データ取込みシステム
【課題】短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られるようにしたデータ取込みシステムを提供すること。
【解決手段】同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置１、２間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、これらデータ取込み装置１、２が、取込み指示回線３を介して取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文５を授受し、これによりデータ取り込み指示と時刻の一致化を同時に実現したもの。
【解決手段】同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置１、２間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、これらデータ取込み装置１、２が、取込み指示回線３を介して取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文５を授受し、これによりデータ取り込み指示と時刻の一致化を同時に実現したもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電プラントなどにおける設備の試験や監視のためのデータ取込み装置を複数備えたデータ取込みシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電設備などにおいて、立ち上げ試験時や設備稼働監視時には、圧力や流量など各種のデータを、高速、且つ周期的に取込んで分析する必要があり、このためデータ取込み装置が使用されるが、このときのデータの分析には、データを時系列的に配列する必要があり、従って、取込んだデータには時刻情報が付加されていなければならない。
【０００３】
しかも、このとき、データの取込み先が多岐にわたる大規模の設備を対象とした場合には、複数台のデータ取込み装置が併用されたシステムになるが、この場合には、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む必要がある。
【０００４】
また、このとき、データ取込み装置の可用性(availability：有用性)を高めるためには、例えば外来ノイズの影響などにより、或る装置でデータの取込みに失敗した場合や、停復電時など、時刻情報が失われた状態になった場合でも、事後、他の装置と時刻情報の一致化を行い、通常動作への復帰が行われなければならない。
【０００５】
そこで、このような事態に対処するため、或る従来技術では、複数の監視対象機器にＧＰＳ(全地球測位システム)受信手段を設け、取り込んだデータに時刻情報を付加する方法について提案しており(例えば、特許文献１参照。)、他の従来技術では、ネットワーク上のタイムサーバーから時刻情報を入手する方法について提案している(例えば、特許文献２参照。)。
【特許文献１】特開２００５−２５８５９８号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、システム構成の簡素化に配慮がされているとは言えず、コストの抑制に問題があった。
【０００７】
例えば取り込んだデータに時刻情報を付加するため、複数の機器にＧＰＳ受信手段を設けるようにした従来技術では、各機器にＧＰＳ受信手段を設ける必要があるが、このときＧＰＳ装置は一般にかなり高価であるため、多数設置した場合、システム全体では極めて高価なものとなってしまう。
【０００８】
また、時刻一致化手段として、ネットワーク上のタイムサーバーから時刻情報を入手するようにした従来技術の場合、複数装置間でナノ秒オーダーまでの時刻情報一致化が可能であるが、しかし、ネットワーク上にタイムサーバーが必要となり、しかもタイムサーバーと時刻情報を送受信するためのプログラムが必要となるため、高価なシステムになってしまう上、開発工数も増大してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られるようにしたデータ取込みシステムを提供することにあり、このとき、外来ノイズや停復電に際してもデータの取込み継続が可能なデータ取込みシステムを提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、前記データ取込み装置の各々が、取込み指示送信部と取込み指示受信部、時刻情報保持部、データ取込み部、処理装置、それにデータ保存部を備え、前記取込み指示送信部は、取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文を、取込み指示回線を介して他のデータ取込み装置の取込み指示受信部に送信し、前記取込み指示受信部は、受信した前記取込み指示電文を前記取込み指示情報と前記時刻情報に分離すると共に、前記データ取込み部にデータの取込みを指示し、且つ前記時刻情報を前記時刻情報格納部に格納し、前記データ取込み部は、データの取込みが終了したことを前記処理装置に伝え、前記処理装置は、前記データ取込み部が取り込んだ前記データと前記時刻情報保持部に格納されている前記時刻情報を関連付けて前記データ保存部に保存し、これにより前記データと前記時刻情報の対応付けが得られるようにして達成される。
【００１１】
このとき、更に、前記前記データ取込み装置の各々が、前記取込み指示受信部が受信する前記取込み指示電文の受信周期を監視し、予め定められた取込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は取込み指示を発生する取込み指示周期制御部と、前記取込み指示周期制御部からの取込み指示と前記取込み指示受信部からの取込み指示とを受信し、前記取込み周期で前記取込み指示電文を受信した場合は前記取込み指示受信部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝え、前期取り込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は前記取込み指示周期制御部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝えるデータ取込み指示切換え部を有し、前記取込み指示電文を受信しない場合でも前記取込み周期でのデータの取込みが継続されるようにしても上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む際、取込み指示電文に時刻情報を付加するだけで、取込んだデータに時刻情報を付加することができ、従って、本発明によれば、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られ、この結果、データ取込みシステムを低コストで実現することができる。
【００１３】
また、本発明では、データ取込み指示周期を監視し、予め定められた時刻までにデータ取込み指示電文が受信できなかった場合、データ取込み装置内部でデータ取込み指示を発生するようにしたので、外来ノイズや停復電が発生した場合でも、予め定められた周期でのデータ取込みの継続を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるデータ取込みシステムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態で、これは、図示のように、少なくとも２台のデータ取込み装置１、２を備え、これらが取込み指示回線３と上位計算機４に接続されている場合の一実施形態で、このため、各データ取込み装置１、２は、何れも取込み指示送信部１０、２０と取込み指示受信部１１、２１、時刻情報保持部１２、２２、データ取込み部１３、２３、処理装置１４、２４、データ保存部１５、２５、それに通信インタフェース１６、２６を備えているものである。
【００１６】
そして、これら２台のデータ取込み装置１、２は、各々の通信インタフェース１６、２６を介して取込み指示回線３に接続されているが、このときの通信インタフェース１６、２６と取込み指示回線３の電気的インタフェースには、ＲＳ４８５が用いられている。なお、ここでは電気的インターフェースにＲＳ４８５を用いたが、イーサネット(登録商標)やＲＳ２３２Ｃなど他の公知技術で実現してもよい。
【００１７】
一方、これらは、各々の処理装置１４、２４により、上位計算機４とイーサネット(登録商標)回線を介して接続されているが、ここでも同じく、ＲＳ２３２Ｃなど他の公知技術で実現してもよい。
【００１８】
次に、この実施形態の装置の動作について、図２から図６の動作フローにより説明する。なお、ここでは、２台のデータ取込み装置１、２の内の一方のデータ取込み装置１について説明するが、他方のデータ取込み装置２の動作についても同じであり、データ取込み部１３、２３で取り込むデータが異なっているだけである。
【００１９】
まず、図２は、上位計算機４からの取込み指示開始のための動作と停止指示のための動作フローで、この場合、処理が開始されたら、最初、処理装置１４は、上位計算機４からの取込み指示送信開始指示を待つ(ステップ１００)。そして、ここで送信開始指示があったとき、取込み指示送信部１０に取込み指示送信開始を指示する(ステップ１０１)。
【００２０】
こうして開始を指示した後、次いで処理装置１４は、上位計算機４から、今度は取込み指示送信停止指示を待つ(ステップ１０２)。そして、ここで取込み指示送信停止指示があったとき、取込み指示送信部１０に取込み指示送信停止を指示し(ステップ１０３)、この後、処理装置１４による処理はステップ１００に戻り、同じ処理を繰り返す。
【００２１】
なお、この実施形態では、取込み指示送信の開始と停止が上位計算機４から与えられるものとしたが、予め処理装置１４に取込み指示開始及び停止の時期を記憶させるなどの処理を追加することにより、上位計算機４が無くても取込み指示開始および停止が可能である。
【００２２】
次に、取込み指示送信部１０について説明する。ここで、まず、この取込み指示送信部１０は、図３に示すように、取込み指示制御部１０Ａを備えている。そして、この取込み指示制御部１０Ａでは、例えば１ミリ秒間隔など、予め定められた取込み指示電文５の送信タイミングを、基準クロック(図示してない)から作成するようになっている。
【００２３】
また、取込み指示送信部１０は、これも図３に示すように、送信バッファ１０Ｂを備えている。そして、この送信バッファ１０Ｂには取込み指示フラグＦと時刻情報Ｔが格納してあるが、ここで、まず取込み指示フラグＦは、取込み指示受信部１１に対して取込み実施を指示するためのフラグで、例えば１０１０１０１０など、予め定められた１ビット以上のデータによって構成されている。
【００２４】
また、時刻情報Ｔは、同一の取込み指示電文５に含まれる取込み指示フラグＦによって取り込まれたデータを識別するための情報であり、これは取込み指示を行う日時分秒などの時刻即値であってもよく、或いは予め定められた基準時時刻からの予め定められた時間分のオフセット値であってもよい。
【００２５】
ここでオフセット値の場合は、それを表わすフリップフロップで構成されたカウンタのデータとなり、この場合のオフセット値とは、例えば、０時０分０秒を基準時時刻として、これから１ミリ秒間隔でデータを取り込む場合、０時０分１０秒時点では１００００となるデータであり、従って、このときデータ取込み指示電文５に含まれる時刻情報Ｔはデータ１００００となる。
【００２６】
次に、この取込み指示送信部１０の動作について、図４の処理フローにより説明する。まず、処理装置１４からの取込み指示送信開始指示を待つ(ステップ１１０)。ここで取込み指示送信開始指示があった場合、今度は取込み指示制御部１０Ａからの送信開始指示を待つ(ステップ１１０)。そして、送信開始指示があった場合、取込み指示フラグＦと時刻情報Ｔにより構成される送信バッファ１０Ｂの内容を、通信インタフェース部１６に出力すると共に、時刻情報を更新するのである(ステップ１１２)。
【００２７】
なお、この実施形態では、時刻情報Ｔをフリップフロップで構成されたカウンタとしたが、例えばＲＴＣ(リアルタイムクロック)ＩＣなど、何らかの時計機能を有するもので代替してもよい。このとき取込み指示フラグＦについても例えばＨＤＬＣなどの公知の通信手順に含まれるスタートフラグで代替してもよい。
【００２８】
このとき通信インタフェース部１６は、送信バッファ１０Ｂの内容を、取込み指示電文５として取込み指示回線３に送信する。ここで、この取込み指示電文５の内容は、送信バッファ１０Ｂの内容をそのまま用いればよいが、例えば通信回線品質向上のため、ＮＲＺＩやマンチェスタなどの公知の技術による変調を施してもよく、更にはパリティビットや巡回冗長ビットなどの健全性確認データを付加するようにしてもよい。
【００２９】
なお、このようにデータの変調を行う場合や健全性確認データを付加する場合には、それに対応した機能(復調やデータ健全性確認)が取込み指示受信部１１に含まれるように構成することになる。
【００３０】
次に、取込み指示受信部１１について説明すると、この取込み指示受信部１１は、図５に示すように、受信バッファ１１Ａと取込み待ちタイマ１１Ｂを備え、受信バッファ１１Ａの内容が意味するところを解読する働きをする。
【００３１】
このため、受信バッファ１１Ａは、送信バッファ１０Ｂと同一かそれ以上の容量をもつバッファで構成されている。そして、通信インタフェース１６は、取込み指示回線３から取込み指示電文５を受信し、その内容を、この受信バッファ１１Ａに格納する。
【００３２】
次に、この取込み指示受信部１１が取込み指示電文５を受信する際の動作について、図６の処理フローにより説明する。このとき、取込み指示受信部１１は、まず、受信バッファ１１Ａを調べ、取込み指示の受信状態を監視する(ステップ１２０)。そして取込み指示の受信が完了した場合、データ取込み部１３へのデータ取込み指示を行ない(ステップ１２１)、次いで受信バッファ１１Ａに含まれる時刻情報Ｔを時刻情報保持部１２に格納する(ステップ１２２)。
【００３３】
そこで、データ取込み部１３は、取込み待ちタイマ１１Ｂを起動して設定値による時間の経過を待ち、その間、接点情報などのディジタルデータや流量や温度などのアナログデータを、このデータ取込み装置１が適用されている発電設備の機器などから取込む(ステップ１２３)。従って、このときの取込み待ちタイマ１１Ｂの設定値は、上記したディジタルデータやアナログデータの入力遅延時間よりも長い時間とする。
【００３４】
そして、取込み待ちタイマ１１Ｂのタイマ値が設定値に等しくなったら、ここで処理装置１４に対してデータ取込み完了通知を行う(ステップ１２４)。そこで処理装置１４は、時刻情報保持部１２の時刻情報Ｔと、データ取込み部１３からのデータを関連付けし、それをデータ保存部１５に蓄積し(ステップ１２５)、この後、まとめて上位計算機４に送信する(ステップ１２６)。
【００３５】
そこで、上位計算機４は、同時刻で周期的に取込んだ接点情報などのディジタルデータや流量や温度などのアナログデータを、時刻情報Ｔが付加された状態で受信することができる。このときデータ保存部１５に蓄積せず、逐次、上位計算機４に送信するようにしてもよい。
【００３６】
従って、この実施形態によれば、複数のデータ取込み装置１、２間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む際、取込み指示電文５に時刻情報Ｔを付加するだけで、取込んだデータに時刻情報を付加することでき、よって、この実施形態によれば、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られるようにしたデータ取込みシステムを低コストで実現することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明すると、この場合は、図７に示すデータ取込み装置１００が用いられることになるが、これは、図１〜図６で説明したデータ取込み装置１(及び２)に、取込み指示周期監視部１０１と受信異常カウンタ１０２を付加したもので、その他の構成は、このデータ取込み装置１００が少なくとも２台、存在していて、相互に取込み指示電文５を授受している点も含めて同じである。
【００３８】
そして、この取込み指示周期監視部１０１は、取込み指示電文５が、例えば１ミリ秒など、規定周期で取込み指示受信部１１により受信されているか否かを監視する働きをするもので、受信に成功した場合、この取込み指示周期監視部１０１は受信異常カウンタ１０２にゼロをセットし、取込み指示受信部１１内部の時刻情報Ｔを時刻情報保持部１２に格納すると共に、取込み指示受信部１１からデータ取込み部１３にデータの取込みを指示する。
【００３９】
一方、受信に失敗した場合、この取込み指示周期監視部１０１は、受信異常カウンタ１０２をカウントアップし、時刻情報の更新を時刻情報保持部１２に指示すると共に、データ取込み部１３にデータの取込みを指示する。なお、このときの取込み指示送信処理は、図２のステップ１００から１０３までの処理と同じであり、取込み指示受信処理は、図４のステップ１１０から１１２までの処理と同じである。
【００４０】
次に、このデータ取込み装置１００による本発明の実施形態の動作について説明する。まず、始めに、取込み指示周期とその監視について、図８と図９により説明する。そして、ここでは取込み指示の規定受信周期をＫで表わし、取込み指示電文５の受信時刻をＴ１で表わす。更に次回受信予定時刻(すなわちＴ０＋Ｋ)はＴｙで表わし、このとき規定受信周期の許容誤差をｔで表わしている。
【００４１】
そして、取込み周期監視部１０１は、前回受信時刻Ｔ０から算出される今回受信予定時刻Ｔｙを、実際に今回受信した時刻Ｔ１と比較し、時刻Ｔ１が、予定時刻Ｔｙの許容誤差ｔ以内にあるか否か判断する。このとき、以下の式(1)が成立すれば受信成功と判断し、不成立なら受信失敗と判断する。
【００４２】
Ｔｙ−ｔ≦Ｔ１≦Ｔｙ＋ｔ …………(1)
ここで、図８は受信成功時のＴ０、Ｔ１、Ｋ、Ｔｙ、及びｔの関係を示し、図９は、受信失敗時の関係を表わしている。
【００４３】
次に、取込み指示周期の監視結果に関する動作について説明すると、この取込み指示周期の監視結果は、時刻Ｔ１の時系列上での位置により、以下の４種のケースに分類される。ここで、ケースＡは受信成功の場合であるが、ケースＢとケースＣ及びケースＤは受信失敗の場合である。
【００４４】
・ケースＡ：式(1)を満足する時刻Ｔ１において取込み指示電文５が受信
できた場合。
【００４５】
・ケースＢ：Ｔ１＜Ｔｙ−ｔを満足する時刻Ｔ１において取込み指示電
文５が受信された場合。
【００４６】
・ケースＣ：Ｔ１＞Ｔｙ＋ｔを満足する時刻Ｔ１において取込み指示電
文５が受信された場合。
【００４７】
・ケースＤ：取込み指示電文５が受信されなかった場合。
【００４８】
また、この実施形態では、前記４種のケースに加え、受信失敗が連続して発生しているか否かも判断するようになっているが、これは以下の２種の理由による。
【００４９】
まず、第１の理由は、ノイズなどの外乱による単発的な受信失敗の場合、あたかも予定時刻に取込み指示電文５が受信されたかの如く動作させ、これによりデータ取込み装置としての可用性が高められるようにするためである。
【００５０】
次に、第２の理由は、データ取込み装置間の次回受信予定時刻Ｔｙに存在するずれｚが、図１０に示すように、連続して受信に失敗した場合は蓄積され、これが受信失敗回数をＪとして、これとずれｚの積で表される累積ずれＪｚになるため、この累積ずれＪｚが仕様上許容できない値となった場合は、受信異常状態としなければならないためである。
【００５１】
そこで、受信異常カウンタ１０１を設け、これにより受信に失敗した回数をカウントし、カウント値が受信失敗回数Ｊ未満であれば受信正常状態であることを処理装置１４に通知し、カウント値が受信失敗回数Ｊ以上であれば受信異常状態であることを通知するようになっている。
【００５２】
このときの取込み指示電文５受信状態の遷移条件を、図１１に示す。ここで状態２００は受信正常状態を表わし、状態２０１は間欠受信異常状態を表わすが、これらは何れも正常に受信している状態であり、一方、状態２０２は連続受信異常状態を表わし、状態２０３は正常復帰準備状態を表わすが、これらは受信が異常の状態である。
【００５３】
ここで、いま、状態２００のとき、ケースＡ(式(1)を満足する受信状態)が発生した場合は状態２００を維持するが、ケースＢ又はケースＣ(式(1)が満足されない受信状態)が発生した場合は状態２０１に遷移する。そして、状態２０１では、受信異常カウンタ１０２が受信失敗回数Ｊ未満の間に受信が成功したとすると、ここで状態２００に遷移する。
【００５４】
また、ケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合でも、受信異常カウンタ１０２が受信失敗回数Ｊ未満であれば、状態２０１を維持する。しかし、このケースＢ又はケースＣ或いはケースＤのときでも、受信失敗回数Ｊが連続して発生した場合は状態２０２に遷移してしまう。
【００５５】
この状態２０２では、取込み指示電文５が受信されるまで、この状態２０２を維持し、取込み指示電文５が受信されたとき、状態２０３に遷移する。そして、この状態２０３では、ケースＡが発生したとき状態２００に遷移し、ケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合は状態２０１に遷移する。
【００５６】
次に、これらケースＡとケースＢ、ケースＣ、それにケースＤの各々における受信後の動作について説明すると、まず、図１２は、ケースＡの受信が発生した場合の動作を説明したもので、このケースＡでは、今回受信時刻Ｔ１を次回受信時刻Ｔ０とし、これにより今回受信予定時刻Ｔｙを決定する。
【００５７】
そして、このとき取込み指示受信部１１で受信した時刻情報を時刻情報保持部１２に格納すると共にデータ取込み部１３に対してデータ取込みを指示し、正常に受信しているため、受信異常カウンタ１０２はゼロクリアする。
【００５８】
次に、図１３は、ケースＢ又はケースＣによる受信が発生した場合の動作を説明したもので、ここで、状態２００及び状態２０１のときは、ケースＢ及びケースＣの受信を無視し、今回受信予定時刻Ｔｙに規定受信周期Ｋを加えた時刻(図ではＴｙ＋ｔ＋(Ｋ−ｔ)と表現されている)を次回受信予定時刻Ｔｙにセットする。
【００５９】
このときデータ取込み部１３へのデータ取込み指示は、取込み指示周期監視部１００が行うが、この場合、データ取込み指示を行った時刻を時刻情報保持部１２にセットする必要があるため、図１３に示されているように、時刻情報保持部１２の内容に１加算することで、時刻情報保持部１２の内容と、データ取込み部１３で取り込むデータの関係を正しく保つ。また、このときは受信異常カウンタ１０２にもデータ１を加算する。
【００６０】
次に、図１４は、連続受信失敗状態２０２でケースＤが発生している状態を示す。この場合、今回受信時の今回受信予定時刻Ｔｙに規定受信周期Ｋを加えた時刻を、次回受信時のＴｙにセットすると共に、データ取込み部１３へのデータ取込み指示と時刻情報保持部１２への１加算、及び受信異常カウンタ１０２への１加算を行う。
【００６１】
そして、図１５は、連続受信失敗状態２０２から取込み指示電文５を受信した場合の動作、すなわち正常復帰準備状態２０３への遷移時の動作を示す。この場合、今回受信した時刻Ｔ１に規定受信周期Ｋを加えた時刻を、次回受信時の受信予定時刻Ｔｙとしてセットする。
【００６２】
このとき時刻情報保持部１２へは、取込み指示受信部１１で受信した時刻情報をセットする。これは、次回受信時にケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合、今回受信時刻を１加算する必要があるためである。また、このときも正常に受信しているので、図１５に示されているように、受信異常カウンタ１０２はゼロクリアする。
【００６３】
そして、処理装置１４は、時刻情報保持部１２に格納されている時刻情報とデータ取込み部１３が取り込んだデータに、受信異常カウンタの状態(受信正常、または受信異常)を付加し、逐次、上位計算機４に送信するか、又はデータ保存部１５に蓄積した後、まとめて上位計算機４に送信する。
【００６４】
従って、この第２の実施形態によれば、データ取込み指示周期を監視し、予め定められた時刻までにデータ取込み指示電文が受信できなかった場合、データ取込み装置１００の内部でデータ取込み指示が発生されることになり、この結果、外来ノイズや停復電が発生した場合でも、予め定められた周期でデータ取込みの継続を可能にでき、外来ノイズや停復電に際してもデータが喪失する虞のないデータ取込みシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明によるデータ取込み装置の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】第１の実施形態による取込み指示開始と停止指示を説明するための動作フロー図である。
【図３】第１の実施形態における取込み指示送信部のブロック構成図である。
【図４】第１の実施形態における取込み指示送信部の動作を説明するための動作フロー図である。
【図５】第１の実施形態における取込み指示受信部のブロック構成図である。
【図６】第１の実施形態における取込み指示受信部の動作を説明するための動作フロー図である。
【図７】本発明によるデータ取込み装置の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【図８】第２の実施形態による取込み指示電文の受信成功判定の説明図である。
【図９】第２の実施形態による取込み指示電文の受信失敗判定の説明図である。
【図１０】データ取込み装置間の次回受信予定時刻のずれの説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における取込み指示電文受信状態の遷移条件を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるケースＡの動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるケースＢとケースＣの動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において連続受信失敗状態でケースＤが発生した場合の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態において連続受信失敗状態で取込み指示電文を受信した場合の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、２：データ取込み装置
３：取込み指示信号回線
４：上位計算機
５：取込み指示電文
１０、２０：取込み指示送信部
１１、２１：取込み指示受信部
１２、２２：時刻情報保持部
１３、２３：データ取込み部
１４、２４：処理装置
１５、２５：データ保存部
１６、２６：通信インタフェース部
１０Ｂ：送信バッファ
Ｆ：取込み指示フラグ
Ｔ：時刻情報
１０Ａ：取込み指示制御部
１１Ａ：受信バッファ
１１Ｂ：取込み待ちタイマ
１００：取込み指示周期監視部
１０１：受信異常カウンタ
Ｆ：取込み指示フラグ
Ｔ：時刻情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電プラントなどにおける設備の試験や監視のためのデータ取込み装置を複数備えたデータ取込みシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電設備などにおいて、立ち上げ試験時や設備稼働監視時には、圧力や流量など各種のデータを、高速、且つ周期的に取込んで分析する必要があり、このためデータ取込み装置が使用されるが、このときのデータの分析には、データを時系列的に配列する必要があり、従って、取込んだデータには時刻情報が付加されていなければならない。
【０００３】
しかも、このとき、データの取込み先が多岐にわたる大規模の設備を対象とした場合には、複数台のデータ取込み装置が併用されたシステムになるが、この場合には、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む必要がある。
【０００４】
また、このとき、データ取込み装置の可用性(availability：有用性)を高めるためには、例えば外来ノイズの影響などにより、或る装置でデータの取込みに失敗した場合や、停復電時など、時刻情報が失われた状態になった場合でも、事後、他の装置と時刻情報の一致化を行い、通常動作への復帰が行われなければならない。
【０００５】
そこで、このような事態に対処するため、或る従来技術では、複数の監視対象機器にＧＰＳ(全地球測位システム)受信手段を設け、取り込んだデータに時刻情報を付加する方法について提案しており(例えば、特許文献１参照。)、他の従来技術では、ネットワーク上のタイムサーバーから時刻情報を入手する方法について提案している(例えば、特許文献２参照。)。
【特許文献１】特開２００５−２５８５９８号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、システム構成の簡素化に配慮がされているとは言えず、コストの抑制に問題があった。
【０００７】
例えば取り込んだデータに時刻情報を付加するため、複数の機器にＧＰＳ受信手段を設けるようにした従来技術では、各機器にＧＰＳ受信手段を設ける必要があるが、このときＧＰＳ装置は一般にかなり高価であるため、多数設置した場合、システム全体では極めて高価なものとなってしまう。
【０００８】
また、時刻一致化手段として、ネットワーク上のタイムサーバーから時刻情報を入手するようにした従来技術の場合、複数装置間でナノ秒オーダーまでの時刻情報一致化が可能であるが、しかし、ネットワーク上にタイムサーバーが必要となり、しかもタイムサーバーと時刻情報を送受信するためのプログラムが必要となるため、高価なシステムになってしまう上、開発工数も増大してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られるようにしたデータ取込みシステムを提供することにあり、このとき、外来ノイズや停復電に際してもデータの取込み継続が可能なデータ取込みシステムを提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、前記データ取込み装置の各々が、取込み指示送信部と取込み指示受信部、時刻情報保持部、データ取込み部、処理装置、それにデータ保存部を備え、前記取込み指示送信部は、取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文を、取込み指示回線を介して他のデータ取込み装置の取込み指示受信部に送信し、前記取込み指示受信部は、受信した前記取込み指示電文を前記取込み指示情報と前記時刻情報に分離すると共に、前記データ取込み部にデータの取込みを指示し、且つ前記時刻情報を前記時刻情報格納部に格納し、前記データ取込み部は、データの取込みが終了したことを前記処理装置に伝え、前記処理装置は、前記データ取込み部が取り込んだ前記データと前記時刻情報保持部に格納されている前記時刻情報を関連付けて前記データ保存部に保存し、これにより前記データと前記時刻情報の対応付けが得られるようにして達成される。
【００１１】
このとき、更に、前記前記データ取込み装置の各々が、前記取込み指示受信部が受信する前記取込み指示電文の受信周期を監視し、予め定められた取込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は取込み指示を発生する取込み指示周期制御部と、前記取込み指示周期制御部からの取込み指示と前記取込み指示受信部からの取込み指示とを受信し、前記取込み周期で前記取込み指示電文を受信した場合は前記取込み指示受信部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝え、前期取り込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は前記取込み指示周期制御部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝えるデータ取込み指示切換え部を有し、前記取込み指示電文を受信しない場合でも前記取込み周期でのデータの取込みが継続されるようにしても上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む際、取込み指示電文に時刻情報を付加するだけで、取込んだデータに時刻情報を付加することができ、従って、本発明によれば、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られ、この結果、データ取込みシステムを低コストで実現することができる。
【００１３】
また、本発明では、データ取込み指示周期を監視し、予め定められた時刻までにデータ取込み指示電文が受信できなかった場合、データ取込み装置内部でデータ取込み指示を発生するようにしたので、外来ノイズや停復電が発生した場合でも、予め定められた周期でのデータ取込みの継続を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるデータ取込みシステムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態で、これは、図示のように、少なくとも２台のデータ取込み装置１、２を備え、これらが取込み指示回線３と上位計算機４に接続されている場合の一実施形態で、このため、各データ取込み装置１、２は、何れも取込み指示送信部１０、２０と取込み指示受信部１１、２１、時刻情報保持部１２、２２、データ取込み部１３、２３、処理装置１４、２４、データ保存部１５、２５、それに通信インタフェース１６、２６を備えているものである。
【００１６】
そして、これら２台のデータ取込み装置１、２は、各々の通信インタフェース１６、２６を介して取込み指示回線３に接続されているが、このときの通信インタフェース１６、２６と取込み指示回線３の電気的インタフェースには、ＲＳ４８５が用いられている。なお、ここでは電気的インターフェースにＲＳ４８５を用いたが、イーサネット(登録商標)やＲＳ２３２Ｃなど他の公知技術で実現してもよい。
【００１７】
一方、これらは、各々の処理装置１４、２４により、上位計算機４とイーサネット(登録商標)回線を介して接続されているが、ここでも同じく、ＲＳ２３２Ｃなど他の公知技術で実現してもよい。
【００１８】
次に、この実施形態の装置の動作について、図２から図６の動作フローにより説明する。なお、ここでは、２台のデータ取込み装置１、２の内の一方のデータ取込み装置１について説明するが、他方のデータ取込み装置２の動作についても同じであり、データ取込み部１３、２３で取り込むデータが異なっているだけである。
【００１９】
まず、図２は、上位計算機４からの取込み指示開始のための動作と停止指示のための動作フローで、この場合、処理が開始されたら、最初、処理装置１４は、上位計算機４からの取込み指示送信開始指示を待つ(ステップ１００)。そして、ここで送信開始指示があったとき、取込み指示送信部１０に取込み指示送信開始を指示する(ステップ１０１)。
【００２０】
こうして開始を指示した後、次いで処理装置１４は、上位計算機４から、今度は取込み指示送信停止指示を待つ(ステップ１０２)。そして、ここで取込み指示送信停止指示があったとき、取込み指示送信部１０に取込み指示送信停止を指示し(ステップ１０３)、この後、処理装置１４による処理はステップ１００に戻り、同じ処理を繰り返す。
【００２１】
なお、この実施形態では、取込み指示送信の開始と停止が上位計算機４から与えられるものとしたが、予め処理装置１４に取込み指示開始及び停止の時期を記憶させるなどの処理を追加することにより、上位計算機４が無くても取込み指示開始および停止が可能である。
【００２２】
次に、取込み指示送信部１０について説明する。ここで、まず、この取込み指示送信部１０は、図３に示すように、取込み指示制御部１０Ａを備えている。そして、この取込み指示制御部１０Ａでは、例えば１ミリ秒間隔など、予め定められた取込み指示電文５の送信タイミングを、基準クロック(図示してない)から作成するようになっている。
【００２３】
また、取込み指示送信部１０は、これも図３に示すように、送信バッファ１０Ｂを備えている。そして、この送信バッファ１０Ｂには取込み指示フラグＦと時刻情報Ｔが格納してあるが、ここで、まず取込み指示フラグＦは、取込み指示受信部１１に対して取込み実施を指示するためのフラグで、例えば１０１０１０１０など、予め定められた１ビット以上のデータによって構成されている。
【００２４】
また、時刻情報Ｔは、同一の取込み指示電文５に含まれる取込み指示フラグＦによって取り込まれたデータを識別するための情報であり、これは取込み指示を行う日時分秒などの時刻即値であってもよく、或いは予め定められた基準時時刻からの予め定められた時間分のオフセット値であってもよい。
【００２５】
ここでオフセット値の場合は、それを表わすフリップフロップで構成されたカウンタのデータとなり、この場合のオフセット値とは、例えば、０時０分０秒を基準時時刻として、これから１ミリ秒間隔でデータを取り込む場合、０時０分１０秒時点では１００００となるデータであり、従って、このときデータ取込み指示電文５に含まれる時刻情報Ｔはデータ１００００となる。
【００２６】
次に、この取込み指示送信部１０の動作について、図４の処理フローにより説明する。まず、処理装置１４からの取込み指示送信開始指示を待つ(ステップ１１０)。ここで取込み指示送信開始指示があった場合、今度は取込み指示制御部１０Ａからの送信開始指示を待つ(ステップ１１０)。そして、送信開始指示があった場合、取込み指示フラグＦと時刻情報Ｔにより構成される送信バッファ１０Ｂの内容を、通信インタフェース部１６に出力すると共に、時刻情報を更新するのである(ステップ１１２)。
【００２７】
なお、この実施形態では、時刻情報Ｔをフリップフロップで構成されたカウンタとしたが、例えばＲＴＣ(リアルタイムクロック)ＩＣなど、何らかの時計機能を有するもので代替してもよい。このとき取込み指示フラグＦについても例えばＨＤＬＣなどの公知の通信手順に含まれるスタートフラグで代替してもよい。
【００２８】
このとき通信インタフェース部１６は、送信バッファ１０Ｂの内容を、取込み指示電文５として取込み指示回線３に送信する。ここで、この取込み指示電文５の内容は、送信バッファ１０Ｂの内容をそのまま用いればよいが、例えば通信回線品質向上のため、ＮＲＺＩやマンチェスタなどの公知の技術による変調を施してもよく、更にはパリティビットや巡回冗長ビットなどの健全性確認データを付加するようにしてもよい。
【００２９】
なお、このようにデータの変調を行う場合や健全性確認データを付加する場合には、それに対応した機能(復調やデータ健全性確認)が取込み指示受信部１１に含まれるように構成することになる。
【００３０】
次に、取込み指示受信部１１について説明すると、この取込み指示受信部１１は、図５に示すように、受信バッファ１１Ａと取込み待ちタイマ１１Ｂを備え、受信バッファ１１Ａの内容が意味するところを解読する働きをする。
【００３１】
このため、受信バッファ１１Ａは、送信バッファ１０Ｂと同一かそれ以上の容量をもつバッファで構成されている。そして、通信インタフェース１６は、取込み指示回線３から取込み指示電文５を受信し、その内容を、この受信バッファ１１Ａに格納する。
【００３２】
次に、この取込み指示受信部１１が取込み指示電文５を受信する際の動作について、図６の処理フローにより説明する。このとき、取込み指示受信部１１は、まず、受信バッファ１１Ａを調べ、取込み指示の受信状態を監視する(ステップ１２０)。そして取込み指示の受信が完了した場合、データ取込み部１３へのデータ取込み指示を行ない(ステップ１２１)、次いで受信バッファ１１Ａに含まれる時刻情報Ｔを時刻情報保持部１２に格納する(ステップ１２２)。
【００３３】
そこで、データ取込み部１３は、取込み待ちタイマ１１Ｂを起動して設定値による時間の経過を待ち、その間、接点情報などのディジタルデータや流量や温度などのアナログデータを、このデータ取込み装置１が適用されている発電設備の機器などから取込む(ステップ１２３)。従って、このときの取込み待ちタイマ１１Ｂの設定値は、上記したディジタルデータやアナログデータの入力遅延時間よりも長い時間とする。
【００３４】
そして、取込み待ちタイマ１１Ｂのタイマ値が設定値に等しくなったら、ここで処理装置１４に対してデータ取込み完了通知を行う(ステップ１２４)。そこで処理装置１４は、時刻情報保持部１２の時刻情報Ｔと、データ取込み部１３からのデータを関連付けし、それをデータ保存部１５に蓄積し(ステップ１２５)、この後、まとめて上位計算機４に送信する(ステップ１２６)。
【００３５】
そこで、上位計算機４は、同時刻で周期的に取込んだ接点情報などのディジタルデータや流量や温度などのアナログデータを、時刻情報Ｔが付加された状態で受信することができる。このときデータ保存部１５に蓄積せず、逐次、上位計算機４に送信するようにしてもよい。
【００３６】
従って、この実施形態によれば、複数のデータ取込み装置１、２間で同期をとり、同時刻のデータを周期的に取込む際、取込み指示電文５に時刻情報Ｔを付加するだけで、取込んだデータに時刻情報を付加することでき、よって、この実施形態によれば、短い周期によるデータの取込みに際して容易に時刻情報の付加が得られるようにしたデータ取込みシステムを低コストで実現することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明すると、この場合は、図７に示すデータ取込み装置１００が用いられることになるが、これは、図１〜図６で説明したデータ取込み装置１(及び２)に、取込み指示周期監視部１０１と受信異常カウンタ１０２を付加したもので、その他の構成は、このデータ取込み装置１００が少なくとも２台、存在していて、相互に取込み指示電文５を授受している点も含めて同じである。
【００３８】
そして、この取込み指示周期監視部１０１は、取込み指示電文５が、例えば１ミリ秒など、規定周期で取込み指示受信部１１により受信されているか否かを監視する働きをするもので、受信に成功した場合、この取込み指示周期監視部１０１は受信異常カウンタ１０２にゼロをセットし、取込み指示受信部１１内部の時刻情報Ｔを時刻情報保持部１２に格納すると共に、取込み指示受信部１１からデータ取込み部１３にデータの取込みを指示する。
【００３９】
一方、受信に失敗した場合、この取込み指示周期監視部１０１は、受信異常カウンタ１０２をカウントアップし、時刻情報の更新を時刻情報保持部１２に指示すると共に、データ取込み部１３にデータの取込みを指示する。なお、このときの取込み指示送信処理は、図２のステップ１００から１０３までの処理と同じであり、取込み指示受信処理は、図４のステップ１１０から１１２までの処理と同じである。
【００４０】
次に、このデータ取込み装置１００による本発明の実施形態の動作について説明する。まず、始めに、取込み指示周期とその監視について、図８と図９により説明する。そして、ここでは取込み指示の規定受信周期をＫで表わし、取込み指示電文５の受信時刻をＴ１で表わす。更に次回受信予定時刻(すなわちＴ０＋Ｋ)はＴｙで表わし、このとき規定受信周期の許容誤差をｔで表わしている。
【００４１】
そして、取込み周期監視部１０１は、前回受信時刻Ｔ０から算出される今回受信予定時刻Ｔｙを、実際に今回受信した時刻Ｔ１と比較し、時刻Ｔ１が、予定時刻Ｔｙの許容誤差ｔ以内にあるか否か判断する。このとき、以下の式(1)が成立すれば受信成功と判断し、不成立なら受信失敗と判断する。
【００４２】
Ｔｙ−ｔ≦Ｔ１≦Ｔｙ＋ｔ …………(1)
ここで、図８は受信成功時のＴ０、Ｔ１、Ｋ、Ｔｙ、及びｔの関係を示し、図９は、受信失敗時の関係を表わしている。
【００４３】
次に、取込み指示周期の監視結果に関する動作について説明すると、この取込み指示周期の監視結果は、時刻Ｔ１の時系列上での位置により、以下の４種のケースに分類される。ここで、ケースＡは受信成功の場合であるが、ケースＢとケースＣ及びケースＤは受信失敗の場合である。
【００４４】
・ケースＡ：式(1)を満足する時刻Ｔ１において取込み指示電文５が受信
できた場合。
【００４５】
・ケースＢ：Ｔ１＜Ｔｙ−ｔを満足する時刻Ｔ１において取込み指示電
文５が受信された場合。
【００４６】
・ケースＣ：Ｔ１＞Ｔｙ＋ｔを満足する時刻Ｔ１において取込み指示電
文５が受信された場合。
【００４７】
・ケースＤ：取込み指示電文５が受信されなかった場合。
【００４８】
また、この実施形態では、前記４種のケースに加え、受信失敗が連続して発生しているか否かも判断するようになっているが、これは以下の２種の理由による。
【００４９】
まず、第１の理由は、ノイズなどの外乱による単発的な受信失敗の場合、あたかも予定時刻に取込み指示電文５が受信されたかの如く動作させ、これによりデータ取込み装置としての可用性が高められるようにするためである。
【００５０】
次に、第２の理由は、データ取込み装置間の次回受信予定時刻Ｔｙに存在するずれｚが、図１０に示すように、連続して受信に失敗した場合は蓄積され、これが受信失敗回数をＪとして、これとずれｚの積で表される累積ずれＪｚになるため、この累積ずれＪｚが仕様上許容できない値となった場合は、受信異常状態としなければならないためである。
【００５１】
そこで、受信異常カウンタ１０１を設け、これにより受信に失敗した回数をカウントし、カウント値が受信失敗回数Ｊ未満であれば受信正常状態であることを処理装置１４に通知し、カウント値が受信失敗回数Ｊ以上であれば受信異常状態であることを通知するようになっている。
【００５２】
このときの取込み指示電文５受信状態の遷移条件を、図１１に示す。ここで状態２００は受信正常状態を表わし、状態２０１は間欠受信異常状態を表わすが、これらは何れも正常に受信している状態であり、一方、状態２０２は連続受信異常状態を表わし、状態２０３は正常復帰準備状態を表わすが、これらは受信が異常の状態である。
【００５３】
ここで、いま、状態２００のとき、ケースＡ(式(1)を満足する受信状態)が発生した場合は状態２００を維持するが、ケースＢ又はケースＣ(式(1)が満足されない受信状態)が発生した場合は状態２０１に遷移する。そして、状態２０１では、受信異常カウンタ１０２が受信失敗回数Ｊ未満の間に受信が成功したとすると、ここで状態２００に遷移する。
【００５４】
また、ケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合でも、受信異常カウンタ１０２が受信失敗回数Ｊ未満であれば、状態２０１を維持する。しかし、このケースＢ又はケースＣ或いはケースＤのときでも、受信失敗回数Ｊが連続して発生した場合は状態２０２に遷移してしまう。
【００５５】
この状態２０２では、取込み指示電文５が受信されるまで、この状態２０２を維持し、取込み指示電文５が受信されたとき、状態２０３に遷移する。そして、この状態２０３では、ケースＡが発生したとき状態２００に遷移し、ケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合は状態２０１に遷移する。
【００５６】
次に、これらケースＡとケースＢ、ケースＣ、それにケースＤの各々における受信後の動作について説明すると、まず、図１２は、ケースＡの受信が発生した場合の動作を説明したもので、このケースＡでは、今回受信時刻Ｔ１を次回受信時刻Ｔ０とし、これにより今回受信予定時刻Ｔｙを決定する。
【００５７】
そして、このとき取込み指示受信部１１で受信した時刻情報を時刻情報保持部１２に格納すると共にデータ取込み部１３に対してデータ取込みを指示し、正常に受信しているため、受信異常カウンタ１０２はゼロクリアする。
【００５８】
次に、図１３は、ケースＢ又はケースＣによる受信が発生した場合の動作を説明したもので、ここで、状態２００及び状態２０１のときは、ケースＢ及びケースＣの受信を無視し、今回受信予定時刻Ｔｙに規定受信周期Ｋを加えた時刻(図ではＴｙ＋ｔ＋(Ｋ−ｔ)と表現されている)を次回受信予定時刻Ｔｙにセットする。
【００５９】
このときデータ取込み部１３へのデータ取込み指示は、取込み指示周期監視部１００が行うが、この場合、データ取込み指示を行った時刻を時刻情報保持部１２にセットする必要があるため、図１３に示されているように、時刻情報保持部１２の内容に１加算することで、時刻情報保持部１２の内容と、データ取込み部１３で取り込むデータの関係を正しく保つ。また、このときは受信異常カウンタ１０２にもデータ１を加算する。
【００６０】
次に、図１４は、連続受信失敗状態２０２でケースＤが発生している状態を示す。この場合、今回受信時の今回受信予定時刻Ｔｙに規定受信周期Ｋを加えた時刻を、次回受信時のＴｙにセットすると共に、データ取込み部１３へのデータ取込み指示と時刻情報保持部１２への１加算、及び受信異常カウンタ１０２への１加算を行う。
【００６１】
そして、図１５は、連続受信失敗状態２０２から取込み指示電文５を受信した場合の動作、すなわち正常復帰準備状態２０３への遷移時の動作を示す。この場合、今回受信した時刻Ｔ１に規定受信周期Ｋを加えた時刻を、次回受信時の受信予定時刻Ｔｙとしてセットする。
【００６２】
このとき時刻情報保持部１２へは、取込み指示受信部１１で受信した時刻情報をセットする。これは、次回受信時にケースＢ又はケースＣ或いはケースＤが発生した場合、今回受信時刻を１加算する必要があるためである。また、このときも正常に受信しているので、図１５に示されているように、受信異常カウンタ１０２はゼロクリアする。
【００６３】
そして、処理装置１４は、時刻情報保持部１２に格納されている時刻情報とデータ取込み部１３が取り込んだデータに、受信異常カウンタの状態(受信正常、または受信異常)を付加し、逐次、上位計算機４に送信するか、又はデータ保存部１５に蓄積した後、まとめて上位計算機４に送信する。
【００６４】
従って、この第２の実施形態によれば、データ取込み指示周期を監視し、予め定められた時刻までにデータ取込み指示電文が受信できなかった場合、データ取込み装置１００の内部でデータ取込み指示が発生されることになり、この結果、外来ノイズや停復電が発生した場合でも、予め定められた周期でデータ取込みの継続を可能にでき、外来ノイズや停復電に際してもデータが喪失する虞のないデータ取込みシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明によるデータ取込み装置の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】第１の実施形態による取込み指示開始と停止指示を説明するための動作フロー図である。
【図３】第１の実施形態における取込み指示送信部のブロック構成図である。
【図４】第１の実施形態における取込み指示送信部の動作を説明するための動作フロー図である。
【図５】第１の実施形態における取込み指示受信部のブロック構成図である。
【図６】第１の実施形態における取込み指示受信部の動作を説明するための動作フロー図である。
【図７】本発明によるデータ取込み装置の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【図８】第２の実施形態による取込み指示電文の受信成功判定の説明図である。
【図９】第２の実施形態による取込み指示電文の受信失敗判定の説明図である。
【図１０】データ取込み装置間の次回受信予定時刻のずれの説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における取込み指示電文受信状態の遷移条件を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるケースＡの動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるケースＢとケースＣの動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において連続受信失敗状態でケースＤが発生した場合の動作を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態において連続受信失敗状態で取込み指示電文を受信した場合の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、２：データ取込み装置
３：取込み指示信号回線
４：上位計算機
５：取込み指示電文
１０、２０：取込み指示送信部
１１、２１：取込み指示受信部
１２、２２：時刻情報保持部
１３、２３：データ取込み部
１４、２４：処理装置
１５、２５：データ保存部
１６、２６：通信インタフェース部
１０Ｂ：送信バッファ
Ｆ：取込み指示フラグ
Ｔ：時刻情報
１０Ａ：取込み指示制御部
１１Ａ：受信バッファ
１１Ｂ：取込み待ちタイマ
１００：取込み指示周期監視部
１０１：受信異常カウンタ
Ｆ：取込み指示フラグ
Ｔ：時刻情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、
前記データ取込み装置の各々が、取込み指示送信部と取込み指示受信部、時刻情報保持部、データ取込み部、処理装置、それにデータ保存部を備え、
前記取込み指示送信部は、取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文を、取込み指示回線を介して他のデータ取込み装置の取込み指示受信部に送信し、
前記取込み指示受信部は、受信した前記取込み指示電文を前記取込み指示情報と前記時刻情報に分離すると共に、前記データ取込み部にデータの取込みを指示し、且つ前記時刻情報を前記時刻情報格納部に格納し、
前記データ取込み部は、データの取込みが終了したことを前記処理装置に伝え、
前記処理装置は、前記データ取込み部が取り込んだ前記データと前記時刻情報保持部に格納されている前記時刻情報を関連付けて前記データ保存部に保存し、
これにより前記データと前記時刻情報の対応付けが得られるように構成したことを特徴とするデータ取込みシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ取込みシステムにおいて、
前記前記データ取込み装置の各々は、
前記取込み指示受信部が受信する前記取込み指示電文の受信周期を監視し、予め定められた取込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は取込み指示を発生する取込み指示周期制御部と、
前記取込み指示周期制御部からの取込み指示と前記取込み指示受信部からの取込み指示とを受信し、前記取込み周期で前記取込み指示電文を受信した場合は前記取込み指示受信部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝え、前期取り込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は前記取込み指示周期制御部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝えるデータ取込み指示切換え部を有し、
前記取込み指示電文を受信しない場合でも前記取込み周期でのデータの取込みが継続されることを特徴とするデータ取込みシステム。
【請求項１】
同時刻の複数のデータを、複数のデータ取込み装置間で同期をとり、周期的に取込む方式のデータ取込みシステムにおいて、
前記データ取込み装置の各々が、取込み指示送信部と取込み指示受信部、時刻情報保持部、データ取込み部、処理装置、それにデータ保存部を備え、
前記取込み指示送信部は、取込み指示情報と時刻情報からなる取込み指示電文を、取込み指示回線を介して他のデータ取込み装置の取込み指示受信部に送信し、
前記取込み指示受信部は、受信した前記取込み指示電文を前記取込み指示情報と前記時刻情報に分離すると共に、前記データ取込み部にデータの取込みを指示し、且つ前記時刻情報を前記時刻情報格納部に格納し、
前記データ取込み部は、データの取込みが終了したことを前記処理装置に伝え、
前記処理装置は、前記データ取込み部が取り込んだ前記データと前記時刻情報保持部に格納されている前記時刻情報を関連付けて前記データ保存部に保存し、
これにより前記データと前記時刻情報の対応付けが得られるように構成したことを特徴とするデータ取込みシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ取込みシステムにおいて、
前記前記データ取込み装置の各々は、
前記取込み指示受信部が受信する前記取込み指示電文の受信周期を監視し、予め定められた取込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は取込み指示を発生する取込み指示周期制御部と、
前記取込み指示周期制御部からの取込み指示と前記取込み指示受信部からの取込み指示とを受信し、前記取込み周期で前記取込み指示電文を受信した場合は前記取込み指示受信部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝え、前期取り込み周期で前記取込み指示電文を受信しなかった場合は前記取込み指示周期制御部からの取込み指示を前記データ取込み部に伝えるデータ取込み指示切換え部を有し、
前記取込み指示電文を受信しない場合でも前記取込み周期でのデータの取込みが継続されることを特徴とするデータ取込みシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−１８８２３６（Ｐ２００７−１８８２３６Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４９９９（Ｐ２００６−４９９９）
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
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