ドームカメラ装置およびフォーカス調整支援方法
【課題】 自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行う。
【解決手段】 ドームカメラ装置１は、ドームカバー３を取り外した状態で撮影した画像からＡＦ値を算出するＡＦ値算出部１４と、ドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されたメモリ１５からシフト量を読み出すシフト量取得部１９と、ＡＦ値とシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部２０とを備える。ドームカバー３を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知してフォーカス調整を支援する。この目標フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
【解決手段】 ドームカメラ装置１は、ドームカバー３を取り外した状態で撮影した画像からＡＦ値を算出するＡＦ値算出部１４と、ドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されたメモリ１５からシフト量を読み出すシフト量取得部１９と、ＡＦ値とシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定部２０とを備える。ドームカバー３を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置をユーザに報知してフォーカス調整を支援する。この目標フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動でフォーカス調整を行うドームカメラ装置に関し、フォーカス調整作業の支援を行う機能を備えたドームカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設や建物の天井や壁などに設定される監視用のカメラ装置として、カメラを覆うドームカバーを備えたドームカメラ装置が知られている。このドームカバーは、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバーには、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラを内蔵していること）を気付かせない機能も備えられている。
【０００３】
このようなドームカバーは、ドームカバーを通して監視画像をカメラで撮影するために、ある程度の光透過性を有しているが、そのドーム型の形状に起因して、このドームカバー自体がレンズとして作用してしまうことがある。そのため、例えば、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにしたとしても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってピントがずれてしまい、再度、フォーカス調整を行わなければならなかった。
【０００４】
そこで、従来、自動フォーカス補正機構を備えた撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この撮像装置では、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにした後に、ドームカバーを取り付けると、自動フォーカス補正機構が作動して、自動的にフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のドームカメラ装置においては、自動フォーカス補正機構という比較的高価な機構を設ける必要があるため、その分だけ装置のコストが高くならざるを得ないという問題があった。特に、バリフォーカルレンズを用いて手動でフォーカス調整を行うカメラ装置のように低コスト化が要求される場合には、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことのできるドームカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のドームカメラ装置は、ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すシフト量読出し手段と、前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定手段と、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援手段と、を備え、前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である構成を有している。
【０００９】
この構成により、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバーを取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態で撮影した画像から算出されたフォーカス状態に関するパラメータ（例えばＡＦ値）とドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本発明によれば、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００１０】
また、本発明のドームカメラ装置では、前記目標フォーカス位置決定手段は、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定する構成を有している。
【００１１】
この構成により、目標フォーカス位置が、上記のパラメータ（例えばＡＦ値）に基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
【００１２】
また、本発明のドームカメラ装置は、レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段を備え、前記目標フォーカス位置決定手段は、検出された前記ズーム位置がテレ端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定し、検出された前記ズーム位置がワイド端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、前記目標フォーカス位置として決定する構成を有している。
【００１３】
この構成により、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバーのレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバーのレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバーのレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００１４】
また、本発明のドームカメラ装置では、前記目標フォーカス位置決定手段は、前記ドームカバーを取り付けた状態で前記パラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、前記フォーカス調整支援手段は、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス範囲を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援する構成を有している。
【００１５】
この構成により、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、フォーカス状態に関するパラメータの値（例えばＡＦ値）が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本発明では、ドームカバーを取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲を報知することによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
【００１６】
本発明のフォーカス調整支援方法は、ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すことと、前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することと、を含み、前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
【００１７】
この方法によっても、上記と同様、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。したがって、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができるという効果を有するドームカメラ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるドームカメラ装置の構成を示すブロック図
【図２】ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図
【図３】ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図
【図４】フォーカス調整時のＡＦ値、フォーカス位置、ＬＥＤ点灯状態の関係を示す図
【図５】フォーカス調整時のＬＥＤの点灯状態を説明するための図
【図６】ドームカメラ装置のフォーカス調整を行う手順を示すフロー図
【図７】ドームカメラ装置によるフォーカス調整支援の動作を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態のドームカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設や建物の天井や壁などに設置される監視カメラであって、バリフォーカルレンズを用いたドーム型の監視カメラ等の場合を例示する。
【００２１】
本発明の実施の形態のドームカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のドームカメラ装置の構成を示すブロック図である。図２は、ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図であり、図３は、ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、ドームカメラ装置１は、天井や壁などに固定される装置本体２と、装置本体２を覆うドームカバー３を備えている。装置本体２のベース部４には、レンズユニット５がパン方向とチルト方向に回動可能に取り付けられている。このレンズユニット５は、カメラ画像を撮影するための撮像素子６とレンズ７を備えている。撮像素子６としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子が用いられる。この撮像素子６が、本発明の撮像手段に相当する。また、レンズ７としては、例えばバリフォーカルレンズなどが用いられる。
【００２３】
ドームカバー３は、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバー３には、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラがどこを撮影しているか）を気付かせない機能も備えられている。そして、このドームカバー３は、ドームカバー３を通してカメラ画像を撮影するために、ある程度の光透過性を有している。
【００２４】
バリフォーカルレンズ７は、フォーカス調整を手動で行うためのフォーカスロックつまみ８と、ズーム調整を手動で行うためのズームロックつまみ９を備えている。フォーカスロックつまみ８は、フォーカス調整を行うときにフォーカスリングを回転させるための取っ手として用いられる。フォーカスリングを光軸まわりに回転させると、フォーカスリングに保持されたレンズ７が光軸方向に沿って移動（往復動）する。このフォーカスロックつまみ８は、フォーカスリングの固定（ロック）と回転自在（ロック解除）を切替えることができるように構成されている。同様に、ズームロックつまみ９は、ズーム調整を行うときの取っ手として用いられる。
【００２５】
このバリフォーカルレンズ７には、レンズ７のズーム位置を検出するためのズーム位置検出部１０（フォトインタラプタまたはエンコーダ）が備えられている。ここでは、図示を省略するが、フォトインタラプタは、フォーカスリングに設けられた遮蔽板によってフォトセンサが遮られたか否かにより、ズーム位置がテレ端側であるかワイド端側であるかを検出できるように構成されている。また、エンコーダは、フォーカスリングの回転量を検出してズーム位置の絶対値を算出できるように構成されている。このフォトインタラプタやエンコーダが、本発明のズーム位置検出手段に相当する。
【００２６】
装置本体２には、フォーカス調整を行うためのフォーカス調整ボタン１１と、目標フォーカス位置をユーザに報知するためのＬＥＤ１２が設けられている。このＬＥＤ１２は、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援手段に相当する。また、装置本体２には、携帯端末やパーソナルコンピュータなどが接続されてもよく、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３には、撮像素子６で撮影したカメラ画像が表示されるとともに、目標フォーカス位置に合わせられたときに「ベストフォーカス」という表示が出される。このモニタ１３も、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援手段に相当するといえる。
【００２７】
また、装置本体２には、撮像素子６で撮影されたカメラ画像からＡＦ値（空間周波数値の高域成分）を算出するＡＦ値算出部１４を備えている。後述するように、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態で撮影したカメラ画像からＡＦ値を算出する。このＡＦ値は、フォーカス状態に関するパラメータの一種であり、したがって、このＡＦ値算出部１４が、本発明のパラメータ算出手段に相当する。
【００２８】
また、この装置本体２には、フォーカス調整の支援動作を制御するための各種のデータを記憶するメモリ１５が備えられている。メモリ１５には、ドームカバー３の種類ごとに、そのドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されている。シフト量は、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置Ｂとドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置Ｂ’のずれ量であり（図４（ａ）および（ｂ）参照）、ドームカバー３の曲率半径と厚みによって決まる。したがって、計算によって求めることも可能であるが、本実施の形態では、ドームカバー３の種類ごとに事前にシフト量の測定テストを実施し、その実測値のデータがテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。このメモリ１５が、本発明のシフト量記憶手段に相当する。
【００２９】
また、このメモリ１５には、手動でのフォーカス調整で許容される誤差の範囲（調整許容誤差範囲）が記憶されている。調整許容誤差範囲は、例えば、撮像素子６で撮影されたカメラ画像から算出したＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲である（図４（ｂ）参照）。この調整許容誤差範囲は、カメラ解像度とレンズ焦点距離によって決まる。本実施の形態では、この調整許容誤差範囲のデータもテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。
【００３０】
また、この装置本体２は、ＣＰＵやマイコンなどで構成された制御部１６を備えている。図１に示すように、制御部１６は、ＡＦ値算出部１４で算出されたＡＦ値のデータを取得するＡＦ値取得部１７と、ズーム位置検出部１０が検出したズーム位置のデータを取得するズーム位置取得部１８と、メモリ１５に記憶されたシフト量のデータを取得するシフト量取得部１９を備えている。このシフト量取得部１９は、本発明のシフト量読出し手段に相当する。
【００３１】
また、制御部１６は、これらのＡＦ値とシフト量シフト量とズーム位置に基づいて、手動でのフォーカス調整の目標位置である「目標フォーカス位置」を決定する目標フォーカス位置決定部２０を備えている。この目標フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ｂ（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が最大ではないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が最大となるフォーカス位置）が、目標フォーカス位置として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
【００３２】
この場合、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置を、目標フォーカス位置として決定する。一方、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」を、そのまま目標フォーカス位置として決定する。
【００３３】
また、この目標フォーカス位置決定部２０は、メモリ１５から調整許容誤差範囲のデータを読み出して、ドームカバー３を取り付けた状態でＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定する。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ａ〜Ｃの範囲（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が必ずしも目標値以上とはならないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が目標値以上となるフォーカス位置の範囲）が、目標フォーカス範囲として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
【００３４】
制御部１６は、フォーカス調整ボタン１１からボタン入力を受け付けるボタン入力受付部２１と、ＬＥＤ１２の点灯制御を行ってユーザに目標フォーカス値や目標フォーカス範囲を報知するＬＥＤ制御部２２と、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３にカメラ画像やベストフォーカス表示などの映像信号を出力する映像出力部２３を備えている。例えば、図４の例では、ＬＥＤ制御部２２は、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには、ＬＥＤ１２を点滅させることによってユーザに報知し、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには、ＬＥＤ１２を点灯させることによってユーザに報知する（図４（ｃ）参照）。また、図４では図示していないが、モニタ１３には、フォーカス調整中のカメラ画像が常に表示されており、フォーカス位置が目標フォーカス位置に合わせられるとベストフォーカスの表示が出される。
【００３５】
ここで、図４と図５を参照しながらＬＥＤ１２の点灯制御について説明する。図４および図５に示すように、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ〜Ｃの範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯状態であるが（図５（ａ）参照）、フォーカスリングを回転させて手動でフォーカス調整を行い、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ〜Ｃの範囲内に入ると、ＬＥＤ１２は点滅状態になり、さらに、フォーカス位置が目標フォーカス位置Ｂに合わせられると、ＬＥＤ１２は点灯状態になる（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
以上のように構成されたドームカメラ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００３７】
まず、図６のフロー図を参照して、本実施の形態のドームカメラ装置１でフォーカス調整を行うときの作業手順について説明する。ドームカメラ装置１を設置場所（天井や壁など）に取り付けた後、作業者（ユーザ）はドームカバー３を取り外した状態でフォーカス調整の作業を行う。具体的には、まず、装置本体２からドームカバー３を取り外し（Ｓ１）、フォーカス調整ボタン１１を押下して、フォーカス調整支援機能をオンにする（Ｓ２）。そして、ズームロックつまみ９を回転させて手動でズーム調整を行った後に（Ｓ３）、フォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行う（Ｓ４）。フォーカス調整が完了すると、ドームカバー３を取り付けて作業が終了する（Ｓ５）。
【００３８】
そして、本実施の形態のドームカメラ装置１は、このようにしてユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、そのフォーカス調整を支援する機能を備えている。以下、図７のフロー図を参照して、ＬＥＤ１２の点灯制御によるフォーカス調整支援の動作について説明する。
【００３９】
ドームカメラ装置１は、まず、ユーザが装置本体２のフォーカス調整ボタン１１を押下したか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、フォーカス調整ボタン１１が押下げられて、レンズ７のズーム位置の調整が行われると、ズーム位置のデータを取得して（Ｓ１１）、ズーム位置がテレ端側であるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。ズーム位置がテレ端側である場合には、メモリ１５からシフト量を読み出す処理を行う（Ｓ１３）。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、シフト量を読み出す処理は行わない。
【００４０】
つぎに、ドームカメラ装置１は、ドームカバー３を取り外した状態でフォーカスロックつまみ８を回転させながら、カメラ画像から算出したＡＦ値を取得し（Ｓ１４）、ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置を算出する。そして、算出された適正フォーカス位置からシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する（Ｓ１５）。すなわち、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置が、目標フォーカス位置として決定される。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」が、そのまま目標フォーカス位置として決定される。
【００４１】
フォーカス位置が目標フォーカス範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯した状態であるが、ユーザがフォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには（Ｓ１６）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点滅させる（Ｓ１７）。そして、ユーザがさらにフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには（Ｓ１８）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ１９）。
【００４２】
このような本実施の形態のドームカメラ装置１によれば、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができる。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバー３を取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態で撮影した画像から算出されたＡＦ値とドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバー３を取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバー３を取り付けると、ドームカバー３のレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本実施の形態のドームカメラ装置１では、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００４４】
また、本実施の形態では、目標フォーカス位置が、上記のＡＦ値に基づいて決定されるドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
【００４５】
また、本実施の形態では、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバー３のレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバー３のレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバー３のレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態では、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、ＡＦ値が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本実施の形態のドームカメラ装置１では、ドームカバー３を取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲に入ったことをユーザに知らせることによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドームカメラ装置は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができるという効果を有し、バリフォーカルレンズを用いた監視カメラ等として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ドームカメラ装置
２ 装置本体
３ ドームカバー
４ ベース部
５ レンズユニット
６ 撮像素子
７ レンズ
８ フォーカスロックつまみ
９ ズームロックつまみ
１０ ズーム位置検出部
１１ フォーカス調整ボタン
１２ ＬＥＤ
１３ モニタ
１４ ＡＦ値算出部
１５ メモリ
１６ 制御部
１７ ＡＦ値取得部
１８ ズーム位置取得部
１９ シフト量取得部
２０ 目標フォーカス位置決定部
２１ ボタン入力受付部
２２ ＬＥＤ制御部
２３ 映像出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動でフォーカス調整を行うドームカメラ装置に関し、フォーカス調整作業の支援を行う機能を備えたドームカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設や建物の天井や壁などに設定される監視用のカメラ装置として、カメラを覆うドームカバーを備えたドームカメラ装置が知られている。このドームカバーは、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバーには、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラを内蔵していること）を気付かせない機能も備えられている。
【０００３】
このようなドームカバーは、ドームカバーを通して監視画像をカメラで撮影するために、ある程度の光透過性を有しているが、そのドーム型の形状に起因して、このドームカバー自体がレンズとして作用してしまうことがある。そのため、例えば、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにしたとしても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってピントがずれてしまい、再度、フォーカス調整を行わなければならなかった。
【０００４】
そこで、従来、自動フォーカス補正機構を備えた撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この撮像装置では、ドームカバーを取り外した状態でフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようにした後に、ドームカバーを取り付けると、自動フォーカス補正機構が作動して、自動的にフォーカス調整を行ってピントの合った映像が得られるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のドームカメラ装置においては、自動フォーカス補正機構という比較的高価な機構を設ける必要があるため、その分だけ装置のコストが高くならざるを得ないという問題があった。特に、バリフォーカルレンズを用いて手動でフォーカス調整を行うカメラ装置のように低コスト化が要求される場合には、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことのできるドームカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のドームカメラ装置は、ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すシフト量読出し手段と、前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定手段と、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援手段と、を備え、前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である構成を有している。
【０００９】
この構成により、ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバーを取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバーを取り外した状態で撮影した画像から算出されたフォーカス状態に関するパラメータ（例えばＡＦ値）とドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本発明によれば、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００１０】
また、本発明のドームカメラ装置では、前記目標フォーカス位置決定手段は、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定する構成を有している。
【００１１】
この構成により、目標フォーカス位置が、上記のパラメータ（例えばＡＦ値）に基づいて決定されるドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
【００１２】
また、本発明のドームカメラ装置は、レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段を備え、前記目標フォーカス位置決定手段は、検出された前記ズーム位置がテレ端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定し、検出された前記ズーム位置がワイド端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、前記目標フォーカス位置として決定する構成を有している。
【００１３】
この構成により、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバーのレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバーのレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバーのレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００１４】
また、本発明のドームカメラ装置では、前記目標フォーカス位置決定手段は、前記ドームカバーを取り付けた状態で前記パラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、前記フォーカス調整支援手段は、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス範囲を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援する構成を有している。
【００１５】
この構成により、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、フォーカス状態に関するパラメータの値（例えばＡＦ値）が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本発明では、ドームカバーを取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲を報知することによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
【００１６】
本発明のフォーカス調整支援方法は、ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すことと、前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することと、を含み、前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置である。
【００１７】
この方法によっても、上記と同様、ドームカバーを取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバーを取り付けると、ドームカバーのレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。したがって、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができるという効果を有するドームカメラ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるドームカメラ装置の構成を示すブロック図
【図２】ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図
【図３】ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図
【図４】フォーカス調整時のＡＦ値、フォーカス位置、ＬＥＤ点灯状態の関係を示す図
【図５】フォーカス調整時のＬＥＤの点灯状態を説明するための図
【図６】ドームカメラ装置のフォーカス調整を行う手順を示すフロー図
【図７】ドームカメラ装置によるフォーカス調整支援の動作を説明するためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態のドームカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設や建物の天井や壁などに設置される監視カメラであって、バリフォーカルレンズを用いたドーム型の監視カメラ等の場合を例示する。
【００２１】
本発明の実施の形態のドームカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のドームカメラ装置の構成を示すブロック図である。図２は、ドームカバーを取り付けた状態のドームカメラ装置の斜視図であり、図３は、ドームカバーを取り外した状態のドームカメラ装置の斜視図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、ドームカメラ装置１は、天井や壁などに固定される装置本体２と、装置本体２を覆うドームカバー３を備えている。装置本体２のベース部４には、レンズユニット５がパン方向とチルト方向に回動可能に取り付けられている。このレンズユニット５は、カメラ画像を撮影するための撮像素子６とレンズ７を備えている。撮像素子６としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子が用いられる。この撮像素子６が、本発明の撮像手段に相当する。また、レンズ７としては、例えばバリフォーカルレンズなどが用いられる。
【００２３】
ドームカバー３は、耐衝撃性の高いプラスチック製であり、侵入者などによる攻撃からカメラを保護する機能を備えている。また、このドームカバー３には、スモーク処理が施されており、外見上カメラで監視されていること（カメラがどこを撮影しているか）を気付かせない機能も備えられている。そして、このドームカバー３は、ドームカバー３を通してカメラ画像を撮影するために、ある程度の光透過性を有している。
【００２４】
バリフォーカルレンズ７は、フォーカス調整を手動で行うためのフォーカスロックつまみ８と、ズーム調整を手動で行うためのズームロックつまみ９を備えている。フォーカスロックつまみ８は、フォーカス調整を行うときにフォーカスリングを回転させるための取っ手として用いられる。フォーカスリングを光軸まわりに回転させると、フォーカスリングに保持されたレンズ７が光軸方向に沿って移動（往復動）する。このフォーカスロックつまみ８は、フォーカスリングの固定（ロック）と回転自在（ロック解除）を切替えることができるように構成されている。同様に、ズームロックつまみ９は、ズーム調整を行うときの取っ手として用いられる。
【００２５】
このバリフォーカルレンズ７には、レンズ７のズーム位置を検出するためのズーム位置検出部１０（フォトインタラプタまたはエンコーダ）が備えられている。ここでは、図示を省略するが、フォトインタラプタは、フォーカスリングに設けられた遮蔽板によってフォトセンサが遮られたか否かにより、ズーム位置がテレ端側であるかワイド端側であるかを検出できるように構成されている。また、エンコーダは、フォーカスリングの回転量を検出してズーム位置の絶対値を算出できるように構成されている。このフォトインタラプタやエンコーダが、本発明のズーム位置検出手段に相当する。
【００２６】
装置本体２には、フォーカス調整を行うためのフォーカス調整ボタン１１と、目標フォーカス位置をユーザに報知するためのＬＥＤ１２が設けられている。このＬＥＤ１２は、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援手段に相当する。また、装置本体２には、携帯端末やパーソナルコンピュータなどが接続されてもよく、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３には、撮像素子６で撮影したカメラ画像が表示されるとともに、目標フォーカス位置に合わせられたときに「ベストフォーカス」という表示が出される。このモニタ１３も、手動でのフォーカス調整を支援する役割を有しており、本発明のフォーカス調整支援手段に相当するといえる。
【００２７】
また、装置本体２には、撮像素子６で撮影されたカメラ画像からＡＦ値（空間周波数値の高域成分）を算出するＡＦ値算出部１４を備えている。後述するように、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態で撮影したカメラ画像からＡＦ値を算出する。このＡＦ値は、フォーカス状態に関するパラメータの一種であり、したがって、このＡＦ値算出部１４が、本発明のパラメータ算出手段に相当する。
【００２８】
また、この装置本体２には、フォーカス調整の支援動作を制御するための各種のデータを記憶するメモリ１５が備えられている。メモリ１５には、ドームカバー３の種類ごとに、そのドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されている。シフト量は、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置Ｂとドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置Ｂ’のずれ量であり（図４（ａ）および（ｂ）参照）、ドームカバー３の曲率半径と厚みによって決まる。したがって、計算によって求めることも可能であるが、本実施の形態では、ドームカバー３の種類ごとに事前にシフト量の測定テストを実施し、その実測値のデータがテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。このメモリ１５が、本発明のシフト量記憶手段に相当する。
【００２９】
また、このメモリ１５には、手動でのフォーカス調整で許容される誤差の範囲（調整許容誤差範囲）が記憶されている。調整許容誤差範囲は、例えば、撮像素子６で撮影されたカメラ画像から算出したＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲である（図４（ｂ）参照）。この調整許容誤差範囲は、カメラ解像度とレンズ焦点距離によって決まる。本実施の形態では、この調整許容誤差範囲のデータもテーブルとしてメモリ１５に記憶されている。
【００３０】
また、この装置本体２は、ＣＰＵやマイコンなどで構成された制御部１６を備えている。図１に示すように、制御部１６は、ＡＦ値算出部１４で算出されたＡＦ値のデータを取得するＡＦ値取得部１７と、ズーム位置検出部１０が検出したズーム位置のデータを取得するズーム位置取得部１８と、メモリ１５に記憶されたシフト量のデータを取得するシフト量取得部１９を備えている。このシフト量取得部１９は、本発明のシフト量読出し手段に相当する。
【００３１】
また、制御部１６は、これらのＡＦ値とシフト量シフト量とズーム位置に基づいて、手動でのフォーカス調整の目標位置である「目標フォーカス位置」を決定する目標フォーカス位置決定部２０を備えている。この目標フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置である。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ｂ（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が最大ではないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が最大となるフォーカス位置）が、目標フォーカス位置として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
【００３２】
この場合、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置を、目標フォーカス位置として決定する。一方、目標フォーカス位置決定部２０は、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」を、そのまま目標フォーカス位置として決定する。
【００３３】
また、この目標フォーカス位置決定部２０は、メモリ１５から調整許容誤差範囲のデータを読み出して、ドームカバー３を取り付けた状態でＡＦ値が所定の目標値（閾値）以上となるようなフォーカス位置の範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定する。例えば、図４の例では、フォーカス位置Ａ〜Ｃの範囲（ドームカバー３を取り外した状態ではＡＦ値が必ずしも目標値以上とはならないが、ドームカバー３を取り付けた状態ではＡＦ値が目標値以上となるフォーカス位置の範囲）が、目標フォーカス範囲として決定される（図４（ａ）および（ｂ）参照）。
【００３４】
制御部１６は、フォーカス調整ボタン１１からボタン入力を受け付けるボタン入力受付部２１と、ＬＥＤ１２の点灯制御を行ってユーザに目標フォーカス値や目標フォーカス範囲を報知するＬＥＤ制御部２２と、携帯端末やパーソナルコンピュータのモニタ１３にカメラ画像やベストフォーカス表示などの映像信号を出力する映像出力部２３を備えている。例えば、図４の例では、ＬＥＤ制御部２２は、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには、ＬＥＤ１２を点滅させることによってユーザに報知し、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには、ＬＥＤ１２を点灯させることによってユーザに報知する（図４（ｃ）参照）。また、図４では図示していないが、モニタ１３には、フォーカス調整中のカメラ画像が常に表示されており、フォーカス位置が目標フォーカス位置に合わせられるとベストフォーカスの表示が出される。
【００３５】
ここで、図４と図５を参照しながらＬＥＤ１２の点灯制御について説明する。図４および図５に示すように、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ〜Ｃの範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯状態であるが（図５（ａ）参照）、フォーカスリングを回転させて手動でフォーカス調整を行い、フォーカス位置が目標フォーカス範囲Ａ〜Ｃの範囲内に入ると、ＬＥＤ１２は点滅状態になり、さらに、フォーカス位置が目標フォーカス位置Ｂに合わせられると、ＬＥＤ１２は点灯状態になる（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
以上のように構成されたドームカメラ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００３７】
まず、図６のフロー図を参照して、本実施の形態のドームカメラ装置１でフォーカス調整を行うときの作業手順について説明する。ドームカメラ装置１を設置場所（天井や壁など）に取り付けた後、作業者（ユーザ）はドームカバー３を取り外した状態でフォーカス調整の作業を行う。具体的には、まず、装置本体２からドームカバー３を取り外し（Ｓ１）、フォーカス調整ボタン１１を押下して、フォーカス調整支援機能をオンにする（Ｓ２）。そして、ズームロックつまみ９を回転させて手動でズーム調整を行った後に（Ｓ３）、フォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行う（Ｓ４）。フォーカス調整が完了すると、ドームカバー３を取り付けて作業が終了する（Ｓ５）。
【００３８】
そして、本実施の形態のドームカメラ装置１は、このようにしてユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、そのフォーカス調整を支援する機能を備えている。以下、図７のフロー図を参照して、ＬＥＤ１２の点灯制御によるフォーカス調整支援の動作について説明する。
【００３９】
ドームカメラ装置１は、まず、ユーザが装置本体２のフォーカス調整ボタン１１を押下したか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、フォーカス調整ボタン１１が押下げられて、レンズ７のズーム位置の調整が行われると、ズーム位置のデータを取得して（Ｓ１１）、ズーム位置がテレ端側であるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。ズーム位置がテレ端側である場合には、メモリ１５からシフト量を読み出す処理を行う（Ｓ１３）。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、シフト量を読み出す処理は行わない。
【００４０】
つぎに、ドームカメラ装置１は、ドームカバー３を取り外した状態でフォーカスロックつまみ８を回転させながら、カメラ画像から算出したＡＦ値を取得し（Ｓ１４）、ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置を算出する。そして、算出された適正フォーカス位置からシフト量に基づいて目標フォーカス位置を決定する（Ｓ１５）。すなわち、ズーム位置がテレ端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」からシフト量の分だけシフトした位置が、目標フォーカス位置として決定される。一方、ズーム位置がワイド端側である場合には、ＡＦ値に基づいて決定される「ドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置」が、そのまま目標フォーカス位置として決定される。
【００４１】
フォーカス位置が目標フォーカス範囲外であるときには、ＬＥＤ１２は消灯した状態であるが、ユーザがフォーカスロックつまみ８を回転させて手動でフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス範囲に入ったときには（Ｓ１６）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点滅させる（Ｓ１７）。そして、ユーザがさらにフォーカス調整を行って、フォーカス位置が目標フォーカス値に合わせられたときには（Ｓ１８）、それをユーザに報知するためにＬＥＤ１２を点灯させる（Ｓ１９）。
【００４２】
このような本実施の形態のドームカメラ装置１によれば、従来のような自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができる。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では、ドームカバー３を取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うと、「ドームカバー３を取り外した状態での不適正フォーカス位置」が目標フォーカス位置であるとしてユーザに報知される。したがって、ドームカバー３を取り外した状態では、不適正フォーカス位置にフォーカス調整され、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でも、フォーカスがずれてピントの合っていないぼけた映像が得られる。ところが、この不適正フォーカス位置は、ドームカバー３を取り外した状態で撮影した画像から算出されたＡＦ値とドームカバー３を取り付けたときのフォーカス位置のシフト量に基づいて決定された「ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置」である。したがって、ドームカバー３を取り外した状態ではフォーカスが合っていなくても、その後、ドームカバー３を取り付けると、ドームカバー３のレンズ効果によってフォーカスが合って、ピントの合った映像が得られるようになる。このように、本実施の形態のドームカメラ装置１では、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバー３のレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００４４】
また、本実施の形態では、目標フォーカス位置が、上記のＡＦ値に基づいて決定されるドームカバー３を取り外した状態での適正フォーカス位置から上記のシフト量だけシフトした位置として決定される。このようにして、ドームカバー３を取り付けた状態での適正フォーカス位置が好適に求められる。
【００４５】
また、本実施の形態では、ズーム位置がテレ端側である場合には、上記のようなドームカバー３のレンズ効果を考慮したフォーカス調整が行われ、ズーム位置がワイド端側である場合には、ドームカバー３のレンズ効果を考慮せずにフォーカス調整が行われる。ドームカバー３のレンズ効果は、ズーム位置がテレ端側である場合に大きく、ズーム位置がワイド端側である場合には小さい。したがって、ズーム位置に応じた適切なフォーカス調整を行うことが可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態では、ユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、ＡＦ値が所定の目標値以上になる目標フォーカス範囲に入ると、そのことがユーザに報知される。この目標フォーカス範囲の報知は、目標フォーカス位置に近づいたときに事前に行われることになるので、ユーザは目標フォーカス位置に近づいたことを知ることができ、手動でフォーカス調整を行うときに、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。特に、本実施の形態のドームカメラ装置１では、ドームカバー３を取り外した状態で不適正フォーカス位置（ピントがぼけた状態）にフォーカス調整をするため、ユーザが直感的に目標フォーカス位置を知ることが困難であるが、このように目標フォーカス範囲に入ったことをユーザに知らせることによって、目標フォーカス位置にフォーカスを合わせることが容易になる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドームカメラ装置は、自動フォーカス補正機構を用いることなく、手動によるフォーカス調整だけであっても、ドームカバーのレンズ効果を考慮した適切なフォーカス調整を行うことができるという効果を有し、バリフォーカルレンズを用いた監視カメラ等として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ドームカメラ装置
２ 装置本体
３ ドームカバー
４ ベース部
５ レンズユニット
６ 撮像素子
７ レンズ
８ フォーカスロックつまみ
９ ズームロックつまみ
１０ ズーム位置検出部
１１ フォーカス調整ボタン
１２ ＬＥＤ
１３ モニタ
１４ ＡＦ値算出部
１５ メモリ
１６ 制御部
１７ ＡＦ値取得部
１８ ズーム位置取得部
１９ シフト量取得部
２０ 目標フォーカス位置決定部
２１ ボタン入力受付部
２２ ＬＥＤ制御部
２３ 映像出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すシフト量読出し手段と、
前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定手段と、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援手段と、
を備え、
前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするドームカメラ装置。
【請求項２】
前記目標フォーカス位置決定手段は、
前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
【請求項３】
レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段を備え、
前記目標フォーカス位置決定手段は、
検出された前記ズーム位置がテレ端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定し、
検出された前記ズーム位置がワイド端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドームカメラ装置。
【請求項４】
前記目標フォーカス位置決定手段は、
前記ドームカバーを取り付けた状態で前記パラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、
前記フォーカス調整支援手段は、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス範囲を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドームカメラ装置。
【請求項５】
ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、
前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すことと、
前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することと、
を含み、
前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするフォーカス調整支援方法。
【請求項１】
ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されるシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すシフト量読出し手段と、
前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定する目標フォーカス位置決定手段と、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援するフォーカス調整支援手段と、
を備え、
前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするドームカメラ装置。
【請求項２】
前記目標フォーカス位置決定手段は、
前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
【請求項３】
レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段を備え、
前記目標フォーカス位置決定手段は、
検出された前記ズーム位置がテレ端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置から前記シフト量だけシフトした位置を、前記目標フォーカス位置として決定し、
検出された前記ズーム位置がワイド端側である場合には、前記パラメータに基づいて決定される前記ドームカバーを取り外した状態での適正フォーカス位置を、前記目標フォーカス位置として決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドームカメラ装置。
【請求項４】
前記目標フォーカス位置決定手段は、
前記ドームカバーを取り付けた状態で前記パラメータの値が所定の目標値以上になるフォーカス位置が含まれる範囲を、フォーカス調整の目標範囲である目標フォーカス範囲として決定し、
前記フォーカス調整支援手段は、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス範囲を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドームカメラ装置。
【請求項５】
ドームカバーを取り外した状態で撮像手段により撮影した画像からフォーカス状態に関するパラメータを算出することと、
前記ドームカバーを取り付けたときのフォーカス位置のシフト量が記憶されているシフト量記憶手段から、前記シフト量を読み出すことと、
前記パラメータと前記シフト量に基づいて、フォーカス調整の目標位置である目標フォーカス位置を決定することと、
前記ドームカバーを取り外した状態でユーザが手動でフォーカス調整を行うときに、前記目標フォーカス位置を前記ユーザに報知して、前記フォーカス調整を支援することと、
を含み、
前記目標フォーカス位置は、前記ドームカバーを取り外した状態での不適正フォーカス位置であって、前記ドームカバーを取り付けた状態での適正フォーカス位置であることを特徴とするフォーカス調整支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１７０１１８（Ｐ２０１１−１７０１１８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３４１９７（Ｐ２０１０−３４１９７）
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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