トーンホイールの着磁方法及び着磁装置
【課題】回転方式の利点を活かし、固定治具が爪式チャック手段であっても、着磁品質の低下を来たさないトーンホイールの着磁方法及び着磁装置を提供する。
【解決手段】円環状被着磁体４を、円筒部分３ａ及びこれに直交する部分３ｂの２部分からなる磁性体製補強環３の１方の部分に貼着し、該補強環３をその円筒部分３ａをして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具２に装着し、上記着磁ヨーク５の１方の端部５１が上記円環状被着磁体４の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部５２が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、補強環３の他方の部分に近接させ、上記固定治具２を軸回転させながら、着磁ヨーク５の１方の端部５１、円環状被着磁体４、磁性体製補強環３及び着磁ヨーク５の他方の端部５２間で磁束ａの交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体４に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【解決手段】円環状被着磁体４を、円筒部分３ａ及びこれに直交する部分３ｂの２部分からなる磁性体製補強環３の１方の部分に貼着し、該補強環３をその円筒部分３ａをして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具２に装着し、上記着磁ヨーク５の１方の端部５１が上記円環状被着磁体４の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部５２が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、補強環３の他方の部分に近接させ、上記固定治具２を軸回転させながら、着磁ヨーク５の１方の端部５１、円環状被着磁体４、磁性体製補強環３及び着磁ヨーク５の他方の端部５２間で磁束ａの交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体４に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用車輪等の回転数を検出する為の磁気エンコーダを構成するトーンホイールの着磁方法及び着磁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用車輪には、その回転数を検出する為の磁気エンコーダが装備されることがある。この磁気エンコーダとしては、車輪の回転側部材、例えば、車輪軸受システムにおけるシールリングのスリンガに貼着されるト−ンホイールと、車体側に固定されト−ンホイールの表面に近接される磁気センサとより構成されるものが挙げられる。ト−ンホイールとしては、ゴム材に磁性粉末を混練し、スリンガの形状に沿うよう円環状に成形し、更に、その円周方向に沿ってＳ極、Ｎ極を交互に着磁形成したものが採用される。
【０００３】
上記トーンホイールの着磁方法としては、被着磁体を固定しこれに多数の着磁部を備えた着磁ヨークで一括着磁する固定式の方法と、被着磁体を回転させながら、一対の着磁部を作用させて着磁する回転式の方法とがあるが、量産性或いは着磁精度に優れることから、後者の回転式着磁方法の方が多用されている。特許文献１〜３は、上記のようなトーンホイール（これを、磁気エンコーダと言う場合もある）の回転式着磁方法及び装置の例を開示するものである。
【０００４】
特許文献１〜３に開示された着磁方法及び装置は、環状磁性部材の表裏に着磁ヨークの対向端部を対面するよう配置し、環状磁性部材を回転させながら着磁するものや、車輪軸受装置をスピンドルに設置し、軸受装置に取付けられた磁気エンコーダに着磁ヨークの一端を、軸受装置の回転側部材（ハブ輪）に他端を対峙させ、スピンドルを回転させながら着磁するもの、更には、磁性体の回転部材（固定治具）に磁気エンコーダを設置し、着磁ヨークの一端を磁気エンコーダに、他端を回転部材に対峙させ、回転部材を回転させながら着磁するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６４２１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３１８２３９号公報
【特許文献３】特開２００３−３４４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、環状磁性部材の表裏に着磁ヨークの対向端部で挟み込むようにして着磁を行う場合、着磁ヨークの上下方向或いは左右方向の高度な位置決精度が求められ、また、着磁ヨークと環状磁性部材との間に隙間が存在する為、回転する着磁面の振れにヨークが正しく追随できないと言う問題点もあった。また、ハブ輪を含む車輪軸受装置に磁気エンコーダを組み込んだ上で着磁を行う場合は、装置が大掛かりとなり、しかも、汎用の軸受の製造や軸受部品の製造システムには適用し難いものであった。更に、磁性体の回転固定治具に磁気エンコーダを設置し、この固定治具に着磁ヨークの他端を対峙させて着磁を行う場合、磁性体の固定治具が磁束の閉回路の一部を構成することになるが、固定治具として爪方式のチャック手段（固定治具として最も一般的）を用いる場合、爪間の隙間が不可避である為、この隙間部分で着磁の磁力の変動が生じ、着磁品質の低下の原因となることが懸念されるところである。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、回転方式の利点を活かし、固定治具が爪式チャック手段であっても、着磁品質の低下を来たさないトーンホイールの着磁方法及び着磁装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係るトーンホイールの着磁方法は、円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係るトーンホイールの着磁方法は、円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項５及び請求項６の発明は、トーンホイールの着磁装置に係るもので、非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、上記着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で（請求項５）、又は上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で（請求項６）、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記トーンホイールの着磁方法及び着磁装置において、請求項３及び７の発明のように、上記爪式チャック手段を、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものとすることができる。また、請求項４及び８の発明のように、上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、２、或いは４及び５、６或いは８の発明に係るトーンホイールの着磁方法及び着磁装置によれば、円環状被着磁体の表面に着磁ヨークの１方の端部を近接させた状態で、上記固定治具を軸回転させながら着磁を行うから、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間或いは着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の閉回路が形成され、固定治具がこの閉回路に関与することがない。しかも、固定治具は非磁性体からなるから、固定治具に磁束がリークして閉回路が乱れるようなことがなく、固定治具が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、爪間の隙間が原因の着磁欠け（磁力の変動）等が生じることがなく、着磁が的確且つ精度よくなされる。また、円環状被着磁体は補強環を介して回転する固定治具に固定されるから、円環状被着磁体自体の回転に伴う振れが小さく、着磁ヨークの追随性にも優れる。更に、固定治具は円環状被着磁体を貼着した補強環を把持固定するものであるから、ハブ輪を固定する場合のものに比べ、要する回転動力や装置全体の規模を小さくすることができ、汎用軸受や軸受部品の製造システムへの適用も可能である。
【００１３】
請求項３及び７の発明のように、上記爪式チャック手段を、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものとすれば、通常のチャック装置をそのまま適用でき、簡易な装置で安定的に補強環を把持固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の着磁装置の概略構成を示す部分切欠正面図である。
【図２】同要部の斜視図である。
【図３】図１のＸ部の拡大図である。
【図４】他の実施例の図３と同様図である。
【図５】他の実施例の図３と同様図である。
【図６】他の実施例の図３と同様図である。
【図７】他の実施例の図３と同様図である。
【図８】他の実施例の図３と同様図である。
【図９】他の実施例の図３と同様図である。
【図１０】位置決め台を採用した実施例の図３と同様図である。
【図１１】位置決め台を採用した他の実施例の図３と同様図である。
【図１２】位置決め台を採用した他の実施例の図３と同様図である。
【図１３】図１０〜図１２の例の変形例を示す要部の一部切欠斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の着磁装置の概略構成を示す部分切欠正面図、図２は同要部の斜視図、図３は図１のＸ部の拡大図、図４〜図９は他の実施例の図３と同様図、図１０〜図１２は位置決め台を採用した例の図３と同様図、図１３は図１０〜図１２の例の変形例を示す要部の斜視図である。
【実施例１】
【００１６】
図１乃至図３に示す着磁装置Ａにおいて、回転スピンドル装置１上に、固定治具２が軸線Ｌ回りに回転可能に装備されており、１ａはスピンドル装置１の回転駆動用モータである。固定治具２は、爪式チャック手段からなり、基台２ａ上に３分割の非磁性体製扇形（１２０°）チャック爪２ｂ…を径方向に移動可能に備え、図はチャック爪２ｂ…を遠心方向に移動させることにより、円筒状部材（ワーク）の内筒部に緊合させてワークを把持固定させる例を示している。尚、図では省略したが、チャック爪２ｂ…を径方向に移動調整させる為の自動若しくは手動の操作手段が、基台２ａに付設されていることは言うまでもない。また、チャック爪２ｂ…は、ワークの大きさに応じて各種準備し、基台２ａに対し不図示の取付治具により適宜着脱交換可能とすることもできる。
【００１７】
補強環３は、ステンレス鋼等の磁性体金属を板金加工したものであり、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなる。上記円環状被着磁体４は、ＦＫＭ、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ＣＲ、ＡＣＭ、ＡＥＭ、ＶＭＱ及びＦＶＭＱ等のゴム材からなり、これらゴム基材にフェライト等の磁性粉末を混練し、上記外向鍔部分３ｂの外面及び外周縁部に加硫接着等により貼着一体とされている。この円環状被着磁体４を貼着一体とした補強環３がワークとされ、補強環３の円筒部分３ａをして、前記固定治具２に把持固定される。
【００１８】
着磁ヨーク５は、略Ｃ字状の開環鉄心５ａにコイル５ｂを巻回し、コイル５ｂに電流を流すことによって開環端部５１、５２から磁界を発生させんとするものであり、上記固定治具２の近傍に配設される。着磁ヨーク５の背後には、上記開環端部５２をばねにより上記円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てる為の押圧手段５ｃが設置されている。
【００１９】
上記着磁装置Ａによる着磁の要領について説明する。先ず、磁性体金属を板金加工して得た補強環３に対し、その外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）及び外周縁部に、上記のように事前調製されたゴム材を加硫接着等により貼着一体として円環状被着磁体４を形成する。次いで、固定治具２のチャック爪２ｂ…により、円環状被着磁体４を貼着一体とした補強環３を円筒部分３ａをして把持固定する。そして、着磁ヨーク５の開環端部５２（他方の端部）を押圧手段５ｃにより円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てるようにし且つもう一方の開環端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４の表面に近接させるようにして着磁ヨーク５を固定治具２の近傍に配置する。
【００２０】
斯くして、回転スピンドル装置１のモータ１ａを駆動し、固定治具２を軸線Ｌの回りに軸回転させながら、着磁ヨーク５のコイル５ｂに電流を印加する。この電流の印加は、その印加方向が所定の短いインタバルで正逆交互に繰り返すようプログラムされた制御シーケンスに基づきなされる。その結果、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この閉回路の磁束線ａの方向は、上記電流の交番印加に基づき、図３の矢示線のように、短いインタバルで交互に向きが変化する。この間、円環状被着磁体４は、軸線Ｌの周りに回転を継続するから、含有された磁性粉末が励磁される結果、周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す状態で着磁される。
【００２１】
そして、固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が広くなる。また、着磁ヨーク５の位置決めは、開環端部５２を押圧手段５ｃにより円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てるようにしてなされるから、精度よく簡易になされる。
【実施例２】
【００２２】
図４に示す例は、補強環３が円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が円筒部分３ａの外周面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。本例において、補強環３が円筒部分３ａをして固定治具２に把持固定される点は上記実施例と同じであるが、この把持固定状態では、内向鍔部分３ｃが固定治具２の上面に位置する。そして、着磁ヨーク５の上部に押圧手段５ｃが設置され、開環端部５２（他方の端部）をこの押圧手段５ｃをして内向鍔部分３ｃの上面に押し付けるよう且つ開環端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４が貼着一体とされた円筒部分３ａの外周面に近接するよう着磁ヨーク５が配置される。
【００２３】
上記のように事前準備がなされた上で、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させると、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。そして、円環状被着磁体４には、周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す着磁パターンが形成される。この場合も、固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が大きくなることも上記と同様である。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。尚、実施例１及び２における押圧手段５ｃを設けず、着磁ヨーク５の開環端部５２を補強環３に近接させるようにしてもよい。
【実施例３】
【００２４】
図５に示す例は、補強環３が肉厚の円筒部分３ａとその厚み部分に相当する端面部分３ｄ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が円筒部分３ａの外周面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。着磁ヨーク５は、Ｅ字形の鉄心５ａの３箇所にコイル５ｂを巻回してなり、２個の端部５２（他方の端部）を補強環３の上下の端面部分３ｄに当接又は近接させ、残る端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４が貼着一体とされた円筒部分３ａの外周面に近接するようにして配置される。
【００２５】
そして、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させると、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、開環端部５１から磁束路が２方に別れ、図のように２系統の磁束線ａの閉回路が形成されることになるが、円環状被着磁体４には、上記同様周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す着磁パターンが形成される。
【００２６】
上記同様固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が広がることも上記と同様である。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。
【実施例４】
【００２７】
図６に示す例は、補強環３が円筒部分３ａとその１端を屈曲して折り畳むよう板金加工された平面円環部分３ｅ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が平面円環部分３ｅの上面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。本例において、補強環３が円筒部分３ａをして固定治具２に把持固定される点は上記実施例と同じであるが、円筒部分３ａの背後には、固定治具２の小径部による空間部２ｃが存在する。そして、Ｃ字状の開環着磁ヨーク５の開環端部５１（１方の端部）が円環状被着磁体４に近接され、開環端部５２（他方の端部）は補強環３から離れた位置になるよう、着磁ヨーク５が配置される。この離れた位置とは、図のように平面円環部分３ｅの上面に貼着された円環状被着磁体４の外周縁部ｂよりも外方位置であり且つ円環状被着磁体４の表面位置ｃより補強環３側の位置を意味する。この場合、開環端部５２（他方の端部）が円環状被着磁体４の裏面位置ｄより補強環３側にある方がより好ましく、これにより円環状被着磁体４を貫通する磁気閉回路をより効率よく形成でき、磁気特性に優れたトーンホイールが得られる。
【００２８】
この例においても、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させることにより、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、開環端部５２が補強環３から離れているが、着磁ヨーク５、補強環３及び円環状被着磁体４以外は非磁性体であるから、他に磁束線の閉回路を形成する部位がなく、図のような磁束線ａの閉回路によって上記同様に着磁がなされる。また、円筒部分３ａの背後には空間部２ｃが形成されているから、磁束線の固定治具２への指向性が弱まり、上記磁束線ａの閉回路の形成に有効となる。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。尚、この例の場合、補強環３は非磁性体であっても、図のような磁束線ａの閉回路が形成される。
【実施例５】
【００２９】
図７は、実施例１と同様形状の補強環３及びこの外向鍔部分３ｂに貼着された円環状被着磁体４での着磁方法の変形例を示すものであり、上記同様、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、実施例４と同様、開環端部５２が補強環３から離れているが、着磁ヨーク５、補強環３及び円環状被着磁体４以外は非磁性体であるから、他に磁束線の閉回路を形成する部位がなく、図のような磁束線ａの閉回路によって上記同様に着磁がなされる。尚、開環端部５２の位置と、円環状被着磁体４の外周縁部ｂ、円環状被着磁体４の表面位置ｃ及び円環状被着磁体４の裏面位置ｄとの位置関係は実施例４の場合と同様であることが望ましい。
【実施例６】
【００３０】
図８は、補強環３が、実施例２と同様、円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が内向鍔部分３ｃの外面（平坦面）に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。この例でも、着磁の際、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。
【実施例７】
【００３１】
図９に示す例は、補強環３が、実施例１と同様、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなるが、円筒部分３ａの外周部分をして固定治具２に把持固定される点で異なる。即ち、固定治具２のチャック爪２ｂは、求心方向への移動により円筒部分３ａを外側より把持する。円環状被着磁体４は外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）に貼着一体とされる。この例でも、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。
【００３２】
尚、実施例５〜７の例におけるその他の構成・効果は上記と同様であるの、共通部分に同一の符号を付しそれらの説明を割愛する。
【実施例８】
【００３３】
図１０は、実施例４の例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。位置決め台６は、位置決め基台６０上に圧縮スプリング６ａを介して上向き付勢状態で固定治具２の周りに配設される。この位置決め台６は、円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のものであり、着磁の前工程において、この位置決め台６上に円環状被着磁体４が貼着された磁性体製補強環３を図のように載置し、上方より位置決基準板（不図示）を圧縮スプリング６ａの弾力に抗して円環状被着磁体４の上面に押付け、所定の位置に維持する。この状態で固定治具２のチャック爪２ｂ…を作用させて、円筒部分３ａをして補強環３を固定治具２に把持固定させる。その後、位置決基準板を退避させ、固定治具２を回転させながら着磁ヨーク５により上記同様に着磁がなされる。
【００３４】
位置決め台６は、上記位置決め工程が完了した後は、別の位置に退避させるよう構成することが望ましいが、装置構成が複雑となるため、通常固定治具２の周りにこれと一体関係で或いは別個に配置され、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に介在することになる。従って、固定治具２を回転させ着磁ヨーク５により着磁する際、図のように、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａが形成される。位置決め台６は磁性体の方が磁気閉回路の形成が効率的になされるが、図のような位置関係に置かれる場合は、非磁性体であっても、磁気閉回路の形成効率は左程低下しない。即ち、磁性体製補強環３と着磁ヨークの他方の端部５２との間に磁性体の位置決め台６が介在される場合は、この部分では位置決め台６の形状に沿った実線のように上記交番閉回路ａが形成されるが、位置決め台６が非磁性体の場合は、この部分では磁性体製補強環３と着磁ヨークの他方の端部５２との最短距離を結ぶよう図の２点鎖線ａ’のような経路を経て、結果として、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａが形成される。また、固定治具２と一体関係の場合は固定治具２と共に回転するが、別個に設置される場合は固定治具２の回転中も静止状態とされる。尚、開環端部５２の位置と、円環状被着磁体４の外周縁部ｂ、円環状被着磁体４の表面位置ｃ及び円環状被着磁体４の裏面位置ｄとの位置関係は実施例４の場合と同様であることが望ましい。また、その他の構成は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例９】
【００３５】
図１１は、実施例５の例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。この場合も、位置決め台６が磁性体或いは非磁性体に拘わらず、着磁の際、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａ（上記同様、位置決め台６が非磁性体の場合は２点鎖線ａ’のような経路を経て）が形成される。その他の構成は、実施例８と同様であるので、その効果も同様である。従って、共通部分に同一の符号を付しここではその説明を割愛する。
【実施例１０】
【００３６】
図１２は、補強環３が、円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４を内向鍔部分３ｃの外面（平坦面）に貼着一体とし、実施例７のように、円筒部分３ａの外周をチャック爪２ｂ…により把持する例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。この場合、位置決め台６はチャック爪２ｂ…の内側で、固定治具２の基台２ａ上に圧縮スプリング６ａを介して上向き付勢状態で配置され、固定治具２と共に軸線Ｌ周りに回転する。この例においても、位置決め台６が磁性体或いは非磁性体に拘わらず、着磁の際、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａ（上記同様、位置決め台６が非磁性体の場合は２点鎖線ａ’のような経路を経て）が形成される。その他の構成は、実施例８と同様であるので、その効果も同様である。従って、共通部分に同一の符号を付しここではその説明を割愛する。
【実施例１１】
【００３７】
図１３は、上記磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間にリング状位置決め台６を介在させる場合の変形例を示すものであり、位置決め台６が磁性体からなり、固定（非回転）状態で設置される場合に、位置決め台６における着磁ヨーク５の配設位置に対応する部分６ｂの両側に切込による空隙部６ｃ、６ｃを設け、この空隙部６ｃ、６ｃに挟まれた衝立状部分６ｂを磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に介在されるリング状位置決め台６の部分としている。従って、着磁の際は、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６の部分６ｂ−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路が形成される。この場合、空隙部６ｃ、６ｃにより磁束のリークが抑えられ、幅狭の位置決め台６の部分６ｂを磁束路とすることにより、磁束密度が大となり、効率的な磁気閉回路の形成ができる。
【００３８】
尚、この例の補強環３は、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４を外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）に貼着一体とされ、位置決め台６による位置決めパターン及び固定治具２による把持固定パターンは、実施例９と類似するが、その他の形状の補強環３、円環状被着磁体４、位置決め台６による位置決めパターン及び固定治具２による把持固定パターンのものにも本例を適用させることができる。
【００３９】
上記によって着磁されたトーンホイールを、補強環３をスリンガとして軸受システムにおける回転側部材に嵌着することにより、軸受の組合わせシールリングを組立てることができる。そして、固定側にはこのトーンホイールに対面させて磁気センサを設置すれば、これらにより回転数検出用の磁気エンコーダが簡易に構成される。上記のように、トーンホイールに形成された着磁パターンはその周方向に亘って均質で着磁精度の高いものであるから、この磁気エンコーダは、自動車の車輪回転数検出用としての適性は極めて大である。
【００４０】
尚、固定治具２をなす爪式チャック手段の機構は、図例のものに限定されず、汎用されている他のこの種チャック手段を充当し得ることは言うまでもない。また、回転スピンドル装置１のモータ１ａに加減速機を付加し、固定治具２の回転速度を可変とすることにより、Ｓ極、Ｎ極の形成間隔を変えたり、或いは着磁電源をＳ極用、Ｎ極用の個別に設けるか、着磁電源出力を制御することにより、着磁ヨーク５の出力とも関連付けて着磁強度を目的用途に応じて任意に変え得るようになすことも可能である。この場合、スピンドル装置１に設けたエンコーダ（不図示）の信号により、所望の角度変位毎に着磁電流の方向を切替え（逆にし）着磁を行って行くようにする。このように所望の角度を変えることで、着磁されるＳ極、Ｎ極の間隔を任意に変えることができる。更に、補強環３を構成する円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分としては図例のものに限定されず、円筒部分及びこの１端に連成された部分の関係にあれば他の形状も採用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２ 固定治具
２ｂ チャック爪
３ 磁性体製補強環
３ａ 円筒部分
３ｂ 外向鍔部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｃ 内向鍔部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｄ 端面部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｅ 平面円環部分（円筒部分の１端に連成された部分）
４ 円環状被着磁体
５ 着磁ヨーク
５１ 開環端部（着磁ヨークの１方の端部）
５２ 開環端部（着磁ヨークの他方の端部）
６ 位置決め台
Ａ 着磁装置
ａ 磁束（線）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用車輪等の回転数を検出する為の磁気エンコーダを構成するトーンホイールの着磁方法及び着磁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用車輪には、その回転数を検出する為の磁気エンコーダが装備されることがある。この磁気エンコーダとしては、車輪の回転側部材、例えば、車輪軸受システムにおけるシールリングのスリンガに貼着されるト−ンホイールと、車体側に固定されト−ンホイールの表面に近接される磁気センサとより構成されるものが挙げられる。ト−ンホイールとしては、ゴム材に磁性粉末を混練し、スリンガの形状に沿うよう円環状に成形し、更に、その円周方向に沿ってＳ極、Ｎ極を交互に着磁形成したものが採用される。
【０００３】
上記トーンホイールの着磁方法としては、被着磁体を固定しこれに多数の着磁部を備えた着磁ヨークで一括着磁する固定式の方法と、被着磁体を回転させながら、一対の着磁部を作用させて着磁する回転式の方法とがあるが、量産性或いは着磁精度に優れることから、後者の回転式着磁方法の方が多用されている。特許文献１〜３は、上記のようなトーンホイール（これを、磁気エンコーダと言う場合もある）の回転式着磁方法及び装置の例を開示するものである。
【０００４】
特許文献１〜３に開示された着磁方法及び装置は、環状磁性部材の表裏に着磁ヨークの対向端部を対面するよう配置し、環状磁性部材を回転させながら着磁するものや、車輪軸受装置をスピンドルに設置し、軸受装置に取付けられた磁気エンコーダに着磁ヨークの一端を、軸受装置の回転側部材（ハブ輪）に他端を対峙させ、スピンドルを回転させながら着磁するもの、更には、磁性体の回転部材（固定治具）に磁気エンコーダを設置し、着磁ヨークの一端を磁気エンコーダに、他端を回転部材に対峙させ、回転部材を回転させながら着磁するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６４２１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３１８２３９号公報
【特許文献３】特開２００３−３４４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、環状磁性部材の表裏に着磁ヨークの対向端部で挟み込むようにして着磁を行う場合、着磁ヨークの上下方向或いは左右方向の高度な位置決精度が求められ、また、着磁ヨークと環状磁性部材との間に隙間が存在する為、回転する着磁面の振れにヨークが正しく追随できないと言う問題点もあった。また、ハブ輪を含む車輪軸受装置に磁気エンコーダを組み込んだ上で着磁を行う場合は、装置が大掛かりとなり、しかも、汎用の軸受の製造や軸受部品の製造システムには適用し難いものであった。更に、磁性体の回転固定治具に磁気エンコーダを設置し、この固定治具に着磁ヨークの他端を対峙させて着磁を行う場合、磁性体の固定治具が磁束の閉回路の一部を構成することになるが、固定治具として爪方式のチャック手段（固定治具として最も一般的）を用いる場合、爪間の隙間が不可避である為、この隙間部分で着磁の磁力の変動が生じ、着磁品質の低下の原因となることが懸念されるところである。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたもので、回転方式の利点を活かし、固定治具が爪式チャック手段であっても、着磁品質の低下を来たさないトーンホイールの着磁方法及び着磁装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係るトーンホイールの着磁方法は、円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係るトーンホイールの着磁方法は、円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項５及び請求項６の発明は、トーンホイールの着磁装置に係るもので、非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、上記着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で（請求項５）、又は上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で（請求項６）、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記トーンホイールの着磁方法及び着磁装置において、請求項３及び７の発明のように、上記爪式チャック手段を、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものとすることができる。また、請求項４及び８の発明のように、上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、２、或いは４及び５、６或いは８の発明に係るトーンホイールの着磁方法及び着磁装置によれば、円環状被着磁体の表面に着磁ヨークの１方の端部を近接させた状態で、上記固定治具を軸回転させながら着磁を行うから、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間或いは着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の閉回路が形成され、固定治具がこの閉回路に関与することがない。しかも、固定治具は非磁性体からなるから、固定治具に磁束がリークして閉回路が乱れるようなことがなく、固定治具が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、爪間の隙間が原因の着磁欠け（磁力の変動）等が生じることがなく、着磁が的確且つ精度よくなされる。また、円環状被着磁体は補強環を介して回転する固定治具に固定されるから、円環状被着磁体自体の回転に伴う振れが小さく、着磁ヨークの追随性にも優れる。更に、固定治具は円環状被着磁体を貼着した補強環を把持固定するものであるから、ハブ輪を固定する場合のものに比べ、要する回転動力や装置全体の規模を小さくすることができ、汎用軸受や軸受部品の製造システムへの適用も可能である。
【００１３】
請求項３及び７の発明のように、上記爪式チャック手段を、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものとすれば、通常のチャック装置をそのまま適用でき、簡易な装置で安定的に補強環を把持固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の着磁装置の概略構成を示す部分切欠正面図である。
【図２】同要部の斜視図である。
【図３】図１のＸ部の拡大図である。
【図４】他の実施例の図３と同様図である。
【図５】他の実施例の図３と同様図である。
【図６】他の実施例の図３と同様図である。
【図７】他の実施例の図３と同様図である。
【図８】他の実施例の図３と同様図である。
【図９】他の実施例の図３と同様図である。
【図１０】位置決め台を採用した実施例の図３と同様図である。
【図１１】位置決め台を採用した他の実施例の図３と同様図である。
【図１２】位置決め台を採用した他の実施例の図３と同様図である。
【図１３】図１０〜図１２の例の変形例を示す要部の一部切欠斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の着磁装置の概略構成を示す部分切欠正面図、図２は同要部の斜視図、図３は図１のＸ部の拡大図、図４〜図９は他の実施例の図３と同様図、図１０〜図１２は位置決め台を採用した例の図３と同様図、図１３は図１０〜図１２の例の変形例を示す要部の斜視図である。
【実施例１】
【００１６】
図１乃至図３に示す着磁装置Ａにおいて、回転スピンドル装置１上に、固定治具２が軸線Ｌ回りに回転可能に装備されており、１ａはスピンドル装置１の回転駆動用モータである。固定治具２は、爪式チャック手段からなり、基台２ａ上に３分割の非磁性体製扇形（１２０°）チャック爪２ｂ…を径方向に移動可能に備え、図はチャック爪２ｂ…を遠心方向に移動させることにより、円筒状部材（ワーク）の内筒部に緊合させてワークを把持固定させる例を示している。尚、図では省略したが、チャック爪２ｂ…を径方向に移動調整させる為の自動若しくは手動の操作手段が、基台２ａに付設されていることは言うまでもない。また、チャック爪２ｂ…は、ワークの大きさに応じて各種準備し、基台２ａに対し不図示の取付治具により適宜着脱交換可能とすることもできる。
【００１７】
補強環３は、ステンレス鋼等の磁性体金属を板金加工したものであり、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなる。上記円環状被着磁体４は、ＦＫＭ、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ＣＲ、ＡＣＭ、ＡＥＭ、ＶＭＱ及びＦＶＭＱ等のゴム材からなり、これらゴム基材にフェライト等の磁性粉末を混練し、上記外向鍔部分３ｂの外面及び外周縁部に加硫接着等により貼着一体とされている。この円環状被着磁体４を貼着一体とした補強環３がワークとされ、補強環３の円筒部分３ａをして、前記固定治具２に把持固定される。
【００１８】
着磁ヨーク５は、略Ｃ字状の開環鉄心５ａにコイル５ｂを巻回し、コイル５ｂに電流を流すことによって開環端部５１、５２から磁界を発生させんとするものであり、上記固定治具２の近傍に配設される。着磁ヨーク５の背後には、上記開環端部５２をばねにより上記円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てる為の押圧手段５ｃが設置されている。
【００１９】
上記着磁装置Ａによる着磁の要領について説明する。先ず、磁性体金属を板金加工して得た補強環３に対し、その外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）及び外周縁部に、上記のように事前調製されたゴム材を加硫接着等により貼着一体として円環状被着磁体４を形成する。次いで、固定治具２のチャック爪２ｂ…により、円環状被着磁体４を貼着一体とした補強環３を円筒部分３ａをして把持固定する。そして、着磁ヨーク５の開環端部５２（他方の端部）を押圧手段５ｃにより円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てるようにし且つもう一方の開環端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４の表面に近接させるようにして着磁ヨーク５を固定治具２の近傍に配置する。
【００２０】
斯くして、回転スピンドル装置１のモータ１ａを駆動し、固定治具２を軸線Ｌの回りに軸回転させながら、着磁ヨーク５のコイル５ｂに電流を印加する。この電流の印加は、その印加方向が所定の短いインタバルで正逆交互に繰り返すようプログラムされた制御シーケンスに基づきなされる。その結果、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この閉回路の磁束線ａの方向は、上記電流の交番印加に基づき、図３の矢示線のように、短いインタバルで交互に向きが変化する。この間、円環状被着磁体４は、軸線Ｌの周りに回転を継続するから、含有された磁性粉末が励磁される結果、周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す状態で着磁される。
【００２１】
そして、固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が広くなる。また、着磁ヨーク５の位置決めは、開環端部５２を押圧手段５ｃにより円筒部分３ａの外周面に軽く押し当てるようにしてなされるから、精度よく簡易になされる。
【実施例２】
【００２２】
図４に示す例は、補強環３が円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が円筒部分３ａの外周面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。本例において、補強環３が円筒部分３ａをして固定治具２に把持固定される点は上記実施例と同じであるが、この把持固定状態では、内向鍔部分３ｃが固定治具２の上面に位置する。そして、着磁ヨーク５の上部に押圧手段５ｃが設置され、開環端部５２（他方の端部）をこの押圧手段５ｃをして内向鍔部分３ｃの上面に押し付けるよう且つ開環端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４が貼着一体とされた円筒部分３ａの外周面に近接するよう着磁ヨーク５が配置される。
【００２３】
上記のように事前準備がなされた上で、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させると、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。そして、円環状被着磁体４には、周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す着磁パターンが形成される。この場合も、固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が大きくなることも上記と同様である。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。尚、実施例１及び２における押圧手段５ｃを設けず、着磁ヨーク５の開環端部５２を補強環３に近接させるようにしてもよい。
【実施例３】
【００２４】
図５に示す例は、補強環３が肉厚の円筒部分３ａとその厚み部分に相当する端面部分３ｄ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が円筒部分３ａの外周面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。着磁ヨーク５は、Ｅ字形の鉄心５ａの３箇所にコイル５ｂを巻回してなり、２個の端部５２（他方の端部）を補強環３の上下の端面部分３ｄに当接又は近接させ、残る端部５１（１方の端部）を円環状被着磁体４が貼着一体とされた円筒部分３ａの外周面に近接するようにして配置される。
【００２５】
そして、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させると、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、開環端部５１から磁束路が２方に別れ、図のように２系統の磁束線ａの閉回路が形成されることになるが、円環状被着磁体４には、上記同様周方向にＳ極、Ｎ極が交互に繰り返す着磁パターンが形成される。
【００２６】
上記同様固定治具２が非磁性体からなるから、上記磁束線ａは固定治具２にリークせず、上記閉回路における磁束線ａの密度が一定に維持され、円環状被着磁体４に形成される着磁パターンは周方向に亘って一定となり、これにより、着磁品質の優れたトーンホイールが得られる。しかも、固定治具２が爪式チャック手段からなるにも拘わらず、チャック爪間の隙間が着磁に影響しないので、汎用性の高い爪式チャック手段を固定治具として採用でき、着磁装置の設計自由度が広がることも上記と同様である。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。
【実施例４】
【００２７】
図６に示す例は、補強環３が円筒部分３ａとその１端を屈曲して折り畳むよう板金加工された平面円環部分３ｅ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が平面円環部分３ｅの上面に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。本例において、補強環３が円筒部分３ａをして固定治具２に把持固定される点は上記実施例と同じであるが、円筒部分３ａの背後には、固定治具２の小径部による空間部２ｃが存在する。そして、Ｃ字状の開環着磁ヨーク５の開環端部５１（１方の端部）が円環状被着磁体４に近接され、開環端部５２（他方の端部）は補強環３から離れた位置になるよう、着磁ヨーク５が配置される。この離れた位置とは、図のように平面円環部分３ｅの上面に貼着された円環状被着磁体４の外周縁部ｂよりも外方位置であり且つ円環状被着磁体４の表面位置ｃより補強環３側の位置を意味する。この場合、開環端部５２（他方の端部）が円環状被着磁体４の裏面位置ｄより補強環３側にある方がより好ましく、これにより円環状被着磁体４を貫通する磁気閉回路をより効率よく形成でき、磁気特性に優れたトーンホイールが得られる。
【００２８】
この例においても、上記同様に固定治具２を軸線Ｌの回りに回転させながら、コイル５ｂに交番電流を印加させることにより、図のように、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、開環端部５２が補強環３から離れているが、着磁ヨーク５、補強環３及び円環状被着磁体４以外は非磁性体であるから、他に磁束線の閉回路を形成する部位がなく、図のような磁束線ａの閉回路によって上記同様に着磁がなされる。また、円筒部分３ａの背後には空間部２ｃが形成されているから、磁束線の固定治具２への指向性が弱まり、上記磁束線ａの閉回路の形成に有効となる。その他の構成・効果は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。尚、この例の場合、補強環３は非磁性体であっても、図のような磁束線ａの閉回路が形成される。
【実施例５】
【００２９】
図７は、実施例１と同様形状の補強環３及びこの外向鍔部分３ｂに貼着された円環状被着磁体４での着磁方法の変形例を示すものであり、上記同様、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。この場合、実施例４と同様、開環端部５２が補強環３から離れているが、着磁ヨーク５、補強環３及び円環状被着磁体４以外は非磁性体であるから、他に磁束線の閉回路を形成する部位がなく、図のような磁束線ａの閉回路によって上記同様に着磁がなされる。尚、開環端部５２の位置と、円環状被着磁体４の外周縁部ｂ、円環状被着磁体４の表面位置ｃ及び円環状被着磁体４の裏面位置ｄとの位置関係は実施例４の場合と同様であることが望ましい。
【実施例６】
【００３０】
図８は、補強環３が、実施例２と同様、円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４が内向鍔部分３ｃの外面（平坦面）に貼着一体とされた場合の着磁の要領について示すものである。この例でも、着磁の際、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。
【実施例７】
【００３１】
図９に示す例は、補強環３が、実施例１と同様、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなるが、円筒部分３ａの外周部分をして固定治具２に把持固定される点で異なる。即ち、固定治具２のチャック爪２ｂは、求心方向への移動により円筒部分３ａを外側より把持する。円環状被着磁体４は外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）に貼着一体とされる。この例でも、開環端部５１−円環状被着磁体４−補強環３−開環端部５２−開環端部５１に沿って、磁束線ａの閉回路が形成される。
【００３２】
尚、実施例５〜７の例におけるその他の構成・効果は上記と同様であるの、共通部分に同一の符号を付しそれらの説明を割愛する。
【実施例８】
【００３３】
図１０は、実施例４の例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。位置決め台６は、位置決め基台６０上に圧縮スプリング６ａを介して上向き付勢状態で固定治具２の周りに配設される。この位置決め台６は、円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のものであり、着磁の前工程において、この位置決め台６上に円環状被着磁体４が貼着された磁性体製補強環３を図のように載置し、上方より位置決基準板（不図示）を圧縮スプリング６ａの弾力に抗して円環状被着磁体４の上面に押付け、所定の位置に維持する。この状態で固定治具２のチャック爪２ｂ…を作用させて、円筒部分３ａをして補強環３を固定治具２に把持固定させる。その後、位置決基準板を退避させ、固定治具２を回転させながら着磁ヨーク５により上記同様に着磁がなされる。
【００３４】
位置決め台６は、上記位置決め工程が完了した後は、別の位置に退避させるよう構成することが望ましいが、装置構成が複雑となるため、通常固定治具２の周りにこれと一体関係で或いは別個に配置され、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に介在することになる。従って、固定治具２を回転させ着磁ヨーク５により着磁する際、図のように、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａが形成される。位置決め台６は磁性体の方が磁気閉回路の形成が効率的になされるが、図のような位置関係に置かれる場合は、非磁性体であっても、磁気閉回路の形成効率は左程低下しない。即ち、磁性体製補強環３と着磁ヨークの他方の端部５２との間に磁性体の位置決め台６が介在される場合は、この部分では位置決め台６の形状に沿った実線のように上記交番閉回路ａが形成されるが、位置決め台６が非磁性体の場合は、この部分では磁性体製補強環３と着磁ヨークの他方の端部５２との最短距離を結ぶよう図の２点鎖線ａ’のような経路を経て、結果として、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａが形成される。また、固定治具２と一体関係の場合は固定治具２と共に回転するが、別個に設置される場合は固定治具２の回転中も静止状態とされる。尚、開環端部５２の位置と、円環状被着磁体４の外周縁部ｂ、円環状被着磁体４の表面位置ｃ及び円環状被着磁体４の裏面位置ｄとの位置関係は実施例４の場合と同様であることが望ましい。また、その他の構成は上記と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例９】
【００３５】
図１１は、実施例５の例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。この場合も、位置決め台６が磁性体或いは非磁性体に拘わらず、着磁の際、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａ（上記同様、位置決め台６が非磁性体の場合は２点鎖線ａ’のような経路を経て）が形成される。その他の構成は、実施例８と同様であるので、その効果も同様である。従って、共通部分に同一の符号を付しここではその説明を割愛する。
【実施例１０】
【００３６】
図１２は、補強環３が、円筒部分３ａとその一端に連成された内向鍔部分３ｃ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４を内向鍔部分３ｃの外面（平坦面）に貼着一体とし、実施例７のように、円筒部分３ａの外周をチャック爪２ｂ…により把持する例において、磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環３に貼着された円環状被着磁体４を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台６を介在させた例を示すものである。この場合、位置決め台６はチャック爪２ｂ…の内側で、固定治具２の基台２ａ上に圧縮スプリング６ａを介して上向き付勢状態で配置され、固定治具２と共に軸線Ｌ周りに回転する。この例においても、位置決め台６が磁性体或いは非磁性体に拘わらず、着磁の際、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路ａ（上記同様、位置決め台６が非磁性体の場合は２点鎖線ａ’のような経路を経て）が形成される。その他の構成は、実施例８と同様であるので、その効果も同様である。従って、共通部分に同一の符号を付しここではその説明を割愛する。
【実施例１１】
【００３７】
図１３は、上記磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間にリング状位置決め台６を介在させる場合の変形例を示すものであり、位置決め台６が磁性体からなり、固定（非回転）状態で設置される場合に、位置決め台６における着磁ヨーク５の配設位置に対応する部分６ｂの両側に切込による空隙部６ｃ、６ｃを設け、この空隙部６ｃ、６ｃに挟まれた衝立状部分６ｂを磁性体製補強環３と着磁ヨーク５の他方の端部５２との間に介在されるリング状位置決め台６の部分としている。従って、着磁の際は、着磁ヨークの１方の端部５１−円環状被着磁体４−磁性体製補強環３−位置決め台６の部分６ｂ−着磁ヨークの他方の端部５２間で磁束の交番閉回路が形成される。この場合、空隙部６ｃ、６ｃにより磁束のリークが抑えられ、幅狭の位置決め台６の部分６ｂを磁束路とすることにより、磁束密度が大となり、効率的な磁気閉回路の形成ができる。
【００３８】
尚、この例の補強環３は、円筒部分３ａとその一端に連成された外向鍔部分３ｂ（円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分）からなり、円環状被着磁体４を外向鍔部分３ｂの外面（平坦面）に貼着一体とされ、位置決め台６による位置決めパターン及び固定治具２による把持固定パターンは、実施例９と類似するが、その他の形状の補強環３、円環状被着磁体４、位置決め台６による位置決めパターン及び固定治具２による把持固定パターンのものにも本例を適用させることができる。
【００３９】
上記によって着磁されたトーンホイールを、補強環３をスリンガとして軸受システムにおける回転側部材に嵌着することにより、軸受の組合わせシールリングを組立てることができる。そして、固定側にはこのトーンホイールに対面させて磁気センサを設置すれば、これらにより回転数検出用の磁気エンコーダが簡易に構成される。上記のように、トーンホイールに形成された着磁パターンはその周方向に亘って均質で着磁精度の高いものであるから、この磁気エンコーダは、自動車の車輪回転数検出用としての適性は極めて大である。
【００４０】
尚、固定治具２をなす爪式チャック手段の機構は、図例のものに限定されず、汎用されている他のこの種チャック手段を充当し得ることは言うまでもない。また、回転スピンドル装置１のモータ１ａに加減速機を付加し、固定治具２の回転速度を可変とすることにより、Ｓ極、Ｎ極の形成間隔を変えたり、或いは着磁電源をＳ極用、Ｎ極用の個別に設けるか、着磁電源出力を制御することにより、着磁ヨーク５の出力とも関連付けて着磁強度を目的用途に応じて任意に変え得るようになすことも可能である。この場合、スピンドル装置１に設けたエンコーダ（不図示）の信号により、所望の角度変位毎に着磁電流の方向を切替え（逆にし）着磁を行って行くようにする。このように所望の角度を変えることで、着磁されるＳ極、Ｎ極の間隔を任意に変えることができる。更に、補強環３を構成する円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分としては図例のものに限定されず、円筒部分及びこの１端に連成された部分の関係にあれば他の形状も採用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２ 固定治具
２ｂ チャック爪
３ 磁性体製補強環
３ａ 円筒部分
３ｂ 外向鍔部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｃ 内向鍔部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｄ 端面部分（円筒部分の１端に連成された部分）
３ｅ 平面円環部分（円筒部分の１端に連成された部分）
４ 円環状被着磁体
５ 着磁ヨーク
５１ 開環端部（着磁ヨークの１方の端部）
５２ 開環端部（着磁ヨークの他方の端部）
６ 位置決め台
Ａ 着磁装置
ａ 磁束（線）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項２】
円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が前記円環状被着磁体の表面に近接し、前記着磁ヨークの他方の端部が前記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトーンホイールの着磁方法において、
上記爪式チャック手段が、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものであることを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれに記載のトーンホイールの着磁方法において、
上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項５】
非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、上記着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項６】
非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のトーンホイールの着磁装置において、
上記爪式チャック手段が、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものであることを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載のトーンホイールの着磁装置において、
上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項１】
円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項２】
円環状被着磁体を、円筒部分及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして非磁性体製爪式チャック手段からなる固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が前記円環状被着磁体の表面に近接し、前記着磁ヨークの他方の端部が前記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成することを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトーンホイールの着磁方法において、
上記爪式チャック手段が、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものであることを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれに記載のトーンホイールの着磁方法において、
上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁方法。
【請求項５】
非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、上記着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の外周縁部よりも外方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項６】
非磁性体製爪式チャック手段からなる軸回転可能な固定治具と、少なくとも２つの着磁端部を備えた着磁ヨークとよりなり、円環状被着磁体を、円筒部及びこの１端に連成された部分の２部分からなる磁性体製補強環の１方の部分に貼着し、該補強環をその円筒部分をして上記固定治具に装着し、着磁ヨークの１方の端部が上記円環状被着磁体の表面に近接し、上記着磁ヨークの他方の端部が上記円環状被着磁体の内周縁部よりも内方に位置した状態で、上記固定治具を軸回転させながら、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環及び着磁ヨークの他方の端部間で磁束の交番閉回路を形成することにより、円環状被着磁体に、その周方向に沿ってＳ極及びＮ極を交互に着磁形成するようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のトーンホイールの着磁装置において、
上記爪式チャック手段が、円周方向に配列した複数のチャック爪を径方向に変位させることによって上記補強環の円筒部分を把持固定するものであることを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載のトーンホイールの着磁装置において、
上記磁性体製補強環と着磁ヨークの他方の端部との間に、着磁に先立ち磁性体製補強環に貼着された円環状被着磁体を所定位置に位置決めする為のリング状位置決め台を介在させ、上記磁束の交番閉回路を、着磁ヨークの１方の端部、円環状被着磁体、磁性体製補強環、位置決め台及び着磁ヨークの他方の端部間で形成させるようにしたことを特徴とするトーンホイールの着磁装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１３９０９１（Ｐ２０１１−１３９０９１Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８６５３（Ｐ２０１１−４８６５３）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【分割の表示】特願２００４−３０６６０９（Ｐ２００４−３０６６０９）の分割
【原出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００２２５３５９）内山工業株式会社 (204)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【分割の表示】特願２００４−３０６６０９（Ｐ２００４−３０６６０９）の分割
【原出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００２２５３５９）内山工業株式会社 (204)
【Ｆターム（参考）】
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