テレビドアホン装置
【課題】子機の設置環境に対応させてカメラにて撮像される映像の露光設定の最適化を行い、出画映像の視認性を高める。
【解決手段】子機１のカメラ１１０にて撮像された映像信号に含まれる被写体を人体検知部１１１にて検知し、カメラにて撮像され人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で記憶部１１２に保存するにあたり、解析部１１３は、記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析して測光領域毎の明暗差を算出し、この算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を作成部１１４にて行わせ測光領域設定値を作成する。また、子機映像処理部１１５は、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する。
【解決手段】子機１のカメラ１１０にて撮像された映像信号に含まれる被写体を人体検知部１１１にて検知し、カメラにて撮像され人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で記憶部１１２に保存するにあたり、解析部１１３は、記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析して測光領域毎の明暗差を算出し、この算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を作成部１１４にて行わせ測光領域設定値を作成する。また、子機映像処理部１１５は、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像される映像を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、子機の設置環境の条件としては、太陽（太陽光）が直接撮像される条件が存在し、カメラにて撮像される来訪者の映像として、その顔部が真っ暗になることが多く、これを解消するにあたっては、逆光補正ボタンの操作に起因した逆光補正を行う技術（例えば、特許文献１に記載のテレビインターホン装置を参照。）や、逆光を自動的に感知して補正を行う技術（例えば、特許文献２に記載のカメラ付きインターホン装置を参照。）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４５７５８号公報
【特許文献２】特開２００２−１０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術に記載された特許文献１、２のうち、特許文献１に記載された逆光補正ボタンを操作するにあたっては、その操作に煩雑さを有するばかりでなく、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された自動的な逆光感知による補正を行うにあたっては、子機から親機への呼び出しの動作が行われるたびに、補正動作が能動となるものの、モニタ画面の立ち上がり直後における画像変化に対応することが困難であるばかりでなく、特許文献１と同様、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。
【０００６】
本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、子機の設置環境に対応させてカメラにて撮像される映像の露光設定の最適化を行い、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設け、子機には、カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記億部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設けている。子機には、カメラにて撮像された映像信号に含まれる被写体を検知するための人体検知部と、カメラにて撮像され人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。
【０００９】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様において、解析部は、人体検知部にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部にて測光領域設定値を作成させるものである。
【００１０】
また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様又は第３の態様において、人体検知部は、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。
【００１１】
また、本発明の第５の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、カメラは、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機が設置される周囲環境の相違を問わずして、その周囲環境に対応させてカメラの露光設定の最適化を行うことができるばかりでなく、被写体である来訪者の人体への露光動作を安定化させることができる。また、カメラの露光設定や露光動作の設定については、自動のみならず手動による任意のタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号を分割させた一例を示す分割領域図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の一例を示す背景映像図である。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の他の例を示す背景映像付き来訪者映像図である。また、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すテレビドアホン装置には、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、子機／親機ラインＬを経由して子機１に接続され住戸内に設置される親機２とが設けられている。
【００１６】
また、子機１には、子機操作部１００、映像撮像部１０１、子機マイク１０２、子機スピーカ１０３、子機音声処理部１０４、子機電源部１０５、子機制御部１０６及び子機インターフェース部（以下、同様なインターフェース部を「Ｉ／Ｆ」という。）１０７が備えられている。
【００１７】
この子機１において、子機操作部１００は、子機制御部１０６によって操作検出され、住戸外に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出すために所定の呼出操作を行うものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。
【００１８】
映像撮像部１０１は、子機制御部１０６によって制御されるものであり、カメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５が備えられている。
【００１９】
ここで、カメラ１１０は、被写体である住戸玄関の周囲近傍の映像や来訪者の映像を撮像して映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像媒体で構成されている。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像された映像信号に含まれる被写体として、来訪者のような人体の存在があることを検知するためのものである。また、記憶部１１２は、カメラ１１０にて撮像され人体検知部１１１により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。また、解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するためのものである。また、作成部１１４は、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するためのものである。さらに、子機映像処理部１１５は、作成部１１４にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理するためのものであり、この信号処理の後、例えば、ＦＭ変調や増幅を行うことができる。
【００２０】
また、解析部１１３は、前述の機能のみならず、人体検知部１１１にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部１１２に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部１１４にて測光領域設定値を作成させることができる。
【００２１】
子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものである。また、子機音声処理部１０４は、子機制御部１０６によって制御され、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００２２】
子機電源部１０５は、親機２の後述する子機用電源供給部２０７にて生成され子機／親機ラインＬを経由して電源供給されてくる子機用電源（待受電源、動作電源）を受電し、当該子機の構成各部に電源供給するためのものである。
【００２３】
子機制御部１０６は、当該子機の構成各部を制御するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１０７は、映像撮像部１０１の子機映像処理部１１５から子機／親機ラインＬへの信号伝送路と、子機音声処理部１０４及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機／親機ラインＬから子機電源部１０５への電源供給路と、子機制御部１０６及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００２４】
また、親機２には、親機操作部２００、モニタ２０１、親機映像処理部２０２、親機マイク２０３、親機スピーカ２０４、親機音声処理部２０５、親機電源部２０６、子機用電源供給部２０７、親機制御部２０８及び親機Ｉ／Ｆ２０９が備えられている。
【００２５】
この親機２において、親機操作部２００は、親機制御部２０８によって操作検出され、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための所定の応答操作と、成立中の通話を終了させるための所定の終話操作と、当該装置が例えば待受状態において、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）及び自親機のモニタ２０１、親機映像処理部２０２をそれぞれ駆動させ、モニタ監視するための所定の監視操作や、カメラ１１０の露光設定動作や人体検知部１１１の検知動作を開始させるための所定の駆動操作を行うものであり、例えば、前述の各種操作に対応させた押圧ボタンやモニタ２０１の前面に配置されるタッチパネルで構成されている。
【００２６】
モニタ２０１は、親機制御部２０８によって制御され、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて生成された映像信号を出画するためのものであって、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されており、このモニタ２０１には、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出表示を行うこともできる。また、親機映像処理部２０２は、親機制御部２０８によって制御され、子機１から子機／親機ラインＬを経由して伝送されてくる映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ復調や増幅を行うためのものである。
【００２７】
親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものであって、この親機スピーカ２０４は、前述の通話機能のみならず、親機制御部２０８の制御によって、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出発報を行うこともできる。また、親機音声処理部２０５は、親機制御部２０８によって制御され、親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００２８】
親機電源部２０６は、親機制御部２０８によって制御され、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して生成された直流電源を、当該親機の待受電源又は動作電源として電源供給するためのものである。また、子機用電源供給部２０７は、親機制御部２０８によって制御され、親機電源部２０６にて生成された直流電源を、子機１の待受電源又は動作電源の子機用電源として生成し、電源供給するためのものである。
【００２９】
親機制御部２０８は、当該親機の構成各部を制御するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２０９は、子機／親機ラインＬから親機映像処理部２０２への信号伝送路と、親機音声処理部２０５及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機用電源供給部２０７から子機／親機ラインＬへの電源供給路と、親機制御部２０８及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００３０】
このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００３１】
最初に、図１に示す子機１及び親機２が待受状態、すなわち、来訪者による子機１から親機２への呼び出しがなく通話も成立していない状態であり、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）と、親機２のモニタ２０１及び親機映像処理部２０２とがそれぞれ非能動（駆動停止）状態であるとき、親機２の親機電源部２０６は、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して所定の電圧レベルである待受用の直流電源を生成し、当該親機の構成各部に電源供給しているとともに、この直流電源を待受用の子機用電源として、子機用電源供給部２０７から親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１０７、子機電源部１０５を経由して当該子機の構成各部に電源供給している。
【００３２】
次に、第１の動作として、住戸内に在室中の居住者が住戸外の様子を監視するにあたり手動のタイミングで操作される親機２の親機操作部２００を使用した所定のモニタ監視操作、又は親機制御部２０８が有する計時機能に連動したモニタ監視動作への自動のタイミングによる移行動作を検出した親機制御部２０８は、待受状態からモニタ監視状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルであるモニタ監視用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源をモニタ監視用の子機用電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。
【００３３】
また、親機２において、モニタ監視状態の親機制御部２０８は、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。
【００３４】
さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。
【００３５】
ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、例えば、図３（Ａ）の背景映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。なお、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号が住戸玄関の周囲近傍の映像であるため、来訪者のような人体の顔部を検出することがなく、その検出結果情報が記憶部１１２に記憶されることもない。
【００３６】
解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは、図２の分割領域図に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。
【００３７】
その数値化の具体例としては、図３（Ｂ）の領域映像重畳図に示す太陽光が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１８」、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、例えば、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（１）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１８：・・・：８：２：４……（１）
【００３８】
作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（２）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１８：１４：・・・：６：３……（２）
【００３９】
また、作成部１１４は、式（２）の逆数を算出して式（３）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（４）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１８：１／１４：・・・：１／６：１／３……（３）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：０：１：・・・：２：５……（４）
【００４０】
子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（４）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。
【００４１】
親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。
【００４２】
前述までの第１の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。
【００４３】
次に、第２の動作として、住戸内に在室中の居住者を呼び出すにあたり、住戸玄関に居る来訪者が子機１の子機操作部１００を使用して所定の呼出操作を行うと、この操作を検出した子機制御部１０６は、待受状態から呼出状態に遷移して呼出信号を生成し、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機制御部２０８に送出する。
【００４４】
親機２の親機制御部２０８は、子機１からの呼出信号をもとに来訪者による呼び出しがあることを検出し待受状態から呼出状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルである動作用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源を動作用の子機電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。
【００４５】
また、親機２において、呼出状態の親機制御部２０８は、来訪者による子機１からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージを親機スピーカ２０４から出力させて呼出発報を行うとともに、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。なお、モニタ２０１には、親機制御部２０８の制御によって、来訪者による子機からの呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データを表示させることもできる。
【００４６】
さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。
【００４７】
ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、図４（Ａ）の背景映像付き来訪者映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号に含まれる来訪者の人体の存在があることを検知し、その検知結果情報を時系列で記憶部１１２に保存する。
【００４８】
解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは前述の第１の動作と同様、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。
【００４９】
その数値化の具体例としては、図４（Ｂ）の背景映像付き来訪者映像図に示す太陽光及び来訪者の人体の一部、例えば、顔上部が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１６」、来訪者の人体の影、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、来訪者の人体、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（５）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１６：・・・：２：２：４……（５）
【００５０】
作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（６）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１６：１４：・・・：３：３……（６）
【００５１】
また、作成部１１４は、式（６）の逆数を算出して式（７）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（８）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１６：１／１４：・・・：１／３：１／３……（７）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：１：１：・・・：５：５……（８）
【００５２】
なお、人体検知部１１１にて検知される来訪者の人体の位置について解析部１１３による解析を行うにあたり、人体の明るさが一定以下となり、その位置の解析が困難である場合、解析部１１３は、記憶部１１２に予め保存された映像信号、例えば、来訪者による前回の呼出時においてカメラ１１０で撮像された映像信号の明るさを参照し、比較された明るさのレベルをもとに人体のおおよその位置を判別することができる。この解析部１１３は、判別した位置の検出ポイントに対応させて前述の重み付け演算を作成部１１４にて行うように制御することにより、測光領域設定値を算出させることができる。
【００５３】
子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（８）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。
【００５４】
親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。
【００５５】
前述までの第２の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を、その来訪者の人体に合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。
【００５６】
この後、来訪者による子機１からの呼び出しがあることを、来訪者の映像信号の出画と併せて確認できた居住者が親機２の親機操作部２００を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出した親機制御部２０８及び子機制御部１０６の制御により、居住者が使用する親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４と、親機音声処理部２０５、親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機音声処理部１０８を経由して来訪者が使用する子機マイク１０６及び子機スピーカ１０７との間の信号伝送路、すなわち、通話路が形成され、この通話路を経由して音声信号を送受信させることにより通話が成立し、特に、居住者にとっては、被写体である来訪者の映像信号を確認しながらの通話が可能となる。
【００５７】
なお、前述までの第２の動作において、親機２のモニタ２０１の出画映像の視認性が低いとき、例えば、来訪者の顔部の露光が低い場合には、居住者による親機操作部２００を使用した所定の操作を検出した親機制御部２０８及び子機１の子機制御部１０６の制御により、映像撮像部１０１の人体検知部１１１を再駆動させることで露光動作の再設定が可能となるように、手動による任意のタイミングで行うことができる。
【００５８】
最後に、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、これらの形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００５９】
具体的に、本発明の実施例においては、子機１を構成する映像撮像部１０１の解析部１１３の動作として、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割するにあたり、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割し、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析する態様について説明したが、この態様に限定されるものではなく、分割される測光領域数及び検出ポイント数は、任意の数に設定することができる。
【００６０】
また、本発明の実施例における第１の動作によれば、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像される映像として、住戸玄関の周囲近傍の映像のような監視映像である場合を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、監視映像としに泥棒等の不審者のような人体が含まれている場合には、第２の動作に基づいて、カメラ１１０の露光を、その不審者の人体に合わせることもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１……子機
１１０……カメラ
１１１……人体検知部
１１２……記憶部
１１３……解析部
１１４……作成部
１１５……子機映像処理部
２……親機
２００……親機操作部
２０１……モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像される映像を親機のモニタに出画させるテレビドアホン装置に係り、特に、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、子機の設置環境の条件としては、太陽（太陽光）が直接撮像される条件が存在し、カメラにて撮像される来訪者の映像として、その顔部が真っ暗になることが多く、これを解消するにあたっては、逆光補正ボタンの操作に起因した逆光補正を行う技術（例えば、特許文献１に記載のテレビインターホン装置を参照。）や、逆光を自動的に感知して補正を行う技術（例えば、特許文献２に記載のカメラ付きインターホン装置を参照。）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２４５７５８号公報
【特許文献２】特開２００２−１０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術に記載された特許文献１、２のうち、特許文献１に記載された逆光補正ボタンを操作するにあたっては、その操作に煩雑さを有するばかりでなく、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された自動的な逆光感知による補正を行うにあたっては、子機から親機への呼び出しの動作が行われるたびに、補正動作が能動となるものの、モニタ画面の立ち上がり直後における画像変化に対応することが困難であるばかりでなく、特許文献１と同様、子機の設置環境の相違に起因して、補正の精度にバラつきが生じる虞があった。
【０００６】
本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、子機の設置環境に対応させてカメラにて撮像される映像の露光設定の最適化を行い、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設け、子機には、カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記億部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタを有する親機とを設けている。子機には、カメラにて撮像された映像信号に含まれる被写体を検知するための人体検知部と、カメラにて撮像され人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部と、記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部と、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部と、作成部にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理する子機映像処理部とを備えている。
【０００９】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様において、解析部は、人体検知部にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部にて測光領域設定値を作成させるものである。
【００１０】
また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様又は第３の態様において、人体検知部は、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。
【００１１】
また、本発明の第５の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、カメラは、親機の親機操作部の操作により手動のタイミングで駆動されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機が設置される周囲環境の相違を問わずして、その周囲環境に対応させてカメラの露光設定の最適化を行うことができるばかりでなく、被写体である来訪者の人体への露光動作を安定化させることができる。また、カメラの露光設定や露光動作の設定については、自動のみならず手動による任意のタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号を分割させた一例を示す分割領域図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の一例を示す背景映像図である。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のカメラにて撮像される映像信号の他の例を示す背景映像付き来訪者映像図である。また、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す映像信号を図２の分解領域図に重畳させた領域映像重畳図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すテレビドアホン装置には、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される子機１と、子機／親機ラインＬを経由して子機１に接続され住戸内に設置される親機２とが設けられている。
【００１６】
また、子機１には、子機操作部１００、映像撮像部１０１、子機マイク１０２、子機スピーカ１０３、子機音声処理部１０４、子機電源部１０５、子機制御部１０６及び子機インターフェース部（以下、同様なインターフェース部を「Ｉ／Ｆ」という。）１０７が備えられている。
【００１７】
この子機１において、子機操作部１００は、子機制御部１０６によって操作検出され、住戸外に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出すために所定の呼出操作を行うものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。
【００１８】
映像撮像部１０１は、子機制御部１０６によって制御されるものであり、カメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５が備えられている。
【００１９】
ここで、カメラ１１０は、被写体である住戸玄関の周囲近傍の映像や来訪者の映像を撮像して映像信号を生成するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像媒体で構成されている。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像された映像信号に含まれる被写体として、来訪者のような人体の存在があることを検知するためのものである。また、記憶部１１２は、カメラ１１０にて撮像され人体検知部１１１により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。また、解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するためのものである。また、作成部１１４は、解析部の算出結果をもとに測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するためのものである。さらに、子機映像処理部１１５は、作成部１１４にて作成された測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による複数の測光領域の露光の最適化を行うように映像信号を信号処理するためのものであり、この信号処理の後、例えば、ＦＭ変調や増幅を行うことができる。
【００２０】
また、解析部１１３は、前述の機能のみならず、人体検知部１１１にて存在が検知された人体の明るさが一定以下となったとき、記憶部１１２に予め記憶された映像信号の明るさとのレベル差を参照して作成部１１４にて測光領域設定値を作成させることができる。
【００２１】
子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものである。また、子機音声処理部１０４は、子機制御部１０６によって制御され、子機マイク１０２及び子機スピーカ１０３にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００２２】
子機電源部１０５は、親機２の後述する子機用電源供給部２０７にて生成され子機／親機ラインＬを経由して電源供給されてくる子機用電源（待受電源、動作電源）を受電し、当該子機の構成各部に電源供給するためのものである。
【００２３】
子機制御部１０６は、当該子機の構成各部を制御するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１０７は、映像撮像部１０１の子機映像処理部１１５から子機／親機ラインＬへの信号伝送路と、子機音声処理部１０４及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機／親機ラインＬから子機電源部１０５への電源供給路と、子機制御部１０６及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００２４】
また、親機２には、親機操作部２００、モニタ２０１、親機映像処理部２０２、親機マイク２０３、親機スピーカ２０４、親機音声処理部２０５、親機電源部２０６、子機用電源供給部２０７、親機制御部２０８及び親機Ｉ／Ｆ２０９が備えられている。
【００２５】
この親機２において、親機操作部２００は、親機制御部２０８によって操作検出され、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための所定の応答操作と、成立中の通話を終了させるための所定の終話操作と、当該装置が例えば待受状態において、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）及び自親機のモニタ２０１、親機映像処理部２０２をそれぞれ駆動させ、モニタ監視するための所定の監視操作や、カメラ１１０の露光設定動作や人体検知部１１１の検知動作を開始させるための所定の駆動操作を行うものであり、例えば、前述の各種操作に対応させた押圧ボタンやモニタ２０１の前面に配置されるタッチパネルで構成されている。
【００２６】
モニタ２０１は、親機制御部２０８によって制御され、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて生成された映像信号を出画するためのものであって、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されており、このモニタ２０１には、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出表示を行うこともできる。また、親機映像処理部２０２は、親機制御部２０８によって制御され、子機１から子機／親機ラインＬを経由して伝送されてくる映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ復調や増幅を行うためのものである。
【００２７】
親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものであって、この親機スピーカ２０４は、前述の通話機能のみならず、親機制御部２０８の制御によって、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出発報を行うこともできる。また、親機音声処理部２０５は、親機制御部２０８によって制御され、親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４にて入出力される音声（送話音声、受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線／２線変換、２線／４線変換や増幅を行うためのものである。
【００２８】
親機電源部２０６は、親機制御部２０８によって制御され、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して生成された直流電源を、当該親機の待受電源又は動作電源として電源供給するためのものである。また、子機用電源供給部２０７は、親機制御部２０８によって制御され、親機電源部２０６にて生成された直流電源を、子機１の待受電源又は動作電源の子機用電源として生成し、電源供給するためのものである。
【００２９】
親機制御部２０８は、当該親機の構成各部を制御するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２０９は、子機／親機ラインＬから親機映像処理部２０２への信号伝送路と、親機音声処理部２０５及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路と、子機用電源供給部２０７から子機／親機ラインＬへの電源供給路と、親機制御部２０８及び子機／親機ラインＬの間の信号伝送路とをそれぞれ形成するためのものである。
【００３０】
このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００３１】
最初に、図１に示す子機１及び親機２が待受状態、すなわち、来訪者による子機１から親機２への呼び出しがなく通話も成立していない状態であり、子機１の映像撮像部１０１（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）と、親機２のモニタ２０１及び親機映像処理部２０２とがそれぞれ非能動（駆動停止）状態であるとき、親機２の親機電源部２０６は、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑して所定の電圧レベルである待受用の直流電源を生成し、当該親機の構成各部に電源供給しているとともに、この直流電源を待受用の子機用電源として、子機用電源供給部２０７から親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１０７、子機電源部１０５を経由して当該子機の構成各部に電源供給している。
【００３２】
次に、第１の動作として、住戸内に在室中の居住者が住戸外の様子を監視するにあたり手動のタイミングで操作される親機２の親機操作部２００を使用した所定のモニタ監視操作、又は親機制御部２０８が有する計時機能に連動したモニタ監視動作への自動のタイミングによる移行動作を検出した親機制御部２０８は、待受状態からモニタ監視状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルであるモニタ監視用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源をモニタ監視用の子機用電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。
【００３３】
また、親機２において、モニタ監視状態の親機制御部２０８は、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。
【００３４】
さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。
【００３５】
ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、例えば、図３（Ａ）の背景映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。なお、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号が住戸玄関の周囲近傍の映像であるため、来訪者のような人体の顔部を検出することがなく、その検出結果情報が記憶部１１２に記憶されることもない。
【００３６】
解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは、図２の分割領域図に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。
【００３７】
その数値化の具体例としては、図３（Ｂ）の領域映像重畳図に示す太陽光が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１８」、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、例えば、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（１）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１８：・・・：８：２：４……（１）
【００３８】
作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（２）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１８：１４：・・・：６：３……（２）
【００３９】
また、作成部１１４は、式（２）の逆数を算出して式（３）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（４）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１８：１／１４：・・・：１／６：１／３……（３）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：０：１：・・・：２：５……（４）
【００４０】
子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（４）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。
【００４１】
親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。
【００４２】
前述までの第１の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。
【００４３】
次に、第２の動作として、住戸内に在室中の居住者を呼び出すにあたり、住戸玄関に居る来訪者が子機１の子機操作部１００を使用して所定の呼出操作を行うと、この操作を検出した子機制御部１０６は、待受状態から呼出状態に遷移して呼出信号を生成し、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機制御部２０８に送出する。
【００４４】
親機２の親機制御部２０８は、子機１からの呼出信号をもとに来訪者による呼び出しがあることを検出し待受状態から呼出状態に遷移し、親機電源部２０６を制御して前述の待受用よりも高い電圧レベルである動作用の直流電源を生成して当該親機の構成各部に電源供給させるとともに、この直流電源を動作用の子機電源として前述の待受用の子機用電源と同様な電源供給路を経由して子機電源部１０５から当該子機の構成各部に電源供給させることができる。
【００４５】
また、親機２において、呼出状態の親機制御部２０８は、来訪者による子機１からの呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージを親機スピーカ２０４から出力させて呼出発報を行うとともに、モニタ２０１及び親機映像処理部２０２がそれぞれ能動（駆動）状態となるように制御する。なお、モニタ２０１には、親機制御部２０８の制御によって、来訪者による子機からの呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データを表示させることもできる。
【００４６】
さらに、子機１において、映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０、人体検知部１１１、記憶部１１２、解析部１１３、作成部１１４及び子機映像処理部１１５はそれぞれ、子機電源部１０５からの子機用電源を受電し、子機制御部１０６の制御によって能動（駆動）状態となる。
【００４７】
ここで、子機１の映像撮像部１０１による具体的な動作として、カメラ１１０は、被写体の映像として、図４（Ａ）の背景映像付き来訪者映像図に示すような住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成し、子機映像処理部１１５を経由して時系列で記憶部１１２に保存する。また、人体検知部１１１は、カメラ１１０にて撮像される映像信号に含まれる来訪者の人体の存在があることを検知し、その検知結果情報を時系列で記憶部１１２に保存する。
【００４８】
解析部１１３は、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割、ここでは前述の第１の動作と同様、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割するとともに、例えば、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析し、例えば、数値が大きくなるにつれて明度が高いことを表す１８（１〜１８）段階で数値化した明るさの最大値と最小値との引き算を行い、その算出結果情報を作成部１１４に送出する。
【００４９】
その数値化の具体例としては、図４（Ｂ）の背景映像付き来訪者映像図に示す太陽光及び来訪者の人体の一部、例えば、顔上部が位置する検出ポイント「ａ３」の明るさの差分＝「１６」、来訪者の人体の影、建物や玄関柵・棒等の影が位置する検出ポイント「ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２」の明るさの差分＝「１」、来訪者の人体、建物や玄関柵・棒等の映像が位置する検出ポイント及びその他、空や雲の映像が位置する検出ポイント「ａ４〜ａ６、ｂ３〜ｂ６、ｃ３〜ｃ６、ｄ３〜ｄ６、ｅ３〜ｅ６、ｆ１〜ｆ６」の明るさの差分＝「２、３、４、・・・１６、１７」のように適宜に数値化することができ、式（５）のように表される。
ａ１：ａ２：ａ３：・・・：ｆ４：ｆ５：ｆ６＝１：１：１６：・・・：２：２：４……（５）
【００５０】
作成部１１４は、解析部１１３からの算出結果情報をもとに、９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９毎の平均をとり、その割合を算出することにより、例えば、式（６）に示す関係式を得ることができる。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１６：１４：・・・：３：３……（６）
【００５１】
また、作成部１１４は、式（６）の逆数を算出して式（７）に示す関係式を得た後、その結果を１６倍して小数点以下を切り捨てするような重み付け演算を行い、式（８）に示す関係式を算出し、その算出結果情報を測光領域設定値として子機映像処理部１１５に送出する。
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１：１／１６：１／１４：・・・：１／３：１／３……（７）
Ｚ１：Ｚ２：Ｚ３：・・・：Ｚ８：Ｚ９＝１６：１：１：・・・：５：５……（８）
【００５２】
なお、人体検知部１１１にて検知される来訪者の人体の位置について解析部１１３による解析を行うにあたり、人体の明るさが一定以下となり、その位置の解析が困難である場合、解析部１１３は、記憶部１１２に予め保存された映像信号、例えば、来訪者による前回の呼出時においてカメラ１１０で撮像された映像信号の明るさを参照し、比較された明るさのレベルをもとに人体のおおよその位置を判別することができる。この解析部１１３は、判別した位置の検出ポイントに対応させて前述の重み付け演算を作成部１１４にて行うように制御することにより、測光領域設定値を算出させることができる。
【００５３】
子機映像処理部１１５は、算出結果情報として作成部１１４にて作成された式（８）に示す測光領域設定値をもとに、その値が大きい領域である測光領域Ｚ１（Ｚ４、Ｚ７）の明るさを参照し、この明るさでカメラ１１０の露光を合わせるように９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化を行うことができる。このように最適化が行われた後に信号処理された映像信号は、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機／親機ラインＬ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０９を経由して親機映像処理部２０２に送出される。
【００５４】
親機２の親機映像処理部２０２は、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像された映像信号であり、子機１の設置環境による９つの測光領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９の最適化が行われた映像信号を信号処理し、モニタ２０１に出画させることができる。
【００５５】
前述までの第２の動作によれば、測光領域設定値が大きい領域の明るさを参照し、この明るさもとに、住戸玄関の周囲近傍の映像を含む来訪者の映像を撮像して映像信号を生成する子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０の露光を、その来訪者の人体に合わせることができるため、親機２のモニタ２０１の出画映像も視認性の高い映像で確保される。
【００５６】
この後、来訪者による子機１からの呼び出しがあることを、来訪者の映像信号の出画と併せて確認できた居住者が親機２の親機操作部２００を使用して所定の応答操作を行うと、この操作を検出した親機制御部２０８及び子機制御部１０６の制御により、居住者が使用する親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４と、親機音声処理部２０５、親機Ｉ／Ｆ２０９、子機／親機ラインＬ、子機Ｉ／Ｆ１０７、子機音声処理部１０８を経由して来訪者が使用する子機マイク１０６及び子機スピーカ１０７との間の信号伝送路、すなわち、通話路が形成され、この通話路を経由して音声信号を送受信させることにより通話が成立し、特に、居住者にとっては、被写体である来訪者の映像信号を確認しながらの通話が可能となる。
【００５７】
なお、前述までの第２の動作において、親機２のモニタ２０１の出画映像の視認性が低いとき、例えば、来訪者の顔部の露光が低い場合には、居住者による親機操作部２００を使用した所定の操作を検出した親機制御部２０８及び子機１の子機制御部１０６の制御により、映像撮像部１０１の人体検知部１１１を再駆動させることで露光動作の再設定が可能となるように、手動による任意のタイミングで行うことができる。
【００５８】
最後に、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、これらの形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００５９】
具体的に、本発明の実施例においては、子機１を構成する映像撮像部１０１の解析部１１３の動作として、記憶部１１２に保存された映像信号を複数の測光領域に分割するにあたり、図２に示すように９つの測光領域「Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ９」に分割し、３６箇所の検出ポイント「ａ１〜ａ６」、「ｂ１〜ｂ６」、「ｃ１〜ｃ６」、「ｄ１〜ｄ６」、「ｅ１〜ｅ６」、「ｆ１〜ｆ６」毎の明るさを解析する態様について説明したが、この態様に限定されるものではなく、分割される測光領域数及び検出ポイント数は、任意の数に設定することができる。
【００６０】
また、本発明の実施例における第１の動作によれば、子機１の映像撮像部１０１を構成するカメラ１１０にて撮像される映像として、住戸玄関の周囲近傍の映像のような監視映像である場合を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、監視映像としに泥棒等の不審者のような人体が含まれている場合には、第２の動作に基づいて、カメラ１１０の露光を、その不審者の人体に合わせることもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１……子機
１１０……カメラ
１１１……人体検知部
１１２……記憶部
１１３……解析部
１１４……作成部
１１５……子機映像処理部
２……親機
２００……親機操作部
２０１……モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号に含まれる前記被写体を検知するための人体検知部（１１１）と、前記カメラにて撮像され前記人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記人体検知部にて存在が検知された前記人体の明るさが一定以下となったとき、前記記憶部に予め記憶された前記映像信号の明るさとのレベル差を参照して前記作成部にて前記測光領域設定値を作成させることを特徴とする請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記人体検知部は、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のテレビドアホン装置。
【請求項５】
前記カメラは、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項１】
被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
被写体の映像を撮像して映像信号を生成するためのカメラ（１１０）を有する子機（１）と、前記子機のカメラにて撮像された映像信号を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、前記カメラにて撮像された映像信号に含まれる前記被写体を検知するための人体検知部（１１１）と、前記カメラにて撮像され前記人体検知部により人体の存在があると検知された映像信号を時系列で保存するための記憶部（１１２）と、前記記憶部に保存された映像信号が有する分割された複数の測光領域毎の明るさを解析し、当該測光領域毎の明暗差を算出するための解析部（１１３）と、前記解析部の算出結果をもとに前記測光領域毎の測光量の重み付け演算を行って測光領域設定値を作成するための作成部（１１４）と、前記作成部にて作成された前記測光領域設定値をもとに当該子機の設置環境による前記複数の測光領域の露光の最適化を行うように前記映像信号を信号処理する子機映像処理部（１１５）とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記解析部は、前記人体検知部にて存在が検知された前記人体の明るさが一定以下となったとき、前記記憶部に予め記憶された前記映像信号の明るさとのレベル差を参照して前記作成部にて前記測光領域設定値を作成させることを特徴とする請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記人体検知部は、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のテレビドアホン装置。
【請求項５】
前記カメラは、前記親機の親機操作部（２００）の操作により手動のタイミングで駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテレビドアホン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２００２５６（Ｐ２０１０−２００２５６Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４５８２３（Ｐ２００９−４５８２３）
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
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