タワークレーン
【課題】 タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときの作業性を高める。
【解決手段】
リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等からなるシリンダ保持装置２９を設ける構成とする。これにより、バックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に保持することができ、バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させてタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃに取付ける間、作業者は重量物であるバックストップシリンダ２５を支える必要がない。このため、バックストップシリンダ２５を取付けるときの作業者の負担を軽減し、その作業性を高めることができる。
【解決手段】
リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等からなるシリンダ保持装置２９を設ける構成とする。これにより、バックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に保持することができ、バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させてタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃに取付ける間、作業者は重量物であるバックストップシリンダ２５を支える必要がない。このため、バックストップシリンダ２５を取付けるときの作業者の負担を軽減し、その作業性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設現場等において地上と高所との間で荷物を運搬するのに好適に用いられるタワークレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層ビルの建設現場等においては、地上と高所との間で資材等の荷物を運搬するためにタワークレーンが好適に用いられる。そして、このタワークレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）とにより構成されている。
【０００３】
ここで、タワークレーンの作業装置は、上部旋回体に起伏可能に取付けられたタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、タワーブームの先端側に回動可能に取付けられタワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、タワーブームの先端側に回動可能に取付けられフロントポストとの間にタワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストとタワーブームとの間に設けられたバックストップシリンダとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６０１６５号公報
【０００５】
この従来技術によるタワークレーンは、タワーブームを地面に対して起立させた状態で、ジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチによって巻取り、巻出しすることによりフロントポストをリヤポストに対して接近、離間させる。これにより、フロントポストにペンダントロープを介して連結されたタワージブがタワーブームの先端側で起伏し、このタワージブの先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フックを昇降させることにより、吊荷フックに吊下げた荷物を地上と高所との間で運搬することができる。そして、この吊荷作業時において、リヤポストとタワーブームとの間に設けられたバックストップシリンダは、リヤポストを下側から支える構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したタワークレーンは、通常、タワーブーム、タワージブ等を分解した状態でトレーラによって作業現場に個別に搬送し、これらタワーブーム等を作業現場で組立てるようにしている。
【０００７】
そして、タワークレーンの組立作業時には、タワーブームを地面に対してほぼ水平となるように延ばした状態で、タワーブームの先端側にタワージブ、フロントポスト、リヤポスト等を取付けた後、このタワーブームの先端側とリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるようになっている。
【０００８】
この場合、バックストップシリンダは、通常、長さ方向の一端側がリヤポストにピン等を用いて回動可能に取付けられており、タワーブームの先端側にリヤポストを取付けた状態では、バックストップシリンダの他端側は自由端となっている。
【０００９】
従って、バックストップシリンダを伸長させてその他端側をタワーブームに取付けるときには、タワーブームに設けられたシリンダ取付用のブラケットとバックストップシリンダの他端側とを位置合わせするため、作業者がバックストップシリンダを保持する必要がある。
【００１０】
このように、タワーブームに設けられたシリンダ取付用のブラケットとバックストップシリンダの他端側とを位置合わせする間、重量物であるバックストップシリンダを作業者が保持することにより、バックストップシリンダの取付け作業時における作業者の負担が増大し、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときの作業性を高めることができるようにしたタワークレーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、地面に対して起伏可能となったタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記タワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記フロントポストとの間に前記タワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストと前記タワーブームとの間に取付けられ前記リヤポストを下側から支えるバックストップシリンダとを備えてなるタワークレーンに適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記リヤポストまたは前記タワーブームには、前記リヤポストと前記タワーブームとの間に前記バックストップシリンダを取付けるときに当該バックストップシリンダを保持するシリンダ保持装置を設けたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記シリンダ保持装置は、基端側が前記リヤポストまたは前記タワーブーム側に取付けられた第１のリンクと、基端側が前記バックストップシリンダ側に取付けられた第２のリンクと、前記第１のリンクの先端側と前記第２のリンクの先端側とを折畳位置と拡開位置との間で変位可能に連結する連結具と、前記第１，第２のリンクのうち一方のリンクに設けられ他方のリンクに当接して拡開位置に保持するストッパとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記第１，第２のリンクには、これら各リンクの長手方向に沿って前記連結具がスライド可能に係合する長溝穴を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときに、このバックストップシリンダを、リヤポストまたはタワーブームに設けたシリンダ保持装置によって保持しておくことができる。これにより、重量物であるバックストップシリンダを作業者が支える必要がないので、バックストップシリンダを取付けるときの作業者の負担を低減することができ、その作業性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、例えばバックストップシリンダをリヤポスト等と共に輸送するときには、第１，第２のリンクを折畳位置に変位させることにより、バックストップシリンダをリヤポスト等にコンパクトに格納しておくことができる。また、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときには、第１，第２のリンクを拡開位置に変位させてストッパによって保持することにより、バックストップシリンダを安定して保持することができ、バックストップシリンダを取付けるときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、第１，第２のリンクに長手方向に延びる長溝穴を設け、この長溝穴に連結具がスライド可能に係合する構成としたので、バックストップシリンダにシリンダ保持装置を取付けたままで吊荷作業を行ったとしても、この吊荷作業時におけるバックストップシリンダの伸縮動作が、シリンダ保持装置によって妨げられることがない。このため、バックストップシリンダの取付け作業が終了した後でも、シリンダ保持装置を取外す必要がなく、この分、バックストップシリンダの取付け作業を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るタワークレーンの実施の形態を、自走式のタワークレーンを例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図中、１は自走式のタワークレーンで、該タワークレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた後述の作業装置９とからなり、この作業装置９を用いて地上と高所との間で荷物を運搬する吊荷作業を行うものである。
【００２１】
ここで、上部旋回体３には、後述するブーム起伏ロープ２１の巻取り、巻出しを行うブーム起伏ウインチ４、後述する巻上ロープ２３の巻取り、巻出しを行う巻上ウインチ５等が設けられている。
【００２２】
６は基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられたマストで、該マスト６の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ７の一端側が接続され、該ペンダントロープ７の他端側は、後述するタワーブーム１０の先端側に接続されている。また、マスト６の先端側にはシーブ８が回転可能に設けられ、該シーブ８には後述のブーム起伏ロープ２１が巻回されている。
【００２３】
９は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置９は、後述のタワーブーム１０、タワージブ１３、フロントポスト１５、リヤポスト１８、バックストップシリンダ２５等により構成されている。
【００２４】
１０は基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられたタワーブームで、該タワーブーム１０は、長さ方向に延びる複数（２本のみ図示）の支柱１０Ａと、該各支柱１０Ａ間を連結する多数の梁材１０Ｂ，１０Ｂ，…とにより強固な骨組み構造をなしている。そして、タワーブーム１０は、ブーム起伏ウインチ４によってブーム起伏ロープ２１を巻取り、巻出すことにより、図１に示す如く地面に対してほぼ垂直に起立した位置と、図２に示す如く地面に対してほぼ水平に延びた位置との間で起伏するものである。
【００２５】
ここで、タワーブーム１０の基端側には、図１に示す如くジブ起伏ウインチ１１が設けられ、該ジブ起伏ウインチ１１は、後述するジブ起伏ロープ２２の巻取り、巻出しを行うものである。また、タワーブーム１０の先端側には、トップシーブ１２が回転可能に設けられ、該トップシーブ１２は、図３等に示すように、互いに独立して回転する複数枚のシーブによって構成され、後述するジブ起伏ロープ２２、巻上ロープ２３等が巻回されるものである。さらに、トップシーブ１２の近傍に位置するタワーブーム１０の梁材１０Ｂには、後述のバックストップシリンダ２５が取付けられる左，右のシリンダブラケット１０Ｃ，１０Ｃが固着され、該各シリンダブラケット１０Ｃには、後述のピン２７が挿通されるピン孔１０Ｄが穿設されている。
【００２６】
１３はタワーブーム１０の先端側に起伏可能に取付けられたタワージブで、該タワージブ１３は、長さ方向に延びる複数（２本のみ図示）の支柱１３Ａと、該各支柱１３Ａ間を連結する多数の梁材１３Ｂ，１３Ｂ，…とにより強固な骨組み構造をなしている。そして、タワージブ１３は、ジブ起伏ウインチ１１によってジブ起伏ロープ２２を巻取り、巻出すことにより、タワーブーム１０の先端側で起伏するものである。また、タワージブ１３の先端側には、巻上ロープ２３が巻回されるシーブ１４が回転可能に設けられている。
【００２７】
１５は基端側がタワーブーム１０の先端側に回動可能に取付けられたフロントポストで、該フロントポスト１５の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ１６の一端側が接続され、該ペンダントロープ１６の他端側は、タワージブ１３の先端側に接続されている。また、フロントポスト１５の先端側にはフロント側シーブ１７が回転可能に設けられている。
【００２８】
１８はフロントポスト１５よりも後側に配置され基端側がタワーブーム１０の先端側に回動可能に取付けられたリヤポストで、該リヤポスト１８の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ１９の一端側が接続され、該ペンダントロープ１９の他端側はタワーブーム１０の基端側に接続されている。また、リヤポスト１８の先端側にはリヤ側シーブ２０が回転可能に設けられ、該リヤ側シーブ２０とフロントポスト１５に設けられたフロント側シーブ１７との間には、ジブ起伏ロープ２２が巻回される構成となっている。
【００２９】
ここで、図３及び図５に示すように、リヤポスト１８は、左，右方向で対向しつつ長手方向に延びる角筒状の左，右の支柱１８Ａ，１８Ａと、これら左，右の支柱１８Ａ，１８Ａ間を連結する角筒状の上連結体１８Ｂ，下連結体１８Ｃとを備えている。また、上連結体１８Ｂには、後述のバックストップシリンダ２５が取付けられる左，右のシリンダブラケット１８Ｄ，１８Ｄが固着され、該各シリンダブラケット１８Ｄには、図４等に示すように後述のピン２６が挿通されるピン孔１８Ｅが穿設されている。さらに、下連結体１８Ｃには、各シリンダブラケット１８Ｄの下方に位置して後述する第１のリンク３０が取付けられる左，右のリンクブラケット１８Ｆ，１８Ｆが固着されている。
【００３０】
２１はマスト６のシーブ８に巻回して設けられたブーム起伏ロープで、該ブーム起伏ロープ２１は、ブーム起伏ウインチ４によって巻取り、巻出しされるものである。そして、ブーム起伏ウインチ４によってブーム起伏ロープ２１を巻取り、巻出しすることにより、マスト６の先端側が前，後方向に回動し、該マスト６の先端側にペンダントロープ７を介して連結されたタワーブーム１０が、地面に対して起伏する構成となっている。
【００３１】
２２はフロントポスト１５のフロント側シーブ１７とリヤポスト１８のリヤ側シーブ２０との間に巻回されたジブ起伏ロープで、該ジブ起伏ロープ２２は、タワーブーム１０の先端側に設けられたトップシーブ１２等を介してジブ起伏ウインチ１１に導かれている。そして、ジブ起伏ロープ２２をジブ起伏ウインチ１１によって巻取り、巻出しすることにより、フロントポスト１５の先端側がリヤポスト１８に接近、離間するように回動し、該フロントポスト１５の先端側にペンダントロープ１６を介して連結されたタワージブ１３が、タワーブーム１０の先端側で起伏する構成となっている。
【００３２】
２３は一端側が巻上ウインチ５に巻回された巻上ロープで、該巻上ロープ２３の他端側は、タワーブーム１０の先端側に設けられたトップシーブ１２、タワージブ１３の先端側に設けられたシーブ１４等を介してタワージブ１３の先端側に掛止めされている。そして、タワージブ１３のシーブ１４から下方に延びた巻上ロープ２３の途中部位には、吊荷フック２４が取付けられている。従って、巻上ロープ２３を巻上ウインチ５によって巻取り、巻出しすることにより、吊荷フック２４が昇降する構成となっている。
【００３３】
２５，２５はリヤポスト１８とタワーブーム１０との間に取付けられた左，右のバックストップシリンダで、該各バックストップシリンダ２５は、リヤポスト１８を下側から支えることにより、当該リヤポスト１８がタワーブーム１０側に回動するのを抑えるものである。
【００３４】
ここで、各バックストップシリンダ２５は、チューブ２５Ａと、該チューブ２５Ａに対して伸縮するロッド２５Ｂとを有する油圧シリンダによって構成され、ロッド２５Ｂの突出端部には取付アイ２５Ｃが設けられている。そして、バックストップシリンダ２５の基端側となるチューブ２５Ａのボトム側は、リヤポスト１８に設けられたシリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられている。一方、バックストップシリンダ２５の先端側となるロッド２５Ｂの取付アイ２５Ｃは、図９等に示すように、タワーブーム１０の先端側のシリンダブラケット１０Ｃにピン２７を用いて回動可能に取付けられる構成となっている。
【００３５】
２８，２８はリヤポスト１８の下連結体１８Ｃに設けられた左，右のシリンダ受け部材で、該各シリンダ受け部材２８は、図３等に示す如く略Ｕ字状に折曲げられた板体により形成され、上連結体１８Ｂに固着された各シリンダブラケット１８Ｄの下方に配置されている。そして、各シリンダ受け部材２８は、図３及び図４に示すように、各バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂをタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃから取外した状態で、このバックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａを把持するものである。
【００３６】
これにより、バックストップシリンダ２５を、リヤポスト１８に沿って延びた状態で当該リヤポスト１８側に格納しておくことができ、シリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられたバックストップシリンダ２５が、輸送時等においてピン２６を中心として不用意に回動するのを抑えることができる構成となっている。
【００３７】
このように、各バックストップシリンダ２５は、図３及び図４に示すように、シリンダ受け部材２８によって把持されることによりリヤポスト１８に沿って延びた格納姿勢と、図６に示すように、後述のシリンダ保持装置２９によって保持されることにより、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に配置された取付姿勢との間で変位するものである。
【００３８】
２９，２９はリヤポスト１８と各バックストップシリンダ２５との間に設けられた左，右のシリンダ保持装置で、該各シリンダ保持装置２９は、図３ないし図８等に示すように、タワーブーム１０の先端側とリヤポスト１８との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときに、このバックストップシリンダ２５を保持するものである。そして、各シリンダ保持装置２９は、後述する第１のリンク３０、クランプ部材３２、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等により構成されている。
【００３９】
３０は基端側がリヤポスト１８に回動可能に取付けられた第１のリンクで、該第１のリンク３０は、１枚の細長い板体として形成されている。そして、第１のリンク３０の基端側は、リヤポスト１８の下連結体１８Ｃに設けられたリンクブラケット１８Ｆにピン３１を用いて回動可能に取付けられ、先端側は自由端となっている。また、第１のリンク３０の先端側（自由端側）には、該第１のリンク３０の長手方向に沿って先端側から中間部位まで延びる長溝穴３０Ａが設けられ、該長溝穴３０Ａ内には後述する連結具３５のボルト３５Ａがスライド可能に係合する構成となっている。
【００４０】
３２はバックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａに着脱可能に取付けられたクランプ部材で、該クランプ部材３２は、半円弧状に湾曲した一対の湾曲板３２Ａ，３２Ａによってチューブ２５Ａを挟込むことにより、チューブ２５Ａの長手方向における所望の位置に取付けられるものである。そして、一方の湾曲板３２Ａの外周面には、後述する第２のリンク３３を取付けるためのリンク取付板３２Ｂが外部に向けて突設されている。
【００４１】
３３は基端側がクランプ部材３２を介してバックストップシリンダ２５側に回動可能に取付けられた第２のリンクで、該第２のリンク３３は、一定の間隔をもって対面する細長い２枚の板体３３Ａ，３３Ａにより形成されている（図８参照）。そして、第２のリンク３３の基端側は、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａに固定されたクランプ部材３２のリンク取付板３２Ｂにピン３４を用いて回動可能に取付けられ、先端側は自由端となっている。また、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａの先端側（自由端側）には、該第２のリンク３３の長手方向に沿って先端側から中間部位まで延びる長溝穴３３Ｂがそれぞれ設けられ、該各長溝穴３３Ｂ内には後述する連結具３５のボルト３５Ａがスライド可能に係合する構成となっている。
【００４２】
３５は第１のリンク３０の先端側と第２のリンク３３の先端側との間に設けられた連結具で、該連結具３５は、第１，第２のリンク３０，３３を、図３及び図４に示す如くバックストップシリンダ２５を格納姿勢としたときの折畳位置と、図５及び図６に示す如くバックストップシリンダ２５を取付姿勢としたときの拡開位置との間で変位可能に連結するものである。ここで、連結具３５は、例えば図８に示すように、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａと第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂとに挿通されるボルト３５Ａと、第２のリンク３３を左，右方向から挟んでボルト３５Ａに挿通される２枚のワッシャ３５Ｂ，３５Ｂと、ボルト３５Ａに螺着されるナット３５Ｃとにより構成されている。
【００４３】
そして、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａ間に第１のリンク３０を挿入した状態で、第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂ、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａ、各ワッシャ３５Ｂにボルト３５Ａを挿通し、このボルト３５Ａにナット３５Ｃを螺着することにより、第１のリンク３０の先端側と第２のリンク３３の先端側とが、連結具３５によって変位（屈曲）可能に連結される構成となっている。
【００４４】
この場合、連結具３５は、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａと第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂにスライド可能に係合しているので、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、例えば図３及び図４に示す如くバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８側に格納したときの折畳位置と、図５及び図６に示す如くバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８とタワーブーム１０との間に取付けるときの拡開位置の他に、図１０に示す如く バックストップシリンダ２５の縮小動作に追従して当該バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８との間でほぼ直線状に伸展する位置まで変位することができる構成となっている。
【００４５】
３６は第２のリンク３３の先端側に設けられたストッパで、該ストッパ３６は、図８等に示す如く長方形の平板状をなし、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａの先端部間に一体的に形成され、または溶接等の手段を用いて固着されている。
【００４６】
そして、ストッパ３６は、図５ないし図７に示すように、リヤポスト１８とタワーブーム１０との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときに、第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とを拡開位置に保持し、バックストップシリンダ２５を、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に位置決めするものである。
【００４７】
即ち、ピン２６を中心としてバックストップシリンダ２５を回動変位させ、このバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に配置した状態では、図６及び図７に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とがなすピン２６側の角度θは１８０°未満（θ＜１８０°）となり、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、逆へ字状に屈曲（交差）した拡開位置に変位する。
【００４８】
このとき、バックストップシリンダ２５は、その自重によりピン２６を中心としてリヤポスト１８側に回動しようとするため、第１のリンク３０と第２のリンク３３とに対し、連結具３５を中心として両者間の角度θが小さくなるように屈曲させようとする力Ｆが作用する。これに対し、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、これ以上に屈曲することがなく、図６及び図７に示す逆へ字状に屈曲した拡開位置に保持される。
【００４９】
そして、ストッパ３６によって第１，第２のリンク３０，３３を拡開位置に保持することにより、バックストップシリンダ２５は、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に安定して保持される構成となっている。
【００５０】
一方、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが、図６及び図７に示す如く逆へ字状に屈曲した状態において、作業者等が連結具３５をピン２６側へと持上げた場合には、ストッパ３６を第１のリンク３０から離脱させることができる。これにより、バックストップシリンダ２５は、シリンダその自重によりピン２６を中心としてリヤポスト１８側に回動し、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが、図３及び図４に示す折畳位置に変位することにより、バックストップシリンダ２５をシリンダ受け部材２８によって把持し、リヤポスト１８側に格納することができる構成となっている。
【００５１】
本実施の形態によるタワークレーン１は上述の如き構成を有するもので、以下、このタワークレーン１を構成するタワーブーム１０とリヤポスト１８との間にバックストップシリンダ２５を取付ける作業について説明する。
【００５２】
まず、図２に示すように、タワーブーム１０を地面に対してほぼ水平となるように伏せた状態で、タワーブーム１０の先端側にタワージブ１３の基端側、フロントポスト１５の基端側、リヤポスト１８の基端側をそれぞれ回動可能に取付ける。そして、例えば他のクレーン等（図示せず）を用いて、リヤポスト１８を地面に対してほぼ垂直となるように保持する。
【００５３】
このとき、図３及び図４に示すように、バックストップシリンダ２５（チューブ２５Ａ）の基端側は、リヤポスト１８のシリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられ、チューブ２５Ａの中間部位はシリンダ受け部材２８によって把持されている。 そして、シリンダ保持装置２９を構成する第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、折畳位置となってリヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間を連結している。
【００５４】
この状態で、作業者は、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａをシリンダ受け部材２８から離脱させ、ピン２６を中心としてバックストップシリンダ２５の先端側をリヤポスト１８から離れる方向に回動させる。これにより、シリンダ保持装置２９を構成する第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、バックストップシリンダ２５の回動に追従し、図３及び図４に示す折畳位置から図５及び図６等に示す拡開位置へと変位する。
【００５５】
そして、バックストップシリンダ２５が、リヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に達したときには、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが逆へ字状に屈曲し、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が、第１のリンク３０に当接する（図６及び図７参照）。
【００５６】
このとき、バックストップシリンダ２５の自重により、図７に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とに対し、連結具３５を中心として両者間の角度θが小さくなるように屈曲させようとする力Ｆが作用する。しかし、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、これ以上に屈曲することがなく、第１，第２のリンク３０，３３は、逆へ字状に屈曲した拡開位置に保持される。
【００５７】
これにより、バックストップシリンダ２５を、作業者によって支えることなく、シリンダ保持装置２９によってリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に安定して保持することができる。従って、この状態でバックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させるだけで、図９に示すように、ロッド２５Ｂの取付アイ２５Ｃと、タワーブーム１０に設けたシリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄとを位置合わせし、両者をピン２７を用いて容易に連結することができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等からなるシリンダ保持装置２９を設けることにより、バックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅの中心）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄの中心）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に保持することができる。
【００５９】
これにより、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａからロッド２５Ｂを伸長させ、このロッド２５Ｂに設けた取付アイ２５Ｃをピン２７を用いてタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃに取付ける間、作業者は重量物であるバックストップシリンダ２５を支える必要がない。このため、リヤポスト１８とタワーブーム１０の先端側との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときの作業者の負担を軽減することができ、このバックストップシリンダ２５を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６０】
一方、図９に示す如くリヤポスト１８とタワーブーム１０の先端側との間にバックストップシリンダ２５を取付けた後には、図２中に二点鎖線で示すように、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾けることにより、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間をペンダントロープ１９によって連結する。
【００６１】
この場合には、まず、図１０に示すように、バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを縮小させることにより、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾ける。このとき、バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８とは、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５によって連結されているが、連結具３５は、第１のリンク３０に設けた長溝穴３０Ａと第２のリンク３３に設けた長溝穴３３Ｂとにスライド可能に係合している。
【００６２】
このため、図１０に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、バックストップシリンダ２５の縮小動作に追従し、当該バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８との間でほぼ直線状に伸展することができる。従って、タワーブーム１０に対するリヤポスト１８の傾動動作がシリンダ保持装置２９によって妨げられることがなく、バックストップシリンダ２５との間にシリンダ保持装置２９を設けたまま、図２中に二点鎖線で示す如く、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾けることができる。
【００６３】
これにより、ペンダントロープ１９を弛ませた状態で、当該ペンダントロープ１９によってリヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間を容易に連結することができ、このペンダントロープ１９を取付けるときの作業性をも高めることができる。
【００６４】
そして、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側とにペンダントロープ１９を取付けた後には、図９に示す如く再びバックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させることにより、図２中に実線で示す如くリヤポスト１８を地面に対してほぼ垂直となるように起立させる。これにより、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間を適度な張力をもったペンダントロープ１９によって容易に連結することができる。
【００６５】
かくして、本実施の形態によれば、第１のリンク３０に長溝穴３０Ａを設けると共に第２のリンク３３に長溝穴３３Ｂを設け、連結具３５は、これら各長溝穴３０Ａ，３３Ｂにスライド可能に係合する構成としている。これにより、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間にシリンダ保持装置２９を設けたとしても、バックストップシリンダ２５を図９に示す伸長状態と図１０に示す縮小状態との間で伸縮させることができる。
【００６６】
従って、タワークレーン１の吊荷作業時におけるバックストップシリンダ２５の伸縮動作が、シリンダ保持装置２９によって妨げられることがなく、バックストップシリンダ２５の取付け作業が終了した後でも、シリンダ保持装置２９を取外す必要がなく、この分、バックストップシリンダ２５の取付け作業を迅速に行うことができる。
【００６７】
なお、上述した実施の形態では、シリンダ保持装置２９を、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、シリンダ保持装置２９を、タワーブーム１０の先端側とバックストップシリンダ２５との間に設ける構成としてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、下部走行体２を備えた自走式のタワークレーン１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばグローアップクレーン等と呼ばれる走行体をもたない定置式のタワークレーンにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態によるタワークレーンを示す正面図である。
【図２】バックストップシリンダの取付け作業を行うためタワーブームを地面に対して水平に延ばした状態を示す正面図である。
【図３】図２中のバックストップシリンダ、シリンダ保持装置等を第１，第２のリンクが折畳位置となった状態で示す斜視図である。
【図４】図２中のａ部を示す一部破断の拡大正面図である。
【図５】バックストップシリンダ、シリンダ保持装置等を第１，第２のリンクが拡開位置となった状態で示す図３と同様な斜視図である。
【図６】バックストップシリンダをシリンダ保持装置によって保持した状態を示す図４と同様な拡大正面図である。
【図７】図６中の第１のリンク、第２のリンク、ストッパ等を拡大して示す要部拡大図である。
【図８】シリンダ保持装置を示す分解斜視図である。
【図９】バックストップシリンダのロッドをタワーブームに取付けた状態を示す拡大正面図である。
【図１０】バックストップシリンダのロッドを縮小させてリヤポストを傾けた状態を示す拡大正面図である。
【図１１】シリンダ保持装置をタワーブーム側に設けた変形例を示す図９と同様な拡大正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ タワーブーム
１３ タワージブ
１５ フロントポスト
１６ ペンダントロープ
１８ リヤポスト
２２ ジブ起伏ロープ
２５ バックストップシリンダ
２９ シリンダ保持装置
３０ 第１のリンク
３０Ａ，３３Ｂ 長溝穴
３３ 第２のリンク
３５ 連結具
３６ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設現場等において地上と高所との間で荷物を運搬するのに好適に用いられるタワークレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層ビルの建設現場等においては、地上と高所との間で資材等の荷物を運搬するためにタワークレーンが好適に用いられる。そして、このタワークレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）とにより構成されている。
【０００３】
ここで、タワークレーンの作業装置は、上部旋回体に起伏可能に取付けられたタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、タワーブームの先端側に回動可能に取付けられタワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、タワーブームの先端側に回動可能に取付けられフロントポストとの間にタワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストとタワーブームとの間に設けられたバックストップシリンダとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６０１６５号公報
【０００５】
この従来技術によるタワークレーンは、タワーブームを地面に対して起立させた状態で、ジブ起伏ロープをジブ起伏ウインチによって巻取り、巻出しすることによりフロントポストをリヤポストに対して接近、離間させる。これにより、フロントポストにペンダントロープを介して連結されたタワージブがタワーブームの先端側で起伏し、このタワージブの先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フックを昇降させることにより、吊荷フックに吊下げた荷物を地上と高所との間で運搬することができる。そして、この吊荷作業時において、リヤポストとタワーブームとの間に設けられたバックストップシリンダは、リヤポストを下側から支える構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したタワークレーンは、通常、タワーブーム、タワージブ等を分解した状態でトレーラによって作業現場に個別に搬送し、これらタワーブーム等を作業現場で組立てるようにしている。
【０００７】
そして、タワークレーンの組立作業時には、タワーブームを地面に対してほぼ水平となるように延ばした状態で、タワーブームの先端側にタワージブ、フロントポスト、リヤポスト等を取付けた後、このタワーブームの先端側とリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるようになっている。
【０００８】
この場合、バックストップシリンダは、通常、長さ方向の一端側がリヤポストにピン等を用いて回動可能に取付けられており、タワーブームの先端側にリヤポストを取付けた状態では、バックストップシリンダの他端側は自由端となっている。
【０００９】
従って、バックストップシリンダを伸長させてその他端側をタワーブームに取付けるときには、タワーブームに設けられたシリンダ取付用のブラケットとバックストップシリンダの他端側とを位置合わせするため、作業者がバックストップシリンダを保持する必要がある。
【００１０】
このように、タワーブームに設けられたシリンダ取付用のブラケットとバックストップシリンダの他端側とを位置合わせする間、重量物であるバックストップシリンダを作業者が保持することにより、バックストップシリンダの取付け作業時における作業者の負担が増大し、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときの作業性を高めることができるようにしたタワークレーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、地面に対して起伏可能となったタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記タワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記フロントポストとの間に前記タワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストと前記タワーブームとの間に取付けられ前記リヤポストを下側から支えるバックストップシリンダとを備えてなるタワークレーンに適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記リヤポストまたは前記タワーブームには、前記リヤポストと前記タワーブームとの間に前記バックストップシリンダを取付けるときに当該バックストップシリンダを保持するシリンダ保持装置を設けたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記シリンダ保持装置は、基端側が前記リヤポストまたは前記タワーブーム側に取付けられた第１のリンクと、基端側が前記バックストップシリンダ側に取付けられた第２のリンクと、前記第１のリンクの先端側と前記第２のリンクの先端側とを折畳位置と拡開位置との間で変位可能に連結する連結具と、前記第１，第２のリンクのうち一方のリンクに設けられ他方のリンクに当接して拡開位置に保持するストッパとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記第１，第２のリンクには、これら各リンクの長手方向に沿って前記連結具がスライド可能に係合する長溝穴を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときに、このバックストップシリンダを、リヤポストまたはタワーブームに設けたシリンダ保持装置によって保持しておくことができる。これにより、重量物であるバックストップシリンダを作業者が支える必要がないので、バックストップシリンダを取付けるときの作業者の負担を低減することができ、その作業性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、例えばバックストップシリンダをリヤポスト等と共に輸送するときには、第１，第２のリンクを折畳位置に変位させることにより、バックストップシリンダをリヤポスト等にコンパクトに格納しておくことができる。また、タワーブームとリヤポストとの間にバックストップシリンダを取付けるときには、第１，第２のリンクを拡開位置に変位させてストッパによって保持することにより、バックストップシリンダを安定して保持することができ、バックストップシリンダを取付けるときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、第１，第２のリンクに長手方向に延びる長溝穴を設け、この長溝穴に連結具がスライド可能に係合する構成としたので、バックストップシリンダにシリンダ保持装置を取付けたままで吊荷作業を行ったとしても、この吊荷作業時におけるバックストップシリンダの伸縮動作が、シリンダ保持装置によって妨げられることがない。このため、バックストップシリンダの取付け作業が終了した後でも、シリンダ保持装置を取外す必要がなく、この分、バックストップシリンダの取付け作業を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るタワークレーンの実施の形態を、自走式のタワークレーンを例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図中、１は自走式のタワークレーンで、該タワークレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた後述の作業装置９とからなり、この作業装置９を用いて地上と高所との間で荷物を運搬する吊荷作業を行うものである。
【００２１】
ここで、上部旋回体３には、後述するブーム起伏ロープ２１の巻取り、巻出しを行うブーム起伏ウインチ４、後述する巻上ロープ２３の巻取り、巻出しを行う巻上ウインチ５等が設けられている。
【００２２】
６は基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられたマストで、該マスト６の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ７の一端側が接続され、該ペンダントロープ７の他端側は、後述するタワーブーム１０の先端側に接続されている。また、マスト６の先端側にはシーブ８が回転可能に設けられ、該シーブ８には後述のブーム起伏ロープ２１が巻回されている。
【００２３】
９は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置９は、後述のタワーブーム１０、タワージブ１３、フロントポスト１５、リヤポスト１８、バックストップシリンダ２５等により構成されている。
【００２４】
１０は基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられたタワーブームで、該タワーブーム１０は、長さ方向に延びる複数（２本のみ図示）の支柱１０Ａと、該各支柱１０Ａ間を連結する多数の梁材１０Ｂ，１０Ｂ，…とにより強固な骨組み構造をなしている。そして、タワーブーム１０は、ブーム起伏ウインチ４によってブーム起伏ロープ２１を巻取り、巻出すことにより、図１に示す如く地面に対してほぼ垂直に起立した位置と、図２に示す如く地面に対してほぼ水平に延びた位置との間で起伏するものである。
【００２５】
ここで、タワーブーム１０の基端側には、図１に示す如くジブ起伏ウインチ１１が設けられ、該ジブ起伏ウインチ１１は、後述するジブ起伏ロープ２２の巻取り、巻出しを行うものである。また、タワーブーム１０の先端側には、トップシーブ１２が回転可能に設けられ、該トップシーブ１２は、図３等に示すように、互いに独立して回転する複数枚のシーブによって構成され、後述するジブ起伏ロープ２２、巻上ロープ２３等が巻回されるものである。さらに、トップシーブ１２の近傍に位置するタワーブーム１０の梁材１０Ｂには、後述のバックストップシリンダ２５が取付けられる左，右のシリンダブラケット１０Ｃ，１０Ｃが固着され、該各シリンダブラケット１０Ｃには、後述のピン２７が挿通されるピン孔１０Ｄが穿設されている。
【００２６】
１３はタワーブーム１０の先端側に起伏可能に取付けられたタワージブで、該タワージブ１３は、長さ方向に延びる複数（２本のみ図示）の支柱１３Ａと、該各支柱１３Ａ間を連結する多数の梁材１３Ｂ，１３Ｂ，…とにより強固な骨組み構造をなしている。そして、タワージブ１３は、ジブ起伏ウインチ１１によってジブ起伏ロープ２２を巻取り、巻出すことにより、タワーブーム１０の先端側で起伏するものである。また、タワージブ１３の先端側には、巻上ロープ２３が巻回されるシーブ１４が回転可能に設けられている。
【００２７】
１５は基端側がタワーブーム１０の先端側に回動可能に取付けられたフロントポストで、該フロントポスト１５の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ１６の一端側が接続され、該ペンダントロープ１６の他端側は、タワージブ１３の先端側に接続されている。また、フロントポスト１５の先端側にはフロント側シーブ１７が回転可能に設けられている。
【００２８】
１８はフロントポスト１５よりも後側に配置され基端側がタワーブーム１０の先端側に回動可能に取付けられたリヤポストで、該リヤポスト１８の先端側には、一定の長さ寸法を有するペンダントロープ１９の一端側が接続され、該ペンダントロープ１９の他端側はタワーブーム１０の基端側に接続されている。また、リヤポスト１８の先端側にはリヤ側シーブ２０が回転可能に設けられ、該リヤ側シーブ２０とフロントポスト１５に設けられたフロント側シーブ１７との間には、ジブ起伏ロープ２２が巻回される構成となっている。
【００２９】
ここで、図３及び図５に示すように、リヤポスト１８は、左，右方向で対向しつつ長手方向に延びる角筒状の左，右の支柱１８Ａ，１８Ａと、これら左，右の支柱１８Ａ，１８Ａ間を連結する角筒状の上連結体１８Ｂ，下連結体１８Ｃとを備えている。また、上連結体１８Ｂには、後述のバックストップシリンダ２５が取付けられる左，右のシリンダブラケット１８Ｄ，１８Ｄが固着され、該各シリンダブラケット１８Ｄには、図４等に示すように後述のピン２６が挿通されるピン孔１８Ｅが穿設されている。さらに、下連結体１８Ｃには、各シリンダブラケット１８Ｄの下方に位置して後述する第１のリンク３０が取付けられる左，右のリンクブラケット１８Ｆ，１８Ｆが固着されている。
【００３０】
２１はマスト６のシーブ８に巻回して設けられたブーム起伏ロープで、該ブーム起伏ロープ２１は、ブーム起伏ウインチ４によって巻取り、巻出しされるものである。そして、ブーム起伏ウインチ４によってブーム起伏ロープ２１を巻取り、巻出しすることにより、マスト６の先端側が前，後方向に回動し、該マスト６の先端側にペンダントロープ７を介して連結されたタワーブーム１０が、地面に対して起伏する構成となっている。
【００３１】
２２はフロントポスト１５のフロント側シーブ１７とリヤポスト１８のリヤ側シーブ２０との間に巻回されたジブ起伏ロープで、該ジブ起伏ロープ２２は、タワーブーム１０の先端側に設けられたトップシーブ１２等を介してジブ起伏ウインチ１１に導かれている。そして、ジブ起伏ロープ２２をジブ起伏ウインチ１１によって巻取り、巻出しすることにより、フロントポスト１５の先端側がリヤポスト１８に接近、離間するように回動し、該フロントポスト１５の先端側にペンダントロープ１６を介して連結されたタワージブ１３が、タワーブーム１０の先端側で起伏する構成となっている。
【００３２】
２３は一端側が巻上ウインチ５に巻回された巻上ロープで、該巻上ロープ２３の他端側は、タワーブーム１０の先端側に設けられたトップシーブ１２、タワージブ１３の先端側に設けられたシーブ１４等を介してタワージブ１３の先端側に掛止めされている。そして、タワージブ１３のシーブ１４から下方に延びた巻上ロープ２３の途中部位には、吊荷フック２４が取付けられている。従って、巻上ロープ２３を巻上ウインチ５によって巻取り、巻出しすることにより、吊荷フック２４が昇降する構成となっている。
【００３３】
２５，２５はリヤポスト１８とタワーブーム１０との間に取付けられた左，右のバックストップシリンダで、該各バックストップシリンダ２５は、リヤポスト１８を下側から支えることにより、当該リヤポスト１８がタワーブーム１０側に回動するのを抑えるものである。
【００３４】
ここで、各バックストップシリンダ２５は、チューブ２５Ａと、該チューブ２５Ａに対して伸縮するロッド２５Ｂとを有する油圧シリンダによって構成され、ロッド２５Ｂの突出端部には取付アイ２５Ｃが設けられている。そして、バックストップシリンダ２５の基端側となるチューブ２５Ａのボトム側は、リヤポスト１８に設けられたシリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられている。一方、バックストップシリンダ２５の先端側となるロッド２５Ｂの取付アイ２５Ｃは、図９等に示すように、タワーブーム１０の先端側のシリンダブラケット１０Ｃにピン２７を用いて回動可能に取付けられる構成となっている。
【００３５】
２８，２８はリヤポスト１８の下連結体１８Ｃに設けられた左，右のシリンダ受け部材で、該各シリンダ受け部材２８は、図３等に示す如く略Ｕ字状に折曲げられた板体により形成され、上連結体１８Ｂに固着された各シリンダブラケット１８Ｄの下方に配置されている。そして、各シリンダ受け部材２８は、図３及び図４に示すように、各バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂをタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃから取外した状態で、このバックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａを把持するものである。
【００３６】
これにより、バックストップシリンダ２５を、リヤポスト１８に沿って延びた状態で当該リヤポスト１８側に格納しておくことができ、シリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられたバックストップシリンダ２５が、輸送時等においてピン２６を中心として不用意に回動するのを抑えることができる構成となっている。
【００３７】
このように、各バックストップシリンダ２５は、図３及び図４に示すように、シリンダ受け部材２８によって把持されることによりリヤポスト１８に沿って延びた格納姿勢と、図６に示すように、後述のシリンダ保持装置２９によって保持されることにより、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に配置された取付姿勢との間で変位するものである。
【００３８】
２９，２９はリヤポスト１８と各バックストップシリンダ２５との間に設けられた左，右のシリンダ保持装置で、該各シリンダ保持装置２９は、図３ないし図８等に示すように、タワーブーム１０の先端側とリヤポスト１８との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときに、このバックストップシリンダ２５を保持するものである。そして、各シリンダ保持装置２９は、後述する第１のリンク３０、クランプ部材３２、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等により構成されている。
【００３９】
３０は基端側がリヤポスト１８に回動可能に取付けられた第１のリンクで、該第１のリンク３０は、１枚の細長い板体として形成されている。そして、第１のリンク３０の基端側は、リヤポスト１８の下連結体１８Ｃに設けられたリンクブラケット１８Ｆにピン３１を用いて回動可能に取付けられ、先端側は自由端となっている。また、第１のリンク３０の先端側（自由端側）には、該第１のリンク３０の長手方向に沿って先端側から中間部位まで延びる長溝穴３０Ａが設けられ、該長溝穴３０Ａ内には後述する連結具３５のボルト３５Ａがスライド可能に係合する構成となっている。
【００４０】
３２はバックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａに着脱可能に取付けられたクランプ部材で、該クランプ部材３２は、半円弧状に湾曲した一対の湾曲板３２Ａ，３２Ａによってチューブ２５Ａを挟込むことにより、チューブ２５Ａの長手方向における所望の位置に取付けられるものである。そして、一方の湾曲板３２Ａの外周面には、後述する第２のリンク３３を取付けるためのリンク取付板３２Ｂが外部に向けて突設されている。
【００４１】
３３は基端側がクランプ部材３２を介してバックストップシリンダ２５側に回動可能に取付けられた第２のリンクで、該第２のリンク３３は、一定の間隔をもって対面する細長い２枚の板体３３Ａ，３３Ａにより形成されている（図８参照）。そして、第２のリンク３３の基端側は、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａに固定されたクランプ部材３２のリンク取付板３２Ｂにピン３４を用いて回動可能に取付けられ、先端側は自由端となっている。また、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａの先端側（自由端側）には、該第２のリンク３３の長手方向に沿って先端側から中間部位まで延びる長溝穴３３Ｂがそれぞれ設けられ、該各長溝穴３３Ｂ内には後述する連結具３５のボルト３５Ａがスライド可能に係合する構成となっている。
【００４２】
３５は第１のリンク３０の先端側と第２のリンク３３の先端側との間に設けられた連結具で、該連結具３５は、第１，第２のリンク３０，３３を、図３及び図４に示す如くバックストップシリンダ２５を格納姿勢としたときの折畳位置と、図５及び図６に示す如くバックストップシリンダ２５を取付姿勢としたときの拡開位置との間で変位可能に連結するものである。ここで、連結具３５は、例えば図８に示すように、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａと第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂとに挿通されるボルト３５Ａと、第２のリンク３３を左，右方向から挟んでボルト３５Ａに挿通される２枚のワッシャ３５Ｂ，３５Ｂと、ボルト３５Ａに螺着されるナット３５Ｃとにより構成されている。
【００４３】
そして、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａ間に第１のリンク３０を挿入した状態で、第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂ、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａ、各ワッシャ３５Ｂにボルト３５Ａを挿通し、このボルト３５Ａにナット３５Ｃを螺着することにより、第１のリンク３０の先端側と第２のリンク３３の先端側とが、連結具３５によって変位（屈曲）可能に連結される構成となっている。
【００４４】
この場合、連結具３５は、第１のリンク３０の長溝穴３０Ａと第２のリンク３３の各長溝穴３３Ｂにスライド可能に係合しているので、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、例えば図３及び図４に示す如くバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８側に格納したときの折畳位置と、図５及び図６に示す如くバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８とタワーブーム１０との間に取付けるときの拡開位置の他に、図１０に示す如く バックストップシリンダ２５の縮小動作に追従して当該バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８との間でほぼ直線状に伸展する位置まで変位することができる構成となっている。
【００４５】
３６は第２のリンク３３の先端側に設けられたストッパで、該ストッパ３６は、図８等に示す如く長方形の平板状をなし、第２のリンク３３を構成する各板体３３Ａの先端部間に一体的に形成され、または溶接等の手段を用いて固着されている。
【００４６】
そして、ストッパ３６は、図５ないし図７に示すように、リヤポスト１８とタワーブーム１０との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときに、第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とを拡開位置に保持し、バックストップシリンダ２５を、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に位置決めするものである。
【００４７】
即ち、ピン２６を中心としてバックストップシリンダ２５を回動変位させ、このバックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に配置した状態では、図６及び図７に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とがなすピン２６側の角度θは１８０°未満（θ＜１８０°）となり、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、逆へ字状に屈曲（交差）した拡開位置に変位する。
【００４８】
このとき、バックストップシリンダ２５は、その自重によりピン２６を中心としてリヤポスト１８側に回動しようとするため、第１のリンク３０と第２のリンク３３とに対し、連結具３５を中心として両者間の角度θが小さくなるように屈曲させようとする力Ｆが作用する。これに対し、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、これ以上に屈曲することがなく、図６及び図７に示す逆へ字状に屈曲した拡開位置に保持される。
【００４９】
そして、ストッパ３６によって第１，第２のリンク３０，３３を拡開位置に保持することにより、バックストップシリンダ２５は、リヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅ）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄ）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に安定して保持される構成となっている。
【００５０】
一方、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが、図６及び図７に示す如く逆へ字状に屈曲した状態において、作業者等が連結具３５をピン２６側へと持上げた場合には、ストッパ３６を第１のリンク３０から離脱させることができる。これにより、バックストップシリンダ２５は、シリンダその自重によりピン２６を中心としてリヤポスト１８側に回動し、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが、図３及び図４に示す折畳位置に変位することにより、バックストップシリンダ２５をシリンダ受け部材２８によって把持し、リヤポスト１８側に格納することができる構成となっている。
【００５１】
本実施の形態によるタワークレーン１は上述の如き構成を有するもので、以下、このタワークレーン１を構成するタワーブーム１０とリヤポスト１８との間にバックストップシリンダ２５を取付ける作業について説明する。
【００５２】
まず、図２に示すように、タワーブーム１０を地面に対してほぼ水平となるように伏せた状態で、タワーブーム１０の先端側にタワージブ１３の基端側、フロントポスト１５の基端側、リヤポスト１８の基端側をそれぞれ回動可能に取付ける。そして、例えば他のクレーン等（図示せず）を用いて、リヤポスト１８を地面に対してほぼ垂直となるように保持する。
【００５３】
このとき、図３及び図４に示すように、バックストップシリンダ２５（チューブ２５Ａ）の基端側は、リヤポスト１８のシリンダブラケット１８Ｄにピン２６を用いて回動可能に取付けられ、チューブ２５Ａの中間部位はシリンダ受け部材２８によって把持されている。 そして、シリンダ保持装置２９を構成する第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、折畳位置となってリヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間を連結している。
【００５４】
この状態で、作業者は、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａをシリンダ受け部材２８から離脱させ、ピン２６を中心としてバックストップシリンダ２５の先端側をリヤポスト１８から離れる方向に回動させる。これにより、シリンダ保持装置２９を構成する第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、バックストップシリンダ２５の回動に追従し、図３及び図４に示す折畳位置から図５及び図６等に示す拡開位置へと変位する。
【００５５】
そして、バックストップシリンダ２５が、リヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に達したときには、第１のリンク３０と第２のリンク３３とが逆へ字状に屈曲し、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が、第１のリンク３０に当接する（図６及び図７参照）。
【００５６】
このとき、バックストップシリンダ２５の自重により、図７に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とに対し、連結具３５を中心として両者間の角度θが小さくなるように屈曲させようとする力Ｆが作用する。しかし、第２のリンク３３に固着されたストッパ３６が第１のリンク３０に当接することにより、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、これ以上に屈曲することがなく、第１，第２のリンク３０，３３は、逆へ字状に屈曲した拡開位置に保持される。
【００５７】
これにより、バックストップシリンダ２５を、作業者によって支えることなく、シリンダ保持装置２９によってリヤポスト１８との取付部位とタワーブーム１０との取付部位とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に安定して保持することができる。従って、この状態でバックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させるだけで、図９に示すように、ロッド２５Ｂの取付アイ２５Ｃと、タワーブーム１０に設けたシリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄとを位置合わせし、両者をピン２７を用いて容易に連結することができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５、ストッパ３６等からなるシリンダ保持装置２９を設けることにより、バックストップシリンダ２５をリヤポスト１８との取付部位（シリンダブラケット１８Ｄのピン孔１８Ｅの中心）とタワーブーム１０との取付部位（シリンダブラケット１０Ｃのピン孔１０Ｄの中心）とを結ぶ軸線Ｌ−Ｌ上に保持することができる。
【００５９】
これにより、バックストップシリンダ２５のチューブ２５Ａからロッド２５Ｂを伸長させ、このロッド２５Ｂに設けた取付アイ２５Ｃをピン２７を用いてタワーブーム１０のシリンダブラケット１０Ｃに取付ける間、作業者は重量物であるバックストップシリンダ２５を支える必要がない。このため、リヤポスト１８とタワーブーム１０の先端側との間にバックストップシリンダ２５を取付けるときの作業者の負担を軽減することができ、このバックストップシリンダ２５を取付けるときの作業性を高めることができる。
【００６０】
一方、図９に示す如くリヤポスト１８とタワーブーム１０の先端側との間にバックストップシリンダ２５を取付けた後には、図２中に二点鎖線で示すように、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾けることにより、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間をペンダントロープ１９によって連結する。
【００６１】
この場合には、まず、図１０に示すように、バックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを縮小させることにより、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾ける。このとき、バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８とは、第１のリンク３０、第２のリンク３３、連結具３５によって連結されているが、連結具３５は、第１のリンク３０に設けた長溝穴３０Ａと第２のリンク３３に設けた長溝穴３３Ｂとにスライド可能に係合している。
【００６２】
このため、図１０に示すように、第１のリンク３０と第２のリンク３３とは、バックストップシリンダ２５の縮小動作に追従し、当該バックストップシリンダ２５とリヤポスト１８との間でほぼ直線状に伸展することができる。従って、タワーブーム１０に対するリヤポスト１８の傾動動作がシリンダ保持装置２９によって妨げられることがなく、バックストップシリンダ２５との間にシリンダ保持装置２９を設けたまま、図２中に二点鎖線で示す如く、リヤポスト１８をタワーブーム１０側に傾けることができる。
【００６３】
これにより、ペンダントロープ１９を弛ませた状態で、当該ペンダントロープ１９によってリヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間を容易に連結することができ、このペンダントロープ１９を取付けるときの作業性をも高めることができる。
【００６４】
そして、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側とにペンダントロープ１９を取付けた後には、図９に示す如く再びバックストップシリンダ２５のロッド２５Ｂを伸長させることにより、図２中に実線で示す如くリヤポスト１８を地面に対してほぼ垂直となるように起立させる。これにより、リヤポスト１８の先端側とタワーブーム１０の基端側との間を適度な張力をもったペンダントロープ１９によって容易に連結することができる。
【００６５】
かくして、本実施の形態によれば、第１のリンク３０に長溝穴３０Ａを設けると共に第２のリンク３３に長溝穴３３Ｂを設け、連結具３５は、これら各長溝穴３０Ａ，３３Ｂにスライド可能に係合する構成としている。これにより、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間にシリンダ保持装置２９を設けたとしても、バックストップシリンダ２５を図９に示す伸長状態と図１０に示す縮小状態との間で伸縮させることができる。
【００６６】
従って、タワークレーン１の吊荷作業時におけるバックストップシリンダ２５の伸縮動作が、シリンダ保持装置２９によって妨げられることがなく、バックストップシリンダ２５の取付け作業が終了した後でも、シリンダ保持装置２９を取外す必要がなく、この分、バックストップシリンダ２５の取付け作業を迅速に行うことができる。
【００６７】
なお、上述した実施の形態では、シリンダ保持装置２９を、リヤポスト１８とバックストップシリンダ２５との間に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、シリンダ保持装置２９を、タワーブーム１０の先端側とバックストップシリンダ２５との間に設ける構成としてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、下部走行体２を備えた自走式のタワークレーン１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばグローアップクレーン等と呼ばれる走行体をもたない定置式のタワークレーンにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態によるタワークレーンを示す正面図である。
【図２】バックストップシリンダの取付け作業を行うためタワーブームを地面に対して水平に延ばした状態を示す正面図である。
【図３】図２中のバックストップシリンダ、シリンダ保持装置等を第１，第２のリンクが折畳位置となった状態で示す斜視図である。
【図４】図２中のａ部を示す一部破断の拡大正面図である。
【図５】バックストップシリンダ、シリンダ保持装置等を第１，第２のリンクが拡開位置となった状態で示す図３と同様な斜視図である。
【図６】バックストップシリンダをシリンダ保持装置によって保持した状態を示す図４と同様な拡大正面図である。
【図７】図６中の第１のリンク、第２のリンク、ストッパ等を拡大して示す要部拡大図である。
【図８】シリンダ保持装置を示す分解斜視図である。
【図９】バックストップシリンダのロッドをタワーブームに取付けた状態を示す拡大正面図である。
【図１０】バックストップシリンダのロッドを縮小させてリヤポストを傾けた状態を示す拡大正面図である。
【図１１】シリンダ保持装置をタワーブーム側に設けた変形例を示す図９と同様な拡大正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ タワーブーム
１３ タワージブ
１５ フロントポスト
１６ ペンダントロープ
１８ リヤポスト
２２ ジブ起伏ロープ
２５ バックストップシリンダ
２９ シリンダ保持装置
３０ 第１のリンク
３０Ａ，３３Ｂ 長溝穴
３３ 第２のリンク
３５ 連結具
３６ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に対して起伏可能となったタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記タワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記フロントポストとの間に前記タワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストと前記タワーブームとの間に取付けられ前記リヤポストを下側から支えるバックストップシリンダとを備えてなるタワークレーンにおいて、
前記リヤポストまたは前記タワーブームには、前記リヤポストと前記タワーブームとの間に前記バックストップシリンダを取付けるときに当該バックストップシリンダを保持するシリンダ保持装置を設ける構成としたことを特徴とするタワークレーン。
【請求項２】
前記シリンダ保持装置は、基端側が前記リヤポストまたは前記タワーブーム側に取付けられた第１のリンクと、基端側が前記バックストップシリンダ側に取付けられた第２のリンクと、前記第１のリンクの先端側と前記第２のリンクの先端側とを折畳位置と拡開位置との間で変位可能に連結する連結具と、前記第１，第２のリンクのうち一方のリンクに設けられ他方のリンクに当接して拡開位置に保持するストッパとにより構成してなる請求項１に記載のタワークレーン。
【請求項３】
前記第１，第２のリンクには、これら各リンクの長手方向に沿って前記連結具がスライド可能に係合する長溝穴を設ける構成としてなる請求項２に記載のタワークレーン。
【請求項１】
地面に対して起伏可能となったタワーブームと、該タワーブームの先端側に起伏可能に取付けられたタワージブと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記タワージブにペンダントロープを介して連結されるフロントポストと、前記タワーブームの先端側に回動可能に取付けられ前記フロントポストとの間に前記タワージブを起伏させるジブ起伏ロープが巻回して設けられるリヤポストと、該リヤポストと前記タワーブームとの間に取付けられ前記リヤポストを下側から支えるバックストップシリンダとを備えてなるタワークレーンにおいて、
前記リヤポストまたは前記タワーブームには、前記リヤポストと前記タワーブームとの間に前記バックストップシリンダを取付けるときに当該バックストップシリンダを保持するシリンダ保持装置を設ける構成としたことを特徴とするタワークレーン。
【請求項２】
前記シリンダ保持装置は、基端側が前記リヤポストまたは前記タワーブーム側に取付けられた第１のリンクと、基端側が前記バックストップシリンダ側に取付けられた第２のリンクと、前記第１のリンクの先端側と前記第２のリンクの先端側とを折畳位置と拡開位置との間で変位可能に連結する連結具と、前記第１，第２のリンクのうち一方のリンクに設けられ他方のリンクに当接して拡開位置に保持するストッパとにより構成してなる請求項１に記載のタワークレーン。
【請求項３】
前記第１，第２のリンクには、これら各リンクの長手方向に沿って前記連結具がスライド可能に係合する長溝穴を設ける構成としてなる請求項２に記載のタワークレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２９０７８２（Ｐ２００７−２９０７８２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１７００７（Ｐ２００６−１１７００７）
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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