ダイバータ
【課題】ローラコンベア装置用のダイバータにおいて、搬送物品と従動ローラの接触面積を極大化することにより接触部の圧力を減らし、搬送物品を傷つける可能性をより低減する。
【解決手段】物品７０を第１搬送方向に搬送する第１搬送ローラ１と、第２搬送方向に搬送する第２搬送ローラ２を、ほぼ同じ構成を有し、その外径が異なる単位多重ローラ部材で構成し、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とが同じ高さになるように設ける。単位多重ローラ部材は、駆動ホイール１２，２２と、駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置された複数の従動ローラ１１，２１を有する複数のホイール部材１０，２０を、従動ローラ１１，２１のピッチの位相が１／２ピッチずれるように結合されている。
【解決手段】物品７０を第１搬送方向に搬送する第１搬送ローラ１と、第２搬送方向に搬送する第２搬送ローラ２を、ほぼ同じ構成を有し、その外径が異なる単位多重ローラ部材で構成し、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とが同じ高さになるように設ける。単位多重ローラ部材は、駆動ホイール１２，２２と、駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置された複数の従動ローラ１１，２１を有する複数のホイール部材１０，２０を、従動ローラ１１，２１のピッチの位相が１／２ピッチずれるように結合されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラスのような底面が平らな物品を搬送するローラコンベア装置に関し、さらに詳しくは、コンベアラインを構成するにあたって搬送中の物品の搬送方向を変更させるダイバータの構造を単純化し、搬送作業時間を短縮して生産性を向上し、搬送物品への衝撃を最小化しうる多重ローラを用いたダイバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流搬送装置のうちローラコンベアは、その搬送面に複数のローラが配列され、搬送面上に載置された物品を搬送する装置であり、ダイバータは、このようなローラコンベア装置を構成する附属装置であって、搬送物品の搬送方向を変更させる装置である。
【０００３】
図４は、従来の一般的なローラ型ダイバータの一例を示す側面図である。従来のダイバータは、回転軸が第１搬送方向に平行に配列設置された複数の第１搬送ローラ１と、回転軸が第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列設置された複数の第２搬送ローラ２を有しており、第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２が、それぞれ互いにローラの外周面の最上部が高低差を有するように配列設置されている。また、搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラ２を上昇又は下降させるための昇降シリンダ３が設けられている。
【０００４】
上記従来のローラ型ダイバータの第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２は、いずれも一般的に用いられているものであって、円盤状ホイールとそのホイールの中心に挿入される軸とで構成されたものであり、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ２は、それぞれホイールが一方向のみ回動するように制限されている。
【０００５】
このような従来のローラ型ダイバータは、複数の第１搬送ローラ１と複数の第２搬送ローラ２をそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラ２を第１搬送ローラ１に対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降シリンダ３を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。
【０００６】
特に、搬送方向を切り換える場合、第１搬送ローラ１により第１搬送方向に搬送された物品をダイバータ上で一旦停止させ、その状態で昇降シリンダ３を起動させて、第２搬送ローラ２のローラの外周面の最上部が第１搬送ローラ１のローラの外周面の最上部よりも高くなるように第２搬送ローラ２を上昇させる必要がある。逆の場合も同様である。そのため、従来のダイバータでは、物品の搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラ２を昇降させるための時間が必要であり、コンベアライン全体のタクトタイムが長くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００７】
また、従来のローラ型ダイバータにより板ガラスなどの搬送方向を変更させる場合、第２搬送ローラ２の昇降工程を伴うため、搬送作業時に搬送される板ガラスの表面が損傷する虞があり、コンベアライン上でのエラー発生率が高くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
このような従来例の問題点を解決するために、参考例として、本出願人はダイバータを提案している（大韓民国特許出願番号第１０−２００７−７０５１５号）。このダイバータは、図５及び図６に示すように、フレーム１００と、フレーム１００上に回転可能にマトリックス状に配置された複数の第１搬送ローラ２０１と待ちルックス状に配置された複数の第２搬送ローラ２０２で構成されている。１つの回転軸１１０及び１４０には、それぞれ複数の第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２が所定間隔で固定され、さらに複数の回転軸１１０及び１４０が互いに直交するように配置されている。
【０００９】
また、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２は、図６に示すようにほぼ同じ構成を有しているが、図５に示すようにその外径が異なる。そして、第１搬送ローラ２０１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２０２の外径部の最上部とが同じ高さに位置するように設置されている。第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の外径を異ならせることによって、第１搬送ローラ２０１の第１回転軸１１０と第２搬送ローラ２０２の第２回転軸１４０とが、空間的に干渉することを防止しつつ、第１搬送ローラ２０１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２０２の外径部の最上部とを同じ高さに位置させることができる。
【００１０】
フレーム１００には、複数の第１回転軸１１０と、その複数の第１回転軸１１０を同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動させる第１回転軸駆動機構１２０と、第１回転軸駆動機構１２０に回転動力を伝達する第１駆動モータ１３０と、複数の第２回転軸１４０と、その複数の第２回転軸１４０を同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動させる第２回転軸駆動機構１５０と、第２回転軸駆動機構１５０に回転動力を伝達する第２駆動モータ１６０が設けられている。
【００１１】
図６に示すように、第１搬送ローラ２０１または第２搬送ローラ２０２を構成する単位二重ローラ部材２００は、物品の搬送方向に対して直交する方向に設置された回転軸１１０又は１４０を中心として回転される駆動ホイール２１０と、駆動ホイール２１０の外周部に一定の間隔で設置され、その回転軸方向が駆動ホイール２１０の回転軸１１０又は１４０に直交する複数の従動ローラ２２０を有している。円盤状の駆動ホイール２１０の外周部には、所定のピッチで形成された複数の溝２１２が形成されており、各従動ローラ２２０の回転軸は、各溝２１２において、駆動ホイール２１０の外周部の接線方向に平行となるように設けられている。従動ローラ２２０は略球状であり、その外周面の最外部２２１が駆動ホイール２１０の最外周面２１１よりも外側に突出している。また、隣接する２つの従動ローラ２２０の最外部２２１を結ぶ接線が駆動ホイール２１０の最外周面２１１よりも外側を通るように、従動ローラの外径が設定されている。それによって、搬送物品の底面は、いずれかの従動ローラ２２０の最外部２２１と点接触し、駆動ホイール２１０の最外周面２１１とは接触しない。なお、単位二重ローラ部材２００は、駆動ホイール２１０と従動ローラ２２０で構成されているため「二重」ローラ部材と呼ぶ。
【００１２】
このように構成された本出願人による先のダイバータの動作について説明する。図７に示すように、ダイバータ上に底面が平らな物品３００が載置されている場合、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の全てのアイドルホイール２２０の外周面２２１に接触した状態で、第１搬送ローラ２０１又は第２搬送ローラ２０２のいずれかが駆動されることによって搬送方向が決定される。なお、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２は同時に駆動されることはない。
【００１３】
例えば、図７に示すように、第１駆動モータ１３０が駆動され、全ての第１搬送ローラ２０１が矢印で示すように時計方向に回転駆動されるものとする。このとき、第１搬送ローラ２０１の従動ローラ２２０の回転軸は第１搬送ローラ２０１の回転方向と平行であるため、第１搬送ローラ２０１の従動ローラ２２０は回転せず、物品３００と接触したまま第１搬送ローラ２０１の回転方向に移動し、物品３００を図中右方向（第１搬送方向）に搬送する。一方、第２搬送ローラ２０２は回転しないが、第２搬送ローラ２０２の従動ローラ２２０の回転軸は第１搬送ローラ２０１の回転方向と直交しているため、第２搬送ローラ２０２の従動ローラ２２０は第１搬送ローラ２０１と同じ方向に回転し、物品３００の移動を妨げることはない。その結果、物品３００は、図中右方向にスムーズに搬送される。
【００１４】
物品３００の搬送方向を切り換える場合は、第１駆動モータ１３０の駆動を停止し、第２駆動モータ１６０を回転駆動させればよい。そうすると、第２搬送ローラ２０２が所定の方向に回転し、第１搬送ローラ２０１が回転しないので、上記と同様に原理により、物品３００が紙面に垂直な方向のいずれか（第２搬送方向）に搬送される。
【００１５】
このように、本出願人による先のダイバータによれば、図４に示す従来のダイバータに比べて、搬送ローラを昇降させるための時間が不要であり、コンベアライン全体のタクトタイムを短くして、生産性を向上させることができるという有利点を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、本出願人による先のダイバータにおいても、搬送される物品と従動ローラとの間の接触部位の面積が小さいために、接触部分に圧力が集中する。そのため、例えば、搬送物品が板ガラスなど破損しやすい物品であり、かつ従動ローラ２２０がステンレス鋼などの硬質材料で形成されているような場合に、搬送物品の表面に傷を付けずに搬送することは不可能である。
【００１７】
本発明の目的は、上記本出願人による先のダイバータをさらに改善し、搬送物品と従動ローラの接触面積を極大化することにより接触部の圧力を減らし、搬送物品を傷つける可能性をより低減したダイバータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ローラコンベア装置において使用され、搬送物品の搬送方向を切り換えるためのダイバータであって、
第１搬送方向に直交する第２搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸にそれぞれ前記第１搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラと、前記第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸にそれぞれ前記第２搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラは、ほぼ同じ構成を有しているがその外径が異なる単位多重ローラ部材で構成され、前記第１搬送ローラの外径部の最上部と前記第２搬送ローラの外径部の最上部とが同じ高さになるように設けられ、
前記単位多重ローラ部材は、前記第１回転軸又は前記第２回転軸に固定される駆動ホイールと、前記駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置され、その回転軸方向が前記第１回転軸又は前記第２回転軸に直交する複数の従動ローラを有する複数のホイール部材を、前記従動ローラの前記所定のピッチの位相が互いにずれるように結合して構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のダイバータにおいて、前記単位多重ローラ部材は、２つの前記ホイール部材を、一方の前記ホイール部材の前記従動ローラのその軸方向における中央部と、他方の前記ホイール部材の前記従動ローラを軸支する軸受け部とが対向するように結合されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のダイバータにおいて、前記受動ローラは、前記軸方向における中央部の直径が、前記軸方向の両端部の直径よりも大きく、且つ、前記中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項３に記載のダイバータにおいて、前記従動ローラの略バレル状は、複数の前記従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線が前記ホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定され、それによって一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、載置される搬送物品の表面と搬送ローラの最外周部とが点接触でなく線接触した状態で搬送ローラが回転するので、接触部位の圧力が分散され、衝撃が減少される。その結果、搬送物品の表面（底面）に傷が入る可能性をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイバータに適用される単位多重ローラ部材の構成を示す斜視図。
【図２】図１の単位多重ローラ部材の分解状態を示す斜視図。
【図３】上記本発明の一実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図。
【図４】従来のダイバータの構成を示す側面図。
【図５】参考例として、本出願人による二重ローラ部材を用いた先のダイバータの構成を示す斜視図。
【図６】図５に適用された単位二重ローラ部材の構成を示す斜視図。
【図７】図５に示すダイバータの動作状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るダイバータに用いられる単位多重ローラ部材の結合状態における構成を示す斜視図である。図２は、図１の単位多重ローラ部材の分解状態を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図である。図３において、直径の大きな搬送ローラを第１搬送ローラ１、直径の小さな搬送ローラを第２搬送ローラ２とする。
【００２５】
上記のように、本発明に係るダイバータは図５乃至７に示す本出願人による先のダイバータを改良するものであり、その基本構成は図５に示すものと同様である。すなわち、搬送物品を第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラ１（図５の第１搬送ローラ２０１に相当）は、第１搬送方向に直交する方向（第２搬送方向）に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸１１０にそれぞれ第１搬送方向に一定の間隔で固定され、第１回転軸駆動機構１２０及び第１駆動モータ１３０により、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動される。同様に、搬送物品を第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラ２（図５の第２搬送ローラ２０２に相当）は、第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸１４０にそれぞれ第２搬送方向に一定の間隔で固定され、第２回転軸駆動機構１５０及び第２駆動モータ１６０により、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動される。
【００２６】
また、第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２は、図１及び図２に示すようにほぼ同じ構成を有しているが、図５に示すようにその外径が異なる。そして、図３に示すように、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とが同じ高さに位置するように設置されている。第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２の外径を異ならせることによって、第１搬送ローラ１の第１回転軸１１０と第２搬送ローラ２の第２回転軸１４０とが、空間的に干渉することを防止しつつ、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とを同じ高さに位置させている。また、一群の第１搬送ローラ１と一群の第２搬送ローラ２が同時に回転駆動されることはない。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るダイバータにおいて、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ２として用いられる単位多重ローラ部材３は、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材１０及び２０を結合して構成されている。ホイール部材１０，２０は、それぞれ物品の搬送方向に対して直交する方向に設置された回転軸３０（１１０又は１４０に相当）を中心として回転される駆動ホイール１２，２２と、駆動ホイール１２，２２の外周部に一定の間隔で設置され、その回転軸方向が駆動ホイール１２，２２の回転軸３０に直交する複数の従動ローラ１１，２１を有している。
【００２８】
円盤状の駆動ホイール１２，２２の外周部には、所定のピッチで形成された複数の略Ｙ状軸受け部１５が形成されており、各従動ローラ１１，２１の両端から外向きに突出する回転軸１１ａ，２１ａは、駆動ホイール１２，２２の外周部の接線方向に平行となるように、隣接する２つの軸受け部１５に軸支されている。各従動ローラ１１，２１は、同じ規格を有しており、その軸方向の中央部の直径が両端部の直径よりも大きく、且つ、中央部の直径よりも全長（軸受け部を除く）が長い、略バレル（樽）状に形成されている。また、図３に示すように、各従動ローラ１１，２１の略バレル状部分１１ｂ、２１ｂは、直径の小さい両端部においてもその最外部が駆動ホイール１２，２２の最外周面（軸受け部１５の最外周部）よりも外側に突出し、且つ、複数（図では８個）の従動ローラ１１，２１の略バレル状部分を繋いだ仮想線３１がホイール部材１０，２０の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定されている。さらに、一方のホイール部材１０と他方のホイール部材２０は、駆動ホイール１２の軸受け部１５と駆動ホイール２２の軸受け部１５が１／２ピッチずれる（ピッチの位相が半周期ずれる）ように結合されている。すなわち、回転軸３０に平行な方向において、一方ホイール部材１０の従動ローラ１１の中央部と他方のホイール部材２０の軸受け部１５が対向し、その逆も同様である。このような構成により、図３に示すように、２つのホイール部材１０及び２０を結合して構成された単位多重ローラ部材３が、一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をするため、その動作過程において振動現象がほとんど発生しなくなる。それによって、搬送物品の底面は、いずれか１つ又は２つの従動ローラ１１，２１の外周面とのみ接触し、駆動ホイール１２，２２の最外周面とは接触しない。なお、単位多重ローラ部材３は、駆動ホイール１２，２２と従動ローラ１１，２１で構成されたホイール部材１０，２０を結合して構成されているため「多重」ローラ部材と呼ぶ。
【００２９】
次に、上記のように構成された本実施形態に係るダイバータの動作状態について、図３を参照しつつ詳細に説明する。図３は、本実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図であって、ダイバータ上に底面が平らな物品７０が載置されている場合、物品７０の底面が第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを構成する各単位多重ローラ部材３のいずれかの１つ又は２つ従動ローラ１１，２１の外周面に接触した状態で、一群の第１搬送ローラ又は一群の第２搬送ローラのいずれかが駆動されることにより、物品７０が第１搬送方向又は第２搬送方向に搬送される。
【００３０】
ここで、図５に示す例に従って、直径の大きい方を第１搬送ローラ、直径の小さい方を第２搬送ローラとする。図３において、例えば直径の小さい方の一群の第２搬送ローラが、回転軸３０の周りに回転駆動されたと仮定する。このとき、第２搬送ローラの各従動ローラ１１，２１の回転軸は、第２搬送ローラの回転方向と平行であるため、第２搬送ローラの各従動ローラ１１，２１は回転せず、物品７０の底面と接触したまま第２搬送ローラの回転方向に移動し、物品７０を図中右方向に搬送する。一方、直径の大きな第１搬送ローラは回転しないが、第１搬送ローラの各従動ローラ１１，２１の回転軸は第２搬送ローラの回転方向と直交しているため、第１搬送ローラの従動ローラ１１，１２は第２搬送ローラと同じ方向に回転し、物品７０の移動を妨げることはない。その結果、物品７０は、図中右方向（第２搬送方向）にスムーズに搬送される。
【００３１】
物品７０の搬送方向を切り換える場合は、第２搬送ローラを駆動させるための第２駆動モータ１６０の駆動を停止し、第１搬送ローラを駆動させるための第１駆動モータ１３０を回転駆動させればよい。そうすると、直径の大きい方の第１搬送ローラが所定の方向に回転し、直径の小さい方の第２搬送ローラが回転しないので、上記と同様に原理により、物品７０が紙面に垂直な方向のいずれか（第１搬送方向）に搬送される。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとして、ほぼ同一の構成及び寸法を有し、外周部に所定のピッチで複数の従動ローラが配置された２つのホイール部材１０，２０を、従動ローラのピッチを１／２ピッチずらすようにして結合すると共に、各従動ローラ１１，２１を、その軸方向の中央部の直径が両端部の直径よりも大きく、且つ、中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成したので、搬送物品の底面には、１つ又は２つの従動ローラが接触する。従動ローラが剛体であって弾性変形しないものと仮定しても、１つの従動ローラでのみ接触する（すなわち点接触する）時間は非常に短く、ほとんどの時間２つの従動ローラと接触している。実際には、従動ローラがステンレス鋼などの硬い材料で形成されていたとしても、搬送物品の加重によって多少は弾性変形するので、搬送物品の底面と従動ローラの最外周部とが点接触ではなく線接触する。その結果、接触部位の圧力が分散され、搬送物品に加えられる衝撃力が減少され、搬送物品の表面に傷が入る可能性をより低減することができる。
【００３３】
また、上記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラは、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材を、従動ローラのピッチが１／２ピッチだけずれるように結合して構成され、複数の従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線がホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定されているので、一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をするため、その動作過程において振動現象がほとんど発生しなくなる。その結果、板ガラスのような破損しやすい物品であっても、搬送物品の表面（底面）に傷を付けること無く、スムーズに搬送し及び搬送方向の切り換えを行うことが可能となる。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとして、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材を、従動ローラのピッチが１／２ピッチだけずれるように結合して構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ほぼ同一の構成及び寸法を有する３つ以上のホイール部材を、従動ローラのピッチが所定ピッチだけずれるように結合して構成してもよい。所定ピッチとしては、上記１／２ピッチでもよいし、１／（ホイール部材の数）ピッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、板ガラスのような底面が平らな物品を搬送するためのローラコンベア装置において使用される搬送方向切り換え用のダイバータであって、物品に加えられる衝撃力を最小化しながら物品を搬送することができ、且つ、物品の表面（側面）を傷つけることがないので、平面ディスプレイパネルの加工工場などにおいて直ちに適用することができる産業上の利用可能性が非常に高い技術である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 第１搬送ローラ
２ 第２搬送ローラ
３ 単位多重ローラ部材
１０，２０ ホイール部材
１１，２１ 従動ローラ
１１ｂ、２１ｂ 略バレル状部分
１２，２２ 駆動ホイール
１５ 軸受け部
３０ 回転軸
３１ 略バレル状部分を繋いだ仮想線
７０ 搬送物品
１１０ 第１回転軸
１４０ 第２回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラスのような底面が平らな物品を搬送するローラコンベア装置に関し、さらに詳しくは、コンベアラインを構成するにあたって搬送中の物品の搬送方向を変更させるダイバータの構造を単純化し、搬送作業時間を短縮して生産性を向上し、搬送物品への衝撃を最小化しうる多重ローラを用いたダイバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流搬送装置のうちローラコンベアは、その搬送面に複数のローラが配列され、搬送面上に載置された物品を搬送する装置であり、ダイバータは、このようなローラコンベア装置を構成する附属装置であって、搬送物品の搬送方向を変更させる装置である。
【０００３】
図４は、従来の一般的なローラ型ダイバータの一例を示す側面図である。従来のダイバータは、回転軸が第１搬送方向に平行に配列設置された複数の第１搬送ローラ１と、回転軸が第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列設置された複数の第２搬送ローラ２を有しており、第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２が、それぞれ互いにローラの外周面の最上部が高低差を有するように配列設置されている。また、搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラ２を上昇又は下降させるための昇降シリンダ３が設けられている。
【０００４】
上記従来のローラ型ダイバータの第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２は、いずれも一般的に用いられているものであって、円盤状ホイールとそのホイールの中心に挿入される軸とで構成されたものであり、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ２は、それぞれホイールが一方向のみ回動するように制限されている。
【０００５】
このような従来のローラ型ダイバータは、複数の第１搬送ローラ１と複数の第２搬送ローラ２をそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラ２を第１搬送ローラ１に対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降シリンダ３を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。
【０００６】
特に、搬送方向を切り換える場合、第１搬送ローラ１により第１搬送方向に搬送された物品をダイバータ上で一旦停止させ、その状態で昇降シリンダ３を起動させて、第２搬送ローラ２のローラの外周面の最上部が第１搬送ローラ１のローラの外周面の最上部よりも高くなるように第２搬送ローラ２を上昇させる必要がある。逆の場合も同様である。そのため、従来のダイバータでは、物品の搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラ２を昇降させるための時間が必要であり、コンベアライン全体のタクトタイムが長くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００７】
また、従来のローラ型ダイバータにより板ガラスなどの搬送方向を変更させる場合、第２搬送ローラ２の昇降工程を伴うため、搬送作業時に搬送される板ガラスの表面が損傷する虞があり、コンベアライン上でのエラー発生率が高くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
このような従来例の問題点を解決するために、参考例として、本出願人はダイバータを提案している（大韓民国特許出願番号第１０−２００７−７０５１５号）。このダイバータは、図５及び図６に示すように、フレーム１００と、フレーム１００上に回転可能にマトリックス状に配置された複数の第１搬送ローラ２０１と待ちルックス状に配置された複数の第２搬送ローラ２０２で構成されている。１つの回転軸１１０及び１４０には、それぞれ複数の第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０２が所定間隔で固定され、さらに複数の回転軸１１０及び１４０が互いに直交するように配置されている。
【０００９】
また、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２は、図６に示すようにほぼ同じ構成を有しているが、図５に示すようにその外径が異なる。そして、第１搬送ローラ２０１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２０２の外径部の最上部とが同じ高さに位置するように設置されている。第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の外径を異ならせることによって、第１搬送ローラ２０１の第１回転軸１１０と第２搬送ローラ２０２の第２回転軸１４０とが、空間的に干渉することを防止しつつ、第１搬送ローラ２０１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２０２の外径部の最上部とを同じ高さに位置させることができる。
【００１０】
フレーム１００には、複数の第１回転軸１１０と、その複数の第１回転軸１１０を同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動させる第１回転軸駆動機構１２０と、第１回転軸駆動機構１２０に回転動力を伝達する第１駆動モータ１３０と、複数の第２回転軸１４０と、その複数の第２回転軸１４０を同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動させる第２回転軸駆動機構１５０と、第２回転軸駆動機構１５０に回転動力を伝達する第２駆動モータ１６０が設けられている。
【００１１】
図６に示すように、第１搬送ローラ２０１または第２搬送ローラ２０２を構成する単位二重ローラ部材２００は、物品の搬送方向に対して直交する方向に設置された回転軸１１０又は１４０を中心として回転される駆動ホイール２１０と、駆動ホイール２１０の外周部に一定の間隔で設置され、その回転軸方向が駆動ホイール２１０の回転軸１１０又は１４０に直交する複数の従動ローラ２２０を有している。円盤状の駆動ホイール２１０の外周部には、所定のピッチで形成された複数の溝２１２が形成されており、各従動ローラ２２０の回転軸は、各溝２１２において、駆動ホイール２１０の外周部の接線方向に平行となるように設けられている。従動ローラ２２０は略球状であり、その外周面の最外部２２１が駆動ホイール２１０の最外周面２１１よりも外側に突出している。また、隣接する２つの従動ローラ２２０の最外部２２１を結ぶ接線が駆動ホイール２１０の最外周面２１１よりも外側を通るように、従動ローラの外径が設定されている。それによって、搬送物品の底面は、いずれかの従動ローラ２２０の最外部２２１と点接触し、駆動ホイール２１０の最外周面２１１とは接触しない。なお、単位二重ローラ部材２００は、駆動ホイール２１０と従動ローラ２２０で構成されているため「二重」ローラ部材と呼ぶ。
【００１２】
このように構成された本出願人による先のダイバータの動作について説明する。図７に示すように、ダイバータ上に底面が平らな物品３００が載置されている場合、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２の全てのアイドルホイール２２０の外周面２２１に接触した状態で、第１搬送ローラ２０１又は第２搬送ローラ２０２のいずれかが駆動されることによって搬送方向が決定される。なお、第１搬送ローラ２０１と第２搬送ローラ２０２は同時に駆動されることはない。
【００１３】
例えば、図７に示すように、第１駆動モータ１３０が駆動され、全ての第１搬送ローラ２０１が矢印で示すように時計方向に回転駆動されるものとする。このとき、第１搬送ローラ２０１の従動ローラ２２０の回転軸は第１搬送ローラ２０１の回転方向と平行であるため、第１搬送ローラ２０１の従動ローラ２２０は回転せず、物品３００と接触したまま第１搬送ローラ２０１の回転方向に移動し、物品３００を図中右方向（第１搬送方向）に搬送する。一方、第２搬送ローラ２０２は回転しないが、第２搬送ローラ２０２の従動ローラ２２０の回転軸は第１搬送ローラ２０１の回転方向と直交しているため、第２搬送ローラ２０２の従動ローラ２２０は第１搬送ローラ２０１と同じ方向に回転し、物品３００の移動を妨げることはない。その結果、物品３００は、図中右方向にスムーズに搬送される。
【００１４】
物品３００の搬送方向を切り換える場合は、第１駆動モータ１３０の駆動を停止し、第２駆動モータ１６０を回転駆動させればよい。そうすると、第２搬送ローラ２０２が所定の方向に回転し、第１搬送ローラ２０１が回転しないので、上記と同様に原理により、物品３００が紙面に垂直な方向のいずれか（第２搬送方向）に搬送される。
【００１５】
このように、本出願人による先のダイバータによれば、図４に示す従来のダイバータに比べて、搬送ローラを昇降させるための時間が不要であり、コンベアライン全体のタクトタイムを短くして、生産性を向上させることができるという有利点を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、本出願人による先のダイバータにおいても、搬送される物品と従動ローラとの間の接触部位の面積が小さいために、接触部分に圧力が集中する。そのため、例えば、搬送物品が板ガラスなど破損しやすい物品であり、かつ従動ローラ２２０がステンレス鋼などの硬質材料で形成されているような場合に、搬送物品の表面に傷を付けずに搬送することは不可能である。
【００１７】
本発明の目的は、上記本出願人による先のダイバータをさらに改善し、搬送物品と従動ローラの接触面積を極大化することにより接触部の圧力を減らし、搬送物品を傷つける可能性をより低減したダイバータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ローラコンベア装置において使用され、搬送物品の搬送方向を切り換えるためのダイバータであって、
第１搬送方向に直交する第２搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸にそれぞれ前記第１搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラと、前記第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸にそれぞれ前記第２搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラは、ほぼ同じ構成を有しているがその外径が異なる単位多重ローラ部材で構成され、前記第１搬送ローラの外径部の最上部と前記第２搬送ローラの外径部の最上部とが同じ高さになるように設けられ、
前記単位多重ローラ部材は、前記第１回転軸又は前記第２回転軸に固定される駆動ホイールと、前記駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置され、その回転軸方向が前記第１回転軸又は前記第２回転軸に直交する複数の従動ローラを有する複数のホイール部材を、前記従動ローラの前記所定のピッチの位相が互いにずれるように結合して構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のダイバータにおいて、前記単位多重ローラ部材は、２つの前記ホイール部材を、一方の前記ホイール部材の前記従動ローラのその軸方向における中央部と、他方の前記ホイール部材の前記従動ローラを軸支する軸受け部とが対向するように結合されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のダイバータにおいて、前記受動ローラは、前記軸方向における中央部の直径が、前記軸方向の両端部の直径よりも大きく、且つ、前記中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項３に記載のダイバータにおいて、前記従動ローラの略バレル状は、複数の前記従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線が前記ホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定され、それによって一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、載置される搬送物品の表面と搬送ローラの最外周部とが点接触でなく線接触した状態で搬送ローラが回転するので、接触部位の圧力が分散され、衝撃が減少される。その結果、搬送物品の表面（底面）に傷が入る可能性をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイバータに適用される単位多重ローラ部材の構成を示す斜視図。
【図２】図１の単位多重ローラ部材の分解状態を示す斜視図。
【図３】上記本発明の一実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図。
【図４】従来のダイバータの構成を示す側面図。
【図５】参考例として、本出願人による二重ローラ部材を用いた先のダイバータの構成を示す斜視図。
【図６】図５に適用された単位二重ローラ部材の構成を示す斜視図。
【図７】図５に示すダイバータの動作状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るダイバータに用いられる単位多重ローラ部材の結合状態における構成を示す斜視図である。図２は、図１の単位多重ローラ部材の分解状態を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図である。図３において、直径の大きな搬送ローラを第１搬送ローラ１、直径の小さな搬送ローラを第２搬送ローラ２とする。
【００２５】
上記のように、本発明に係るダイバータは図５乃至７に示す本出願人による先のダイバータを改良するものであり、その基本構成は図５に示すものと同様である。すなわち、搬送物品を第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラ１（図５の第１搬送ローラ２０１に相当）は、第１搬送方向に直交する方向（第２搬送方向）に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸１１０にそれぞれ第１搬送方向に一定の間隔で固定され、第１回転軸駆動機構１２０及び第１駆動モータ１３０により、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動される。同様に、搬送物品を第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラ２（図５の第２搬送ローラ２０２に相当）は、第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸１４０にそれぞれ第２搬送方向に一定の間隔で固定され、第２回転軸駆動機構１５０及び第２駆動モータ１６０により、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動される。
【００２６】
また、第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２は、図１及び図２に示すようにほぼ同じ構成を有しているが、図５に示すようにその外径が異なる。そして、図３に示すように、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とが同じ高さに位置するように設置されている。第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ２の外径を異ならせることによって、第１搬送ローラ１の第１回転軸１１０と第２搬送ローラ２の第２回転軸１４０とが、空間的に干渉することを防止しつつ、第１搬送ローラ１の外径部の最上部と第２搬送ローラ２の外径部の最上部とを同じ高さに位置させている。また、一群の第１搬送ローラ１と一群の第２搬送ローラ２が同時に回転駆動されることはない。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るダイバータにおいて、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ２として用いられる単位多重ローラ部材３は、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材１０及び２０を結合して構成されている。ホイール部材１０，２０は、それぞれ物品の搬送方向に対して直交する方向に設置された回転軸３０（１１０又は１４０に相当）を中心として回転される駆動ホイール１２，２２と、駆動ホイール１２，２２の外周部に一定の間隔で設置され、その回転軸方向が駆動ホイール１２，２２の回転軸３０に直交する複数の従動ローラ１１，２１を有している。
【００２８】
円盤状の駆動ホイール１２，２２の外周部には、所定のピッチで形成された複数の略Ｙ状軸受け部１５が形成されており、各従動ローラ１１，２１の両端から外向きに突出する回転軸１１ａ，２１ａは、駆動ホイール１２，２２の外周部の接線方向に平行となるように、隣接する２つの軸受け部１５に軸支されている。各従動ローラ１１，２１は、同じ規格を有しており、その軸方向の中央部の直径が両端部の直径よりも大きく、且つ、中央部の直径よりも全長（軸受け部を除く）が長い、略バレル（樽）状に形成されている。また、図３に示すように、各従動ローラ１１，２１の略バレル状部分１１ｂ、２１ｂは、直径の小さい両端部においてもその最外部が駆動ホイール１２，２２の最外周面（軸受け部１５の最外周部）よりも外側に突出し、且つ、複数（図では８個）の従動ローラ１１，２１の略バレル状部分を繋いだ仮想線３１がホイール部材１０，２０の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定されている。さらに、一方のホイール部材１０と他方のホイール部材２０は、駆動ホイール１２の軸受け部１５と駆動ホイール２２の軸受け部１５が１／２ピッチずれる（ピッチの位相が半周期ずれる）ように結合されている。すなわち、回転軸３０に平行な方向において、一方ホイール部材１０の従動ローラ１１の中央部と他方のホイール部材２０の軸受け部１５が対向し、その逆も同様である。このような構成により、図３に示すように、２つのホイール部材１０及び２０を結合して構成された単位多重ローラ部材３が、一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をするため、その動作過程において振動現象がほとんど発生しなくなる。それによって、搬送物品の底面は、いずれか１つ又は２つの従動ローラ１１，２１の外周面とのみ接触し、駆動ホイール１２，２２の最外周面とは接触しない。なお、単位多重ローラ部材３は、駆動ホイール１２，２２と従動ローラ１１，２１で構成されたホイール部材１０，２０を結合して構成されているため「多重」ローラ部材と呼ぶ。
【００２９】
次に、上記のように構成された本実施形態に係るダイバータの動作状態について、図３を参照しつつ詳細に説明する。図３は、本実施形態に係るダイバータの動作状態を示す正面図であって、ダイバータ上に底面が平らな物品７０が載置されている場合、物品７０の底面が第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを構成する各単位多重ローラ部材３のいずれかの１つ又は２つ従動ローラ１１，２１の外周面に接触した状態で、一群の第１搬送ローラ又は一群の第２搬送ローラのいずれかが駆動されることにより、物品７０が第１搬送方向又は第２搬送方向に搬送される。
【００３０】
ここで、図５に示す例に従って、直径の大きい方を第１搬送ローラ、直径の小さい方を第２搬送ローラとする。図３において、例えば直径の小さい方の一群の第２搬送ローラが、回転軸３０の周りに回転駆動されたと仮定する。このとき、第２搬送ローラの各従動ローラ１１，２１の回転軸は、第２搬送ローラの回転方向と平行であるため、第２搬送ローラの各従動ローラ１１，２１は回転せず、物品７０の底面と接触したまま第２搬送ローラの回転方向に移動し、物品７０を図中右方向に搬送する。一方、直径の大きな第１搬送ローラは回転しないが、第１搬送ローラの各従動ローラ１１，２１の回転軸は第２搬送ローラの回転方向と直交しているため、第１搬送ローラの従動ローラ１１，１２は第２搬送ローラと同じ方向に回転し、物品７０の移動を妨げることはない。その結果、物品７０は、図中右方向（第２搬送方向）にスムーズに搬送される。
【００３１】
物品７０の搬送方向を切り換える場合は、第２搬送ローラを駆動させるための第２駆動モータ１６０の駆動を停止し、第１搬送ローラを駆動させるための第１駆動モータ１３０を回転駆動させればよい。そうすると、直径の大きい方の第１搬送ローラが所定の方向に回転し、直径の小さい方の第２搬送ローラが回転しないので、上記と同様に原理により、物品７０が紙面に垂直な方向のいずれか（第１搬送方向）に搬送される。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとして、ほぼ同一の構成及び寸法を有し、外周部に所定のピッチで複数の従動ローラが配置された２つのホイール部材１０，２０を、従動ローラのピッチを１／２ピッチずらすようにして結合すると共に、各従動ローラ１１，２１を、その軸方向の中央部の直径が両端部の直径よりも大きく、且つ、中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成したので、搬送物品の底面には、１つ又は２つの従動ローラが接触する。従動ローラが剛体であって弾性変形しないものと仮定しても、１つの従動ローラでのみ接触する（すなわち点接触する）時間は非常に短く、ほとんどの時間２つの従動ローラと接触している。実際には、従動ローラがステンレス鋼などの硬い材料で形成されていたとしても、搬送物品の加重によって多少は弾性変形するので、搬送物品の底面と従動ローラの最外周部とが点接触ではなく線接触する。その結果、接触部位の圧力が分散され、搬送物品に加えられる衝撃力が減少され、搬送物品の表面に傷が入る可能性をより低減することができる。
【００３３】
また、上記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラは、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材を、従動ローラのピッチが１／２ピッチだけずれるように結合して構成され、複数の従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線がホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定されているので、一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をするため、その動作過程において振動現象がほとんど発生しなくなる。その結果、板ガラスのような破損しやすい物品であっても、搬送物品の表面（底面）に傷を付けること無く、スムーズに搬送し及び搬送方向の切り換えを行うことが可能となる。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラとして、ほぼ同一の構成及び寸法を有する２つのホイール部材を、従動ローラのピッチが１／２ピッチだけずれるように結合して構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ほぼ同一の構成及び寸法を有する３つ以上のホイール部材を、従動ローラのピッチが所定ピッチだけずれるように結合して構成してもよい。所定ピッチとしては、上記１／２ピッチでもよいし、１／（ホイール部材の数）ピッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、板ガラスのような底面が平らな物品を搬送するためのローラコンベア装置において使用される搬送方向切り換え用のダイバータであって、物品に加えられる衝撃力を最小化しながら物品を搬送することができ、且つ、物品の表面（側面）を傷つけることがないので、平面ディスプレイパネルの加工工場などにおいて直ちに適用することができる産業上の利用可能性が非常に高い技術である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 第１搬送ローラ
２ 第２搬送ローラ
３ 単位多重ローラ部材
１０，２０ ホイール部材
１１，２１ 従動ローラ
１１ｂ、２１ｂ 略バレル状部分
１２，２２ 駆動ホイール
１５ 軸受け部
３０ 回転軸
３１ 略バレル状部分を繋いだ仮想線
７０ 搬送物品
１１０ 第１回転軸
１４０ 第２回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベア装置において使用され、搬送物品の搬送方向を切り換えるためのダイバータであって、
第１搬送方向に直交する第２搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸にそれぞれ前記第１搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラと、前記第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸にそれぞれ前記第２搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラは、ほぼ同じ構成を有しているがその外径が異なる単位多重ローラ部材で構成され、前記第１搬送ローラの外径部の最上部と前記第２搬送ローラの外径部の最上部とが同じ高さになるように設けられ、
前記単位多重ローラ部材は、前記第１回転軸又は前記第２回転軸に固定される駆動ホイールと、前記駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置され、その回転軸方向が前記第１回転軸又は前記第２回転軸に直交する複数の従動ローラを有する複数のホイール部材を、前記従動ローラの前記所定のピッチの位相が互いにずれるように結合して構成されていることを特徴とするダイバータ。
【請求項２】
前記単位多重ローラ部材は、２つの前記ホイール部材を、一方の前記ホイール部材の前記従動ローラのその軸方向における中央部と、他方の前記ホイール部材の前記従動ローラを軸支する軸受け部とが対向するように結合されていることを特徴とする請求項１に記載のダイバータ。
【請求項３】
前記受動ローラは、前記軸方向における中央部の直径が、前記軸方向の両端部の直径よりも大きく、且つ、前記中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダイバータ。
【請求項４】
前記従動ローラの略バレル状は、複数の前記従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線が前記ホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定され、それによって一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をすることを特徴とする請求項３に記載のダイバータ。
【請求項１】
ローラコンベア装置において使用され、搬送物品の搬送方向を切り換えるためのダイバータであって、
第１搬送方向に直交する第２搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第１回転軸にそれぞれ前記第１搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第１搬送方向に搬送させるための一群の第１搬送ローラと、前記第１搬送方向に一定の間隔で平行に配列された複数の第２回転軸にそれぞれ前記第２搬送方向に一定の間隔で固定され、同時に同じ方向及び同じ回転速度で回動され、前記搬送物品を前記第２搬送方向に搬送させるための一群の第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラは、ほぼ同じ構成を有しているがその外径が異なる単位多重ローラ部材で構成され、前記第１搬送ローラの外径部の最上部と前記第２搬送ローラの外径部の最上部とが同じ高さになるように設けられ、
前記単位多重ローラ部材は、前記第１回転軸又は前記第２回転軸に固定される駆動ホイールと、前記駆動ホイールの外周部に所定のピッチで設置され、その回転軸方向が前記第１回転軸又は前記第２回転軸に直交する複数の従動ローラを有する複数のホイール部材を、前記従動ローラの前記所定のピッチの位相が互いにずれるように結合して構成されていることを特徴とするダイバータ。
【請求項２】
前記単位多重ローラ部材は、２つの前記ホイール部材を、一方の前記ホイール部材の前記従動ローラのその軸方向における中央部と、他方の前記ホイール部材の前記従動ローラを軸支する軸受け部とが対向するように結合されていることを特徴とする請求項１に記載のダイバータ。
【請求項３】
前記受動ローラは、前記軸方向における中央部の直径が、前記軸方向の両端部の直径よりも大きく、且つ、前記中央部の直径よりも全長が長い、略バレル（樽）状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダイバータ。
【請求項４】
前記従動ローラの略バレル状は、複数の前記従動ローラの略バレル状部分を繋いだ仮想線が前記ホイール部材の回転中心を中心とする単一の円を構成するように設定され、それによって一つの完全な円筒ローラとほぼ同じ作用をすることを特徴とする請求項３に記載のダイバータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２７５０５８（Ｐ２０１０−２７５０５８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８２３９（Ｐ２００９−１２８２３９）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
【Ｆターム（参考）】
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