヤ情報を読み取る情報読取り手段とを備える、
ことを特徴とするタイヤ搬入装置。
【請求項２】
搬入コンベヤに載置したタイヤの重量を計量する計量手段を備える、
請求項１に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項３】
前記搬入コンベヤは、正逆転可能な一対のコンベヤを有し、
前記回動手段は、前記一対のコンベヤを互いに逆方向に回転させて載置したタイヤを回動させる、
請求項１または２に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項４】
前記計量手段は、前記搬入コンベヤの前記一対の各コンベヤにかかる荷重を測定する重量センサをそれぞれ有する、
請求項３に記載のタイヤ搬入装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ搬入装置と、該タイヤ搬入装置から搬出されるタイヤのバランスを測定するバランス測定装置と、該バランス測定装置で測定されたタイヤの軽点にマークを付すマーキング装置とを備える、
ことを特徴とするタイヤバランス測定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８５１１７（Ｐ２０１２−１８５１１７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５００６１（Ｐ２０１１−５００６１）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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