ドライブレコーダ
【課題】内蔵するＧセンサの軸と車両向きとの対応を自動的に設定することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサ（５−Ｇ１）と、第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサ（５−Ｇ２）と、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて第１及び第２の加速度センサ出力のいずれが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部（２４）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【解決手段】第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサ（５−Ｇ１）と、第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサ（５−Ｇ２）と、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて第１及び第２の加速度センサ出力のいずれが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部（２４）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に自動設定可能なドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献４】特開平０６−１８６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダは、２軸（Ｘ軸及びＹ軸）又は３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度センサを内蔵し、予め設定された閾値以上の加速度値を検出した場合に、事故の発生や危険な運転が発生したと判断して、その前後の画像等を記録する。
【０００６】
ドライブレコーダでは、車両の前後方向の対応した軸からの加速度値によって急発進や急減速等の判別を行い、車両の左右方向に対応した加速度値によって急ハンドル等の判別を行う。したがって、加速度センサ各軸と車両の向きとの対応を取る必要があった。
【０００７】
しかしながら、ドライブレコーダを車内に取り付ける場合、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化する。即ち、ドライブレコーダの取付け方向を予め決めておけば加速度センサの軸は常に一定となるが、ドライブレコーダの取付けの自由度が低くなってしまう。逆に、取付けの自由度を持たせるために、ドライブレコーダを取付けた後に、加速度センサの軸を設定するようにすると、加速度センサの軸と車両の向きの対応を変化させる必要がある。
【０００８】
また、１つのドライブレコーダを複数の車両で共用する場合、ドライブレコーダを他の車両に付け替えたりする場合にも、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化することとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応を自動的に設定することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るドライブレコーダでは、第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサと、第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサと、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて第１及び第２の加速度センサ出力のいずれが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るドライブレコーダによれば、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。
【００１２】
また、本発明に係るドライブレコーダによれば、車速パルス等の外部入力を用いなくても、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１４】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１５】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１６】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３等による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部１５に記憶された映像情報がメモリカード７に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１７】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、前述した記録条件が成立した場合には、映像情報と関連付けられて映像情報と共にメモリカード７に記録される。
【００１８】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１９】
ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００２０】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。
【００２１】
ドライブレコーダ２には、マイクロフォン８、スイッチ９、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。図３において、スイッチ９を有する面を表面とする。
【００２２】
マイクロフォン８は車両１内の音声を集音する。スイッチ９は、映像情報をドライブレコーダ２に記録するタイミングの決定、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００２３】
開閉ノブ３１は、メモリカード７が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード７を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード７を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード７の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード７を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００２４】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２５】
メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード７はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００２６】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２８】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等のカメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００２９】
なお、図１及び３では、２台のカメラを備えた場合を示しているが、ドライブレコーダ２と接続されるカメラの台数は２台に限定されるものではなく、１台であっても、３台以上であっても良い。
【００３０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆる２軸のＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する直交した２つの軸を有する半導体からなり、２種類のアナログ出力Ｇ１及びＧ２から構成されるアナログ重力加速度情報５０２を出力する。アナログ重力加速度情報５０２は、Ａ／Ｄ変換器６でデジタル信号に変換され、デジタルの重力加速度情報５０３としてＣＰＵ２４へ入力される。なお、加速度センサ５は、アナログ出力Ｇ１を出力する第１のセンサとアナログ出力Ｇ２を出力する第２のセンサを有していると考えることもできる。また、加速度センサ５として、３軸のＧセンサを利用することもできる。その場合には、３軸のうち、２つの軸の出力を利用することとなる。
【００３１】
メモリカード７は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード７には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード７には、後述する記録条件、メモリカード７の固有のＩＤ、メモリカード７を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード７には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード７を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード７の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００３３】
マイクロフォン８は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報５０４としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０４はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００３４】
スイッチ（ＳＷ）９は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード７に記録させるよう制御する。すなわち、ＳＷ９の操作は記録条件の成立として作用する。なお、ＳＷ９が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード７に記録するようにしてもよい。また、ＳＷ９は、後述するように、ドライブレコーダ２の他の機能を利用するための操作手段としても利用される。
【００３５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード７へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００３６】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００３７】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３８】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。入力された映像すべてを第２ＲＡＭ１５へ転送しても良い。この場合、毎秒３０ファイルになる。
【００３９】
第２ＲＡＭ（半導体記憶部）１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。
【００４０】
なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４１】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４２】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４３】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００４４】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４５】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖあるいは２４Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４６】
電源制御回路２２には、バックアップバッテリ３１を含んで構成され、バッテリ２１とドライブレコーダ２との接続が切断された場合でも所定期間ドライブレコーダの動作を確保できるように構成されている。また、電源制御回路２２は、バッテリ２１のからの供給電圧を検出して、バッテリ２１からの供給電圧が低下（０を含む）した場合には、その旨を示す制御信号をＣＰＵ２４へ送出することができるように構成されている。
【００４７】
電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。
【００４８】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４９】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５０】
ブザー２６は、撮影トリガがかかった場合やドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５１】
開閉センサ２７は、メモリカード７の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。
【００５２】
ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００５３】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、後述する所定の状況で、メモリカード７に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００５４】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００５５】
図６は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００５６】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード７に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００５７】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード７から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００５８】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５９】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００６０】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００６１】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００６２】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００６３】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００６４】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００６５】
図７は、ドライブレコーダ２の全体処理フローを示す図である。
【００６６】
図７に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が、制御プログラム１７に従って、ドライブレコーダ２の各構成要素と共同して実行する。
【００６７】
ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ及び電源スイッチ２０のＯＮによって、電源が投入されドライブレコーダ２の動作開始が指示されると、ＣＰＵ２４は、起動処理を行う（Ｓ１）。起動処理では、ブートプログラムによる初期化処理及びドライブレコーダ２に関連する各種要素に関する自己診断処理が含まれる。自己診断処理については後述する。
【００６８】
ドライブレコーダ２の起動処理が完了すると、ＣＰＵ２４は、映像情報を循環的に第２ＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２４は、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮像された静止画データ（６４０×４８０ピクセル）を交互に取得し（即ち、カメラ３からの静止画を０．２秒毎、カメラ４からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。また、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４による静止画データを取得する毎に、運行情報を取得し静止画データに対応づけて第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００６９】
次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ３）。記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。但し、その内の１つ又は２つであってもよく、また３つ以外の他の条件を定めても良い。
【００７０】
１．Ｇ検出：加速度センサ５が、０．４０Ｇ以上の重力加速度を検出した場合を言う。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１にこのような重力加速度がかかった場合には、事故の発生又は事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（０．４０Ｇ）は一例であって、他の位を採用することも可能である。詳細については後述する。
【００７１】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合を言う。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）は一例であって、他の値を採用することも可能である。
【００７２】
３．撮影ＳＷ：ＳＷ９が操作された場合をいう。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の映像情報（１回の記録条件成立毎に２００枚分の静止画）及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード７に転送して記録する（Ｓ４）。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件を示すイベントデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）を合わせてメモリカード７に記録する。メモリカード７には、少なくとも１５イベント分の映像情報等を記録することができる容量を有している。
【００７４】
なお、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒及び成立後８秒間の合計２０秒間における、マイクロフォン８から取得した音声情報を、映像情報等と供に、更にメモリカード７に記録するように構成しても良い。メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等は、再生装置４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード７に記録する期間（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒）は一例であって、これに限定されるものではない。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２４は、ＡＣＣスイッチ１９のＯＦＦ信号又は電源スイッチ２０のＯＦＦ信号による終了信号を受信したか否かの判断を行い（Ｓ５）、終了信号を受信した場合には、終了処理を行って（Ｓ６）、一連の処理を終了する。終了信号を受信していない場合には、Ｓ２〜Ｓ４を繰り返し実行する。
【００７６】
図８は、ドライブレコーダの取り付け箇所の例を示す図である。
【００７７】
図中のドライブレコーダ２は、図２に示す様に、車両１のコンソールの右側、即ちドライバー側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合、ドライブレコーダ２が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１（第１の加速度センサの出力Ｇ１）が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２（第２の加速度センサの出力Ｇ２）が車両の左右方向に対応することとなる。
【００７８】
また、図中のドライブレコーダ２´は、車両１のコンソールの左側、即ち助手席側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合も、ドライブレコーダ２´が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２が車両の左右方向に対応することとなる。しかしながら、その出力の正負の向きは、ドライブレコーダ２の場合と反対になる。
【００７９】
図９は、図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【００８０】
図９（ａ）は、車両１の速度例を示し、図９（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図９（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。
【００８１】
図９（ａ）に示すように、時刻ｔ０〜ｔ１まで停車し、時刻ｔ１で前方に移動を開始して時刻ｔ２まで加速し、時刻ｔ２〜ｔ３までほぼ定速で直進し、時刻ｔ３〜ｔ４まで減速して、時刻ｔ４〜ｔ５まで停止した状態を示している。
【００８２】
図９（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、負の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図９（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。
【００８３】
図１０は、図８に示すドライブレコーダ２´の加速度センサの出力例を示す図である。
【００８４】
図１０（ａ）は、車両１の速度例を示し、図１０（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図１０（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。
【００８５】
図１０（ａ）は、図９（ａ）と同様な、車両の速度例を示しているので、説明を省略する。
【００８６】
図１０（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、ドライブレコーダの取り付け方向が反対であるため、負の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図１０（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。
【００８７】
このように、取り付け方向が異なることによって、車両が前方に加減速した場合に発生する、加速度センサ５の出力値が異なる。また、図９及び図１０の例では、加速度センサ５の出力Ｇ１が車両の前後方向と一致し、出力値の符号のみが変化したが、加速度センサ５の出力Ｇ２が車両の前後方向と一致する可能性もある。
【００８８】
図１１は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの一例を示す図である。
【００８９】
図１１に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータがＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。以下、デジタルデータをＧ１値及びＧ２値と言う。
【００９０】
最初に、ＣＰＵ２４は、ドライブレコーダ２のＳＷ９が押されたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。
【００９１】
次に、ＣＰＵ２４は、車両１が走行を開始したか否かの判断を行う（Ｓ１１）。ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の何れかが、所定閾値以上（例えば、０．２Ｇ以上）となった場合に、「走行状態」となったと判断する。
【００９２】
なお、Ｓ１０の後、所定時間経過（例えば、１０秒）しても、Ｇ１位又はＧ２位が所定閾値以上とならない場合には、以降の自動設定を行わずに、最初から、やり直すようにすることが好ましい。例えば、ＬＥＤ２５、ブザー２６及び／又は表示部３０において、所定の警告表示（例えば、「設定を最初からやり直してください。」）を行って、再度のＳＷ９の操作を待機することが好ましい（Ｓ１０参照）。
【００９３】
ＣＰＵ２４は、「走行状態」となったと判断した場合に、その時のＧ１値及びＧ２値の絶対値が大きい方を、車両の前後方向の加速度の出力に対応していると判断し、その時の符号を取得して（Ｓ１２）、そのデータを記憶し（Ｓ１３）、一連の動作を終了する。
【００９４】
例えば、図９（ｂ）の例において、時刻ｔ０〜ｔ１の間にＳＷ９がＯＮされた場合、ＣＰＵ２４は、時刻ｔ１〜ｔ２の間で、Ｇ１値の絶対値が０．２Ｇを超えた時に、走行状態となったと判断し、Ｇ１値が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値である事及びその時の符号（正）を取得して、内部メモリ等に一時記憶する。
【００９５】
即ち、上述した例では、「Ｇ１値」が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値と設定し（「Ｇ２値」が車両の左右方向の加速度に対応している値と設定）、その符号が「正」の場合、車両の進行方向への加速度が発生したと見なし（例えば、急発進時）、符号が「負」の場合、車両の進行方向とは逆の方向への加速度が発生したと見なす（例えば、急ブレーキ）。
【００９６】
このように、本発明に係るドライブレコーダ２では、図１１に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。
【００９７】
ユーザは、ドライブレコーダ２の自動設定の用意がでたら、ＳＷ９をＯＮした後に、車両１を前方に発進させるだけで、簡単に加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。例えば、駐車場等に車両１を停車した場合、次に移動を開始するのは、前進か後進かは状況に応じて異なる。また、ハンドルを切りながら、車両１を発進させる場合もある。そこで、本発明に係るドライブレコーダ２では、ユーザが、車両１を前方方向に直進させる準備が整ったときに、ＳＷ９を操作して、その後の加速度センサ５の出力に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うものである。
【００９８】
図１２は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【００９９】
図１２に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータＧ１値及びＧ２値がＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。
【０１００】
図１２に示す処理フローと、図１１に示す処理フローとの差異は、図１２に示す処理フローにおいて、ＳＷ９のＯＮが検出された後、表示部３０に所定の指示表示を行う（Ｓ２０）点のみである。
【０１０１】
具体的には、表示部３０に、「ドライブレコーダの設定を行いますので、前方に直進してください。」等のメッセージを表示する。
【０１０２】
他のステップは、全て図１１と同様であるので、説明を省略する。
【０１０３】
本発明に係るドライブレコーダ２では、図１２に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。さらに、図１２に示す処理フローでは、ユーザへの指示表示を表示部３０へ表示することから、更に正確に加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。
【０１０４】
なお、Ｓ２０の指示メッセージだけでなく、自動設定全体について、音声ガイダンスを表示部３０の音声出力部等から出力するようにしても良い。例えば、ドライブレコーダ２の電源がＯＮされ、自動設定がなされていない場合には、Ｓ１０の前に、「ドライブレコーダの自動設定を行います。車両を水平な場所において、前進する準備をしてください。準備ができたら、ドライブレコーダのスイッチを長押ししてください。」という音声ガイダンス及びその旨の指示表示が表示部３０から出力される。そして、Ｓ２０の指示後に、所定の処理（Ｓ１１〜Ｓ１３）が完了すると、「設定が完了しました。」という音声メッセージを表示部３０から出力する。このような音声ガイダンスを行いことによって、さらに容易且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となる。
【０１０５】
図１１及び図１２に示す処理フローでは、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を用いて、加速度センサ５の自動設定を行っている。しかしながら、ＳＷ９の操作は、前述したように記録条件の成立の一つ（撮影ＳＷ）となるので、記録条件の成立（所定の映像情報の記録を行う場合）の指示及び加速度センサ５の自動設定に関して、ＳＷ９を兼用して利用していることとなる。そこで、記録条件の成立とする場合と、加速度センサ５の自動設定を行う場合とで、操作方法を異なるようにすることが好ましい。例えば、加速度センサ５の自動設定を行う場合には、ＳＷ９を所定時間以上（例えば、１秒以上）「長押し」するようにし、記録条件の成立とする場合には単純な１回の押圧とするように区別しても良い。なお、加速度センサ５の自動設定を行う場合には、上記の「長押し」に限定されず、連続して複数回以上の押圧とする等、様々な改変が可能である。さらに、記録条件の成立（所定の映像情報の記録を行う場合）の指示と、加速度センサ５の自動設定の為に複数のスイッチを設けても良い。
【０１０６】
図１３は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの更に他の例を示す図である。
【０１０７】
図１３に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータＧ１値及びＧ２値がＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。
【０１０８】
図１３に示す処理フローと、図１２に示す処理フローとの差異は、図１３に示す処理フローでは、加速度センサ５の自動設定として、更にオフセット設定を行っている点である。オフセット設定については後述する。
【０１０９】
図１４は、ドライブレコーダ２と加速度センサ５との位置関係を示す図である。
【０１１０】
図１４（ａ）はドライブレコーダ２を立てて車両１に配置した場合を示し（図８参照）、図１４（ｂ）はドライブレコーダ２を図１０（ａ）の状態から更に角度θだけ傾けた状態を示した図である。また、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の矢印Ｂは、図８と同様に、ドライブレコーダ２の表面（スイッチ８がある面）を示している。
【０１１１】
図１４（ｂ）のようにドライブレコーダ２が設置されてしまうと、重力によって、車両１が完全に停止していても、加速度センサ５は、所定の値を出力してしまう。そこで、車両１が完全に停止している状態での加速度センサ５の出力が「０」となるように、オフセット設定を行って、正確な加速度値を得られるようにしている。本ドライブレコーダ２では、図１４（ｂ）に示す傾き角度θが３０度程度までオフセット設定を行うことで適切に動作可能なように構成されている。
【０１１２】
図１３に示す処理フローにおいて、ＣＰＵ２４は、最初に、ドライブレコーダ２のＳＷ９が押されたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ２４は、ＳＷ９の操作が「長押し」されたか否か（例えば、１秒以上、ＳＷ９が押圧されたか否か）の判断を行う（Ｓ３１）。Ｓ３１において、「長押し」と判断された場合には、Ｓ２０以下のステップに移行し、図１２に示す処理フローと同様に、加速度センサ５の何れの出力が車両１の前後方向に対応しているか及びその符号の方向を確定し、内部メモリ等に記憶させる。
【０１１４】
Ｓ３１において、「長押し」ではないと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、ＳＷ９の操作が「連続２回押圧」されたか否か（例えば、１秒以内に２回ＳＷ９が押圧されたか否か）の判断を行う（Ｓ３２）。Ｓ３２において、「連続２回押圧」されていないと判断された場合には、通常の操作であると判断し、記録条件成立として（Ｓ３３）、連のステップを終了する。
【０１１５】
Ｓ３２において、「連続２回押圧」ではないと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、オフセット設定を行うモードを開始すべく、加速度センサ５のＧ１値及びＧ２値を取得する（Ｓ３４）。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値が、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を出力しているか否かの判断を行う（Ｓ３５）。前述したように、図１４におけるθが３０度以下の場合には、本願のドライブレコーダ２は加速度センサ５のオフセット設定を行って、適切にその出力を利用することができる。ここで言う、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）とは、オフセット設定の可能範囲を超えると思えるような値を指す。
【０１１７】
したがって、Ｓ３５において、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を検出した場合には、表示部３０に警告表示を行い（Ｓ３６）、加速度センサ５の自動設定を終了する。
【０１１８】
Ｓ３５において、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を検出していない場合には、ＣＰＵ２４は、Ｓ３３において検出した値を「０」にするように、オフセット設定を行う（Ｓ３７）。
【０１１９】
その後、ＣＰＵ２４は、図１２に示したステップＳ２０、Ｓ１１〜Ｓ１３を行って、加速度センサ５の自動設定及びオフセット設定を終了する。オフセット設定を行う場合では、ドライブレコーダ２を取り付けた場合が多いと思われるので必ず加速度センサ５の自動設定を連続して行うこととしたものである。
【０１２０】
本発明に係るドライブレコーダ２では、図１３に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。さらに、図１３に示す処理フローでは、ドライブレコーダ２が設置された場合のオフセット設定も合わせて行うことが可能となった。
【０１２１】
図１１〜図１３に示す処理フローは、所定回実行され（例えば、５回）、所定回の判断結果の内、最も多い判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。
【０１２２】
また、図１１〜図１３に示す処理フローは、連続的に実行され、所定回数以上連続して（例えば連続５回以上）、同じ判定結果がでた場合に、その判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。
【０１２３】
図１１〜図１３に示す処理フローでは、加速度センサ５からのアナログ出力５０２とＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力に変換後にＣＰＵ２４へ入力して利用していた。しかしながら、車両のエンジンの振動や道路の段差によって、出力されるデジタル値にノイズが乗る可能性がある。そこで、Ａ／Ｄ変換器６の出力をそのまま使用するのではなく、その値をフィルタリングした値を用いるようにしても良い。フィルタリングする方法としては、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタをＡ／Ｄ変換器６とＣＰＵ２４との間に配置しても良いし、予め不揮発性ＲＯＭ１６等に記憶されたフィルタリング処理用のソフトウエアによるＦＩＲデジタルフィルタによってＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力を処理するようにしても良い。
【０１２４】
さらに、図１１〜図１３に示す処理フローにおいて、例えば１０ｍｓｅｃ毎に検出したＡ／Ｄ変換器６のデジタル出力の１０サンプル分の平均値、又は１０サンプルの移動平均で平滑化したデータを用いても良い。これらのデータを利用することは、結果的に、ローパスフィルタでノイズをカットするのと同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
図１１〜図１３に示す処理フローによって、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定した後には、前述した記録条件が成立した場合、急加速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）、急減速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が−０．４Ｇ以上）、急ハンドル（例えば、車両の左右方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）等が検出された場合には、それに対応した点滅をＬＥＤ２５で行ったり、警告音をブザー２６から発するようにしても良い。また、表示部３０において、検出した状態に応じたメッセージ（例えば、「急加速です、エコドライブでいきましょう！」、「急ブレーキでは、十分な車間距離を取りましょう！」）を表示するようにしても良い。さらに、個別に用意した警告ランプを点灯させ、点灯の色や点滅方法を変更しても良い。これによって、ドライバー自身に運転の悪い癖を認識させることも可能となる。
【０１２６】
次に、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号のリセットについて説明する。
【０１２７】
ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する（即ち、電源が投入される）。また、電源ＳＷ２０を利用して、ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２の電源を投入することができる。このように、ドライブレコーダ２の電源が投入される毎に、ＣＰＵ２４は、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両１の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。ドライブレコーダ２がユーザによって車両内部で移動されたり、付け替えられたりした場合には、必ず、ドライブレコーダ２の電源が再投入されることから、誤った判定を避けるために、電源投入時には、必ず、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。
【０１２８】
なお、図５に示す様に、ドライブレコーダ２は、バッテリ２１から供給される電圧によって動作するように構成されているが、バッテリ２１と直接接続せずに、車両のシガーソケットから供給される電圧によって動作するようにしても良い。シガーソケットから電圧を取れるようにすることによって、面倒なバッテリ２１との配線を行わずに済ませることができ効率的にドライブレコーダ２を設置することが可能となる。そのような場合、シガーソケットから電圧は、ＡＣＣスイッチ１９に連動してＯＮ／ＯＦＦされるため、ドライブレコーダ２も、ＡＣＣスイッチ１９のＯＮに応じて電源が投入されることとなる。したがって、シガーソケットから電圧を取る場合にも、同様の構成で、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることができる。
【０１２９】
また、ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合に、ＣＰＵ２４は、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両１の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。具体的には、電源制御回路２２が内蔵するバックアップバッテリを利用して動作し、バッテリ２１の供給電源の低下を検知する制御信号をＣＰＵ２４に供給し、供給された制御信号に応じて、ＣＰＵ２４は、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットする。ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合には、ドライブレコーダ２が一旦取り外されたと判断し、誤った判定を避けるために、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。
【０１３０】
前述したように、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットされた後には、再度、図１１〜１３図に示す処理フローに従って、値や符号が確定され、内部メモリ等に記憶されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ドライブレコーダの処理フローの一例を示す図である。
【図８】ドライブレコーダの取り付け箇所の例を示す図である。
【図９】図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【図１０】図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【図１１】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【図１２】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【図１３】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの更に他の例を示す図である。
【図１４】ドライブレコーダと加速度センサとの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ メモリカード
８ マイクロフォン
９ スイッチ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 画像処理回路
１４ 第１ＲＡＭ
１５ 第２ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２４ ＣＰＵ
２５ ＬＥＤ
２６ ブザー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に自動設定可能なドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献４】特開平０６−１８６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライブレコーダは、２軸（Ｘ軸及びＹ軸）又は３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度センサを内蔵し、予め設定された閾値以上の加速度値を検出した場合に、事故の発生や危険な運転が発生したと判断して、その前後の画像等を記録する。
【０００６】
ドライブレコーダでは、車両の前後方向の対応した軸からの加速度値によって急発進や急減速等の判別を行い、車両の左右方向に対応した加速度値によって急ハンドル等の判別を行う。したがって、加速度センサ各軸と車両の向きとの対応を取る必要があった。
【０００７】
しかしながら、ドライブレコーダを車内に取り付ける場合、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化する。即ち、ドライブレコーダの取付け方向を予め決めておけば加速度センサの軸は常に一定となるが、ドライブレコーダの取付けの自由度が低くなってしまう。逆に、取付けの自由度を持たせるために、ドライブレコーダを取付けた後に、加速度センサの軸を設定するようにすると、加速度センサの軸と車両の向きの対応を変化させる必要がある。
【０００８】
また、１つのドライブレコーダを複数の車両で共用する場合、ドライブレコーダを他の車両に付け替えたりする場合にも、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化することとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応を自動的に設定することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るドライブレコーダでは、第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサと、第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサと、第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて第１及び第２の加速度センサ出力のいずれが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るドライブレコーダによれば、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。
【００１２】
また、本発明に係るドライブレコーダによれば、車速パルス等の外部入力を用いなくても、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１４】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１５】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１６】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３等による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部１５に記憶された映像情報がメモリカード７に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１７】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、前述した記録条件が成立した場合には、映像情報と関連付けられて映像情報と共にメモリカード７に記録される。
【００１８】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１９】
ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００２０】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。
【００２１】
ドライブレコーダ２には、マイクロフォン８、スイッチ９、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。図３において、スイッチ９を有する面を表面とする。
【００２２】
マイクロフォン８は車両１内の音声を集音する。スイッチ９は、映像情報をドライブレコーダ２に記録するタイミングの決定、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００２３】
開閉ノブ３１は、メモリカード７が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード７を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード７を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード７の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード７を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００２４】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２５】
メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード７はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００２６】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２８】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等のカメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００２９】
なお、図１及び３では、２台のカメラを備えた場合を示しているが、ドライブレコーダ２と接続されるカメラの台数は２台に限定されるものではなく、１台であっても、３台以上であっても良い。
【００３０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆる２軸のＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する直交した２つの軸を有する半導体からなり、２種類のアナログ出力Ｇ１及びＧ２から構成されるアナログ重力加速度情報５０２を出力する。アナログ重力加速度情報５０２は、Ａ／Ｄ変換器６でデジタル信号に変換され、デジタルの重力加速度情報５０３としてＣＰＵ２４へ入力される。なお、加速度センサ５は、アナログ出力Ｇ１を出力する第１のセンサとアナログ出力Ｇ２を出力する第２のセンサを有していると考えることもできる。また、加速度センサ５として、３軸のＧセンサを利用することもできる。その場合には、３軸のうち、２つの軸の出力を利用することとなる。
【００３１】
メモリカード７は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード７には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード７には、後述する記録条件、メモリカード７の固有のＩＤ、メモリカード７を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード７には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード７を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード７の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００３３】
マイクロフォン８は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報５０４としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０４はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００３４】
スイッチ（ＳＷ）９は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード７に記録させるよう制御する。すなわち、ＳＷ９の操作は記録条件の成立として作用する。なお、ＳＷ９が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード７に記録するようにしてもよい。また、ＳＷ９は、後述するように、ドライブレコーダ２の他の機能を利用するための操作手段としても利用される。
【００３５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード７へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００３６】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００３７】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３８】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。入力された映像すべてを第２ＲＡＭ１５へ転送しても良い。この場合、毎秒３０ファイルになる。
【００３９】
第２ＲＡＭ（半導体記憶部）１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。
【００４０】
なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４１】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４２】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４３】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００４４】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４５】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖあるいは２４Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４６】
電源制御回路２２には、バックアップバッテリ３１を含んで構成され、バッテリ２１とドライブレコーダ２との接続が切断された場合でも所定期間ドライブレコーダの動作を確保できるように構成されている。また、電源制御回路２２は、バッテリ２１のからの供給電圧を検出して、バッテリ２１からの供給電圧が低下（０を含む）した場合には、その旨を示す制御信号をＣＰＵ２４へ送出することができるように構成されている。
【００４７】
電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。
【００４８】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４９】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５０】
ブザー２６は、撮影トリガがかかった場合やドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５１】
開閉センサ２７は、メモリカード７の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。
【００５２】
ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００５３】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、後述する所定の状況で、メモリカード７に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００５４】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００５５】
図６は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００５６】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード７に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００５７】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード７から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００５８】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５９】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００６０】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００６１】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００６２】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００６３】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００６４】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００６５】
図７は、ドライブレコーダ２の全体処理フローを示す図である。
【００６６】
図７に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が、制御プログラム１７に従って、ドライブレコーダ２の各構成要素と共同して実行する。
【００６７】
ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ及び電源スイッチ２０のＯＮによって、電源が投入されドライブレコーダ２の動作開始が指示されると、ＣＰＵ２４は、起動処理を行う（Ｓ１）。起動処理では、ブートプログラムによる初期化処理及びドライブレコーダ２に関連する各種要素に関する自己診断処理が含まれる。自己診断処理については後述する。
【００６８】
ドライブレコーダ２の起動処理が完了すると、ＣＰＵ２４は、映像情報を循環的に第２ＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２４は、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮像された静止画データ（６４０×４８０ピクセル）を交互に取得し（即ち、カメラ３からの静止画を０．２秒毎、カメラ４からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。また、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４による静止画データを取得する毎に、運行情報を取得し静止画データに対応づけて第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００６９】
次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ３）。記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。但し、その内の１つ又は２つであってもよく、また３つ以外の他の条件を定めても良い。
【００７０】
１．Ｇ検出：加速度センサ５が、０．４０Ｇ以上の重力加速度を検出した場合を言う。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１にこのような重力加速度がかかった場合には、事故の発生又は事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（０．４０Ｇ）は一例であって、他の位を採用することも可能である。詳細については後述する。
【００７１】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合を言う。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）は一例であって、他の値を採用することも可能である。
【００７２】
３．撮影ＳＷ：ＳＷ９が操作された場合をいう。
【００７３】
次に、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の映像情報（１回の記録条件成立毎に２００枚分の静止画）及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード７に転送して記録する（Ｓ４）。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件を示すイベントデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）を合わせてメモリカード７に記録する。メモリカード７には、少なくとも１５イベント分の映像情報等を記録することができる容量を有している。
【００７４】
なお、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒及び成立後８秒間の合計２０秒間における、マイクロフォン８から取得した音声情報を、映像情報等と供に、更にメモリカード７に記録するように構成しても良い。メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等は、再生装置４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード７に記録する期間（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒）は一例であって、これに限定されるものではない。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２４は、ＡＣＣスイッチ１９のＯＦＦ信号又は電源スイッチ２０のＯＦＦ信号による終了信号を受信したか否かの判断を行い（Ｓ５）、終了信号を受信した場合には、終了処理を行って（Ｓ６）、一連の処理を終了する。終了信号を受信していない場合には、Ｓ２〜Ｓ４を繰り返し実行する。
【００７６】
図８は、ドライブレコーダの取り付け箇所の例を示す図である。
【００７７】
図中のドライブレコーダ２は、図２に示す様に、車両１のコンソールの右側、即ちドライバー側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合、ドライブレコーダ２が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１（第１の加速度センサの出力Ｇ１）が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２（第２の加速度センサの出力Ｇ２）が車両の左右方向に対応することとなる。
【００７８】
また、図中のドライブレコーダ２´は、車両１のコンソールの左側、即ち助手席側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合も、ドライブレコーダ２´が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２が車両の左右方向に対応することとなる。しかしながら、その出力の正負の向きは、ドライブレコーダ２の場合と反対になる。
【００７９】
図９は、図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【００８０】
図９（ａ）は、車両１の速度例を示し、図９（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図９（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。
【００８１】
図９（ａ）に示すように、時刻ｔ０〜ｔ１まで停車し、時刻ｔ１で前方に移動を開始して時刻ｔ２まで加速し、時刻ｔ２〜ｔ３までほぼ定速で直進し、時刻ｔ３〜ｔ４まで減速して、時刻ｔ４〜ｔ５まで停止した状態を示している。
【００８２】
図９（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、負の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図９（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。
【００８３】
図１０は、図８に示すドライブレコーダ２´の加速度センサの出力例を示す図である。
【００８４】
図１０（ａ）は、車両１の速度例を示し、図１０（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図１０（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。
【００８５】
図１０（ａ）は、図９（ａ）と同様な、車両の速度例を示しているので、説明を省略する。
【００８６】
図１０（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、ドライブレコーダの取り付け方向が反対であるため、負の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図１０（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。
【００８７】
このように、取り付け方向が異なることによって、車両が前方に加減速した場合に発生する、加速度センサ５の出力値が異なる。また、図９及び図１０の例では、加速度センサ５の出力Ｇ１が車両の前後方向と一致し、出力値の符号のみが変化したが、加速度センサ５の出力Ｇ２が車両の前後方向と一致する可能性もある。
【００８８】
図１１は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの一例を示す図である。
【００８９】
図１１に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータがＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。以下、デジタルデータをＧ１値及びＧ２値と言う。
【００９０】
最初に、ＣＰＵ２４は、ドライブレコーダ２のＳＷ９が押されたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。
【００９１】
次に、ＣＰＵ２４は、車両１が走行を開始したか否かの判断を行う（Ｓ１１）。ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の何れかが、所定閾値以上（例えば、０．２Ｇ以上）となった場合に、「走行状態」となったと判断する。
【００９２】
なお、Ｓ１０の後、所定時間経過（例えば、１０秒）しても、Ｇ１位又はＧ２位が所定閾値以上とならない場合には、以降の自動設定を行わずに、最初から、やり直すようにすることが好ましい。例えば、ＬＥＤ２５、ブザー２６及び／又は表示部３０において、所定の警告表示（例えば、「設定を最初からやり直してください。」）を行って、再度のＳＷ９の操作を待機することが好ましい（Ｓ１０参照）。
【００９３】
ＣＰＵ２４は、「走行状態」となったと判断した場合に、その時のＧ１値及びＧ２値の絶対値が大きい方を、車両の前後方向の加速度の出力に対応していると判断し、その時の符号を取得して（Ｓ１２）、そのデータを記憶し（Ｓ１３）、一連の動作を終了する。
【００９４】
例えば、図９（ｂ）の例において、時刻ｔ０〜ｔ１の間にＳＷ９がＯＮされた場合、ＣＰＵ２４は、時刻ｔ１〜ｔ２の間で、Ｇ１値の絶対値が０．２Ｇを超えた時に、走行状態となったと判断し、Ｇ１値が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値である事及びその時の符号（正）を取得して、内部メモリ等に一時記憶する。
【００９５】
即ち、上述した例では、「Ｇ１値」が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値と設定し（「Ｇ２値」が車両の左右方向の加速度に対応している値と設定）、その符号が「正」の場合、車両の進行方向への加速度が発生したと見なし（例えば、急発進時）、符号が「負」の場合、車両の進行方向とは逆の方向への加速度が発生したと見なす（例えば、急ブレーキ）。
【００９６】
このように、本発明に係るドライブレコーダ２では、図１１に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。
【００９７】
ユーザは、ドライブレコーダ２の自動設定の用意がでたら、ＳＷ９をＯＮした後に、車両１を前方に発進させるだけで、簡単に加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。例えば、駐車場等に車両１を停車した場合、次に移動を開始するのは、前進か後進かは状況に応じて異なる。また、ハンドルを切りながら、車両１を発進させる場合もある。そこで、本発明に係るドライブレコーダ２では、ユーザが、車両１を前方方向に直進させる準備が整ったときに、ＳＷ９を操作して、その後の加速度センサ５の出力に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うものである。
【００９８】
図１２は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【００９９】
図１２に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータＧ１値及びＧ２値がＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。
【０１００】
図１２に示す処理フローと、図１１に示す処理フローとの差異は、図１２に示す処理フローにおいて、ＳＷ９のＯＮが検出された後、表示部３０に所定の指示表示を行う（Ｓ２０）点のみである。
【０１０１】
具体的には、表示部３０に、「ドライブレコーダの設定を行いますので、前方に直進してください。」等のメッセージを表示する。
【０１０２】
他のステップは、全て図１１と同様であるので、説明を省略する。
【０１０３】
本発明に係るドライブレコーダ２では、図１２に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。さらに、図１２に示す処理フローでは、ユーザへの指示表示を表示部３０へ表示することから、更に正確に加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。
【０１０４】
なお、Ｓ２０の指示メッセージだけでなく、自動設定全体について、音声ガイダンスを表示部３０の音声出力部等から出力するようにしても良い。例えば、ドライブレコーダ２の電源がＯＮされ、自動設定がなされていない場合には、Ｓ１０の前に、「ドライブレコーダの自動設定を行います。車両を水平な場所において、前進する準備をしてください。準備ができたら、ドライブレコーダのスイッチを長押ししてください。」という音声ガイダンス及びその旨の指示表示が表示部３０から出力される。そして、Ｓ２０の指示後に、所定の処理（Ｓ１１〜Ｓ１３）が完了すると、「設定が完了しました。」という音声メッセージを表示部３０から出力する。このような音声ガイダンスを行いことによって、さらに容易且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となる。
【０１０５】
図１１及び図１２に示す処理フローでは、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を用いて、加速度センサ５の自動設定を行っている。しかしながら、ＳＷ９の操作は、前述したように記録条件の成立の一つ（撮影ＳＷ）となるので、記録条件の成立（所定の映像情報の記録を行う場合）の指示及び加速度センサ５の自動設定に関して、ＳＷ９を兼用して利用していることとなる。そこで、記録条件の成立とする場合と、加速度センサ５の自動設定を行う場合とで、操作方法を異なるようにすることが好ましい。例えば、加速度センサ５の自動設定を行う場合には、ＳＷ９を所定時間以上（例えば、１秒以上）「長押し」するようにし、記録条件の成立とする場合には単純な１回の押圧とするように区別しても良い。なお、加速度センサ５の自動設定を行う場合には、上記の「長押し」に限定されず、連続して複数回以上の押圧とする等、様々な改変が可能である。さらに、記録条件の成立（所定の映像情報の記録を行う場合）の指示と、加速度センサ５の自動設定の為に複数のスイッチを設けても良い。
【０１０６】
図１３は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの更に他の例を示す図である。
【０１０７】
図１３に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータＧ１値及びＧ２値がＣＰＵ２４へ入力され得る状態となっているものとする。
【０１０８】
図１３に示す処理フローと、図１２に示す処理フローとの差異は、図１３に示す処理フローでは、加速度センサ５の自動設定として、更にオフセット設定を行っている点である。オフセット設定については後述する。
【０１０９】
図１４は、ドライブレコーダ２と加速度センサ５との位置関係を示す図である。
【０１１０】
図１４（ａ）はドライブレコーダ２を立てて車両１に配置した場合を示し（図８参照）、図１４（ｂ）はドライブレコーダ２を図１０（ａ）の状態から更に角度θだけ傾けた状態を示した図である。また、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の矢印Ｂは、図８と同様に、ドライブレコーダ２の表面（スイッチ８がある面）を示している。
【０１１１】
図１４（ｂ）のようにドライブレコーダ２が設置されてしまうと、重力によって、車両１が完全に停止していても、加速度センサ５は、所定の値を出力してしまう。そこで、車両１が完全に停止している状態での加速度センサ５の出力が「０」となるように、オフセット設定を行って、正確な加速度値を得られるようにしている。本ドライブレコーダ２では、図１４（ｂ）に示す傾き角度θが３０度程度までオフセット設定を行うことで適切に動作可能なように構成されている。
【０１１２】
図１３に示す処理フローにおいて、ＣＰＵ２４は、最初に、ドライブレコーダ２のＳＷ９が押されたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ２４は、ＳＷ９の操作が「長押し」されたか否か（例えば、１秒以上、ＳＷ９が押圧されたか否か）の判断を行う（Ｓ３１）。Ｓ３１において、「長押し」と判断された場合には、Ｓ２０以下のステップに移行し、図１２に示す処理フローと同様に、加速度センサ５の何れの出力が車両１の前後方向に対応しているか及びその符号の方向を確定し、内部メモリ等に記憶させる。
【０１１４】
Ｓ３１において、「長押し」ではないと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、ＳＷ９の操作が「連続２回押圧」されたか否か（例えば、１秒以内に２回ＳＷ９が押圧されたか否か）の判断を行う（Ｓ３２）。Ｓ３２において、「連続２回押圧」されていないと判断された場合には、通常の操作であると判断し、記録条件成立として（Ｓ３３）、連のステップを終了する。
【０１１５】
Ｓ３２において、「連続２回押圧」ではないと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、オフセット設定を行うモードを開始すべく、加速度センサ５のＧ１値及びＧ２値を取得する（Ｓ３４）。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値が、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を出力しているか否かの判断を行う（Ｓ３５）。前述したように、図１４におけるθが３０度以下の場合には、本願のドライブレコーダ２は加速度センサ５のオフセット設定を行って、適切にその出力を利用することができる。ここで言う、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）とは、オフセット設定の可能範囲を超えると思えるような値を指す。
【０１１７】
したがって、Ｓ３５において、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を検出した場合には、表示部３０に警告表示を行い（Ｓ３６）、加速度センサ５の自動設定を終了する。
【０１１８】
Ｓ３５において、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を検出していない場合には、ＣＰＵ２４は、Ｓ３３において検出した値を「０」にするように、オフセット設定を行う（Ｓ３７）。
【０１１９】
その後、ＣＰＵ２４は、図１２に示したステップＳ２０、Ｓ１１〜Ｓ１３を行って、加速度センサ５の自動設定及びオフセット設定を終了する。オフセット設定を行う場合では、ドライブレコーダ２を取り付けた場合が多いと思われるので必ず加速度センサ５の自動設定を連続して行うこととしたものである。
【０１２０】
本発明に係るドライブレコーダ２では、図１３に示す処理フローを利用することによって、ＳＷ９をＯＮした後の加速度センサ５の出力を利用して、車両が「走行状態」となった時を検出し、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、車速パルス及びＧＰＳ信号等の外部入力を使用せずに、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。さらに、図１３に示す処理フローでは、ドライブレコーダ２が設置された場合のオフセット設定も合わせて行うことが可能となった。
【０１２１】
図１１〜図１３に示す処理フローは、所定回実行され（例えば、５回）、所定回の判断結果の内、最も多い判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。
【０１２２】
また、図１１〜図１３に示す処理フローは、連続的に実行され、所定回数以上連続して（例えば連続５回以上）、同じ判定結果がでた場合に、その判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。
【０１２３】
図１１〜図１３に示す処理フローでは、加速度センサ５からのアナログ出力５０２とＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力に変換後にＣＰＵ２４へ入力して利用していた。しかしながら、車両のエンジンの振動や道路の段差によって、出力されるデジタル値にノイズが乗る可能性がある。そこで、Ａ／Ｄ変換器６の出力をそのまま使用するのではなく、その値をフィルタリングした値を用いるようにしても良い。フィルタリングする方法としては、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタをＡ／Ｄ変換器６とＣＰＵ２４との間に配置しても良いし、予め不揮発性ＲＯＭ１６等に記憶されたフィルタリング処理用のソフトウエアによるＦＩＲデジタルフィルタによってＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力を処理するようにしても良い。
【０１２４】
さらに、図１１〜図１３に示す処理フローにおいて、例えば１０ｍｓｅｃ毎に検出したＡ／Ｄ変換器６のデジタル出力の１０サンプル分の平均値、又は１０サンプルの移動平均で平滑化したデータを用いても良い。これらのデータを利用することは、結果的に、ローパスフィルタでノイズをカットするのと同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
図１１〜図１３に示す処理フローによって、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定した後には、前述した記録条件が成立した場合、急加速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）、急減速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が−０．４Ｇ以上）、急ハンドル（例えば、車両の左右方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）等が検出された場合には、それに対応した点滅をＬＥＤ２５で行ったり、警告音をブザー２６から発するようにしても良い。また、表示部３０において、検出した状態に応じたメッセージ（例えば、「急加速です、エコドライブでいきましょう！」、「急ブレーキでは、十分な車間距離を取りましょう！」）を表示するようにしても良い。さらに、個別に用意した警告ランプを点灯させ、点灯の色や点滅方法を変更しても良い。これによって、ドライバー自身に運転の悪い癖を認識させることも可能となる。
【０１２６】
次に、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号のリセットについて説明する。
【０１２７】
ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する（即ち、電源が投入される）。また、電源ＳＷ２０を利用して、ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２の電源を投入することができる。このように、ドライブレコーダ２の電源が投入される毎に、ＣＰＵ２４は、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両１の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。ドライブレコーダ２がユーザによって車両内部で移動されたり、付け替えられたりした場合には、必ず、ドライブレコーダ２の電源が再投入されることから、誤った判定を避けるために、電源投入時には、必ず、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。
【０１２８】
なお、図５に示す様に、ドライブレコーダ２は、バッテリ２１から供給される電圧によって動作するように構成されているが、バッテリ２１と直接接続せずに、車両のシガーソケットから供給される電圧によって動作するようにしても良い。シガーソケットから電圧を取れるようにすることによって、面倒なバッテリ２１との配線を行わずに済ませることができ効率的にドライブレコーダ２を設置することが可能となる。そのような場合、シガーソケットから電圧は、ＡＣＣスイッチ１９に連動してＯＮ／ＯＦＦされるため、ドライブレコーダ２も、ＡＣＣスイッチ１９のＯＮに応じて電源が投入されることとなる。したがって、シガーソケットから電圧を取る場合にも、同様の構成で、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることができる。
【０１２９】
また、ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合に、ＣＰＵ２４は、図１１〜図１３に示す処理フローによって、確定された車両１の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。具体的には、電源制御回路２２が内蔵するバックアップバッテリを利用して動作し、バッテリ２１の供給電源の低下を検知する制御信号をＣＰＵ２４に供給し、供給された制御信号に応じて、ＣＰＵ２４は、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットする。ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合には、ドライブレコーダ２が一旦取り外されたと判断し、誤った判定を避けるために、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。
【０１３０】
前述したように、確定され、内部メモリ等に記憶されたデータをリセットされた後には、再度、図１１〜１３図に示す処理フローに従って、値や符号が確定され、内部メモリ等に記憶されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ドライブレコーダの処理フローの一例を示す図である。
【図８】ドライブレコーダの取り付け箇所の例を示す図である。
【図９】図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【図１０】図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。
【図１１】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【図１２】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。
【図１３】加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの更に他の例を示す図である。
【図１４】ドライブレコーダと加速度センサとの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ メモリカード
８ マイクロフォン
９ スイッチ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 画像処理回路
１４ 第１ＲＡＭ
１５ 第２ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２４ ＣＰＵ
２５ ＬＥＤ
２６ ブザー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用のドライブレコーダであって、
第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサと、
第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて、前記第１及び第２の加速度センサ出力の何れが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
制御入力を行うための入力部を更に有し、
前記制御部は、前記制御入力の入力後に入力された前記第１及び第２の加速度センサの出力に基づいて、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
表示部を更に有し、
前記制御部は、前記表示部に、前記車両の停止状態において前記制御入力を行うように指示表示又は音声ガイダンスを行うように制御する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
表示部を更に有し、
前記制御部は、前記表示部に、前記車両の停止状態において前記制御入力を行い、次に前記車両を前進させるように指示表示又は音声ガイダンスを行うように制御する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
画像撮像部を更に有し、
前記入力部に入力される制御入力は、前記画像撮像部による撮像開始指示である、請求項２〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記入力部に入力される制御入力は、前記ドライブレコーダのオフセット補正の開始指示である、請求項２〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記制御部が、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を行った場合、又は前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断をまだ行っていない場合に、その旨を音又は表示によって報知する報知手段を更に有する、請求項２〜６の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項８】
前記制御入力後、所定時間経過しても、前記第１及び第２の加速度センサの出力が閾値以上にならない場合には、前記制御部は、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を中止する、請求項２〜７の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項９】
前記第１及び第２の加速度センサから前記制御部への出力からノイズを除去するフィルタリング手段を更に有する、請求項１〜８の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
車載用のドライブレコーダであって、
第１の方向の加速度を出力する第１の加速度センサと、
第１の方向と異なる第２の方向の加速度を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサ及び第２の加速度センサの出力に基づいて、前記第１及び第２の加速度センサ出力の何れが車両の前後方向の加速度を示すかを判断する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
制御入力を行うための入力部を更に有し、
前記制御部は、前記制御入力の入力後に入力された前記第１及び第２の加速度センサの出力に基づいて、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
表示部を更に有し、
前記制御部は、前記表示部に、前記車両の停止状態において前記制御入力を行うように指示表示又は音声ガイダンスを行うように制御する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
表示部を更に有し、
前記制御部は、前記表示部に、前記車両の停止状態において前記制御入力を行い、次に前記車両を前進させるように指示表示又は音声ガイダンスを行うように制御する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
画像撮像部を更に有し、
前記入力部に入力される制御入力は、前記画像撮像部による撮像開始指示である、請求項２〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記入力部に入力される制御入力は、前記ドライブレコーダのオフセット補正の開始指示である、請求項２〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記制御部が、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を行った場合、又は前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断をまだ行っていない場合に、その旨を音又は表示によって報知する報知手段を更に有する、請求項２〜６の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項８】
前記制御入力後、所定時間経過しても、前記第１及び第２の加速度センサの出力が閾値以上にならない場合には、前記制御部は、前記第１及び第２の加速度センサの出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を中止する、請求項２〜７の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項９】
前記第１及び第２の加速度センサから前記制御部への出力からノイズを除去するフィルタリング手段を更に有する、請求項１〜８の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−３０１１０６（Ｐ２００９−３０１１０６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５１７１１（Ｐ２００８−１５１７１１）
【出願日】平成２０年６月１０日（２００８．６．１０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１０日（２００８．６．１０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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