ハイブリッドレーザ溶接機
【課題】 ハイブリッドレーザ溶接機において、保護ガラスの汚れを少なくすると共に溶接用シールドガスへの影響を小さくすることが可能なコンパクトなダクト形状を提案する。
【解決手段】 ハイブリッドレーザ溶接機はレーザ加工用ヘッド１と溶接トーチ４から構成される。レーザ加工用ヘッドはレーザ発振機（図示せず）よりのレーザ光をレンズ光学系２で集光して被加工物３に照射することにより被加工物３の溶接を行う。レンズ光学系２の下部には保護ガラス７が設置されている。また光路を横切る方向へ気体を噴出するエアーノズル５を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、エアーノズルから噴出した気体を排気する排気ダクト６をエアーノズル５と対向して配置する。
【解決手段】 ハイブリッドレーザ溶接機はレーザ加工用ヘッド１と溶接トーチ４から構成される。レーザ加工用ヘッドはレーザ発振機（図示せず）よりのレーザ光をレンズ光学系２で集光して被加工物３に照射することにより被加工物３の溶接を行う。レンズ光学系２の下部には保護ガラス７が設置されている。また光路を横切る方向へ気体を噴出するエアーノズル５を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、エアーノズルから噴出した気体を排気する排気ダクト６をエアーノズル５と対向して配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザ加工機、特にアーク溶接とレーザ溶接を用いるハイブリッドレーザ溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハイブリッドレーザ溶接機では、被加工物へのレーザ光照射やアーク放電により熱加工（溶接）を行っており、この際にスパッターやヒューム、プルームが発生する。
【０００３】
このようなスパッター、ヒューム、プルームが光路上に留まったりレンズ光学系へ付着したりすると、被加工物へのレーザ照射率が変化し加工品質の低下に繋がるため、これらのものを積極的に除去すると共に、レンズ光学系を保護する必要がある。
【０００４】
従来のレーザ溶接機においては、スパッター、ヒュームおよびプルームからレンズ光学系を保護するために、レーザ光の光軸に対して略直角方向に圧縮空気などの高速流体を噴射するノズルを設け、スパッター等を吹き飛ばすというものがある（例えば特許文献１参照）が、実際にはエアー流のみではレンズ光学系を十分に保護することができず、このためレンズ光学系の下部に保護ガラスを設置されることが多い。
【０００５】
また、ハイブリッドレーザ溶接機では、アーク放電により溶融された被加工物が酸化されるのを防ぐためにシールドガスを噴出しているが、上記エアー流がこのシールドガスへ与える影響を軽減するため、エアー流は排気ダクトなどにより回収されることが望ましく、レーザ溶接装置において排気用のダクトを設けた例もあった。
【０００６】
図３は上記従来の排気用ダクトを有したレーザ溶接装置を示しており、１０１はレーザビーム、１０２はレーザビーム１０１を集光するための加工レンズ、１０３は加工レンズ１０２を溶接時に発生するプルーム１０８およびスパッタ１０９から守るための保護ガラス、１０４は加工レンズ１０２および保護ガラス１０３を保持するための加工ヘッド、１０５および１０６は被加工物、１０７は被加工物１０５および１０６を載置するテーブルである。
【０００７】
１１０はエアー流出路１１０ａが被加工物側で狭くなったノズルで、１１１はノズル１１０内へエアーを送るエアー供給装置、１１２はノズル１１０と被加工物１０５，１０６部分との間の空間に面して設けられた排気ダクト、１１３は排気ダクト１１２に連通して設けられた吸引装置を示している。
【０００８】
以上のように構成されたレーザ溶接装置について、その動作を説明する。エアー供給装置１１１よりノズル１１０を通して流出されたエアーは光軸を略直角方向に横切りスパッタ１０９等を吹き飛ばすことにより保護ガラス１０３への付着を軽減する。
【０００９】
エアーはその後、吸引装置１１３に接続された排気ダクト１１２へと導かれ、外部に排出される。
【特許文献１】特開昭５９−１６６９２号公報（２頁右下５〜７行目、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一方、ハイブリッドレーザ溶接機に上記レーザ溶接装置を用いた場合では、加工ヘッド１０４をロボットアームの先端に設置することが多く、それに併せてノズル１１０や吸気ダクト１１２も同様にロボットアームに設置されるため、ロボットアームの運動性能向上のために装置全体の小型軽量化が望まれている。
【００１１】
このような加工装置全体の小型化を考えた場合、前記吸気ダクト１１２はエアー流が流れ込んだ後に加工ヘッド１０４側に曲げられるか、あるいはノズル１１０側に折り返されることが望ましい。
【００１２】
この際、吸気ダクト１１２の形状が適切でないと、吸気ダクト１１２にエアー流が収まらなかったり、吸気ダクト１１２付近で逆流が生じることがある。
【００１３】
例えば、吸気ダクト１１２が小さすぎるとエアー流が収まりきらずに周囲に漏れたり、逆に大き過ぎると装置が大きくなるのみならず、吸気ダクト１１２の曲げ部内面に当たったエアー流が吸気ダクト１１２入口側へと逆流する恐れがあった。
【００１４】
エアーが逆流するとアーク溶接用トーチから噴出するシールドガス流に影響を与えて溶接品質を劣化させたり、また保護ガラス１０３に粉塵等が付着して、レーザ照射効率を低下させると同時に、保護ガラスの取替えの頻度を高めるといった恐れがあった。
【００１５】
本発明は、ハイブリッドレーザ溶接機においてノズルからのエアー流によってスパッター等の除去率を高めて保護ガラスの交換率を低下させることを実現し、かつエアー流が周囲に及ぼす影響を軽減することが可能なハイブリッドレーザ溶接機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明のハイブリッドレーザ溶接機は、レーザ発振器と前記レーザ発振器のレーザ光を被加工物へ導く光路上に配置したレンズを有する集光手段を備え、前記レーザ光に対して横切る方向へ気体を噴出する噴出手段を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、前記噴出手段から噴出した気体の排気用の絞り部を有するダクト手段を前記噴出手段と流れの軸がほぼ一致するように対向して配置したもので、前記絞り部の絞り後のダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合にその断面での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅、とすることを特徴とした排気ダクトを備えている。
【００１７】
また上記のハイブリッドレーザ溶接機において排気ダクト絞り部の角度が流れの軸に対して約３０°以下の傾きを持っていることを特徴とする排気ダクトを備えている。
【００１８】
上記構成によりコンパクトで高性能な排気系が実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、エアー流用の排気ダクトの幅を所定の幅に設定し、さらにこの幅に至るまでに絞り部を持たせ、かつこの絞り部の傾斜角を所定の角度に設定したので、エアーノズルからのエアー流の排気効率を高くする効果が得られると共に、排気ダクトを絞り後にレーザ加工ヘッド側やエアーノズル側に曲げた場合でも排気効率を高く保つことができる。
【００２０】
これにより保護ガラスへのスパッター等の付着を低減できるだけでなく、これらの周囲への飛散も低減され、さらにはエアー流の跳ね返りやダクト口付近でのエアー流の逆流を防止でき、これらの流れが原因となるアーク溶接用シールドガスへの悪影響を生じないまま、保護ガラスの交換頻度を低下させることができるという効果があり、同時に装置全体の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態におけるハイブリッドレーザ溶接機の加工ヘッド付近を表している。
【００２３】
図１において、１は加工ヘッド、２は加工ヘッド１の鏡筒内部（図示せず）に設けたレンズを有するレンズ光学系、３は被加工物、４はアーク溶接に用いられる溶接用トーチ、５はエアー流を噴出するエアーノズル、６は噴出されたエアーを回収する排気用ダクト、７はレンズ光学系をスパッターなどより保護する保護ガラスを示す。
【００２４】
以下、上記のように構成されたハイブリッドレーザ溶接機について、図２に基づいてその動作を説明する。なお、図において、図１と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
加工ヘッド１は加工箇所に応じてその位置・角度を変えるためにロボットアーム等に取り付けられている。
【００２６】
加工ヘッド１はレーザ発信機（図示せず）から照射されるレーザ光を被加工物３へと集光するレンズ光学系２を有し、この集光されたレーザ光によって溶接が行われる。
【００２７】
アーク溶接用トーチ４は、２重円筒構造となっており、内側円筒から溶接ワイヤが、内側円筒と外側円筒の隙間からシールドガス４ａがそれぞれ供給される。
【００２８】
またアーク溶接用トーチ４は加工ヘッド１に固定されるか、あるいは加工ヘッド１と同期して動くように制御され、レーザ加工機と加工点を共有する。
【００２９】
また、加工ヘッド１にはスパッター等からレンズ光学系２を保護するためにエアーノズル５が備えられ、それと対向する位置に排気ダクト６が備えられる。
【００３０】
またレンズ光学系２下部にはエアー流５ａにより除去できなかったスパッター等からレンズ光学系２を保護するための保護ガラス７が備えられている。
【００３１】
エアーノズル５から噴出されたエアー流５ａは光路を横切るように流れ、絞り部を持った排気ダクト６へと流れ込む。この時、絞りを終了する位置でのダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合の、その位置での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅としている。
【００３２】
また絞り部の傾斜面はエアー流５ａの中心軸に対して約３０°以下の傾きを持つとしている。なお、排気ダクト６の下流には吸気装置が設置されていても良い。
【００３３】
以上のように、上記排気ダクト６を利用することにより、エアーノズル５からのエアー流５ａの排気効率を高くする効果が得られると共に、排気ダクト６を絞り後に加工ヘッド１側やエアーノズル５側に曲げた場合でも、高い排気効率を保つことができる。
【００３４】
これにより保護ガラス７へのスパッター等の付着を低減できるだけでなく、これらの周囲環境への飛散も低減され、さらにはエアー流５ａの跳ね返りや排気ダクト口付近でのエアー流６ａの逆流を防止でき、これらの流れが原因となるアーク溶接用シールドガスへの悪影響を生じないまま、保護ガラスの交換頻度を低下させることができるという効果があり、同時に装置全体の小型化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のハイブリッド溶接機は、ダクト入り口直後に流路を曲げた場合でも、エアーノズルからのエアー流の排気効率を高く保つことができ、スパッター等の除去性能を保ったまま、装置全体の小型化を実現できるので有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のハイブリッドレーザ溶接機の一実施の形態における全体構成を示す図
【図２】本発明のハイブリッドレーザ溶接機の一実施の形態における流体の流れを示す図
【図３】従来のレーザ溶接機の全体構成を示す図
【符号の説明】
【００３７】
１ 加工ヘッド
２ レンズ光学系
３ 被加工物
４ アーク溶接用トーチ
５ エアーノズル
６ 排気ダクト
７ 保護ガラス
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザ加工機、特にアーク溶接とレーザ溶接を用いるハイブリッドレーザ溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハイブリッドレーザ溶接機では、被加工物へのレーザ光照射やアーク放電により熱加工（溶接）を行っており、この際にスパッターやヒューム、プルームが発生する。
【０００３】
このようなスパッター、ヒューム、プルームが光路上に留まったりレンズ光学系へ付着したりすると、被加工物へのレーザ照射率が変化し加工品質の低下に繋がるため、これらのものを積極的に除去すると共に、レンズ光学系を保護する必要がある。
【０００４】
従来のレーザ溶接機においては、スパッター、ヒュームおよびプルームからレンズ光学系を保護するために、レーザ光の光軸に対して略直角方向に圧縮空気などの高速流体を噴射するノズルを設け、スパッター等を吹き飛ばすというものがある（例えば特許文献１参照）が、実際にはエアー流のみではレンズ光学系を十分に保護することができず、このためレンズ光学系の下部に保護ガラスを設置されることが多い。
【０００５】
また、ハイブリッドレーザ溶接機では、アーク放電により溶融された被加工物が酸化されるのを防ぐためにシールドガスを噴出しているが、上記エアー流がこのシールドガスへ与える影響を軽減するため、エアー流は排気ダクトなどにより回収されることが望ましく、レーザ溶接装置において排気用のダクトを設けた例もあった。
【０００６】
図３は上記従来の排気用ダクトを有したレーザ溶接装置を示しており、１０１はレーザビーム、１０２はレーザビーム１０１を集光するための加工レンズ、１０３は加工レンズ１０２を溶接時に発生するプルーム１０８およびスパッタ１０９から守るための保護ガラス、１０４は加工レンズ１０２および保護ガラス１０３を保持するための加工ヘッド、１０５および１０６は被加工物、１０７は被加工物１０５および１０６を載置するテーブルである。
【０００７】
１１０はエアー流出路１１０ａが被加工物側で狭くなったノズルで、１１１はノズル１１０内へエアーを送るエアー供給装置、１１２はノズル１１０と被加工物１０５，１０６部分との間の空間に面して設けられた排気ダクト、１１３は排気ダクト１１２に連通して設けられた吸引装置を示している。
【０００８】
以上のように構成されたレーザ溶接装置について、その動作を説明する。エアー供給装置１１１よりノズル１１０を通して流出されたエアーは光軸を略直角方向に横切りスパッタ１０９等を吹き飛ばすことにより保護ガラス１０３への付着を軽減する。
【０００９】
エアーはその後、吸引装置１１３に接続された排気ダクト１１２へと導かれ、外部に排出される。
【特許文献１】特開昭５９−１６６９２号公報（２頁右下５〜７行目、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一方、ハイブリッドレーザ溶接機に上記レーザ溶接装置を用いた場合では、加工ヘッド１０４をロボットアームの先端に設置することが多く、それに併せてノズル１１０や吸気ダクト１１２も同様にロボットアームに設置されるため、ロボットアームの運動性能向上のために装置全体の小型軽量化が望まれている。
【００１１】
このような加工装置全体の小型化を考えた場合、前記吸気ダクト１１２はエアー流が流れ込んだ後に加工ヘッド１０４側に曲げられるか、あるいはノズル１１０側に折り返されることが望ましい。
【００１２】
この際、吸気ダクト１１２の形状が適切でないと、吸気ダクト１１２にエアー流が収まらなかったり、吸気ダクト１１２付近で逆流が生じることがある。
【００１３】
例えば、吸気ダクト１１２が小さすぎるとエアー流が収まりきらずに周囲に漏れたり、逆に大き過ぎると装置が大きくなるのみならず、吸気ダクト１１２の曲げ部内面に当たったエアー流が吸気ダクト１１２入口側へと逆流する恐れがあった。
【００１４】
エアーが逆流するとアーク溶接用トーチから噴出するシールドガス流に影響を与えて溶接品質を劣化させたり、また保護ガラス１０３に粉塵等が付着して、レーザ照射効率を低下させると同時に、保護ガラスの取替えの頻度を高めるといった恐れがあった。
【００１５】
本発明は、ハイブリッドレーザ溶接機においてノズルからのエアー流によってスパッター等の除去率を高めて保護ガラスの交換率を低下させることを実現し、かつエアー流が周囲に及ぼす影響を軽減することが可能なハイブリッドレーザ溶接機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明のハイブリッドレーザ溶接機は、レーザ発振器と前記レーザ発振器のレーザ光を被加工物へ導く光路上に配置したレンズを有する集光手段を備え、前記レーザ光に対して横切る方向へ気体を噴出する噴出手段を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、前記噴出手段から噴出した気体の排気用の絞り部を有するダクト手段を前記噴出手段と流れの軸がほぼ一致するように対向して配置したもので、前記絞り部の絞り後のダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合にその断面での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅、とすることを特徴とした排気ダクトを備えている。
【００１７】
また上記のハイブリッドレーザ溶接機において排気ダクト絞り部の角度が流れの軸に対して約３０°以下の傾きを持っていることを特徴とする排気ダクトを備えている。
【００１８】
上記構成によりコンパクトで高性能な排気系が実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、エアー流用の排気ダクトの幅を所定の幅に設定し、さらにこの幅に至るまでに絞り部を持たせ、かつこの絞り部の傾斜角を所定の角度に設定したので、エアーノズルからのエアー流の排気効率を高くする効果が得られると共に、排気ダクトを絞り後にレーザ加工ヘッド側やエアーノズル側に曲げた場合でも排気効率を高く保つことができる。
【００２０】
これにより保護ガラスへのスパッター等の付着を低減できるだけでなく、これらの周囲への飛散も低減され、さらにはエアー流の跳ね返りやダクト口付近でのエアー流の逆流を防止でき、これらの流れが原因となるアーク溶接用シールドガスへの悪影響を生じないまま、保護ガラスの交換頻度を低下させることができるという効果があり、同時に装置全体の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態におけるハイブリッドレーザ溶接機の加工ヘッド付近を表している。
【００２３】
図１において、１は加工ヘッド、２は加工ヘッド１の鏡筒内部（図示せず）に設けたレンズを有するレンズ光学系、３は被加工物、４はアーク溶接に用いられる溶接用トーチ、５はエアー流を噴出するエアーノズル、６は噴出されたエアーを回収する排気用ダクト、７はレンズ光学系をスパッターなどより保護する保護ガラスを示す。
【００２４】
以下、上記のように構成されたハイブリッドレーザ溶接機について、図２に基づいてその動作を説明する。なお、図において、図１と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
加工ヘッド１は加工箇所に応じてその位置・角度を変えるためにロボットアーム等に取り付けられている。
【００２６】
加工ヘッド１はレーザ発信機（図示せず）から照射されるレーザ光を被加工物３へと集光するレンズ光学系２を有し、この集光されたレーザ光によって溶接が行われる。
【００２７】
アーク溶接用トーチ４は、２重円筒構造となっており、内側円筒から溶接ワイヤが、内側円筒と外側円筒の隙間からシールドガス４ａがそれぞれ供給される。
【００２８】
またアーク溶接用トーチ４は加工ヘッド１に固定されるか、あるいは加工ヘッド１と同期して動くように制御され、レーザ加工機と加工点を共有する。
【００２９】
また、加工ヘッド１にはスパッター等からレンズ光学系２を保護するためにエアーノズル５が備えられ、それと対向する位置に排気ダクト６が備えられる。
【００３０】
またレンズ光学系２下部にはエアー流５ａにより除去できなかったスパッター等からレンズ光学系２を保護するための保護ガラス７が備えられている。
【００３１】
エアーノズル５から噴出されたエアー流５ａは光路を横切るように流れ、絞り部を持った排気ダクト６へと流れ込む。この時、絞りを終了する位置でのダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合の、その位置での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅としている。
【００３２】
また絞り部の傾斜面はエアー流５ａの中心軸に対して約３０°以下の傾きを持つとしている。なお、排気ダクト６の下流には吸気装置が設置されていても良い。
【００３３】
以上のように、上記排気ダクト６を利用することにより、エアーノズル５からのエアー流５ａの排気効率を高くする効果が得られると共に、排気ダクト６を絞り後に加工ヘッド１側やエアーノズル５側に曲げた場合でも、高い排気効率を保つことができる。
【００３４】
これにより保護ガラス７へのスパッター等の付着を低減できるだけでなく、これらの周囲環境への飛散も低減され、さらにはエアー流５ａの跳ね返りや排気ダクト口付近でのエアー流６ａの逆流を防止でき、これらの流れが原因となるアーク溶接用シールドガスへの悪影響を生じないまま、保護ガラスの交換頻度を低下させることができるという効果があり、同時に装置全体の小型化を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のハイブリッド溶接機は、ダクト入り口直後に流路を曲げた場合でも、エアーノズルからのエアー流の排気効率を高く保つことができ、スパッター等の除去性能を保ったまま、装置全体の小型化を実現できるので有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のハイブリッドレーザ溶接機の一実施の形態における全体構成を示す図
【図２】本発明のハイブリッドレーザ溶接機の一実施の形態における流体の流れを示す図
【図３】従来のレーザ溶接機の全体構成を示す図
【符号の説明】
【００３７】
１ 加工ヘッド
２ レンズ光学系
３ 被加工物
４ アーク溶接用トーチ
５ エアーノズル
６ 排気ダクト
７ 保護ガラス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ発振器と、前記レーザ発振器のレーザ光を被加工物へ導く光路上に配置したレンズを有する集光手段を備え、前記レーザ光に対して横切る方向へ気体を噴出する噴出手段を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、前記噴出手段から噴出した気体を排気する絞り部を有するダクトを前記噴出手段と軸がほぼ一致するように対向して配置し、前記絞り部の絞りが終了する位置でのダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合にその位置での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅、とすることを特徴とするハイブリッドレーザ溶接機。
【請求項２】
請求項１に記載されたダクトにおいて、前記絞り部の角度が約３０°以下としたハイブリッドレーザ溶接機。
【請求項１】
レーザ発振器と、前記レーザ発振器のレーザ光を被加工物へ導く光路上に配置したレンズを有する集光手段を備え、前記レーザ光に対して横切る方向へ気体を噴出する噴出手段を前記集光手段と被加工物の間に配置し、かつ、前記噴出手段から噴出した気体を排気する絞り部を有するダクトを前記噴出手段と軸がほぼ一致するように対向して配置し、前記絞り部の絞りが終了する位置でのダクト幅を、ダクトなどの障害物がなく噴出流体が自由に流れたとした場合にその位置での噴出流体の最大流速の約３０％から約４０％の流速となる領域の幅、とすることを特徴とするハイブリッドレーザ溶接機。
【請求項２】
請求項１に記載されたダクトにおいて、前記絞り部の角度が約３０°以下としたハイブリッドレーザ溶接機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−６８７７３（Ｐ２００６−６８７７３Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５５２３３（Ｐ２００４−２５５２３３）
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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