ネットワーク型監視カメラ装置及び制御プログラム並びに監視カメラシステム
【課題】 侵入者の撮影タイミングを逃すことが少ないネットワーク型監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】 各監視カメラ装置１は、監視カメラ装置群の設置場所に関する情報を格納したカメラ群情報格納手段２と、ネットワーク１５上の或る監視カメラ装置から伝達された情報と監視カメラ装置群設置場所情報とに基づいて次の監視カメラ装置の撮影方向等の初期値を設定する連係動作手段３とを備える。これにより、侵入者や侵入物体などの被写体の移動先となる監視カメラ装置は、予め自身の撮影方向等の初期値を設定して侵入者等に先回りして待ち構えることができる。
【解決手段】 各監視カメラ装置１は、監視カメラ装置群の設置場所に関する情報を格納したカメラ群情報格納手段２と、ネットワーク１５上の或る監視カメラ装置から伝達された情報と監視カメラ装置群設置場所情報とに基づいて次の監視カメラ装置の撮影方向等の初期値を設定する連係動作手段３とを備える。これにより、侵入者や侵入物体などの被写体の移動先となる監視カメラ装置は、予め自身の撮影方向等の初期値を設定して侵入者等に先回りして待ち構えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はネットワーク型監視カメラ装置等に係り、特に、複数台の監視カメラ装置をネットワークに接続したときの監視カメラ装置間での追跡対象の受け渡しを好適に行うことができるネットワーク型監視カメラ装置及び制御プログラム並びに監視カメラシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、下記特許文献１記載の従来の監視カメラシステムの構成図である。ネットワーク８０には任意台数の監視カメラ装置が接続されるが、図示する例では、２台の監視カメラ装置１０１だけを示している。各監視カメラ装置１０１は同一構成であり、夫々、画像撮影手段１０２と、撮影された画像を認識して特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段１０３と、特徴情報を比較する特徴情報比較手段１０４と、映像を伝送する映像伝送手段１０５と、特徴情報交換手段１０６とを備え、映像伝送手段１０５と特徴情報交換手段１０６がネットワーク８０に接続される。また、ネットワーク８０には、遠隔の監視所に設置されたモニタ装置１０７が接続されている。このモニタ装置１０７には、特徴情報比較手段１０８と特徴情報交換手段１０９または記録手段１１０とが設けられる。
【０００３】
各監視カメラ装置１０１は、撮影画像中の侵入物体等の移動物体の特徴情報を認識し、映像伝送手段１０５がその画像をネットワーク８０を介して遠隔のモニタ装置１０７に伝送すると共に、特徴情報交換手段１０６がネットワーク８０を介し、移動物体の特徴情報を他の監視カメラ装置１０１の特徴情報交換手段１０６に送る。また、各監視カメラ装置１０１は、撮影した画像の中に、他の監視カメラ装置１０１から送られてきた特徴情報と同じ特徴情報を認識したとき、この画像をネットワーク８０を介してモニタ装置１０７に伝送すると共に、移動物体の特徴情報を、ネットワーク８０を介して他の監視カメラ装置１０１に送る。
【０００４】
以上の様にして、従来の監視カメラシステムでは、被監視画像の特徴情報を監視カメラ装置１０１間で引き継ぎ、死角が多い空間でも、追跡対象を追跡し続けることができる様にしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２４７２０号公報（段落番号０００７〜００３４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の監視カメラシステムでは、ある監視カメラ装置（第１の監視カメラ装置とする。）から別の監視カメラ装置（第２の監視カメラ装置とする。）に追跡対象の特徴情報を受け渡しても、第２の監視カメラ装置は、その追跡対象が自身の撮影画角の中に何時どちらの方向から入ってくるか分からない。このため、第２の監視カメラ装置では、追跡対象が撮影画角に侵入してきたとき、追跡対象を捕捉するためにカメラの向き等を合わせるまでにタイムラグが生じ、追跡対象の不審行動の決定的タイミングを撮り逃がしてしまうという可能性があった。
【０００７】
このために、従来は、魚眼レンズなどを搭載した広角カメラを用い、侵入物体など注目すべき追跡対象が広範囲の撮影画角に入ってきたときに、カメラをパン、チルト操作したり、ズーム、フォーカス操作することで、より詳細な監視画像を撮影できる様にしている。しかし、パン、チルト操作やズーム、フォーカス調節などは機構制御を伴うことが多く、カメラの設定が追跡対象に合うまでにやはり時間を要し、決定的タイミングを撮り逃す可能性が残る。このため、監視カメラの設置台数を増やして撮影画角のオーバーラップ領域を広くとれば小さくなるが、監視カメラシステムのコストが嵩んでしまうということが生じる。また、従来の監視カメラシステムでは、いつ第２の監視カメラ装置の撮影画角に侵入物体などが入ってくるか判らないため、全ての監視カメラ装置や認識装置の電源を常時オンにしておく必要がある。
【０００８】
本発明は、従来の監視カメラシステムの問題を解決するためになされたもので、追跡対象の決定的タイミングを撮り逃す可能性が小さく、また、省エネルギを図ることができるネットワーク型監視カメラ装置、監視カメラ装置用制御プログラム、記憶媒体、監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う回線制御インタフェース手段と、
監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段が検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を、各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する連係動作手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、いつどちらの方向から撮影画角内に侵入物体などが入って来るのかを事前に知ることができ、侵入物体などの被写体の動きを先回りして待ち構えることができ、侵入物体の不審な行動など決定的なタイミングを撮り逃してしまう失敗を少なくすることができる。
【００１１】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、前記設置場所情報を格納した情報格納手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、監視カメラ装置が設置されている建物構内等の構造や通路のパスなどの情報に合わせて的確に次に被写体が進む場所に設置された監視カメラ装置を迅速に決定できる。
【００１３】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置の前記撮影動作とは、パン、チルト、ズーム、フォーカスの少なくとも１つの動作であることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、予め被写体の侵入位置に撮影方向を合わせ、あるいは焦点位置を合わせることができ、被写体の追尾が容易となる。
【００１５】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、前記特定された他の監視カメラ装置は前記画像信号処理手段からの情報を受信したとき待機状態から電源オン状態に移行させ撮影を行い、撮影範囲から前記侵入物体が外れたとき前記待機状態に戻る電源制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、従来システムに比べて大幅な省電力化を図ることができると共に、待機状態からの電源オン状態への復帰動作をより迅速に行うことができ、かつ、電源制御すべき監視カメラ装置の選択の確度を高めることができ、監視の信頼性と省電力化の両立を図ることができる。
【００１７】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、自身の設置場所を認識する位置情報認識手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、監視カメラ装置の設置位置を監視カメラ装置自身で認識することができ、監視カメラ装置群の各設置場所に関する情報を予め用意しておく必要が無くなり、また設置場所の変更に伴う情報の変更も容易なため、設置工事に関わる省力化が図れる。
【００１９】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラム及び記憶媒体に格納された制御プログラムは、ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う処理と、監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する処理と、検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する処理とを行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、いつどちらの方向から撮影画角内に侵入物体などが入って来るのかを監視カメラ装置が事前に知ることができ、侵入物体などの被写体の動きを監視カメラ装置が先回りして待ち構えることができ、侵入物体の不審な行動など決定的なタイミングを撮り逃してしまう失敗を少なくすることができ、コンピュータ化された監視カメラシステムを容易に構築可能となる。
【００２１】
本発明の監視カメラシステムは、上記のいずれかに記載された監視カメラ装置が複数台ネットワークに接続されて構成されることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、追跡対象を容易に追尾することが可能な監視カメラシステムが構築できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数台の監視カメラ装置間の連係を的確に行って各監視カメラ装置の撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができるため、侵入物体の行動など決定的なタイミングの撮り逃しを大幅に少なくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るネットワーク型監視カメラ装置の構成ブロック図である。図示するネットワーク型監視カメラ装置１は、監視映像を撮像する撮像手段５と、監視箇所の音声を採るマイク６と、監視箇所に音声出力するスピーカ７とが取り付けられ、パン用及びチルト用の回転台１２に設置される。
【００２６】
監視カメラ装置１の内部に設けられる制御系としては、撮像手段５から取り込んだ画像情報を信号処理する画像信号処理手段８と、マイク６やスピーカ７に接続される音声信号処理手段１０と、ネットワークに接続された監視カメラ装置群の各設置場所に関する情報を格納したカメラ群情報格納手段２と、画像信号処理手段８や音声信号処理手段１０の各出力を符号化してネットワーク１５に送信する符号化手段９と、ネットワーク１５との間で通信制御を行う回線制御インタフェース手段４と、ネットワーク１５を介して遠方監視所から指令された音声出力データを復号して音声信号処理手段１０に出力する復号化手段１１と、詳細は後述する連係動作手段３とを備える。
【００２７】
画像信号処理手段８は、撮像手段５が取り込んだ撮影画像をアナログ／デジタル変換して符号化手段９に送ったり、撮影画像に対して物体検出処理や動き検出処理を施して異常発生の検知、侵入者の検知、侵入者の移動方向予測などを行い、その情報を発信する。
【００２８】
連係動作手段３は、画像信号処理手段８が発信した情報を、回線制御インタフェース手段４からネットワークを介して別所設置の他の監視カメラ装置（図示せず）に送信する。この情報送信の際には、送信対象とすべき監視カメラ装置の選択や送信先ＩＰアドレスを指定するために、カメラ群情報格納手段２の格納情報を参照するように構成されていてもよい。また、侵入者検知や異常検知の結果、他の監視カメラ装置の回転台１２に、回転台１２の回転方向、回転角度等の制御を行う、制御指令１３を出す構成としてもよい。
また、連係動作手段は３は、別所に設置されている別の監視カメラ装置（図示せず）の画像信号処理手段８が発信し、ネットワーク１５を介して送られてきた情報を回線制御インタフェース手段４から取り込み、この情報とカメラ群情報格納手段２内の格納情報とから、自身の、動作方向の初期値（初期撮影方向）を設定すべく回転台１２に制御指令１３を出力する。
【００２９】
ネットワーク１５は、有線で構成されても無線で構成されても良いが、監視カメラ装置の設置台数が多くなることや設置工事の平易さから、無線ネットワークであるのがより好ましい。また最近ではビル内や集合住宅内にＬＡＮ配線が敷設されている所謂“ＬＡＮ対応”のオフィスビルや集合住宅も増加していることから、有線ＬＡＮによる接続も、より好ましい。無線ネットワークとしては、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Bluetooth）などのローカルエリアの無線規格やPHS、PDC、W-CDMAなどの公衆回線規格によるものが使用可能であるが、常時接続での利用も容易である点において、無線ＬＡＮ規格による無線ネットワークがより好ましい。無線LAN規格としてはIEEE802.11aやIEEE802.11b, IEEE802.11gなど標準化された規格や独自規格が使用可能である。また有線ネットワークの場合は、前述のとおり、有線ＬＡＮによる接続がより好ましい。
【００３０】
連係動作手段３の制御指令１３に基づいて動作する回転台１２はモータにより動作し、監視カメラ装置１のパン、チルト動作を実現する。尚、連係動作手段３の制御指令１３は、回転台１２の制御指令の他、撮像手段５のズーム動作や感度切り替え、マイク６の集音方向、集音特性、スピーカ７の指向性や音量制御などの各種制御に用いられる構成とすることも可能である。
【００３１】
本実施形態の連係動作手段３としては、演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路などが用いられ、特に小型で構成が簡単に行える電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサのようなデジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータなどのアナログ部品による比較器、またはそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。電子回路としてコンピュータが用いられる場合には、制御プログラムが図示しないメモリ内に保持され、この制御プログラムをコンピュータが実行することで、後述の連係動作が実行される。
【００３２】
カメラ群情報格納手段２は、メモリにより構成される。メモリとしては、書き換え可能な記録読み出し媒体が用いられ、例えば半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブなどが使用可能である。特に、高速に読み出しが可能で小型であることから半導体メモリが好ましい。また、メモリは、カード型やリムーバブルメディアのように監視カメラ装置１から着脱可能に構成されるとなおよい。また、各々のネットワーク型監視カメラ装置１がカメラ群情報格納手段２を保持するのではなく、ネットワーク１５に接続されたハードディスク等のネットワークストレージにカメラ群情報格納手段２を設けて各監視カメラ装置１が共通に使用する構成でもよい。
【００３３】
回線制御インタフェース手段４は、ネットワーク１５との間のデータ送受信や回線制御を行う。回線制御インタフェース手段４は、ネットワーク１５の所定プロトコルに基づいて、符号化手段９から送出されるオーディオビジュアル（ＡＶ）多重データや復号化手段１１に送られる音声符号化データなどのＡＶデータの送受信を行い、また、別所設置の監視カメラ装置１との間で情報を交換し、連係動作を行うための信号を調停する。
【００３４】
次に、上述した監視カメラ装置の動作を、図２から図７を参照して説明する。
【００３５】
図２は、監視カメラ装置の設置箇所を示す或る構内の見取り図である。構内は、玄関を真ん中にして、中央廊下と、西廊下と、東廊下とで構成されるＵ字型の廊下を中心に構成されており、廊下の各ポイントに、図１に示す監視カメラ装置（以下、カメラと略称する。）Ａ〜Ｈが設置されている。各カメラＡ〜Ｈは、それぞれが図１に示すネットワーク１５に接続されている。図２に示す構内では、玄関に直接つながる廊下は中央廊下であり、また西廊下側から東廊下側へ行くためには、物理的に中央廊下を通過する必要がある。
【００３６】
図３は、カメラ群情報格納手段２に格納される情報の一例を説明する説明図である。図３ではカメラの２次元配置情報を記載しているが、カメラの高さ方向の情報を加えた３次元情報としてもよい。図３では、図２の見取り図に適応した各カメラＡ〜Ｈの構内配置が、構内の物理的経路によるノード情報と関連付けられて格納されている。例えば、西廊下に設置されているカメラＥ側から、東廊下に設置されているカメラＧ側に移動する際には、中央廊下にあるカメラＢ付近を通過する必要があるというノード情報が格納されている。また、各々のカメラが設置されている絶対位置の座標や、カメラ間の相対距離データなども格納されている。また各カメラのＩＰアドレスなどが関連付けられて格納されている。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）は、玄関から入った侵入者が、中央廊下から西廊下側へ通過する場合の、連係動作手段３による具体的なカメラ制御の遷移を説明する連係動作説明図である。尚、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）中の「カメラ電源」の項目は、後述の第２の実施の形態で説明し、本実施形態では、全て監視カメラ装置１が常時電源オン状態にあることを前提とする。
【００３８】
まず、侵入者が玄関から建物内部に侵入してきた場合を、図４（ａ）（ｂ）を用いて説明する。玄関に設置された監視カメラＡの構成要素としての撮像手段５が侵入者を撮影し、画像信号処理手段８が侵入者を検知すると、画像信号処理手段８は、検知した情報を連係動作手段３に送信し、連係動作手段３は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラＡが検知した侵入者の構内経路として、次はカメラＢの設置位置が最も可能性が高いという情報を得る。そして、回線制御インタフェース手段４がカメラＢに「いまカメラＡで侵入者を検知し、次はカメラＢの位置に移動する」という情報を、侵入者の画像から抽出した特徴情報と共に伝達する。
【００３９】
カメラＢは自身内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラＢの撮影画角を、図４（ａ）に示すＢ１から、侵入者が入ってくるＢ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、図３に示す距離αＡ−Ｂに応じて図４（ａ）に示すＢ３付近に初期設定する。これにより、カメラＢは、侵入者が玄関方向から入ってくるのを先回りして待ち構えることができる。
【００４０】
カメラＢは、初期設定位置（Ｂ２方向、焦点Ｂ３）にて先回りで侵入者を待ち構え、侵入者の画像を捕捉したとき、自身の画像信号処理手段８の情報をもとに連係動作手段３から出力される制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させることで撮像手段５を侵入者に合わせ、侵入者の追尾を開始する。
【００４１】
次の段階として、侵入者が中央廊下部に侵入してきた場合を、図５（ａ）（ｂ）を用いて説明する。カメラＢは、侵入者の追尾を開始するとともに、次なる移動先の可能性がある場所を判断する。この判断は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、構内経路から次はカメラＣとカメラＤの設置位置が最も可能性が高いという情報を得て行う。そして、カメラＢの回線制御インタフェース手段４は、カメラＣとカメラＤに対して「いまカメラＢで侵入者を追尾開始し、次はカメラＣまたはカメラＤの位置に移動する」との情報を伝達する。
【００４２】
カメラＣは、自身のカメラ内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラの画角をＣ１方向から、侵入者が居るＣ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＢ−Ｃに応じてＣ３付近に初期設定する。カメラＣは、初期設定位置（Ｃ２方向、焦点Ｃ３）にて侵入者の画像を捕捉したとき、連係動作手段３からの制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させて侵入者を追尾する。
【００４３】
カメラＤについても同様で、カメラＤ内の回線制御インタフェース手段４を通じてカメラＢからの情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラの画角をＤ１方向から、侵入者が居るＤ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＢ−Ｄに応じてＤ３付近に初期設定する。カメラＤは、初期設定位置（Ｄ２方向、焦点Ｄ３）にて侵入者を捕捉したら、連係動作手段３からの制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させ、侵入者を追尾する。
【００４４】
次の段階として、侵入者が中央廊下部から西廊下部方向へ移動している場合を図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。カメラＤは、侵入者の追尾により、自身の方向に侵入者が移動していることを検知したとき、次なる移動先の可能性がある場所を判断する。この判断は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照して行い、カメラＥの設置位置が最も移動先として可能性が高いと判断し、この判断情報すなわち「いまカメラＤで侵入者を追尾開始し、次はカメラＥの位置に移動する」との情報をカメラＥに伝達する。
【００４５】
カメラＥは、上記と同様に自身内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照して、自身の撮影画角をＥ１方向から、侵入者が入ってくるＥ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＤ−Ｅに応じてＥ３付近に初期設定する。これにより、カメラＥは、侵入者が中央廊下側から西廊下側へ入ってくるのを、先回りして待ち構えることができる。
【００４６】
侵入者が未だ廊下の曲がっておらず侵入者がカメラＥの死角位置にいる場合でも、カメラＥは、初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）にて侵入者を先回りして待ち構えることができる。侵入者が廊下の角を曲がるまでの間は、カメラＥは、侵入者を捕捉できないが、カメラＢとカメラＤでは未だ追尾可能なため、侵入者の捕捉は続けられる。
【００４７】
侵入者が中央廊下から西廊下に差し掛かったあたりで、カメラＥは、初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）にて、侵入者の画像を捕捉することができるため、連係動作手段３からの制御指令１３により、カメラＥは、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させ、侵入者の追尾を行う。
【００４８】
最後に、侵入者が西廊下部を移動した場合を図７（ａ）（ｂ）に示す。詳細な動作は図４、図５、図６と同様であり、カメラＥからの情報により、カメラＦの初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）が事前に設定され、カメラＦは侵入者を先回りして待ち構える。
【００４９】
尚、以上の説明では、連係動作手段３は指令１３でカメラの回転台１２を操作するように説明したが、指令１３によってカメラの感度を切り替えたり、マイクの集音方向、集音特性、スピーカの指向性や音量制御などの制御を行うよう動作してもよい。
【００５０】
このように、本発明の第１の実施の形態のネットワーク型監視カメラ装置によれば、ネットワーク上の或るカメラからの情報伝達に基づいて次のカメラの動作方向の初期値が自動的に設定されるため、侵入者や侵入物体などの決定的タイミングを撮り逃すリスクが小さくなる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図であり、図１に示す構成要素と同一要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
本実施形態の監視カメラ装置２０は、第１の実施の形態に係る監視カメラ装置１の構成に加えて、電源制御手段１６と、スイッチ１４と、電源取り込み部１７とを備える。電源取り込み部１７から取り込まれた電力は、電源制御手段１６、カメラ群情報格納手段２、連係動作手段３、回線制御インタフェース手段４には常時供給され、監視カメラ装置２０のその他の構成要素には、電源制御手段１６がスイッチ１４を閉じたときのみ供給される構成になっている。
【００５３】
即ち、電源制御手段１６は、ネットワーク１５上の別所設置の監視カメラ装置２０からの情報伝達に基づいて、自身のカメラ電源の制御を行う。スイッチ１４は、電源制御手段１６の指令に従って、監視カメラ装置２０内の待機可能な構成要素の電源オン、オフ制御を行う。
【００５４】
電源制御手段１６としては演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路などが用いられ、特に小型で構成が簡単に行える電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサのようなデジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータなどのアナログ部品による比較器、またはそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。
【００５５】
スイッチ１４としては、接点スイッチやPOWER MOS FETなどの半導体スイッチが用いられる。低オン抵抗で制御が容易な点で、半導体スイッチが好ましい。図８に示されるカメラ群情報格納手段２、連係動作手段３、回線制御インタフェース手段４と、電源制御手段１６自身は、他の監視カメラ装置２０との間の情報通信のために電源系統がスイッチ１４で制御される電源系統とは別になっており、常時使用可能な状態になっている。電源取り込み部１７は、監視カメラ装置２０を駆動する電源を取り込むが、電源としては、ＡＣ電源やＤＣ電源が用いられ、必要に応じて電圧の降圧、昇圧が行われても良い。
【００５６】
以上のように構成された第２の実施の形態に係る監視カメラ装置について、第１の実施の形態と同じ図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）を用いてその動作を説明する。ネットワーク上の各監視カメラ装置２０間の情報伝達に基づいて動作する電源制御手段１６の動作は、第１の実施形態の連係動作手段３の動作と類似するため、簡単に説明する。
【００５７】
常時電源オン状態のカメラＡ以外のカメラＢ〜Ｈは、スイッチ１４がオフとなっており、待機状態にある。侵入者が玄関（位置１）から建物内部に侵入してきた場合、図４（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＡからの情報伝達により、近々、カメラＢの設置位置方向に侵入者が入ってくるとの情報をカメラＢが得る。これにより、カメラＢの電源制御手段１６はスイッチ１４をオンにし、カメラＢは、待機状態から全機能が使用可能なオン状態に変更される。この動作は、侵入者がカメラＢが撮影可能な画角に入るまでの間に、先回りして行われる。
【００５８】
次に、侵入者が中央廊下部に侵入してきた場合は、図５（ａ）（ｂ）で説明したように、カメラＢは、カメラＣとカメラＤに情報を伝達する。この情報を受け取ったカメラＢ、カメラＤでは、夫々の内部の電源制御手段１６がスイッチ１４を閉成（オン）し、自身の電源を待機状態から全機能が使用可能なオン状態に変更する。この動作は、侵入者がカメラＣやカメラＤが撮影可能な画角に入るまでの間に、先回りして行われる。
【００５９】
侵入者が中央廊下部から西廊下部方向へ移動している場合も、図６（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＥのスイッチ１４がオンされてカメラＥは待機状態から全機能が動作可能な動作状態に移行する。また、カメラＣでは、追尾可能な画角から侵入者が外れることになるため、カメラＣの電源制御手段１６はスイッチ１４をオフし、待機状態に入る。
【００６０】
侵入者が西廊下部を移動している場合についても、上記と同様に、図７（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＦがカメラＥからの情報を得て、自身の電源を待機状態から動作状態に変更し、また、カメラＢは待機状態に入る。
【００６１】
尚、図４（ａ）〜図７（ａ）では、オン状態になっているカメラは黒色、電源待機状態にあるカメラは白色で示している。カメラＡは常時オンとして使用され、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦ、カメラＧ、カメラＨは、必要に応じて、電源の制御が行われる。従って、上記の説明で侵入者の移動経路と無関係なカメラＧとカメラＨについては、ずっと電源待機状態のままであるが、侵入者が東廊下に入ってきた場合には、カメラＥ、カメラＦと同様に制御される。
【００６２】
尚、上記説明では、電源制御手段１６はカメラ電源を待機状態からオン状態に移行させるよう説明したが、カメラ内にリングバッファなどの蓄積装置を設けた場合にはその電源や起動を一緒に制御するようにしても良い。
【００６３】
以上述べた様に、本発明の第２の実施の形態の監視カメラ装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、電源待機状態となっている監視カメラ装置が移動先となる場合にその監視カメラ装置の電源をオンする構成のため、省電力化を図ることが可能となる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図である。第１の実施の形態に係る監視カメラ装置と同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６５】
本実施形態の監視カメラ装置３０は、位置情報認識手段１８を備える。位置情報認識手段１８は、自身の監視カメラ装置３０の設置場所の位置情報を自ら測位して認識し、その認識結果をカメラ群情報格納手段２に格納する。位置情報認識手段１８としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）や超音波などを用いた測位手段が用いられる。
【００６６】
本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置３０は、予めカメラ群情報格納手段２に各々の監視カメラ装置が設置されている絶対位置の座標や、カメラ間距離などの相対距離（図３では相対距離を格納している。）などを格納しておかなくても、カメラ自らが自分の設置場所に関する位置情報を位置情報認識手段１８により取得し、カメラ群情報格納手段２に格納するよう動作し、各測位結果すなわち位置認識結果をネットワーク１５を介して各監視カメラ装置３０が共有することで第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
位置情報の取得は、監視カメラ装置３０が初めて設置されたときや、移設されたときに行われるよう動作する。また、定期的に設置位置を測位して格納情報を補正するように動作しても良い。
【００６８】
本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置によれば、カメラ群情報格納手段に格納されるカメラ群の夫々の設置場所に関する情報を予め格納しておく必要が無くなり、またカメラ設置場所を移動しても設置場所情報の変更が容易になり、設置工事に関わる省力化を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかるネットワーク型監視カメラ装置は、決定的タイミングでの侵入物体等の画像を撮り逃すリスクが少なくなるという効果を有し、ネットワークに複数台接続する監視カメラ装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置を設置した構内の一例の見取り図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置のカメラ群情報格納手段に格納される情報例を示す説明図
【図４】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の侵入者検知時の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の侵入者検知時の説明図
【図５】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その１）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その１）の説明図
【図６】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その２）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その２）の説明図
【図７】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その３）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その３）の説明図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図１０】従来の監視カメラ装置を用いた監視カメラシステムのブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１、２０、３０ 監視カメラ装置
２ カメラ群情報格納手段
３ 連係動作手段
１６ 電源制御手段
１８ 位置情報認識手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はネットワーク型監視カメラ装置等に係り、特に、複数台の監視カメラ装置をネットワークに接続したときの監視カメラ装置間での追跡対象の受け渡しを好適に行うことができるネットワーク型監視カメラ装置及び制御プログラム並びに監視カメラシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、下記特許文献１記載の従来の監視カメラシステムの構成図である。ネットワーク８０には任意台数の監視カメラ装置が接続されるが、図示する例では、２台の監視カメラ装置１０１だけを示している。各監視カメラ装置１０１は同一構成であり、夫々、画像撮影手段１０２と、撮影された画像を認識して特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段１０３と、特徴情報を比較する特徴情報比較手段１０４と、映像を伝送する映像伝送手段１０５と、特徴情報交換手段１０６とを備え、映像伝送手段１０５と特徴情報交換手段１０６がネットワーク８０に接続される。また、ネットワーク８０には、遠隔の監視所に設置されたモニタ装置１０７が接続されている。このモニタ装置１０７には、特徴情報比較手段１０８と特徴情報交換手段１０９または記録手段１１０とが設けられる。
【０００３】
各監視カメラ装置１０１は、撮影画像中の侵入物体等の移動物体の特徴情報を認識し、映像伝送手段１０５がその画像をネットワーク８０を介して遠隔のモニタ装置１０７に伝送すると共に、特徴情報交換手段１０６がネットワーク８０を介し、移動物体の特徴情報を他の監視カメラ装置１０１の特徴情報交換手段１０６に送る。また、各監視カメラ装置１０１は、撮影した画像の中に、他の監視カメラ装置１０１から送られてきた特徴情報と同じ特徴情報を認識したとき、この画像をネットワーク８０を介してモニタ装置１０７に伝送すると共に、移動物体の特徴情報を、ネットワーク８０を介して他の監視カメラ装置１０１に送る。
【０００４】
以上の様にして、従来の監視カメラシステムでは、被監視画像の特徴情報を監視カメラ装置１０１間で引き継ぎ、死角が多い空間でも、追跡対象を追跡し続けることができる様にしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２４７２０号公報（段落番号０００７〜００３４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の監視カメラシステムでは、ある監視カメラ装置（第１の監視カメラ装置とする。）から別の監視カメラ装置（第２の監視カメラ装置とする。）に追跡対象の特徴情報を受け渡しても、第２の監視カメラ装置は、その追跡対象が自身の撮影画角の中に何時どちらの方向から入ってくるか分からない。このため、第２の監視カメラ装置では、追跡対象が撮影画角に侵入してきたとき、追跡対象を捕捉するためにカメラの向き等を合わせるまでにタイムラグが生じ、追跡対象の不審行動の決定的タイミングを撮り逃がしてしまうという可能性があった。
【０００７】
このために、従来は、魚眼レンズなどを搭載した広角カメラを用い、侵入物体など注目すべき追跡対象が広範囲の撮影画角に入ってきたときに、カメラをパン、チルト操作したり、ズーム、フォーカス操作することで、より詳細な監視画像を撮影できる様にしている。しかし、パン、チルト操作やズーム、フォーカス調節などは機構制御を伴うことが多く、カメラの設定が追跡対象に合うまでにやはり時間を要し、決定的タイミングを撮り逃す可能性が残る。このため、監視カメラの設置台数を増やして撮影画角のオーバーラップ領域を広くとれば小さくなるが、監視カメラシステムのコストが嵩んでしまうということが生じる。また、従来の監視カメラシステムでは、いつ第２の監視カメラ装置の撮影画角に侵入物体などが入ってくるか判らないため、全ての監視カメラ装置や認識装置の電源を常時オンにしておく必要がある。
【０００８】
本発明は、従来の監視カメラシステムの問題を解決するためになされたもので、追跡対象の決定的タイミングを撮り逃す可能性が小さく、また、省エネルギを図ることができるネットワーク型監視カメラ装置、監視カメラ装置用制御プログラム、記憶媒体、監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う回線制御インタフェース手段と、
監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段が検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を、各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する連係動作手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、いつどちらの方向から撮影画角内に侵入物体などが入って来るのかを事前に知ることができ、侵入物体などの被写体の動きを先回りして待ち構えることができ、侵入物体の不審な行動など決定的なタイミングを撮り逃してしまう失敗を少なくすることができる。
【００１１】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、前記設置場所情報を格納した情報格納手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、監視カメラ装置が設置されている建物構内等の構造や通路のパスなどの情報に合わせて的確に次に被写体が進む場所に設置された監視カメラ装置を迅速に決定できる。
【００１３】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置の前記撮影動作とは、パン、チルト、ズーム、フォーカスの少なくとも１つの動作であることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、予め被写体の侵入位置に撮影方向を合わせ、あるいは焦点位置を合わせることができ、被写体の追尾が容易となる。
【００１５】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、前記特定された他の監視カメラ装置は前記画像信号処理手段からの情報を受信したとき待機状態から電源オン状態に移行させ撮影を行い、撮影範囲から前記侵入物体が外れたとき前記待機状態に戻る電源制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、従来システムに比べて大幅な省電力化を図ることができると共に、待機状態からの電源オン状態への復帰動作をより迅速に行うことができ、かつ、電源制御すべき監視カメラ装置の選択の確度を高めることができ、監視の信頼性と省電力化の両立を図ることができる。
【００１７】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置は、自身の設置場所を認識する位置情報認識手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、監視カメラ装置の設置位置を監視カメラ装置自身で認識することができ、監視カメラ装置群の各設置場所に関する情報を予め用意しておく必要が無くなり、また設置場所の変更に伴う情報の変更も容易なため、設置工事に関わる省力化が図れる。
【００１９】
本発明のネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラム及び記憶媒体に格納された制御プログラムは、ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う処理と、監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する処理と、検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する処理とを行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、いつどちらの方向から撮影画角内に侵入物体などが入って来るのかを監視カメラ装置が事前に知ることができ、侵入物体などの被写体の動きを監視カメラ装置が先回りして待ち構えることができ、侵入物体の不審な行動など決定的なタイミングを撮り逃してしまう失敗を少なくすることができ、コンピュータ化された監視カメラシステムを容易に構築可能となる。
【００２１】
本発明の監視カメラシステムは、上記のいずれかに記載された監視カメラ装置が複数台ネットワークに接続されて構成されることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、追跡対象を容易に追尾することが可能な監視カメラシステムが構築できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数台の監視カメラ装置間の連係を的確に行って各監視カメラ装置の撮影方向等を侵入者の進みに先回りして合わせることができるため、侵入物体の行動など決定的なタイミングの撮り逃しを大幅に少なくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るネットワーク型監視カメラ装置の構成ブロック図である。図示するネットワーク型監視カメラ装置１は、監視映像を撮像する撮像手段５と、監視箇所の音声を採るマイク６と、監視箇所に音声出力するスピーカ７とが取り付けられ、パン用及びチルト用の回転台１２に設置される。
【００２６】
監視カメラ装置１の内部に設けられる制御系としては、撮像手段５から取り込んだ画像情報を信号処理する画像信号処理手段８と、マイク６やスピーカ７に接続される音声信号処理手段１０と、ネットワークに接続された監視カメラ装置群の各設置場所に関する情報を格納したカメラ群情報格納手段２と、画像信号処理手段８や音声信号処理手段１０の各出力を符号化してネットワーク１５に送信する符号化手段９と、ネットワーク１５との間で通信制御を行う回線制御インタフェース手段４と、ネットワーク１５を介して遠方監視所から指令された音声出力データを復号して音声信号処理手段１０に出力する復号化手段１１と、詳細は後述する連係動作手段３とを備える。
【００２７】
画像信号処理手段８は、撮像手段５が取り込んだ撮影画像をアナログ／デジタル変換して符号化手段９に送ったり、撮影画像に対して物体検出処理や動き検出処理を施して異常発生の検知、侵入者の検知、侵入者の移動方向予測などを行い、その情報を発信する。
【００２８】
連係動作手段３は、画像信号処理手段８が発信した情報を、回線制御インタフェース手段４からネットワークを介して別所設置の他の監視カメラ装置（図示せず）に送信する。この情報送信の際には、送信対象とすべき監視カメラ装置の選択や送信先ＩＰアドレスを指定するために、カメラ群情報格納手段２の格納情報を参照するように構成されていてもよい。また、侵入者検知や異常検知の結果、他の監視カメラ装置の回転台１２に、回転台１２の回転方向、回転角度等の制御を行う、制御指令１３を出す構成としてもよい。
また、連係動作手段は３は、別所に設置されている別の監視カメラ装置（図示せず）の画像信号処理手段８が発信し、ネットワーク１５を介して送られてきた情報を回線制御インタフェース手段４から取り込み、この情報とカメラ群情報格納手段２内の格納情報とから、自身の、動作方向の初期値（初期撮影方向）を設定すべく回転台１２に制御指令１３を出力する。
【００２９】
ネットワーク１５は、有線で構成されても無線で構成されても良いが、監視カメラ装置の設置台数が多くなることや設置工事の平易さから、無線ネットワークであるのがより好ましい。また最近ではビル内や集合住宅内にＬＡＮ配線が敷設されている所謂“ＬＡＮ対応”のオフィスビルや集合住宅も増加していることから、有線ＬＡＮによる接続も、より好ましい。無線ネットワークとしては、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Bluetooth）などのローカルエリアの無線規格やPHS、PDC、W-CDMAなどの公衆回線規格によるものが使用可能であるが、常時接続での利用も容易である点において、無線ＬＡＮ規格による無線ネットワークがより好ましい。無線LAN規格としてはIEEE802.11aやIEEE802.11b, IEEE802.11gなど標準化された規格や独自規格が使用可能である。また有線ネットワークの場合は、前述のとおり、有線ＬＡＮによる接続がより好ましい。
【００３０】
連係動作手段３の制御指令１３に基づいて動作する回転台１２はモータにより動作し、監視カメラ装置１のパン、チルト動作を実現する。尚、連係動作手段３の制御指令１３は、回転台１２の制御指令の他、撮像手段５のズーム動作や感度切り替え、マイク６の集音方向、集音特性、スピーカ７の指向性や音量制御などの各種制御に用いられる構成とすることも可能である。
【００３１】
本実施形態の連係動作手段３としては、演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路などが用いられ、特に小型で構成が簡単に行える電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサのようなデジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータなどのアナログ部品による比較器、またはそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。電子回路としてコンピュータが用いられる場合には、制御プログラムが図示しないメモリ内に保持され、この制御プログラムをコンピュータが実行することで、後述の連係動作が実行される。
【００３２】
カメラ群情報格納手段２は、メモリにより構成される。メモリとしては、書き換え可能な記録読み出し媒体が用いられ、例えば半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブなどが使用可能である。特に、高速に読み出しが可能で小型であることから半導体メモリが好ましい。また、メモリは、カード型やリムーバブルメディアのように監視カメラ装置１から着脱可能に構成されるとなおよい。また、各々のネットワーク型監視カメラ装置１がカメラ群情報格納手段２を保持するのではなく、ネットワーク１５に接続されたハードディスク等のネットワークストレージにカメラ群情報格納手段２を設けて各監視カメラ装置１が共通に使用する構成でもよい。
【００３３】
回線制御インタフェース手段４は、ネットワーク１５との間のデータ送受信や回線制御を行う。回線制御インタフェース手段４は、ネットワーク１５の所定プロトコルに基づいて、符号化手段９から送出されるオーディオビジュアル（ＡＶ）多重データや復号化手段１１に送られる音声符号化データなどのＡＶデータの送受信を行い、また、別所設置の監視カメラ装置１との間で情報を交換し、連係動作を行うための信号を調停する。
【００３４】
次に、上述した監視カメラ装置の動作を、図２から図７を参照して説明する。
【００３５】
図２は、監視カメラ装置の設置箇所を示す或る構内の見取り図である。構内は、玄関を真ん中にして、中央廊下と、西廊下と、東廊下とで構成されるＵ字型の廊下を中心に構成されており、廊下の各ポイントに、図１に示す監視カメラ装置（以下、カメラと略称する。）Ａ〜Ｈが設置されている。各カメラＡ〜Ｈは、それぞれが図１に示すネットワーク１５に接続されている。図２に示す構内では、玄関に直接つながる廊下は中央廊下であり、また西廊下側から東廊下側へ行くためには、物理的に中央廊下を通過する必要がある。
【００３６】
図３は、カメラ群情報格納手段２に格納される情報の一例を説明する説明図である。図３ではカメラの２次元配置情報を記載しているが、カメラの高さ方向の情報を加えた３次元情報としてもよい。図３では、図２の見取り図に適応した各カメラＡ〜Ｈの構内配置が、構内の物理的経路によるノード情報と関連付けられて格納されている。例えば、西廊下に設置されているカメラＥ側から、東廊下に設置されているカメラＧ側に移動する際には、中央廊下にあるカメラＢ付近を通過する必要があるというノード情報が格納されている。また、各々のカメラが設置されている絶対位置の座標や、カメラ間の相対距離データなども格納されている。また各カメラのＩＰアドレスなどが関連付けられて格納されている。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）は、玄関から入った侵入者が、中央廊下から西廊下側へ通過する場合の、連係動作手段３による具体的なカメラ制御の遷移を説明する連係動作説明図である。尚、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）中の「カメラ電源」の項目は、後述の第２の実施の形態で説明し、本実施形態では、全て監視カメラ装置１が常時電源オン状態にあることを前提とする。
【００３８】
まず、侵入者が玄関から建物内部に侵入してきた場合を、図４（ａ）（ｂ）を用いて説明する。玄関に設置された監視カメラＡの構成要素としての撮像手段５が侵入者を撮影し、画像信号処理手段８が侵入者を検知すると、画像信号処理手段８は、検知した情報を連係動作手段３に送信し、連係動作手段３は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラＡが検知した侵入者の構内経路として、次はカメラＢの設置位置が最も可能性が高いという情報を得る。そして、回線制御インタフェース手段４がカメラＢに「いまカメラＡで侵入者を検知し、次はカメラＢの位置に移動する」という情報を、侵入者の画像から抽出した特徴情報と共に伝達する。
【００３９】
カメラＢは自身内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラＢの撮影画角を、図４（ａ）に示すＢ１から、侵入者が入ってくるＢ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、図３に示す距離αＡ−Ｂに応じて図４（ａ）に示すＢ３付近に初期設定する。これにより、カメラＢは、侵入者が玄関方向から入ってくるのを先回りして待ち構えることができる。
【００４０】
カメラＢは、初期設定位置（Ｂ２方向、焦点Ｂ３）にて先回りで侵入者を待ち構え、侵入者の画像を捕捉したとき、自身の画像信号処理手段８の情報をもとに連係動作手段３から出力される制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させることで撮像手段５を侵入者に合わせ、侵入者の追尾を開始する。
【００４１】
次の段階として、侵入者が中央廊下部に侵入してきた場合を、図５（ａ）（ｂ）を用いて説明する。カメラＢは、侵入者の追尾を開始するとともに、次なる移動先の可能性がある場所を判断する。この判断は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、構内経路から次はカメラＣとカメラＤの設置位置が最も可能性が高いという情報を得て行う。そして、カメラＢの回線制御インタフェース手段４は、カメラＣとカメラＤに対して「いまカメラＢで侵入者を追尾開始し、次はカメラＣまたはカメラＤの位置に移動する」との情報を伝達する。
【００４２】
カメラＣは、自身のカメラ内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラの画角をＣ１方向から、侵入者が居るＣ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＢ−Ｃに応じてＣ３付近に初期設定する。カメラＣは、初期設定位置（Ｃ２方向、焦点Ｃ３）にて侵入者の画像を捕捉したとき、連係動作手段３からの制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させて侵入者を追尾する。
【００４３】
カメラＤについても同様で、カメラＤ内の回線制御インタフェース手段４を通じてカメラＢからの情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照し、カメラの画角をＤ１方向から、侵入者が居るＤ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＢ−Ｄに応じてＤ３付近に初期設定する。カメラＤは、初期設定位置（Ｄ２方向、焦点Ｄ３）にて侵入者を捕捉したら、連係動作手段３からの制御指令１３により、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させ、侵入者を追尾する。
【００４４】
次の段階として、侵入者が中央廊下部から西廊下部方向へ移動している場合を図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。カメラＤは、侵入者の追尾により、自身の方向に侵入者が移動していることを検知したとき、次なる移動先の可能性がある場所を判断する。この判断は、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照して行い、カメラＥの設置位置が最も移動先として可能性が高いと判断し、この判断情報すなわち「いまカメラＤで侵入者を追尾開始し、次はカメラＥの位置に移動する」との情報をカメラＥに伝達する。
【００４５】
カメラＥは、上記と同様に自身内の回線制御インタフェース手段４を通じてその情報を受け取ると、カメラ群情報格納手段２に格納されている図３の情報を参照して、自身の撮影画角をＥ１方向から、侵入者が入ってくるＥ２方向へパン、チルトし、その焦点距離を、距離αＤ−Ｅに応じてＥ３付近に初期設定する。これにより、カメラＥは、侵入者が中央廊下側から西廊下側へ入ってくるのを、先回りして待ち構えることができる。
【００４６】
侵入者が未だ廊下の曲がっておらず侵入者がカメラＥの死角位置にいる場合でも、カメラＥは、初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）にて侵入者を先回りして待ち構えることができる。侵入者が廊下の角を曲がるまでの間は、カメラＥは、侵入者を捕捉できないが、カメラＢとカメラＤでは未だ追尾可能なため、侵入者の捕捉は続けられる。
【００４７】
侵入者が中央廊下から西廊下に差し掛かったあたりで、カメラＥは、初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）にて、侵入者の画像を捕捉することができるため、連係動作手段３からの制御指令１３により、カメラＥは、自身のパン、チルト、ズーム、フォーカス機能を動作させ、侵入者の追尾を行う。
【００４８】
最後に、侵入者が西廊下部を移動した場合を図７（ａ）（ｂ）に示す。詳細な動作は図４、図５、図６と同様であり、カメラＥからの情報により、カメラＦの初期設定位置（Ｅ２方向、焦点Ｅ３）が事前に設定され、カメラＦは侵入者を先回りして待ち構える。
【００４９】
尚、以上の説明では、連係動作手段３は指令１３でカメラの回転台１２を操作するように説明したが、指令１３によってカメラの感度を切り替えたり、マイクの集音方向、集音特性、スピーカの指向性や音量制御などの制御を行うよう動作してもよい。
【００５０】
このように、本発明の第１の実施の形態のネットワーク型監視カメラ装置によれば、ネットワーク上の或るカメラからの情報伝達に基づいて次のカメラの動作方向の初期値が自動的に設定されるため、侵入者や侵入物体などの決定的タイミングを撮り逃すリスクが小さくなる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図であり、図１に示す構成要素と同一要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
本実施形態の監視カメラ装置２０は、第１の実施の形態に係る監視カメラ装置１の構成に加えて、電源制御手段１６と、スイッチ１４と、電源取り込み部１７とを備える。電源取り込み部１７から取り込まれた電力は、電源制御手段１６、カメラ群情報格納手段２、連係動作手段３、回線制御インタフェース手段４には常時供給され、監視カメラ装置２０のその他の構成要素には、電源制御手段１６がスイッチ１４を閉じたときのみ供給される構成になっている。
【００５３】
即ち、電源制御手段１６は、ネットワーク１５上の別所設置の監視カメラ装置２０からの情報伝達に基づいて、自身のカメラ電源の制御を行う。スイッチ１４は、電源制御手段１６の指令に従って、監視カメラ装置２０内の待機可能な構成要素の電源オン、オフ制御を行う。
【００５４】
電源制御手段１６としては演算装置が用いられる。演算装置としては、電子回路、リレー回路などが用いられ、特に小型で構成が簡単に行える電子回路が好ましい。電子回路としては、マイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサのようなデジタル情報の演算処理を行う演算部品、コンパレータなどのアナログ部品による比較器、またはそれらを包含する演算回路やコンピュータが用いられる。
【００５５】
スイッチ１４としては、接点スイッチやPOWER MOS FETなどの半導体スイッチが用いられる。低オン抵抗で制御が容易な点で、半導体スイッチが好ましい。図８に示されるカメラ群情報格納手段２、連係動作手段３、回線制御インタフェース手段４と、電源制御手段１６自身は、他の監視カメラ装置２０との間の情報通信のために電源系統がスイッチ１４で制御される電源系統とは別になっており、常時使用可能な状態になっている。電源取り込み部１７は、監視カメラ装置２０を駆動する電源を取り込むが、電源としては、ＡＣ電源やＤＣ電源が用いられ、必要に応じて電圧の降圧、昇圧が行われても良い。
【００５６】
以上のように構成された第２の実施の形態に係る監視カメラ装置について、第１の実施の形態と同じ図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）を用いてその動作を説明する。ネットワーク上の各監視カメラ装置２０間の情報伝達に基づいて動作する電源制御手段１６の動作は、第１の実施形態の連係動作手段３の動作と類似するため、簡単に説明する。
【００５７】
常時電源オン状態のカメラＡ以外のカメラＢ〜Ｈは、スイッチ１４がオフとなっており、待機状態にある。侵入者が玄関（位置１）から建物内部に侵入してきた場合、図４（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＡからの情報伝達により、近々、カメラＢの設置位置方向に侵入者が入ってくるとの情報をカメラＢが得る。これにより、カメラＢの電源制御手段１６はスイッチ１４をオンにし、カメラＢは、待機状態から全機能が使用可能なオン状態に変更される。この動作は、侵入者がカメラＢが撮影可能な画角に入るまでの間に、先回りして行われる。
【００５８】
次に、侵入者が中央廊下部に侵入してきた場合は、図５（ａ）（ｂ）で説明したように、カメラＢは、カメラＣとカメラＤに情報を伝達する。この情報を受け取ったカメラＢ、カメラＤでは、夫々の内部の電源制御手段１６がスイッチ１４を閉成（オン）し、自身の電源を待機状態から全機能が使用可能なオン状態に変更する。この動作は、侵入者がカメラＣやカメラＤが撮影可能な画角に入るまでの間に、先回りして行われる。
【００５９】
侵入者が中央廊下部から西廊下部方向へ移動している場合も、図６（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＥのスイッチ１４がオンされてカメラＥは待機状態から全機能が動作可能な動作状態に移行する。また、カメラＣでは、追尾可能な画角から侵入者が外れることになるため、カメラＣの電源制御手段１６はスイッチ１４をオフし、待機状態に入る。
【００６０】
侵入者が西廊下部を移動している場合についても、上記と同様に、図７（ａ）（ｂ）で説明した様に、カメラＦがカメラＥからの情報を得て、自身の電源を待機状態から動作状態に変更し、また、カメラＢは待機状態に入る。
【００６１】
尚、図４（ａ）〜図７（ａ）では、オン状態になっているカメラは黒色、電源待機状態にあるカメラは白色で示している。カメラＡは常時オンとして使用され、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦ、カメラＧ、カメラＨは、必要に応じて、電源の制御が行われる。従って、上記の説明で侵入者の移動経路と無関係なカメラＧとカメラＨについては、ずっと電源待機状態のままであるが、侵入者が東廊下に入ってきた場合には、カメラＥ、カメラＦと同様に制御される。
【００６２】
尚、上記説明では、電源制御手段１６はカメラ電源を待機状態からオン状態に移行させるよう説明したが、カメラ内にリングバッファなどの蓄積装置を設けた場合にはその電源や起動を一緒に制御するようにしても良い。
【００６３】
以上述べた様に、本発明の第２の実施の形態の監視カメラ装置によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、電源待機状態となっている監視カメラ装置が移動先となる場合にその監視カメラ装置の電源をオンする構成のため、省電力化を図ることが可能となる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図である。第１の実施の形態に係る監視カメラ装置と同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６５】
本実施形態の監視カメラ装置３０は、位置情報認識手段１８を備える。位置情報認識手段１８は、自身の監視カメラ装置３０の設置場所の位置情報を自ら測位して認識し、その認識結果をカメラ群情報格納手段２に格納する。位置情報認識手段１８としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）や超音波などを用いた測位手段が用いられる。
【００６６】
本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置３０は、予めカメラ群情報格納手段２に各々の監視カメラ装置が設置されている絶対位置の座標や、カメラ間距離などの相対距離（図３では相対距離を格納している。）などを格納しておかなくても、カメラ自らが自分の設置場所に関する位置情報を位置情報認識手段１８により取得し、カメラ群情報格納手段２に格納するよう動作し、各測位結果すなわち位置認識結果をネットワーク１５を介して各監視カメラ装置３０が共有することで第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
位置情報の取得は、監視カメラ装置３０が初めて設置されたときや、移設されたときに行われるよう動作する。また、定期的に設置位置を測位して格納情報を補正するように動作しても良い。
【００６８】
本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置によれば、カメラ群情報格納手段に格納されるカメラ群の夫々の設置場所に関する情報を予め格納しておく必要が無くなり、またカメラ設置場所を移動しても設置場所情報の変更が容易になり、設置工事に関わる省力化を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかるネットワーク型監視カメラ装置は、決定的タイミングでの侵入物体等の画像を撮り逃すリスクが少なくなるという効果を有し、ネットワークに複数台接続する監視カメラ装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置を設置した構内の一例の見取り図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置のカメラ群情報格納手段に格納される情報例を示す説明図
【図４】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の侵入者検知時の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の侵入者検知時の説明図
【図５】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その１）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その１）の説明図
【図６】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その２）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その２）の説明図
【図７】（ａ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その３）の構内見取り図 （ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る監視カメラ装置の連係動作時（その３）の説明図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成ブロック図
【図１０】従来の監視カメラ装置を用いた監視カメラシステムのブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１、２０、３０ 監視カメラ装置
２ カメラ群情報格納手段
３ 連係動作手段
１６ 電源制御手段
１８ 位置情報認識手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う回線制御インタフェース手段と、
監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段が検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を、各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する連係動作手段とを備えることを特徴とするネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項２】
前記設置場所情報を格納した情報格納手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項３】
前記撮影動作とは、パン、チルト、ズーム、フォーカスの少なくとも１つの動作であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項４】
前記特定された他の監視カメラ装置は前記画像信号処理手段からの情報を受信したとき待機状態から電源オン状態に移行させ撮影を行い、撮影範囲から前記侵入物体が外れたとき前記待機状態に戻る電源制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項５】
自身の設置場所を認識する位置情報認識手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項６】
ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う処理と、監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する処理と、検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する処理とを行うことを特徴とするネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された監視カメラ装置が複数台ネットワークに接続されて構成されることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１】
ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う回線制御インタフェース手段と、
監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する画像信号処理手段と、
前記画像信号処理手段が検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を、各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する連係動作手段とを備えることを特徴とするネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項２】
前記設置場所情報を格納した情報格納手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項３】
前記撮影動作とは、パン、チルト、ズーム、フォーカスの少なくとも１つの動作であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項４】
前記特定された他の監視カメラ装置は前記画像信号処理手段からの情報を受信したとき待機状態から電源オン状態に移行させ撮影を行い、撮影範囲から前記侵入物体が外れたとき前記待機状態に戻る電源制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項５】
自身の設置場所を認識する位置情報認識手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のネットワーク型監視カメラ装置。
【請求項６】
ネットワークに接続している複数の監視カメラ装置間における信号の送信及び受信を行う処理と、監視カメラ装置の監視カメラの撮影画像から前記監視カメラの撮影範囲への侵入物体を検知し、前記侵入物体の移動方向を検知し、前記侵入物体に関する情報を発信する処理と、検知した前記侵入物体の移動方向から、前記侵入物体を撮影可能なネットワークに接続した他の監視カメラ装置を各監視カメラ装置の設置場所をもとに特定し、特定した前記他の監視カメラ装置に前記情報を送信し、前記他の監視カメラ装置では前記受信した情報から監視カメラの撮影動作を設定する処理とを行うことを特徴とするネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のネットワーク型監視カメラ装置用の制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された監視カメラ装置が複数台ネットワークに接続されて構成されることを特徴とする監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２２９４５０（Ｐ２００６−２２９４５０Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３９２５２（Ｐ２００５−３９２５２）
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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