ナットフィーダ
【課題】低騒音で、動力の消費量が少ないナットフィーダを提供する。
【解決手段】ナットがストックされ、ナットを連続的に供給する供給部１と、前記供給部から供給されたナットを、供給部１上のナットの搬送方向と逆向きに搬送して、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを供給部１に滑落させて戻す、供給部１に並設された選別部２とから構成される。なお、供給部１側に張り出した掻き落とし部材２３を、選別部２に設けることが好ましい。また、供給部１側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部２０ａを選別部２に凹陥形成することが好ましい。
【解決手段】ナットがストックされ、ナットを連続的に供給する供給部１と、前記供給部から供給されたナットを、供給部１上のナットの搬送方向と逆向きに搬送して、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを供給部１に滑落させて戻す、供給部１に並設された選別部２とから構成される。なお、供給部１側に張り出した掻き落とし部材２３を、選別部２に設けることが好ましい。また、供給部１側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部２０ａを選別部２に凹陥形成することが好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏の外形が異なるナットを、ナットを所望の向きに整列して、連続的に供給するために使用される、ナットフィーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーツを供給する装置として、特許文献１に示されるような、パーツフィーダがある。このパーツフィーダは主に、パーツを受容する略円筒形状のボウルと、このボウルに振動を発生させる振動部とから構成されている。振動部は、主に電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるものである。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、ボウル内に受容されたパーツを、ボウルの外壁面に沿って移動させるようになっている。ボウルの外壁部には、ナットを整列するためのアタッチメントが取り付けられ、ボウルの外壁面に沿って、パーツが移動すると、パーツが整列するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このようなパーツフィーダは、ボウル全体を振動させる必要があるため、大きなエネルギーが必要なることや、パーツとパーツが接触することから、パーツフィーダが発する騒音が大変大きい（ボウル内にナットが入っている状態で約９０ｄＢ）という問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２１３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低騒音で、動力の消費量が少ないナットフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明は、表裏の外形が異なるナットを、所望の向きに整列して、連続的に排出するナットフィーダにおいて、
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のナットを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のナットを、供給部上のナットの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有することを特徴とする特徴とする。
【０００６】
なお、ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けることが好ましい。
【０００７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路とすることが好ましい。
【０００８】
また、その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設することが好ましい。
【０００９】
また、搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成したことが好ましい。
【００１０】
また、搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成することが好ましい。
【００１１】
また、表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設することが好ましい。
【００１２】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成することが好ましい。
【００１３】
また、選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けることが好ましい。
【００１４】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部とを有するので、ナットが接触することによる騒音の発生を抑制することが可能となる。具体的には、同じ種類のウェルドナットを、同じ供給量で供給する場合において、従来のボウル全体を振動させるナットフィーダでは、約９０ｄＢの騒音が発生していたが、本発明のナットフィーダでは、騒音は約８０．５ｄＢとなり、騒音を劇的に低下させることが可能となる。また、ボウル全体を振動させるナットフィーダと比較して、動力の消費量を少なくすることが可能となる。
【００１６】
なお、ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けると、上下に重なったナットを掻き落として、上下に重なっていない、ナットのみを搬送することが可能となり、ナットを適切に選別することが可能となる。
【００１７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路とすると、「所望の向き」でないナットを、滑落部に滑落させて、この「所望の向き」でないナットを供給部に戻すことが可能となる。
【００１８】
また、その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設すると、「所望の向き」でないナットは、前記規制板と当接することなく、滑落部に滑落するが、「所望の向き」のナットは、前記規制板と当接して滑落部に滑落することなく、搬送路上を搬送され、「所望の向き」のナットが、滑落部に滑落することを防止することが可能となる。
【００１９】
また、搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成すると、機械油をこの吸着防止溝を通じて排出することができ、また、ナットと搬送路との接触面積を減少させることができ、表面に機械油が塗布された「所望の向き」でないナットが、機械油により搬送路に吸着されて、滑落部への滑落が阻害されることを防止することが可能となる。
【００２０】
また、搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成すると、確実に「所望の向き」でないナットを滑落部に滑落させることが可能となる。
【００２１】
また、表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設すると、「所望の向き」のウェルドナットのみが、選別板の下を搬送され、「所望の向き」でないウェルドナットは、選別板の下に侵入することができないため、確実に「所望の向き」のウェルドナットのみを、ナットフィーダから排出することが可能となる。
【００２２】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成すると、スムーズに供給路にナットを導くことが可能となる。
【００２３】
また、選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けると、ナットがストックされている部分から、急激にこのナットが搬送される経路が絞られないので、供給路の入口でナットが詰まることを防止することが可能となる。
【００２４】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路（内側の供給路）に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成すると、簡単な構造で、複数の供給路を形成することが可能となる。また、外側の供給路上で搬送されるウェルドナットが、内側の供給路側に移動することを防止して、外側の供給路上のウェルドナットが整列されて、ウェルドナットをスムーズに搬送させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の実施の形態を示すナットフィーダの上面図であり、図２は図１の正面図である。このナットフィーダは、供給部１、選別部２、第１の振動部３、第２の振動部４とから構成されている。選別部２は、供給部１に並設されている。言い換えると、選別部２は供給部１と平行に隣接して配設されている。供給部１は、第１の振動部３上に取り付けられ、選別部２は、第２の振動部４上に取り付けられている。
【００２６】
本発明のパーツフィーダは、図３に示されるようなプロジェクション６０ｃを有するウェルドナット６０を、プロジェクション６０ｃがある面を上にして（図３の（Ｂ）の状態、以下「所望の向き」とする）、順次排出する実施形態である。このウェルドナット６０は、略正方形板状のナット本体６０ａと、ナット本体６０ａの外周から座面にかけて突設された、プロジェクション２０ｃとから構成されている。本実施形態に使用されるウェルドナット６０は、ナット本体６０ａの、それぞれの角にプロジェクション６０ｃが突設されている。このプロジェクション２０ｃは、電気抵抗溶接する際に電流を集中させ、溶接時に溶融して被溶接部材の溶融金属と溶け合い被溶接部材と一体化して取り付けられるものである。ナット本体６０ａには、ねじ穴６０ｂが形成されている。
【００２７】
供給部１は、ウェルドナット６０がストックされ、選別部２にウェルドナット６０を連続的に供給するためのものである。
【００２８】
選別部２は、供給部１から供給されたウェルドナット６０を、「所望の向き」か否かに選別し、「所望の向き」のウェルドナット６０のみを、順次排出し、「所望の向き」でないウェルドナット６０を再び、供給部１に戻すものである。
【００２９】
第１の振動部３は、供給部１上のウェルドナット６０を、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与えるものである。第１の振動部３は、主に、電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるようになっている。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、供給部１上のウェルドナット６０が、一定の方向（本実施形態では、図１において、右側から左側の方向）に搬送されるようになっている。なお、前記振動は、コントローラにより制御されるようになっている。
【００３０】
第２の振動部４は、選別部２上のウェルドナット６０を、供給部１上のウェルドナット６０の搬送方向と反対方向（本実施形態では、図１において、左側から右側の方向）に搬送する振動を選別部２に与えるものであり、第１の振動部３と基本的に同じ構造をしている。
【００３１】
（供給部１）
図４に供給部１の詳細図を示す。１０は供給部本体であり、横長の板形状をしている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺に対向する辺の両端部分は、円弧形状に切り欠かれた形状をしている。供給部本体１０は、図４のＡ−Ａ断面に示されるように、供給部本体の上面１０が、左側が高くなるように、水平面に対してα°傾くように配設されている。また、供給部本体１０は、図４のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体の上面１０が、選別部２側が高くなるように、水平面に対してβ°傾くように配設されている。
【００３２】
供給部１０の選別部２と隣接する辺以外の外縁には、供給部本体１０と直交するガイド板１１が立設されている。
【００３３】
供給部本体１０の選別部２と隣接する辺には、供給部本体１０と直交する遮閉板１２が立設されている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺の両端部分には、遮閉板１２は立設されてなく、選別部２に開口している。供給部本体１０の高い方に（図４において左側）、開口している部分は、図４に示されるように、２個のウェルドナット６０の幅寸法のよりもやや大きくなっていて、選別部２にウェルドナット６０を供給する供給口１ａとなっている。
【００３４】
一方で、供給部本体１０の低い方に（図４において右側）、開口している部分は、図４に示されるように、ウェルドナット６０の幅寸法のよりも著しく大きくなっていて、選別部２からウェルドナット６０が戻される戻し口１ｂとなっている。
【００３５】
供給部本体１０の上面には、板状のガイド部材１３が貼設されている。このガイド板１３は、図４に示されるように、遮閉板１２に沿って貼設され、遮閉板１２側と反対側の長辺の両端は、略円弧形状に切り欠かれた形状となっている。このように構成することにより、供給部本体１０の、ガイド部材１３が貼設されていない部分の、図４における右側には、ストック部１ｇ形成され、このストック部１ｇの左側には、流通路１ｃが形成されている。流通路１ｃの幅寸法は、２個のウェルドナット６０の幅寸法よりも、やや大きくなっている。
【００３６】
流通路１ｃと供給口１ａとの間の、ガイド部材１３が貼設されていない部分は、供給路１ｄとなっている。図４に示されるように、供給路１ｄは、ウェルドナット６０の幅寸法よりも僅かに大きい幅の略円弧形状をしていて、２つ設けられている。
【００３７】
図４に示されるように、選別部２側の供給路１ｄには、略円弧形状の板状部材１４が貼設されていて、隣接する供給路１ｄの選別部２側の方が高くなっていて、隣接する供給路１ｄ間に段差が形成されている。板状部材１４は、図４のＡ−Ａ断面に示されるように、流通路１ｃの出口では、高さがなく、供給口１ａに向かって徐々に高さが高くなっている。
【００３８】
なお本実施形態では、供給路１ｄは２つ設けられているが、本発明では、供給路１ｄは２つに限定されず、３つ以上であっても差し支えない。
【００３９】
（選別部）
次に、選別部２の説明をする。図５に選別部２の上面図を示し、図６に選別部２の正面図を示す。２０は選別部本体であり、横長の板状をしている。選別部本体２０は、図６に示されるように、右側が高くなるように配設されていて、選別部本体２０の上面は、右側に向かって高くなっている。つまり、供給部本体１０の上面と、選別部本体２０の上面とは、逆向きに傾いている。選別部本体２０の供給口１ａに臨む部分の高さは、供給部本体１の供給口１ａの高さと、殆ど同じか、もしくは僅かに低い高さになっている。また、図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、選別部本体２０の上面は、水平面に対して、供給部１の反対側に向けて低くなるようにγ°傾斜している。なお、ウェルドナット６０は、供給部１の搬送方向と反対方向、つまり図６において左側から右側に搬送されるようになっている。
【００４０】
選別部本体２０の供給部１と隣接する辺と対向する辺には、外枠２１が立設されている。図５のＣ−Ｃ断面や、Ｄ−Ｄ断面に示されるように、外枠２１の上部の供給部側１には、外枠２１に沿って規制板２２が貼設されている。図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、規制板２２の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高より僅かに大きくなっている。
【００４１】
２３は掻き落とし部材であり、規制板２２に取り付けられている。掻き落とし部材２３は、ウェルドナット６０の搬送方向（以下「搬送方向」とする）に向けて（図６において左側から右側に向けて）、徐々に供給部１側に張り出している。図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、掻き落とし部材２３の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、１個のウェルドナット６０の全高寸法より大きいが、２個のウェルドナット６０の全高寸法より小さくなっている。
【００４２】
選別部本体２０には、掻き落とし部材２３の先端２３ａよりもやや手前の部分から、「搬送方向」に沿って、滑落部２０ａが凹陥形成され、図１に示されるように供給部の戻し口１ｂに開口している。この滑落部２０ａは、図５のＤ−Ｄ断面やＥ−Ｅ断面に示されるように、供給部１側に向けて、徐々に低くなっている。滑落部２０ａの、戻し口１ｂに開口する部分は、戻し口１と殆ど同じ高さか、もしくは、やや高くなっている。
【００４３】
滑落部２０ａと外枠２１の間の選別部本体２０は、言い換えると選別部本体２０上の滑落部２０ａが形成されていない部分は、ウェルドナット６０が搬送される搬送路２０ｂとなっている。この搬送路２０ｂの幅寸法は、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、ウェルドナット６０の幅寸法と殆ど同一になっている。なお、ウェルドナット６０の幅寸法と殆ど同一の寸法には、ウェルドナット６０の幅寸法を１とすると、０．５以上１．２よりも小さい寸法を含む。
【００４４】
搬送路２０ｂの幅方向の中央部には、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、「搬送方向」に沿って、吸着防止溝２０ｃが凹陥形成されている。この吸着防止溝２０ｃの終端は、滑落部２０ａに開口している。
【００４５】
搬送路２０ｂの滑落部２０ａ側の縁部には、滑落部側２０ａ側に傾斜した傾斜面２０ｄが形成されている。この傾斜面２０ｄは、図５に示されるように、「搬送方向」に向かって大きくなるように形成されている。
【００４６】
搬送路２０ｂの終端部分から「搬送方向」に沿って、選別部本体２０上面上に、選別板２５が配設されている。選別板２５は複数の取付板２６を介して、外枠２１に取り付けられている。選別板２５の幅寸法は、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、ウェルドナット６０のプロジェクション６０ｃ間の寸法よりも小さくなっている。ここで、「ウェルドナット６０のプロジェクション６０ｃ間の寸法」とは、図３に示されるように、隣接するプロジェクション６０ｃの基部の内側間の寸法ａのことをいう。選別板２５の入口部分２５ａは、鋭頭形状をして、外枠２１側に位置している。選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、ウェルドナット６０のナット本体６０ａの高さ寸法よりも大きく、プロジェクション６０ｃを含むウェルドナット６０の全高寸法よりも小さくなっている。
【００４７】
選別板２５が設けられている部分に沿って、外枠２１と対向するように脱落防止板２７が選別部２０本体に立設されている。外枠２１と脱落防止板２７の内側間の寸法は、ウェルドナット６０の幅寸法よりも僅かに大きくなっている。
【００４８】
（本発明の作用）
次に本発明の作用について説明をする。図７に本発明の作用を示す説明図を示す。ウェルドナット６０を収納するホッパー（図示せず）により、ウェルドナット６０が、供給部１のストック部１ｇに供給される。ストック部１ｇに供給されたウェルドナット６０は、振動部３が発する振動により、図７において右から左に移動し、流通路１ｃに搬送される。図４のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体１０はβ°傾いていて、また、ガイド部材１３と供給部本体１０間に段差があるので、確実に流通路１ｃに導かれるようになっている。
【００４９】
前述したように、供給部本体１０は、β°傾いているので、ウェルドナット６０は、流通路１ｃから、外側の供給路１ｅ（選別部２から遠い供給路１ｄ）に搬送される。前述したように、隣接する外側の供給路１ｅと内側の供給路１ｆ（選別部２側の供給路１ｄ）間には、板状部材１４ｂにより、段差があるので、外側の供給路１ｅ上で搬送されるウェルドナット６０が、内側の供給路１ｆ側に移動することを防止して、外側の供給路１ｅ上のウェルドナット６０が整列されて、スムーズに搬送されるようになっている。
【００５０】
しかし、図７に示されるように、外側の供給路１ｅ上に、密にウェルドナット６０が存在する場合には、流通路１ｃから内側の流通路１ｆにもウェルドナット６０が搬送されるようになる。
【００５１】
供給路１ｄ上のウェルドナット６０は、順次、連続的に、供給口１ａから、選別部２に供給される。
【００５２】
選別部２に供給されたウェルドナット６０は、振動部４が発する振動により、供給部１上のウェルドナット６０の搬送方向と反対方向（図７において左側から右側）に搬送される。図５のＣ−Ｃ断面図に示されるように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、選別部２に供給されたウェルドナット６０は、外枠２１と当接して、外枠２１に沿って、搬送される。
【００５３】
上下に重なったウェルドナット６０が、掻き落とし部材２３が設けられている位置に搬送されると、図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、上側のウェルドナット６０は、掻き落とし部材２３により、掻き落とされて、上下に重なっていない、ウェルドナット６０のみが、掻き落とし部材２３の下を通過して、搬送路２０ｂに搬送されるようになっている。
【００５４】
図６のＤ−Ｄ断面に示されるように、搬送路２０ｂには傾斜面２０ｄが形成されているので、プロジェクション６０ｃが下側になっている「所望の向き」でないウェルドナット６０は、滑落部２０ａ側のプロジェクション６０ｃが傾斜面２０ｄ上に位置し、ウェルドナット６０が傾いて、搬送路２０ｂ上を搬送中に、滑落部２０ａに滑落する。搬送路２０ｂには、吸着防止溝２０ｃが形成されているので、ウェルドナット６０の表面に機械油が塗布されている場合であっても、ウェルドナット６０が機械油により搬送路２０ｂに吸着することを防止して、滑落部２０ａへの滑落が阻害されることを防止している。なお、前述したように、吸着防止溝２０ｃの終端は、滑落部２０ａに開口しているので、余分な機械油が滑落部２０ａに排出されるようになっている。滑落部２０ａに滑落したウェルドナット６０は、図７に示されるように、供給部１の戻し口１ｂから供給部１に戻されるようになっている。
【００５５】
一方で、プロジェクション６０ｃが上側になっている「所望の向き」のウェルドナット６０は、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、規制板２２の下端が、プロジェクション６０ｃと当接することにより、滑落部２０ａ側へ傾くことが規制され、搬送路２０ｂ上を搬送中に、滑落部２０ａに滑落することがない。
【００５６】
「所望の向き」のウェルドナット６０が、選別板２５の入口部分２５ａまで搬送されると、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、プロジェクション６０ｃの間に選別板２５の下端が位置するようにして、ウェルドナット６０が搬送される。前述したように、選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高よりも小さいが、ウェルドナット６０のナット本体６０ａの高さ寸法よりも大きいので、「所望の向き」のウェルドナット６０は、選別板２５の下を移動することが可能となっている。
【００５７】
一方で、「所望の向き」でないウェルドナット６０が、選別板２５の入口部分２５ａまで搬送されると、選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高よりも小さいので、選別板２５の下に入ることができず、滑落部２０ａに滑落することとなる。
【００５８】
選別板２５の下で搬送されるウェルドナット６０は、連続的に選別部２から排出されるようになっている。
【００５９】
なお、ナット本体６０ａの座面に複数のプロジェクション６０ｃを有するウェルドナット６０を「所望の向き」に整列して連続的に排出する実施形態について本発明を説明したが、本発明により「所望の向き」に整列して連続的に排出されるナットは、ウェルドナット６０に限定されず、表裏の外形が異なるナットあれば、本発明を適用可能なことは言うまでもない。
【００６０】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うナットフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態を示すナットフィーダの上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】ウェルドナットの詳細図である。
【図４】供給部の詳細図である。
【図５】選別部の上面図である。
【図６】選別部の正面図である。
【図７】本発明の作用の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 供給部
１ａ 供給口
１ｂ 戻し口
１ｃ 流通路
１ｄ 供給路
１ｅ 外側の供給路
１ｆ 内側の供給路
１ｇ ストック部
２ 選別部
３ 第１の振動部
４ 第２の振動部
１０ 供給部本体
１１ ガイド板
１２ 遮閉板
１３ ガイド部材
１４ 板状部材
２０ 選別部本体
２０ａ 滑落部
２０ｂ 搬送路
２０ｃ 吸着防止溝
２０ｄ 傾斜面
２１ 外枠
２２ 規制板
２３ 掻き落とし部材
２３ａ 掻き落とし部材の先端部分
２５ 選別板
２５ａ 入口部分（選別板）
２６ 取付板
２７ 脱落防止板
６０ ウェルドナット
６０ａ ナット本体
６０ｂ ねじ穴
６０ｃ プロジェクション
７０ ボルト
ａ プロジェクション間の寸法
α 供給部本体１０の水平面に対する角度
β 供給部本体１０の水平面に対する角度
γ 選別部本体２０の水平面に対する角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏の外形が異なるナットを、ナットを所望の向きに整列して、連続的に供給するために使用される、ナットフィーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーツを供給する装置として、特許文献１に示されるような、パーツフィーダがある。このパーツフィーダは主に、パーツを受容する略円筒形状のボウルと、このボウルに振動を発生させる振動部とから構成されている。振動部は、主に電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるものである。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、ボウル内に受容されたパーツを、ボウルの外壁面に沿って移動させるようになっている。ボウルの外壁部には、ナットを整列するためのアタッチメントが取り付けられ、ボウルの外壁面に沿って、パーツが移動すると、パーツが整列するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このようなパーツフィーダは、ボウル全体を振動させる必要があるため、大きなエネルギーが必要なることや、パーツとパーツが接触することから、パーツフィーダが発する騒音が大変大きい（ボウル内にナットが入っている状態で約９０ｄＢ）という問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２１３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低騒音で、動力の消費量が少ないナットフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明は、表裏の外形が異なるナットを、所望の向きに整列して、連続的に排出するナットフィーダにおいて、
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のナットを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のナットを、供給部上のナットの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有することを特徴とする特徴とする。
【０００６】
なお、ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けることが好ましい。
【０００７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路とすることが好ましい。
【０００８】
また、その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設することが好ましい。
【０００９】
また、搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成したことが好ましい。
【００１０】
また、搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成することが好ましい。
【００１１】
また、表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設することが好ましい。
【００１２】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成することが好ましい。
【００１３】
また、選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けることが好ましい。
【００１４】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部とを有するので、ナットが接触することによる騒音の発生を抑制することが可能となる。具体的には、同じ種類のウェルドナットを、同じ供給量で供給する場合において、従来のボウル全体を振動させるナットフィーダでは、約９０ｄＢの騒音が発生していたが、本発明のナットフィーダでは、騒音は約８０．５ｄＢとなり、騒音を劇的に低下させることが可能となる。また、ボウル全体を振動させるナットフィーダと比較して、動力の消費量を少なくすることが可能となる。
【００１６】
なお、ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けると、上下に重なったナットを掻き落として、上下に重なっていない、ナットのみを搬送することが可能となり、ナットを適切に選別することが可能となる。
【００１７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路とすると、「所望の向き」でないナットを、滑落部に滑落させて、この「所望の向き」でないナットを供給部に戻すことが可能となる。
【００１８】
また、その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設すると、「所望の向き」でないナットは、前記規制板と当接することなく、滑落部に滑落するが、「所望の向き」のナットは、前記規制板と当接して滑落部に滑落することなく、搬送路上を搬送され、「所望の向き」のナットが、滑落部に滑落することを防止することが可能となる。
【００１９】
また、搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成すると、機械油をこの吸着防止溝を通じて排出することができ、また、ナットと搬送路との接触面積を減少させることができ、表面に機械油が塗布された「所望の向き」でないナットが、機械油により搬送路に吸着されて、滑落部への滑落が阻害されることを防止することが可能となる。
【００２０】
また、搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成すると、確実に「所望の向き」でないナットを滑落部に滑落させることが可能となる。
【００２１】
また、表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設すると、「所望の向き」のウェルドナットのみが、選別板の下を搬送され、「所望の向き」でないウェルドナットは、選別板の下に侵入することができないため、確実に「所望の向き」のウェルドナットのみを、ナットフィーダから排出することが可能となる。
【００２２】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成すると、スムーズに供給路にナットを導くことが可能となる。
【００２３】
また、選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けると、ナットがストックされている部分から、急激にこのナットが搬送される経路が絞られないので、供給路の入口でナットが詰まることを防止することが可能となる。
【００２４】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路（内側の供給路）に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成すると、簡単な構造で、複数の供給路を形成することが可能となる。また、外側の供給路上で搬送されるウェルドナットが、内側の供給路側に移動することを防止して、外側の供給路上のウェルドナットが整列されて、ウェルドナットをスムーズに搬送させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の実施の形態を示すナットフィーダの上面図であり、図２は図１の正面図である。このナットフィーダは、供給部１、選別部２、第１の振動部３、第２の振動部４とから構成されている。選別部２は、供給部１に並設されている。言い換えると、選別部２は供給部１と平行に隣接して配設されている。供給部１は、第１の振動部３上に取り付けられ、選別部２は、第２の振動部４上に取り付けられている。
【００２６】
本発明のパーツフィーダは、図３に示されるようなプロジェクション６０ｃを有するウェルドナット６０を、プロジェクション６０ｃがある面を上にして（図３の（Ｂ）の状態、以下「所望の向き」とする）、順次排出する実施形態である。このウェルドナット６０は、略正方形板状のナット本体６０ａと、ナット本体６０ａの外周から座面にかけて突設された、プロジェクション２０ｃとから構成されている。本実施形態に使用されるウェルドナット６０は、ナット本体６０ａの、それぞれの角にプロジェクション６０ｃが突設されている。このプロジェクション２０ｃは、電気抵抗溶接する際に電流を集中させ、溶接時に溶融して被溶接部材の溶融金属と溶け合い被溶接部材と一体化して取り付けられるものである。ナット本体６０ａには、ねじ穴６０ｂが形成されている。
【００２７】
供給部１は、ウェルドナット６０がストックされ、選別部２にウェルドナット６０を連続的に供給するためのものである。
【００２８】
選別部２は、供給部１から供給されたウェルドナット６０を、「所望の向き」か否かに選別し、「所望の向き」のウェルドナット６０のみを、順次排出し、「所望の向き」でないウェルドナット６０を再び、供給部１に戻すものである。
【００２９】
第１の振動部３は、供給部１上のウェルドナット６０を、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与えるものである。第１の振動部３は、主に、電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるようになっている。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、供給部１上のウェルドナット６０が、一定の方向（本実施形態では、図１において、右側から左側の方向）に搬送されるようになっている。なお、前記振動は、コントローラにより制御されるようになっている。
【００３０】
第２の振動部４は、選別部２上のウェルドナット６０を、供給部１上のウェルドナット６０の搬送方向と反対方向（本実施形態では、図１において、左側から右側の方向）に搬送する振動を選別部２に与えるものであり、第１の振動部３と基本的に同じ構造をしている。
【００３１】
（供給部１）
図４に供給部１の詳細図を示す。１０は供給部本体であり、横長の板形状をしている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺に対向する辺の両端部分は、円弧形状に切り欠かれた形状をしている。供給部本体１０は、図４のＡ−Ａ断面に示されるように、供給部本体の上面１０が、左側が高くなるように、水平面に対してα°傾くように配設されている。また、供給部本体１０は、図４のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体の上面１０が、選別部２側が高くなるように、水平面に対してβ°傾くように配設されている。
【００３２】
供給部１０の選別部２と隣接する辺以外の外縁には、供給部本体１０と直交するガイド板１１が立設されている。
【００３３】
供給部本体１０の選別部２と隣接する辺には、供給部本体１０と直交する遮閉板１２が立設されている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺の両端部分には、遮閉板１２は立設されてなく、選別部２に開口している。供給部本体１０の高い方に（図４において左側）、開口している部分は、図４に示されるように、２個のウェルドナット６０の幅寸法のよりもやや大きくなっていて、選別部２にウェルドナット６０を供給する供給口１ａとなっている。
【００３４】
一方で、供給部本体１０の低い方に（図４において右側）、開口している部分は、図４に示されるように、ウェルドナット６０の幅寸法のよりも著しく大きくなっていて、選別部２からウェルドナット６０が戻される戻し口１ｂとなっている。
【００３５】
供給部本体１０の上面には、板状のガイド部材１３が貼設されている。このガイド板１３は、図４に示されるように、遮閉板１２に沿って貼設され、遮閉板１２側と反対側の長辺の両端は、略円弧形状に切り欠かれた形状となっている。このように構成することにより、供給部本体１０の、ガイド部材１３が貼設されていない部分の、図４における右側には、ストック部１ｇ形成され、このストック部１ｇの左側には、流通路１ｃが形成されている。流通路１ｃの幅寸法は、２個のウェルドナット６０の幅寸法よりも、やや大きくなっている。
【００３６】
流通路１ｃと供給口１ａとの間の、ガイド部材１３が貼設されていない部分は、供給路１ｄとなっている。図４に示されるように、供給路１ｄは、ウェルドナット６０の幅寸法よりも僅かに大きい幅の略円弧形状をしていて、２つ設けられている。
【００３７】
図４に示されるように、選別部２側の供給路１ｄには、略円弧形状の板状部材１４が貼設されていて、隣接する供給路１ｄの選別部２側の方が高くなっていて、隣接する供給路１ｄ間に段差が形成されている。板状部材１４は、図４のＡ−Ａ断面に示されるように、流通路１ｃの出口では、高さがなく、供給口１ａに向かって徐々に高さが高くなっている。
【００３８】
なお本実施形態では、供給路１ｄは２つ設けられているが、本発明では、供給路１ｄは２つに限定されず、３つ以上であっても差し支えない。
【００３９】
（選別部）
次に、選別部２の説明をする。図５に選別部２の上面図を示し、図６に選別部２の正面図を示す。２０は選別部本体であり、横長の板状をしている。選別部本体２０は、図６に示されるように、右側が高くなるように配設されていて、選別部本体２０の上面は、右側に向かって高くなっている。つまり、供給部本体１０の上面と、選別部本体２０の上面とは、逆向きに傾いている。選別部本体２０の供給口１ａに臨む部分の高さは、供給部本体１の供給口１ａの高さと、殆ど同じか、もしくは僅かに低い高さになっている。また、図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、選別部本体２０の上面は、水平面に対して、供給部１の反対側に向けて低くなるようにγ°傾斜している。なお、ウェルドナット６０は、供給部１の搬送方向と反対方向、つまり図６において左側から右側に搬送されるようになっている。
【００４０】
選別部本体２０の供給部１と隣接する辺と対向する辺には、外枠２１が立設されている。図５のＣ−Ｃ断面や、Ｄ−Ｄ断面に示されるように、外枠２１の上部の供給部側１には、外枠２１に沿って規制板２２が貼設されている。図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、規制板２２の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高より僅かに大きくなっている。
【００４１】
２３は掻き落とし部材であり、規制板２２に取り付けられている。掻き落とし部材２３は、ウェルドナット６０の搬送方向（以下「搬送方向」とする）に向けて（図６において左側から右側に向けて）、徐々に供給部１側に張り出している。図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、掻き落とし部材２３の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、１個のウェルドナット６０の全高寸法より大きいが、２個のウェルドナット６０の全高寸法より小さくなっている。
【００４２】
選別部本体２０には、掻き落とし部材２３の先端２３ａよりもやや手前の部分から、「搬送方向」に沿って、滑落部２０ａが凹陥形成され、図１に示されるように供給部の戻し口１ｂに開口している。この滑落部２０ａは、図５のＤ−Ｄ断面やＥ−Ｅ断面に示されるように、供給部１側に向けて、徐々に低くなっている。滑落部２０ａの、戻し口１ｂに開口する部分は、戻し口１と殆ど同じ高さか、もしくは、やや高くなっている。
【００４３】
滑落部２０ａと外枠２１の間の選別部本体２０は、言い換えると選別部本体２０上の滑落部２０ａが形成されていない部分は、ウェルドナット６０が搬送される搬送路２０ｂとなっている。この搬送路２０ｂの幅寸法は、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、ウェルドナット６０の幅寸法と殆ど同一になっている。なお、ウェルドナット６０の幅寸法と殆ど同一の寸法には、ウェルドナット６０の幅寸法を１とすると、０．５以上１．２よりも小さい寸法を含む。
【００４４】
搬送路２０ｂの幅方向の中央部には、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、「搬送方向」に沿って、吸着防止溝２０ｃが凹陥形成されている。この吸着防止溝２０ｃの終端は、滑落部２０ａに開口している。
【００４５】
搬送路２０ｂの滑落部２０ａ側の縁部には、滑落部側２０ａ側に傾斜した傾斜面２０ｄが形成されている。この傾斜面２０ｄは、図５に示されるように、「搬送方向」に向かって大きくなるように形成されている。
【００４６】
搬送路２０ｂの終端部分から「搬送方向」に沿って、選別部本体２０上面上に、選別板２５が配設されている。選別板２５は複数の取付板２６を介して、外枠２１に取り付けられている。選別板２５の幅寸法は、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、ウェルドナット６０のプロジェクション６０ｃ間の寸法よりも小さくなっている。ここで、「ウェルドナット６０のプロジェクション６０ｃ間の寸法」とは、図３に示されるように、隣接するプロジェクション６０ｃの基部の内側間の寸法ａのことをいう。選別板２５の入口部分２５ａは、鋭頭形状をして、外枠２１側に位置している。選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、ウェルドナット６０のナット本体６０ａの高さ寸法よりも大きく、プロジェクション６０ｃを含むウェルドナット６０の全高寸法よりも小さくなっている。
【００４７】
選別板２５が設けられている部分に沿って、外枠２１と対向するように脱落防止板２７が選別部２０本体に立設されている。外枠２１と脱落防止板２７の内側間の寸法は、ウェルドナット６０の幅寸法よりも僅かに大きくなっている。
【００４８】
（本発明の作用）
次に本発明の作用について説明をする。図７に本発明の作用を示す説明図を示す。ウェルドナット６０を収納するホッパー（図示せず）により、ウェルドナット６０が、供給部１のストック部１ｇに供給される。ストック部１ｇに供給されたウェルドナット６０は、振動部３が発する振動により、図７において右から左に移動し、流通路１ｃに搬送される。図４のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体１０はβ°傾いていて、また、ガイド部材１３と供給部本体１０間に段差があるので、確実に流通路１ｃに導かれるようになっている。
【００４９】
前述したように、供給部本体１０は、β°傾いているので、ウェルドナット６０は、流通路１ｃから、外側の供給路１ｅ（選別部２から遠い供給路１ｄ）に搬送される。前述したように、隣接する外側の供給路１ｅと内側の供給路１ｆ（選別部２側の供給路１ｄ）間には、板状部材１４ｂにより、段差があるので、外側の供給路１ｅ上で搬送されるウェルドナット６０が、内側の供給路１ｆ側に移動することを防止して、外側の供給路１ｅ上のウェルドナット６０が整列されて、スムーズに搬送されるようになっている。
【００５０】
しかし、図７に示されるように、外側の供給路１ｅ上に、密にウェルドナット６０が存在する場合には、流通路１ｃから内側の流通路１ｆにもウェルドナット６０が搬送されるようになる。
【００５１】
供給路１ｄ上のウェルドナット６０は、順次、連続的に、供給口１ａから、選別部２に供給される。
【００５２】
選別部２に供給されたウェルドナット６０は、振動部４が発する振動により、供給部１上のウェルドナット６０の搬送方向と反対方向（図７において左側から右側）に搬送される。図５のＣ−Ｃ断面図に示されるように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、選別部２に供給されたウェルドナット６０は、外枠２１と当接して、外枠２１に沿って、搬送される。
【００５３】
上下に重なったウェルドナット６０が、掻き落とし部材２３が設けられている位置に搬送されると、図５のＣ−Ｃ断面に示されるように、上側のウェルドナット６０は、掻き落とし部材２３により、掻き落とされて、上下に重なっていない、ウェルドナット６０のみが、掻き落とし部材２３の下を通過して、搬送路２０ｂに搬送されるようになっている。
【００５４】
図６のＤ−Ｄ断面に示されるように、搬送路２０ｂには傾斜面２０ｄが形成されているので、プロジェクション６０ｃが下側になっている「所望の向き」でないウェルドナット６０は、滑落部２０ａ側のプロジェクション６０ｃが傾斜面２０ｄ上に位置し、ウェルドナット６０が傾いて、搬送路２０ｂ上を搬送中に、滑落部２０ａに滑落する。搬送路２０ｂには、吸着防止溝２０ｃが形成されているので、ウェルドナット６０の表面に機械油が塗布されている場合であっても、ウェルドナット６０が機械油により搬送路２０ｂに吸着することを防止して、滑落部２０ａへの滑落が阻害されることを防止している。なお、前述したように、吸着防止溝２０ｃの終端は、滑落部２０ａに開口しているので、余分な機械油が滑落部２０ａに排出されるようになっている。滑落部２０ａに滑落したウェルドナット６０は、図７に示されるように、供給部１の戻し口１ｂから供給部１に戻されるようになっている。
【００５５】
一方で、プロジェクション６０ｃが上側になっている「所望の向き」のウェルドナット６０は、図５のＤ−Ｄ断面に示されるように、規制板２２の下端が、プロジェクション６０ｃと当接することにより、滑落部２０ａ側へ傾くことが規制され、搬送路２０ｂ上を搬送中に、滑落部２０ａに滑落することがない。
【００５６】
「所望の向き」のウェルドナット６０が、選別板２５の入口部分２５ａまで搬送されると、図５のＥ−Ｅ断面に示されるように、プロジェクション６０ｃの間に選別板２５の下端が位置するようにして、ウェルドナット６０が搬送される。前述したように、選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高よりも小さいが、ウェルドナット６０のナット本体６０ａの高さ寸法よりも大きいので、「所望の向き」のウェルドナット６０は、選別板２５の下を移動することが可能となっている。
【００５７】
一方で、「所望の向き」でないウェルドナット６０が、選別板２５の入口部分２５ａまで搬送されると、選別板２５の下端と、選別板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、ウェルドナット６０の全高よりも小さいので、選別板２５の下に入ることができず、滑落部２０ａに滑落することとなる。
【００５８】
選別板２５の下で搬送されるウェルドナット６０は、連続的に選別部２から排出されるようになっている。
【００５９】
なお、ナット本体６０ａの座面に複数のプロジェクション６０ｃを有するウェルドナット６０を「所望の向き」に整列して連続的に排出する実施形態について本発明を説明したが、本発明により「所望の向き」に整列して連続的に排出されるナットは、ウェルドナット６０に限定されず、表裏の外形が異なるナットあれば、本発明を適用可能なことは言うまでもない。
【００６０】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うナットフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態を示すナットフィーダの上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】ウェルドナットの詳細図である。
【図４】供給部の詳細図である。
【図５】選別部の上面図である。
【図６】選別部の正面図である。
【図７】本発明の作用の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 供給部
１ａ 供給口
１ｂ 戻し口
１ｃ 流通路
１ｄ 供給路
１ｅ 外側の供給路
１ｆ 内側の供給路
１ｇ ストック部
２ 選別部
３ 第１の振動部
４ 第２の振動部
１０ 供給部本体
１１ ガイド板
１２ 遮閉板
１３ ガイド部材
１４ 板状部材
２０ 選別部本体
２０ａ 滑落部
２０ｂ 搬送路
２０ｃ 吸着防止溝
２０ｄ 傾斜面
２１ 外枠
２２ 規制板
２３ 掻き落とし部材
２３ａ 掻き落とし部材の先端部分
２５ 選別板
２５ａ 入口部分（選別板）
２６ 取付板
２７ 脱落防止板
６０ ウェルドナット
６０ａ ナット本体
６０ｂ ねじ穴
６０ｃ プロジェクション
７０ ボルト
ａ プロジェクション間の寸法
α 供給部本体１０の水平面に対する角度
β 供給部本体１０の水平面に対する角度
γ 選別部本体２０の水平面に対する角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏の外形が異なるナットを、所望の向きに整列して、連続的に排出するナットフィーダにおいて、
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のナットを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のナットを、供給部上のナットの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有することを特徴とする特徴とするナットフィーダ。
【請求項２】
ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のナットフィーダ。
【請求項３】
供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路としたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項４】
その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設したことを特徴とする請求項３に記載のナットフィーダ。
【請求項５】
搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成したことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項６】
搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項７】
表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設したことを特徴とする請求項１〜請求項６に記載のナットフィーダ。
【請求項８】
供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項９】
選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項１０】
供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことを特徴とする請求項９に記載のナットフィーダ。
【請求項１】
表裏の外形が異なるナットを、所望の向きに整列して、連続的に排出するナットフィーダにおいて、
ナットが一端にストックされ、ナットを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のナットを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたナットを、供給部上のナットの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのナットのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のナットを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のナットを、供給部上のナットの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有することを特徴とする特徴とするナットフィーダ。
【請求項２】
ナットの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、１個のナットの全高よりも大きく、２個のナットの全高よりも小さくなるように選別部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のナットフィーダ。
【請求項３】
供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法をナットの幅寸法と殆ど同一にしてナットの搬送路としたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項４】
その下端と搬送路上面との間の寸法が、搬送路に搬送されるナットの全高よりも僅かに大きい寸法の規制板を搬送路に沿って、搬送路の上方に配設したことを特徴とする請求項３に記載のナットフィーダ。
【請求項５】
搬送路の幅方向の中央部に、ナットの搬送方向に沿って吸着防止溝を凹陥形成したことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項６】
搬送路の滑落部側の縁部に、滑落部側に傾斜した滑落面を形成したことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項７】
表裏の外形が異なるナットは、ナット本体の座面に複数のプロジェクションを有するウェルドナットであり、
ウェルドナットのプロジェクション間の寸法よりも小さい幅寸法の選別板を、その下端と選別部上面との間の寸法が、ウェルドナットのナット本体の高さ寸法よりも大きく、ウェルドナットの全高より小さくなるようにウェルドナットの搬送方向に沿って、選別部の上方に配設したことを特徴とする請求項１〜請求項６に記載のナットフィーダ。
【請求項８】
供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ナットが流通する流通路を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項９】
選別部にナットを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のナットフィーダ。
【請求項１０】
供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことを特徴とする請求項９に記載のナットフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７３６８８（Ｐ２００８−２７３６８８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１８７７０（Ｐ２００７−１１８７７０）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（３９２０１４７６０）新光機器株式会社 (50)
【出願人】（５０６３３２９３７）株式会社フィーダシステム (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（３９２０１４７６０）新光機器株式会社 (50)
【出願人】（５０６３３２９３７）株式会社フィーダシステム (10)
【Ｆターム（参考）】
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