ディスク装置
【課題】ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、かつ部品点数の増加および機構系の複雑化を防止して機構系の小型化を図ることができるディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０１をディスクの径方向に沿って駆動させるスレッドモータ１０８と、スレッドモータ１０８による光ピックアップ１０１の移動に伴う、当該光ピックアップ１０１が読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップ１０１の移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップ１０１が読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部１０６ｊとを備える。
【解決手段】ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０１をディスクの径方向に沿って駆動させるスレッドモータ１０８と、スレッドモータ１０８による光ピックアップ１０１の移動に伴う、当該光ピックアップ１０１が読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップ１０１の移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップ１０１が読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部１０６ｊとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置に係り、特に光ピックアップを駆動する際の基準位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置は、電源が投入された場合、あるいは、ディスクを入れ替えられた場合、光ピックアップの初期位置を検出するため、スレッドモータを使用して、内周スイッチ（ＳＷ）に当接するまで光ピックアップをディスクの内周方向に移動させる。この初期位置を基準として、ディスクからデータの読み出しを開始する。なお、スレッドモータには、近年、ステッピングモータを使用することが多くなってきている。
【０００３】
特許文献１には、内周ＳＷ（初期位置検出スイッチ）で検出された位置と、ディスクのリードインの位置との差を求めて、予め保持された上記差と姿勢情報との対応表を用い、ディスク装置の姿勢変化に応じたアクセス初期位置の補正を行う技術が開示されている。このようにすることにより、姿勢変化に応じたアクセス初期位置の補正を高速に実施することが可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、ディスクに記録されたピット（ＲＦ信号）を利用して光ピックアップの位置を判別するディスク装置が開示されている。この装置では、光ピックアップから出射された光のディスクからの戻り光を検出して、この戻り光がディスクを特定する情報のピットの影響を受け始めてから所定時間後に、光ピックアップの送りを停止若しくは低速送りにしてディスクを特定する情報を読み出す。これにより、ディスクを特定する情報が記録されたコントロールトラックに光ピックアップの光ヘッドを位置決めすることができる。
【０００５】
特許文献３には、バーコード領域とミラー領域を有する光ディスクにおいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の変化からバーコード領域か否かを判定し、光ピックアップをバーコード領域に位置決めする光ディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−９６５３３号公報
【特許文献２】特開昭６４−４８２３０号公報
【特許文献３】特開２００３−６７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に代表される従来のディスク装置では、光ピックアップを接触式の内周ＳＷに当接させることで光ピックアップの初期位置を検出していたため、経年変化に起因する劣化の影響を受けやすいという課題があった。
また、内周ＳＷを設けることによる機構系の制約や、内周ＳＷを配置するための領域を確保する必要がある。
【０００８】
特許文献２では、ディスクに記録されたピット（ＲＦ信号）のみを利用して、光ピックアップの動作基準位置を検出することから、ピット以外を利用するディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択できないという課題があった。
【０００９】
また、特許文献３のようにバーコード領域またはミラー領域に基づいて光ピックアップの位置をする方法では、バーコード領域またはミラー領域が光ディスクに必ず存在するものではないため、当該方法をそのまま適用できない場合があるという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、かつ部品点数の増加および機構系の複雑化を防止して機構系の小型化を図ることができるディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るディスク装置は、ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップと、光ピックアップをディスクの径方向に沿って駆動させる駆動部と、駆動部による光ピックアップの移動に伴う、当該光ピックアップが読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップの移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップが読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、かつ部品点数の増加および機構系の複雑化を防止して機構系の小型化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤディスクの構造を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構造を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤディスクの構造を示す図であり、ＢＤ（Blu-ray Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）の構造を示している。ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤディスクは、通常、図１に示すように、ディスクを挟み込み回転させるための透明なクランプエリア１０が最内周部分にある。クランプエリア１０の外周側には、ミラーエリア１１、そのさらに外周側にはバーコード状のＢＣＡ（Burst Cutting Area）１２が設けられている。なお、ＢＣＡ１２には、ディスクに記録されたデータの改竄を防止するために、ディスクごとに異なった情報が記録される。また、ＢＣＡ１２は、ＢＤやＤＶＤなどの記録可能なディスクに存在する。
【００１５】
ＢＣＡ１２の外周側にはリードインエリア１３が設けられ、そのさらに外周側にデータエリア１４が設けられる。リードインエリア１３には、音楽や映像などのコンテンツが記録されたデータエリア１４のＴＯＣ（Table Of Contents）情報などの管理情報が記録される。データエリア１４の外周側には、データエリア１４の終端を示すリードアウトエリア１５が設けられている。リードアウトエリア１５の外周側には、ディスク端であるリムエリア１６がある。
【００１６】
クランプエリア１０およびリムエリア１６では、フォーカスやトラッキングのサーボを実施することができない。また、ミラーエリア１１およびＢＣＡ１２では、トラッキングのサーボを実施することができない。一方、リードインエリア１３、データエリア１４およびリードアウトエリア１５では、フォーカスやトラッキングのサーボを実施することができ、記録された情報を読み出すことができる。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構造を示すブロック図であり、再生系に関する機能ブロックのみを記載している。実施の形態１に係るディスク装置は、光ピックアップ１０１、信号生成回路１０２、サーボ回路１０３、レーザ駆動回路１０４、復調回路１０５、コントローラ１０６、スピンドルモータ１０７、スレッドモータ１０８およびＡＶ処理回路１０９を備える。
【００１８】
光ピックアップ１０１には、波長４０５ｎｍ程度の青色レーザ光、波長６５５ｎｍ程度の赤色レーザ光および波長７８０ｎｍ程度の赤外レーザ光を出射する半導体レーザが配備される。さらに、光ピックアップ１０１は、図示は省略したが、対物レンズ、対物レンズアクチュエータ、光検出器および光学系を備える。
【００１９】
対物レンズは、上記半導体レーザが出射するレーザ光をディスク上に収束する。また、対物レンズアクチュエータは、対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向へ駆動させる。光検出器は、ディスクからの反射光を受光する。光学系は、半導体レーザから出射された各レーザ光を対物レンズに導くとともに、ディスクからの反射光を光検出器へ導く。なお、スレッドモータ１０８は、当該光ピックアップ１０１を、ディスクの径方向（内周側から外周側または外周側から内周側）へ移動させる駆動部である。
【００２０】
信号生成回路１０２は、光ピックアップ１０１が備える光検出器からの検出信号を演算処理してＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）などの各種信号を生成する回路である。信号生成回路１０２で生成された各種信号が、信号検出部１０６ｂを介して信号処理部１０６ｊへ出力される。
【００２１】
サーボ回路１０３は、信号生成回路１０２から入力した信号に基づいて、フォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成し、光ピックアップ１０１の対物レンズアクチュエータへ出力する。また、サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいてモータサーボ信号を生成し、スピンドルモータ１０７およびスレッドモータ１０８へ出力する。レーザ駆動回路１０４は、コントローラ１０６から入力した制御信号に従い、光ピックアップ１０１内の半導体レーザへ駆動信号を出力する。かかる制御により青色レーザ光、赤色レーザ光および赤外レーザ光の発光が適宜切り替えられる。
【００２２】
復調回路１０５は、信号生成回路１０２から入力したＲＦ信号を復調して再生データを生成し、ＡＶ処理回路１０９へ出力する回路であり、ＢＤデコーダ１０５ａ、ＤＶＤデコード１０５ｂおよびＣＤデコーダ１０５ｃを備える。
ＢＤデコーダ１０５ａは、ＢＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。また、ＤＶＤデコーダ１０５ｂは、ＤＶＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。ＣＤデコーダ１０５ｃは、ＣＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。
いずれの復調部１０５ａ〜１０５ｃを用いるかは、コントローラ１０６からの制御信号に従って設定される。また、デコーダ１０５ａ〜１０５ｃによる復調の可否およびリードイン情報などのサブ情報が復調回路１０５からコントローラ１０６へ出力される。
【００２３】
コントローラ１０６は、内蔵メモリに各種データを格納するとともに、予め設定されたプログラムに従って各構成部を制御する制御部である。
また、コントローラ１０６には、ディスク判別の際に、信号生成回路１０２からフォーカスエラー信号が入力され、この信号を基にディスク判別が行われる。
さらに、コントローラ１０６は、その機能構成として、サーボ指示部１０６ａ、信号検出部１０６ｂ、レーザ切り替え指示部１０６ｃ、デコード切り替え指示部１０６ｄ、デコードエラー判定部１０６ｅ、サブ情報処理部１０６ｆ、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇ、パルス検出部１０６ｈ、不揮発性メモリ１０６ｉ、信号処理部１０６ｊ、書き込み部１０６ｋおよび読み出し部１０６ｌを備える。
【００２４】
サーボ指示部１０６ａは、再生対象となるＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのそれぞれに適したサーボ指示またはディスク上のデータ取得位置への移動指示を行う。信号検出部１０６ｂは、信号生成回路１０２に生成されたサーボ用信号（ＦＥ信号、ＴＥ信号）、データ用信号（ＲＦ信号）を検出する。レーザ切り替え指示部１０６ｃは、ＢＤ用レーザ、ＤＶＤ用レーザ、ＣＤ用レーザのいずれを駆動させるかの切り替え指示を行う。デコード切り替え指示部１０６ｄは、ＢＤのデコード、ＤＶＤのデコード、ＣＤのデコードのいずれを実施させるかの切り替え指示を行う。
【００２５】
デコードエラー判定部１０６ｅは、ＢＤ、ＤＶＤあるいはＣＤのデコードでエラーが発生したか否かを判定する判定部である。サブ情報処理部１０６ｆは、ディスクのリードインエリア１３に記録されたＴＯＣ情報などのサブ情報を処理する。ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇは、ＡＶ処理回路１０９のショックガードメモリ１０９ａの操作指示を行う。すなわち、ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられた再生データのうち、処理対象のデータを指定してＡＶ処理回路１０９に処理させる制御信号を出力する。
【００２６】
パルス検出部１０６ｈは、ステッピングモータであるスレッドモータ１０８のステップ数を、当該ステッピングモータのパルス数として検出する。不揮発性メモリ１０６ｉは、パルス検出部１０６ｈで検出されたパルス数を記憶する記憶部である。
信号処理部１０６ｊは、信号検出部１０６ｂに検出された信号に基づいて、ディスクの種別に対応した基準位置の検出方法の選択、ディスクからの情報取得、および各種処理の指示制御を行う。書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１の初期位置またはこれに代わる基準位置を規定するパルス数を不揮発性メモリ１０６ｉへ書き込む処理を行う。読み出し部１０６ｌは、光ピックアップ１０１の初期位置または基準位置を規定するパルス数を不揮発性メモリ１０６ｉから読み出す処理を行う。
【００２７】
なお、光ピックアップ１０１の初期位置またはこれに代わる基準位置とは、光ピックアップ１０１を移動させる際の基準位置である。初期位置は、例えば、ディスクのリードインエリア１３の初期位置に相当する。これは、ディスクの内周方向に光ピックアップ１０１を移動させた際に、フォーカスが外れる位置またはトラッキングエラー信号がなくなった位置に相当する。初期位置は、ディスクの種別ごとの規格で、スピンドルセンタからどのくらいの距離にあるかが定められている。
また、初期位置に代わる基準位置としては、例えば、ディスクのリードインの読み取り位置が挙げられる。
【００２８】
復調回路１０５からＡＶ処理回路１０９へ出力される再生データは、一旦ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられる。ＡＶ処理回路１０９は、ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられた再生データを処理して、映像情報および音声情報を取得する。映像情報は、コントローラ１０６のショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示に従い、テレビなどの表示装置２００に出力される。音声情報は、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示に従って、スピーカ等（図示せず）に出力される。このほか、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示信号に応じて、所定の画面あるいは音声を出力するための情報が、ＡＶ処理回路１０９から適宜出力される。
【００２９】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートであり、ディスクの挿入から再生までの一連の処理を示している。なお、以降では、光ピックアップ１０１の初期位置ではなく、基準位置を検出してディスク再生を行う場合について示す。
先ず、ディスク装置にディスクが挿入されると（ステップＳＴ１０１）、どのような種別のディスクが挿入されたかを判別する（ステップＳＴ１０２）。すなわち、光ピックアップ１を用いてフォーカシング動作を行って、信号生成回路１０２が、フォーカス信号を生成して、信号検出部１０６ｂへ出力する。信号処理部１０６ｊは、信号検出部１０６ｂが検出したフォーカス信号の出方などを確認することにより、挿入されたディスクの種別が、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれであるかを判別する。
【００３０】
次に、基準位置が検出されておらず、不揮発性メモリ１０６ｉにおいて光ピックアップ１０１の現在位置（基準位置との差）が記憶されていない状態（初期状態）であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。ここでは、読み出し部１０６ｌが、不揮発性メモリ１０６ｉの内容から初期状態であるか否かを判定する。なお、不揮発性メモリ１０６ｉの記憶内容が不正である場合も初期状態とする。また、不揮発性メモリ１０６ｉの記憶内容が不正である場合としては、例えば書き込み部１０６ｋによる書き込み途中で電源がオフされて想定外のデータが記憶された場合などに相当する。また、スレッドモータ１０８のスレッド送りに異常があった場合や何らかの影響で不揮発性メモリに記憶ができなかった場合も初期状態と判定してよい。
【００３１】
サーボ指示部１０６ａおよびレーザ切り替え指示部１０６ｃは、読み出し部１０６ｌが初期状態であると判定した旨（ステップＳＴ１０３；ＹＥＳ）の通知を受けると、フォーカスサーボを実施するように、サーボ回路１０３およびレーザ駆動回路１０４へ制御信号を出力する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいて、モータサーボ信号を生成し、スピンドルモータ１０７およびスレッドモータ１０８へ出力する。レーザ駆動回路１０４は、コントローラ１０６から入力した制御信号に従い、光ピックアップ１０１内の半導体レーザへ駆動信号を出力する。これによって、フォーカスサーボを掛ける（ステップＳＴ１０４）。
【００３２】
次いで、ステップＳＴ１０２で判別したディスクの種別に対応する最適の基準位置検出方法を選択する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、信号処理部１０６ｊが、フォーカスサーボを掛けた状態で、信号生成回路１０２で生成された信号を、信号検出部１０６ｂを介して受信して、ディスクの種別に対応付けて予め設定された下記（１）〜（３）の方法のうちのいずれかを選択する。例えば、ＤＶＤは下記（２）の方法で基準位置を検出し、ＣＤでは下記（３）の方法で基準位置を検出する。
（１）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する。
（２）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＴＥ信号が出なくなった位置を基準位置として検出する。
（３）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が出なくなった位置を基準位置として検出する。
なお、ディスク判別によるディスクの種類は、概ね、ＣＤ-ＲＯＭ、ＣＤ-Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥの6種に分けられる。
ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥは、データエリアに未記録部を設けることを許容しているため、ＲＦ信号では適切に検知できない。ＲＦ信号は、トラックを跨いだ場合にも信号として現れるので、ＴＥ信号による検出を兼ねることが可能である。ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-ＲＯＭには、ＢＣＡがあり、ＲＦ信号が生成されるため、検知が少し遅れる。
このため、ＣＤ-ＲＯＭ、ＣＤ-Ｒ／ＲＷでは、ＲＦ信号にて主検出し、ＴＥ信号、およびフォーカス外れを保護として使用する。ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-ＲＯＭは、ＴＥ信号にて主検出し、ＲＦ信号、およびフォーカス外れを保護として使用する。ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥは、ＴＥ信号にて主検出し、フォーカス外れを保護として使用する。
【００３３】
なお、基準位置を検出するための専用の機構が必要となるが、光ピックアップ１０１の送りシャフトを可変抵抗として、フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ある抵抗値になった位置を基準位置としてもよい。この場合、例えば、上記可変抵抗の値を信号生成回路１０２で読み取り、信号処理部１０６ｊが、信号生成回路１０２および信号検出部１０６ｂを介して上記可変抵抗の値を取得して基準位置を検出する。
【００３４】
次に、フォーカスサーボを掛けた状態で、スレッドモータ１０８により光ピックアップ１０１をディスクの内周方向へ移動させる（ステップＳＴ１０６）。すなわち、サーボ指示部１０６ａが、信号処理部１０６ｊから基準位置検出方法の選択が通知されると、サーボ回路１０３に光ピックアップ１０１の移動を指示する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいて、スレッドモータ１０８へモータ駆動信号を出力する。モータ駆動信号に基づいて、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させる。
【００３５】
信号処理部１０６ｊは、ステップＳＴ１０５で選択した検出方法で、基準位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０７）。すなわち、信号処理部１０６ｊが、ディスクの内周方向へ移動中の光ピックアップ１０１から得られる信号（ＲＦ、ＴＥ、ＦＥ）あるいはサーボ外れを確認する。ここで、基準位置が検出されなければ（ステップＳＴ１０７；ＮＯ）、さらに光ピックアップ１０１の移動を継続する。また、基準位置が検出されると（ステップＳＴ１０７；ＹＥＳ）、スレッドモータ１０８を直ちに停止させる（ステップＳＴ１０８）。
【００３６】
次に、書き込み部１０６ｋが、光ピックアップ１０１の基準位置からの差として、初期値“０”を不揮発性メモリ１０６ｉに記憶する（ステップＳＴ１０９）。なお、光ピックアップ１０１の基準位置からの差は、ステッピングモータであるスレッドモータ１０８のパルス数であり、パルス検出部１０６ｈで検出された値が書き込まれる。
【００３７】
一方、不揮発性メモリ１０６ｉに光ピックアップ１０１の現在位置（基準位置からの差）が記憶されており、初期状態でないと判定された場合（ステップＳＴ１０３；ＮＯ）、読み出し部１０６ｌは、不揮発性メモリ１０６ｉから、光ピックアップ１０１の現在位置に相当するスレッドモータ１０８のパルス数を読み出す（ステップＳＴ１２１）。
【００３８】
サーボ指示部１０６ａは、読み出し部１０６ｌが読み出したパルス数分、光ピックアップ１０１を移動させるようにサーボ回路１０３へ指示する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの指示信号に基づいてスレッドモータ１０８へモータ駆動信号を出力する。このモータ駆動信号に基づき、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１を読み出し部１０６ｌが読み出したパルス数分だけへ移動させる（ステップＳＴ１２２）。
【００３９】
続いて、書き込み部１０６ｋが、パルス検出部１０６ｈで検出された光ピックアップ１０１の移動した分のパルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに書き込む（ステップＳＴ１２３）。ステップＳＴ１２２では、光ピックアップ１０１を基準位置まで移動させるので、不揮発性メモリ１０６ｉには、基準位置との差、すなわち初期値“０”が記憶される。
【００４０】
ステップＳＴ１０９またはステップＳＴ１２３において、不揮発性メモリ１０６ｉに初期値“０”が記憶されている、すなわち光ピックアップ１０１が基準位置に位置している場合、信号処理部１０６ｊは、光ピックアップ１０１、信号生成回路１０２および信号検出部１０６ｂを介して、ディスクからＢＣＡおよびリードインの情報の取得を開始する（ステップＳＴ１１０）。
このとき、書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１が移動する度に、パルス検出部１０６ｈで検出された移動パルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに逐次記憶する（ステップＳＴ１１１）。
【００４１】
信号処理部１０６ｊは、ＢＣＡおよびリードインの情報の取得を完了すると、ステップＳＴ１０２で判別したディスクの種別とＢＣＡおよびリードインの情報を、デコード切り替え指示部１０６ｄへ通知する。
デコード切り替え指示部１０６ｄは、信号処理部１０６ｊから通知されたディスクの種別に対応するデコーダへ切り替える指示信号とともに、ＢＣＡおよびリードインの情報を復調回路１０５へ出力する。
復調回路１０５では、デコーダ１０５ａ〜１０５ｃのうち、デコード切り替え指示部１０６ｄから指示されたデコーダによって、ＢＣＡおよびリードインの情報に基づき、ディスクの再生を行わせる（ステップＳＴ１１２）。このとき、書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１が移動する度に、パルス検出部１０６ｈで検出された移動パルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに逐次記憶する（ステップＳＴ１１３）。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０１をディスクの径方向に沿って駆動させるスレッドモータ１０８と、スレッドモータ１０８による光ピックアップ１０１の移動に伴う、当該光ピックアップ１０１が読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップ１０１の移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップ１０１が読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部１０６ｊとを備える。
特に、光ピックアップ１０１のフォーカスおよびトラッキングのサーボ動作を行うサーボ回路１０３を備え、信号処理部１０６ｊが、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する検出方法と、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、トラッキングエラー信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法と、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法とが、ディスクの種別に対応して設定されており、判別したディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する。
このように構成することで、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、さらに、内周スイッチを設ける必要がないことから、部品点数の増加および機構系の複雑化が防止されて機構系の小型化を図ることが可能である。
【００４３】
また、この実施の形態１によれば、基準位置からの差で光ピックアップ１０１の位置を示す位置情報を記憶する不揮発性メモリ１０６ｉを備え、スレッドモータ１０８が、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶されている位置情報に基づいて、光ピックアップ１０１を基準位置へ移動する。特に、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１を所定のステップごとに移動させるステッピングモータであり、不揮発性メモリ１０６ｉが、光ピックアップ１０１の位置を、基準位置からのステップ数で示す位置情報を記憶し、スレッドモータ１０８が、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶された基準位置からのステップ数で光ピックアップ１０１を基準位置へ移動する。
このようにすることで、光ピックアップ１０１の基準位置を一度検出すれば、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶させたステップ数を用いるので、基準位置の再検出が不要となる。これにより、電源投入時あるいはディスク交換時に、基準位置を再検出する必要が無く、迅速にディスクからデータ読み出しを開始することが可能である。
【００４４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ クランプエリア、１１ ミラーエリア、１２ ＢＣＡ、１３ リードインエリア、１４ データエリア、１５ リードアウトエリア、１６ リムエリア、１０１ 光ピックアップ、１０２ 信号生成回路、１０３ サーボ回路、１０４ レーザ駆動回路、１０５ 復調回路、１０５ａ ＢＤデコーダ、１０５ｂ ＤＶＤデコード、１０５ｃ ＣＤデコーダ、１０６ コントローラ、１０６ａ サーボ指示部、１０６ｂ 信号検出部、１０６ｃ レーザ切り替え指示部、１０６ｄ デコード切り替え指示部、１０６ｅ デコードエラー判定部、１０６ｆ サブ情報処理部、１０６ｇ ショックガードメモリ操作指示部、１０６ｈ パルス検出部、１０６ｉ 不揮発性メモリ、１０６ｊ 信号処理部、１０６ｋ 書き込み部、１０６ｌ 読み出し部、１０７ スピンドルモータ、１０８ スレッドモータ、１０９ ＡＶ処理回路、１０９ａ ショックガードメモリ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置に係り、特に光ピックアップを駆動する際の基準位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置は、電源が投入された場合、あるいは、ディスクを入れ替えられた場合、光ピックアップの初期位置を検出するため、スレッドモータを使用して、内周スイッチ（ＳＷ）に当接するまで光ピックアップをディスクの内周方向に移動させる。この初期位置を基準として、ディスクからデータの読み出しを開始する。なお、スレッドモータには、近年、ステッピングモータを使用することが多くなってきている。
【０００３】
特許文献１には、内周ＳＷ（初期位置検出スイッチ）で検出された位置と、ディスクのリードインの位置との差を求めて、予め保持された上記差と姿勢情報との対応表を用い、ディスク装置の姿勢変化に応じたアクセス初期位置の補正を行う技術が開示されている。このようにすることにより、姿勢変化に応じたアクセス初期位置の補正を高速に実施することが可能である。
【０００４】
また、特許文献２には、ディスクに記録されたピット（ＲＦ信号）を利用して光ピックアップの位置を判別するディスク装置が開示されている。この装置では、光ピックアップから出射された光のディスクからの戻り光を検出して、この戻り光がディスクを特定する情報のピットの影響を受け始めてから所定時間後に、光ピックアップの送りを停止若しくは低速送りにしてディスクを特定する情報を読み出す。これにより、ディスクを特定する情報が記録されたコントロールトラックに光ピックアップの光ヘッドを位置決めすることができる。
【０００５】
特許文献３には、バーコード領域とミラー領域を有する光ディスクにおいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の変化からバーコード領域か否かを判定し、光ピックアップをバーコード領域に位置決めする光ディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−９６５３３号公報
【特許文献２】特開昭６４−４８２３０号公報
【特許文献３】特開２００３−６７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に代表される従来のディスク装置では、光ピックアップを接触式の内周ＳＷに当接させることで光ピックアップの初期位置を検出していたため、経年変化に起因する劣化の影響を受けやすいという課題があった。
また、内周ＳＷを設けることによる機構系の制約や、内周ＳＷを配置するための領域を確保する必要がある。
【０００８】
特許文献２では、ディスクに記録されたピット（ＲＦ信号）のみを利用して、光ピックアップの動作基準位置を検出することから、ピット以外を利用するディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択できないという課題があった。
【０００９】
また、特許文献３のようにバーコード領域またはミラー領域に基づいて光ピックアップの位置をする方法では、バーコード領域またはミラー領域が光ディスクに必ず存在するものではないため、当該方法をそのまま適用できない場合があるという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、かつ部品点数の増加および機構系の複雑化を防止して機構系の小型化を図ることができるディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るディスク装置は、ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップと、光ピックアップをディスクの径方向に沿って駆動させる駆動部と、駆動部による光ピックアップの移動に伴う、当該光ピックアップが読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップの移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップが読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、かつ部品点数の増加および機構系の複雑化を防止して機構系の小型化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤディスクの構造を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構造を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤディスクの構造を示す図であり、ＢＤ（Blu-ray Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）の構造を示している。ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤディスクは、通常、図１に示すように、ディスクを挟み込み回転させるための透明なクランプエリア１０が最内周部分にある。クランプエリア１０の外周側には、ミラーエリア１１、そのさらに外周側にはバーコード状のＢＣＡ（Burst Cutting Area）１２が設けられている。なお、ＢＣＡ１２には、ディスクに記録されたデータの改竄を防止するために、ディスクごとに異なった情報が記録される。また、ＢＣＡ１２は、ＢＤやＤＶＤなどの記録可能なディスクに存在する。
【００１５】
ＢＣＡ１２の外周側にはリードインエリア１３が設けられ、そのさらに外周側にデータエリア１４が設けられる。リードインエリア１３には、音楽や映像などのコンテンツが記録されたデータエリア１４のＴＯＣ（Table Of Contents）情報などの管理情報が記録される。データエリア１４の外周側には、データエリア１４の終端を示すリードアウトエリア１５が設けられている。リードアウトエリア１５の外周側には、ディスク端であるリムエリア１６がある。
【００１６】
クランプエリア１０およびリムエリア１６では、フォーカスやトラッキングのサーボを実施することができない。また、ミラーエリア１１およびＢＣＡ１２では、トラッキングのサーボを実施することができない。一方、リードインエリア１３、データエリア１４およびリードアウトエリア１５では、フォーカスやトラッキングのサーボを実施することができ、記録された情報を読み出すことができる。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構造を示すブロック図であり、再生系に関する機能ブロックのみを記載している。実施の形態１に係るディスク装置は、光ピックアップ１０１、信号生成回路１０２、サーボ回路１０３、レーザ駆動回路１０４、復調回路１０５、コントローラ１０６、スピンドルモータ１０７、スレッドモータ１０８およびＡＶ処理回路１０９を備える。
【００１８】
光ピックアップ１０１には、波長４０５ｎｍ程度の青色レーザ光、波長６５５ｎｍ程度の赤色レーザ光および波長７８０ｎｍ程度の赤外レーザ光を出射する半導体レーザが配備される。さらに、光ピックアップ１０１は、図示は省略したが、対物レンズ、対物レンズアクチュエータ、光検出器および光学系を備える。
【００１９】
対物レンズは、上記半導体レーザが出射するレーザ光をディスク上に収束する。また、対物レンズアクチュエータは、対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向へ駆動させる。光検出器は、ディスクからの反射光を受光する。光学系は、半導体レーザから出射された各レーザ光を対物レンズに導くとともに、ディスクからの反射光を光検出器へ導く。なお、スレッドモータ１０８は、当該光ピックアップ１０１を、ディスクの径方向（内周側から外周側または外周側から内周側）へ移動させる駆動部である。
【００２０】
信号生成回路１０２は、光ピックアップ１０１が備える光検出器からの検出信号を演算処理してＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）などの各種信号を生成する回路である。信号生成回路１０２で生成された各種信号が、信号検出部１０６ｂを介して信号処理部１０６ｊへ出力される。
【００２１】
サーボ回路１０３は、信号生成回路１０２から入力した信号に基づいて、フォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成し、光ピックアップ１０１の対物レンズアクチュエータへ出力する。また、サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいてモータサーボ信号を生成し、スピンドルモータ１０７およびスレッドモータ１０８へ出力する。レーザ駆動回路１０４は、コントローラ１０６から入力した制御信号に従い、光ピックアップ１０１内の半導体レーザへ駆動信号を出力する。かかる制御により青色レーザ光、赤色レーザ光および赤外レーザ光の発光が適宜切り替えられる。
【００２２】
復調回路１０５は、信号生成回路１０２から入力したＲＦ信号を復調して再生データを生成し、ＡＶ処理回路１０９へ出力する回路であり、ＢＤデコーダ１０５ａ、ＤＶＤデコード１０５ｂおよびＣＤデコーダ１０５ｃを備える。
ＢＤデコーダ１０５ａは、ＢＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。また、ＤＶＤデコーダ１０５ｂは、ＤＶＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。ＣＤデコーダ１０５ｃは、ＣＤデータフォーマットに従ってデータ復調を行う。
いずれの復調部１０５ａ〜１０５ｃを用いるかは、コントローラ１０６からの制御信号に従って設定される。また、デコーダ１０５ａ〜１０５ｃによる復調の可否およびリードイン情報などのサブ情報が復調回路１０５からコントローラ１０６へ出力される。
【００２３】
コントローラ１０６は、内蔵メモリに各種データを格納するとともに、予め設定されたプログラムに従って各構成部を制御する制御部である。
また、コントローラ１０６には、ディスク判別の際に、信号生成回路１０２からフォーカスエラー信号が入力され、この信号を基にディスク判別が行われる。
さらに、コントローラ１０６は、その機能構成として、サーボ指示部１０６ａ、信号検出部１０６ｂ、レーザ切り替え指示部１０６ｃ、デコード切り替え指示部１０６ｄ、デコードエラー判定部１０６ｅ、サブ情報処理部１０６ｆ、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇ、パルス検出部１０６ｈ、不揮発性メモリ１０６ｉ、信号処理部１０６ｊ、書き込み部１０６ｋおよび読み出し部１０６ｌを備える。
【００２４】
サーボ指示部１０６ａは、再生対象となるＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのそれぞれに適したサーボ指示またはディスク上のデータ取得位置への移動指示を行う。信号検出部１０６ｂは、信号生成回路１０２に生成されたサーボ用信号（ＦＥ信号、ＴＥ信号）、データ用信号（ＲＦ信号）を検出する。レーザ切り替え指示部１０６ｃは、ＢＤ用レーザ、ＤＶＤ用レーザ、ＣＤ用レーザのいずれを駆動させるかの切り替え指示を行う。デコード切り替え指示部１０６ｄは、ＢＤのデコード、ＤＶＤのデコード、ＣＤのデコードのいずれを実施させるかの切り替え指示を行う。
【００２５】
デコードエラー判定部１０６ｅは、ＢＤ、ＤＶＤあるいはＣＤのデコードでエラーが発生したか否かを判定する判定部である。サブ情報処理部１０６ｆは、ディスクのリードインエリア１３に記録されたＴＯＣ情報などのサブ情報を処理する。ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇは、ＡＶ処理回路１０９のショックガードメモリ１０９ａの操作指示を行う。すなわち、ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられた再生データのうち、処理対象のデータを指定してＡＶ処理回路１０９に処理させる制御信号を出力する。
【００２６】
パルス検出部１０６ｈは、ステッピングモータであるスレッドモータ１０８のステップ数を、当該ステッピングモータのパルス数として検出する。不揮発性メモリ１０６ｉは、パルス検出部１０６ｈで検出されたパルス数を記憶する記憶部である。
信号処理部１０６ｊは、信号検出部１０６ｂに検出された信号に基づいて、ディスクの種別に対応した基準位置の検出方法の選択、ディスクからの情報取得、および各種処理の指示制御を行う。書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１の初期位置またはこれに代わる基準位置を規定するパルス数を不揮発性メモリ１０６ｉへ書き込む処理を行う。読み出し部１０６ｌは、光ピックアップ１０１の初期位置または基準位置を規定するパルス数を不揮発性メモリ１０６ｉから読み出す処理を行う。
【００２７】
なお、光ピックアップ１０１の初期位置またはこれに代わる基準位置とは、光ピックアップ１０１を移動させる際の基準位置である。初期位置は、例えば、ディスクのリードインエリア１３の初期位置に相当する。これは、ディスクの内周方向に光ピックアップ１０１を移動させた際に、フォーカスが外れる位置またはトラッキングエラー信号がなくなった位置に相当する。初期位置は、ディスクの種別ごとの規格で、スピンドルセンタからどのくらいの距離にあるかが定められている。
また、初期位置に代わる基準位置としては、例えば、ディスクのリードインの読み取り位置が挙げられる。
【００２８】
復調回路１０５からＡＶ処理回路１０９へ出力される再生データは、一旦ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられる。ＡＶ処理回路１０９は、ショックガードメモリ１０９ａに蓄えられた再生データを処理して、映像情報および音声情報を取得する。映像情報は、コントローラ１０６のショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示に従い、テレビなどの表示装置２００に出力される。音声情報は、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示に従って、スピーカ等（図示せず）に出力される。このほか、ショックガードメモリ操作指示部１０６ｇからの制御指示信号に応じて、所定の画面あるいは音声を出力するための情報が、ＡＶ処理回路１０９から適宜出力される。
【００２９】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートであり、ディスクの挿入から再生までの一連の処理を示している。なお、以降では、光ピックアップ１０１の初期位置ではなく、基準位置を検出してディスク再生を行う場合について示す。
先ず、ディスク装置にディスクが挿入されると（ステップＳＴ１０１）、どのような種別のディスクが挿入されたかを判別する（ステップＳＴ１０２）。すなわち、光ピックアップ１を用いてフォーカシング動作を行って、信号生成回路１０２が、フォーカス信号を生成して、信号検出部１０６ｂへ出力する。信号処理部１０６ｊは、信号検出部１０６ｂが検出したフォーカス信号の出方などを確認することにより、挿入されたディスクの種別が、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれであるかを判別する。
【００３０】
次に、基準位置が検出されておらず、不揮発性メモリ１０６ｉにおいて光ピックアップ１０１の現在位置（基準位置との差）が記憶されていない状態（初期状態）であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。ここでは、読み出し部１０６ｌが、不揮発性メモリ１０６ｉの内容から初期状態であるか否かを判定する。なお、不揮発性メモリ１０６ｉの記憶内容が不正である場合も初期状態とする。また、不揮発性メモリ１０６ｉの記憶内容が不正である場合としては、例えば書き込み部１０６ｋによる書き込み途中で電源がオフされて想定外のデータが記憶された場合などに相当する。また、スレッドモータ１０８のスレッド送りに異常があった場合や何らかの影響で不揮発性メモリに記憶ができなかった場合も初期状態と判定してよい。
【００３１】
サーボ指示部１０６ａおよびレーザ切り替え指示部１０６ｃは、読み出し部１０６ｌが初期状態であると判定した旨（ステップＳＴ１０３；ＹＥＳ）の通知を受けると、フォーカスサーボを実施するように、サーボ回路１０３およびレーザ駆動回路１０４へ制御信号を出力する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいて、モータサーボ信号を生成し、スピンドルモータ１０７およびスレッドモータ１０８へ出力する。レーザ駆動回路１０４は、コントローラ１０６から入力した制御信号に従い、光ピックアップ１０１内の半導体レーザへ駆動信号を出力する。これによって、フォーカスサーボを掛ける（ステップＳＴ１０４）。
【００３２】
次いで、ステップＳＴ１０２で判別したディスクの種別に対応する最適の基準位置検出方法を選択する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、信号処理部１０６ｊが、フォーカスサーボを掛けた状態で、信号生成回路１０２で生成された信号を、信号検出部１０６ｂを介して受信して、ディスクの種別に対応付けて予め設定された下記（１）〜（３）の方法のうちのいずれかを選択する。例えば、ＤＶＤは下記（２）の方法で基準位置を検出し、ＣＤでは下記（３）の方法で基準位置を検出する。
（１）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する。
（２）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＴＥ信号が出なくなった位置を基準位置として検出する。
（３）フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が出なくなった位置を基準位置として検出する。
なお、ディスク判別によるディスクの種類は、概ね、ＣＤ-ＲＯＭ、ＣＤ-Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥの6種に分けられる。
ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥは、データエリアに未記録部を設けることを許容しているため、ＲＦ信号では適切に検知できない。ＲＦ信号は、トラックを跨いだ場合にも信号として現れるので、ＴＥ信号による検出を兼ねることが可能である。ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-ＲＯＭには、ＢＣＡがあり、ＲＦ信号が生成されるため、検知が少し遅れる。
このため、ＣＤ-ＲＯＭ、ＣＤ-Ｒ／ＲＷでは、ＲＦ信号にて主検出し、ＴＥ信号、およびフォーカス外れを保護として使用する。ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＢＤ-ＲＯＭは、ＴＥ信号にて主検出し、ＲＦ信号、およびフォーカス外れを保護として使用する。ＤＶＤ-Ｒ／ＲＷ、ＢＤ-Ｒ／ＲＥは、ＴＥ信号にて主検出し、フォーカス外れを保護として使用する。
【００３３】
なお、基準位置を検出するための専用の機構が必要となるが、光ピックアップ１０１の送りシャフトを可変抵抗として、フォーカスサーボを掛けた状態で、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ある抵抗値になった位置を基準位置としてもよい。この場合、例えば、上記可変抵抗の値を信号生成回路１０２で読み取り、信号処理部１０６ｊが、信号生成回路１０２および信号検出部１０６ｂを介して上記可変抵抗の値を取得して基準位置を検出する。
【００３４】
次に、フォーカスサーボを掛けた状態で、スレッドモータ１０８により光ピックアップ１０１をディスクの内周方向へ移動させる（ステップＳＴ１０６）。すなわち、サーボ指示部１０６ａが、信号処理部１０６ｊから基準位置検出方法の選択が通知されると、サーボ回路１０３に光ピックアップ１０１の移動を指示する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの信号に基づいて、スレッドモータ１０８へモータ駆動信号を出力する。モータ駆動信号に基づいて、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させる。
【００３５】
信号処理部１０６ｊは、ステップＳＴ１０５で選択した検出方法で、基準位置が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０７）。すなわち、信号処理部１０６ｊが、ディスクの内周方向へ移動中の光ピックアップ１０１から得られる信号（ＲＦ、ＴＥ、ＦＥ）あるいはサーボ外れを確認する。ここで、基準位置が検出されなければ（ステップＳＴ１０７；ＮＯ）、さらに光ピックアップ１０１の移動を継続する。また、基準位置が検出されると（ステップＳＴ１０７；ＹＥＳ）、スレッドモータ１０８を直ちに停止させる（ステップＳＴ１０８）。
【００３６】
次に、書き込み部１０６ｋが、光ピックアップ１０１の基準位置からの差として、初期値“０”を不揮発性メモリ１０６ｉに記憶する（ステップＳＴ１０９）。なお、光ピックアップ１０１の基準位置からの差は、ステッピングモータであるスレッドモータ１０８のパルス数であり、パルス検出部１０６ｈで検出された値が書き込まれる。
【００３７】
一方、不揮発性メモリ１０６ｉに光ピックアップ１０１の現在位置（基準位置からの差）が記憶されており、初期状態でないと判定された場合（ステップＳＴ１０３；ＮＯ）、読み出し部１０６ｌは、不揮発性メモリ１０６ｉから、光ピックアップ１０１の現在位置に相当するスレッドモータ１０８のパルス数を読み出す（ステップＳＴ１２１）。
【００３８】
サーボ指示部１０６ａは、読み出し部１０６ｌが読み出したパルス数分、光ピックアップ１０１を移動させるようにサーボ回路１０３へ指示する。サーボ回路１０３は、サーボ指示部１０６ａからの指示信号に基づいてスレッドモータ１０８へモータ駆動信号を出力する。このモータ駆動信号に基づき、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１を読み出し部１０６ｌが読み出したパルス数分だけへ移動させる（ステップＳＴ１２２）。
【００３９】
続いて、書き込み部１０６ｋが、パルス検出部１０６ｈで検出された光ピックアップ１０１の移動した分のパルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに書き込む（ステップＳＴ１２３）。ステップＳＴ１２２では、光ピックアップ１０１を基準位置まで移動させるので、不揮発性メモリ１０６ｉには、基準位置との差、すなわち初期値“０”が記憶される。
【００４０】
ステップＳＴ１０９またはステップＳＴ１２３において、不揮発性メモリ１０６ｉに初期値“０”が記憶されている、すなわち光ピックアップ１０１が基準位置に位置している場合、信号処理部１０６ｊは、光ピックアップ１０１、信号生成回路１０２および信号検出部１０６ｂを介して、ディスクからＢＣＡおよびリードインの情報の取得を開始する（ステップＳＴ１１０）。
このとき、書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１が移動する度に、パルス検出部１０６ｈで検出された移動パルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに逐次記憶する（ステップＳＴ１１１）。
【００４１】
信号処理部１０６ｊは、ＢＣＡおよびリードインの情報の取得を完了すると、ステップＳＴ１０２で判別したディスクの種別とＢＣＡおよびリードインの情報を、デコード切り替え指示部１０６ｄへ通知する。
デコード切り替え指示部１０６ｄは、信号処理部１０６ｊから通知されたディスクの種別に対応するデコーダへ切り替える指示信号とともに、ＢＣＡおよびリードインの情報を復調回路１０５へ出力する。
復調回路１０５では、デコーダ１０５ａ〜１０５ｃのうち、デコード切り替え指示部１０６ｄから指示されたデコーダによって、ＢＣＡおよびリードインの情報に基づき、ディスクの再生を行わせる（ステップＳＴ１１２）。このとき、書き込み部１０６ｋは、光ピックアップ１０１が移動する度に、パルス検出部１０６ｈで検出された移動パルス数を、不揮発性メモリ１０６ｉに逐次記憶する（ステップＳＴ１１３）。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０１をディスクの径方向に沿って駆動させるスレッドモータ１０８と、スレッドモータ１０８による光ピックアップ１０１の移動に伴う、当該光ピックアップ１０１が読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップ１０１の移動の際の基準位置を検出する検出方法が、ディスクの種別に対応して設定されており、光ピックアップ１０１が読み取った光信号に基づいてディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する信号処理部１０６ｊとを備える。
特に、光ピックアップ１０１のフォーカスおよびトラッキングのサーボ動作を行うサーボ回路１０３を備え、信号処理部１０６ｊが、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する検出方法と、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、トラッキングエラー信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法と、サーボ回路１０３によりフォーカスサーボを行った状態で、スレッドモータ１０８によって光ピックアップ１０１をディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法とが、ディスクの種別に対応して設定されており、判別したディスクの種別に対応する検出方法で基準位置を検出する。
このように構成することで、ディスクの種別に対応した光ピックアップの基準位置の検出方法を選択でき、さらに、内周スイッチを設ける必要がないことから、部品点数の増加および機構系の複雑化が防止されて機構系の小型化を図ることが可能である。
【００４３】
また、この実施の形態１によれば、基準位置からの差で光ピックアップ１０１の位置を示す位置情報を記憶する不揮発性メモリ１０６ｉを備え、スレッドモータ１０８が、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶されている位置情報に基づいて、光ピックアップ１０１を基準位置へ移動する。特に、スレッドモータ１０８が、光ピックアップ１０１を所定のステップごとに移動させるステッピングモータであり、不揮発性メモリ１０６ｉが、光ピックアップ１０１の位置を、基準位置からのステップ数で示す位置情報を記憶し、スレッドモータ１０８が、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶された基準位置からのステップ数で光ピックアップ１０１を基準位置へ移動する。
このようにすることで、光ピックアップ１０１の基準位置を一度検出すれば、不揮発性メモリ１０６ｉに記憶させたステップ数を用いるので、基準位置の再検出が不要となる。これにより、電源投入時あるいはディスク交換時に、基準位置を再検出する必要が無く、迅速にディスクからデータ読み出しを開始することが可能である。
【００４４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ クランプエリア、１１ ミラーエリア、１２ ＢＣＡ、１３ リードインエリア、１４ データエリア、１５ リードアウトエリア、１６ リムエリア、１０１ 光ピックアップ、１０２ 信号生成回路、１０３ サーボ回路、１０４ レーザ駆動回路、１０５ 復調回路、１０５ａ ＢＤデコーダ、１０５ｂ ＤＶＤデコード、１０５ｃ ＣＤデコーダ、１０６ コントローラ、１０６ａ サーボ指示部、１０６ｂ 信号検出部、１０６ｃ レーザ切り替え指示部、１０６ｄ デコード切り替え指示部、１０６ｅ デコードエラー判定部、１０６ｆ サブ情報処理部、１０６ｇ ショックガードメモリ操作指示部、１０６ｈ パルス検出部、１０６ｉ 不揮発性メモリ、１０６ｊ 信号処理部、１０６ｋ 書き込み部、１０６ｌ 読み出し部、１０７ スピンドルモータ、１０８ スレッドモータ、１０９ ＡＶ処理回路、１０９ａ ショックガードメモリ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記ディスクの径方向に沿って駆動させる駆動部と、
前記駆動部による前記光ピックアップの移動に伴う、当該光ピックアップが読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップの移動の際の基準位置を検出する検出方法が、前記ディスクの種別に対応して設定されており、前記光ピックアップが読み取った光信号に基づいて前記ディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する前記検出方法で前記基準位置を検出する信号処理部とを備えたディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップのフォーカスおよびトラッキングのサーボ動作を行うサーボ回路を備え、
前記信号処理部は、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する検出方法と、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、トラッキングエラー信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法と、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法とが、前記ディスクの種別に対応して設定されており、
判別したディスクの種別に対応する前記検出方法で前記基準位置を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記基準位置からの差で前記光ピックアップの位置を示す位置情報を記憶する不揮発性の記憶部を備え、
前記駆動部は、前記不揮発性の記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて、前記光ピックアップを前記基準位置へ移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記光ピックアップを所定のステップごとに移動させ、
前記不揮発性の記憶部は、前記光ピックアップの位置を、前記基準位置からのステップ数で示す位置情報を記憶し、
前記駆動部は、前記不揮発性の記憶部に記憶された前記基準位置からのステップ数で、前記光ピックアップを前記基準位置へ移動することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクにレーザ光を照射してその反射光を光信号として読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記ディスクの径方向に沿って駆動させる駆動部と、
前記駆動部による前記光ピックアップの移動に伴う、当該光ピックアップが読み取る光信号の変化に基づいて当該光ピックアップの移動の際の基準位置を検出する検出方法が、前記ディスクの種別に対応して設定されており、前記光ピックアップが読み取った光信号に基づいて前記ディスクの種別を判別し、当該ディスクの種別に対応する前記検出方法で前記基準位置を検出する信号処理部とを備えたディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップのフォーカスおよびトラッキングのサーボ動作を行うサーボ回路を備え、
前記信号処理部は、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、フォーカスが外れた位置を基準位置として検出する検出方法と、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、トラッキングエラー信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法と、
前記サーボ回路によりフォーカスサーボを行った状態で、前記駆動部によって前記光ピックアップをディスクの外周側から内周方向へ移動させ、ＲＦ信号が検出されなくなった位置を基準位置として検出する検出方法とが、前記ディスクの種別に対応して設定されており、
判別したディスクの種別に対応する前記検出方法で前記基準位置を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記基準位置からの差で前記光ピックアップの位置を示す位置情報を記憶する不揮発性の記憶部を備え、
前記駆動部は、前記不揮発性の記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて、前記光ピックアップを前記基準位置へ移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記光ピックアップを所定のステップごとに移動させ、
前記不揮発性の記憶部は、前記光ピックアップの位置を、前記基準位置からのステップ数で示す位置情報を記憶し、
前記駆動部は、前記不揮発性の記憶部に記憶された前記基準位置からのステップ数で、前記光ピックアップを前記基準位置へ移動することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−８４１５（Ｐ２０１３−８４１５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０５８１（Ｐ２０１１−１４０５８１）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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